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1 Journal of China University of Science and Technology Vol 肌 肉 萎 縮 患 者 電 腦 輸 入 裝 置 Assisted Computer Entry Device for Muscular Atrophy Patient 蔡 樸 生 Pu-Sheng Tsai 中 華 科 技 大 學 電 子 系 副 教 授 Department of Electronic Engineering China University of Science and Technology 摘 要 本 論 文 將 針 對 肌 肉 萎 縮 症 或 漸 凍 症 等 肢 體 障 礙 患 者, 無 法 使 用 滑 鼠 及 鍵 盤 但 頭 部 可 正 常 擺 動 之 人 士, 提 供 一 種 使 用 電 腦 的 控 制 及 輸 入 介 面 透 過 電 腦 及 Webcam 設 備, 拍 攝 使 用 者 頭 部 範 圍 之 影 像, 並 依 據 使 用 者 頭 部 之 擺 動 方 向 及 距 離, 經 由 影 像 處 理 的 計 算 轉 換 為 對 滑 鼠 游 標 位 置 的 控 制 及 執 行 點 擊 滑 鼠 按 鍵 之 動 作 在 判 斷 殘 障 者 頭 部 擺 動 的 部 分, 須 先 定 義 出 特 徵 點 並 自 影 像 中 加 以 辨 識 而 每 個 人 的 頭 部 輪 廓 五 官 位 置 五 官 形 狀 髮 型 膚 色 疤 痕 等 等 因 素, 均 有 不 小 的 差 異 及 變 數, 若 要 定 義 出 一 規 則, 自 不 同 的 人 之 臉 部 影 像 中 辨 識 出 特 徵 點, 並 準 確 的 控 制 滑 鼠 游 標, 在 程 式 方 面 的 運 算 時 間 及 複 雜 度 將 大 幅 增 加 為 了 準 確 且 快 速 的 辨 識 出 特 徵 點, 本 論 文 使 用 直 徑 約 1 公 分 之 圓 型 貼 紙 作 為 識 別 標 籤, 黏 貼 於 使 用 者 額 頭 上 經 由 網 路 攝 影 機 (Webcam) 取 得 影 像 後, 辨 識 出 識 別 標 籤 的 位 置 並 移 動 滑 鼠 游 標 本 論 文 透 過 Window API, 依 據 滑 鼠 游 標 一 連 串 之 移 動 方 式, 判 斷 出 使 用 者 欲 點 擊 滑 鼠 按 鍵 之 意 圖 並 執 行 該 動 作, 提 供 肢 體 障 礙 患 者 一 種 新 的 輔 助 方 案, 藉 由 頭 部 的 擺 動 實 現 電 腦 操 作 之 功 能 關 鍵 字 : 網 路 攝 影 機, 肌 肉 萎 縮 症, 漸 凍 症, 視 窗 應 用 程 式 界 面 Abstract This essay is aimed at people who suffer from MD (muscular dystrophy) or ALS (amyotrophic lateral sclerosis). They can t use mice and keyboards, but they can move their heads. We can offer them a kind of interface controlled by computers. By the equipment of the computer and Webcam, we shoot the wiggle directions and distances of the users head, via image process, to calculate and transform the position controlled by the mouse cursor and do the action clicked by the mouse. To determine the head 29
2 肌 肉 萎 縮 患 者 電 腦 輸 入 裝 置 swings from the handicapped, we should define and recognize the traits from the image. The outline of the head, positions of the facial features, hair styles, skin tones, and scars and so on are different dramatically. If we want to define a rule from the features of different face image and accurately control the mouse cursor, the time and complex of the program will increase a lot. For recognizing the features accurately and quickly, we use a round stick (diameter 1 cm) as an identification label stuck on the forehead of the user. By the image from the Webcam, we can recognize the positions of the label and move the mouse cursor. In the essay, we define a set of rule according to a series of move ways from the mouse cursor to determine the user s intention and perform the action. By making the use of Windows API auto developing program system, we have offered the handicapped a new assistant scheme that can help them use the computer only by their swings of the heads. Keywords: Webcam, MD (Muscular Dystrophy), ALS(Amyotrophic Lateral Sclerosis), Windows API. 