JQRR001.NH
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- 货县极 米
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1 第 卷 第 期 年 月 机 器 人 ΡΟΒΟΤ 文 章 编 号 222 Ξ 利 用 远 程 网 络 技 术 的 机 器 人 遥 操 作 系 统 分 析 汤 宇 松 刘 景 泰 卢 桂 章 南 开 大 学 计 算 机 与 系 统 科 学 系 天 津 摘 要 本 文 系 统 地 讨 论 了 如 何 构 建 一 个 基 于 远 程 网 络 技 术 的 机 器 人 遥 操 作 系 统 通 过 描 述 此 系 统 指 出 了 构 建 系 统 中 所 遇 到 的 问 题 并 提 出 了 解 决 此 问 题 的 基 本 策 略 与 方 法 关 键 词 远 程 网 络 技 术 遥 操 作 中 图 分 类 号 文 献 标 识 码 1 引 言 随 着 机 器 人 技 术 的 飞 速 发 展 机 器 人 技 术 不 单 单 只 停 留 在 军 事! 工 业 的 应 用 范 围 里 而 且 被 广 泛 地 应 用 在 日 常 的 生 活 中 如 何 更 方 便! 快 捷! 廉 价 地 控 制 机 器 人 已 经 成 为 机 器 人 技 术 的 一 个 突 出 问 题 在 目 前 众 多 的 控 制 领 域 中 远 端 监 控 已 成 为 一 种 重 要 而 且 便 利 的 控 制 技 术 利 用 这 项 技 术 可 以 远 程 地 遥 控 系 统 完 成 原 先 不 易 或 不 能 完 成 的 任 务 但 原 有 的 遥 操 作 技 术 从 设 备 及 控 制 技 术 来 讲 专 用 性 很 强 且 价 格 较 为 昂 贵 受 到 各 种 条 件 的 制 约 很 多 从 而 导 致 不 能 实 现 任 何 人 在 任 何 地 点 对 系 统 的 遥 控 这 些 缺 点 同 样 反 映 在 远 程 机 器 人 的 控 制 领 域 上 如 果 利 用 现 有 的! 通 用 的 通 讯 技 术 和 设 备 能 够 解 决 上 述 问 题 无 疑 将 大 大 提 高 控 制 机 器 人 的 便 利 性 并 迅 速 降 低 成 本 由 于 现 代 网 络 技 术 的 飞 速 发 展 使 得 通 过 网 络 进 行 各 种 事 物 的 操 作 成 为 可 能 而 浏 览 器 技 术 的 出 现 与 完 善 为 各 种 用 户 提 供 了 友 好 的 人 机 界 面 从 而 大 大 促 进 了 网 络 技 术 的 推 广 浏 览 器 技 术 与 网 络 技 术 为 以 后 各 行 各 业 的 发 展 提 供 了 一 条 新 思 路 其 实 这 两 项 技 术 已 经 成 为 今 后 发 展 的 趋 势 网 点 在 全 世 界 的 迅 速 增 长 及 提 供 的 各 种 服 务 最 有 利 地 证 明 了 这 种 趋 势 的 存 在 利 用 控 制 机 器 人 能 很 好 的 解 决 原 有 远 程 控 制 的 问 题 而 且 花 费 低 技 术 也 较 成 熟 国 外 在 这 方 面 的 研 究 及 推 广 已 经 证 明 了 此 项 技 术 的 可 行 性 下 面 是 一 些 国 外 的 通 过 技 术 进 行 远 程 操 作 机 器 人 较 为 成 功 的 实 例 # 一 个 带 有 摄 像 机 的 具 有 六 个 自 由 度 的 工 业 机 器 人 用 户 可 以 通 过 远 程 控 制 它 来 摆 设 基 于!! 坐 标 系 的 一 些 积 木 块 用 户 每 控 制 一 次 就 得 到 一 幅 静 态 的 图 像 通 过 不 断 更 新 的 图 像 进 行 操 作 由 澳 大 利 亚 的 大 学 研 制 # 由 大 学 研 制 的 远 程 机 器 人 望 远 镜 可 以 自 动 判 断 适 合 观 察 太 空 的 天 气 情 况 通 过 进 行 可 选 择 性 的 观 察 而 且 可 以 用 于 远 程 教 学 # 由 加 拿 大 艺 术 家 设 计 的 可 画 图 的 机 器 人 通 过 在 机 器 人 上 端 的 摄 像 机 来 控 制 机 器 人 的 走 向 完 成 画 图 任 务 Ξ 基 金 项 目 本 文 得 到 计 划 智 能 机 器 人 主 题 项 目 / 利 用 远 程 网 络 技 术 的 机 器 人 遥 操 作 研 究 0 的 资 助 收 稿 日 期
2 机 器 人 年 月 # 浏 览 者 通 过 网 络 操 纵 迷 宫 中 的 移 动 机 器 人 使 之 走 出 迷 宫 在 移 动 机 器 人 上 和 迷 宫 上 部 各 有 一 个 摄 像 机 作 为 监 控 可 以 调 节 机 器 人 的 移 动 方 向 及 移 动 速 度 # 一 个 通 过 远 程 控 制 的 可 种 植 花 草 的 工 业 机 器 人 手 臂 这 个 产 品 允 许 多 个 用 户 通 过 交 互 网 进 入 一 个 实 际 存 在 的 花 园 机 器 人 手 臂 所 能 及 之 范 围 的 一 个 模 拟 小 园 区 用 户 通 过 机 器 人 手 臂 上 的 摄 像 机 所 传 送 的 图 像 对 这 个 花 园 进 行 简 单 的 操 作 如 种 植 种 子 浇 水 等 还 可 以 在 花 园 内 进 行 相 互 的 交 谈 系 统 采 用 先 进 先 出 的 方 法 对 多 个 用 户 排 队 由 美 国 伯 克 利 大 学 研 制 # 提 供 了 一 个 面 向 任 何 人! 在 任 何 地 点 通 过 对 位 于 新 加 坡 的 一 个 工 业 机 器 人 进 行 控 制 的 系 统 # 一 个 通 过 进 行 控 制 的 移 动 机 器 人 通 过 附 着 在 机 器 人 上 的 一 个 摄 像 机 和 一 些 声 纳 传 感 器 可 以 在 楼 内 各 层 的 各 个 房 间 进 行 一 些 简 单 的 传 送 文 件! 敲 门! 说 话 等 一 些 简 单 的 动 作 由 美 国 大 学 开 发 研 制 目 前 在 国 内 还 没 有 建 立 一 个 基 于 这 种 技 术 的 遥 操 作 系 统 但 在 很 多 领 域 却 需 要 这 方 面 的 技 术 如 不 用 在 现 场 就 可 以 随 时 随 地 地 对 工 厂 的 机 器 人 设 备 进 行 远 程 监 控! 诊 断 和 提 供 最 快 捷 的 技 术 支 持 而 且 在 国 内 机 器 人 系 统 不 多 无 法 广 泛 地 进 行 机 器 人 技 术 的 普 及 和 项 目 合 作! 资 源 共 用 的 情 况 下 这 项 技 术 显 得 犹 为 重 要 本 文 针 对 这 个 背 景 对 这 项 技 术 进 行 了 较 为 详 细 的 分 析 并 建 立 了 一 个 原 型 系 统 2 实 例 及 系 统 构 建 通 过 上 述 实 例 不 难 看 出 这 种 基 于 技 术 的 远 程 遥 控 机 器 人 系 统 的 基 本 结 构 是 利 用 网 络 技 术 进 行 命 令 的 传 送 通 过 摄 像 机 对 执 行 的 命 令 进 行 反 馈 基 于 上 述 分 析 下 面 给 出 本 系 统 所 具 有 的 功 能 并 制 定 相 应 的 体 系 结 构 采 用 结 构 机 器 人 的 整 个 系 统 环 境 作 为 端 上 的 任 意 节 点 作 为 端 端 的 客 户 分 为 不 同 的 权 限 层 一 般 的 访 问 者! 具 有 某 些 权 限 的 操 作 者 和 管 理 员 对 于 一 般 的 访 问 者 他 们 只 可 以 顺 序 地 或 在 一 定 时 间 内 根 据 机 器 人 系 统 提 供 的 命 令 进 行 演 示 这 些 命 令 或 动 作 是 事 先 试 教 或 规 划 好 的 那 些 具 有 某 些 权 限 的 操 作 者 可 以 根 据 被 赋 予 的 权 限 进 行 比 一 般 使 用 者 更 高 一 层 的 操 作 如 读 取 数 据 库 等 管 理 员 可 以 对 机 器 人 进 行 完 全 的 管 理 如 机 器 人 系 统 的 复 位 路 径 规 划 等 用 于 演 示 的 机 器 人 的 行 动 是 预 先 编 制 好 的 每 当 客 户 通 过 指 定 某 个 行 动 时 机 器 人 系 统 要 先 自 动 复 位 然 后 运 动 对 于 管 理 员 当 他 要 制 定 新 的 用 于 演 示 的 机 器 人 行 为 或 远 程 遥 控 机 器 人 时 需 要 进 行 路 径 规 划 通 过 反 馈 回 来 的 各 种 数 值 和 图 像 调 整 规 划 策 略 为 了 与 技 术 结 合 服 务 器 一 端 应 提 供 浏 览 器 形 式 的 界 面 供 客 户 端 访 问 交 互 式 的 界 面 采 用 语 言 和 公 共 网 关 接 口 程 序 它 包 含 了 用 户 和 系 统 状 态 数 据 库 及 登 录 和 交 谈 命 令 的 核 心 主 要 是 通 过 包 交 换 和 共 享 内 存 进 行 与 服 务 器 的 通 讯 另 外 还 有 其 他 的 一 些 程 序 在 不 同 的 时 刻 对 系 统 进 行 管 理 这 些 程 序 包 括 删 除 图 形 文 件 删 除 无 效 的 帐 户 登 录 系 统 的 统 计 表 保 存 内 存 中 的 数 据 库
