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1 应 答 机 编 码 安 全 开 关 配 有 门 锁 功 能 CET.-AP- ( 特 殊 / 通 用 编 码 ) ZH

2 目 录 1. 关 于 本 文 档 适 用 范 围 目 标 群 体 图 例 说 明 补 充 文 档 正 确 使 用 安 全 功 能 说 明 免 责 和 质 保 一 般 安 全 说 明 功 能 门 锁 状 态 监 控 监 控 输 出 OUT 安 全 门 监 控 输 出 诊 断 输 出 (DIA) CET1 和 CET3 型 号 的 门 锁 装 置 CET2 和 CET4 型 号 的 门 锁 装 置 启 动 按 钮 和 反 馈 回 路 ( 可 选 ) 开 关 状 态 手 动 解 锁 辅 助 解 锁 装 置 和 机 械 式 钥 匙 解 锁 装 置 ( 可 改 装 ) 触 发 辅 助 解 锁 装 置 触 发 机 械 式 钥 匙 解 锁 装 置 应 急 解 锁 装 置 ( 可 改 装 ) 触 发 应 急 解 锁 装 置 应 急 逃 生 解 锁 装 置 ( 可 选 ) 触 发 应 急 逃 生 解 锁 装 置 前 端 拉 线 解 锁 装 置 ( 可 选 ) 铺 设 前 端 拉 线 解 锁 装 置 挂 锁 装 置 ( 可 选 ) 使 用 挂 锁 装 置 调 整 接 近 方 向 安 装 电 气 连 接 有 关 的 说 明 发 生 故 障 时 的 安 全 性 电 源 熔 断 保 护 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

3 10.4. 对 接 配 线 电 缆 的 要 求 用 于 连 接 分 散 式 外 围 系 统 且 带 2 个 M12 圆 形 接 插 头 (5 针, 其 中 针 5 未 使 用 ) 的 CET-AP 安 全 开 关 的 接 头 分 配 带 M23(RC18) 圆 形 接 插 头 的 CET-AP 安 全 开 关 的 接 头 分 配 带 1 个 M12(8 针 ) 圆 形 接 插 头 的 CET-AP 安 全 开 关 的 接 头 分 配 连 接 有 关 在 安 全 控 制 系 统 上 操 作 的 说 明 直 接 连 接 IP 65 现 场 模 块 的 设 备 设 置 LED 指 示 灯 触 发 块 的 初 始 化 功 能 ( 仅 适 用 于 特 殊 编 码 安 全 评 估 ) 使 设 备 做 好 初 始 化 准 备 并 初 始 化 触 发 块 功 能 检 查 机 械 功 能 测 试 电 气 功 能 测 试 系 统 状 态 表 技 术 数 据 CET. AP C.. AH 系 列 安 全 开 关 的 技 术 数 据 典 型 系 统 时 间 CET. AP 系 列 安 全 开 关 的 尺 寸 示 意 图 CET A B 系 列 触 发 块 的 技 术 数 据 CET A BWK-50X 系 列 触 发 块 的 尺 寸 示 意 图 订 购 信 息 和 附 件 检 查 与 维 护 服 务 合 规 性 声 明 ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 3

4 1. 关 于 本 文 档 1.1. 适 用 范 围 本 使 用 说 明 书 适 用 于 从 版 本 V1.5.0 开 始 的 所 有 CET. AP 安 全 开 关 以 及 从 V 开 始 带 挂 锁 装 置 的 CET.-AP 安 全 开 关 本 使 用 说 明 书 与 文 档 安 全 信 息 和 维 护 以 及 随 附 的 数 据 表 共 同 构 成 您 设 备 的 完 整 用 户 信 息 1.2. 目 标 群 体 机 器 安 全 装 置 的 设 计 工 程 师 和 安 装 规 划 者, 以 及 在 处 理 安 全 部 件 方 面 拥 有 特 殊 专 长 的 安 装 和 维 护 人 员 1.3. 图 例 说 明 符 号 / 描 述 含 义 印 刷 版 文 档 www 可 从 下 载 文 档 Internet CD 版 文 档 MEM 本 部 分 仅 适 用 于 使 用 内 存 卡 的 情 况 危 险 警 告 小 心 安 全 事 项 危 险 提 示 可 能 导 致 重 伤 或 死 亡 警 告 提 示 可 能 导 致 受 伤 小 心 提 示 可 能 导 致 设 备 损 坏 重 要 信 息! 提 示 重 要 信 息 有 用 信 息 1.4. 补 充 文 档 本 设 备 的 完 整 文 献 资 料 包 括 以 下 文 档 : 文 档 标 题 ( 文 档 编 号 ) CET AR/CET AP 安 全 信 息 和 维 护 (105517) 使 用 说 明 书 (122242) 可 能 随 附 的 数 据 表 目 录 有 关 安 全 设 置 和 维 护 的 基 本 信 息 ( 本 文 档 ) 商 品 特 定 的 差 异 或 补 充 信 息 务 必 阅 读 全 部 文 档, 以 全 面 了 解 设 备 的 安 全 安 装 设 置 和 使 用 这 些 文 档 可 从 下 载 在 搜 索 框 中 输 入 文 档 编 号 即 可 4 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

5 2. 正 确 使 用 CET AP 系 列 安 全 开 关 是 配 有 门 锁 功 能 的 互 锁 装 置 (4 型 ) 本 设 备 符 合 EN IEC 的 要 求 配 有 特 殊 编 码 安 全 评 估 功 能 的 设 备 具 有 较 高 的 编 码 等 级, 而 配 有 通 用 编 码 安 全 评 估 功 能 的 设 备 具 有 较 低 的 编 码 等 级 本 安 全 部 件 与 移 动 式 安 全 门 和 机 器 控 制 系 统 配 合 使 用, 可 防 止 安 全 门 在 执 行 危 险 的 机 器 功 能 时 打 开 这 意 味 着 : Ì Ì只 有 在 安 全 门 关 闭 并 锁 止 的 情 况 下, 才 能 启 用 可 触 发 危 险 机 器 功 能 的 启 动 命 令 Ì Ì危 险 的 机 器 功 能 结 束 之 前, 不 得 解 锁 门 锁 装 置 Ì Ì安 全 门 的 关 闭 和 锁 止 不 得 引 发 危 险 的 机 器 功 能 自 动 启 动 必 须 发 出 单 独 的 启 动 命 令 才 能 启 动 危 险 功 能 例 外 情 况 请 参 阅 EN ISO 或 相 关 C 标 准 本 系 列 设 备 也 适 用 于 过 程 保 护 使 用 设 备 前, 必 须 依 据 下 列 标 准 对 机 器 执 行 风 险 评 估 : ÌÌEN ISO , 机 械 安 全 控 制 系 统 安 全 相 关 部 件 第 1 部 分 : 设 计 通 则 ÌÌEN ISO 12100, 机 械 安 全 设 计 通 则 风 险 评 估 和 风 险 降 低 ÌÌIEC 62061, 机 械 安 全 与 安 全 有 关 的 电 气 电 子 和 可 编 程 电 子 控 制 系 统 的 功 能 安 全 正 确 使 用 包 括 遵 守 相 关 的 安 装 和 操 作 要 求, 尤 其 是 基 于 以 下 标 准 的 要 求 : ÌÌEN ISO , 机 械 安 全 控 制 系 统 安 全 相 关 部 件 第 1 部 分 : 设 计 通 则 ÌÌEN ISO 14119( 替 代 EN 1088), 机 械 安 全 与 防 护 门 关 联 的 互 锁 装 置 设 计 及 选 型 原 则 ÌÌEN , 机 械 安 全 机 器 的 电 气 设 备 第 1 部 分 : 一 般 要 求 安 全 开 关 只 能 与 规 定 的 安 士 能 触 发 块 和 相 关 安 士 能 连 接 部 件 配 合 使 用 若 使 用 其 他 触 发 块 或 连 接 部 件, 安 士 能 对 安 全 功 能 不 作 任 何 保 证 Ì Ì用 户 负 责 将 设 备 正 确 集 成 到 整 个 安 全 系 统 之 中 为 此, 必 须 依 据 EN ISO 等 要 求 对 整 个 系 统 进 行 验 证 Ì Ì仅 允 许 使 用 下 表 所 准 许 的 部 件 表 1: 可 能 的 CET 部 件 组 合 触 发 块 安 全 开 关 CET A B CET.-AP- ( 特 殊 / 通 用 编 码 ) 图 例 说 明 可 以 组 合 ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 5

