目 录 1. 安 全 注 意 事 项 产 品 概 要 动 作 说 明 定 位 动 作 推 压 动 作 简 易 模 式 简 易 模 式 概 要 菜 单 示 教 方 法...1
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- 岱农 锺
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1 文 件 No.LEC-OM08004 使 用 说 明 书 机 种 名 称 控 制 器 设 定 组 件 软 件 (ACT Controller) 型 式 / 系 列 LEC-W Series
2 目 录 1. 安 全 注 意 事 项 产 品 概 要 动 作 说 明 定 位 动 作 推 压 动 作 简 易 模 式 简 易 模 式 概 要 菜 单 示 教 方 法 准 备 点 动 示 教 直 接 示 教 测 试 运 行 方 法 定 尺 寸 运 行 方 法 点 动 运 行 方 法 报 警 标 准 模 式 标 准 模 式 概 要 菜 单 关 于 各 窗 口 状 态 窗 口 示 教 窗 口 报 警 窗 口 步 骤 数 据 窗 口 参 数 窗 口 控 制 器 测 试 窗 口 示 教 方 法 准 备 点 动 示 教 直 接 示 教 测 试 运 行
3 ACT Controller/ 设 定 软 件 1. 安 全 注 意 事 项 此 处 所 示 的 注 意 事 项 是 为 了 确 保 您 能 安 全 正 确 地 使 用 本 产 品, 预 先 防 止 对 您 和 他 人 造 成 危 害 和 伤 害 而 制 定 的 这 些 注 意 事 项, 按 照 危 害 和 损 伤 的 大 小 及 紧 急 程 度 分 为 注 意 警 告 危 险 三 个 等 级 无 论 哪 个 等 级 都 是 与 安 全 相 关 的 重 要 内 容, 所 以 除 了 遵 守 国 际 规 格 (ISO/IEC) 日 本 工 业 规 格 (JIS) 1) 以 及 其 他 安 全 法 规 2) 外, 这 些 内 容 也 请 务 必 遵 守 *1) ISO 4414: Pneumatic fluid power -- General rules relating to systems ISO 4413: Hydraulic fluid power -- General rules relating to systems IEC : Safety of machinery -- Electrical equipment of machines (Part 1: General requirements) ISO : Manipulating industrial robots -- Safety JIS B 8370: 空 气 压 系 统 通 则 JIS B 8361: 油 压 系 统 通 则 JIS B : 机 械 类 的 安 全 性 机 械 的 电 气 装 置 ( 第 1 部 : 一 般 要 求 事 项 ) JIS B : 产 业 用 操 作 机 器 人 - 安 全 性 等 *2) 劳 动 安 全 卫 生 法 等 注 意 误 操 作 时, 有 人 员 受 伤 的 风 险, 以 及 仅 物 品 破 损 的 风 险 警 告 误 操 作 时, 有 人 员 受 到 重 大 伤 害 甚 至 死 亡 的 风 险 危 险 紧 迫 的 危 险 状 态, 如 不 回 避 会 有 人 员 受 到 重 大 伤 害 甚 至 死 亡 的 风 险 警 告 1 本 产 品 的 适 合 性 请 由 系 统 设 计 者 或 规 格 制 定 者 来 判 断 因 为 本 产 品 的 使 用 条 件 多 样 化, 所 以 请 由 系 统 的 设 计 者 或 规 格 的 制 定 者 来 判 断 系 统 的 适 合 性 必 要 时 请 通 过 分 析 和 试 验 进 行 判 断 对 于 本 系 统 预 期 的 性 能 安 全 性 的 保 证 由 判 断 系 统 适 合 性 的 人 员 负 责 请 在 参 考 最 新 的 产 品 资 料, 确 认 规 格 的 全 部 内 容, 且 考 虑 到 可 能 发 生 的 故 障 的 基 础 上 构 建 系 统 2 请 具 有 充 分 知 识 和 经 验 的 人 员 使 用 本 产 品 在 此 所 述 产 品 若 误 操 作 会 损 害 其 安 全 性 机 械 装 置 的 组 装 操 作 维 修 保 养 等 作 业 请 由 具 有 充 分 知 识 和 经 验 的 人 进 行 3 请 务 必 在 确 认 机 械 设 备 的 安 全 之 后, 再 进 行 产 品 的 使 用 和 拆 卸 1. 请 在 确 认 已 进 行 了 移 动 体 的 下 落 防 止 对 策 和 失 控 防 止 对 策 之 后 再 进 行 机 械 设 备 的 使 用 和 维 护 2. 请 在 确 认 已 采 取 上 述 安 全 措 施, 并 切 断 了 能 量 源 和 设 备 电 源 以 保 证 系 统 安 全 的 同 时, 确 认 和 理 解 设 备 上 产 品 个 别 注 意 事 项 的 基 础 上, 进 行 产 品 的 拆 卸 3. 重 新 启 动 机 械 设 备 时, 请 对 意 外 动 作 误 操 作 采 取 预 防 措 施 4 在 如 下 所 示 条 件 和 环 境 下 使 用 时, 请 在 考 虑 安 全 对 策 的 同 时, 提 前 与 本 公 司 咨 询 1. 明 确 记 载 的 规 格 以 外 的 条 件 或 环 境, 以 及 室 外 或 阳 光 直 射 的 场 所 2. 使 用 于 原 子 能 铁 路 航 空 宇 宙 设 备 船 舶 车 辆 军 用 医 疗 设 备 饮 料 食 品 用 设 备 燃 烧 装 置 娱 乐 器 械 紧 急 切 断 回 路 冲 压 机 用 离 合 器 刹 车 回 路 安 全 设 备 等 的 场 合, 以 及 用 于 非 产 品 手 册 中 的 标 准 规 格 的 场 合 3. 预 测 对 人 身 和 财 产 有 重 大 影 响, 特 别 是 在 有 安 全 要 求 的 场 合 使 用 时 4. 用 于 互 锁 回 路 时, 请 设 置 应 对 故 障 的 机 械 式 保 护 功 能, 进 行 双 重 互 锁 另 外 进 行 定 期 检 查 以 确 认 是 否 正 常 作 动 - 3 -
4 ACT Controller/ 设 定 软 件 安 全 注 意 事 项 注 意 本 公 司 产 品 是 面 向 制 造 业 提 供 的 现 所 述 的 本 公 司 产 品 主 要 面 向 制 造 业 且 用 于 和 平 使 用 的 场 所 如 果 用 于 制 造 业 以 外 的 用 途 时, 请 与 本 公 司 联 系, 根 据 需 要 更 换 规 格 书 签 订 合 同 如 有 疑 问, 请 向 最 近 的 营 业 所 咨 询 保 证 以 及 免 责 事 项 / 适 合 用 途 的 条 件 本 产 品 适 用 于 下 述 保 证 以 及 免 责 事 项 适 合 用 途 的 条 件 请 在 确 认 允 许 下 述 内 容 的 基 础 上, 使 用 本 公 司 产 品 保 证 以 及 免 责 事 项 1 本 公 司 产 品 的 保 证 期 间 为, 从 开 始 使 用 1 年 内, 或 者 从 购 入 后 1.5 年 内 *3) 另 外 产 品 有 最 高 使 用 次 数, 最 长 行 走 距 离, 更 换 零 件 周 期 等 要 求, 请 与 最 近 的 营 业 所 确 认 2 保 证 期 间 内 由 于 本 公 司 的 责 任, 产 生 明 显 的 故 障 以 及 损 伤 时, 由 本 公 司 提 供 代 替 品 或 者 进 行 必 要 的 零 件 更 换 在 此 所 述 的 保 证, 是 指 对 本 公 司 产 品 的 保 证, 由 于 本 公 司 产 品 导 致 的 其 他 损 害, 不 在 我 们 的 保 证 范 围 内 3 请 参 考 其 他 产 品 个 别 的 保 证 及 免 责 事 项, 在 理 解 的 基 础 上 使 用 本 产 品 3) 真 空 吸 盘 不 包 含 在 保 证 期 限 为 从 使 用 开 始 1 年 以 内 真 空 吸 盘 是 消 耗 品, 其 产 品 保 证 期 限 是 从 购 入 后 1 年 之 内 但, 即 使 在 保 证 期 限 内, 因 使 用 真 空 吸 盘 导 致 的 磨 损 或 橡 胶 材 质 劣 化 等 情 况 不 在 保 证 范 围 内 适 合 用 途 的 条 件 出 口 海 外 时, 请 务 必 遵 守 经 济 产 业 省 规 定 的 法 令 ( 外 国 汇 兑 及 外 国 贸 易 法 ) 手 续 - 4 -
