第 1 期 常 壮 等 : 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 87 能 : 1) 损 管 基 本 理 论 的 学 习 帮 助 舰 员 熟 悉 舰 艇 舱 室 相 关 规 章 制 度 损 管 施 分 布 和 使 用 不 沉 性 文 件 等 ) 损 管

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1 第 6 卷 第 1 期 011 年 月 Chinese 中 国 Journal 舰 of船 Ship研 Research 究 Vol.6 No.1 Feb. 第 卷 doi: / j. issn 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 常 壮 1 邱 金 水 刘 伯 运 1 海 军 装 指 挥 学 院 实 验 指 挥 系, 北 京 海 军 工 程 大 学 船 舶 与 动 力 学 院, 湖 北 武 汉 摘 要 : 通 过 构 建 控 网 元 的 特 殊 数 据 结 构, 将 基 于 RS-485 现 场 总 线 嵌 入 式 技 术 和 以 太 网 技 术 的 舰 船 损 管 仿 真 综 合 训 练 自 动 化 测 与 控 制 系 统 中 的 软 硬 件 计 融 为 一 体, 使 系 统 具 良 好 的 电 气 特 性 高 效 的 传 输 速 率 和 稳 定 的 工 作 性 能, 较 好 地 实 现 了 模 拟 灾 害 置 训 练 实 时 控 和 训 练 动 态 管 理 等 功 能 关 键 词 : 损 管 训 练 ; 测 与 控 制 ; RS-485 总 线 ; 嵌 入 式 技 术 中 图 分 类 号 :U67.7 文 献 标 志 码 :A 文 章 编 号 : ( 011 ) Monitoring and Controlling System for Integrated Warship Damage-Control Training Simulator Based on RS-485 Field Bus Chang zhuang 1 Qiu Jin-shui Liu Bo-yun 1 Department of Experimental Command,Academy of Equipment Command and Technology, Beijing ,China College of Naval Architecture and Power, Naval University of Engineering, Wuhan , China Abstract: By establishing a special data structure of MC Net -member, the designs of hardware and software were integrated into the automated monitoring and controlling system of warship damage-control training simulator, which was based on RS-485 field bus, embedded technology and Ethernet technologies. Consequently, the whole system was characterized with fine electrical behaviors, efficient transmitting speed and steady working performance. Based on that, the functions for setting simulated disasters, real-time monitoring and controlling, as well as dynamic training supervision were