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1 第 29 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No 年 8 月 Trasactios of the Chiese Society of Agricultural Egieerig Aug. 203 农 村 主 动 型 配 电 网 优 化 调 度 线 性 模 型 与 算 法 牛 焕 娜, 杨 明 皓, 井 天 军, 李 汉 成 2, 鲁 籍 元 (. 中 国 农 业 大 学 信 息 与 电 气 工 程 学 院, 北 京 00083; 2. 北 京 市 电 力 公 司, 北 京 0003) 摘 要 : 针 对 电 源 出 力 对 电 网 损 耗 和 电 压 分 布 的 仿 真 研 究 表 明, 沿 减 小 节 点 电 压 偏 移 和 提 高 电 网 电 压 水 平 2 个 方 向 搜 索 可 以 获 得 最 佳 调 度 方 案 为 了 优 化 调 整 分 布 式 电 源 出 力 使 主 动 型 配 电 网 供 电 成 本 尽 可 能 小, 该 文 在 对 分 布 式 电 源 对 配 电 网 电 压 分 布 与 线 损 影 响 仿 真 分 析 的 基 础 上, 提 出 了 一 种 主 动 型 配 电 网 实 时 优 化 调 度 线 性 化 模 型 和 求 解 方 法, 分 别 通 过 在 迭 代 计 算 中 逐 步 缩 小 节 点 电 压 限 值 区 间 和 求 解 在 相 同 电 压 偏 移 前 提 下 全 网 电 压 水 平 最 高 的 优 化 计 算 实 现 最 优 调 度 方 案 的 搜 索 由 简 化 的 配 电 网 回 路 电 压 方 程, 将 节 点 电 压 表 示 为 节 点 注 入 功 率 的 线 性 函 数, 从 而 得 到 优 化 调 度 线 性 模 型, 并 用 IEEE33 节 点 算 例 验 证 了 模 型 和 算 法 的 有 效 性 研 究 结 果 可 为 主 动 配 电 网 优 化 调 度 决 策 方 案 提 供 参 考 关 键 词 : 农 村 地 区, 分 布 式 电 源, 模 型, 主 动 配 电 网, 优 化 调 度, 线 性 优 化 doi:0.3969/j.iss 中 图 分 类 号 :TM 926 文 献 标 志 码 :A 文 章 编 号 : (203) 牛 焕 娜, 杨 明 皓, 井 天 军, 等. 农 村 主 动 型 配 电 网 优 化 调 度 线 性 模 型 与 算 法 [J]. 农 业 工 程 学 报,203,29(6): Niu Huaa, Yag Mighao, Jig Tiaju, et al. Liear optimal operatio model ad algorithm for active distributio etwork i rural areas[j]. Trasactios of the Chiese Society of Agricultural Egieerig (Trasactios of the CSAE), 203, 29(6): (i Chiese with Eglish 0 引 言 中 国 广 大 农 村 地 区 配 电 网 普 遍 存 在 传 输 线 路 长 一 次 网 架 结 构 薄 弱 调 度 方 式 落 后 等 问 题, 严 重 制 约 了 农 业 生 产 与 居 民 用 电 水 平 而 近 年 来 兴 起 的 分 布 式 电 源 (distributed geeratio,dg) 与 微 电 网 技 术 为 提 高 农 村 新 能 源 利 用 率 与 用 电 水 平 提 供 了 重 要 途 径 [-3] 随 着 分 布 式 电 源 与 微 电 网 的 快 速 发 展 与 持 续 接 入, 农 村 配 电 网 主 动 型 能 量 流 动 的 特 性 将 会 越 来 越 明 显 [4-7], 主 动 配 电 网 技 术 的 研 究 与 发 展 越 来 越 迫 切 根 据 CIGRE C6. 工 作 组 的 工 作 报 告, 主 动 配 电 网 可 定 义 为 : 可 以 综 合 控 制 分 布 式 能 源 的 配 电 网, 可 以 使 用 灵 活 的 网 络 技 术 实 现 潮 流 的 有 效 管 理, 分 布 式 能 源 在 其 合 理 的 监 管 环 境 和 接 入 准 则 基 础 上 承 担 对 系 统 一 定 的 支 撑 作 用 [8] 因 此, 主 动 配 电 网 的 核 心 价 值 在 于 通 过 源 网 的 协 调 控 制 系 统, 将 DG 作 为 可 控 可 调 度 机 组 参 与 最 优 潮 流 的 运 行 调 收 稿 日 期 : 修 订 日 期 : 基 金 项 目 : 国 家 高 技 术 研 究 发 展 计 划 (863 计 划 )(202AA05027) 作 者 简 介 : 牛 焕 娜 (976-), 女, 河 北 保 定 人, 博 士, 助 理 研 究 员 主 要 从 事 电 力 系 统 运 行 与 控 制, 微 电 网 技 术, 配 网 自 动 化 方 面 的 研 究 北 京 中 国 农 业 大 学 信 息 与 电 气 工 程 学 院, @qq.com 通 信 作 者 : 井 天 军 (980-), 男, 北 京 人, 博 士, 讲 师, 主 要 从 事 新 能 源 发 电 控 制, 智 能 微 电 网 方 面 的 研 究 北 京 中 国 农 业 大 学 信 息 与 电 气 工 程 学 院 jtjy@cau.edu.c 度, 实 现 主 动 配 电 网 的 全 局 优 化 能 量 管 理 [9] 目 前 欧 洲 对 于 主 动 配 电 网 能 量 管 理 优 化 运 行 技 术 的 研 究 比 较 多, 文 献 [0-3] 提 出 了 基 于 最 优 潮 流 算 法 的 主 动 配 电 网 优 化 运 行 模 型, 以 找 到 各 种 控 制 选 项 的 最 优 组 合, 实 现 配 电 网 运 行 过 程 的 总 成 本 最 小, 确 保 满 足 各 种 技 术 约 束 条 件 下 的 经 济 运 行 而 中 国 正 在 开 展 主 动 配 电 网 及 其 相 关 技 术 领 域 的 研 究 [9], 目 前 关 于 主 动 配 电 网 运 行 优 化 调 度 方 面 的 研 究 文 献 较 为 少 见, 仅 针 对 含 DGs 配 电 网 的 规 划 优 [4-9] 化 与 