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1 第 二 章 控 制 系 统 的 数 学 模 型 -1 数 学 模 型 概 述 - 控 制 系 统 微 分 方 程 的 建 立 -3 传 递 函 数 rnfer funcion -4 状 态 方 程 -5 传 递 函 数 与 状 态 方 程 的 转 换 -6 动 态 结 构 图 -7 脉 冲 响 应 阶 跃 响 应 和 频 率 特 性 -8 系 统 建 模 返 回 主 目 录 u ujw.7 实 验 特 性 参 数 模 型 微 分 方 程, 传 递 函 数, 状 态 方 程 结 构 图 参 数 模 型 的 图 形 表 示 : 化 简 非 参 数 模 型 : 实 验 特 性 A 输 入 为 时 域 信 号 时, 时 域 响 应, 性 能 表 现 直 观, 易 于 实 验 得 到 B 输 入 为 频 域 信 号 时, 频 域 响 应, 物 理 意 义 明 确, 易 于 实 验 测 量 G y yjw 3 1
2 时 域 响 应 特 性 系 统 对 典 型 输 入 信 号 的 时 间 响 应 来 作 为 系 统 模 型 表 现 典 型 信 号 : 单 位 脉 冲, 阶 跃, 单 位 速 度 斜 坡 函 数 单 位 脉 冲 响 应 的 物 理 意 义 g -1 [G] g 或 者 是 解 析 表 达 式 ; 或 者 是 实 验 测 得 的 响 应 曲 线 b 理 想 输 入 的 近 似 实 现 及 其 表 现 f 低 频 段 非 常 接 近, 仅 在 高 频 段 略 有 差 异 f f f δ e i i c d b O O O O b c d 图 6 1 c 卷 积 应 用 : 输 入 是 复 杂 函 数 ; 无 法 解 析 YGU yg u u-xgdx 图 O b 4 系 统 或 元 件 的 传 函 的 拉 氏 反 变 换 就 等 于 它 的 脉 冲 响 应 对 于 任 意 输 入 信 号 r, 系 统 输 出 为 c, 则 C G 用 拉 氏 变 换 的 卷 积 定 理 可 得 : c r τ g τ dτ 由 此 可 知, 对 于 线 性 系 统, 只 要 知 道 它 的 脉 冲 过 渡 函 数 g, 就 可 以 计 算 出 系 统 对 任 意 输 入 信 号 r 的 时 间 响 应 过 程 c 5
3 下 面 用 线 性 系 统 的 叠 加 原 理 说 明 卷 积 式 的 物 理 含 义 6 设 任 意 输 入 信 号 r, 如 上 图 所 示, 分 成 一 系 列 宽 度 为 的 相 邻 矩 形 脉 冲 则 一 矩 形 脉 冲 可 表 为 Δ rn Δ Δ δ nδ 5 式 中 δ nδ 是 发 生 在 nδ 时 刻 的 理 想 脉 冲 则 上 式 表 示 的 矩 形 脉 冲 引 起 的 系 统 输 出 rn Δ Δ k nδ, 由 物 理 系 统 的 因 果 关 系, 可 知 当 nδ 时, g 有 nδ 由 叠 加 原 理 得 : c r nδ g nδ Δ nδ 7 3
4 当 Δ 时, 记 Δ dτ, nδ τ, 上 式 可 写 为 c r τ g τ dτ 当 系 统 输 入 为 单 位 阶 跃 信 号 时, 则 单 位 阶 跃 响 应 记 作 h, 得 h 1 τ g τ dτ g τ dτ 所 以 知 道 系 统 的 脉 冲 响 应, 就 可 以 惟 一 确 定 其 单 位 阶 跃 响 应, 反 之 亦 然, 即 dh g 8 单 位 阶 跃 响 应 物 理 意 义, 稳, 准, 快 y 瞬 态 过 程 稳 态 过 程 单 位 阶 跃 函 数 对 系 统 的 稳, 准, 快 有 较 好 的 直 观 表 现 当 系 统 的 输 入 具 有 突 变 性 质 时, 可 选 择 阶 跃 函 数 为 典 型 输 入 信 号 ; 当 系 统 的 输 入 是 随 时 间 增 长 变 化 时, 可 选 择 斜 坡 函 数 为 典 型 输 入 信 号 9 4
5 时 域 响 应 重 点 : 1. 脉 冲 响 应 函 数 与 传 递 函 数 之 间 的 关 系 ;. 单 位 阶 跃 响 应 的 物 理 意 义 3. 脉 冲 响 应 函 数 和 单 位 阶 跃 响 应 函 数 之 间 的 关 系 [ 提 示 ]: 上 述 几 种 典 型 响 应 有 如 下 关 系 : 单 位 脉 冲 函 数 响 应 积 分 积 分 积 分 单 位 阶 跃 函 数 响 应 单 位 斜 坡 函 数 响 应 微 分 微 分 微 分 单 位 抛 物 线 函 数 响 应 1 频 率 特 性 的 基 本 概 念 频 率 特 性 又 称 频 率 响 应, 它 是 系 统 或 元 件 对 不 同 频 率 正 弦 输 入 信 号 的 稳 态 响 应 特 性 ujw 线 性 系 统 yjw G jw 输 出 的 振 幅 和 相 位 一 般 均 不 同 于 输 入 量, 且 随 着 输 入 信 号 频 率 的 变 化 而 变 化 ϕy w y jw Ay w e ϕu w u jw Au w e A w e ϕ w 11 5
6 频 率 响 应 特 性 频 域 特 性 的 表 示 及 物 理 意 义 : 幅 频 特 性, 相 频 特 性 幅 频 特 性 Aw 相 频 特 性 度 ϕw 频 率 特 性 响 应 图 Frequency rd/ec 1 频 域 特 性 重 点 : 根 据 拉 氏 变 换 的 定 义 傅 立 叶 单 边 变 换 GjwG jw 频 域 特 性 与 传 递 函 数 之 间 的 关 系 ; 可 以 通 过 实 验 建 模 F F jw f e f e 图 形 表 示 : 分 析 与 设 计 的 方 便 工 具 经 典 控 制 理 论 的 主 要 方 法 jw 13 6
7 本 章 引 入 了 传 递 函 数 这 一 基 本 概 念, 概 念 的 引 入 过 程 所 介 绍 的 主 要 内 容 以 及 这 些 内 容 间 的 关 系 可 以 用 示 意 图 表 示 如 下 : 简 化 假 定 自 动 控 制 系 统 抽 象 物 理 模 型 系 统 拉 氏 变 换 零 初 条 件 零 初 条 件 系 统 象 函 数 方 程 组 克 莱 姆 法 则 系 统 原 理 方 块 图 物 理 化 学 定 律 考 虑 负 载 效 应 部 件 微 分 方 程 组 线 性 化 方 法 系 统 增 量 动 态 方 程 组 梅 森 公 式 系 统 动 态 结 构 图 信 号 流 图 传 递 函 数 结 构 图 等 效 变 换 法 则 消 元 法 系 统 输 入 输 出 动 态 关 系 式 拉 氏 变 换 C 零 初 条 件 14 传 递 函 数 概 念 与 后 几 章 的 关 系 可 用 下 图 来 表 示 拉 氏 反 变 换 传 递 函 数 单 位 脉 冲 响 应 函 数 jω 第 三 章 时 域 分 析 根 轨 迹 法 第 五 章 频 率 域 分 析 15 7
