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- 洪 米
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1 第 38 卷 第 22 期 Vol.38 No.22 计 算 机 工 程 Computer Engneerng 202 年 月 November 202 人 工 智 能 及 识 别 技 术 文 章 编 号 : (202) 文 献 标 识 码 :A 中 图 分 类 号 :TP8 一 种 实 时 的 智 能 机 器 人 推 理 机 制 闵 华 松, 甘 勋 ( 武 汉 科 技 大 学 冶 金 自 动 化 与 检 测 技 术 教 育 部 工 程 研 究 中 心, 武 汉 43008) 摘 要 : 为 提 高 实 例 推 理 (CBR) 机 制 的 实 时 性, 提 出 一 种 智 能 机 器 人 推 理 机 制 给 出 CBR 推 理 流 程, 采 用 时 间 限 定 算 法 和 向 量 空 间 法 对 其 进 行 改 进, 以 加 快 检 索 和 完 成 学 习, 使 用 模 块 化 部 件 搭 建 智 能 平 台 实 验 结 果 表 明, 与 CBR 相 比, 该 机 制 在 完 成 相 同 任 务 时 所 使 用 的 时 间 更 少, 得 到 的 结 果 更 加 合 理 关 键 词 : 实 例 推 理 ; 智 能 机 器 人 ; 实 时 ; 时 间 限 定 算 法 ; 空 间 向 量 算 法 A Real-tme Reasonng Mechansm of Intellgent Robot MIN Hua-song, GAN Xun (Engneerng Research Center for Metallurgcal Automaton and Measurement Technology, Mnstry of Educaton, Wuhan Unversty of Scence and Technology, Wuhan 43008, Chna) Abstract In order to mprove the real-tme performance of Case-based Reasonng(CBR) reasonng mechansm, a new reasonng mechansm of ntellgent robot s proposed n ths paper. Ths paper gves the CBR reasonng process, uses the tme-lmted algorthm and space vector algorthm to mprove t, so to speed up the search and complete the study, and uses modular parts to buld ntellgent platform. Expermental results show that ths mechansm can use less tme n perform the same task, and get more reasonable result than CBR. Key words Case-based Reasonng(CBR); ntellgent robot; real-tme; tme-lmted algorthm; space vector algorthm DOI: /j.ssn 概 述 在 智 能 机 器 人 系 统 中 需 要 有 一 种 推 理 机 制 对 实 时 问 题 进 行 推 理 求 解 和 学 习 具 有 代 表 性 的 推 理 机 制 有 基 于 规 则 推 理 (Rule-based Reasonng, RBR) 过 程 推 理 (Procedural Reasonng System, PRS) 以 及 基 于 实 例 推 理 (Casebased Reasonng, CBR) 等 基 于 规 则 推 理 推 理 机 求 解 问 题 的 过 程 是 反 复 从 规 则 数 据 库 中 选 用 合 适 的 规 则 并 执 行 规 则 但 是 规 则 推 理 推 理 机 制 存 在 着 一 些 不 足 [], 如 领 域 内 的 专 家 知 识 ( 推 理 规 则 ) 难 以 获 取 系 统 维 护 困 难 解 决 方 案 的 生 成 过 程 需 要 较 长 的 推 理 时 间 速 度 较 慢 等 为 了 解 决 在 规 则 推 理 中 遇 到 的 问 题, 文 献 [2] 使 用 过 程 推 理 作 为 慎 思 型 Agent 的 推 理 机 制, 用 于 对 自 主 移 动 机 器 人 的 过 程 推 理 对 于 给 定 的 目 标, 只 需 在 规 划 库 中 进 行 匹 配, 因 此 可 以 缩 短 推 理 时 间, 但 是 过 程 推 理 也 存 在 着 不 足, 如 规 划 库 的 限 定, 无 法 对 新 生 成 的 规 划 进 行 学 习 和 存 储 等 文 献 [3] 将 实 例 推 理 应 用 到 慎 思 型 Agent 设 计 中, 使 得 过 程 推 理 中 所 遇 到 的 问 题 得 以 解 决 实 例 推 理 从 案 例 库 中 检 索 相 似 的 案 例, 对 案 例 进 行 修 改, 得 到 新 问 题 的 解 决 方 法, 并 将 解 决 方 案 存 入 到 案 例 库 中 文 献 [4] 成 功 地 将 实 例 推 理 应 用 到 反 射 Agent( 反 射 包 括 文 本 应 答 刺 激 等 ) 中 文 献 [5] 将 实 例 推 理 作 为 机 器 人 导 航 模 块 的 核 心 推 理 机 制 取 得 了 很 好 的 效 果 文 献 [6] 将 实 例 推 理 推 理 机 加 入 了 时 间 限 定 算 法 应 用 到 Agent 中, 作 为 Agent 中 的 实 时 推 理 机 制, 提 高 了 系 统 的 实 时 性 能 由 于 智 能 机 器 人 系 统 对 推 理 机 制 实 时 性 存 在 特 殊 要 求, 现 有 的 CBR 推 理 机 制 还 无 法 很 好 地 达 到 在 实 时 性 方 面 的 要 求, 因 此 本 文 对 CBR 推 理 机 制 进 行 了 深 入 分 析, 在 CBR 推 理 机 制 的 基 础 上 对 算 法 进 行 改 进, 提 出 一 种 实 时 的 智 能 机 器 人 推 理 机 制 2 CBR 简 述 及 实 时 性 分 析 CBR 的 工 作 原 理 是 从 众 多 的 已 知 范 例 中, 挑 选 出 一 个 或 多 个 与 当 前 新 问 题 最 相 似 的 范 例, 对 其 解 决 方 案 进 行 修 改, 从 而 得 到 新 问 题 的 解 决 方 案 [7] CBR 系 统 的 运 作 过 程 可 概 括 为 4Rs [8], 提 取 (Retreve) 重 用 (Reuse) 修 正 基 金 项 目 : 国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 (675094) 作 者 简 介 : 闵 华 松 (969-), 男, 教 授 博 士, 主 研 方 向 : 嵌 入 式 系 统, 人 工 智 能 ; 甘 勋, 硕 士 收 稿 日 期 : 修 回 日 期 : E-mal:ganxun@63.com
