ConveyorControl_V2_zh_ fm

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1 用 户 手 册 Interroll ConveyorControl- 系 统 Chapter-ID: 用 户 手 册 Chapter-ID: 版 本 Chapter-ID:

2 生 产 商 地 址 Interroll Engineering GmbH Hoeferhof 德 国 韦 莫 基 辛 (Wermelskirchen) 电 话 传 真 操 作 说 明 书 版 权 Interroll Engineering GmbH 拥 有 该 操 作 说 明 书 的 版 权 本 操 作 说 明 书 包 含 技 术 方 面 的 规 范 和 图 纸, 并 禁 止 将 这 些 内 容 以 全 部 或 部 分 形 式 进 行 复 制 传 播, 或 未 经 批 准 擅 自 用 于 竞 争 目 的 和 其 他 用 途

3 目 录 关 于 该 文 件 操 作 说 明 书 使 用 提 示 警 告 提 示 其 他 符 号 安 全 基 本 安 全 提 示 按 规 定 使 用 违 规 使 用 专 业 人 员 危 险 其 他 设 备 的 接 口 运 行 方 式 产 品 信 息 产 品 说 明 功 能 描 述 结 构 供 货 范 围 基 本 数 据 表 技 术 参 数 尺 寸 运 输 和 存 放 运 输 和 存 放 时 的 环 境 条 件 运 输 存 放 规 划 一 般 提 示 安 装 软 件 基 础 启 动 Configurator 用 户 界 面 功 能 概 念 成 像 传 输 线 路 准 备 定 位 参 数 化 模 块 参 数 总 览 装 配 和 安 装 安 装 的 警 告 提 示 ConveyorControl- 模 块 安 装 电 气 安 装 的 警 告 提 示 电 气 安 装 接 口 举 例 调 试 和 运 行 调 试 定 位 模 块 传 输 参 数 自 我 检 测 运 行

4 目 录 维 护 和 清 洁 维 护 和 清 洁 的 警 告 提 示 维 护 清 洁 故 障 排 除 帮 助 发 光 二 极 管 的 含 义 错 误 查 找 停 机 和 废 料 处 理 停 止 运 行 废 料 处 理 附 录 配 件 输 入 端 可 能 的 布 线 ComControl- 输 出 端 可 能 的 布 线 参 数 词 汇 表 接 口 的 电 气 参 数 安 装 声 明

5 关 于 该 文 件 操 作 说 明 书 使 用 提 示 该 操 作 说 明 书 的 内 容 该 操 作 说 明 书 包 括 了 ConveyorControl 不 同 运 行 阶 段 的 重 要 提 示 和 信 息 : 运 输 装 配 和 调 试 安 全 运 行 维 护 作 业 故 障 排 除 帮 助 废 料 处 理 配 件 该 操 作 说 明 书 的 有 效 性 当 Interroll 交 货 时, 操 作 说 明 书 会 介 绍 ConveyorControl 所 有 技 术 信 息 对 于 特 殊 规 格 的 产 品, 除 了 本 操 作 说 明 书 外, 还 适 用 特 殊 的 合 同 协 定 和 技 术 资 料 该 操 作 说 明 书 是 产 品 的 一 部 分 操 作 ConveyorControl 之 前 必 须 认 真 阅 读 操 作 说 明 书 并 遵 守 提 示, 以 便 安 全 无 故 障 运 行 并 达 到 可 能 需 要 的 质 保 要 求 将 操 作 说 明 书 放 在 ConveyorControl 附 近 将 操 作 说 明 书 转 交 给 每 位 ConveyorControl 的 后 续 使 用 者 或 用 户 Interroll 不 承 担 由 于 忽 视 该 操 作 说 明 书 而 造 成 的 损 失 或 运 行 故 障 责 任 阅 读 操 作 说 明 书 之 后 如 有 疑 问, 请 垂 询 Interroll 客 户 服 务 部 在 最 后 一 页 中 查 询 您 周 边 的 联 系 人 警 告 提 示 该 文 件 中 的 警 告 提 示 告 诫 人 们 操 作 ConveyorControl 时 可 能 出 现 的 危 险 请 查 看 安 全 章 节 ( 参 见 " 安 全 ", 页 码 5) 中 和 每 章 节 开 头 的 重 要 警 告 提 示 警 告 提 示 划 分 为 三 个 危 险 等 级 从 以 下 信 号 词 可 以 识 别 危 险 等 级 : 危 险 警 告 小 心 信 号 词 危 险 警 告 小 心 含 义 警 告 直 接 面 临 的 危 险, 假 如 不 能 避 免, 将 导 致 死 亡 或 严 重 的 身 体 伤 害 警 告 直 接 面 临 的 危 险, 假 如 不 能 避 免, 将 导 致 死 亡 或 严 重 的 身 体 伤 害 警 告 直 接 面 临 的 危 险, 假 如 不 能 避 免, 将 导 致 轻 微 身 体 伤 害 警 告 提 示 结 构 在 此 说 明 的 是 所 面 临 危 险 的 种 类 和 来 源 在 此 说 明 的 是 忽 视 警 告 提 示 时 可 能 造 成 的 后 果 在 此 说 明 的 是 可 防 止 危 险 发 生 的 措 施 其 他 符 号 该 符 号 表 示 可 能 造 成 财 产 损 失 在 此 说 明 的 是 可 避 免 造 成 财 产 损 失 的 措 施 3

6 关 于 该 文 件 该 符 号 表 示 安 全 提 示 该 符 号 表 示 有 用 和 重 要 的 信 息 该 符 号 表 示 待 执 行 的 操 作 斜 体 字 表 示 来 自 软 件 界 面 的 术 语 4

7 安 全 基 本 安 全 提 示 ConveyorControl 是 根 据 最 新 技 术 生 产 的, 在 可 靠 运 行 情 况 下 交 付 使 用, 但 使 用 时 仍 可 能 出 现 危 险 : 对 使 用 者 或 第 三 方 有 身 体 和 生 命 危 险 ConveyorControl 和 其 它 实 际 情 况 的 影 响 忽 视 该 操 作 说 明 书 中 的 提 示 可 能 会 有 生 命 危 险 开 始 操 作 ConveyorControl 之 前, 必 须 首 先 通 读 包 括 安 全 提 示 在 内 的 操 作 说 明 书, 并 严 格 遵 守 只 允 许 训 练 有 素 的 专 业 人 员 操 作 ConveyorControl 操 作 ConveyorControl 时 始 终 将 操 作 说 明 书 放 在 工 作 场 所 附 近, 以 便 在 需 要 时 快 速 查 阅 参 考 相 关 的 国 家 安 全 规 定 阅 读 操 作 说 明 书 之 后 如 有 疑 问, 请 垂 询 Interroll 客 户 服 务 部 在 最 后 一 页 中 查 询 您 周 边 的 联 系 人 按 规 定 使 用 ConveyorControl 只 能 用 于 工 业 应 用 和 工 业 环 境, 用 来 控 制 RollerDrives EC310: ConveyorControl 必 须 集 成 在 传 输 设 备 组 或 传 输 设 备 内 其 他 使 用 方 式 均 视 为 不 符 合 规 定 禁 止 恣 意 改 造 本 装 置, 导 致 产 品 安 全 性 降 低 仅 允 许 在 规 定 的 功 率 极 限 范 围 内 操 作 ConveyorControl 违 规 使 用 偏 离 规 定 使 用 时, 需 要 获 得 Interroll 的 批 准 专 业 人 员 专 业 人 员 是 指 阅 读 过 并 理 解 操 作 说 明 书, 在 遵 守 国 家 规 定 情 况 下 执 行 专 业 操 作 的 人 员 只 允 许 训 练 有 素 的 专 业 人 员 在 遵 守 下 列 规 定 的 情 况 下 操 作 ConveyorControl- 系 统 : 相 关 说 明 和 图 纸, 操 作 说 明 书 的 安 全 提 示, 设 备 特 有 的 有 效 准 则 和 规 定, 国 家 或 本 地 准 则 和 工 作 安 全 及 事 故 防 范 规 定 危 险 在 此 查 询 ConveyorControl 运 行 时 可 能 出 现 的 各 种 危 险 或 伤 害 信 息 人 员 伤 害 只 能 由 经 过 授 权 的 专 业 人 员 在 遵 守 有 效 规 定 的 情 况 下 执 行 设 备 的 维 护 和 维 修 作 业 使 用 ConveyorControl 之 前 确 保 没 有 未 经 授 权 的 人 员 站 立 在 输 送 带 附 近 电 力 只 能 在 无 电 的 状 态 下 进 行 安 装 和 维 护 作 业 5

8 安 全 工 作 环 境 确 保 设 备 不 会 意 外 通 电 禁 止 在 有 爆 炸 危 险 的 环 境 中 使 用 ConveyorControl 清 除 工 作 区 内 不 需 要 的 物 料 和 物 品 运 行 故 障 定 期 检 查 ConveyorControl- 部 件 是 否 有 明 显 损 坏 出 现 烟 雾 时 立 即 关 闭 设 备 并 防 止 意 外 起 动 立 即 联 系 专 业 人 员, 测 定 故 障 原 因 维 护 由 于 该 产 品 为 免 维 护 产 品, 因 此 只 需 定 期 检 查 ConveyorControl- 部 件 是 否 有 明 显 的 损 坏 导 线 和 螺 栓 是 否 牢 固 不 正 常 的 电 机 起 动 在 安 装 或 维 护 ConveyorControl- 部 件 时 进 行 故 障 寻 找 时, 请 小 心 行 事, 因 为 疏 忽 可 导 致 启 动 信 号 被 触 发 和 已 连 接 的 电 机 意 外 启 动 其 他 设 备 的 接 口 将 ConveyorControl- 部 件 装 入 传 输 设 备 内 时 可 能 出 现 其 他 危 险 这 些 危 险 未 在 操 作 说 明 书 中 进 行 说 明, 必 须 在 传 输 设 备 研 发 安 装 和 调 试 过 程 中 进 行 分 析 ConveyorControl 装 入 传 输 设 备 之 后 且 在 接 通 之 前, 检 查 整 个 设 备 是 否 可 能 存 在 新 的 危 险 点 运 行 方 式 正 常 运 行 产 品 被 用 户 用 作 全 套 设 备 中 输 送 机 的 驱 动 部 件, 完 成 安 装 后 的 运 行 即 为 正 常 运 行 特 殊 运 行 为 保 障 和 维 持 正 常 运 行 安 全 所 必 需 的 全 部 运 行 方 式 特 殊 运 行 方 式 说 明 注 释 运 输 / 存 放 装 载 和 卸 载, 运 输 和 存 放 - 安 装 / 调 试 终 端 客 户 安 装 以 及 执 行 试 运 行 在 不 通 电 的 状 态 下 清 洁 外 部 清 洁 在 不 通 电 的 状 态 下 维 护 / 维 修 维 护 及 维 修 作 业 在 不 通 电 的 状 态 下 故 障 查 找 在 发 生 故 障 时 查 找 故 障 在 不 通 电 的 状 态 下 故 障 排 除 排 除 故 障 在 不 通 电 的 状 态 下 停 止 运 行 从 输 送 机 中 拆 除 在 不 通 电 的 状 态 下 废 料 处 理 ConveyorControl- 系 统 的 废 料 处 理 和 包 装 - 6

9 产 品 信 息 产 品 说 明 ConveyorControl- 系 统 是 传 输 设 备 的 控 制 系 统, 它 允 许 设 置 多 个 参 数 并 非 常 灵 活 可 调 它 可 以 完 全 独 立 运 行 ; 成 功 定 位 和 参 数 化 后 无 须 外 部 控 制 计 算 器 或 PLC ConveyorControl 由 以 下 部 件 组 成 : CentralControl 或 GatewayControl SegmentControl ComControl Configurator 配 件 : 扁 平 导 线, 电 源, 定 位 磁 铁 CentralControl CentralControl 监 控 具 体 ConveyorControl- 模 块 的 正 确 连 接 和 功 能 它 通 过 总 线 通 讯 与 模 块 连 接 并 因 此 可 识 别 和 评 估 各 种 类 型 的 系 统 故 障 所 出 现 故 障 通 过 三 个 LED 显 示 CentralControl 须 连 接 到 总 线 导 线 的 末 端 它 有 一 个 总 线 导 线 必 须 的 终 端 电 阻 ComControl 必 须 在 总 线 导 线 的 另 一 端 与 启 动 的 终 端 电 阻 连 接 每 个 传 输 路 程 最 多 只 允 许 存 在 一 个 CentralControl SegmentControl SegmentControl 可 以 驱 动 传 输 设 备 中 的 一 个 或 两 个 区 域 每 个 区 域 必 须 使 用 一 个 传 感 器 且 驱 动 一 个 RollerDrive SegmentControl 的 功 能 可 以 灵 活 调 整, 如 传 感 器 的 逻 辑 RollerDrive 的 参 数 以 及 传 输 逻 辑 参 数 可 以 调 整 出 现 的 故 障, 如 在 RollerDrive, 传 感 器 或 传 输 逻 辑 通 过 LED 显 示 出 现 故 障 或 排 除 故 障 后,SegmentControl 根 据 具 体 故 障 以 及 其 是 否 可 调 整 而 执 行 固 定 的 反 应 若 在 输 送 系 统 中 每 个 区 域 须 两 个 驱 动, 则 第 二 个 RollerDrive 可 连 接 到 SegmentControl 这 个 视 为 "Slave RollerDrive" 并 在 相 应 的 参 数 化 时 含 有 如 第 一 个 RollerDrive 驱 动 相 同 的 命 令 为 实 现 ConveyorControl 的 操 作 功 能 须 一 个 SegmentControl 至 少 一 个 CentralControl 或 GatewayControl 和 一 个 ComControl 7

10 产 品 信 息 ComControl Configurator ComControl 必 须 驱 动 一 个 区 域 每 个 区 域 必 须 使 用 一 个 传 感 器 且 驱 动 一 个 RollerDrive 另 外 还 能 连 接 两 个 输 出 端 和 三 个 输 出 端 ComControl 的 功 能 和 逻 辑 选 项 是 灵 活 可 调 整 的 ComControl 可 以 分 支 总 线 导 线 通 过 ComControl 和 DIP- 开 关 可 以 在 总 线 导 线 末 端 接 通 终 端 电 阻 这 在 末 端 的 总 线 导 线 布 置 时 是 必 须 的 在 Data A1 和 Data A2 接 口 集 成 了 一 个 不 可 切 换 终 端 电 阻 所 出 现 的 故 障, 如 在 RollerDrive 传 感 器 或 传 输 逻 辑 上 通 过 LED 显 示 并 可 以 通 过 相 关 的 参 数 化 输 出 端 读 取 为 实 现 ConveyorControl 的 操 作 功 能 须 一 个 ComControl 至 少 一 个 CentralControl 或 GatewayControl ConveyorControl Configurator 软 件 用 于 ConveyorControl 具 体 模 块 的 定 位 和 参 数 化 传 输 设 备 可 以 虚 拟 化 拷 贝 并 通 过 要 求 进 行 配 置 配 件 除 ConveyorControl- 模 块 外 还 可 以 获 得 Interroll 其 他 配 件 : ConveyorControl- 模 块 的 供 电 只 允 许 使 用 由 Interroll 提 供 电 源 的 PowerControl 电 源 供 电 和 总 线 通 讯 只 允 许 使 用 Interroll 提 供 的 扁 平 导 线 8

