InterBus 接口和现场总线分散控制器

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1 \ \ \ InterBus 11/ / ZH

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 INTERBUS 8 3. INTERBUS MF.. / MQ EMC INTERBUS 3.4 INTERBUS...3. MF../MQ.. / INTERBUS MFI MFI-DIP LED 0 8 INTERBUS MFI DIP LED 9 INTERBUS MQI MQI-DIP LED InterBus 3

4 INTERBUS INTERBUS INTERBUS INTERBUS PDF CD DVD SEW-EURODRIVE PDF SEW-EURODRIVE InterBus

5 SEW-EURODRIVE.1 MOVIMOT. IEC CENELEC HD 384 DIN VDE 0100 IEC DIN VDE /9/EC EMC 004/108/EC 006/4/EC EN 6004 MOVIMOT 006/9/EC MOVIMOT.3.1 MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT.. SEW-EURODRIVE.3. MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT InterBus

6 .4 MOVIMOT. MOVIMOT.6 MOVIMOT BGV A3 EMC EMC EN 6004 EN MOVIMOT EN : MOVIMOT EN InterBus

7 .8 MOVIMOT MOVIMOT 1 MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT LED MOVIMOT 60 InterBus 7

8 3 INTERBUS INTERBUS MFI 1 A / Z11 A Z11 = INTERBUS Z1 = PROFIBUS Z31 = DeviceNet CANopen Z61 = AS 1 = 4 x I / x O = 4 x I / x O 3 = 6 x I 3 = 4 x I / x O 33 = 6 x I + + LWL-Rugged-Line INTERBUS LWL-Rugged-Line INTERBUS MFI.. MQI.. MFP.. MQP.. MFD.. MQD.. MFO.. MFK.. = INTERBUS = INTERBUS = PROFIBUS = PROFIBUS = DeviceNet = DeviceNet = CANopen = AS 3. INTERBUS 3..1 MF../Z.3. MQ../Z.3. MFI1A/Z13A Z13 = INTERBUS Z3 = PROFIBUS Z33 = DeviceNet CANopen Z63 = AS INTERBUS 3.. MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. MFIA/MM1C-03-00/Z17F 0 0 = Õ / 1 = Z17 = INTERBUS Z7 = PROFIBUS Z37 = DeviceNet CANopen Z67 = AS MOVIMOT INTERBUS 8 InterBus

9 INTERBUS MF../Z.6. MQ../Z.6. MFI1A/Z16F/AF0 AF0 = AF1 = AF = AF3 = AF6 = /M1 DeviceNet CANopen PROFIBUS M1 PROFIBUS M1 + DC 4 V M1 M1 AS Z16 = INTERBUS Z6 = PROFIBUS Z36 = DeviceNet CANopen Z66 = AS INTERBUS 3..4 MF../MM..Z.8. MQ../MM../Z.8. MFIA/MMC-03-00/Z18F 0/AF0 AF0 = AF1 = AF = AF3 = AF6 = /M1 DeviceNet CANopen PROFIBUS M1 PROFIBUS M1 + DC 4 V M1 M1 AS 0 = Õ / 1 = Z18 = INTERBUS Z8 = PROFIBUS Z38 = DeviceNet CANopen Z68 = AS MOVIMOT INTERBUS InterBus 9

10 IP M MFZ Nm 7l b.in M6 MFZ.6 MFZ.7 MFZ Nm 7 31 lb.in 4.1. M1 / 10 InterBus

11 MF.. / MQ MF.. / MQ.. MF.. / MQ.. MOVIMOT 4..1 MOVIMOT 1. MFZ MFZ.. [1] [1] InterBus 11

12 4 MF.. / MQ... MOVIMOT MF../MQ InterBus

13 MF.. / MQ MF.. / MQ.. : 10 mm 1 mm 8, mm M4 MFZ... M4 [1] MF../MQ.. MF../MQ [1] 40 mm InterBus 13

14 MF../Z.3. MQ../Z.3...Z.3. M 17 mm 0 mm 100 mm M MF../Z.6. MQ../Z.6...Z mm M6 180 mm M InterBus

15 MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7...Z mm M6 9. mm M MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z Z mm M6 90 mm 70 mm M InterBus 1

16 30mm MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8...Z.8. 0 mm M6 90 mm M InterBus