壹 前 言 肌 肉 萎 縮 症 (Muscular Dystrophy, MD) 以 及 肌 萎 縮 性 脊 髓 側 索 硬 化 症 (Amyotrophic lateral sclerosis, ALS) 俗 稱 為 漸 凍 人 症, 是 一 個 漸 進 和 致 命 的 神 經 退 化 性 疾 病 [1], 患 者 的 肌 肉 會 漸 進 性 退 化, 逐 漸 軟 弱 萎 縮, 四 肢 及 軀 幹 呈 現 無 力 狀 態 患 者 的 智 力 卻 完 全 正 常, 仍 保 留 發 病 前 的 記 憶 及 相 同 的 人 格 特 質 因 此, 以 禁 錮 的 靈 魂 來 形 容 這 群 折 翼 的 天 使 是 最 恰 當 不 過 了 透 過 電 腦 讓 這 群 天 使 有 發 揮 的 空 間, 讓 心 靈 能 夠 翱 翔 在 網 路 的 世 界, 能 夠 在 OFFICE 套 裝 軟 體 內 編 寫 文 章 抒 發 情 感, 在 小 畫 家 中 塗 鴉 將 內 心 世 界 隨 著 水 彩 流 露 呈 現 在 畫 布 上, 讓 他 們 的 靈 魂 重 新 面 對 這 個 五 彩 繽 紛 的 世 界 是 難 能 可 貴 的 事 實 上, 肌 肉 萎 縮 症 與 漸 凍 人 的 患 者 與 一 般 人 一 樣 都 可 以 使 用 電 腦, 但 肢 體 功 能 隨 著 病 程 發 展 逐 漸 退 化, 標 準 滑 鼠 的 使 用 會 愈 來 愈 感 到 困 難 針 對 滑 鼠 而 言, 在 市 面 就 有 各 種 不 同 的 控 制 方 式, 包 括 吹 控 唇 控 嘴 控 頭 控 聲 控 腦 控 眼 控 等 文 獻 [2] 的 滑 鼠 只 要 輕 輕 吸 氣, 就 能 切 換 滑 鼠 左 鍵 拖 曳 右 鍵 捲 軸 等 功 能 悠 遊 鼠 [3] 則 藉 由 手 指 輕 推 游 標 方 向 控 制 鈕, 就 能 切 換 游 標 移 動 方 向 ; 游 標 移 動 時, 控 制 推 動 幅 度, 就 能 控 制 游 標 移 動 速 度 另 外 一 種 雙 鍵 滑 鼠 [4] 是 將 一 般 滑 鼠 功 能 透 過 兩 個 外 接 按 鍵 來 操 控, 這 兩 個 外 接 按 鍵 可 以 放 在 身 體 任 何 有 動 作 的 部 位, 輕 壓 外 接 游 標 方 向 控 制 鈕, 就 能 切 換 游 標 移 動 方 向 眼 球 追 蹤 技 術 目 前 已 被 植 入 智 慧 型 手 機 中, 未 來 人 們 只 需 要 動 動 眼 睛, 就 可 以 讓 滑 鼠 在 螢 幕 上 滑 來 滑 去, 扎 扎 眼 睛 就 可 以 執 行 手 機 上 的 遊 戲 有 關 眼 球 追 蹤 技 30
3 Journal of China University of Science and Technology Vol 術 可 概 分 為 接 觸 式 及 非 接 觸 式 兩 種 接 觸 式 如 搜 尋 線 圈 法 (Search Coil, SC)[5] 以 及 眼 電 圖 法 (Electro-Oculography, EOG) [6], 在 文 獻 [7] 中 顯 示, 眼 球 運 動 偏 轉 角 度 與 體 表 電 位 變 化 量 間 的 關 係 曲 線, 以 此 結 果 作 為 眼 動 滑 鼠 系 統 人 機 介 面 的 設 計 基 礎 非 接 觸 式 中 以 紅 外 線 影 像 系 統 最 為 成 熟 [8], 利 用 瞳 孔 不 會 反 射 光 的 特 性, 使 用 紅 外 線 攝 影 機 對 準 眼 球 拍 攝, 自 拍 攝 的 影 像 中 計 算 出 瞳 孔 的 中 心 點 而 非 紅 外 線 攝 影 機 則 是 以 拍 攝 取 得 之 影 像, 以 各 種 不 同 的 演 算 法 計 算 出 眼 球 或 瞳 孔 的 中 心 點 針 對 肢 體 殘 障 者, 開 發 出 能 利 用 眼 球 運 動 來 控 制 電 腦 滑 鼠 的 人 機 介 面, 稱 之 眼 控 滑 鼠 (Eye-Controlled Mouse), 透 過 此 系 統 可 幫 助 肢 體 傷 殘 患 者 達 到 溝 通 與 學 習 的 目 的, 享 受 資 訊 科 技 所 帶 來 的 樂 趣 文 獻 [9] 研 發 與 整 合 一 套 眼 控 與 頭 控 結 合 之 人 機 介 面 系 統, 可 計 算 出 眼 球 中 心 位 置, 記 錄 眼 球 移 動 軌 跡 並 可 計 算 出 頭 部 中 心 點 位 置, 與 螢 幕 座 標 相 對 應 即 可 透 過 頭 部 動 作 控 制 游 標, 並 可 操 控 各 式 應 用 程 式 文 獻 [10] 設 計 一 套 電 腦 科 技 輔 具 系 統, 為 身 心 障 礙 人 士 提 供 一 個 無 障 礙 的 電 腦 使 用 環 境, 一 方 面 利 用 頭 部 運 動 來 控 制 滑 鼠 游 標 的 移 動, 另 一 方 面 以 眨 眼 訊 號 來 控 制 滑 鼠 的 按 鍵 功 能, 讓 身 心 障 礙 者 能 夠 透 過 這 套 系 統 來 操 控 電 腦 貳 影 像 辨 識 輔 助 電 腦 輸 入 裝 置 一 系 統 架 構 說 明 透 過 電 腦 及 Webcam 設 備, 拍 攝 使 用 者 額 頭 範 圍 之 局 部 影 像, 並 依 影 像 中 事 先 黏 貼 於 額 頭 上 之 識 別 貼 紙 的 移 動 方 向 及 距 離, 經 由 影 像 處 理 轉 換 為 對 滑 鼠 游 標 位 置 的 控 制 及 執 行 點 擊 滑 鼠 按 鍵 之 動 作 此 應 用 主 要 針 對 肌 肉 萎 縮 症 或 漸 凍 人 等 之 肢 體 障 礙 患 者, 雙 手 肌 肉 完 全 萎 縮, 無 法 正 常 使 用 滑 鼠 及 鍵 盤, 但 頭 部 可 正 常 擺 動 之 人 士, 以 價 格 低 廉 且 容 易 取 得 之 硬 體 設 備, 搭 配 自 行 開 發 之 系 統 軟 體, 提 供 一 種 使 用 電 腦 的 輔 助 工 具 及 輸 入 介 面 本 系 統 由 4 個 部 分 所 組 成, 分 別 包 含 了 電 腦 Webcam 識 別 貼 紙 及 Windows API 驅 動 程 式 所 組 成, 參 考 圖 1 所 示 31
![統 人 機 介 面 的 設 計 基 礎 非 接 觸 式 中 以 紅 外 線 影 像 系 統 最 為 成 熟 [8], 利 用 瞳 孔 不 會 反 射 光 的 特 性, 使 用 紅 外 線 攝 影 機 對 準 眼 球 拍 攝, 自 拍 攝 的 影 像 中 計 算 出 瞳 孔 的 中 心 點 而 非 紅 外 線 攝 影 機 則 是 以 拍 攝 取 得 之 影 像, 以 各 種 不 同 的 演 算 法](/docs-images/42/22987920/images/page_3.jpg "計 算 出 眼 球 或 瞳 孔 的 中 心 點 針 對 肢 體 殘 障 者, 開 發 出 能 利 用 眼 球 運 動 來 控 制 電 腦 滑 鼠 的 人 機 介 面, 稱 之 眼 控 滑 鼠 (Eye-Controlled Mouse), 透 過 此 系 統 可 幫 助 肢 體 傷 殘 患 者 達 到 溝 通 與 學 習 的 目 的, 享 受 資 訊 科 技 所 帶 來 的 樂 趣 文 獻")
