目 录 FC 00 编 程 指 南 4 参 数 列 表 161 参 数 列 表 疑 难 解 答 189 警 告 / 报 警 信 息 189 索 引 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

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1 FC 00 编 程 指 南 目 录 目 录 1 简 介 认 证 符 号 缩 略 语 4 定 义 4 电 气 安 装 - 控 制 电 缆 9 2 如 何 编 程 11 图 形 化 和 数 字 式 本 地 控 制 面 板 11 如 何 在 图 形 化 LCP 上 编 程 11 LCD 显 示 器 11 显 示 模 式 14 显 示 模 式 读 数 选 择 15 参 数 设 置 16 Quick Menu( 快 捷 菜 单 ) 键 功 能 16 主 菜 单 模 式 19 参 数 选 择 19 数 字 型 数 据 的 无 级 更 改 20 读 取 和 设 置 索 引 参 数 21 如 何 在 数 字 式 本 地 控 制 面 板 上 编 程 22 本 地 控 制 键 2 初 始 化 为 默 认 设 置 24 参 数 说 明 25 参 数 : 运 行 和 显 示 26 参 数 : 负 载 和 电 动 机 8 参 数 : 制 动 54 参 数 : 参 考 值 / 加 减 速 59 参 数 : 极 限 / 警 告 71 参 数 : 数 字 输 入 / 输 出 76 参 数 : 模 拟 输 入 / 输 出 89 参 数 : 控 制 器 96 参 数 : 通 讯 和 选 件 100 参 数 :Profibus 106 参 数 :DeviceNet CAN 现 场 总 线 114 参 数 : 智 能 逻 辑 120 参 数 : 特 殊 功 能 15 参 数 : 变 频 器 信 息 14 参 数 : 数 据 读 数 149 参 数 : 编 码 器 输 入 156 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 1

2 目 录 FC 00 编 程 指 南 4 参 数 列 表 161 参 数 列 表 疑 难 解 答 189 警 告 / 报 警 信 息 189 索 引 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

3 FC 00 编 程 指 南 1 简 介 1 简 介 1 FC 00 编 程 指 南 软 件 版 本 :4.9x 本 编 程 指 南 适 用 于 软 件 版 本 为 4.9x 的 所 有 FC 00 变 频 器 通 过 参 数 15-4 可 以 查 看 软 件 版 本 号 认 证 符 号 在 本 指 南 中 使 用 的 符 号 注 意 表 示 读 者 应 注 意 的 事 项 表 示 一 般 警 告 表 示 高 压 警 告 * 表 示 默 认 设 置 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

4 1 简 介 FC 00 编 程 指 南 缩 略 语 交 流 电 AC 美 国 线 规 AWG 安 培 /AMP A 自 动 电 动 机 调 整 AMA 电 流 极 限 ILIM 摄 氏 度 C 直 流 电 DC 取 决 于 变 频 器 D-TYPE 电 磁 兼 容 性 EMC 电 子 热 敏 继 电 器 ETR 变 频 器 FC 克 g 赫 兹 Hz 千 赫 兹 khz 本 地 控 制 面 板 LCP 米 m 毫 亨 电 感 mh 毫 安 ma 毫 秒 ms 分 钟 min 运 动 控 制 工 具 MCT 毫 微 法 nf 牛 顿 米 Nm 额 定 电 动 机 电 流 IM,N 额 定 电 动 机 频 率 fm,n 额 定 电 动 机 功 率 PM,N 额 定 电 动 机 电 压 UM,N 参 数 par. 保 护 性 超 低 压 PELV 印 刷 电 路 板 PCB 逆 变 器 额 定 输 出 电 流 IINV 每 分 钟 转 数 RPM 反 馈 端 子 Regen 秒 s 电 动 机 同 步 速 度 ns 转 矩 极 限 TLIM 伏 特 V 定 义 变 频 器 : D-TYPE 所 连 接 变 频 器 的 规 格 和 类 型 ( 相 关 性 ) IVLT,MAX 最 大 输 出 电 流 IVLT,N 变 频 器 提 供 的 额 定 输 出 电 流 UVLT, MAX 最 大 输 出 电 压 输 入 : 控 制 命 令 您 可 以 通 过 LCP 和 数 字 输 入 来 启 动 和 停 止 所 连 接 的 电 动 机 功 能 分 为 两 组 第 1 组 中 的 功 能 比 第 2 组 中 的 功 能 具 有 更 高 优 先 级 电 动 机 : fjog 激 活 点 动 功 能 ( 通 过 数 字 端 子 ) 时 的 电 动 机 频 率 第 1 组 第 2 组 复 位 惯 性 运 动 停 止 复 位 和 惯 性 停 止 快 速 停 止 直 流 制 动 停 止 和 关 闭 键 启 动 脉 冲 启 动 反 向 启 动 反 转 点 动 和 锁 定 输 出 fm 电 动 机 频 率 fmax 电 动 机 最 大 频 率 4 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

5 FC 00 编 程 指 南 1 简 介 f MIN 电 动 机 最 小 频 率 fm,n 电 动 机 额 定 频 率 ( 铭 牌 数 据 ) 1 IM 电 动 机 电 流 IM,N 电 动 机 额 定 电 流 ( 铭 牌 数 据 ) M-TYPE 所 连 接 电 动 机 的 规 格 和 类 型 ( 相 关 性 ) nm,n 电 动 机 额 定 速 度 ( 铭 牌 数 据 ) ns 同 步 电 动 机 速 度 n s = 2 参 参 s 参 参. 1 9 P M,N 电 动 机 额 定 功 率 ( 铭 牌 数 据 ) TM,N 额 定 转 矩 ( 电 动 机 ) UM 瞬 时 电 动 机 电 压 UM,N 电 动 机 额 定 电 压 ( 铭 牌 数 据 ) 起 步 转 矩 ηvlt 变 频 器 效 率 被 定 义 为 输 出 功 率 和 输 入 功 率 的 比 值 启 动 - 禁 用 命 令 停 止 命 令 属 于 第 1 组 的 控 制 命 令 请 参 阅 该 组 停 止 命 令 请 参 阅 控 制 命 令 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 5

6 1 简 介 FC 00 编 程 指 南 1 参 考 值 : 模 拟 参 考 值 传 输 到 模 拟 输 入 端 5 或 54 的 信 号, 该 值 可 为 电 压 或 电 流 二 进 制 参 考 值 传 输 到 串 行 通 讯 端 口 的 信 号 预 置 参 考 值 定 义 的 预 置 参 考 值, 该 值 可 在 参 考 值 的 -100% 到 +100% 范 围 内 设 置 可 以 通 过 数 字 端 子 选 择 的 8 个 预 置 参 考 值 脉 冲 参 考 值 传 输 到 数 字 输 入 ( 端 子 29 或 ) 的 脉 冲 频 率 信 号 RefMAX 确 定 100% 满 额 值 ( 通 常 是 10 V 20mA) 时 的 参 考 值 输 入 和 产 生 的 参 考 值 之 间 的 关 系 参 数 -0 中 设 置 的 最 大 参 考 值 RefMIN 确 定 0% 值 ( 通 常 是 0V 0mA 4mA) 时 的 参 考 值 输 入 和 产 生 的 参 考 值 之 间 的 关 系 参 数 -02 中 设 置 的 最 小 参 考 值 其 他 : 模 拟 输 入 模 拟 输 入 可 用 于 控 制 变 频 器 的 各 项 功 能 模 拟 输 入 有 两 种 类 型 : 电 流 输 入,0-20 ma 和 4-20 ma 电 压 输 入, 直 流 0-10 V (FC 01) 电 压 输 入, 直 流 V (FC 02) 模 拟 输 出 模 拟 输 出 可 提 供 0-20 ma 4-20 ma 的 信 号 电 动 机 自 动 调 整 (AMA) AMA 算 法 可 确 定 相 连 电 动 机 处 于 静 止 状 态 时 的 电 气 参 数 制 动 电 阻 器 制 动 电 阻 器 是 一 个 能 够 吸 收 再 生 制 动 过 程 中 所 产 生 的 制 动 功 率 的 模 块 该 再 生 制 动 功 率 会 使 中 间 电 路 电 压 增 高, 制 动 斩 波 器 可 确 保 将 该 功 率 传 输 到 制 动 电 阻 器 CT 特 性 恒 转 矩 特 性, 用 于 所 有 应 用 中 ( 如 传 送 带 容 积 泵 和 起 重 机 ) 数 字 输 入 数 字 输 入 可 用 于 控 制 变 频 器 的 各 项 功 能 数 字 输 出 变 频 器 具 有 两 个 可 提 供 24 V 直 流 信 号 ( 最 大 40 ma) 的 稳 态 输 出 DSP 数 字 信 号 处 理 器 ETR 电 热 继 电 器 是 基 于 当 前 负 载 及 时 间 的 热 负 载 计 算 元 件 其 作 用 是 估 计 电 动 机 温 度 Hiperface Hiperface 是 Stegmann 的 注 册 商 标 正 在 初 始 化 如 果 执 行 初 始 化 ( 参 数 14-22), 变 频 器 将 恢 复 为 默 认 设 置 间 歇 工 作 周 期 间 歇 工 作 额 定 值 是 指 一 系 列 工 作 周 期 每 个 周 期 包 括 一 个 加 载 时 段 和 卸 载 时 段 操 作 可 以 是 定 期 工 作, 也 可 以 是 非 定 期 工 作 LCP 本 地 控 制 面 板 (LCP) 是 对 变 频 器 进 行 控 制 和 编 程 的 完 整 界 面 该 控 制 面 板 可 拆 卸, 另 外 也 可 以 借 助 安 装 套 件 将 其 安 装 在 距 变 频 器 最 多 米 远 的 地 方 ( 例 如 安 装 在 前 面 板 上 ) 低 位 (lsb) 最 小 有 效 位 高 位 (msb) 最 大 有 效 位 MCM Mille Circular Mil 的 缩 写, 是 美 国 测 量 电 缆 横 截 面 积 的 单 位,1 MCM = mm 2 6 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

7 FC 00 编 程 指 南 1 简 介 联 机 / 脱 机 参 数 对 联 机 参 数 而 言, 在 更 改 了 其 数 据 值 后, 改 动 将 立 即 生 效 对 脱 机 参 数 进 行 更 改 后, 除 非 您 在 LCP 上 输 入 [OK]( 确 认 ), 否 则 改 动 不 会 生 效 过 程 PID PID 调 节 器 可 调 节 输 出 频 率, 使 之 与 变 化 的 负 载 相 匹 配, 从 而 维 持 所 需 的 速 度 压 力 温 度 等 1 脉 冲 输 入 / 增 量 编 码 器 一 种 外 接 式 数 字 脉 冲 传 感 器, 用 于 反 馈 电 动 机 转 速 信 息 这 种 编 码 器 用 于 具 有 较 高 速 度 控 制 精 度 要 求 的 应 用 RCD 漏 电 断 路 器 菜 单 您 可 以 将 参 数 设 置 保 存 在 四 个 菜 单 中 可 在 这 四 个 参 数 菜 单 之 间 切 换, 并 在 保 持 一 个 菜 单 有 效 时 编 辑 另 一 个 菜 单 SFAVM SFAVM 是 指 被 称 作 面 向 定 子 通 量 的 异 步 矢 量 调 制 的 开 关 模 式 ( 参 数 14-00) 滑 差 补 偿 变 频 器 通 过 提 供 频 率 补 偿 ( 根 据 测 量 的 电 动 机 负 载 ) 对 电 动 机 滑 差 进 行 补 偿, 以 保 持 电 动 机 速 度 的 基 本 恒 定 智 能 逻 辑 控 制 (SLC) SLC 是 一 系 列 用 户 定 义 的 操 作, 当 这 些 操 作 所 关 联 的 用 户 定 义 事 件 被 SLC 判 断 为 真 时, 将 执 行 操 作 ( 参 数 组 1-xx) FC 标 准 总 线 包 括 使 用 FC 协 议 或 MC 协 议 的 RS 485 请 参 阅 参 数 8-0 热 敏 电 阻 : 温 控 电 阻 器 被 安 装 在 需 要 监 测 温 度 的 地 方 ( 变 频 器 或 电 动 机 ) 跳 闸 当 变 频 器 遭 遇 过 热 等 故 障 或 为 了 保 护 电 动 机 过 程 或 机 械 装 置 时 所 进 入 的 状 态 只 有 当 故 障 原 由 消 失 后, 才 能 重 新 启 动, 跳 闸 状 态 可 通 过 激 活 复 位 来 取 消, 在 有 些 情 况 下 还 可 通 过 编 程 自 动 复 位 来 取 消 不 可 因 个 人 安 全 而 使 用 跳 闸 锁 定 性 跳 闸 当 变 频 器 在 故 障 状 态 下 进 行 自 我 保 护 并 且 需 要 人 工 干 预 时 ( 例 如, 如 果 变 频 器 在 输 出 端 发 生 短 路 ) 所 进 入 的 状 态 只 有 通 过 切 断 主 电 源 消 除 故 障 原 因 并 重 新 连 接 变 频 器, 才 可 以 取 消 锁 定 性 跳 闸 在 通 过 激 活 复 位 或 自 动 复 位 ( 通 过 编 程 来 实 现 ) 取 消 跳 闸 状 态 之 前, 禁 止 重 新 启 动 不 可 因 个 人 安 全 而 使 用 跳 闸 VT 特 性 可 变 转 矩 特 性 用 于 泵 和 鼓 风 机 VVC plus 与 标 准 电 压 / 频 率 比 控 制 相 比, 电 压 矢 量 控 制 (VVC plus ) 可 在 速 度 参 考 值 发 生 改 变 或 与 负 载 转 矩 相 关 时 提 高 动 力 特 性 和 稳 定 性 60 AVM 60 AVM 表 示 名 为 异 步 矢 量 调 制 的 开 关 模 式 ( 参 数 14-00) 功 率 因 数 功 率 因 数 表 示 I1 和 IRMS 之 间 的 关 系 功 功 因 参 = x U x I 1 cosϕ x U x I RMS 三 相 控 制 的 功 率 因 数 : 功 率 因 数 表 示 变 频 器 对 主 电 源 施 加 负 载 的 程 度 功 率 因 数 越 小, 相 同 功 率 性 能 的 IRMS 就 越 大 = I 1 x cosϕ1 I RMS = I 1 I RMS since cosϕ1 = 1 I RMS = I I5 2 +I In 2 此 外, 功 率 因 数 越 高, 表 明 不 同 的 谐 波 电 流 越 小 借 助 该 变 频 器 内 置 的 直 流 线 圈 可 获 得 较 高 的 功 率 因 数, 从 而 可 将 对 主 电 源 施 加 的 负 载 降 低 到 最 低 程 度 只 要 变 频 器 与 主 电 源 相 连, 它 就 会 带 有 危 险 电 压 如 果 电 动 机 变 频 器 或 现 场 总 线 安 装 不 当, 则 可 能 导 致 设 备 损 坏 甚 至 严 重 的 人 员 伤 亡 因 此, 必 须 遵 守 本 手 册 中 的 规 定 以 及 国 家 和 地 方 的 条 例 和 安 全 规 定 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 7