3 第 卷 第 期 汤 宇 松 等 利 用 远 程 网 络 技 术 的 机 器 人 遥 操 作 系 统 分 析 由 于 此 系 统 是 建 立 在 的 基 础 上 的 所 以 系 统 具 有 特 有 的 一 些 功 能 如 用 户 之 间 的 交 流 包 括 聊 天! 举 办 领 域 论 坛 和 网 络 会 议 等 这 些 功 能 属 于 用 户 接 口 层 系 统 构 建 在 具 有 内 置 的 图 形 加 速 卡 的 微 机 上 运 行 操 作 系 统 和 浏 览 器 软 件 机 器 人 的 控 制 通 过 接 口 将 微 机 与 机 器 人 的 控 制 器 相 连 相 附 带 的 可 移 动 式 照 相 机 通 过 特 制 的 接 口 卡 用 串 口 的 命 令 进 行 控 制 整 个 系 统 由 五 个 服 务 器 构 成 # 服 务 器 # 数 据 库 服 务 器 # 机 器 人 控 制 服 务 器 # 机 器 人 执 行 服 务 器 # 摄 像 服 务 器 在 系 统 后 端 提 供 三 个 数 据 库 整 个 过 程 中 机 器 人 运 动 的 详 细 数 据 记 录 库 包 含 整 个 操 作 过 程 中 机 器 人 各 关 节 或 一 些 重 要 参 数 的 数 据 记 录 如 各 关 节 的 空 间 位 置! 旋 转 角 度! 各 个 传 感 器 的 数 值 等 此 数 据 库 中 包 含 的 详 细 记 录 可 供 以 后 进 行 过 程 再 现 或 分 析 时 使 用 通 常 这 个 数 据 库 是 面 向 管 理 员 和 具 有 相 应 授 权 的 人 而 不 面 向 一 般 的 访 问 者 整 个 过 程 中 机 器 人 运 动 的 图 形 库 由 摄 像 机 拍 摄 到 的 机 器 人 运 动 图 像 组 成 这 个 数 据 库 可 以 作 为 机 器 人 本 地 计 算 机 传 送 图 像 给 远 端 计 算 机 的 缓 冲 区 或 中 转 站 可 以 提 供 给 任 意 多 个 远 程 节 点 访 问 实 现 多 个 节 点 可 同 时 观 察 同 一 个 实 验 的 目 的 而 且 这 个 数 据 库 也 可 以 作 为 历 史 的 信 息 保 留 在 本 地 的 计 算 机 中 图 像 是 不 间 断 地 被 连 续 存 储 的 但 考 虑 到 网 络 传 输 速 度 的 问 题 通 常 提 供 给 客 户 的 图 像 是 包 含 起 始 点 的 图 像 终 点 的 图 像 和 具 有 代 表 性 的 中 间 部 分 图 像 所 构 成 提 供 正 在 登 录 用 户 的 各 种 信 息 的 用 户 状 态 数 据 库 包 括 用 户 身 份 确 认 密 码 核 对 登 录 时 间 及 其 用 户 队 列 管 理 等 功 能 由 于 用 户 在 远 程 机 器 人 系 统 不 能 单 单 靠 远 程 使 用 者 根 据 图 像 来 完 全 控 制 机 器 人 其 本 身 必 须 要 根 据 其 它 的 反 馈 数 据 来 进 行 调 节 与 修 正 本 文 设 定 系 统 中 的 机 器 人 为 带 有 触 觉 传 感 器 的 机 器 人 用 户 通 过 反 馈 回 来 的 各 种 触 觉 信 息 来 获 得 远 程 机 器 人 接 触 物 体 时 的 真 正 受 力 情 况 具 有 这 种 传 感 器 的 机 器 人 具 有 很 广 的 应 用 价 值 如 在 医 疗 检 查! 远 程 示 教! 在 共 同 的 环 境 中 进 行 协 同 工 作 3 存 在 的 问 题 及 解 决 方 案 利 用 现 有 的 网 络 技 术 进 行 机 器 人 的 遥 操 作 控 制 作 业 不 同 于 原 有 的 遥 操 作 系 统 这 不 仅 仅 存 在 于 其 物 理 结 构 本 身 而 且 涉 及 到 现 代 网 络 技 术 和 机 器 人 控 制 本 身 的 理 论 问 题 如 何 有 机 地 将 两 者 结 合 起 来 这 其 中 还 存 在 着 许 多 尚 未 解 决 的 问 题 网 络 技 术 已 经 取 得 了 较 大 的 进 展 传 输 声 音! 图 像 不 再 是 难 事 但 用 在 工 业 控 制 上 如 控 制 带 触 觉 传 感 器 的 机 器 人 系 统 却 面 临 着 许 多 问 题 因 为 这 些 系 统 需 要 稳 定 的 信 号 传 输 率 而 在 目 前 的 网 络 环 境 特 别 是 上 传 输 速 率 却 由 于 传 输 数 据 量 的 大 小 和 网 络 负 载 的 原 因 而 波
4 机 器 人 年 月 动 很 大 导 致 了 下 面 三 个 重 要 问 题 # 不 确 定 时 延 问 题 # 大 时 延 问 题 # 数 据 包 丢 失 问 题 其 中 不 确 定 时 延 和 大 时 延 均 属 于 时 延 问 题 本 质 上 不 确 定 时 延 问 题 中 包 含 了 大 时 延 问 题 注 意 到 在 上 的 数 据 传 输 是 以 数 据 包 的 形 式 进 行 的 因 此 时 延 问 题 也 可 以 称 为 数 据 包 的 时 延 问 题 所 以 基 于 上 的 遥 操 作 问 题 可 以 归 结 为 数 据 包 的 时 延 和 数 据 包 的 丢 失 问 题 产 生 问 题 的 原 因 是 因 为 在 上 有 大 量 的 使 用 者 并 且 在 连 接 通 路 上 的 每 台 计 算 机 的 吞 吐 量! 数 据 包 调 度 及 路 由 策 略 存 在 着 不 同 实 际 上 数 据 包 在 到 达 指 定 目 标 前 要 经 过 很 多 个 计 算 机 称 为 节 点 它 们 控 制 来 自 不 同 数 据 源 的 数 据 每 个 节 点 对 到 达 自 己 的 数 据 包 进 行 排 队 并 根 据 路 由 策 略 决 定 它 们 的 去 向 使 之 更 接 近 目 标 节 点 如 果 此 节 点 负 载 过 大 则 可 能 抛 弃 一 些 数 据 包 或 将 它 们 路 由 到 负 载 较 低 的 服 务 器 上 这 样 就 导 致 了 在 上 数 据 流 时 延 的 不 可 预 测 性 和 数 据 包 丢 失 的 问 题
5 第 卷 第 期 汤 宇 松 等 利 用 远 程 网 络 技 术 的 机 器 人 遥 操 作 系 统 分 析 在 上 进 行 传 输 传 输 速 率 和 数 据 包 的 丢 失 率 是 有 关 系 的 数 据 包 的 传 输 速 率 一 般 为 到 因 为 这 接 近 典 型 的 远 程 机 器 人 的 通 讯 速 率 数 据 包 传 输 的 平 均 时 延 和 目 的 节 点 与 起 始 节 点 之 间 的 距 离 长 度 没 有 明 显 的 关 系 虽 然 随 着 距 离 的 增 加 时 延 相 应 也 有 所 增 加 但 同 时 和 传 输 过 程 中 经 过 的 节 点 数 也 有 着 密 切 的 关 系 每 两 个 节 点 之 间 的 传 输 速 率 和 每 个 节 点 的 通 讯 策 略 对 时 延 都 有 着 很 大 的 影 响 如 果 将 数 据 的 传 输 速 率 限 制 在 网 络 吞 吐 量 的 则 网 络 传 输 就 不 会 超 载 但 基 于 的 远 程 机 器 人 系 统 设 计 必 须 在 传 输 速 率 和 数 据 包 时 延 两 者 之 间 找 到 一 种 均 衡 原 则 上 高 速 率 的 传 输 将 提 高 完 备 系 统 的 效 率 但 高 速 率 将 导 致 网 络 负 载 过 重 和 数 据 包 丢 失 从 而 在 实 际 上 降 低 系 统 的 效 率 在 以 前 的 遥 操 作 中 对 不 确 定 时 延 的 处 理 多 数 是 通 过 分 析 已 有 的 数 据 找 到 时 延 的 变 化 率 或 直 接 把 时 延 的 变 化 加 到 处 理 的 程 序 中 也 有 通 过 使 用 步 预 测 器 来 预 测 时 延 的 变 化 但 由 于 这 些 方 法 的 控 制 策 略 大 都 是 针 对 平 均 通 讯 时 延 的 或 是 需 要 一 些 先 决 条 件 如 下 一 个 时 延 的 上 界 等 等 所 以 基 本 不 适 合 应 用 到 基 于 的 网 络 控 制 环 境 中 在 文 献 中 提 到 了 用 适 应 性 控 制 方 法 来 处 理 不 确 定 时 延 系 统 但 却 不 能 用 在 控 制 系 统 中 的 快 速 变 化 的 不 确 定 时 延 问 题 上 对 于 数 据 包 丢 失 的 问 题 目 前 还 没 有 较 好 的 方 法 解 决 之 通 常 的 手 段 是 对 丢 失 的 数 据 包 进 行 重 发 的 请 求 但 这 在 控 制 中 却 是 不 允 许 的 控 制 的 时 延 和 数 据 包 的 丢 失 会 产 生 诸 如 将 时 延 之 后 的 数 据 包 当 成 噪 音 数 据 包 传 输 顺 序 发 生 改 变 等 问 题 从 而 导 致 控 制 上 的 失 误 由 于 在 上 很 难 建 立 一 个 对 时 延 的 分 析 模 型 于 是 在 文 献 中 提 出 用 软 件 进 行 实 时 测 量 来 建 模 的 方 法 由 一 台 经 过 网 络 传 递 给 远 程 机 器 人 系 统 平 台 一 个 测 试 数 据 包 如 命 令 测 量 经 过 此 环 路 所 需 的 时 间 2 并 计 算 出 连 接 线 路 的 吞 吐 量 从 而 来 定 义 控 制 器 带 宽 的 上 限 等 参 数 针 对 上 述 问 题 和 现 有 的 技 术 情 况 可 以 看 到 如 何 解 决 这 些 问 题 目 前 还 没 有 较 好 的 办 法 在 这 里 本 文 提 出 几 个 基 本 的 设 想 当 确 认 环 路 的 传 输 速 率! 时 间! 吞 吐 量 等 参 数 满 足 控 制 条 件 后 再 进 行 通 讯 连 接 由 于 在 控 制 机 器 人 时 控 制 者 发 出 的 命 令 是 确 定 的 并 可 以 被 系 统 分 解 为 一 些 最 基 本 的 机 器 人 指 令 所 以 我 们 对 系 统 操 作 时 从 客 户 端 到 服 务 器 端 进 行 命 令 的 传 输 而 不 是 具 体 数 据 的 传 输 命 令 被 确 认 完 全 到 达 服 务 器 端 时 由 系 统 进 行 编 译! 解 释 和 命 令 分 解 必 要 时 传 输 给 客 户 端 进 行 确 认 在 所 有 的 准 备 工 作 完 成 之 后 再 由 服 务 器 端 直 接 控 制 机 器 人 的 动 作 在 这 个 过 程 中 可 以 考 虑 利 用 预 测 补 偿 技 术 在 某 种 程 度 上 弥 补 由 于 延 时 带 来 的 运 动 失 控 或 作 业 质 量 达 不 到 要 求 等 方 面 的 问 题 当 然 这 需 要 对 现 有 的 预 测 补 偿 技 术 进 行 进 一 步 的 具 体 研 究 前 面 提 到 网 上 通 讯 是 以 某 一 通 用 协 议 如 协 议 进 行 数 据 包 的 传 输 来 完 成 的 所 以 可 以 从 传 输 协 议 的 功 能 和 数 据 包 组 成 方 面 着 手 来 解 决 数 据 包 丢 失 的 问 题 将 时 延 参 数 和 一 些 时 延 及 数 据 信 号 以 文 件 的 形 式 存 储 起 来 如 当 收 到 正 确 的 数 据 时 系 统 的 控 制 器 运 行 当 数 据 包 丢 失 时 就 读 取 上 一 次 接 收 的 数 据 对 于 大 时 延 系 统 可 以 控 制 机 器 人 在 上 次 的 设 置 点 进 行 幅 度 很 小 的 移 动 这 种 幅 度 需 要 在 系 统 的 过 滤 器 设 计 中 指 定 并 且 必 须 在 系 统 安 全 运 行 的 范 围 内 凭 经 验 和 事 先 的 分 析 了 解 在 什 么 时 间 数 据 传 输 的 速 率 会 更 快 也 是 很 重 要 的 通 过 分 析 每 天 和 每 周 的 通 讯 流 量 可 以 有 助 于 预 测 时 延 参 数 和 选 取 系 统 控 制 器 的 增 益 基 于 上 述 问 题 目 前 这 种 建 立 在 上 的 远 程 机 器 人 系 统 首 先 应 该 考 虑 设 计 在
