一 目 录 目 录 1 一 硬 件 介 绍 3 1 实 验 模 块 3 2 编 程 电 缆 3 3 编 程 器 的 使 用 4 二 软 件 组 成 5 三 实 验 指 导 6 实 验 1 电 机 单 向 全 电 压 启 动 20 实 验 2 电 机 正 反 转 控 制 21 实 验 3 电 机 Y-

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1 NST-2301 工 业 自 动 化 综 合 控 制 实 验 装 置 (PLC) 实 验 指 导 书

2 一 目 录 目 录 1 一 硬 件 介 绍 3 1 实 验 模 块 3 2 编 程 电 缆 3 3 编 程 器 的 使 用 4 二 软 件 组 成 5 三 实 验 指 导 6 实 验 1 电 机 单 向 全 电 压 启 动 20 实 验 2 电 机 正 反 转 控 制 21 实 验 3 电 机 Y- 降 压 启 动 22 实 验 4 电 机 单 向 全 电 压 启 动 23 实 验 5 电 机 正 反 转 控 制 23 实 验 6 电 机 Y- 降 压 启 动 23 实 验 7 抢 答 器 实 验 24 实 验 8 优 先 级 判 别 实 验 24 实 验 9 数 值 运 算 25 实 验 10 闪 烁 灯 光 控 制 25 实 验 11 发 射 灯 光 控 制 25 实 验 12 流 水 灯 光 控 制 26 实 验 13 红 绿 灯 手 动 控 制 26 实 验 14 红 绿 灯 自 动 控 制 26 实 验 15 红 绿 灯 开 闭 时 间 可 调 控 制 27 实 验 16 水 池 水 位 自 动 控 制 27 实 验 17 水 塔 水 位 自 动 控 制 27 实 验 18 自 诊 断 水 池 水 位 自 动 控 制 28 实 验 19 成 型 机 半 自 动 控 制 28 实 验 20 成 型 机 全 自 动 控 制 29 1

3 实 验 21 带 计 数 成 型 机 自 动 控 制 29 实 验 22 轧 钢 机 半 自 动 控 制 30 实 验 23 轧 钢 机 全 自 动 控 制 30 实 验 24 带 计 数 轧 钢 机 自 动 控 制 31 实 验 25 二 种 液 体 混 合 控 制 31 实 验 26 三 种 液 体 混 合 控 制 32 实 验 27 三 种 液 体 自 动 加 热 混 合 控 制 32 实 验 28 自 动 装 车 控 制 33 实 验 29 自 动 送 料 装 车 控 制 33 实 验 30 带 计 数 自 动 送 料 装 车 控 制 34 实 验 31 邮 件 分 捡 控 制 34 实 验 32 机 械 手 控 制 系 统 36 实 验 33 半 自 动 皮 带 运 输 机 36 实 验 34 全 自 动 皮 带 运 输 机 37 实 验 35 四 层 电 梯 控 制 37 实 验 36 步 进 电 机 控 制 39 2

4 一 硬 件 介 绍 NST-2301 工 业 自 动 化 综 合 控 制 实 验 装 置, 具 有 漏 电 保 护 装 置 和 过 流 保 护 装 置, 提 供 了 2 组 交 流 380V 电 源 输 出 (1 组 采 用 插 头 输 出,1 组 采 用 接 线 端 子 输 出 ),2 组 交 流 220V 电 源 输 出 (1 组 采 用 插 头 输 出,1 组 采 用 接 线 端 子 输 出 ),2 组 直 流 24V 电 源 输 出,1 组 5V 可 调 直 流 电 源 输 出, 直 流 电 源 均 有 数 字 电 表 显 示 数 值 (1) 工 作 电 源 :AC380±5%( 三 相 五 线 ),50HZ; (2) 环 境 温 度 :-50 ~40 ; (3) 外 型 尺 寸 : mm; (4) 相 对 湿 度 : 85%RH(250 ); (5) 额 定 电 流 :10A; (6)PLC:FX2N-48MR-001( 三 菱 ); (7) 变 频 器 :FR-A KW( 三 菱 ); (8) 设 备 重 量 : 约 140Kg 1 实 验 模 块 NST :PLC 主 机 模 块 NST : 电 机 模 拟 控 制 数 码 管 显 示 天 塔 之 光 交 通 灯 控 制 NST : 水 塔 水 位 模 拟 控 制 成 型 机 模 拟 控 制 轧 钢 机 控 制 多 种 液 体 混 合 控 制 NST : 自 动 装 车 送 料 控 制 邮 件 分 捡 机 控 制 皮 带 运 输 机 控 制 步 进 电 机 模 拟 控 制 NST : 电 梯 控 制 机 械 手 控 制 NST : 接 触 器 继 电 器 模 块 2 编 程 电 缆 计 算 机 PLC 3

5 3 编 程 器 的 使 用 4

6 FX-20P-E 编 程 器 由 液 晶 显 示 器,ROM 写 入 器 接 口, 存 储 器 卡 盒 的 接 口 以 及 有 功 能 键, 指 令 键 元 件 符 号 键 和 数 字 键 组 成 FX-20P 手 持 编 程 器 (Handy Programming Panel, 简 称 HPP) 用 于 FX 系 列 PLC,FX-20P 有 联 机 (OnLine) 和 脱 机 (Offline) 两 种 操 作 方 式 开 机 显 示 : PROGRAM MODE; 模 式 选 择 ONLINE(PC); 联 机 ; OFFLINE(HPP); 脱 机 ; (1)HPP 操 作 面 板 1 功 能 键 RD/WR, 读 出 / 写 入 ; INS/DEL, 插 入 / 删 除 ; MNT/TEST, 监 视 / 测 试 ; 各 功 能 键 交 替 起 作 用, 按 一 次 时 选 择 第 一 个 功 能, 再 按 一 次, 则 选 择 第 二 个 功 能 2 其 它 键 OTHER, 在 任 何 状 态 下 按 此 键, 显 示 方 式 菜 单 ( 项 目 单 ) 安 装 ROM 写 入 模 块 时, 在 脱 机 方 式 菜 单 上 进 行 项 目 选 择 3 清 除 键 CLEAR, 如 在 按 GO 键 前 ( 即 确 认 前 ) 按 此 键, 则 清 除 键 入 的 数 据 此 键 也 可 以 用 于 清 除 显 示 屏 上 的 出 错 信 息 或 恢 复 原 来 的 画 面 4 帮 助 键 HELP, 显 示 应 用 指 令 一 览 表 在 监 视 时, 进 行 十 进 制 数 和 十 六 进 制 数 的 转 换 5 空 格 键 SP, 在 输 入 时, 用 此 键 指 定 元 件 号 和 常 数 6 步 序 键 STEP, 用 此 键 设 定 步 序 号 7 光 标 键, 用 此 键 移 动 光 标 和 提 示 符, 指 定 当 前 元 件 的 前 一 个 或 后 一 个 元 件, 作 行 滚 动 8 执 行 键 GO, 此 键 用 于 指 令 的 确 认 执 行, 显 示 后 面 的 画 面 ( 滚 动 ) 和 再 搜 索 9 指 令 元 件 号 数 字 键, 上 部 为 指 令, 下 部 为 元 件 符 号 或 数 字 上 下 部 的 功 能 是 根 据 当 前 所 执 行 的 操 作 自 动 进 行 切 换 下 部 的 元 件 符 号 Z/V K/H P/I 交 替 起 作 用 (2)HPP 主 要 功 能 操 作 手 持 编 程 器 HPP 复 位 :RST+GO; 程 序 删 除 :PLC 处 于 STOP 状 态 逐 条 删 除 : 读 出 程 序, 逐 条 删 除 用 光 标 指 定 的 指 令 或 指 针, 基 本 操 作 : 读 出 程 序 INS DEL GO 指 定 范 围 的 删 除 : INS DEL STEP 步 序 号 SP STEP 5

7 步 序 号 GO 元 件 监 控 : MNT SP 元 件 符 号 元 件 号 GO 强 制 ON/OFF:PC 状 态 :RUN STOP 元 件 的 强 制 ON/OFF, 先 进 行 元 件 监 控, 而 后 进 行 测 试 功 能 MNT SP 元 件 符 号 元 件 号 GO TEST SET / RST 其 中 SET 为 强 制 ON, RST 为 强 制 OFF 注 意 : 在 PLC 为 RUN 运 行 时, 可 能 会 使 强 制 失 效, 为 验 证 强 制 输 出, 最 好 PLC 为 STOP 程 序 的 写 入 : RD/WR 指 令 元 件 号 GO 计 时 器 写 入 : RD/WR OUT T SP K 延 时 时 间 值 GO 程 序 的 插 入 :PLC 处 于 STOP 状 态 读 出 程 序 INS 指 令 的 插 入 GO 联 机 方 式 菜 单 有 7 个 项 目 : 方 式 切 换 程 序 检 查 存 储 盒 传 送 参 数 设 置 元 件 变 换 蜂 鸣 器 音 量 调 整 锁 存 清 除 方 式 切 换 : 由 联 机 方 式 切 换 到 脱 机 方 式 按 GO 键, 进 行 联 机 脱 机 方 式 切 换 按 CLEAR 键 返 回 方 式 菜 单 1 方 式 切 换 : 由 联 机 方 式 切 换 到 脱 机 方 式 按 GO 键, 进 行 联 机 脱 机 方 式 切 换 按 CLEAR 键 返 回 方 式 菜 单 程 序 检 查 : 程 序 检 查 时, 分 有 错 和 无 错 两 种 情 况 有 错 时, 显 示 有 错 的 步 序 号, 出 错 信 息 和 出 错 代 码 有 错 或 无 错 时, 只 要 按 CLEAR 或 OTHER 键, 则 显 示 方 式 菜 单 存 储 盒 的 传 送 :PLC 停 止 状 态 ; 用 键, 使 光 标 对 准 所 选 项 目, 然 后 按 GO 说 明 :FXROM EEPROM 时, 应 将 EEPROM 盒 内 的 保 护 开 关 置 于 OFF;4K 或 8K 的 程 序, 不 能 从 存 储 盒 传 送 到 内 部 RAM( 显 示 PC PARA.ERROR) 正 确 传 送 后, 显 示 COMPLETED 参 数 设 定 : 参 数 设 定 包 括 : 缺 省 值 (DEFAULT values) 存 储 器 容 量 锁 存 范 围 文 件 寄 存 器 的 设 定 和 关 键 字 登 记 元 件 变 换 :PLC 停 止 状 态 ; 此 操 作 可 以 在 同 一 类 元 件 内 进 行 元 件 号 变 换 执 行 此 操 作 时, 程 序 中 的 该 元 件 号 全 部 被 置 换 ( 包 括 在 END 指 令 后 的 该 元 件 号 ) 蜂 鸣 器 音 量 调 整 :PLC 停 止 状 态 ; 利 用 键 调 整 显 示 条 的 长 度, 条 越 长, 音 量 越 大, 音 量 分 10 级, 用 OTHER 或 CLEAR 键, 返 回 方 式 菜 单 锁 存 清 除 :PLC 停 止 状 态 ; 6