realized. Key words: damage control training; monitoring and controlling; RS-485 fieldbus; embedded technology 1 引 言 舰 船 损 管 训 练, 有 助 于 提 高 舰 员 在 海 损 事 故 中 正 确 及 时 有 效 地 开 展 损 管 行 动 的 能 力, 具 有 [1] 极 大 的 现 实 意 义 为 贴 近 实 战, 各 国 都 建 有 仿 真 度 和 现 代 化 程 度 较 高 的 损 管 训 练 施 美 国 英 国 荷 兰 等 国 海 军 有 专 门 的 损 管 训 练 中 心 和 损 管 学 校, 配 有 比 较 先 进 的 模 拟 训 练 系 统, 美 国 和 葡 萄 牙 甚 至 还 有 实 船 嵌 入 式 的 虚 拟 损 管 训 练 系 [-3] 统 在 国 内, 随 着 技 术 的 进 步, 一 些 航 海 院 校 及 海 警 也 建 立 了 相 应 的 损 管 训 练 模 拟 施 并 得 到 逐 步 完 善 在 一 些 大 型 的 船 舶 研 究 机 构 和 海 军 系 统, 甚 至 已 经 开 始 对 虚 拟 损 管 训 练 开 展 相 关 研 究 且 成 效 显 著 [4] 舰 船 损 管 仿 真 综 合 训 练 平 台 运 用 工 业 自 动 化 控 制 技 术 计 算 机 软 件 和 网 络 技 术, 较 为 真 实 地 模 拟 了 多 种 损 害 环 境, 能 实 时 控 制 和 测 训 练 仿 真 环 境 及 训 练 全 过 程 记 录 和 分 析 训 练 数 据 并 进 行 训 练 评 价, 其 多 种 训 练 效 果 的 实 现 很 大 程 度 上 依 赖 于 自 动 化 控 系 统 的 计 损 管 仿 真 综 合 训 练 平 台 的 功 能 与 架 构.1 损 管 仿 真 综 合 训 练 平 台 功 能 舰 船 损 管 仿 真 综 合 训 练 平 台 具 有 以 下 基 本 功 收 稿 日 期 : 作 者 简 介 : 常 壮 (198 - ), 男, 硕 士 研 究 方 向 : 舰 艇 安 全 技 术 hotmail. com 邱 金 水 ( ), 男, 教 授, 硕 士 生 导 师 研 究 方 向 : 舰 艇 生 命 力 技 术 防 险 救 捞 技 术

2 第 1 期 常 壮 等 : 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 87 能 : 1) 损 管 基 本 理 论 的 学 习 帮 助 舰 员 熟 悉 舰 艇 舱 室 相 关 规 章 制 度 损 管 施 分 布 和 使 用 不 沉 性 文 件 等 ) 损 管 指 挥 流 程 的 训 练 培 养 指 挥 员 根 据 现 场 灾 害 状 况 组 织 损 管 作 战 损 管 指 挥 决 策 和 组 织 指 挥 能 力 3) 损 管 基 本 技 能 训 练 使 舰 员 掌 握 损 管 施 的 操 作 使 用 技 能, 提 高 损 管 和 心 理 适 应 能 力 4) 损 管 指 挥 与 技 能 的 协 同 训 练 训 练 各 级 人 员 在 多 种 灾 害 环 境 下 指 挥 实 装 操 作 的 协 同, 提 高 指 挥 员 决 策 指 挥 和 损 管 队 员 技 能 操 作 的 协 同 作 战 能 力 5) 学 科 研 究 和 实 验 论 证 作 为 研 究 和 论 证 与 舰 船 损 管 有 关 课 题 的 平 台, 可 以 研 究 各 类 灾 害 发 生 和 蔓 延 的 规 律 研 发 新 型 损 管 器 材 和 损 管 控 系 统 尝 试 和 论 证 新 的 损 管 作 战 方 案 及 辅 助 决 策 等 的 可 行 性. 