6 3. 安 全 功 能 说 明 本 系 列 设 备 具 有 以 下 安 全 功 能 : 门 锁 装 置 和 安 全 门 位 置 监 控 ( 配 有 门 锁 功 能 的 互 锁 装 置, 符 合 EN ISO 标 准 ) Ì Ì安 全 功 能 ( 请 参 见 章 节 6.8. 开 关 状 态, 第 10 页 ): --当 门 锁 装 置 解 锁 时, 安 全 输 出 切 断 ( 锁 止 装 置 监 控 ) --当 安 全 门 打 开 时, 安 全 输 出 切 断 ( 门 位 置 监 控 ) --仅 当 触 发 块 位 于 开 关 触 头 中 时, 门 锁 装 置 才 会 启 用 ( 故 障 安 全 锁 止 机 制 ) Ì Ì安 全 特 性 : 类 别, 性 能 等 级 PFH d ( 请 参 见 章 节 13. 技 术 数 据, 第 28 页 一 章 ) 门 锁 装 置 控 制 将 本 设 备 用 作 人 员 保 护 门 锁 装 置 时, 必 须 将 门 锁 装 置 的 控 制 视 为 一 项 安 全 功 能 设 备 并 不 具 有 控 制 门 锁 装 置 方 面 的 安 全 特 性, 因 为 锁 止 电 磁 线 圈 从 外 部 完 全 断 开 ( 设 备 内 部 没 有 控 制 功 能 ) 因 此, 设 备 对 故 障 概 率 无 影 响 门 锁 装 置 控 制 系 统 的 安 全 等 级 仅 取 决 于 外 部 控 制 ( 例 如, 静 止 监 控 器 的 PFH d 外 部 ) Guardlocking Device PFHd ext. (e.g. standstill monitor) (locking mean) 4. 免 责 和 质 保 若 未 遵 守 上 述 正 确 使 用 条 件 未 遵 守 安 全 说 明 或 未 按 要 求 执 行 所 需 的 维 护 作 业, 将 导 致 制 造 商 免 责 质 保 失 效 6 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

7 5. 一 般 安 全 说 明 安 全 开 关 用 于 提 供 人 员 保 护 功 能 安 装 不 当 或 改 动 开 关 可 能 导 致 人 员 受 到 致 命 伤 害 检 查 安 全 门 的 安 全 功 能, 尤 其 是 在 下 列 情 况 下 Ì Ì进 行 任 何 设 置 工 作 之 后 Ì Ì更 换 CET 部 件 之 后 Ì Ì长 时 间 未 使 用 之 后 Ì Ì每 次 故 障 之 后 此 外, 应 以 适 当 的 间 隔 检 查 安 全 门 的 安 全 功 能, 此 项 检 查 应 独 立 于 上 述 检 查 且 视 为 维 护 计 划 的 一 部 分 警 告 安 装 不 当 或 旁 路 ( 改 动 ) 可 能 造 成 生 命 危 险 安 全 部 件 用 于 执 行 人 员 保 护 功 能 Ì Ì不 得 将 安 全 部 件 旁 通 转 向 一 侧 拆 除 或 以 其 他 方 式 使 之 失 效 在 本 主 题 中, 请 特 别 EN ISO 14119:2013 第 7 部 分 中 有 关 减 小 旁 路 可 能 性 的 措 施 Ì Ì开 关 操 作 必 须 通 过 专 用 的 触 发 块 触 发 Ì Ì借 助 备 用 触 发 块 防 止 旁 路 ( 仅 适 用 于 通 用 编 码 安 全 评 估 ) 为 此, 请 限 制 人 员 触 碰 触 发 块 和 解 锁 装 置 钥 匙 Ì Ì安 装 电 气 连 接 和 设 置 工 作 只 能 由 具 备 下 述 知 识 的 授 权 人 员 进 行 : --处 理 安 全 部 件 方 面 的 专 业 知 识 --适 用 EMC 规 定 的 相 关 知 识 --适 用 工 作 安 全 及 事 故 防 范 规 定 的 相 关 知 识 使 用 前, 请 阅 读 使 用 说 明 书 并 对 其 进 行 妥 善 保 管 确 保 在 安 装 设 置 和 维 护 期 间 使 用 说 明 书 可 随 时 取 阅 安 士 能 无 法 保 证 在 用 户 保 管 期 间 CD 可 被 正 常 读 出 因 此, 应 将 使 用 说 明 书 打 印 一 份 进 行 存 档 可 从 下 载 使 用 说 明 书 ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 7

8 6. 功 能 设 备 可 将 移 动 式 安 全 门 锁 止 系 统 包 含 以 下 部 件 : 编 码 式 触 发 块 ( 应 答 机 ) 和 开 关 设 备 可 能 识 别 完 整 的 触 发 块 编 码 ( 特 殊 编 码 ), 也 可 能 不 识 别 此 编 码 ( 通 用 编 码 ), 具 体 视 相 应 的 型 号 而 定 Ì Ì具 有 特 殊 编 码 安 全 评 估 功 能 的 设 备 : 为 使 系 统 能 够 检 测 到 触 发 块, 必 须 通 过 初 始 化 操 作 将 触 发 块 分 配 给 安 全 开 关 这 种 明 确 分 配 可 极 大 程 度 地 防 止 篡 改 因 而, 系 统 具 有 的 编 码 等 级 较 高 Ì Ì具 有 通 用 编 码 安 全 评 估 功 能 的 设 备 : 与 进 行 唯 一 编 码 检 测 的 系 统 不 同, 通 用 编 码 设 备 并 不 请 求 特 定 编 码, 而 是 仅 检 查 触 发 块 是 否 为 系 统 能 够 检 测 到 的 类 型 ( 通 用 编 码 检 测 ) 触 发 块 编 码 和 安 全 开 关 中 的 初 始 化 编 码 间 并 不 进 行 精 确 比 较 ( 唯 一 编 码 检 测 ) 因 而, 系 统 具 有 的 编 码 等 级 较 低 当 安 全 门 关 闭 时, 触 发 块 会 移 向 安 全 开 关 当 触 发 块 移 动 到 安 全 开 关 的 识 别 范 围 时, 触 发 块 通 过 开 关 获 取 电 能 并 开 始 在 安 全 开 关 与 触 发 块 之 间 进 行 数 据 传 输 当 锁 止 销 钉 进 入 凹 槽 中 ( 状 态 : 门 关 闭 且 锁 止 ) 并 检 测 到 允 许 的 编 码 时, 安 全 输 出 接 通 当 门 锁 装 置 解 锁 时, 安 全 输 出 和 监 控 输 出 (OUT) 切 断 以 下 内 容 适 用 于 CET-3 和 CET-4: 一 旦 锁 止 电 磁 线 圈 受 到 控 制, 无 论 柱 塞 的 实 际 位 置 为 何, 输 出 都 会 立 即 切 断 如 果 安 全 开 关 出 现 故 障, 安 全 输 出 切 断, 同 时 DIA LED 灯 点 亮 为 红 色 出 现 的 故 障 最 迟 将 在 下 次 需 要 切 断 安 全 输 出 时 ( 例 如 在 启 动 时 ) 被 检 测 到 6.1. 门 锁 状 态 监 控 所 有 型 号 都 配 有 两 个 用 于 监 控 门 锁 装 置 的 安 全 输 出 当 门 锁 装 置 解 锁 时, 安 全 输 出 (OA 和 OB) 切 断 6.2. 监 控 输 出 OUT 一 旦 启 用 门 锁 装 置 ( 状 态 : 门 关 闭 且 已 锁 止 ) 并 已 识 别 应 答 机, 监 控 输 出 便 会 立 即 接 通 6.3. 安 全 门 监 控 输 出 CET3 和 CET4 型 号 配 有 一 个 门 监 控 输 出 (OUT D) 一 旦 触 发 块 位 于 加 长 型 柱 塞 上 方 ( 状 态 : 安 全 门 关 闭 但 未 锁 止 ), 门 监 控 输 出 便 会 立 即 接 通 当 启 用 门 锁 装 置 时, 门 监 控 输 出 也 会 保 持 接 通 状 态 斜 坡 / 开 关 触 头 凹 槽 弹 簧 锁 止 销 钉 柱 塞 斜 坡 应 答 机 6.4. 诊 断 输 出 (DIA) 某 些 型 号 配 有 诊 断 输 出 如 果 出 现 故 障, 诊 断 输 出 即 会 接 通 ( 接 通 条 件 类 似 DIA LED 灯 ) 8 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