6 机 器 人 年 月 小 范 围! 用 户 和 计 算 机 节 点 数 较 少 的 局 域 网 内 进 而 再 进 行 广 域 网 范 围 内 的 研 究 尽 管 随 着 网 络 技 术 的 不 断 发 展 网 络 传 输 速 率 等 方 面 会 有 很 大 提 高 但 仍 然 存 在 上 述 的 问 题 至 少 还 存 在 不 确 定 时 延 的 问 题 这 是 由 本 身 决 定 的 所 以 对 时 延 问 题 的 专 用 算 法 和 技 术 的 研 究 是 很 重 要 的 4 结 语 网 络 的 全 球 性 发 展 为 人 们 提 供 了 一 种 集 群 的 概 念 与 趋 势 这 种 趋 势 同 样 反 映 在 机 器 人 行 业 机 器 人 由 原 来 做 为 一 个 个 独 立 的 实 体 存 在 发 展 到 多 机 器 人 的 集 群 说 明 只 有 利 用 多 个 或 多 种 机 器 人 的 合 作 才 能 提 高 机 器 人 的 工 作 效 率 及 完 成 复 杂 的 作 业 任 务 从 现 场 操 作 发 展 到 遥 操 作 才 提 供 了 人 们 对 一 些 恶 劣 环 境 及 一 些 人 不 能 到 达 环 境 的 研 究 但 是 这 些 工 作 仍 然 停 留 在 专 人! 限 定 地 点 的 操 作 层 次 不 能 提 供 给 工 作 人 员 随 时 随 地 控 制 机 器 人 的 可 能 性 而 且 许 多 任 务 需 要 各 方 面! 不 同 地 点 的 人 员 同 时 进 行 协 调 操 作 需 要 提 供 一 个 能 够 进 行 广 播 形 式 的! 对 任 务 执 行 情 况 进 行 观 察 的 网 络 环 境 网 络 与 机 器 人 的 合 成 为 控 制 系 统 提 出 了 一 个 新 的 思 路 基 于 网 络 技 术 的 机 器 人 遥 操 作 平 台 的 建 立 脱 离 了 原 来 的 那 种 专 人 专 机 进 行 远 程 控 制 的 状 况 不 仅 降 低 了 成 本 而 且 扩 大 了 操 作 的 远 程 化 距 离 实 现 了 任 意 节 点 的 访 问 机 制 适 应 了 远 程 管 理 的 技 术 方 向 有 利 于 机 器 人 技 术 的 推 广 与 普 及 在 国 外 随 着 机 器 人 技 术 在 各 行 各 业 的 成 功 应 用 机 器 人 越 来 越 走 进 人 们 的 日 常 生 活 目 前 在 国 内 越 来 越 多 的 人 也 对 机 器 人 产 生 了 好 奇 他 们 需 要 一 个 能 够 较 真 实 反 映 机 器 人 运 动 的 感 知 环 境 而 不 是 一 个 仿 真 环 境 基 于 技 术 的 网 络 机 器 人 系 统 为 任 何 想 了 解 机 器 人 的 人 提 供 了 最 廉 价! 最 实 用 的 操 作 手 段 只 要 通 过 浏 览 器 按 照 主 页 的 指 导 就 可 以 对 提 供 这 种 服 务 的 机 器 人 环 境 进 行 操 作 而 不 需 要 再 投 入 资 金 本 文 构 建 一 个 基 于 技 术 的 网 络 机 器 人 系 统 的 框 架 对 系 统 所 具 有 的 功 能 进 行 了 描 述 指 出 了 实 现 过 程 中 将 要 遇 到 的 问 题 及 可 能 的 解 决 方 案 下 一 步 的 工 作 将 具 体 实 现 这 个 系 统 平 台 逐 步 改 进 算 法 及 机 器 人 控 制 系 统 缩 短 响 应 时 间 提 高 系 统 的 精 确 性 和 高 效 性 参 考 文 献 ƒ ƒ 2 ƒ 2 10 ƒ 2 17 下 转 第 页
说 明 为 了 反 映 教 运 行 的 基 本 状 态, 为 校 和 院 制 定 相 关 政 策 和 进 行 教 建 设 与 改 革 提 供 据 依 据, 校 从 程 资 源 ( 开 类 别 开 量 规 模 ) 教 师 结 构 程 考 核 等 维 度, 对 2015 年 春 季 期 教 运 行 基
内 部 资 料 东 北 师 范 大 教 运 行 基 本 状 态 据 报 告 2015 年 春 季 期 教 务 处 2015 年 10 月 27 日 说 明 为 了 反 映 教 运 行 的 基 本 状 态, 为 校 和 院 制 定 相 关 政 策 和 进 行 教 建 设 与 改 革 提 供 据 依 据, 校 从 程 资 源 ( 开 类 别 开 量 规 模 ) 教 师 结 构 程 考 核 等 维 度,
Microsoft Word - 第7章 图表反转形态.doc
第 七 章 图 表 反 转 形 态 我 们 知 道 市 场 趋 势 共 有 三 种 : 上 升 趋 势 下 降 趋 势 和 横 向 整 理 市 场 的 价 格 波 动 都 是 运 行 在 这 三 种 趋 势 中, 所 有 的 走 势 都 是 这 三 种 趋 势 的 排 列 组 合 如 图 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 所 示 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 图 市 场 趋
何 秋 琳 张 立 春 视 觉 学 习 研 究 进 展 视 觉 注 意 视 觉 感 知
第 卷 第 期 年 月 开 放 教 育 研 究 何 秋 琳 张 立 春 华 南 师 范 大 学 未 来 教 育 研 究 中 心 广 东 广 州 随 着 图 像 化 技 术 和 电 子 媒 体 的 发 展 视 觉 学 习 也 逐 步 发 展 为 学 习 科 学 的 一 个 研 究 分 支 得 到 研 究 人 员 和 教 育 工 作 者 的 广 泛 关 注 基 于 此 作 者 试 图 对 视 觉 学 习
龚 亚 夫 在 重 新 思 考 基 础 教 育 英 语 教 学 的 理 念 一 文 中 援 引 的 观 点 认 为 当 跳 出 本 族 语 主 义 的 思 维 定 式 后 需 要 重 新 思 考 许 多 相 连 带 的 问 题 比 如 许 多 发 音 的 细 微 区 别 并 不 影 响 理 解 和
语 音 语 篇 语 感 语 域 林 大 津 毛 浩 然 改 革 开 放 以 来 的 英 语 热 引 发 了 大 中 小 学 英 语 教 育 整 体 规 划 问 题 在 充 分 考 虑 地 区 学 校 和 个 体 差 异 以 及 各 家 观 点 的 基 础 上 遵 循 实 事 求 是 逐 级 定 位 逐 层 分 流 因 材 施 教 的 原 则 本 研 究 所 倡 导 的 语 音 语 篇 语 感 语 域
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0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 考 核 ( 扣 原 因 ) 考 评 得 3 安 全 生 产 目 30 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 无 轻 伤 责 任 事 故 无 重 大 质 量
0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 3 无 轻 伤 责 任 事 故 目 标 30 及 事 无 重 大 质 量 工 作 过 失 故 管 无 其 他 一 般 责 任 事 故 理 在 公 司 文 明 环 境 创 建 中, 无 工 作 过 失 及 被 追 究 的
文 化 记 忆 传 统 创 新 与 节 日 遗 产 保 护 根 据 德 国 学 者 阿 斯 曼 的 文 化 记 忆 理 论 仪 式 与 文 本 是 承 载 文 化 记 忆 的 两 大 媒 体 在 各 种 仪 式 行 为 中 节 日 以 其 高 度 的 公 共 性 有 组 织 性 和 历 史 性 而 特 别 适 用 于 文 化 记 忆 的 储 存 和 交 流 节 日 的 文 化 功 能 不 仅 在 于
(2015-2016-2)-0004186-04205-1 140242 信 号 与 系 统 Ⅰ 学 科 基 础 必 修 课 37 37 1 教 203 17 周 2016 年 06 月 13 日 (08:00-09:35) (2015-2016-2)-0004186-04205-1 141011
关 于 2015-2016 学 年 第 二 学 期 期 末 周 内 考 试 时 间 地 点 安 排 选 课 课 号 班 级 名 称 课 程 名 称 课 程 性 质 合 考 人 数 实 际 人 数 考 试 教 室 考 试 段 考 试 时 间 (2015-2016-2)-0006178-04247-1 130101 测 试 技 术 基 础 学 科 基 础 必 修 课 35 35 1 教 401 17 周
国债回购交易业务指引
附 件 1 上 海 证 券 交 易 所 新 质 押 式 国 债 回 购 交 易 业 务 指 引 一 总 述 根 据 上 海 证 券 交 易 所 债 券 交 易 实 施 细 则, 上 证 所 将 于 2006 年 5 月 8 日 起 推 出 新 质 押 式 国 债 回 购 新 质 押 式 回 购 与 现 行 质 押 式 回 购 相 比 区 别 主 要 在 以 下 几 个 方 面 :1 新 质 押 式
《C语言基础入门》课程教学大纲
C 语 言 开 发 入 门 教 程 课 程 教 学 大 纲 课 程 编 号 :201409210011 学 分 :5 学 分 学 时 :58 学 时 ( 其 中 : 讲 课 学 时 :39 学 时 上 机 学 时 :19 学 时 ) 先 修 课 程 : 计 算 机 导 论 后 续 课 程 :C++ 程 序 设 计 适 用 专 业 : 信 息 及 其 计 算 机 相 关 专 业 开 课 部 门 : 计
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( 一 ) 系 统 整 体 操 作 流 程 简 述 3 ( 二 ) 系 统 中 各 角 色 操 作 功 能 说 明 5 1. 学 院 管 理 员 5 2. 教 学 院 长 8 3. 指 导 教 师 10 4. 答 辩 组 组 长 12 5. 学 生 12 6. 系 统 管 理 员 15 ( 一 ) 论 文 系 统 常 见 问 题 16 ( 二 ) 论 文 查 重 常 见 问 题 22 1 2 主
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中 国 应 对 气 候 变 化 的 政 策 与 行 动 2013 年 度 报 告 国 家 发 展 和 改 革 委 员 会 二 〇 一 三 年 十 一 月 100% 再 生 纸 资 源 目 录 前 言... 1 一 应 对 气 候 变 化 面 临 的 形 势... 3 二 完 善 顶 层 设 计 和 体 制 机 制... 4 三 减 缓 气 候 变 化... 8 四 适 应 气 候 变 化... 20
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ITU-R BT.1789 建 议 书 1 ITU-R BT.1789 建 议 书 在 分 组 视 频 传 输 中 利 用 传 输 误 码 信 息 重 建 接 收 视 频 的 方 法 (ITU-R 44/6 和 ITU-R 109/6 课 题 ) (2007 年 ) 范 围 本 建 议 书 对 业 务 提 供 商 重 建 接 收 视 频 的 方 法 做 了 详 细 介 绍, 以 便 利 用 传 输
