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1 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 产 品 规 格 书 文 档 号 :RSDN13000V109 发 布 日 期 :2015 年 01 月 18 日

2 版 本 历 史 文 档 号 版 本 日 期 ( 年 月 日 ) 描 述 RSDN13000V (1) 修 改 了 表 3-1 产 品 型 号 中 的 镜 头 接 口 (2) 增 加 表 3-1 产 品 型 号 的 备 注 RSDN13000V (1) 修 改 了 表 3-1 产 品 型 号 RSDN13000V (1) 修 改 了 表 3-1 产 品 型 号 的 备 注 [1] RSDN13000V (2) 修 改 了 表 3-1 产 品 型 号 RSDN13000V (1) 修 改 了 表 3-1 产 品 型 号 RSDN13000V (1) 修 改 了 表 3-1 产 品 型 号 RSDN13000V (1) 修 改 了 图 5-1 外 形 尺 寸 (2) 修 改 了 表 3-1 产 品 型 号 RSDN13000V (1) 修 改 了 表 3-1 产 品 型 号 RSDN13000V (1) 修 改 了 表 3-1 产 品 型 号 RSDN13000V (1) 初 始 版 本 2

3 目 录 版 本 历 史... 2 目 录 产 品 特 点 目 标 应 用 目 标 应 用 应 用 示 意 图 相 关 产 品 产 品 规 格 产 品 型 号 硬 件 资 源 系 统 方 框 图 接 口 说 明 电 源 接 口 数 字 输 入 输 出 接 口 以 太 网 接 口 USB 接 口 自 动 光 圈 接 口 面 板 指 示 灯 机 械 尺 寸 滤 光 片 特 性 技 术 文 档 公 司 信 息

4 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 产 品 规 格 书 ( 版 本 1.09) 1 产 品 特 点 1. 图 像 传 感 器 和 DSP 系 统 集 成 在 一 起, 专 为 嵌 入 式 智 能 交 通 系 统 设 计 2. 与 EagleEye3 系 列 智 能 相 机 程 序 兼 容 3. 比 EagleEye3 提 高 DSP 主 频 增 大 内 存 容 量 增 强 图 像 降 噪 性 能 4. 专 用 ASIC 芯 片 实 现 H.264 高 清 录 像, 不 占 用 DSP 资 源 5. 多 年 智 能 交 通 经 验 积 累, 功 能 丰 富, 贴 合 现 场 应 用 6. 高 可 靠 性 无 风 扇 设 计, 环 境 温 度 -40 至 +80 正 常 启 动 和 长 期 稳 定 运 行 7. 技 术 资 料 详 尽, 用 户 很 容 易 通 过 二 次 编 程 实 现 自 己 的 嵌 入 式 智 能 交 通 系 统 图 1-1. EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 外 形 4

5 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 产 品 规 格 书 ( 版 本 1.09) 2 目 标 应 用 2.1 目 标 应 用 高 清 电 子 警 察 高 清 交 通 卡 口 智 能 安 防 监 控 2.2 应 用 示 意 图 Roseek Camera Hippo1 Field Video Recorder SWITCH Ethernet Roseek 2.3 相 关 产 品 Up To 12 Cameras EagleEye4 系 列 智 能 相 机 Cheetah1 系 列 智 能 相 机 Chameleon1 系 列 智 能 相 机 Gecko1 系 列 智 能 相 机 Hippo2 系 列 现 场 控 制 器 图 2-1. 应 用 示 意 图 Control Center 5