5 2. 产 品 概 要 电 动 执 行 器 LE 系 列 用 电 脑 设 定 软 件 ACT Controller( 以 下 简 称 ACT Controller) 有 日 语 版 和 英 语 版 2 种, 本 说 明 书 是 基 于 日 语 版 软 件 基 础 上 进 行 说 明 的 根 据 所 使 用 的 电 动 执 行 器 规 格 的 不 同, 各 种 类 的 设 定 范 围 及 内 容 也 不 相 同 进 行 设 定 时, 请 参 考 所 使 用 的 执 行 器 及 控 制 器 / 驱 动 器 的 使 用 说 明 书 技 术 资 料 关 于 上 述 使 用 说 明 书 及 技 术 资 料 中 的 ACT Controller 最 新 情 报, 请 参 考 弊 公 司 的 网 站 ACT Controller 的 对 应 OS 如 下 所 示 Windows7 64 位 的 场 合, 请 使 用 LE-W2 通 信 电 缆 Windows XP (32 位 ) Windows 7 (32 位 ) Windows 7 (64 位 ) ACT Controller 的 对 应 控 制 器 / 驱 动 器 如 下 所 示 LECP6 系 列 : 步 进 电 机 控 制 器 ( 伺 服 DC24V) LECA6 系 列 : 伺 服 电 机 控 制 器 (DC24V) LECPA 系 列 : 步 进 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) ACT Controller 中 有 简 易 模 式 和 标 准 模 式 等 2 种 设 定 画 面, 分 别 对 应 不 同 的 设 定 环 境 请 根 据 用 途 选 择 相 应 模 式 进 行 使 用 < 简 易 模 式 > 是 以 步 骤 数 据 编 辑 为 主 的 简 易 设 定 画 面 能 够 根 据 编 辑 的 数 据 进 行 测 试 运 行 < 标 准 模 式 > 进 行 参 数 设 定 及 IO 监 控 的 详 细 设 定 画 面 能 够 进 行 信 号 检 查 参 数 变 更 和 各 种 设 定 内 容 的 保 存 无 论 在 哪 种 模 式 下 都 能 编 辑 步 骤 数 据, 设 定 各 种 动 作 代 表 的 动 作 和 设 定 内 容 如 下 所 示 < 定 位 动 作 设 定 > 向 目 标 位 置 移 动 的 设 定 < 推 压 动 作 设 定 > 推 压 工 件 动 作 的 设 定 - 5 -
6 3. 动 作 说 明 3.1 定 位 动 作 定 位 动 作 是 向 目 标 位 置 移 动, 并 在 目 标 位 置 停 止 的 动 作 下 图 是 表 示 设 定 项 目 和 动 作 间 关 系 的 示 意 图 关 于 此 时 的 各 设 定 项 目 和 设 定 值 请 参 见 以 下 内 容 设 定 项 目 的 分 类 : 要 设 定 : 根 据 需 要 设 定 : 不 需 要 设 定 定 位 宽 度 < 动 作 方 法 > 有 2 种 动 作 方 法, 绝 对 位 置 移 动 时 设 定 为 ABS( 绝 对 动 作 ), 相 对 位 置 移 动 时 设 定 为 INC( 相 对 动 作 ) ABS( 绝 对 动 作 ) 以 原 点 为 基 准, 指 定 目 标 位 置 例 子 如 下 此 例 是 通 过 绝 对 位 置 移 动 的 方 式 移 动 到 100mm 位 置 的 事 例 此 时 无 论 台 面 位 于 何 处 都 是 向 100mm 的 位 置 移 动 INC( 相 对 动 作 ) 以 当 前 位 置 为 基 准, 指 定 目 标 位 置 例 子 如 下 此 例 是 30mm 的 移 动 从 当 前 位 置 移 动 30mm 的 距 离 目 标 位 置 不 是 以 原 点 为 基 准 的 30mm 的 位 置 < 速 度 > 向 目 标 位 置 的 移 动 速 度 < 位 置 > 显 示 目 标 位 置 - 6 -
7 < 加 速 度 > 设 定 启 动 时 速 度 是 缓 慢 上 升 还 是 急 速 上 升 的 参 数 数 据 上 升 快 是 急 加 速 < 减 速 度 > 设 定 停 止 时 是 急 速 停 止 还 是 缓 慢 停 止 的 参 数 数 据 上 升 快 是 急 停 止 < 推 压 推 力 > 请 设 定 为 0( 零 ) ( 不 设 定 为 0 的 话 即 成 为 推 压 动 作 ) < 临 界 值 > 不 需 要 设 定 < 推 压 速 度 > 不 需 要 设 定 < 定 位 推 力 > 是 定 位 运 行 时 的 最 大 推 力 ( 不 需 要 特 殊 变 更 ) < 区 域 1 区 域 2> 是 AREA 输 出 变 为 ON 的 条 件 区 域 (AREA) 输 出 是 指 在 动 作 过 程 中 进 入 指 定 范 围 时 输 出 的 信 号 设 定 项 目 里 的 区 域 1 区 域 2 表 示 此 输 出 位 置 范 围 以 下 2 条 是 输 入 条 件 区 域 1 和 区 域 2 都 在 执 行 器 的 动 作 范 围 内 区 域 1< 区 域 2 < 定 位 宽 度 > 是 INP( 就 位 ) 输 出 信 号 ON 的 条 件 进 入 目 标 位 置 的 定 位 宽 度 范 围 时 INP( 就 位 ) 输 出 信 号 即 ON ( 初 期 值 不 需 要 特 别 修 改 ) 若 想 在 动 作 结 束 前 获 得 到 达 信 号, 请 加 大 数 值 - 7 -
8 3.2 推 压 动 作 推 压 动 作 是 向 着 目 标 位 置 的 位 置 移 动, 从 目 标 位 置 开 始 按 照 设 定 的 推 力 进 行 推 压 的 动 作 下 图 是 表 示 设 定 项 目 和 动 作 间 关 系 的 示 意 图 关 于 此 时 的 各 设 定 项 目 和 设 定 值 请 参 见 以 下 内 容 设 定 项 目 的 分 类 : 要 设 定 : 根 据 需 要 设 定 : 不 需 要 设 定 定 位 宽 度 < 动 作 方 法 > 绝 对 位 置 移 动 时 设 定 为 ABS, 相 对 位 置 移 动 时 设 定 为 INC 详 细 请 参 考 3.1 定 位 动 作 < 速 度 > 向 目 标 位 置 的 移 动 速 度 < 位 置 > 显 示 目 标 位 置 < 加 速 度 > 设 定 启 动 时 速 度 是 缓 慢 上 升 还 是 急 速 上 升 的 参 数 数 据 上 升 快 是 急 加 速 < 减 速 度 > 设 定 切 换 为 推 压 速 度 时 是 急 剧 减 速 还 是 缓 慢 减 速 的 参 数 数 据 上 升 快 是 急 减 速 < 推 压 推 力 > 指 定 推 压 时 的 推 力 比 例 根 据 执 行 器 类 型 的 不 同 设 定 范 围 也 不 同, 请 参 考 所 用 执 行 器 的 使 用 说 明 书 < 临 界 值 > 是 INP 输 出 变 为 ON 的 条 件 推 力 超 过 此 值 的 话,INP 输 出 信 号 即 ON 请 设 定 为 低 于 推 压 推 力 的 值 < 推 压 速 度 > 是 推 压 时 的 速 度 速 度 设 定 较 高 的 话, 有 可 能 会 因 为 碰 撞 时 的 冲 击 造 成 执 行 器 和 工 件 破 损, 所 以 请 设 定 为 低 速 设 定 值 的 参 照 值 请 确 认 所 用 执 行 器 的 使 用 说 明 书 - 8 -
9 < 定 位 推 力 > 是 定 位 运 行 时 的 最 大 推 力 ( 不 需 要 特 殊 变 更 ) < 区 域 1 区 域 2> 是 AREA 输 出 变 为 ON 的 条 件 < 定 位 宽 度 > 是 推 压 时 的 移 动 量 超 过 此 移 动 量 时, 即 使 不 推 压 也 停 止 此 时,INP 输 出 不 变 为 ON - 9 -
10 4. 简 易 模 式 4.1 简 易 模 式 概 要 简 易 模 式 画 面 如 下 所 示 简 易 模 式 启 动 时, 进 行 连 接 控 制 器 的 确 认 关 于 能 连 接 确 认 的 控 制 器 进 行 参 数 及 步 骤 数 据 的 上 传 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 不 是 通 过 步 骤 数 据 指 示 运 行, 而 是 通 过 脉 冲 指 示 运 行, 所 以 步 骤 数 据 位 置 读 入 和 测 试 运 行 的 画 面 不 同 简 易 模 式 画 面 显 示 例 ( 电 机 控 制 器 ) 简 易 模 式 画 面 显 示 例 ( 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 )) 注 意 不 是 与 控 制 器 通 信 状 态 时, 无 法 使 用 简 易 模 式 如 右 图 窗 口 显 示 时, 请 选 择 Yes(Y) 进 行 通 信 设 定 选 择 No(N) 时 结 束 关 于 通 信 设 定, 请 参 照 5.1 标 准 模 式 概 要
11 1 菜 单 保 存 步 骤 数 据 或 变 更 步 骤 数 据 的 显 示 项 目 时 使 用 2 连 接 轴 显 示 显 示 正 在 通 信 中 的 控 制 器 的 ID 序 号 和 机 种 名 复 数 轴 连 接 时, 可 以 在 此 处 变 更 通 信 对 象 的 轴 ( 按 键 显 示 清 单 ) 3 电 机 切 换 按 钮 监 控 模 式 和 测 试 模 式 切 换 用 的 按 钮 执 行 器 动 作 过 程 中, 请 不 要 按 此 按 钮 测 试 模 式 监 控 模 式 < 监 控 模 式 > 是 根 据 并 联 I/O 动 作 时, 确 认 控 制 器 状 态 的 模 式 能 够 确 认 报 警 状 态 和 当 前 位 置 < 测 试 模 式 > 通 过 电 脑 进 行 测 试 运 行 的 模 式 此 模 式 下, 来 自 控 制 器 的 并 联 I/O 无 效, 伺 服 被 强 制 ON 从 监 控 模 式 向 测 试 模 式 切 换 时, 显 示 以 下 的 注 记 控 制 器 的 并 联 I/O 无 效, 伺 服 变 为 ON( 保 持 状 态 ) 从 测 试 模 式 向 监 控 模 式 切 换 时, 显 示 以 下 的 注 记 控 制 器 的 并 联 I/O 有 效, 请 加 以 注 意 请 不 要 用 手 触 摸 动 作 中 的 执 行 器 请 确 保 能 够 立 即 切 断 控 制 器 的 停 止 (EMG) 端 子 测 试 模 式 时 不 接 收 并 联 I/O 输 入 注 意