11 产 品 信 息 功 能 描 述 零 压 力 积 放 输 送 ConveyorControl 系 统 可 以 实 现 零 压 力 积 放 输 送 这 就 是 说, 在 输 送 时, 输 送 物 不 会 发 生 相 互 接 触 为 此, 输 送 线 路 被 划 分 为 若 干 区 域 一 个 区 域 由 一 个 RollerDrive 多 个 被 动 滚 筒 一 个 控 制 模 块 以 及 相 应 的 传 感 器 构 成 零 压 力 积 放 输 送 的 原 理 是 : 每 个 区 域 中 只 能 有 一 个 输 送 物 存 在, 且 在 区 域 中 的 区 域 传 感 器 识 别 出 下 游 区 域 " 空 出 " 前, 该 区 域 中 的 输 送 物 将 一 直 保 持 不 动 当 输 送 物 被 积 放 时, 将 向 上 游 区 域 发 出 信 号, 从 而 使 其 中 的 输 送 物 停 止 不 动 在 输 送 物 之 间 始 终 存 在 着 间 隙, 因 此 不 会 产 生 积 放 压 力 示 意 图 举 例 : 三 个 区 域 1 区 域 1 2 区 域 2 3 区 域 3 4 传 输 方 向 5 输 送 带 6 输 送 带 7 RollerDrive 1 8 RollerDrive 2 9 RollerDrive 3 bl 区 域 传 感 器 1 bm 区 域 传 感 器 2 bn 区 域 传 感 器 3 在 到 达 输 送 线 路 最 后 一 个 区 域 或 前 面 有 输 送 物 的 最 后 一 个 空 出 区 域 前, 输 送 物 会 继 续 输 送 在 这 两 种 情 况 中, 在 每 个 区 域 都 将 停 止 运 行 如 上 面 的 例 子, 输 送 物 6 将 自 动 运 输 到 区 域 3 若 输 送 物 6 后 沿 离 开 区 域 传 感 器 2, 则 会 立 即 启 动 RollerDrive 1 且 输 送 物 5 将 运 输 到 区 域 2 ( 单 个 位 置 释 放 ) 一 旦 输 送 物 5 离 开 区 域 传 感 器 1, 则 开 启 继 续 运 转 时 间 ( 参 见 "RollerDrive 继 续 运 转 时 间 (AfterRunTime)", 页 码 11) 当 输 送 机 以 连 续 释 放 模 式 运 行 时, 最 开 始 的 输 送 物 信 号 启 动 后 每 个 区 域 的 所 有 输 送 物 同 时 向 前 运 输 通 过 参 数 PZ12 可 以 设 置 具 体 区 域 的 延 迟 启 动 若 三 个 区 域 都 有 输 送 物 且 区 域 2 的 输 送 物 必 须 手 动 移 除, 则 立 即 转 动 RollerDrive 2 若 区 域 传 感 器 2 不 能 再 次 占 用, 则 在 延 迟 时 间 到 期 后 此 区 域 被 视 为 空 出 延 迟 时 间 通 过 参 数 PZ11("PermissionDeleay") 在 0 和 10 秒 之 间 设 置 若 参 数 调 整 为 0, 当 区 域 传 感 器 2 空 出 时, 输 送 物 从 区 域 1 直 接 输 送 到 区 域 2 初 始 化 初 始 化 作 用 为 将 传 输 线 路 转 换 到 所 定 义 的 状 态 这 将 通 过 以 下 步 骤 实 现 : 在 所 有 区 域 传 感 器 空 出 的 区 域 转 动 RollerDrive, 直 到 区 域 传 感 器 探 测 到 输 送 物 的 前 沿 一 旦 探 测 到 输 送 物, 则 RollerDrive 在 相 应 的 区 域 停 止 若 在 区 域 传 感 器 初 始 化 时 未 探 测 到 输 送 物, 则 所 属 的 区 域 视 为 空 出 在 所 有 区 域 传 感 器 在 初 始 化 开 始 占 用 的 区 域, 不 启 动 RollerDrive 9

12 产 品 信 息 初 始 化 在 以 下 情 况 下 进 行 : 参 数 成 功 传 输 后 传 输 设 备 启 动 时 ( 工 作 电 压 接 通 ) 消 除 或 排 除 故 障 时 控 制 信 号 移 出 后 如 清 空 信 号 或 停 止 D 初 始 化 时 使 用 所 设 置 的 参 数 即 为,RollerDrive 按 照 所 设 置 的 速 度 转 动 或 传 感 器 根 据 所 选 择 的 开 关 逻 辑 传 输 信 号 初 始 化 的 时 间 能 通 过 参 数 PZ14 ( 全 局 ) 和 PZ15 ( 局 部 ) 设 置 若 参 数 设 置 为 0 秒, 则 切 断 相 应 的 初 始 化 PZ14 = 0 意 味 着 如 接 通 电 源 或 移 除 清 空 信 号 后 不 进 行 初 始 化 操 作 有 两 种 不 同 的 初 始 化 形 式 : 全 局 初 始 化 : 传 输 设 备 的 所 有 区 域 同 时 执 行 初 始 化 流 程 局 部 初 始 化 : 仅 特 定 区 域 执 行 初 始 化 流 程 ( 如 故 障 已 排 除 区 域 ) 若 初 始 化 时 所 有 区 域 都 是 空 的, 则 必 须 转 所 所 有 RollerDrive 若 单 个 的 RollerDrive 未 转 动, 不 管 其 是 否 空 的, 它 的 传 感 器 设 置 可 能 错 误 (PNP/NPN 或 normally open/normally closed( 正 常 开 启 / 正 常 关 闭 )) 能 量 反 馈 / 过 电 压 保 护 温 度 保 护 若 RollerDrive 被 停 止 或 其 速 度 突 然 降 低,RollerDrive 传 送 带 的 运 动 能 量 将 转 化 为 电 机 中 的 电 能 此 能 量 将 反 馈 到 能 通 过 其 他 RollerDrive 使 用 的 ConveyorControl- 系 统 若 反 馈 的 能 量 多 于 所 使 用 的, 则 多 余 的 能 量 将 通 过 ComControl 或 SegmentControl 的 制 动 断 路 电 阻 转 换 成 热 量 若 电 压 提 升 超 过 26 V, 则 制 动 断 路 电 阻 将 启 动 如 此 可 避 免 在 ConveyorControl- 系 统 内 的 过 高 电 压 若 在 运 行 时 断 路 器 的 开 关 频 率 过 高, 以 至 于 达 到 约 90 C 内 部 测 量 ) 的 温 度 上 限,SegmentControl/ComControl 将 关 断 当 温 度 保 护 启 用 时, 发 光 二 极 管 亮 起 当 SegmentControl/ComControl 冷 却 后, 若 收 到 启 动 信 号,RollerDrive 将 自 动 再 次 开 始 运 转 温 度 保 护 不 能 通 过 电 压 重 置 处 理, 之 后 还 必 须 维 护, 直 到 温 度 降 得 足 够 多 RollerDrive/SegmentControl 冷 却 后 ComControl 意 外 开 动 有 挤 伤 四 肢 和 损 坏 输 送 带 的 危 险 确 保 在 冷 却 过 程 中, 无 启 动 信 号 存 在 其 他 系 统 的 接 口 借 助 ComControl 上 的 输 入 端 可 以 使 用 上 游 系 统 的 信 号 并 继 续 操 作 ( 参 见 " 输 入 端 可 能 的 布 线 ", 页 码 66), 如 外 部 信 号 可 以 视 为 第 一 个 区 域 的 启 动 信 号 同 样, 后 一 个 区 域 的 信 号 ( 如 区 域 状 态 ) 可 以 通 过 ComControl 输 出 端 发 出, 以 将 其 提 供 给 下 游 的 系 统 使 用 ( 参 见 "ComControl- 输 出 端 可 能 的 布 线 ", 页 码 76) 10

13 产 品 信 息 超 时 可 使 用 以 下 延 迟 或 时 间 监 视 ( 超 时 ): 离 开 区 域 传 感 器 时 超 时 (TimeOut1) 通 过 此 超 时 可 监 视 输 送 物 是 否 卡 住 并 是 否 因 此 不 能 进 行 运 输 输 送 物 传 输 启 动 后, 所 占 用 区 域 传 感 器 必 须 在 规 定 时 间 后 ( 可 通 过 参 数 PZ6 调 整 ) 空 出 若 此 时 间 过 后, 传 感 器 仍 然 被 占 用, 将 导 致 TimeOut1 通 过 参 数 PZ7 可 以 设 置 在 此 种 情 况 下 传 输 运 行 是 否 应 该 停 止 若 参 数 PZ 7 = 忽 略 故 障, 则 RollerDrive 一 直 转 动, 直 到 传 感 器 空 出 且 之 后 的 关 断 延 迟 时 间 到 期 通 过 手 动 将 输 送 物 推 入 下 游 区 域 的 区 域 传 感 器 探 测 区 中, 可 以 复 位 故 障 复 位 后, 后 续 区 域 将 执 行 本 地 初 始 化 到 达 区 域 传 感 器 时 超 时 (TimeOut2) 通 过 此 超 时 可 监 视 输 送 物 是 否 已 手 动 移 除 或 落 下 一 旦 输 送 物 离 开 区 域 传 感 器 的 探 测 区, 将 测 算 其 到 下 一 个 区 域 传 感 器 所 需 要 的 时 间 若 此 时 间 超 出 所 设 定 的 时 间 ( 通 过 参 数 PZ8 可 设 置 ), 则 导 致 TimeOut2. 通 过 参 数 PZ9 可 以 设 置 在 此 种 情 况 下 传 输 运 行 是 否 应 该 停 止 或 继 续 若 设 置 PZ9 = 忽 略 故 障, 则 RollerDrive 一 直 转 动, 直 到 其 他 输 送 物 占 用 区 域 传 感 器 通 过 占 用 相 应 的 区 域 传 感 器 可 以 复 位 故 障 RollerDrive 继 续 运 转 时 间 (AfterRunTime) 当 输 送 物 离 开 某 个 区 域 的 传 感 器 区 时, 该 区 域 的 RollerDrive 将 继 续 转 动 最 多 10 秒 钟 的 时 间 ( 通 过 参 数 PZ10 可 设 置 ) 此 时 间 过 后, 若 该 区 域 未 从 上 游 区 域 收 到 新 的 输 送 物,RollerDrive 将 停 止 运 转 通 过 这 种 运 行 方 式, 可 以 实 现 : 当 输 送 物 之 间 存 在 较 小 的 间 隙 时, 不 会 发 生 不 必 要 的 启 动 / 停 止 当 不 需 要 传 送 其 它 输 送 物 时, 关 断 RollerDrive, 节 约 能 源 将 输 送 物 从 区 域 传 感 器 的 探 测 区 中 取 出 (PermissionDelay) 若 区 域 传 感 器 通 过 手 动 操 作 ( 将 已 停 止 运 动 的 输 送 物 向 后 拉 或 取 下 ) 空 出, 该 区 域 的 RollerDrive 将 继 续 转 动 最 多 10 秒 钟 的 时 间 ( 通 过 参 数 PZ11 可 设 置 ), 以 便 输 送 物 重 新 传 输 到 区 域 传 感 器 的 探 测 区 在 这 个 时 间 内, 不 会 发 出 向 上 游 区 域 发 出 区 域 空 出 的 信 息 由 此 避 免 继 续 送 入 输 送 物 若 在 此 时 间 内 传 感 器 未 再 次 占 用, 将 向 上 游 区 域 发 出 区 域 空 出 的 信 息 11

14 产 品 信 息 CentralControl 结 构 1 安 装 孔 2 电 源 接 口 3 基 本 数 据 表 4 USB 接 口 5 LED 6 指 示 器 ( 可 更 换 ) 7 总 线 通 讯 接 口 SegmentControl 1 左 边 区 域 的 区 域 传 感 器 接 口 2 左 边 区 域 的 RollerDrive 接 口 3 安 装 孔 4 电 源 接 口 5 基 本 数 据 表 6 右 边 区 域 的 RollerDrive 接 口 7 右 边 区 域 的 区 域 传 感 器 接 口 8 LED 9 指 示 器 ( 可 更 换 ) bl 总 线 通 讯 接 口 bm 定 位 磁 铁 的 触 点 位 置 12

15 产 品 信 息 ComControl 14 1 接 口 IN 2 2 接 口 IN 1 3 RollerDrive 接 口 4 定 位 磁 铁 的 触 点 位 置 5 安 装 孔 6 电 源 接 口 7 LED 8 基 本 数 据 表 9 其 他 输 入 和 输 出 端 连 接 区 的 保 护 盖 bl 连 接 区 的 电 缆 套 管 bm 总 线 通 讯 的 右 侧 支 线 bn 指 示 器 ( 可 更 换 ) bo 总 线 通 讯 接 口 bp 总 线 通 讯 的 左 侧 支 线 供 货 范 围 CentralControl CentralControl 的 供 货 范 围 中 包 含 下 述 部 件 : CentralControl 2 个 闭 合 扁 平 导 线 的 端 盖 - 左 侧 结 构 2 个 闭 合 扁 平 导 线 的 端 盖 - 右 侧 结 构 带 ConveyorControl Configurator 软 件 的 USB 盘 定 位 磁 铁 SegmentControl SegmentControl 的 供 货 范 围 中 包 含 下 述 部 件 : SegmentControl 传 感 器 接 口 的 M8- 盲 盖 RollerDrive - 接 口 的 M8- 盲 盖 闭 合 扁 平 导 线 的 端 盖 - 左 侧 结 构 闭 合 扁 平 导 线 的 端 盖 - 右 侧 结 构 ComControl ComControl 的 供 货 范 围 中 包 含 下 述 部 件 : ComControl 输 入 端 IN 1 或 IN 2 接 口 的 M8- 盲 盖 两 侧 末 端 闭 合 的 两 个 短 扁 平 导 线 3 个 闭 合 扁 平 导 线 的 端 盖 - 左 侧 结 构 3 个 闭 合 扁 平 导 线 的 端 盖 - 右 侧 结 构 13