8 1 简 介 FC 00 编 程 指 南 1 安 全 规 定 1. 在 修 理 变 频 器 前 必 须 断 开 变 频 器 的 主 电 源 检 查 主 电 源 确 已 断 开, 等 待 一 段 时 间 后 再 拔 下 电 动 机 和 主 电 源 插 头 2. 变 频 器 控 制 面 板 上 的 [ 关 ] 按 钮 不 能 将 设 备 与 主 电 源 断 开, 因 此 不 能 用 作 安 全 开 关. 必 须 对 设 备 进 行 正 确 接 地, 防 止 使 用 者 接 触 到 电 源, 必 须 对 电 动 机 采 取 过 载 保 护 措 施 这 些 措 施 应 符 合 国 家 和 地 方 法 规 的 具 体 规 定 4. 接 地 漏 电 电 流 大 于.5 ma 5. 在 出 厂 设 置 的 参 数 中 未 包 括 对 电 动 机 的 过 载 保 护 如 果 需 要 使 用 此 功 能, 请 将 参 数 1-90 电 动 机 热 保 护 设 为 同 ETR 跳 闸 1 [4] 或 ETR 警 告 1 [] 对 应 的 数 据 值 6. 当 变 频 器 与 主 电 源 连 接 时, 严 禁 拔 下 电 动 机 和 电 源 插 头 检 查 电 网 确 已 断 开, 等 待 一 段 时 间 后 再 拔 下 电 动 机 和 电 源 插 头 7. 请 注 意, 在 安 装 负 载 共 享 ( 直 流 中 间 电 路 的 连 接 ) 或 外 接 24 V 直 流 电 源 后, 变 频 器 的 输 入 电 源 不 止 L1 L2 和 L 在 开 始 修 理 工 作 前, 确 保 所 有 电 源 输 入 端 均 已 断 开, 并 等 待 一 段 时 间 后 再 开 始 修 理 意 外 启 动 警 告 1. 当 变 频 器 与 主 电 源 相 连 时, 可 采 用 数 字 指 令 总 线 指 令 参 考 值 或 本 地 停 止 使 电 动 机 停 止 如 果 出 于 人 身 安 全 方 面 ( 例 如 在 无 意 启 动 之 后 接 触 机 器 部 件 造 成 的 人 身 伤 害 ) 的 考 虑 而 必 须 保 证 不 会 发 生 无 意 启 动 现 象 的 话, 这 些 停 止 功 能 是 不 够 的 这 些 情 况 下, 必 须 断 开 主 电 源, 或 激 活 安 全 停 止 功 能 2. 电 动 机 可 以 在 设 置 参 数 的 同 时 启 动 如 果 这 样 就 意 味 着 人 身 安 全 受 到 影 响 ( 例 如 由 于 接 触 正 在 移 动 的 机 器 部 件 而 造 成 的 人 身 伤 害 ), 则 必 须 防 止 电 动 机 启 动, 例 如 通 过 使 用 安 全 停 止 功 能 或 安 全 断 开 电 动 机 连 接 的 方 式. 连 接 了 主 电 源 的 电 动 机 在 停 止 之 后 可 能 会 在 这 些 情 况 下 启 动 : 变 频 器 的 电 气 设 施 发 生 故 障 时 通 过 临 时 过 载, 或 者 在 供 电 电 网 或 电 动 机 连 接 得 以 修 复 如 果 由 于 人 身 安 全 方 面 的 原 因 ( 例 如 由 于 接 触 正 在 移 动 的 机 器 部 件 而 可 能 导 致 伤 害 的 危 险 ) 必 须 防 止 无 意 启 动 的 话, 变 频 器 的 正 常 停 止 功 能 是 不 够 的 这 些 情 况 下, 必 须 断 开 主 电 源, 或 激 活 安 全 停 止 功 能 注 意 使 用 安 全 停 止 功 能 时, 请 谨 遵 安 全 停 止 部 分 中 的 说 明 4. 来 自 变 频 器, 或 者 变 频 器 内 部 的 控 制 信 号 很 少 会 错 误 激 活 延 迟 或 完 全 无 法 启 动 在 安 全 非 常 重 要 的 情 况 下 ( 例 如 控 制 起 重 应 用 的 电 磁 制 动 功 能 时 ), 不 得 单 独 依 赖 于 这 些 控 制 信 号 即 使 设 备 已 断 开 与 主 电 源 的 连 接, 触 碰 电 气 部 件 也 可 能 会 导 致 生 命 危 险 另 外, 还 需 确 保 所 有 其 他 电 源 输 入 都 已 断 开, 例 如 外 接 24 V 直 流 电 源 负 载 共 享 ( 直 流 中 间 电 路 的 连 接 ) 以 及 用 于 借 能 运 行 的 电 动 机 连 接 安 装 了 变 频 器 的 系 统 必 须 ( 如 果 需 要 的 话 ) 根 据 有 效 的 安 全 规 范 ( 例 如, 有 关 机 械 工 具 的 法 律 防 止 出 现 事 故 的 规 范 等 ) 配 备 附 加 的 监 控 和 保 护 设 备 允 许 通 过 操 作 软 件 的 方 式 修 改 变 频 器 起 重 应 用 : 用 于 控 制 机 械 制 动 的 FC 功 能 不 能 视 为 主 要 的 安 全 措 施 必 须 总 是 具 有 用 于 控 制 外 部 制 动 的 冗 余 措 施 保 护 模 式 一 旦 电 动 机 电 流 或 直 流 回 路 电 压 超 过 硬 件 的 极 限, 变 频 器 便 会 进 入 保 护 模 式 保 护 模 式 意 味 着 PWM 调 制 策 略 的 改 变 和 较 低 的 开 关 频 率, 而 这 些 都 是 为 了 尽 量 减 小 损 失 保 护 模 式 会 在 发 生 故 障 后 持 续 10 秒 钟, 这 不 仅 提 高 了 变 频 器 的 可 靠 性 和 耐 用 性, 而 且 还 可 以 重 新 建 立 对 电 动 机 的 全 面 控 制 保 护 模 式 不 适 用 于 起 重 应 用, 因 为 变 频 器 通 常 无 法 离 开 该 模 式, 因 此 保 护 模 式 会 一 直 持 续 到 制 动 被 激 活 为 止, 而 这 是 我 们 不 推 荐 的 通 过 将 参 数 逆 变 器 故 障 时 的 跳 闸 延 迟 设 为 零 ( 即, 如 果 某 个 硬 件 极 限 被 超 过, 变 频 器 将 立 即 跳 闸 ), 可 以 禁 用 保 护 模 式 注 意 在 起 重 应 用 中, 建 议 禁 用 保 护 模 式 ( 参 数 = 0) 8 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

9 FC 00 编 程 指 南 1 简 介 电 气 安 装 - 控 制 电 缆 1 图 1.1: 图 中 显 示 了 不 带 选 件 时 的 所 有 电 气 端 子 端 子 7 用 作 安 全 停 止 功 能 的 输 入 端 子 有 关 安 全 停 止 功 能 的 安 装 说 明, 请 参 考 设 计 指 南 中 的 安 全 停 止 功 能 的 安 装 部 分 * FC 01 未 提 供 端 子 7( 除 采 用 A1 机 箱 的 FC 01 外, 其 包 括 安 全 停 止 功 能 ) FC 01 中 不 包 含 端 子 29 和 继 电 器 2 过 长 的 控 制 电 缆 和 模 拟 信 号 可 能 会 由 于 主 电 源 线 的 噪 声 而 形 成 50/60 Hz 的 接 地 环 路 ( 这 种 情 况 非 常 少 见, 要 取 决 于 安 装 ) 如 果 发 生 这 种 情 况, 则 可 能 必 须 要 破 坏 屏 蔽 或 在 屏 蔽 与 机 架 之 间 插 入 一 个 100 nf 的 电 容 数 字 和 模 拟 的 输 入 输 出 必 须 分 别 连 接 到 变 频 器 的 公 共 输 入 端 ( 端 子 ), 以 避 免 来 自 这 两 个 组 的 接 地 电 流 影 响 其 它 组 例 如, 打 开 数 字 输 入 可 能 会 干 扰 模 拟 输 入 信 号 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 9

10 1 简 介 FC 00 编 程 指 南 控 制 端 子 的 输 入 极 性 1 注 意 控 制 电 缆 必 须 带 有 屏 蔽 / 铠 装 10BA 有 关 控 制 电 缆 的 正 确 终 接 方 法, 请 参 阅 屏 蔽 / 铠 装 控 制 电 缆 接 地 部 分 10BA MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

11 FC 00 编 程 指 南 2 如 何 编 程 2 如 何 编 程 2.1 图 形 化 和 数 字 式 本 地 控 制 面 板 在 对 变 频 器 进 行 设 置 时, 最 简 单 的 方 法 是 使 用 图 形 化 本 地 控 制 面 板 (LCP 102) 如 果 使 用 数 字 式 本 地 控 制 面 板 (LCP 101), 则 需 要 查 阅 变 频 器 设 计 指 南 如 何 在 图 形 化 LCP 上 编 程 以 下 说 明 适 用 于 图 形 化 的 LCP(LCP 102): 该 控 制 面 板 分 为 四 个 功 能 组 : 1. 带 有 状 态 行 的 图 形 显 示 器 2. 菜 单 键 和 指 示 灯 用 于 更 改 参 数 和 切 换 显 示 功 能. 导 航 键 和 指 示 灯 (LED) 4. 操 作 键 和 指 示 灯 (LED) 所 有 数 据 都 显 示 在 图 形 LCP 显 示 屏 中, 显 示 [Status]( 状 态 ) 时 最 多 可 以 显 示 五 项 操 作 数 据 显 示 行 : a. 状 态 行 : 显 示 图 标 和 图 形 的 状 态 信 息 b. 行 1-2: 操 作 员 数 据 行, 显 示 用 户 定 义 或 选 择 的 数 据 通 过 按 [Status]( 状 态 ) 键, 最 多 可 以 再 增 加 一 行 c. 状 态 行 : 显 示 文 本 的 状 态 信 息 LCD 显 示 器 LCD 显 示 器 带 有 背 光, 它 总 共 可 以 显 示 6 行 字 母 数 字 信 息 这 些 行 可 以 显 示 旋 转 方 向 ( 箭 头 ) 已 选 菜 单 以 及 正 在 设 置 的 菜 单 显 示 器 分 为 个 区 域 : 上 部 区 域 在 正 常 运 行 状 态 下 最 多 可 显 示 2 个 测 量 值 中 部 区 域 的 第 1 行 最 多 可 显 示 5 个 测 试 值 ( 带 有 相 关 单 位 ), 无 论 状 态 如 何 ( 报 警 / 警 告 情 况 除 外 ) 底 部 区 域 始 终 用 于 在 状 态 模 式 下 显 示 变 频 器 的 状 态 此 外 还 将 按 照 在 参 数 0-10( 有 效 菜 单 ) 中 的 选 择 显 示 有 效 菜 单 如 果 正 在 对 有 效 菜 单 之 外 的 其 他 菜 单 进 行 设 置, 所 设 置 菜 单 的 编 号 将 出 现 在 右 侧 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 11

12 2 如 何 编 程 FC 00 编 程 指 南 调 整 显 示 器 对 比 度 按 [ 状 态 ] 和 [ ] 可 使 得 显 示 变 暗 2 按 [ 状 态 ] 和 [ ] 可 使 得 显 示 变 亮 除 非 已 使 用 参 数 0-60 扩 展 菜 单 密 码 或 参 数 0-65 快 捷 菜 单 密 码 创 建 了 密 码, 否 则 通 过 控 制 面 板 可 以 直 接 更 改 大 多 数 参 数 设 置 指 示 灯 (LED): 如 果 超 过 了 特 定 的 阈 值, 报 警 和 / 或 警 告 LED 将 亮 起 同 时 会 在 控 制 面 板 上 显 示 状 态 和 报 警 文 字 当 变 频 器 获 得 主 电 源 直 流 总 线 端 子 或 24 V 外 接 电 源 的 供 电 后, ON ( 开 )LED 会 亮 起 同 时, 背 光 也 将 打 开 绿 色 LED/ 启 动 : 控 制 部 分 正 在 工 作 黄 色 LED/ 警 告 : 指 示 警 告 闪 烁 的 红 色 LED/ 报 警 : 指 示 报 警 LCP 键 控 制 键 按 功 能 分 为 几 类 显 示 器 和 指 示 灯 下 方 的 键 用 于 参 数 设 置, 包 括 选 择 正 常 运 行 期 间 的 显 示 内 容 10BP [Status]( 状 态 ) 键 指 明 变 频 器 和 / 或 电 动 机 的 状 态 按 [ 状 态 ] 键 可 以 选 择 种 不 同 的 读 数 : 5 行 读 数,4 行 读 数 或 智 能 逻 辑 控 制 [Status]( 状 态 ) 用 于 选 择 显 示 模 式, 或 用 于 从 快 捷 菜 单 模 式 主 菜 单 模 式 或 报 警 模 式 返 回 显 示 模 式 [Status]( 状 态 ) 键 还 用 于 切 换 单 读 数 或 双 读 数 模 式 [ 快 捷 菜 单 ] 允 许 您 快 速 访 问 不 同 的 快 捷 菜 单, 比 如 : - 个 人 菜 单 - 快 捷 设 置 - 已 完 成 的 更 改 - 日 志 [Quick Menu] ( 快 捷 菜 单 ) 键 用 于 设 置 隶 属 于 快 捷 菜 单 的 参 数 您 可 以 直 接 在 快 捷 菜 单 模 式 和 主 菜 单 模 式 之 间 进 行 切 换 [Main Menu]( 主 菜 单 ) 用 于 对 所 有 参 数 进 行 编 程 您 可 以 直 接 在 主 菜 单 模 式 和 快 捷 菜 单 模 式 之 间 进 行 切 换 按 住 [Main Menu]( 主 菜 单 ) 键 秒 钟, 可 以 设 置 参 数 快 捷 键 参 数 快 捷 键 允 许 直 接 访 问 任 何 参 数 [Alarm Log]( 报 警 记 录 ) 显 示 了 包 含 五 个 最 新 报 警 的 列 表 ( 编 号 为 A1-A5) 要 获 得 报 警 的 其 他 信 息, 请 使 用 箭 头 键 指 向 报 警 编 号, 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 您 会 收 到 有 关 变 频 器 的 状 态 信 息, 随 即 会 进 入 报 警 模 式 [Back]( 返 回 ) 可 使 您 返 回 导 航 结 构 的 上 一 步 或 上 一 层 [Cancel]( 取 消 ) 取 消 您 最 后 的 更 改 或 命 令 ( 只 要 显 示 内 容 尚 未 发 生 变 化 ) 12 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