12 4 功 能 按 钮 ( 原 点 复 位 复 位 保 持 / 自 由 ) 是 测 试 运 行 时 的 各 种 功 能 按 钮 [ 原 点 复 位 ]( 仅 在 测 试 模 式 时 有 效 ) 进 行 原 点 复 位 动 作 [ 复 位 ] 进 行 报 警 解 除 在 动 作 过 程 中 按 此 键, 动 作 即 被 中 断 ( 停 止 ) [ 保 持 / 自 由 ] 能 够 进 行 伺 服 ON( 保 持 ) 和 伺 服 OFF( 自 由 ) 的 切 换 5 状 态 显 示 显 示 位 置 速 度 等 的 控 制 器 的 状 态 上 段 显 示 当 前 的 步 骤 No 位 置 速 度 推 力 下 段 显 示 ALARM SVRE BUSY INP SETON 的 状 态 ALARM( 报 警 ) : 发 生 报 警 时 变 为 红 色 SVRE( 伺 服 准 备 ) : 伺 服 ON 时 变 为 蓝 色 BUSY( 忙 碌 ) : 电 机 旋 转 中 ( 动 作 中 ) 变 为 蓝 色 INP( 输 出 ) : 动 作 结 束 时 变 为 蓝 色 SETON( 设 定 ) : 原 点 复 位 结 束 时 变 为 蓝 色 点 击 ALARM 时 显 示 报 警 窗 口 6 步 骤 数 据 显 示 控 制 器 内 的 步 骤 数 据 编 辑 时 变 更 内 容 被 送 信 到 控 制 器, 控 制 器 里 的 步 骤 数 据 被 改 写 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 的 场 合, 仅 步 骤 数 据 No.0 可 以 编 辑 另 外, 动 作 方 法 速 度 位 置 加 速 度 减 速 度 的 显 示 内 容 不 能 修 改 关 于 设 定 项 目, 请 确 认 控 制 器 以 及 驱 动 器 使 用 说 明 书 7 测 试 运 行 按 钮 选 择 步 骤 数 据, 点 击 此 按 钮 时, 开 始 进 行 指 定 的 动 作 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 的 场 合, 无 法 选 择 此 按 钮 8 点 动 移 动 点 击 此 按 钮 期 间, 按 照 速 度 指 示 用 已 设 定 的 速 度 进 行 动 作 放 开 按 钮 即 停 止 右 侧 的 按 钮 是 + 方 向, 左 侧 按 钮 是 - 方 向 9 速 度 指 示 设 定 点 动 运 行 以 及 定 尺 寸 移 动 时 的 移 动 速 度 拖 动 滚 动 条 时 可 以 变 更 速 度 10 定 尺 寸 距 离 指 示 设 定 定 尺 寸 移 动 时 的 移 动 距 离 通 过 按 钮 或 者 直 接 输 入 可 以 变 更 11 定 尺 寸 移 动 定 尺 寸 距 离 指 示 中 已 指 定 的 距 离 用 速 度 指 示 中 已 指 定 的 速 度 进 行 动 作 点 击 + 则 向 + 方 向, 点 击 - 则 向 - 方 向 动 作 12 位 置 取 入 按 钮 点 击 此 按 钮 时 已 选 择 的 步 骤 数 据 里 写 入 当 前 位 置 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 的 场 合, 无 法 选 择 此 按 钮
13 4.2 菜 单 从 菜 单 可 以 选 择 以 下 功 能 文 件 (F) 打 开 打 开 文 件 中 已 保 存 的 步 骤 数 据 在 打 开 步 骤 数 据 的 同 时, 进 行 控 制 器 的 数 据 写 入 保 存 把 步 骤 数 据 保 存 到 文 件 中 编 辑 (E) 剪 切 剪 切 已 选 择 的 步 骤 数 据 复 制 把 已 选 择 的 步 骤 数 据 复 制 到 剪 切 板 粘 贴 粘 贴 已 选 择 的 步 骤 数 据 删 除 删 除 已 选 择 的 步 骤 数 据 内 容 撤 销 返 回 上 1 个 步 骤 数 据 连 接 (C) 更 新 连 接 确 认 已 连 接 的 控 制 器 及 步 骤 数 据 再 读 入 通 信 设 定 设 定 COM 接 口 通 信 速 度 等 设 定 (S) 项 目 设 定 选 择 步 骤 数 据 的 显 示 项 目 ( 下 图 ) 检 验 盒 里 已 检 验 的 项 目 在 步 骤 数 据 里 显 示 速 度 限 制 进 行 测 试 运 行 点 动 运 行 定 尺 寸 移 动 时 的 速 度 限 制
14 4.3 示 教 方 法 示 教 是 指 实 际 移 动 执 行 器 来 设 定 位 置 的 方 法 有 电 动 示 教 与 直 接 示 教 2 种 方 法 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 的 场 合, 无 法 使 用 此 功 能 注 意 示 教 时 使 执 行 器 动 作 执 行 器 动 作 中, 请 采 取 充 分 的 安 全 对 策 避 免 碰 触 到 执 行 器 的 可 动 部 准 备 进 行 示 教 时, 请 进 行 以 下 准 备 (1) 请 点 击 模 式 切 换 按 钮 选 择 测 试 模 式 (2) 请 确 认 在 状 态 显 示 中 [SVRE] 变 为 蓝 色 (3) 在 状 态 显 示 中 [SETON] 没 有 变 为 蓝 色 时, 请 点 击 [ 原 点 复 位 ] 开 始 原 点 复 位 动 作 点 动 示 教 从 设 定 软 件 移 动 执 行 器, 把 当 前 位 置 记 忆 到 步 骤 数 据 的 方 法 (1) 使 用 点 动 移 动 按 钮 和 定 尺 寸 移 动 按 钮 使 执 行 器 向 目 标 位 置 移 动 (2) 选 择 设 定 步 骤 数 据 的 位 置 (3) 按 [ 位 置 录 入 ] 按 钮, 在 步 骤 数 据 上 写 入 当 前 位 置 直 接 示 教 切 断 ( 伺 服 OFF) 电 机 的 动 力, 把 手 动 ( 手 动 操 作 ) 移 动 的 执 行 器 位 置 记 录 到 步 骤 数 据 的 方 法 (1) 请 点 击 [ 保 持 ] 按 钮, 选 择 [ 自 由 ] 变 成 伺 服 OFF (2) 手 动 操 作 执 行 器, 使 向 目 标 位 置 移 动 (3) 选 择 设 定 步 骤 数 据 的 位 置 (4) 按 [ 位 置 录 入 ] 按 钮, 在 步 骤 数 据 上 写 入 当 前 位 置 设 定 一 结 束, 请 点 击 模 式 切 换 按 钮 选 择 监 控 模 式 变 成 监 控 模 式 时, 控 制 器 的 并 联 IO 输 入 有 效, 请 加 以 注 意
![3.3. 直 接 示 教 切 断 ( 伺 服 OFF) 电 机 的 动 力, 把 手 动 ( 手 动 操 作 ) 移 动 的 执 行 器 位 置 记 录 到 步 骤 数 据 的 方 法 (1) 请 点 击 [ 保 持 ] 按 钮, 选 择 [ 自 由 ] 变 成 伺 服 OFF (2) 手 动 操 作 执 行 器, 使 向 目 标 位 置 移 动 (3) 选 择 设 定 步 骤 数 据 的 位](/docs-images/43/23123640/images/page_14.jpg "置 (4) 按 [ 位 置 录 入 ] 按 钮, 在 步 骤 数 据 上 写 入 当 前 位 置 设 定 一 结 束, 请 点 击 模 式 切 换 按 钮 选 择 监 控 模 式 变 成 监 控 模 式 时, 控 制 器 的 并 联 IO 输 入 有 效, 请 加 以 注 意 - 14 -")
15 4.4 测 试 运 行 方 法 选 择 ( 点 击 No. 栏 ) 步 骤 数 据, 点 击 测 试 运 行 按 钮 动 作 开 始 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 的 场 合, 无 法 使 用 此 功 能 步 骤 数 据 的 画 面 显 示 例 < 测 试 运 行 前 的 确 认 > 进 行 测 试 运 行 时 在 模 式 切 换 按 钮 中 选 择 测 试 模 式 另 外, 请 确 认 状 态 显 示 如 下 图 所 示 ALARM( 报 警 ) : 没 有 发 生 ( 灭 灯 ) SVRE( 伺 服 准 备 ) : 变 成 伺 服 ON ( 蓝 色 ) BUSY( 忙 碌 ) : 没 有 指 定 INP( 就 位 ) : 没 有 指 定 SETON( 设 定 ) : 原 点 复 位 结 束 ( 蓝 色 ) 请 先 确 认 [SETON] 没 有 变 成 蓝 色 时,[SVRE] 变 成 蓝 色 后, 再 进 行 原 点 复 位 点 击 [Return to ORIG] 按 钮 进 行 原 点 复 位 4.5 定 尺 寸 运 行 方 法 把 定 尺 寸 距 离 指 示 中 已 指 定 的 距 离 按 照 速 度 指 示 中 已 指 定 的 速 度 进 行 动 作 点 击 [+] 向 + 方 向, 点 击 [-] 向 - 方 向 动 作 < 定 尺 寸 运 行 前 的 确 认 进 行 定 尺 寸 运 行 时, 请 在 模 式 切 换 按 钮 中 选 择 测 试 模 式 另 外, 请 确 认 状 态 显 示 如 下 图 所 示 ALARM( 报 警 ) : 没 有 发 生 灭 灯 SVRE( 伺 服 准 备 ) : 变 成 伺 服 ON ( 蓝 色 ) BUSY( 忙 碌 ) : 没 有 指 定 INP( 就 位 ) : 没 有 指 定 SETON( 设 定 ) : 原 点 复 位 结 束 ( 蓝 色 ) 请 先 确 认 在 [SETON] 没 有 变 成 蓝 色 时,[SVRE] 变 成 蓝 色 后, 再 进 行 原 点 复 位
![报 警 ) : 没 有 发 生 ( 灭 灯 ) SVRE( 伺 服 准 备 ) : 变 成 伺 服 ON ( 蓝 色 ) BUSY( 忙 碌 ) : 没 有 指 定 INP( 就 位 ) : 没 有 指 定 SETON( 设 定 ) : 原 点 复 位 结 束 ( 蓝 色 ) 请 先 确 认 [SETON] 没 有 变 成 蓝 色 时,[SVRE] 变 成 蓝 色 后, 再 进 行 原 点 复](/docs-images/43/23123640/images/page_15.jpg "位 点 击 [Return to ORIG] 按 钮 进 行 原 点 复 位 4.")