8 注 意 : 程 序 存 储 器 为 EPROM 时, 此 操 作 不 能 用 来 进 行 文 件 寄 存 器 的 清 除 程 序 为 EEPROM 时, 存 储 器 保 护 开 关 处 于 OFF 位 置, 才 能 进 行 文 件 寄 存 器 的 清 除 文 件 寄 存 器 以 外 的 元 件, 无 论 存 储 器 的 形 式 为 RAM EPROM EEPROM 中 任 何 一 种, 其 锁 存 清 除 均 有 效 4 导 线 模 拟 实 验 用 电 机 拖 动 实 验 用 5 电 机 三 相 异 步 电 动 机, 额 定 电 压 Ue=380V,Pe=0.18KW, 端 子 引 线 图 如 下 所 示 : U2 U1 V2 V1 W2 W1 7

9 二 软 件 组 成 FX 系 列 可 编 程 控 制 器, 有 两 种 编 程 软 件 : GX Developer 和 FXGP/WIN-C 在 GX-Developer 或 FXGP/WIN-C 编 程 环 境 下 面, 可 以 进 行 程 序 的 编 制, 调 试, 在 线 监 控, 程 序 修 改 等 操 作 以 下 以 FXGP/WIN-C 软 件 环 境 进 行 介 绍 : FXGP/WIN-C PLC 的 程 序 输 入 通 过 手 持 编 程 器 专 用 编 程 器 或 计 算 机 完 成 手 持 编 程 器 体 积 小, 携 带 方 便, 在 现 场 调 试 时 优 越 性 强, 但 在 程 序 输 入 阅 读 分 析 时 较 繁 锁 ; 而 专 用 编 程 器 价 格 太 贵, 通 用 性 差 ; 计 算 机 编 程 在 教 学 中 优 势 较 大, 且 其 通 讯 更 为 方 便 因 此 也 就 有 了 相 应 的 计 算 机 平 台 上 的 编 程 软 件 和 专 用 通 讯 模 块, 在 这 节 当 中 我 们 重 点 介 绍 三 菱 fx 系 列 编 程 软 件 的 使 用 和 操 作 三 菱 公 司 fx 系 列 plc 编 程 软 件 名 称 为 fxgpwin, 我 们 介 绍 版 本 为 SW0PC-FXGP/WIN-C Version3.30 Copyright (C) 1996 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION, 其 具 体 应 用 说 明 如 下 : (1)Fxgpwin 编 程 软 件 对 FX0/ FX0S FX1S FX1N FX0N FX1 FX2N / FX2NC 和 FX (FX2/FX2C) 系 列 三 菱 plc 编 程 及 其 它 操 作 下 图 为 软 件 的 文 件 组 成 : 8

10 1) 进 入 fxgpwin 的 编 程 环 境 : 双 击 桌 面 fxgpwin 图 标 或 按 table 键 选 择 到 图 标 fxgpwin, 即 可 进 入 编 程 环 境 编 程 环 境 如 下 图 : 2) 编 写 新 程 序, 新 建 文 件 9

11 3) 选 择 好 PLC 型 号 后 按 确 认 键 即 可 进 入 编 辑 界 面, 在 视 图 中 可 以 切 换 梯 形 图 指 令 表 等 4) 建 立 好 文 件 后 就 可 以 在 其 中 编 写 程 序 了 程 序 的 保 存 在 文 件 菜 单 下 的 另 存 为 下 即 可 ;PLC 程 序 上 载, 传 入 PLC 当 编 辑 好 程 序 后 就 可 以 向 PLC 上 载 程 序, 方 法 是 : 首 先 必 须 正 确 连 接 好 编 程 电 缆, 其 次 是 PLC 通 上 电 源 (POWER) 指 示 灯 亮, 打 开 菜 单 PLC 传 送 写 出 确 认 10

12 5) 出 现 程 序 写 入 步 数 范 围 选 择 框 图, 确 认 后 即 可 : 即 可 6)PLC 程 序 上 载 一 样, 在 上 述 操 作 中 选 择 读 入, 其 他 操 作 不 变 7) 程 序 打 开 打 开 菜 单 文 件 打 开, 出 现 界 面, 选 择 要 打 开 的 程 序, 确 定 8) 退 出 主 程 序,ALT+F4 或 点 击 文 件 菜 单 下 的 退 出 11

13 (2) 程 序 的 编 写 1) 编 程 语 言 的 选 择 FXGPWIN 软 件 提 供 三 种 编 程 语 言, 分 别 为 梯 形 图 指 令 表 SFC 状 态 流 程 图 打 开 视 图 菜 单, 选 择 对 应 的 编 程 语 言 2) 梯 形 图 的 编 辑 梯 形 图 编 辑 时 如 图 : 3) 编 写 程 序 可 通 过 功 能 栏 来 选 择, 也 可 以 直 接 写 指 令 进 行 程 序 编 写 主 要 是 熟 悉 菜 单 下 各 功 能 子 菜 单 4) 梯 形 图 编 写 需 进 行 转 换, 在 工 具 菜 单 下 选 择 或 按 F4 键, 转 换 完 毕 即 可 进 行 上 载 调 试, 注 意 端 口 设 置 5) 程 序 的 检 查 在 选 项 菜 单 下 的 程 序 检 查, 即 进 入 程 序 检 查 环 境, 可 检 查 语 法 错 误 双 线 圈 电 路 错 误 12

14 (3) 软 元 件 的 监 控 和 强 制 执 行 在 FXGPWIN 操 作 环 境 下, 可 以 监 控 各 软 元 件 的 状 态 和 强 制 执 行 输 出 等 功 能 元 件 监 控 功 能 界 面 : 强 制 输 出 功 能 界 面 : 强 制 ON/OFF 功 能 界 面 : 13

15 主 要 在 监 控 / 测 试 菜 单 中 完 成 (4) 其 他 各 功 能 在 操 作 过 程 中 在 帮 助 菜 单 中 熟 悉 (5) 梯 形 图 常 用 项 具 体 操 作 1) 剪 切 ( 梯 形 图 编 辑 ): [ 编 辑 (Alt + E)] - [ 剪 切 (Alt + t)]; 功 能 : 将 电 路 块 单 元 剪 切 掉 ; 操 作 方 法 : 通 过 [ 编 辑 ] - [ 块 选 择 ] 菜 单 操 作 选 择 电 路 块. 在 通 过 [ 编 辑 ]- 剪 切 ] 菜 单 操 作 或 [Ctrl] + [X] 键 操 作, 被 选 中 的 电 路 块 被 剪 切 掉. 被 剪 切 的 数 据 保 存 在 剪 切 板 中. 警 告 : 如 果 被 剪 切 的 数 据 超 过 了 剪 切 板 的 容 量, 剪 切 操 作 被 取 消. 2) 粘 贴 ( 梯 形 图 编 辑 ): [ 编 辑 (Alt + E)] - [ 粘 贴 (Alt + P)]] 功 能 : 粘 贴 电 路 块 单 元. 操 作 方 法 : 通 过 [ 编 辑 ] - [ 粘 贴 ] 菜 单 操 作, 或 [Ctrl] + [V] 键 操 作, 被 选 择 的 电 路 14

16 块 被 粘 贴 上. 被 粘 贴 上 的 电 路 块 数 据 来 自 于 执 行 剪 切 或 拷 贝 命 令 时 存 储 在 剪 切 板 上 的 数 据. 通 过 [ 编 辑 ] - [ 粘 贴 ] 菜 单 操 作 或 [Ctrl] + [V] 键 操 作, 被 选 中 的 电 路 块 被 粘 贴. 被 粘 贴 的 数 据 是 在 执 行 剪 切 或 拷 贝 操 作 时 被 保 存 在 剪 切 板 中 的 数 据. 警 告 : 如 果 剪 切 板 中 的 数 据 未 被 确 认 为 电 路 块, 剪 切 操 作 被 禁 止. 3) 拷 贝 ( 梯 形 图 编 辑 ): [ 编 辑 (Alt + E)] - [ 拷 贝 (Alt + C)] 功 能 : 拷 贝 电 路 块 单 元. 操 作 方 法 : 通 过 [ 编 辑 ] - [ 块 选 择 ] 菜 单 操 作 选 择 电 路 块. 在 通 过 [ 编 辑 ] - [ 拷 贝 ] 菜 单 操 作 或 [Ctrl] + [C] 键 操 作, 被 选 中 的 电 路 块 数 据 被 保 存 在 剪 切 板 中. 警 告 : 如 果 被 拷 贝 的 数 据 超 过 了 剪 切 板 的 容 量, 拷 贝 操 作 被 取 消. 4) 行 删 除 ( 梯 形 图 编 辑 ): [ 编 辑 (Alt + E)] - [ 行 删 除 (Alt + L)] 功 能 : 在 行 单 元 中 删 除 线 路 块. 操 作 方 法 : 通 过 执 行 [ 编 辑 ] - [ 行 删 除 ] 菜 单 操 作 或 [Ctrl]+[Delete] 键 盘 操 作, 光 标 所 在 行 的 线 路 块 被 删 除. 警 告 : 该 功 能 在 创 建 ( 更 正 ) 线 路 时 禁 用. 需 在 完 成 线 路 变 化 后 执 行. 警 告 : 被 删 除 的 数 据 并 未 存 储 在 剪 切 板 中. 5) 删 除 ( 梯 形 图 编 辑 ): [ 编 辑 (Alt + E)] - [ 删 除 (Alt + D)] 功 能 : 删 除 电 路 符 号 或 电 路 块 单 元. 操 作 方 法 : 通 过 进 行 [ 编 辑 ] - [ 删 除 ] 菜 单 操 作 或 [Delete] 键 操 作 删 除 光 标 所 在 处 的 电 路 符 号 欲 执 行 修 改 操 作, 首 先 通 过 执 行 [ 编 辑 ] - [ 块 选 择 ] 菜 单 操 作 选 择 电 路 块. 在 通 过 [ 编 辑 ] - [ 删 除 ] 菜 单 操 作 或 [Delete] 键 操 作, 被 选 单 元 被 删 除 警 告 : 被 删 除 的 数 据 并 不 在 剪 切 板 中. 6) 行 插 入 ( 梯 形 图 编 辑 ): [ 编 辑 (Alt + E)] - [ 行 插 入 (Alt + I)] 功 能 : 插 入 一 行. 操 作 方 法 : 通 过 执 行 [ 编 辑 ] - [ 行 插 入 ] 菜 单 操 作, 在 光 标 位 置 上 插 入 一 行. 7) 触 点 [ 工 具 (Alt + T)] - [ 触 点 (Alt + n)] - [- -...] 15