13 FC 00 编 程 指 南 2 如 何 编 程 [Info]( 信 息 ) 提 供 任 何 显 示 窗 口 中 的 命 令 参 数 或 功 能 的 相 关 信 息 每 当 需 要 帮 助 时,[ 信 息 ] 键 都 可 以 为 您 提 供 详 细 的 信 息 按 [Info]( 信 息 ) [Back]( 返 回 ) 或 [Cancel]( 取 消 ) 中 的 任 何 一 个 键, 都 可 以 退 出 信 息 模 式 2 导 航 键 使 用 四 个 导 航 箭 头 可 在 [Quick Menu]( 快 捷 菜 单 ) [Main Menu]( 主 菜 单 ) 和 [Alarm Log]( 报 警 记 录 ) 中 的 不 同 选 项 之 间 进 行 导 航 这 些 键 用 于 移 动 光 标 [OK]( 确 定 ) 用 于 选 取 光 标 指 示 的 参 数 以 及 确 认 参 数 更 改 用 于 本 地 控 制 的 本 地 控 制 键 位 于 控 制 面 板 的 底 部 10BP [Hand On]( 手 动 启 动 ) 允 许 您 通 过 LCP 控 制 变 频 器 [Hand on]( 手 动 启 动 ) 键 还 可 以 启 动 电 动 机 现 在 您 可 以 通 过 箭 头 键 来 输 入 电 动 机 速 度 数 据 通 过 参 数 0-40 LCP 的 [Hand on] ( 手 动 启 动 ) 键, 您 可 以 选 择 启 用 [1] 还 是 禁 用 [0] 该 键 通 过 控 制 信 号 或 串 行 总 线 激 活 的 外 部 停 止 信 号 比 通 过 LCP 给 出 的 启 动 命 令 优 先 级 高 启 用 [Hand on]( 手 动 启 动 ) 后, 下 列 控 制 信 号 仍 将 有 效 : [Hand on]( 手 动 启 动 )- [Off]( 停 止 )- [Auto on]( 自 动 启 动 ) 复 位 惯 性 运 动 停 止 反 逻 辑 反 向 菜 单 选 择 位 0- 菜 单 选 择 位 1 来 自 串 行 通 讯 的 停 止 命 令 快 速 停 止 直 流 制 动 [Off]( 停 止 ) 用 于 停 止 连 接 的 电 动 机 通 过 参 数 0-41 LCP 的 [Off] ( 停 止 ) 键, 您 可 以 选 择 是 启 用 [1] 还 是 禁 用 [0] 该 键 如 果 没 有 选 择 外 部 停 止 功 能, 并 且 禁 用 了 [Off]( 停 止 ) 键, 则 可 以 通 过 断 电 来 停 止 电 动 机 [Auto On]( 自 动 启 动 ) 键 允 许 通 过 控 制 端 子 和 / 或 串 行 通 讯 来 控 制 变 频 器 在 控 制 端 子 和 / 或 总 线 上 给 出 启 动 信 号 后, 变 频 器 将 启 动 通 过 参 数 0-42 LCP 的 [Auto on] ( 自 动 启 动 ) 键, 您 可 以 选 择 启 用 [1] 还 是 禁 用 [0] 该 键 注 意 通 过 数 字 输 入 激 活 的 HAND-OFF-AUTO( 手 动 - 关 闭 - 自 动 ) 信 号 比 控 制 键 [Hand on]( 手 动 )-[Auto on]( 自 动 启 动 ) 的 优 先 级 高 [Reset] ( 复 位 ) 键 用 于 在 报 警 ( 跳 闸 ) 后 使 变 频 器 复 位 可 通 过 参 数 0-4 LCP 的 Reset( 复 位 键 ) 来 选 择 启 用 [1] 或 禁 用 [0] 该 键 按 住 [Main Menu]( 主 菜 单 ) 键 秒 钟, 可 以 设 置 参 数 快 捷 键 参 数 快 捷 键 允 许 直 接 访 问 任 何 参 数 2.1. 快 速 在 多 个 变 频 器 之 间 传 输 参 数 设 置 一 旦 完 成 变 频 器 的 设 置, 我 们 建 议 您 将 数 据 存 储 在 LCP 中, 或 通 过 MCT-10 设 置 软 件 工 具 存 储 到 PC 中 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 1

14 2 如 何 编 程 FC 00 编 程 指 南 2 在 LCP 中 存 储 数 据 : 1. 转 到 参 数 0-50 LCP 复 制 2. 按 [OK]( 确 定 ) 键. 选 择 所 有 参 数 到 LCP 4. 按 [OK]( 确 定 ) 键 进 度 条 表 明 所 有 参 数 设 置 现 在 都 会 存 储 到 LCP 到 达 100% 时, 按 [OK]( 确 定 ) 键 注 意 执 行 此 操 作 之 前, 请 停 止 电 动 机 此 时 可 将 LCP 连 接 到 其 他 变 频 器, 并 将 上 述 参 数 设 置 复 制 到 该 变 频 器 将 数 据 从 LCP 传 输 到 变 频 器 : 1. 转 到 参 数 0-50 LCP 复 制 2. 按 [OK]( 确 定 ) 键. 选 择 从 LCP 传 所 有 参 数 4. 按 [OK]( 确 定 ) 键 进 度 条 表 明 存 储 在 LCP 中 的 参 数 设 置 现 在 都 会 传 输 到 变 频 器 中 到 达 100% 时, 按 [OK]( 确 定 ) 键 注 意 执 行 此 操 作 之 前, 请 停 止 电 动 机 显 示 模 式 正 常 运 行 期 间, 中 部 区 域 最 多 可 以 连 续 显 示 5 个 不 同 的 运 行 变 量 : 以 及 2 和 14 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

15 FC 00 编 程 指 南 2 如 何 编 程 显 示 模 式 读 数 选 择 通 过 按 [Status]( 状 态 ) 键, 可 以 在 个 状 态 读 数 屏 幕 之 间 切 换 每 个 状 态 屏 幕 显 示 了 具 有 不 同 格 式 的 运 行 变 量 请 参 阅 下 文 该 表 格 显 示 了 可 以 关 联 到 各 个 运 行 变 量 的 测 量 值 通 过 参 数 和 0-24 可 以 定 义 这 些 关 联 在 参 数 0-20 到 参 数 0-24 中 选 择 的 每 个 读 数 参 数 都 有 自 己 的 刻 度 和 数 字, 还 可 能 存 在 小 数 位 数 参 数 值 越 大, 小 数 点 后 面 所 显 示 的 数 字 位 数 越 少 例 如, 电 流 读 数 5.25 A;15.2 A 105 A 运 行 变 量 : 单 位 : 参 数 控 制 字 hex 参 数 参 考 值 [ 单 位 ] 参 数 参 考 值 % 参 数 16-0 状 态 字 hex 参 数 总 线 实 速 A 信 号 % 参 数 功 率 [kw] 参 数 功 率 [HP] 参 数 电 动 机 电 压 [V] 参 数 16 1 频 率 [Hz] 参 数 电 动 机 电 流 [A] 参 数 转 矩 Nm 参 数 速 度 [RPM] 参 数 电 动 机 发 热 % 参 数 电 动 机 角 度 参 数 16-0 直 流 回 路 电 压 V 参 数 16-2 制 动 能 量 / 秒 kw 参 数 16- 制 动 能 量 /2 分 钟 kw 参 数 16-4 散 热 片 温 度 C 参 数 16-5 逆 变 器 热 保 护 % 参 数 16-6 逆 变 器 标 称 电 流 A 参 数 16-7 逆 变 器 最 大 电 流 A 参 数 16-8 条 件 控 制 状 态 参 数 16-9 控 制 卡 温 度 C 参 数 日 志 缓 冲 区 满 参 数 外 部 参 考 值 参 数 脉 冲 参 考 值 参 数 反 馈 [ 单 位 ] 参 数 16-5 数 字 电 位 计 参 考 值 参 数 数 字 输 入 bin 参 数 端 切 换 设 置 V 参 数 模 拟 输 入 端 5 参 数 16-6 端 子 54 切 换 设 置 V 参 数 模 拟 输 入 54 参 数 模 拟 输 出 端 42 [ma] 参 数 数 字 输 出 [bin] 参 数 频 率 输 入 端 子 29 [Hz] 参 数 频 率 输 入 端 子 [Hz] 参 数 端 子 27 脉 冲 输 出 [Hz] 参 数 端 子 29 脉 冲 输 出 [Hz] 参 数 继 电 器 输 出 参 数 计 数 器 A 参 数 16-7 计 数 器 B 参 数 控 制 字 1 信 号 hex 参 数 总 线 设 定 A 信 号 hex 参 数 通 讯 卡 状 态 字 hex 参 数 FC 口 控 制 字 1 hex 参 数 FC 速 度 给 定 A hex 参 数 报 警 字 参 数 警 告 字 参 数 扩 展 状 态 字 2 状 态 屏 幕 I: 这 是 启 动 或 初 始 化 之 后 的 标 准 显 示 状 态 对 于 所 显 示 的 运 行 变 量 ( 和 ), 要 获 得 同 其 关 联 的 测 量 值 的 信 息, 请 使 用 [INFO]( 信 息 ) 键 要 了 解 在 该 屏 幕 中 显 示 的 操 作 变 量, 请 参 阅 图 解 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 15

16 2 如 何 编 程 FC 00 编 程 指 南 2 状 态 屏 幕 II: 要 了 解 在 该 屏 幕 中 显 示 的 运 行 变 量 ( 和 2), 请 参 阅 图 解 本 范 例 分 别 选 择 了 速 度 电 动 机 电 流 电 动 机 功 率 以 及 频 率 作 为 在 第 1 行 和 第 2 行 显 示 的 变 量 状 态 屏 幕 III: 该 状 态 显 示 了 与 智 能 逻 辑 控 制 有 关 的 事 件 和 操 作 有 关 详 细 信 息, 请 参 阅 智 能 逻 辑 控 制 部 分 参 数 设 置 该 变 频 器 实 际 上 可 用 于 所 有 赋 值, 这 就 是 参 数 数 量 很 多 的 原 因 该 变 频 器 提 供 了 两 种 编 程 模 式 主 菜 单 模 式 和 快 捷 菜 单 模 式 使 用 前 者 可 以 访 问 所 有 参 数 后 者 允 许 用 户 只 需 设 置 少 量 参 数 即 可 开 始 使 用 变 频 器 不 论 采 取 何 种 编 程 模 式 ( 主 菜 单 模 式 和 快 捷 菜 单 模 式 ), 您 都 可 以 对 参 数 进 行 更 改 Quick Menu( 快 捷 菜 单 ) 键 功 能 按 [Quick Menus]( 快 捷 菜 单 ) 后, 可 以 显 示 快 捷 菜 单 所 包 括 的 不 同 内 容 如 果 选 择 个 人 菜 单, 可 以 显 示 所 选 择 的 个 人 参 数 这 些 参 数 可 在 参 数 0-25 个 人 菜 单 中 选 择 在 该 菜 单 中 最 多 可 添 加 20 个 不 同 参 数 10BP 如 果 选 择 快 捷 设 置, 则 只 需 进 行 少 量 的 参 数 设 置 就 可 以 让 电 动 机 以 接 近 最 优 化 的 方 式 运 行 其 他 参 数 的 默 认 设 置 均 考 虑 了 用 户 所 希 望 的 控 制 功 能 和 信 号 输 入 / 输 出 ( 控 制 端 子 ) 配 置 通 过 箭 头 键 可 选 择 参 数 您 可 以 访 问 下 表 中 的 参 数 16 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

17 FC 00 编 程 指 南 2 如 何 编 程 参 数 名 称 设 置 0-01 语 言 1-20 电 动 机 功 率 [kw] 1-22 电 动 机 电 压 [V] 1-2 电 动 机 频 率 [Hz] 1-24 电 动 机 电 流 [A] 1-25 电 动 机 额 定 转 速 [rpm] 5-12 端 子 27 数 字 输 入 [0] 无 功 能 * 1-29 自 动 电 动 机 调 整 (AMA) [1] 启 用 完 整 AMA -02 最 小 参 考 值 [rpm] -0 最 大 参 考 值 [rpm] -41 加 减 速 1 加 速 时 间 [ 秒 ] -42 加 减 速 1 减 速 时 间 [ 秒 ] -1 参 考 值 位 置 2 * 如 果 端 子 27 被 设 为 无 功 能, 则 不 必 将 端 子 27 同 +24 V 电 压 相 连 如 果 选 择 已 完 成 的 更 改, 可 以 得 到 有 关 下 述 内 容 的 信 息 : 最 近 10 次 更 改 使 用 [ ] [ ] 导 航 键 可 以 浏 览 最 近 10 个 更 改 过 的 参 数 在 默 认 设 置 基 础 上 进 行 的 更 改 如 果 选 择 日 志, 则 可 以 获 得 有 关 显 示 行 读 数 的 信 息 该 信 息 以 图 表 形 式 显 示 只 能 查 看 在 参 数 0-20 和 参 数 0-24 中 选 择 的 显 示 参 数 寄 存 器 中 最 多 可 存 储 120 个 示 例, 供 日 后 参 考 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 17

18 2 如 何 编 程 FC 00 编 程 指 南 初 始 调 试 2 执 行 初 始 调 试 的 最 简 单 方 法 是 : 首 先 按 Quick Menu( 快 捷 菜 单 ) 按 钮, 然 后 使 用 LCP 102 执 行 快 速 设 置 步 骤 ( 请 按 从 左 至 右 的 顺 序 阅 读 下 表 ) 适 用 于 开 环 应 用 的 例 子 : 向 下 按 Q2 快 捷 菜 单 0-01 语 言 设 置 语 言 1-20 电 动 机 功 率 设 置 电 动 机 铭 牌 功 率 1-22 电 动 机 电 压 设 置 铭 牌 电 压 1-2 电 动 机 频 率 设 置 铭 牌 频 率 1-24 电 动 机 电 流 设 置 铭 牌 电 流 1-25 电 动 机 额 定 转 速 用 RPM 为 单 位 设 置 铭 牌 转 速 5-12 端 子 27 数 字 输 入 如 果 端 子 的 默 认 值 为 惯 性 停 车, 则 可 以 将 此 设 置 改 为 无 功 能 这 样 一 来, 在 运 行 AMA 时 便 不 需 要 同 端 子 27 进 行 任 何 连 接 1-29 自 动 电 动 机 调 整 设 置 所 需 的 AMA 功 能 建 议 启 用 完 整 AMA -02 最 小 参 考 值 设 置 电 动 机 主 轴 的 最 小 速 度 -0 最 大 参 考 值 设 置 电 动 机 主 轴 的 最 大 速 度 -41 斜 坡 1 加 速 时 间 根 据 电 动 机 同 步 速 度 ns 来 设 置 加 速 时 间 -42 斜 坡 1 减 速 时 间 根 据 电 动 机 同 步 速 度 n s 来 设 置 减 速 时 间 -1 参 考 值 位 置 设 置 参 考 值 必 须 从 哪 个 位 置 工 作 18 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