16 4.6 点 动 运 行 方 法 点 击 此 按 钮 期 间, 按 照 速 度 指 示 在 已 设 定 的 速 度 上 动 作 放 开 按 钮 即 停 止 右 侧 的 按 钮 [ ] 变 成 + 方 向, 左 侧 的 按 钮 [ ] 变 成 - 方 向 < 点 动 运 行 前 的 确 认 > 在 进 行 点 动 运 行 时, 请 在 模 式 切 换 按 钮 中 选 择 测 试 模 式 另 外, 请 确 认 状 态 显 示 如 下 图 所 示 ALARM( 报 警 ) : 没 有 发 生 ( 灭 灯 ) SVRE( 伺 服 准 备 ) : 变 成 伺 服 ON ( 蓝 色 ) BUSY( 忙 碌 ) : 没 有 指 定 INP( 就 位 ) : 没 有 指 定 SETON( 设 定 ) : 原 点 复 位 结 束 ( 蓝 色 ) 请 先 确 认 在 [SETON] 没 有 变 成 蓝 色 时,[SVRE] 变 成 蓝 色 后, 再 进 行 原 点 复 位 4.7 报 警 可 以 看 见 正 在 发 生 的 报 警 和 过 去 发 生 的 报 警 履 历 ( 最 大 16) 选 择 tab 时 显 示 发 生 变 化 正 发 生 的 报 警 报 警 履 历 Prev: 显 示 报 警 履 历 之 前 1 页 ( 新 的 报 警 ) Next: 显 示 报 警 履 历 之 后 1 页 ( 旧 的 报 警 ) Exit: 关 闭 报 警 显 示 报 警 解 除, 可 以 在 [Reset] 按 钮 中 进 行 ( 根 据 报 警 内 容, 有 此 按 钮 无 法 解 除 项 ) 报 警 的 详 细, 请 确 认 控 制 器 的 使 用 说 明 书
![先 确 认 在 [SETON] 没 有 变 成 蓝 色 时,[SVRE] 变 成 蓝 色 后, 再 进 行 原 点 复 位 4.](/docs-images/43/23123640/images/page_16.jpg "7 报 警 可 以 看 见 正 在 发 生 的 报 警 和 过 去 发 生 的 报 警 履 历 ( 最 大 16) 选 择 tab 时 显 示 发 生 变 化 正 发 生 的 报 警 报 警 履 历 Prev: 显 示 报 警 履 历 之 前 1 页 ( 新 的 报 警 ) Next: 显 示 报 警 履 历 之 后 1 页 ( 旧 的 报 警 ) Exit: 关")
17 5. 标 准 模 式 5.1 标 准 模 式 概 要 标 准 模 式 画 面 如 下 所 示 标 准 模 式 启 动 时, 进 行 连 接 控 制 器 的 确 认 对 于 已 完 成 连 接 确 认 的 控 制 器 进 行 参 数 的 上 传 ( 步 骤 数 据 需 要 另 行 上 传 ) 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 不 是 通 过 步 骤 数 据 指 示 运 行, 而 是 通 过 脉 冲 指 示 运 行, 所 以 步 骤 数 据 测 试 运 行 按 钮 功 能 按 钮 等 的 画 面 不 同 标 准 模 式 画 面 显 示 例 ( 电 机 控 制 器 ) 标 准 模 式 画 面 显 示 例 ( 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 )) 注 意 若 不 是 与 控 制 器 可 通 信 的 状 态, 无 法 设 定 控 制 器 的 数 据 若 显 示 右 图 所 示 的 窗 口, 则 COM 接 口 设 定 有 错 误 请 在 菜 单 的 Action - System - Setting 中 进 行 通 信 设 定 < 通 信 设 定 方 法 > 最 大 轴 数 设 定 连 接 设 备 确 认 时 的 最 大 ID 序 号 ( 例 )4 确 认 ID 序 号 1~4 COM 接 口 设 定 连 接 的 计 算 机 的 COM 接 口 序 号 通 信 速 度 连 接 确 认 时 设 定 检 索 通 信 速 度 控 制 器 初 期 值 是 38400bps
18 <COM 接 口 序 号 的 确 认 方 法 > 请 启 动 程 序 管 理 员, 从 接 口 (COM 与 LPT) 显 示 的 设 备 中, 确 认 SMC serial port 后 记 载 的 COM 序 号 下 图 的 例 子 中 COM 接 口 序 号 是 COM3 1 菜 单 进 行 各 窗 口 的 显 示 与 文 件 操 作 2 报 警 按 钮 用 颜 色 标 记 出 有 无 报 警 发 生 点 击 时 打 开 报 警 窗 口 通 常 ( 灰 色 ): 报 警 未 发 生 蓝 色 亮 灯 : 报 警 未 发 生, 报 警 窗 口 显 示 中 红 色 闪 烁 : 报 警 发 生 红 色 亮 灯 : 报 警 发 生, 报 警 窗 口 显 示 中 3 连 接 轴 显 示 显 示 正 在 通 信 中 的 控 制 器 的 ID 序 号 和 机 种 名 复 数 轴 连 接 时, 按 显 示 清 单, 可 以 在 此 处 变 更 通 信 对 象 的 轴 4 测 试 运 行 进 行 测 试 运 行 时 使 用 的 按 钮 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 的 场 合, 无 法 选 择 此 按 钮 5 功 能 按 钮 ( 速 度 限 制, 锁 定, 测 试 / 监 控 模 式 ) 是 测 试 运 行 时 的 各 种 功 能 按 钮 速 度 限 制 : 测 试 运 行 时 受 到 速 度 限 制 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 的 场 合, 无 法 选 择 此 按 钮 锁 定 : 解 除 锁 定 测 试 / 监 控 模 式 : 进 行 测 试 模 式 监 控 模 式 的 切 换 执 行 器 动 作 过 程 中, 请 不 要 按 压 此 按 钮 < 监 控 模 式 > 确 认 控 制 器 的 状 态 的 模 式 能 够 确 认 报 警 状 态 和 当 前 位 置 < 测 试 模 式 > 通 过 电 脑 进 行 测 试 运 行 的 模 式 此 模 式 下, 强 制 变 成 伺 服 ON 的 状 态
19 从 监 控 模 式 向 测 试 模 式 切 换 时, 显 示 以 下 注 记 控 制 器 的 并 联 I/O 无 效, 伺 服 变 为 ON( 保 持 状 态 ) 从 测 试 模 式 向 监 控 模 式 切 换 时, 显 示 以 下 注 记 控 制 器 的 并 联 I/O 有 效, 请 加 以 注 意 注 意 请 不 要 用 手 触 摸 动 作 中 的 执 行 器 确 保 能 够 立 即 切 断 控 制 器 的 停 止 (EMG) 端 子 测 试 模 式 时 不 接 收 并 联 I/O 输 入 设 定 基 本 参 数 的 启 动 开 关 SW 为 1. 有 効, 已 转 换 为 测 试 模 式 时, 显 示 如 下 画 面 6 复 位 进 行 报 警 解 除 另 外, 在 动 作 过 程 中 按 此 键, 动 作 即 被 中 断 ( 停 止 ) 7 编 辑 窗 口 以 下 是 显 示 各 种 编 辑 用 窗 口 的 场 所 窗 口 种 类 如 下 所 示 打 开 窗 口 时, 请 从 菜 单 选 择 状 态 窗 口 示 教 窗 口 报 警 窗 口 步 骤 数 据 窗 口 参 数 窗 口 测 试 运 行 窗 口 ( 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 的 场 合, 无 法 使 用 此 功 能 )
20 5.2 菜 单 从 菜 单 里 可 以 选 择 以 下 动 作 File Step Data Save : 文 件 保 存 步 骤 数 据 Load : 从 文 件 读 取 步 骤 数 据 Parameter Save : 文 件 保 存 参 数 Load : 从 文 件 读 取 参 数 Alarm Save : 文 件 保 存 报 警 内 容 Capture Window: 在 剪 切 板 上 保 存 选 择 窗 口 的 捕 获 数 据 Print Window: 打 印 正 在 选 择 的 窗 口 View Status : 显 示 状 态 窗 口 Teaching : 显 示 示 教 窗 口 Alarm : 显 示 报 警 窗 口 Step Data : 显 示 步 骤 数 据 窗 口 Parameter : 显 示 参 数 窗 口 Drive Test : 显 示 测 试 运 行 窗 口 Status Bar : 显 示 状 态 栏 状 态 窗 口 以 及 步 骤 数 据 窗 口 中, 在 窗 口 左 下 角 显 示 可 以 输 入 的 数 值 范 围 步 骤 数 据 窗 口 的 状 态 栏
21 Action Step Data Download : 步 骤 数 据 写 入 控 制 器 Upload : 从 控 制 器 读 取 步 骤 数 据 Go : 测 试 运 行 Stop : 停 止 测 试 运 行 Step Go : 运 行 已 选 择 的 步 骤 数 据 Hold : 暂 停 Teaching Jog : 选 择 点 动 示 教 模 式 Direct : 选 择 直 接 示 教 模 式 Parameter Download : 步 骤 数 据 写 入 控 制 器 Upload : 从 控 制 器 读 取 步 骤 数 据 I/O Enable : 可 以 强 制 输 出 并 联 输 出 端 子 ( 输 出 指 示 在 状 态 窗 口 中 进 行 ) System Setting : 显 示 通 信 设 定 画 面 Reset : 标 准 模 式 重 新 启 动 Window Cascade Windows : 重 叠 显 示 窗 口 Tile Horizontally : 并 列 显 示 窗 口 Help Version : 显 示 版 本 Password : 输 入 管 理 员 模 式 用 的 密 码 Help : 启 动 帮 助 文 件
22 5.3 关 于 各 窗 口 状 态 窗 口 显 示 控 制 器 的 内 部 状 态 与 并 联 I/O 状 态 状 态 窗 口 显 示 例 ( 电 机 控 制 器 ) 状 态 窗 口 显 示 例 ( 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ))