16 产 品 信 息 基 本 数 据 表 本 数 据 表 中 的 资 料 用 来 鉴 别 ConveyorControl- 模 块 1 制 造 商 2 生 产 周 / 年 3 产 品 编 号 4 序 列 号 技 术 参 数 以 下 数 据 适 用 于 所 有 模 块 (CentralControl,SegmentControl 和 ComControl): 额 定 电 压 24 V DC 电 压 范 围 19 到 26 V DC 保 护 等 级 IP54 重 量 约 370 g 适 用 环 境 温 度 范 围 -28 C 至 +40 C (-18 F 至 +104 F) 温 度 改 变 1 K/min,3 h ( 符 合 IEC 的 2 个 周 期 ) 空 气 湿 度 在 40 C (104 F),14 天, 不 液 化 状 态 下 最 高 93% (IEC , DIN EN ) 超 出 NN 的 安 装 高 度 最 大 1000 m ( 最 大 3300 ft) 机 械 负 载 IEC g / 6 ms; 10 g / 11 ms EC Hz ±1.6 毫 米 / 2 g IEC Hz ±1.6 毫 米 / 2 g 以 下 数 据 根 据 所 说 明 模 块 不 同 而 有 差 异 : CentralControl SegmentControl ComControl 电 流 消 耗 100 ma 约 6 A 有 效 最 大 : 11 安 在 500 ms 时, 重 复 率 1 Hz 接 收 : 2 RollerDrive 已 连 接 并 转 动 约 3 A 有 效 最 大 : 5.5 安 在 500 ms 时, 重 复 率 1 Hz 接 收 : 1 RollerDrive 已 连 接 并 转 动 14

17 产 品 信 息 尺 寸 CentralControl Ø 4, ,7 175 SegmentControl Ø 4, ,2 175 ComControl Ø 4, ,

18 运 输 和 存 放 运 输 和 存 放 时 的 环 境 条 件 允 许 的 环 境 温 度 -40 C 至 +85 C (-40 F 至 185 F) 允 许 的 相 对 空 气 湿 度 在 40 C (104 F),14 天, 不 液 化 状 态 下 最 高 93% (IEC , DIN EN ) 温 度 改 变 1 K/min,3 h ( 符 合 IEC 的 2 个 周 期 ) 运 输 每 个 ConveyorControl- 系 统 都 要 包 装 在 固 有 的 纸 箱 内 最 多 可 重 叠 堆 垛 四 个 纸 箱 运 输 前 检 查, 纸 箱 已 妥 善 固 定 好 避 免 运 输 期 间 发 生 强 烈 撞 击 运 输 之 后, 检 查 每 个 ConveyorControl- 系 统 - 模 块 是 否 有 明 显 的 损 坏 若 发 生 损 坏, 请 将 损 坏 部 位 拍 ( 照 ) 下 来 出 现 运 输 损 坏 时 立 即 通 知 货 运 承 包 商 和 Interroll, 避 免 赔 偿 权 失 效 勿 使 ConveyorControl- 系 统 遭 受 强 烈 温 度 变 化 的 影 响, 因 为 这 可 能 导 致 形 成 冷 凝 水 存 放 错 误 运 输 有 物 体 损 坏 危 险 只 能 由 经 过 授 权 的 专 业 人 员 执 行 运 输 作 业 注 意 下 列 提 示 摆 放 不 当 会 有 物 体 损 坏 危 险 最 多 可 重 叠 堆 垛 四 个 纸 箱 存 放 之 后, 检 查 每 个 ConveyorControl- 模 块 是 否 损 坏 16

19 规 划 传 输 设 备 可 以 通 过 ConveyorControl Configurator ( 以 下 简 称 为 Configurator) 以 虚 拟 的 形 式 提 前 规 划 模 块 的 所 有 参 数 可 以 离 线 设 置 并 汇 总 传 输 到 实 时 的 传 输 设 备 一 般 提 示 Configurator 是 用 于 与 操 作 系 统 Microsoft Windows XP Professional, Version 2002, Service Pack 3 连 接 而 开 发 的 Configurator 可 以 使 用 英 语 和 德 语 操 作 所 有 基 于 系 统 的 提 示 信 息 始 终 以 操 作 系 统 所 使 用 语 言 显 示, 与 所 选 择 的 语 言 设 置 无 关 对 特 定 的 专 业 术 语, 鉴 于 内 容 的 可 读 性 而 放 弃 翻 译 Configurator 在 传 输 系 统 操 作 和 人 员 保 护, 系 统 保 护 或 输 送 物 保 护 方 面 未 实 现 安 全 技 术 相 关 的 功 能 使 用 者 必 须 自 身 确 保 任 何 情 况 下 均 排 除 危 险 的 运 行 状 态 禁 止 软 件 修 改, 含 逆 向 工 程 排 除 在 软 件 安 装 和 使 用 过 程 中 产 生 的 可 能 针 对 用 户 或 第 三 人 的 损 坏 责 任 安 装 软 件 Configurator 附 带 在 每 个 CentralControl 和 GatewayControl 的 Interroll USB 盘 USB 盘 不 能 单 独 购 买 Configurator 最 新 版 本 还 可 通 过 网 页 下 载 首 次 与 接 通 工 作 电 压 的 CentralControl 连 接 时 将 安 装 所 有 USB 端 口 的 驱 动 这 需 要 管 理 员 权 限 确 保 电 脑 有 管 理 员 权 限 将 USB 盘 插 入 电 脑 若 电 脑 启 动 了 自 动 运 行 功 能, 则 自 动 开 启 安 装 操 作 若 自 动 运 行 未 启 动 或 软 件 已 下 载, 则 调 用 setup.exe 文 件 遵 循 安 装 对 话 指 示 Configurator 可 以 任 意 多 次 安 装 在 许 多 电 脑 上 17

20 规 划 基 础 使 用 Configurator 传 输 设 备 可 以 规 划, 定 位 和 参 数 化 最 多 带 100 ConveyorControl- 模 块 的 传 输 设 备 总 线 通 讯 最 大 总 长 度 可 为 200 m 在 Configurator 内 部, 传 输 设 备 标 记 为 项 目 可 以 创 建 任 意 多 个 项 目 并 对 任 意 多 的 传 输 设 备 进 行 规 划 每 个 项 目 始 终 只 能 规 划 一 个 传 输 设 备 规 划 由 5 步 骤 组 成 步 骤 通 过 上 方 灰 色 箭 头 标 注 所 选 择 的 步 骤 为 黄 色 传 输 设 备 的 成 像, 模 块 的 定 位 和 参 数 化 准 备 可 以 在 无 具 体 传 输 设 备 的 连 接 情 况 下 进 行 这 有 利 于 降 低 调 试 时 的 时 间 针 对 定 位 和 参 数 传 输 到 模 块 的 操 作, USB 必 须 连 接 到 传 输 设 备 传 输 设 备 必 须 由 多 个 ConveyorControl- 模 块 组 成 这 些 模 块 中 的 每 个 模 块 都 可 以 单 独 参 数 化 所 有 参 数 数 值 都 有 上 限 和 下 限 ; 有 些 数 值 还 须 进 行 合 理 性 检 查 若 输 入 小 数 点 作 为 参 数 值, 则 在 德 语 语 言 设 置 下 必 须 使 用 逗 号 作 为 小 数 点 分 隔 符 ; 在 英 语 语 言 设 置 下 则 必 须 使 用 点 地 址 和 参 数 只 能 从 电 脑 传 输 到 ConveyorControl- 系 统 ; 而 且 它 还 不 能 再 次 读 取 因 此, 应 该 对 在 能 唯 一 分 配 传 输 设 备 项 目 文 件 中 后 续 可 能 修 改 的 传 输 数 据 进 行 备 份 若 需 更 改 一 个 现 有 系 统, 则 此 文 件 可 使 用 并 进 行 相 应 的 修 改 若 不 存 在 此 文 件, 则 必 须 重 新 成 像 定 位 和 参 数 化 完 整 的 传 输 设 备 操 作 提 示 术 语 定 义 配 置 器 的 操 作 以 图 形 用 户 界 面 的 通 常 功 能 为 基 础 元 件 可 以 通 过 鼠 标 点 击 或 使 用 鼠 标 拉 动 选 择 框 的 操 作 进 行 选 择 若 点 击 多 个 元 件 且 按 住 CTRL- 键 的 情 况 下 可 选 择 多 个 元 件 使 用 组 合 按 键 CTRL + A 则 可 以 选 择 所 有 元 件 所 选 择 的 元 件 为 黄 色 不 能 修 改 的 区 域 显 示 为 浅 灰 色 不 能 操 作 的 按 钮 将 淡 出 或 显 示 为 浅 灰 色 操 作 和 功 能 故 障 通 过 相 应 的 屏 幕 消 息 显 示 只 有 故 障 原 因 被 排 除 和 遵 守 了 操 作 步 骤 的 逻 辑 顺 序 以 及 满 足 所 有 输 入 操 作 的 条 件, 则 可 以 继 续 操 作 Configurator 工 作 界 面 元 件 的 大 小 可 以 通 过 按 住 CTRL 键 的 同 时 移 动 鼠 标 滚 轮 放 大 / 缩 小 操 作 进 行 修 改 区 域 : 传 输 线 段 划 分 区 域 区 域 长 度 以 最 长 运 输 带 的 长 度 为 准 划 分 一 个 区 域 由 一 个 RollerDrive 多 个 被 动 滚 筒 一 个 控 制 装 置 和 一 个 区 域 传 感 器 构 成 ( 参 见 " 零 压 力 积 放 输 送 ", 页 码 9) 在 Configurator 中 区 域 以 灰 色 长 方 形 符 号 表 示 ( 参 见 " 成 像 传 输 线 路 ", 页 码 23) Slave RollerDrive: 在 某 些 应 用 程 序 中 每 个 区 域 还 须 配 置 一 个 RollerDrive 使 用 ConveyorControl 还 可 以 连 接 第 二 个 RollerDrive (Slave RollerDrive) 到 一 个 SegmentControl 这 种 情 况 只 有 当 SegmentControl 在 Configurator 内 只 分 配 了 一 个 区 域 才 能 实 现 通 过 参 数 PZ4 可 以 选 择 已 连 接 到 SegmentControl 的 Slave RollerDrive Slave RollerDrive 的 属 性 可 以 分 别 设 置, 但 建 议 对 Slave RollerDrive 和 区 域 内 常 规 的 RollerDrive 设 定 相 同 的 数 值 Slave RollerDrive 的 故 障 反 应 接 着 区 域 的 常 规 RollerDrive 故 障 既 可 以 显 示 在 连 接 了 Slave RollerDrive 的 模 块 上, 也 可 以 显 示 在 Slave RollerDrive 控 制 的 模 块 上 模 块 :ConveyorControl (ComControl,SegmentControl,CentralControl 或 GatewayControl) 的 模 块 传 输 线 路 : 传 输 线 路 由 任 意 数 量 相 互 连 接 的 区 域 ( 最 多 197) 组 成 只 有 起 始 区 域 和 终 端 区 域 传 输 设 备 : 一 个 传 输 设 备 包 括 多 条 传 输 线 路 由 此 有 多 个 起 始 和 终 端 区 域 根 据 传 输 逻 辑, 传 输 线 路 是 独 立 运 行 全 局 信 号, 如 清 除 信 号 或 传 输 方 向 转 换 始 终 涉 及 整 个 传 输 设 备 电 压 重 置 : 切 断 整 个 传 输 设 备 的 电 压 且 接 着 重 新 接 通 ( 最 少 3 秒 后 ) 若 传 输 设 备 由 多 个 电 源 供 电, 则 所 有 电 源 供 应 装 置 必 须 在 10 秒 内 接 通 18

21 规 划 启 动 Configurator 启 动 程 序 ConveyorControl Configurator 出 现 了 用 黄 色 进 度 条 显 示 加 载 进 度 的 起 始 界 面 一 旦 Configurator 全 部 加 载 完, 则 显 示 以 下 选 择 窗 选 择 所 需 要 的 选 项 创 建 新 项 目 每 个 传 输 设 备 都 需 要 创 建 自 己 的 项 目 输 入 项 目 名 建 议 输 入 后 续 能 唯 一 分 配 给 传 输 设 备 的 名 字 点 击 存 储 路 径 位 置 后 的 按 钮 以 选 择 存 储 路 径 点 击 确 认 按 钮 在 项 目 文 件 创 建 / 打 开 时 将 创 建 一 个 名 称 为 "lock.projektname.xml" 的 临 时 性 隐 藏 式 锁 定 文 件 它 用 于 阻 止 多 个 用 户 同 时 打 开 项 目 文 件 以 及 每 两 分 钟 自 动 存 储 项 目 内 容 按 规 定 关 闭 项 目 文 件 时, 临 时 文 件 又 会 自 动 删 除 若 Configurator 未 按 规 定 关 闭, 则 锁 定 文 件 不 会 删 除 且 因 此 阻 止 项 目 文 件 继 续 运 行 若 程 序 中 断 前 执 行 的 更 改 未 保 存, 则 删 除 "lock.projektname.xml" 文 件 若 文 件 未 显 示, 在 文 件 管 理 器 的 显 示 选 项 中 启 动 隐 藏 文 件 显 示 操 作 若 程 序 中 断 前 执 行 的 更 改 未 保 存, 则 在 "projektname.xml" 重 命 名 "lock.projektname.xml" 文 件 若 文 件 未 显 示, 在 文 件 管 理 器 的 显 示 选 项 中 启 动 隐 藏 文 件 显 示 操 作 必 要 时 还 可 重 命 名 或 删 除 旧 项 目 文 件 加 载 最 新 的 项 目 此 选 项 打 开 最 新 处 理 的 项 目 它 们 是 成 像, 地 址 规 划 的 数 据 以 及 最 新 处 理 状 态 下 的 参 数 加 载 现 有 的 项 目 此 选 项 打 开 用 于 文 件 选 择 的 Windows 对 话 窗 查 找 和 选 择 所 需 要 的 项 目 文 件 取 消 关 闭 Configurator 19

22 规 划 用 户 界 面 1 统 计 区 域 ( 显 示 所 使 用 和 所 选 择 区 域 和 模 块 的 数 量 ) 2 功 能 区 ( 根 据 所 启 动 的 步 骤, 显 示 可 使 用 的 元 件 / 功 能 ) 3 步 骤 栏 4 按 钮 栏 ( 用 于 编 辑 区 域 几 何 图 形 的 按 键 ) 5 菜 单 栏 6 项 目 名 7 软 件 名 称 和 版 本 8 步 骤 描 述 ( 所 有 启 动 的 步 骤 信 息 ) 9 工 作 面 bl 放 大 / 缩 写 显 示 bm 连 接 状 态 ( 显 示 电 脑 是 否 与 CentralControl 或 GatewayControl 连 接 ) 20