2 42 计 算 机 工 程 202 年 月 20 日 (Revse) 和 存 储 (Retan) CBR 推 理 流 程 如 图 所 示 图 CBR 推 理 流 程 在 智 能 机 器 人 系 统 中, 对 于 系 统 的 实 时 性 有 很 高 的 要 求, 但 是 CBR 推 理 机 制 在 实 时 性 方 面 存 在 不 足, 因 为 在 CBR 推 理 过 程 各 阶 段 中 都 存 在 着 不 确 定 的 耗 时, 所 以 总 耗 时 T CBR 计 算 方 法 如 下 : T = ( T + T ) n+ ( T + T ) m () CBR Retreve Reuse Revse Retan 其 中,n 是 修 正 和 存 储 的 迭 代 次 数 ;m 是 提 取 和 重 用 的 迭 代 次 数 ; T Revse 表 示 修 正 当 前 案 例 所 花 销 的 时 间, 它 受 修 正 算 法 的 影 响 ; T Retan 表 示 存 储 一 个 新 案 例 所 花 销 的 时 间, 在 此 过 程 中 需 要 判 断 这 个 案 例 是 否 要 存 入 案 例 库 ; T Retreve 表 示 提 取 一 个 与 当 前 问 题 类 似 案 例 所 花 销 的 时 间, 提 取 算 法 和 案 例 库 的 大 小 会 对 它 的 耗 时 造 成 影 响 ; T Reuse 表 示 利 用 已 有 案 例 来 解 决 当 前 问 题 所 花 销 的 时 间, 重 用 算 法 和 采 用 的 案 例 个 数 会 对 它 的 耗 时 造 成 影 响 3 改 进 的 推 理 机 制 CBR 时 间 限 定 算 法 流 程 如 图 2 所 示, 其 中, 白 箭 头 表 示 数 据 流 向 图 2 CBR 时 间 限 定 算 法 流 程 在 CBR 推 理 各 个 阶 段 中, 用 时 不 确 定 性 导 致 了 任 务 执 行 时 间 的 不 确 定 性, 这 对 系 统 实 时 性 具 有 很 大 影 响 针 对 此 问 题, 本 文 提 出 一 种 改 进 后 的 推 理 机 制, 该 机 制 将 推 理 分 为 学 习 ( 修 正 存 储 ) 和 慎 思 ( 提 取 重 用 )2 个 过 程, 采 用 时 间 限 定 算 法 对 推 理 过 程 各 阶 段 用 时 进 行 限 定, 具 体 过 程 如 下 : () 在 学 习 过 程 中, 在 限 定 时 间 内 对 已 有 案 例 尽 可 能 地 做 出 修 正 并 存 储, 如 果 超 时 即 停 止 迭 代, 那 么 不 将 修 正 结 果 存 储 (2) 在 慎 思 过 程 中, 在 限 定 时 间 内 提 取 相 似 度 尽 可 能 大 的 案 例 出 来 重 用, 如 果 超 时 即 停 止 迭 代, 输 出 Msson_ NULL 类 型 消 息, 既 无 任 务 需 要 处 理 T delberatve 设 定 慎 思 过 程 中 提 取 案 例 的 最 大 限 时 为 T maxd, 则 < T maxd 设 定 学 习 过 程 的 最 大 限 时 为 T maxl, 则 Tlearn < TmaxL 单 纯 使 用 时 间 限 定 算 法 很 难 达 到 理 想 的 效 果, 因 为 针 对 大 型 的 案 例 库, 采 用 时 间 限 定 算 法, 将 会 由 于 需 要 检 索 的 深 度 很 大, 会 被 以 超 时 判 负 的 形 式 终 止 检 索, 而 得 不 到 合 理 的 推 理 结 果, 更 无 法 完 成 学 习 针 对 这 种 情 况, 本 文 采 用 向 量 空 间 法, 达 到 加 快 检 索 和 学 习 的 目 的 以 提 取 阶 段 的 算 法 为 例, 融 合 多 参 数 感 知 信 息, 将 感 知 信 息 作 为 一 个 多 参 数 的 空 间 向 量 进 行 表 示 设 多 参 数 感 知 信 息 向 量 为 P, 假 设 P 有 pcount 个 属 性, 表 示 如 下 : P p p2 p pcount = {,,, } (2) 设 案 例 库 中 案 例 为 C, 设 案 例 库 中 已 存 储 Ccount 个 案 例, 表 达 式 如 下 : C= { c, c,, c,, c } (3) 2 Ccount 其 中, c 表 示 为 { k, s } ; s 表 示 第 个 案 例 的 解 决 方 案 ; k 表 示 第 个 案 例 的 感 知 信 息 属 性 设 k 有 kcount 个 属 性, 表 示 如 下 : K = { k, k,, k } (4) 2 kcount 本 文 采 用 相 似 度 函 数 的 方 法 计 算 p 和 k 2 个 向 量 之 间 的 相 似 度, 在 案 例 库 中 找 到 相 似 度 最 高 的 解 决 方 案 来 解 决 实 际 的 问 题 对 于 该 相 似 度 函 数, 不 能 采 用 固 定 的 算 法, 还 需 要 根 据 不 同 情 况 和 要 求, 对 各 参 数 分 配 权 重 以 突 出 其 重 要 性, 针 对 于 智 能 机 器 狗 的 实 际 情 况, 进 行 不 同 的 任 务 的 分 级, 根 据 任 务 等 级 的 不 同 和 环 境 的 变 化 动 态 的 给 各 传 感 信 息 分 量 分 配 权 重 假 设 某 任 务 的 权 重 针 对 多 参 数 的 分 配 权 重 向 量 为 W, 表 示 如 下 : W{ w, w, } (5) 2 动 态 权 重 的 分 配 是 基 于 优 化 的 层 次 分 析 法 (Analytc Herarchy Process, AHP) 算 法, 算 法 具 体 过 程 如 下 : () 建 立 判 断 矩 阵 C: 指 标 比 j指 标 重 要 Cj = 0 指 标 与 j指 标 一 样 重 要 指 标 不 如 指 标 重 要 (2) 计 算 判 断 矩 阵 最 优 传 递 矩 阵 D: (6)
3 第 38 卷 第 22 期 闵 华 松, 甘 勋 : 一 种 实 时 的 智 能 机 器 人 推 理 机 制 43 m d = ( C + C ) (7) j k kj m k= (3) 求 一 致 性 判 断 矩 阵 A: a = exp( d ), j (8) j j (4) 计 算 A 的 归 一 化 特 征 向 量 w: w w = m w j= 其 中, w = n a j n j j= (9) 按 照 任 务 等 级 和 环 境 的 变 化, 根 据 上 述 的 方 法 得 到 各 个 向 量 的 权 重 分 配, 将 采 集 的 传 感 器 信 息 向 量 p 中 乘 以 相 应 的 权 重 得 到 新 的 传 感 器 信 息 向 量 p, p 表 示 如 下 : p = { p w, p2 w2,, ppcount wpcount} (0) 由 此 求 出 p 和 k 向 量 的 余 弦, 即 可 得 到 2 个 向 量 空 间 的 相 似 度, 相 似 度 函 数 表 达 式 如 下 : scount p k p k = () / 2 cos(, ) = scount scount 2 2 ( p k ) = = cos( pk, ) (0,), 其 值 越 大, 相 似 度 越 高 对 于 存 储 过 程 采 用 相 同 的 算 法 进 行 时 间 限 定 4 智 能 机 器 狗 RRTR 推 理 机 制 4. 