19 FC 00 编 程 指 南 2 如 何 编 程 主 菜 单 模 式 通 过 按 [Main Menu]( 主 菜 单 ) 键, 可 以 启 动 主 菜 单 模 式 显 示 屏 上 将 出 现 右 侧 所 示 的 内 容 显 示 屏 的 中 部 和 底 部 显 示 一 个 参 数 组 列 表, 可 以 使 用 向 上 和 向 下 按 钮 进 行 选 择 2 无 论 编 程 模 式 为 何, 每 个 参 数 都 带 有 不 变 的 名 称 和 编 号 在 主 菜 单 模 式 中, 参 数 分 为 若 干 组 参 数 编 号 左 起 第 一 位 数 字 表 示 参 数 组 的 编 号 在 主 菜 单 中 可 以 更 改 所 有 参 数 但 是, 根 据 所 选 的 配 置 不 同 ( 参 数 1-00), 某 些 参 数 可 能 看 不 到 例 如, 开 环 配 置 会 隐 藏 所 有 的 PID 参 数, 而 在 其 它 配 置 下, 您 可 以 看 到 更 多 的 参 数 组 参 数 选 择 在 主 菜 单 模 式 中, 参 数 分 为 若 干 组 您 可 以 借 助 导 航 键 来 选 择 参 数 组 可 访 问 以 下 参 数 组 : 参 数 组 编 号 参 数 组 : 0 操 作 / 显 示 1 负 载 / 电 动 机 2 制 动 参 考 值 / 加 减 速 4 极 限 / 警 告 5 数 字 输 入 / 输 出 6 模 拟 输 入 / 输 出 7 控 制 8 通 讯 和 选 件 9 Profibus 10 CAN 现 场 总 线 11 预 留 通 讯 1 12 预 留 通 讯 2 1 智 能 逻 辑 14 特 殊 功 能 15 变 频 器 信 息 16 数 据 读 数 17 电 动 机 反 馈 选 件 选 择 了 参 数 组 后, 可 借 助 导 航 键 来 选 择 参 数 显 示 屏 中 部 将 显 示 参 数 的 编 号 名 称 和 所 选 参 数 的 值 更 改 数 据 不 论 参 数 是 在 快 捷 菜 单 模 式 下 还 是 在 主 菜 单 模 式 下 选 择 的, 更 改 数 据 的 程 序 均 相 同 按 [OK]( 确 定 ) 键 可 更 改 选 定 的 参 数 更 改 数 据 的 程 序 取 决 于 所 选 参 数 代 表 的 是 数 字 型 数 据 还 是 文 本 值 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 19

20 2 如 何 编 程 FC 00 编 程 指 南 更 改 文 本 值 2 如 果 所 选 参 数 是 文 本 值, 可 使 用 [ ] [ ] 导 航 键 更 改 文 本 值 向 上 键 将 增 大 参 数 值, 而 向 下 键 将 减 小 参 数 值 将 光 标 放 到 要 保 存 的 值 上, 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 10BP 更 改 一 组 数 字 型 数 据 值 如 果 所 选 参 数 代 表 数 字 型 数 据 值, 可 以 使 用 [ ] [ ] 导 航 键 和 [ ] [ ] 导 航 键 更 改 所 选 的 数 据 值 使 用 [ ] [ ] 导 航 键 可 在 水 平 方 向 移 动 光 标 10BP 使 用 [ ] [ ] 导 航 键 可 更 改 数 据 值 向 上 键 增 大 数 据 值, 而 向 下 键 减 小 数 据 值 将 光 标 放 到 要 保 存 的 值 上, 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 数 字 型 数 据 的 无 级 更 改 如 果 所 选 参 数 代 表 数 字 型 数 据 值, 请 使 用 [ ] [ ] 导 航 键 选 择 一 位 数 字 10BP MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

21 FC 00 编 程 指 南 2 如 何 编 程 使 用 [ ] [ ] 导 航 键 无 级 更 改 所 选 的 数 字 光 标 表 明 了 所 选 的 数 字 将 光 标 放 到 要 保 存 的 数 字 上, 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 10BP 逐 级, 更 改 数 据 值 某 些 参 数 既 可 以 逐 级 更 改, 也 可 以 无 级 更 改 这 些 参 数 包 括 电 动 机 功 率 ( 参 数 1-20) 电 动 机 电 压 ( 参 数 1-22) 以 及 电 动 机 频 率 ( 参 数 1-2) 这 些 参 数 既 可 以 按 一 组 数 字 型 数 据 值 进 行 更 改, 也 可 以 进 行 无 级 更 改 读 取 和 设 置 索 引 参 数 将 参 数 放 置 在 滚 动 堆 栈 中 后 会 对 其 建 立 索 引 参 数 15-0 到 15-2 包 括 可 读 取 的 故 障 日 志 选 择 一 个 参 数, 然 后 按 [OK]( 确 定 ), 并 使 用 [ ] [ ] 导 航 键 在 日 志 值 中 滚 动 再 以 参 数 -10 为 例 : 选 择 该 参 数, 然 后 按 [OK]( 确 定 ), 并 使 用 [ ] [ ] 导 航 键 在 索 引 值 中 滚 动 要 更 改 参 数 值, 请 选 择 索 引 值, 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 键 使 用 [ ] [ ] 键 更 改 该 值 按 [OK]( 确 定 ) 键 接 受 新 设 置 要 放 弃, 请 按 [CANCEL]( 取 消 ) 键 要 退 出 该 参 数, 请 按 [Back]( 后 退 ) MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 21

22 2 如 何 编 程 FC 00 编 程 指 南 如 何 在 数 字 式 本 地 控 制 面 板 上 编 程 2 以 下 说 明 适 用 于 数 字 式 LCP (LCP 101) 该 控 制 面 板 分 为 四 个 功 能 组 : 1. 数 字 显 示 器 2. 菜 单 键 和 指 示 灯 用 于 更 改 参 数 和 切 换 显 示 功 能. 导 航 键 和 指 示 灯 (LED) 4. 操 作 键 和 指 示 灯 (LED) 显 示 行 : 状 态 行 : 用 图 标 和 数 值 方 式 显 示 的 状 态 信 息 指 示 灯 (LED): 绿 色 LED/ 启 动 : 指 示 控 制 部 分 是 否 已 打 开 黄 色 LED/ 警 告 : 指 示 警 告 闪 烁 的 红 色 LED/ 报 警 : 指 示 报 警 LCP 键 [Menu]( 菜 单 ), 用 于 选 择 下 述 某 种 模 式 : 状 态 快 捷 设 置 主 菜 单 状 态 模 式 : 显 示 变 频 器 或 电 动 机 的 状 态 一 旦 发 生 报 警,NLCP 将 自 动 切 换 到 状 态 模 式 在 该 模 式 下 可 以 显 示 多 个 报 警 10BP 注 意 使 用 LCP 101 数 字 式 本 地 控 制 面 板 无 法 进 行 参 数 复 制 10BP MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

23 FC 00 编 程 指 南 2 如 何 编 程 Main Menu/ Quick Setup( 主 菜 单 / 快 捷 设 置 ) 用 于 设 置 所 有 参 数 或 仅 设 置 Quick Menu( 快 捷 菜 单 ) 中 的 参 数 ( 另 请 参 阅 本 章 稍 前 部 分 关 于 LCP 102 的 介 绍 ) 当 参 数 值 闪 烁 时, 可 使 用 [ ] [ ] 键 更 改 参 数 值 通 过 多 次 按 [Menu]( 菜 单 ), 可 以 选 择 主 菜 单 选 择 参 数 组 [xx- ], 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 选 择 参 数 [ -xx], 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 如 果 参 数 为 数 组 参 数, 请 选 择 数 组 编 号, 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 选 择 所 需 的 数 据 值, 然 后 按 [OK]( 确 定 ) 带 有 功 能 选 项 的 参 数 会 显 示 [1] [2] 之 类 的 值 有 关 不 同 选 项 的 说 明, 请 参 阅 参 数 选 择 章 节 中 对 各 个 参 数 的 介 绍 10BP [Back]( 后 退 ) 用 于 后 退 操 作 箭 头 [ ] [ ] 键 可 用 于 选 择 命 令 和 参 数 本 地 控 制 键 用 于 本 地 控 制 的 键 位 于 控 制 面 板 的 底 部 10BP [Hand on]( 手 动 启 动 ) 允 许 您 通 过 LCP 控 制 变 频 器 [Hand on]( 手 动 启 动 ) 还 可 以 启 动 电 动 机 现 在 您 可 以 通 过 箭 头 键 来 输 入 电 动 机 速 度 数 据 通 过 参 数 0-40 LCP 的 手 动 启 动 键, 您 可 以 选 择 启 用 [1] 还 是 禁 用 [0] 该 键 通 过 控 制 信 号 或 串 行 总 线 激 活 的 外 部 停 止 信 号 要 优 先 于 通 过 LCP 给 出 的 启 动 命 令 启 用 [Hand on]( 手 动 启 动 ) 后, 下 列 控 制 信 号 仍 将 有 效 : [Hand on]( 手 动 启 动 )- [Off]( 停 止 )- [Auto on]( 自 动 启 动 ) 复 位 惯 性 运 动 停 止 反 逻 辑 反 向 菜 单 选 择 低 位 (lsb) 菜 单 选 择 高 位 (msb) 来 自 串 行 通 讯 的 停 止 命 令 快 速 停 止 直 流 制 动 [Off]( 停 止 ) 用 于 停 止 连 接 的 电 动 机 通 过 参 数 0-41 LCP 的 停 止 键, 您 可 以 选 择 启 用 [1] 还 是 禁 用 [0] 该 键 如 果 没 有 选 择 外 部 停 止 功 能, 并 且 禁 用 了 [Off]( 停 止 ) 键, 则 可 以 通 过 断 电 来 停 止 电 动 机 [Auto on]( 自 动 启 动 ) 键 允 许 通 过 控 制 端 子 和 / 或 串 行 通 讯 来 控 制 变 频 器 在 控 制 端 子 和 / 或 总 线 上 给 出 启 动 信 号 后, 变 频 器 将 启 动 通 过 参 数 0-42 LCP 的 自 动 启 动 键, 您 可 以 选 择 启 用 [1] 还 是 禁 用 [0] 该 键 注 意 通 过 数 字 输 入 的 有 效 手 动 - 关 闭 - 自 动 信 号 比 通 过 控 制 键 执 行 的 [Hand on]( 手 动 启 动 ) 和 [Auto on]( 自 动 启 动 ) 具 有 更 高 的 优 先 级 [Reset]( 复 位 ) 键 用 于 在 报 警 ( 跳 闸 ) 后 使 变 频 器 复 位 通 过 参 数 0-4 LCP 的 复 位 键, 可 以 选 择 是 启 用 [1] 还 是 禁 用 [0] 该 键 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 2

24 2 如 何 编 程 FC 00 编 程 指 南 初 始 化 为 默 认 设 置 有 两 种 方 式 可 将 变 频 器 初 始 化 为 默 认 设 置 : 2 建 议 的 初 始 化 方 法 ( 通 过 参 数 14-22) 1. 选 择 参 数 按 [OK]( 确 定 ). 选 择 初 始 化 4. 按 [OK]( 确 定 ) 5. 切 断 主 电 源, 等 待 显 示 屏 关 闭 6. 重 新 连 接 主 电 源 此 时 变 频 器 已 复 位 除 以 下 项 目 外, 参 数 可 初 始 化 所 有 其 他 设 置 : 射 频 干 扰 协 议 8-1 地 址 8-2 波 特 率 8-5 最 小 响 应 延 迟 8-6 最 大 响 应 延 迟 8-7 最 大 字 节 间 延 迟 到 运 行 数 据 到 历 史 记 录 日 志 15-0 到 15-2 故 障 日 志 手 动 初 始 化 1. 断 开 主 电 源, 等 待 显 示 器 关 闭 2a. 在 为 LCP 102 加 电 时, 同 时 按 以 下 键 : [Status]( 状 态 ) [Main Menu]( 主 菜 单 ) [OK]( 确 定 ), 图 形 显 示 器 2b. 在 为 LCP 101 加 电 时, 按 [Menu]( 菜 单 ), 数 字 显 示 器. 5 秒 之 后 松 开 这 些 键 4. 变 频 器 现 在 就 被 设 置 为 默 认 设 置 除 以 下 项 目 外, 该 参 数 可 初 始 化 所 有 其 它 项 目 : 运 行 时 间 15-0 加 电 次 数 过 温 次 数 过 压 次 数 注 意 执 行 手 动 初 始 化 时, 同 时 还 会 将 串 行 通 讯 射 频 干 扰 滤 波 器 设 置 ( 参 数 14-50) 以 及 故 障 日 志 的 设 置 复 位 24 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

25 FC 00 编 程 指 南 参 数 说 明 参 数 说 明.1 参 数 选 择 FC 00 的 参 数 被 分 成 不 同 的 参 数 组, 这 为 用 户 选 择 适 当 的 参 数 来 实 现 变 频 器 的 最 佳 运 行 状 态 提 供 了 方 便 0-xx 参 数 组 : 运 行 和 显 示 参 数 基 本 设 置, 菜 单 处 理 有 关 读 数 选 择 选 项 设 置 和 复 制 功 能 的 显 示 参 数 和 本 地 控 制 面 板 参 数 1-xx 参 数 组 : 负 载 和 电 动 机 参 数, 包 括 所 有 同 负 载 和 电 动 机 有 关 的 参 数 2-xx 参 数 组 : 制 动 参 数 直 流 制 动 动 态 制 动 ( 电 阻 器 制 动 ) 机 械 制 动 过 压 控 制 -xx 参 数 组 : 参 考 值 和 加 减 速 参 数, 包 括 数 字 电 位 计 功 能 4-xx 参 数 组 : 警 告 极 限 极 限 设 置 和 警 告 参 数 5-xx 参 数 组 : 数 字 输 入 和 输 出 参 数, 包 括 继 电 器 控 制 6-xx 参 数 组 : 模 拟 输 入 和 输 出 参 数 7-xx 参 数 组 : 控 制 速 度 和 过 程 控 制 的 设 置 参 数 8-xx 参 数 组 : 通 讯 和 选 件 参 数, 用 于 设 置 FC RS485 和 FC USB 端 口 参 数 9-xx 参 数 组 :Profibus 参 数 10-xx 参 数 组 :DeviceNet 和 CAN 现 场 总 线 参 数 1-xx 参 数 组 : 智 能 逻 辑 控 制 参 数 14-xx 参 数 组 : 特 殊 功 能 参 数 15-xx 参 数 组 : 变 频 器 信 息 参 数 16-xx 参 数 组 : 读 数 参 数 17-xx 参 数 组 : 编 码 器 选 件 参 数 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 25