含 DGs 配 电 网 的 的 无 功 优 化 [20-23] ( 即 通 过 控 制 配 电 网 的 可 调 无 功 容 量 使 电 网 损 耗 最 小 ) 进 行 了 大 量 研 究 主 动 配 电 网 运 行 优 化 调 度 实 质 上 是 通 过 优 化 调 整 分 布 式 电 源 出 力 微 网 与 主 网 交 互 功 率 ( 也 可 把 微 网 看 作 出 力 可 正 可 负 的 分 布 式 电 源, 为 叙 述 方 便, 以 下 统 称 为 分 布 式 电 源 ), 在 保 证 配 电 网 各 种 运 行 约 束 的 前 提 下 使 供 电 成 本 尽 可 能 小, 也 就 是 达 到 网 损 尽 可 能 小 节 点 电 压 偏 移 尽 可 能 小 购 电 成 本 ( 对 于 电 力 公 司 下 属 分 布 式 电 源 为 发 电 成 本 ) 尽 可 能 小 的 目 的 [24-25] 因 此, 这 是 一 个 多 目 标 优 化 问 题 这 3 个 目 标 中, 发 电 / 购 电 成 本 可 以 近 似 通 过 常 系 数 与 发 电 / 购 电 功 率 乘 积 求 和 的 方 式 得 到, 其 中 常 系 数 为 各 DG 发 电 消 耗 能 源 的 价 格 系 数 / 购 电 价 格 系 数, 因 此 这 一 目 标 与 发 电 / 购 电 功 率 呈 线 性 关 系, 可 以 通 过 线 性 规 划 方 法 求 解, 寻 优 计 算 简 单 但 是

2 第 6 期 牛 焕 娜 等 : 农 村 主 动 型 配 电 网 优 化 调 度 线 性 模 型 与 算 法 9 网 损 和 节 点 电 压 偏 移 与 发 电 功 率 呈 非 线 性 关 系, 导 致 优 化 调 度 问 题 成 为 一 个 非 线 性 多 目 标 优 化 问 题, 求 解 方 法 较 为 复 杂, 寻 优 计 算 量 大, 并 且 容 易 陷 于 局 部 最 优, 难 以 满 足 实 时 调 度 工 程 的 要 求 鉴 于 上 述 问 题, 本 文 针 对 节 点 电 压 偏 移 尽 可 能 小 和 网 损 尽 可 能 小 2 个 重 要 目 标, 提 出 一 种 主 动 型 配 电 网 线 性 优 化 调 度 模 型 和 求 解 方 法, 而 其 与 购 电 成 本 形 成 多 目 标 综 合 优 化 模 型 的 技 术 较 为 成 熟 [26-28], 本 文 不 再 论 述 为 此, 首 先 对 分 布 式 电 源 出 力 对 配 电 网 损 耗 和 电 压 分 布 的 影 响 进 行 了 仿 真 分 析, 结 果 表 明 通 过 减 小 电 网 电 压 偏 移 和 提 高 电 压 水 平 2 个 方 向 寻 优 可 以 获 得 最 佳 调 度 控 制 方 案 由 此, 本 文 提 出 能 同 时 满 足 上 述 2 个 目 标 的 线 性 化 优 化 调 度 模 型 和 求 解 方 法, 即 通 过 逐 步 缩 小 节 点 电 压 限 值 区 间 的 寻 优 迭 代 计 算 实 现 沿 减 小 节 点 电 压 偏 移 方 向 的 搜 索, 通 过 求 解 在 相 同 电 压 偏 移 前 提 下 全 网 电 压 水 平 最 高 的 优 化 计 算 实 现 沿 提 高 电 压 水 平 方 向 的 搜 索 ; 并 且, 由 简 化 的 配 电 网 电 压 回 路 方 程 [29], 将 节 点 电 压 表 示 为 节 点 注 入 功 率 的 线 性 函 数, 从 而 得 到 优 化 调 度 线 性 模 型 表 4 种 运 行 场 景 分 布 式 电 源 出 力 比 例 Table DGs output proportio i four scearios 场 景 Sceario DG DG2 DG3 DG4 DG 注 :DG~DG5 为 分 布 式 电 源 Note: DG~DG5 are distributed geeratios. 4 种 场 景 下 各 节 点 电 压 分 布 仿 真 计 算 结 果 如 图 2 所 示, 网 损 平 均 节 点 电 压 偏 移 和 平 均 节 点 电 压 水 平 计 算 结 果 列 于 表 2 % 分 布 式 电 源 对 配 电 网 电 压 分 布 及 网 损 的 影 响 分 析 为 了 分 析 分 布 式 电 源 出 力 对 配 电 网 电 压 分 布 的 影 响, 并 验 证 电 压 水 平 电 压 偏 移 与 网 损 的 相 关 性, 本 文 采 用 Matlab 平 台 编 制 潮 流 计 算 程 序, 对 加 [30] 装 5 台 分 布 式 电 源 的 IEEE33 节 点 系 统 设 计 4 种 分 布 式 电 源 出 力 场 景 分 别 进 行 潮 流 仿 真 计 算 系 统 图 如 图 所 示, 分 布 式 电 源 分 别 安 装 在 节 点 和 3 处, 各 分 布 式 电 源 的 有 功 发 电 容 量 为 700kW, 无 功 发 电 容 量 为 450 kvar 根 据 仿 真 试 验 目 的, 为 了 对 比 相 同 负 荷 水 平 下 有 无 分 布 式 电 源 ( 场 景 ~3 与 场 景 4 对 比 ) 以 及 分 布 式 电 源 出 力 不 同 ( 场 景 2 3 对 比 ) 时 电 网 电 压 分 布 及 网 损 情 况, 设 计 4 种 分 布 式 电 源 出 力 场 景 如 表 所 示 注 :DG~DG5 为 分 布 式 电 源,0~32 为 节 点 编 号 下 同 Note: DG~DG5 are distributed geeratios,0~32 are ode umber. The same bellow. 