8 -8 机 电 系 统 建 模 非 线 性 系 统 线 性 化 典 型 机 电 系 统 的 数 学 模 型 16 一 非 线 性 系 统 的 线 性 化 在 实 际 工 程 中, 构 成 系 统 的 元 件 都 具 有 不 同 程 度 的 非 线 性, 如 下 图 所 示 返 回 子 目 录 17 8
9 若 描 述 系 统 的 数 学 模 型 是 非 线 性 微 分 方 程, 则 相 应 的 系 统 称 为 非 线 性 系 统, 这 种 系 统 不 能 用 线 性 叠 加 原 理 在 经 典 控 制 领 域 对 非 线 性 环 节 的 处 理 能 力 是 很 小 的 但 在 工 程 中, 除 了 含 有 强 非 线 性 环 节 或 系 统 参 数 随 时 间 变 化 较 大 的 情 况, 一 般 采 用 近 似 的 线 性 化 方 法 对 于 非 线 性 方 程, 可 在 工 作 点 附 近 用 泰 勒 级 数 展 开, 取 前 面 的 线 性 项 可 以 得 到 等 效 的 线 性 环 节 对 弱 非 线 性 的 线 性 化 如 上 图, 当 输 入 信 号 很 小 时, 忽 略 非 线 性 影 响, 近 似 为 放 大 特 性 对 b 和 c, 当 死 区 或 间 隙 很 小 时 相 对 于 输 入 信 号 同 样 忽 略 其 影 响, 也 近 似 为 放 大 特 性, 如 图 中 虚 线 所 示 平 衡 位 置 附 近 的 小 偏 差 线 性 化 输 入 和 输 出 关 系 具 有 如 下 图 所 示 的 非 线 性 特 性 18 在 平 衡 点 Ax,y 处, 当 系 统 受 到 干 扰,y 只 在 A 附 近 变 化, 则 可 对 A 处 的 输 出 输 入 关 系 函 数 按 泰 勒 级 数 展 开, 由 数 学 关 系 可 知, 当 x 很 小 时, 可 用 A 处 的 切 线 方 程 代 替 曲 线 方 程 非 线 性, 即 小 偏 差 线 性 化 19 9
10 df 可 得 y x x k x, 简 记 为 ykx dx 若 非 线 性 函 数 由 两 个 自 变 量, 如 zfx,y, 则 在 平 衡 点 处 可 展 成 忽 略 高 次 项 f f z x, y x x, y y x y v 经 过 上 述 线 性 化 后, 就 把 非 线 性 关 系 变 成 了 线 性 关 系, 从 而 使 问 题 大 大 简 化 但 对 于 如 图 d 所 示 为 强 非 线 性, 只 能 采 用 第 七 章 的 非 线 性 理 论 来 分 析 对 于 线 性 系 统, 可 采 用 叠 加 原 理 来 分 析 系 统 多 输 入 线 性 系 统, 两 个 外 作 用 同 时 加 于 系 统 产 生 的 响 应 等 于 各 个 外 作 用 单 独 作 用 于 系 统 产 生 的 响 应 之 和, 而 且 外 作 用 增 强 若 干 倍, 系 统 响 应 也 增 强 若 干 倍, 这 就 是 叠 加 原 理 线 性 化 : 工 作 点 附 近 的 小 信 号 分 析 1. 稳 态 非 静 态 工 作 点. 关 系 式 : 标 准 微 分 方 程 组 3. 偏 微 分 ilor 展 开 [ 注 意 ]:⑴ 上 述 非 线 性 环 节 不 是 指 典 型 的 非 线 性 特 性 如 间 隙 库 仑 干 摩 擦 饱 和 特 性 等, 它 是 可 以 用 泰 勒 级 数 展 开 的 ⑵ 实 际 的 工 作 情 况 在 工 作 点 附 近 ⑶ 变 量 的 变 化 必 须 是 小 范 围 的 其 近 似 程 度 与 工 作 点 附 近 的 非 线 性 情 况 及 变 量 变 化 范 围 有 关 1 1
11 例 试 把 非 线 性 方 程 zxy 在 区 域 5 x 7 1 y 1 上 线 性 化 求 用 线 性 化 方 程 来 计 算 当 x5, y1 时 z 值 所 产 生 的 误 差 解 : 由 于 研 究 的 区 域 为 5 x 7 1 y 1, 故 选 择 工 作 点 x 6,y 11 于 是 z x y 求 在 点 x 6,y 11,z 66 附 近 非 线 性 方 程 的 线 性 化 表 达 式 将 非 线 性 方 程 在 点 x,y,z 处 展 开 成 泰 勒 级 数, 并 忽 略 其 高 阶 项, 则 有 Δ z Δ x bδy z x z b y x x y y y x x x y y 11 因 此, 线 性 化 方 程 式 为 : z11x6y 当 x5,y1 时,z 的 精 确 值 为 zxy5 15 由 线 性 化 方 程 求 得 的 z 值 为 zz dz O y u [ 例 ]: 求 倒 立 摆 系 统 微 分 方 程 x x coθ coθ P θ g M x 该 系 统 由 小 车 和 安 装 在 小 车 上 的 倒 立 摆 构 成 倒 立 摆 是 不 稳 定 的, 如 果 没 有 适 当 的 控 制 力 作 用 到 它 上 面, 它 将 随 时 可 能 向 任 何 方 向 倾 倒 这 里 我 们 只 考 虑 二 维 问 题, 即 认 为 倒 立 摆 只 在 图 所 在 的 平 面 内 运 动 若 有 合 适 的 控 制 力 u 作 用 于 小 车 上 可 使 摆 杆 维 持 直 立 不 倒 这 实 际 是 一 个 空 间 起 飞 助 推 器 的 姿 态 控 制 模 型 姿 态 控 制 问 题 的 目 的 是 要 把 空 间 助 推 器 保 持 在 垂 直 位 置 设 小 车 和 摆 杆 的 质 量 分 别 为 M 和, 摆 杆 长 为 l, 且 重 心 位 于 几 何 中 点 处, 小 车 距 参 考 坐 标 的 位 置 为 x, 摆 杆 与 铅 垂 线 的 夹 角 为 θ, 摆 杆 重 心 的 水 平 位 置 为 xlinθ, 垂 直 位 置 为 lcoθ 3 11
![为 zxy5 15 由 线 性 化 方 程 求 得 的 z 值 为 zz dz6611-16-149 6 O y u [ 例 ]: 求 倒 立 摆 系 统 微 分 方 程 x x coθ coθ P θ g M x 该 系 统 由 小 车 和 安 装 在 小 车 上 的 倒 立 摆 构 成 倒 立 摆 是 不 稳 定 的, 如 果 没 有 适 当 的 控 制 力 作 用 到 它 上 面, 它 将](/docs-images/41/22595265/images/page_11.jpg "随 时 可 能 向 任 何 方 向 倾 倒 这 里 我 们 只 考 虑 二 维 问 题, 即 认 为 倒 立 摆 只 在 图 所 在 的 平 面 内 运 动 若 有 合 适 的 控 制 力 u 作 用 于 小 车 上 可 使 摆 杆 维 持 直 立 不 倒 这 实 际 是 一 个 空 间 起 飞 助 推 器 的 姿 态 控 制 模 型 姿 态 控 制 问 题 的 目 的 是 要 把 空 间 助")