6 3 产 品 规 格 3.1 产 品 型 号 表 3-1 产 品 型 号 型 号 [1] RMVA335 RMVA340 RMVA375 RMVA 万 400/500 万 200/280/300 万 200 万 图 像 分 辨 率 [2] 传 感 器 类 型 彩 色 全 局 快 门 CCD 传 感 器 尺 寸 ( 吋 ) 2/3 1 1/1.8 1/3 像 元 数 像 元 尺 寸 (µm) 原 始 帧 率 ( 帧 / 秒 ) /25 25 for 2.8/3M, 30 for 2M 电 源 同 步 后 帧 率 /25 25/30 25 AD 精 度 14 位 增 益 调 节 0~36dB 镜 头 接 口 [3] C 接 口 CS 接 口 光 圈 控 制 DC 控 制 /P-Iris 偏 振 镜 切 换 可 选 日 夜 切 换 可 选 无 可 选 可 选 抓 拍 格 式 YUV/RGB 原 始 图 像,JPEG 压 缩 图 像 视 频 格 式 高 清 H.264 视 频 流 和 Motion-JPEG 视 频 流 [4][5] 支 持 协 议 TCP/IP, HTTP, RTSP/RTP/RTCP, NTP, FTP, ONVIF, GB/T28181 等 传 输 方 式 1 个 100/1000M 自 适 应 RJ45 以 太 网 接 口 本 机 存 储 2 个 Micro SDHC 卡 插 槽 USB 接 口 1 个 USB2.0 接 口 ( 输 出 电 流 1A@5V) 视 频 接 口 HD-SDI/HDMI/CVBS 接 口 ( 可 选 ) 供 电 电 压 8~40VDC( 推 荐 12VDC±20% [6] ) 功 耗 (W) 工 作 温 度 环 境 温 度 -40 ~+80 正 常 启 动 和 长 期 工 作 [7] 储 运 温 度 环 境 温 度 -50 ~+100 平 均 无 故 障 时 间 (MTBF) 小 时 外 形 尺 寸 mm 整 机 重 量 0.8 千 克 认 证 标 准 CE 认 证, 公 安 部 产 品 检 测 认 证

7 表 3-1 产 品 型 号 ( 续 ) 型 号 [1] RMVA380 RMVA385 RMVA310 RMVA320 图 像 分 辨 率 [2] 200 万 200 万 200 万 125 万 传 感 器 类 型 彩 色 全 局 快 门 CCD 传 感 器 尺 寸 ( 吋 ) 3/4 2/3 1/1.8 1/3 像 元 数 像 元 尺 寸 (µm) 原 始 帧 率 ( 帧 / 秒 ) 15/25/30 15/25/ /30 电 源 同 步 后 帧 率 12.5/ / AD 精 度 14 位 增 益 调 节 0~36dB 镜 头 接 口 [3] C 接 口 光 圈 控 制 DC 控 制 /P-Iris 偏 振 镜 切 换 可 选 日 夜 切 换 无 无 可 选 可 选 抓 拍 格 式 YUV/RGB/Bayer 原 始 图 像,JPEG 压 缩 图 像 视 频 格 式 高 清 H.264 视 频 流 和 Motion-JPEG 视 频 流 [4][5] 传 输 方 式 1 个 100/1000M 自 适 应 以 太 网 RJ45 接 口, 支 持 TCP/IP,HTTP,UDP,DHCP 本 机 存 储 2 个 Micro SDHC 卡 插 槽 USB 接 口 1 个 USB2.0 接 口 ( 输 出 电 流 1A@5V) 视 频 接 口 HD-SDI/HDMI/CVBS 接 口 ( 可 选 ) 供 电 电 压 8~40VDC, 推 荐 12VDC±20% [6] 功 耗 (W) 工 作 温 度 环 境 温 度 -40 ~+80 正 常 启 动 和 长 期 工 作 [7] 储 运 温 度 环 境 温 度 -45 ~+90 平 均 无 故 障 时 间 (MTBF) 小 时 尺 寸 mm 重 量 0.8 千 克 认 证 标 准 CE 认 证, 公 安 部 产 品 检 测 认 证 7

