User's Manual of ISaGRAF Embedded Controllers
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- 环阴矮 艾
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1 第 4 章 : 連 接 I-8xx7 控 制 器 與 人 機 介 面 (HMI) 程 式 這 個 章 節 詳 細 的 描 述 如 何 使 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 控 制 器 與 SCADA 或 人 機 界 面 (HMI) 程 式 交 換 資 料 這 是 一 個 很 有 用 的 特 色 允 許 使 用 者 建 立 他 們 自 已 的 人 機 界 面 程 式 來 與 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 控 制 系 統 連 結 在 您 詳 細 了 解 4.1 節 後, 假 如 您 想 使 用 I-8xx7, I-7188EG/XG 控 制 器 當 做 Modbus RTU 或 Modbus TCP/IP I/O, 您 可 以 參 考 4.3 節 ICP DAS 所 提 供 的 Touch series 觸 控 螢 幕 支 援 Modbus 通 訊 協 定, 且 Touch series 可 以 連 結 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 控 制 器 以 存 取 資 料 在 4.4 章 節 裡 詳 細 的 介 紹 如 何 連 結 Touch 500 和 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 控 制 系 統 注 意 : 1. 所 有 有 Ethernet 網 口 的 ISaGRAF 控 制 器 都 有 支 持 Modbus TCP/IP Slave 規 約. 2. I-8417/8817 的 COM1:RS232 與 COM2:RS485 內 定 支 持 Modbus RTU Slave 規 約. 3. I-8437/8837 的 COM1:RS232 內 定 支 持 Modbus RTU Slave 規 約. 若 想 啟 用 它 的 COM3 成 為 Modbus RTU Slave 串 口, 請 參 閱 第 1.9 節. 4. I-7188EG/XG 的 COM1 內 定 支 持 Modbus RTU Slave 規 約, 若 想 啟 用 它 的 COM3 成 為 Modbus RTU Slave 串 口, 請 參 閱 第 1.9 節. 5. W-8xx7 出 貨 時 並 未 啟 用 Modbus RTU Slave 串 口, 若 想 啟 用, 請 參 閱 第 1.9 節. 4.1: 宣 告 變 數 的 網 路 位 址 為 了 讓 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 控 制 器 和 SCADA 或 其 他 軟 体 程 式 (HMI) 或 人 機 介 面 程 式 中 能 交 換 處 理 資 料, 您 必 需 先 為 每 一 個 變 數 宣 告 其 網 路 位 址 號 碼, 其 他 的 軟 体 程 式 或 人 機 介 面 程 式 要 讀 / 寫 控 制 器 的 資 料 必 需 透 過 這 個 網 路 位 址 號 碼. 注 意 : 1. I-8417/8817/8437/8837 & I-7188EG/XG 可 使 用 的 變 數 網 路 位 址 號 碼 為 1 到 FFF( 若 以 十 進 位 表 示 為 1 ~ 4095). 位 址 號 碼 5001 到 8072 是 給 Word 和 Integer 陣 列 使 用 的 ( 請 參 閱 4.5 節 ). 2. Wincon-8037/8337/8737 可 使 用 的 變 數 網 路 位 址 號 碼 為 1 到 1FFF( 若 以 十 進 位 表 示 為 1 ~ 8191). 位 址 號 碼 10,001 到 19,216 是 給 Word 和 Integer 陣 列 使 用 的 ( 請 參 閱 4.5 節 ). 要 宣 告 變 數 的 網 路 位 址 有 兩 種 方 法 是 可 行 的, 第 一 種 即 為 下 面 圖 示 的 宣 告 方 式. ( 若 要 設 定 網 路 位 址 給 變 數 陣 列, 請 參 考 第 2.6 節 的 說 明 ). 開 啟 ISaGRAF Programs 視 窗 並 且 單 擊 一 下 Dictionary 圖 示, 接 著 雙 擊 變 數 名 稱 來 指 定 網 路 位 址 號 碼 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
2 注 意 : 在 這 裡 所 顯 示 的 值 都 是 以 16 進 位 表 示 上 圖, 當 您 單 擊 Store 按 鈕 時, 你 將 會 看 到 下 圖 ISaGRAF Global Variables 視 窗 上 的 網 路 位 址 即 馬 上 變 成 您 所 設 定 的 數 值 第 二 種 方 式 為 在 您 宣 告 變 數 完 之 後 再 設 定 網 路 位 址, 這 種 方 式 允 許 您 連 續 指 派 網 路 位 址 給 很 多 已 經 宣 告 好 的 變 數 當 您 單 擊 Modbus SCADA Address Map (SCADA 是 一 個 工 業 監 控 系 統 的 縮 寫 Supervisory Control And Data Acquisition), Modbus SCADA Address Map 視 窗 將 會 開 啟 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
3 在 下 面 的 圖 示 中, 變 數 D1 在 我 們 上 一 個 網 路 位 址 範 例 就 設 定 過 了, 所 以 它 會 放 置 在 視 窗 上 方 的 部 份 而 其 他 尚 未 設 定 網 路 位 址 的 變 數, 將 會 顯 示 在 視 窗 下 方 的 部 份 若 你 想 指 定 網 路 位 址 號 碼 給 變 數, 您 可 以 單 擊 視 窗 上 方 未 被 指 派 的 號 碼, 然 後 雙 擊 視 窗 下 方 的 變 數 名 稱, 這 樣 網 路 位 址 即 會 指 派 給 你 所 選 定 的 變 數 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