12 y θ x V g H H x O u M V 画 出 倒 立 摆 系 统 隔 离 体 受 力 图 设 摆 杆 和 小 车 结 合 部 的 水 平 反 力 和 垂 直 反 力 为 H 和 V, 略 去 摆 杆 与 小 车 小 车 与 地 面 的 摩 擦 力 可 得 方 程 如 下 : d θ ⒈ 摆 杆 围 绕 其 重 心 的 转 动 运 动 V in θ H co θ ⑴ 式 中 为 摆 杆 围 绕 其 重 心 的 转 动 惯 量, V inθ 为 垂 直 力 关 于 其 重 心 的 力 矩, H coθ 为 水 平 力 关 于 其 重 心 的 力 矩 ⒉ 摆 杆 重 心 的 水 平 运 动 d x inθ H ⒊ 摆 杆 重 心 的 垂 直 运 动 d coθ V g ⒋ 小 车 的 水 平 运 动 d x M u H ⑵ ⑶ ⑷ 4 因 为 在 这 些 方 程 中 包 含 inθ 和 coθ, 所 以 它 们 是 非 线 性 方 程 若 假 设 角 度 θ 很 小, 则 inθ 和 coθ 1 可 得 线 性 化 方 程 : d θ V in θ H co θ ⑴ θ V θ H d x inθ H ⑵ x θ H d co θ V g ⑶ d x M u H ⑷ M x u H 由 ⑹ 和 ⑻ 可 得 M x θ u 由 ⑸ ⑺ 和 ⑻ 得 当 考 虑 转 动 惯 量 3 θ x g θ 时 3 x g θ 4 M 3 M θ 4M ⑸ ⑹ V g ⑺ 4 u 4 M g 3u θ 4M ⑻ ⑼ ⑽ 5 1
13 [ 例 ]: 求 倒 立 摆 系 统 状 态 方 程, 取 状 态 变 量 得 状 态 方 程 : x x 1 x x 3 x 4 x x1 θ, x θ, x3 x, x4 x 3 M g 3 x1 u 4M l 4M l 4 3g 4 x1 u 4M 4M x Ax Bu y Cx Du 3 M g A 4M l 3g 4M 3u B 4M l 4 u 4M C [ 1 ] D 建 模 步 骤 : ⑴ 确 定 系 统 和 各 元 部 件 的 输 入 量 和 输 出 量 ⑵ 对 系 统 中 每 一 个 元 件 列 写 出 与 其 输 入 输 出 量 有 关 的 物 理 的 方 程 ⑶ 对 上 述 方 程 进 行 适 当 的 简 化, 比 如 略 去 一 些 对 系 统 影 响 小 的 次 要 因 素, 对 非 线 性 元 部 件 进 行 线 性 化 等 ⑷ 化 简 : A 从 系 统 的 输 入 端 开 始, 按 照 信 号 的 传 递 顺 序, 在 所 有 元 部 件 的 方 程 中 消 去 中 间 变 量 手 工 计 算, 最 后 得 到 描 述 系 统 输 入 和 输 出 关 系 的 微 分 方 程 B 找 出 输 入 输 出 中 间 变 量 ; 列 关 系 式 ; 拉 氏 变 换 ; 画 结 构 图 ; 化 简 得 传 递 函 数 C 找 出 输 入 输 出 ; 列 关 系 式 ; 状 态 方 程 ; 公 式 待 入 ; 化 简 I-A -1 的 问 题 计 算 机 计 算 ;GCI-A -1 BD 储 能 元 件 : 系 统 阶 数 7 13
14 二 典 型 系 统 的 模 型 典 型 系 统 机 械 系 统, 电 机 系 统, 电 路 系 统, 热 工 流 体 转 动 系 统 转 动 惯 量 ; 阻 尼 ; 弹 性 轴, 电 机 系 统 : 电 机 部 分 : 理 想 无 阻 尼 和 刚 性 轴 电 路 关 系 ; 转 速 关 系 ; 力 矩 关 系 减 速 环 节 的 折 算 : 高 速, 低 速 阶 数 分 析 图.31,.33 开 环 与 闭 环 的 认 识 8 电 路 系 统 直 接 采 用 电 路 得 复 阻 抗 来 求 传 递 函 数 不 用 经 过 微 分 方 程 步 骤 : 1,, C i I 根 据 欧 姆 定 律, 基 尔 霍 夫 电 流 和 电 压 定 律 列 关 系 式 阻 抗 的 串 并 联 ; 叠 加 定 理 和 戴 维 南 定 理 u U 9 14
15 例 图 -3 所 示 为 电 枢 控 制 直 流 电 动 机 的 原 理 图, 要 求 取 电 枢 电 压 U v 为 输 入 量, 电 动 机 转 速 ω rd/ 为 输 出 量, 列 写 微 分 方 程 图 中 Ω H 分 别 是 电 枢 电 路 的 电 阻 和 电 感,M c N M 是 折 合 到 电 动 机 轴 上 的 总 负 载 转 距 激 磁 磁 通 Φ 为 常 值 - U - i E if SM W 负 载 图 -3 电 枢 控 制 直 流 电 动 机 原 理 图,f 3 解 : 电 枢 控 制 直 流 电 动 机 的 工 作 实 质 是 将 输 入 的 电 能 转 换 为 机 械 能, 也 就 是 由 输 入 的 电 枢 电 压 U 在 电 枢 回 路 中 产 生 电 枢 电 流 i, 再 由 电 流 i 与 激 磁 磁 通 相 互 作 用 产 生 电 磁 转 距 M, 从 而 拖 动 负 载 运 动 因 此, 直 流 电 动 机 的 运 动 方 程 可 由 以 下 三 部 分 组 成 电 枢 回 路 电 压 平 衡 方 程 电 磁 转 距 方 程 电 动 机 轴 上 的 转 距 平 衡 方 程 31 15
16 电 枢 回 路 电 压 平 衡 方 程 : di U i E U E I 1 E 是 电 枢 反 电 势, 它 是 当 电 枢 旋 转 时 产 生 的 反 电 势, 其 大 小 与 激 磁 磁 通 及 转 速 成 正 比, 方 向 与 电 枢 电 压 U 相 反, 即 E K b ω E K b ω K b C e ø- 反 电 势 系 数 v/rd/ 3 电 磁 转 距 方 程 : M Ki M K I i i 3 K i C φ M - 电 动 机 转 距 系 数 N /A 是 电 动 机 转 距 系 数 - 是 由 电 枢 电 流 产 生 的 电 磁 转 距 N 33 16
17 17 34 c c d f M M M M f ω ω ω ω 4 电 动 机 轴 上 的 转 距 平 衡 方 程 : f - 电 动 机 和 负 载 折 合 到 电 动 机 轴 上 的 粘 性 摩 擦 系 数 N /rd/ - 转 动 惯 量 电 动 机 和 负 载 折 合 到 电 动 机 轴 上 的 kg 35 G 1 Kb - - U W Mc G 1 1 G K i f G 1 画 出 结 构 图 : b i i f K K f K U ω b i c f K K f U M 由 传 递 函 数 或 直 接 消 去 中 间 变 量 I,M 得 : M dm K U K K f d f d c c i b i ω ω ω 5