17 [ 工 具 (Alt + T)] - [ 触 点 (Alt + n)] - [- / -...] [ 工 具 (Alt + T)] - [ 触 点 (Alt + n)] - [- P -...] [ 工 具 (Alt + T)] - [ 触 点 (Alt + n)] - [- F -...] 功 能 : 输 入 电 路 符 号 中 的 触 点 符 号. 操 作 方 法 : 在 执 行 [ 工 具 ] - [ 触 点 ] - [- -] 菜 单 操 作 时, 选 中 一 个 触 点 符 号, 显 示 元 件 输 入 对 话 框. 执 行 [ 工 具 ] - [ 触 点 ] - [- / -] 菜 单 操 作 选 中 B 触 点. 执 行 [ 工 具 ] - [ 触 点 ] - [- P -] 菜 单 操 作 选 择 脉 冲 触 点 符 号, 或 执 行 [ 工 具 ] - [ 触 点 ] - [- F -] 菜 单 操 作 选 择 下 降 沿 触 发 触 点 符 号. 在 元 件 输 入 栏 中 输 入 元 件, 按 [Enter] 键 或 确 认 按 钮 后, 光 标 所 在 处 的 便 有 一 个 元 件 被 登 录. 若 点 击 参 照 按 钮, 则 显 示 元 件 说 明 对 话 框, 可 完 成 更 多 的 设 置. 8) 线 圈 [ 工 具 (Alt + T)] - [ 线 圈 (Alt + o)] 功 能 : 在 电 路 符 号 中 输 入 输 出 线 圈. 操 作 方 法 : 在 进 行 [ 工 具 ] - [ 线 圈 ] 菜 单 操 作 时, 元 件 输 入 对 话 框 被 显 示 t. 在 输 入 栏 中 输 入 元 件, 按 [Enter] 键 或 确 认 按 钮, 于 是 光 标 所 在 地 的 输 出 线 圈 符 号 被 登 录. 点 击 参 照 按 钮 显 示 元 件 说 明 对 话 框, 可 进 行 进 一 步 的 特 殊 设 置. 9) 功 能 指 令 线 圈 : [ 工 具 (Alt + T)] - [ 功 能 ] 功 能 : 输 入 功 能 线 圈 命 令 等. 操 作 方 法 : 在 执 行 [ 工 具 ] - [ 功 能 ] 菜 单 操 作 时, 命 令 输 入 对 话 框 显 出. 在 输 入 栏 中 输 入 元 件, 按 [Enter] 键 或 确 认 按 钮, 光 标 所 在 地 的 应 用 命 令 被 登 录. 再 点 击 参 照 按 钮, 命 令 说 明 对 话 框 被 打 开, 可 进 行 进 一 步 的 特 殊 设 置. 10) 连 线 [ 工 具 (Alt + T)] - [ 连 线 (Alt + W)] - [ ] [ 工 具 (Alt + T)] - [ 连 线 (Alt + W)] - [ - ] [ 工 具 (Alt + T)] - [ 连 线 (Alt + W)] - [ - / - ] [ 工 具 (Alt + T)] - [ 连 线 (Alt + W)] - [ 删 除 ] 功 能 : 输 入 垂 直 及 水 平 线, 删 除 垂 直 线. 操 作 方 法 : 垂 直 线 被 菜 单 操 作 [ 工 具 ] - [ 连 线 ] - [ ] 登 录, 水 平 线 被 菜 单 操 作 [ 工 具 ] - [ 连 线 ] - [ - ] 登 录, 翻 转 线 菜 单 操 作 [ 被 工 具 ] - [ 连 线 ] - [ - / -] 登 录, 垂 直 16

18 线 被 菜 单 操 作 [ 工 具 ] - [ 连 线 ] - [ 删 除 ] 删 除. 11) 全 部 清 除 : [ 工 具 (Alt + T)] - [ 全 部 清 除 (Alt + A)...] 功 能 : 清 除 程 序 区 (NOP 命 令 ). 操 作 方 法 : 点 击 [ 工 具 ] - [ 全 部 清 除 ] 菜 单, 显 示 清 除 对 话 框. 通 过 按 [Enter] 键 或 点 击 确 认 按 钮, 执 行 清 除 过 程. 警 告 1: 所 清 除 的 仅 仅 是 程 序 区, 而 参 数 的 设 置 值 未 被 改 变. 12) 转 换 ( 梯 形 图 编 辑 ): [ 工 具 (Alt + T)] - [ 转 换 (Alt + C)] 功 能 : 将 创 建 的 电 路 图 转 换 格 式 存 入 计 算 机 中. 操 作 方 法 : 执 行 [ 工 具 ] - [ 转 换 ] 菜 单 操 作 或 按 [ 转 换 ] 按 钮 (F4 键 ). 在 转 换 过 程 中, 显 示 信 息 电 路 转 换 中. 警 告 1. 如 果 在 不 完 成 转 换 的 情 况 下 关 闭 电 路 窗 口, 被 创 建 的 电 路 图 被 抹 去. 13) 梯 形 图 监 控 : [ 监 控 / 测 试 (Alt + M)] - [ 开 始 监 控 (Alt + S)] 功 能 : 在 显 示 屏 上 监 视 可 编 程 控 制 器 的 操 作 状 态. 从 电 路 编 辑 状 态 转 换 到 监 视 状 态, 同 时 在 显 示 的 电 路 图 中 显 示 可 编 程 控 制 器 操 作 状 态 (ON/OFF). 操 作 方 法 : 激 活 梯 形 图 视 图, 通 过 进 行 菜 单 操 作 进 入 [ 监 控 / 测 试 ]-[ 开 始 监 控 ]. 警 告 1: 在 梯 形 图 监 控 中, 电 路 图 中 只 有 ON/OFF 状 态 被 监 控. 警 告 2: 当 监 控 当 前 值 以 及 设 置 寄 存 器, 计 时 器, 计 数 器 数 据 时, 应 使 用 依 据 登 录 监 控 功 能 14) 程 序 传 送 : [PLC] - [ 传 送 (Alt + T)] 功 能 : 将 已 创 建 的 顺 控 程 序 成 批 传 送 到 可 编 程 控 制 器 中. 传 送 功 能 包 括 [ 读 入 ], [ 写 出 ] 及 [ 校 验 ]. [ 读 入 ]: 将 PLC 中 的 顺 控 程 序 传 送 到 计 算 机 中. [ 写 出 ]: 将 计 算 机 中 的 顺 控 程 序 发 送 到 可 编 程 控 制 器 中. [ 校 验 ]: 将 在 计 算 机 及 可 编 程 控 制 器 中 顺 控 程 序 加 以 比 较 校 验. 操 作 方 法 : 由 执 行 [PLC] - [ 传 送 ] - [ 读 入 ], - [ 写 出 ], - [ 校 验 ] 菜 单 操 作 而 完 成. 当 选 择 [ 读 入 ] 时, 应 在 [PLC 模 式 设 置 ] 对 话 框 中 将 已 连 接 的 PLC 模 式 设 置 好. 17

19 警 告 1: 计 算 机 的 RS232C 端 口 及 PLC 之 间 必 须 用 指 定 的 缆 线 及 转 换 器 连 接. 执 行 完 [ 读 入 ] 后, 计 算 机 中 的 顺 控 程 序 将 被 丢 失,PLC 模 式 被 改 变 成 被 设 定 的 模 式, 现 有 的 顺 控 程 序 被 读 入 的 程 序 替 代. 警 告 2: 在 [ 写 出 ] 时, PLC 应 停 止 运 行, 程 序 必 须 在 RAM 或 EE-PROM 内 存 保 护 关 断 的 情 况 下 写 出. 然 后 机 动 进 行 校 验. 15))PLC 存 储 器 清 除 : [PLC]-[PLC 存 储 器 清 除 (Alt +P)...]. 功 能 : 为 了 初 始 化 PLC 中 的 程 序 及 数 据. 以 下 三 项 将 被 清 除. [PLC 储 存 器 ]: 顺 控 程 序 为 NOP, 参 数 设 置 为 缺 省 值.[ 数 据 元 件 存 储 器 ]: 数 据 文 件 缓 冲 器 中 数 据 置 零.[ 位 元 件 存 储 器 ]:X, Y, M, S, T, C 的 值 被 置 零. 操 作 方 法 : 执 行 [PLC] - [PLC 存 储 器 清 除 ] 菜 单 操 作, 再 在 [PLC 存 储 器 清 除 ] 中 设 置 清 除 项. 警 告 1: 计 算 机 的 RS232C 端 口 及 PLC 之 间 必 须 用 指 定 的 缆 线 及 转 换 器 连 接. 警 告 2: 特 殊 数 据 寄 存 器 数 据 不 被 清 除. 18