4 一 般 來 說, 網 路 位 址 編 號 用 16 進 位 的 方 式 來 表 示 是 很 不 方 便 的, 容 易 增 加 犯 錯 的 機 率 因 此, 將 16 進 位 格 式 轉 換 成 10 進 位 格 式 來 顯 示 是 很 需 要 的 作 法 如 下 圖 所 示 關 於 Modbus 網 路 位 址 的 重 要 事 項 Modbus 網 路 位 址 編 號 的 定 義 在 HMI 或 其 他 的 軟 体 程 式 中 有 時 是 不 同 的 這 不 同 之 處 就 是 在 某 些 其 他 的 軟 体 程 式 所 指 派 的 網 路 位 址 號 碼 會 比 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 控 制 器 的 變 數 位 址 號 碼 少 1 號 像 Iconics Citech Wizcon Kepware s OPC server Intellution s ifix Wonderware s Intouch National Instruments Labview 還 有 ICP DAS s Touch 506L, Touch 506T 和 Touch 510T 等 裝 置 的 變 數 網 路 位 址 編 號 定 義 都 和 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 控 制 器 相 同 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
5 而 某 些 人 機 界 面 和 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 的 網 路 位 址 編 號 定 義 就 不 同, 假 如 你 指 派 B 這 個 網 路 位 址 編 號 給 這 些 產 品, 在 控 制 器 上 對 應 的 變 數 網 路 位 址 編 號 將 需 設 定 成 C 若 網 路 位 址 編 號 是 2, 在 控 制 器 上 必 須 設 定 為 3 另 外 需 注 意, 市 面 上 賣 的 很 多 SCADA 與 HMI, 其 網 路 位 址 編 號 的 第 1 個 數 字 通 常 指 的 是 資 料 的 型 態 及 讀 寫 權 限, 這 個 數 字 在 ISaGRAF 內 是 不 需 要 的 (I-8xx7 & I-7188EG/XG 最 大 的 編 號 只 到 4095, Wincon-8xx7 則 到 8191). 以 ifix 為 例, 它 與 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 的 編 號 對 應 如 下 : ifix (10 進 位 ) I-8xx7 網 路 位 址 編 號 (10 進 位 ) (ifix 第 1 個 數 字 0 表 示 讀 / 寫 Boolean) (ifix 第 1 個 數 字 1 表 示 讀 Boolean) (iFix 第 1 個 數 字 3 表 示 讀 Word) (iFix 第 1 個 數 字 4 表 示 讀 / 寫 Word) ICP DAS 無 法 測 試 所 有 SCADA 與 人 機 界 面 程 式 或 裝 置 的 網 路 位 址 編 號 差 異, 假 如 你 想 用 Modbus 協 定 連 接 人 機 界 面 程 式 或 其 他 裝 置 系 統 到 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 控 制 器 系 統, 記 得 您 必 需 先 測 試 一 下 這 些 產 品 的 位 址 編 號 偏 移 量 是 否 相 同 或 差 1 號, 以 方 便 它 們 之 間 的 溝 通 程 式 設 計 者 若 要 用 Visual Basic 或 Visual C++ 來 開 發 他 們 自 已 的 界 面 程 式, 建 議 參 考 第 5 章, 裡 面 說 明 關 於 在 Modbus 上 開 發 界 面 程 式 的 通 訊 協 定 注 意 : 在 I-8xx7, I-7188EG/XG 控 制 系 統 裡, 一 個 Modbus 命 令 不 能 詢 問 超 過 255 位 元 (bit 或 Boolean), 且 一 次 Modbus 命 令 詢 問 超 過 超 過 122 個 字 組 (word), 它 必 需 拆 成 兩 個 或 兩 個 以 上 的 Modbus 命 令 來 傳 送 但 對 W-8xx7 來 說, 一 個 Modbus 命 令 可 以 詢 問 達 1968 位 元 (bit 或 Boolean), 而 一 次 Modbus 命 令 一 樣 不 可 詢 問 超 過 超 過 122 個 字 組 (word) ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
6 4.2: 使 用 Modbus 讀 寫 Words, Long Words 及 Float 資 料 Modbus protocol 提 供 函 式 3 及 4 來 讀 取 多 個 字 組 (word), 函 式 6 和 16 來 寫 入 字 組 (word) 在 第 五 章 裡 有 更 多 Modbus 的 相 關 訊 息 定 義 在 ISaGRAF 控 制 器 Modbus 協 定 上 的 Word 是 一 個 Signed Short Integer, 佔 了 兩 個 位 元 組 (bytes), 範 圍 值 從 (16 進 位 表 示 法 為 8000) ~ 32767(16 進 位 表 示 法 為 7FFF) 它 通 常 都 是 被 用 來 描 述 類 比 點 的 物 理 量 例 如,I I/O 板 ( 請 參 考 3.2 節 ) I : Range 識 別 號 碼 物 理 量 數 值 輸 入 點 範 圍 值 (10 進 位 ) (16 進 位 表 示 ) (default) ± 10V - 10V 0V + 10V 9 ± 5V - 5V 0V + 5V A ± 1V - 1V 0V + 1V B ± 500mV - 500mV 0mV + 500mV C ± 150mV - 150mV 0mV + 150mV D ± 20mA - 20mA 0mA + 20mA 定 義 在 ISaGRAF 控 制 器 Modbus 協 定 上 的 一 個 Long Word, 佔 了 四 個 位 元 組, 它 的 範 圍 值 從 最 小 的 -2,147,483,648(16 進 位 表 示 法 為 ) 到 +2,147,483,647(16 進 位 表 示 法 為 7FFF FFFF) 它 通 常 是 被 用 來 表 示 宣 告 在 ISaGRAF Workbench 的 內 部 整 數 變 數 的 值 宣 告 在 ISaGRAF 內 的 整 數 變 數 都 是 Signed 32-bit Format 然 而 在 Modbus 傳 輸 協 定 裡, 有 宣 告 網 路 位 址 編 號 的 整 數 變 數, 僅 佔 1 個 word(2 byte), 而 1 個 Long Interger 佔 兩 個 word(4 bytes), 所 以 要 透 過 Modbus 來 讀 寫 Long Word, 網 路 位 址 編 號 必 須 如 下 方 圖 示 的 方 法 來 指 定. 在 Modbus 協 定 中, 若 V1 的 網 路 位 址 編 號 被 指 定 為 1, 而 且 網 路 位 址 編 號 2 未 指 定 給 任 何 變 數 使 用, 這 時 V1 在 Modbus 協 定 內 將 佔 有 兩 個 Word ( 共 4 bytes) 若 網 路 位 址 編 號 2 有 指 定 給 別 的 變 數 使 用, 這 時 V1 在 Modbus 協 定 內 就 只 佔 有 一 個 Word (2 bytes) 在 左 方 的 例 子 中,V1,V2,V3,V6,V7 和 V8 佔 有 兩 個 Word (4 bytes), 而 V4 和 V5 只 佔 有 一 個 Word (2 bytes) ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
7 要 讀 取 長 字 組 V1 的 值, 可 藉 由 Modbus 函 式 3, 讀 取 二 個 字 組 的 資 料 ( 請 參 考 5.1 節 ) Modbus 協 定 內 的 位 址 編 號 0000 和 變 數 的 網 路 位 址 編 號 1 是 相 對 應 的 讀 取 兩 個 字 元 Req: Slv crch crcl Ans: Slv vh vl vh vl crch CrcL 低 字 組 高 字 組 要 寫 入 長 字 組 V1 的 值, 可 藉 由 Modbus 函 式 16, 寫 入 二 個 字 組 Req: slv vh vl vh vl crch crcl Ans: slv crch CrcL 低 字 組 高 字 組 讀 寫 Float 和 讀 寫 Long Word 是 大 同 小 異 的 唯 一 不 同 的 地 方 是 您 在 宣 告 變 數 時, 變 數 格 式 必 需 設 為 Real 型 態, 且 下 一 個 網 路 位 址 編 號 不 可 指 派 給 其 他 變 數 在 市 面 上 有 很 多 現 成 的 HMI 套 裝 軟 体, 您 需 要 注 意 他 它 們 是 否 有 支 援 Modbus 協 定, 且 重 要 的 是 你 在 ISaGRAF 中 是 否 設 對 變 數 的 網 路 位 址 編 號 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
8 4.3: 將 I-8xx7 當 成 Modbus I/O 或 Modbus TCP/IP I/O 來 使 用 有 一 些 人 機 界 面 軟 体 會 從 Modbus I/O 模 組 中 收 集 I/O 資 料 這 些 I/O 模 組 會 定 期 掃 描 輸 入 板 和 更 新 輸 出 板 的 資 料 值 基 本 上, 在 這 些 I/O 模 組 內 並 沒 有 控 制 邏 輯 在 裡 面, 而 是 靠 外 部 的 人 機 界 面 軟 体 來 進 行 資 料 的 處 理 為 了 配 合 這 種 使 用 方 法,I-8417 / 8817 / 8437 / 8837 可 被 當 成 Modbus I/O 模 組 來 使 用 另 外 I-8437 / 8837 可 當 成 Modbus TCP/IP I/O 模 組 來 使 用 使 用 方 法 請 參 照 下 列 的 範 例 ( 若 您 還 不 熟 悉 ISaGRAF 程 式 設 計, 建 議 參 閱 第 二 章 ) 建 立 一 個 新 的 專 案 您 可 以 參 考 節 例 子 : ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
9 建 立 一 個 新 的 程 式 不 需 在 程 式 內 寫 控 制 邏 輯 例 子 : 連 結 I/O 模 組 您 可 以 參 閱 3.1 節 例 子 : ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
10 宣 告 I/O 模 組 內 的 輸 出 / 入 點 的 變 數 名 稱 你 可 以 參 閱 節 例 子 : ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
11 連 結 變 數 到 I/O 模 組 的 輸 出 入 點. 您 可 以 參 閱 節 例 子 : 指 派 網 路 位 址 編 號 給 變 數 您 可 以 參 閱 4.1 節 例 子 : ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
12 編 譯 & 下 載 專 案 您 可 以 參 閱 & 節 注 意 : 若 使 用 Modbus TCP/IP 協 定, 請 確 認 I-8437 / 8837 的 NET-ID (1.3.1 節 ) IP Mask( 附 錄 B) 是 否 設 定 正 確 若 設 定 無 誤, 你 的 人 機 介 面 (HMI) 程 式 才 可 以 透 過 Modbus TCP/IP 網 址 來 存 取 I/O 模 板 的 資 料 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