损 管 仿 真 综 合 训 练 平 台 架 构 系 统 采 用 通 常 的 三 层 结 构, 即 层 测 层 和 信 息 处 理 层 [5], 其 网 络 构 架 如 图 1 所 示 层 控 层 信 息 处 理 层 现 场 环 境 状 态 数 据 采 集 现 场 环 境 危 险 实 时 报 警 现 场 状 态 数 据 采 集 现 场 执 行 模 式 现 场 环 境 状 态 控 制 现 场 状 态 控 制 实 时 测 分 系 统 现 场 控 制 分 系 统 现 场 通 信 分 系 统 RS-485 总 线 组 网 嵌 入 式 接 口 工 控 机 控 软 件 工 作 机 组 1 工 作 机 组 控 软 件 以 太 网 控 软 件 的 实 时 状 态 数 据 温 度 烟 雾 流 量 压 力 等 多 种 传 感 器 实 时 采 集 训 练 现 场 的 环 境 状 态 等 数 据, 集 控 中 心 根 据 测 数 据 对 现 场 的 运 行 状 态 进 行 人 为 或 自 动 控 制 3) 信 息 处 理 层 这 一 层 次 包 括 数 据 处 理 器 组 数 据 库 服 务 器 人 机 界 面 网 络 和 系 统 软 件 等, 它 是 整 个 仿 真 训 练 系 统 的 核 心 体 系, 担 负 着 数 据 处 理 通 信 实 现 人 机 交 互 训 练 控 制 与 管 理 等 任 务 3 损 管 仿 真 综 合 训 练 平 台 控 系 统 计 有 别 于 实 船 损 管 控 体 系, 损 管 仿 真 综 合 训 练 平 台 中 的 控 系 统 既 要 测 模 拟 舱 室 的 状 态 和 控 制 模 拟 运 行, 还 要 对 营 造 训 练 仿 真 环 境 的, 如 破 口 蝶 阀 电 火 箱 烟 雾 发 生 器 水 泵 等 进 行 实 时 地 测 和 控 制, 并 在 人 机 界 面 的 虚 拟 中 对 受 训 人 员 的 实 装 操 作 生 成 相 应 的 事 件 动 作 响 应 结 合 损 管 指 挥 和 技 能 训 练 的 层 次 置, 控 体 系 采 取 导 演 中 心 舰 指 挥 所 损 管 站 与 虚 拟 操 演 战 位 的 三 级 管 结 构, 它 由 多 台 不 同 控 任 务 和 训 练 层 次 的 节 点 计 算 机 以 及 实 装 操 作 平 台 组 成, 分 别 模 拟 损 管 导 演 台 舰 指 挥 战 位 损 管 中 心 站 损 管 虚 拟 操 作 战 位 和 实 装 操 演 中 心, 其 置 如 图 所 示 其 中, 导 演 台 既 有 控 管 理 计 算 机 又 有 任 务 数 据 库 服 务 器, 既 可 通 过 人 机 界 面 的 虚 拟 与 实 装 联 动 响 应 来 下 达 训 练 科 目, 又 能 通 过 操 作 事 件 联 动 响 应 和 实 时 视 频 对 损 管 训 练 进 行 综 合 评 分 ; 损 管 中 心 包 括 舰 指 挥 战 位 损 管 中 心 站 和 损 管 虚 拟 操 作 战 位 三 个 节 点 计 算 机, 既 可 完 成 两 级 损 管 指 挥, 又 可 完 成 损 管 技 能 虚 拟 操 作 损 管 中 心 导 演 中 心 舰 指 挥 所 损 管 站 1) 现 场 层 该 层 是 执 行 控 制 命 令, 完 成 模 拟 损 管 环 境 的 置 根 据 不 同 模 拟 训 练 舱 室 的 功 能, 分 别 配 置 有 电 火 装 置 碟 阀 控 制 的 破 损 模 拟 通 风 装 置 发 热 装 置 发 烟 装 置 喇 叭 声 光 报 警 器 等, 通 过 现 场 手 动 操 作 控 制 面 板 或 中 央 控 制 计 算 机 远 程 控 制, 营 造 烟 热 声 火 破 损 进 水 等 模 拟 灾 害 环 境 控 要 素 测 烟 气 ( 舱 壁 ) 温 度 压 力 流 量 报 警 摄 像 机 操 演 中 心 现 场 置 执 行 点 火 通 风 ( 蝶 阀 ) 开 度 施 放 抽 排 转 / 停 通 信 施 ) 控 层 包 括 现 场 总 线 和 嵌 入 式 系 统 在 内 的 控 体 系, 用 以 控 制 现 场 和 测 训 练 现 场