8 备 注 : [1] 完 整 的 产 品 型 号 由 14 位 字 符 组 成, 命 名 规 则 如 下 : R M V A 3 35 S C - S D xx G E aaaa b cc d e ff g aaaa: EagleEye( 鹰 眼 ) 系 列 智 能 相 机 b: 3: 第 3 代 产 品 cc: 产 品 型 号 d: S: 标 准 版 A: 改 进 版 e: 滤 光 片 型 号 C: 固 定 可 见 光 滤 光 片 ( 光 学 特 性 图 6-1) I: 固 定 近 红 外 光 滤 光 片 ( 光 学 特 性 图 6-2) P: 双 滤 光 片 切 换 ( 可 见 光 滤 光 片 特 性 图 6-1, 另 一 片 为 偏 振 镜 滤 光 片 ), 适 用 于 普 通 镜 头 ( 相 机 内 部 自 带 IR 校 正 ) D: 双 滤 光 片 切 换 ( 可 见 光 滤 光 片 特 性 图 6-1, 另 一 片 滤 光 片 特 性 图 6-2), 适 用 于 普 通 镜 头 ( 相 机 内 部 自 带 IR 校 正 ) N: 双 滤 光 片 切 换 ( 可 见 光 滤 光 片 特 性 图 6-1, 另 一 片 滤 光 片 特 性 图 6-3), 适 用 于 普 通 镜 头 ( 相 机 内 部 自 带 IR 校 正 ) K: 双 滤 光 片 切 换 ( 可 见 光 滤 光 片 特 性 图 6-1, 另 一 片 滤 光 片 特 性 图 6-3), 适 用 于 自 带 IR 校 正 的 镜 头 ( 相 机 内 部 不 带 IR 校 正 ) G: 双 滤 光 片 切 换 ( 可 见 光 滤 光 片 特 性 图 6-1, 另 一 片 为 增 透 光 学 玻 璃 ), 适 用 于 自 带 IR 校 正 的 镜 头 ( 相 机 内 部 不 带 IR 校 正 ) ff: 预 装 的 SD 卡 容 量 ( 单 位 G-byte, 用 户 不 能 自 行 安 装 SD 卡 ), 可 选 项 00/08/16/32/64 g: 平 台 类 型 E: 增 强 型 (Enhanced), 无 视 频 输 出 C: 增 强 型 (Enhanced), CVBS 视 频 输 出 [2] 图 像 分 辨 率 是 指 相 机 输 出 图 像 的 分 辨 率, 可 能 与 传 感 器 的 实 际 像 素 数 不 同 例 如 RMVA340 的 (400 万 ) 图 像 是 实 际 像 素, 而 (500 万 ) 图 像 是 经 过 FPGA 数 字 放 大 后 得 到 的 [3] C 接 口 镜 头, 必 须 先 安 装 相 机 附 件 中 的 CS/C 转 接 环, 才 能 安 装 到 CS 接 口 的 相 机 上 [4] 高 清 H.264 视 频 流 可 以 先 经 过 FPGA 的 缩 放 之 后 再 压 缩, 缩 放 后 的 分 辨 率 用 户 可 编 程, 具 体 请 参 照 文 档 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 嵌 入 式 DSP 编 程 指 南 H.264 视 频 流 的 流 量 为 64Kbps 至 16Mbps(0.0064~1.6M 字 节 / 秒 ), 用 户 可 设 置 例 如, 录 像 分 辨 率 设 定 为 500 万 像 素, 推 荐 设 定 H.264 视 频 流 量 为 7Mbps(0.7M 字 节 / 秒 ), 即 每 天 占 用 60G 字 节 存 储 空 间 [5] 本 公 司 的 Hippo 系 列 现 场 视 频 记 录 仪 支 持 智 能 相 机 高 清 H.264 视 频 流 的 存 储 和 回 放, 代 替 传 统 的 工 控 机 应 用 在 智 能 交 通 现 场, 实 现 纯 嵌 入 式 高 可 靠 应 用 系 统 [6] 电 源 输 入 范 围 8~40VDC 能 够 良 好 兼 容 12V/24V 汽 车 电 源 推 荐 采 用 额 定 功 率 35W 以 上 的 开 关 电 源 供 电, 以 保 证 系 统 长 期 稳 定 运 行 例 如 采 用 明 纬 品 牌 ( 的 35W 开 关 电 源, 型 号 NES-35-12( 额 定 输 出 电 压 12V, 电 流 3A, 注 意 110/220VAC 输 入 开 关 需 要 手 动 切 换 ) [7] 测 试 条 件 如 下 : 设 备 断 电 后 置 于 -40 环 境 中 12 小 时, 然 后 上 电, 正 常 启 动 并 运 行 24 小 时 ; 8

9 设 备 置 于 +80 环 境 中, 正 常 运 行 48 小 时 ; 设 备 在 -40 至 +80 交 变 (5 小 时 为 一 周 期 ) 环 境 中, 正 常 运 行 48 小 时 9

