201222
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- 侵饮 夏
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1 Computer Engineering and Applications 计 算 机 工 程 与 应 用 212,48(22) 65 研 发 设 计 测 试 多 模 态 脑 机 接 口 游 戏 系 统 的 设 计 与 应 用 张 瑞, 李 远 清 ZHANG Rui, LI Yuanqing 华 南 理 工 大 学 自 动 化 科 学 与 工 程 学 院, 广 州 5164 School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 5164, China ZHANG Rui, LI Yuanqing. Design and application of multi-model BCI game system. Computer Engineering and Applications, 212, 48(22): Abstract:Among all the possible applications of BCI, game is an important application direction. BCI can enrich game play by the mental and affective state information they contain, and games will promote BCI technology application in turn. This paper puts forward and realizes BCI mutiplayer minesweeper game system for the first time, which applies the player s motor imagery and P3 potential electroencephalogram(eeg)as the control signal of minesweeper cursor, and realizes the combination of motor imagery and p3 potential and applies these two models to minesweeper game. This paper introduces the implementation process of game system and presents the experiment results from eight subjects. The experiment results show the feasibility of applying these two models to game. Key words:brain computer interface; motor imagery; p3 potential; game 摘 要 : 在 脑 机 接 口 应 用 中, 游 戏 是 其 中 一 个 重 要 的 应 用 方 向 脑 机 接 口 通 过 所 包 含 的 精 神 和 情 感 的 状 态 信 息 能 够 丰 富 游 戏 的 趣 味 性, 游 戏 反 过 来 会 推 广 脑 机 接 口 技 术 的 应 用 提 出 并 实 现 了 多 人 脑 机 接 口 扫 雷 游 戏 系 统, 该 系 统 是 采 用 玩 家 在 想 象 运 动 和 P3 刺 激 时 的 脑 电 信 号 作 为 扫 雷 光 的 控 制 信 号, 从 而 实 现 将 运 动 想 象 和 P3 电 位 这 两 种 模 态 的 结 合 并 应 用 到 扫 雷 游 戏 中 详 细 介 绍 了 整 个 游 戏 系 统 的 实 现 过 程, 并 提 供 了 八 名 玩 家 的 实 测 结 果 实 验 结 果 表 明 这 两 种 模 态 结 合 应 用 在 游 戏 中 的 可 行 性 关 键 词 : 脑 机 接 口 ; 运 动 想 象 ;P3 电 位 ; 游 戏 文 章 编 号 :2-8331(212) 文 献 识 码 :A 中 图 分 类 号 :TP391 1 引 言 脑 机 接 口 (Brain Computer Interface,BCI) 是 一 种 不 依 赖 于 外 周 神 经 和 肌 肉 的 信 息 传 输 通 道, 可 以 通 过 大 脑 活 动 直 接 控 制 计 算 机 或 其 他 设 备 游 戏 重 视 新 奇 性, 游 戏 玩 家 将 会 是 大 量 潜 在 的 BCI 应 用 群 体 虚 拟 世 界 能 够 提 供 一 个 可 靠 可 控 激 励 性 的 环 境 来 推 动 BCI 的 学 习 和 研 究 大 脑 的 反 应 及 参 与 的 神 经 过 程, 学 术 界 已 广 泛 接 受 虚 拟 环 境 是 [1] 一 个 有 前 途 有 效 的 学 习 和 提 高 BCI 系 统 的 媒 介 [2-3] 目 前 BCI 游 戏 现 状 是 :(1) 基 于 单 一 模 态 (2) 将 传 统 的 游 戏 控 制 ( 如 鼠 和 键 盘 ) 与 BCI 某 一 模 态 [4] 结 合 起 来 联 合 控 制 (3) 基 于 P3 和 ssvep 联 合 控 [5] 制 (4)P3 和 运 动 想 象 不 同 时 控 制 单 模 态 应 用 到 游 戏 中 只 能 控 制 非 常 简 单 的 交 互 虽 然 单 模 态 带 来 的 局 限 性 可 以 通 过 其 他 的 输 入 模 式 来 弥 补, 例 如 将 BCI 与 传 统 的 控 制 模 式 ( 鼠 键 盘 控 制 ) 结 合 在 一 起 能 使 BCI 的 优 势 发 挥 出 来, 这 种 [4,6] 方 法 已 在 以 往 的 一 些 系 统 中 实 现, 但 是 如 果 能 将 基 金 项 目 : 国 家 杰 出 青 年 基 金 (No ); 广 东 省 自 然 科 学 基 金 重 点 项 目 (No ) 作 者 简 介 : 张 瑞 (1987 ), 男, 硕 士 研 究 生, 研 究 领 域 : 系 统 与 信 息 处 理 ; 李 远 清 (1966 ), 男, 博 士, 教 授, 研 究 领 域 : 脑 机 接 口 与 脑 信 号 处 理 rzscut@163.com 收 稿 日 期 : 修 回 日 期 : DOI:1.3778/j.issn
2 66 212,48(22) Computer Engineering and Applications 计 算 机 工 程 与 应 用 多 种 模 态 相 结 合 能 达 到 BCI 与 传 统 模 式 结 合 的 效 果, 那 将 是 BCI 应 用 技 术 的 又 一 次 提 高 由 于 P3 和 ssvep 都 是 通 过 外 界 刺 激 产 生 的 视 觉 诱 发 电 位, 并 且 只 能 将 其 转 化 成 离 散 控 制 指 令, 将 二 者 结 合 只 能 控 制 二 维 光 折 线 运 动 ; 而 检 测 到 的 运 动 想 象 控 制 信 号 的 幅 值 是 连 续 值, 运 动 想 象 与 P3 脑 机 制 不 同, 并 且 这 两 种 机 制 的 控 制 信 号 具 有 相 对 短 暂 性 独 立, 二 者 的 结 合 就 能 实 现 二 维 光 任 意 方 向 运 动 [7-8] 因 此, 本 文 游 戏 系 统 的 设 计 采 用 了 将 这 两 种 模 态 相 结 合 并 且 同 时 应 用 到 游 戏 系 统 中, 使 游 戏 具 有 新 奇 性 的 同 时, 也 使 该 方 法 应 用 到 游 戏 中 更 具 可 行 性 2 系 统 设 计 与 实 现 2.1 系 统 设 计 为 了 提 高 系 统 的 优 化 性 能 和 系 统 的 可 维 护 性, 将 整 个 系 统 分 解 成 3 个 子 系 统 :EEG 信 号 采 集 设 备, 信 号 处 理 系 统, 游 戏 界 面 显 示 系 统 其 中 EEG 信 号 采 集 设 备 包 括 32 导 联 的 电 极 帽 和 EEG 放 大 器 (Neuroscan SynAmps2 和 Neuroscan NuAmps) 信 号 处 理 系 统 (PC1 和 PC2) 用 于 将 脑 电 EEG 信 号 转 变 为 游 戏 的 控 制 信 号, 信 号 处 理 过 程 包 括 预 处 理, 特 征 选 择 与 提 取, 分 类 与 识 别 该 信 号 处 理 系 统 基 于 MFC 平 台 编 写, 通 过 调 用 Matlab engine 处 理 EEG 信 号 在 处 理 过 的 EEG 信 号 中 检 测 P3 和 运 动 想 象 这 两 种 信 号 模 式, 将 检 测 后 的 信 号 编 码 成 特 定 的 指 令, 并 发 送 给 带 有 游 戏 主 界 面 的 系 统 (PC1), 从 而 控 制 游 戏 的 整 个 过 程 各 子 系 统 通 过 socket 进 行 通 信 整 个 系 统 的 框 架 如 图 1 所 示 本 文 中 多 模 态 脑 机 接 口 游 戏 系 统 的 设 计 是 基 于 P3 和 运 动 想 象 两 种 模 态 的 BCI 的 应 用, 是 对 单 模 态 的 推 广, 运 用 P3 和 运 动 想 象 这 两 种 模 态 的 控 制 信 号 分 别 控 制 扫 雷 光 垂 直 水 平 的 搜 索 方 向 将 检 测 到 的 P3 信 号 转 化 成 离 散 控 制 指 令 控 制 搜 索 光 垂 直 方 向 上 的 运 动, 通 过 反 馈 调 节 检 测 到 的 运 动 想 象 控 制 信 号 的 幅 值 来 控 制 搜 索 光 水 平 方 向 上 的 运 动, 因 此 水 平 方 向 的 搜 索 速 度 可 以 是 在 一 定 范 围 内 的 连 续 值, 通 过 这 种 方 法, 扫 雷 光 的 搜 索 方 向 就 可 以 任 意 控 制 2.2 系 统 界 面 及 规 则 本 文 中 的 游 戏 系 统 如 图 2, 整 个 系 统 界 面 分 为 三 部 分 :(1) 分 布 在 界 面 最 右 边 的 计 分 计 时 面 板 (2) P3 视 觉 刺 激 区 (8 个 随 机 闪 烁 的 窗 口, 三 个 up 窗 口 三 个 down 窗 口 和 两 个 stop 窗 口 ) (3) 游 戏 区 在 每 一 轮 游 戏 开 始 时, 系 统 将 会 随 机 分 布 互 不 重 叠 的 1 个 地 雷 和 两 个 固 定 位 置 的 扫 雷 光 如 图 2 所 示 这 两 个 光 分 别 由 两 个 玩 家 独 立 控 制 玩 家 可 以 通 过 默 数 P3 刺 激 区 的 刺 激 窗 口 闪 烁 次 数 来 实 现 对 光 垂 直 方 向 上 运 动 的 控 制 ; 想 象 左 右 手 运 动 来 实 现 对 光 左 右 方 向 上 运 动 的 控 制 图 2 游 戏 系 统 界 面 如 果 由 玩 家 控 制 的 扫 雷 光 的 中 心 与 任 一 地 雷 的 中 心 之 间 的 距 离 d 小 于 地 雷 半 径 r bomb 且 在 水 平 方 向 上 减 速, 地 雷 的 颜 色 将 由 黑 色 变 为 黄 色, 持 续 变 黄 数 字 化 的 信 号 1 EEG 信 号 1 PC2: 分 析 数 据 2, 编 码 EEG 信 号 2 数 字 化 的 信 号 2 PC1: 分 析 数 据 1 编 码, 显 示 游 戏 主 界 面 控 制 指 令 图 1 整 个 系 统 框 架 图