26 参 数 说 明 FC 00 编 程 指 南.2 参 数 : 运 行 和 显 示 ** 操 作 / 显 示 这 些 参 数 同 变 频 器 的 基 本 功 能 LCP 按 钮 的 功 能 以 及 LCP 显 示 器 的 配 置 有 关 * 基 本 设 置 变 频 器 的 基 本 设 置 参 数 组 0-01 语 言 定 义 在 显 示 器 中 使 用 的 语 言 变 频 器 可 以 提 供 4 种 不 同 的 语 言 包 所 有 语 言 包 都 含 有 英 语 和 德 语 英 语 无 法 删 除 或 操 纵 [0] * 英 语 语 言 包 1 4 中 包 含 [1] 德 语 语 言 包 1 4 中 包 含 [2] 法 语 语 言 包 1 中 包 含 [] 丹 麦 语 语 言 包 1 中 包 含 [4] 西 班 牙 语 语 言 包 1 中 包 含 [5] 意 大 利 语 语 言 包 1 中 包 含 [6] 瑞 典 语 语 言 包 1 中 包 含 [7] 荷 兰 语 语 言 包 1 中 包 含 [10] 中 文 语 言 包 2 中 包 含 [20] 芬 兰 语 语 言 包 1 中 包 含 [22] 美 国 英 语 语 言 包 4 中 包 含 [27] 希 腊 语 语 言 包 4 中 包 含 [28] 葡 萄 牙 语 语 言 包 4 中 包 含 [6] 斯 洛 文 尼 亚 语 语 言 包 中 包 含 [9] 韩 语 语 言 包 2 中 包 含 [40] 日 语 语 言 包 2 中 包 含 [41] 土 耳 其 语 语 言 包 4 中 包 含 [42] 繁 体 中 文 语 言 包 2 中 包 含 [4] 保 加 利 亚 语 语 言 包 中 包 含 [44] 塞 尔 维 亚 语 语 言 包 中 包 含 [45] 罗 马 尼 亚 语 语 言 包 中 包 含 [46] 匈 牙 利 语 语 言 包 中 包 含 [47] 捷 克 语 语 言 包 中 包 含 [48] 波 兰 语 语 言 包 4 中 包 含 [49] 俄 语 语 言 包 中 包 含 [50] 泰 语 语 言 包 2 中 包 含 [51] 印 度 尼 西 亚 语 语 言 包 2 中 包 含 0-02 电 动 机 速 度 单 位 该 参 数 在 电 动 机 运 行 过 程 中 无 法 调 整 显 示 内 容 取 决 于 在 参 数 0-02 和 0-0 中 的 设 置 参 数 0-02 和 0-0 的 默 认 设 置 取 决 于 变 频 器 所 销 往 的 地 区, 但 也 可 以 根 据 需 要 进 行 重 新 设 置 26 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

27 FC 00 编 程 指 南 参 数 说 明 注 意 更 改 电 动 机 速 度 单 位 会 将 某 些 参 数 复 位 为 其 初 始 值 建 议 先 选 择 电 动 机 速 度 单 位, 然 后 再 修 改 其 他 参 数 [0] RPM 选 择 是 以 电 动 机 速 度 (RPM) 方 式 显 示 电 动 机 速 度 变 量 和 参 数 ( 即 参 考 值 反 馈 和 极 限 ) [1] * Hz 选 择 以 电 动 机 输 出 频 率 (Hz) 方 式 显 示 电 动 机 速 度 变 量 和 参 数 ( 即 参 考 值 反 馈 和 极 限 ) 0-0 区 域 性 设 置 [0] * 国 际 将 参 数 1-20 电 动 机 功 率 的 单 位 设 为 kw, 并 将 参 数 1-2 电 动 机 频 率 的 默 认 值 设 为 50 Hz [1] 美 国 将 参 数 1-21 电 动 机 功 率 的 单 位 设 为 HP, 并 将 参 数 1-2 电 动 机 频 率 的 默 认 值 设 为 60 Hz 该 参 数 在 电 动 机 运 行 过 程 中 无 法 调 整 0-04 上 电 工 作 状 态 选 择 在 手 动 ( 本 地 ) 运 行 模 式 下 断 电 后 重 新 将 变 频 器 连 接 到 主 电 源 时 的 运 行 模 式 [0] 继 续 使 用 变 频 器 关 闭 之 前 的 本 地 参 考 值 和 启 动 / 停 止 设 置 ( 通 过 [START/STOP]( 启 动 / 停 止 ) 键 应 用 ) 来 重 新 启 动 变 频 器 [1] * 停 止 并 保 存 给 定 值 当 主 电 源 恢 复 供 电 并 且 按 了 [START]( 启 动 ) 键 后, 将 使 用 保 存 的 本 地 参 考 值 来 重 新 启 动 变 频 器 [2] 强 制 停 止, 参 考 值 = 0 在 重 新 启 动 变 频 器 时 将 本 地 参 考 值 归 零 * 菜 单 操 作 定 义 和 控 制 各 个 参 数 菜 单 变 频 器 有 4 个 参 数 菜 单, 可 单 独 对 它 们 进 行 设 置 这 不 仅 使 变 频 器 拥 有 非 常 大 的 灵 活 性, 而 且 还 可 以 解 决 高 级 控 制 功 能 方 面 的 问 题, 因 此 往 往 能 省 下 购 买 外 部 控 制 设 备 的 成 本 例 如, 可 以 用 这 些 参 数 来 设 置 变 频 器, 使 其 按 照 两 个 菜 单 中 的 控 制 方 案 来 工 作 菜 单 1 包 括 一 个 控 制 方 案 ( 如 负 责 水 平 运 动 的 电 动 机 1), 菜 单 2 包 括 另 一 个 控 制 方 案 ( 如 负 责 垂 直 运 动 的 电 动 机 2) 再 比 如,OEM 机 器 构 建 商 可 以 用 这 些 参 数 对 其 装 配 的 并 且 用 于 某 一 范 围 内 的 不 同 类 型 机 器 的 所 有 变 频 器 进 行 相 同 设 置, 让 它 们 拥 有 相 同 参 数 这 样 一 来, 在 生 产 / 调 试 期 间 只 需 根 据 变 频 器 安 装 在 哪 种 机 器 上 而 选 择 特 定 的 菜 单 有 效 菜 单 ( 即 变 频 器 当 前 使 用 的 菜 单 ) 可 以 在 参 数 0-10 中 选 择, 并 且 可 显 示 在 LCP 中 通 过 使 用 多 重 菜 单, 可 以 在 变 频 器 运 行 或 停 止 时 通 过 数 字 输 入 或 串 行 通 讯 命 令 实 现 菜 单 之 间 的 切 换 如 果 需 要 在 运 行 期 间 更 换 菜 单, 请 确 保 已 根 据 需 要 对 参 数 0-12 进 行 设 置 当 变 频 器 使 用 有 效 菜 单 工 作 时, 可 以 使 用 参 数 0-11 编 辑 任 何 菜 单 中 的 参 数 有 效 菜 单 可 以 与 要 编 辑 的 菜 单 不 同 使 用 参 数 0-51 可 以 在 菜 单 之 间 复 制 参 数 设 置, 这 有 助 于 加 快 调 试 过 程, 比 如 当 不 同 菜 单 要 求 类 似 的 参 数 设 置 时 0-10 有 效 菜 单 选 择 控 制 变 频 器 功 能 的 菜 单 [0] 出 厂 设 置 无 法 更 改 它 包 括 Danfoss 数 据 集, 可 以 用 作 将 其 他 菜 单 恢 复 为 已 知 状 态 的 数 据 源 [1] * 菜 单 1 菜 单 1 [1] 到 菜 单 4 [4] 是 4 个 单 独 的 参 数 菜 单, 这 些 菜 单 中 的 所 有 参 数 都 可 以 设 置 [2] 菜 单 2 [] 菜 单 [4] 菜 单 4 [9] 多 重 菜 单 借 助 数 字 输 入 和 串 行 通 讯 端 口 从 远 程 进 行 菜 单 选 择 该 菜 单 使 用 参 数 0-12( 此 选 项 连 接 到 ) 的 设 置 只 有 将 变 频 器 停 止 才 能 对 开 环 和 闭 环 功 能 进 行 更 改 使 用 参 数 0-51 菜 单 复 制 可 将 某 个 菜 单 复 制 到 其 他 的 一 个 或 所 有 菜 单 在 切 换 菜 单 时, 如 果 被 标 有 运 行 期 间 无 法 更 改 的 参 数 具 有 不 同 的 值, 请 首 先 将 变 频 器 停 止 为 了 防 止 同 一 参 数 在 两 个 不 同 菜 单 中 的 设 置 发 生 冲 突, 请 使 用 参 数 0-12 此 菜 单 连 接 到 将 这 两 个 菜 单 关 联 起 来 在 参 数 列 表 章 节 的 参 数 列 表 中, 那 些 运 行 期 间 无 法 更 改 的 参 数 被 标 明 为 FALSE 0-11 编 辑 菜 单 选 择 要 在 运 行 期 间 编 辑 ( 设 置 ) 的 菜 单 ; 可 以 是 有 效 菜 单 或 某 个 非 有 效 菜 单 [0] 出 厂 设 置 无 法 编 辑, 但 可 以 用 作 将 其 他 菜 单 恢 复 为 已 知 状 态 的 数 据 源 [1] * 菜 单 1 菜 单 1 [1] 到 菜 单 4 [4] 在 运 行 期 间 可 以 自 由 编 辑, 不 论 它 们 是 不 是 有 效 菜 单 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 27

28 参 数 说 明 FC 00 编 程 指 南 [2] 菜 单 2 [] 菜 单 [4] 菜 单 4 [9] 有 效 菜 单 也 可 以 在 运 行 期 间 编 辑 可 以 通 过 各 种 方 式 来 编 辑 所 选 的 菜 单 :LCP FC RS485 FC USB 或 现 场 总 线 位 置 ( 最 多 5 个 ) 0-12 此 菜 单 连 接 到 在 运 行 期 间 切 换 菜 单 时, 为 避 免 菜 单 之 间 发 生 冲 突, 请 将 含 有 在 运 行 期 间 无 法 更 改 的 参 数 的 菜 单 关 联 起 来 这 种 关 联 可 以 确 保 : 在 运 行 期 间 从 一 个 菜 单 切 换 到 另 一 个 菜 单 时, 那 些 在 运 行 期 间 无 法 更 改 的 参 数 可 以 保 持 其 参 数 值 的 同 步 在 参 数 列 表 章 节 的 参 数 列 表 中, 那 些 在 运 行 期 间 无 法 更 改 的 参 数 被 标 明 为 FALSE 参 数 0-10 有 效 菜 单 中 的 摱 嘀 夭 说 使 用 了 参 数 0-12 的 菜 单 关 联 功 能 使 用 多 重 菜 单, 可 以 在 运 行 期 间 ( 当 电 动 机 正 在 运 行 时 ) 从 一 个 菜 单 切 换 到 另 一 个 菜 单 范 例 : 当 电 动 机 正 在 运 行 时, 使 用 多 重 菜 单 可 以 从 菜 单 1 切 换 到 菜 单 2 首 先 在 菜 单 1 中 进 行 设 置, 然 后 确 保 菜 单 1 和 菜 单 2 的 同 步 性 ( 或 者 说 关 联 性 ) 可 以 用 两 种 方 式 来 执 行 同 步 : 1 在 参 数 0-11 编 辑 菜 单 中 将 编 辑 菜 单 设 为 菜 单 2 [2], 然 后 将 参 数 0-12 此 菜 单 连 接 到 设 为 菜 单 1 [1] 这 将 启 动 关 联 ( 同 步 ) 过 程 28 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

29 FC 00 编 程 指 南 参 数 说 明 10BP 或 2. 继 续 停 留 在 菜 单 1 中, 将 菜 单 1 复 制 到 菜 单 2 然 后 将 参 数 0-12 设 为 菜 单 2 [2] 这 将 启 动 关 联 过 程 10BP 关 联 过 程 完 成 后, 参 数 0-1 读 联 接 的 菜 单 将 显 示 {1,2}, 这 表 明 所 有 在 运 行 期 间 无 法 更 改 的 参 数 当 前 在 菜 单 1 和 菜 单 2 中 都 具 有 相 同 的 值 如 果 在 菜 单 2 中 更 改 了 某 个 在 运 行 期 间 无 法 更 改 的 参 数 ( 比 如 参 数 1-0 定 子 阻 抗 (Rs)), 则 在 菜 单 1 中 也 会 自 动 更 改 该 参 数 这 样 就 可 以 在 运 行 期 间 实 现 菜 单 1 和 菜 单 2 之 间 的 切 换 [0] * 未 联 接 [1] 菜 单 1 [2] 菜 单 2 [] 菜 单 [4] 菜 单 4 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 29

30 参 数 说 明 FC 00 编 程 指 南 0-1 读 联 接 的 菜 单 数 组 [5] 0* [0-255] 查 看 通 过 参 数 0-12 此 菜 单 连 接 到 关 联 起 来 的 全 部 菜 单 列 表 该 参 数 为 每 个 参 数 菜 单 提 供 了 一 个 索 引 每 个 索 引 显 示 的 参 数 值 代 表 同 相 应 参 数 菜 单 相 关 联 的 菜 单 索 引 LCP 值 0 {0} 1 {1,2} 2 {1,2} {} 4 {4} 表.1: 范 例 : 菜 单 1 和 菜 单 2 关 联 0-14 读 编 辑 菜 单 / 通 道 0* [0 - FFF.FFF.FFF] 查 看 参 数 0-11 编 辑 菜 单 对 于 四 个 不 同 通 讯 通 道 中 各 个 通 道 的 设 置 当 数 值 以 十 六 进 制 显 示 时 ( 就 像 在 LCP 中 那 样 ), 每 个 数 值 表 示 一 个 通 道 数 字 1-4 表 示 菜 单 编 号, F 表 示 出 厂 设 置, 而 A 表 示 有 效 菜 单 从 右 至 左 的 通 道 分 别 是 LCP FC 总 线 USB HPFB1-5 例 如 : 数 值 AAAAAA21h 表 示 FC 总 线 选 择 参 数 0-11 中 的 菜 单 2 LCP 选 择 菜 单 1, 而 其 他 所 有 通 道 都 使 用 有 效 菜 单 * LCP 显 示 器 定 义 在 图 形 化 本 地 控 制 面 板 中 显 示 的 变 量 注 意 有 关 如 何 编 写 显 示 文 本 的 信 息, 请 参 考 参 数 和 0-9 选 择 要 在 第 1 行 左 侧 位 置 显 示 的 变 量 [0] 无 未 选 择 任 何 显 示 值 [95] Profibus 警 告 字 [1005] 读 传 输 错 误 次 数 [1006] 读 接 收 错 误 次 数 [1007] 读 总 线 停 止 次 数 [101] 警 告 参 数 [1501] 运 转 时 间 [1502] 千 瓦 时 计 数 器 [1600] 控 制 字 当 前 控 制 字 [1601] 参 考 值 [ 单 位 ] 以 所 选 单 位 表 示 的 总 参 考 值 ( 数 字 / 模 拟 / 预 置 / 总 线 / 锁 定 参 考 值 / 升 速 和 减 速 之 和 ) [1602] 参 考 值 % 以 百 分 比 表 示 的 总 参 考 值 ( 数 字 / 模 拟 / 预 置 / 总 线 / 锁 定 参 考 值 / 升 速 和 减 速 之 和 ) [160] 状 态 字 当 前 状 态 字 [1605] 总 线 实 速 A 信 号 实 际 值 [1609] 自 定 义 读 数 [1610] 功 率 [kw] 电 动 机 消 耗 的 实 际 功 率, 以 kw 为 单 位 [1611] 功 率 [hp] 电 动 机 消 耗 的 实 际 功 率, 以 HP 为 单 位 [1612] 电 动 机 电 压 向 电 动 机 提 供 的 电 压 0 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