9 6.5. CET1 和 CET3 型 号 的 门 锁 装 置 ( 弹 簧 力 锁 止, 通 电 解 锁 ) 启 用 门 锁 装 置 : 关 闭 安 全 门 ; 电 磁 线 圈 未 通 电 解 锁 门 锁 装 置 : 电 磁 线 圈 通 电 通 过 弹 簧 操 作 的 门 锁 装 置 按 照 通 电 解 锁 原 理 进 行 工 作 当 电 磁 线 圈 断 电 时, 门 锁 装 置 将 保 持 启 用 状 态, 但 不 能 直 接 打 开 安 全 门 若 在 断 电 时 安 全 门 处 于 打 开 状 态, 再 次 关 闭 安 全 门 将 会 启 用 门 锁 装 置 这 可 能 造 成 人 员 被 意 外 锁 在 门 内 只 要 柱 塞 被 触 发 块 压 下, 触 发 块 的 锁 止 销 钉 便 无 法 从 凹 槽 中 脱 出, 而 且 安 全 门 处 于 锁 止 状 态 当 锁 止 电 磁 线 圈 通 电 时, 柱 塞 会 伸 出 并 将 触 发 块 的 锁 止 销 钉 抬 高 至 凹 槽 边 缘 以 上 此 时, 安 全 门 方 可 打 开 6.6. CET2 和 CET4 型 号 的 门 锁 装 置 ( 通 电 锁 止, 弹 簧 力 解 锁 ) 启 用 门 锁 装 置 : 电 磁 线 圈 通 电 解 锁 门 锁 装 置 : 电 磁 线 圈 断 电 只 有 在 特 殊 情 况 下, 在 经 过 严 格 的 事 故 风 险 评 估 ( 参 见 EN ISO 14119:2013 第 部 分 ) 后, 才 能 将 该 开 关 用 作 人 员 保 护 门 锁 装 置! 通 过 磁 力 锁 闭 的 门 锁 装 置 按 照 断 电 解 锁 原 理 进 行 工 作 当 电 磁 线 圈 断 电 时, 门 锁 装 置 将 解 锁, 可 以 直 接 打 开 安 全 门! 只 要 柱 塞 保 持 在 伸 出 位 置, 便 可 打 开 安 全 门 当 锁 止 电 磁 线 圈 通 电 时, 柱 塞 将 被 释 放 此 时, 触 发 块 的 锁 止 销 钉 可 将 柱 塞 压 下 一 旦 锁 止 销 钉 完 全 插 入 凹 槽 内, 安 全 门 便 会 立 即 锁 止 6.7. 启 动 按 钮 和 反 馈 回 路 ( 可 选 ) 可 以 连 接 启 动 按 钮 和 反 馈 回 路 ( 用 于 监 控 下 游 继 电 器 和 接 触 器 ) 启 动 按 钮 故 障 不 会 被 检 测 出 来 这 会 导 致 意 外 的 自 动 启 动 在 配 有 启 动 按 钮 和 反 馈 回 路 的 设 备 上, 仅 在 启 动 按 钮 按 下 且 反 馈 回 路 闭 合 时, 安 全 输 出 回 路 必 须 至 少 闭 合 500 ms 才 会 接 通 启 动 按 钮 和 反 馈 一 旦 门 锁 装 置 处 于 启 用 状 态, 监 控 输 出 OUT 便 会 立 即 接 通 反 馈 回 路 的 状 态 对 此 没 有 影 响 ( 另 请 参 见 章 节 12. 系 统 状 态 表, 第 27 页 一 章 ) ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 9

10 6.8. 开 关 状 态 有 关 开 关 的 详 细 开 关 状 态, 请 参 见 系 统 状 态 表 表 中 介 绍 了 所 有 安 全 输 出 监 控 输 出 和 显 示 LED 安 全 门 关 闭 且 已 锁 止 安 全 门 关 闭 但 未 锁 止 安 全 门 开 启 CET1/3 锁 止 电 磁 线 圈 电 压 切 断 接 通 ( 不 相 关 ) CET2/4 锁 止 电 磁 线 圈 电 压 接 通 切 断 ( 不 相 关 ) 安 全 输 出 OA 和 OB 接 通 切 断 切 断 监 控 输 出 OUT 接 通 切 断 切 断 门 监 控 输 出 OUT D ( 仅 限 CET3 和 CET4) 接 通 接 通 切 断 10 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

11 7. 手 动 解 锁 在 某 些 情 况 下, 需 要 手 动 解 锁 门 锁 装 置 ( 例 如 发 生 故 障 或 紧 急 情 况 下 ) 解 锁 后 应 执 行 功 能 测 试 有 关 本 主 题 的 更 多 信 息, 请 参 见 标 准 EN ISO 14119:2013 的 第 部 分 设 备 可 以 具 有 以 下 解 锁 功 能 : 7.1. 辅 助 解 锁 装 置 和 机 械 式 钥 匙 解 锁 装 置 ( 可 改 装 ) 如 果 出 现 故 障, 无 论 电 磁 线 圈 处 于 何 种 状 态, 均 可 用 辅 助 解 锁 装 置 解 锁 门 锁 装 置 当 辅 助 解 锁 装 置 触 发 后, 安 全 输 出 切 断 使 用 安 全 输 出 生 成 停 止 命 令 监 控 输 出 OUT 切 断 ;OUT D 可 能 处 于 未 定 义 状 态 复 位 辅 助 解 锁 装 置 后, 打 开 并 再 次 关 闭 安 全 门 随 后 设 备 将 再 次 正 常 运 行 触 发 辅 助 解 锁 装 置 1. 拧 下 锁 止 螺 钉 2. 用 螺 丝 刀 沿 箭 头 方 向 将 辅 助 解 锁 装 置 转 动 至 门 锁 装 置 即 会 解 锁 触 发 机 械 式 钥 匙 解 锁 装 置 Ì Ì手 动 解 锁 期 间, 触 发 块 不 得 承 受 拉 力 Ì Ì使 用 后 复 位 辅 助 解 锁 装 置, 然 后 拧 入 锁 止 螺 钉 并 进 行 密 封 ( 例 如 漆 封 ) Ì Ì执 行 维 护 工 作 时, 不 得 使 用 机 械 式 钥 匙 解 锁 装 置 来 锁 止 开 关, 以 防 门 锁 装 置 启 用 为 此, 请 使 用 挂 锁 装 置 ( 请 参 见 章 节 7.5. 挂 锁 装 置 ( 可 选 ), 第 14 页 ) Ì Ì若 在 安 装 时 出 现 安 装 错 误 或 发 生 损 坏 情 况, 将 导 致 解 锁 功 能 丧 失 Ì Ì每 次 安 装 之 后 均 应 检 查 解 锁 功 能 Ì Ì请 遵 守 所 有 随 附 数 据 表 中 的 说 明 对 于 配 有 机 械 式 钥 匙 解 锁 装 置 ( 可 改 装 ) 的 设 备, 只 需 转 动 钥 匙 即 可 解 锁 用 作 辅 助 解 锁 装 置 安 装 方 法 请 参 见 机 械 式 钥 匙 解 锁 装 置 补 充 资 料 锁 止 螺 钉 辅 助 解 锁 装 置 ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 11

12 7.2. 应 急 解 锁 装 置 ( 可 改 装 ) 借 助 此 装 置, 无 需 任 何 工 具 即 可 从 危 险 区 域 外 部 将 已 锁 止 的 安 全 门 打 开 安 装 方 法 请 参 见 安 装 补 充 资 料 Ì Ì必 须 能 够 在 不 使 用 任 何 工 具 的 情 况 下 从 受 保 护 区 域 外 部 手 动 操 作 应 急 解 锁 装 置 Ì Ì应 急 解 锁 装 置 必 须 配 有 标 记, 指 明 其 仅 适 用 于 紧 急 情 况 Ì Ì手 动 解 锁 期 间, 触 发 块 不 得 承 受 拉 力 Ì Ì解 锁 功 能 满 足 EN ISO 的 所 有 其 他 要 求 Ì Ì应 急 解 锁 装 置 满 足 EN ISO :2008 类 别 B 的 要 求 Ì Ì若 在 安 装 时 出 现 安 装 错 误 或 发 生 损 坏 情 况, 将 导 致 解 锁 功 能 丧 失 Ì Ì每 次 安 装 之 后 均 应 检 查 解 锁 功 能 Ì Ì请 遵 守 所 有 随 附 数 据 表 中 的 说 明 触 发 应 急 解 锁 装 置 Ì Ì顺 时 针 转 动 应 急 解 锁 装 置, 直 到 其 卡 入 到 位 门 锁 装 置 即 会 解 锁 若 要 复 位, 请 用 小 型 螺 丝 刀 或 类 似 工 具 向 内 按 压 制 动 门 闩 并 将 应 急 解 锁 装 置 转 回 当 应 急 解 锁 装 置 触 发 后, 安 全 输 出 切 断 使 用 安 全 输 出 生 成 停 止 命 令 监 控 输 出 OUT 切 断 ;OUT D 可 能 处 于 未 定 义 状 态 复 位 应 急 解 锁 装 置 后, 打 开 并 再 次 关 闭 安 全 门 随 后 设 备 将 再 次 正 常 运 行 25 30,4 扣 合 式 门 闩 7.3. 应 急 逃 生 解 锁 装 置 ( 可 选 ) 借 助 此 装 置, 无 需 任 何 工 具 即 可 从 危 险 区 域 将 已 锁 止 的 安 全 门 打 开 ( 请 参 见 章 节 CET. AP 系 列 安 全 开 关 的 尺 寸 示 意 图, 第 30 页 ) 触 发 应 急 逃 生 解 锁 装 置 Ì Ì将 红 色 解 锁 旋 钮 按 到 底 门 锁 装 置 即 会 解 锁 如 需 复 位, 将 旋 钮 再 次 拉 出 即 可 Ì Ì必 须 能 够 在 不 使 用 任 何 工 具 的 情 况 下 从 受 保 护 区 域 内 部 手 动 触 发 应 急 逃 生 解 锁 装 置 Ì Ì不 得 从 外 部 触 及 应 急 逃 生 解 锁 装 置 Ì Ì手 动 解 锁 期 间, 触 发 块 不 得 承 受 拉 力 Ì Ì应 急 逃 生 解 锁 装 置 满 足 EN ISO :2008 类 别 B 的 要 求 当 应 急 逃 生 解 锁 装 置 触 发 后, 安 全 输 出 切 断 使 用 安 全 输 出 生 成 停 止 命 令 监 控 输 出 OUT 切 断 ;OUT D 可 能 处 于 未 定 义 状 态 复 位 应 急 逃 生 解 锁 装 置 后, 打 开 并 再 次 关 闭 安 全 门 随 后 设 备 将 再 次 正 常 运 行 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