10 3.2 硬 件 资 源 表 3-2 硬 件 资 源 DSP 型 号 TMS320DM648 DSP 类 型 TI 单 核 定 点 DSP DSP 主 频 1.125GHz 数 据 存 储 器 512M-byte DDR2-533MHz, 32-bit data bus 程 序 存 储 器 20M-byte NOR FLASH 参 数 存 储 器 48K-byte EEPROM, 8M-byte FLASH 内 嵌 SD 卡 出 厂 不 配 micro SD 卡, 用 户 也 不 能 自 行 安 装 根 据 用 户 订 货 要 求, 出 厂 时 预 装 0G/8G/16G/32G 的 micro SDHC 卡 查 找 表 2 个 12 位 硬 件 查 找 表 (LUT), 用 户 可 实 时 配 置 图 象 旋 转 硬 件 实 现 图 像 实 时 旋 转 90 或 270 加 密 机 制 既 有 加 密 芯 片 加 密 机 制, 又 有 芯 片 ID 加 密 机 制 实 时 时 钟 [1] 实 时 时 钟 (RTC), 提 供 年 月 日 时 分 秒, 以 及 0.01 秒 计 时 温 度 监 控 内 嵌 温 度 传 感 器, 随 时 监 控 相 机 内 部 温 度 看 门 狗 硬 件 看 门 狗 电 路 (1~256 秒 可 设 ) 串 行 接 口 2 个 RS232 接 口,1 个 电 气 隔 离 的 RS485 接 口 数 字 IO 12 个 用 户 可 单 独 编 程 为 输 入 / 输 出 的 5V-TTL 接 口 隔 离 输 入 2 个 光 偶 隔 离 输 入, 用 于 隔 离 的 信 号 输 入 隔 离 输 出 2 个 光 偶 隔 离 无 源 输 出, 用 于 控 制 闪 光 灯 电 源 同 步 电 源 同 步 输 入 接 口 ( 外 接 8~15VAC 变 压 器 ) 自 动 光 圈 直 接 支 持 DC 控 制 /P-Iris 镜 头 偏 振 镜 切 换 [2] 内 置 可 切 换 偏 振 镜, 有 效 消 除 汽 车 挡 风 玻 璃 和 车 牌 的 反 光, 更 清 楚 地 拍 摄 车 内 人 脸 和 车 牌 日 夜 切 换 [2] 内 置 日 夜 滤 光 片 切 换 机 构, 实 现 晚 上 红 外 灯 补 光 拍 摄 USB 接 口 1 个 USB2.0 接 口 ( 输 出 电 流 1A@5V, 同 时 驱 动 移 动 硬 盘 和 3G 模 块 ) 视 频 接 口 [3] 1 个 HD-SDI/HDMI/CVBS 接 口 ( 可 选 ) 网 络 接 口 1 个 千 兆 以 太 网 RJ45 接 口 系 统 恢 复 数 字 输 入 输 出 接 口 中 的 系 统 复 位 信 号 接 地, 然 后 上 电, 恢 复 出 厂 默 认 参 数 用 户 连 接 复 位 信 号 到 电 控 柜, 不 拆 下 摄 像 机 即 可 恢 复 系 统 仿 真 接 口 内 部 DSP 的 JTAG 信 号 已 经 连 接 到 外 部 端 口, 不 需 打 开 相 机 外 壳 即 可 连 接 DSP 仿 真 器 的 JTAG 接 口, 在 TI 的 CCS 软 件 环 境 下 实 时 仿 真 调 试 程 序 程 序 下 载 DSP 程 序 和 FPGA 程 序 都 可 以 通 过 以 太 网 远 程 下 载 现 场 安 装 后 不 必 拆 下 来, 通 过 以 太 网 就 可 以 随 时 更 新 程 序, 并 重 新 启 动 备 注 : [1] 内 部 可 充 电 电 池 维 持 实 时 时 钟 运 行 2 周 ; 停 电 时 间 超 过 2 周, 请 重 新 设 置 时 间 [2] 切 换 机 构 只 保 证 次 ( 每 次 包 含 切 入 和 切 出 两 个 动 作 ) 的 切 换 寿 命, 等 同 于 连 续 7 年 每 天 切 换 15 次 相 机 内 部 具 有 切 换 次 数 计 数 器, 超 过 次 切 换 次 数 而 造 成 的 损 坏, 概 不 负 责 维 修 切 换 机 构 不 标 配, 可 选 配 [3] 这 些 接 口 不 标 配, 可 选 配 10