硬 件 平 台 使 用 模 块 化 的 部 件 搭 建 一 款 智 能 机 器 狗 作 为 本 文 推 理 机 制 的 验 证 平 台, 机 器 狗 系 统 组 成 结 构 与 实 物 照 片 如 图 3 图 4 所 示 图 3 机 器 狗 系 统 组 成 结 构 成 对 机 器 狗 的 前 后 腿 以 及 尾 巴 等 关 节 ;AtomZ50 与 PXA270 之 间 采 用 802.g 无 线 网 络 协 议 进 行 通 信 ; PXA270 与 Mega28 之 间 采 用 SPI 接 口 进 行 通 信 ; 机 器 狗 的 系 统 为 异 构 的 分 布 式 网 络 系 统 4.2 软 件 平 台 图 4 机 器 狗 实 物 照 片 本 文 设 计 了 一 种 具 有 思 维 与 学 习 感 知 与 交 互 行 动 与 的 单 机 器 人 Mult-agent 分 布 式 智 能 机 器 人 体 系 结 构, 其 体 系 结 构 如 图 5 所 示 该 体 系 结 构 中 包 含 感 知 Agent 交 互 Agent 思 维 与 学 习 Agent 反 射 Agent 行 动 与 Agent 有 限 状 态 机 Agent 命 令 管 理 Agent 感 机 器 狗 的 使 用 了 3 片 核 心 芯 片, 其 中,AtomZ50 为 训 练 学 习 机 大 脑 ;PXA270 器 作 为 机 器 狗 本 体 上 的 核 心 智 能 器 ; 通 过 各 类 接 口 获 取 各 种 传 感 器 信 息, 采 用 Mega28 器 负 责 基 于 串 行 总 线 的 数 字 舵 机, 完 知 Agent 通 过 传 感 器 获 得 外 部 环 境 的 信 息, 对 获 得 的 环 境 信 息 进 行 处 理, 再 送 入 思 维 与 学 习 Agent 同 时, 判 别 是 否 需 要 直 接 产 生 反 应 ( 传 入 反 射 式 Agent 直 接 产 生 行 动 命 令 ); 对 于 非 线 性 判 别 信 号 ( 如 音 频 视 频 等 信 号 ), 则 将 其
4 44 计 算 机 工 程 202 年 月 20 日 进 行 识 别 成 可 表 述 的 文 字 信 号 或 特 征 码, 并 将 文 字 信 号 或 特 征 码 传 入 思 维 与 学 习 Agent 思 维 与 学 习 Agent 接 收 到 感 知 信 息 后, 判 别 感 知 信 息 是 否 需 要 经 过 推 理 机 推 理, 如 需 要 则 通 过 推 理 提 出 解 决 方 案, 规 划 并 生 成 命 令, 将 生 成 的 命 令 传 送 到 行 动 与 Agent, 结 合 有 限 状 态 机 Agent, 产 生 具 体 行 动 命 令, 由 命 令 管 理 器 Agent 输 出 信 号, 实 现 行 动 与 在 该 体 系 结 构 中, 设 计 交 互 Agent, 实 现 机 器 人 与 机 器 人 以 及 外 界 之 间 的 交 互 功 能, 如 果 推 理 过 程 中 需 要 向 外 界 发 出 联 络 信 号 和 接 收 到 外 界 的 联 络 信 息, 则 交 由 交 互 Agent 完 成, 也 可 以 经 过 思 维 与 学 习 Agent 做 出 应 答, 还 可 以 根 据 接 收 到 的 上 级 命 令 的 身 份 判 别, 直 接 从 感 知 Agent 中 获 取 原 始 信 息, 进 行 传 送 思 维 与 学 习 Agent 行 动 与 Agent 被 动 感 知 主 动 感 知 交 互 Agent 有 限 状 态 机 Agent 感 知 Agent 反 射 式 Agent 命 令 管 理 器 Agent 传 感 器 传 感 网 络 传 感 总 线 运 动 语 音 其 他 图 5 单 机 器 人 Mult-agent 的 分 布 式 软 件 体 系 结 构 4.3 本 文 推 理 机 制 本 文 重 点 设 计 思 维 与 学 习 Agent( 慎 思 Agent), 因 为 它 是 智 能 机 器 狗 的 大 脑, 机 器 狗 的 智 能 程 度 主 要 取 决 于 大 脑 的 智 能 程 度, 本 文 为 慎 思 型 Agent 的 推 理 机 制, 本 文 推 理 机 制 的 思 维 与 学 习 Agent 如 图 6 所 示 从 系 统 感 知 Agent 获 取 的 感 知 信 息, 传 入 思 维 与 学 习 Agent, 结 合 当 时 所 处 的 环 境 信 息, 经 过 推 理, 产 生 解 决 方 案, 由 其 内 部 规 划 器 生 成 任 务, 经 由 任 务 调 度 模 块 管 理, 输 出 任 务 序 列, 传 入 行 动 与 Agent, 机 器 狗 的 行 为 动 作 感 知 信 息 感 知 信 息 输 入 接 口 任 务 调 度 模 块 命 令 输 出 接 口 任 务 序 列 规 划 并 生 成 任 务 思 维 与 学 习 模 块 重 用 提 取 范 例 库 修 正 存 储 通 信 模 块 交 互 命 令 主 动 感 知 图 6 本 文 推 理 机 制 的 思 维 与 学 习 Agent
5 第 38 卷 第 22 期 闵 华 松, 甘 勋 : 一 种 实 时 的 智 能 机 器 人 推 理 机 制 45 推 理 机 制 是 基 于 案 例 库 来 实 现 的, 案 例 库 的 设 计 和 管 理 方 法 的 不 同, 对 于 推 理 机 制 的 检 索 和 学 习 的 效 率 起 到 不 同 的 作 用, 好 的 案 例 库 会 减 少 检 索 和 学 习 的 时 间 本 文 对 于 案 例 库 也 进 行 了 设 计, 采 用 数 据 生 命 周 期 动 态 管 理 的 方 法 对 案 例 库 中 的 案 例 进 行 管 理, 其 方 法 是 : 综 合 考 虑 案 例 的 最 近 使 用 案 例 的 使 用 频 度 案 例 的 分 布 等 因 素, 对 案 例 进 行 价 值 评 价, 将 价 值 高 的 移 动 到 案 例 库 的 前 面, 价 值 相 对 较 低 的 案 例 后 移, 这 样 就 可 以 减 少 检 索 的 深 度, 已 达 到 减 少 检 索 时 间 的 目 的 本 文 设 计 智 能 机 器 狗 上 具 有 避 障 报 警 语 音 识 别 和 语 音 聊 天 的 功 能, 并 在 机 器 狗 上 设 计 了 语 音 传 感 器 ( 采 集 语 音 信 息 ) 红 外 传 感 器 ( 避 障 ) 温 度 传 感 器 ( 获 取 温 度 信 息 ) 压 力 传 感 器 ( 获 得 触 觉 信 息 ) 摄 像 头 ( 获 取 视 频 信 息 ), 由 此 感 知 信 息 向 量 为 P 表 示 如 下 : P = { p, p, p, p, p, p } (2) voce nfrared temperature touch vdeo GPS 系 统 根 据 机 器 狗 动 态 环 境 的 变 化, 按 照 第 3 节 的 优 化 的 AHP 算 法 动 态 的 为 感 知 信 息 向 量 P 分 配 不 同 的 权 重, 从 案 例 库 中 检 索 出 相 似 度 最 高 的 一 个 或 者 几 个 案 例, 从 而 更 准 确 地 找 出 解 决 方 案 5 实 验 结 果 与 分 析 本 文 实 验 部 分 主 要 是 在 PC 机 上 对 算 法 和 环 境 进 行 仿 真, 以 机 器 狗 的 避 障 和 路 径 规 划 问 题 对 CBR 推 理 机 制 和 本 文 推 理 机 制 进 行 对 比 分 析, 采 用 语 音 红 外 摄 像 头 的 视 频 GPS 4 种 信 号 作 为 推 理 机 的 输 入 向 量 参 数 ( 语 音 信 号 主 要 是 作 为 语 音 识 别, 得 到 命 令 在 导 航 中, 红 外 主 要 是 发 现 前 进 的 方 向 是 否 有 障 碍 物, 如 果 有 使 用 摄 像 头 采 集 的 信 息 作 图 像 识 别, 识 别 出 具 体 的 障 碍 物 是 什 么, 以 通 过 