![运 动 [7-8] 因 此, 本 文 游 戏 系 统 的 设 计 采 用 了 将 这 两 种 模 态 相 结 合 并 且 同 时 应 用 到 游 戏 系 统 中, 使 游 戏 具 有 新 奇 性 的 同 时, 也 使 该 方 法 应 用 到 游 戏 中 更 具 可 行 性 2 系 统 设 计 与 实 现 2.](/docs-images/42/22794862/images/page_2.jpg "1 系 统 设 计 为 了 提 高 系 统 的 优 化 性 能 和 系 统 的 可 维 护 性, 将 整 个 系 统 分 解 成 3 个 子 系 统 :EEG 信 号 采 集 设 备, 信 号 处 理 系 统, 游 戏 界 面 显 示 系 统 其 中 EEG 信 号 采 集 设 备 包 括 32 导 联 的 电 极 帽 和 EEG 放 大 器 (Neuroscan SynAmps2 和")
3 张 瑞, 李 远 清 : 多 模 态 脑 机 接 口 游 戏 系 统 的 设 计 与 应 用 212,48(22) 67 5 ms 后 将 消 失, 这 个 地 雷 将 会 被 成 功 清 除, 同 时 分 数 将 会 增 加 1; 如 果 在 这 个 过 程 中 未 减 速, 这 个 地 雷 将 不 会 被 清 除 当 游 戏 界 面 所 有 的 地 雷 消 失 后, 游 戏 结 束 连 续 进 行 3 轮 游 戏 结 束 后, 统 计 两 个 玩 家 各 自 的 得 分 以 及 扫 雷 整 个 过 程 所 消 耗 的 时 间 3 EEG 信 号 处 理 3.1 P3 脑 电 信 号 处 理 预 处 理 根 据 P3 脑 电 信 号 的 特 点 : 激 发 电 位 通 常 在 刺 激 发 生 后 的 3 ms 左 右 出 现 本 系 统 提 取 刺 激 窗 口 从 闪 烁 开 始 到 闪 烁 后 6 ms 的 数 据 然 后 进 行.1~ 2 Hz 的 带 通 滤 波 和 下 采 样 (6 倍 抽 取 ) 特 征 提 取 将 下 采 样 后 对 应 每 个 通 道 每 个 刺 激 窗 口 的 脑 电 信 号 叠 加 后 进 行 归 一 化, 将 归 一 化 后 的 数 据 作 为 一 个 特 征 向 量, 并 且 所 选 通 道 对 应 的 特 征 向 量 构 成 特 征 矩 阵 分 类 本 文 采 用 的 是 支 持 向 量 机 (Support Vector Machine,SVM) 分 类 器 用 训 练 数 据 的 特 征 向 量 去 训 练 SVM 分 类 器 从 每 个 round( 每 个 刺 激 窗 口 闪 烁 完 一 轮 称 为 一 个 round) 的 数 据 中 提 取 这 8 个 刺 激 窗 口 对 应 的 特 征, 将 这 些 特 征 用 已 训 练 的 分 类 器 预 测 出 8 个 预 测 值, 记 为 S i j (i = 1 2 8) P3 的 检 测 P3 与 非 P3 的 区 别 是 : 当 玩 家 想 要 改 变 扫 雷 光 的 垂 直 搜 索 方 向 时, 他 需 要 注 视 着 相 应 的 刺 激 窗 口, 这 时 就 能 检 测 到 P3 信 号 ; 当 玩 家 没 有 关 注 刺 激 窗 口, 这 时 检 测 的 就 是 非 P3 信 号 P3 检 测 过 程 如 下 : (1) 初 始 化, 设 置 最 大 最 小 长 度 分 别 为 L max,l min, 清 除 buffer, 设 置 记 录 round 个 数 的 计 数 器 count= (2) 接 收 到 一 个 新 round 的 数 据,count=count+1 (3) 如 果 count ³ L min, 转 入 下 一 步, 否 则 继 续 进 行 第 (2) 步 ; 如 果 count ³ L max, 跳 转 到 第 (6) 步 (4) 分 别 累 加 对 应 这 8 个 刺 激 窗 口 的 预 测 值 S i = S i 1 + S i S i Lmin (i=1,2,,8) 足 (5) 找 出 S i 的 最 大 值 和 次 大 值 S m2, 如 果 满 S m2 < θ(θ 是 一 个 预 设 值 ), 输 出 m 1 并 跳 转 至 第 (7) 步, 否 则 进 行 第 (2) 步 (6) 输 出 上 一 个 S i 的 最 大 值 对 应 的 m 1, 并 转 入 下 一 步 (7) 重 新 设 置 计 数 器 count=, 并 返 回 至 第 (2) 步 考 虑 到 玩 家 在 关 注 刺 激 窗 口 的 同 时, 还 要 关 注 扫 雷 光 的 位 置, 在 扫 雷 光 正 朝 着 玩 家 预 想 的 方 向 运 动 时, 若 采 用 上 述 方 法, 玩 家 就 不 需 要 连 续 地 关 注 与 扫 雷 光 运 动 方 向 相 对 应 的 刺 激 窗 口 因 为 S m2 + a + a > S m2 (a>) (1) 这 样 只 要 玩 家 不 关 注 刺 激 窗 口, 就 很 难 满 足 上 面 的 阈 值 条 件, 这 样 扫 雷 光 垂 直 方 向 上 的 运 动 方 向 就 不 会 发 生 变 化 3.2 运 动 想 象 脑 电 信 号 处 理 预 处 理 (1) 提 取 出 从 光 出 现 后 的 6 ms 到 3 4 ms 每 个 通 道 的 数 据 (2) 进 行.1~2 Hz 的 带 通 滤 波 和 CAR 滤 波 特 征 提 取 采 用 共 空 域 模 式 (CSP) [9] 方 法 进 行 特 征 提 取 共 空 域 模 式 是 一 种 有 监 督 的 空 间 滤 波 方 法, 目 的 是 设 计 能 够 提 取 出 任 务 相 关 脑 电 的 空 间 滤 波 器, 通 过 去 除 不 同 任 务 间 共 有 的 脑 电 分 量 来 起 到 提 高 信 噪 比 的 作 用 CSP 方 法 通 过 空 间 滤 波 把 高 维 脑 电 数 据 投 影 到 低 维 的 特 征 空 间, 空 间 滤 波 器 由 所 有 导 联 位 置 的 权 重 向 量 组 成, 这 一 线 性 投 影 使 得 两 类 任 务 脑 电 数 据 的 能 量 差 别 最 大 运 动 想 象 检 测 将 训 练 的 数 据 和 对 应 的 训 练 CSP 的 投 影 矩 阵 和 SVM 分 类 器 将 经 过 预 处 理 特 征 提 取 后 且 时 间 窗 长 度 为 3 ms 的 数 据 x 用 已 训 练 的 分 类 器 f (x) 预 测 出 连 续 的 值 n f (x) = å αi y i K(x i x) + b (2) i = 其 中 x i 为 支 持 向 量,α i 为 权 值,y i 为 相 应 的 号, K(x i x) 为 线 性 核 函 数 运 动 想 象 检 测 过 程 如 下 : (1) 初 始 化, 设 置 检 测 长 度 为 L, 清 除 buffer, 设 置 记 录 分 类 器 输 出 次 数 的 计 数 器 count= (2) 步 (2) 接 收 到 一 个 新 的 f (x),count=count+1 (3) 如 果 count ³ L 转 入 下 一 步, 否 则 继 续 进 行 第 (4) 累 加 前 L 次 的 f (x) 值, 并 平 均, 得 到 均 值 f mean, 并 作 为 结 果 输 出 跳 转 到 第 (2) 步 系 统 P3 和 运 动 想 象 的 检 测 都 采 用 的 是 异 步 模 式 [1], 异 步 模 式 工 作 的 BCI 系 统 能 自 动 检 测 大 脑 活 动 的 状 态, 实 现 工 作 和 空 闲 状 态 的 自 动 切 换, 每 次 操 作