23 = 控 制 器 状 态 = Type No. 连 接 的 控 制 器 的 种 类 Unit name 显 示 参 数 内 的 机 种 名 Step No. 显 示 步 骤 数 据 的 内 容 Position 显 示 当 前 的 位 置 Speed 显 示 当 前 的 速 度 Force 显 示 当 前 的 推 力 Target Posn 移 动 时 显 示 目 标 位 置 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 的 场 合, 也 显 示 以 下 项 目 Counts of input pulses 显 示 从 PLC 输 入 的 脉 冲 数 Value converted into pulse 显 示 关 于 当 前 位 置 当 前 速 度 目 标 位 置 的 脉 冲 数 的 转 换 值 = 输 入 输 出 tab = 表 示 并 行 IO 的 输 入 输 出 状 态 ON 的 输 入 输 出 部 分 变 为 蓝 色 E-STOP 表 示 紧 急 停 止 的 输 入 状 态 紧 急 停 止 中 变 为 蓝 色 SET-ON 原 点 复 位 结 束 变 为 蓝 色 BUSY 表 示 动 作 中 动 作 中 变 为 蓝 色 ALARM 表 示 报 警 发 生 状 况 发 生 报 警 时 变 为 红 色 SVRE 表 示 伺 服 ON 状 态 伺 服 ON 中 变 为 蓝 色 INP 表 示 不 同 动 作 是 否 满 足 了 以 下 条 件 满 足 条 件 时 变 为 蓝 色 原 点 复 位 时 执 行 器 的 动 作 停 止, 位 置 在 原 点 位 置 ± 基 本 参 数 初 期 定 位 宽 度 范 围 内 时 定 位 运 行 时 位 置 在 步 骤 数 据 位 置 ± 步 骤 数 据 定 位 宽 度 的 范 围 内 推 压 运 行 时 推 力 在 步 骤 数 据 临 界 值 以 上 强 制 输 出 ( 仅 监 控 模 式 ) 选 择 菜 单 中 的 Action-IO-Enable 时, 通 过 点 击 输 出 端 子, 可 以 强 制 输 出
24 示 教 窗 口 是 支 援 示 教 操 作 的 窗 口 仅 在 测 试 模 式 时 可 以 使 用 按 功 能 键 切 换 到 测 试 模 式 进 行 点 动 示 教, 直 接 示 教 时, 此 窗 口 和 步 骤 数 据 窗 口 一 起 使 用 = 示 教 = Jog : 在 点 动 移 动 时 选 择 Direct : 伺 服 off( 自 由 ) 时 选 择 Position : 显 示 当 前 位 置 示 教 窗 口 的 显 示 例 = 点 动 操 作 = RTN ORIG ( ) : 进 行 原 点 复 位 动 作 Stop ( ) : 停 止 动 作 JOG( ) : 点 击 期 间 向 - 方 向 动 作 JOG( ) : 点 击 期 间 向 + 方 向 动 作 Move (-) : 点 击 时, 向 - 方 向 移 动 定 尺 寸 距 离 中 指 定 的 距 离 Move (+) : 点 击 时, 向 + 方 向 移 动 定 尺 寸 距 离 中 指 定 的 距 离 Move distance : 输 入 定 尺 寸 移 动 时 的 移 动 量 ( 距 离 ) Speed : 指 定 点 动 移 动 定 尺 寸 移 动 的 移 动 速 度
25 5.3.3 报 警 窗 口 可 以 看 见 正 在 发 生 的 报 警 和 过 去 发 生 的 报 警 履 历 ( 最 大 16) 选 择 tab 显 示 发 生 变 化 正 发 生 的 报 警 报 警 履 历 Reset : 解 除 报 警 根 据 报 警 内 容, 在 Reset 按 钮 中 无 法 解 除 报 警 的 详 细, 请 确 认 所 用 执 行 器 的 使 用 说 明 书 Previous : 表 示 报 警 履 历 前 1 页 ( 新 报 警 ) Next : 表 示 报 警 履 历 的 后 1 页 ( 旧 报 警 )
26 5.3.4 步 骤 数 据 窗 口 步 骤 数 据 的 显 示 编 辑 的 窗 口 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 的 场 合, 步 骤 数 据 仅 No.0 可 以 编 辑 另 外, 动 作 方 法 速 度 位 置 加 速 度 减 速 度 无 法 修 改 显 示 内 容 步 骤 数 据 窗 口 显 示 例 ( 电 机 控 制 器 ) 步 骤 数 据 窗 口 显 示 例 ( 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 )) Copy : 把 已 选 择 的 步 骤 数 据 复 制 到 剪 切 板 Cut : 剪 切 已 选 择 的 步 骤 数 据 Paste : 粘 贴 已 选 择 的 步 骤 数 据 Clear : 删 除 已 选 择 的 步 骤 数 据 的 内 容 Undo : 返 回 上 1 个 的 步 骤 数 据 Get Posn : 把 当 前 位 置 引 入 选 择 中 的 步 骤 数 据 通 过 与 示 教 窗 口 一 起 使 用 也 可 以 点 动 示 教, 直 接 示 教 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 的 场 合, 无 法 使 用 此 功 能 Load : 从 文 件 中 读 出 步 骤 数 据 Save : 把 步 骤 数 据 保 存 到 文 件 中 Upload : 从 控 制 器 读 入 步 骤 数 据 Download : 把 步 骤 数 据 写 入 控 制 器 注 意 读 取 用 旧 版 本 的 ACT Controller 作 成 的 步 骤 数 据 时 显 示 如 右 图 所 示 的 画 面, 请 进 行 步 骤 数 据 的 确 认 重 新 设 定 关 于 设 定 项 目, 请 确 认 控 制 器 以 及 驱 动 器 使 用 说 明 书
27 5.3.5 参 数 窗 口 根 据 参 数 种 类 显 示 Upload : 从 控 制 器 读 入 选 择 ( 显 示 ) 中 的 参 数 Download : 把 选 择 ( 显 示 ) 中 的 参 数 写 入 控 制 器 Upload All : 从 控 制 器 读 取 全 部 参 数 Download All : 把 全 部 参 数 写 入 控 制 器 Load : 从 文 件 读 出 参 数 Save : 把 参 数 保 存 到 文 件 里 注 意 读 取 用 旧 版 本 的 ACT Controller 作 成 的 参 数 文 件 时, 显 示 如 下 图 所 示 的 画 面, 请 进 行 参 数 的 确 认 重 新 设 定 关 于 设 定 项 目, 请 确 认 控 制 器 以 及 驱 动 器 使 用 说 明 书 注 意 显 示 下 图 所 示 画 面 时, 参 数 文 件 里 有 异 常 请 重 新 作 成 参 数 文 件
28 5.3.6 控 制 器 测 试 窗 口 测 试 运 行 的 简 易 程 序 功 能 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 的 场 合, 无 法 使 用 此 功 能 命 令 变 为 实 行 步 骤 数 据 的 [DRIVE] 与 指 定 等 待 时 间 的 [WAIT] [ 测 试 运 行 清 单 ] 根 据 测 试 运 行 的 顺 序 显 示 命 令 [DRIVE] No. : 显 示 使 动 作 的 步 骤 No [WAIT] (msec) : 显 示 等 待 时 间 [JUMP] : 返 回 首 行, 重 复 运 行 Add : 在 测 试 运 行 清 单 的 最 后 追 加 新 的 命 令 Delete : 在 测 试 运 行 清 单 中 删 除 已 选 择 的 命 令 Insert : 在 测 试 运 行 清 单 中 已 选 择 的 命 令 下 面 追 加 新 的 命 令 Edit : 在 测 试 运 行 清 单 中 重 新 编 辑 已 选 择 的 命 令 Move Up : 在 测 试 运 行 清 单 中 已 选 择 的 命 令 上 移 一 个 Move Down : 在 测 试 运 行 清 单 中 已 选 择 的 命 令 下 移 一 个 Load : 从 文 件 读 出 测 试 运 行 清 单 Save : 把 测 试 运 行 清 单 保 存 到 文 件 里 RTN ORIG : 实 行 原 点 复 位 动 作 Select Top : 选 择 首 行 Go : 实 行 测 试 运 行 清 单 中 的 动 作 从 选 择 的 命 令 开 始 向 下 执 行 Stop : 停 止 实 行 中 的 测 试 运 行 < 测 试 运 行 前 的 确 认 > 测 试 运 行 的 准 备 未 完 成 时 [RTN ORIG] [Go] [Stop] 按 钮 不 显 示 按 钮 不 显 示 时 请 确 认 以 下 内 容 (1) 测 试 运 行 时 在 模 式 切 换 按 钮 中 选 择 测 试 模 式 (2) 请 确 认 状 态 窗 口 内 控 制 器 状 态 栏 的 [SVRE] 为 蓝 色 (3) 请 确 认 状 态 窗 口 内 控 制 器 状 态 栏 的 [SETON] 为 蓝 色 未 变 成 时, 表 示 原 点 复 位 未 结 束, 请 进 行 原 点 复 位 动 作 原 点 复 位 可 在 [RTN ORIG] 按 钮 中 实 行
29 5.4 示 教 方 法 示 教 是 指 实 际 通 过 执 行 器 动 作 来 设 定 位 置 的 方 法 有 电 动 示 教 与 直 接 示 教 2 种 方 法 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 的 场 合, 无 法 使 用 此 功 能 注 意 示 教 时 使 执 行 器 动 作 执 行 器 动 作 中, 请 采 取 充 分 的 安 全 对 策 避 免 碰 触 到 执 行 器 的 可 动 部 准 备 进 行 示 教 时, 请 进 行 以 下 准 备 (1) 请 单 击 模 式 切 换 键 选 择 测 试 模 式 (2) 在 状 态 窗 口 的 显 示 状 态 中 请 等 待 直 到 到 [SVRE] 变 为 蓝 色 (3) 在 状 态 窗 口 的 显 示 状 态 中 请 确 认 [SET-ON] 已 变 成 蓝 色 未 变 成 蓝 色 时, 请 在 示 教 窗 口 中 进 行 原 点 复 位 状 态 窗 口 的 状 态 显 示 例 ( 准 备 结 束 时 ) 点 动 示 教 用 设 定 软 件 启 动 执 行 器, 把 当 前 位 置 记 忆 到 步 骤 数 据 的 方 法 (1) 请 在 示 教 窗 口 中 选 择 [JOG] 键 (2) 进 行 点 动 操 作 使 执 行 器 动 作 到 目 标 位 置 以 前 (3) 选 择 在 步 骤 数 据 窗 口 中 设 定 的 步 骤 数 据 的 position (4) 按 下 步 骤 数 据 窗 口 的 [Get Posn] 键, 步 骤 数 据 被 写 入 当 前 位 置 直 接 示 教 切 断 ( 伺 服 OFF) 电 机 电 源, 把 手 动 启 动 执 行 器 的 位 置 记 录 到 步 骤 数 据 的 方 法 (1) 在 示 教 窗 口 中 请 选 择 [DIRECT] 键 (2) 变 成 伺 服 OFF 后, 手 动 操 作 执 行 器 使 之 移 动 到 目 标 位 置 一 变 成 伺 服 OFF, 在 状 态 窗 口 的 状 态 显 示 中 [SVRE] 灭 灯 (3) 选 择 在 步 骤 数 据 窗 口 中 设 定 的 步 骤 数 据 的 position (4) 按 下 步 骤 数 据 窗 口 的 [Get Posn] 键, 步 骤 数 据 被 写 入 当 前 位 置 设 定 一 结 束, 请 点 击 模 式 切 换 按 钮 选 择 监 控 模 式 变 成 监 控 模 式 时, 控 制 器 的 并 联 IO 输 入 有 效, 请 加 以 注 意