17 EMC.1 EMC.1.1 HF VDE 0113 VDE HF V SEW-EURODRIVE SEW EMC SEW EMC InterBus 17

18 EMC.1. MF.. / MQ.. MOVIMOT MF.. / MQ.. MOVIMOT RS-48 DC 4 V EMC EMC RS+ RS- 4V RS+ 4V RS DC 4 V MOVIMOT DC 4 V RS-48 EMC RS-48 RS+ RS InterBus

19 ...1 MOVIMOT I supply D D0 NH B MOVIMOT > 3. ma EN 0178 PE > 3. ma MOVIMOT AC-3 IEC 18 SEW-EURODRIVE (IT ).. PE / PE.0.4 Nm PE M. mm M. mm² [1] InterBus 19

20 ..3 X1 X1 0.6 Nm Ib.in X0 (mm ) 0. mm 4 mm 0.08 mm. mm (AWG) AWG 4 AWG 10 AWG 8 AWG 1 3 A 1 A..4 MFZ.1 DC 4 V DC 4 V M4 x 1 DC 4 V 16 A 1. Nm 11 Ib.in ± 0 % MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 DC 4 V M4 x 1 X9 X40 X0 X9 DC 4 V X0 4 V X9 1 4 V 4 V X0/11 0V4 X0/ X40 Safety Power MOVIMOT DC 4 V 0 InterBus

21 MOVIMOT MOVIMOT MM..D X V MOVIMOT 4 V MOVIMOT 0V4 X9/1 X40/1 X9/ X40/ MOVIMOT DC 4 V 16 A 1. Nm 11 Ib.in ± 0 %. X40 10 A 0. mm. mm AWG4 AWG1 0.6 Nm ( Ib.in)..6 MOVIMOT MFZ.7 MFZ.8 DC 4 V DC 4 V MOVIMOT MFZ.7 MFZ.8 InterBus 1

22 ..7 EMC SEW EMC [1] [1] InterBus

23 INTERBUS.3 INTERBUS.3.1 INTERBUS MFI.. / MQI.. 3 MFI.. / MQI.. IP0 9 D MFI.. / MQI.. 9 D INTERBUS Master [1] MFI/MQI UL RC MFI INTERBUS BA TR RD [] SYS-F [1] MFI/MQI [3] UL RC MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F [3] MFI/MQI UL RC MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F [3] [1] [] [3] InterBus 3

24 UL RC BA TR RD SYS-F UL RC BA TR RD SYS-F UL RC BA TR RD SYS-F INTERBUS D9-MFI MFI 9 D 9 D INTERBUS MFI-D9 9 D MFI INTERBUS 9 D MFZ11 (InterBus) [4] X GN YE 3 PK GY 4 BN GN YE PK GY BN V DC [] DO /DO DI /DI COM [1] [] [] [7] [3] 1 DO 6 /DO DI 7 /DI 3 COM [7] [6] 0 = 0 1 = [1] [] [3] [4] [] [6] [7] EMC MFZ MF../MQ.. ( 41 ) 9 D 9 D 8 MFI.. / MQI.. DC 4 V [1] [] IBS IP CBK MFI/MQI MFI/MQI MFI/MQI [4] MFI INTERBUS MFIINTERBUS MFI INTERBUS [1] [] [3] [4] [] [6] [] [3] 4 V 0 m [6] [6] [6] InterBus

25 INTERBUS CCO-I MFI (IP6 MFI ) INTERBUS IBS IP CBK 1/4F IP6 CCO-I MFZ11 (InterBus) [4] X GN YE PK GY BN [1] [] [3] DO 1 /DO DI 3 /DI 4 COM RBST 9 PE 6 +4 V 7 0V 8 YE/GN RD BU 0 = 0 1 = [1] [] [3] [4] IP6 EMC MFZ MF../MQ.. ( 41 ) InterBus

26 INTERBUS.3. MFZ11 INTERBUS MFI.. / MQI.. MOVIMOT MFZ11 (INTERBUS) X0 [3] MOVIMOT MFZ V 4 V 4 V RS+ RS V R L f1/f K1a K1b RS- RS+ [] MFI.. MQI.. [4] [4] [1] [1] V DC /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM = 0 1 = 1 [1] MFZ11 MOVIMOT MFZ MOVIMOT EMC RS48 [] [3] ( 41 ) [4] EMC X0 1 /DO DO 3 /DI 4 DI COM 6 /DO 7 DO 8 /DI 9 DI 10 COM 11 4 V 4 V 1 4 V 4 V X0/ V4 14 0V4 1 4 V MOVIMOT 4 V X0/11 16 RS+ MOVIMOT RS+ 17 RS- MOVIMOT RS- 18 MOVIMOT 0V4 X0/13 6 InterBus