图 含 分 布 式 电 源 的 IEEE33 配 电 系 统 图 Fig. IEEE33 system icludig DGs 图 2 4 种 场 景 下 各 节 点 电 压 分 布 对 比 图 Fig.2 Node voltage compariso curve i four scearios 表 2 4 种 场 景 下 网 损 和 平 均 电 压 偏 移 计 算 结 果 表 Table 2 Loss ad average voltage deviatio calculatio results table i four scearios 场 景 Sceario 网 损 Net loss/kw 平 均 电 压 偏 移 Voltage offset/pu 平 均 节 点 电 压 Average ode voltage/pu 根 据 仿 真 试 验 可 以 得 出 : ) 由 图 可 以 看 出, 接 入 配 电 网 的 分 布 式 电 源 出 力 对 配 电 线 路 电 压 分 布 影 响 显 著, 对 各 DG 不 同 控 制 方 案 可 以 得 到 不 同 的 电 压 分 布, 因 此 选 择 恰 当 的 控 制 方 案 可 以 获 得 最 佳 的 电 压 分 布 2) 由 表 可 知, 配 电 网 网 损 由 节 点 电 压 偏 移 与 电 压 水 平 2 个 因 素 共 同 决 定, 即 : 在 电 压 合 格 前 提 下, 配 电 网 电 压 越 平 滑 ( 即 电 压 偏 移 越 小 ) 且 电 压 水 平 越 高, 网 损 就 越 小 这 是 因 为 网 络 中 电 压 分 布 越 平 滑 线 路 2 端 电 压 降 落 就 越 小, 因 而 线 路 电 流 越 小 ( 阻 抗 是 常 数 ), 于 是 网 损 就 越 小 ; 电 力 网 输 送 相 同 功 率 时, 电 压 水 平 越 高 则 电 流 越 小, 因 而 网 损 也 就 越 小

3 92 农 业 工 程 学 报 203 年 2 主 动 配 电 网 优 化 调 度 模 型 从 电 力 系 统 优 化 调 度 而 言, 无 论 电 源 是 什 么 类 型, 调 度 的 控 制 输 出 都 是 电 源 的 有 功 功 率 和 无 功 功 率 对 于 PV 型 电 源 通 常 是 给 出 优 化 调 度 输 出 的 有 功 出 力 和 最 优 状 态 下 潮 流 计 算 得 到 的 电 压 ; 对 于 PI 型 电 源 是 给 出 优 化 调 度 输 出 的 有 功 出 力 和 无 功 出 力, 由 逆 变 器 按 照 调 度 给 出 的 有 功 和 无 功 指 令 来 控 制 输 出 电 流 因 此, 本 文 优 化 调 度 的 控 制 变 量 为 分 布 式 电 源 的 有 功 和 无 功 输 出 功 率 2. 目 标 函 数 与 不 等 式 约 束 条 件 ) 目 标 函 数 由 上 节 仿 真 分 析 结 果 得 出 的 在 电 压 合 格 前 提 下, 配 电 网 电 压 分 布 越 平 滑 ( 即 电 压 偏 移 越 小 ) 且 电 压 水 平 越 高, 网 损 就 越 小 的 结 论, 说 明 通 过 减 小 电 网 电 压 偏 移 和 提 高 电 网 电 压 水 平 2 个 方 向 寻 优 可 以 获 得 最 佳 调 度 控 制 方 案 为 了 实 现 2 个 方 向 的 寻 优, 制 定 通 过 迭 代 变 化 电 压 偏 移 约 束 条 件 的 区 间 来 达 到 减 小 电 压 偏 移 这 一 方 向 的 寻 优 ; 在 此 前 提 下, 优 化 调 度 的 目 标 函 数 为 网 络 中 所 有 节 点 电 压 尽 可 能 高, 从 而 达 到 提 高 电 压 水 平 这 一 方 向 的 寻 优 即 f ( P, Q ) = U () G G j j= 式 中, 等 于 配 电 网 除 首 端 平 衡 节 点 外 的 所 有 节 点 数 N-;U j 为 节 点 j 的 电 压, 取 标 幺 值 ;P G Q G 分 别 为 分 布 式 电 源 有 功 和 无 功 发 电 功 率 控 制 变 量 列 向 量, 取 标 幺 值 2) 不 等 式 约 束 条 件 优 化 调 度 要 满 足 网 络 中 各 节 点 电 压 合 格 各 分 布 式 电 源 有 功 无 功 出 力 在 上 下 限 范 围 内 的 约 束 因 此 不 等 式 约 束 条 件 为 + Umi ( α ΔU( k ) ) U j U ( α ΔU( k ) ) PGj mi PGj PGj ( j =,, ) (2) QGj mi QGj QGj 式 中, Δ U ( k ) 和 Δ U + ( k ) 分 别 为 第 k- 次 迭 代 的 电 压 偏 移 下 限 和 上 限 ;U mi U 分 别 为 本 次 节 点 电 压 下 限 和 上 限, 分 别 是 收 缩 因 子 α(α<) 与 上 次 迭 代 电 压 偏 移 Δ ( k ) 和 U + Δ ( k ) 的 函 数 ;P Gjmi P Gj U 分 别 为 节 点 j 上 DG 有 功 发 电 功 率 的 下 限 和 上 限 ; Q Gjmi Q Gj 分 别 为 节 点 j 上 DG 无 功 发 电 功 率 的 下 限 和 上 限 ; 以 上 各 变 量 都 取 标 幺 值 ;k 为 迭 代 次 数, 为 网 络 节 点 数 值 得 指 出 的 是, 式 (2) 的 节 点 电 压 上 下 限 约 束 是 给 定 值, 通 过 给 定 不 同 值 对 控 制 变 量 进 行 优 化 计 算, 迫 使 寻 优 搜 索 获 得 尽 可 能 平 滑 的 电 压 分 布 ( 电 压 偏 移 尽 可 能 小 ), 在 不 断 缩 小 电 网 电 压 偏 移 的 同 时 寻 求 使 全 网 电 压 水 平 最 高 的 控 制 方 案, 从 而 实 现 2 个 方 向 搜 索 的 寻 优 计 算 2.2 潮 流 平 衡 等 式 约 束 条 件 及 其 线 性 化 除 不 等 式 约 束 条 件 外, 优 化 调 度 还 要 满 足 潮 流 平 衡 等 式 约 束 条 件 [3] 本 文 采 用 主 动 型 配 电 网 控 制 变 量 P G Q G 与 状 态 变 量 U j 间 简 化 的 关 系 式 作 为 网 络 潮 流 平 衡 等 式 约 束 条 件, 为 了 得 到 这 一 关 系 式, 先 简 单 介 绍 一 种 简 化 回 路 电 压 方 程 式 从 电 路 角 度 来 看, 配 电 网 络 本 身 即 为 系 统 拓 扑 的 树, 而 各 节 点 负 荷 功 率 和 分 布 式 电 源 注 入 功 率 所 形 成 的 对 地 支 路 为 不 同 的 连 支 设 拓 扑 中 树 支 的 参 考 方 向 为 配 电 网 没 有 分 布 式 电 源 接 入 时 各 线 路 的 顺 潮 流 方 向, 连 支 的 参 考 方 向 为 节 点 对 地 方 向 由 此,N 节 点 的 配 电 网 络 可 得 到 N-= 个 独 立 回 路, 如 图 3 所 示 注 :(0)~() 以 及 (i) (j) (h) (k) (m) 为 节 点 编 号 ;~ 以 及 i j h k m 为 支 路 编 号 ; 代 表 潮 流 方 向 Note: (0) ~() ad (i),(j),(h),(k),(m) are ode umber; ~ ad i j h k m are brach umber; represet the power flow directio. 