4 68 212,48(22) Computer Engineering and Applications 计 算 机 工 程 与 应 用 的 时 刻 由 使 用 者 自 由 决 定 使 用 异 步 的 模 式 可 以 实 现 完 全 独 立 的 BCI 系 统 4 系 统 实 验 4.1 实 验 设 置 8 名 玩 家 参 与 了 本 游 戏 系 统 的 测 试 实 验 采 用 3 个 通 道 的 电 极 帽 和 Neuroscan SynAmps2 放 大 器 采 集 数 据, 采 样 率 是 25 Hz 所 有 的 通 道 都 以 贴 在 右 耳 上 的 电 极 作 为 参 考 4.2 离 线 分 析 数 据 获 取 在 开 始 游 戏 前, 对 每 个 玩 家 采 集 两 段 数 据, 分 别 用 于 训 练 P3 和 运 动 想 象 模 型 采 集 P3 数 据 需 要 完 成 3 次 相 同 的 任 务, 每 次 任 务 的 全 过 程 :8 个 刺 激 窗 口 中 的 某 一 个 ( 随 机 ) 窗 口 中 的 字 的 颜 色 将 变 红, 以 提 示 受 试 者 此 窗 口 是 需 要 默 数 的 目,1 秒 后 8 个 刺 激 窗 口 随 机 闪 烁, 每 个 刺 激 窗 口 闪 烁 时 持 续 ms, 每 两 个 连 续 闪 烁 窗 口 之 间 有 12 ms 的 闪 烁 间 隔, 经 过 1 轮 闪 烁 为 一 次 任 务 完 成 在 每 一 次 任 务 结 束 到 下 一 次 任 务 开 始 前, 玩 家 有 3.5 秒 的 休 息 时 间 在 采 集 运 动 想 象 数 据 的 过 程 中, 有 两 种 不 同 的 提 示 符, 分 别 对 应 两 种 不 同 的 任 务 一 次 任 务 的 全 过 程 : 刚 开 始 的 初 始 状 态, 屏 幕 将 空 白 2 秒, 从 2 秒 到 4 秒, 将 会 持 续 出 现 十 字 交 叉 符, 以 提 示 受 试 者 开 始 准 备, 在 随 后 的 4 秒 到 8 秒, 将 会 随 机 出 现 左 箭 头 或 者 右 箭 头, 在 这 段 时 间 内, 受 试 者 想 象 左 手 运 动 或 者 右 手 运 动 4.3 离 线 分 析 (1)P3 离 线 数 据 分 析 8 名 玩 家 P3 离 线 数 据 分 析 结 果 如 图 3 所 示, 玩 家 zhl zr yty hsh 在 窗 口 闪 烁 四 次 后 分 类 的 准 确 率 就 达 到 9%±5%, 所 有 玩 家 在 窗 口 闪 烁 六 次 后 均 能 获 得 8%±5% 的 准 确 率 判 别 的 准 确 率 /(%) zhl 5 zr 4 yty pjh 3 hyp 2 zw hsh 1 zj 刺 激 窗 口 重 复 闪 烁 的 次 数 图 3 8 名 玩 家 P3 离 线 数 据 分 析 结 果 (2) 运 动 想 象 离 线 数 据 分 析 从 8 名 玩 家 中 选 择 玩 家 zr, 选 择 CSP 算 法 中 W 的 第 一 最 后 一 行 作 为 两 个 CSP 滤 波 器, 这 两 个 滤 波 器 所 对 应 的 头 皮 地 形 图 如 图 4 所 示 根 据 事 件 相 关 去 同 步 ERD [11] 理 论, 并 从 图 4 可 以 看 出 :(1) 本 文 中 的 游 戏 系 统 的 CSP 算 法 的 W 与 左 右 运 动 想 象 有 关 (2) 左 右 图 分 别 对 应 的 是 右 左 手 运 动 想 象 时 的 头 皮 地 形 图, 并 且 对 应 于 左 右 运 动 想 象 的 信 号 容 易 区 别 开 第 一 行 ( 右 手 ) 最 后 一 行 ( 左 手 ) 图 4 玩 家 zr 所 用 CSP 滤 波 器 (W 的 第 一 最 后 一 行 ) 的 头 皮 地 形 图 运 动 想 象 离 线 分 析 结 果 如 表 1 所 示,8 名 玩 家 都 能 获 得 比 较 高 的 准 确 率, 尤 其 是 玩 家 zr pjh hyp 运 动 想 象 的 准 确 率 能 达 到 % 表 1 8 名 玩 家 运 动 想 象 离 线 数 据 分 析 结 果 玩 家 所 选 通 道 个 数 准 确 率 /(%) zr 3 zhl 95 pjh 26 yty 97.5 hyp 2 zw hsh zj 平 均 在 线 测 试 及 结 果 两 个 玩 家 分 别 设 置 各 自 通 过 训 练 得 出 的 参 数, 包 括 搜 索 光 在 垂 直 水 平 方 向 上 的 速 度, 运 动 想 象 参 数 L, 刺 激 窗 口 闪 烁 的 最 大 最 小 次 数 L max,l min 两 个 玩 家 确 认 开 始 后 5 秒 进 入 游 戏 在 这 5 秒 的 时 间 里, 游 戏 系 统 界 面 初 始 化 如 图 2, 玩 家 可 以 调 整 好 各 自 的 状 态, 但 不 能 通 过 大 脑 控 制 搜 索 光 过 了 5 秒 后, 系 统 将 开 始 计 时, 双 方 可 以 移 动 搜 索 光 开 始 游 戏 当 搜 索 光 离 就 近 的 地 雷 垂 直 方 向 的 距 离 比 较 远 时, 首 先 应 集 中 精 神 注 视 与 相 应 方 向 相 关 的 3 个 随 机 闪 烁 的 刺 激 窗 口 的 任 何 一 个 例 如, 当 就 近 的 地 雷 在 搜 索 光 上 方 时, 玩 家 可 以 集 中 精 神 注 视 着 3 个 UP 窗 口 中 的 任 何 一 个, 并 默 数 闪 烁 的 次 数 当 搜 索 光 向 玩 家 预 想 的 垂 直 方 向 上 靠 近 地 雷 时, 玩 家 可 以 暂 时 不 用 注 视 刺 激 窗 口, 这 时 应 通 过 左 右 运 动
5 张 瑞, 李 远 清 : 多 模 态 脑 机 接 口 游 戏 系 统 的 设 计 与 应 用 212,48(22) 69 想 象 来 控 制 搜 索 光 水 平 方 向 上 的 运 动 通 过 这 个 方 法, 搜 索 光 就 会 以 最 短 时 间 到 达 地 雷 的 位 置 当 游 戏 系 统 检 测 到 对 应 某 一 个 闪 烁 的 刺 激 窗 口 的 P3 信 号 时, 该 刺 激 窗 口 中 字 的 颜 色 将 发 生 变 化, 起 反 馈 作 用 通 过 三 轮 游 戏 结 束 后 平 均 每 次 扫 雷 所 消 耗 的 时 间 与 文 献 [7] 比 较, 可 以 评 估 本 文 中 所 描 述 的 多 模 态 脑 机 接 口 游 戏 系 统 的 可 行 性 三 轮 游 戏 后 比 赛 结 果 如 表 2:(1) 根 据 每 个 人 的 情 况 分 析 从 所 得 分 数 来 看, 玩 家 zw,hsh 得 分 较 其 他 玩 家 高 ; 从 扫 雷 速 率 来 看,zr 每 清 除 一 个 地 雷 只 需 要 秒, 明 显 快 于 其 他 玩 家, 且 有 5 名 玩 家 的 扫 雷 速 率 均 低 于 35 秒 / 个 (2) 从 整 体 上 分 析 经 计 算, 挑 选 的 8 名 玩 家 的 速 率 为 平 均 秒 / 个, 且 第 一 组 的 玩 家 所 用 时 间 最 短, 所 用 时 间 仅 483 秒, 平 均 秒 / 个 表 2 三 轮 游 戏 后 比 赛 结 果 组 别 玩 家 得 分 所 用 时 间 /s -1 速 率 /(s 个 ) 第 一 组 第 二 组 第 三 组 第 四 组 zr zhl pjh yty hyp zw hsh zj 从 以 上 的 结 果 分 析, 本 文 认 为 对 于 多 模 态 脑 机 接 口 游 戏 来 说, 这 样 的 扫 雷 速 率 是 可 以 接 受 的, 虽 然 扫 雷 速 率 比 文 献 [7] 中 光 的 平 均 速 率 降 低 了 7 秒, 这 是 由 于 文 献 [7] 中 目 的 击 中 率 没 有 达 到 %, 超 过 一 定 的 时 间 后 就 进 入 下 一 个 任 务, 而 本 文 中 的 速 率 是 基 于 清 除 全 部 地 雷 后 计 算 的 根 据 经 历 过 本 次 游 戏 测 试 的 玩 家 反 映 : 经 过 三 轮 游 戏 后, 他 们 没 有 感 觉 到 疲 劳, 反 而 在 每 一 次 清 除 地 雷 后 都 有 一 种 成 就 感, 他 们 都 认 可 该 游 戏 系 统 可 以 作 为 以 后 挑 选 优 秀 玩 家 的 测 试 系 统 本 文 进 一 步 认 为 基 于 P3 电 位 和 运 动 想 象 模 态 的 脑 机 接 口 扫 雷 游 戏 系 统 是 合 理 的 5 结 论 本 文 实 现 了 一 种 基 于 多 模 态 (P3 电 位 和 运 动 想 象 ) 控 制 的 脑 机 接 口 多 人 扫 雷 游 戏 系 统 通 过 P3 电 位 运 动 想 象 分 别 控 制 扫 雷 光 垂 直 水 平 方 向 的 运 动, 通 过 在 两 台 计 算 机 上 分 别 连 续 监 测 这 两 种 模 态 的 脑 电 信 号 并 转 化 为 控 制 指 令, 实 现 两 人 各 自 独 立 地 控 制 扫 雷 光 游 戏 系 统 的 测 试 结 果 表 明 P3 电 位 和 运 动 想 象 两 种 模 态 应 用 到 扫 雷 游 戏 系 统 的 可 行 性 尽 管 已 经 将 这 两 种 不 同 的 模 态 成 功 应 用 到 扫 雷 游 戏 系 统 中, 但 是 由 于 脑 电 信 号 具 有 信 噪 比 低,EEG 有 较 低 的 空 间 分 辨 率, 对 噪 声 和 伪 迹 较 敏 感 等 问 题, 使 得 基 于 脑 机 接 口 的 游 戏 的 速 度 比 传 统 游 戏 速 度 要 慢, 因 此, 在 以 后 的 研 究 中, 希 望 能 进 一 步 改 进 该 游 戏 系 统 的 算 法, 并 能 够 提 高 系 统 的 速 度 以 及 命 中 率 参 考 文 献 : [1] Lécuyer A,Lotte F,Reilly R B,et al.brain computer interfaces,virtual reality,and videogames[z].ieee Computer Society. [2] Jiang Derong,Yin Jinhai.Research of auxiliary game platform based on BCI technology[j].information Processing,29: [3] Coyle D,Garcia J,Satti A R,et al.eeg-based continuous control of a game using a 3 channel motor imagery BCI[J].Computational Intelligence,211:1-7. [4] Mühl C,Gürkök H,Plass-OudeBos D,et al.bacteria hunt: a multimodal,multiparadigm BCI game[c]//fifth International Summer Workshop on Multimodal Interfaces,13 Jul-7 Aug 29,Genua,Italy,Publisher:University of Genua,29:1-22. [5] Su Yu,Qi Yu,Luo