18 T T f C C e 在 工 程 应 用 中, 由 于 电 枢 电 路 电 感 较 小, 通 常 忽 略 不 计, 因 而 5 可 简 化 为 dω T ω K1U K M c 6 Ki K1 K f K K f K K i b 电 动 机 电 磁 时 间 常 数 电 动 机 机 电 时 间 常 数 如 果 电 枢 电 阻 和 电 动 机 的 转 动 惯 量 都 很 小 而 忽 略 不 计 时 6 还 可 进 一 步 简 化 为 K ω U b 电 动 机 的 转 速 ω 与 电 枢 电 压 U 成 正 比, 于 是 电 动 机 可 作 为 测 速 发 电 机 使 用 i b 36 二 机 械 转 动 系 统 位 移 和 转 动 对 应 关 系 质 量 位 移 x 速 度 dx/ 弹 簧 弹 力 F 转 动 惯 量 角 位 移 θ 角 速 度 ωdθ/ 扭 力 矩 T 阻 尼 器 F f 摩 擦 力 矩 T f 力 F 力 矩 T F x T ω θ 达 朗 贝 尔 定 理 37 18
19 减 速 器 环 节 的 折 算 : 负 载 的 转 动 惯 量 及 阻 力 矩 折 算 到 电 机 轴 : 负 载 轴 减 速 比 :n T nm nt M n T n 电 机 轴 T M M 38 其 它 系 统 与 电 路 系 统 的 类 比 : 热 力 系 统 : 热 容 C, 热 阻, 温 差 U 热 量 : 电 荷 Q 液 态 流 体 : 液 阻, 容 积 C, 流 速 I 液 位 高 度 压 力 U, 流 体 惯 性 39 19
20 小 结 1. 参 数 型 数 学 模 型 及 其 相 互 转 换 传 递 函 数 高 阶 微 分 方 程 状 态 方 程 传 递 函 数 性 质 及 意 义. 结 构 图 的 表 示, 化 简, Mon 公 式 3. 实 验 特 性 意 义 : 时 域 单 位 脉 冲, 阶 跃, 频 域 4. 系 统 建 模 非 线 性 系 统 线 性 化 模 型 分 类 : 电 路 模 型 复 阻 抗 求 传 递 函 数 机 械 系 统 直 线, 回 转 运 动 直 流 电 机 模 型 热 工 流 体 电 路 类 比 纯 延 时 环 节 4 MATAB 应 用 传 递 函 数 模 型 输 入 传 递 函 数 分 子 分 母 多 项 式 系 数 按 降 幂 以 向 量 形 式 输 入 两 个 变 量 部 分 分 式 展 开 [r, p, k]reiduenu,den nu[3 9 7] den[1 4 5 ] 零 极 点 增 益 模 型 [z,p,k] 状 态 空 间 模 型 [A,B,C,D] 模 型 转 换 的 结 果 : 能 控 标 准 型 fzp,zpf, zp,zp, zpf, fzp 结 构 图 化 简 函 数 COOP 单 位 反 馈 PAAE, SEIES, nd FEEDBACK. BKBUID, CONNECT 41
导 数 和 微 分 的 概 念 导 数 的 几 何 意 义 和 物 理 意 义 函 数 的 可 导 性 与 连 续 性 之 间 的 关 系 平 面 曲 线 的 切 线 和 法 线 导 数 和 微 分 的 四 则 运 算 基 本 初 等 函 数 的 导 数 复 合 函 数 反 函 数 隐 函 数 以
2015 年 考 研 数 学 二 考 试 大 纲 考 试 科 目 : 高 等 数 学 线 性 代 数 考 试 形 式 和 试 卷 结 构 一 试 卷 满 分 及 考 试 时 间 试 卷 满 分 为 150 分, 考 试 时 间 为 180 分 钟. 二 答 题 方 式 答 题 方 式 为 闭 卷 笔 试. 三 试 卷 内 容 结 构 高 等 教 学 约 78% 线 性 代 数 约 22% 四 试 卷
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工 程 硕 士 数 学 考 试 大 纲 与 要 求 ( 包 括 高 等 数 学 和 线 性 代 数 ) 一 函 数 极 限 与 连 续 第 一 部 分 : 高 等 数 学 考 试 内 容 函 数 的 概 念 及 表 示 法 函 数 的 有 界 性 单 调 性 周 期 性 和 奇 偶 性 复 合 函 数 反 函 数 分 段 函 数 和 隐 函 数 基 本 初 等 函 数 的 性 质 及 其 图 形 初
第三章 作业
- 在 题 图 - 中, 若 电 压 源 U V, 电 阻, 试 在 图 示 参 考 方 向 下 求 支 路 电 流 I Us I 题 图 - 以 电 压 源 为 参 考 方 向,I=-A - 求 图 - 各 支 路 中 未 知 量 的 值 4V V =? A U=? V A U=? A V a b c a =(-4)/=Ω b U=+ =4V c U=4V 题 图 - - 在 题 图 -a b 所
类 似 地, 又 可 定 义 变 下 限 的 定 积 分 : ( ). 与 ψ 统 称 为 变 限 积 分. f ( ) d f ( t) dt,, 注 在 变 限 积 分 (1) 与 () 中, 不 可 再 把 积 分 变 量 写 成 的 形 式 ( 例 如 ) 以 免 与 积 分 上 下 限 的
5 ( 一 ) 微 积 分 学 基 本 定 理 当 函 数 的 可 积 性 问 题 告 一 段 落, 并 对 定 积 分 的 性 质 有 了 足 够 的 认 识 之 后, 接 着 要 来 解 决 一 个 以 前 多 次 提 到 过 的 问 题 在 定 积 分 形 式 下 证 明 连 续 函 数 必 定 存 在 原 函 数. 一 变 限 积 分 与 原 函 数 的 存 在 性 设 f 在 [,] 上
何 秋 琳 张 立 春 视 觉 学 习 研 究 进 展 视 觉 注 意 视 觉 感 知
第 卷 第 期 年 月 开 放 教 育 研 究 何 秋 琳 张 立 春 华 南 师 范 大 学 未 来 教 育 研 究 中 心 广 东 广 州 随 着 图 像 化 技 术 和 电 子 媒 体 的 发 展 视 觉 学 习 也 逐 步 发 展 为 学 习 科 学 的 一 个 研 究 分 支 得 到 研 究 人 员 和 教 育 工 作 者 的 广 泛 关 注 基 于 此 作 者 试 图 对 视 觉 学 习
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微 积 分 ( 二 ) 教 学 大 纲 2 (2010 版 ) 课 程 编 码 :110861 课 程 名 称 : 微 积 分 学 时 / 学 分 :36/2 先 修 课 程 : 初 等 数 学 立 体 几 何 平 面 解 析 几 何 微 积 分 ( 一 ) 适 用 专 业 : 人 力 资 源 管 理 等 专 业 开 课 教 研 室 : 大 学 数 学 教 研 室 执 笔 : 庄 乐 森 审 定 :