13 7.4. 前 端 拉 线 解 锁 装 置 ( 可 选 ) 通 过 拉 绳 解 锁 根 据 装 配 类 型, 可 以 使 用 前 端 拉 线 解 锁 装 置 作 为 应 急 解 锁 装 置 或 应 急 逃 生 解 锁 装 置 以 下 内 容 适 用 于 非 闩 锁 式 前 端 拉 线 解 锁 装 置 如 果 要 使 用 此 类 解 锁 装 置 作 为 应 急 解 锁 装 置, 必 须 采 取 下 列 措 施 之 一 ( 请 参 见 EN ISO 14119:2013 的 第 部 分 ): Ì Ì安 装 此 解 锁 装 置 时, 使 其 只 能 借 助 于 工 具 复 位 Ì Ì或 者, 可 以 在 控 制 系 统 级 别 进 行 复 位 例 如, 通 过 可 信 性 检 查 ( 安 全 输 出 的 状 态 与 门 锁 装 置 控 制 信 号 不 匹 配 ) 无 论 采 取 哪 种 措 施, 都 必 须 遵 守 第 12 页 上 7.2 章 节 中 所 述 的 应 急 解 锁 装 置 规 范 Ì Ì前 端 拉 线 解 锁 装 置 满 足 EN ISO :2008 类 别 B 的 要 求 Ì Ì功 能 是 否 正 常 取 决 于 拉 绳 铺 设 和 拉 手 装 配, 这 由 设 备 制 造 商 负 责 Ì Ì手 动 解 锁 期 间, 触 发 块 不 得 承 受 拉 力 铺 设 前 端 拉 线 解 锁 装 置 Ì Ì若 出 现 安 装 错 误 或 发 生 损 坏 或 磨 损 情 况, 将 导 致 解 锁 功 能 丧 失 Ì Ì每 次 安 装 之 后 均 应 检 查 解 锁 功 能 Ì Ì对 前 端 拉 线 解 锁 装 置 进 行 布 线 时, 请 确 保 装 置 运 行 顺 畅 Ì Ì 遵 守 最 小 弯 曲 半 径 (100 mm), 尽 量 减 少 弯 曲 数 量 Ì Ì禁 止 打 开 开 关 Ì Ì请 遵 守 随 附 数 据 表 中 的 说 明 ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 13

14 7.5. 挂 锁 装 置 ( 可 选 ) Ì Ì锁 止 装 置 并 非 一 项 安 全 功 能 Ì Ì必 须 定 期 检 查 功 能 是 否 正 常 锁 止 装 置 可 用 于 避 免 维 护 人 员 被 无 意 锁 闭 在 危 险 区 域 等 情 形 处 于 锁 止 位 置 的 挂 锁 装 置 可 防 止 门 锁 装 置 启 用 最 多 可 使 用 三 把 锁 ( 钩 环 直 径 介 于 5 mm 和 9 mm 之 间 ) 将 挂 锁 装 置 固 定 在 锁 止 位 置 使 用 挂 锁 装 置 在 进 入 危 险 区 域 之 前 : 1. 打 开 安 全 门 在 使 用 挂 锁 装 置 之 前, 应 停 用 门 锁 装 置 并 打 开 安 全 门 2. 按 下 按 钮, 将 挂 锁 装 置 移 至 锁 止 位 置 ( 图 A 和 B), 然 后 用 锁 固 定 ( 图 C) 门 锁 装 置 不 能 启 用, 机 器 无 法 启 动 复 位 挂 锁 装 置 : 1. 必 要 时 打 开 安 全 门 2. 取 下 锁 3. 将 挂 锁 装 置 移 至 基 准 位 置 ( 图 A) 在 进 入 危 险 区 域 之 前 进 行 此 测 试 锁 止 功 能 未 启 用 锁 止 功 能 已 启 用 锁 止 功 能 已 启 用 并 上 锁 按 钮 按 下 按 钮 并 调 整 控 制 杆 上 锁 图 A 图 B 图 C 14 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

15 8. 调 整 接 近 方 向 1. 取 下 安 全 开 关 上 的 螺 钉 2. 设 置 所 需 方 向 3. 以 1.5 Nm 的 力 矩 拧 紧 螺 钉 图 1: 调 整 接 近 方 向 ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 15

16 9. 安 装 小 心 不 得 将 安 全 开 关 旁 通 ( 触 点 桥 接 ) 转 向 一 侧 拆 除 或 以 其 他 方 式 使 之 失 效 Ì Ì为 了 减 小 互 锁 装 置 旁 通 的 可 能 性, 请 遵 守 EN ISO 14119:2013 的 第 7 部 分 Ì Ì可 达 到 的 最 高 类 别 ( 依 据 EN ) 取 决 于 安 装 位 置 ( 请 参 见 章 节 13. 技 术 数 据, 第 28 页 一 章 ) 安 装 错 误 可 能 导 致 设 备 损 坏 和 出 现 故 障 Ì Ì不 得 将 安 全 开 关 和 触 发 块 用 作 终 端 挡 块 Ì Ì在 固 定 安 全 开 关 和 触 发 块 时, 请 遵 守 EN ISO 14119:2013 的 第 5.2 和 5.3 部 分 Ì Ì防 止 开 关 触 头 损 坏 以 及 受 到 异 物 ( 例 如 切 屑 沙 粒 和 喷 射 物 ) 侵 入 为 此, 安 装 开 关 时 应 使 触 发 头 朝 下 Ì Ì请 遵 守 最 小 门 转 动 半 径 ( 参 见 下 图 ) Ì Ì确 保 触 发 块 可 在 规 定 的 区 域 内 触 及 到 斜 坡 ( 参 见 下 图 ) 斜 坡 上 的 标 记 指 定 规 定 的 接 近 区 域 min R800 min R=1000 min R=300 74,5 ± 4 mm Anfahrbereich/ Approach Zone 图 2: 门 转 动 半 径 和 接 近 区 域 16 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

17 请 以 下 几 点 : 装 配 触 发 块 和 安 全 开 关 时, 必 须 确 保 Ì Ì触 发 块 与 安 全 开 关 的 工 作 面 相 互 平 行 Ì Ì安 全 门 关 闭 时, 触 发 块 完 全 插 入 到 开 关 凹 槽 中 Ì Ì凹 槽 中 不 会 沉 积 污 垢!! = 90 提 示! 为 了 增 强 防 篡 改 保 护, 安 士 能 提 供 了 特 殊 盖 板 可 在 上 找 到 这 些 附 件 ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 17