4 肌 肉 萎 縮 患 者 電 腦 輸 入 裝 置 圖 1 系 統 組 成 示 意 本 系 統 程 式 軟 體 使 用 Visual Basic 2008 Express 開 發, 程 式 透 過 Windows API 對 Webcam 進 行 控 制 以 擷 取 影 像, 並 在 對 影 像 進 行 計 算 後, 再 次 透 過 Windows API 控 制 滑 鼠 游 標 之 位 置 及 產 生 點 擊 滑 鼠 按 鍵 之 動 作, 在 本 系 統 透 過 Windows API 控 制 Webcam 及 滑 鼠, 所 呼 叫 的 Windows API 及 用 途 分 別 敘 述 如 下 : 1. 偵 測 是 否 有 連 接 Webcam 設 備 Private Declare Function capgetdriverdescription Lib "avicap32.dll" Alias "capgetdriverdescriptiona" (ByVal dwdriverindex As Integer, ByVal lpszname As String, ByVal cbname As Integer, ByVal lpszver As String, ByVal cbver As Integer) As Boolean 2. 建 立 捕 捉 影 像 之 控 制 Private Declare Function capcreatecapturewindow Lib "avicap32.dll" Alias "capcreatecapturewindowa" (ByVal lpszwindowname As String, ByVal dwstyle As Integer, ByVal x As Integer, ByVal y As Integer, ByVal nwidth As Integer, ByVal nheight As Integer, ByVal hwndparent As Integer, ByVal nid As Integer) As Integer 3. 建 立 與 Webcam 之 連 線 擷 取 Webcam 所 拍 攝 之 影 像 將 Webcam 擷 取 之 影 像 載 入 至 系 統 剪 貼 簿 中 Private Declare Function SendMessageAsLong Lib "user32" Alias "SendMessageA" (ByVal hwnd As Integer, ByVal wmsg As Integer, ByVal wparam As Integer, ByVal lparam As Integer) As Integer 4. 設 定 Webcam 解 析 度 Private Declare Function SendMessageAsObject Lib "user32" Alias "SendMessageA" 32
5 Journal of China University of Science and Technology Vol (ByVal hwnd As Integer, ByVal wmsg As Integer, ByVal wparam As Integer, <MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)> ByVal lparam As Object) As Integer 5. 控 制 滑 鼠 游 標 位 置 Private Declare Function SetCursorPos Lib "user32" Alias "SetCursorPos" (ByVal x As Integer, ByVal y As Integer) As Integer 6. 產 生 點 擊 滑 鼠 按 鍵 之 動 作 Private Declare Sub mouse_event Lib "user32" Alias "mouse_event" (ByVal dwflags As Integer, ByVal dx As Integer, ByVal dy As Integer, ByVal cbuttons As Integer, ByVal dwextrainfo As Integer) 7. 產 生 鍵 盤 按 鍵 之 動 作 Private Declare Sub keybd_event Lib "user32" Alias "keybd_event" (ByVal bvk As Byte, ByVal bscan As Byte, ByVal dwflags As Long, ByVal dwextrainfo As Long) 二 影 像 處 理 演 算 法 本 系 統 運 作 是 由 Webcam 拍 攝 使 用 者 頭 部 範 圍 之 影 像, 並 依 據 使 用 者 頭 部 之 擺 動 方 向 及 距 離 來 決 定 滑 鼠 游 標 位 置 及 執 行 點 擊 滑 鼠 按 鍵 之 動 作 倘 若 要 判 斷 使 用 者 頭 部 的 擺 動, 須 先 定 義 出 特 徵 點 並 自 影 像 中 加 以 辨 識, 而 每 個 人 的 頭 部 輪 廓 五 官 位 置 五 官 形 狀 髮 型 膚 色 疤 痕 等 等 因 素, 均 有 不 小 的 差 異 及 變 數, 若 要 提 出 一 套 影 像 辨 識 演 算 法, 自 不 同 人 之 臉 部 影 像 中 辨 識 出 特 徵 點, 並 準 確 的 控 制 滑 鼠 游 標, 程 式 的 複 雜 度 是 非 常 的 高 為 了 準 確 且 快 速 地 辨 識 出 特 徵 點, 本 論 文 使 用 直 徑 約 1 公 分 之 紅 色 圓 型 貼 紙 作 為 識 別 貼 紙, 將 其 黏 貼 於 使 用 者 額 頭 上 當 作 特 徵 點, 並 確 認 額 頭 部 位 位 於 Webcam 所 拍 攝 之 影 像 範 圍 中, 參 考 圖 2 所 示 圖 2 拍 攝 影 像 的 區 域 範 圍 33
6 肌 肉 萎 縮 患 者 電 腦 輸 入 裝 置 Webcam 拍 攝 到 影 像 後, 首 先 將 原 始 的 影 像 中 擷 取 之 局 部 影 像, 該 局 部 影 像 為 位 置 固 定 且 包 含 額 頭 部 位 識 別 貼 紙 之 影 像, 此 動 作 用 意 為 忽 略 識 別 貼 紙 不 會 出 現 之 位 置, 以 節 省 程 式 計 算 時 間 其 次, 利 用 迴 圈 取 得 影 像 中 之 每 一 個 像 素 (Pixel) 的 RGB 值, 判 斷 該 像 素 是 否 屬 於 識 別 貼 紙 之 影 像 範 圍 判 斷 準 則 為 若 該 像 素 中 代 表 紅 色 的 R 值 分 量 在 門 檻 值 150 以 上 ( 最 大 為 255), 且 代 表 綠 色 的 G 值 分 量 與 代 表 藍 色 的 B 值 分 量 均 小 於 門 檻 值 100, 則 此 像 素 屬 於 識 別 貼 紙 之 範 圍 本 論 文 採 用 的 識 別 貼 紙 約 為 直 徑 1 公 分 之 紅 色 圓 形 貼 紙, 黏 貼 於 額 頭 上 由 於 貼 紙 與 皮 膚 色 差 明 顯, 且 經 過 擷 取 之 影 像 僅 包 含 額 頭 之 局 部 部 位, 不 會 出 現 其 他 背 景 影 像, 干 擾 圓 形 貼 紙 之 識 別 經 過 多 次 測 試 後, 得 出 判 斷 紅 色 圓 形 貼 紙 的 R G B 分 量 最 佳 門 檻 值 為 150 及 100, 以 此 條 件 下, 識 別 貼 紙 及 皮 膚 之 間 的 辨 識 率 為 最 高 由 Webcam 攝 影 機 所 得 到 的 識 別 貼 紙 之 像 素 集 合 如 下 : P x, y, i 1 n, (1) i i i 經 由 上 述 的 判 斷 準 則 得 到 識 別 貼 紙 範 圍 內 的 像 素 ( 共 計 n 點 ) 集 合 後, 