3 88 第 6 卷 3.1 控 系 统 计 思 路 需 求 分 析 及 特 点 1) 控 的 元 素 和 信 号 类 别 数 量 多, 输 入 输 出 体 系 庞 大 为 实 现 破 损 模 拟 化 学 和 水 灭 火 模 拟 潜 水 脱 险 等 多 种 训 练 环 境 并 全 面 控, 系 统 大 量 采 用 电 磁 蝶 阀 模 拟 电 火 机 构 烟 气 发 生 器 及 多 种 传 感 器 等 电 气 类 和 器 材 ; ) 为 保 证 信 号 的 稳 定 性 和 精 度, 要 求 控 体 系 具 有 良 好 的 抗 干 扰 性 除 压 力 传 感 器 智 能 蝶 阀 液 位 检 测 计 等 直 流 低 压 电 器 的 信 号 线 路 外 ( 以 下 称 弱 电 ), 还 有 交 流 0 V 或 380 V 供 电 的 摄 像 机 水 泵 异 步 电 机 等 控 制 及 照 明 线 路 ( 以 下 称 强 电 ), 线 路 中 信 号 交 叉 干 扰 性 大 ; 3) 要 求 具 较 高 的 通 信 速 率 以 保 证 信 号 流 畅 和 系 统 的 工 作 效 率 对 应 于 大 量 的 电 气 和 器 材, 需 要 置 的 控 点 相 对 较 多, 且 实 时 性 要 求 较 高 ; 4) 和 线 路 要 求 达 到 一 定 强 度 和 耐 受 度 损 管 训 练 的 多 种 灾 害 环 境 使 得 控 环 境 对 比 于 工 业 环 境 具 有 其 特 殊 性, 即 水 浸 泡 高 温 腐 蚀 液 剂 等 多 重 损 耗 3.1. 计 方 案 鉴 于 上 述 分 析, 采 用 基 于 RS-485 总 线 的 开 放 式 系 统, 并 利 用 嵌 入 式 接 口 将 现 场 网 络 接 入 以 太 网, 可 以 实 现 远 程 多 级 控, 满 足 总 体 计 要 求 考 虑 到 工 况 环 境 特 殊, 在 测 控 制 和 传 感 选 型 上, 尽 量 采 用 嵌 入 式 智 能 仪 器, 将 测 控 任 务 分 散 在 各 个 现 场 中, 避 免 原 始 测 控 信 号 因 往 返 传 输 中 的 干 扰 和 损 耗 而 影 响 其 可 信 度 精 度 和 稳 定 性 除 用 线 选 型 ( 屏 蔽 双 绞 线 ) 外, 在 线 路 敷 上, 强 弱 电 按 类 分 离 走 线, 并 安 装 防 护 管 具 远 离 腐 损 区 域 布, 既 降 低 信 号 互 扰, 又 增 强 线 路 安 全 系 数 由 于 控 系 统 中 很 多 或 元 素 既 要 受 控 又 要 受 测, 且 人 机 界 面 事 件 要 与 实 装 操 作 生 成 一 一 对 应 的 实 时 响 应 并 同 时 涉 及 多 个 测 和 控 制, 因 此, 此 时 的 控 数 据 是 一 个 包 含 了 某 控 事 件 多 重 信 息 的 数 据 包, 本 系 统 中 将 其 定 义 为 控 网 元 (MCNM), 它 是 一 个 类 似 于 结 构 体 的 数 据 组, 其 中 每 条 数 据 成 员 定 义 为 数 据 项 (DI), 用 以 描 述 网 元 的 每 个 信 息 细 节, 如 网 元 名 称 控 制 指 令 内 容 控 结 果 数 据 操 作 权 限 标 志 及 界 面 热 区 有 效 性 标 志 等 按 照 训 练 进 程, 通 过 人 机 界 面 的 鼠 标 热 区 点 击 实 现 某 个 灾 害 状 况 或 训 练 背 景 的 置, 只 要 符 合 权 限 标 志 和 有 效 性 检 验, 就 产 生 一 个 有 效 的 控 事 件, 并 与 之 对 应 地 引 发 一 个 控 网 元 的 生 成, 数 据 元 的 信 息 数 据 中 所 涵 盖 的 是 对 所 指 或 环 境 的 控 制 和 测 信 息 的 反 馈, 是 人 机 界 面 生 成 生 动 形 象 场 景 的 后 台 依 据 控 网 元 能 否 在 场 景 中 直 观 展 现 是 通 过 验 证 函 数 的 关 键 数 据 元 参 数 实 现 的 有 效 的 网 元 生 成 后, 网 元 测 将 受 控 和 环 境 的 实 时 状 态 数 据 不 断 反 馈 至 三 级 控 计 算 机, 生 成 可 视 画 面, 并 为 导 演 台 的 管 理 计 算 机 提 供 评 估 要 素 3. 