图 3 配 电 网 络 独 立 回 路 Fig.3 Idepedet loop of distributio etwork 由 KVL 定 理 可 得 图 3 配 电 网 络 的 回 路 电 压 方 程 为 U - = 0 U ZI (3) 式 中, U 0 为 由 首 端 节 点 电 压 构 成 的 阶 常 数 列 向 量 T U 0 = [ U 0, U 0,, U 0] ; U 为 节 点 电 压 列 向 量 U = [ U, U 2,, U ] T ; I 为 树 支 支 路 电 流 列 向 量 ( 即 配 电 网 络 中 支 路 电 流 列 向 量 ) I = [ I, I 2,, I ] T ; Z 为 阶 网 络 回 路 - 支 路 阻 抗 阵 下 三 角 阵 ; 以 上 各 变 量 都 取 标 幺 值 第 i 条 支 路 电 流 与 支 路 末 端 功 率 和 电 压 的 关 系 为 Pi jqi I i = (4) U ˆ 式 中, I i 为 支 路 i 电 流, 为 支 路 i 末 端 节 点 电 压 的 U ˆ i 共 轭,P i Q i 分 别 为 支 路 i 的 末 端 有 功 功 率 和 无 功 功 率, 等 于 该 支 路 顺 潮 流 方 向 所 有 下 游 节 点 的 负 荷 i

4 第 6 期 牛 焕 娜 等 : 农 村 主 动 型 配 电 网 优 化 调 度 线 性 模 型 与 算 法 93 功 率 与 分 布 式 发 电 功 率 之 差 加 上 所 有 下 游 支 路 功 率 损 耗 ; 以 上 各 变 量 都 取 标 幺 值 因 为 配 电 网 各 节 点 电 压 的 相 角 相 差 不 大, 所 以,) 在 式 (3) 忽 略 支 路 电 压 降 的 横 向 分 量 ;2) 在 式 (4) 计 算 中, 认 为 所 有 节 点 电 压 近 似 等 于 首 端 电 压 U 0 认 为 配 电 线 路 损 耗 相 对 传 输 的 功 率 而 言 较 小, 所 以,3) 在 式 (4) 支 路 末 端 功 率 的 计 算 中, 所 有 下 接 支 路 的 功 率 损 耗 可 以 忽 略 将 式 (4) 代 入 式 (3) 可 以 导 出 简 化 回 路 电 压 方 程 作 为 优 化 调 度 模 型 的 等 式 约 束 条 件 U = ( RP + XQ ) = PLj P Gj QLj Q Gj j D j D j D j D (5) ( R PLj P Gj + X QLj Q Gj ) U 0 j D i j D i PL P G QL Q G 式 中,U 0 为 配 电 网 首 节 点 电 压 幅 值 ;U 0 为 由 首 节 点 电 压 幅 值 构 成 的 阶 常 数 列 ;U 为 节 点 电 压 幅 值 列 向 量 ;R 为 回 路 _ 支 路 电 阻 阵, 其 中 元 为 相 应 支 路 的 电 阻 ;X 为 回 路 _ 支 路 电 抗 阵, 其 中 元 为 相 应 支 路 的 电 抗 ;P 为 支 路 末 端 有 功 功 率 列 向 量 ;Q 为 支 路 末 端 无 功 功 率 列 向 量 ;P Lj Q Lj 分 别 为 节 点 j 的 有 功 和 无 功 负 荷 ;P Gj Q Gj 分 别 为 节 点 j 的 有 功 和 无 功 发 电 功 率 ; 以 上 各 变 量 都 取 标 幺 值 ;D i 代 表 支 路 i 的 所 有 下 游 节 点 集 合 3 优 化 模 型 的 线 性 化 形 变 优 化 调 度 模 型 中 等 式 约 束 与 目 标 函 数 有 直 接 关 系, 因 此 可 以 将 等 式 约 束 代 入 目 标 函 数, 即 可 将 目 标 函 数 形 变 为 关 于 控 制 变 量 的 线 性 函 数 将 等 式 约 束 式 (5) 代 入 目 标 函 数 式 (), 并 移 项 得 U = [ R ( PL - PG)+ X( QL -QG )] = (6) ( RPL + XQL) + ( RPG + XQG) 式 中,P L 为 支 路 末 端 负 荷 有 功 功 率 列 向 量 ;P G 为 支 路 末 端 发 电 有 功 功 率 列 向 量 ;Q L 为 支 路 末 端 负 荷 无 功 功 率 列 向 量 ;Q G 为 支 路 末 端 发 电 无 功 功 率 列 向 量 ; 以 上 各 量 都 取 标 幺 值 式 (6) 左 边 为 维 列 向 量 U=[U,U 2,,U ] T, 等 式 右 边 前 两 项 为 常 数 矩 阵, 后 一 项 为 控 制 向 量 P G 和 Q G 的 线 性 函 数 将 式 (6) 的 个 等 式 相 加 得 到 目 标 函 数 的 表 达 式 为 f( P, Q ) = U = C + AP + BQ (7) G G j G G j= 式 中, 等 于 配 电 网 除 首 端 平 衡 节 点 外 的 所 有 节 点 数 N-;U j 为 节 点 j 的 电 压, 取 标 幺 值 ; 常 数 C 为 没 有 DG 情 况 下, 网 络 中 所 有 节 点 电 压 之 和 ;A 和 B 分 别 为 节 点 有 功 和 无 功 发 电 系 数 行 向 量 ;P G 和 Q G 分 别 为 节 点 有 功 发 电 功 率 和 无 功 发 电 功 率 列 向 量, 取 标 幺 值 不 难 推 导 出 式 (7) 中 常 数 C 节 点 有 功 发 电 功 率 系 数 a j A 和 无 功 发 电 功 率 系 数 b j B 的 计 算 公 式 如 下 C = ( Ni Ri PLj) i= ( N X Q ) U i i Lj 0 i= (8) 式 中, 等 于 配 电 网 除 首 端 平 衡 节 点 外 的 所 有 节 点 数 N-;U 0 为 配 电 网 首 节 点 电 压 幅 值, 取 标 幺 值 ;N i 为 支 路 i 的 下 游 节 点 数 ;R i 和 X i 为 支 路 i 的 电 阻 和 电 抗, 取 标 幺 值 ; P 和 Q 分 别 Lj 为 支 路 i 下 游 节 点 总 有 功 负 荷 和 总 无 功 负 荷, 取 标 幺 值 ;D i 代 表 支 路 i 的 所 有 下 游 节 点 集 合 值 得 指 