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说 明 为 了 反 映 教 运 行 的 基 本 状 态, 为 校 和 院 制 定 相 关 政 策 和 进 行 教 建 设 与 改 革 提 供 据 依 据, 校 从 程 资 源 ( 开 类 别 开 量 规 模 ) 教 师 结 构 程 考 核 等 维 度, 对 2015 年 春 季 期 教 运 行 基
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用节点法和网孔法进行电路分析
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马 克 思 主 义 公 正 观 的 基 本 向 度 及 方 法 论 原 则!! # #
马 克 思 主 义 公 正 观 的 基 本 向 度 及 方 法 论 原 则 马 俊 峰 在 社 会 公 正 问 题 的 大 讨 论 中 罗 尔 斯 诺 齐 克 哈 耶 克 麦 金 泰 尔 等 当 代 西 方 思 想 家 的 论 述 被 反 复 引 用 和 申 说 而 将 马 克 思 恩 格 斯 等 经 典 作 家 的 观 点 置 于 一 种 被 忽 视 甚 至 被 忘 却 的 状 态 形 成 这 种
生产支援功能 使用说明书（IP-110 篇）
生 产 支 援 功 能 使 用 说 明 书 (IP-110 篇 ) 目 录!. 前 言...1 1. 概 要...1 2. 基 本 操 作 方 法...3 2-1. 信 息 模 式 和 通 常 缝 制 模 式 的 变 换...3 2-2. 信 息 模 式...4 2-3. 通 常 缝 制 模 式...5 @. 设 定 篇...6 1. 首 次 使 用 生 产 支 援 功 能 时 的 设 定 方 法...6
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数 值 积 分 与 数 值 微 分 解 题 方 法 专 题 一 知 识 点 复 习 了 解 数 值 积 分 与 数 值 微 分 的 基 本 思 想 掌 握 代 数 精 确 度 的 概 念 和 插 值 型 求 积 公 式 如 梯 形 公 式 Spso 公 式 和 牛 顿 柯 斯 特 公 式 节 点 为 高 斯 点 的 高 斯 公 式 以 及 相 应 的 复 化 求 积 公 式 ; 掌 握 求 数 值
航 空 学 报 第 卷 对 桨 叶 片 数 不 同 的 情 况 都 适 用 另 外 隐 式 可 以 很 方 便 地 与 传 递 矩 阵 结 合 起 来 因 此 具 有 很 强 的 通 用 性 文 章 最 后 用 国 外 的 试 验 数 据 对 所 建 立 的 分 析 模 型 进 行 了 验 证 分
第 卷 第 期 航 空 学 报 年 月 胡 国 才 向 锦 武 张 晓 谷 北 京 航 空 航 天 大 学 飞 机 设 计 所 北 京 建 立 了 前 飞 状 态 的 旋 翼 机 体 耦 合 动 稳 定 性 分 析 模 型 采 用 扩 展 的 动 力 入 流 模 型 将 悬 停 与 前 飞 状 态 统 一 起 来 提 出 了 一 种 适 用 性 很 强 的 隐 式 多 桨 叶 坐 标 转 换 方 法
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第 七 章 图 表 反 转 形 态 我 们 知 道 市 场 趋 势 共 有 三 种 : 上 升 趋 势 下 降 趋 势 和 横 向 整 理 市 场 的 价 格 波 动 都 是 运 行 在 这 三 种 趋 势 中, 所 有 的 走 势 都 是 这 三 种 趋 势 的 排 列 组 合 如 图 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 所 示 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 图 市 场 趋
关于编制2012年博士、硕士研究生招生专业目录的通知
华 南 农 业 大 学 2014 年 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 自 命 题 数 学 分 析 考 试 大 纲 一 考 试 性 质 华 南 农 业 大 学 硕 士 研 究 生 入 学 数 学 分 析 考 试 是 为 招 收 理 学 类 硕 士 研 究 生 而 设 置 的 选 拔 考 试 它 的 主 要 目 的 是 测 试 考 生 的 数 学 素 质, 包 括 对 数 学 分 析 各 项 内 容
《C语言基础入门》课程教学大纲
C 语 言 开 发 入 门 教 程 课 程 教 学 大 纲 课 程 编 号 :201409210011 学 分 :5 学 分 学 时 :58 学 时 ( 其 中 : 讲 课 学 时 :39 学 时 上 机 学 时 :19 学 时 ) 先 修 课 程 : 计 算 机 导 论 后 续 课 程 :C++ 程 序 设 计 适 用 专 业 : 信 息 及 其 计 算 机 相 关 专 业 开 课 部 门 : 计
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行 测 高 分 冲 刺 练 习 题 资 料 分 析 ( 共 15 题, 参 考 时 限 10 分 钟 ) 材 料 题 - 1 2012 年 1 月 某 小 区 成 交 的 二 手 房 中, 面 积 为 60 平 方 米 左 右 的 住 宅 占 总 销 售 套 数 的 ( ) A.25% B.35% C.37.5% 长 沙 市 雨 花 区 侯 家 塘 佳 天 国 际 大 厦 北 栋 20 楼 第 1
作 为 生 产 者 式 文 本 的 女 性 主 义 通 俗 小 说 梅 丽 本 文 借 鉴 文 化 研 究 理 论 家 约 翰 费 斯 克 的 生 产 者 式 文 本 这 一 概 念 考 察 女 性 主 义 通 俗 小 说 的 文 本 特 征 写 作 策 略 和 微 观 政 治 意 义 女 性 主 义 通 俗 小 说 通 过 对 传 统 通 俗 小 说 的 挪 用 和 戏 仿 传 播 女 性 主 义
国债回购交易业务指引
附 件 1 上 海 证 券 交 易 所 新 质 押 式 国 债 回 购 交 易 业 务 指 引 一 总 述 根 据 上 海 证 券 交 易 所 债 券 交 易 实 施 细 则, 上 证 所 将 于 2006 年 5 月 8 日 起 推 出 新 质 押 式 国 债 回 购 新 质 押 式 回 购 与 现 行 质 押 式 回 购 相 比 区 别 主 要 在 以 下 几 个 方 面 :1 新 质 押 式