30 5.5 测 试 运 行 与 控 制 器 测 试 窗 口 不 同, 可 以 进 行 规 定 的 单 一 步 骤 数 据 的 测 试 运 行 电 机 驱 动 器 ( 脉 冲 输 入 型 ) 的 场 合, 无 法 使 用 此 功 能 Go : 显 示 进 行 测 试 运 行 的 测 试 运 行 窗 口 Step: 运 行 在 左 侧 的 盒 子 中 选 择 的 步 骤 数 据 Stop: 停 止 测 试 运 行 Hold: 暂 停 < 测 试 运 行 前 的 确 认 > 测 试 运 行 的 准 备 未 完 成 时 不 显 示 Step Stop Hold 键 按 钮 未 显 示 时 请 确 认 以 下 内 容 (1) 进 行 测 试 运 行 时 请 选 择 模 式 切 换 按 钮 中 的 测 试 模 式 (2) 请 确 认 状 态 窗 口 内 控 制 器 状 态 栏 的 [SVRE] 为 蓝 色 (3) 请 确 认 状 态 窗 口 内 控 制 器 状 态 栏 的 [SET-ON] 为 蓝 色 不 是 时, 表 示 原 点 复 位 未 结 束, 请 进 行 原 点 复 位 动 作 原 点 复 位, 请 在 示 教 窗 口 的 [Return to ORIG] 按 钮 中 实 行
31 NO. LEC-OM04601 更 改 履 历 2012 年 4 月 初 版 URL 注 本 使 用 说 明 书 内 容 可 能 在 没 有 预 先 通 知 的 情 形 下 发 生 变 更, 敬 请 谅 解 2012 SMC Corporation All Rights Reserved
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机 电 一 级 注 册 建 造 师 继 续 教 育 培 训 广 东 培 训 点 网 上 报 名 操 作 使 用 手 册 (2013 年 1 月, 第 一 版 ) 第 一 章 个 人 注 册 与 个 人 信 息 管 理 1. 个 人 注 册 ( 请 每 人 只 申 请 一 个 注 册 号, 如 果 单 位 批 量 报 班 单 位 帮 申 请 注 册, 不 需 个 人 再 注 册 ) 首 次 报 班,
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1600 1000 40 50 2030 2000 采 取 行 动 的 机 会 90% 开 拓 成 功 的 道 路 2
简 略 版 本 :2015 3 10 2016 2021 全 球 卫 生 部 门 病 毒 性 肝 炎 战 略 2016 2021 2015 3 12 2012 2010 2014 2015 2016 2021 140 55% 35% 5 15% 5 20% 2.4 1.3 1.5 1 1600 1000 40 50 2030 2000 采 取 行 动 的 机 会 90% 开 拓 成 功 的 道 路
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金 不 少 于 800 万 元, 净 资 产 不 少 于 960 万 元 ; (3) 近 五 年 独 立 承 担 过 单 项 合 同 额 不 少 于 1000 万 元 的 智 能 化 工 程 ( 设 计 或 施 工 或 设 计 施 工 一 体 ) 不 少 于 2 项 ; (4) 近 三 年 每 年
工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 一 总 则 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 ( 一 ) 为 了 加 强 对 从 事 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 企 业 的 管 理, 维 护 建 筑 市 场 秩 序, 保 证 工 程 质 量 和 安 全, 促 进 行 业 健 康 发 展, 结 合 建 筑 智 能 化 工 程 的 特 点, 制 定 本 标
深圳市新亚电子制程股份有限公司
证 券 代 码 :002388 证 券 简 称 : 新 亚 制 程 公 告 编 号 :2016-053 深 圳 市 新 亚 电 子 制 程 股 份 有 限 公 司 2016 年 第 二 次 临 时 股 东 大 会 决 议 公 告 本 公 司 及 董 事 会 全 体 成 员 保 证 公 告 内 容 真 实 准 确 和 完 整, 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 者 重 大 遗 漏 特
(2015-2016-2)-0004186-04205-1 140242 信 号 与 系 统 Ⅰ 学 科 基 础 必 修 课 37 37 1 教 203 17 周 2016 年 06 月 13 日 (08:00-09:35) (2015-2016-2)-0004186-04205-1 141011
关 于 2015-2016 学 年 第 二 学 期 期 末 周 内 考 试 时 间 地 点 安 排 选 课 课 号 班 级 名 称 课 程 名 称 课 程 性 质 合 考 人 数 实 际 人 数 考 试 教 室 考 试 段 考 试 时 间 (2015-2016-2)-0006178-04247-1 130101 测 试 技 术 基 础 学 科 基 础 必 修 课 35 35 1 教 401 17 周
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浙 江 职 业 能 力 建 设 信 息 系 统 职 业 技 能 鉴 定 考 务 管 理 用 户 操 作 手 册 二 〇 一 五 年 八 月 目 录 0. 系 统 概 述...3 0.0. 简 要 概 述...3 0.1. 业 务 流 程 图... 3 1. 考 生 网 上 报 名... 3 1.0. 考 生 用 户 注 册 登 录... 5 1.1. 报 名 及 下 载 打 印 报 名 申 请 表...7
世华财讯模拟操作手册
第 一 部 分 : 股 票 模 拟 操 作 部 分 1. 登 录 与 主 界 面 1.1 登 录 学 生 在 桌 面 上, 打 开 世 华 文 件 夹, 直 接 双 击 文 件 夹 中 的 快 捷 图 标, 系 统 弹 出 世 华 财 讯 模 拟 股 票 交 易 系 统 ( 客 户 端 ) 窗 口, 如 图 1.1 所 示 图 1.1 请 输 入 登 录 名 称 及 密 码, 单 击 确 认 登 录
国债回购交易业务指引
附 件 1 上 海 证 券 交 易 所 新 质 押 式 国 债 回 购 交 易 业 务 指 引 一 总 述 根 据 上 海 证 券 交 易 所 债 券 交 易 实 施 细 则, 上 证 所 将 于 2006 年 5 月 8 日 起 推 出 新 质 押 式 国 债 回 购 新 质 押 式 回 购 与 现 行 质 押 式 回 购 相 比 区 别 主 要 在 以 下 几 个 方 面 :1 新 质 押 式
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中 国 应 对 气 候 变 化 的 政 策 与 行 动 2013 年 度 报 告 国 家 发 展 和 改 革 委 员 会 二 〇 一 三 年 十 一 月 100% 再 生 纸 资 源 目 录 前 言... 1 一 应 对 气 候 变 化 面 临 的 形 势... 3 二 完 善 顶 层 设 计 和 体 制 机 制... 4 三 减 缓 气 候 变 化... 8 四 适 应 气 候 变 化... 20
正 规 培 训 达 规 定 标 准 学 时 数, 并 取 得 结 业 证 书 二 级 可 编 程 师 ( 具 备 以 下 条 件 之 一 者 ) (1) 连 续 从 事 本 职 业 工 作 13 年 以 上 (2) 取 得 本 职 业 三 级 职 业 资 格 证 书 后, 连 续 从 事 本 职 业
1. 职 业 概 况 1.1 职 业 名 称 可 编 程 师 1.2 职 业 定 义 可 编 程 师 国 家 职 业 标 准 从 事 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 选 型 编 程, 并 对 应 用 进 行 集 成 和 运 行 管 理 的 人 员 1.3 职 业 等 级 本 职 业 共 设 四 个 等 级, 分 别 为 : 四 级 可 编 程 师 ( 国 家 职 业 资 格 四 级 ) 三
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北 京 市 中 医 管 理 局 二 一 五 年 四 月 ... 1... 18 2015... 30 京 中 医 政 字 [2014]160 号 1 2 一 充 分 认 识 中 医 健 康 乡 村 建 设 工 作 的 重 要 意 义 二 建 立 健 全 工 作 保 障 机 制 2014 12 15 三 做 好 工 作 启 动 的 准 备 事 宜 1 2014 12 15 5-10 2014 12 15
全国教师资格认定管理信息系统
操 作 说 明 一 教 师 资 格 认 定 申 请 人 1 : 1. 未 参 加 全 国 统 考 申 请 人 2.1 登 录 未 参 加 全 国 统 考 申 请 人 网 上 报 名 系 统 登 录 中 国 教 师 资 格 网 (http://www.jszg.edu.cn), 未 参 加 全 国 统 考 申 请 人 有 两 种 途 径 进 入 报 名 系 统 第 一 种 途 径 : 点 击 网 站