推 理 采 取 的 下 一 步 动 作 和 前 进 的 方 向,GPS 是 给 出 机 器 狗 的 当 前 具 体 位 置 ), 输 入 向 量 参 数 经 过 推 理 机 的 推 理 后 得 到 机 器 狗 的 下 一 个 动 作 和 前 进 的 方 向, 自 动 完 成 避 障 和 导 航 的 功 能 本 文 模 拟 在 一 个 封 闭 的 环 境 中, 系 统 构 造 了 环 境 的 世 界 模 型, 建 立 了 Map, 在 环 境 中 存 在 一 定 的 障 碍 物, 拟 定 机 器 狗 从 A 点 出 发, 自 动 导 航 和 避 障 到 达 B 点, 在 试 验 中, 分 别 采 用 CBR 机 制 和 本 文 推 理 机 制, 实 验 结 果 如 图 7 和 表 所 示 可 通 过 节 点 椅 子 电 脑 桌 B B A A (a)cbr 推 理 避 障 路 线 (b) 本 文 推 理 避 障 路 线 图 7 2 种 机 制 实 验 结 果 对 比 示 例 图 表 CBR 机 制 与 本 文 机 制 实 验 结 果 对 比 推 理 机 制 花 费 时 间 /ms 距 离 /m CBR 机 制 本 文 机 制 从 图 7 可 以 看 出, 使 用 在 同 样 的 环 境 下, 本 文 机 制 推 理 的 结 果 比 CBR 推 理 的 结 果 更 加 合 理, 在 导 航 上 可 以 规 划 出 更 合 理 的 路 径 从 表 可 以 看 出, 本 文 机 制 在 完 成 同 样 的 任 务 是 使 用 的 时 间 更 少, 而 得 到 的 结 果 更 合 理 6 结 束 语 本 文 提 出 一 种 实 时 的 智 能 机 器 人 推 理 机 制 对 具 有 代 表 性 的 CBR 推 理 机 制 进 行 分 析, 介 绍 CBR 的 工 作 原 理, 并 研 究 其 实 时 性, 在 CBR 的 基 础 上, 加 入 时 间 限 定 和 空 间 向 量 算 法 对 推 理 机 的 算 法 进 行 改 进 使 用 模 块 化 部 件, 设 计 具 有 Mult-agent 分 布 式 体 系 结 构 的 智 能 机 器 狗 实 验 结 果 表 明, 该 机 制 能 获 得 较 好 的 实 验 效 果 今 后 将 把 仿 真 和 实 际 相 结 合, 对 机 器 狗 推 理 机 制 的 实 时 性 进 行 更 深 入 的 研 究, 提 高 整 体 实 时 性 参 考 文 献 [] 罗 杰 文, 施 智 平, 何 清, 等. 一 种 CBR 与 RBR 相 结 合 的 快 速 预 案 生 成 系 统 [J]. 计 算 机 科 学 与 发 展, 2007, 44(4): [2] Mchael P, Georgeff A, Lansky L. Reactve Reasonng and Plannng[C]//Proc. of the 6th Natonal Conference on Artfcal Intellgence. [S. l.]: ACM Press, 987. [3] Corchado J M, Laza R. Constructng Delberatve Agents wth Case-based Reasonng Technology[J]. Internatonal Journal of Intellgent System, 2003, 8(2): [4] Soh L K, Tsatsouls C. A Real-tme Negotaton Model and a Mult-agent Sensor Network Implementaton[J]. Autonomous Agents and Mult-agent System, 2005, (3): [5] Ontanon S, Plaza E. Learnng and Jont Delberaton Through Argumentaton n Mult-agent System[C]//Proc. of Internatonal Conference on Autonomous Agents and Multagent System. Honolulu, USA: [s. n.], [6] Navarro M, Heras S, Julan V, et al. Incorporatng Temporalbounded CBR Technques n Real-tme Agents[J]. Expert System wth Applcatons, 20, 38(3): [7] Leake D B, Sooramurth R. When Two Case Bases are Better Than One: Explotng Multple Case Bases[C]//Proc. of the 4th Internatonal Conference on Case-based Reasonng. Berln, Germany: Sprnger, 200. [8] Aamodt A, Plaza E. Case-based Reasonng: Foundatonal Issues, Methodlogcal Varatons and System Approaches[J]. AI Communcatons, 994, 7(): 编 辑 刘 冰
说 明 为 了 反 映 教 运 行 的 基 本 状 态, 为 校 和 院 制 定 相 关 政 策 和 进 行 教 建 设 与 改 革 提 供 据 依 据, 校 从 程 资 源 ( 开 类 别 开 量 规 模 ) 教 师 结 构 程 考 核 等 维 度, 对 2015 年 春 季 期 教 运 行 基
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何 秋 琳 张 立 春 视 觉 学 习 研 究 进 展 视 觉 注 意 视 觉 感 知
第 卷 第 期 年 月 开 放 教 育 研 究 何 秋 琳 张 立 春 华 南 师 范 大 学 未 来 教 育 研 究 中 心 广 东 广 州 随 着 图 像 化 技 术 和 电 子 媒 体 的 发 展 视 觉 学 习 也 逐 步 发 展 为 学 习 科 学 的 一 个 研 究 分 支 得 到 研 究 人 员 和 教 育 工 作 者 的 广 泛 关 注 基 于 此 作 者 试 图 对 视 觉 学 习
18 上 报 该 学 期 新 生 数 据 至 阳 光 平 台 第 一 学 期 第 四 周 至 第 六 周 19 督 促 学 习 中 心 提 交 新 增 专 业 申 请 第 一 学 期 第 四 周 至 第 八 周 20 编 制 全 国 网 络 统 考 十 二 月 批 次 考 前 模 拟 题 第 一 学
1 安 排 组 织 全 国 网 络 统 考 九 月 批 次 网 上 考 前 辅 导 第 一 学 期 第 一 周 统 考 考 前 半 个 月 2 下 发 全 国 网 络 统 考 九 月 批 次 准 考 证 第 一 学 期 第 一 周 导 出 下 半 年 成 人 本 科 学 士 学 位 英 语 统 一 考 试 报 考 3 信 息 第 一 学 期 第 一 周 4 教 学 计 划 和 考 试 计 划 上 网,
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龚 亚 夫 在 重 新 思 考 基 础 教 育 英 语 教 学 的 理 念 一 文 中 援 引 的 观 点 认 为 当 跳 出 本 族 语 主 义 的 思 维 定 式 后 需 要 重 新 思 考 许 多 相 连 带 的 问 题 比 如 许 多 发 音 的 细 微 区 别 并 不 影 响 理 解 和