出 的 是, 由 于 式 (5) 的 导 出 忽 略 了 网 络 损 耗, 在 电 气 距 离 远 负 荷 大 的 情 况 下, 线 路 损 耗 将 加 大, 忽 略 网 损 所 带 来 的 误 差 就 加 大 因 此, 可 以 在 式 (5) 中 按 与 负 荷 成 适 当 比 例 增 加 网 损 分 量 来 减 小 误 差 由 此 得 到 的 式 (8) 也 就 成 为 增 加 适 当 比 例 网 损 分 量 后 的 计 算 式 C = [ Ni Ri ( PLj + PLossDi )] i= [ Ni Xi ( QLj + QLossDi )] i= 0 轻 负 载 (9) 其 中, PLossDi = γ PLj 重 负 载 0 轻 负 载 QLossDi = γ QLj 重 负 载 式 中,P LossDi Q LossDi 为 支 路 i 的 所 有 下 游 支 路 集 合 有 功 损 耗 与 无 功 损 耗, 取 标 幺 值 ;γ 为 线 损 率 (%), 由 该 配 电 网 所 在 地 区 线 损 管 理 指 标 确 定 因 此 (9) 式 仍 然 可 以 认 为 是 一 个 常 数 C, 优 化 模 型 式 (7) 基 本 形 式 不 变 节 点 有 功 无 功 发 电 功 率 系 数 为 Lj

5 94 农 业 工 程 学 报 203 年 aj = ( Ni Ri) i loop j (0) bj = ( Ni Xi) i loop j 式 中,loop j 为 节 点 j 所 对 应 的 独 立 回 路 ( 见 图 3) 中 树 支 支 路 的 集 合 ;N i 为 支 路 i 的 下 游 节 点 数 ;R i 和 X i 分 别 为 支 路 i 的 电 阻 和 电 抗, 取 标 幺 值 至 此, 优 化 调 度 模 型 形 变 为 关 于 控 制 变 量 的 线 性 化 优 化 模 型, 目 标 函 数 为 f( P, Q ) = U = C + AP + BQ () 约 束 条 件 为 G G j G G j= Umi U j U PGj mi PGj PGj ( j =,, ) (2) QGj mi QGj QGj 功 P G 单 位 为 kw 无 功 Q G 单 位 为 kvar) P G =[ ] T Q G =[ ] T 4 计 算 步 骤 对 于 实 时 调 度 问 题, 配 电 网 的 拓 扑 通 常 是 不 改 变 的, 由 拓 扑 形 成 的 各 支 路 下 接 节 点 集 D i 各 支 路 下 游 节 点 数 N i 各 节 点 独 立 回 路 的 树 支 集 loop j 以 及 目 标 函 数 中 的 系 数 向 量 A 和 B, 只 需 在 系 统 初 始 化 时 计 算 次 每 个 调 度 周 期 首 先 由 给 定 的 预 测 负 荷 按 式 (8) 计 算 目 标 函 数 中 的 常 数 C 然 后 进 入 求 解 优 化 模 型 的 迭 代 计 算 : ) 由 给 定 的 节 点 电 压 偏 移 计 算 模 型 (2) 中 节 点 电 压 上 下 限 约 束 Umi = UN α ΔU( k ) (3) + U = UN + α ΔU( k ) 式 中,U N 为 额 定 电 压, 取 标 幺 值 ;k 为 迭 代 次 数 2) 求 解 式 () 式 (2) 组 成 的 线 性 规 划 模 型 : 常 用 的 方 法 有 图 解 法 单 纯 形 法 等, 本 文 采 用 单 纯 形 法 中 的 大 M 法 求 解 [3] 3) 迭 代 终 止 条 件 :2 次 计 算 得 到 相 同 的 解 或 优 化 问 题 无 解, 则 最 后 组 解 为 所 求 优 化 调 度 决 策 控 制 方 案 总 体 计 算 流 程 如 图 4 所 示 图 4 总 体 计 算 流 程 Fig.4 Overall calculatio process 将 按 优 化 控 制 出 力 与 按 场 景 2 出 力 所 得 的 系 统 各 节 点 电 压 ( 标 幺 值 ) 分 布 情 况 绘 制 成 对 比 曲 线 如 图 5 所 示, 网 损 和 平 均 电 压 偏 移 计 算 结 果 对 比 如 表 3 所 示 ) 由 图 5 可 以 看 出, 场 景 分 布 式 电 源 出 力 ( 所 有 机 组 00% 出 力 ) 过 大 会 出 现 线 路 末 端 电 压 大 幅 度 增 大 的 现 象 ; 场 景 2 将 # 机 组 出 力 降 低 到 0% 2 # 机 组 出 力 降 低 到 90%, 电 压 分 布 较 为 平 滑, 全 网 电 压 水 平 略 低 在 相 同 负 荷 水 平 条 件 下, 按 本 文 优 化 调 度 模 型 得 到 的 最 佳 控 制 方 案 控 制 机 组 出 力 时, 全 网 各 电 压 分 布 曲 线 更 为 平 滑, 节 点 电 压 更 接 近 额 定 值 5 算 例 按 本 文 提 出 的 主 动 配 电 网 优 化 调 度 模 型 和 方 法, 对 图 所 示 配 电 系 统 进 行 了 优 化 计 算 电 力 系 统 的 允 许 电 压 偏 移 通 常 为 额 定 值 的 ±5%, 本 文 设 定 初 始 ΔU + 和 ΔU 分 别 为 0.04 和 0.06, 经 过 迭 代 当 ΔU + 和 ΔU 为 0.02 和 0.03 时 得 到 与 前 次 相 同 的 决 策 向 量, 最 后 计 算 出 的 5 台 分 布 式 电 源 最 优 输 出 为 ( 有 图 5 3 种 实 验 方 案 下 各 节 点 电 压 分 布 对 比 图 Fig.5 Node voltage compariso curve i three experimetal schemes