23 规 划 菜 单 栏 文 件 菜 单 的 功 能 是 windows 典 型 的 功 能 ( 新 建, 打 开, 保 存, 另 存 为, 关 闭 ) 在 此 还 可 以 输 出 区 域 的 名 称 视 图 菜 单 有 如 下 功 能 : 语 言 : 安 装 后 设 置 英 语, 在 后 续 的 所 有 程 序 调 用 中 将 设 置 最 新 使 用 的 语 言 显 示 区 域 角 点 : 在 区 域 符 号 的 角 点 上 显 示 标 记 点 * 显 示 固 定 点 : 在 区 域 符 号 可 能 的 对 节 点 位 置 显 示 作 为 捕 捉 点 的 圈 ( 圆 形 孔 眼 ) * 区 域 显 示 节 点 -ID / 区 域 显 示 用 户 - 区 域 名 称 : 在 实 际 区 域 地 址 和 用 户 分 配 的 区 域 名 称 之 间 切 换 标 准 应 该 显 示 用 户 区 域 名 称, 节 点 -ID 只 用 于 内 部 诊 断 目 的 * 图 表 参 见 " 成 像 传 输 线 路 ", 页 码 23 USB- 连 接 状 态 此 符 号 显 示 电 脑 是 否 与 CentralControl 或 GatewayControl 连 接 已 连 接 连 接 已 断 开 21

24 规 划 成 像 准 备 定 位 功 能 概 念 Configurator 以 传 输 设 备 配 置 时 的 步 骤 顺 序 为 基 础 划 分 为 五 个 步 骤 : 成 像 ( 参 见 23 页 ) 准 备 定 位 ( 参 见 27 页 ) 定 位 ( 参 见 27 页 ) 参 数 化 ( 参 见 27 页 ) 传 输 ( 参 见 27 页 ) 具 体 的 步 骤 可 以 通 过 点 击 步 骤 栏 相 应 的 按 钮 或 通 过 按 钮 继 续 进 行 选 择 可 能 与 所 设 定 的 操 作 顺 序 有 偏 差 如 可 预 备 执 行 成 像, 准 备 定 位 和 参 数 化 操 作, 无 需 电 脑 与 传 输 设 备 连 接 若 稍 后 连 接, 则 必 须 只 执 行 定 位 和 传 输 步 骤 在 成 像 步 骤, 传 输 设 备 必 须 从 具 体 的 区 域 和 模 块 在 图 形 界 面 拷 贝 区 域 可 以 任 何 更 改 长 度 和 / 或 弯 曲 ; 由 此 以 创 建 一 个 实 际 传 输 设 备 的 好 成 像 为 了 模 块 之 间 相 互 通 讯, 每 个 模 块 必 须 有 一 个 唯 一 的 地 址 在 此 步 骤 确 定 定 位 的 顺 序 定 位 因 此, 电 脑 必 须 与 输 送 机 连 接, 此 步 骤 将 在 " 调 试 " 章 节 描 述 ( 参 见 50 页 ) 参 数 化 传 输 每 个 模 块 必 须 分 配 参 数 所 有 参 数 设 置 了 合 理 的 标 准 数 值 为 了 系 统 有 效 运 行 必 须 设 置 如 下 参 数 :RollerDrive- 速 度, 减 速 齿 轮 比 和 转 向, 传 感 器 开 关 方 式 以 及 ComControl 输 入 端 的 占 用 若 所 有 参 数 都 设 置 完 成, 则 所 有 设 置 必 须 传 输 到 模 块 因 此, 电 脑 必 须 与 输 送 机 连 接, 此 步 骤 将 在 " 调 试 " 章 节 描 述 ( 参 见 53 页 ) 22

25 规 划 成 像 传 输 线 路 在 此 步 骤, 输 送 线 必 须 在 Configurator 程 序 中 构 建 为 此 目 的, 可 使 用 不 同 传 输 方 向 的 虚 拟 区 域 ( 向 右, 向 左, 向 上, 向 下 ) 和 ConveyorControl- 模 块 在 Configurator 中 区 域 以 灰 色 长 方 形 符 号 表 示 区 域 在 功 能 面 ( 左 ) 和 工 作 面 ( 右 ) 的 描 述 箭 头 表 示 传 输 方 向 红 色 和 绿 色 的 圈 为 可 以 连 接 多 个 区 域 的 捕 捉 点 蓝 色 点 为 角 点 捕 捉 点 和 角 点 可 以 不 显 示 ( 参 见 " 菜 单 栏 ", 页 码 21) 数 字 是 区 域 的 名 称 ( 始 终 显 示 区 域 名 称 的 前 三 个 位 置 ) 一 个 区 域 至 少 包 含 一 个 RollerDrive 和 一 个 区 域 传 感 器, 但 它 不 单 独 显 示 已 选 择 的 区 域 显 示 为 黄 色 区 域 放 置 通 过 按 住 鼠 标 键 将 功 能 位 置 的 区 域 拖 到 工 作 面 点 击 区 域 的 捕 捉 点 并 按 住 鼠 标 键 拉 动 点, 可 更 改 区 域 形 状 以 下 通 过 按 钮 栏 可 限 制 变 形 : 区 域 可 以 自 由 变 形 使 用 固 定 的 弯 曲 度 变 形 使 用 固 定 的 半 径 变 形 使 用 固 定 的 长 度 变 形 使 用 鼠 标 滚 轮 点 击 区 域 可 有 限 制 的 更 改 弯 曲 度 由 此 每 次 点 击 区 域 弯 曲 15 以 相 同 方 式 添 加 更 多 区 域 将 捕 捉 点 聚 集 在 一 起 则 可 以 连 接 两 个 区 域 区 域 相 互 对 节 应 该 连 接 的 区 域 必 须 是 相 同 传 输 方 向 只 有 已 经 对 节 的 区 域 功 能 上 才 能 相 互 连 接 按 下 鼠 标 键 快 速 移 动 区 域 以 解 开 已 对 节 的 区 域 缓 慢 移 动 不 能 分 开, 以 避 免 不 小 心 解 开 区 域 连 接 的 情 况 标 记 区 域 并 按 按 键 ENTF 或 使 用 鼠 标 左 键 点 击 已 标 记 区 域 并 选 择 删 除 对 象, 以 删 除 一 个 或 多 个 区 域 23

26 规 划 举 例 结 构 更 改 区 域 名 称 分 配 模 块 区 域 名 称 显 示 为 标 准 的 三 位 自 动 递 增 的 数 字 根 据 要 求 可 以 更 改 区 域 名 称 以 使 用 自 己 更 合 适 的 名 称 点 击 区 域 名 称 输 入 其 他 区 域 名 称 ( 最 多 16 个 符 号 ) 并 点 击 返 回 键 在 Configurator 显 示 区 域 名 称 的 后 三 位 数 按 Esc- 键 取 消 重 新 命 名 操 作 即 使 区 域 名 称 修 改 了, 在 后 台 仍 保 留 其 实 际 的 区 域 地 址 根 据 要 求 可 以 导 出 列 有 每 个 用 户 区 域 名 称 的 实 际 区 域 地 址 的 分 配 矩 阵 此 矩 阵 可 以 导 入 到 PLC, 在 此 还 可 对 用 户 区 域 名 称 进 行 编 辑 在 菜 单 文 件 选 择 命 令 导 出 区 域 名 称..., 以 导 出 矩 阵 分 配 矩 阵 以 两 栏 表 格 形 式 显 示 第 一 栏 为 用 户 区 域 名 称, 第 二 栏 为 实 际 的 区 域 地 址 点 击 确 认 以 保 存, 如 项 目, 相 同 文 件 夹 中 的 矩 阵 点 击... 按 钮, 选 择 相 应 的 文 件 夹 并 操 作 确 认, 保 存 矩 阵 到 其 他 文 件 夹 若 所 有 区 域 符 号 都 放 在 工 作 面, 则 必 须 分 配 其 ComControl 或 SegmentControl 模 块 分 配 必 须 与 实 际 的 传 输 设 备 相 同 通 过 按 住 鼠 标 键 将 功 能 位 置 的 ComControl 或 SegmentControl 模 块 拖 到 工 作 面 将 模 块 拖 到 区 域 纵 侧 中 间 位 置, 以 将 其 与 区 域 连 接 若 一 个 SegmentControl 应 该 与 两 个 区 域 连 接, 在 两 个 区 域 之 间 拖 动 SegmentControl 24

27 规 划 连 接 以 区 域 纵 侧 的 线 条 为 标 识 这 个 线 条 不 同 的 模 块 对 应 不 同 的 颜 色 ( 浅 蓝 色 用 于 SegmentControl 且 深 蓝 色 用 于 ComControl) 模 块 可 以 分 配 到 区 域 的 右 侧 或 左 侧, 但 不 能 同 时 分 配 在 两 侧 放 置 模 块 一 侧 以 蓝 色 线 条 为 标 识 这 必 须 与 实 际 相 符 合, 否 则 SegmentControl 左 右 区 域 将 混 淆 为 简 化 电 气 安 装, 如 有 可 能 所 有 模 块 都 安 装 在 传 输 线 路 的 同 一 侧 如 弯 曲, 模 块 应 最 可 能 的 安 装 在 弯 曲 的 外 半 径, 因 为 RollerDrive 的 接 口 在 此 侧 确 保 所 有 在 此 工 作 面 的 区 域 都 与 一 个 模 块 连 接 无 连 接 的 区 域 和 模 块 在 转 到 下 一 个 步 骤 时 显 示 为 红 色 删 除 未 使 用 的 区 域 和 模 块 若 模 块 须 放 置 在 不 同 侧 面, 则 必 须 注 意 以 下 几 点 : RollerDrive 的 转 动 方 向 安 装 不 同, 则 须 正 确 参 数 化 ( 参 见 " 参 数 化 模 块 ", 页 码 29) 将 总 线 通 讯 和 电 源 的 扁 平 导 线 布 置 另 外 一 侧 需 要 更 多 的 扁 平 导 线 ( 参 见 " 更 换 装 配 面 ", 页 码 41) 这 必 须 在 规 划 时 考 虑, 以 避 免 超 出 最 大 允 许 长 度 (200 m) 标 记 蓝 色 线 条 ( 它 变 成 黄 色 ) 并 按 住 鼠 标 键 拖 开, 以 松 开 连 接 区 域 还 可 以 与 所 分 配 的 模 块 一 起 移 动, 变 形 或 删 除 分 配 传 输 设 备 的 CentralControl 或 GatewayControl 每 个 传 输 设 备 都 需 要 一 个 CentralControl 或 GatewayControl 这 也 可 以 在 Configurator 中 不 与 区 域 连 接 按 鼠 标 键 将 功 能 位 置 的 CentralControl 或 GatewayControl 拖 到 工 作 面 它 可 以 保 存 在 工 作 面 的 任 何 位 置 出 于 总 览 原 因 建 议 将 其 保 存 在 也 要 实 际 安 装 传 输 设 备 的 位 置 这 主 要 是 便 于 控 制, 通 过 CentralControl 就 已 经 可 以 执 行 总 线 布 线 操 作 由 此 可 识 别 在 总 线 导 线 的 另 外 一 端 必 须 有 一 个 ComControl 若 工 作 面 没 有 CentralControl 或 GatewayControl, 在 转 到 定 位 步 骤 时 将 出 现 错 误 报 告 传 输 设 备 始 终 只 能 分 配 一 个 CentralControl 或 GatewayControl 若 选 择 错 误 须 首 选 删 除 工 作 面 错 误 的 模 块, 之 后 才 能 替 换 正 确 的 模 块 25

28 规 划 带 分 配 模 块 的 区 域 旋 转 时 须 注 意 以 下 事 项 : 总 线 导 线 需 要 一 个 末 端 一 个 始 端 始 端 和 终 端 不 能 相 互 连 接 输 送 机 必 须 在 成 像 步 骤 有 确 定 的 始 端 和 终 端 区 域 即 为, 有 一 个 不 能 相 互 连 接 两 个 区 域 的 位 置 26

29 规 划 准 备 定 位 为 了 使 传 输 设 备 内 的 总 线 通 讯 有 效, 每 个 模 块 必 须 有 一 个 唯 一 的 地 址 这 些 地 址 由 Configurator 分 配 在 此 步 骤 规 划 定 位 执 行 的 顺 序 只 有 在 下 个 步 骤 地 址 才 会 传 输 到 实 际 的 模 块 ( 参 见 " 定 位 模 块 ", 页 码 50) 每 个 传 输 线 路 须 分 开 定 位 若 多 个 传 输 线 路 属 于 一 个 传 输 设 备 并 在 Configurator 还 有 一 个 项 目 规 划, 则 针 对 每 个 线 路 必 须 准 备 一 个 单 独 的 定 位 必 须 注 意 区 域 和 模 块 之 间 的 不 同 在 前 面 的 举 例 中 路 线 由 12 个 区 域 和 7 个 模 块 组 成 只 有 模 块 将 定 位, 区 域 不 会 一 个 SegmentControl 可 以 与 两 个 区 域 连 接, 但 只 含 一 个 地 址 通 过 连 接 区 域 和 模 块, 区 域 会 自 动 同 时 探 测 前 提 : 传 输 线 路 的 所 有 区 域 必 须 相 互 对 节 每 个 模 块 (SegmentControl 或 ComControl) 必 须 分 配 一 个 区 域 传 输 线 路 必 须 有 一 个 起 始 区 域 和 一 个 终 端 区 域 传 输 线 路 还 必 须 始 终 至 少 有 两 个 模 块 定 位 的 规 划 只 能 在 传 输 方 向 进 行 终 端 区 域 必 须 在 起 始 区 域 的 传 输 方 向 在 步 骤 栏 单 击 定 位 按 钮 更 改 功 能 位 置 点 击 新 线 路 按 钮 在 线 路 清 单 显 示 新 的 线 路 第 一 个 线 路 自 动 包 含 数 字 0 和 名 称 线 路 0 其 他 线 路 将 继 续 依 次 按 顺 序 编 号 若 要 更 改 路 线 名 称, 点 击 名 称 并 输 入 所 希 望 的 名 称 名 称 的 唯 一 性 便 于 后 续 步 骤 中 线 路 的 分 配 选 择 首 个 应 该 定 位 的 模 块 区 域 传 输 方 向 的 指 示 灯 从 白 色 转 为 了 黑 色 单 击 线 路 的 终 端 模 块 模 块 必 须 在 启 动 模 块 后 的 传 输 方 向 终 端 模 块 的 选 择 可 以 任 意 频 繁 更 改 整 个 线 路 现 在 显 示 为 浅 蓝 色 27