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国 家 职 业 标 准 1 可 编 程 序 控 制 系 统 设 计 师 国 家 职 业 标 准 1. 职 业 概 况 1.1 职 业 名 称 可 编 程 序 控 制 系 统 设 计 师 1.2 职 业 定 义 从 事 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 选 型 编 程, 并 对 应 用 系 统 进 行 设 计 集 成 和 运 行 管 理 的 人 员 1.3 职 业 等 级 本 职 业 共 设 四
课程类 别
美 声 演 唱 方 向 培 养 方 案 一 培 养 目 标 本 方 向 要 求 学 生 德 智 体 美 全 面 发 展, 培 养 能 在 文 艺 团 体 从 事 声 乐 演 唱 及 能 在 艺 术 院 校 从 事 本 方 向 教 学 的 高 级 门 人 才 二 培 养 规 格 本 方 向 学 生 应 系 统 掌 握 声 乐 演 唱 方 面 的 理 论 和 技 能, 具 备 较 高 的 声 乐 演 唱
评 委 : 李 炎 斌 - 个 人 技 术 标 资 信 标 初 步 审 查 明 细 表 序 号 投 标 单 位 投 标 函 未 按 招 标 文 件 规 定 填 写 漏 填 或 内 容 填 写 错 误 的 ; 不 同 投 标 人 的 投 标 文 件 由 同 一 台 电 脑 或 同 一 家 投 标 单
评 委 : 李 炎 斌 - 个 人 清 标 评 审 明 细 表 评 审 因 素 序 号 投 标 单 位 清 标 评 审 1 深 圳 市 创 捷 科 技 有 限 合 格 2 四 川 川 大 智 胜 软 件 股 份 有 限 合 格 3 北 京 航 天 长 峰 科 技 工 业 集 团 有 限 公 司 合 格 4 深 圳 中 兴 力 维 技 术 有 限 合 格 5 深 圳 键 桥 通 讯 技 术 股 份 有
文 化 记 忆 传 统 创 新 与 节 日 遗 产 保 护 根 据 德 国 学 者 阿 斯 曼 的 文 化 记 忆 理 论 仪 式 与 文 本 是 承 载 文 化 记 忆 的 两 大 媒 体 在 各 种 仪 式 行 为 中 节 日 以 其 高 度 的 公 共 性 有 组 织 性 和 历 史 性 而 特 别 适 用 于 文 化 记 忆 的 储 存 和 交 流 节 日 的 文 化 功 能 不 仅 在 于
(2015-2016-2)-0004186-04205-1 140242 信 号 与 系 统 Ⅰ 学 科 基 础 必 修 课 37 37 1 教 203 17 周 2016 年 06 月 13 日 (08:00-09:35) (2015-2016-2)-0004186-04205-1 141011
关 于 2015-2016 学 年 第 二 学 期 期 末 周 内 考 试 时 间 地 点 安 排 选 课 课 号 班 级 名 称 课 程 名 称 课 程 性 质 合 考 人 数 实 际 人 数 考 试 教 室 考 试 段 考 试 时 间 (2015-2016-2)-0006178-04247-1 130101 测 试 技 术 基 础 学 科 基 础 必 修 课 35 35 1 教 401 17 周
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( 一 ) 系 统 整 体 操 作 流 程 简 述 3 ( 二 ) 系 统 中 各 角 色 操 作 功 能 说 明 5 1. 学 院 管 理 员 5 2. 教 学 院 长 8 3. 指 导 教 师 10 4. 答 辩 组 组 长 12 5. 学 生 12 6. 系 统 管 理 员 15 ( 一 ) 论 文 系 统 常 见 问 题 16 ( 二 ) 论 文 查 重 常 见 问 题 22 1 2 主
中 国 软 科 学 年 第 期!!!
山 寨 模 式 的 形 成 机 理 及 其 对 组 织 创 新 的 启 示 山 寨 模 式 的 形 成 机 理 及 其 对 组 织 创 新 的 启 示 陶 厚 永 李 燕 萍 骆 振 心 武 汉 大 学 经 济 与 管 理 学 院 武 汉 大 学 中 国 产 学 研 合 作 问 题 研 究 中 心 湖 北 武 汉 北 京 大 学 经 济 研 究 所 光 华 天 成 博 士 后 工 作 站 北 京 本
国债回购交易业务指引
附 件 1 上 海 证 券 交 易 所 新 质 押 式 国 债 回 购 交 易 业 务 指 引 一 总 述 根 据 上 海 证 券 交 易 所 债 券 交 易 实 施 细 则, 上 证 所 将 于 2006 年 5 月 8 日 起 推 出 新 质 押 式 国 债 回 购 新 质 押 式 回 购 与 现 行 质 押 式 回 购 相 比 区 别 主 要 在 以 下 几 个 方 面 :1 新 质 押 式
0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 考 核 ( 扣 原 因 ) 考 评 得 3 安 全 生 产 目 30 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 无 轻 伤 责 任 事 故 无 重 大 质 量
0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 3 无 轻 伤 责 任 事 故 目 标 30 及 事 无 重 大 质 量 工 作 过 失 故 管 无 其 他 一 般 责 任 事 故 理 在 公 司 文 明 环 境 创 建 中, 无 工 作 过 失 及 被 追 究 的
评 委 : 徐 岩 宇 - 个 人 技 术 标 资 信 标 初 步 审 查 明 细 表 序 号 投 标 单 位 投 标 函 未 按 招 标 文 件 规 定 填 写 漏 填 或 内 容 填 写 错 误 的 ; 不 同 投 标 人 的 投 标 文 件 由 同 一 台 电 脑 或 同 一 家 投 标 单
评 委 : 徐 岩 宇 - 个 人 清 标 评 审 明 细 表 评 审 因 素 序 号 投 标 单 位 清 标 评 审 1 深 圳 市 创 捷 科 技 有 限 合 格 2 四 川 川 大 智 胜 软 件 股 份 有 限 合 格 3 北 京 航 天 长 峰 科 技 工 业 集 团 有 限 公 司 合 格 4 深 圳 中 兴 力 维 技 术 有 限 合 格 5 深 圳 键 桥 通 讯 技 术 股 份 有
一 公 共 卫 生 硕 士 专 业 学 位 论 文 的 概 述 学 位 论 文 是 对 研 究 生 进 行 科 学 研 究 或 承 担 专 门 技 术 工 作 的 全 面 训 练, 是 培 养 研 究 生 创 新 能 力, 综 合 运 用 所 学 知 识 发 现 问 题, 分 析 问 题 和 解 决
上 海 市 公 共 卫 生 硕 士 专 业 学 位 论 文 基 本 要 求 和 评 价 指 标 体 系 ( 试 行 ) 上 海 市 学 位 委 员 会 办 公 室 二 O 一 二 年 三 月 一 公 共 卫 生 硕 士 专 业 学 位 论 文 的 概 述 学 位 论 文 是 对 研 究 生 进 行 科 学 研 究 或 承 担 专 门 技 术 工 作 的 全 面 训 练, 是 培 养 研 究 生 创
编号：
编 号 : 企 业 内 高 技 能 人 才 培 养 评 价 实 施 方 案 ( 仅 适 用 于 企 业 特 有 行 业 特 有 工 种 ) 实 施 单 位 ( 公 章 ) 申 报 日 期 年 _ 月 日 1 企 业 内 高 技 能 人 才 培 养 评 价 项 目 实 施 方 案 申 报 表 项 目 名 称 等 级 项 目 性 质 课 时 申 报 单 位 联 系 人 通 讯 地 址 电 话 手 机 电