控 网 络 计 根 据 计 方 案, 将 该 三 级 控 系 统 计 为 以 以 太 网 为 中 心 的 星 形 网 络 RS-485 总 线 拓 扑 结 构 以 太 网 层 网 络 采 用 TCP / IP 协 议,RS-485 总 线 网 层 采 用 DCON 通 信 协 议 系 统 以 工 控 机 作 为 连 接 RS-485 总 线 网 络 与 以 太 网 网 络 的 枢 纽, 既 解 决 了 两 层 网 络 在 通 信 协 议 上 的 冲 突, 又 满 足 了 损 管 导 演 台 作 为 管 理 计 算 机 的 置 需 要 主 从 计 算 机 组 的 训 练 软 件 也 即 控 软 件, 如 上 文 所 述, 软 件 界 面 中 动 态 场 景 细 节 与 动 作 响 应, 对 应 于 控 事 件 生 成 的 网 元 数 据 为 了 更 细 致 直 观 地 描 述 RS-485 总 线 网 中 的 各 种 现 场 控, 图 1 将 其 按 照 功 能 和 用 途 分 为 测 控 制 和 通 信 三 类 分 系 统 3.3 控 系 统 工 作 流 程 控 的 过 程 就 是 控 网 元 不 断 产 生 和 工 作 的 过 程, 它 是 与 训 练 进 程 相 结 合 的, 其 工 作 流 程 见 图 3 所 示 训 练 开 始 后, 就 进 入 运 转 控 制 并 随 同 训 练 环 境 一 起 被 实 时 测, 其 状 态 数 据 被 不 断 采 集 训 练 背 景 的 变 更 或 灾 害 状 况 的 置 通 过 工 况 的 转 变 实 现 随 着 训 练 结 束 或 灾 害 处 置 完 成, 对 应 的 控 网 元 生 命 结 束, 控 事 件 完 成 4 控 系 统 实 现 4.1 硬 件 部 分 技 术 措 施 现 场 总 线 控 制 技 术 现 场 总 线 技 术 以 现 场 分 散 的 测 量 点 控 制 仪 表 等 具 数 字 计 算 与 数 字 通 信 能 力 的 现 场 作 为 网 络 节 点, 以 总 线 作 为 节 点 间 实 现 数 字 通 信 的 纽 带, 构 成 开 放 式 数 字 化 的 底 层 控 制 网 络, 是 网 络 集 成 式 全 分 布 控 制 系 统 与 传 统 控 系 统 相 比, 总 线 控 制 系 统 减 少 了 布 线 调 试 及 安 装 成 本, 具 有

4 第 1 期 常 壮 等 : 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 89 测 控 制 更 高 的 可 靠 性 环 境 / 状 态 数 据 处 理 开 始 启 动 定 训 练 背 景 状 态 控 制 训 练 进 行 实 时 测 状 态 数 据 采 集 环 境 / 工 况 转 换 训 练 结 束 否 停 止 运 转 是 结 束 训 练 背 景 变 更 系 统 采 用 RS-485 总 线 作 为 数 据 传 输 链 路, 实 现 半 双 工 异 步 通 信 RS-485 标 准 通 信 接 口 应 答 在 一 对 屏 蔽 双 绞 线 上 进 行 多 点 双 向 通 信, 每 个 终 端 只 需 通 过 接 口 挂 在 总 线 上 就 可 实 现 多 点 总 线 结 构, 且 该 标 准 只 规 定 接 口 的 电 气 特 性, 不 涉 及 接 插 件 电 缆 或 协 议, 用 户 可 建 立 自 己 的 高 层 通 信 协 议 由 于 RS-485 差 动 输 出 状 态 与 差 分 输 入 状 态 的 相 互 转 换 都 需 要 一 定 时 间, 为 提 高 稳 定 性 和 可 靠 性, 在 软 件 编 程 中 加 入 了 几 十 个 毫 秒 的 延 时 另 外, 为 增 强 抗 干 扰 性 能, 采 用 独 立 电 源 供 电, 并 在 总 线 始 末 端 各 接 入 终 端 匹 配 电 阻, 抑 制 噪 声 和 回 波 反 射 [6] 实 践 表 明,RS-485 总 线 系 统 抗 干 扰 性 好 布 线 方 便 传 输 距 离 远, 满 足 控 需 要 4.1. 