接 下 來 開 始 計 算 識 別 貼 紙 之 中 心 點 座 標 (x c, y c ), 以 集 合 中 最 左 緣 與 最 右 緣 之 像 素 座 標 來 計 算 x c, 以 集 合 中 最 上 緣 與 最 下 緣 之 像 素 座 標 來 計 算 y c, 其 公 式 彙 整 如 下 : xmax xmin xmax MAX xi, xmin MIN xi, xc, i 1,2,3 n, 2 (2) ymax ymin ymax MAX yi, ymin MIN yi, yc, i 1,2,3 n, 2 (3) 由 (2) 與 (3) 式 計 算 出 識 別 貼 紙 的 中 心 點 座 標 (x c, y c ) 後, 由 於 此 點 是 位 於 影 像 範 圍 內, 我 們 要 將 它 轉 換 為 滑 鼠 游 標 於 PC 螢 幕 中 之 位 置 (x m, y m ), 並 呼 叫 Windows API 將 滑 鼠 游 標 移 動 至 該 位 置 本 論 文 使 用 之 螢 幕 解 析 度 為 , 換 算 之 公 式 如 下 : x m xc 1024 yc 768 int, ym int , (4) 除 了 移 動 滑 鼠 游 標 外, 另 一 個 動 作 是 點 擊 滑 鼠 按 鍵 本 系 統 定 義 出 一 特 定 之 操 作 模 式, 用 以 認 定 為 使 用 者 欲 點 擊 滑 鼠 按 鍵 此 動 作 為 先 讓 滑 鼠 游 標 停 留 一 小 段 時 間, 接 著 作 一 個 先 往 下 再 往 上 之 點 頭 動 作, 當 影 像 處 理 演 算 法 捕 捉 到 這 連 貫 之 動 作 後, 呼 叫 Windows API 產 生 點 擊 滑 鼠 按 鍵 之 動 作 首 先, 程 式 計 算 完 識 別 貼 紙 中 心 點 並 移 動 滑 鼠 游 標 位 置 後, 會 以 目 前 識 別 貼 紙 中 心 點 ( x c new, y cnew ) 與 前 一 次 取 得 之 識 別 貼 紙 中 心 點 ( x c old, y cold ) 做 一 個 比 較, 計 算 出 兩 次 識 別 貼 紙 中 心 34
7 Journal of China University of Science and Technology Vol 點 間 移 動 距 離, 其 公 式 如 下 : 2 2 d x x y y (5) c new c old c new c old 若 移 動 距 離 大 於 等 於 抖 動 上 限 值, 則 判 定 為 使 用 者 移 動 滑 鼠 游 標 ; 若 移 動 距 離 小 於 抖 動 上 限 值 則 判 定 為 使 用 者 保 持 滑 鼠 游 標 停 留 不 動 抖 動 上 限 值 是 用 以 區 分 出 使 用 者 是 否 為 有 意 移 動 滑 鼠 游 標 或 是 因 非 刻 意 的 頭 部 抖 動 而 產 生 之 移 動, 本 論 文 設 定 之 抖 動 上 限 值 為 5 當 滑 鼠 游 標 停 留 不 動 時, 程 式 開 始 累 積 停 留 不 動 連 續 之 次 數, 若 未 達 5 次 就 發 生 移 動 滑 鼠 游 標 之 動 作, 則 清 空 累 積 次 數, 並 回 復 到 一 般 狀 態 不 作 動 作 若 停 留 不 動 累 積 達 5 次, 則 進 入 等 待 點 擊 滑 鼠 按 鍵 狀 態, 接 下 來 有 三 種 可 能 : (A) 若 接 下 來 的 動 作 是 停 留 不 動, 則 繼 續 保 持 等 待 點 擊 滑 鼠 狀 態 ;(B) 若 接 下 來 的 動 作 是 有 移 動, 則 開 始 紀 錄 連 續 5 次 的 動 作, 在 這 5 次 的 動 作 中 一 旦 出 現 往 左 或 往 右 的 動 作, 即 判 定 為 使 用 者 無 意 點 擊 滑 鼠 按 鍵, 此 時 清 空 累 積 次 數, 並 回 復 到 一 般 狀 態 (C) 若 這 5 次 的 動 作 中 僅 有 往 上 或 往 下 或 停 留 不 動, 且 包 含 一 次 的 先 往 下 再 接 著 往 上 的 動 作, 即 判 定 為 使 用 者 欲 點 擊 滑 鼠 按 鍵, 此 時 呼 叫 Windows API 產 生 點 擊 滑 鼠 按 鍵 之 動 作 程 式 每 一 次 擷 取 影 像 計 算 游 標 位 置 與 移 動 游 標 等 動 作, 所 花 費 時 間 會 因 電 腦 CPU 的 效 能 而 有 差 異, 而 上 述 停 留 不 動 連 續 之 次 數 達 5 次 會 進 入 等 待 按 鍵 狀 態, 以 及 等 待 按 鍵 狀 態 時 紀 錄 連 續 5 次 動 作, 其 中 的 次 數 決 定 了 停 留 所 需 的 時 間 與 點 頭 的 速 度, 此 部 分 需 視 電 腦 CPU 的 效 能 並 配 合 使 用 者 頭 部 動 作 的 速 度 做 調 整 程 式 執 行 後 將 自 動 偵 測 Webcam 設 備 建 立 與 Webcam 設 備 之 連 線 設 定 解 析 度, 接 著 開 始 拍 攝 影 像, 並 依 本 章 前 段 所 述 之 計 算 原 理, 計 算 與 移 動 滑 鼠 游 標 之 位 置, 在 每 次 計 算 出 滑 鼠 游 標 位 置 後, 程 式 依 據 滑 鼠 游 標 一 連 串 的 移 動 記 錄 判 斷 使 用 者 是 否 欲 點 擊 滑 鼠 按 鍵, 若 為 是 則 呼 叫 Windows API 產 生 點 擊 滑 鼠 按 鍵 之 動 作 程 式 執 行 之 流 程 如 下 圖 3 所 示 35
8 肌 肉 萎 縮 患 者 電 腦 輸 入 裝 置 圖 3 影 像 辨 識 輔 助 電 腦 輸 入 系 統 程 式 流 程 圖 參 系 統 應 用 暨 實 驗 結 果 為 了 驗 證 本 系 統 的 可 行 性, 在 此 將 提 出 本 系 統 可 應 用 之 方 向 及 範 圍, 並 舉 出 數 個 例 子 分 別 說 明 其 使 用 之 方 式, 其 中 包 括 了 針 對 本 系 統 架 構 開 發 出 之 電 子 書 閱 讀 程 式 使 用 瀏 覽 器 上 網 執 行 應 用 軟 體 與 小 遊 戲 等 一 閱 讀 電 子 書 依 據 影 像 辨 識 輔 助 電 腦 輸 入 系 統 之 功 能, 開 發 出 一 套 電 子 書 閱 讀 程 式, 提 供 肌 肉 萎 縮 患 者 閱 讀 書 籍 之 用 系 統 設 計 程 式 以 操 作 介 面 單 純, 按 鈕 特 別 加 大 為 原 則, 可 提 升 使 用 者 在 操 作 時 之 便 利 性 並 提 高 辨 識 度 操 作 介 面 分 為 版 本 資 訊 區 系 統 訊 息 及 書 籍 內 容 顯 示 區 書 籍 選 擇 區 頁 面 切 換 區 影 像 顯 示 區 等 五 個 36