随着执业中医师资格考试制度的不断完善，本着为我校中医学专业认证服务的目的，本文通过对我校中医类毕业生参加2012年和2013年的中医执业医师考试成绩及通过率、掌握率进行分析，并与全国的平均水平进行差异比较分析，以此了解我校执业中医师考试的现状，进而反映我校中医类课程总体教学水平，发现考核知识模块教学中存在的不足，反馈给相关学院和教学管理部门，以此提高教学和管理水平。
2012-2013 中 医 类 别 执 业 医 师 综 合 笔 试 成 绩 分 析 反 馈 报 告 教 务 处 二 零 一 三 年 三 月 1 目 录 1 前 言 3 2 2012-2013 中 医 类 别 执 业 医 师 综 合 笔 试 成 绩 分 析 反 馈 报 告 4 附 件 1:2012 年 中 医 类 别 医 师 资 格 综 合 笔 试 院 校 学 科 成 绩 分 析 报 告 附 件 2:2013
2006年顺德区高中阶段学校招生录取分数线
2014 年 顺 德 区 高 中 阶 段 学 校 考 试 提 前 批 第 一 批 第 二 批 学 校 录 取 根 据 佛 山 市 办 提 供 的 考 生 数 据, 现 将 我 区 2014 年 高 中 阶 段 学 校 考 试 提 前 批 第 一 批 第 二 批 学 校 的 录 取 公 布 如 下 : 一 顺 德 一 中 录 取 分 第 1 志 愿, 总 分 585, 综 合 表 现 评 价 A, 考
深圳市新亚电子制程股份有限公司
证 券 代 码 :002388 证 券 简 称 : 新 亚 制 程 公 告 编 号 :2016-053 深 圳 市 新 亚 电 子 制 程 股 份 有 限 公 司 2016 年 第 二 次 临 时 股 东 大 会 决 议 公 告 本 公 司 及 董 事 会 全 体 成 员 保 证 公 告 内 容 真 实 准 确 和 完 整, 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 者 重 大 遗 漏 特
马 克 思 主 义 公 正 观 的 基 本 向 度 及 方 法 论 原 则!! # #
马 克 思 主 义 公 正 观 的 基 本 向 度 及 方 法 论 原 则 马 俊 峰 在 社 会 公 正 问 题 的 大 讨 论 中 罗 尔 斯 诺 齐 克 哈 耶 克 麦 金 泰 尔 等 当 代 西 方 思 想 家 的 论 述 被 反 复 引 用 和 申 说 而 将 马 克 思 恩 格 斯 等 经 典 作 家 的 观 点 置 于 一 种 被 忽 视 甚 至 被 忘 却 的 状 态 形 成 这 种
1600 1000 40 50 2030 2000 采 取 行 动 的 机 会 90% 开 拓 成 功 的 道 路 2
简 略 版 本 :2015 3 10 2016 2021 全 球 卫 生 部 门 病 毒 性 肝 炎 战 略 2016 2021 2015 3 12 2012 2010 2014 2015 2016 2021 140 55% 35% 5 15% 5 20% 2.4 1.3 1.5 1 1600 1000 40 50 2030 2000 采 取 行 动 的 机 会 90% 开 拓 成 功 的 道 路
一 公 共 卫 生 硕 士 专 业 学 位 论 文 的 概 述 学 位 论 文 是 对 研 究 生 进 行 科 学 研 究 或 承 担 专 门 技 术 工 作 的 全 面 训 练, 是 培 养 研 究 生 创 新 能 力, 综 合 运 用 所 学 知 识 发 现 问 题, 分 析 问 题 和 解 决
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职 称 信 息 系 统 升 级 指 南 须 使 用 IE9 及 其 以 上 版 本 浏 览 器 或 谷 歌 浏 览 器 登 录 www.njrs.gov.cn 南 京 市 职 称 ( 职 业 资 格 ) 工 作 领 导 小 组 办 公 室 2016 年 5 月 目 录 一 申 报 人 员 操 作 指 南...1 1.1 职 称 初 定 申 报...1 1.1.1 职 称 初 定 基 础 信 息 填
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机 电 一 级 注 册 建 造 师 继 续 教 育 培 训 广 东 培 训 点 网 上 报 名 操 作 使 用 手 册 (2013 年 1 月, 第 一 版 ) 第 一 章 个 人 注 册 与 个 人 信 息 管 理 1. 个 人 注 册 ( 请 每 人 只 申 请 一 个 注 册 号, 如 果 单 位 批 量 报 班 单 位 帮 申 请 注 册, 不 需 个 人 再 注 册 ) 首 次 报 班,
科 学 出 版 社 科 学 出 版 社 前 言 本 书 是 针 对 普 通 高 等 院 校 经 济 类 和 工 商 管 理 类 本 科 专 业 财 务 管 理 学 的 教 学 需 求, 结 合 教 育 部 经 济 管 理 类 本 科 财 务 管 理 学 课 程 教 学 大 纲 编 写 而 成 的 本 书 执 笔 者 都 是 长 期 工 作 在 财 务 管 理 教 学 一 线 的 专 业 教 师,
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北 京 市 中 医 管 理 局 二 一 五 年 四 月 ... 1... 18 2015... 30 京 中 医 政 字 [2014]160 号 1 2 一 充 分 认 识 中 医 健 康 乡 村 建 设 工 作 的 重 要 意 义 二 建 立 健 全 工 作 保 障 机 制 2014 12 15 三 做 好 工 作 启 动 的 准 备 事 宜 1 2014 12 15 5-10 2014 12 15
抗 战 时 期 国 民 政 府 的 银 行 监 理 体 制 探 析 % # % % % ) % % # # + #, ) +, % % % % % % % %
抗 战 时 期 国 民 政 府 的 银 行 监 理 体 制 探 析 王 红 曼 抗 战 时 期 国 民 政 府 为 适 应 战 时 经 济 金 融 的 需 要 实 行 由 财 政 部 四 联 总 处 中 央 银 行 等 多 家 机 构 先 后 共 同 参 与 的 多 元 化 银 行 监 理 体 制 对 战 时 状 态 下 的 银 行 发 展 与 经 营 安 全 进 行 了 大 规 模 的 设 计 与
张 荣 芳 中 山 大 学 历 史 系 广 东 广 州 张 荣 芳 男 广 东 廉 江 人 中 山 大 学 历 史 系 教 授 博 士 生 导 师 我 们 要 打 破 以 前 学 术 界 上 的 一 切 偶 像 以 前 学 术 界 的 一 切 成 见 屏 除 我 们 要 实 地 搜 罗 材 料 到 民 众 中 寻 方 言 到 古 文 化 的 遗 址 去 发 掘 到 各 种 的 人 间 社 会 去
课程类 别
美 声 演 唱 方 向 培 养 方 案 一 培 养 目 标 本 方 向 要 求 学 生 德 智 体 美 全 面 发 展, 培 养 能 在 文 艺 团 体 从 事 声 乐 演 唱 及 能 在 艺 术 院 校 从 事 本 方 向 教 学 的 高 级 门 人 才 二 培 养 规 格 本 方 向 学 生 应 系 统 掌 握 声 乐 演 唱 方 面 的 理 论 和 技 能, 具 备 较 高 的 声 乐 演 唱
18 上 报 该 学 期 新 生 数 据 至 阳 光 平 台 第 一 学 期 第 四 周 至 第 六 周 19 督 促 学 习 中 心 提 交 新 增 专 业 申 请 第 一 学 期 第 四 周 至 第 八 周 20 编 制 全 国 网 络 统 考 十 二 月 批 次 考 前 模 拟 题 第 一 学
1 安 排 组 织 全 国 网 络 统 考 九 月 批 次 网 上 考 前 辅 导 第 一 学 期 第 一 周 统 考 考 前 半 个 月 2 下 发 全 国 网 络 统 考 九 月 批 次 准 考 证 第 一 学 期 第 一 周 导 出 下 半 年 成 人 本 科 学 士 学 位 英 语 统 一 考 试 报 考 3 信 息 第 一 学 期 第 一 周 4 教 学 计 划 和 考 试 计 划 上 网,
新, 各 地 各 部 门 ( 单 位 ) 各 文 化 事 业 单 位 要 高 度 重 视, 切 实 加 强 领 导, 精 心 组 织 实 施 要 根 据 事 业 单 位 岗 位 设 置 管 理 的 规 定 和 要 求, 在 深 入 调 查 研 究 广 泛 听 取 意 见 的 基 础 上, 研 究 提
广 西 壮 族 自 治 区 人 事 厅 广 西 壮 族 自 治 区 文 化 厅 文 件 桂 人 发 2009 42 号 关 于 印 发 广 西 壮 族 自 治 区 文 化 事 业 单 位 岗 位 设 置 结 构 比 例 指 导 标 准 的 通 知 各 市 人 事 局 文 化 局, 区 直 各 部 门 ( 单 位 ): 根 据 人 事 部 印 发 的 事 业 单 位 岗 位 设 置 管 理 试 行 办
编号：
编 号 : 企 业 内 高 技 能 人 才 培 养 评 价 实 施 方 案 ( 仅 适 用 于 企 业 特 有 行 业 特 有 工 种 ) 实 施 单 位 ( 公 章 ) 申 报 日 期 年 _ 月 日 1 企 业 内 高 技 能 人 才 培 养 评 价 项 目 实 施 方 案 申 报 表 项 目 名 称 等 级 项 目 性 质 课 时 申 报 单 位 联 系 人 通 讯 地 址 电 话 手 机 电
HSK( 一 级 ) 考 查 考 生 的 日 常 汉 语 应 用 能 力, 它 对 应 于 国 际 汉 语 能 力 标 准 一 级 欧 洲 语 言 共 同 参 考 框 架 (CEF) A1 级 通 过 HSK( 一 级 ) 的 考 生 可 以 理 解 并 使 用 一 些 非 常 简 单 的 汉 语
新 汉 语 水 平 考 试 HSK 为 使 汉 语 水 平 考 试 (HSK) 更 好 地 服 务 于 汉 语 学 习 者, 中 国 国 家 汉 办 组 织 中 外 汉 语 教 学 语 言 学 心 理 学 和 教 育 测 量 学 等 领 域 的 专 家, 在 充 分 调 查 了 解 海 外 实 际 汉 语 教 学 情 况 的 基 础 上, 吸 收 原 有 HSK 的 优 点, 借 鉴 近 年 来 国
名 称 生 命 科 学 学 院 083001 环 境 科 学 1 生 物 学 仅 接 收 院 内 调 剂, 初 试 分 数 满 足 我 院 生 物 学 复 试 最 低 分 数 线 生 命 科 学 学 院 071300 生 态 学 5 生 态 学 或 生 物 学 生 命 科 学 学 院 040102
华 中 师 范 大 学 2016 年 接 收 校 内 外 优 秀 硕 士 研 究 生 调 剂 信 息 表 名 称 经 济 与 工 商 管 理 学 院 020101 政 治 经 济 学 1 经 济 学 类 毕 业 学 校 与 报 考 学 校 不 低 于 我 校 办 学 层 次 经 济 与 工 商 管 理 学 院 020105 世 界 经 济 学 1 经 济 学 类 毕 业 学 校 与 报 考 学 校