Jianxun,et al.a hybrid brain-computer interface control strategy in a virtual Environment[J]. Journal of Zhejiang University Science C:Computers & Electronics,211(5). [6] Bos D P O,Reuderink B,van de Laar B,et al.human computer interaction for BCI games[c]//21 International Conference on Cyberworlds,21. [7] Li Yuanqing,Long Jinyi,Yu Tianyou,et al.a hybrid BCI system for 2-D asynchronous cursor control[c]// 21 Annual International Conference of the IEEE on Engineering in Medicine and Biology Society,21. [8] Li Yuanqing,Long Jinyi,Yu Tianyou,et al.an EEG-based BCI system for 2-D cursor control by combining Mu/ Beta rhythm and P3 potential[j].ieee Transactions on Biomedical Engineering,21,57(1): [9] Blankertz B,Tomioka R,Lemm R,et al.optimizing spatial filters for robust EEG single trial analysis[j].ieee Signal Processing Magazine,28,25(1): [1] Zhang Haihong,Guan Cuntai,Wang Chuanchu.Asynchronous P3-Based brain computer interfaces:a computational approach with statistical models[j].ieee Transactions on Biomedical Engineering,28,55(6). [11] Pfurtscheller G,Lopes da Silva F H.Event related EEG/ MEG synchronization and desynchronization:basic principles[j].clinical Neurophysiology,1999,11:
产 科 麻 醉 指 南 推 荐 剖 宫 产 常 规 采 用 椎 管 内 麻 [ ] 醉, 全 身 麻 醉 (, ) 用 于 产 科 易 发 生 胎 儿 窒 息, 所 以 目 前 主 要 用 于 有 椎 管 内 麻 醉 禁 忌 证 的 产 妇 全 麻 产 科 中 新 生 儿 的 安 全 问 题 一 直
![产 科 麻 醉 指 南 推 荐 剖 宫 产 常 规 采 用 椎 管 内 麻 [ ] 醉, 全 身 麻 醉 (, ) 用 于 产 科 易 发 生 胎 儿 窒 息, 所 以 目 前 主 要 用 于 有 椎 管 内 麻 醉 禁 忌 证 的 产 妇 全 麻 产 科 中 新 生 儿 的 安 全 问 题 一 直](/thumbs/43/23141375.jpg "产 科 麻 醉 指 南 推 荐 剖 宫 产 常 规 采 用 椎 管 内 麻 [ ] 醉, 全 身 麻 醉 (, ) 用 于 产 科 易 发 生 胎 儿 窒 息, 所 以 目 前 主 要 用 于 有 椎 管 内 麻 醉 禁 忌 证 的 产 妇 全 麻 产 科 中 新 生 儿 的 安 全 问 题 一 直")
中 国 病 理 生 理 杂 志, ( ): - [ 文 章 编 号 ] - ( ) - - 全 身 麻 醉 对 脐 血 乳 酸 以 及 胎 盘 体 视 学 的 影 响 段 善 娥, 张 清 德 ( 暨 南 大 学 附 属 第 一 医 院 麻 醉 科,, 彭 雪 梅, 高 雪 松 产 科, 广 东 广 州 ) [ 摘 要 ] 目 的 : 通 过 研 究 全 身 麻 醉 ( ) 与 腰 硬 联 合 麻
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世界科技研究与发展 第 卷 第 期 年 月 页 ＷＯＲＬＤＣＩ ＴＥＣＨ Ｒ Ｄ Ｖ Ｎ Ｊ 盐酸小檗碱结肠定位包衣片的制备工艺和体外释放研究 刘 欣 薛红梅 王建明 高月娟 黑龙江中医药大学药学院 哈尔滨 摘 要 目的 用丙烯酸树脂水分散体包衣技术制备 Ｈ敏感 时间控释型盐酸小檗碱结肠定位包衣片 评价其体外释药特性 方 法 采用滚转包衣机多层薄膜包衣技术制备结肠定位包衣片 以羟丙甲纤维素 ＨＰＭＣ作为隔离层
2 3. 1,,,.,., CAD,,,. : 1) :, 1,,. ; 2) :,, ; 3) :,; 4) : Fig. 1 Flowchart of generation and application of 3D2digital2building 2 :.. 3 : 1) :,
3 1 Vol. 3. 1 2008 2 CAA I Transactions on Intelligent Systems Feb. 2008, (,210093) :.,; 3., 3. :; ; ; ; : TP391 :A :167324785 (2008) 0120001208 A system f or automatic generation of 3D building models
Vol. 15 No. 1 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb O21 A
5 200 2 Vol 5 No JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb 200 2 2 50080 2 30024 O2 A 007-2683 200 0-0087- 05 A Goodness-of-fit Test Based on Empirical Likelihood and Application ZHOU
中国药师 年第 卷第 期 Ｃ Ｐ ｍ Ｖ Ｎ 左金丸源自元代 丹溪心法 的火方 由黄连和 型在线脱气机 Ｓ Ｌ Ａ型自动进样器 ＣＴＯ Ａ型 吴茱萸两味药按照 的比例组成 近年来的现 柱温箱 日本 Ｓ ｍ 公司 ＢＰＤ型电子天平 代药理学研究表明 左金丸具有调节中枢 抑杀幽门 德国赛多利斯集团 ＢＲ
研究论文 ｗｗｗ 基于细胞色素 Ｐ 的左金丸体外药物相互作用研究 龚睿林 吕春明 石美智 郭澄 韩永龙 上海交通大学附属第六人民医院药剂科 上海 摘 要 目的 探讨左金丸对人肝细胞色素 Ｐ 的 ＣＹＰＡ Ｃ Ｃ Ｃ Ｄ Ａ亚型的体外抑制作用 方法 左金丸 黄连和吴茱萸的水提物分别与 ＣＹＰＡ Ｃ Ｃ Ｃ Ｄ Ａ Ａ亚型的 种混合探针底物在人肝微粒体中共同孵育后 串联质谱法 ＬＣ ＭＳ ＭＳ同时测定这
Ｐｈ ｍ Ｖ Ｎ 中国药师 年第 卷第 期 Ｃｈ 学基础首先是开放性药物可直接经口 鼻给予 其次是应 连整个产品设计紧凑携带使用方便此外减速网也被认为 答性它富含的感受器和药物受体能对体内外刺激作出应答 是可用于降低药物微粒速度从而减少其惯性嵌顿的一种结 反射从而对调节气道的张力有重要作用 第三是吸
ｗｗｗ 综 述 ｈ Ｃ ｄ Ｈ ｂｐｇ Ｖ Ｂｕ Ｍ ｄ Ｈ Ｄ ｈ ｍｂ ｗ ｈ ｍ ｕ ｈ ｄ ｍ ｄ Ａ Ｄ ｍ ＡＳＦＴ ＳＨＴ ｈｈｃ Ａ ｈ ｄ ｍ ｄ ｄ ｂ ｗ ｈ ｄ ｄ ｈ ｕ ｍ ＡｍＪＣ Ｏ ＭＷＤ ＫＭ Ａ ｈ Ｍ ｍ ｋ ＤＳＳ ｈ ｄ ｍ ｄ ｗ ｈ ｕ ｍ ｄ Ｇ ｗ ｈ ｂ ｍ ｋ Ｏ Ｇ ｕ ｕｄ Ｇ Ｏ Ｌ Ｍ ｕ Ｆ Ｔｈ ｄ ｍ ｄ ｄｕ ｄ Ｆ Ｃ Ａ ｕ
期 李 海 青 等 : 生 物 安 全 性 白 藜 芦 醇 合 成 酶 表 达 载 体 的 构 建 及 水 稻 遗 传 转 化 子 植 物 中 作 为 植 物 处 于 恶 劣 环 境 下 或 遭 到 病 原 体 侵 害 时, 植 物 自 身 分 泌 的 一 种 可 抵 御 病 菌 感 染 的 抗 菌
华 北 农 学 报 ( ): - 生 物 安 全 性 白 藜 芦 醇 合 成 酶 表 达 载 体 的 构 建 及 水 稻 遗 传 转 化, 李 海 青, 柳 絮, 王 庆 国,, 姚 方 印, 刘 炜 (. 山 东 省 农 业 科 学 院 高 新 技 术 研 究 中 心, 山 东 省 作 物 遗 传 改 良 与 生 物 技 术 重 点 实 验 室, 山 东 济 南 ;. 农 业 部 黄 淮 海 作
山 东 大 学 信 号 与 系 统 和 数 字 信 号 处 理 (833) 考 研 内 部 精 华 资 料...27 山 东 大 学 信 号 与 系 统 和 数 字 信 号 处 理 (833)(70% 信 号 与 系 统,30% 数 字 信 号 处 理 不 含 滤 波 器 设 计 )/ 考 研 内
山 东 大 学 839 生 物 化 学 ( 生 ) 全 套 考 研 资 料 ......7 山 东 大 学 生 物 化 学 (839)( 生 )/ 考 研 内 部 精 华 资 料...7 山 东 大 学 生 物 化 学 ( 生 )(839) 考 研 内 部 精 华 资 料...8 山 东 大 学 661 考 古 综 合 全 套 考 研 资 料
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第 4 卷 第 2 期 食 品 安 全 质 量 检 测 学 报 Vol. 4 No. 2 2013 年 4 月 Journal of Food Safety and Quality Apr., 2013 何 莉 *, 姜 笑 寒 ( 广 东 省 食 品 药 品 职 业 技 术 学 校, 广 州 510663) 摘 要 : 本 文 通 过 科 学 地 运 用 html5+jsp+sql 技 术, 建