20 三 实 验 指 导 1 用 本 装 置 做 实 验 以 前, 必 须 具 备 以 下 条 件 熟 悉 工 厂 常 用 电 器 的 结 构 工 作 原 理 ( 包 括 电 磁 原 理 和 机 械 原 理 ) 规 格 型 号 使 用 场 合 作 用 和 功 能. 如 : 接 触 器 热 继 电 器 熔 断 器 行 程 开 关 空 气 开 关 漏 电 保 护 中 间 继 电 器 按 钮 开 关 等 常 用 电 器. 熟 悉 继 电 器 控 制 的 基 础 知 识, 掌 握 常 用 的 控 制 线 路, 如 三 相 异 步 电 动 机 的 启 动 方 式 ( 全 电 压 启 动 降 压 启 动 等 ), 正 反 转 控 制, 电 机 星 三 角 启 动 等 ; 了 解 典 型 的 继 电 器 控 制 线 路, 如 M7120 磨 床 T68 镗 床 等 控 制 线 路, 有 一 定 的 电 气 控 制 设 计 能 力. 系 统 的 学 习 了 可 编 程 控 制 器 的 理 论 知 识, 包 括 内 部 结 构, 控 制 机 理 工 作 方 式 硬 件 软 件 和 系 统 构 成. 了 解 目 前 国 内 外 主 要 PLC 产 品 类 型 以 及 PLC 的 功 能 和 用 途. 了 解 装 置 的 结 构 性 能 操 作 方 法 及 注 意 事 项, 在 使 用 时 严 格 遵 守, 以 确 保 实 验 的 顺 利 进 行, 上 机 调 试 前 认 真 作 好 预 习 工 作. 2 实 验 步 骤 按 照 教 师 指 定 的 实 验 内 容, 充 分 的 了 解 实 验 目 的, 熟 悉 受 控 系 统 的 运 行 流 程. 其 中 包 括 : 控 制 过 程 的 组 成 环 节, 各 个 环 节 的 技 术 要 求 和 相 互 关 系, 输 入 输 出 的 逻 辑 关 系 和 测 量 方 法, 系 统 的 控 制 方 式 与 要 求 ( 例 如 单 步 步 进 单 周 期 等 ), 按 照 预 习 指 导 熟 悉 相 应 的 PLC 指 令 的 使 用 方 法. 按 照 控 制 要 求 画 出 工 艺 流 程 图, 确 定 I/O 点 数 ( 输 入 / 输 出 点 数 ) 的 分 配. 设 计 梯 形 图 及 编 制 程 序. 联 机 调 试 运 行. 参 照 附 录 的 参 考 程 序, 对 比 得 出 结 论. 19

21 3 实 验 内 容 实 验 1 电 机 全 电 压 启 动 运 行 ( 电 机 拖 动 ) (1) 实 验 目 的 : 掌 握 PLC 控 制 电 机 的 基 本 的 运 行 方 式. (2) 控 制 要 求 : 按 照 下 图 连 接 主 回 路 和 控 制 回 路, 按 下 启 动 按 钮 SB1, 电 机 投 入 运 行 状 态 ; 运 行 过 程 中, 按 下 停 止 按 钮 SB2, 电 机 停 止 运 行. (3) 实 验 设 备 : 可 编 程 控 制 器 三 相 异 步 电 动 机 编 程 电 缆 个 人 计 算 机 ( 或 编 程 器 FX-20P) 继 电 器 实 验 模 块 实 验 导 线 等. KA1 (4) 实 验 步 骤 : 第 一 步 : 理 解 PLC 控 制 电 机 全 电 压 启 动 的 原 理 ; 第 二 步 : 根 据 控 制 要 求 设 计 PLC 硬 件 控 制 回 路, 列 出 I/O 分 配 表 ; 第 三 步 : 画 出 PLC 控 制 回 路 接 线 图 ; 第 四 步 : 根 据 控 制 回 路 在 计 算 机 上 编 制 梯 形 图 并 联 机 调 试 ; 第 五 步 : 得 出 实 验 结 论, 并 完 成 实 验 报 告. 20

22 实 验 2 电 动 机 正 反 转 控 制 ( 电 机 拖 动 ) (1) 实 验 目 的 : 掌 握 PLC 控 制 电 机 进 行 正 反 转 运 行. (2) 控 制 要 求 : 按 下 启 动 按 钮 SB2, 电 机 正 向 投 入 运 行 状 态, 运 行 过 程 中, 按 下 停 止 按 钮 SB1, 电 机 停 止 运 行 ; 按 下 启 动 按 钮 SB3, 电 机 反 向 投 入 运 行 状 态, 运 行 过 程 中, 按 下 停 止 按 钮 SB1, 电 机 停 止 运 行. (3) 实 验 设 备 : 可 编 程 控 制 器 三 相 异 步 电 动 机 编 程 电 缆 个 人 计 算 机 ( 或 编 程 器 FX-20P) 继 电 器 实 验 模 块 实 验 导 线 等. KA2 (4) 实 验 步 骤 : 第 一 步 : 理 解 PLC 控 制 电 机 正 反 转 运 行 的 原 理 ; 第 二 步 : 根 据 控 制 要 求 设 计 PLC 硬 件 控 制 回 路, 列 出 I/O 分 配 表 ; 第 三 步 : 画 出 PLC 控 制 回 路 接 线 图 ; 第 四 步 : 根 据 控 制 回 路 在 计 算 机 上 编 制 梯 形 图 并 联 机 调 试 ; 第 五 步 : 得 出 实 验 结 论, 并 完 成 实 验 报 告. 21

23 实 验 3 电 动 机 Y- 降 压 启 动 控 制 ( 电 机 拖 动 ) (1) 实 验 目 的 : 掌 握 PLC 控 制 电 机 进 行 正 反 转 运 行. (2) 控 制 要 求 : 连 接 主 回 路 和 控 制 回 路, 将 图 D 所 示 的 梯 形 图 输 入 计 算 机, 运 行 PLC. 按 下 启 动 按 钮 SB1, 接 触 器 KM1 KM3 得 电 吸 合, 电 机 投 入 运 行 状 态,5 秒 后, 接 触 器 KM3 失 电 断 开,KM2 得 电 吸 合, 电 机 完 成 降 压 启 动 过 程, 运 行 过 程 中, 按 下 停 止 按 钮 SB2, 电 机 停 止 运 行. 在 计 算 机 上 监 控 梯 形 图 的 变 化 状 况. 改 变 定 时 器 T0 的 定 时 时 间, 重 复 以 上 实 验 过 程. (3) 实 验 设 备 : 可 编 程 控 制 器 三 相 异 步 电 动 机 编 程 电 缆 个 人 计 算 机 ( 或 编 程 器 FX-20P) 继 电 器 实 验 模 块 实 验 导 线 等. (4) 实 验 步 骤 : 第 一 步 : 理 解 PLC 控 制 电 机 正 反 转 运 行 的 原 理 以 及 应 用 场 合 ; 第 二 步 : 根 据 控 制 要 求 设 计 PLC 硬 件 控 制 回 路, 列 出 I/O 分 配 表 ; 第 三 步 : 画 出 PLC 控 制 回 路 接 线 图 ; 第 四 步 : 根 据 控 制 回 路 在 计 算 机 上 编 制 梯 形 图 并 联 机 调 试 ; 第 五 步 : 得 出 实 验 结 论, 并 完 成 实 验 报 告. 22

24 实 验 4 电 机 全 电 压 启 动 运 行 ( 模 拟 实 验 ) 实 验 目 的 : 掌 握 PLC 控 制 三 相 异 步 电 动 机 的 单 向 全 电 压 启 动 正 反 转 控 制 和 Y- 降 压 启 动 的 实 现 方 法. 实 验 设 备 :NST-PLC-1 主 机 模 块 NST-PLC-02 电 机 控 制 模 拟 模 块 连 接 导 线 编 程 工 具. 简 要 说 明 : 定 时 器 在 PLC 程 序 中 十 分 重 要, 通 过 实 验, 熟 练 的 掌 握 软 元 件 T 的 特 点 和 使 用 方 法, 自 行 用 LDP( 取 上 升 沿 脉 冲 ) LDF( 取 下 降 沿 脉 冲 ) ANDP( 与 上 升 沿 脉 冲 ) ANDF( 与 下 降 沿 脉 冲 ) ORP( 或 上 升 沿 脉 冲 ) ORF( 或 下 降 沿 脉 冲 ) INV( 反 向 ) ORI( 或 非 ) 编 制 符 合 要 求 的 应 用 程 序. 相 关 指 令 :LD( 取 ) AND( 与 ) ANI( 与 非 ) OR( 或 ) OUT( 输 出 ) END( 结 束 ). 控 制 要 求 : 按 下 启 动 按 钮 SB1, 接 触 器 KM1 吸 合, 电 动 机 投 入 运 行 状 态 ; 运 行 过 程 中, 按 下 停 止 按 钮 SB2, 电 动 机 停 止 运 行. X0 启 动 按 钮 SB1 Y0 接 触 器 KM1 X1 停 止 按 钮 SB2 实 验 5 电 机 正 反 转 控 制 控 制 要 求 : 按 下 启 动 按 钮 SB1, 接 触 器 KM1 吸 合, 电 机 正 向 启 动 投 入 运 行, 按 下 停 止 按 钮 SB3, 电 机 停 止 运 行 ; 按 下 启 动 按 钮 SB2, 接 触 器 KM2 吸 合, 电 机 反 方 向 启 动 投 入 运 行, 按 下 停 止 按 钮 SB3, 电 机 停 止 运 行. I/O 分 配 表 X0 正 转 启 动 SB1 Y0 接 触 器 KM1 X1 反 转 启 动 SB2 Y1 接 触 器 KM2 X2 停 止 按 钮 SB3 实 验 6 电 机 Y- 启 动 控 制 要 求 : 按 下 启 动 按 钮 SB1, 接 触 器 KM1 KMY 吸 合, 电 机 启 动 2S 后 KMY 断 开,KM 接 通, 电 机 进 入 运 行 状 态, 完 成 Y- 启 动 过 程. 运 行 过 程 中, 按 下 停 止 按 钮 SB2, 电 机 停 止 运 行. 23