6 第 6 期 牛 焕 娜 等 : 农 村 主 动 型 配 电 网 优 化 调 度 线 性 模 型 与 算 法 95 表 3 网 损 和 平 均 电 压 偏 移 计 算 结 果 表 Table 3 Loss ad average voltage deviatio calculatio results table 优 化 Optimizatio 场 景 Sceario 场 景 2 Sceario 2 网 损 Net loss /kw 平 均 电 压 偏 移 Voltage offset /pu 平 均 节 点 电 压 Average ode voltage/pu ) 由 表 3 网 损 和 平 均 节 点 电 压 偏 移 计 算 结 果 对 比 可 以 看 出, 优 化 得 到 的 最 佳 控 制 方 案 使 得 节 点 电 压 偏 移 为 0.07, 网 损 为 47.3 kw, 比 场 景 和 场 景 2 的 相 应 量 都 小, 可 见 按 本 文 模 型 得 到 的 优 化 控 制 方 案 实 施 调 度 可 以 使 得 电 网 节 点 电 压 偏 移 尽 可 能 小 网 损 尽 可 能 小, 本 文 提 出 的 主 动 配 电 网 优 化 调 度 方 法 可 以 同 时 达 到 2 个 目 标 6 结 论 本 文 针 对 农 村 主 动 型 配 电 网 优 化 调 度 问 题 进 行 研 究, 提 出 了 一 种 能 同 时 达 到 电 压 偏 移 和 网 损 尽 可 能 小 2 个 目 标 的 优 化 调 度 线 性 模 型 和 求 解 方 法 该 优 化 模 型 在 满 足 迭 代 缩 小 的 电 压 偏 移 限 值 区 间 分 布 式 电 源 有 功 无 功 出 力 限 值 区 间 以 及 潮 流 平 衡 等 式 约 束 的 前 提 下 以 全 网 节 点 电 压 最 大 为 目 标 的, 并 通 过 合 理 简 化 配 电 网 回 路 电 压 方 程, 将 节 点 电 压 表 示 为 发 电 功 率 的 线 性 函 数, 从 而 把 优 化 模 型 转 变 成 线 性 规 划 模 型 仿 真 算 例 表 明, 优 化 得 到 的 控 制 方 案 使 得 节 点 电 压 偏 移 比 典 型 场 景 更 小, 网 损 比 典 型 场 景 更 低, 说 明 采 用 本 文 模 型 和 方 法 得 到 的 优 化 调 度 方 案 可 以 同 时 达 到 电 压 偏 移 和 网 损 尽 可 能 小 2 个 目 标 研 究 结 果 可 为 农 村 主 动 型 配 电 网 优 化 调 度 方 案 的 快 速 形 成 提 供 参 考 [ 参 考 文 献 ] [] 井 天 军, 杨 明 皓. 农 村 户 用 风 / 光 / 水 互 补 发 电 与 供 电 系 统 的 可 行 性 ( 简 报 )[J]. 农 业 工 程 学 报,2008,24(8): Jig Tiaju, Yag Mighao. Hybrid household geeratio ad supply system with wid-solar-hydro power for rural areas[j]. Trasactios of the Chiese Society of Agricultural Egieerig (Trasactios of the CSAE), 2008, 24(8): (i Chiese with Eglish [2] 王 成 山, 李 鹏. 分 布 式 发 电 微 网 与 智 能 配 电 网 的 发 展 与 挑 战 [J]. 电 力 系 统 自 动 化,200,34(2):0-4. Wag Chegsha, Li Peg. Developmet ad challeges of distributed geeratio, the micro-grid ad smart distributio system[j]. Automatio of Electric Power Systems, 200, 34(2): 0-4. (i Chiese with Eglish [3] 彭 军, 李 丹, 王 清 成, 等. 户 用 型 可 再 生 能 源 发 电 系 统 在 苏 尼 特 右 旗 应 用 的 调 查 分 析 [J]. 农 业 工 程 学 报, 2008,24(9): Peg Ju, Li Da, Wag Qigcheg, et al. Ivestigatio ad aalysis of the applicatio of household reewable eergy geeratig systems i Soid right baer[j]. Trasactios of the Chiese Society of Agricultural Egieerig (Trasactios of the CSAE), 2008, 24(9): (i Chiese with Eglish [4] 李 蓓, 李 兴 源. 分 布 式 发 电 及 其 对 配 电 网 的 影 响 [J]. 国 际 电 力,2005,9(3): Li Pei, Li Xigyua. Distributed geeratio sources ad their effects o distributio etworks[j]. Iteratioal Electric Power for Chia, 2005, 9(3): (i Chiese with Eglish [5] Kashem M A, Gerard Ledwich. Distributed geeratio as voltage support for sigle wire earth retur systems[j]. IEEE Trasactios o Power Delivery, 2004, 9(3): [6] Fabrice D ly, Olivier Niet, Adre Eve. Numerical tools ad models for mote carlo studies of the ifluece o embedded geeratio o voltage limits i LV grids[j]. IEEE Trasactios o Power Delivery, 2005, 20(3): [7] Quezada V M. Assessmet of eergy distributio losses for icreasig peetratio of distributed geeratio[j]. IEEE Trasactios o Power Systems, 2006, 2(2): [8] D Adamo C, Jupes, Abbey C. Global survey o plaig ad operatio of active distributio etworks-update of CIGRE C6. workig group activeities[c]// Proceedigs of the 20th Iteratioal Coferece ad Exhibito o Electricity Distributio: Part, Jue 8-, 2009, Prague, Czech: -4. [9] 尤 毅, 刘 东, 于 文 鹏, 等. 