30 规 划 点 击 封 闭 线 路 按 钮 线 路 现 在 结 束 定 义 并 显 示 为 绿 色 线 路 清 单 中, 名 称 旁 边 显 示 绿 色 点 若 要 更 改 定 位, 标 记 线 路 清 单 中 的 线 路, 单 击 按 钮 删 除 线 路 并 如 上 述 描 述 新 创 建 线 路 只 有 线 路 关 闭 且 在 线 路 清 单 已 选 择 此 线 路, 才 可 以 使 用 打 印 线 路 在 复 杂 的 传 输 设 备 打 印 线 路 更 便 于 总 览 且 简 化 定 位 在 长 的 传 输 线 路 将 线 路 分 为 多 个 部 分 进 行 定 位 是 明 智 的 选 择 因 为 在 定 位 时 ( 如 顺 序 错 误 ) 出 现 故 障 必 须 重 新 定 位 整 个 线 路, 因 此 可 以 在 出 现 故 障 的 情 况 下 最 低 化 成 本 地 址 传 输 到 模 块 将 在 调 试 章 节 描 述 ( 参 见 " 定 位 模 块 ", 页 码 50) 28

31 规 划 参 数 化 模 块 鉴 于 ConveyorControl 有 多 种 使 用 情 况, 因 此 须 参 数 化 具 体 的 模 块 以 确 定 传 输 设 备 执 行 的 功 能 在 此 步 骤 可 以 确 认 各 种 参 数 的 设 置 设 置 在 传 输 到 模 块 后 方 可 生 效 ( 参 见 " 传 输 参 数 ", 页 码 53) 为 了 更 好 的 总 览, 参 数 根 据 主 题 汇 总 在 以 下 组 别 区 域 RollerDrive 传 感 器 模 块 Slave RollerDrive 输 入 1 输 入 2 输 入 3 输 出 1 输 出 2 继 电 器 CentralControl 这 些 组 别 将 在 功 能 位 置 作 为 选 项 卡 显 示 若 功 能 面 太 窄 不 能 显 示 所 有 选 项 卡, 不 能 看 到 的 选 项 卡 可 以 通 过 右 侧 选 项 卡 的 箭 头 调 用 各 个 选 项 卡 也 可 以 作 为 单 独 窗 口 拖 入 工 作 面 为 此 左 击 鼠 标 键 将 选 项 卡 的 名 称 拖 入 任 意 位 置 选 项 卡 的 显 示 是 根 据 工 作 面 模 块 和 区 域 的 选 择 而 定 若 未 选 择 模 块 或 区 域, 则 选 项 卡 和 参 数 也 不 会 显 示 参 数 的 限 定 和 合 理 性 大 多 数 参 数 都 有 一 个 可 从 中 选 择 出 所 预 设 数 值 的 选 择 清 单 其 他 参 数 则 必 须 输 入 一 个 在 所 预 设 上 限 和 下 限 之 间 的 数 值 这 些 限 制 合 理 的 考 虑 所 有 参 数 的 设 置 所 有 参 数 设 置 的 合 理 性 相 互 效 果 由 使 用 者 承 担, 因 为 这 有 赖 于 不 同 的 框 架 条 件 ( 传 输 设 备 的 具 体 尺 寸, 传 输 带 的 特 性, 所 使 用 的 传 感 器 和 RollerDrive, 以 及 界 面 信 号 等 ) 29

32 规 划 例 如 可 以 设 置 较 慢 的 传 输 速 度 且 同 时 短 时 间 的 超 时 ( 传 输 带 所 需 要 的 离 开 传 感 器 的 时 间 ) Configurator 允 许 这 样 的 设 置 组 合, 但 是, 不 推 荐 用 于 长 包 装 的 应 用, 因 为 这 会 触 发 释 放 逻 辑 错 误 输 入 想 要 的 速 度 作 为 速 度 数 值 Configurator 转 换 速 度 为 不 同 的 直 径 只 有 RollerDrive 和 Slave RollerDrive 选 项 卡 的 以 下 参 数 需 要 检 查 合 理 性 : PD1 减 速 齿 轮 比 PD2 RD 直 径 PD4 主 速 度 PD5 可 选 的 速 度 若 在 这 些 参 数 中 输 入 一 个 数 值, 则 Configurator 检 查 它 是 否 其 他 三 个 参 数 相 配 合 若 它 不 行, 则 数 值 跳 回 之 前 输 入 的 数 值 举 例 1: 输 出 情 况 尝 试 输 入 若 RollerDrive 的 直 径 最 少 为 54 mm, 则 1.4 米 / 秒 速 度 与 减 速 齿 轮 比 只 能 达 到 12:1 输 入 直 径 50 mm 会 导 致 仍 然 保 留 之 前 输 入 的 数 值 60 mm 30

33 规 划 举 例 2: 输 出 情 况 尝 试 输 入 0.5 米 / 秒 的 速 度 与 减 速 齿 轮 比 64:1 不 能 输 入 数 值 跳 回 到 0.1 米 / 秒 首 先 必 须 将 齿 轮 等 级 调 整 到 16:1, 之 后 在 设 置 速 度 到 0.5 米 / 秒 设 置 参 数 设 置 参 数 的 前 提 : 传 输 线 路 全 部 在 Configurator 成 像 ( 参 见 " 成 像 传 输 线 路 ", 页 码 23) 有 以 下 信 息 : - 区 域 传 感 器 的 位 置 和 开 关 特 征 - 传 输 设 备 模 块 的 分 配 和 连 接 位 置 - 所 设 置 RollerDrive ( 齿 轮 等 级, 直 径 等 ) 的 类 型 - 传 输 带 的 特 征 ( 针 对 可 能 的 延 迟 时 间, 速 度 设 置, 超 时 设 置, 加 速 / 延 迟 设 置 等 ) - 所 有 输 入 和 输 出 以 及 其 电 气 参 数 的 信 息 - 更 多 诸 如 Slave RollerDrive 的 使 用 信 息 在 步 骤 栏 单 击 参 数 化 按 钮 选 择 一 个 或 多 个 模 块 和 或 / 区 域 所 设 置 的 参 数 数 值 都 分 配 给 所 选 择 的 模 块 或 区 域 大 多 数 情 况 下 选 择 多 个 模 块 或 区 域 并 对 参 数 进 行 更 改 时 合 理 明 智 的 根 据 要 求 设 置 参 数 为 此 点 击 参 数 数 值 并 输 入 所 希 望 的 数 值 或 从 出 现 的 下 拉 菜 单 选 择 数 值 若 参 数 变 为 灰 色, 则 数 值 不 能 修 改 点 击 按 钮 复 位 参 数 以 复 位 所 选 择 模 块 或 区 域 的 所 有 参 数 为 出 厂 原 始 设 置 状 态 参 数 的 出 厂 原 始 设 置 与 InterrollZoneControl 的 操 作 模 式 相 符 合 在 一 个 新 项 目 原 则 上 应 该 检 查 所 有 参 数 且 必 须 时 应 该 进 行 调 整 必 须 至 少 设 置 以 下 参 数 : PIN1 开 关 逻 辑 (PNP 或 NPN) 用 于 SegmentControl 和 ComControl 上 的 所 有 连 接 传 感 器 PIN2 断 路 开 关 类 型 (normally closed ( 正 常 关 闭 )/normally open( 正 常 开 启 )): 用 于 SegmentControl 和 ComControl 上 的 所 有 连 接 传 感 器 PIN4 功 能 : 所 有 ComControl 都 必 须 选 择 区 域 传 感 器 连 接 的 输 入 端 (In1, In2 或 In3) 在 Configurator 上 保 存 项 目 时 参 数 一 同 保 存 用 于 传 输 设 备 良 好 运 行 的 参 数 组 应 备 以 后 可 能 修 改 而 保 存 并 消 除, 因 为 参 数 在 传 输 到 模 块 后 不 能 再 从 中 读 取 参 数 在 传 输 到 模 块 后 方 可 生 效 ( 参 见 " 传 输 参 数 ", 页 码 53) " 复 位 参 数 " 按 钮 只 对 之 前 所 选 择 的 模 块 生 效 31

34 规 划 区 域 参 数 总 览 如 下 根 据 选 项 卡 分 类 显 示 具 体 参 数 的 设 置 方 式 参 数 的 详 细 说 明 列 在 附 件 ( 参 见 " 参 数 词 汇 表 ", 页 码 78) 选 项 卡 包 括 上 游 和 下 游 编 号 的 信 息, 传 输 逻 辑 的 训 则, 所 有 时 间 参 数 的 设 置, 故 障 反 应 的 设 置 和 第 二 个 RollerDrive (Slave RollerDrive) 能 连 接 到 SegmentControl 数 字 的 选 择 ID 名 称 含 义 数 值 范 围 原 位 设 置 PZ2 UpStreamAdr 上 游 区 域 的 地 址 不 可 设 置 - PZ3 DownStreamAdr 下 游 区 域 的 地 址 不 可 设 置 - PZ4 AdrSlaveRD 分 配 给 区 域 的 Slave 无 Slave RD 无 Slave RD RollerDrive 地 址 PZ5 ReleaseMode 传 输 逻 辑 类 型 单 个 疏 散 阻 塞 疏 散 单 个 疏 散 PZ6 TimeOut1 在 传 感 器 放 空 状 态 下 RollerDrive 启 动 的 时 间 范 围 1-15 s 0.1-s- 步 骤 0 = 无 超 时 PZ7 TimeOut1Reaction TimeOut1 超 时 的 反 应 忽 略 故 障 区 域 停 止 + LED- 显 示 PZ8 TimeOut2 从 上 游 区 域 传 感 器 放 空 到 自 身 传 感 器 占 用 的 时 间 范 围 1-15 s 0.1-s- 步 骤 0 = 无 超 时 PZ9 TimeOut2Reaktion TimeOut2 超 时 的 反 应 忽 略 故 障 区 域 停 止 + LED- 显 示 区 域 放 空 PZ10 AfterRunTime 从 传 感 器 放 空 到 RollerDrive 停 止 的 时 间 范 围, 若 后 续 无 其 他 输 送 物 PZ11 PermissionDelay 以 下 状 态 的 时 间 范 围 : 传 输 器 占 用, 状 态 区 域 占 用 ( 有 输 送 物 ) 通 过 输 送 物 移 出 更 换 状 态 到 放 空 ( 传 感 器 放 空 ) 传 感 器 放 空, 向 上 游 区 域 报 告 " 放 空 " 1-10 s 0.1-s- 步 骤 0 = 无 滞 后 1-10 s 0.1-s- 步 骤 0 = 无 滞 后 PZ12 TrainReleaseDelay 在 阻 塞 疏 散 时 释 放 延 迟 s 0.1-s- 步 骤 0 = 无 延 迟 PZ13 SensorDelay 传 感 器 信 号 延 迟 ( 若 两 个 方 向 的 区 域 应 传 输, 在 分 配 区 域 中 间 的 传 感 器 且 RollerDrive 必 须 滞 后 于 所 确 定 的 时 间, 由 此 传 输 物 可 以 传 输 到 传 输 区 域 的 终 端 ) s 0.1-s- 步 骤 0 = 无 延 迟 PZ14 GlobalInitTime 全 局 初 始 化 的 时 长 1-10 s 0.1-s- 步 骤 0 = 无 初 始 化 PZ15 LocalInitTime 局 部 初 始 化 的 时 长 1-10 s 0.1-s- 步 骤 0 = 无 初 始 化 5 区 域 停 止 + LED- 显 示 5 区 域 放 空

35 规 划 ID 名 称 含 义 数 值 范 围 原 位 设 置 PZ16 RDErrorMode RollerDrive- 故 障 的 反 应 忽 略 故 障 LED- 显 示 (RollerDrive 继 续 驱 动 ) 区 域 停 止 + LED- 显 示 PZ17 RDErrorRecovery RollerDrive- 故 障 排 除 后 的 行 动 无 初 始 化 局 部 初 始 化 PZ18 SensorErrorMode 传 感 器 脏 污 的 反 应 忽 略 故 障 LED- 显 示 区 域 停 止 + LED- 显 示 PZ19 SensorErrorRecovery 传 感 器 脏 污 清 理 后 的 行 动 无 初 始 化 局 部 初 始 化 PZ20 TemperatureRecovery 若 超 出 切 断 温 度 后 达 到 再 次 接 通 的 温 度 时 的 行 动 无 初 始 化 局 部 初 始 化 须 电 压 重 置 PZ21 PowerErrorMode 低 于 或 高 于 电 源 的 反 应 忽 略 故 障 LED- 显 示 系 统 故 障 区 域 停 止 + LED- 显 示 局 部 初 始 化 区 域 停 止 + LED- 显 示 无 初 始 化 须 电 压 重 置 系 统 故 障 33

36 规 划 RollerDrive, Slave RollerDrive 此 选 项 卡 包 含 RollerDrive 功 能 确 定 的 所 有 参 数 因 为 齿 轮 减 速 的 参 数 化, 直 径 以 及 传 输 速 冻 会 影 响 RollerDrive 的 实 际 速 度, 在 此 将 进 行 合 理 性 检 查 每 个 SegmentControl 或 ComControl 可 以 控 制 一 个 RollerDrive 和 附 加 一 个 Slave RollerDrive Slave RollerDrive 的 数 据 可 以 与 主 -RollerDrive 不 同 而 单 独 设 置 ID 名 称 含 义 数 值 范 围 原 位 设 置 PD1 GearRatio 减 速 齿 轮 比 9:1 12:1 16:1 20:1 24:1 36:1 48:1 64:1 96:1 12:1 PD2 RDDiameter 有 效 的 驱 动 直 径 ( 在 圆 锥 形 RollerDrive 确 定 并 输 入 平 均 直 径 ) mm ( 只 整 数 ) PD3 RDDirection 转 动 方 向 涉 及 到 连 接 线 侧 顺 时 针 反 时 针 PD4 MainSpeed RollerDrive 速 度 0.01 米 / 秒 米 / 秒 ( 最 多 小 数 点 后 2 位 ) PD5 AlternativeSpeed 可 选 传 输 速 度 ( 通 过 数 字 输 入 端 可 驱 动 ) 0.01 米 / 秒 米 / 秒 ( 最 多 小 数 点 后 2 位 ) PD6 RDAcceleration 加 速 度 m/s 2 ( 最 多 小 数 点 后 2 位 )* 0 = 无 影 响 PD7 RDDeceleration 延 迟 m/s 2 ( 最 多 小 数 点 后 2 位 )* 0 = 无 影 响 * 可 设 置 数 值 为 标 准 值 实 际 的 加 速 度 和 延 迟 通 过 RollerDrive 和 所 设 置 的 数 值 算 出 RollerDrive 加 速 且 原 则 上 延 迟 尽 可 能 快 的 时 间 通 过 设 置 只 能 呢 个 降 低 数 值 50 顺 时 针