27 INTERBUS.3.3 MFZ13 MFI.. / MQI.. CCO-I MFI IP6 MFI../ MQI.. INTERBUS IBS IP CBK 1/4F IP6 CCO-I INTERBUS MFI1 / MQI1 MFI / MQI MFZ13 L3 L L1 PE L3 L L1 PE MFZ13 + 4V MFI MQI MFI1 MQI1 YE/GN X mm (AWG10) PE L1 L1 L L L3 L3 PE. mm (AWG1) 4 mm (AWG10) X0 X /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM 4 V 4 V VI4 VI4 4V GN YE PK GY BN RD BU [1] [1] [] DO /DO DI /DI COM RBST 9 PE 6 +4V 7 0V 8 BU RD YE GN GY PK BN YE/GN [3] Kl.3/X1 Kl.1/X1 Kl./X0 Kl.1/X0 Kl.4/X0 Kl.3/X0 Kl./X0 PE [4] = 0 1 = 1 = [1] [] [3] [4] EMC IP6 InterBus 7

28 INTERBUS X0 1 /DO DO 3 /DI 4 DI COM 6 /DO 7 DO 8 /DI 9 DI 10 COM X1 1 4 V MOVIMOT 4 V 4 V 4 V X1/1 3 MOVIMOT 0V4 4 MOVIMOT 0V4 VI4 4 V 6 VI4 4 V X1/ 7 0V4V 8 0V4V 8 InterBus

29 INTERBUS MFZ13 INTERBUS MFI3 / MQI3 L3 L L1 PE L3 L L1 PE X PE L1 L1 L L L3 L3 PE 4 mm (AWG10) MFZ13 + MFI3 MQI3. mm (AWG1) 4 mm (AWG10) X0 X GN YE PK GY BN RD BU /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI YE/GN DI COM 4 V 4 V [1] [1] [] DO /DO DI /DI COM RBST 9 PE 6 +4V 7 0V 8 BU RD YE GN GY PK BN YE/GN [3] Kl.3/X1 Kl.1/X1 Kl./X0 Kl.1/X0 Kl.4/X0 Kl.3/X0 Kl./X0 PE [4] = 0 1 = 1 [1] [] [3] [4] EMC IP6 InterBus 9

30 INTERBUS X0 1 /DO DO 3 /DI 4 DI COM 6 /DO 7 DO 8 /DI 9 DI 10 COM X1 1 4 V MOVIMOT 4 V 4 V 4 V X1/1 3 MOVIMOT 0V4 4 MOVIMOT 0V InterBus

31 INTERBUS.3.4 MFZ16 MFZ17 MFZ18 INTERBUS MFI.. / MQI.. CCO-I MFI IP6 MFI../ MQI.. INTERBUS IBS IP CBK 1/4F IP6 CCO-I MFZ16 MFZ17 MFZ18 INTERBUS MFI1 / MQI1 MFI / MQI MFZ16 L3 L L1 PE L3 L L1 PE X mm (AWG10) MFZ17 PE L1 L1 L L L3 L3 PE [] MFZ18 + MFI1 MFI MQI1 MFI 4V YE/GN mm (AWG1) /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM 4 V 4 V VI4 VI4 GN YE PK GY BN RD BU X0 4V [1] [1] [] DO /DO DI /DI COM RBST 9 PE 6 +4V 7 0V 8 BU RD YE GN GY PK BN YE/GN [3] Kl.13 Kl.11 Kl. Kl.1 Kl.4 Kl.3 Kl. PE [4] = 0 1 = 1 = [1] [] [3] [4] [] EMC IP ( 41 ) InterBus 31

32 INTERBUS X0 1 /DO DO 3 /DI 4 DI COM 6 /DO 7 DO 8 /DI 9 DI 10 COM 11 4 V 4 V 1 4 V 4 V X0/ V4 14 0V4 1 VI4 4 V 16 VI4 4 V X0/1 17 0V4V 18 0V4V 3 InterBus