13 4.4: 連 結 I-8xx7, I-7188EG/XG & W-8xx7 和 Touch 500 系 列 Touch500 系 列 HMI 可 以 使 用 下 表 的 通 訊 規 約, 來 與 ICP DAS 的 ISaGRAF 控 制 器 相 連 接. 型 號 Touch-506L Touch-506TE Touch-510T 支 持 的 通 訊 規 約 Modbus RTU RS-232, Modbus RTU RS-485 Modbus RTU RS-232, Modbus RTU RS-485, Modbus TCP/IP Modbus RTU RS-232, Modbus RTU RS-485 您 必 需 在 電 腦 上 先 安 裝 EasyBuilder 500 這 套 軟 体, 才 能 開 發 Touch 506L, 506TE, 510T 的 人 機 界 面 程 式. 請 由 下 載 最 新 的 軟 體 setup.zip 跟 手 冊 或 由 I-8000 CD-ROM:\napdos\others\touch\500series\setup\ 執 行 setup.exe (2.7.1 版 起 ) PC 連 接 到 Touch 500 系 列 產 品 的 RS232 通 訊 線 接 腳 如 下 (PC 下 載 HMI 畫 面 時 使 用 ). PC 9-Pin DSUB Female (RS232) RXD 2 TXD 3 GND 5 Touch 510 (PC-232) 9-Pin DSUB Female 8 RXD 7 TXD 5 GND PC 下 載 畫 面 到 Toouch 500 系 列 後, 若 是 使 用 RS-232 接 線 由 Touch 500 連 到 控 制 器, 如 下 I-8000 COM1 & I-7188 COM1 (RS232) Touch 506TE/506L/510T (PLC 232) 9-Pin Dsub Male 9-Pin Dsub Male 2 TXD 2 TXD 3 RXD 3 RXD 5 GND 5 GND 7 CTS 8 RTS Wincon COM2 (RS232) Touch 506TE/506L/510T (PLC 232) 9-Pin Dsub Female 9-Pin Dsub Male 2 RXD 2 TXD 3 TXD 3 RXD 5 GND 5 GND 7 CTS 8 RTS 若 是 使 用 RS-485 接 線, 由 Touch 500 連 到 控 制 器, 接 線 的 接 腳 圖 如 下 I-8417/8817 COM2 (RS485) Touch 506TE/506L/510T (PLC 485) DATA + 2 R+ DATA - 1 R- Wincon COM3 (RS485) Touch 506TE/506L/510T (PLC 485) D + 2 R+ D - 1 R- ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
14 4.4.1: 設 計 I-8xx7,I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 應 用 程 式 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 內 變 數 的 網 路 位 址 編 號 一 定 要 設 定, 不 然 Touch 500 將 無 法 存 取 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 控 制 系 統 內 的 資 料 ( 請 參 考 節 ) 若 你 對 ISaGRAF 的 程 式 語 法 不 熟 悉, 建 議 您 複 習 第 二 章 在 這 個 範 例 中 所 使 用 的 變 數 名 稱 名 稱 型 態 屬 性 網 路 位 址 其 他 OUT01 布 林 輸 出 OUT02 布 林 輸 出 VAL1 整 數 內 部 000A (10) - IO 連 結 : I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 不 支 持 show3led, 可 把 它 設 為 Virtue board 寫 一 個 階 梯 圖 程 式, 將 VAL1 的 結 果 顯 示 在 7 段 式 LED 燈. Wincon-8xx7 沒 有 支 持 這 個 方 塊, 就 不 加. 當 你 完 成 這 個 專 案 程 式 後, 編 譯 和 下 載 程 式 到 控 制 器 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
15 4.4.2: 設 計 Touch 500 畫 面 EasyBuilder 500 可 以 用 來 設 計 Touch 500 系 列 的 人 機 介 面 圖 示, 所 以 在 這 一 節 我 們 用 EasyBuilder 500 來 為 Touch 510 寫 一 段 圖 示, 幫 助 各 位 了 解 如 何 使 用 EasyBuilder 500 ( 更 多 關 於 Touch series 的 程 式 設 計 技 巧, 參 考 我 們 所 提 供 的 Touch series 使 用 手 冊 ) 請 點 選 左 下 角 的 [ 開 始 ]->[ 程 式 集 ]->[EasyBuilder ]-> EasyBuilder 按 鍵, 則 將 會 出 現 下 面 的 視 窗 畫 面, 選 擇 適 當 的 應 用 開 發 模 式 按 下 [File]-> new, 建 立 一 個 新 的 專 案 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
![提 供 的 Touch series 使 用 手 冊 ) 請 點 選 左 下 角 的 [ 開 始 ]->[ 程 式 集 ]->[EasyBuilder ]-> EasyBuilder 按 鍵, 則 將 會 出 現 下 面 的](/docs-images/42/23082749/images/page_15.jpg "視 窗 畫 面, 選 擇 適 當 的 應 用 開 發 模 式 按 下 [File]-> new, 建 立 一 個 新 的 專 案 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver 3.")