科 学 出 版 社 科 学 出 版 社 前 言 本 书 是 针 对 普 通 高 等 院 校 经 济 类 和 工 商 管 理 类 本 科 专 业 财 务 管 理 学 的 教 学 需 求, 结 合 教 育 部 经 济 管 理 类 本 科 财 务 管 理 学 课 程 教 学 大 纲 编 写 而 成 的 本 书 执 笔 者 都 是 长 期 工 作 在 财 务 管 理 教 学 一 线 的 专 业 教 师,
云信Linux SSH认证代理用户手册
Windows 主 机 登 录 保 护 (RDP) 管 理 员 配 置 手 册 V1.0 云 信 事 业 部 飞 天 诚 信 科 技 股 份 有 限 公 司 www.cloudentify.com 章 节 目 录 第 1 章 管 理 平 台 配 置 说 明... 1 1.1 注 册... 1 1.2 登 录... 3 1.3 添 加 应 用... 4 1.4 添 加 用 户... 7 1.5 激 活
一、资质申请
二 工 程 监 理 企 业 资 质 有 关 问 答 111 什 么 样 的 企 业 可 以 在 本 省 申 请 工 程 监 理 企 业 资 质? 答 : 在 鄂 取 得 法 人 营 业 执 照 或 合 伙 企 业 营 业 执 照 的 企 业, 都 可 依 法 向 工 商 注 册 所 在 省 或 市 建 设 行 政 主 管 部 门 行 政 审 批 部 门 申 请 工 程 监 理 企 业 资 质 取 得
自 服 务 按 钮 无 法 访 问 新 系 统 的 自 服 务 页 面 因 此 建 议 用 户 从 信 网 中 心 (http://nc.tju.edu.cn) 主 页, 右 下 角 位 置 的 常 用 下 载, 或 校 园 网 用 户 自 服 务 (http://g.tju.edu.cn) 首 页
校 园 网 认 证 计 费 系 统 变 更 说 明 及 使 用 帮 助 为 提 高 校 园 网 的 可 靠 性 和 可 用 性, 提 升 用 户 的 上 网 体 验, 同 时 也 为 解 决 近 期 校 园 网 无 法 认 证 或 登 录 页 面 弹 出 缓 慢 的 问 题, 信 网 中 心 于 近 期 对 校 园 网 认 证 计 费 系 统 进 行 升 级 切 换 现 将 升 级 后 新 系 统
收 入 支 出 项 目 2016 年 预 算 项 目 2016 年 预 算 预 算 01 表 单 位 : 万 元 ( 保 留 两 位 小 数 ) 一 公 共 财 政 预 算 拨 款 50.06 一 人 员 经 费 23.59 1 一 般 财 力 50.06 1 人 员 支 出 21.95 2 成 品
100.12 2016 年 龙 岩 市 部 门 预 算 表 报 送 日 期 : 年 月 日 单 位 负 责 人 签 章 : 财 务 负 责 人 签 章 : 制 表 人 签 章 : 收 入 支 出 项 目 2016 年 预 算 项 目 2016 年 预 算 预 算 01 表 单 位 : 万 元 ( 保 留 两 位 小 数 ) 一 公 共 财 政 预 算 拨 款 50.06 一 人 员 经 费 23.59
上海证券交易所会议纪要
附 件 上 海 市 场 首 次 公 开 发 行 股 票 网 下 发 行 实 施 细 则 第 一 章 总 则 第 一 条 为 规 范 拟 在 上 海 证 券 交 易 所 ( 以 下 简 称 上 交 所 ) 上 市 的 公 司 首 次 公 开 发 行 股 票 网 下 发 行 业 务, 提 高 首 次 公 开 发 行 股 票 网 下 申 购 及 资 金 结 算 效 率, 根 据 证 券 发 行 与 承 销
四川省卫生厅关于开展医疗美容主诊医师资格考试及换证工作的通知
四 川 省 医 学 会 文 件 川 学 会 医 字 [2014]161 号 四 川 省 医 学 会 关 于 开 展 医 疗 美 容 主 诊 医 师 资 格 考 试 及 换 证 工 作 的 通 知 各 市 ( 州 ) 卫 生 局 医 学 会 省 卫 生 和 计 划 生 育 委 员 会 直 属 医 疗 机 构 国 家 卫 生 和 计 划 生 育 委 员 会 驻 川 医 疗 机 构 : 根 据 四 川 省
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附 件 : 上 海 市 建 筑 施 工 企 业 施 工 现 场 项 目 管 理 机 构 关 键 岗 位 人 员 配 备 指 南 二 一 四 年 九 月 十 一 日 2
公 开 上 海 市 城 乡 建 设 和 管 理 委 员 会 文 件 沪 建 管 2014 758 号 上 海 市 城 乡 建 设 和 管 理 委 员 会 关 于 印 发 上 海 市 建 筑 施 工 企 业 施 工 现 场 项 目 管 理 机 构 关 键 岗 位 人 员 配 备 指 南 的 通 知 各 区 县 建 设 和 交 通 委 员 会 : 为 进 一 步 加 强 对 建 设 工 程 施 工 现
第 一 部 分 MagiCAD for Revit 安 装 流 程
MagiCAD 软 件 安 装 流 程 MagiCAD v2015.4 for Revit 广 联 达 软 件 股 份 有 限 公 司 BIM 中 心 编 写 2015 年 06 月 第 一 部 分 MagiCAD for Revit 安 装 流 程 一 安 装 前 需 要 确 认 的 内 容 安 装 MagiCAD 程 序 之 前, 请 您 先 确 定 以 下 事 宜 1. 当 前 用 户 账 户
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( 一 ) 系 统 整 体 操 作 流 程 简 述 3 ( 二 ) 系 统 中 各 角 色 操 作 功 能 说 明 5 1. 学 院 管 理 员 5 2. 教 学 院 长 8 3. 指 导 教 师 10 4. 答 辩 组 组 长 12 5. 学 生 12 6. 系 统 管 理 员 15 ( 一 ) 论 文 系 统 常 见 问 题 16 ( 二 ) 论 文 查 重 常 见 问 题 22 1 2 主
龚 亚 夫 在 重 新 思 考 基 础 教 育 英 语 教 学 的 理 念 一 文 中 援 引 的 观 点 认 为 当 跳 出 本 族 语 主 义 的 思 维 定 式 后 需 要 重 新 思 考 许 多 相 连 带 的 问 题 比 如 许 多 发 音 的 细 微 区 别 并 不 影 响 理 解 和
语 音 语 篇 语 感 语 域 林 大 津 毛 浩 然 改 革 开 放 以 来 的 英 语 热 引 发 了 大 中 小 学 英 语 教 育 整 体 规 划 问 题 在 充 分 考 虑 地 区 学 校 和 个 体 差 异 以 及 各 家 观 点 的 基 础 上 遵 循 实 事 求 是 逐 级 定 位 逐 层 分 流 因 材 施 教 的 原 则 本 研 究 所 倡 导 的 语 音 语 篇 语 感 语 域
何 秋 琳 张 立 春 视 觉 学 习 研 究 进 展 视 觉 注 意 视 觉 感 知
第 卷 第 期 年 月 开 放 教 育 研 究 何 秋 琳 张 立 春 华 南 师 范 大 学 未 来 教 育 研 究 中 心 广 东 广 州 随 着 图 像 化 技 术 和 电 子 媒 体 的 发 展 视 觉 学 习 也 逐 步 发 展 为 学 习 科 学 的 一 个 研 究 分 支 得 到 研 究 人 员 和 教 育 工 作 者 的 广 泛 关 注 基 于 此 作 者 试 图 对 视 觉 学 习
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注 册 登 陆 测 试 用 例 和 修 改 密 码 测 试 用 例 完 整 版 摘 自 网 络, 狗 狗 整 理 zqh139@126.com 修 改 历 史 日 期 版 本 作 者 修 改 内 容 评 审 号 变 更 控 制 号 2010-11-25 1.0 初 稿 2011-09-17 2.0 整 理 一 注 册 测 试 用 例 序 号 : 1 控 件 名 称 : 功 能 描 述 : 注 册 编
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国 内 各 期 货 交 易 所 关 于 合 约 限 仓 方 面 的 规 定 上 海 期 货 交 易 所 经 纪 会 员 非 经 纪 会 员 和 客 户 的 期 货 合 约 在 不 同 时 期 限 仓 的 具 体 比 例 和 数 额 如 下 : ( 单 位 : ) 合 约 挂 牌 至 交 割 月 前 第 二 月 的 最 后 一 个 交 易 日 交 割 月 前 第 一 月 交 割 月 份 某 一 期 货
抗 战 时 期 国 民 政 府 的 银 行 监 理 体 制 探 析 % # % % % ) % % # # + #, ) +, % % % % % % % %
抗 战 时 期 国 民 政 府 的 银 行 监 理 体 制 探 析 王 红 曼 抗 战 时 期 国 民 政 府 为 适 应 战 时 经 济 金 融 的 需 要 实 行 由 财 政 部 四 联 总 处 中 央 银 行 等 多 家 机 构 先 后 共 同 参 与 的 多 元 化 银 行 监 理 体 制 对 战 时 状 态 下 的 银 行 发 展 与 经 营 安 全 进 行 了 大 规 模 的 设 计 与
18 上 报 该 学 期 新 生 数 据 至 阳 光 平 台 第 一 学 期 第 四 周 至 第 六 周 19 督 促 学 习 中 心 提 交 新 增 专 业 申 请 第 一 学 期 第 四 周 至 第 八 周 20 编 制 全 国 网 络 统 考 十 二 月 批 次 考 前 模 拟 题 第 一 学
1 安 排 组 织 全 国 网 络 统 考 九 月 批 次 网 上 考 前 辅 导 第 一 学 期 第 一 周 统 考 考 前 半 个 月 2 下 发 全 国 网 络 统 考 九 月 批 次 准 考 证 第 一 学 期 第 一 周 导 出 下 半 年 成 人 本 科 学 士 学 位 英 语 统 一 考 试 报 考 3 信 息 第 一 学 期 第 一 周 4 教 学 计 划 和 考 试 计 划 上 网,
¹ º ¹ º 农 业 流 动 人 口 是 指 户 口 性 质 为 农 业 户 口 在 流 入 地 城 市 工 作 生 活 居 住 一 个 月 及 以 上 的 流 动 人 口 非 农 流 动 人 口 是 指 户 口 性 质 为 非 农 户 口 在 流 入 地 城 市 工 作 生 活 居 住 一 个
¹ 改 革 开 放 年 来 人 口 流 动 规 模 持 续 增 加 对 我 国 社 会 经 济 的 持 续 发 展 起 到 了 重 要 作 用 为 全 面 了 解 我 国 流 动 人 口 生 存 状 况 准 确 把 握 流 动 人 口 发 展 规 律 和 趋 势 不 断 加 强 流 动 人 口 服 务 管 理 引 导 人 口 有 序 流 动 合 理 分 布 国 家 人 口 计 生 委 于 年 月 启