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2009—2010级本科课程教学大纲与课程简介格式
机 电 传 动 控 制 A 教 学 大 纲 ( 一 ) 课 程 基 本 信 息 1. 课 程 代 码 :20134146 2. 课 程 名 称 ( 中 文 / 英 文 ): 机 电 传 动 控 制 /Mechatronic Control System 3. 课 程 类 别 : 专 业 主 修 课 4. 课 程 学 分 :2.5 5. 课 程 学 时 :48( 其 中, 授 课 学 时 :32; 实
课程类 别
美 声 演 唱 方 向 培 养 方 案 一 培 养 目 标 本 方 向 要 求 学 生 德 智 体 美 全 面 发 展, 培 养 能 在 文 艺 团 体 从 事 声 乐 演 唱 及 能 在 艺 术 院 校 从 事 本 方 向 教 学 的 高 级 门 人 才 二 培 养 规 格 本 方 向 学 生 应 系 统 掌 握 声 乐 演 唱 方 面 的 理 论 和 技 能, 具 备 较 高 的 声 乐 演 唱
编号：
编 号 : 企 业 内 高 技 能 人 才 培 养 评 价 实 施 方 案 ( 仅 适 用 于 企 业 特 有 行 业 特 有 工 种 ) 实 施 单 位 ( 公 章 ) 申 报 日 期 年 _ 月 日 1 企 业 内 高 技 能 人 才 培 养 评 价 项 目 实 施 方 案 申 报 表 项 目 名 称 等 级 项 目 性 质 课 时 申 报 单 位 联 系 人 通 讯 地 址 电 话 手 机 电
中 国 软 科 学 年 第 期!!!
山 寨 模 式 的 形 成 机 理 及 其 对 组 织 创 新 的 启 示 山 寨 模 式 的 形 成 机 理 及 其 对 组 织 创 新 的 启 示 陶 厚 永 李 燕 萍 骆 振 心 武 汉 大 学 经 济 与 管 理 学 院 武 汉 大 学 中 国 产 学 研 合 作 问 题 研 究 中 心 湖 北 武 汉 北 京 大 学 经 济 研 究 所 光 华 天 成 博 士 后 工 作 站 北 京 本
朱 丽 明 柯 美 云 周 丽 雅 袁 耀 宗 罗 金 燕 候 晓 华 陈 旻 湖 滥 用 安 非 他 命 会 增 加 得 心 脏 病 的 风 险 据 美 国 科 技 新 闻 网 报 道 根 据 纽 约 路 透 社 报 道 一 份 新 的 研 究 显 示 青 年 及 成 年 人 若 滥 用 安 非 他 命 会 增 加 得 心 脏 病 的 风 险 美 国 德 州 大 学 西 南 医 学 中 心
及 其 与 无 穷 小 量 的 关 系. 2016 考 研 交 流 学 习 群 :322951515 8. 理 解 函 数 连 续 性 的 概 念 ( 含 左 连 续 与 右 连 续 ), 会 判 别 函 数 间 断 点 的 类 型. 9. 了 解 连 续 函 数 的 性 质 和 初 等 函 数 的
2015 年 数 学 三 考 试 大 纲 考 试 科 目 : 微 积 分 线 性 代 数 概 率 论 与 数 理 统 计 考 试 形 式 和 试 卷 结 构 一 试 卷 满 分 及 考 试 时 间 试 卷 满 分 为 150 分, 考 试 时 间 为 180 分 钟. 二 答 题 方 式 答 题 方 式 为 闭 卷 笔 试. 三 试 卷 内 容 结 构 微 积 分 约 56% 线 性 代 数 约 22%
中 值 定 理 与 泰 勒 公 式 : 中 值 定 理 ; 不 定 式 的 定 值 法 ; 泰 勒 公 式 微 分 学 的 应 用 : 函 数 的 升 降 极 值 最 大 ( 小 ) 值 ; 凸 性 拐 点 渐 近 线 函 数 作 图 (1) 了 解 : 隐 函 数 和 参 数 方 程 表 示 的
数 学 分 析 教 学 大 纲 程 编 号 :SC1121011-013 程 名 称 : 数 学 分 析 英 文 名 称 :Mathematical Analysis 学 时 :260 学 分 :16 程 类 型 : 必 修 程 性 质 : 专 业 基 础 适 用 专 业 : 数 学 与 统 计 学 院 所 有 专 业 先 修 程 : 无 开 学 期 : 第 1 2 3 学 期 开 院 系 : 数
在 企 业 生 产 过 程 中 (E 水 泥 ), 往 往 需 要 测 量 计 算 许 多 数 据, 而 在 测 量 计 算 过 程 中, 我 们 要 遵 循 那 些 法 则 和 计 算 方 法, 这 就 是 学 习 本 章 的 目 的 重 点 学 习 实 验 数 据 误 差 估 算 及 分 析,
工 程 实 验 数 据 处 理 方 法 在 企 业 生 产 过 程 中 (E 水 泥 ), 往 往 需 要 测 量 计 算 许 多 数 据, 而 在 测 量 计 算 过 程 中, 我 们 要 遵 循 那 些 法 则 和 计 算 方 法, 这 就 是 学 习 本 章 的 目 的 重 点 学 习 实 验 数 据 误 差 估 算 及 分 析, 回 归 分 析 方 法 ( 线 性, 非 线 性 ) 误 差
抗 战 时 期 国 民 政 府 的 银 行 监 理 体 制 探 析 % # % % % ) % % # # + #, ) +, % % % % % % % %
抗 战 时 期 国 民 政 府 的 银 行 监 理 体 制 探 析 王 红 曼 抗 战 时 期 国 民 政 府 为 适 应 战 时 经 济 金 融 的 需 要 实 行 由 财 政 部 四 联 总 处 中 央 银 行 等 多 家 机 构 先 后 共 同 参 与 的 多 元 化 银 行 监 理 体 制 对 战 时 状 态 下 的 银 行 发 展 与 经 营 安 全 进 行 了 大 规 模 的 设 计 与
抗 日 战 争 研 究 年 第 期
田 子 渝 武 汉 抗 战 时 期 是 国 共 第 二 次 合 作 的 最 好 时 期 在 国 共 合 作 的 基 础 上 出 现 了 抗 日 救 亡 共 御 外 侮 的 局 面 这 个 大 好 局 面 的 出 现 与 中 共 长 江 局 的 丰 功 伟 绩 是 分 不 开 的 但 长 期 以 来 由 于 有 一 个 王 明 的 右 倾 错 误 直 接 影 响 了 对 它 的 全 面 科 学 准 确
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ITU-R BT.1789 建 议 书 1 ITU-R BT.1789 建 议 书 在 分 组 视 频 传 输 中 利 用 传 输 误 码 信 息 重 建 接 收 视 频 的 方 法 (ITU-R 44/6 和 ITU-R 109/6 课 题 ) (2007 年 ) 范 围 本 建 议 书 对 业 务 提 供 商 重 建 接 收 视 频 的 方 法 做 了 详 细 介 绍, 以 便 利 用 传 输