31 FC 00 编 程 指 南 参 数 说 明 [161] 频 率 电 动 机 频 率, 即 变 频 器 的 输 出 频 率, 以 Hz 为 单 位 [1614] 电 动 机 电 流 电 动 机 的 相 电 流, 测 量 的 是 有 效 值 [1615] 频 率 [%] 电 动 机 频 率, 即 变 频 器 的 输 出 频 率, 以 百 分 比 表 示 [1616] 转 矩 实 际 电 动 机 转 矩 [Nm] [1617] * 速 度 [RPM] 以 RPM( 每 分 钟 转 数 ) 为 单 位 的 速 度 在 闭 环 下, 该 速 度 即 为 电 动 机 主 轴 速 度 [1618] 电 动 机 发 热 通 过 ETR 功 能 计 算 的 电 动 机 热 负 载 [1619] KTY 传 感 器 温 度 [1620] 电 动 机 角 度 [1621] 相 角 [1622] 转 矩 % 以 相 对 于 电 动 机 额 定 转 矩 的 百 分 比 形 式 显 示 当 前 的 电 动 机 负 载 [160] 直 流 回 路 电 压 变 频 器 中 的 中 间 电 路 电 压 [162] 制 动 能 量 / 秒 传 送 到 外 部 制 动 电 阻 器 的 当 前 制 动 功 率 为 瞬 时 值 [16] 制 动 能 量 /2 分 钟 传 送 到 外 部 制 动 电 阻 器 的 制 动 功 率 连 续 计 算 最 近 120 秒 的 平 均 功 率 [164] 散 热 片 温 度 变 频 器 散 热 片 的 当 前 温 度 停 止 上 限 为 95 ± 5 C; 恢 复 运 行 的 温 度 为 70 ± 5 C [165] 逆 变 器 热 保 护 以 百 分 比 形 式 表 示 的 逆 变 器 负 载 [166] 逆 变 器 标 称 电 流 变 频 器 的 额 定 电 流 [167] 逆 变 器 最 大 电 流 变 频 器 的 最 大 电 流 [168] SL 控 制 器 状 态 控 制 器 所 执 行 事 件 的 状 态 [169] 控 制 卡 温 度 控 制 卡 的 温 度 [1650] 外 部 参 考 值 以 百 分 比 形 式 表 示 的 外 部 参 考 值 之 和 ( 即 模 拟 / 脉 冲 / 总 线 之 和 ) [1651] 脉 冲 参 考 值 同 数 字 输 入 (18 19 或 2 ) 关 联 的 频 率, 单 位 为 Hz [1652] 反 馈 [ 单 位 ] 来 自 所 设 定 数 字 输 入 的 参 考 值 [165] 数 字 电 位 计 参 考 值 [1660] 数 字 输 入 6 个 数 字 端 子 ( 和 ) 的 信 号 状 态 输 入 18 对 应 最 左 侧 的 位 信 号 低 = 0; 信 号 高 = 1 [1661] 5 端 切 换 设 置 输 入 端 子 54 的 设 置 电 流 = 0; 电 压 = 1 [1662] 模 拟 输 入 端 5 作 为 参 考 值 或 保 护 值 的 输 入 端 子 5 的 实 际 值 [166] 54 端 切 换 设 置 输 入 端 子 54 的 设 置 电 流 = 0; 电 压 = 1 [1664] 模 拟 输 入 端 54 作 为 参 考 值 或 保 护 值 的 输 入 端 子 54 的 实 际 值 [1665] 模 拟 输 出 端 42 [ma] 输 出 端 子 42 处 的 实 际 值, 单 位 为 ma 可 使 用 参 数 6-50 来 选 择 要 显 示 的 值 [1666] 数 字 输 出 [ 二 进 制 ] 所 有 数 字 输 出 的 二 进 制 值 [1667] 端 子 29 频 率 [Hz] 以 脉 冲 输 入 形 式 施 加 在 端 子 29 上 的 实 际 频 率 值 [1668] 端 子 频 率 [Hz] 以 脉 冲 输 入 形 式 施 加 在 端 子 上 的 实 际 频 率 值 [1669] 端 子 27 脉 冲 输 出 [Hz] 在 数 字 输 出 模 式 下 施 加 在 端 子 27 上 的 实 际 脉 冲 值 [1670] 端 子 29 脉 冲 输 出 [Hz] 在 数 字 输 出 模 式 下 施 加 在 端 子 29 上 的 实 际 脉 冲 值 [1671] 继 电 器 输 出 [ 二 进 制 ] [1672] 计 数 器 A 取 决 于 应 用 ( 如 SLC 控 制 ) [167] 计 数 器 B 取 决 于 应 用 ( 如 SLC 控 制 ) [1674] 精 确 停 止 计 数 器 返 回 精 确 计 数 器 ( 参 数 1-84) 的 实 际 计 数 值 [1675] 模 拟 输 入 X0/11 作 为 参 考 值 或 保 护 值 的 输 入 端 子 54 的 实 际 值 [1676] 模 拟 输 入 X0/12 作 为 参 考 值 或 保 护 值 的 输 入 端 子 X0/12 的 实 际 值 [1677] 模 拟 输 出 X0/8 ma 输 出 端 子 X0/8 处 的 实 际 值, 单 位 为 ma 可 使 用 参 数 6-60 来 选 择 要 显 示 的 值 [1680] 控 制 字 1 信 号 从 总 线 主 站 收 到 的 控 制 字 (CTW) [1682] 总 线 设 定 A 信 号 随 同 控 制 字 从 总 线 主 站 发 送 的 主 参 考 值 [1684] 通 讯 卡 状 态 字 扩 展 的 现 场 总 线 通 讯 选 件 状 态 字 [1685] FC 口 控 制 字 1 从 总 线 主 站 收 到 的 控 制 字 (CTW) MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 1

32 参 数 说 明 FC 00 编 程 指 南 [1686] FC 速 度 给 定 A 发 送 到 总 线 主 站 的 状 态 字 (STW) [1690] 报 警 字 以 十 六 进 制 代 码 形 式 显 示 的 一 条 或 多 条 报 警 [1691] 报 警 字 2 以 十 六 进 制 代 码 形 式 显 示 的 一 条 或 多 条 报 警 [1692] 警 告 字 以 十 六 进 制 代 码 形 式 显 示 的 一 条 或 多 条 警 告 [169] 警 告 字 2 以 十 六 进 制 代 码 形 式 显 示 的 一 条 或 多 条 警 告 [1694] 扩 展 状 态 字 以 十 六 进 制 代 码 形 式 显 示 的 一 条 或 多 条 状 态 信 息 [1695] 扩 展 状 态 字 2 以 十 六 进 制 代 码 形 式 显 示 的 一 条 或 多 条 状 态 信 息 [401] PCD 1 写 入 MCO [402] PCD 2 写 入 MCO [40] PCD 写 入 MCO [404] PCD 4 写 入 MCO [405] PCD 5 写 入 MCO [406] PCD 6 写 入 MCO [407] PCD 7 写 入 MCO [408] PCD 8 写 入 MCO [409] PCD 9 写 入 MCO [410] PCD 10 写 入 MCO [421] PCD 1 从 MCO 读 取 [422] PCD 2 从 MCO 读 取 [42] PCD 从 MCO 读 取 [424] PCD 4 从 MCO 读 取 [425] PCD 5 从 MCO 读 取 [426] PCD 6 从 MCO 读 取 [427] PCD 7 从 MCO 读 取 [428] PCD 8 从 MCO 读 取 [429] PCD 9 从 MCO 读 取 [40] PCD 10 从 MCO 读 取 [440] 数 字 输 入 [441] 数 字 输 出 [450] 实 际 位 置 [451] 命 令 的 位 置 [452] 实 际 主 站 位 置 [45] 从 站 索 引 位 置 [454] 主 索 引 位 置 [455] 曲 线 位 置 [456] 跟 踪 错 误 [457] 同 步 错 误 [458] 实 际 速 度 [459] 实 际 主 站 速 度 [460] 同 步 状 态 [461] 轴 状 态 [462] 程 序 状 态 0-20 显 示 行 1.1( 小 ) [1617] * 速 度 [RPM] 选 择 要 在 第 1 行 左 侧 位 置 显 示 的 变 量 其 选 项 与 参 数 0-2* 列 出 的 相 同 2 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

33 FC 00 编 程 指 南 参 数 说 明 0-21 显 示 行 1.2( 小 ) [1614] * 电 动 机 电 流 [A] 选 择 要 在 第 1 行 中 间 位 置 显 示 的 变 量 其 选 项 与 参 数 0-2* 列 出 的 相 同 0-22 显 示 行 1.( 小 ) [1610] * 功 率 [kw] 选 择 要 在 第 1 行 右 侧 位 置 显 示 的 变 量 其 选 项 与 参 数 0-2* 列 出 的 相 同 0-2 显 示 行 2( 大 ) [161] * 频 率 [Hz] 选 择 在 第 2 行 显 示 的 变 量 其 选 项 与 在 参 数 0-2* 中 列 出 的 相 同 0-24 显 示 行 ( 大 ) 选 择 要 在 第 行 显 示 的 变 量 [1502] * 计 数 器 [kwh] 选 项 与 在 参 数 0-20 显 示 行 1.1( 小 ) 中 列 出 的 选 项 相 同 0-25 个 人 菜 单 数 组 [50] [0-9999] 最 多 可 定 义 50 个 显 示 在 Q1 个 人 菜 单 中 的 参 数 该 菜 单 可 通 过 LCP 上 的 [Quick Menu]( 快 捷 菜 单 ) 键 访 问 这 些 参 数 将 在 Q1 个 人 菜 单 中 按 它 们 在 此 数 组 参 数 中 设 置 的 顺 序 列 出 如 果 将 值 设 为 0000, 则 会 删 除 参 数 例 如, 可 以 通 过 此 菜 单 快 速 方 便 地 访 问 一 个 或 最 多 50 个 需 要 定 期 更 改 ( 如 出 于 工 厂 维 修 原 因 ) 的 参 数,OEM 也 可 以 借 此 来 对 其 设 备 进 行 简 单 的 调 试.2.5 LCP 自 定 义 读 数, 参 数 0-* 可 以 出 于 不 同 目 的 而 对 显 示 元 素 进 行 自 定 义 :* 自 定 义 读 数 与 速 度 成 比 例 的 值 ( 线 性 平 方 或 立 方, 具 体 要 取 决 于 在 参 数 0-0 自 定 义 读 数 单 位 中 选 择 的 单 位 )* 显 示 文 字 存 储 在 某 个 参 数 中 的 文 本 字 符 串 自 定 义 读 数 要 显 示 的 计 算 值 基 于 参 数 0-0 用 户 定 义 读 数 的 单 位 参 数 0-1 用 户 定 义 读 数 的 最 小 值 ( 仅 线 性 ) 参 数 0-2 用 户 定 义 读 数 的 最 大 值 参 数 4-1/4-14 电 动 机 速 度 上 限 中 的 设 置 以 及 实 际 速 度 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

34 参 数 说 明 FC 00 编 程 指 南 同 速 度 的 关 系 取 决 于 在 参 数 0-0 自 定 义 读 数 单 位 中 选 择 的 单 位 类 型 : 单 位 类 型 无 量 纲 速 度 体 积 流 量 质 量 流 量 速 度 长 度 温 度 压 力 功 率 同 速 度 的 关 系 线 性 平 方 立 方 0-0 自 定 义 读 数 单 位 可 以 设 置 在 LCP 显 示 器 中 显 示 的 值 这 些 值 同 速 度 成 线 性 平 方 或 立 方 关 系 具 体 关 系 要 取 决 于 所 选 的 单 位 ( 请 参 阅 上 表 ) 实 际 的 计 算 值 可 以 在 参 数 自 定 义 读 数 中 读 取, 并 且 / 或 者 可 以 通 过 在 参 数 0-20 到 0-24 显 示 行 X.X( 小 ) 或 ( 大 ) 选 择 自 定 义 读 数 [16-09] 而 将 此 值 显 示 在 显 示 器 中 无 量 纲 : [0] * 无 [1] % [5] PPM 速 度 : [10] 1/ 分 钟 [11] RPM [12] 脉 冲 / 秒 体 积 流 量 : [20] l/ 秒 [21] l/ 分 钟 [22] l/ 小 时 [2] m / 秒 [24] m / 分 钟 [25] m / 小 时 质 量 流 量 : [0] kg/s [1] kg/min [2] kg/h [] ton/min [4] ton/h 速 度 : [40] m/s [41] m/min 长 度 : [45] m 温 度 : [60] C 压 力 : [70] mbar 4 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

35 FC 00 编 程 指 南 参 数 说 明 [71] bar [72] Pa [7] kpa [74] m WG 功 率 : [80] kw 体 积 流 量 : [120] GPM [121] gal/s [122] gal/min [12] gal/h [124] CFM [125] ft /s [126] ft /min [127] ft /h 质 量 流 量 : [10] lb/s [11] lb/min [12] lb/h 速 度 (I-P): [140] ft/s [141] ft/min 长 度 (I-P): [145] ft 温 度 (I-P): [160] F 压 力 (I-P): [170] psi [171] lb/in 2 [170] in WG [17] ft WG 功 率 (I-P): [180] HP 0-1 用 户 定 义 读 数 的 最 小 值 0.00 [0 参 数 0-2] 该 参 数 用 于 设 置 自 定 义 读 数 的 最 小 值 ( 发 生 在 零 速 时 ) 如 果 在 参 数 0-0 用 户 定 义 读 数 的 单 位 中 选 择 了 线 性 单 位, 则 只 能 将 该 参 数 设 为 非 0 值 对 于 平 方 和 立 方 单 位, 最 小 值 将 为 用 户 定 义 读 数 的 最 大 值 * [ 参 数 ] 该 参 数 用 于 设 置 当 电 动 机 速 度 达 到 在 参 数 4-1/4-14 电 动 机 速 度 上 限 中 设 置 的 值 时 将 要 显 示 的 最 大 值 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 5