9 Journal of China University of Science and Technology Vol 區 塊 其 中 版 本 資 訊 區 顯 示 程 式 版 本 資 訊 系 統 訊 息 及 書 籍 內 容 顯 示 區 在 程 式 一 開 始 執 行 時 顯 示 程 式 偵 測 Webcam 設 備 連 結 Webcam 設 備 設 定 解 析 度 載 入 書 籍 資 料 等 動 作 之 進 度 及 狀 態, 待 上 述 動 作 均 順 利 完 成 後, 此 區 塊 顯 示 書 籍 內 容 書 籍 選 擇 區 提 供 使 用 者 更 換 書 籍 以 及 結 束 程 式 之 功 能, 更 換 書 籍 時 可 選 擇 上 一 本 或 下 一 本 書 籍 頁 面 切 換 區 提 供 使 用 者 切 換 頁 面 之 功 能, 可 選 擇 前 十 頁 上 一 頁 下 一 頁 後 十 頁 影 像 顯 示 區 顯 示 Webcam 拍 攝 之 影 像, 影 像 中 以 十 字 線 標 示 出 經 程 式 計 算 後 得 到 之 識 別 貼 紙 中 心 點 程 式 執 行 後 將 自 動 偵 測 Webcam 設 備 建 立 與 Webcam 設 備 之 連 線 設 定 解 析 度 載 入 書 籍 資 料, 接 著 開 始 拍 攝 影 像, 並 計 算 與 移 動 滑 鼠 游 標 之 位 置, 在 每 次 計 算 出 滑 鼠 游 標 位 置 後, 程 式 依 據 滑 鼠 游 標 一 連 串 的 移 動 記 錄 判 斷 使 用 者 是 否 欲 點 擊 滑 鼠 按 鍵, 若 為 是 則 呼 叫 Windows API 產 生 點 擊 滑 鼠 按 鍵 之 動 作 程 式, 更 換 書 籍 或 切 換 頁 面 程 式 執 行 之 流 程 如 下 : 1. 程 式 執 行 後, 呼 叫 Windows API capgetdriverdescriptiona, 偵 測 是 否 有 連 接 Webcam 設 備, 參 考 圖 4 所 示 2. 偵 測 到 有 連 接 Webcam 設 備, 呼 叫 Windows API SendMessageA 配 合 建 立 連 線 之 參 數 WM_CAP_DRIVER_CONNECT, 與 Webcam 建 立 連 線, 參 考 圖 5 所 示 圖 4 偵 測 Webcam 設 備 圖 5 建 立 Webcam 連 線 3. 建 立 連 線 並 取 得 控 制 權 後, 呼 叫 Windows API SendMessageA 配 合 設 定 解 析 度 之 參 數 WM_CAP_SET_VIDEOFORMAT, 將 解 析 度 設 定 為 , 參 考 圖 6 所 示 4. 自 存 放 書 籍 之 路 徑 中 ( 程 式 執 行 檔 相 同 路 徑 下 名 為 Books 之 資 料 夾 ) 載 入 書 籍 資 料, 並 顯 示 出 第 一 本 書 的 第 一 頁 書 籍 資 料 於 書 籍 內 容 顯 示 區 中, 參 考 圖 7 所 示 37
10 肌 肉 萎 縮 患 者 電 腦 輸 入 裝 置 圖 6 設 定 Webcam 解 析 度 圖 7 載 入 並 顯 示 書 籍 資 料 5. 呼 叫 Windows API SendMessageA 配 合 參 數 WM_CAP_GRAB_FRAME 及 WM_CAP_EDIT_COPY 取 得 Webcam 所 拍 攝 之 影 像 後, 擷 取 之 局 部 影 像 顯 示 於 畫 面 右 下, 並 在 計 算 出 識 別 貼 紙 中 心 點 及 滑 鼠 游 標 位 置 後, 呼 叫 Windows API SetCursorPos 移 動 滑 鼠 游 標 位 置, 參 考 圖 8 所 示 6. 使 用 者 擺 動 頭 部 控 制 滑 鼠 游 標, 移 動 至 下 一 本 書 之 位 置, 該 按 鍵 自 動 反 白, 參 考 圖 9 所 示 圖 8 計 算 並 移 動 滑 鼠 游 標 位 置 圖 9 控 制 滑 鼠 準 備 換 下 一 本 書 7. 使 用 者 控 制 滑 鼠 游 標 於 下 一 本 書 之 上 停 留 短 暫 時 間, 進 入 等 待 按 鍵 狀 態, 參 考 圖 10 所 示 8. 使 用 者 控 制 滑 鼠 游 標 作 一 往 下 再 往 上 之 動 作, 系 統 判 定 為 使 用 者 欲 按 下 滑 鼠 按 鍵, 呼 叫 Windows API mouse_event 產 生 點 擊 滑 鼠 按 鍵 之 動 作, 並 更 換 至 下 一 本 書, 參 考 圖 11 所 示 38
11 Journal of China University of Science and Technology Vol 圖 10 進 入 等 待 按 鍵 狀 態 圖 11 更 換 至 下 一 本 書 9. 使 用 者 擺 動 頭 部 控 制 滑 鼠 游 標, 移 動 至 下 一 頁 之 位 置, 該 按 鍵 自 動 反 白, 參 考 圖 12 所 示 10. 使 用 者 控 制 滑 鼠 游 標 於 下 一 頁 之 上 停 留 短 暫 時 間, 進 入 等 待 按 鍵 狀 態, 參 考 圖 13 所 示 圖 12 控 制 滑 鼠 游 標 準 備 換 下 一 頁 圖 13 進 入 等 待 按 鍵 狀 態 11. 使 用 者 控 制 滑 鼠 游 標 作 一 往 下 再 往 上 之 動 作, 系 統 判 定 為 使 用 者 欲 按 下 滑 鼠 按 鍵, 呼 叫 Windows API mouse_event 產 生 點 擊 滑 鼠 按 鍵 之 動 作, 並 翻 至 下 一 頁, 參 考 圖 14 所 示 12. 重 覆 步 驟 , 再 次 切 換 至 下 一 頁, 參 考 圖 15 所 示 39
12 肌 肉 萎 縮 患 者 電 腦 輸 入 裝 置 圖 14 更 換 至 下 一 頁 圖 15 再 次 更 換 至 下 一 頁 在 電 子 書 的 部 份, 書 籍 資 料 必 須 事 先 經 過 編 排, 在 程 式 執 行 檔 相 同 路 徑 下, 建 立 一 名 為 Books 之 資 料 夾 用 以 存 放 書 籍 資 料 檔 案 在 此 資 料 夾 中 每 一 本 書 籍 資 料 均 以 各 自 之 資 料 夾 存 放, 其 中 每 一 頁 書 籍 各 為 一 個 檔 案, 檔 案 名 稱 為 一 四 位 數 數 字, 自 0000 開 始 依 序 編 排 至 9999, 程 式 在 選 擇 及 切 換 書 籍 時 顯 示 各 書 籍 資 料 夾 中 檔 案 名 稱 為 0000 之 檔 案 內 容, 切 換 頁 面 時 則 依 檔 案 名 稱 之 序 號 順 序 移 動 至 上 一 頁 或 下 一 頁 目 前 書 籍 資 料 之 檔 案 有 兩 種 模 式 : 第 一 種 模 式 是 以 純 文 字 檔 型 態 存 放, 自 原 文 中 擷 取 適 當 長 度 之 內 容, 並 經 過 編 排 後 依 序 儲 存 為 副 檔 名 為.txt 之 純 文 字 檔 案, 程 式 讀 取 該 檔 案 內 容 後, 以 固 定 大 小 之 文 字 置 中 顯 示 於 書 籍 內 容 顯 示 區 另 一 種 模 式 是 以 圖 片 檔 型 態 存 放, 將 原 文 每 一 頁 面 儲 存 為 副 檔 名 為.jpg 之 影 像 檔, 程 式 載 入 該 影 像 檔 後, 將 其 自 動 縮 放 並 顯 示 於 書 籍 內 容 顯 示 區 本 論 文 中 所 提 出 之 範 例 及 實 作 部 份 均 為 使 用 純 文 字 檔 模 式 進 行 執 行 程 式 前 先 將 識 別 貼 紙 黏 貼 於 使 用 者 額 頭 上, 並 確 認 額 頭 部 位 