第 期 李 伟 等 用 方 法 对 中 国 历 史 气 温 数 据 插 值 可 行 性 讨 论
李 伟 李 庆 祥 江 志 红 使 用 插 值 方 法 对 已 经 过 质 量 控 制 和 均 一 化 的 年 月 年 月 中 国 全 部 基 本 基 准 站 气 温 资 料 逐 月 进 行 空 间 插 值 通 过 站 点 的 实 际 序 列 与 插 值 后 格 点 序 列 进 行 比 较 针 对 相 关 系 数 和 线 性 趋 势 等 多 个 量 来 检 验 方 法 对 气 候 资 料 插 值 的
一、课程的目的与任务
高 等 数 学 课 程 教 学 大 纲 课 程 名 称 : 高 等 数 学 课 程 编 码 :607010001(2) 英 文 名 称 : Higher Mathematics 学 时 : 144 学 分 :8 开 课 学 期 : 第 一 学 期 第 二 学 期 适 用 专 业 : 本 科 经 管 类 各 专 业 课 程 类 别 : 公 共 必 修 课 先 修 课 程 : 完 成 高 中 阶 段 的
第2章 数据类型、常量与变量
第 2 章 数 据 类 型 常 量 与 变 量 在 计 算 机 程 序 中 都 是 通 过 值 (value) 来 进 行 运 算 的, 能 够 表 示 并 操 作 值 的 类 型 为 数 据 类 型 在 本 章 里 将 会 介 绍 JavaScript 中 的 常 量 (literal) 变 量 (variable) 和 数 据 类 型 (data type) 2.1 基 本 数 据 类 型 JavaScript
DLJ1.nps
第 章 电 路 分 析 的 网 络 方 程 法 3 畅 1 引 言 用 等 效 变 换 法 和 电 路 定 理 对 电 路 进 行 分 析 是 将 电 路 简 化 为 最 简 形 式, 一 般 是 单 回 路 形 式, 再 求 出 待 求 的 支 路 电 压 或 电 流 这 种 方 法 对 分 析 简 单 电 路, 特 别 是 只 对 某 处 的 响 应 分 析 时, 是 行 之 有 效 的 对 于
目 录 板 块 和 行 业 配 置 概 述... 1 板 块 配 置 : 创 业 板 中 小 板 比 重 增 加 大 势 不 变... 1 行 业 配 置 : 计 算 机 医 药 重 仓 超 配, 煤 炭 钢 铁 仓 位 最 低... 1 仓 位 - 时 间 变 化 规 律 : 等 高 线 图 分
中 子 星 优 财 数 量 化 研 究 系 列 基 于 等 高 线 图 方 法 的 2006-2015 年 股 票 型 公 募 基 金 仓 位 分 析 2015 年 8 月 5 日 投 资 要 点 本 报 告 采 用 等 高 线 图 的 分 析 方 法, 对 2006-2015 年 间, 主 动 型 股 票 公 募 基 金 的 仓 位 进 行 分 析, 集 中 考 虑 了 板 块 分 类 行 业 配
随着执业中医师资格考试制度的不断完善，本着为我校中医学专业认证服务的目的，本文通过对我校中医类毕业生参加2012年和2013年的中医执业医师考试成绩及通过率、掌握率进行分析，并与全国的平均水平进行差异比较分析，以此了解我校执业中医师考试的现状，进而反映我校中医类课程总体教学水平，发现考核知识模块教学中存在的不足，反馈给相关学院和教学管理部门，以此提高教学和管理水平。
2012-2013 中 医 类 别 执 业 医 师 综 合 笔 试 成 绩 分 析 反 馈 报 告 教 务 处 二 零 一 三 年 三 月 1 目 录 1 前 言 3 2 2012-2013 中 医 类 别 执 业 医 师 综 合 笔 试 成 绩 分 析 反 馈 报 告 4 附 件 1:2012 年 中 医 类 别 医 师 资 格 综 合 笔 试 院 校 学 科 成 绩 分 析 报 告 附 件 2:2013
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有 限 理 性 动 物 精 神 及 市 场 崩 溃 对 情 绪 波 动 与 交 易 行 为 的 实 验 研 究 林 树 俞 乔 资 本 市 场 的 经 验 表 明 市 场 参 与 主 体 投 资 者 的 情 绪 波 动 对 资 产 交 易 与 价 格 决 定 产 生 了 不 可 忽 视 的 影 响 但 是 现 有 文 献 尚 缺 乏 对 这 一 重 要 因 素 的 研 究 因 此 本 文 的 目 的
1. 大 家 要 理 解 数 列 极 限 的 定 义 中 各 第 1 章 第 2 节 数 列 的 极 限 数 列 极 限 的 定 义 数 列 极 限 的 性 质 ( 唯 一 性 有 界 性 保 号 性 ) 1-2 1(2) (5) (8) 3(1) 个 符 号 的 含 义 与 数 列 极 限 的 几
高 等 数 学 第 一 单 元 计 划 对 应 教 材 : 高 等 数 学 上 册 同 济 大 学 数 学 系 编 高 等 教 育 出 版 社 第 六 版 高 等 数 学 第 一 章 函 数 与 极 限 第 1 章 第 1 节 映 射 与 函 数 (P1 P23) 第 1 章 第 2 节 数 列 的 极 限 (P23 P31) 第 1 章 第 3 节 函 数 的 极 限 (P31 P39) 第 1
·绪论
第 8 章 湿 空 气 本 章 基 本 要 求 理 解 绝 对 湿 度 相 对 湿 度 含 湿 量 饱 和 度 湿 空 气 密 度 干 球 温 度 湿 球 温 度 露 点 温 度 和 角 系 数 等 概 念 的 定 义 式 及 物 理 意 义 熟 练 使 用 湿 空 气 的 焓 湿 图 掌 握 湿 空 气 的 基 本 热 力 过 程 的 计 算 和 分 析 一 湿 空 气 成 分 及 压 力 湿 空
金 不 少 于 800 万 元, 净 资 产 不 少 于 960 万 元 ; (3) 近 五 年 独 立 承 担 过 单 项 合 同 额 不 少 于 1000 万 元 的 智 能 化 工 程 ( 设 计 或 施 工 或 设 计 施 工 一 体 ) 不 少 于 2 项 ; (4) 近 三 年 每 年
工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 一 总 则 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 资 质 标 准 ( 一 ) 为 了 加 强 对 从 事 建 筑 智 能 化 工 程 设 计 与 施 工 企 业 的 管 理, 维 护 建 筑 市 场 秩 序, 保 证 工 程 质 量 和 安 全, 促 进 行 业 健 康 发 展, 结 合 建 筑 智 能 化 工 程 的 特 点, 制 定 本 标