33 INTERBUS MFZ16 MFZ17 MFZ18 INTERBUS MFI3 / MQI3 MFZ16 L3 L L1 PE L3 L L1 PE X mm (AWG10) MFZ17 PE L1 L1 L L L3 L3 PE [] MFZ18 + MFI3 MQI3 YE/GN mm (AWG1) /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM 4 V 4 V X0 GN YE PK GY BN RD BU [1] [1] [] DO /DO DI 1 3 /DI 4 COM RBST 9 PE 6 +4V 7 0V 8 BU RD YE GN GY PK BN YE/GN [3] Kl.13 Kl.11 Kl. Kl.1 Kl.4 Kl.3 Kl. PE [4] = 0 1 = 1 [1] [] [3] [4] [] EMC IP ( 41 ) InterBus 33

34 INTERBUS X0 1 /DO DO 3 /DI 4 DI COM 6 /DO 7 DO 8 /DI 9 DI 10 COM 11 4 V 4V 1 4 V +4 V X0/ V4 14 0V InterBus

35 TR TR INTERBUS.4 INTERBUS.4.1 DC 4 V INTERBUS DC 4 V Rugged Line [1] [] [1] [] INTERBUS US1 / US SEW Phoenix-Contact Phoenix-Contact Rugged Line.4. 4 IB DIAG DIAG RC US1 TR US RD US FO1 1.. US1 DI0 FO DI0 DI DI DI4 DI4 DI1 DI3 DI3 DI DI DI1 IB DIAG DIAG RC US1 TR US RD MFI INTERBUS INTERBUS RL RL US FO1 US1 DI0 FO SYS-F DI0 DI DI DI4 DI4 DI1 DI1 DI3 DI3 DI DI Remote OUT (X1) MFI INTERBUS INTERBUS RL RL SYS-F Remote OUT (X1) IB DIAG DIAG RC US1 TR US RD MFI INTERBUS INTERBUS RL RL US FO1 US1 DI0 FO SYS-F DI0 DI DI DI4 DI4 DI1 DI3 DI3 DI DI DI1 Remote IN (X11) Remote IN (X11) MFI INTERBUS INTERBUS RL RL US FO1 IB DIAG DIAG US1 DI0 RC RCUS RD RD FO DI0 DI DI DI4 DI4 DI1 DI1 DI3 DI3 DI DI Remote OUT (X1) SYS-F Remote IN (X11) Remote OUT (X1) Remote IN (X11) InterBus 3

36 INTERBUS (1.) (.) (3.) IB DIAG DIAG RC RC US1 MFI INTERBUS INTERBUS RL RL TR US RD US1 DI0 DI DI4 FO1 SYS-F FO DI1 DI3 DI IB DIAG DIAG RC US1 TR US RD US1 DI0 DI DI4 FO1 FO DI1 DI3 DI MFI INTERBUS INTERBUS RL RL SYS-F US1: MOVIMOT DC 4 V US: 36 InterBus

37 INTERBUS IB DIAG DIAG RC US1 DI1 DI3 DI US1 DI0 DI DI4 TR US RD FO1 FO MFI INTERBUS RL RL SYS-F +US1 US1 +US US +US1 +US US1 US +US1 US1 +US US +US1 US1 +US US Phoenix-Contact Rugged Line R min R min < 1 m Phoenix-Contact IBS RL CONNECTION-LK < 1 m Phoenix-Contact Rugged-Line InterBus 37

38 INTERBUS.4. Rugged-Line INTERBUS INTERBUS Ø MFI. 3 MFI. 3 Rugged-Line ˇ ˇ ˇ ˇ MFI. 3 ˇ 1.8 ˇ km ˇ ˇ 400 m ˇ ˇ 3m/0m ˇ ˇ MFI. 3 MFI. 3 ˇ ˆ m 3 m 38 InterBus

39 INTERBUS.4.6 MFZ11 INTERBUS MFI3 / MFI33 MOVIMOT MFZ11 (INTERB US) X0 [3] MOVIMOT MFZ V RS+ RS- 18 4V R L f1/f K1a K1b RS- RS+ [] MFI3 MFI33 [1] [1] = 0 1 = 1 [1] [] [3] MFZ11 MOVIMOT MFZ MOVIMOT EMC RS ( 41 ) X V MOVIMOT 4 V X0/11 16 RS+ MOVIMOT RS+ 17 RS MOVIMOT RS- 18 MOVIMOT 0V4 X0/ MFZ13 MFI3 / MFI33 L3 L L1 PE L3 L L1 PE X mm (AWG10) MFZ13 + MFI3 MFI33 PE L1 L1 L L L3 L3 PE. mm (AWG1) 4 mm (AWG10) X0 X = 0 1 = 1 = InterBus 39