位 於 Webcam 所 擷 取 之 影 像 範 圍 中 程 式 執 行 後 會 自 動 偵 測 並 設 定 Webcam, 接 著 載 入 書 籍 資 料, 待 書 籍 內 容 顯 示 區 中 顯 示 第 一 本 書 籍 的 第 一 頁 內 容, 以 及 影 像 顯 示 區 出 現 拍 攝 到 的 影 像 後, 使 用 者 即 可 開 始 擺 動 頭 部 控 制 滑 鼠 游 標 要 切 換 頁 面 時, 將 滑 鼠 游 標 移 動 至 頁 面 切 換 區 中 的 前 十 頁 上 一 頁 下 一 頁 後 十 頁 其 中 一 個 按 鍵 上, 滑 鼠 游 標 停 留 短 暫 時 間 後 接 著 作 一 先 下 再 上 的 點 頭 動 作, 即 可 點 選 該 按 鍵 並 切 換 頁 面 要 更 換 書 籍 時, 將 滑 鼠 游 標 移 動 至 書 籍 選 擇 區 中 的 上 一 本 或 下 一 本 按 鍵 上, 滑 鼠 游 標 停 留 短 暫 時 間 後 接 著 作 一 先 下 再 上 的 點 頭 動 作, 即 可 點 選 該 按 鍵 並 更 換 書 籍 二 使 用 Internet Explorer 瀏 覽 器 上 網 本 影 像 辨 識 輔 助 電 腦 輸 入 系 統 可 用 以 操 作 Internet Explorer 瀏 覽 器 進 行 網 頁 瀏 覽, 為 了 讓 使 用 者 能 更 容 易 的 操 作, 可 將 Internet Explorer 瀏 覽 器 設 定 項 目 中 40
13 Journal of China University of Science and Technology Vol 的 字 型 設 為 最 大 網 頁 中 之 超 連 結 與 選 項 之 文 字 變 大 後, 使 用 者 可 以 較 容 易 及 準 確 的 點 選 欲 執 行 的 項 目 瀏 覽 器 上 網 功 能 執 行 步 驟 如 下 : 1. 程 式 執 行 後, 呼 叫 Windows API capgetdriverdescriptiona, 偵 測 是 否 有 連 接 Webcam 設 備 2. 偵 測 到 有 連 接 Webcam 設 備 後, 呼 叫 Windows API SendMessageA 配 合 建 立 連 線 之 參 數 WM_CAP_DRIVER_CONNECT, 與 Webcam 建 立 連 線 3. 建 立 連 線 並 取 得 控 制 權 後, 呼 叫 Windows API SendMessageA 配 合 設 定 解 析 度 之 參 數 WM_CAP_SET_VIDEOFORMAT, 將 解 析 度 設 定 為 1280* 呼 叫 Windows API SendMessageA 配 合 參 數 WM_CAP_GRAB_FRAME 及 WM_CAP_EDIT_COPY 取 得 Webcam 所 拍 攝 之 影 像 後, 擷 取 200*150 之 局 部 影 像, 在 該 影 像 中 辨 識 出 識 別 貼 紙 5. 以 識 別 貼 紙 之 點 集 合 計 算 出 識 別 貼 紙 中 心 點 6. 計 算 出 滑 鼠 游 標 位 置, 並 呼 叫 Windows API SetCursorPos 移 動 滑 鼠 游 標 至 該 位 置 7. 使 用 者 擺 動 頭 部 控 制 滑 鼠 游 標, 將 滑 鼠 游 標 移 動 至 欲 點 選 之 位 置 8. 使 用 者 控 制 滑 鼠 游 標 於 欲 點 選 的 超 連 結 之 上 停 留 短 暫 時 間, 進 入 等 待 按 鍵 狀 態 9. 使 用 者 控 制 滑 鼠 游 標 作 一 往 下 再 往 上 之 動 作, 系 統 判 定 為 使 用 者 欲 按 下 滑 鼠 按 鍵, 呼 叫 Windows API mouse_event 產 生 點 擊 滑 鼠 按 鍵 之 動 作, 並 更 換 至 下 一 頁 面, 參 考 圖 16 所 示 10. 以 相 同 方 式 控 制 滑 鼠 游 標 並 點 擊 滑 鼠 按 鍵, 再 次 更 換 至 另 一 頁 面, 參 考 圖 17 所 示 圖 16 更 換 至 下 一 頁 面 圖 17 更 換 至 另 一 頁 面 41
14 肌 肉 萎 縮 患 者 電 腦 輸 入 裝 置 三 應 用 程 式 之 操 作 本 系 統 可 用 以 執 行 操 作 方 式 簡 單 的 應 用 程 式, 如 圖 18 所 示 為 一 款 影 片 撥 放 軟 體, 使 用 者 在 影 片 選 單 中 以 滑 鼠 左 鍵 點 選 欲 撥 放 之 影 片, 再 移 動 滑 鼠 游 標 至 左 方 控 制 面 板 的 撥 放 鍵, 並 點 擊 左 鍵, 即 可 開 始 觀 看 影 片 影 片 撥 放 的 過 程 中 可 以 相 同 之 控 制 方 式 執 行 撥 放 暫 停 及 停 止 等 等 操 作 圖 18 影 片 撥 放 軟 體 四 電 腦 小 遊 戲 之 操 作 本 影 像 辨 識 輔 助 電 腦 輸 入 系 統 可 用 以 進 行 簡 單 的 小 遊 戲, 網 路 上 有 許 多 免 費 且 操 作 簡 單 的 小 遊 戲, 如 圖 19 及 20 所 示 為 一 款 賽 車 遊 戲 [11], 此 遊 戲 僅 需 以 鍵 盤 之 左 鍵 與 右 鍵 控 制 賽 車 移 動, 按 下 左 鍵 不 放 時 賽 車 往 左 移 動, 按 下 右 鍵 不 放 時 賽 車 往 右 移 動, 左 右 鍵 放 開 時 賽 車 往 前 直 走 為 配 合 此 遊 戲 操 作 方 式, 本 系 統 程 式 部 份 略 作 修 改, 在 每 次 拍 攝 影 像 並 計 算 出 識 別 貼 紙 中 心 點 後, 以 識 別 貼 紙 中 心 點 之 x 座 標 為 判 斷 條 件, 若 x 介 於 0 至 70 之 間 則 呼 叫 Windows API 產 生 按 下 鍵 盤 左 鍵 之 動 作, 若 x 介 於 131 至 200 之 間 則 呼 叫 Windows API 產 生 按 下 鍵 盤 右 鍵 之 動 作, 若 x 介 於 71 至 130 之 間 則 呼 叫 Windows API 產 生 放 開 鍵 盤 左 鍵 及 放 開 鍵 盤 右 鍵 之 動 作, 若 拍 攝 到 的 影 像 中 辨 識 不 出 識 別 貼 紙 則 呼 叫 Windows API 產 生 放 開 鍵 盤 左 鍵 及 放 開 鍵 盤 右 鍵 之 動 作 經 上 述 修 改 後, 即 可 以 頭 部 的 偏 左 偏 右 與 置 中 控 制 賽 車 往 左 移 動 往 右 移 動 或 往 前 直 走 42
![圖 19 及 20 所 示 為 一 款 賽 車 遊 戲 [11], 此 遊 戲 僅 需 以 鍵 盤 之 左 鍵 與 右 鍵 控 制 賽 車 移 動, 按 下 左 鍵 不 放 時 賽 車 往 左 移 動, 按 下 右 鍵 不 放 時 賽 車 往 右 移 動, 左 右 鍵 放 開 時 賽 車 往 前 直 走 為 配 合 此 遊 戲 操 作 方 式, 本 系 統 程 式 部 份 略 作 修 改, 在](/docs-images/42/22987920/images/page_14.jpg "每 次 拍 攝 影 像 並 計 算 出 識 別 貼 紙 中 心 點 後, 以 識 別 貼 紙 中 心 點 之 x 座 標 為 判 斷 條 件, 若 x 介 於 0 至 70 之 間 則 呼 叫 Windows API 產 生 按 下 鍵 盤 左 鍵 之 動 作, 若 x 介 於 131 至 200 之 間 則 呼 叫 Windows API 產 生 按 下 鍵 盤 右 鍵 之 動 作, 若 x")