嵌 入 式 模 块 技 术 嵌 入 式 系 统 软 硬 件 可 裁 剪 可 靠 性 高, 能 适 应 冷 热 振 动 腐 蚀 等 各 种 变 化, 可 在 恶 劣 环 境 下 实 现 工 控 网 络 和 上 层 信 息 网 络 的 无 缝 连 接 系 统 除 运 用 嵌 入 式 智 能 如 电 磁 流 量 计 智 能 磁 阀 和 传 感 器 等 外, 还 采 用 了 嵌 入 式 现 场 模 块 ( 如 ICP DAS 系 列 ) 该 类 模 块 的 内 置 微 处 理 器 双 看 门 狗 是 否 安 全 计 过 高 压 隔 离 保 护 等, 使 其 具 有 可 靠 性 好 抗 干 扰 能 力 强 组 合 灵 活 等 特 点, 非 常 适 用 于 计 算 机 数 据 采 集 和 控 制 嵌 入 式 现 场 模 块 接 入 系 统 前 置 唯 一 地 址 相 同 的 通 信 速 率, 直 接 挂 接 在 RS-485 通 信 总 线 上 模 块 内 置 的 自 适 应 ASIC 芯 片, 能 自 动 调 节 整 个 网 络 的 数 据 格 式 和 通 信 速 率, 使 不 同 速 率 数 据 格 式 的 工 作 在 同 一 总 线 网 络 中 4. 软 件 部 分 关 键 技 术 4..1 DCON 通 信 协 议 DCON 协 议 是 一 种 基 于 RS-485 网 络 的 应 用 协 议, 它 是 用 于 I / O 模 块 的 一 种 命 令 / 应 答 式 (C / R) 通 信 协 议 它 的 定 义 为 可 打 印 的 ASCII 码 格 式, 如 AAN AAS6 等 DCON 协 议 因 具 有 易 于 使 用 兼 容 性 好 等 特 点 而 被 广 泛 采 用 对 于 主 从 应 答 方 式 的 RS -485 网 络 而 言, DCON 的 这 种 C / R 式 协 议 简 单 可 靠 实 用 性 好, 两 者 在 通 信 需 求 上 是 相 互 匹 配 的 4.. MSComm 与 Socket 技 术 训 练 ( 控 ) 程 序 采 用 VB 编 程 语 言 实 现, 它 包 含 的 串 行 通 信 控 件 MSComm 和 网 络 控 件 Winsock 使 得 现 场 控 网 络 与 远 程 网 络 融 为 一 体, 是 两 层 网 络 内 部 及 网 间 实 现 通 信 互 联 和 数 据 [7] 交 互 的 关 键 部 件 : 1) MSComm 串 行 通 信 控 件 实 现 主 控 计 算 机 与 底 层 总 线 网 络 间 的 通 信 它 提 供 一 系 列 标 准 通 信 命 令 接 口, 可 发 送 命 令 进 行 数 据 交 换 及 控 和 响 应 通 信 过 程 中 发 生 的 错 误 和 事 件, 从 而 可 建 立 事 件 驱 动 的 高 效 实 用 的 通 信 程 序 ) Winsock 网 络 控 件 使 控 主 机 通 过 局 域 网 与 从 机 建 立 联 机, 实 现 控 的 网 络 化 拓 展 WinSock 是 一 个 WOSA 类 型 的 部 件, 是 应 用 程 序 [8] 与 网 络 之 间 的 标 准 接 口 它 通 过 UDP 或 TCP 协 议 进 行 数 据 交 换, 工 业 控 制 应 用 一 般 都 采 用 数 据 传 输 更 加 可 靠 的 TCP 协 议 4..3 控 系 统 的 人 机 界 面 人 机 交 互 控 界 面 将 平 面 数 据 描 述 和 三 维 立 体 展 示 相 结 合, 界 面 状 态 和 现 场 操 作 实 时 响 应, 为 损 管 训 练 提 供 了 很 好 的 人 机 环 境 控 系 统 界 面 实 例 如 图 4 所 示 如 前 所 述, 控 网 元 的 定 义 将 控 数 据 封 装 为 对 应 于 控 事 件 的 数 据 包, 它 是 界 面 动 态 交 互 的 数 据 基 础 和 来 源 通 过 为 数 据 包 建 立 合 理 的 界 面 输 出 对 象, 就 可 以 拓 展 数 据 的 展 示 方 式, 从 而 更 好 更 多 渠 道 地 满 足 控 及 损 管 训 练 的 需 要 ( 下 转 第 96 页 )