马 克 思 主 义 公 正 观 的 基 本 向 度 及 方 法 论 原 则!! # #
马 克 思 主 义 公 正 观 的 基 本 向 度 及 方 法 论 原 则 马 俊 峰 在 社 会 公 正 问 题 的 大 讨 论 中 罗 尔 斯 诺 齐 克 哈 耶 克 麦 金 泰 尔 等 当 代 西 方 思 想 家 的 论 述 被 反 复 引 用 和 申 说 而 将 马 克 思 恩 格 斯 等 经 典 作 家 的 观 点 置 于 一 种 被 忽 视 甚 至 被 忘 却 的 状 态 形 成 这 种
数 学 标 准 不 练 习 1.1 理 解 问 题 并 坚 持 解 决 这 些 问 题 1.2 以 抽 象 和 定 量 方 式 推 理 1.3 建 构 可 行 参 数 和 评 判 他 人 的 推 理 1.4 使 用 数 学 方 法 建 模 1.5 策 略 性 地 使 用 合 适 的 工 具 1.6
课 程 表 格 科 学 框 架 不 练 习 1.1 提 问 1.2 开 发 和 使 用 模 型 1.3 规 划 和 开 展 调 查 1.4 分 析 和 解 释 数 据 1.5 使 用 数 学 运 算 信 息 和 计 算 机 技 术 以 及 计 算 思 维 1.6 构 造 解 释 和 设 计 解 决 方 案 1.7 通 过 证 据 进 行 论 证 1.8 获 取 评 估 和 交 流 信 息 跨 领 域
中 日 信 息 化 的 比 较 与 合 作 一 中 日 信 息 化 的 规 模 比 较
中 日 信 息 化 的 比 较 与 合 作 冯 昭 奎 信 息 化 或 信 息 技 术 革 命 正 进 入 一 个 新 阶 段 与 日 本 相 比 中 国 的 信 息 化 与 信 息 产 业 存 在 着 互 联 网 和 手 机 用 户 数 量 大 与 普 及 率 低 的 不 平 衡 硬 件 与 软 件 发 展 的 不 平 衡 信 息 产 业 的 生 产 规 模 与 出 口 规 模 的 不 平 衡 国
(1) 连 续 从 事 本 职 业 工 作 2 年 以 上, 经 本 职 业 助 网 络 编 辑 师 正 规 培 训 达 规 定 标 准 学 时 数, 并 取 得 结 业 证 书 (2) 取 得 本 职 业 网 络 编 辑 员 职 业 资 格 证 书 后, 连 续 从 事 本 职 业 工 作 2 年
国 家 职 业 标 准 : 网 络 编 辑 员 1. 职 业 概 况 1.1 职 业 名 称 网 络 编 辑 员 1.2 职 业 定 义 利 用 相 关 专 业 及 计 算 机 和 网 络 等 现 代 信 息 技 术, 从 事 互 联 网 建 设 的 人 员 1.3 职 业 等 级 本 职 业 共 设 四 个 等 级, 分 别 为 : 网 络 编 辑 员 ( 国 家 职 业 资 格 四 级 ) 助
2009—2010级本科课程教学大纲与课程简介格式
机 电 传 动 控 制 A 教 学 大 纲 ( 一 ) 课 程 基 本 信 息 1. 课 程 代 码 :20134146 2. 课 程 名 称 ( 中 文 / 英 文 ): 机 电 传 动 控 制 /Mechatronic Control System 3. 课 程 类 别 : 专 业 主 修 课 4. 课 程 学 分 :2.5 5. 课 程 学 时 :48( 其 中, 授 课 学 时 :32; 实
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中 国 应 对 气 候 变 化 的 政 策 与 行 动 2013 年 度 报 告 国 家 发 展 和 改 革 委 员 会 二 〇 一 三 年 十 一 月 100% 再 生 纸 资 源 目 录 前 言... 1 一 应 对 气 候 变 化 面 临 的 形 势... 3 二 完 善 顶 层 设 计 和 体 制 机 制... 4 三 减 缓 气 候 变 化... 8 四 适 应 气 候 变 化... 20
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附 件 1 国 际 中 药 专 业 高 级 技 术 职 称 评 审 条 件 及 报 名 材 料 一 系 列 ( 一 ) 中 1 高 级 专 科 ( 副 ) 高 级 专 科 ( 副 ) 1 取 得 中 专 科 职 称 后, 独 立 从 事 中 临 床 实 践 5 年 以 上 2 取 得 中 博 士 学 位 后, 临 床 实 践 2 年 以 上 3 取 得 中 硕 士 学 位 后, 临 床 实 践 7
名 称 生 命 科 学 学 院 083001 环 境 科 学 1 生 物 学 仅 接 收 院 内 调 剂, 初 试 分 数 满 足 我 院 生 物 学 复 试 最 低 分 数 线 生 命 科 学 学 院 071300 生 态 学 5 生 态 学 或 生 物 学 生 命 科 学 学 院 040102
华 中 师 范 大 学 2016 年 接 收 校 内 外 优 秀 硕 士 研 究 生 调 剂 信 息 表 名 称 经 济 与 工 商 管 理 学 院 020101 政 治 经 济 学 1 经 济 学 类 毕 业 学 校 与 报 考 学 校 不 低 于 我 校 办 学 层 次 经 济 与 工 商 管 理 学 院 020105 世 界 经 济 学 1 经 济 学 类 毕 业 学 校 与 报 考 学 校
国家职业标准：网络课件设计师
国 家 职 业 标 准 : 网 络 设 师 1. 职 业 概 况 1.1 职 业 名 称 网 络 设 师 1.2 职 业 定 义 运 用 学 习 理 论 和 教 学 设 原 理, 依 托 多 媒 体 与 网 络 技 术, 从 事 网 络 内 容 分 设 制 作 和 评 价 等 工 作 的 人 员 1.3 职 业 等 级 本 职 业 共 设 三 个 等 级, 分 别 为 : 四 级 网 络 设 师 (
2006年顺德区高中阶段学校招生录取分数线
2014 年 顺 德 区 高 中 阶 段 学 校 考 试 提 前 批 第 一 批 第 二 批 学 校 录 取 根 据 佛 山 市 办 提 供 的 考 生 数 据, 现 将 我 区 2014 年 高 中 阶 段 学 校 考 试 提 前 批 第 一 批 第 二 批 学 校 的 录 取 公 布 如 下 : 一 顺 德 一 中 录 取 分 第 1 志 愿, 总 分 585, 综 合 表 现 评 价 A, 考
I
机 电 一 级 注 册 建 造 师 继 续 教 育 培 训 广 东 培 训 点 网 上 报 名 操 作 使 用 手 册 (2013 年 1 月, 第 一 版 ) 第 一 章 个 人 注 册 与 个 人 信 息 管 理 1. 个 人 注 册 ( 请 每 人 只 申 请 一 个 注 册 号, 如 果 单 位 批 量 报 班 单 位 帮 申 请 注 册, 不 需 个 人 再 注 册 ) 首 次 报 班,
上证指数
上 证 与 修 正 方 法 一 ( 一 ) 计 算 公 式 1. 上 证 指 数 系 列 均 采 用 派 许 加 权 综 合 价 格 指 数 公 式 计 算 2. 上 证 180 指 数 上 证 50 指 数 等 以 成 份 股 的 调 整 股 本 数 为 权 数 进 行 加 权 计 算, 计 算 公 式 为 : 报 告 期 指 数 =( 报 告 期 样 本 股 的 调 整 市 值 / 基 期 )
李 一 博 孙 立 瑛 靳 世 久 邢 菲 菲 杜 刚 基 于 大 型 常 压 立 式 金 属 储 罐 底 板 在 线 声 发 射 检 测 及 定 位 的 原 理 针 对 声 发 射 检 测 过 程 中 因 声 源 性 质 不 明 确 导 致 的 罐 底 完 整 性 评 价 结 果 不 准 确 的 问 题 采 用 小 波 分 析 方 法 对 罐 底 声 发 射 信 号 进 行 了 分 解 通 过 提