40 INTERBUS.4.8 MFZ16 MFZ17 MFZ18 MFI3 / MFI33 MFZ16 L3 L L1 PE L3 L L1 PE MFZ17 [1] X PE L1 L1 L L L3 L3 PE 4 mm (AWG10) X MFZ mm (AWG1) MFI3 MFI = 0 1 = 1 = [1] ( 41 ) 40 InterBus

41 MF../MQ.. /. MF../MQ.. / M MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 MF.1 MF. MF.3 MQ.1 MQ. X0 DI 0 VO4 DI 1 VO4 DI VO4 DI 3 VO4 DO 0 DO1 VI4 [1] [1] MFI3 MF.. VI = 1 = X0 19 DI0 1 1) 0 1 0V4 1 V V 1) DI1 3 0V4 4 V04 4 V DI V4 7 V V 8 DI V4 30 V V 31 DO V4 33 DO1 34 0V4 3 VI4 4 V MFI3 MFZ.6 MFZ.7 MFZ V4 MFZ.6 MFZ.7 MFZ ) MFZ6J MFZ8J InterBus 41

42 MF../MQ.. / 6 MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 MF.3 MF.33 MQ.3 X0 DI 0 VO4 DI 1 VO4 DI VO4 DI 3 VO4 DI 4 DI = X0 19 DI0 1 1) 0 1 0V4 1 V V DI1 3 0V4 4 V04 4 V DI V4 7 V V 8 DI V4 30 V V 31 DI4 3 0V4 33 DI V V4 1) MFZ6J MFZ8J 4 InterBus

43 MF../MQ.. /.. M1 4 MF. MQ. MF.3 / M1 4 V VI4 / / DI0 DI DO0 DI1 DI3 DO1 4 V (V04) 4 V (V04) 1 DI1 1 DI3 1 DO1 DI0 [1] 4 3 DIO DI 4 3 DI DO0 4 3 DO0 DI1 DI3 DO1 4 V (V04) DI V (V04) DI DO [1] MFZ6J MFZ8J DI0 IP6 M1 6 MF.3 MQ.3 MF.33 M1 DI0 DI DI4 DI1 DI3 DI 4 V (V04) 4 V (V04) 4 V (V04) 1 DI1 1 DI3 1 DI DI0 [1] 4 3 DIO DI 4 3 DI DI4 4 3 DI4 DI1 DI3 DI 4 V (V04) DI V (V04) DI V (V04) DI [1] MFZ6J MFZ8J DI0 InterBus 43

44 MFZ.3. MFZ.6. MOVIMOT MFZ.3 MFZ MOVIMOT / L1 / L1 L / L L3 / L3 4 V / 4 V Ø / 0 V RS+ / RS+ RS / RS PE / + MOVIMOT InterBus

45 .6. MFZ.7. MFZ MFZ.8 MFZ EMC / U1 / U1 V1 / V1 W1 / W1 4a / 13 3a / 14 a / 1 1a / 1 a / PE +.7 USB USB11A RS-3 UWS1B USB USB11A RJ10 PC + MOVITOOLS MF../MQ.. RS-3 UWS1B RJ InterBus 4

46 I MOVIMOT MM..D C MOVIMOT MM..D MOVIMOT MM..D.. MOVIMOT MOVIMOT 1 MOVIMOT MOVIMOT (MFI/MQI) 4 V INTERBUS LED K11 46 InterBus

47 INTERBUS MFI I INTERBUS MFI ( 46 ). MOVIMOT INTERBUS MFZ11 MFZ13 MFZ16 MFZ17 MFZ18 3. MOVIMOT MOVIMOT DIP S1/1 ON = 1 ON ON MOVIMOT f1. f1 f[hz] 100 f [1] [1] 6. X0 MOVIMOT 7. f f min f min [Hz] InterBus 47

48 8 I INTERBUS MFI PD MOVIMOT t1 0 Hz t1 [s] MOVIMOT R L 4V R L 4V R L 4V R L 4V R L 10. MFI-DIP ( 49 ) MFI-DIP 11. MOVIMOT MFI 1. INTERBUS MFI MOVIMOT (DC 4 V) MFI LED UL RD LED SYS-F LED LED ( 0 ) 13. INTERBUS INTERBUS INTERBUS MFI 48 InterBus