5 96 第 6 卷 [14] ISLAM M F. Effects of geometry variations on the performance of podded propulsors[j].sname Trans,007,11. [15] BERGH L. Electrical system in pod propulsion[d]. G 觟 teborg, Sweden:Chalmers University of Technology,007. [16] 马 骋, 张 旭, 钱 正 芳, 等. POD 推 进 器 技 术 发 展 及 其 应 用 前 景 [J]. 船 舶 工 程,007,9(6):5-9. [17] 冀 路 明, 汪 庆 周. 二 十 一 世 纪 的 Azipod 吊 舱 式 电 力 推 进 系 统 [J]. 船 舶 工 程,00(): [18] 陈 新 刚, 冀 路 明. 吊 舱 推 进 器 可 靠 性 分 析 [C]// 中 国 造 船 工 程 学 会 修 船 技 术 委 员 会 004 年 年 会,004. [19] 韩 芸, 沈 兴 荣, 张 峥. 吊 舱 式 推 进 器 敞 水 性 能 研 究 [C]// 中 国 船 舶 水 动 力 学 会 学 术 会 议 暨 中 国 船 舶 学 术 界 进 入 ITTC30 周 年 纪 念 会,008: [0] 沈 兴 荣, 蔡 跃 进, 蔡 荣 泉, 等. 吊 舱 式 推 进 器 模 型 试 验 方 法 中 的 一 些 问 题 [J]. 船 舶,007(1): [1] 熊 鹰, 叶 金 铭. 吊 舱 电 力 推 进 系 统 性 能 评 估 及 计 方 法 [J]. 海 军 工 程 大 学 学 报,00,14(1):3-7. [] 李 巍, 汪 蕾, 杨 晨 俊, 等. 吊 舱 推 进 器 定 常 水 动 力 性 能 [J]. 上 海 交 通 大 学 学 报,009,43(): [3] 郭 春 雨, 马 宁, 杨 晨 俊. 吊 舱 推 进 器 斜 航 状 态 下 水 动 力 性 能 研 究 [C]// 中 国 船 舶 水 动 力 学 会 学 术 会 议 暨 中 国 船 舶 学 术 界 进 入 ITTC30 周 年 纪 念 会,008: [4] 曹 梅 亮, 王 根 禄, 朱 鸣. 吊 舱 式 推 进 装 置 水 动 力 性 能 试 验 研 究 [J]. 上 海 交 通 大 学 学 报,003,37(8): [5] 张 晓 飞. 吊 舱 推 进 器 的 同 步 电 机 直 接 转 矩 控 制 的 研 究 [D]. 哈 尔 滨 : 哈 尔 滨 工 程 大 学,006. [6] 王 晓 三. 船 舶 电 力 推 进 中 的 异 步 电 机 直 接 转 矩 控 制 的 研 究 [D]. 哈 尔 滨 : 哈 尔 滨 工 程 大 学,006. [7] 马 骋. POD 推 进 器 的 水 动 力 性 能 研 究 [D]. 哈 尔 滨 : 哈 尔 滨 工 程 大 学,006. [8] 黄 鹏 程. 吊 舱 式 电 力 推 进 系 统 原 理 和 管 理 控 制 的 研 究 [D]. 大 连 : 大 连 海 事 大 学,005. [9] 薛 式 龙. 船 舶 电 力 推 进 仿 真 装 置 及 其 关 键 技 术 的 研 究 [D]. 大 连 : 大 连 海 事 大 学,006. [30] 马 伟 明. 舰 船 动 力 发 展 的 方 向 综 合 电 力 系 统 [J]. 海 军 工 程 大 学 学 报,00,14(6):1-6. [31] 杨 秀 霞, 张 晓 锋. 舰 船 电 力 系 统 的 发 展 趋 势 [J]. 