16 按 下 [Edit] > System Parameters 來 設 定 Touch 510 和 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 控 制 器 之 間 的 通 訊 參 數 在 下 面 視 窗 中 的 PLC type 要 設 成 MODBUS RTU, Serial port 設 成 RS232, Data bits 設 成 8 Bits, Stop bits 設 成 1 Bit, Baud rate 設 成 19200, Parity 設 成 None, PLC station No. 和 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 的 Net-ID 都 設 成 1 注 意 : 1. 若 是 使 用 Touch506TE 的 Ethernet 來 連 接, PLC type 要 設 成 MODBUS RTU TCP/IP, PLC I/F port 要 設 成 Ethernet, Local IP address 為 Touch506TE 要 設 成 的 IP, 而 Server IP address 則 是 控 制 器 (I-8x37, I-7188EG/7186EG, W-8xx7) 的 IP, PLC station No 則 需 設 為 I-7188EG/7186EG, I-8x37 或 W-8xx7 的 NET-ID ( 一 般 是 1 號 ) 2. 若 是 使 用 2 線 式 RS-485 來 連 接, 則 PLC type 要 設 為 MODBUS RTU(485 2W), PLC I/F port 要 設 成 RS-485 2W, 其 它 則 與 使 用 RS-232 的 設 法 相 同. ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
17 按 下 Text, 選 擇 自 已 喜 歡 的 顏 色 字 型, 在 content 內 編 輯 你 想 要 輸 入 的 文 字 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
18 按 下 [Function Key] General, 選 擇 Change Window 和 設 定 Window No. 的 值 為 11 來 增 加 一 個 視 窗 的 按 鈕 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
19 按 下 Shape, 然 後 選 擇 Use shape, 單 擊 Shape library 選 擇 您 比 較 喜 歡 的 Shape library, 然 後 按 OK ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
20 按 下 Label 選 擇 您 所 喜 歡 的 顏 色 字 型, 在 下 面 的 Content 內 容 打 上 GOTO S11 確 定 視 窗 下 方 的 Use label 一 定 要 選 取 按 下 Bit Lamp 鍵 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
21 按 下 General 鍵, 將 Device type 設 定 為 0x (0x 代 表 布 林 變 數 ), Device address 設 定 為 1 ( 這 個 值 即 為 I-8xx7 的 變 數 網 路 位 址 編 號 ), 然 後 設 定 function 為 Normal 跟 之 前 一 樣, 選 擇 您 喜 歡 的 Shap library ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
22 接 著 按 下 Lebel 鍵, 在 Content 內 填 入 OFF State 設 定 成 0, 確 定 視 窗 下 方 的 Use lable 一 定 要 選 取 將 State 改 變 成 1, 在 content 內 填 入 ON, 確 定 Use label 是 否 有 選 取 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
23 跟 之 前 同 樣 的 方 式, 建 立 一 個 燈 的 圖 示, Device address 設 成 2 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
24 按 下 Toggle switch 將 Dvice Type 均 設 成 0x, Device address 均 設 成 1, Switch Type 設 為 Toggle ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
25 選 擇 自 已 喜 歡 的 形 狀 和 顏 色 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
26 建 立 另 一 個 Toggle Switch, 將 其 Device address 設 成 2 Switch style 設 成 Momentary, 接 著 把 這 個 專 案 儲 存 起 來 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
27 接 著 我 們 來 設 計 另 一 個 新 的 視 窗 畫 面, 按 著 [windows] 11, 然 後 按 右 鍵, 選 擇 Create 來 建 立 一 個 新 的 視 窗 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
28 雙 擊 Windows_011 跟 先 前 的 方 法 一 樣, 按 下 [Function_key] General 鍵, 建 立 一 個 change Windows, Windows No. 設 定 成 10, 在 Label 選 項 上 填 入 BACK ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