18 10. 电 气 连 接 警 告 接 配 线 不 正 确 可 导 致 出 现 错 误 时 安 全 功 能 丧 失 Ì Ì为 确 保 安 全, 必 须 始 终 评 估 两 个 安 全 输 出 (OA 和 OB) Ì Ì不 得 将 监 控 输 出 用 作 安 全 输 出 Ì Ì铺 设 接 配 线 电 缆 时 应 采 取 保 护 措 施, 以 防 发 生 短 路 小 心 接 配 线 不 正 确 可 能 会 导 致 设 备 损 坏 或 出 现 故 障 Ì Ì评 估 电 子 装 置 的 电 源 与 锁 止 电 磁 线 圈 的 电 源 电 气 隔 离 Ì Ì初 始 化 输 入 和 反 馈 回 路 的 接 地 电 位 为 0 V U B Ì Ì本 设 备 的 OA/OB 输 出 本 身 就 具 有 自 己 的 测 试 脉 冲 而 与 之 相 连 的 下 游 控 制 系 统 也 必 须 能 够 承 受 这 些 时 长 0.3 ms 左 右 的 测 试 脉 冲 仅 当 安 全 输 出 接 通 时, 才 会 输 出 测 试 脉 冲 这 可 能 导 致 短 时 间 的 开 关 过 程, 具 体 视 相 连 设 备 ( 控 制 系 统 继 电 器 等 ) 的 惯 性 而 定 Ì Ì相 连 评 估 单 元 的 输 入 必 须 是 在 正 极 通 断, 因 为 安 全 开 关 的 两 个 输 出 在 导 通 时 输 出 电 压 为 +24 V Ì Ì设 备 不 适 合 在 漏 电 监 视 器 上 工 作 Ì Ì根 据 IEC , 所 有 电 气 连 接 都 必 须 通 过 安 全 变 压 器 或 采 取 等 效 的 隔 离 措 施 (PELV) 与 主 电 源 隔 离, 以 便 在 发 生 故 障 时 限 制 电 压 的 输 出 Ì Ì存 在 感 性 负 载 时, 所 有 电 气 输 出 都 必 须 有 充 分 的 保 护 电 路 为 此, 必 须 使 用 续 流 二 极 管 对 输 出 进 行 保 护 不 得 使 用 RC 抗 干 扰 单 元 Ì Ì对 于 属 于 强 烈 干 扰 源 的 功 率 设 备, 必 须 将 其 与 输 入 和 输 出 回 路 分 离 安 装, 以 便 进 行 信 号 处 理 安 全 回 路 的 电 缆 布 线 应 尽 可 能 远 离 功 率 回 路 的 电 缆 Ì Ì为 避 免 EMC 干 扰, 设 备 安 装 地 的 物 理 环 境 和 工 作 条 件 必 须 符 合 标 准 EN :2006 第 部 分 (EMC) 中 的 要 求 若 存 在 变 频 器 或 感 应 加 热 系 统 等 设 备, 请 可 能 产 生 的 干 扰 场 请 遵 守 各 制 造 商 手 册 中 的 EMC 说 明 如 果 施 加 工 作 电 压 后 设 备 不 工 作 ( 例 如 绿 色 STATE LED 灯 不 闪 烁 ), 必 须 将 安 全 开 关 在 未 拆 开 的 状 态 下 寄 回 制 造 商 18 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

19 10.1. 有 关 的 说 明 Ì Ì要 依 据 要 求 * 进 行 使 用 和 操 作, 必 须 使 用 具 有 用 于 2 级 电 路 功 能 的 电 源 对 于 安 全 输 出 有 同 样 的 要 求 替 代 解 决 方 案 必 须 符 合 以 下 要 求 : a) 电 气 隔 离 的 电 源 单 元, 最 大 开 路 电 压 为 30 V DC, 限 制 电 流 最 大 为 8 A b) 电 气 隔 离 的 电 源 单 元, 与 符 合 UL248 要 求 的 保 险 丝 配 合 使 用 该 保 险 丝 应 适 用 于 最 大 3.3 A 的 电 流, 并 且 应 集 成 到 30 V DC 电 压 部 分 中 Ì Ì要 依 据 要 求 1 进 行 使 用 和 应 用, 必 须 使 用 UL 类 别 代 码 CYJV/7 下 方 列 出 的 接 配 线 电 缆 1 关 于 UL 认 证 适 用 范 围 的 说 明 : 设 备 已 依 据 UL508 和 CSA/C22.2 第 14 号 ( 电 击 和 火 灾 防 护 ) 进 行 测 试 发 生 故 障 时 的 安 全 性 Ì Ì工 作 电 压 U B 和 电 磁 线 圈 电 压 U CM 有 反 极 性 保 护 Ì Ì安 全 输 出 OA/OB 有 短 路 保 护 Ì Ì开 关 可 检 测 到 OA 和 OB 之 间 的 短 路 Ì Ì可 通 过 在 铺 设 电 缆 时 采 取 保 护 措 施 来 排 除 电 缆 短 路 情 况 电 源 熔 断 保 护 必 须 根 据 开 关 数 和 输 出 所 需 的 电 流, 为 电 源 提 供 熔 断 保 护 以 下 规 则 适 用 : 最 大 电 流 大 小 I max I max = I UB + I OUT + I OA + OB (+ I OUT D *) I UB I OUT = 开 关 工 作 电 流 (80 ma) = 监 控 输 出 的 负 载 电 流 ( 每 个 监 控 输 出 最 大 50 ma) I OA+OB = 安 全 输 出 OA + OB 的 负 载 电 流 (2 个 最 大 200 ma) * 仅 适 用 于 具 有 门 监 控 输 出 的 型 号 ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 19

20 10.4. 对 接 配 线 电 缆 的 要 求 小 心 请 遵 守 以 下 接 配 线 电 缆 要 求 : 接 配 线 电 缆 不 正 确 可 能 会 导 致 设 备 损 坏 或 出 现 故 障 Ì Ì请 使 用 安 士 能 的 连 接 部 件 和 接 配 线 电 缆 Ì Ì若 使 用 其 他 连 接 部 件, 请 遵 守 下 表 中 的 要 求 若 不 遵 守 这 些 要 求, 安 士 能 对 安 全 功 能 不 作 任 何 保 证 对 于 带 M12 圆 形 接 插 头 的 CET AP 安 全 开 关 参 数 值 单 位 最 小 导 线 截 面 积 0.25 mm² R 最 大 值 60 W/km C 最 大 值 120 nf/km L 最 大 值 0.65 mh/km 建 议 电 缆 类 型 LIYY 8 x 0.25 mm² 对 于 带 M23(RC18) 圆 形 接 插 头 的 CET AP 安 全 开 关 参 数 值 单 位 最 小 导 线 截 面 积 0.25 mm² R 最 大 值 60 W/km C 最 大 值 120 nf/km L 最 大 值 0.65 mh/km 建 议 电 缆 类 型 LIFY11Y, 最 少 19 芯 20 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

21 10.5. 用 于 连 接 分 散 式 外 围 系 统 且 带 2 个 M12 圆 形 接 插 头 (5 针, 其 中 针 5 未 使 用 ) 的 CET-AP 安 全 开 关 的 接 头 分 配 配 线 图 A 圆 形 接 插 件 ( 连 接 面 视 图 ) 2 x M12 X1.5 X1.1 X1.2 X1.4 X1.3 插 针 命 名 功 能 接 配 线 电 缆 颜 色 1) X 1.1 U B 工 作 电 压,24 V DC 棕 X 1.2 OA 安 全 输 出, 通 道 1 白 X 1.3 0V 工 作 电 压,0 V DC 蓝 X 1.4 OB 安 全 输 出, 通 道 2 黑 X 常 闭 灰 X2.2 X2.5 X2.1 X2.4 X 常 闭 棕 X 常 闭 白 X 2.3 0V U CM 0V 电 磁 线 圈 蓝 X 2.4 U CM 锁 止 电 磁 线 圈 工 作 电 压,24 V DC 黑 X2.3 X 常 闭 灰 1) 仅 适 用 于 安 士 能 的 标 准 接 配 线 电 缆 带 M23(RC18) 圆 形 接 插 头 的 CET-AP 安 全 开 关 的 接 头 分 配 配 线 图 B 圆 形 接 插 件 ( 连 接 面 视 图 ) 1 个 RC 插 针 命 名 功 能 接 配 线 电 缆 颜 色 1) 1 U CM 锁 止 电 磁 线 圈 工 作 电 压,24 V DC 紫 2 - 常 闭 常 闭 - 4 OA 安 全 输 出, 通 道 1 红 蓝 5 OB 安 全 输 出, 通 道 2 绿 6 U B 工 作 电 压,24 V DC 蓝 7 RST 复 位 灰 红 8 OUT D 安 全 门 监 控 输 出 白 绿 9 - 常 闭 - 10 OUT 监 控 输 出 白 灰 11 - 常 闭 - 12 功 能 接 地 黄 绿 13 J 初 始 化 输 入 端 粉 14 - 常 闭 勿 连 接 0 V! 常 闭 棕 绿 16 - 常 闭 棕 黄 17 - 常 闭 V U CM 0V 电 磁 线 圈 黄 19 0 V U B 工 作 电 压,0 V DC 棕 1) 仅 适 用 于 安 士 能 的 标 准 接 配 线 电 缆 带 1 个 M12(8 针 ) 圆 形 接 插 头 的 CET-AP 安 全 开 关 的 接 头 分 配 配 线 图 C 2 3 圆 形 接 插 件 ( 连 接 面 视 图 ) 1 x M 插 针 命 名 功 能 接 配 线 电 缆 颜 色 1) 1 U CM 锁 止 电 磁 线 圈 工 作 电 压,24 V DC 白 2 U B 工 作 电 压,24 V DC 棕 3 OA 安 全 输 出, 通 道 1 绿 4 OB 安 全 输 出, 通 道 2 黄 5 OUT/DIA 监 控 输 出 灰 6 OUT D 安 全 门 监 控 输 出 粉 7 0 V U B 工 作 电 压,0 V DC 蓝 8 0V U CM 0V 电 磁 线 圈 红 ZH 1) 仅 适 用 于 安 士 能 的 标 准 接 配 线 电 缆 /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 21