25 I/O 分 配 表 X0 启 动 按 钮 SB1 Y0 接 触 器 KM1 X1 停 止 按 钮 SB2 Y1 接 触 器 KMY Y2 接 触 器 KM 实 验 7 抢 答 器 实 验 实 验 目 的 : 掌 握 用 PLC 控 制 抢 答 器 系 统 进 行 数 值 运 算 和 灯 光 闪 烁 的 实 现 方 法. 实 验 设 备 :1 NST-PLC-1 主 机 模 块 NST-PLC-2 模 拟 模 块 NST-PLC-7 开 关 按 钮 模 块 连 接 导 线 编 程 工 具 等. 简 要 说 明 : 实 验 前 熟 悉 4 位 拨 码 器 的 结 构 和 特 点, 如 图 1 中 所 示, 当 拨 码 器 上 显 示 的 数 字 为 1 时,S1 接 通, 当 数 字 为 2 时,S2 接 通, 当 数 字 为 3 时,S1 S2 同 时 接 通...; 自 行 设 计 以 下 实 验 (1) 完 成 五 组 抢 答 器 的 程 序 设 计 (2) 完 成 1 为 BCD 码 1 位 BCD 码 的 运 算 显 示 运 算 结 果, 有 借 位 则 小 数 点 点 亮 (3) 完 成 1 位 BCD 码 乘 1 位 BCD 码 的 运 算, 循 环 显 示 运 算 结 果, 小 数 点 亮 的 表 示 个 位, 无 小 数 点 时 表 示 十 位.(4) 完 成 1 位 BCD 码 除 1 位 BCD 码 的 运 算, 循 环 显 示 运 算 结 果, 小 数 点 亮 的 表 示 商, 无 小 数 点 的 表 示 余 数. 相 关 指 令 :CJ( 跳 转 ) ZRST( 区 间 复 位 ) MOV( 传 送 ) ADD(BIN 加 ) DECO( 解 码 ) BCD(BCD 转 换 ) CMP( 比 较 ) SUB( 二 进 制 减 ) MUL( 二 进 制 乘 ) DIV( 二 进 制 除 ). 控 制 要 求 : 一 个 四 组 抢 答 器, 抢 答 键 分 别 是 开 关 按 钮 模 块 上 的 SB1 SB2 SB3 SB4. 任 意 一 组 抢 先 按 下 按 键 后, 显 示 器 能 及 时 显 示 该 组 的 编 号 并 使 蜂 鸣 器 发 出 响 声 ( 蜂 鸣 器 响 2S 后 停 止 ), 同 时 锁 住 抢 答 器, 其 它 组 此 时 按 键 无 效 ; 按 下 复 位 开 关 后, 进 行 下 一 轮 抢 答. X0 复 位 按 钮 SB5 Y0 蜂 鸣 器 X1-X4 按 钮 SB1-SB4 Y1-Y7 数 码 管 A-G 实 验 8 优 先 级 别 判 断 控 制 要 求 : 在 八 段 译 码 器 上 显 示 在 一 段 时 间 t 内 已 按 过 的 按 键 的 最 大 号 数, 并 使 蜂 鸣 器 发 出 响 声 ( 蜂 鸣 器 响 2S 后 停 止 ), 即 在 时 间 t 内 任 意 按 键 按 下 后,PLC 自 动 判 断 其 键 号 大 于 还 是 小 于 前 面 按 下 的 键 号, 若 大 于, 则 显 示 此 时 按 下 的 键 号 ; 若 小 于, 则 原 键 号 不 变. 如 果 键 按 下 的 时 刻 与 复 位 的 时 刻 之 间 相 差 时 间 超 过 t, 则 不 管 键 号 为 多 少, 均 无 效. 复 位 24

26 键 按 下 后, 方 可 重 新 键 入 号 数.( 注 : 时 间 t 为 程 序 内 设 定 ). I/O 分 配 表 X0 复 位 按 钮 SB5 Y0 蜂 鸣 器 X1-X4 按 钮 SB1-SB4 Y1-Y7 数 码 管 A-G 实 验 9 数 值 运 算 控 制 要 求 : 从 拨 码 器 A1 A2 上 分 别 输 入 1 位 BCD 码, 将 这 两 位 BCD 码 相 加, 并 把 结 果 显 示 在 八 段 译 码 器 上, 若 有 进 位, 则 使 显 示 器 的 小 数 点 亮, 小 数 点 亮 表 示 10, 最 大 显 示 值 为 19. X0-X3 拨 码 器 A1( 位 ) Y0-Y7 数 码 管 A-G X4-X7 拨 码 器 A2( 位 ) 实 验 10 闪 烁 灯 光 控 制 控 制 要 求 : 按 下 启 动 按 钮 SB1, 彩 灯 L1 L3 L5 L7 点 亮,1S 后 熄 灭 ; 同 时 彩 灯 L2 L4 L6 L8 点 亮,1S 后 熄 灭, 同 时 L1 L3 L5 L7 点 亮, 以 后 照 此 循 环 下 去. 按 下 停 止 按 钮 SB2, 所 有 小 灯 熄 灭. X0 启 动 按 钮 SB1 Y0-Y7 L1- L8 X1 停 止 按 钮 SB1 实 验 11 发 射 型 灯 光 控 制 控 制 要 求 : 按 下 启 动 按 钮 SB1,L1 亮 2S 后 灭, 接 着 L2 L3 L4 亮 2S 后 灭, 接 着 L6 L7 L8 亮 2S 后 灭, 接 着 L1 亮 2S 后 灭 如 此 循 环 下 去. X0 启 动 按 钮 SB1 Y0-Y7 L1- L8 X1 停 止 按 钮 SB1 25

27 实 验 12 流 水 型 灯 光 控 制 控 制 要 求 : 按 下 启 动 按 钮, 彩 灯 L1 L4 L7 点 亮,1S 后 熄 灭 ; 接 着 L2 L5 L8 点 亮, 1S 后 熄 灭 ; 接 着 L3 L6 L9 点 亮,1S 后 熄 灭 ; 接 着 L1 L4 L7 点 亮,1S 后 灭 ; ; 如 此 循 环 下 去. X0 启 动 按 钮 SB1 Y0-Y7 L1- L8 X1 停 止 按 钮 SB2 Y10 L9 实 验 13 交 通 灯 手 控 实 验 目 的 : 用 PLC 构 成 交 通 信 号 灯 控 制 系 统. 实 验 设 备 :1 NST-PLC-1 主 机 模 块 NST-PLC-2 模 拟 模 块 连 接 导 线. 简 要 说 明 : 实 验 前 仔 细 观 察 日 常 生 活 中 交 通 灯 的 变 化 规 律. 相 关 指 令 : 特 殊 功 能 继 电 器 :M8013( 秒 脉 冲 ). 控 制 要 求 : 任 意 时 刻, 按 下 按 钮 SB1, 南 北 方 向 的 绿 灯 东 西 方 向 的 红 灯 点 亮 ; 按 下 按 钮 SB2, 东 西 方 向 的 绿 灯 南 北 方 向 的 红 灯 点 亮, 同 时 按 下 SB1 和 SB2, 所 有 小 灯 熄 灭. X0 按 钮 SB1 Y0 东 西 红 灯 X1 按 钮 SB2 Y1 东 西 绿 灯 Y2 Y3 南 北 红 灯 南 北 绿 灯 实 验 14 红 绿 灯 自 动 控 制 控 制 要 求 : 按 下 启 动 按 钮 SB1 后, 在 东 西 方 向 上 : 绿 灯 亮 4S, 接 着 闪 烁 2S 后 熄 灭, 接 着 黄 灯 亮 2S 后 熄 灭, 接 着 红 灯 亮 8S 后 熄 灭, 以 后 返 回 循 环, 绿 灯 亮 4S ; 在 南 北 方 向 上 : 红 灯 亮 8S 后 熄 灭, 绿 灯 亮 4S, 接 着 闪 烁 2S, 接 着 黄 灯 亮 2S 后 熄 灭, 以 后 返 回 循 环, 红 灯 亮 8S ; 按 下 停 止 按 钮 SB2 后, 所 有 小 灯 均 熄 灭. I/O 分 配 表 X1 启 动 按 钮 SB1 Y0-Y2 东 西 红 黄 绿 灯 X2 停 止 按 钮 SB2 Y3-Y5 南 北 红 黄 绿 灯 26

28 实 验 15 红 绿 灯 开 闭 时 间 可 调 控 制 控 制 要 求 : 按 下 启 动 按 钮 SB1 后, 在 东 西 方 向 上 : 绿 灯 亮 Ts(T 值 从 拨 码 器 键 入,A1 表 示 十 位 数,A2 表 示 个 位 ), 闪 烁 2S 后 熄 灭, 接 着 黄 灯 亮 2S 后 熄 灭, 接 着 红 灯 亮 (T+4)s 后 熄 灭, 以 后 返 回 循 环, 绿 灯 亮 Ts ; 在 南 北 方 向 上 : 红 灯 亮 (T+4)s 后 熄 灭, 接 着 绿 灯 亮 Ts, 接 着 闪 烁 2S 熄 灭, 接 着 黄 灯 亮 2S 后 熄 灭, 以 后 返 回 循 环, 红 灯 亮 (T+4)s ; 按 下 停 止 按 钮 SB2 后, 所 有 小 灯 均 熄 灭. X0-X3 拨 码 器 A1( 位 ) Y0-Y2 东 西 红 黄 绿 灯 X4-X7 拨 码 器 A2( 位 ) Y3-Y5 南 北 红 黄 绿 灯 X10 X11 启 动 按 钮 SB1 停 止 按 钮 SB2 实 验 16 水 池 水 位 自 动 控 制 实 验 目 的 : 用 PLC 构 成 水 塔 水 位 自 动 控 制 系 统. 实 验 设 备 :NST-PLC-1 主 机 模 块 NST-PLC-3 模 拟 模 块 连 接 导 线. 控 制 要 求 : 当 水 池 水 位 低 于 低 位 界 (S4 为 ON;S4 为 OFF 表 示 水 位 高 于 低 位 界 ) 时, 电 磁 阀 Y 打 开, 开 始 进 水, 当 水 位 高 于 水 池 高 位 界 (S3 为 ON), 电 磁 阀 Y 关 闭. X2 水 池 低 位 界 S4 Y1 电 磁 阀 Y X3 水 池 高 位 界 S3 实 验 17 水 塔 水 位 自 动 控 制 控 制 要 求 : 当 水 塔 水 位 低 于 低 位 界 (S2 为 ON) 时, 电 机 M( 带 动 水 泵 ) 自 动 投 入 运 行, 开 始 抽 水, 当 水 位 达 到 高 位 界 (S1 为 ON) 时, 电 机 M 停 止 运 行. X0 水 塔 高 位 界 S1 Y1 电 机 M X1 水 塔 低 位 界 S2 27