11 Global Shutter CCD EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 产 品 规 格 书 ( 版 本 1.09) 3.3 系 统 方 框 图 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 的 总 体 系 统 方 框 图 如 下 : 14-bit ADC H.264 Encoder ASIC H Driver V Driver FPGA 512MB DDR2 32MB FLASH TMS320DM648 (1.1GHz) Power Subsystem Digital IO, RS232, RS485 USB2.0, SDHC Ethernet PHY 图 3-1. 系 统 方 框 图 11

12 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 产 品 规 格 书 ( 版 本 1.09) 4 接 口 说 明 图 4-1. 后 面 板 接 口 4.1 电 源 接 口 后 面 板 的 3 芯 电 源 接 口 ( 型 号 MC1,5/3-G-3,5), 配 送 了 一 个 插 头 ( 型 号 FMC1.5/3-ST-3.5) 端 子 定 义 如 下 : 1 3 表 4-1 电 源 接 口 的 端 子 功 能 图 4-2. 电 源 接 口 脚 位 端 子 序 号 信 号 名 称 信 号 方 向 功 能 描 述 备 注 1 POWER_IN NA 8~40V 直 流 输 入 2 GND NA 电 源 地 [1] 3 EARTH NA 外 壳 保 护 地 [2] 备 注 : [1] 在 设 备 内 部, 对 电 源 输 入 具 有 反 极 性 保 护 过 压 保 护 浪 涌 保 护 输 入 电 压 不 能 超 过 40VDC, 否 则 保 险 丝 发 生 保 护 性 熔 断, 必 须 返 厂 维 修 [2] 推 荐 外 壳 保 护 地 良 好 连 接 大 地, 防 止 漏 电 危 险, 并 防 止 各 种 接 口 干 扰 4.2 数 字 输 入 输 出 接 口 在 相 机 后 面 板 上, 有 一 个 50 芯 的 数 字 输 入 输 出 接 口, 供 用 户 连 接 各 种 输 入 输 出 控 制 端 来 控 制 外 部 设 备, 或 连 接 DSP 仿 真 机 进 行 程 序 开 发 调 试 端 子 定 义 如 下 : 12