22 10.8. 连 接 按 图 3 所 示 连 接 设 备 监 控 输 出 可 以 传 输 到 控 制 系 统 可 通 过 RST 输 入 来 复 位 开 关 要 实 现 此 目 的, 需 要 在 RST 输 入 端 施 加 24 V 电 压 至 少 3 s 时 间 警 告 接 配 线 不 正 确 可 导 致 出 现 错 误 时 安 全 功 能 丧 失 Ì Ì为 确 保 安 全, 必 须 始 终 评 估 两 个 安 全 输 出 (OA 和 OB) Ì Ì该 示 例 仅 摘 录 了 与 CET 系 统 连 接 相 关 的 部 分 此 处 展 示 的 示 例 并 未 显 示 完 整 的 系 统 规 划 用 户 负 责 将 设 备 安 全 集 成 到 整 个 系 统 中 可 在 上 找 到 详 细 的 应 用 示 例 只 需 在 搜 索 框 中 输 入 订 货 号 即 可 可 在 下 载 下 方 找 到 设 备 的 所 有 可 用 接 配 线 示 例 +24 V DC 1 1 -F1 -F S CET UCM J UB 7 RST 2 NC 3 NC 9 NC 11 NC 14 NC 15 NC 16 NC 17 NC -B1 Read Head Connected load Actuator Door monitoring Monitoring Output Safety Output Safety Output FE 0V(UCM) 0V OUTD OUT OA OB GND 图 3: 配 有 M23 圆 形 接 插 头 的 CET-AP 接 配 线 示 例 22 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

23 10.9. 有 关 在 安 全 控 制 系 统 上 操 作 的 说 明 在 连 接 安 全 控 制 系 统 时, 请 遵 守 以 下 要 求 : Ì Ì对 控 制 系 统 和 相 连 安 全 开 关 使 用 共 同 的 电 源 Ì Ì设 备 最 多 能 够 承 受 U B 和 U CM 工 作 电 压 中 断 5 ms 如 果 将 电 源 电 压 连 接 到 安 全 控 制 系 统 的 一 个 端 子 上, 该 输 出 必 须 提 供 足 够 大 的 电 流 Ì Ì可 将 安 全 输 出 (OA 和 OB) 连 接 到 控 制 系 统 的 安 全 输 入 前 提 条 件 : 输 入 必 须 适 用 于 脉 冲 安 全 信 号 (OSSD 信 号, 例 如 来 自 于 光 幕 ) 控 制 系 统 必 须 能 够 承 受 输 入 信 号 的 测 试 脉 冲 这 通 常 可 通 过 在 控 制 系 统 中 进 行 参 数 分 配 来 设 置 请 遵 守 控 制 系 统 制 造 商 的 说 明 有 关 安 全 开 关 的 测 试 脉 冲 持 续 时 间, 请 参 阅 章 节 CET. AP C.. AH 系 列 安 全 开 关 的 技 术 数 据, 第 28 页 在 下 载» 应 用» CET 区 域 中, 可 找 到 许 多 设 备 的 控 制 系 统 连 接 和 参 数 设 置 的 详 细 示 例 此 外, 还 对 各 个 设 备 的 特 点 进 行 了 更 为 详 细 的 说 明 直 接 连 接 IP 65 现 场 模 块 的 设 备 CET.-AP-...-SI-... 型 号 ( 配 线 图 A) 已 经 过 优 化, 用 于 连 接 分 散 式 外 围 系 统, 例 如 西 门 子 的 ET200pro 系 列 产 品 设 备 的 参 数 设 置 和 连 接 方 法 与 OSSD 相 同 ( 例 如 光 幕 ) 两 个 5 针 M12 圆 形 接 插 头 可 直 接 连 接 到 IP 65 现 场 模 块 ( 例 如 ET200pro) 的 插 座 中 若 使 用 飞 线, 自 然 还 可 连 接 IP 20 输 入 和 输 出 模 块 ( 例 如 ET200s) 连 接 前 请 遵 守 以 下 说 明 : Ì Ì仅 使 用 专 用 的 CET-AP 型 号 Ì Ì必 须 对 输 入 / 输 出 模 块 执 行 参 数 分 配 ( 请 参 见 上 的 下 载» 应 用» CET 区 域 中 的 应 用 示 例 ) Ì Ì此 外, 请 视 情 况 遵 守 控 制 系 统 制 造 商 的 相 关 说 明 ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 23

24 11. 设 置 LED 指 示 灯 有 关 信 号 功 能 的 详 细 说 明, 请 参 见 章 节 12. 系 统 状 态 表, 第 27 页 一 章 LED STATE 颜 色 绿 LED2 (gn) LED1 (rd) DIA 红 LED 1 红 LED 2 绿 STATE (gn) DIA (rd) LED 1 和 LED 2 的 功 能 因 型 号 而 异 有 关 详 细 信 息, 请 参 见 随 附 的 数 据 表 或 访 问 只 需 在 搜 索 框 中 输 入 订 货 号 即 可 触 发 块 的 初 始 化 功 能 ( 仅 适 用 于 特 殊 编 码 安 全 评 估 ) 必 须 先 使 用 初 始 化 功 能 将 触 发 块 分 配 给 安 全 开 关, 之 后 系 统 才 会 形 成 功 能 单 元 在 初 始 化 操 作 期 间, 安 全 输 出 和 监 控 输 出 OUT 切 断, 即 系 统 处 于 安 全 状 态 初 始 化 操 作 可 自 动 完 成, 也 可 借 助 初 始 化 输 入 J 来 完 成, 具 体 视 型 号 而 定 提 示! 建 议 在 安 装 前 执 行 初 始 化 操 作 对 配 套 使 用 的 开 关 和 触 发 块 加 以 标 记, 以 免 混 淆 Ì Ì仅 在 设 备 无 故 障 运 行 时, 才 能 执 行 初 始 化 操 作 红 色 DIA LED 灯 不 得 亮 起 Ì Ì对 新 的 触 发 块 执 行 初 始 化 时, 安 全 开 关 会 禁 用 前 一 个 触 发 块 的 编 码 重 新 执 行 初 始 化 操 作 时, 无 法 立 即 重 新 初 始 化 该 触 发 块 仅 在 初 始 化 完 第 三 个 编 码 后, 安 全 开 关 才 会 再 次 释 放 已 禁 用 的 编 码 Ì Ì安 全 开 关 只 能 通 过 最 后 初 始 化 的 触 发 块 触 发 Ì Ì无 初 始 化 输 入 的 型 号 : 设 备 启 动 后 将 保 持 3 min 的 初 始 化 就 绪 状 态 如 果 在 此 期 间 未 检 测 到 新 的 触 发 块, 设 备 将 进 入 正 常 运 行 状 态 如 果 开 关 在 初 始 化 就 绪 状 态 期 间 检 测 到 最 近 初 始 化 的 触 发 块, 开 关 将 立 即 结 束 此 状 态 并 进 入 正 常 运 行 状 态 Ì Ì具 有 初 始 化 输 入 的 型 号 : 初 始 化 操 作 随 着 初 始 化 输 入 的 断 电 而 结 束, 但 最 迟 在 3 min 后 结 束 如 果 在 此 期 间 未 检 测 到 任 何 触 发 块, 设 备 将 进 入 故 障 状 态 Ì Ì如 果 要 初 始 化 的 触 发 块 在 工 作 距 离 内 停 留 的 时 间 不 足 60 s, 该 触 发 块 将 不 会 启 用 24 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