29 实 验 18 自 诊 断 水 塔 水 位 自 动 控 制 控 制 要 求 : 当 水 池 水 位 低 于 低 位 界 (S4 为 ON) 时, 电 磁 阀 Y 打 开 进 水, 若 2S 以 后 水 池 水 位 仍 低 于 低 位 界, 说 明 阀 Y 没 有 进 水, 阀 Y 指 示 灯 闪 烁, 表 示 出 现 故 障 ; 当 水 位 达 到 水 池 高 位 界 (S3 为 ON) 时, 电 磁 阀 Y 关 闭 ; 当 水 塔 水 位 低 于 低 位 界 (S2 为 ON), 且 水 池 处 于 正 常 水 位 (S4 为 OFF) 时, 电 机 M( 带 动 水 泵 ) 自 动 投 入 运 转, 开 始 抽 水, 当 水 位 达 到 水 塔 高 位 界 (S1 为 ON) 后, 电 机 M 停 止. X0 水 塔 高 位 界 S1 Y0 电 机 M X1 水 塔 低 位 界 S2 Y1 电 磁 阀 Y X2 X3 实 验 19 自 控 成 型 机 水 池 高 位 界 S3 水 池 低 位 界 S4 实 验 目 的 : 用 PLC 控 制 自 控 成 型 机. 实 验 设 备 :NST-PLC-1 主 机 模 块 NST-PLC-2 模 拟 模 块 NST-PLC-3 模 拟 模 块 连 接 导 线. 简 要 说 明 : 成 型 机 是 一 种 液 压 控 制 系 统, 通 过 电 磁 阀 对 液 缸 进 行 自 动 控 制. 相 关 指 令 : 特 殊 功 能 继 电 器 M8002( 初 始 脉 冲 ) 步 进 指 令 SET-STL-RET S( 状 态 软 元 件 ) RST( 复 位 指 令 ) 软 元 件 C( 计 数 器 ). 控 制 要 求 : 初 始 状 态, 把 原 料 放 入 成 型 机 内, 各 液 压 缸 状 态 为 :Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON, S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON. 按 下 启 动 按 钮 SB1 后, 系 统 动 作 要 求 如 下 : 上 液 压 缸 B 启 动 (Y2=ON),B 缸 的 活 塞 开 始 向 下 运 动 (S4=OFF), 当 B 缸 的 活 塞 下 降 到 终 点 时 (S3=ON), 左 液 压 缸 A 和 右 液 压 缸 C 同 时 启 动 (Y1=Y4=ON,Y3=OFF),A 缸 的 活 塞 向 右 运 动,C 缸 的 活 塞 向 左 运 动 (S2=S6=OFF); 当 A C 缸 活 塞 运 动 都 到 终 点 时 (S1=S5=ON), 原 料 已 成 型, 各 液 压 缸 开 始 退 回 原 位. 首 先,A C 缸 返 回 (Y1=Y4=OFF,Y3=ON, 使 S1=S5=OFF), 当 A C 缸 返 回 到 初 始 位 置 后 (S2=S6=ON),B 缸 开 始 返 回 (Y2=OFF, 使 S3=OFF), 当 B 缸 返 回 到 初 始 状 态 后 (S4=ON), 系 统 回 到 初 始 状 态. 取 出 成 品 后, 准 备 下 一 工 件 的 加 工 ; 运 行 过 程 中 按 下 停 止 按 钮 SB2 后, 系 统 停 止 运 行, 再 启 动 系 统 时, 须 重 新 设 置 初 始 状 态. 28

30 X0 启 动 按 钮 SB1 Y1-Y4 电 磁 阀 Y1-Y4 X1-X6 X7 限 位 开 关 S1-S6 停 止 按 钮 SB2 实 验 20 成 型 机 的 全 自 动 控 制 控 制 要 求 : 初 始 状 态, 把 原 料 放 入 成 型 机 内, 各 液 压 缸 状 态 为 :Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON, S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON. 按 下 启 动 按 钮 SB1 后, 系 统 动 作 要 求 如 下 : 上 液 压 缸 B 启 动 (Y2=ON),B 的 活 塞 开 始 向 下 运 动 (S4=OFF), 当 B 缸 的 活 塞 下 降 到 终 点 时 (S3=ON), 左 液 压 缸 A 和 右 液 压 缸 C 同 时 启 动 (Y1=Y4=ON,Y3=ON),A 缸 的 活 塞 开 始 向 右 运 动,C 缸 的 活 塞 开 始 向 左 运 动 (S2=S6=OFF); 当 A C 缸 的 活 塞 到 达 终 点 时 (S1=S5=ON), 原 料 已 成 型, 各 液 压 缸 开 始 退 回 初 始 状 态. 首 先,A C 缸 返 回 (Y1=Y4=OFF,Y3=ON, 使 S1=S5=OFF), 当 A C 缸 返 回 到 初 始 位 置 后 (S2=S6=ON),B 缸 开 始 返 回 (Y2=OFF, 使 S3=OFF), 当 B 缸 返 回 到 初 始 状 态 后 (S4=ON), 系 统 回 到 初 始 状 态, 取 出 成 品, 放 入 原 料,10S 后 自 动 开 始 下 一 工 件 的 加 工. 按 下 停 止 按 钮 SB2 后, 系 统 在 当 前 的 工 件 加 工 完 毕 并 回 到 初 始 状 态 后, 停 止 运 行. X0 启 动 按 钮 SB1 Y1-Y4 电 磁 阀 Y1-Y4 X1-X6 X7 限 位 开 关 S1-S6 停 止 按 钮 SB2 实 验 21 带 计 数 成 型 机 的 全 自 动 控 制 控 制 要 求 : 初 始 状 态, 把 原 料 放 入 成 型 机 内, 各 液 压 缸 状 态 为 :Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON, S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON 按 下 启 动 按 钮 后, 系 统 动 作 要 求 如 下 : 上 液 压 缸 B 启 动 (Y2=ON),B 的 活 塞 开 始 向 下 运 动 (S4=OFF), 当 B 缸 的 活 塞 下 降 到 终 点 时 (S3=ON), 左 液 压 缸 A 和 右 液 压 缸 C 同 时 启 动 (Y1=Y4=ON,Y3=ON),A 缸 的 活 塞 开 始 向 右 运 动,C 缸 的 活 塞 开 始 向 左 运 动 (S2=S6=OFF); 当 A C 缸 的 活 塞 到 达 终 点 时 (S1=S5=ON), 原 料 已 成 型, 各 液 压 缸 开 始 退 回 初 始 状 态. 首 先,A C 缸 返 回 (Y1=Y4=OFF,Y3=ON, 使 S1=S5=OFF), 当 A C 缸 返 回 到 初 始 位 置 后 (S2=S6=ON),B 缸 开 始 返 回 (Y2=OFF, 使 S3=OFF), 当 B 缸 返 回 29

31 到 初 始 状 态 后 (S4=ON), 系 统 回 到 初 始 状 态, 取 出 成 品, 系 统 自 动 计 一 个 成 品 数, 并 且 在 数 码 管 上 显 示 出 来 ; 放 入 原 料,10S 后 自 动 开 始 下 一 工 件 的 加 工. 按 下 停 止 按 钮 SB2, 系 统 在 当 前 的 工 件 加 工 完 毕 并 回 到 初 始 状 态 后, 停 止 运 行. X0 启 动 按 钮 SB1 Y1-Y4 电 磁 阀 Y1-Y4 X1-X6 限 位 开 关 S1-S6 Y28-Y2F 数 码 管 A-H X7 停 止 按 钮 SB2 实 验 22 轧 钢 机 的 半 自 动 控 制 实 验 目 的 ; 用 PLC 控 制 自 控 轧 钢 机 系 统. 实 验 设 备 :NST-PLC-1 主 机 模 块 NST-PLC-3 模 拟 模 块 连 接 导 线. 控 制 要 求 : 按 下 启 动 按 钮 SB1 后, 电 动 机 M1 M2 投 入 运 行, 钢 板 往 左 传 送, 检 测 传 送 带 上 有 无 钢 板 的 传 感 器 S1 有 信 号 (S1=ON) 后, 表 示 有 钢 板, 则 电 动 机 M3 正 转,S1 的 信 号 消 失 后 (S1=OFF), 检 测 传 送 带 上 钢 板 是 否 到 位 的 传 感 器 S2 有 信 号 后 (S2=ON,S1=OFF), 表 示 钢 板 到 位, 电 磁 阀 Y1(L3=ON) 动 作, 电 动 机 M3 反 转, 如 此 循 环 下 去, 当 按 下 停 止 按 钮 SB2 后, 系 统 停 止 运 行. X0 启 动 按 钮 SB1 Y0-Y1 M1-M2 X1-X2 S1-S2 Y2 M3F( 正 转 ) X3 停 止 按 钮 SB2 Y3 M3R( 反 转 ) Y4 L3 实 验 23 轧 钢 机 的 全 自 动 控 制 控 制 要 求 : 按 下 启 动 按 钮 SB1 后, 电 动 机 M1 M2 投 入 运 行, 传 感 器 S1 有 信 号 后 (S1=ON), 电 动 机 M3 正 转, 钢 板 往 左 传 送,S1 的 信 号 消 失. 钢 板 到 位 传 感 器 S2 有 信 号 后, 电 磁 阀 Y1 动 作, 电 动 机 M3 反 转,S2 信 号 消 失 ;S1 有 信 号, 电 动 机 M3 正 转, 钢 板 往 左 传 送,S1 的 信 号 消 失, 钢 板 到 位 传 感 器 S2 有 信 号 后,Y1 动 作, 电 动 机 M3 反 转,S2 信 号 消 失 ; 电 磁 阀 Y1 重 复 经 过 三 次 循 环,S2 有 信 号 后, 则 停 机 10S, 取 出 成 品, 钢 板 到 后, 继 续 运 行. 30