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一、陞遷資格事項
銓 敍 釋 例 增 補 彙 編 銓 敍 部 編 輯 中 華 民 國 103 年 12 月 目 錄 壹 人 事 管 理 人 事 管 理 事 項... 1 貳 任 用 組 織 編 制 事 項... 3 一 般 任 用 事 項... 5 留 職 停 薪 事 項... 13 主 計 人 員 事 項... 17 派 用 人 員 事 項... 21 職 務 代 理 事 項... 23 案 例... 25 參
幻灯片 1
白 色 花 诗 集 人 民 文 学 出 版 社 1981 年 出 版 共 收 七 月 派 诗 人 阿 垅 鲁 藜 孙 钿 彭 燕 郊 方 然 冀 汸 钟 瑄 郑 思 曾 卓 杜 谷 绿 原 胡 征 芦 甸 徐 放 牛 汉 鲁 煤 化 铁 朱 健 朱 谷 怀 罗 洛 等 二 十 人 的 诗 作 一 百 十 九 首 集 名 出 自 阿 垅 未 入 选 的 一 首 诗 中 要 开 作 一 枝 白 色 花
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60 2 2016 2 RAILWAY STANDARD DESIGN Vol. 60 No. 2 Feb. 2016 1004-2954201602-0071-06 BIM 1 1 2 2 1 1. 7140992. 710054 BIM BIM 3D 4D nd BIM 1 3D 4D Revit BIM BIM U442. 5TP391. 72 A DOI10. 13238 /j. issn.
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31 3 Vol. 31 No. 3 218 9 Journal of Shijiazhuang Tiedao University Natural Science Edition Sep. 218 1 1 2 1 2 1 1. 543 2. 543 U462. 3 217-2 - 16 A 295-373 218 3-63 - 6 1-4 5-7 8-11 1 11 11 398 mm 86 mm
1 引言
P P 第 40 卷 Vol.40 第 7 期 No.7 计 算 机 工 程 Computer Engineering 014 年 7 月 July 014 开 发 研 究 与 工 程 应 用 文 章 编 号 :1000-348(014)07-081-05 文 献 标 识 码 :A 中 图 分 类 号 :TP391.41 摘 基 于 图 像 识 别 的 震 象 云 地 震 预 测 方 法 谢 庭,
124 2008 1999, [3 ] Petri, 25 7, 500, 2003 2004 [4,5 ], 3, (2), 2003, [ 6 ],,, 2 600 341,, [7 ], 569, 26, 26 3 673 ( ) : 2 ; 3 ; 4, ; 5, : (a) ( ) :,,
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22 4 2008 7 J OU RNAL OF CH IN ESE IN FORMA TION PROCESSIN G Vol. 22, No. 4 J ul., 2008 : 100320077 (2008) 0420123206 1,2, 1,2,3, 1,2 (1., 221116 ; 2., 221116 ; 3., 215006) :,,,,,, : ; ; ; ; ; : TP391
小论文草稿2_邓瀚
城 市 轨 道 交 通 列 车 运 行 控 制 系 统 仿 真 分 析 平 台 的 设 计 邓 瀚 1 赵 霞 1 张 琼 燕 2 刘 循 2 (1. 上 海 交 通 大 学 自 动 化 系, 系 统 控 制 与 信 息 处 理 教 育 部 重 点 实 验 室, 上 海,200240;2. 上 海 申 通 地 铁 股 份 有 限 公 司, 上 海,201103) 摘 要 文 章 设 计 了 一 种
1
1 2 EI ( 2005) 3 EI ( 2005) 4 2006 3 1 2 3 EI ( 2005) http://www.ei.org.cn/twice/coverage.jsp ISSN 0567-7718 Acta Mechanica Sinica/Lixue Xuebao 1006-7191 Acta Metallurgica Sinica (English Letters) 0253-4827
实 践 探 讨 高 丽 : 从 少 数 民 族 大 学 生 的 阅 读 需 求 看 民 族 院 校 图 书 馆 的 资 源 建 设 有 区 域 性 和 民 族 性 很 强 的 传 统 学 科 特 色 学 科 及 优 势 学 科, 因 此 图 书 馆 的 资 源 建 设 也 要 顺 应 这 一 特 性
中 国 科 技 资 源 导 刊 ISSN 1674-1544 2010 年 7 月 第 42 卷 第 4 期 72-77 CHINA SCIENCE & TECHNOLOGY RESOURCES REVIEW ISSN 1674-1544 Vol.42 No.4 72-77,Jul. 2010 从 少 数 民 族 大 学 生 的 阅 读 需 求 看 民 族 院 校 图 书 馆 的 资 源 建 设 高
第 2 期 王 向 东 等 : 一 种 运 动 轨 迹 引 导 下 的 举 重 视 频 关 键 姿 态 提 取 方 法 257 竞 技 体 育 比 赛 越 来 越 激 烈, 为 了 提 高 体 育 训 练 的 效 率, 有 必 要 在 体 育 训 练 中 引 入 科 学 定 量 的 方 法 许 多
2014 年 4 月 图 学 学 报 April 2014 第 35 卷 第 2 期 JOURNAL OF GRAPHICS Vol.35 No.2 一 种 运 动 轨 迹 引 导 下 的 举 重 视 频 关 键 姿 态 提 取 方 法 王 向 东 1, 张 静 文 2, 毋 立 芳 2, 徐 文 泉 (1. 国 家 体 育 总 局 体 育 科 学 研 究 所, 北 京 100061;2. 北 京
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2016 年 5 月 西 南 民 族 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 第 423 卷 期 第 3 期 Journal 谢 of 琪 Southwest ꎬ 等 :C++ University 程 序 设 计 for 实 Nationalities( 验 教 学 微 课 Natural 的 设 计 Science 与 实 现 Edition) May 2016 Vol 42 No 3 doi:10
K526-ML
目 录 C O N T E N T S 21 世 纪 的 养 生 大 趋 势 寻 找 最 自 然 的 自 我 保 健 法 1. 新 世 纪, 新 期 望, 需 要 新 的 养 生 观 点 / 2 2. 生 物 节 律 养 生 应 运 而 生 / 3 3. 注 重 生 物 节 律 养 生, 为 健 康 加 油 / 5 第 课 探 索 充 满 节 律 的 世 界 课 前 热 身 : 判 断 2 分 钟
博士 文中所谓 父伯仪少有文学 是指程仪少有文 艺天赋 与官职 文学 也没有关系 不能将此 文 学 理解为 婺州文学 从 唐朝名画录 的语义逻辑判断 遂令修己 当为 遂令伯仪 原文如下 程修己 其先冀州人 祖大历中任越州医博士 父伯仪少有文学 时周昉任越州长史 遂令伯仪师事 凡 二 十 年 中 师
李万康 华东师范大学 艺术研究所 上海 200062 [ 摘 要 ]程修己是中晚唐最杰出的宫廷画家 他于文宗大和五年 831 任集贤院画直 宣宗大中五年 851 升翰林待诏 前后衔加 浮梁尉 昭武校尉 左骁卫将军 太子中舍和荣王府长史 在唐代职官体系中 画直和画待诏都是使职而非正官 所以程修己所带系 列官衔均为寓俸禄和秩品阶的虚衔 程修己的官历显示 至少到中唐 吏部就已经确立了画直到待诏的升迁制度
上海市本科教学质量年度报告
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前 言 指压按摩这种以 手 为治病工具的医疗方法 可以说是人类最早的医学形式之一 这在世界各 古老民族的医学发展史中都可以得到佐证 因为 人们以手摩擦 按揉和捶打自己或同伴的肢体 以 御寒取暖及解除疲劳 食胀与各种伤痛所造成的不适感等行为 是与人类生来就有的自卫防御本能 有关 中国的按摩疗法历史悠久 可以追溯到上古的黄帝时代 那时的按摩称案杬 明朝以前称为按 摩 明朝以后一般称为推拿 发展至今日 推拿按摩成为一门独立的学科
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中 国 水 利 水 电 科 学 研 究 院 第 12 届 青 年 学 术 交 流 会 论 文 文 章 编 号 : 浅 谈 水 电 厂 自 动 化 系 统 的 智 能 化 改 造 1 2 1 文 正 国, 姜 相 东, 张 毅 (1. 北 京 中 水 科 水 电 科 技 开 发 有 限 公 司, 北 京,100038; 2. 白 山 发 电 厂, 吉 林 省 吉 林 市,132400) 摘 要 : 针
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8 DEA 205 3 min θ - ε( ^e T S - + e T S ) [ + ] GDP n X 4 j λ j + S - = θx 0 j = 1 n Y j λ j - S + = Y 0 j = 1 5 λ J 0 j = 1 n S - 0 S + 0 ^e = ( 1 1