25 使 设 备 做 好 初 始 化 准 备 并 初 始 化 触 发 块 1. 如 下 所 示 连 接 开 关, 但 尚 不 施 加 U B 电 压 对 于 具 有 初 始 化 输 入 的 型 号 : 处 于 初 始 化 就 绪 状 态 时, 必 须 将 初 始 化 输 入 J 连 接 到 +24 V DC 对 于 无 初 始 化 输 入 的 型 号 : 电 路 相 同, 只 是 不 需 要 连 接 J CET1/3 和 CET2/4 门 锁 装 置 的 不 同 控 制 方 式 CET1/3 DC 24 V CET1-... 和 CET3-...: UCM 未 通 电 ( 门 锁 装 置 启 用 ) CET2/4 DC 24 V CET2-... 和 CET4-...: UCM 已 通 电 ( 门 锁 装 置 启 用 ) 具 有 初 始 化 输 入 的 设 备 : 要 进 行 初 始 化, 需 将 J 连 接 到 24 V 电 压 -F1 -F2 具 有 初 始 化 输 入 的 设 备 : 要 进 行 初 始 化, 需 将 J 连 接 到 24 V 电 压 -F1 -F2 0V UCM J UCM UB 0V UB 0V UCM J UCM UB 0V UB GND GND 2. 接 通 工 作 电 压 U B 将 执 行 0.5 s 左 右 的 自 检 之 后, 绿 色 LED 灯 循 环 闪 烁 三 次, 表 示 进 入 初 始 化 就 绪 状 态 初 始 化 就 绪 状 态 将 保 持 约 3 min 如 果 红 色 LED 灯 亮 起, 则 表 明 存 在 故 障 无 法 进 行 初 始 化 绿 色 LED 灯 指 示 故 障 代 码 有 关 诊 断 信 息, 请 参 见 章 节 12. 系 统 状 态 表, 第 27 页 一 节 3. 启 用 门 锁 装 置 CET1/3:U CM 未 通 电 CET2/4:U CM 已 通 电 4. 将 新 的 触 发 块 完 全 插 入 凹 槽 中 请 勿 倾 斜 触 发 块 ; 将 其 置 于 凹 槽 中 央 ( 参 见 右 图 ) 初 始 化 操 作 开 始, 绿 色 LED 灯 闪 烁 ( 约 1 Hz) 初 始 化 操 作 在 大 约 60 s 后 完 成, 同 时 STATE LED 灯 熄 灭 5. 切 断 工 作 电 压 U B ( 最 少 3 s) 安 全 开 关 将 启 用 刚 刚 初 始 化 的 触 发 块 的 编 码 6. 对 于 具 有 初 始 化 输 入 的 型 号 : 断 开 初 始 化 输 入 的 +24 V 电 压 并 保 持 断 开 状 态 7. 接 通 工 作 电 压 U B 设 备 正 常 运 行! = 90 ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 25

26 11.3. 功 能 检 查 机 械 功 能 测 试 警 告 安 装 和 功 能 检 查 时 的 故 障 可 能 导 致 致 命 伤 害 Ì Ì执 行 功 能 检 查 前, 请 确 保 危 险 区 域 内 无 任 何 人 员 Ì Ì请 遵 守 有 效 的 事 故 预 防 规 定 触 发 块 必 须 能 够 顺 利 滑 入 触 发 头 的 凹 槽 中 关 闭 安 全 门 多 次 以 进 行 功 能 检 查 对 于 配 有 机 械 式 解 锁 装 置 ( 应 急 解 锁 装 置 或 应 急 逃 生 解 锁 装 置 ) 的 设 备, 还 必 须 检 查 解 锁 装 置 的 功 能 是 否 正 常 电 气 功 能 测 试 安 装 后 以 及 出 现 任 何 故 障 后, 必 须 全 面 检 查 安 全 功 能 按 如 下 所 述 进 行 操 作 : 1. 接 通 工 作 电 压 机 器 不 得 自 动 启 动 安 全 开 关 执 行 自 检 之 后, 绿 色 STATE LED 灯 有 规 律 地 闪 烁 2. 关 闭 所 有 安 全 门 电 磁 力 锁 止 : 启 用 门 锁 装 置 机 器 不 得 自 动 启 动 安 全 门 此 时 处 于 不 能 打 开 状 态 绿 色 STATE LED 灯 恒 亮 3. 使 控 制 系 统 开 始 运 行 运 行 后, 无 法 停 用 门 锁 装 置 4. 使 控 制 系 统 停 止 运 行, 并 停 用 门 锁 装 置 安 全 门 必 须 保 持 锁 止 状 态, 直 到 不 再 存 在 人 身 伤 害 风 险 门 锁 装 置 停 用 后, 无 法 启 动 机 器 对 每 个 安 全 门 重 复 步 骤 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

27 12. 系 统 状 态 表 LED 指 示 灯, 输 出 工 作 模 式 触 发 块 / 门 位 置 安 全 输 出 OA 和 OB 监 控 输 出 OUT 门 监 控 输 出 OUT D ( 仅 限 CET3 和 CET4) STATE( 绿 色 ) DIA( 红 色 ) 状 态 闭 合 接 通 接 通 接 通 正 常 工 作, 门 关 闭 且 已 锁 止 正 常 工 作 闭 合 切 断 接 通 接 通 1 x 逆 反 闭 合 切 断 切 断 接 通 1 x 正 常 工 作, 门 关 闭 但 未 锁 止 正 常 工 作, 门 关 闭 且 已 锁 止, 安 全 输 出 未 接 通, 原 因 是 : - 反 馈 回 路 未 闭 合 开 启 切 断 切 断 切 断 1 x 正 常 工 作, 门 开 启 初 始 化 操 作 ( 仅 限 特 殊 编 码 ) 开 启 切 断 切 断 切 断 3 x 闭 合 切 断 切 断 切 断 1 Hz 初 始 化 操 作 X 切 断 切 断 切 断 1 x 逆 反 门 开 启 ; 设 备 已 就 绪, 可 以 初 始 化 新 触 发 块 ( 仅 通 电 后 的 短 时 间 内 ) 初 始 化 操 作 完 成 后 的 肯 定 应 答 ( 仅 限 特 殊 编 码 ) X 切 断 切 断 X 电 源 故 障 ( 例 如, 脉 冲 电 源 的 关 断 脉 冲 持 续 时 间 过 长 ) X 切 断 切 断 切 断 1 x 初 始 化 操 作 故 障 ( 仅 限 特 殊 编 码 ) ( 例 如, 触 发 块 在 初 始 化 操 作 结 束 前 离 开 工 作 距 离 或 者 已 禁 用 的 触 发 块 处 于 工 作 距 离 内 ) 故 障 显 示 X 切 断 切 断 切 断 3 x 触 发 块 故 障 X 切 断 切 断 切 断 4 x X 切 断 切 断 切 断 5 x X 切 断 切 断 切 断 X X 内 部 故 障 输 出 故 障 ( 例 如 短 路 开 关 功 能 丧 失 ) 内 部 故 障 ( 例 如 部 件 故 障 或 数 据 错 误 ) LED 灯 不 亮 LED 灯 亮 起 图 例 说 明 10 Hz(10 s) 10 Hz 时 LED 闪 烁 10 s 3 x LED 灯 闪 烁 三 次, 然 后 重 复 X 任 意 状 态 排 除 故 障 原 因 后, 通 常 可 通 过 打 开 和 关 闭 安 全 门 来 复 位 故 障 如 果 操 作 后 故 障 仍 然 存 在, 请 使 用 复 位 功 能 或 短 时 间 切 断 电 源 如 果 重 新 启 动 后 也 无 法 复 位 故 障, 请 与 制 造 商 联 系 如 果 显 示 的 设 备 状 态 不 在 系 统 状 态 表 中, 这 意 味 着 设 备 发 生 了 内 部 故 障 在 这 种 情 况 下, 应 与 制 造 商 联 系 ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 27