37 规 划 传 感 器 此 选 项 卡 包 含 SegmentControl 上 的 传 感 器 参 数 功 能 限 制 在 传 感 器 的 连 接 上 SegmentControl 可 以 控 制 两 个 区 域 每 个 区 域 可 以 分 别 参 数 化 在 参 数 设 置 时 须 注 意 是 否 只 能 选 择 SegmentControl 的 一 个 区 域 或 者 两 个 区 域 所 设 置 的 参 数 只 适 用 于 所 选 择 的 区 域 ID 名 称 含 义 数 值 范 围 原 位 设 置 PIN1 LogicType 输 出 端 类 型 NPN PNP PNP PIN2 SwitchType 开 关 类 型 Normally open ( 正 常 开 启 ) Normally closed ( 正 常 关 闭 ) PIN3 LowgainInput 脏 污 监 视 没 有 有 Normally open ( 正 常 开 启 ) 没 有 模 块 选 项 卡 模 块 的 参 数 无 须 设 置, 参 数 只 能 读 取 ID 名 称 含 义 数 值 范 围 原 位 设 置 NodeID 编 码 不 可 设 置 - ProductKey 模 块 的 产 品 编 号 * 不 可 设 置 - Serial 模 块 序 列 号 * 不 可 设 置 - * 定 位 后 显 示 35

38 规 划 In 1, In 2 和 In 3 此 选 项 卡 包 含 ComControl 输 入 端 的 参 数 区 域 传 感 器 必 须 连 接 到 ComControl 的 一 个 输 入 端 针 对 相 应 的 输 入 端, 其 参 数 DigitalInputFunction 必 须 设 置 为 数 值 " 区 域 传 感 器 " 选 项 卡 如 下 分 配 ComControl 接 口 : 选 项 卡 ComControl 接 口 字 符 输 入 1 区 域 传 感 器 输 入 2 合 计 传 感 器 输 入 3 输 入 / 输 出 ( 连 接 区 ) ID 名 称 含 义 数 值 范 围 原 位 设 置 PIN1 LogicType 输 出 端 类 型 NPN PNP PNP PIN2 SwitchType 开 关 类 型 Normally open ( 正 常 开 启 ) Normally closed ( 正 常 关 闭 ) PIN3 LowgainInput 脏 污 监 视 ( 在 In 3 没 有 ) PIN4 Function 功 能 分 配 传 感 器 输 入 * 在 SegmentControl 没 有, 功 能 = 区 域 传 感 器 ) 没 有 有 无 应 用 区 域 传 感 器 启 动 传 感 器 启 动 D 一 个 区 域 启 动 Z 一 个 区 域 停 止 D 一 个 区 域 停 止 D 所 有 区 域 停 止 Z 一 个 区 域 停 止 Z 所 有 区 域 清 空 信 号 反 方 向 清 空 信 号 可 选 速 度 传 输 方 向 Normally open ( 正 常 开 启 ) 没 有 无 应 用 * 只 允 许 输 入 端 参 数 化 区 域 传 感 器 功 能 启 动 传 感 器 的 功 能 只 允 许 连 接 到 输 送 机 第 一 个 区 域 所 ComControl 驱 动 的 ComControl 的 一 个 接 口 若 功 能 ( 如 停 止 D 所 有 区 域 ) 在 多 个 输 入 端 定 义 了, 则 其 与 OR ( 或 ) 连 接 36

39 规 划 输 出 1, 输 出 2 和 Relay ( 继 电 此 选 项 卡 包 含 连 接 区 ComControl 输 出 端 的 参 数 器 ) ID 名 称 含 义 数 值 范 围 原 位 设 置 POUT1 LogicType ( 只 在 输 出 1 和 输 出 2) 输 出 端 类 型 * 输 出 端 平 行 连 接 到 RollerDrive PNP ( 不 可 设 置 ) POUT2 SwitchType 开 关 类 型 Normally open ( 正 常 开 启 ) Normally closed ( 正 常 关 闭 ) POUT3 Function 功 能 分 配 无 应 用 故 障 信 号 其 他 RD* 区 域 状 态 传 感 器 信 号 输 入 端 信 号 2 输 入 端 信 号 3 POUT4 SignalDelay 开 关 延 迟 1-10 s 0.1-s- 步 骤 0 = 无 延 迟 CentralControl CentralControl 无 须 参 数 化, 参 数 只 能 读 取 PNP Normally open ( 正 常 开 启 ) 无 应 用 ID 名 称 含 义 数 值 范 围 原 位 设 置 PG1 ControlMode 集 中 或 分 散 传 输 控 制 不 可 设 置 分 散 式 NodeID 编 码 不 可 设 置 - ProductKey 模 块 的 产 品 编 号 不 可 设 置 - Serial 模 块 序 列 号 不 可 设 置

40 装 配 和 安 装 安 装 的 警 告 提 示 可 能 导 致 使 用 中 断 或 缩 短 使 用 寿 命, 造 成 财 产 损 失 的 危 险 装 配 之 前, 检 查 每 个 ConveyorControl- 模 块 是 否 有 明 显 的 损 坏 确 保 模 块 在 安 装 时 不 会 拉 紧 ( 无 弯 曲 或 扭 转 负 荷 ) 无 其 他 螺 栓 孔 钻 入 外 壳 并 现 有 孔 径 不 会 变 大 不 让 模 块 坠 落, 防 止 内 部 损 坏 首 次 安 装 ConveyorControl- 模 块 安 装 ConveyorControl- 模 块 使 用 两 个 螺 栓 ( 直 径 最 大 4 mm, 不 属 于 供 货 范 围 ) 固 定 在 传 送 架 模 块 每 个 固 定 位 置 有 3 个 安 装 钻 孔 首 次 安 装 是 应 该 使 用 所 有 左 侧 的 钻 孔 为 简 化 电 气 安 装, 如 有 可 能 所 有 模 块 都 安 装 在 传 输 设 备 的 同 一 侧 如 弯 曲, 模 块 应 最 可 能 的 安 装 在 弯 曲 的 外 半 径, 因 为 RollerDrive 的 接 口 在 此 侧 在 输 送 系 统 上 寻 找 适 合 模 块 安 装 的 平 面 确 保 右 侧 设 定 位 置 有 约 为 40 mm 位 置, 以 备 以 后 可 以 移 动 模 块 模 块 当 作 模 板 使 用, 并 标 记 所 有 左 侧 的 装 配 孔 的 中 心 位 置 装 配 孔 参 见 " 尺 寸 ", 页 码 15 之 间 的 间 距 在 标 记 处 钻 出 两 个 直 径 为 4,5 mm 的 孔 到 输 送 系 统 拧 紧 模 块 确 保 外 壳 中 不 出 现 扭 曲 38

41 装 配 和 安 装 重 新 安 装 若 模 块 中 一 个 已 连 接 的 扁 平 导 线 必 须 再 次 松 开, 则 扁 平 导 线 不 允 许 再 次 连 接 到 相 同 的 位 置, 因 为 这 不 能 确 保 触 点 符 合 规 定 为 使 扁 平 导 线 无 须 在 所 有 模 块 松 开 和 移 动,ConveyorControl- 模 块 在 此 种 情 况 下 可 以 通 过 中 间 或 右 边 的 装 配 孔 固 定 由 此, 模 块 位 置 可 以 移 动 到 扁 平 电 缆 允 许 被 穿 刺 的 不 同 位 置 绝 缘 体 自 动 修 复, 以 便 能 达 到 保 护 等 级 IP54 上 图 中, 模 块 通 过 左 边 的 装 配 孔 固 定, 下 面 的 图 通 过 中 间 装 配 孔 固 定 扁 平 导 线 连 接 的 位 置 以 X 标 记 39

42 装 配 和 安 装 电 气 安 装 的 警 告 提 示 ConveyorControl- 模 块 损 坏 注 意 下 列 安 全 提 示 只 能 由 经 过 授 权 的 专 业 人 员 执 行 电 气 安 装 作 业 只 有 安 装 恰 当 才 能 达 到 IP54 保 护 级 别 ConveyorControl- 模 块 安 装 移 动 或 布 线 之 前, 请 确 保 电 源 断 开 确 保 接 头 或 外 壳 上 都 不 会 有 危 险 的 电 压, 在 发 生 故 障 时 也 是 如 此 不 能 用 交 流 电 运 行 ConveyorControl- 模 块, 因 为 会 对 其 造 成 无 法 修 复 的 损 害 勿 将 地 线 接 口 或 地 线 导 线 用 作 安 全 引 线 (PE) 禁 止 给 接 头 施 加 较 大 的 拉 力 和 压 力 负 荷 弯 曲 接 头 上 的 电 缆 时 可 能 损 坏 电 缆 绝 缘 层, 并 可 能 导 致 ConveyorControl- 模 块 或 RollerDrive 停 止 运 转 仅 使 用 尺 寸 足 以 满 足 正 确 使 用 条 件 的 电 缆 确 保 向 ConveyorControl 系 统 供 电 的 开 关 电 源 所 供 给 的 额 定 直 流 电 为 24 V, 最 大 偏 差 为 ±8 % 确 保 RollerDrive 和 电 压 源 与 传 送 架 或 支 承 机 构 连 接, 保 证 接 地 正 确 错 误 接 地 可 造 成 静 电 积 累, 最 终 可 能 导 致 RollerDrive 或 ConveyorControl- 模 块 出 现 故 障 或 事 先 停 止 合 适 的 设 置 开 关 装 置 以 实 现 安 全 操 作 只 有 当 全 部 导 线 完 成 连 接 后, 才 能 接 通 工 作 电 压 不 当 的 布 线 可 能 导 致 扁 平 导 线 损 坏 不 能 通 过 窄 侧 弯 曲 扁 平 导 线 通 过 宽 侧 弯 曲 时 弯 曲 半 径 在 ( 固 定 安 装 状 态 下 ) 不 低 于 12 mm / 或 在 ( 移 动 位 置 存 储 和 运 输 的 时 候 ) 不 低 于 30 mm 确 保 在 布 线 和 安 装 状 态 下 没 有 针 对 扁 平 导 线 的 拉 应 力 避 免 高 振 动 应 力, 无 支 撑 的 自 由 悬 挂, 弯 曲, 挤 压 40

43 装 配 和 安 装 电 气 安 装 扁 平 导 线 的 布 线 更 换 装 配 面 扁 平 导 线 不 能 与 其 他 控 制 电 压 或 强 电 流 导 线 捆 绑 根 据 DIN VDE 优 先 选 择 布 线 类 型 C 或 E 确 保 总 线 导 线 总 长 不 超 过 200 m ( 含 所 有 支 线 ) 从 主 线 分 支 的 导 线 不 连 接 其 他 支 线 支 线 只 允 许 从 主 线 送 出 导 线 末 端 的 剩 余 长 度 切 断, 而 非 解 开 若 所 有 模 块 安 装 在 传 输 设 备 的 同 一 侧, 则 导 线 布 置 最 简 单 但 这 种 情 况 不 一 定 可 行, 如 因 建 筑 障 碍 ( 墙 体, 柱 子 或 其 他 ) 即 使 传 输 线 路 中 有 很 多 弯 曲, 更 换 装 配 面 也 是 明 智 的 选 择, 因 为 RollerDrive 连 接 始 终 在 弯 曲 的 外 半 径 位 置 在 更 换 安 装 面 时 须 遵 守 总 线 导 线 的 编 码, 因 此 更 换 有 三 种 可 能 : 环 状 布 置 主 线 到 另 外 一 侧 使 用 电 缆 桥 接 方 式 布 置 主 线 到 另 外 一 侧 分 岔 连 接 主 线 到 另 外 一 侧 若 一 个 单 独 的 模 块 须 布 置 在 其 他 侧, 则 一 个 系 索 上 的 导 线 也 须 布 置 在 其 他 侧 导 线 不 允 许 直 接 布 置, 因 为 可 能 导 致 总 线 通 讯 反 接 1 传 输 设 备 2 SegmentControl 或 ComControl 3 阻 碍 ( 墙 体, 柱 子 或 其 他 ) 41

44 装 配 和 安 装 若 多 个 模 块 须 布 置 在 另 外 一 侧, 则 在 每 个 模 块 上 必 须 安 置 一 个 系 索 为 保 持 导 线 尽 可 能 的 短, 在 此 种 情 况 还 可 以 使 用 电 缆 桥 接 方 式 借 助 电 缆 桥 接 方 式 可 以 调 整 总 线 导 线 的 编 码 借 助 电 缆 桥 接 方 式 * 更 换 装 配 面 1 传 输 设 备 2 SegmentControl 或 ComControl 3 电 缆 桥 接 方 式 4 阻 碍 ( 墙 体, 柱 子 或 其 他 ) * 以 相 同 的 方 式 布 置 电 源 的 导 线 也 可 以 通 过 分 支 导 线 将 另 外 一 侧 的 一 个 或 多 个 模 块 连 接 ( 接 口 'Data A1' 或 'Data A2') 在 这 种 情 况 下, 在 分 支 和 所 分 支 导 线 的 末 端 须 分 别 强 制 性 的 使 用 ComControl 传 输 设 备 2 SegmentControl 或 ComControl 3 ComControl 4 阻 碍 ( 墙 体, 柱 子 或 其 他 ) 42

45 装 配 和 安 装 接 口 总 览 ConveyorControl- 模 块 有 以 下 接 口 : 模 块 连 接 信 号 / 部 件 触 点 型 号 所 有 Power 电 源 通 过 螺 栓 固 定 扁 平 导 线 输 入 所 有 Data 总 线 通 讯 通 过 螺 栓 固 定 扁 平 导 线 输 入 / 输 出 CentralControl USB USB 2.0 USB-Mini-B,5- 极 的 输 入 / 输 出 SegmentControl RD left, RD RollerDrive 5- 极 的 M8, 嵌 入 式 ( 适 合 输 出 right EC310) SegmentControl Sensor left, 区 域 传 感 器 4- 极 的, 安 装 插 口 M8 输 入 Sensor right ComControl Data A1 左 侧 的 总 线 分 支 通 过 螺 栓 固 定 扁 平 导 线 输 入 / 输 出 ComControl Data A2 右 侧 的 总 线 分 支 通 过 螺 栓 固 定 扁 平 导 线 输 入 / 输 出 ComControl RD 微 型 电 动 滚 筒 5- 极 的 M8, 嵌 入 式 ( 适 合 输 出 EC310) ComControl Zone Sensor 输 入 端 In 1 4- 极 的, 安 装 插 口 M8 输 入 ComControl Add. Sensor 输 入 端 In 2 4- 极 的, 安 装 插 口 M8 输 入 ComControl In/Out 输 入 端 In 3 弹 簧 端 子 输 入 ( 连 接 区 ) 输 出 端 Out 1,Out 2 弹 簧 端 子 输 出 继 电 器 : 电 流 隔 离 的 继 电 器 触 点 弹 簧 端 子 输 出 接 口 的 电 气 特 征 值 在 附 件 ( 参 见 83 页 ) 记 录 电 平 抖 动 时 的 锁 定 时 间 在 电 平 抖 动 时 为 确 保 所 有 信 号 输 入 端 (In 1, In 2 和 In 3) 的 功 能 正 常 而 通 过 固 件 对 其 进 行 保 护 这 就 是 说, 若 变 更 了 某 一 信 号, 60 ms 锁 定 时 间 后 才 会 对 下 一 个 信 号 变 更 进 行 处 理 P 1 0 t t x 1 信 号 ( 有 效 ), 锁 定 时 间 t x 开 始 2 信 号 无 效, 因 为 它 处 于 锁 定 时 间 t x 之 内 3 锁 定 时 间 t x 过 后 再 次 有 效 的 第 一 个 信 号 43