49 INTERBUS MFI MFI-DIP I MFI-DIP MFI-DIP 1 6 MOVIMOT MFI 7..1 MOVIMOT DIP 1 INTERBUS MFI PD 3 PD MOVIMOT DIP (I/O) / 7.. NEXT / END NEXT / END MFI INTERBUS 6 10 NEXT MFI INTERBUS END OFF INTERBUS MFI MP_Not_Ready 78 INTERBUS SEW 3 PD MOVIMOT + 1 / = INTERBUS 64 INTERBUS (NEXT) [1] [] END ON NEXT I/O [] 1 0 [6] [3] [4] [1] [] [3] [4] [] [6] MFI INTERBUS INTERBUS INTERBUS ON = + 1 / = OFF MOVIMOT 7..3 INTERBUS DIP 1 INTERBUS DIP 1: INTERBUS 0 DIP : 1 DIP : + 1 I/O OFF OFF OFF IB ON OFF OFF MOVIMOT IB OFF ON OFF PD PD MOVIMOT 3 ON ON OFF 3 PD 3 PD MOVIMOT 48 OFF OFF ON 0 PD + DI/DO I/O 16 ON OFF ON MOVIMOT IB OFF ON ON PD + DI/DO PD MOVIMOT + I/O 48 ON ON ON 3 PD + DI/DO 3 PD MOVIMOT + I/O 64 InterBus 49

50 I INTERBUS MFI 7 LED LED INTERBUS MFI INTERBUS LED 1 LED LED UL U Logic DC 4 V MFI 7.3. LED RC Remote Bus Check LED BA Bus Activ INTERBUS INTERBUS 0 InterBus

51 INTERBUS MFI LED I LED RD Remote Bus Disable 7.3. LED TR Transmit PCP PCP LED SYS-F MFI MOVIMOT 1 MFI MOVIMOT PO MOVIMOT INTERBUS MFI MOVIMOT OFF MOVIMOT 1 MOVIMOT 1 MOVIMOT MOVIMOT DIP S1/1 S1/4 RS-48 1 PO MFI MOVIMOT RS+ RS- EMC LED SYS-F 0 PD + DI/DO 0 PD + DI PD MFI I/O InterBus 1

52 I INTERBUS MFI INTERBUS MFI ( 46 ). MOVIMOT INTERBUS MFZ11 MFZ13 MFZ16 MFZ17 MFZ18 3. MOVIMOT MOVIMOT DIP S1/1 ON = 1 ON ON MOVIMOT f1. f1 f[hz] 100 f [1] [1] 6. X0 MOVIMOT 7. f f min f min [Hz] InterBus

53 8 INTERBUS MFI I PD MOVIMOT t1 0 Hz t1 [s] MOVIMOT R L 4V R L 4V R L 4V R L 4V R L 10. DIP ( 4 ) MFI-DIP 11. MOVIMOT MFI 1. INTERBUS MFI MOVIMOT (DC 4 V) MFI LED UL RD LED SYS-F LED LED LED ( ) 13. INTERBUS INTERBUS INTERBUS MFI InterBus 3

54 I INTERBUS MFI 8 DIP 0 8. DIP MFI-DIP 1 8 MOVIMOT MFI 8..1 MOVIMOT DIP 1 INTERBUS MFI PD 3 PD MOVIMOT DIP 7 (I/O) / 8.. DIP NEXT / END MFI INTERBUS SEW 3 PD MOVIMOT + 1 / = INTERBUS 64 = MBaud PD PD1 ( 1 ) ( 0 ) I/O 00 kbaud ON MBaud INTERBUS DIP 1 7 INTERBUS DIP 1: DIP : DIP 7: I/O INTERBUS OFF OFF OFF IB ON OFF OFF MOVIMOT IB OFF ON OFF PD PD MOVIMOT 3 ON ON OFF 3 PD 3 PD MOVIMOT 48 OFF OFF ON 0 PD + DI/DO I/O 16 ON OFF ON MOVIMOT IB OFF ON ON PD + DI/DO PD MOVIMOT + I/O 48 ON ON ON 3 PD + DI/DO 3 PD MOVIMOT + I/O 64 4 InterBus

55 INTERBUS MFI LED I LED INTERBUS MFI INTERBUS LED 1 LED U L MFI INTERBUS RL RC BA RD TR US1 US FO1 FO DI0 DI DI4 SYS-F DI1 DI3 DI LED UL U Logic DC 4 V MFI 8.3. LED RC Remote Bus Check LED BA Bus Activ INTERBUS INTERBUS InterBus