32 X0 启 动 按 钮 SB1 Y0-Y1 M1-M2 X1 S1 Y2 M3F( 正 转 ) X2 S2 Y3 M3F( 反 转 ) 电 磁 阀 Y2 X3 停 止 按 钮 Y4 L1-L3 实 验 24 轧 钢 机 带 计 数 的 全 自 动 控 制 控 制 要 求 : 按 下 启 动 按 钮 SB1 后, 电 机 M1 M2 投 入 运 行, 传 感 器 S1 有 信 号 后 (S1=ON), 电 机 M3 正 转, 钢 板 往 左 传 送,S1 的 信 号 消 失. 钢 板 到 位 传 感 器 S2 有 信 号 后, 电 磁 阀 Y1 动 作, 电 机 M3 反 转,S2 信 号 消 失 ;S1 有 信 号, 电 动 机 M3 正 转, 钢 板 往 左 传 送,S1 的 信 号 消 失, 钢 板 到 位 传 感 器 S2 有 信 号 后,Y1 动 作, 电 动 机 M3 反 转,S2 信 号 消 失 ; 电 磁 阀 重 复 经 过 三 次 循 环,S2 有 信 号 后, 则 停 机 10S, 取 出 成 品, 系 统 计 数 一 次, 并 在 数 码 管 上 显 示 出 来. 钢 板 到 后, 继 续 运 行. I/O 点 分 配 表 : X0 启 动 按 钮 SB1 Y0-Y1 M1-M2 X1 S1 Y2 M3F( 正 转 ) X2 S2 Y3 M3F( 反 转 ) 电 磁 阀 Y2 X3 停 止 按 钮 Y4-Y6 L1-L3 Y28-Y2F 数 码 管 A-H 实 验 25 二 种 液 体 自 动 混 合 控 制 实 验 目 的 : 用 PLC 控 制 多 种 液 体 自 动 混 合 系 统. 实 验 设 备 :NST-PLC-1 主 机 模 块 NST-PLC-3 模 拟 模 块 连 接 导 线. 控 制 要 求 : 初 始 状 态, 容 器 是 空 的, 电 磁 阀 Y1 Y2 Y3 和 搅 拌 机 均 为 OFF, 液 面 传 感 器 L1 L2 L3 均 为 OFF; 按 下 启 动 按 钮 SB1 后, 电 磁 阀 Y1 闭 合 (Y1=ON), 开 始 注 入 液 体 A, 到 液 面 高 度 L2(L2=ON) 时, 停 止 注 入 A 液 体 (Y1=OFF), 同 时 开 启 电 磁 阀 Y2(Y2=ON), 注 入 液 体 B, 当 液 面 升 至 L1(L1=ON) 时, 停 止 注 入 B 液 体 (Y2=OFF), 同 时 开 启 搅 拌 机,10S 后 搅 拌 机 停 止, 电 磁 阀 Y4 动 作 (Y4=ON), 开 始 放 出 混 合 液 体, 当 液 体 高 度 降 至 L3(L3=ON) 后, 再 经 5S 液 体 停 止 放 出 (Y4=OFF). 按 下 停 止 按 钮 SB2, 当 前 操 作 完 毕 后, 系 统 停 止 在 初 始 状 态. 31

33 X0 启 动 按 钮 SB1 Y1-Y3 电 磁 阀 Y1-Y2 Y4 X1 停 止 按 钮 SB2 Y4 搅 拌 机 电 机 M X2-X4 L1-L3 实 验 26 三 种 液 体 自 动 混 合 控 制 控 制 要 求 : 初 始 状 态, 容 器 是 空 的, 电 磁 阀 Y1 Y2 Y3 和 搅 拌 机 均 为 OFF, 液 面 传 感 器 L1 L2 L3 均 为 OFF; 按 下 启 动 按 钮 后, 电 磁 阀 Y1 Y2 闭 合 (Y1=Y2=ON), 开 始 注 入 液 体 A 和 B, 至 液 面 高 度 为 L2(L2=ON) 时, 停 止 注 入 (Y1=Y2=OFF)A B 液 体, 同 时 开 启 电 磁 阀 Y3(Y3=ON) 注 入 液 体 C, 当 液 面 升 至 L1(L1=ON) 时, 停 止 注 入 (Y3=OFF)C 液 体, 同 时 开 启 搅 拌 机,10S 后 搅 拌 停 止, 放 出 混 合 液 体 (Y4=ON), 至 液 体 高 度 降 为 L3(L3=ON) 后, 再 经 5S 停 止 放 出 液 体 (Y4=OFF); 按 下 停 止 按 钮 后, 当 前 操 作 完 毕, 系 统 停 止 在 初 始 状 态. X0 启 动 按 钮 SB1 Y1-Y3 电 磁 阀 Y1-Y2 Y4 X1 停 止 按 钮 SB2 Y4 搅 拌 机 电 机 M X2-X4 L1-L3 实 验 27 三 种 液 体 自 动 混 合 加 热 控 制 控 制 要 求 : 初 始 状 态, 容 器 是 空 的, 电 磁 阀 Y1 Y2 Y3 和 搅 拌 机 均 为 OFF, 液 面 传 感 器 L1 L2 L3 加 热 器 H 均 为 OFF; 按 下 启 动 按 钮 后, 电 磁 阀 Y1 Y2 闭 合 (Y1=Y2=ON), 开 始 注 入 液 体 A B, 至 液 面 高 度 为 L2(L2=ON) 时, 停 止 注 入 (Y1=Y2=OFF), 同 时 开 启 液 体 C 电 磁 阀 Y3(Y3=ON) 注 入 液 体 C, 当 液 面 升 至 L1(L1=ON) 时, 停 止 注 入 (Y3=OFF), 同 时 开 启 搅 拌 机,10S 后 搅 拌 停 止 后 开 始 加 热 (H=ON), 当 混 合 液 温 度 达 到 某 一 指 定 值 时,T1=ON,H=OFF, 加 热 器 停 止 加 热, 放 出 混 合 液 体 (Y4=ON), 至 液 体 高 度 降 为 L3(L3=ON) 后, 再 经 5S 停 止 放 出 (Y4=OFF); 按 下 停 止 按 钮 后, 当 前 操 作 完 毕 后, 停 止 在 初 始 状 态. I/O 分 配 : X0 启 动 按 钮 SB1 Y1-Y4 电 磁 阀 Y1-Y4 X1 停 止 按 钮 SB2 Y5 搅 拌 机 电 机 M 32

34 X2-X4 L1-L3 Y6 电 炉 H X5 T 实 验 28 自 动 装 车 控 制 实 验 目 的 : 用 PLC 控 制 自 动 送 料 装 车 系 统 实 验 设 备 :NST-PLC-1 主 机 模 块 NST-PLC-4 模 拟 模 块 连 接 导 线. 控 制 要 求 : 初 始 状 态, 红 灯 L1 灭, 绿 灯 L2 亮, 表 示 允 许 汽 车 开 进 装 料, 料 斗 K2, 电 动 机 M1 M2 M3 均 为 OFF. 当 汽 车 到 来 时 S2 接 通 (S2=ON), 红 灯 L1=ON, 绿 灯 L2=OFF,M3=ON, 电 动 机 M2 在 M3 启 动 2S 后 再 启 动 (M2=ON),M1 在 M2 启 动 2S 后 再 启 动 (M1=ON),K2 在 M1 启 动 2S 后 打 开 出 料. 当 料 装 满 后 (S2=OFF), 料 斗 K2 关 闭, 电 动 机 M1 延 时 2S 停 止 (M1=OFF), M2 在 M1 停 止 2S 后 停 止 (M2=OFF),M3 在 M2 停 止 2S 后 停 止, 同 时 绿 灯 L2 点 亮, 红 灯 L1 熄 灭, 表 示 汽 车 可 以 开 走. I/O 分 配 : X1 S2 Y0 K2 Y1-Y2 Y3-Y5 L1-L2 M1-M3 实 验 29 自 动 送 料 装 车 控 制 控 制 要 求 : 初 始 状 态, 红 灯 L1 灭, 绿 灯 L2 点 亮, 表 示 允 许 汽 车 开 进 装 料, 料 斗 K2 电 动 机 M1 M2 M3 均 为 OFF. 当 料 不 满 (S1=OFF), 料 斗 开 关 K2 关 闭 (K2=OFF), 不 出 料, 进 料 开 关 K1 打 开 (K1=ON). 当 汽 车 到 来 时 S2 接 通 (S2=ON),L1=ON,L2=OFF,M3=ON, 电 动 机 M2 在 M3 启 动 2S 后 再 启 动 (M2=ON),M1 在 M2 启 动 2S 后 再 启 动 (M1=ON),K2 在 M1 启 动 2S 后 打 开 出 料 当 料 满 后 (S2=OFF), 料 斗 K2 关 闭, 电 动 机 M1 延 时 2S 停 止 (M1=OFF),M2 在 M1 停 止 2S 后 停 止 (M2=OFF),M3 在 M2 停 止 2S 后 停 止, 同 时 绿 灯 L2 点 亮, 红 灯 L1 灭, 表 示 汽 车 可 以 开 走. X1-X2 S1-S2 Y0-Y1 K1-K2 33

35 Y2-Y3 Y4-Y6 L1-L2 M1-M3 实 验 30 带 计 数 的 自 动 送 料 装 车 控 制 控 制 要 求 : 初 始 状 态, 红 灯 L1 灭, 绿 灯 L2 亮, 表 示 允 许 车 开 进 装 料, 料 斗 K2 电 动 机 M1 M2 M3 为 OFF. 当 料 不 满 (S1=OFF), 料 斗 开 关 K2 关 闭 (K2=OFF) 不 出 料, 进 料 开 关 K1 打 开 (K1=ON). 当 车 到 来 时 S2 通 (S2=ON),L1=ON,L2=OFF,M3=ON, 电 动 机 M2 在 M3 启 动 2S 后 再 启 动 (M2=ON),M1 在 M2 启 动 2S 后 再 启 动 (M1=ON),K2 在 M1 启 动 2S 后 打 开 出 料. 当 料 装 满 后 (S2=OFF), 料 斗 K2 关 闭, 电 动 机 M1 延 时 2S 停 止 (M1=OFF),M2 在 M1 停 止 2S 后 停 止 (M2=OFF),M3 在 M2 停 止 2S 后 停 止, 计 数 器 计 数 一 次, 同 时 绿 灯 L2 亮, 红 灯 L1 灭, 表 示 车 可 以 开 走. I/O 分 配 表 X1-X2 S1-S2 Y0-Y1 K1-K2 Y2-Y3 Y4-Y6 Y28-Y2F L1-L2 M1-M3 数 码 管 A-H 实 验 31 邮 件 分 捡 机 实 验 目 的 : 用 PLC 控 制 邮 件 分 捡 系 统 实 验 设 备 :NST-PLC-1 主 机 模 块 NST-PLC-4 模 拟 模 块 连 接 导 线 控 制 要 求 : 初 始 状 态, 绿 灯 L2 亮 表 示 可 以 进 邮 件, 按 下 启 动 按 钮 SB1 后, 先 从 拨 码 器 A1 上 键 入 BCD 码, 模 拟 邮 件 的 邮 政 编 码, 信 号 检 测 S1 为 ON 表 示 检 测 到 了 邮 件, 系 统 能 识 别 的 邮 码 正 常 值 为 , 若 非 此 5 个 数, 则 红 灯 L1 闪 烁, 表 示 出 错, 可 重 新 进 邮 件 ( 即 重 新 拨 入 邮 码 ), 若 邮 码 为 1 5 中 的 任 意 一 个, 则 红 灯 L1 亮, 绿 灯 L2 灭, 表 示 进 入 工 作 状 态, 电 动 机 M5 运 行, 相 应 的 机 构 ( 电 机 M1 M4) 将 邮 件 分 捡 到 邮 箱 内 后, 红 灯 L1 灭, 绿 灯 L2 亮, 表 示 可 以 继 续 进 邮 件 进 行 分 捡., 运 行 过 程 中, 按 下 停 止 按 钮, 系 统 停 止 运 行. 34