46 装 配 和 安 装 电 源 和 总 线 通 讯 电 源 和 总 线 通 讯 各 自 使 用 一 个 带 黄 色 压 具 在 ConveyorControl- 模 块 固 定 的 扁 平 导 线 通 过 压 具 上 的 接 触 螺 栓 的 固 定 也 产 生 触 点 若 使 用 更 多 PowerControl- 电 源, 地 线 连 接 口 必 须 连 接 公 共 参 考 地 拧 紧 压 具 (Power 和 Data 接 口 ) 以 及 连 接 区 盖 子 ( 参 见 "ComControl 输 入 和 输 出 端 ", 页 码 46) 须 一 个 尺 寸 为 PZ1 的 螺 丝 刀 确 保 所 有 所 需 要 的 ConveyorControl- 模 块 已 装 配 在 传 输 设 备 上 松 开 压 具 上 的 螺 栓 并 打 开 压 具 确 保 电 源 和 总 线 通 讯 的 扁 平 导 线 未 混 淆 : - 电 源 : 扁 平 导 线 2 x 2.5 mm 2, 黑 色 - 总 线 通 讯 : 扁 平 导 线 2 x 1.5 mm 2, 黄 色 正 确 方 向 的 扁 平 导 线 ( 参 见 图 示 ) 无 电 压 和 扭 曲 布 线, 必 要 时 采 取 措 施 减 轻 张 力 元 件 和 降 低 震 动 压 具 具 有 方 向 异 向 约 束 功 能 因 此 扁 平 导 线 只 能 插 入 到 一 个 方 向 且 导 线 不 能 反 接 注 意 模 块 侧 的 方 向 挤 压 扁 平 导 线 刚 好 设 置 在 ConveyorControl- 模 块 上 挤 压 扁 平 导 线 到 压 具 下 的 螺 栓 关 上 压 具 并 使 用 最 大 1.0 牛 顿 / 米 拉 紧 螺 钉 在 ComControl 上 使 用 分 支 导 线 或 短 路 回 线 首 先 连 接 接 口 'Data A1' 或 'Data A2', 以 达 到 保 护 等 级 IP54, 之 后 连 接 接 口 'Data' 为 更 好 的 布 线, 将 Data- 扁 平 导 线 压 在 'Data A1' 和 'Data A2' 压 具 的 留 空 中 IP54 短 路 回 线 在 ComControl 上, 总 线 通 讯 的 主 电 缆 必 须 始 终 与 'Data' 连 接 'Data A1' 和 'Data A2' 端 口 只 允 许 连 接 支 线 每 个 ComControl 只 允 许 连 接 一 条 支 线 'Data A1' 和 'Data A2' 则 始 终 最 多 只 能 使 用 一 条 支 线 根 据 所 需 要 布 置 的 扁 平 导 线 位 置 可 选 择 Data A1 或 Data 2 在 总 线 通 讯 导 线 终 结 的 ComControl 上 启 动 终 端 电 阻 连 接 ( 连 接 区 的 DIP 开 关 ) 44

47 装 配 和 安 装 若 扁 平 导 线 在 模 块 处 终 结, 则 在 扁 平 导 线 末 端 插 上 一 个 端 盖 以 达 到 IP54 保 护 等 级 若 压 具 在 接 触 后 必 须 再 次 打 开, 则 扁 平 导 线 不 允 许 再 次 连 接 到 相 同 的 位 置, 因 为 这 不 能 确 保 触 点 符 合 规 定 此 种 情 况 必 须 移 动 模 块 ( 参 见 " 重 新 安 装 ", 页 码 39) RollerDrive 接 口 'RD left' 和 'RD right' ( 位 于 SegmentControl) 和 'RD' ( 位 于 ComControl) 已 为 RollerDrive EC310 准 备 就 绪 合 适 的 接 头 已 经 安 装 在 RollerDrive EC310 连 接 电 缆 上 插 入 插 头, 以 读 取 模 块 名 称 (ComControl 或 SegmentControl) 且 插 头 上 的 字 符 EC310 朝 后 显 示, 即 看 不 见 字 符 在 连 接 RollerDrive 到 SegmentControl 时 注 意 RollerDrive 的 位 置 : 左 侧 区 域 的 RollerDrive 始 终 与 'RD left' 连 接, 而 右 侧 区 域 的 RollerDrive 始 终 与 'RD right' 连 接 如 只 能 接 通 一 个 区 域, 则 RollerDrive 必 须 连 接 到 'RD left' 若 一 个 区 域 可 以 连 接 两 个 RollerDrive, 应 用 一 个 SegmentControl 并 连 接 Master RollerDrive 到 'RD left' 且 连 接 Slave RollerDrive 到 'RD right' 若 RollerDrive- 接 口 未 使 用, 则 用 M8- 盲 盖 盖 上 以 达 到 IP54 保 护 等 级 45

48 装 配 和 安 装 传 感 器 输 入 端 'Sensor left' 和 'Sensor right' ( 在 SegmentControl) 或 'Zone Sensor' 和 'Add. Sensor' ( 在 ComControl) 运 行 结 构 相 同 SegmentControl 的 传 感 器 输 入 端 设 计 用 于 最 多 两 个 区 域 的 区 域 传 感 器 ComControl 的 传 感 器 输 入 端 选 根 据 功 能 不 同 既 可 以 参 数 化 用 于 区 域 传 感 器 也 可 以 用 于 信 号 输 入, 如 启 动 传 感 器 的 连 接 传 感 器 接 口 1 传 感 器 工 作 电 压 ( 与 SegmentControl 或 ComControl' 接 口 的 Power ' 工 作 电 压 相 同 ) 2 传 感 器 故 障 信 号 ( 可 参 数 化 ) 3 传 感 器 地 线 接 口 ( 与 SegmentControl 或 ComControl' 接 口 的 Power ' 地 线 接 口 相 同 ) 4 传 感 器 开 关 输 入 ( 可 参 数 化 ) Pin1 不 抗 短 路 短 路 时 触 发 保 护 熔 断 器 并 SegmentControl 或 ComControl 因 此 而 损 坏 Pin 1 最 多 只 能 负 荷 100 ma 通 过 Pin 1 和 3 不 能 输 送 电 压 Pin 3 与 工 作 电 压 的 地 线 接 口 直 流 连 接 Pin 3 不 满 足 保 护 接 地 (PE) 的 功 能 Pin 3 不 能 作 为 保 护 接 地 使 用 在 Pin 2 和 4 开 关 信 号 的 使 用 (PNP-,NPN- 电 平 ) 以 及 传 感 器 开 关 功 能 (normally open / normally closed ( 正 常 开 启 / 正 常 关 闭 ) 可 以 任 意 参 数 化, 以 使 得 不 同 的 传 感 器 都 能 连 接 在 连 接 SegmentControl 到 SegmentControl 时 注 意 RollerDrive 的 位 置 : 左 侧 区 域 的 区 域 传 感 器 始 终 与 'Sensor left' 连 接, 而 右 侧 区 域 的 区 域 传 感 器 始 终 与 'Sensor right' 连 接 如 只 能 驱 动 一 个 区 域, 则 区 域 传 感 器 必 须 连 接 到 'Sensor left' 若 传 感 器 接 口 未 使 用, 则 用 M8- 盲 盖 盖 上 以 达 到 IP54 保 护 等 级 ComControl 输 入 和 输 出 端 在 ComControl 连 接 区 可 连 接 更 多 的 输 出 和 输 出 端 另 外, 在 此 还 有 一 个 可 接 通 和 关 闭 总 线 - 导 线 终 端 电 阻 的 DIP- 开 关 46

49 装 配 和 安 装 ON - CAN Term. a OFF b GNG Signal +24V Out 1 Out 2 Relay In 3 1 外 壳 盖 的 线 路 图 2 输 入 和 输 出 端 的 DIP- 开 关 和 弹 簧 接 线 端 子 连 接 Out 1 和 Out 2 Relay In 3 说 明 数 字 输 出 信 号 的 使 用 ( 如 作 为 故 障 输 出 口 ) 和 (normally open ( 正 常 开 启 ) 或 normally closed ( 正 常 关 闭 ) 开 关 功 能 可 以 参 数 化 开 关 等 级 无 熔 断 器 且 直 接 与 电 源 接 口 的 +24 V DC / GND 接 口 连 接 若 过 载 则 自 动 执 行 电 流 限 制, 其 因 电 流 值, 周 围 温 度 和 过 载 时 长 因 素 导 致 热 切 断 降 低 过 载 后 开 关 等 级 重 新 自 动 接 通 (ComControl 必 须 与 切 断 时 间 点 的 温 度 相 比 冷 却 约 15 K) 本 过 载 保 护 不 是 接 线 和 负 载 保 护 ; 它 仅 用 于 开 关 等 级 的 保 护 提 示 : 在 关 闭 (OFF) 闭 合 位 置, 端 子 未 从 工 作 电 压 中 直 流 分 离 出! Out 1 und Out 2 输 入 端 不 允 许 联 接 不 允 许 供 电 到 Out 1 和 Out 2 电 流 隔 离 的 继 电 器 触 点 数 字 输 入 信 号 信 号 (NPN 或 PNP) 的 处 理 和 开 关 功 能 (normally open ( 正 常 开 启 ) 或 normally closed ( 正 常 关 闭 )) 可 以 参 数 化 而 且 需 要 使 用 信 号 的 地 方, 如 启 动 传 感 器, 都 可 以 参 数 化 所 有 连 接 区 域 的 接 口 都 配 有 无 需 工 具 安 装 的 弹 簧 夹 可 以 连 接 以 下 导 线 : 绞 合 线 mm 2, 无 芯 线 末 端 套 的 单 线 或 细 线 绞 合 线 mm 2 带 芯 线 末 端 套 ( 芯 线 末 端 套 带 最 长 0.75 mm 2 的 辊 环 ) 导 线 截 面 必 须 按 照 最 可 能 大 的 负 载 电 流 进 行 选 择 若 在 继 电 器 上 连 接 了 一 个 超 过 安 全 特 低 电 压 运 行 的 负 载, 则 必 须 保 持 必 要 的 绝 缘 距 离 电 缆 套 管 (TPE) 专 门 为 最 多 3 圆 形 电 缆 iø mm 设 计 为 了 更 好 的 安 装 和 打 孔 可 以 将 其 从 外 壳 移 除 对 导 线 进 行 8 mm 的 剥 皮 操 作 通 过 电 缆 套 管 铺 设 导 线 并 插 入 到 弹 簧 夹 为 了 更 好 操 作 可 以 使 用 平 头 螺 丝 刀 ( 刀 片 约 为 3 mm) 将 白 色 按 键 挤 入 并 由 此 释 放 端 子 确 保 电 缆 套 管 紧 紧 的 与 所 使 用 的 圆 形 电 缆 贴 紧 关 上 连 接 区 的 盖 子, 使 其 与 外 壳 齐 平, 并 且 使 用 0.8 牛 顿 / 米 拉 紧 两 个 螺 丝 47

50 装 配 和 安 装 连 接 区 盖 子 开 启 或 无 电 缆 套 管 情 况 下 不 允 许 运 行 ComControl! 电 缆 套 管 不 含 减 轻 张 力 元 件 根 据 具 体 传 输 设 备 的 正 确 使 用 条 件, 所 使 用 电 缆 和 导 线 的 类 型 以 及 所 连 接 部 件 的 电 源, 为 保 证 设 备 安 全 运 行, 必 要 时 须 对 设 备 的 安 装 提 供 额 外 支 持 USB 接 口 CentralControl 确 保 达 到 保 护 等 级 IP54 CentralControl 配 置 了 一 个 USB-Mini-B- 接 口, 以 便 能 连 接 手 提 电 脑 和 传 输 Configurator ConveyorControl 数 据 拔 下 黑 色 保 护 盖 在 此 注 意 不 要 扯 下 损 坏 防 护 装 置 插 入 USB 接 头 如 不 再 需 要 USB 连 接, 请 拔 下 USB 电 缆 并 再 次 插 上 保 护 盖 以 达 到 IP54 防 护 级 别 根 据 ConveyorControl- 模 块 的 使 用 及 其 布 线 可 以 将 接 口 保 持 开 放 式 为 达 到 保 护 等 级 IP54, 此 接 口 必 须 使 用 保 护 盖 闭 合 拧 紧 所 未 使 用 的 传 感 器 接 口 和 RollerDrive- 连 接 的 M8- 盲 盖 若 扁 平 导 线 在 模 块 处 终 结, 则 在 扁 平 导 线 末 端 插 上 一 个 端 盖 若 在 ComControl 上 'Data A1' 或 'Data A2' 接 口 未 使 用, 则 插 入 附 上 的 短 路 回 线 以 达 到 保 护 等 级 IP54 在 ComControl 上, 关 上 连 接 区 的 盖 子, 使 其 与 外 壳 齐 平, 并 且 使 用 0.8 牛 顿 / 米 拉 紧 两 个 螺 丝 确 保 电 缆 套 管 紧 紧 的 与 所 使 用 的 外 罩 圆 形 电 缆 贴 紧 确 保 在 CentralControl 上,USB 保 护 盖 正 确 插 入 接 口 举 例 = RollerDrive RollerDrive RollerDrive RollerDrive CentralControl ComControl SegmentControl ComControl 1 传 输 方 向 2 PC 3 电 源 4 启 动 传 感 器 5 区 域 传 感 器 6 扁 平 导 线 电 源 7 总 线 通 讯 的 扁 平 导 线 对 带 4 个 区 域 的 传 输 设 备 的 ConveyorControl 最 小 化 布 线 进 行 举 例 举 例 包 含 一 个 CentralControl, 两 个 ComControl, 一 个 SegmentControl 以 及 一 个 电 源, 一 个 用 于 定 位 和 参 数 化 的 PC, 一 个 启 动 传 感 器 和 每 个 区 域 一 个 区 域 传 感 器 以 及 一 个 RollerDrive 48

51 装 配 和 安 装 SegmentControl 控 制 和 监 视 两 个 区 域 第 一 个 ComControl 评 估 启 动 传 感 器 的 信 号 并 控 制 一 个 区 域 第 二 个 ComControl 控 制 一 个 区 域 并 作 为 总 线 通 讯 的 终 端 电 阻 模 块 通 过 电 源 和 总 线 通 讯 的 扁 平 导 线 相 互 连 接 所 有 模 块, 传 感 器 和 RollerDrive 通 过 电 源 供 应 工 作 电 压 PC 只 在 定 位 和 参 数 化 时 必 须 与 CentralControl 连 接 正 常 运 行 时 无 须 PC 接 口 49