28 13. 技 术 数 据 如 果 产 品 附 有 数 据 表, 请 遵 守 数 据 表 中 的 信 息 CET. AP C.. AH 系 列 安 全 开 关 的 技 术 数 据 参 数 值 单 位 最 小 典 型 最 大 常 规 斜 坡 材 料 不 锈 钢 安 全 开 关 壳 体 材 料 压 铸 铝 安 装 位 置 任 意 ( 建 议 : 开 关 触 头 朝 下 ) 防 护 等 级 IP 67( 相 关 的 配 套 接 头 已 拧 紧 ) 安 全 等 级 III 污 染 程 度 3 机 械 使 用 寿 命 1 x 10 6 个 工 作 周 期 U B 时 的 环 境 温 度 C 触 发 块 最 大 接 近 速 度 20 m/min 锁 紧 力 F max 6,500 N 锁 紧 力 F Zh 依 据 GS-ET-19 F Zh = F max /1.3 = 5,000 N 重 量 约 1.0 kg 自 由 度 ( 触 发 块 在 凹 槽 中 )X Y Z X 和 Y:± 5;Z:± 4 mm 接 配 线 类 型 ( 视 型 号 而 定 ) 2 个 5 针 M12 圆 形 接 插 头 1 个 8 针 M12 圆 形 接 插 头 1 个 19 针 M23(RC18) 圆 形 接 插 头 工 作 电 压 U B ( 反 极 性 保 护, 稳 压, 残 余 纹 波 < 5%) 1) 24 ± 15%(PELV) V DC 电 流 大 小 I B 80 ma 外 部 保 险 丝 ( 工 作 电 压 U B ) A 外 部 保 险 丝 ( 电 磁 线 圈 工 作 电 压 U CM ) A 额 定 绝 缘 电 压 U i V V DC 限 制 短 路 电 流 100 A 耐 振 动 性 能 符 合 EN 标 准 EMC 保 护 要 求 符 合 EN IEC 标 准 就 绪 状 态 延 时 s 风 险 时 间 ms 识 别 时 间 ms 差 异 时 间 ms 测 试 脉 冲 持 续 时 间 - 0,3 2) - ms 安 全 输 出 OA/OB 半 导 体 输 出 (p 开 关, 防 短 路 功 能 ) 高 U OA /U OB U B U B - 输 出 电 压 U OA /U 3) OB 低 U OA /U OB 0-1 每 个 安 全 输 出 的 开 关 电 流 ma 使 用 类 别, 符 合 EN 标 准 DC V 200 ma : 对 于 感 性 负 载, 必 须 使 用 续 流 二 极 管 对 输 出 进 行 保 护 开 关 频 率 0.5 Hz 监 控 输 出 OUT 和 OUT D( 可 选 ) (p 开 关, 防 短 路 功 能 ) 输 出 电 压 0.8 x U B - U B V DC 最 大 负 载 ma 初 始 化 输 入 J 或 反 馈 回 路 输 入 Y 高 U B - 15% - U B V 低 0-1 电 磁 阀 电 磁 线 圈 工 作 电 压 U CM ( 反 极 性 保 护, 稳 压, 残 余 纹 波 < 5%) 1) DC 24 V +10%/-15% 电 磁 线 圈 电 流 大 小 I CM 480 ma 功 耗 最 大 12 W 占 空 比 100 % 可 靠 性 值 符 合 EN ISO 标 准 头 部 向 下 或 水 平 头 部 向 上 任 务 时 间 年 监 控 门 锁 功 能 和 安 全 门 位 置 头 部 向 下 或 水 平 头 部 向 上 类 别 4 3 性 能 等 级 (PL) e e PFH d 3.1 x 10-9 /h 4.29 x 10-8 /h 门 锁 装 置 控 制 类 别 性 能 等 级 (PL) 取 决 于 外 部 控 制 PFH d 1) 设 备 最 多 能 够 承 受 时 长 5 ms 的 电 压 中 断 2) 适 用 于 C < 30 nf 且 R < 20 kohm 的 负 载 3) 开 关 电 流 为 50 ma 时 的 值 ( 不 考 虑 电 缆 长 度 ) 28 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

29 典 型 系 统 时 间 有 关 确 切 值, 请 参 阅 技 术 数 据 就 绪 状 态 延 时 : 接 通 后, 单 元 执 行 自 检 自 检 完 成 后, 系 统 才 会 进 入 运 行 就 绪 状 态 安 全 输 出 接 通 时 间 : 最 大 反 应 时 间 t on 指 的 是 从 安 全 门 锁 止 到 安 全 输 出 接 通 的 时 间 风 险 时 间, 符 合 EN 标 准 : 如 果 触 发 块 离 开 工 作 距 离, 安 全 输 出 (OA 和 OB) 最 迟 将 在 风 险 时 间 过 后 停 用 差 异 时 间 : 安 全 输 出 (OA 和 OB) 切 换 时 时 间 稍 有 偏 移 它 们 最 迟 将 在 差 异 时 间 过 后 进 入 相 同 的 信 号 状 态 安 全 输 出 的 测 试 脉 冲 : 本 设 备 的 安 全 输 出 必 须 能 够 承 受 这 些 测 试 脉 冲 (OA 和 OB) 本 身 就 具 有 自 己 的 测 试 脉 冲 而 与 之 相 连 的 下 游 控 制 系 统 也 这 通 常 可 通 过 在 控 制 系 统 中 进 行 参 数 分 配 来 设 置 如 果 无 法 在 控 制 系 统 中 进 行 参 数 分 配, 或 者 如 果 需 要 更 短 的 测 试 脉 冲, 请 与 我 们 的 支 持 组 织 联 系 仅 当 安 全 输 出 接 通 时, 才 会 输 出 测 试 脉 冲 ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 29

30 13.2. CET. AP 系 列 安 全 开 关 的 尺 寸 示 意 图 配 有 2 个 M12 圆 形 接 插 头 的 型 号 M12 配 有 逃 生 解 锁 功 能 LED 2 LED 1 (15) STATE DIA 应 急 逃 生 解 锁 装 置 的 基 准 位 置 按 下 按 钮 解 锁 辅 助 解 锁 装 置 SW ±4 mm 74, ,2 CET.-AR...CRA... 91,2 CET.-AR...CDA ,6 52 <15> 7 11, 适 用 于 M6 螺 钉 DIN 1207/ISO X2 X1 8 4 带 弯 头 接 插 头 柱 塞 10,5 26,5 配 有 1 个 M12 圆 形 接 插 头 的 型 号 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

31 配 有 M23(RC18) 圆 形 接 插 头 的 型 号 具 有 M23 圆 形 接 插 头 的 尺 寸 图 电 缆 左 侧 出 线 电 缆 右 侧 出 线 M23x ,5 配 有 机 械 式 钥 匙 解 锁 装 置 配 有 应 急 解 锁 装 置 配 有 前 端 拉 线 解 锁 装 置 5,8 35, ,4 30,5 Ø , 配 有 锁 止 装 置 ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 31

32 13.3. CET A B 系 列 触 发 块 的 技 术 数 据 参 数 值 单 位 最 小 典 型 最 大 壳 体 材 料 不 锈 钢 最 大 行 程 15 mm 重 量 0.25 kg 环 境 温 度 C 防 护 等 级, 符 合 EN IEC 要 求 机 械 使 用 寿 命 IP 67 1 x 10 6 个 工 作 周 期 最 大 锁 紧 力 6,500 N 安 装 位 置 电 源 工 作 面 与 开 关 触 头 相 对 通 过 开 关 感 应 CET A BWK-50X 系 列 触 发 块 的 尺 寸 示 意 图 6,5 22 8, 工 作 面 15 6, 提 示! 触 发 块 附 有 安 全 螺 钉 32 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

33 14. 订 购 信 息 和 附 件 15. 检 查 与 维 护 提 示! 可 在 上 找 到 合 适 的 附 件, 例 如 电 缆 或 装 配 材 料 订 货 时, 请 在 搜 索 框 中 输 入 商 品 的 订 货 号 并 打 开 商 品 视 图 附 件 下 方 列 出 了 该 商 品 的 配 套 附 件 警 告 系 统 损 坏 会 导 致 安 全 功 能 丧 失 Ì Ì发 生 损 坏 时, 必 须 更 换 整 个 设 备 Ì Ì更 换 时, 只 能 使 用 从 安 士 能 订 购 的 附 件 或 备 件 为 了 确 保 长 期 无 故 障 运 行, 需 定 期 进 行 以 下 检 查 : Ì Ì检 查 开 关 功 能 ( 参 见 章 节 功 能 检 查, 第 26 页 ) Ì Ì检 查 所 有 附 加 功 能 ( 例 如 应 急 逃 生 解 锁 装 置 挂 锁 装 置 等 ) Ì Ì检 查 设 备 和 接 配 线 是 否 紧 固 Ì Ì检 查 是 否 有 污 物 设 备 无 需 维 护 ; 如 有 损 坏, 必 须 由 制 造 商 来 维 修 16. 服 务 如 需 服 务 支 持, 请 联 系 : EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D Leinfelden-Echterdingen 服 务 电 话 : 电 子 邮 件 : 网 址 : 类 型 标 签 的 右 下 角 标 有 制 造 年 份 设 备 上 还 标 有 当 前 序 列 号, 格 式 为 V X.X.X ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 33

34 17. 合 规 性 声 明 34 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) /16

35 ZH /16( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 35

36 Euchner GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D Leinfelden-Echterdingen 版 本 : /16 标 题 : 使 用 说 明 书 ( 翻 译 自 第 一 版 使 用 说 明 书 ) 版 权 : EUCHNER GmbH + Co. KG, 05/2016 如 有 技 术 变 更, 恕 不 另 行 通 知 第 三 方 商 标 信 息 : SIMATIC ET200pro 和 ET200S 是 SIEMENS AG 的 商 标

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