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31 8 2012 8 JOURNAL OF INTELLIGENCE Vol. 31 No. 8 Aug. 2012 DEA * 以 湖 南 省 为 例 1 2 1 1 1. 430074 2. 410004 政 府 社 会 管 理 职 能 绩 效 评 估 是 政 府 社 会 管 理 与 政 府 绩 效 评 估 面 临 的 重 点 和 难 点 问 题 构 建 DEA 绩 效 评 估 模 型, 对
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成 都 理 工 大 学 优 秀 教 学 系 部 申 报 表 系 部 名 称 : 系 部 负 责 人 : 空 间 物 理 与 信 息 技 术 系 陆 从 德 所 在 学 院 : 地 球 物 理 学 院 成 都 理 工 大 学 教 务 处 制 二 一 三 年 填 表 说 明 1. 本 表 用 钢 笔 填 写, 也 可 直 接 打 印, 不 要 以 剪 贴 代 填 字 迹 要 求 清 楚 工 整 2. 本
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第 33 卷 摇 第 9 期 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 014 年 9 月 情 摇 报 摇 杂 摇 志 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 JOURNAL OF INTELLIGENCE Vol. 33 摇 No. 9 Sep. 摇 014 基 于 专 利 的 大 数 据 技 术 发 展 情 报 * 分 析 及 战 略 研 究 1 1 李 鹏 飞 摇 卢 摇
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填 写 要 求 一 以 word 文 档 格 式 如 实 填 写 各 项 二 表 格 文 本 中 外 文 名 词 第 一 次 出 现 时, 要 写 清 全 称 和 缩 写, 再 次 出 现 时 可 以 使 用 缩 写 三 涉 密 内 容 不 填 写, 有 可 能 涉 密 和 不 宜 大 范 围 公
2013 年 度 上 海 高 校 市 级 精 品 课 程 申 报 表 ( 本 科 ) 学 校 名 称 东 华 大 学 课 程 名 称 计 算 机 系 统 与 网 络 技 术 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 验 ( 践 ) 课 所 属 一 级 学 科 名 称 所 属 二 级 学 科 名 称 课 程 负 责 人 申 报 日 期 工 科 计 算 机
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信 息 科 学 技 术 学 院 简 报 School of Electronics Engineering and Computer Science 二 零 一 六 年 第 二 期 ( 总 第 102 期 ) 北 京 大 学 信 息 科 学 技 术 学 院 二 零 一 六 年 三 月 三 十 一 日 党 政 : 3 月 7 日, 北 京 大 学 校 长 助 理 教 育 基 金 会 秘 书 长 邓 娅
56 包 装 工 程 1.2 眼 动 跟 踪 技 术 介 入 APP 图 形 用 户 界 面 可 用 性 评 估 眼 动 仪 是 基 于 眼 动 轨 迹 跟 踪 的 装 置, 用 于 测 量 眼 睛 的 位 置 和 眼 球 运 动 眼 动 仪 是 用 于 人 类 视 觉 系 统 心 理 学 认 知
第 36 卷 第 8 期 包装工程 PACKAGING ENGINEERING 55 基于眼动仪的智能手机 APP 图形用户界面设计可用性评估 常方圆 上海出版印刷高等专科学校 上海 200093 摘要 目的 用眼动追踪技术对APP用户图形界面设计原型进行可用性评估 方法 方法 采用创新的图形要素 分离概念 设计 3 组不同的平行设计测试 以兴趣区为范围 使用眼动仪收集主要眼动轨迹数据 如首次 进入时间
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高 雄 市 立 空 中 大 學 103 年 度 施 政 績 效 成 果 報 告 重 要 施 政 項 目 執 行 成 果 與 效 益 壹 教 學 研 究 及 訓 輔 一 推 動 教 務 行 政 ( 一 ) 積 極 招 生 拓 展 生 源, 持 續 推 動 終 身 學 習 與 繼 續 教 育 理 念, 致 力 成 為 實 用 取 向 的 幸 福 大 學 1. 訂 定 招 生 人 數 量 化 目 標, 定
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2017 8 ( 292 ) DOI:10.13811/j.cnki.eer.2017.08.017 STEAM 1 1 2 3 4 (1. 130117; 2. + 130117; 3. 130022;4. 518100) [ ] 21 STEAM STEAM STEAM STEAM STEAM STEAM [ ] STEAM ; ; [ ] G434 [ ] A [ ] (1970 ) E-mail:ddzhou@nenu.edu.cn
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13 1 2009 1 EL ECTR IC MACH IN ES AND CON TROL Vol113 No11 Jan. 2009,, (, 518060) :, X 2Y,,,,,,, P ID P ID P ID,, : ; ; ; P ID : TM33 : A : 1007-449X (2009) 01-0022- 06 Analysis and control of a novel
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微 生 物 学 通 报 Microbiology China tongbao@im.ac.cn Apr. 20, 2016, 43(4): 793 797 http://journals.im.ac.cn/wswxtbcn DOI: 10.13344/j.microbiol.china.150504 高 校 教 改 纵 横 生 物 工 程 专 业 发 酵 课 程 群 建 设 探 索 * 赵 宏 宇
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107 14 157-70 1 1 2 2 2 2 1 2 imonsters Trend Micro Incorporated 2015 2012 35 2013 2 140 2014 Android 400 2012 10 2015 800 imonsters 58 imonsters All, Castellar, & Van Looy, 2016 Piaget 1962 Vygotsky 1978
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37 1 Vol 37 No 1 2013 1 Journal of Jiangxi Normal UniversityNatural Science Jan 2013 1000-5862201301-0037-05 MISO 郭荣新, 袁继昌 361021 2 RVQ 2 MISO 3 TN 911 7 A 0 MIMO 2 MISO 3 MIMOnetwork MIMO 3GPP LTE-A 2
北 一 女 中 第 六 屆 人 文 社 會 資 優 班 歷 史 組 小 論 文 西 山 蒼 蒼 滇 水 茫 茫 試 論 未 央 歌 中 西 南 聯 大 學 生 的 生 活 面 貌 作 者 : 林 曉 昀 吳 亞 真 楊 易 安 蔡 恬 指 導 老 師 : 陳 純 芝 老 師 西 山 蒼 蒼 滇 水 茫 茫 試 論 未 央 歌 中 西 南 聯 大 學 生 的 生 活 面 貌 一 前 言 ( 一 ) 研
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22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 1 1 1 1 2 2 2 1. 150080 2. 150080,,,, ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 001 TP273 A 1007-2683 2017 04-0001-
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23 5 2009 9 J OU RNAL OF CH IN ESE IN FORMA TION PROCESSIN G Vol. 23, No. 5 Sep., 2009 : 100320077 (2009) 0520009210, (,) :,, ;,,,, ;,, : ;; ;;; : TP391 : A A Semantic Construction Model bet ween Adjectives
144 2016 年 4 月 然 趋 势 1.1 HTML5 的 发 展 历 程 HTML5 是 网 页 设 计 核 心 语 言 HTML 的 最 新 标 准 由 于 它 提 供 的 新 型 标 签 (<video>,<audio>) 允 许 开 发 者 将 视 频 音 频 等 媒 体, 直 接 嵌
第 37 卷 第 8 期 2016 年 4 月 PACKAGING ENGINEERING 143 基 于 HTML5 的 宣 纸 文 化 网 站 设 计 研 究 汪 梅, 汤 书 昆, 陈 敬 宇 ( 中 国 科 学 技 术 大 学, 合 肥 230026) 摘 要 : 目 的 充 分 借 助 信 息 技 术 的 力 量 延 续 宣 纸 文 化 的 活 力, 实 现 对 其 的 保 护 与 传 承
SVM OA 1 SVM MLP Tab 1 1 Drug feature data quantization table