29 按 下 Set Word 鍵, 將 Device Type 設 成 4x (4x 代 表 short 整 數, 4L 代 表 long 整 數 ), Device address 設 為 10, 選 取 BIN 選 項, 將 Set style 設 為 Set Constant, Set Value 設 為 100 接 著 選 擇 您 所 喜 歡 的 圖 型 和 將 Label 的 文 字 填 入 Set to 100 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
30 按 下 Numberical Data 鍵, 將 Device Type 設 為 4x (4x 代 表 short 整 數, 4L 代 表 long 整 數 ), Device address 設 為 10, 選 擇 BIN 選 項, Number of words 設 為 1, NO.above Dec 設 為 7, No.below Decimal 設 為 0, Input low 設 成 , Input high 設 成 32767, 接 著 選 擇 您 所 喜 歡 的 Font ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
31 現 在 要 來 新 增 另 一 個 有 轉 換 功 能 (conversion) 的 Numerical Data. 按 下 Numberical Data 鍵, 將 Device Type 設 為 4x, Device address 設 為 10, 選 擇 BIN 選 項, Number of words 設 為 1, 選 取 Do conversion, NO.above Dec 設 為 5, No.below Decimal 設 為 2, Input low 設 成 , Input high 設 成 32767, Engineering low 設 成 -10, Engineering high 設 成 +10 ( 轉 換 [-32768,+32767] 為 o [-10,+10] ), 接 著 選 擇 您 所 喜 歡 的 Font. ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
32 按 下 Numberical Input 鍵, 將 Device Type 設 為 4x, Device address 設 為 10, 選 擇 BIN 選 項, Number of words 設 為 1, Trigger Device Type 設 為 LB, Trigger Device address 設 為 9000, NO. above Dec 設 為 7, No. below Decimal 設 為 0, Input low 設 成 , Input high 設 成 32767, 接 著 選 擇 您 所 喜 歡 的 圖 形 記 得 儲 存 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
33 按 下 [Tools] Compile 來 編 譯 您 所 寫 的 專 案 畫 面 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
34 按 下 [Start] [Program] [EasyBuilder] EasyManager 鍵, 裡 面 有 個 DownLoad 鍵 可 用 來 將 專 案 下 載 到 Touch 510 中 選 擇 適 當 的 COM 埠, 通 訊 速 率 設 為 透 過 RS232 傳 輸 線, 您 可 以 將 PC 和 Touch 510 連 接 ( 參 考 4.4 節 一 開 始 的 那 頁 ) PC Touch 510T 506L / 506TE 按 下 Jump To RDS,Touch 510 會 出 現 等 待 專 案 下 載 的 畫 面, 按 下 DownLoad 即 可 開 始 下 載 人 機 界 面 圖 示 到 Touch 510 若 下 載 完 成, 您 可 以 選 擇 Jump To Application 或 是 將 Touch 510 重 新 開 機, 接 著 透 過 RS232 傳 輸 線 將 Touch 510 和 I-8xx7, I-7188EG/XG & Wincon-8xx7 控 制 器 連 接 ( 參 考 4.4 節 一 開 始 的 那 頁 ) 現 在 您 可 以 在 Touch 510 上 觸 碰 你 所 開 發 的 圖 示 來 測 試 Touch 510 和 控 制 器 之 間 的 資 料 傳 輸 Touch 506L / 506TE 510T RS232 COM1 ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
35 4.5: 經 由 Modbus 通 訊 協 定 讀 / 寫 Word 及 Integer 陣 列 以 下 的 function 可 在 ISaGRAF 程 式 內 用 來 讀 / 寫 word 及 integer 陣 列. 更 詳 細 的 function 說 明, 請 參 閱 附 錄 A.4. ARY_N_R ARY_N_W ARY_W_R ARY_W_W 從 integr (4 個 byte, 有 正 負 號 ) 陣 列 讀 取 一 個 integer 寫 一 個 integer(4 個 byte, 有 正 負 號 ) 到 integer 陣 列 內 從 word (2 個 byte, 有 正 負 號 ) 陣 列 讀 取 一 個 word 寫 一 個 word(2 個 byte, 有 正 負 號 ) 到 word 陣 列 內 在 I-8xx7, I-7188EG & I-7188XG 內 的 word 及 integer 陣 列 占 用 相 同 的 記 憶 區, 請 小 心 安 排 使 用. 