13 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 产 品 规 格 书 ( 版 本 1.09) 表 4-2 数 字 输 入 输 出 接 口 的 端 子 功 能 图 4-3. 数 字 输 入 输 出 接 口 端 子 序 号 信 号 名 称 信 号 方 向 功 能 描 述 备 注 13 PORT1 in/out 用 户 可 编 程 IO 接 口 1(5V-TTL 电 平 ) 12 PORT2 in/out 用 户 可 编 程 IO 接 口 2(5V-TTL 电 平 ) 11 PORT3 in/out 用 户 可 编 程 IO 接 口 3(5V-TTL 电 平 ) 10 PORT4 in/out 用 户 可 编 程 IO 接 口 4(5V-TTL 电 平 ) 9 PORT5 in/out 用 户 可 编 程 IO 接 口 5(5V-TTL 电 平 ) 8 PORT6 in/out 用 户 可 编 程 IO 接 口 6(5V-TTL 电 平 ) 7 PORT7 in/out 用 户 可 编 程 IO 接 口 7(5V-TTL 电 平 ) [1] 6 PORT8 in/out 用 户 可 编 程 IO 接 口 8(5V-TTL 电 平 ) 5 PORT9 in/out 用 户 可 编 程 IO 接 口 9(5V-TTL 电 平 ) 4 PORT10 in/out 用 户 可 编 程 IO 接 口 10(5V-TTL 电 平 ) 3 PORT11 in/out 用 户 可 编 程 IO 接 口 11(5V-TTL 电 平 ) 2 PORT12 in/out 用 户 可 编 程 IO 接 口 12(5V-TTL 电 平 ) 40 ISO_IN1+ in 第 1 路 光 偶 隔 离 输 入 + 39 ISO_IN1- in 第 1 路 光 偶 隔 离 输 入 - 41 ISO_IN2+ in 第 2 路 光 偶 隔 离 输 入 + [2] 42 ISO_IN2- in 第 2 路 光 偶 隔 离 输 入 - 28 ISO_OUT1+ out 第 1 路 光 偶 隔 离 无 源 输 出 +( 控 制 闪 光 灯 ) 29 ISO_OUT1- out 第 1 路 光 偶 隔 离 无 源 输 出 -( 控 制 闪 光 灯 ) [3] 30 ISO_OUT2+ out 第 2 路 光 偶 隔 离 无 源 输 出 +( 控 制 闪 光 灯 ) 31 ISO_OUT2- out 第 2 路 光 偶 隔 离 无 源 输 出 -( 控 制 闪 光 灯 ) 33 RS232_TX1 out 第 1 路 RS232 的 输 出 32 RS232_RX1 in 第 1 路 RS232 的 输 入 34 RS232_TX2 out 第 2 路 RS232 的 输 出 35 RS232_RX2 in 第 2 路 RS232 的 输 入 [4] 26 RS485_A in/out RS485 的 A(+) 端 27 RS485_B in/out RS485 的 B(-) 端 38 SYNC_A in 电 源 同 步 信 号 输 入 (8-15VAC) 37 SYNC_B in 电 源 同 步 信 号 输 入 (8-15VAC) [5] 48 +5V power +5V 电 源 输 出 ( 内 部 限 流, 最 大 200mA) [6] 1 GND power 电 源 地 (GND) 17 GND power 电 源 地 (GND) 23 GND power 电 源 地 (GND) [7] 36 GND power 电 源 地 (GND) 44 BOOT_MODE in DSP 的 启 动 模 式 控 制 信 号 [8] 18 RECOVER in 系 统 恢 复 控 制 信 号 [9] 14 RESERVED NA 保 留 ( 必 须 浮 空, 以 备 后 用 ) 15 RESERVED NA 保 留 ( 必 须 浮 空, 以 备 后 用 ) 16 RESERVED NA 保 留 ( 必 须 浮 空, 以 备 后 用 ) 19 NA NA 仿 真 信 号 接 口 20 NA NA 仿 真 信 号 接 口 21 NA NA 仿 真 信 号 接 口 22 NA NA 仿 真 信 号 接 口 [10] 13

14 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 产 品 规 格 书 ( 版 本 1.09) 24 NA NA 仿 真 信 号 接 口 25 NA NA 仿 真 信 号 接 口 43 NA NA 仿 真 信 号 接 口 45 NA NA 仿 真 信 号 接 口 46 NA NA 仿 真 信 号 接 口 47 NA NA 仿 真 信 号 接 口 49 NA NA 仿 真 信 号 接 口 50 NA NA 仿 真 信 号 接 口 备 注 : [1] 这 些 用 户 可 编 程 IO 接 口, 可 以 通 过 程 序 单 独 设 定 为 输 入 或 者 输 出 相 机 上 电 时, 默 认 为 输 入 状 态, 内 部 带 有 1K 欧 姆 对 +5V 的 上 拉 电 阻 输 出 和 输 入 兼 容 5V-TTL 电 平, 驱 动 能 力 为 : 高 电 平 最 大 输 出 24mA, 低 电 平 最 大 吸 入 24mA 所 有 IO 接 口 都 具 有 TVS 保 护 如 下 是 内 部 接 口 电 路 示 意 图 : 5V PORT_OUTn 5V 1K PORT_INn PORTn GND Smart Camera Programmable IO Diagram 图 4-4. 可 编 程 IO 接 口 内 部 结 构 [2] 两 路 光 偶 隔 离 输 入, 用 于 隔 离 输 入 直 接 接 入 TTL-5V TTL-3.3V 12V 信 号 ( 不 需 要 串 接 限 流 电 阻 ), 即 可 以 驱 动 光 偶 动 作 输 入 -30V~+1V 为 低 电 平,+2.8~+30V 为 高 电 平, 输 入 电 流 小 于 2mA; 超 出 -30V~+30V 的 输 入 电 压 可 能 会 损 坏 内 部 电 路 如 下 是 内 部 接 口 电 路 示 意 图 : 3.3V Smart Camera Photocoupler Input Diagram ISO_INn 2mA ISO_INn+ GND ISO_INn- 图 4-5. 光 偶 输 入 接 口 内 部 结 构 [3] 两 路 光 偶 隔 离 无 源 输 出, 主 要 用 于 控 制 闪 光 灯, 也 可 以 作 为 一 般 隔 离 控 制 输 出 最 大 承 受 电 压 36V, 最 大 吸 入 电 流 24mA 如 下 是 内 部 接 口 电 路 示 意 图 : ISO_OUTn GND Smart Camera Photocoupler Output Diagram Fuse 24mA 36V ISO_OUTn+ ISO_OUTn- 图 4-6. 光 偶 输 出 接 口 内 部 结 构 14