56 I INTERBUS MFI 8 LED LED RD Remote Bus Disable 8.3. LED TR Transmit PCP PCP LED SYS-F MFI MOVIMOT 1 MFI MOVIMOT PO MOVIMOT INTERBUS MFI MOVIMOT OFF MOVIMOT 1 MOVIMOT 1 MOVIMOT MOVIMOT DIP S1/1 S1/4 RS-48 1 PO MFI MOVIMOT RS+ RS EMC LED SYS-F 0 PD + DI/DO 0 PD + DI PD MFI I/O 6 InterBus

57 INTERBUS MFI LED I US1 U S1 U S1 U S1 U S US U S U S U S FO1 Fiber Optic FO Fiber Optic InterBus 7

58 I INTERBUS MQI INTERBUS MQI ( 46 ). MOVIMOT INTERBUS MFZ11 MFZ13 MFZ16 MFZ17 MFZ18 3. MOVIMOT MOVIMOT DIP S1/1 ON = 1 ON ON MOVIMOT f1. f1 f[hz] 100 f [1] [1] 6. X0 MOVIMOT 7. f f min f min [Hz] InterBus

59 8 INTERBUS MQI I PD MOVIMOT t1 0 Hz t1 [s] MOVIMOT R L 4V R L 4V R L 4V R L 4V R L 10. MQI-DIP ( 60 ) MQI-DIP 11. MOVIMOT MQI 1. INTERBUS MQI MOVIMOT (DC 4 V) MQI LED UL RD LED SYS-F LED LED LED ( 6 ) 13. INTERBUS INTERBUS INTERBUS MQI InterBus 9

60 I INTERBUS MQI 9 MQI-DIP 0 9. MQI-DIP MQI-DIP S1 END ON NEXT PCP PCP 1 PD4 PD3 PD PD1 [4] [3] [] [1] [1] [] [3] [4] PCP = OFF Next/End 9..1 DIP S1/1 S1/4 10 MQI MOVIMOT IPOS IPOS S1/1 S1/ S1/3 S1/4 INTERBUS OFF OFF OFF OFF IB ON OFF OFF OFF 1PD 1 PD MQI 16 OFF ON OFF OFF PD PD MQI 3 ON ON OFF OFF 3PD 3 PD MQI 48 OFF OFF ON OFF 4PD 4 PD MQI 64 ON OFF ON OFF PD PD MQI 80 OFF ON ON OFF 6PD 6 PD MQI 96 ON ON ON OFF 7PD 7 PD MQI 11 OFF OFF OFF ON 8PD 8 PD MQI 18 ON OFF OFF ON 9PD 9 PD MQI 144 OFF ON OFF ON 10PD 10 PD MQI PCP S1/ S1/6 PCP PCP INTERBUS MQI MOVIMOT 60 InterBus

61 INTERBUS MQI MQI-DIP I 0 9 PCP PCP 0 4 PCP 0 PCP 1 PCP PCP 4 PCP END ON NEXT END PCP PCP1 PD4 PD3 PD PD1 ON NEXT PCP PCP1 PD4 PD3 PD PD1 END ON NEXT PCP PCP1 PD4 PD3 PD PD1 END ON NEXT PCP PCP1 PD4 PD3 PD PD MQI 10 0 PCP 1 PCP PCP 4 PCP = DIP MQI DIP S1/1 S1/6 DIP S1/1 S1/6 MQI 38h 9..3 NEXT / END S1/8 INTERBUS OFF = NEXT MQI ON = END InterBus 61

62 I INTERBUS MQI 9 LED LED INTERBUS MQI INTERBUS LED 1 LED U L RC MQI INTERBUS BA RD TR SYS-F LED UL U Logic DC 4 V MQI 9.3. LED RC Remote Bus Check LED BA Bus Activ INTERBUS INTERBUS 6 InterBus

63 INTERBUS MQI LED I LED RD Remote Bus Disable 9.3. LED TR Transmit PCP PCP LED SYS-F MQI MOVIMOT MQI MOVITOOLS MQI MOVIMOT MQI MOVIMOT OFF MQI MOVIMOT RS-48 MOVIMOT MOVIMOT IPOS MovcommDef IPOS InterBus 63

64 10 LED 10 EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents InterBus

65

66

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