52 首 次 调 试 前 检 查 调 试 和 运 行 调 试 确 保 所 有 ConveyorControl- 模 块 正 确 固 定 在 型 材 上, 且 所 有 螺 钉 均 已 按 照 规 定 拧 紧 确 保 通 过 其 他 部 件 的 接 口 不 会 形 成 其 他 危 险 区 域 确 保 布 线 符 合 说 明 书 和 法 律 规 定 检 查 所 有 保 护 装 置 确 保 传 输 设 备 的 危 险 区 域 内 无 人 员 逗 留 每 次 调 试 之 前 进 行 检 查 检 查 所 有 ConveyorControl- 模 块 是 否 有 明 显 损 坏 检 查 所 有 保 护 装 置 确 保 无 RollerDrive 阻 塞 准 确 确 认 并 监 控 输 送 物 的 放 置 情 况 确 保 传 输 设 备 的 危 险 区 域 内 无 人 员 逗 留 定 位 模 块 传 输 设 备 运 行 能 运 行 前, 每 个 模 块 须 有 一 个 唯 一 地 址 定 位 顺 序 已 经 在 准 备 定 位 步 骤 中 规 划 了 ( 参 见 " 准 备 定 位 ", 页 码 27) 根 据 规 划 现 在 每 个 SegmentControl 和 ComControl 必 须 在 定 位 磁 铁 的 帮 助 下 分 配 一 个 地 址 前 提 : 传 输 设 备 的 所 有 路 线 必 须 在 步 骤 准 备 定 位 中 确 认 并 关 闭 有 定 位 磁 铁 磁 铁 损 坏 磁 敏 仪 器 可 能 损 坏 或 数 据 可 能 丢 失 定 位 磁 铁 不 放 在 磁 敏 仪 器 或 敏 感 的 可 移 动 存 储 设 备 ( 如 银 行 卡 ) 附 近 借 助 USB 数 据 线 连 接 电 脑 与 CentralControl 或 GatewayControl 连 接 状 态 在 Configurator 左 下 方 显 示 已 连 接 连 接 已 断 开 在 步 骤 栏 单 击 定 位 按 钮 若 未 连 接 CentralControl 或 GatewayControl, 则 出 现 以 下 故 障 信 息 在 线 路 清 单 中 标 记 需 要 定 位 的 线 路 线 路 在 线 路 清 单 显 示 且 在 工 作 面 显 示 为 黄 色 点 击 定 位 线 路 按 钮 当 模 块 准 备 定 位, 则 出 现 进 度 条 紧 接 着 第 一 个 已 定 位 的 模 块 显 示 为 红 色 在 传 输 设 备 上 在 所 有 的 尚 无 有 效 地 址 的 模 块 中, 只 有 LED'Com' 发 光, 只 要 未 出 现 故 障 50

53 调 试 和 运 行 现 在 ( 传 输 设 备 上 ) 实 际 的 模 块 必 须 分 配 虚 拟 模 块 ( 在 Configurator) 为 此, 定 位 磁 铁 在 所 有 与 标 注 红 色 模 块 ( 触 点 位 置 参 见 " 结 构 ", 页 码 12 所 在 地 ) 对 应 的 模 块 的 触 点 位 置 至 少 停 留 3 秒, 但 不 超 过 10 秒 SegmentControl 上 的 定 位 磁 铁 如 果 模 块 安 装 在 钢 质 型 材 上, 地 址 设 定 磁 铁 的 触 点 可 能 不 在 壳 体 表 面 标 记 的 位 置 若 定 位 磁 铁 正 确 的 停 在 了 触 点 位 置 前, 则 除 LED 'Com' 外 还 有 LED 'Fault ( 故 障 )' 同 时 亮 起 一 秒 钟 后 LED 'Com' 闪 烁,3 秒 后 LED'Com' 和 'Fault( 故 障 )' 闪 烁 这 意 味 着, 模 块 含 有 一 个 临 时 的 地 址 且 定 位 磁 铁 可 以 移 除 若 定 位 磁 铁 移 出, 则 三 个 LED 同 时 闪 烁 在 Configurator 定 位 的 模 块 变 为 绿 色 且 下 一 个 待 定 位 的 模 块 显 示 为 红 色 在 定 位 磁 铁 移 除 的 时 候 所 有 三 个 LED 平 行 闪 烁, 若 不 是 这 样, 则 模 块 的 定 位 不 成 功 在 线 路 清 单 下, 进 度 条 显 示 定 位 和 未 定 位 模 块 数 量 比 例 关 系 以 相 同 的 方 式 定 位 传 输 设 备 中 所 有 其 他 的 模 块 若 模 块 的 定 位 不 成 功, 则 定 位 不 能 任 意 频 繁 的 重 复, 必 要 时 检 查 总 线 通 讯 重 复 定 位 : 通 过 按 钮 取 消 结 束 Configurator 的 定 位 操 作 执 行 电 压 重 置 重 新 开 始 定 位 为 在 定 位 操 作 时 复 位 地 址, 以 相 同 的 方 式 结 束 操 作 并 重 新 进 行 定 位 操 作 51

54 调 试 和 运 行 若 定 位 应 提 前 取 消, 则 点 击 按 钮 取 消 取 消 时 所 有 临 时 性 地 址 将 再 次 删 除 若 传 输 线 路 的 所 有 模 块 已 定 位 且 进 展 条 结 束, 则 此 传 输 线 路 的 模 块 已 永 久 定 位 了 即 使 在 电 压 切 断 时 还 保 有 地 址 若 定 位 操 作 结 束 后 应 删 除 地 址, 则 定 位 磁 铁 在 相 应 的 模 块 触 点 位 置 前 保 有 至 少 10 秒 成 功 定 位 后 将 显 示 以 下 信 息 : 在 模 块 上,LED 'Ready( 准 备 就 绪 )' 和 'Com' 保 持 发 光 且 LED 'Fault( 故 障 )' 显 示 系 统 故 障, 因 为 不 再 有 参 数 化 数 据 在 Configurator 在 线 路 清 单 的 线 路 名 称 后 显 示 绿 色 的 点 工 作 面 的 线 路 显 示 为 绿 色, 只 要 其 不 再 被 选 择 若 在 定 位 过 程 中 电 流 中 断 或 USB 连 接 取 消, 则 必 须 重 新 开 始 定 位, 因 为 地 址 只 有 在 整 个 线 路 都 定 位 后 才 能 永 久 保 存 若 在 一 个 传 输 设 备 中 有 多 个 线 路, 则 每 个 线 路 必 须 如 之 前 所 描 述 单 独 定 位 替 换 模 块 定 位 若 已 定 位 的 线 路 应 第 二 次 定 位, 则 地 址 不 覆 盖 Configurator 在 每 个 模 块 检 查 地 址 当 存 在 有 效 地 址 时, 模 块 将 显 示 为 绿 色 模 块 的 绿 色 显 示 是 逐 步 出 现 的 若 模 块 无 有 效 地 址, 则 此 模 块 的 流 程 将 停 止 且 模 块 如 之 前 所 描 述 的 定 位 如 果 模 块 损 坏 时, 必 须 进 行 更 换 装 配 新 的 模 块 其 中 确 保 扁 平 导 线 未 与 之 前 的 相 同 位 置 连 接 ( 参 见 " 重 新 安 装 ", 页 码 39) 接 通 电 源 若 模 块 不 是 全 新 的, 在 将 定 位 磁 铁 在 模 块 的 接 触 位 置 之 前 停 留 10 秒 以 上, 以 删 除 可 能 存 在 的 定 位 定 位 程 序 如 之 前 所 描 述 的 启 动 所 更 换 的 模 块 在 Configurator 显 示 为 红 色 ; 所 有 位 于 传 输 方 向 的 模 块 都 显 示 为 绿 色 定 位 磁 铁 在 新 模 块 的 接 触 位 置 之 前 停 留 最 少 3 秒, 最 长 10 秒, 以 定 位 必 要 时 以 相 同 的 方 式 定 位 更 多 更 换 的 模 块 52

55 调 试 和 运 行 传 输 参 数 在 步 骤 参 数 化 设 置 ( 参 见 " 参 数 化 模 块 ", 页 码 29) 的 参 数 必 须 传 输 到 传 输 设 备 以 使 其 生 效 前 提 : 所 有 模 块 已 定 位 所 有 参 数 都 在 Configurator 设 置 电 脑 通 过 USB 导 线 与 CentralControl 或 GatewayControl 连 接 在 参 数 传 输 时 与 外 部 系 统 碰 撞 参 数 传 输 时 不 传 输 输 送 物, 因 为 输 出 信 号 可 能 未 正 确 处 理 在 步 骤 栏 单 击 传 输 按 钮 传 输 所 有 参 数 这 因 模 块 数 量 的 不 同 须 占 用 几 分 钟 时 间 进 度 条 显 示 传 输 的 过 程 若 参 数 传 输 已 启 动, 在 传 输 设 备 运 行 时, 传 输 操 作 在 参 数 传 输 前 停 止 参 数 传 输 后, 传 输 设 备 自 动 执 行 全 局 初 始 化 ( 参 见 " 初 始 化 ", 页 码 9) 且 紧 接 着 开 始 根 据 所 设 置 的 参 数 开 始 传 输 操 作 电 脑 现 在 能 从 CentralControl 或 GatewayControl 分 离 传 输 设 备 只 能 通 过 停 止 - 信 号 ( 如 通 过 ComControl 的 其 中 一 个 输 入 端 ) 或 通 过 切 断 电 源 暂 停 若 参 数 不 能 传 输 且 不 能 保 存 在 模 块 中, 传 输 将 取 消 且 LED'Fault( 故 障 )' 显 示 系 统 故 障 在 系 统 故 障 下 检 查 总 线 通 讯 通 过 重 置 电 压 复 位 系 统 故 障 若 在 参 数 传 输 时 电 流 中 断,USB 连 接 中 断 或 点 击 了 按 钮 取 消, 则 传 输 取 消 且 出 现 故 障 报 告 此 故 障 报 告 必 须 在 传 输 设 备 的 电 压 再 次 接 通 之 前 消 除 一 旦 存 在 故 障 报 告, 则 无 传 输 操 作 和 初 始 化 操 作 若 传 输 前 参 数 已 经 包 含 在 模 块 中, 则 其 在 中 断 和 故 障 消 除 后 再 次 处 于 启 动 状 态 带 设 置 参 数 的 Configurator 项 目 文 件 应 该 保 存 并 保 管, 以 备 后 续 方 便 修 改 参 数 不 能 再 次 从 模 块 中 读 取 为 删 除 模 块 中 所 有 的 参 数, 定 位 磁 铁 要 在 模 块 的 触 点 位 置 前 停 留 10 秒 以 上 模 块 转 换 到 供 货 状 态 它 还 丢 失 了 地 址 且 在 参 数 能 重 新 传 输 前 必 须 重 新 定 位 ( 参 见 " 定 位 模 块 ", 页 码 50) 如 果 模 块 安 装 在 钢 质 型 材 上, 地 址 设 定 磁 铁 的 触 点 可 能 不 在 壳 体 表 面 标 记 的 位 置 自 我 检 测 通 过 自 我 检 查 可 以 在 总 线 通 讯 的 扁 平 导 线 布 置 前 已 经 检 查 完 成 以 下 项 : RollerDrive 的 功 能 和 正 确 连 接 区 域 传 感 器 的 功 能 和 正 确 连 接 每 个 模 块 的 功 能 和 正 确 的 电 源 53

56 调 试 和 运 行 在 自 我 检 测 时 所 连 接 的 传 感 器 和 RollerDrive 处 于 启 动 状 态 这 意 味 着, 根 据 传 感 器 是 否 占 用 决 定 是 否 转 动 所 属 的 RollerDrive 这 个 相 互 作 用 有 赖 于 传 感 器 的 开 关 逻 辑 (normally closed ( 正 常 关 闭 ) 或 normally open( 正 常 开 启 ) LED 'Fault( 故 障 )' 常 亮,LED'Ready ( 准 备 就 绪 )' 和 'Com' 交 替 闪 烁 自 我 检 测 持 续 10 秒 钟 如 上 所 述, 只 有 当 ComControl 已 定 位 和 参 数 化, 方 可 在 其 位 置 执 行 自 我 检 测 若 区 域 传 感 器 连 接 在 IN1 且 更 改 了 状 态, 在 未 定 位 状 态 下 所 连 接 的 RollerDrive 只 能 更 改 状 态 磁 铁 损 坏 磁 敏 仪 器 可 能 损 坏 或 数 据 可 能 丢 失 定 位 磁 铁 不 放 在 磁 敏 仪 器 或 敏 感 的 可 移 动 存 储 设 备 ( 如 银 行 卡 ) 附 近 为 触 发 自 我 检 测, 定 位 磁 铁 在 模 块 的 触 点 位 置 前 停 留 至 少 一 秒, 但 最 长 三 秒 时 间 如 果 模 块 安 装 在 钢 质 型 材 上, 地 址 设 定 磁 铁 的 触 点 可 能 不 在 壳 体 表 面 标 记 的 位 置 自 我 检 测 还 能 在 传 输 运 行 时 触 发 前 提 是 区 域 传 感 器 在 自 我 检 测 触 发 时 未 占 用 若 在 传 输 运 行 时 自 我 检 测 已 触 发 且 Configurator 已 与 CentralControl 或 GatewayControl 连 接, 则 自 我 检 测 启 动 的 模 块 使 用 圆 圈 标 记 Configurator ( 不 属 于 步 骤 传 输 ) LED Ready (LED 准 备 就 绪 ) LED Fault (LED 故 障 ) LED Com 自 我 检 测 的 结 果 通 过 LED 显 示 : 含 义 闪 烁 1 Hz 开 闪 烁 1 Hz 自 我 检 测 启 动,1 传 感 器 连 接,1 传 感 器 放 空 ( 根 据 所 使 用 的 传 感 器 逻 辑, 这 也 适 用 于 所 占 用 的 传 感 器 ) - 或 - 自 我 检 测 启 动,2 传 感 器 连 接,1 或 2 传 感 器 放 空 ( 根 据 所 使 用 的 传 感 器 逻 辑, 这 也 适 用 于 所 占 用 的 传 感 器 ) 开 开 闪 烁 1 Hz 自 我 检 测 启 动,1 传 感 器 连 接,1 传 感 器 占 用 ( 根 据 所 使 用 的 传 感 器 逻 辑, 这 也 适 用 于 放 空 的 传 感 器 ) - 或 - 自 我 检 测 启 动,2 传 感 器 连 接, 两 个 传 感 器 占 用 ( 根 据 所 使 用 的 传 感 器 逻 辑, 这 也 适 用 于 放 空 的 传 感 器 ) 54