中 国 修 船,004(3):1-14. [3] 杨 晨 俊, 钱 正 芳, 马 骋. 吊 舱 对 螺 旋 桨 水 动 力 性 能 的 影 响 [J]. 上 海 交 通 大 学 学 报,003,37(8): [33] 马 骋, 钱 正 芳, 张 旭. POD 推 进 器 性 能 和 军 事 应 用 研 究 [C]// 第 十 七 届 全 国 水 动 力 学 研 讨 会 暨 第 六 届 全 国 水 动 力 学 学 术 会 议 论 文 集. 北 京 : 海 洋 出 版 社,003. [34] BATSFORD Cdr M,Pod propulsion:a viable option for the canadian navy [J]. Maritime Engineering Journal,00,0 ():6-10.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ( 上 接 第 89 页 ) 仪 器 的 网 络 可 兼 容 性 将 会 越 来 越 强, 通 过 总 线 组 网 实 现 控 也 会 越 来 越 便 捷 参 考 文 献 : Fig.4 图 4 损 管 训 练 控 人 机 界 面 The Man-machine interface of the monitoring and controlling for DC training 5 评 价 与 展 望 本 文 综 合 运 用 RS-485 总 线 和 嵌 入 式 技 术, 为 舰 船 损 管 综 合 模 拟 训 练 成 功 构 建 了 一 个 总 线 式 控 系 统, 将 现 场 控 网 络 上 升 到 以 太 网 的 架 构 上 来, 实 现 了 两 级 网 络 对 损 管 仿 真 训 练 的 实 时 控 该 系 统 的 调 试 及 初 步 使 用 表 明, 由 总 线 式 现 场 控 网 络 成 本 低 组 网 方 便 性 能 优 良 且 易 于 拓 展 随 着 现 场 总 线 和 嵌 入 式 技 术 的 不 断 发 展, 智 能 [1] 邱 金 水, 浦 金 云, 陈 兆 良. 舰 艇 损 管 控 系 统 与 损 管 训 练 [M]. 武 汉 : 海 军 工 程 大 学 出 版 社,001. [] TATE D L,SIBERT L,KING T. Using VEs to train firefighters [J]. IEEE Computer Graphics and Applications, 1997,17(6):3-9. [3] JOSE M S,VARELA,GUEDES C. A virtual environment for decision support in ship damage control [J].IEEE Computer Graphics and Applications,007,7(4): [4] 肖 维 维. 基 于 虚 拟 现 实 的 舰 船 损 管 训 练 系 统 研 究 与 开 发 [D]. 武 汉 : 武 汉 理 工 大 学,007. [5] 雷 宁, 邱 金 水, 吴 晓 辉. 舰 艇 损 管 综 合 训 练 系 统 研 究 [J].,008,3(3): [6] 李 焕 哲, 张 有 华. 基 于 RS-485 总 线 的 数 据 采 集 系 统 通 信 协 议 的 计 与 实 现 [J]. 冶 金 自 动 化,004( 增 刊 1): [7] 范 逸 之.Visual Basic 与 分 布 式 控 系 统 [M]. 北 京 : 清 华 大 学 出 版 社,00. [8] 艾 光 利, 马 燕. 基 于 Sockets 的 计 算 机 远 程 控 技 术 及 实 现 [J]. 重 庆 师 范 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ),004,1(1):

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