15 [4] 系 统 提 供 了 2 路 RS232 和 1 路 电 气 隔 离 的 RS485 通 讯 口, 用 户 可 编 程 波 特 率, 用 于 连 接 上 位 机 ( PC 或 者 PLC), 或 者 控 制 各 种 外 围 设 备 控 制 模 式 固 定 (no parity, 8 bit data, 1 stop bit), 用 户 可 编 程 波 特 率 (bps): ,57600,19200,9600,4800 [5] 电 源 同 步 变 压 器 信 号 输 入 因 为 50/60Hz 交 流 电 的 正 弦 波 特 性, 常 见 照 明 灯 的 亮 度 呈 现 周 期 性 变 化 为 了 拍 摄 到 恒 定 亮 度 的 图 像, 需 要 摄 像 机 在 每 个 半 波 的 同 相 位 开 始 曝 光, 称 之 为 电 源 同 步 通 过 一 个 小 功 率 变 压 器 把 220VAC( 或 者 110VAC) 变 压 到 8-15VAC, 再 连 接 到 这 两 个 信 号 端, 配 合 摄 像 机 编 程, 即 可 实 现 电 源 同 步 功 能 推 荐 变 压 器 :220VAC( 或 者 110VAC) 到 12VAC, 大 于 0.5W, 例 如 北 京 新 创 四 方 电 子 有 限 公 司 ( 的 SC3-03 型 变 压 器, 或 者 北 京 耀 华 德 昌 电 子 有 限 公 司 ( 的 TE4117 型 变 压 器 输 入 电 流 小 于 2 毫 安 [6] 相 机 内 部 电 路 的 +5V 电 源 输 出, 用 以 向 外 部 的 用 户 电 路 供 电, 内 部 保 险 丝 限 定 最 大 输 出 电 流 200mA [7] 为 了 抗 干 扰 考 虑, 建 议 用 户 把 这 四 个 GND 信 号 连 接 在 一 起, 作 为 IO 的 公 共 地 线 [8] DSP 的 启 动 模 式 控 制 信 号, 用 于 切 换 内 部 DSP 系 统 的 工 作 模 式 ( 正 常 运 行 或 者 仿 真 模 式 ) 该 信 号 浮 空, 即 处 于 正 常 运 行 模 式 ; 若 短 接 到 GND, 则 处 于 仿 真 模 式 ( 连 接 仿 真 机 调 试 程 序 时, 必 须 处 于 该 模 式 ) [9] 系 统 恢 复 控 制 信 号 该 管 脚 对 地 短 接 然 后 上 电, 约 十 秒 钟 后 再 释 放, 摄 像 机 强 制 恢 复 到 出 厂 配 置, 包 括 程 序 和 各 种 参 数 恢 复 过 程 中, 后 面 板 LED 指 示 灯 闪 烁 该 信 号 连 接 到 电 控 柜 中, 不 必 攀 高 就 能 现 场 恢 复 摄 像 机, 便 于 现 场 维 护 如 果 不 用, 悬 空 即 可 [10] 这 些 都 是 仿 真 信 号 接 口, 用 户 不 能 做 任 何 连 接, 必 须 浮 空 如 果 需 要 连 接 DSP 仿 真 器 调 试 程 序, 请 通 过 专 门 的 仿 真 接 口 板 来 连 接 仿 真 器 的 JTAG 接 口 如 果 需 要 免 费 赠 送 的 仿 真 接 口 板, 请 联 系 本 公 司 4.3 以 太 网 接 口 具 有 1 个 100/1000M 自 适 应 千 兆 以 太 网 接 口 如 果 工 作 在 1000M 模 式, 推 荐 采 用 六 类 线 或 超 六 类 线, 减 少 误 码 并 延 长 传 输 距 离 若 需 要 迫 使 相 机 工 作 在 100M 模 式, 切 断 直 通 型 以 太 网 线 的 第 4/5/7/8 信 号 线 ( 蓝 / 蓝 白 / 棕 / 棕 白 ) 即 可 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 的 出 厂 默 认 IP 地 址 是 出 厂 时 已 经 设 置 MAC 地 址 各 不 相 同 用 户 可 以 通 过 PC 端 控 制 程 序 任 意 修 改 IP 地 址 和 MAC 地 址, 以 符 合 自 己 系 统 的 需 要, 具 体 请 参 照 文 档 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 操 作 说 明 4.4 USB 接 口 具 有 1 个 USB2.0 接 口, 用 于 扩 展 各 种 功 能, 例 如 连 接 U 盘 或 移 动 硬 盘 扩 展 外 部 存 储 具 体 请 参 照 文 档 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 操 作 说 明 4.5 自 动 光 圈 接 口 该 接 口 同 时 兼 容 2 种 类 型 镜 头 : 标 准 DC 镜 头 P-Iris 镜 头 4.6 面 板 指 示 灯 一 个 红 色 指 示 灯 是 状 态 指 示 灯 常 亮 状 态 指 示 设 备 正 常 工 作 ; 闪 烁 状 态 指 示 设 备 正 在 程 序 升 级 或 系 15