珠江钢琴股东大会
证 券 代 码 :002678 证 券 简 称 : 珠 江 钢 琴 公 告 编 号 :2015-038 广 州 珠 江 钢 琴 集 团 股 份 有 限 公 司 2015 年 年 度 股 东 大 会 决 议 公 告 本 公 司 及 董 事 会 全 体 成 员 保 证 信 息 披 露 的 内 容 真 实 准 确 完 整, 没 有 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗 漏 特 别 提 示 :
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附 件 1 国 际 中 药 专 业 高 级 技 术 职 称 评 审 条 件 及 报 名 材 料 一 系 列 ( 一 ) 中 1 高 级 专 科 ( 副 ) 高 级 专 科 ( 副 ) 1 取 得 中 专 科 职 称 后, 独 立 从 事 中 临 床 实 践 5 年 以 上 2 取 得 中 博 士 学 位 后, 临 床 实 践 2 年 以 上 3 取 得 中 硕 士 学 位 后, 临 床 实 践 7
教师上报成绩流程图
教 务 管 理 系 统 使 用 说 明 学 生 端 用 户 1 在 校 内 任 何 一 台 连 接 校 园 网 的 计 算 机 上 登 录 教 务 处 主 页 教 务 处 主 页 地 址 : http://jw.stdu.edu.cn/homepage 随 后 点 击 按 钮 ( 见 下 图 所 示 ), 即 可 进 入 综 合 教 务 管 理 系 统 2 在 综 合 教 务 管 理 区 域 内 键
西 南 民 族 学 院 学 报 哲 学 社 会 科 学 版 第 卷 资 料 来 源 中 国 统 计 年 鉴 年 年 新 中 国 五 十 年 统 计 资 料 汇 编 中 国 人 口 统 计 年 鉴 年 数 据 资 料 来 源 中 国 统 计 年 鉴 中 国 统 计 出 版 社 年 版 资 料 来 源
郑 长 德 教 育 的 发 展 人 力 资 源 的 开 发 是 决 定 西 部 民 族 地 区 未 来 发 展 的 关 键 因 素 之 一 是 实 施 西 部 大 开 发 战 略 提 高 其 经 济 竞 争 力 和 综 合 实 力 的 重 要 保 障 本 文 从 西 部 民 族 地 区 教 育 发 展 的 现 状 入 手 指 出 中 华 人 民 共 和 国 成 立 多 年 来 西 部 民 族 地 区
上海证券交易所会议纪要
附 件 上 海 市 场 首 次 公 开 发 行 股 票 网 下 发 行 实 施 细 则 第 一 章 总 则 第 一 条 为 规 范 拟 在 上 海 证 券 交 易 所 ( 以 下 简 称 上 交 所 ) 上 市 的 公 司 首 次 公 开 发 行 股 票 网 下 发 行 业 务, 提 高 首 次 公 开 发 行 股 票 网 下 申 购 及 资 金 结 算 效 率, 根 据 证 券 发 行 与 承 销
评 委 : 李 炎 斌 - 个 人 技 术 标 资 信 标 初 步 审 查 明 细 表 序 号 投 标 单 位 投 标 函 未 按 招 标 文 件 规 定 填 写 漏 填 或 内 容 填 写 错 误 的 ; 不 同 投 标 人 的 投 标 文 件 由 同 一 台 电 脑 或 同 一 家 投 标 单
评 委 : 李 炎 斌 - 个 人 清 标 评 审 明 细 表 评 审 因 素 序 号 投 标 单 位 清 标 评 审 1 深 圳 市 创 捷 科 技 有 限 合 格 2 四 川 川 大 智 胜 软 件 股 份 有 限 合 格 3 北 京 航 天 长 峰 科 技 工 业 集 团 有 限 公 司 合 格 4 深 圳 中 兴 力 维 技 术 有 限 合 格 5 深 圳 键 桥 通 讯 技 术 股 份 有
中 国 软 科 学 年 第 期!!!
山 寨 模 式 的 形 成 机 理 及 其 对 组 织 创 新 的 启 示 山 寨 模 式 的 形 成 机 理 及 其 对 组 织 创 新 的 启 示 陶 厚 永 李 燕 萍 骆 振 心 武 汉 大 学 经 济 与 管 理 学 院 武 汉 大 学 中 国 产 学 研 合 作 问 题 研 究 中 心 湖 北 武 汉 北 京 大 学 经 济 研 究 所 光 华 天 成 博 士 后 工 作 站 北 京 本
中 中 中 中 部 中 岗 位 条 件 历 其 它 历 史 师 地 理 师 生 物 师 体 与 健 康 师 04 05 06 07 从 事 中 历 史 工 从 事 中 地 理 工 从 事 中 生 物 工 从 事 中 体 与 健 康 工 2. 课 程 与 论 ( 历 史 ); 2. 科 ( 历 史 )
中 中 中 部 中 26 年 系 统 事 业 公 开 计 划 岗 位 条 件 历 其 它 数 师 英 语 师 物 理 师 02 0 从 事 中 数 工 从 事 中 英 语 工 从 事 中 物 理 工 2. 课 程 与 论 ( 数 ); 2. 科 ( 数 );. 数 ; 4. 基 础 数 ; 5. 计 算 数 ; 6. 概 率 论 与 数 理 统 计 ; 7. 应 用 数 ; 8. 数. 课 程 与
3 月 30 日 在 中 国 证 券 报 上 海 证 券 报 证 券 时 报 证 券 日 报 和 上 海 证 券 交 易 所 网 站 上 发 出 召 开 本 次 股 东 大 会 公 告, 该 公 告 中 载 明 了 召 开 股 东 大 会 的 日 期 网 络 投 票 的 方 式 时 间 以 及 审
北 京 市 君 致 律 师 事 务 所 关 于 浪 潮 软 件 股 份 有 限 公 司 2015 年 度 股 东 大 会 的 法 律 意 见 书 致 : 浪 潮 软 件 股 份 有 限 公 司 北 京 市 君 致 律 师 事 务 所 ( 以 下 简 称 本 所 ) 受 浪 潮 软 件 股 份 有 限 公 司 ( 以 下 简 称 公 司 ) 的 委 托, 指 派 律 师 出 席 2016 年 4 月
一 从 分 封 制 到 郡 县 制 一 从 打 虎 亭 汉 墓 说 起
县 乡 两 级 的 政 治 体 制 改 革 如 何 建 立 民 主 的 合 作 新 体 制 县 乡 人 大 运 行 机 制 研 究 课 题 组 引 言 一 从 分 封 制 到 郡 县 制 一 从 打 虎 亭 汉 墓 说 起 二 密 县 在 周 初 是 两 个 小 国 密 国 和 郐 国 三 密 县 的 第 一 任 县 令 卓 茂 四 明 清 时 代 的 密 县 二 从 集 中 的 动 员 体
Microsoft Word - 资料分析练习题09.doc
行 测 高 分 冲 刺 练 习 题 资 料 分 析 ( 共 15 题, 参 考 时 限 10 分 钟 ) 材 料 题 - 1 2012 年 1 月 某 小 区 成 交 的 二 手 房 中, 面 积 为 60 平 方 米 左 右 的 住 宅 占 总 销 售 套 数 的 ( ) A.25% B.35% C.37.5% 长 沙 市 雨 花 区 侯 家 塘 佳 天 国 际 大 厦 北 栋 20 楼 第 1
黄 金 原 油 总 持 仓 增 长, 同 比 增 幅 分 别 为 4.2% 和 4.1% 而 铜 白 银 以 及 玉 米 则 出 现 减 持, 减 持 同 比 减 少 分 别 为 9.4%,9.4% 以 及 6.5% 大 豆, 豆 粕 结 束 连 续 4 周 总 持 仓 量 增 长, 出 现 小 幅
小 麦 净 多 持 仓 增 加, 豆 油 豆 粕 净 多 持 仓 减 少 美 国 CFTC 持 仓 报 告 部 门 : 市 场 研 究 与 开 发 部 类 型 : 量 化 策 略 周 报 日 期 :212 年 5 月 7 日 电 话 :592-5678753 网 址 :www.jinyouqh.com 主 要 内 容 : 根 据 美 国 CFTC 公 布 的 数 据, 本 报 告 中 的 11 个
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上 海 德 载 中 怡 律 师 事 务 所 关 于 昂 华 ( 上 海 ) 自 动 化 工 程 股 份 有 限 公 司 二 〇 一 二 年 年 度 股 东 大 会 法 律 意 见 书 上 海 德 载 中 怡 律 师 事 务 所 上 海 市 银 城 中 路 168 号 上 海 银 行 大 厦 1705 室 (200120) 电 话 :8621-5012 2258 传 真 :8621-5012 2257
金 不 少 于 800 万 元, 净 资 产 不 少 于 960 万 元 ; (3) 近 五 年 独 立 承 担 过 单 项 合 同 额 不 少 于 1000 万 元 的 智 能 化 工 程 ( 设 计 或 施 工 或 设 计 施 工 一 体 ) 不 少 于 2 项 ; (4) 近 三 年 每 年
工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 一 总 则 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 ( 一 ) 为 了 加 强 对 从 事 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 企 业 的 管 理, 维 护 建 筑 市 场 秩 序, 保 证 工 程 质 量 和 安 全, 促 进 行 业 健 康 发 展, 结 合 建 筑 智 能 化 工 程 的 特 点, 制 定 本 标
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评 委 : 徐 岩 宇 - 个 人 技 术 标 资 信 标 初 步 审 查 明 细 表 序 号 投 标 单 位 投 标 函 未 按 招 标 文 件 规 定 填 写 漏 填 或 内 容 填 写 错 误 的 ; 不 同 投 标 人 的 投 标 文 件 由 同 一 台 电 脑 或 同 一 家 投 标 单
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上证指数
上 证 与 修 正 方 法 一 ( 一 ) 计 算 公 式 1. 上 证 指 数 系 列 均 采 用 派 许 加 权 综 合 价 格 指 数 公 式 计 算 2. 上 证 180 指 数 上 证 50 指 数 等 以 成 份 股 的 调 整 股 本 数 为 权 数 进 行 加 权 计 算, 计 算 公 式 为 : 报 告 期 指 数 =( 报 告 期 样 本 股 的 调 整 市 值 / 基 期 )