36 X0 SB1 Y0 K1 X1 SB2 Y1 K2 X2 S1 Y2 L1 X3-X6 拨 码 器 A1( 位 ) Y3 L2 Y4 Y5 Y6 M1 M2 M3 实 验 32 机 械 手 控 制 系 统 实 验 目 的 : 用 PLC 控 制 机 械 手 系 统. 实 验 设 备 :NST-PLC-1 主 机 模 块 NST-PLC-5 模 拟 模 块 连 接 导 线. 简 要 说 明 : 机 械 手 控 制 系 统 是 PLC 控 制 部 分 典 型 的 例 子, 学 生 可 以 自 行 编 制 符 合 要 求 的 应 用 程 序, 本 手 册 提 供 的 参 考 程 序 是 FX 系 列 机 型 的 标 准 程 序, 应 用 了 方 便 指 令. 相 关 指 令 :IST( 初 始 状 态 指 令 ) 控 制 要 求 : 机 械 手 控 制 系 统 包 括 两 种 工 作 方 式 : 手 动 和 自 动. 其 中 手 动 分 为 各 别 操 作 和 回 原 点 操 作, 自 动 工 作 方 式 分 为 单 步 运 行 单 周 期 和 连 续 运 行 ( 自 动 运 行 顺 序 : 原 点 位 置 下 降 夹 紧 上 升 右 行 下 降 放 松 上 升 左 行 原 点 位 置, 一 个 循 环 称 为 一 个 周 期 ). 原 点 位 置 设 定 为 机 械 手 处 于 左 上 位 松 开, 即 为 系 统 的 初 始 状 态 ( 此 时 左 限 位 和 上 限 位 同 时 接 通 ). 当 系 统 处 于 初 始 状 态, 选 择 相 应 的 工 作 方 式 : 各 别 操 作 : 按 下 相 应 的 上 升 下 降 等 按 钮, 机 械 手 执 行 相 应 的 操 作. 回 原 点 : 按 下 回 原 点 按 钮, 机 械 手 可 以 从 不 同 的 位 置 回 到 原 点 位 置. 单 步 运 行 : 按 一 次 启 动 按 钮, 机 械 手 执 行 一 步 操 作. 单 周 期 运 行 : 从 原 点 开 始 完 成 一 个 周 期 的 动 作 后, 停 在 初 始 状 态. 连 续 运 行 : 系 统 从 原 点 按 运 行 顺 序 反 复 运 行. 再 按 下 启 动 按 钮, 执 行 不 同 的 操 作 ; 运 行 过 程 中, 按 下 停 止 按 钮 后, 系 统 停 止 运 行, 并 自 动 回 到 初 始 状 态, 等 待 选 择 工 作 方 式. I/O 点 分 配 表 : 35

37 X1 下 限 Y0 下 降 指 示 X2 上 限 Y1 夹 紧 指 示 X3 右 限 Y2 上 升 指 示 X4 左 限 Y3 右 行 指 示 X5 上 升 按 钮 Y4 左 行 指 示 X6 左 行 按 钮 Y5 原 点 指 示 X7 X8 X9 XA X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 松 开 按 钮 下 降 按 钮 右 行 按 钮 夹 紧 按 钮 返 零 单 步 操 作 单 周 期 连 续 返 零 启 动 启 动 停 止 实 验 33 半 自 动 皮 带 运 输 机 实 验 目 的 : 用 PLC 控 制 皮 带 运 输 机 系 统 实 验 设 备 :NST-PLC-1 主 机 模 块 NST-PLC-4 模 拟 模 块 连 接 导 线. 控 制 要 求 : 按 下 启 动 按 钮 SB1,M4 首 先 投 入 运 转,2 秒 后,M3 运 转,2 秒 后,M2 运 转, 2 秒 后,M1 运 转,2 秒 后, 斗 门 打 开, 其 指 示 灯 Y0 点 亮, 此 时 系 统 进 入 运 料 状 态 ; 运 行 过 程 中, 按 下 停 止 按 钮 SB2 后, 都 能 按 以 下 顺 序 停 止, 斗 门 首 先 关 闭 ( 指 示 灯 Y0 熄 灭 ),2 36

38 秒 后 M1 停 转,2 秒 后 M2 停 转,2 秒 后 M3 停 转,2 秒 后 M4 停 转. I/O 分 配 表 X0 启 动 按 钮 SB1 Y0 料 斗 Y0 X1 停 止 按 钮 SB2 Y1 M1 Y2 Y3 Y4 M2 M3 M4 实 验 34 全 自 动 皮 带 运 输 机 控 制 要 求 : 按 下 按 钮 SB1,M4 首 先 投 入 运 转,2 秒 后 M3 运 转,2 秒 后 M2 运 转,2 秒 后 M1 运 转,2 秒 后 料 斗 门 打 开, 其 指 示 灯 Y0 点 亮, 系 统 进 入 运 行 状 态 ;2 秒 后, 料 斗 自 动 关 闭 ( 指 示 灯 Y0 灯 熄 灭 ),2 秒 后 M1 停 转,2 秒 后 M2 停 转,2 秒 后 M3 停 转,2 秒 后 M4 停 转, 此 时 系 统 进 入 停 止 状 态.2 秒 后 M4 自 动 启 动, 接 着 自 动 重 复 以 上 过 程. 运 行 过 程 中, 按 下 停 止 按 钮 SB2, 系 统 按 上 述 过 程 顺 序 停 止. X0 启 动 按 钮 SB1 Y0 料 斗 K X1 停 止 按 钮 SB2 Y1 M1 Y2 Y3 Y4 M2 M3 M4 实 验 35 四 层 电 梯 控 制 实 验 目 的 : 用 PLC 构 成 四 层 电 梯 模 拟 控 制 系 统 实 验 设 备 :NST-PLC-1 主 机 模 块 NST-PLC-5 模 拟 模 块 连 接 导 线 简 要 说 明 : 电 梯 是 应 用 非 常 广 泛 的 一 种 楼 宇 控 制 装 置, 本 模 拟 装 置 主 要 的 操 纵 内 容 是 : 召 唤 矫 箱 到 呼 叫 层 控 制 运 行 方 向 控 制 矫 箱 停 靠 楼 层. 37

39 控 制 要 求 : 电 机 矫 箱 的 动 作 的 要 求 如 下 表 所 示 : 序 号 输 入 输 出 原 停 靠 楼 层 召 唤 楼 层 运 行 方 向 运 行 情 况 升 上 升 到 4 层 停 升 上 升 到 4 层 停 升 上 升 到 4 层 停 停 召 唤 无 效 升 上 升 到 3 层 停 升 上 升 到 3 层 停 停 召 唤 无 效 降 下 降 到 3 层 停 升 上 升 到 2 层 停 停 召 唤 无 效 降 下 降 到 2 层 停 降 下 降 到 2 层 停 停 召 唤 无 效 降 下 降 到 1 层 停 降 下 降 到 1 层 停 降 下 降 到 1 层 停 升 先 升 到 2, 再 升 到 3, 再 升 到 降 先 升 到 3, 再 升 到 先 1, 后 3 或 4 升 先 降 到 1, 再 升 到 3 或 先 3 或 4, 后 1 降 先 升 到 3 或 4, 后 降 到 降 先 降 到 2, 再 降 到 先 4, 后 1 或 2 升 先 升 到 4, 后 降 到 1 或 先 1 或 2, 后 4 降 先 降 到 1 或 2, 后 升 到 4 输 入 外 设 名 称 PLC 输 入 输 出 外 设 名 称 输 出 点 下 终 端 限 位 PB1 X5 一 楼 平 层 显 示 L1 Y29 第 二 层 限 位 PB2 X6 二 楼 平 层 显 示 L2 Y2A 第 三 层 限 位 PB3 XE 三 楼 平 层 显 示 L3 Y2B 上 终 端 限 位 PB4 XE 四 楼 平 层 显 示 L4 Y2C 箱 内 指 令 输 入 1( 到 一 层 )SB1 X1 向 上 运 行 监 视 UP Y0 箱 内 指 令 输 入 2( 到 二 层 )SB2 X2 向 下 运 行 监 视 DOMN Y28 箱 内 指 令 输 入 3( 到 三 层 )SB3 X3 箱 内 呼 叫 指 示 L11( 到 一 层 ) Y1 箱 内 指 令 输 入 4( 到 四 层 )SB4 X4 箱 内 呼 叫 指 示 L12( 到 二 层 ) Y2 四 楼 下 召 按 钮 四 下 X16 箱 内 呼 叫 指 示 L13( 到 三 层 ) Y3 38

40 三 楼 上 召 按 钮 三 上 X15 箱 内 呼 叫 指 示 L14( 到 四 层 ) Y4 三 楼 下 召 按 钮 三 下 X14 四 楼 下 召 指 示 D4 Y6 二 楼 上 召 按 钮 二 上 X13 三 楼 上 召 指 示 U3 Y2E 二 楼 下 召 按 钮 二 下 X12 三 楼 下 召 指 示 D3 Y7 一 楼 上 召 按 钮 一 上 X11 二 楼 上 召 指 示 U2 Y2F 二 楼 下 召 指 示 D2 一 楼 上 召 指 示 U1 Y2D Y5 实 验 36 步 进 电 机 控 制 系 统 实 验 目 的 : 用 PLC 控 制 步 进 电 动 机. 实 验 设 备 :NST-PLC-1 主 机 模 块 NST-PLC-4 模 拟 模 块 连 接 导 线 控 制 要 求 : 按 下 启 动 按 钮 SB1 后 A 亮,T 秒 后 B 亮,2T 秒 后 A 灭,3T 后 C 亮,4T 后 B 灭 依 次 往 下 执 行 ( 时 间 间 隔 T 均 为 程 序 内 设 定, 参 考 程 序 T=2 秒 ). 以 下 是 小 灯 亮 灭 的 先 后 顺 序 : I/O 分 配 表 X0 启 动 按 钮 SB1 Y0-Y3 A-D X1 停 止 按 钮 SB2 39