16 统 恢 复 16

17 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 产 品 规 格 书 ( 版 本 1.09) 5 机 械 尺 寸 A 1.9 2x 1 / 4 ''-20UNC 2 x1/4''-20unc 图 5-1. 外 形 尺 寸 备 注 : [1] 单 位 : 毫 米 (mm) [2] 材 质 : 硬 质 铝 合 金 [3] 知 识 产 权 声 明 : 外 观 专 利 17

18 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 产 品 规 格 书 ( 版 本 1.09) 6 滤 光 片 特 性 %Trans ( ) 图 6-1. 可 见 光 滤 光 片 特 性 ( ) 图 6-2. 近 红 外 滤 光 片 特 性 ( ) 图 6-3. 夜 间 光 学 特 性 备 注 : [1] 光 波 长 单 位 : 纳 米 (nm) [2] 出 厂 后 滤 光 片 不 可 更 换 或 移 除 [3] 知 识 产 权 声 明 : 双 滤 光 片 切 换 机 构 专 利, 偏 振 带 通 复 合 滤 光 片 专 利, 摄 像 机 内 置 IR 校 正 专 利, 摄 像 机 内 置 可 切 换 偏 振 片 国 际 专 利 18

19 7 技 术 文 档 如 下 技 术 文 档 描 述 了 EagleEye3E 系 列 现 场 视 频 记 录 仪 的 技 术 细 节 表 7-1 文 档 列 表 序 号 文 档 名 称 分 发 许 可 介 质 1 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 产 品 规 格 书 自 由 分 发 PDF 文 件 2 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 操 作 说 明 自 由 分 发 PDF 文 件 3 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 嵌 入 式 DSP 编 程 指 南 经 许 可 纸 文 档 4 EagleEye3E 系 列 智 能 相 机 上 位 机 控 制 程 序 编 程 指 南 经 许 可 PDF 文 件 备 注 : [1] 所 有 文 档 的 知 识 产 权 归 本 公 司 所 有, 不 得 提 供 给 第 三 方 [2] 所 有 受 限 文 档, 发 布 前 均 打 印 有 被 授 权 公 司 名 称 的 水 印 19

20 8 公 司 信 息 上 海 锐 势 机 器 视 觉 科 技 有 限 公 司 电 话 : 传 真 : 网 址 : 地 址 : 上 海 市 杨 浦 区 大 学 路 248 号 11 楼 邮 编 : Shanghai Ruishi Machine Vision Technology Co., Ltd. TEL: FAX: Website: Address:11F, No.248, Daxue Rd., Shanghai , China 商 标 版 权 声 明 ROSEEK 及 图 案 属 本 公 司 注 册 商 标 20

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