西 南 大 学 硕 士 学 位 论 文 网 络 购 物 动 机 问 卷 的 编 制 及 实 测 姓 名 : 曹 建 英 申 请 学 位 级 别 : 硕 士 专 业 : 基 础 心 理 学 指 导 教 师 : 张 进 辅 20090401 网 络 购 物 动 机 问 卷 的
伊 犁 师 范 学 院 611 语 言 学 概 论 全 套 考 研 资 料 <2016 年 最 新 考 研 资 料 > 2-2 语 言 学 纲 要 笔 记, 由 考 取 本 校 本 专 业 高 分 研 究 生 总 结 而 来, 重 点 突 出, 借 助 此 笔 记 可 以 大 大 提 高 复 习 效
伊 犁 师 范 学 院 611 语 言 学 概 论 全 套 考 研 资 料 ......2 伊 犁 师 范 学 院 802 文 学 概 论 全 套 考 研 资 料 ......2 伊 犁 师 范 学 院 702 普 通 物 理 全 套 考 研 资 料 ......3 伊 犁
深圳市新亚电子制程股份有限公司
证 券 代 码 :002388 证 券 简 称 : 新 亚 制 程 公 告 编 号 :2016-053 深 圳 市 新 亚 电 子 制 程 股 份 有 限 公 司 2016 年 第 二 次 临 时 股 东 大 会 决 议 公 告 本 公 司 及 董 事 会 全 体 成 员 保 证 公 告 内 容 真 实 准 确 和 完 整, 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 者 重 大 遗 漏 特
抗 战 时 期 国 民 政 府 的 银 行 监 理 体 制 探 析 % # % % % ) % % # # + #, ) +, % % % % % % % %
抗 战 时 期 国 民 政 府 的 银 行 监 理 体 制 探 析 王 红 曼 抗 战 时 期 国 民 政 府 为 适 应 战 时 经 济 金 融 的 需 要 实 行 由 财 政 部 四 联 总 处 中 央 银 行 等 多 家 机 构 先 后 共 同 参 与 的 多 元 化 银 行 监 理 体 制 对 战 时 状 态 下 的 银 行 发 展 与 经 营 安 全 进 行 了 大 规 模 的 设 计 与
科 学 出 版 社 科 学 出 版 社 前 言 本 书 是 针 对 普 通 高 等 院 校 经 济 类 和 工 商 管 理 类 本 科 专 业 财 务 管 理 学 的 教 学 需 求, 结 合 教 育 部 经 济 管 理 类 本 科 财 务 管 理 学 课 程 教 学 大 纲 编 写 而 成 的 本 书 执 笔 者 都 是 长 期 工 作 在 财 务 管 理 教 学 一 线 的 专 业 教 师,
HSK( 一 级 ) 考 查 考 生 的 日 常 汉 语 应 用 能 力, 它 对 应 于 国 际 汉 语 能 力 标 准 一 级 欧 洲 语 言 共 同 参 考 框 架 (CEF) A1 级 通 过 HSK( 一 级 ) 的 考 生 可 以 理 解 并 使 用 一 些 非 常 简 单 的 汉 语
新 汉 语 水 平 考 试 HSK 为 使 汉 语 水 平 考 试 (HSK) 更 好 地 服 务 于 汉 语 学 习 者, 中 国 国 家 汉 办 组 织 中 外 汉 语 教 学 语 言 学 心 理 学 和 教 育 测 量 学 等 领 域 的 专 家, 在 充 分 调 查 了 解 海 外 实 际 汉 语 教 学 情 况 的 基 础 上, 吸 收 原 有 HSK 的 优 点, 借 鉴 近 年 来 国
金 不 少 于 800 万 元, 净 资 产 不 少 于 960 万 元 ; (3) 近 五 年 独 立 承 担 过 单 项 合 同 额 不 少 于 1000 万 元 的 智 能 化 工 程 ( 设 计 或 施 工 或 设 计 施 工 一 体 ) 不 少 于 2 项 ; (4) 近 三 年 每 年
工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 一 总 则 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 ( 一 ) 为 了 加 强 对 从 事 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 企 业 的 管 理, 维 护 建 筑 市 场 秩 序, 保 证 工 程 质 量 和 安 全, 促 进 行 业 健 康 发 展, 结 合 建 筑 智 能 化 工 程 的 特 点, 制 定 本 标
!!
梁 运 文 霍 震 刘 凯 本 文 利 用 奥 尔 多 中 心 的 调 查 数 据 从 三 个 方 面 对 我 国 城 乡 居 民 财 产 分 布 状 况 进 行 了 详 细 的 实 证 分 析 首 先 刻 画 了 我 国 城 乡 居 民 财 产 分 布 的 总 体 统 计 特 征 然 后 从 财 产 构 成 出 发 对 我 国 城 乡 居 民 财 产 分 布 进 行 了 结 构 分 解 最 后 通
第1篇 道路桥梁工程技术核心专业课程标准及学习绩效考评体系
陕 西 铁 路 工 程 职 业 技 术 学 院 课 程 标 准 ( 适 用 建 筑 工 程 技 术 专 业 ) 课 程 名 称 : 单 位 工 程 施 工 组 织 设 计 执 笔 人 : 王 恒 博 审 定 人 : 编 制 时 间 : 年 月 日 陕 西 铁 路 工 程 职 业 技 术 学 院 制 表 二 〇 一 一 年 九 月 课 程 标 准 一 课 程 基 本 信 息 课 程 编 码 略 开 设
2014年中央财经大学研究生招生录取工作简报
2015 年 中 央 财 经 大 学 研 究 生 招 生 录 取 工 作 简 报 一 硕 士 研 究 生 招 生 录 取 情 况 2015 年 共 有 8705 人 报 考 我 校 硕 士 研 究 生, 其 中 学 术 型 研 究 生 报 考 3657 人, 专 业 硕 士 研 究 生 报 考 5048 人 ; 总 报 考 人 数 较 2014 年 增 长 1.4%, 学 术 型 报 考 人 数 较
1600 1000 40 50 2030 2000 采 取 行 动 的 机 会 90% 开 拓 成 功 的 道 路 2
简 略 版 本 :2015 3 10 2016 2021 全 球 卫 生 部 门 病 毒 性 肝 炎 战 略 2016 2021 2015 3 12 2012 2010 2014 2015 2016 2021 140 55% 35% 5 15% 5 20% 2.4 1.3 1.5 1 1600 1000 40 50 2030 2000 采 取 行 动 的 机 会 90% 开 拓 成 功 的 道 路
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ITU-R BT.1789 建 议 书 1 ITU-R BT.1789 建 议 书 在 分 组 视 频 传 输 中 利 用 传 输 误 码 信 息 重 建 接 收 视 频 的 方 法 (ITU-R 44/6 和 ITU-R 109/6 课 题 ) (2007 年 ) 范 围 本 建 议 书 对 业 务 提 供 商 重 建 接 收 视 频 的 方 法 做 了 详 细 介 绍, 以 便 利 用 传 输