15 Journal of China University of Science and Technology Vol 圖 19 賽 車 遊 戲 執 行 畫 面 1 圖 20 賽 車 遊 戲 執 行 畫 面 2 肆 結 論 與 未 來 研 究 方 向 本 研 究 之 目 的 乃 提 供 肢 體 障 礙 患 者 一 種 新 的 輔 助 方 案, 針 對 不 便 於 控 制 電 腦 滑 鼠 及 鍵 盤 之 人 士, 提 供 一 種 輸 入 及 控 制 之 介 面 以 頭 部 動 作 取 代 滑 鼠 操 作 電 腦 進 行 閱 讀 聽 音 樂 觀 看 影 片 上 網 玩 遊 戲 等 等 活 動, 達 到 溝 通 及 娛 樂 之 功 能 系 統 運 作 原 理 是 使 用 直 徑 約 1 公 分 之 紅 色 圓 型 貼 紙 作 為 識 別 貼 紙, 將 其 黏 貼 於 使 用 者 額 頭 上 當 作 特 徵 點, 由 Webcam 拍 攝 使 用 者 頭 部 範 圍 之 影 像, 並 依 據 使 用 者 頭 部 擺 動 之 方 向 及 距 離, 經 由 程 式 計 算 後 轉 換 為 對 滑 鼠 游 標 位 置 的 控 制 及 執 行 點 擊 滑 鼠 按 鍵 之 動 作 此 系 統 目 前 可 依 據 使 用 者 頭 部 的 移 動 控 制 滑 鼠 游 標 之 位 置, 以 及 依 據 滑 鼠 游 標 特 定 之 移 動 模 式 產 生 點 擊 滑 鼠 左 鍵 之 動 作 而 實 際 操 作 時 仍 有 幾 點 限 制 與 要 求 :1. 使 用 本 系 統 控 制 滑 鼠 游 標 時 靈 敏 度 及 精 細 度 較 傳 統 滑 鼠 為 略 低, 為 了 讓 使 用 者 能 更 容 易 的 操 作, 應 用 程 式 中 的 按 鍵 與 選 項 等 等 物 件 需 要 盡 可 能 加 大, 操 作 介 面 也 需 要 盡 可 能 簡 單 化 2. 系 統 程 式 在 判 斷 使 用 者 點 擊 滑 鼠 左 鍵 時, 使 用 者 需 做 出 短 暫 時 間 停 留 不 動, 接 著 做 出 先 下 後 上 的 點 頭 動 作, 停 留 時 間 之 長 短 與 點 頭 動 作 之 速 度 需 視 電 腦 CPU 的 效 能 而 定, 而 本 系 統 針 對 之 使 用 者 在 控 制 頭 部 擺 動 時 可 能 不 如 一 般 人 靈 活, 故 此 部 分 需 視 實 際 使 用 之 電 腦 CPU 的 效 能, 並 配 合 每 位 使 用 者 頭 部 動 作 的 速 度 調 整 程 式 中 的 參 數 3. 目 前 透 過 本 系 統 能 作 出 控 制 滑 鼠 游 標 位 置 與 產 生 點 擊 滑 鼠 左 鍵 之 動 作 若 應 用 程 式 中 需 使 用 到 一 般 滑 鼠 其 他 的 操 作 如 點 擊 滑 鼠 右 鍵 點 擊 滑 鼠 中 鍵 按 著 滑 鼠 按 鍵 拖 曳 快 速 連 續 點 擊 滑 鼠 按 鍵 轉 動 滑 鼠 滾 輪 等 等 動 作, 則 目 前 尚 不 適 用 本 系 統 如 何 定 義 出 各 種 不 同 的 動 作 模 式, 能 夠 在 兼 具 可 明 確 並 快 速 判 斷 出 使 用 者 的 意 圖, 以 及 不 增 加 操 作 複 雜 度 的 情 況 下, 做 出 上 述 各 種 動 作, 讓 本 系 統 能 夠 更 加 完 善 此 外, 除 了 用 以 43
16 肌 肉 萎 縮 患 者 電 腦 輸 入 裝 置 取 代 傳 統 滑 鼠 外, 若 可 在 此 架 構 下 延 伸 出 文 字 輸 入 之 功 能, 將 對 輔 助 肢 體 障 礙 人 士 使 用 電 腦 有 更 大 之 助 益, 開 發 出 本 系 統 適 用 之 文 字 輸 入 介 面, 是 未 來 可 繼 續 研 究 的 目 標 參 考 文 獻 [1] 中 華 民 國 肌 萎 縮 症 病 友 協 會 認 識 疾 病,2013/06/06, 網 址 : [2] 財 團 法 人 - 第 一 社 會 福 利 基 金 會 輔 具 介 紹 吹 吸 口 控 滑 鼠,2013/07/07, 網 址 : [3] 財 團 法 人 - 第 一 社 會 福 利 基 金 會 輔 具 介 紹 悠 遊 鼠,2013/07/07, 網 址 : [4] 財 團 法 人 - 第 一 社 會 福 利 基 金 會 輔 具 介 紹 雙 鍵 滑 鼠,2013/07/07, 網 址 : [5] R. V. Kenyon, A Soft Contact Lens Search Coil for Measuring eye Movements, Vision Res. Vol. 25, no. 11, pp , [6] K. S. Park and K. T. Lee, Eye-controlled human computer interface using the line-of-sight and the intentional blink, Computer Engineering, vol. 30, no.3, pp , [7] 劉 文 義," 以 眼 球 電 訊 號 控 制 之 殘 障 者 人 機 介 面 設 計 " 國 立 台 灣 大 學 電 機 工 程 研 究 所 碩 士 論 文,1996 [8] Z. Zhu and Q. Ji, Eye gaze tracking under natural head movements, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, vol. 1, pp , June, [9] 張 凱 傑," 眼 控 與 頭 控 之 人 機 介 面 系 統 研 發 與 整 合 " 逢 甲 大 學 自 動 控 制 工 程 學 系 碩 士 論 文,2001 [10] 高 為 澎," 身 心 障 礙 者 人 機 介 面 - 紅 外 線 頭 控 / 眨 眼 滑 鼠 系 統 之 研 製 " 國 立 臺 灣 大 學 電 機 工 程 學 研 究 所 碩 士 論 文,1999 [11] 超 級 F1 大 獎 賽 2,2013/07/07, 網 址 : 44
![id=26&&groupid=3 [3] 財 團 法 人 - 第 一 社 會 福 利 基 金 會 輔 具 介 紹 悠 遊 鼠,2013/07/07, 網 址 : http://www.diyi.org.tw/diyiat/atpage.aspx?](/docs-images/42/22987920/images/page_16.jpg "id=27&&groupid=3 [4] 財 團 法 人 - 第 一 社 會 福 利 基 金 會 輔 具 介 紹 雙 鍵 滑 鼠,2013/07/07, 網 址 : http://www.diyi.org.tw/diyiat/atpage.aspx?id=28&&groupid=3 [5] R. V.")