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注 册 登 陆 测 试 用 例 和 修 改 密 码 测 试 用 例 完 整 版 摘 自 网 络, 狗 狗 整 理 zqh139@126.com 修 改 历 史 日 期 版 本 作 者 修 改 内 容 评 审 号 变 更 控 制 号 2010-11-25 1.0 初 稿 2011-09-17 2.0 整 理 一 注 册 测 试 用 例 序 号 : 1 控 件 名 称 : 功 能 描 述 : 注 册 编
西 南 大 学 硕 士 学 位 论 文 网 络 购 物 动 机 问 卷 的 编 制 及 实 测 姓 名 : 曹 建 英 申 请 学 位 级 别 : 硕 士 专 业 : 基 础 心 理 学 指 导 教 师 : 张 进 辅 20090401 网 络 购 物 动 机 问 卷 的
第 期 李 伟 等 用 方 法 对 中 国 历 史 气 温 数 据 插 值 可 行 性 讨 论
李 伟 李 庆 祥 江 志 红 使 用 插 值 方 法 对 已 经 过 质 量 控 制 和 均 一 化 的 年 月 年 月 中 国 全 部 基 本 基 准 站 气 温 资 料 逐 月 进 行 空 间 插 值 通 过 站 点 的 实 际 序 列 与 插 值 后 格 点 序 列 进 行 比 较 针 对 相 关 系 数 和 线 性 趋 势 等 多 个 量 来 检 验 方 法 对 气 候 资 料 插 值 的
ETF、分级基金规模、份额变化统计20130816
ETF 分 级 基 金 规 模 份 额 变 化 统 计 截 至 上 周 末, 全 市 场 股 票 型 ETF 规 模 约 1451 亿, 份 额 约 1215 亿,ETF 总 份 额 及 规 模 的 周 变 动 值 分 别 为 -23-44 亿, 份 额 与 规 模 均 下 降 ; 分 级 基 金 规 模 约 438 亿, 份 额 572 亿, 总 份 额 及 规 模 的 周 变 动 值 分 别 为
关于修订《沪市股票上网发行资金申购
关 于 修 订 沪 市 股 票 上 网 发 行 资 金 申 购 实 施 办 法 的 通 知 各 有 关 单 位 : 沪 市 股 票 上 网 发 行 资 金 申 购 实 施 办 法 ( 修 订 稿 ) ( 见 附 件 ) 已 经 中 国 证 券 监 督 管 理 委 员 会 批 准, 现 将 修 订 所 涉 主 要 内 容 公 布 如 下 一 第 二 条 ( 二 ) 申 购 单 位 及 上 限 修 改
收 入 支 出 项 目 2016 年 预 算 项 目 2016 年 预 算 预 算 01 表 单 位 : 万 元 ( 保 留 两 位 小 数 ) 一 公 共 财 政 预 算 拨 款 50.06 一 人 员 经 费 23.59 1 一 般 财 力 50.06 1 人 员 支 出 21.95 2 成 品
100.12 2016 年 龙 岩 市 部 门 预 算 表 报 送 日 期 : 年 月 日 单 位 负 责 人 签 章 : 财 务 负 责 人 签 章 : 制 表 人 签 章 : 收 入 支 出 项 目 2016 年 预 算 项 目 2016 年 预 算 预 算 01 表 单 位 : 万 元 ( 保 留 两 位 小 数 ) 一 公 共 财 政 预 算 拨 款 50.06 一 人 员 经 费 23.59
2016 年 荔 湾 区 财 政 核 定 支 出 汇 总 表 表 二 单 位 名 称 : 广 州 文 化 公 园 基 本 支 出 项 目 支 出 科 目 编 码 预 算 科 目 名 称 一 般 公 共 预 算 5,800.54 4,695.54 3,092.96 1,481.18 121.40 1,
表 一 2016 年 荔 湾 区 收 支 预 算 总 表 单 位 名 称 : 广 州 文 化 公 园 预 算 收 入 预 算 支 出 项 目 预 算 数 项 目 预 算 数 一 一 般 公 共 预 算 拨 款 5,800.54 一 基 本 支 出 4,695.54 工 资 福 利 支 出 3,092.96 二 政 府 性 基 金 预 算 拨 款 商 品 和 服 务 支 出 121.40 三 国 有
正 规 培 训 达 规 定 标 准 学 时 数, 并 取 得 结 业 证 书 二 级 可 编 程 师 ( 具 备 以 下 条 件 之 一 者 ) (1) 连 续 从 事 本 职 业 工 作 13 年 以 上 (2) 取 得 本 职 业 三 级 职 业 资 格 证 书 后, 连 续 从 事 本 职 业
1. 职 业 概 况 1.1 职 业 名 称 可 编 程 师 1.2 职 业 定 义 可 编 程 师 国 家 职 业 标 准 从 事 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 选 型 编 程, 并 对 应 用 进 行 集 成 和 运 行 管 理 的 人 员 1.3 职 业 等 级 本 职 业 共 设 四 个 等 级, 分 别 为 : 四 级 可 编 程 师 ( 国 家 职 业 资 格 四 级 ) 三
二 6 年 收 支 预 算 总 表 ( 经 济 分 类 科 目 ) 收 入 项 目 6 年 预 算 项 目 6 年 预 算 一 财 政 拨 款 ( 补 助 ) 5,400.02 合 计 5,883.77 一 般 公 共 预 算 5,400.02 工 资 福 利 2,776.72 政 府 性 基 金
一 6 年 收 支 预 算 总 表 ( 功 能 分 类 科 目 ) 收 入 项 目 6 年 预 算 项 目 6 年 预 算 一 财 政 拨 款 5,400.02 一 般 公 共 服 务 5,270.98 一 般 公 共 预 算 5,400.02 发 展 与 改 革 事 务 5,270.98 政 府 性 基 金 预 算 行 政 运 行 2,516.51 国 有 资 本 经 营 预 算 机 关 服 务
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有 限 理 性 动 物 精 神 及 市 场 崩 溃 对 情 绪 波 动 与 交 易 行 为 的 实 验 研 究 林 树 俞 乔 资 本 市 场 的 经 验 表 明 市 场 参 与 主 体 投 资 者 的 情 绪 波 动 对 资 产 交 易 与 价 格 决 定 产 生 了 不 可 忽 视 的 影 响 但 是 现 有 文 献 尚 缺 乏 对 这 一 重 要 因 素 的 研 究 因 此 本 文 的 目 的
解 决 困 扰 事 业 单 位 高 效 运 行 的 人 员 编 制 难 题 应 摒 弃 既 有 经 验 化 判 断 的 思 维 限 囿 经 由 规 范 化 程 式 化 维 度 专 注 于 事 业 单 位 人 员 编 制 的 标 准 管 理 考 虑 到 事 业 单 位 人 员 编 制 的 复 杂 性 和 公 益 导 向 宜 在 编 制 标 准 定 位 上 确 定 整 体 性 发 展 性 公 益 性 取
¹ º ¹ º 农 业 流 动 人 口 是 指 户 口 性 质 为 农 业 户 口 在 流 入 地 城 市 工 作 生 活 居 住 一 个 月 及 以 上 的 流 动 人 口 非 农 流 动 人 口 是 指 户 口 性 质 为 非 农 户 口 在 流 入 地 城 市 工 作 生 活 居 住 一 个
¹ 改 革 开 放 年 来 人 口 流 动 规 模 持 续 增 加 对 我 国 社 会 经 济 的 持 续 发 展 起 到 了 重 要 作 用 为 全 面 了 解 我 国 流 动 人 口 生 存 状 况 准 确 把 握 流 动 人 口 发 展 规 律 和 趋 势 不 断 加 强 流 动 人 口 服 务 管 理 引 导 人 口 有 序 流 动 合 理 分 布 国 家 人 口 计 生 委 于 年 月 启
数 学 标 准 不 练 习 1.1 理 解 问 题 并 坚 持 解 决 这 些 问 题 1.2 以 抽 象 和 定 量 方 式 推 理 1.3 建 构 可 行 参 数 和 评 判 他 人 的 推 理 1.4 使 用 数 学 方 法 建 模 1.5 策 略 性 地 使 用 合 适 的 工 具 1.6
课 程 表 格 科 学 框 架 不 练 习 1.1 提 问 1.2 开 发 和 使 用 模 型 1.3 规 划 和 开 展 调 查 1.4 分 析 和 解 释 数 据 1.5 使 用 数 学 运 算 信 息 和 计 算 机 技 术 以 及 计 算 思 维 1.6 构 造 解 释 和 设 计 解 决 方 案 1.7 通 过 证 据 进 行 论 证 1.8 获 取 评 估 和 交 流 信 息 跨 领 域
全国建筑市场注册执业人员不良行为记录认定标准（试行）.doc
- 1 - - 2 - 附 件 全 国 建 筑 市 场 注 册 执 业 人 员 不 良 记 录 认 定 标 准 ( 试 行 ) 说 明 为 了 完 善 建 筑 市 场 注 册 执 业 人 员 诚 信 体 系 建 设, 规 范 执 业 和 市 场 秩 序, 依 据 相 关 法 律 法 规 和 部 门 规 章, 根 据 各 行 业 特 点, 我 部 制 订 了 全 国 建 筑 市 场 注 册 执 业 人
一 开 放 性 的 政 策 与 法 规 二 两 岸 共 同 的 文 化 传 承 三 两 岸 高 校 各 自 具 有 专 业 优 势 远 见 杂 志 年 月 日
河 北 师 范 大 学 学 报 新 时 期 海 峡 两 岸 高 校 开 放 招 生 问 题 探 讨 郑 若 玲 王 晓 勇 海 峡 两 岸 高 校 开 放 招 生 是 新 时 期 推 进 海 峡 两 岸 高 等 教 育 交 流 与 合 作 的 重 要 尝 试 系 统 梳 理 改 革 开 放 以 来 两 岸 招 生 政 策 与 就 学 人 数 发 展 变 化 的 历 史 进 程 可 发 现 促 进 两
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( 一 ) 深 刻 认 识 学 习 教 育 的 重 大 意 义 : - 3 - ( 二 ) 明 确 学 习 教 育 的 任 务 目 标 ( 三 ) 把 握 特 点 方 法 - 4 - ( 四 ) 坚 持 六 项 原 则 在 - 5 - ( 五 ) 着 力 解 决 问 题 - 6 - - 7 - - 8 - ( 一 ) 学 党 章 党 规, 进 一 步 明 确 党 员 标 准 树 立 行 为 规 范
类 似 地, 又 可 定 义 变 下 限 的 定 积 分 : ( ). 与 ψ 统 称 为 变 限 积 分. f ( ) d f ( t) dt,, 注 在 变 限 积 分 (1) 与 () 中, 不 可 再 把 积 分 变 量 写 成 的 形 式 ( 例 如 ) 以 免 与 积 分 上 下 限 的
5 ( 一 ) 微 积 分 学 基 本 定 理 当 函 数 的 可 积 性 问 题 告 一 段 落, 并 对 定 积 分 的 性 质 有 了 足 够 的 认 识 之 后, 接 着 要 来 解 决 一 个 以 前 多 次 提 到 过 的 问 题 在 定 积 分 形 式 下 证 明 连 续 函 数 必 定 存 在 原 函 数. 一 变 限 积 分 与 原 函 数 的 存 在 性 设 f 在 [,] 上