在 PC 上 執 行 的 軟 體 ( 如 HMI, OPC server, ) 可 以 經 由 Modbus 通 訊 協 定 來 讀 / 寫 這 些 陣 列. I-8xx7, I-7188EG & I-7188XG 內 可 以 使 用 的 network address 編 號 為 5001 到 8072, 而 Wincon-8xx7 則 為 10,001 到 19,216 其 對 照 表 如 下. I-8xx7, I-7188EG, I-7188XG: Network Address (10 進 位 ) Word 陣 列 Integer 陣 列 5001 (1,1) (1,1) 5002 (1,2) 5003 (1,3) (1,2) 5004 (1,4) 8071 (12,255) (6,256) 8072 (12,256) Wincon-8xx7: Network Address (10 進 位 ) Word 陣 列 Integer 陣 列 (1,1) (1,1) (1,2) (1,3) (1,2) (1,4) (36,255) (18,256) (36,256) 注 意 : 1. Network address 1 到 4095 號 可 被 I-8xx7, I-7188EG/XG 的 使 用 者 自 行 定 義, 而 Wincon-8xx7 的 Network address 1 到 8191 號 可 被 使 用 者 自 行 定 義, 請 參 閱 第 4.1 節 2. 實 際 在 傳 送 時 用 的 是 Modbus address, 它 的 編 號 等 於 Network address 減 1( 請 參 閱 第 5 章 ). 所 以 給 word 及 integer 陣 列 用 的 Modbus address 為 5000 到 8071(I-8xx7 & I-7188EG/XG), 到 19215(Wincon-8xx7). ISaGRAF 進 階 使 用 手 冊, May.2007, Ver ICP DAS
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6-1-1極限的概念
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之 二 資 產 負 債 權 益 展 開 表 102 年 6 月 30 日 單 位 : 新 臺 幣 千 元 資 產 會 計 項 目 展 開 項 目 現 金 及 約 當 現 金 75,497 75,497 存 放 央 行 及 拆 借 銀 178 178 同 業 透 過 損 益 按 公 允 價 值 衡 量 之 金 融 資 產 139,578 139,578 對 金 融 相 關 事 業 之 資 本 投 資
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第 6. 節 反 導 函 數 與 不 定 積 分 定 義 6.. 反 導 函 數 說 明 : 第 六 章 求 積 分 的 方 法 若 F( ) f ( ), Df, 則 F ( ) 為 f( ) 之 反 導 函 數 (antierivative) () 當 F ( ) 為 f( ) 之 反 導 函 數 時, 則 F( ) C,C 為 常 數, 亦 為 f( ) 之 反 導 函 數 故 若 反 導 函
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如何加強規管物業管理行業
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台 新 證 券 投 資 信 託 股 份 有 限 公 司 公 告 中 華 民 國 105 年 5 月 4 日 台 新 投 (105) 總 發 文 字 第 00116 號 主 旨 : 本 公 司 經 理 之 台 新 亞 美 短 期 債 券 證 券 投 資 信 託 基 金 等 3 檔 基 金 ( 以 下 合 稱 本 基 金 ), 修 正 證 券 投 資 信 託 契 約 暨 配 合 修 正 公 開 說 明
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101 學 年 度 科 技 校 院 四 年 制 及 專 科 學 校 二 年 制 招 收 技 藝 技 能 優 良 學 生 保 送 入 學 招 生 網 路 報 名 作 業 參 考 手 冊 目 錄 通 行 碼 注 意 事 項... 1 一 重 要 事 項 說 明... 2 二 技 優 保 送 入 學 招 生 流 程... 3 三 網 路 報 名 入 口... 4 四 使 用 報 名 系 統 操 作 介 紹...
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SketchUp 操 作 手 冊 廠 商 : 鴻 維 科 技 ( 股 ) 公 司 住 址 : 高 雄 市 鼓 山 區 昌 盛 路 三 三 四 號 六 樓 中 華 民 國 九 十 八 年 十 一 月 目 錄 一 模 型 資 訊...1 二 偏 好 設 定 ( 使 用 者 設 定 )...2 三 外 廓 線 顯 示 設 定...3 四 圖 面 樣 板 製 作...4 五 快 捷 鍵 使 用 說 明...5
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目 錄 一 系 統 登 入... 2 ( 一 ) 系 統 登 入 畫 面... 2 ( 二 ) 首 次 登 入 請 先 註 冊... 3 ( 三 ) 忘 記 單 位 帳 號... 8 ( 四 ) 忘 記 密 碼... 10 ( 五 ) 健 保 卡 更 換... 12 ( 六 ) 重 寄 確 認 信.
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研究一：n人以『剪刀、石頭、布』猜拳法猜拳一次，決定一人勝
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BOOK 山 與 溪 谷 社 編 堀 內 一 雄 執 筆 蕭 雲 菁 譯 CONTENTS 訓 練 內 容 設 計 法 056 淡 季 期 的 訓 練 058 旺 季 期 的 訓 練 060 針 對 爬 坡 賽 的 訓 練 內 容 062 賽 後 的 資 料 分 析 064 067 PART4/ 鏑 木 毅 先 生 的 建 言 活 用 於 越 野 路 跑 的 心 跳 訓 練 068 心 率 計 為
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頁 1 / 8 法 規 名 稱 : 公 務 人 員 俸 給 法 修 正 時 間 :97.1.16 第 一 條 ( 本 法 內 容 ) 公 務 人 員 之 俸 給, 依 本 法 行 之 第 二 條 ( 名 詞 定 義 ) 本 法 所 用 名 詞 意 義 如 下 : 一 本 俸 : 係 指 各 職 等 人 員 依 法 應 領 取 之 基 本 給 與 二 年 功 俸 : 係 指 各 職 等 高 於 本 俸