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一、
VB&RS232 車 老 年 理 路 來 行錄 理 錄 不易 路 例 路 連 路 來 論 都 連 錄 來 料量 便 路 不易 連 路 省 裡 路 來 量 I 錄 數 I 錄 II 錄 1 1.1 1 1.2 2 路 3 2.1 路 3 2.2 3 2.3 路 4 路說 5 3.1 89C51 路 5 3.2 RS232 路 7 3.3 5V 8 TG-11----------------------------------------------12
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投 稿 類 別 : 資 訊 類 篇 名 : 小 心 翼 翼 的 二 十 一 點 作 者 : 陳 鈺 文 國 立 瑞 芳 高 級 工 業 職 業 學 校 資 訊 二 李 伯 謙 國 立 瑞 芳 高 級 工 業 職 業 學 校 資 訊 二 胡 家 媛 國 立 瑞 芳 高 級 工 業 職 業 學 校 資 訊 二 指 導 老 師 : 周 曉 玲 老 師 陳 思 亮 主 任 壹 前 言 一 研 究 動 機 平
27 :OPC 45 [4] (Automation Interface Standard), (Costom Interface Standard), OPC 2,,, VB Delphi OPC, OPC C++, OPC OPC OPC, [1] 1 OPC 1.1 OPC OPC(OLE f
![27 :OPC 45 [4] (Automation Interface Standard), (Costom Interface Standard), OPC 2,,, VB Delphi OPC, OPC C++, OPC OPC OPC, [1] 1 OPC 1.1 OPC OPC(OLE f](/thumbs/82/86248603.jpg "27 :OPC 45 [4] (Automation Interface Standard), (Costom Interface Standard), OPC 2,,, VB Delphi OPC, OPC C++, OPC OPC OPC, [1] 1 OPC 1.1 OPC OPC(OLE f")
27 1 Vol.27 No.1 CEMENTED CARBIDE 2010 2 Feb.2010!"!!!!"!!!!"!" doi:10.3969/j.issn.1003-7292.2010.01.011 OPC 1 1 2 1 (1., 412008; 2., 518052), OPC, WinCC VB,,, OPC ; ;VB ;WinCC Application of OPC Technology
(Pattern Recognition) 1 1. CCD
********************************* ********************************* (Pattern Recognition) 1 1. CCD 2. 3. 4. 1 ABSTRACT KeywordsMachine Vision, Real Time Inspection, Image Processing The purpose of this
彩色地图中道路的识别和提取
9310016, i ii Abstract This thesis is on the researching of recognizing the roads in map image by computer. Based on the theory of Pattern Recognition, there is a method to be discussed, which can recognize
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DR DR DR (6-1) DR GPSGlobal Positioning System CANCar Area Network (6-2) DR (6-3) DR - 89 - 6-1-1 GPSGlobal Positioning System 1024 768[pixel] 30[fps] GPS PC Bluetooth SSDSolid State Drive RAID 1[TB] Baumer
F4
DOI:10.3969/j.issn.1009-6868.2016.01.002 网 络 出 版 地 址 :http://www.cnki.net/kcms/detail/34.1228.tn.20151117.1506.006.html Challenges and Countermeasures of Network Space Security 周 延 森 /ZHOU Yansen 周 琳 娜
壹 前 言 解 開 2048 的 謎 一 研 究 動 機 最 近 我 們 都 很 熱 衷 於 2048 這 款 遊 戲, 遊 戲 方 法 非 常 簡 單, 但 是 想 要 達 成 2048 卻 很 難, 每 次 只 差 臨 門 一 腳 就 能 達 到 2048, 因 此 都 沒 有 成 功 過 於
投 稿 類 別 : 數 學 類 篇 名 : 解 開 2048 的 謎 作 者 : 陳 思 嘉 新 竹 市 立 建 功 高 中 高 二 7 班 曹 子 涵 新 竹 市 立 建 功 高 中 高 二 7 班 指 導 老 師 : 詹 佩 珊 老 師 壹 前 言 解 開 2048 的 謎 一 研 究 動 機 最 近 我 們 都 很 熱 衷 於 2048 這 款 遊 戲, 遊 戲 方 法 非 常 簡 單, 但
****************************************************** Fundamentals of TV Tracking ****************************************************** ( ),,, :,,,,,, 1998 9 ( ISBN 7-118-01911-9),,, 1999 5 20 Email:
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( ) 115 115140 Journal of City and Planning(2002) Vol.29, No.1, pp.115140 90 10 26 91 05 20 2 3 --- ( ) 1. 2. mag.ryan@msa.hinet.net 3. jachang@nccu.edu.tw 1018-1067/02 2002 Chinese Institute of Urban
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考試學刊第10期-內文.indd
misconception 101 Misconceptions and Test-Questions of Earth Science in Senior High School Chun-Ping Weng College Entrance Examination Center Abstract Earth Science is a subject highly related to everyday
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现代西方科学中的教条主义
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2005 11 171~188 顚 Chŏng Yagyong Chŏng Tasan 1472-1528 172-23B.C. 1 768-824 2 1019-1086 1032-1085 1033-1107 竝 3 1130-1200 4 5 1 574-648 127-200 1976 5 983 2 1975 7-11 3 1973 1 4 1986 14-15 5 173 1150-1223
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