38 2 2010 4 Journal of Fuzhou University Natural Science Vol 38 No 2 Apr 2010 1000-2243 2010 02-0213 - 06 MLP SVM 1 1 2 1 350108 2 350108 MIP SVM OA MLP - SVM TP391 72 A Research of dialectical classification
2015 年 第 24 卷 第 11 期 计 算 机 系 统 应 用 历 的 主 体 部 分 多 以 非 结 构 化 的 文 本 形 式 存 储, 很 多 研 究 只 能 基 于 有 限 的 结 构 化 数 据 进 行 [4,5], 无 法 满 足 临
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计 算 机 系 统 应 用 http://www.c-s-a.org.cn 2015 年 第 24 卷 第 11 期 1 面 向 电 子 病 历 中 文 医 学 信 息 的 可 视 组 织 方 法 徐 天 明 1,2, 樊 银 亭 3, 马 翠 霞 1, 滕 东 兴 1 ( 中 国 科 学 院 软 件 研 究 所 人 机 交 互 技 术 与 智 能 信 息 处 理 实 验 室, 北 京 100190)
θ 1 = φ n -n 2 2 n AR n φ i = 0 1 = a t - θ θ m a t-m 3 3 m MA m 1. 2 ρ k = R k /R 0 5 Akaike ρ k 1 AIC = n ln δ 2
35 2 2012 2 GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY Vol. 35 No. 2 Feb. 2012 1 2 3 4 1. 450008 2. 450005 3. 450008 4. 572000 20 J 101 20 ARMA TU196 B 1672-5867 2012 02-0213 - 04 Application of Time Series
90 2011 7 1 90 90 90 * 30 1984 1989 4 * 2011 6 1993 1997 1992 1998 2003 5 2004 2007 2008 2010 2008 6 2011 6 * 33% 21% 19% 18% 3% 8 5% * 7 - - - 8 2011 6 * 1921 2011 90 90 90 90 90 1921 1949 1949 16 12
相 關 技 術, 在 裝 置 上 創 造 出 一 個 令 人 驚 豔 虛 擬 的 幻 境 ; 除 此 之 外, 還 能 與 虛 擬 出 來 的 物 件 進 行 互 動, 已 陸 陸 續 續 被 應 用 在 教 育 研 究 娛 樂 生 活 等 各 個 方 面 認 知 風 格 (Cognitive St
擴 增 實 境 互 動 遊 戲 於 認 知 風 格 之 評 估 The Study on Cognitive Styles and a Mobile Augmented Reality Interactive Game 謝 旻 儕 1*, 蔡 孟 君 1 2, 林 豪 鏘 1 和 春 技 術 學 院 資 訊 管 理 系 2 國 立 臺 南 大 學 數 位 學 習 科 技 學 系 * shiehminchai@gmail.com
Microsoft Word - 期末結案報告20130104
元 培 科 技 大 學 資 訊 工 程 系 101 學 年 度 專 題 結 案 報 告 守 塔 遊 戲 設 計 姓 名 : 李 宏 志 陳 文 鴻 何 侑 諺 張 承 恩 指 導 老 師 : 鄭 瑞 恒 教 授 中 華 民 國 101 年 12 月 守 塔 遊 戲 設 計 Tower Defense Game Design 學 生 : 李 宏 志 Student:Hong-Zhi Li 學 生 :
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N 古 不 讲 结 仅 湖 独 桑 A : 兼 社 a 北 e 现 古 编 M 4 卷 4 期 同 济 大 学 学 报 会 科 学 版 V 0 L 4 N 0 4 0 3 8 月 o n g j U n v e r s t y J o u r n a o c c n c e e c t o A u n g 0 3 发 展 之 源 与 流 西 方 文 学 中 的 个 悠 久 的 文 学 传 统 杨 法
(pleasure) 情 緒 喚 起 (arousal) 情 緒 控 制 (dominance) 以 及 依 照 ( 王 士 逢 2004) 末 梢 血 流 與 臉 部 肌 電 圖 測 量 與 焦 慮 狀 態 評 估 系 統 設 計 的 結 論 得 知, 肌 電 訊 號 由 於 每 個 人 的 標
以 生 理 量 測 系 統 與 SAM 量 表 分 析 圖 片 誘 發 情 緒 的 關 聯 性 多 樂 碩 一 甲 MA1K0203 黃 正 杰 0911-177-140 goiopoeva@gmail.com 摘 要 本 研 究 將 以 BioCapture 來 測 量 受 測 者 對 於 觀 看 我 們 從 International Affective Picture System (IAPS)
Microsoft Word - 王彬_已修改_.doc
第 39 卷 第 1 期 应 用 科 技 Vol.39, No.1 2012 年 2 月 Applied Science and Technology Feb. 2012 doi:10.3969/j.issn.1009-671x.201110009 基 于 J2EE 网 络 教 学 系 统 的 设 计 与 实 现 李 静 梅, 王 彬, 彭 晴 晴 哈 尔 滨 工 程 大 学 计 算 机 科 学 与
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40 6 2011 6 Vol.40 No.6 Infrared and Laser Engineering Jun. 2011 808 nm 2000 W 1 1 1 1 2 2 2 2 2 12 (1. 710119 2. 710119) : bar 808 nm bar 100 W 808 nm 20 bar 2 000 W bar LIV bar 808 nm : : TN248.4 TN365
1. 课 程 负 责 人 情 况 姓 名 蒋 效 宇 性 别 男 出 生 年 月 基 本 信 息 最 终 学 历 研 究 生 职 称 副 教 授 电 话 学 位 博 士 职 务 无 传 真 研 究 方 向 MIS 系 统 整 合 电 子
北 京 服 装 学 院 精 品 课 程 建 设 立 项 申 报 表 课 程 名 称 管 理 信 息 系 统 所 属 部 门 商 学 院 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 验 ( 践 ) 课 所 属 一 级 学 科 名 称 所 属 二 级 学 科 名 称 课 程 负 责 人 管 理 科 学 与 工 程 管 理 信 息 系 统 蒋 效 宇 申 报 日
国家重点实验室建设与运行管理办法
国 家 重 点 实 验 室 建 设 与 运 行 管 理 办 法 第 一 章 总 则 第 一 条 为 贯 彻 落 实 国 家 中 长 期 科 学 和 技 术 发 展 规 划 纲 要 (2006-2020 年 ), 规 范 和 加 强 国 家 重 点 实 验 室 ( 以 下 简 称 : 重 点 实 验 室 ) 的 建 设 和 运 行 管 理, 制 定 本 办 法 第 二 条 重 点 实 验 室 是 国
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10 2016 10 No. 10 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique Oct. 2016 1001-2265 2016 10-0012 - 05 DOI 10. 13462 /j. cnki. mmtamt. 2016. 10. 004 * 116024 MIMO TH166 TG502 A Dynamic Performance
陶艳.doc
2009 年 中 小 板 公 司 内 控 制 度 建 立 和 执 行 情 况 陶 艳 ( 深 圳 证 券 交 易 所, 广 东 深 圳 518010) 摘 要 : 本 文 对 358 家 中 小 企 业 板 上 市 公 司 2009 年 年 报 中 披 露 的 内 部 控 制 制 度 建 立 和 执 行 情 况 进 行 了 分 析 对 年 报 中 内 部 控 制 自 我 评 价 报 告 和 会 计
Microsoft Word - 专论综述1.doc
2016 年 第 25 卷 第 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 1 基 于 节 点 融 合 分 层 法 的 电 网 并 行 拓 扑 分 析 王 惠 中 1,2, 赵 燕 魏 1,2, 詹 克 非 1, 朱 宏 毅 1 ( 兰 州 理 工 大 学 电 气 工 程 与 信 息 工 程 学 院, 兰 州 730050) 2 ( 甘 肃 省 工 业 过 程 先
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第一章 前言
The Implementation of Arrhythmia Analysis System ii LabVIEW So and Chan QRS R-R interval QRS duration Tompkins and Ahlstrom 1983 R-R interval QRS duration search back 1R-R interval 8 R-R interval ± 14
Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug GPS,,, : km, 2. 51, , ; ; ; ; DOI: 10.