一 六 年 级 下 册 教 科 书 总 体 说 明 ( 一 ) 教 学 内 容 本 册 教 科 书 一 共 安 排 了 5 个 教 学 单 元, 其 中 前 4 个 单 元 为 新 知 识, 第 五 单 元 是 对 整 个 小 学 阶 段 所 学 数 学 知 识 系 统 的 整 理 和 复 习
西 南 师 大 版 小 学 数 学 六 年 级 下 册 教 科 书 分 析 及 教 学 建 议 重 庆 市 教 育 科 学 研 究 院 李 光 树 一 六 年 级 下 册 教 科 书 总 体 说 明 ( 一 ) 教 学 内 容 本 册 教 科 书 一 共 安 排 了 5 个 教 学 单 元, 其 中 前 4 个 单 元 为 新 知 识, 第 五 单 元 是 对 整 个 小 学 阶 段 所 学 数 学
(2015-2016-2)-0004186-04205-1 140242 信 号 与 系 统 Ⅰ 学 科 基 础 必 修 课 37 37 1 教 203 17 周 2016 年 06 月 13 日 (08:00-09:35) (2015-2016-2)-0004186-04205-1 141011
关 于 2015-2016 学 年 第 二 学 期 期 末 周 内 考 试 时 间 地 点 安 排 选 课 课 号 班 级 名 称 课 程 名 称 课 程 性 质 合 考 人 数 实 际 人 数 考 试 教 室 考 试 段 考 试 时 间 (2015-2016-2)-0006178-04247-1 130101 测 试 技 术 基 础 学 科 基 础 必 修 课 35 35 1 教 401 17 周
目 录 关 于 图 标... 3 登 陆 主 界 面... 3 工 单 管 理... 5 工 单 列 表... 5 搜 索 工 单... 5 工 单 详 情... 6 创 建 工 单... 9 设 备 管 理 巡 检 计 划 查 询 详 情 销 售 管
宝 汇 德 Turbocare 微 服 务 系 统 客 户 操 作 手 册 Version 2.0 北 京 宝 汇 德 技 术 服 务 器 有 限 公 司 技 术 研 发 部 目 录 关 于 图 标... 3 登 陆 主 界 面... 3 工 单 管 理... 5 工 单 列 表... 5 搜 索 工 单... 5 工 单 详 情... 6 创 建 工 单... 9 设 备 管 理... 10 巡
标题
高 中 物 理 竞 赛 中 复 杂 直 流 电 路 的 分 析 方 法 以 一 道 2015 年 全 国 物 理 竞 赛 题 为 例 陈 玉 奇 ( 江 苏 省 姜 堰 中 等 专 业 学 校 江 苏 泰 州 225500) ( 收 稿 日 期 :2015 10 23) 复 杂 直 流 电 路 属 于 大 学 电 学 部 分 的 知 识, 能 力 要 求 较 高, 在 高 考 中 不 作 要 求,
反 学 校 文 化 与 阶 级 再 生 产 小 子 与 子 弟 之 比 较 周 潇 作 者 通 过 对 北 京 某 打 工 子 弟 学 校 的 田 野 调 查 后 发 现 在 农 民 工 子 弟 中 间 盛 行 着 类 似 学 做 工 中 所 描 述 的 工 人 阶 级 小 子 的 反 学 校 文 化 但 是 由 于 制 度 安 排 与 社 会 条 件 的 差 异 子 弟 与 小 子 的 反 学 校
数 学 标 准 不 练 习 1.1 理 解 问 题 并 坚 持 解 决 这 些 问 题 1.2 以 抽 象 和 定 量 方 式 推 理 1.3 建 构 可 行 参 数 和 评 判 他 人 的 推 理 1.4 使 用 数 学 方 法 建 模 1.5 策 略 性 地 使 用 合 适 的 工 具 1.6
课 程 表 格 科 学 框 架 不 练 习 1.1 提 问 1.2 开 发 和 使 用 模 型 1.3 规 划 和 开 展 调 查 1.4 分 析 和 解 释 数 据 1.5 使 用 数 学 运 算 信 息 和 计 算 机 技 术 以 及 计 算 思 维 1.6 构 造 解 释 和 设 计 解 决 方 案 1.7 通 过 证 据 进 行 论 证 1.8 获 取 评 估 和 交 流 信 息 跨 领 域
Microsoft Word - 第3章.doc
52 5 天 通 过 职 称 计 算 机 考 试 ( 考 点 视 频 串 讲 + 全 真 模 拟 ) Word 2003 中 文 字 处 理 ( 第 2 版 ) 第 3 章 3 字 符 格 式 需 要 掌 握 的 考 点 字 体 字 形 和 字 号 的 设 置 ; 上 标 下 标 空 心 字 等 字 体 效 果 的 使 用 ; 字 符 间 距 的 调 整 ; 改 变 字 符 颜 色 底 纹 添 加
0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 考 核 ( 扣 原 因 ) 考 评 得 3 安 全 生 产 目 30 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 无 轻 伤 责 任 事 故 无 重 大 质 量
0 年 上 半 年 评 价 与 考 核 细 则 序 号 部 门 要 素 值 考 核 内 容 考 核 方 式 考 核 标 准 无 同 等 责 任 以 上 道 路 交 通 亡 人 事 故 3 无 轻 伤 责 任 事 故 目 标 30 及 事 无 重 大 质 量 工 作 过 失 故 管 无 其 他 一 般 责 任 事 故 理 在 公 司 文 明 环 境 创 建 中, 无 工 作 过 失 及 被 追 究 的
西 南 民 族 学 院 学 报 哲 学 社 会 科 学 版 第 卷 资 料 来 源 中 国 统 计 年 鉴 年 年 新 中 国 五 十 年 统 计 资 料 汇 编 中 国 人 口 统 计 年 鉴 年 数 据 资 料 来 源 中 国 统 计 年 鉴 中 国 统 计 出 版 社 年 版 资 料 来 源
郑 长 德 教 育 的 发 展 人 力 资 源 的 开 发 是 决 定 西 部 民 族 地 区 未 来 发 展 的 关 键 因 素 之 一 是 实 施 西 部 大 开 发 战 略 提 高 其 经 济 竞 争 力 和 综 合 实 力 的 重 要 保 障 本 文 从 西 部 民 族 地 区 教 育 发 展 的 现 状 入 手 指 出 中 华 人 民 共 和 国 成 立 多 年 来 西 部 民 族 地 区
第五章
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抗 日 战 争 研 究 年 第 期 % & ( # #
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国际财务报告准则第13号——公允价值计量
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