36 参 数 说 明 FC 00 编 程 指 南.2.6 LCP 键 盘,0-4* 启 用 禁 用 LCP 键 盘 上 的 各 个 键 以 及 设 置 保 护 密 码 0-40 LCP 的 手 动 启 动 键 [0] 禁 用 无 功 能 [1] * 启 用 [Hand On]( 手 动 启 动 ) 键 启 用 [2] 密 码 防 止 手 动 模 式 下 的 非 法 启 动 如 果 参 数 0-40 已 包 含 在 我 的 个 人 菜 单 中, 那 么 请 在 参 数 0-65 个 人 菜 单 密 码 中 定 义 密 码 否 则, 请 在 参 数 0-60 主 菜 单 密 码 中 定 义 密 码 0-41 LCP 的 停 止 键 [0] 禁 用 防 止 变 频 器 意 外 停 止 [1] * 启 用 [2] 密 码 防 止 非 法 停 止 如 果 参 数 0-41 已 包 含 在 Quick Menu( 快 捷 菜 单 ) 中, 那 么 请 在 参 数 0-65 快 捷 菜 单 密 码 中 定 义 密 码 0-42 LCP 的 自 动 启 动 键 [0] 禁 用 避 免 变 频 器 在 自 动 模 式 下 意 外 启 动 [1] * 启 用 [2] 密 码 防 止 自 动 模 式 下 的 非 法 启 动 如 果 参 数 0-42 已 包 含 在 Quick Menu( 快 捷 菜 单 ) 中, 那 么 请 在 参 数 0-65 快 捷 菜 单 密 码 中 定 义 密 码 0-4 LCP 上 的 [Reset]( 复 位 ) 键 [0] 禁 用 避 免 意 外 的 报 警 复 位 [1] * 启 用 [2] 密 码 防 止 非 法 复 位 如 果 参 数 0-4 已 包 含 在 快 捷 菜 单 中, 那 么 请 在 参 数 0-65 快 捷 菜 单 密 码 中 定 义 密 码 * 复 制 / 保 存 在 菜 单 和 LCP 之 间 复 制 参 数 设 置 0-50 LCP 复 制 [0] * 不 复 制 [1] 所 有 参 数 到 LCP 将 所 有 菜 单 中 的 所 有 参 数 从 变 频 器 的 寄 存 器 复 制 到 LCP 的 寄 存 器 [2] 从 LCP 传 所 有 参 数 将 所 有 菜 单 中 的 所 有 参 数 从 LCP 的 寄 存 器 复 制 到 变 频 器 的 寄 存 器 [] 传 电 机 无 关 参 数 仅 复 制 同 电 动 机 规 格 无 关 的 参 数 要 在 不 影 响 电 动 机 数 据 的 情 况 下 为 多 台 变 频 器 设 置 相 同 功 能, 可 以 使 用 最 后 一 个 选 项 [4] 文 件 从 MCO 到 LCP [5] 文 件 从 LCP 到 MCO 该 参 数 在 电 动 机 运 行 过 程 中 无 法 调 整 0-51 菜 单 复 制 [0] * 不 复 制 无 功 能 [1] 复 制 到 菜 单 1 将 当 前 编 辑 菜 单 ( 在 参 数 0-11 编 辑 菜 单 中 定 义 ) 内 的 所 有 参 数 复 制 到 菜 单 1 [2] 复 制 到 菜 单 2 将 当 前 编 辑 菜 单 ( 在 参 数 0-11 编 辑 菜 单 中 定 义 ) 内 的 所 有 参 数 复 制 到 菜 单 2 6 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

37 FC 00 编 程 指 南 参 数 说 明 [] 复 制 到 菜 单 将 当 前 编 辑 菜 单 ( 在 参 数 0-11 编 辑 菜 单 中 定 义 ) 内 的 所 有 参 数 复 制 到 菜 单 [4] 复 制 到 菜 单 4 将 当 前 编 辑 菜 单 ( 在 参 数 0-11 编 辑 菜 单 中 定 义 ) 内 的 所 有 参 数 复 制 到 菜 单 4 [9] 复 制 到 所 有 菜 单 将 当 前 菜 单 中 的 参 数 分 别 复 制 到 菜 单 1 到 * 密 码 定 义 菜 单 访 问 密 码 0-60 扩 展 菜 单 密 码 [100] * 定 义 通 过 [Main Menu]( 主 菜 单 ) 键 访 问 主 菜 单 时 的 密 码 如 果 参 数 0-61 扩 展 菜 单 无 密 码 设 为 完 全 访 问 [0], 该 参 数 将 被 忽 略 0-61 扩 展 菜 单 无 密 码 [0] * 完 全 访 问 禁 用 在 参 数 0-60 扩 展 菜 单 密 码 中 定 义 的 密 码 [1] 只 读 防 止 对 主 菜 单 参 数 的 非 法 编 辑 [2] 无 访 问 权 限 防 止 对 主 菜 单 参 数 的 非 法 查 看 和 编 辑 [] 总 线 : 只 读 在 现 场 总 线 和 / 或 FC 标 准 总 线 上 只 能 读 取 参 数 [4] 总 线 : 无 访 问 权 限 不 允 许 通 过 现 场 总 线 和 / 或 FC 标 准 总 线 访 问 参 数 [5] 全 部 : 只 读 在 LCP 现 场 总 线 或 FC 标 准 总 线 上 只 能 读 取 参 数 [6] 全 部 : 无 访 问 权 限 不 允 许 通 过 LCP 现 场 总 线 和 / 或 FC 标 准 总 线 进 行 访 问 如 果 选 择 完 全 访 问 [0], 参 数 和 0-66 将 被 忽 略 0-65 快 捷 菜 单 密 码 200* [ ] 定 义 通 过 [Quick Menu]( 快 捷 菜 单 ) 键 访 问 快 捷 菜 单 时 的 密 码 如 果 参 数 0-66 快 捷 菜 单 无 密 码 设 为 完 全 访 问 [0], 该 参 数 将 被 忽 略 0-66 快 捷 菜 单 无 密 码 [0] * 完 全 访 问 禁 用 在 参 数 0-65 快 捷 菜 单 密 码 中 定 义 的 密 码 [1] 只 读 防 止 对 快 捷 菜 单 参 数 的 非 法 编 辑 [2] 无 访 问 权 限 防 止 对 快 捷 菜 单 参 数 的 非 法 查 看 和 编 辑 [] 总 线 : 只 读 在 现 场 总 线 和 / 或 FC 标 准 总 线 上 只 能 读 取 参 数 [4] 总 线 : 无 访 问 权 限 不 允 许 通 过 现 场 总 线 和 / 或 FC 标 准 总 线 访 问 参 数 [5] 全 部 : 只 读 在 LCP 现 场 总 线 或 FC 标 准 总 线 上 只 能 读 取 参 数 [6] 全 部 : 无 访 问 权 限 不 允 许 通 过 LCP 现 场 总 线 和 / 或 FC 标 准 总 线 进 行 访 问 如 果 参 数 0-61 扩 展 菜 单 无 密 码 设 为 完 全 访 问 [0], 那 么 该 参 数 将 被 忽 略 0-67 总 线 密 码 访 问 0* [0-9999] 通 过 写 入 此 参 数, 用 户 可 以 从 总 线 /MCT10 解 除 对 变 频 器 的 锁 定 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 7

38 参 数 说 明 FC 00 编 程 指 南. 参 数 : 负 载 和 电 动 机 * 一 般 设 置 确 定 变 频 器 是 在 速 度 模 式 下 运 行 还 是 在 转 矩 模 式 下 运 行, 以 及 是 否 应 激 活 内 部 PID 控 制 1-00 配 置 模 式 选 择 当 远 程 参 考 值 激 活 时 ( 即, 通 过 模 拟 输 入 或 现 场 总 线 ) 要 使 用 的 应 用 控 制 原 则 仅 当 参 数 -1 参 考 值 位 置 设 为 [0] 或 [1] 时, 才 能 激 活 远 程 参 考 值 [0] * 开 环 速 度 启 用 速 度 控 制 ( 不 使 用 来 自 电 动 机 的 反 馈 信 号 ), 通 过 自 动 滑 差 补 偿 在 变 化 的 负 载 情 况 下 保 持 基 本 恒 速 补 偿 有 效, 但 可 以 在 负 载 / 电 动 机 参 数 组 (1-0*) 中 禁 用 补 偿 功 能 [1] 闭 环 速 度 启 用 来 自 电 动 机 的 编 码 器 反 馈 在 0 RPM 下 可 以 获 得 完 全 保 持 转 矩 为 提 高 速 度 精 度, 请 提 供 反 馈 信 号, 并 设 置 速 度 PID 控 制 [2] 转 矩 将 编 码 器 速 度 反 馈 信 号 连 接 到 编 码 器 输 入 仅 在 参 数 1-01 电 动 机 控 制 原 理 中 选 择 了 磁 通 矢 量 带 反 馈 选 项 时 才 可 以 这 样 做 [] 过 程 启 用 使 用 变 频 器 中 的 过 程 控 制 过 程 控 制 参 数 在 参 数 组 7-2* 和 7-* 中 设 置 [4] 转 矩 控 制 开 环 启 用 使 用 VVC + 模 式 中 的 转 矩 开 环 ( 参 数 1-01) 必 须 使 用 速 度 PID 的 P I 和 D 参 数 ( 参 数 组 7-1*) 对 其 进 行 设 置 1-01 电 动 机 控 制 原 理 选 择 要 采 用 的 电 动 机 控 制 原 理 [0] U/f 这 种 特 殊 电 动 机 模 式 用 于 特 殊 电 动 机 应 用 中 的 并 联 电 动 机 选 择 U/f 后, 可 以 在 参 数 1-55 和 1-56 中 编 辑 控 制 原 理 的 特 性 [1] * VVC plus 电 压 矢 量 控 制 原 理 适 用 于 大 多 数 应 用 VVC plus 的 最 大 优 势 在 于, 它 采 用 了 一 个 可 靠 的 电 动 机 模 型 [2] 无 传 感 器 磁 通 矢 量 ( 仅 限 FC 02) 无 编 码 器 反 馈 的 磁 通 矢 量 控 制, 适 用 于 可 以 有 效 抵 抗 负 载 突 然 变 化 的 简 单 系 统 [] 磁 通 矢 量 带 反 馈 ( 仅 限 FC 02) 高 精 度 的 速 度 和 转 矩 控 制, 适 用 于 高 要 求 的 应 用 通 常 来 说, 使 用 任 何 一 种 磁 通 矢 量 控 制 模 式 ( 无 传 感 器 矢 量 [2] 和 磁 通 矢 量 带 反 馈 []) 都 可 以 获 得 最 佳 的 主 轴 性 能 该 参 数 在 电 动 机 运 行 过 程 中 无 法 调 整 1-02 磁 通 矢 量 电 动 机 反 馈 源 选 择 从 电 动 机 接 收 反 馈 的 接 口 [1] * 24 V 编 码 器 A 和 B 通 道 编 码 器 该 编 码 器 仅 可 以 连 接 到 数 字 输 入 端 子 2/ 必 须 将 端 子 2/ 设 置 为 无 功 能 [2] MCB 102 该 编 码 器 模 块 选 件 可 在 参 数 组 17-1* 中 进 行 配 置 该 参 数 仅 出 现 在 FC 02 中 [] MCB 10 选 配 的 解 析 器 接 口 模 块, 可 在 参 数 组 17-5* 中 进 行 配 置 [4] MCO 05 编 码 器 1 选 配 的 可 编 程 运 动 控 制 器 MCO 05 的 编 码 器 接 口 1 [5] MCO 05 编 码 器 2 选 配 的 可 编 程 运 动 控 制 器 MCO 05 的 编 码 器 接 口 2 该 参 数 在 电 动 机 运 行 过 程 中 无 法 调 整 1-0 转 矩 特 性 选 择 所 需 的 转 矩 特 性 VT 和 AEO 都 属 于 节 能 运 行 方 式 [0] * 恒 转 矩 电 动 机 主 轴 输 出 在 变 速 控 制 下 提 供 恒 转 矩 8 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

39 FC 00 编 程 指 南 参 数 说 明 [1] 可 变 转 矩 电 动 机 主 轴 输 出 将 通 过 可 变 速 度 控 制 提 供 可 变 转 矩 可 变 转 矩 级 别 在 参 数 VT 级 别 中 设 置 [2] 自 动 能 量 优 化 借 助 参 数 AEO 最 小 磁 化 和 参 数 最 小 AEO 频 率 来 最 大 限 度 降 低 磁 化 和 频 率, 从 而 自 动 优 化 能 耗 该 参 数 在 电 动 机 运 行 过 程 中 无 法 调 整 1-04 过 载 模 式 [0] * 高 过 载 模 式 允 许 最 大 160% 的 过 转 矩 [1] 正 常 过 载 模 式 对 于 超 大 型 电 动 机, 允 许 最 大 110% 的 过 转 矩 该 参 数 在 电 动 机 运 行 过 程 中 无 法 调 整 1-05 本 地 模 式 配 置 选 择 在 激 活 本 地 (LCP) 参 考 值 时 使 用 的 应 用 配 置 模 式 ( 参 数 1-00), 即 应 用 控 制 原 理 仅 当 参 数 -1 参 考 值 位 置 设 置 为 [0] 或 [2] 时, 才 能 激 活 本 地 参 考 值 默 认 情 况 下, 本 地 参 考 值 仅 在 手 动 模 式 下 才 能 被 激 活 [0] 开 环 速 度 [1] 闭 环 速 度 [2] * 模 式 选 择 参 数 * 电 动 机 选 择 该 参 数 组 用 于 设 置 常 规 电 动 机 数 据 电 动 机 运 行 过 程 中, 无 法 调 整 此 参 数 组 1-10 电 动 机 结 构 选 择 电 动 机 结 构 类 型 [0] * 异 步 用 于 异 步 电 动 机 [1] PM, 非 突 出 SPM( 仅 限 FC 02) 用 于 永 磁 (PM) 电 动 机 注 意,PM 电 动 机 分 为 两 类, 一 类 磁 铁 装 在 表 面 ( 非 突 极 ), 另 一 类 磁 铁 装 在 内 部 ( 突 极 ) 电 动 机 结 构 可 以 是 异 步 的 或 永 磁 (PM) 电 动 机.. 1-2* 电 动 机 数 据 参 数 组 1-2* 包 含 来 自 相 连 电 动 机 铭 牌 的 输 入 数 据 电 动 机 运 行 过 程 中, 参 数 组 1-2* 中 的 参 数 不 能 修 改 注 意 更 改 这 些 参 数 的 值 会 影 响 其 他 参 数 的 设 置 1-20 电 动 机 功 率 同 规 格 有 关 * [ kw] 根 据 电 动 机 铭 牌 数 据 以 kw 为 单 位 输 入 电 动 机 的 标 称 功 率 其 默 认 值 对 应 于 设 备 的 标 称 额 定 输 出 该 参 数 在 电 动 机 运 行 过 程 中 无 法 调 整 该 参 数 仅 在 参 数 0-0 为 国 际 [0] 时 才 会 显 示 在 LCP 中 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 9