2015-2016 学 年 第 二 学 期 集 中 考 试 安 排 (18 周 ) 考 试 日 期 :6 月 27 日 星 期 一 8:10-9:50 第 二 公 共 教 学 楼 A 区 A303 10811046 高 等 数 学 ( 理 二 2) 复 材 1501-2 材 料 科 学 与 工 程
考 试 时 间 2015-2016 学 年 第 二 学 期 集 中 考 试 安 排 (18 周 ) 考 试 日 期 :6 月 27 日 星 期 一 考 场 所 在 教 学 楼 ( 教 学 区 ) 考 试 教 室 课 程 号 课 程 名 考 生 所 在 专 业 ( 班 级 ) 考 生 所 属 学 院 8:10-9:50 第 二 公 共 教 学 楼 A 区 A101 10811026 高 等 数 学 (
2014年中央财经大学研究生招生录取工作简报
2015 年 中 央 财 经 大 学 研 究 生 招 生 录 取 工 作 简 报 一 硕 士 研 究 生 招 生 录 取 情 况 2015 年 共 有 8705 人 报 考 我 校 硕 士 研 究 生, 其 中 学 术 型 研 究 生 报 考 3657 人, 专 业 硕 士 研 究 生 报 考 5048 人 ; 总 报 考 人 数 较 2014 年 增 长 1.4%, 学 术 型 报 考 人 数 较
( 二 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 培 养 人 的 创 新 精 神,,,,,,,,,,,,, [ ],,,,,,,,,,, :, ;,,,,,,? ( 三 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 全 体 学 生 都 获 得 全 面 发 展,, [ ],,,,,,,,,,,
![( 二 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 培 养 人 的 创 新 精 神,,,,,,,,,,,,, [ ],,,,,,,,,,, :, ;,,,,,,? ( 三 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 全 体 学 生 都 获 得 全 面 发 展,, [ ],,,,,,,,,,,](/thumbs/39/20125331.jpg "( 二 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 培 养 人 的 创 新 精 神,,,,,,,,,,,,, [ ],,,,,,,,,,, :, ;,,,,,,? ( 三 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 全 体 学 生 都 获 得 全 面 发 展,, [ ],,,,,,,,,,,")
( ) ( )... 李 雪 岩, 龙 耀 (. 广 西 民 族 大 学 商 学 院, 广 西 南 宁 ;. 中 山 大 学 教 育 学 院, 广 东 广 州 ) : 高 等 教 育 是 专 业 教 育 高 考 是 为 高 等 教 育 服 务 的, 是 为 高 等 专 业 教 育 选 拔 有 专 业 培 养 潜 质 的 人 才 现 行 高 考 制 度 忽 略 专 业 潜 质 的 因 素, 过 份 强
2016年山东省民主党派办公大楼管理处
2016 年 山 东 省 民 主 党 派 办 公 大 楼 管 理 处 部 门 预 算 目 录 第 一 部 分 部 门 概 况 一 主 要 职 能 二 部 门 预 算 单 位 构 成 第 二 部 分 2016 年 部 门 预 算 表 一 2016 年 收 支 预 算 总 表 ( 功 能 分 类 科 目 ) 二 2016 年 收 支 预 算 总 表 ( 经 济 分 类 科 目 ) 三 2016 年 收
附 件 : 上 海 市 建 筑 施 工 企 业 施 工 现 场 项 目 管 理 机 构 关 键 岗 位 人 员 配 备 指 南 二 一 四 年 九 月 十 一 日 2
公 开 上 海 市 城 乡 建 设 和 管 理 委 员 会 文 件 沪 建 管 2014 758 号 上 海 市 城 乡 建 设 和 管 理 委 员 会 关 于 印 发 上 海 市 建 筑 施 工 企 业 施 工 现 场 项 目 管 理 机 构 关 键 岗 位 人 员 配 备 指 南 的 通 知 各 区 县 建 设 和 交 通 委 员 会 : 为 进 一 步 加 强 对 建 设 工 程 施 工 现
证券代码：000066 证券简称：长城电脑 公告编号：2014-000
证 券 代 码 :000066 证 券 简 称 : 长 城 电 脑 公 告 编 号 :2016-092 中 国 长 城 计 算 机 深 圳 股 份 有 限 公 司 2016 年 度 第 三 次 临 时 股 东 大 会 决 议 公 告 本 公 司 及 其 董 事 会 全 体 成 员 保 证 信 息 披 露 内 容 的 真 实 准 确 完 整, 没 有 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗
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实 施 岗 位 设 置 岗 位 设 置 编 码 受 控 状 态 执 行 心 门 行 政 人 力 资 控 制 门 总 经 办 源 各 职 能 门 行 政 人 力 资 源 总 经 办 总 经 理 根 据 公 司 发 展 战 略 进 行 职 能 分 解 和 机 构 设 置 工 作 分 析 根 据 人 力 资 源 规 划 确 定 编 制 意 见 职 责 划 分 与 岗 位 设 置 制 作 职 务 说 明 书
第 六 章 债 券 股 票 价 值 评 估 1 考 点 一 : 债 券 价 值 的 影 响 因 素 2
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国 家 职 业 标 准 1 可 编 程 序 控 制 系 统 设 计 师 国 家 职 业 标 准 1. 职 业 概 况 1.1 职 业 名 称 可 编 程 序 控 制 系 统 设 计 师 1.2 职 业 定 义 从 事 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 选 型 编 程, 并 对 应 用 系 统 进 行 设 计 集 成 和 运 行 管 理 的 人 员 1.3 职 业 等 级 本 职 业 共 设 四
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附 件 4: 药 品 补 充 申 请 注 册 事 项 及 申 报 资 料 要 求 一 注 册 事 项 ( 一 ) 国 家 食 品 药 品 监 督 管 理 局 审 批 的 补 充 申 请 事 项 : 1. 持 有 新 药 证 书 的 药 品 生 产 企 业 申 请 该 药 品 的 批 准 文 号 2. 使 用 药 品 商 品 名 称 3. 增 加 中 药 的 功 能 主 治 天 然 药 物 适 应 症
第1篇 道路桥梁工程技术核心专业课程标准及学习绩效考评体系
陕 西 铁 路 工 程 职 业 技 术 学 院 课 程 标 准 ( 适 用 建 筑 工 程 技 术 专 业 ) 课 程 名 称 : 单 位 工 程 施 工 组 织 设 计 执 笔 人 : 王 恒 博 审 定 人 : 编 制 时 间 : 年 月 日 陕 西 铁 路 工 程 职 业 技 术 学 院 制 表 二 〇 一 一 年 九 月 课 程 标 准 一 课 程 基 本 信 息 课 程 编 码 略 开 设
目 录 一 系 统 访 问... 1 二 门 户 首 页 申 报 用 户 审 核 用 户... 2 三 系 统 登 录 用 户 名 密 码 登 录 新 用 户 注 册 用 户 登 录 已 注 册 用
水 路 运 输 建 设 综 合 管 理 信 息 系 统 - 门 户 系 统 用 户 手 册 二 零 一 五 年 十 一 月 目 录 一 系 统 访 问... 1 二 门 户 首 页... 1 1. 申 报 用 户... 1 2. 审 核 用 户... 2 三 系 统 登 录... 4 1. 用 户 名 密 码 登 录... 4 1.1 新 用 户 注 册... 4 1.2 用 户 登 录... 7
一、资质申请
二 工 程 监 理 企 业 资 质 有 关 问 答 111 什 么 样 的 企 业 可 以 在 本 省 申 请 工 程 监 理 企 业 资 质? 答 : 在 鄂 取 得 法 人 营 业 执 照 或 合 伙 企 业 营 业 执 照 的 企 业, 都 可 依 法 向 工 商 注 册 所 在 省 或 市 建 设 行 政 主 管 部 门 行 政 审 批 部 门 申 请 工 程 监 理 企 业 资 质 取 得
100566035515613 101 思 想 政 治 理 论 经 核 查 无 误 100566035715658 101 思 想 政 治 理 论 经 核 查 无 误 100566037615926 101 思 想 政 治 理 论 经 核 查 无 误 100566000100357 101 思 想
2016 年 天 津 大 学 硕 士 学 位 研 究 生 考 试 初 试 成 绩 复 核 结 果 公 示 考 生 编 号 科 目 码 科 目 名 称 复 核 结 果 100566000100858 101 思 想 政 治 理 论 经 核 查 无 误 100566000101151 101 思 想 政 治 理 论 经 核 查 无 误 100566000101348 101 思 想 政 治 理 论 经
3 复 试 如 何 准 备 4 复 试 成 绩 计 算 5 复 试 比 例 6 复 试 类 型 7 怎 么 样 面 对 各 种 复 试 04 05
1 复 试 流 程 2 复 试 考 查 形 式 02 03 3 复 试 如 何 准 备 4 复 试 成 绩 计 算 5 复 试 比 例 6 复 试 类 型 7 怎 么 样 面 对 各 种 复 试 04 05 2 怎 样 给 导 师 留 下 良 好 的 第 一 印 象 把 握 进 门 时 机 1 面 试 中 穿 着 的 瞒 天 过 海 3 无 声 胜 有 声 的 肢 体 语 言 育 4 眼 睛 是 心
导 数 和 微 分 的 概 念 导 数 的 几 何 意 义 和 物 理 意 义 函 数 的 可 导 性 与 连 续 性 之 间 的 关 系 平 面 曲 线 的 切 线 和 法 线 导 数 和 微 分 的 四 则 运 算 基 本 初 等 函 数 的 导 数 复 合 函 数 反 函 数 隐 函 数 以
2015 年 考 研 数 学 二 考 试 大 纲 考 试 科 目 : 高 等 数 学 线 性 代 数 考 试 形 式 和 试 卷 结 构 一 试 卷 满 分 及 考 试 时 间 试 卷 满 分 为 150 分, 考 试 时 间 为 180 分 钟. 二 答 题 方 式 答 题 方 式 为 闭 卷 笔 试. 三 试 卷 内 容 结 构 高 等 教 学 约 78% 线 性 代 数 约 22% 四 试 卷