中 中 中 中 部 中 岗 位 条 件 历 其 它 历 史 师 地 理 师 生 物 师 体 与 健 康 师 04 05 06 07 从 事 中 历 史 工 从 事 中 地 理 工 从 事 中 生 物 工 从 事 中 体 与 健 康 工 2. 课 程 与 论 ( 历 史 ); 2. 科 ( 历 史 )
中 中 中 部 中 26 年 系 统 事 业 公 开 计 划 岗 位 条 件 历 其 它 数 师 英 语 师 物 理 师 02 0 从 事 中 数 工 从 事 中 英 语 工 从 事 中 物 理 工 2. 课 程 与 论 ( 数 ); 2. 科 ( 数 );. 数 ; 4. 基 础 数 ; 5. 计 算 数 ; 6. 概 率 论 与 数 理 统 计 ; 7. 应 用 数 ; 8. 数. 课 程 与
一 从 分 封 制 到 郡 县 制 一 从 打 虎 亭 汉 墓 说 起
县 乡 两 级 的 政 治 体 制 改 革 如 何 建 立 民 主 的 合 作 新 体 制 县 乡 人 大 运 行 机 制 研 究 课 题 组 引 言 一 从 分 封 制 到 郡 县 制 一 从 打 虎 亭 汉 墓 说 起 二 密 县 在 周 初 是 两 个 小 国 密 国 和 郐 国 三 密 县 的 第 一 任 县 令 卓 茂 四 明 清 时 代 的 密 县 二 从 集 中 的 动 员 体
第 期 李 伟 等 用 方 法 对 中 国 历 史 气 温 数 据 插 值 可 行 性 讨 论
李 伟 李 庆 祥 江 志 红 使 用 插 值 方 法 对 已 经 过 质 量 控 制 和 均 一 化 的 年 月 年 月 中 国 全 部 基 本 基 准 站 气 温 资 料 逐 月 进 行 空 间 插 值 通 过 站 点 的 实 际 序 列 与 插 值 后 格 点 序 列 进 行 比 较 针 对 相 关 系 数 和 线 性 趋 势 等 多 个 量 来 检 验 方 法 对 气 候 资 料 插 值 的
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企 业 培 训 师 国 家 职 业 标 准 1. 职 业 概 况 1.1 职 业 名 称 企 业 培 训 师 1.2 职 业 定 义 指 能 够 结 合 经 济 技 术 发 展 和 就 业 要 求, 研 究 开 发 针 对 新 职 业 ( 工 种 ) 的 培 训 项 目, 以 及 根 据 企 业 生 产 经 营 需 要, 掌 握 并 运 用 现 代 培 训 理 念 和 手 段, 策 划 开 发 培
¹ º ¹ º 农 业 流 动 人 口 是 指 户 口 性 质 为 农 业 户 口 在 流 入 地 城 市 工 作 生 活 居 住 一 个 月 及 以 上 的 流 动 人 口 非 农 流 动 人 口 是 指 户 口 性 质 为 非 农 户 口 在 流 入 地 城 市 工 作 生 活 居 住 一 个
¹ 改 革 开 放 年 来 人 口 流 动 规 模 持 续 增 加 对 我 国 社 会 经 济 的 持 续 发 展 起 到 了 重 要 作 用 为 全 面 了 解 我 国 流 动 人 口 生 存 状 况 准 确 把 握 流 动 人 口 发 展 规 律 和 趋 势 不 断 加 强 流 动 人 口 服 务 管 理 引 导 人 口 有 序 流 动 合 理 分 布 国 家 人 口 计 生 委 于 年 月 启
第二讲 数列
Togisu XueD Persolized Eduio Developme Ceer 高 考 中 不 等 式 问 题 的 解 决 方 法 通 润 达 久 王 力 前 言 : 近 年 来 不 等 式 问 题 正 越 来 越 多 的 出 现 在 调 研 题 和 高 考 试 题 中 而 且 大 多 出 现 在 江 苏 高 考 的 填 空 压 轴 题 中 是 高 考 考 察 的 重 点 和 难 点 由 于
导 数 和 微 分 的 概 念 导 数 的 几 何 意 义 和 物 理 意 义 函 数 的 可 导 性 与 连 续 性 之 间 的 关 系 平 面 曲 线 的 切 线 和 法 线 导 数 和 微 分 的 四 则 运 算 基 本 初 等 函 数 的 导 数 复 合 函 数 反 函 数 隐 函 数 以
2015 年 考 研 数 学 二 考 试 大 纲 考 试 科 目 : 高 等 数 学 线 性 代 数 考 试 形 式 和 试 卷 结 构 一 试 卷 满 分 及 考 试 时 间 试 卷 满 分 为 150 分, 考 试 时 间 为 180 分 钟. 二 答 题 方 式 答 题 方 式 为 闭 卷 笔 试. 三 试 卷 内 容 结 构 高 等 教 学 约 78% 线 性 代 数 约 22% 四 试 卷
立 场 反 思 教 育 学 与 哲 学 和 科 学 的 对 话 杨 小 微 从 某 种 意 义 上 说 教 育 学 是 在 与 哲 学 等 相 关 学 科 的 对 话 中 成 长 起 来 的 它 先 后 经 历 了 亲 哲 学 和 亲 科 学 阶 段 而 今 正 在 走 向 事 理 知 识 时 期 对 话 使 教 育 学 从 马 克 思 主 义 哲 学 自 然 科 学 及 系 统 方 法 论 人 本
( 二 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 培 养 人 的 创 新 精 神,,,,,,,,,,,,, [ ],,,,,,,,,,, :, ;,,,,,,? ( 三 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 全 体 学 生 都 获 得 全 面 发 展,, [ ],,,,,,,,,,,
![( 二 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 培 养 人 的 创 新 精 神,,,,,,,,,,,,, [ ],,,,,,,,,,, :, ;,,,,,,? ( 三 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 全 体 学 生 都 获 得 全 面 发 展,, [ ],,,,,,,,,,,](/thumbs/39/20125331.jpg "( 二 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 培 养 人 的 创 新 精 神,,,,,,,,,,,,, [ ],,,,,,,,,,, :, ;,,,,,,? ( 三 ) 现 行 统 一 高 考 制 度 不 利 于 全 体 学 生 都 获 得 全 面 发 展,, [ ],,,,,,,,,,,")
( ) ( )... 李 雪 岩, 龙 耀 (. 广 西 民 族 大 学 商 学 院, 广 西 南 宁 ;. 中 山 大 学 教 育 学 院, 广 东 广 州 ) : 高 等 教 育 是 专 业 教 育 高 考 是 为 高 等 教 育 服 务 的, 是 为 高 等 专 业 教 育 选 拔 有 专 业 培 养 潜 质 的 人 才 现 行 高 考 制 度 忽 略 专 业 潜 质 的 因 素, 过 份 强
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国际财务报告准则第13号——公允价值计量
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一 六 年 级 下 册 教 科 书 总 体 说 明 ( 一 ) 教 学 内 容 本 册 教 科 书 一 共 安 排 了 5 个 教 学 单 元, 其 中 前 4 个 单 元 为 新 知 识, 第 五 单 元 是 对 整 个 小 学 阶 段 所 学 数 学 知 识 系 统 的 整 理 和 复 习
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