编号：
编 号 : 企 业 内 高 技 能 人 才 培 养 评 价 实 施 方 案 ( 仅 适 用 于 企 业 特 有 行 业 特 有 工 种 ) 实 施 单 位 ( 公 章 ) 申 报 日 期 年 _ 月 日 1 企 业 内 高 技 能 人 才 培 养 评 价 项 目 实 施 方 案 申 报 表 项 目 名 称 等 级 项 目 性 质 课 时 申 报 单 位 联 系 人 通 讯 地 址 电 话 手 机 电
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国 家 职 业 标 准 1 可 编 程 序 控 制 系 统 设 计 师 国 家 职 业 标 准 1. 职 业 概 况 1.1 职 业 名 称 可 编 程 序 控 制 系 统 设 计 师 1.2 职 业 定 义 从 事 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 选 型 编 程, 并 对 应 用 系 统 进 行 设 计 集 成 和 运 行 管 理 的 人 员 1.3 职 业 等 级 本 职 业 共 设 四
第 四 条 建 设 单 位 对 可 能 产 生 职 业 病 危 害 的 建 设 项 目, 应 当 依 照 本 办 法 向 安 全 生 产 监 督 管 理 部 门 申 请 职 业 卫 生 三 同 时 的 备 案 审 核 审 查 和 竣 工 验 收 建 设 项 目 职 业 卫 生 三 同 时 工 作 可
第 51 号 建 设 项 目 职 业 卫 生 三 同 时 监 督 管 理 暂 行 办 法 已 经 2012 年 3 月 6 日 国 家 安 全 生 产 监 督 管 理 总 局 局 长 办 公 会 议 审 议 通 过, 现 予 公 布, 自 2012 年 6 月 1 日 起 施 行 国 家 安 全 生 产 监 督 管 理 总 局 骆 琳 二 一 二 年 四 月 二 十 七 日 建 设 项 目 职 业
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上 海 德 载 中 怡 律 师 事 务 所 关 于 昂 华 ( 上 海 ) 自 动 化 工 程 股 份 有 限 公 司 二 〇 一 二 年 年 度 股 东 大 会 法 律 意 见 书 上 海 德 载 中 怡 律 师 事 务 所 上 海 市 银 城 中 路 168 号 上 海 银 行 大 厦 1705 室 (200120) 电 话 :8621-5012 2258 传 真 :8621-5012 2257
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附 件 4: 药 品 补 充 申 请 注 册 事 项 及 申 报 资 料 要 求 一 注 册 事 项 ( 一 ) 国 家 食 品 药 品 监 督 管 理 局 审 批 的 补 充 申 请 事 项 : 1. 持 有 新 药 证 书 的 药 品 生 产 企 业 申 请 该 药 品 的 批 准 文 号 2. 使 用 药 品 商 品 名 称 3. 增 加 中 药 的 功 能 主 治 天 然 药 物 适 应 症
Microsoft Word - 中节能_工业项目节能评估审查导则Draft.doc
0 -------------------------------------------------------------------------------- 2 ----------------------------------------------------------------------------- 2 节 评 ----------------------------------------------------------------------------------------------------
工 程 勘 察 资 质 标 准 根 据 建 设 工 程 勘 察 设 计 管 理 条 例 和 建 设 工 程 勘 察 设 计 资 质 管 理 规 定, 制 定 本 标 准 一 总 则 ( 一 ) 本 标 准 包 括 工 程 勘 察 相 应 专 业 类 型 主 要 专 业 技 术 人 员 配 备 技 术
住 房 和 城 乡 建 设 部 关 于 印 发 工 程 勘 察 资 质 标 准 的 通 知 建 市 [2013]9 号 各 省 自 治 区 住 房 和 城 乡 建 设 厅, 北 京 市 规 划 委, 天 津 上 海 市 建 设 交 通 委, 重 庆 市 城 乡 建 设 委, 新 疆 生 产 建 设 兵 团 建 设 局, 总 后 基 建 营 房 部 工 程 局, 国 务 院 有 关 部 门 建 设 司,
Cybozu Garoon 3 管理员手册
附 录 D 数 据 的 输 入 样 式 数 据 的 种 类 和 输 入 字 符 的 值 等, 在 Garoon3 的 页 面 输 入 的 数 据 样 式 如 下 所 示 基 本 系 统 客 户 信 息 法 人 姓 名 字 符 串 ( 00 法 人 姓 名 ( 拼 音 ) 字 符 串 ( 00 图 标 (URL) 字 符 串 ( 255 应 用 程 序 新 名 称 字 符 串 ( 00 用 户 姓 名
·岗位设置管理流程
实 施 岗 位 设 置 岗 位 设 置 编 码 受 控 状 态 执 行 心 门 行 政 人 力 资 控 制 门 总 经 办 源 各 职 能 门 行 政 人 力 资 源 总 经 办 总 经 理 根 据 公 司 发 展 战 略 进 行 职 能 分 解 和 机 构 设 置 工 作 分 析 根 据 人 力 资 源 规 划 确 定 编 制 意 见 职 责 划 分 与 岗 位 设 置 制 作 职 务 说 明 书
文 化 记 忆 传 统 创 新 与 节 日 遗 产 保 护 根 据 德 国 学 者 阿 斯 曼 的 文 化 记 忆 理 论 仪 式 与 文 本 是 承 载 文 化 记 忆 的 两 大 媒 体 在 各 种 仪 式 行 为 中 节 日 以 其 高 度 的 公 共 性 有 组 织 性 和 历 史 性 而 特 别 适 用 于 文 化 记 忆 的 储 存 和 交 流 节 日 的 文 化 功 能 不 仅 在 于
5 436060469-B-002 行 政 处 罚 在 气 象 探 测 环 境 保 护 范 围 内 从 事 危 害 气 象 探 测 环 境 活 动 的 处 罚 中 华 人 民 共 和 国 气 象 法 第 三 十 五 条 第 一 款 第 二 项 6 436060469-B-003 行 政 处 罚 在
权 力 清 单 目 录 部 门 ( 公 章 ): 填 表 日 期 :2015-8-10 代 码 权 力 类 型 职 权 名 称 法 定 依 据 工 作 流 程 工 作 时 限 实 施 主 体 承 办 科 室 1 436060469-A-001 行 政 许 可 防 雷 装 置 设 计 审 核 和 竣 工 验 收 国 务 院 对 确 需 保 留 的 行 政 审 批 项 目 设 定 行 政 许 可 的 决
姓名
一 级 建 造 师 初 始 注 册 申 请 表 (1-1) : 姓 名 性 别 出 生 年 月 民 族 身 份 证 明 身 份 证 军 官 证 警 官 证 护 照 证 号 毕 业 院 校 所 学 专 业 近 期 一 寸 免 冠 彩 照 毕 业 ( 肄 结 ) 时 间 学 历 学 位 手 机 号 码 联 系 电 话 电 子 邮 箱 聘 用 企 业 情 况 企 业 名 称 工 商 注 册 地 通 讯 地
合 并 计 算 配 售 对 象 持 有 多 个 证 券 账 户 的, 多 个 证 券 账 户 市 值 合 并 计 算 确 认 多 个 证 券 账 户 为 同 一 配 售 对 象 持 有 的 原 则 为 证 券 账 户 注 册 资 料 中 的 账 户 持 有 人 名 称 有 效 身 份 证 明 文 件
深 圳 市 场 首 次 公 开 发 行 股 票 网 下 发 行 实 施 细 则 ( 征 求 意 见 稿 ) 第 一 章 总 则 第 一 条 为 规 范 深 圳 市 场 首 次 公 开 发 行 股 票 网 下 发 行 行 为, 根 据 证 券 发 行 与 承 销 管 理 办 法 及 相 关 规 定, 制 定 本 细 则 第 二 条 本 细 则 所 称 网 下 发 行 是 指 首 次 公 开 发 行 股
物 流 从 业 人 员 职 业 能 力 等 级 证 书 分 为 四 个 级 别, 分 别 为 初 级 助 理 级 中 级 和 高 级 ; 采 购 从 业 人 员 职 业 能 力 等 级 证 书 分 为 三 个 级 别, 分 别 为 中 级 高 级 和 注 册 级 请 各 有 关 单 位 按 照 通
物 联 培 字 2016 16 号 各 有 关 单 位 : 为 适 应 国 家 一 带 一 路 战 略 实 施 和 物 流 产 业 转 型 升 级 对 人 才 的 新 要 求, 确 保 物 流 采 购 人 才 培 养 工 作 有 序 衔 接 和 持 续 健 康 发 展, 参 照 国 际 惯 例, 中 国 物 流 与 采 购 联 合 会 ( 以 下 简 称 中 物 联 ) 经 研 究 决 定, 以 物
教师上报成绩流程图
教 务 管 理 系 统 使 用 说 明 学 生 端 用 户 1 在 校 内 任 何 一 台 连 接 校 园 网 的 计 算 机 上 登 录 教 务 处 主 页 教 务 处 主 页 地 址 : http://jw.stdu.edu.cn/homepage 随 后 点 击 按 钮 ( 见 下 图 所 示 ), 即 可 进 入 综 合 教 务 管 理 系 统 2 在 综 合 教 务 管 理 区 域 内 键
2016年山东省民主党派办公大楼管理处
2016 年 山 东 省 民 主 党 派 办 公 大 楼 管 理 处 部 门 预 算 目 录 第 一 部 分 部 门 概 况 一 主 要 职 能 二 部 门 预 算 单 位 构 成 第 二 部 分 2016 年 部 门 预 算 表 一 2016 年 收 支 预 算 总 表 ( 功 能 分 类 科 目 ) 二 2016 年 收 支 预 算 总 表 ( 经 济 分 类 科 目 ) 三 2016 年 收
ETF、分级基金规模、份额变化统计20130816
ETF 分 级 基 金 规 模 份 额 变 化 统 计 截 至 上 周 末, 全 市 场 股 票 型 ETF 规 模 约 1451 亿, 份 额 约 1215 亿,ETF 总 份 额 及 规 模 的 周 变 动 值 分 别 为 -23-44 亿, 份 额 与 规 模 均 下 降 ; 分 级 基 金 规 模 约 438 亿, 份 额 572 亿, 总 份 额 及 规 模 的 周 变 动 值 分 别 为
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