目 录 关 于 图 标... 3 登 陆 主 界 面... 3 工 单 管 理... 5 工 单 列 表... 5 搜 索 工 单... 5 工 单 详 情... 6 创 建 工 单... 9 设 备 管 理 巡 检 计 划 查 询 详 情 销 售 管
宝 汇 德 Turbocare 微 服 务 系 统 客 户 操 作 手 册 Version 2.0 北 京 宝 汇 德 技 术 服 务 器 有 限 公 司 技 术 研 发 部 目 录 关 于 图 标... 3 登 陆 主 界 面... 3 工 单 管 理... 5 工 单 列 表... 5 搜 索 工 单... 5 工 单 详 情... 6 创 建 工 单... 9 设 备 管 理... 10 巡
物 流 从 业 人 员 职 业 能 力 等 级 证 书 分 为 四 个 级 别, 分 别 为 初 级 助 理 级 中 级 和 高 级 ; 采 购 从 业 人 员 职 业 能 力 等 级 证 书 分 为 三 个 级 别, 分 别 为 中 级 高 级 和 注 册 级 请 各 有 关 单 位 按 照 通
物 联 培 字 2016 16 号 各 有 关 单 位 : 为 适 应 国 家 一 带 一 路 战 略 实 施 和 物 流 产 业 转 型 升 级 对 人 才 的 新 要 求, 确 保 物 流 采 购 人 才 培 养 工 作 有 序 衔 接 和 持 续 健 康 发 展, 参 照 国 际 惯 例, 中 国 物 流 与 采 购 联 合 会 ( 以 下 简 称 中 物 联 ) 经 研 究 决 定, 以 物
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保 健 食 品 保 健 功 能 目 录 与 原 料 目 录 管 理 办 法 ( 征 求 意 见 稿 ) 第 一 章 总 则 第 一 条 [ 目 的 依 据 ] 为 规 范 保 健 食 品 保 健 功 能 目 录 和 保 健 食 品 原 料 目 录 的 管 理 工 作, 根 据 中 华 人 民 共 和 国 食 品 安 全 法, 制 定 本 办 法 第 二 条 [ 适 用 范 围 ] 中 华 人 民 共
上 海 麦 工 意 义 世 界 的 人 类 学 解 读 潘 天 舒 洪 浩 瀚 本 文 以 年 在 上 海 市 静 安 区 和 黄 浦 区 的 麦 当 劳 门 店 所 进 行 的 田 野 研 究 为 基 础 通 过 检 视 其 员 工 在 日 常 工 作 环 境 中 所 采 取 的 一 系 列 调 适 性 策 略 探 讨 麦 工 在 全 球 化 和 地 方 转 型 特 殊 语 境 中 的 多 重 含
立 场 反 思 教 育 学 与 哲 学 和 科 学 的 对 话 杨 小 微 从 某 种 意 义 上 说 教 育 学 是 在 与 哲 学 等 相 关 学 科 的 对 话 中 成 长 起 来 的 它 先 后 经 历 了 亲 哲 学 和 亲 科 学 阶 段 而 今 正 在 走 向 事 理 知 识 时 期 对 话 使 教 育 学 从 马 克 思 主 义 哲 学 自 然 科 学 及 系 统 方 法 论 人 本
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中 央 民 族 大 学 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 初 试 科 目 考 试 大 纲 科 目 代 码 :815 科 目 名 称 : 行 政 管 理 学 I. 考 查 目 标 行 政 管 理 学 考 试 涵 盖 公 共 管 理 一 般 原 理 公 共 政 策 分 析 公 共 组 织 管 理 领 导 科 学 公 共 部 门 人 力 资 源 管 理 政 府 改 革 与 治 理 等 方 面 的 相 关
三门峡市质量技术监督局清单公示
附 件 4 卢 氏 县 财 政 局 行 政 职 权 运 行 流 程 图 一 行 政 处 罚 类 1. 第 1 项 一 般 程 序 流 程 图 案 件 来 源 初 步 确 认 违 法 事 实, 责 令 停 止 违 法 行 为 县 财 政 局 立 案 审 批 综 合 股 登 记 立 案 调 查 取 证 不 予 立 案 综 合 股 撰 写 调 查 终 结 报 告 移 送 有 关 部 门 综 合 股 提 出
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- 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - 做 四 个 全 面 的 宣 传 者 实 践 者 - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 - - 19 - - 20 - 创 新 调 处 新 机 制 构 筑 稳 定 防 火 墙 - 21 - - 22 - - 23
2. 本 次 修 改 后, 投 资 者 申 购 新 股 的 持 有 市 值 要 求 市 值 计 算 规 则 及 证 券 账 户 使 用 的 相 关 规 定 是 否 发 生 了 变 化? 答 : 未 发 生 变 化 投 资 者 申 购 新 股 的 持 有 市 值 是 指, 以 投 资 者 为 单 位
新 股 网 上 网 下 发 行 实 施 细 则 问 答 上 交 所 2016-01-05 一 网 上 发 行 业 务 问 答 1. 本 次 修 改 的 主 要 内 容 是 什 么? 答 : 本 次 修 改 的 主 要 内 容 包 括 : 一 是 取 消 了 投 资 者 在 申 购 委 托 时 应 全 额 缴 纳 申 购 资 金 的 规 定, 明 确 了 投 资 者 应 根 据 最 终 确 定 的 发
定 位 和 描 述 : 程 序 设 计 / 办 公 软 件 高 级 应 用 级 考 核 内 容 包 括 计 算 机 语 言 与 基 础 程 序 设 计 能 力, 要 求 参 试 者 掌 握 一 门 计 算 机 语 言, 可 选 类 别 有 高 级 语 言 程 序 设 计 类 数 据 库 编 程 类
全 国 计 算 机 等 级 考 试 调 整 方 案 2011 年 7 月, 教 育 部 考 试 中 心 组 织 召 开 了 第 五 届 全 国 计 算 机 等 级 考 试 (NCRE) 考 委 会 会 议, 会 议 完 成 NCRE 考 委 会 换 届 选 举, 并 确 定 了 下 一 步 改 革 和 发 展 的 目 标 在 新 的 历 史 时 期,NCRE 将 以 保 持 稳 定 为 前 提 以
ICS 35
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住 房 和 城 乡 建 设 部 关 于 印 发 工 程 勘 察 资 质 标 准 的 通 知 建 市 [2013]9 号 各 省 自 治 区 住 房 和 城 乡 建 设 厅, 北 京 市 规 划 委, 天 津 上 海 市 建 设 交 通 委, 重 庆 市 城 乡 建 设 委, 新 疆 生 产 建 设 兵 团 建 设 局, 总 后 基 建 营 房 部 工 程 局, 国 务 院 有 关 部 门 建 设 司,
2 2015 年 8 月 11 日, 公 司 召 开 2015 年 第 五 次 临 时 股 东 大 会, 审 议 通 过 了 关 于 公 司 <2015 年 股 票 期 权 激 励 计 划 ( 草 案 )> 及 其 摘 要 的 议 案 关 于 提 请 股 东 大 会 授 权 董 事 会 办 理 公
证 券 代 码 :300017 证 券 简 称 : 网 宿 科 技 公 告 编 号 :2016-053 网 宿 科 技 股 份 有 限 公 司 关 于 调 整 公 司 2015 年 股 票 期 权 激 励 计 划 激 励 对 象 股 票 期 权 数 量 和 行 权 价 格 的 公 告 本 公 司 及 董 事 会 全 体 成 员 保 证 公 告 内 容 真 实 准 确 和 完 整, 没 有 虚 假 记
玉师院党〔2005〕 号
000005 玉 师 院 2015 142 号 签 发 人 : 王 力 宾 关 于 印 发 玉 溪 师 范 学 院 预 算 管 理 办 法 的 通 知 各 学 院 相 关 部 门 : 为 加 强 我 校 财 务 管 理, 进 一 步 规 范 预 算 管 理, 强 化 预 算 效 能, 保 证 预 算 资 金 使 用 效 率, 经 学 校 研 究 决 定, 现 将 玉 溪 师 范 学 院 预 算 管
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抗 日 战 争 研 究 年 第 期
田 子 渝 武 汉 抗 战 时 期 是 国 共 第 二 次 合 作 的 最 好 时 期 在 国 共 合 作 的 基 础 上 出 现 了 抗 日 救 亡 共 御 外 侮 的 局 面 这 个 大 好 局 面 的 出 现 与 中 共 长 江 局 的 丰 功 伟 绩 是 分 不 开 的 但 长 期 以 来 由 于 有 一 个 王 明 的 右 倾 错 误 直 接 影 响 了 对 它 的 全 面 科 学 准 确
国际财务报告准则第13号——公允价值计量
附 件 : 企 业 会 计 准 则 第 39 号 公 允 价 值 计 量 第 一 章 总 则 第 一 条 为 了 规 范 公 允 价 值 的 计 量 和 披 露, 根 据 企 业 会 计 准 则 基 本 准 则, 制 定 本 准 则 第 二 条 公 允 价 值, 是 指 市 场 参 与 者 在 计 量 日 发 生 的 有 序 交 易 中, 出 售 一 项 资 产 所 能 收 到 或 者 转 移 一
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国 际 关 系 理 论 类 比 认 知 与 毛 泽 东 的 对 外 政 策 张 清 敏 潘 丽 君 人 的 认 识 过 程 经 常 受 到 认 知 能 力 有 限 决 策 环 境 不 确 定 以 及 信 息 过 量 等 问 题 的 制 约 在 这 个 过 程 中 人 们 经 常 借 用 类 比 从 历 史 中 寻 找 启 发 帮 助 认 知 环 境 和 制 定 政 策 作 者 依 据! 毛 泽 东
合 并 计 算 配 售 对 象 持 有 多 个 证 券 账 户 的, 多 个 证 券 账 户 市 值 合 并 计 算 确 认 多 个 证 券 账 户 为 同 一 配 售 对 象 持 有 的 原 则 为 证 券 账 户 注 册 资 料 中 的 账 户 持 有 人 名 称 有 效 身 份 证 明 文 件
深 圳 市 场 首 次 公 开 发 行 股 票 网 下 发 行 实 施 细 则 ( 征 求 意 见 稿 ) 第 一 章 总 则 第 一 条 为 规 范 深 圳 市 场 首 次 公 开 发 行 股 票 网 下 发 行 行 为, 根 据 证 券 发 行 与 承 销 管 理 办 法 及 相 关 规 定, 制 定 本 细 则 第 二 条 本 细 则 所 称 网 下 发 行 是 指 首 次 公 开 发 行 股