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劃 時 代 的 網 頁 : 現 在 的 網 頁 軟 體 越 來 越 多, 也 越 來 越 繁 雜, 但 是 一 般 人 想 要 入 門 的 機 會 並 不 高, 因 為 都 是 太 麻 煩 了 於 是 乎, 的 使 用 越 來 越 繁 多, 因 為 它 簡 單 好 用, 並 且 又 有 許 多 整 合 性 的 功 能, 可 以 說 是 最 佳 利 器 對 師 而 言, 常 常 更 新 網 頁, 是
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第 二 章 相 關 研 究 2.1 運 動 計 畫 演 算 法 運 動 計 畫 演 算 法 是 要 替 環 境 中 的 物 體, 找 出 一 條 從 指 定 的 起 始 狀 態 到 目 標 狀 態 的 運 動 過 程 這 項 研 究 一 開 始 是 起 源 於 機 器 人 學 (Robotics), 主 要 的 目 的 是 要 讓 機 器 人 可 以 不 受 到 環 境 中 障 礙 物 的 阻 擾,
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依 法 善 用 最 有 利 標 及 限 制 性 招 標 辦 理 採 購 之 作 法 行 政 院 公 共 工 程 委 員 會 1 壹 前 言 貳 最 有 利 標 参 限 制 性 招 標 簡 報 大 綱 2 1 壹 前 言 最 有 利 標 決 標 及 限 制 性 招 標, 皆 為 採 購 法 規 定 之 合 法 決 標 及 招 標 方 式 之 ㄧ, 如 能 依 法 善 用, 對 於 提 升 採 購 效
校 長 遴 選 者 就 相 關 遴 選 事 項, 有 程 序 外 之 接 觸 遴 選 會 委 員 在 任 期 間 因 故 無 法 執 行 任 務 或 有 不 適 當 之 行 為 者, 由 各 該 主 管 機 關 解 聘 之 ; 其 缺 額, 依 第 一 項 至 第 五 項 規 定 聘 ( 派 ) 委
高 級 中 等 學 校 校 長 遴 選 聘 任 及 辦 學 績 效 考 評 辦 法 修 正 對 照 表 中 華 民 國 一 百 零 二 年 十 二 月 二 十 日 教 育 部 臺 教 授 國 部 字 第 1020118431A 號 令 修 正 高 級 中 等 學 校 校 長 遴 選 聘 任 及 任 期 考 評 辦 法, 名 稱 並 修 正 為 高 級 中 等 學 校 校 長 遴 選 聘 任 及 辦
十 三. 服 務 學 習... 24 十 四. 座 位 表 管 理... 25 十 五. 班 導 師 通 訊 錄 小 工 具... 26 十 六. 電 子 報 表... 27 十 七. 評 量 成 績... 27 十 八. 學 期 成 績 ( 國 中 )... 28 十 九. 學 期 成 績 ( 高
ischool web2 操 作 說 明 目 錄 壹. 前 言... 3 貳. 登 入... 3 參. 基 本 說 明... 7 肆. 小 工 具 介 紹... 10 一. 通 訊 錄... 10 二. 訊 息... 12 三. 定 期 評 量 成 績 登 錄 ( 高 中 )... 13 四. 平 時 評 量 成 績 登 錄 ( 高 中 )... 14 五. 定 期 評 量 成 績 登 錄 ( 國
期交所規則、規例及程序
黃 金 期 貨 合 約 細 則 下 述 合 約 細 則 適 用 於 黃 金 期 貨 合 約 : 相 關 資 產 合 約 單 位 交 易 貨 幣 合 約 月 份 報 價 最 低 價 格 波 幅 立 約 成 價 立 約 價 值 持 倉 限 額 成 色 不 少 於 995 的 黃 金 100 金 衡 安 士 美 元 現 貨 月 及 下 兩 個 曆 月 集 團 行 政 總 裁 與 證 監 會 會 商 後 可
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網 上 股 票 買 賣 服 務 使 用 者 指 南 本 使 用 者 指 南 介 紹 如 何 使 用 本 行 網 上 股 票 買 賣 服 務 的 方 法, 請 進 入 本 行 證 券 網 頁 http://www.shacomsecurities.com.hk 享 用 網 上 股 票 買 賣 服 務 的 各 項 功 能 1 系 統 需 求 可 連 接 至 互 聯 網 的 電 腦 視 窗 XP (Service
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群 類 : 工 程 與 管 理 類 科 目 : 專 業 一 ( 物 理 ) 一 試 題 總 體 評 論 : 1. 整 體 分 析 : (1) 分 析 表 評 論 主 題 評 論 內 容 備 註 難 易 是 否 適 中 是 評 量 層 次 是 否 恰 當 是 是 否 符 合 課 程 綱 要 ( 測 驗 目 標 ) 88% 符 合 各 章 節 佔 分 比 重 是 否 適 切 是 是 否 掌 握 重 點
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第 一 章 基 本 通 訊 介 紹 1-1 引 言 通 訊 的 種 類 通 常 可 以 區 分 為 兩 種, 其 一 為 並 列 傳 輸 式 的 通 訊 (Parallel Communication), 另 一 種 則 為 串 列 傳 輸 式 的 通 訊 (Serial Communication) 所 謂 的 並 列 通 訊 即 是 一 次 的 傳 輸 量 為 多 個 位 元, 而 串 列 通
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附 錄 五 英 文 畢 業 門 檻 規 定 102 新 生 相 關 規 定 若 有 變 動 將 依 各 系 所 公 告 為 準 生 物 醫 學 研 究 所 碩 士 班 及 博 士 班 : 通 過 下 列 任 何 一 項 英 語 檢 測 標 準 即 達 英 文 畢 業 門 檻 : ( 七 ) 以 上 校 外 成 績 皆 未 通 過, 可 參 加 校 內 英 檢 測 驗 總 成 績 超 過 160 分