主 动 配 电 网 技 术 及 其 进 展 [J]. 电 力 系 统 自 动 化,202,36(8):0-6. You Yi, Liu Dog, Yu Wepeg, et al. Techology ad its treds of active distributio etwork[j]. Automatio of Electric Power Systems, 202, 36(8): 0-6. (i Chiese with Eglish [0] Pilo F, Pisao G, Soma G G. Advaced DMS to maage active distributio etwork[c]// Proceedigs of the 2009 IEEE Bucharest PowerTech Coferece, Jue 28-July 2, 2009, Bucharest Romaia: -8. [] Pilo F, Pisao G, Soma G G. Digital model of a distributio maagemet system for the optimal operatio of active distributio systems[c]// Proceedigs of the CIRED Semiar 2008: Smart Grids for Distributio, Jue 23-24, 2008, Frakfurt, Germay: -5. [2] Peik Herfeah M, Seifi H, Sheikh-el-eslami M K. Active maagemet of distributio etworks i presece of distributio geeratios[c]// Proceedigs of the 20 Iteratioal Coferece o Clea Electrical Power (ICCEP ), Jue 4-6,20,Ischia,Italy: [3] Nguye P H, Klig W L, Georgiadis G, et al. Distributed routig algorithms to maage power flow i aget-based active distributio etwork[c]// Proceedigs of the 200 IEEE PES Iovative Smart Grid Techologies Coferece Europe, October -3, 200, Gotheburg, Swede:-7. [4] 张 帆, 蔡 壮, 杨 明 皓. 基 于 随 机 机 会 约 束 规 划 的 农 村 风 / 水 / 光 发 电 容 量 配 置 [J]. 农 业 工 程 学 报,200,26(3):

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8 第 6 期 牛 焕 娜 等 : 农 村 主 动 型 配 电 网 优 化 调 度 线 性 模 型 与 算 法 97 [30] Mesut E Bara, Felix F Wu. Network recofiguratio i distributio systems for loss reductio ad load balacig[j]. IEEE Trasactios o Power Delivery, 989, 4(2): [3] 牛 焕 娜, 井 天 军, 李 汉 成, 等. 基 于 回 路 分 析 的 含 分 布 式 电 源 配 电 网 简 化 潮 流 计 算 [J]. 电 网 技 术,203, 37(4): Niu Huaa, Jig Tiaju, Li Hacheg. Simplified power flow calculatio for distributio etwork with distributed geeratio based o loop aalysis[j]. Power System Tech-ology, 203, 37(4): (i Chiese with Eglish Liear optimal operatio model ad algorithm for active distributio etwork i rural areas Niu Huaa, Yag Mighao, Jig Tiaju, Li Hacheg 2, Lu Jiyua (. College of Iformatio ad Electrical Egieerig, Chia Agricultural Uiversity, Beijig 00083, Chia; 2. Beijig Electric Power Compay, Beijig 0003, Chia) Abstract: The active eergy exchage i distributio etworks of rural areas is becomig more sigificat with the developmet ad access of DGs ad Microgrids. Therefore, the optimizatio schedulig techology for active distributio etworks, i which the DGs as a cotrollable schedulig uit ivolved i the distributio etwork OPF operatio schedulig to achieve global optimizatio of eergy maagemet, will be the focus of research i the future rural smart distributio grid. The stadig poit of active eergy optimizatio schedulig for rural distributio etwork with DGs, based o the research of real-time optimizatio schedulig for active distributio etwork which is achievig