40 参 数 说 明 FC 00 编 程 指 南 注 意 四 个 低 于 VLT 额 定 值 的 功 率,1 个 高 于 VLT 额 定 值 的 功 率 1-21 电 动 机 功 率 [HP] 同 规 格 有 关 * [ HP] 根 据 电 动 机 的 铭 牌 数 据 以 HP 为 单 位 输 入 额 定 电 动 机 功 率 其 默 认 值 对 应 于 设 备 的 标 称 额 定 输 出 该 参 数 仅 在 参 数 0-0 为 美 国 [1] 时 才 会 显 示 在 LCP 中 1-22 电 动 机 电 压 同 规 格 有 关 [ V] 根 据 电 动 机 铭 牌 数 据 输 入 电 动 机 额 定 电 压 其 默 认 值 对 应 于 设 备 的 标 称 额 定 输 出 * 1-2 电 动 机 频 率 最 小 最 大 电 动 机 频 率 : Hz 从 电 动 机 的 铭 牌 数 据 选 择 电 动 机 的 频 率 值 如 果 选 择 了 50 Hz 或 60 Hz 以 外 的 值, 则 需 要 调 整 参 数 1-50 至 参 数 1-5 中 同 负 载 无 关 的 设 置 如 果 20/400 V 电 动 机 以 87 Hz 运 行, 请 设 置 20 V/50 Hz 时 的 铭 牌 数 据 根 据 87 Hz 的 应 用 来 调 整 参 数 4-1 电 动 机 速 度 上 限 [RPM] 和 参 数 -0 最 大 参 考 值 [50] * 当 参 数 0-0 = 国 际 时, 为 50 Hz [60] 当 参 数 0-0 = 美 国 时, 为 60 Hz 1-24 电 动 机 电 流 [ 取 决 于 电 根 据 电 动 机 的 铭 牌 数 据 输 入 电 动 机 的 额 定 电 流 值 该 数 据 用 于 计 算 转 矩 电 动 机 保 护 等 动 机 型 号 ] 1-25 电 动 机 额 定 转 速 同 规 格 有 关 [ RPM] 根 据 电 动 机 的 铭 牌 数 据 输 入 电 动 机 的 额 定 转 速 值 这 个 数 据 用 于 计 算 电 动 机 补 偿 * 1-26 电 动 机 持 续 额 定 转 矩 同 规 格 有 关 [ Nm] 根 据 电 动 机 铭 牌 数 据 输 入 值 默 认 值 对 应 于 额 定 输 出 该 参 数 在 参 数 1-10 电 动 机 结 构 设 置 为 PM, 非 突 出 SPM [1] 时 才 可 用, 即 该 参 数 仅 对 PM 和 非 突 出 SPM 电 动 机 有 效 1-29 自 动 电 动 机 调 整 (AMA) AMA 功 能 通 过 在 电 动 机 静 止 时 自 动 优 化 高 级 电 动 机 参 数 ( 参 数 1-0 至 参 数 1-5) 来 优 化 电 动 机 的 动 态 性 能 选 择 [1] 或 [2] 后 按 下 [Hand on]( 手 动 启 动 ) 键 即 可 激 活 AMA 功 能 另 请 参 阅 设 计 指 南 中 的 自 动 电 动 机 调 整 章 节 在 正 常 顺 序 后, 显 示 屏 将 显 示 按 [OK]( 确 定 ) 完 成 AMA 按 下 [OK] ( 确 定 ) 键 后, 即 可 开 始 运 行 变 频 器 该 参 数 在 电 动 机 运 行 过 程 中 无 法 调 整 [0] * 关 [1] 启 用 完 整 AMA 对 定 子 电 阻 RS 转 子 电 阻 Rr, 定 子 漏 抗 X1 转 子 漏 抗 X2 和 主 电 抗 Xh 执 行 AMA 如 果 在 变 频 器 和 电 动 机 之 间 使 用 了 LC 滤 波 器, 请 选 择 此 选 项 40 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

41 FC 00 编 程 指 南 参 数 说 明 [2] 启 用 精 简 AMA 仅 对 系 统 的 定 子 电 阻 R s 执 行 精 简 AMA FC 01: 完 整 AMA 并 不 包 括 针 对 FC 01 的 X h 测 量 此 时 将 从 电 动 机 的 数 据 库 来 确 定 X h 值 R S 为 最 佳 调 整 方 法 ( 请 参 阅 1-* 高 级 电 动 机 数 据 ) 注 意 : 为 实 现 对 变 频 器 的 最 佳 识 别, 请 在 冷 电 动 机 上 运 行 AMA 当 电 动 机 正 在 运 行 时 无 法 执 行 AMA 对 永 磁 电 动 机 无 法 执 行 AMA 注 意 必 须 正 确 设 置 电 动 机 参 数 1-2*( 电 动 机 数 据 ), 因 为 它 们 是 AMA 算 法 的 一 部 分 只 有 执 行 AMA, 才 能 使 电 动 机 获 得 最 佳 的 动 态 性 能 整 个 过 程 可 能 最 多 需 要 10 分 钟, 具 体 时 间 取 决 于 电 动 机 的 额 定 功 率 注 意 在 执 行 AMA 期 间 要 避 免 生 成 外 加 转 矩 注 意 如 果 更 改 了 参 数 1-2*( 电 动 机 数 据 ) 中 的 某 一 项 设 置, 高 级 电 动 机 参 数 1-0 至 1-9 将 恢 复 为 默 认 设 置 注 意 AMA 在 1 倍 电 动 机 规 格 以 下 能 够 正 常 运 行, 通 常 在 2 倍 电 动 机 规 格 以 下 工 作, 很 少 在 倍 电 动 机 规 格 以 下 工 作, 永 远 不 会 在 4 倍 电 动 机 规 格 以 下 工 作 请 记 住, 如 果 在 小 于 标 称 VLT 规 格 的 电 动 机 上 运 行, 所 测 量 电 动 机 数 据 的 精 确 性 会 比 较 差..4 1-* 高 级 电 动 机 数 据 这 些 参 数 用 于 高 级 电 动 机 数 据 仅 当 参 数 1-0 至 参 数 1-9 中 的 电 动 机 数 据 与 相 关 的 电 动 机 匹 配 时, 电 动 机 才 能 以 最 佳 性 能 运 行 默 认 设 置 值 是 一 组 根 据 标 准 电 动 机 常 用 参 数 值 设 定 的 数 字 如 果 电 动 机 参 数 设 置 不 正 确, 变 频 器 系 统 可 能 会 发 生 故 障 如 果 不 知 道 电 动 机 数 据, 建 议 执 行 AMA( 自 动 电 动 机 调 整 ) 请 参 阅 设 计 指 南 中 的 自 动 电 动 机 调 整 章 节 AMA 顺 序 将 调 整 除 转 子 瞬 时 惯 量 和 铁 损 阻 抗 之 外 的 所 有 电 动 机 参 数 ( 参 数 1-6) 电 动 机 运 行 过 程 中, 参 数 1-* 和 1-4* 不 能 修 改 图.1: 异 步 电 动 机 的 电 动 机 当 量 图 1-0 定 子 阻 抗 (Rs) 同 规 格 有 关 [Ohm] 设 置 定 子 阻 抗 值 请 使 用 来 自 电 动 机 数 据 表 的 值, 或 在 冷 电 动 机 上 执 行 AMA MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 41

42 参 数 说 明 FC 00 编 程 指 南 1-1 转 子 阻 抗 (Rr) 同 规 格 有 关 [Ohm] 精 调 R r 可 以 提 高 主 轴 性 能 可 通 过 以 下 任 意 一 种 方 法 设 置 转 子 阻 抗 值 : 1. 在 冷 电 动 机 上 运 行 AMA 由 变 频 器 从 电 动 机 测 量 该 值 所 有 补 偿 均 复 位 为 100% 2. 手 动 输 入 Rr 值 从 电 动 机 供 应 商 处 获 得 该 数 值. 使 用 Rr 默 认 设 置 由 变 频 器 根 据 电 动 机 铭 牌 数 据 确 定 该 设 置 1- 定 子 漏 抗 (X1) 同 规 格 有 关 [Ohm] 可 通 过 以 下 任 意 一 种 方 法 来 设 置 电 动 机 定 子 的 漏 抗 : 1. 在 冷 电 动 机 上 运 行 AMA 由 变 频 器 从 电 动 机 测 量 该 值 2. 手 动 输 入 X1 值 从 电 动 机 供 应 商 处 获 得 该 数 值. 使 用 X1 默 认 设 置 由 变 频 器 根 据 电 动 机 铭 牌 数 据 来 确 定 该 设 置 1-4 转 子 漏 抗 (X2) [ 同 规 格 有 Ohm 可 通 过 以 下 任 意 一 种 方 法 来 设 置 电 动 机 转 子 的 漏 抗 : 关 ] 1. 在 冷 电 动 机 上 运 行 AMA 由 变 频 器 从 电 动 机 测 量 该 值 2. 手 动 输 入 X2 值 从 电 动 机 供 应 商 处 获 得 该 数 值. 使 用 X2 默 认 设 置 由 变 频 器 根 据 电 动 机 铭 牌 数 据 来 确 定 该 设 置 1-5 主 电 抗 (Xh) [ 同 规 格 有 Ohm 可 通 过 以 下 任 何 一 种 方 法 来 设 置 电 动 机 的 主 电 抗 : 关 ] 1. 在 冷 电 动 机 上 运 行 AMA 由 变 频 器 从 电 动 机 测 量 该 值 2. 手 动 输 入 Xh 值 从 电 动 机 供 应 商 处 获 得 该 数 值. 使 用 Xh 默 认 设 置 由 变 频 器 根 据 电 动 机 铭 牌 数 据 来 确 定 该 设 置 1-6 铁 损 阻 抗 (Rfe) 同 规 格 有 关 [ Ω] 输 入 等 量 的 铁 损 阻 抗 值 (R Fe), 以 补 偿 电 动 机 的 铁 损 该 R Fe 值 无 法 通 过 执 行 AMA 来 获 得 RFe 值 在 转 矩 控 制 应 用 中 尤 为 重 要 如 果 对 RFe 值 不 清 楚, 请 保 留 参 数 1-6 为 默 认 设 置 1-7 d 轴 电 感 (Ld) 0.0mH [ mh] 输 入 d 轴 电 感 值 该 值 可 从 永 磁 电 动 机 数 据 表 中 找 到 该 参 数 仅 在 参 数 1-10 电 动 机 结 构 的 值 为 PM, 非 突 出 SPM [1]( 永 磁 电 动 机 ) 时 才 能 被 激 活 如 果 选 择 了 xxx.x, 则 使 用 该 参 数 如 果 选 择 了 xxx.xxx, 则 使 用 参 数 0-80 该 参 数 仅 用 于 FC 电 动 机 极 数 [4] * 取 决 于 电 动 机 类 型 值 范 围 极 输 入 电 动 机 极 数 极 数 ~nn@50 Hz ~nn@60 Hz 该 表 显 示 了 各 种 型 号 的 电 动 机 在 正 常 速 度 范 围 的 极 数 对 于 设 计 为 在 其 他 频 率 下 工 作 的 电 动 机, 请 单 独 定 义 电 动 机 极 数 值 始 终 为 偶 数, 因 为 它 指 的 是 总 极 数, 而 不 是 成 对 的 极 数 变 频 器 根 据 参 数 1-2 电 动 机 频 率 和 参 数 1-25 电 动 机 额 定 转 速 来 创 建 参 数 1-9 的 初 始 设 置 42 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标

43 FC 00 编 程 指 南 参 数 说 明 RPM 时 的 后 EMF 500 V* [ V] 为 以 1000 RPM 的 速 度 运 行 的 电 动 机 设 置 额 定 后 EMF 该 参 数 仅 在 参 数 1-10 电 动 机 结 构 设 置 为 PM 电 动 机 [1]( 永 磁 电 动 机 ) 时 才 能 被 激 活 该 参 数 仅 用 于 FC 02 注 意 对 于 PM 电 动 机, 建 议 使 用 制 动 电 阻 器 1-41 电 动 机 角 度 偏 置 0* [ ] 输 入 PM 电 动 机 和 所 连 编 码 器 或 解 析 器 索 引 位 置 ( 单 转 ) 之 间 的 正 确 偏 置 角 度 的 值 范 围 对 应 于 0-2 * pi( 弧 度 ) 获 得 偏 置 角 度 值 : 变 频 器 启 动 后, 应 用 直 流 夹 持, 然 后 在 此 参 数 中 输 入 参 数 电 动 机 角 度 的 值 该 参 数 仅 在 参 数 1-10 电 动 机 结 构 设 置 为 PM, 非 突 出 SPM [1]( 永 磁 电 动 机 ) 时 才 能 被 激 活 * 与 负 载 无 关 的 设 置 这 些 参 数 用 于 设 置 与 负 载 无 关 的 电 动 机 设 置 1-50 零 速 时 的 电 动 机 磁 化 100% [0-00 %] 同 参 数 1-51 正 常 磁 化 的 最 小 速 度 [RPM] 一 起 使 用 该 参 数, 可 以 在 电 动 机 低 速 运 行 时 获 得 不 同 的 热 负 载 请 输 入 一 个 相 对 于 额 定 磁 化 电 流 的 百 分 比 值 设 置 过 低 可 能 导 致 电 动 机 主 轴 上 的 转 矩 减 小 1-51 正 常 磁 化 的 最 小 速 度 [RPM] 15 RPM* [10-00 RPM] 设 置 正 常 磁 化 电 流 所 需 的 速 度 如 果 该 速 度 设 置 低 于 电 动 机 的 滑 移 速 度, 参 数 1-50 零 速 时 的 电 动 机 磁 化 和 参 数 1-51 将 没 有 意 义 请 将 此 参 数 与 参 数 1-50 一 起 使 用 请 参 阅 参 数 1-50 的 图 解 1-52 正 常 磁 化 的 最 小 速 度 [Hz] [ 同 规 格 有 Hz 设 置 正 常 磁 化 电 流 所 需 的 频 率 如 果 该 频 率 设 置 低 于 电 动 机 的 滑 差 频 率, 参 数 1-50 零 速 时 的 电 动 关 ] 机 磁 化 将 无 效 请 将 此 参 数 与 参 数 1-50 一 起 使 用 请 参 阅 参 数 1-50 的 图 解 1-5 模 型 切 换 频 率 同 规 格 有 关 [ Hz] 磁 通 矢 量 模 型 切 换 输 入 决 定 电 动 机 速 度 的 两 种 模 型 之 间 的 切 换 频 率 值 根 据 参 数 1-00 配 置 模 式 和 参 数 1-01 电 动 控 制 原 理 的 设 置 选 择 该 值 有 两 个 选 项 : 在 磁 通 矢 量 模 型 1 和 磁 通 矢 量 模 型 2 之 间 切 换 ; 或 在 可 变 电 流 模 式 和 磁 通 矢 量 模 型 2 之 间 切 换 该 参 数 仅 用 于 FC 02 该 参 数 在 电 动 机 运 行 过 程 中 无 法 调 整 MG..M VLT 是 Danfoss 的 注 册 商 标 4