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 150080 GPS,,, : 27. 36 km, 2. 51, 110. 43, ; ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 015 U469. 13 A 1007-2683
学校代号 10199 学 号20092209134
学 校 代 号 10199 学 号 20092209134 硕 士 学 位 论 文 中 药 塌 渍 护 理 干 预 联 合 超 声 雾 化 对 小 儿 肺 炎 喘 嗽 的 临 床 观 察 研 究 Traditional Chinese medicine collapse stains nursing intervention to joint of ultrasonic atomizer infantile
天津大学入党申请人党校结业考试复习指导与专题训练
天 津 大 学 入 党 申 请 人 党 校 结 业 考 试 复 习 指 导 与 专 题 训 练 主 编 天 津 大 学 学 生 党 校 2016 年 2 月 第 二 版 前 言 严 格 按 照 党 章 规 定 的 标 准 发 展 党 员, 是 党 的 建 设 中 一 项 经 常 性 的 重 要 工 作 加 强 对 入 党 申 请 人 的 教 育 培 养, 是 在 新 形 势 下 发 展 党 员 工
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13 1 150 150 2 3 ---- & 21 2 2000/02/28 3 4 117 10 10 0 20 10 5 1985 A B C D E5 3 5 2000 2-3 1 2 5 6 3 : 21 G491.1/9 8 20 3000 15 7 2000/02/01 8 20 30 40 50 1994 26 8 2 29 97 12. 2 1 2 50 9 1998 5 5? 2000
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百 年 老 狼 经 济 危 机 的 脉 络 作 者 : 马 前 卒 ( 少 年 中 国 原 创, 转 载 请 注 明 出 处 ) 一 狼 来 了 几 个 月 以 来, 大 家 没 事 就 要 调 侃 欧 洲 美 国 和 中 国 的 危 机, 不 过 也 只 是 调 侃 而 已 不 止 一 个 人 和 我 说, 08 年 比 这 还 凶, 不 也 就 是 折 腾 几 天 就 过 去 了 虽 然 嘴 上
附3
普 通 高 等 学 校 本 科 专 业 设 置 申 请 表 ( 备 案 专 业 适 用 ) 080910T 3-6 2 016 7 6 4884878 目 录 填 表 说 明 ⒈ ⒉ ⒊ ⒋ ⒌ 1. 普 通 高 等 学 校 增 设 本 科 专 业 基 本 情 况 表 080910T 3-6 1978 36 ( 1978) ( 2008) 2017 60 120 / S J ⒉ 学 校 基 本 情
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附件四：
附 件 二 2008 年 度 四 川 省 精 品 课 程 申 报 表 学 校 名 称 课 程 名 称 中 国 民 航 飞 行 学 院 数 据 库 技 术 与 应 用 课 程 层 次 ( 本 / 专 ) 本 科 所 属 一 级 学 科 名 称 所 属 二 级 学 科 名 称 课 程 负 责 人 申 报 日 期 工 学 电 气 信 息 类 何 元 清 二 〇 〇 七 年 十 二 月 十 五 日 四 川
第十一章 颈部疾病病人的护理
第 十 一 章 颈 部 疾 病 病 人 的 护 理 学 习 目 标 1. 了 解 颈 部 常 见 肿 块 病 人 的 身 体 状 况 及 处 理 原 则 ; 能 提 出 甲 状 腺 肿 瘤 甲 状 腺 功 能 亢 进 病 人 的 护 理 诊 断 并 制 定 出 护 理 措 施 2. 熟 悉 甲 状 腺 肿 瘤 甲 状 腺 功 能 亢 进 病 人 的 身 体 状 况 手 术 适 应 证 3. 掌 握
與 所 長 有 約 座 談 會 之 師 生 合 影 與 所 長 有 約 座 談 會 之 生 分 組 討 論 五 103 年 6 月 9 日 ( 一 ) 舉 辦 新 生 座 談 會, 並 將 新 編 印 完 成 之 新 生 手 冊 發 予 新 生 與 本 所 教 師 新 生 座 談 會 之 師 生 合
習 科 研 究 所 102 年 度 業 務 報 告 本 所 於 102 年 度 主 要 完 成 工 作 如 下 : 課 程 相 關 一 102 年 度 上 期 開 課 數 為 必 修 2 門 選 修 課 程 7 門, 選 課 人 數 為 95 人 次 下 期 開 課 數 為 必 修 3 門 選 修 課 程 5 門, 選 課 人 數 為 79 人 次 習 資 源 一 修 訂 國 立 清 華 大 習 科
学 习 贯 彻 中 央 尧 省 尧 市 纪 委 全 会 精 神 专 栏 中 国 共 产 党 第 十 八 届 中 央 纪 律 检 查 委 员 会 第 六 次 全 体 会 议 公 报 渊 2016 年 1 月 14 日 中 国 共 产 党 第 十 八 届 中 央 纪 律 检 查 委 员 会 第 六 次
内 部 资 料 注 意 保 存 渊 第 三 期 冤 中 共 六 盘 水 市 委 讲 师 团 编 2016 年 3 月 15 日 学 习 贯 彻 中 央 尧 省 尧 市 纪 委 全 会 精 神 专 辑 音 学 习 贯 彻 中 央 尧 省 尧 市 纪 委 全 会 精 神 专 栏 淫 中 国 共 产 党 第 十 八 届 中 央 纪 律 检 查 委 员 会 第 六 次 全 体 会 议 公 报 渊 2 冤 淫
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临 沂 市 人 民 政 府 办 公 室 文 件 临 政 办 发 2016 12 号 临 沂 市 人 民 政 府 办 公 室 关 于 印 发 临 沂 市 乡 村 教 师 支 持 计 划 (2015-2020 年 ) 实 施 细 则 的 通 知 各 县 区 人 民 政 府, 市 政 府 各 部 门 各 直 属 机 构, 临 沂 高 新 技 术 产 业 开 发 区 管 委 会, 临 沂 经 济 技 术 开
中共山东省委高校工委
关 于 印 发 中 共 山 东 省 委 高 校 工 委 2016 年 工 作 要 点 的 通 知 青 岛 淄 博 威 海 日 照 滨 州 市 委 高 校 工 委, 各 高 等 学 校 党 委 : 现 将 中 共 山 东 省 委 高 校 工 委 2016 年 工 作 要 点 印 发 你 们, 请 认 真 学 习 领 会, 抓 好 贯 彻 落 实 中 共 山 东 省 委 高 校 工 委 2016 年 1
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