three objectives of the etwork loss as small as possible, the ode voltage offset as small as possible ad the cost of purchasig power as small as possible, focused o the problem of etwork loss ad ode voltage offset with DG s output showig a o-liear relatioship which makes the schedulig problem becomes a oliear multi-objective optimizatio problem, based o the simulatio aalysis that distributed geeratios affect voltage distributio ad lie losses of distributio etwork, a liear model ad solutio methods for active distributio etwork real-time optimizatio schedulig is proposed i this paper. The simulatio of geeratios output to voltage distributio ad etwork loss shows that the optimal schedule scheme ca be searched i two directios of reducig the voltage deviatio ad improvig the grid voltage level. This obeys a physical priciple, that is, the voltage distributio i the etwork is smooth, the voltage drop will be small, ad the curret through the lie will be very small for costat lie impedace. I additio, higher voltage levels lead to lower currets ad et losses whe trasferrig the same power. Thus, i this paper, the two optimizatio directios are achieved by shorteig the rage of ode voltage limits ad calculatig the highest voltage level of the etwork at the same voltage deviatio. Based o the above research, a optimizatio model was established i which imum ode voltage to the whole etwork was the objective, the simplified loop voltage equatio was power flow balace costrait, voltage offset limits satisfyig iteratio reductio ad DGs output limits are the iequality costraits. Subsequetly, it makes use of the features that each ode voltage phase agle havig little differece i distributio etworks to trasform the loop voltage equatio directly ito liear fuctio of the DGs output, thus the optimizatio-schedulig model for active distributio etwork was trasformed ito a liear programmig model. Fially, accordig to a shrikig ode voltage deviatio limit value ad calculatig the highest voltage level of the etwork at the same voltage deviatio, the optimal cotrol scheme was obtaied, which ca also meet the two objectives of miimum voltage deviatio ad miimum loss. The model ad algorithm are validated i a IEEE33 example, ad it was proved whe the DGs output was optimized via the proposed method, the voltage distributio became eve smoother, the voltage level was ear ormal, ad the etwork loss became eve smaller. Compared to the covetioal o-liear optimizatio model for the distributio operatio, the liear model preseted i this paper ca ot oly improve the calculatio speed but also is guarateed to obtai a optimal solutio i mathematical theory. Key words: rural areas, distributed power geeratio, models, active distributio etwork, optimizatio schedulig, liear optimizatio ( 责 任 编 辑 : 鲍 洪 杰 )