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1 AVR 控 制 應 用 與 實 務 使 用 ATmega8515 與 C 語 言

2 目 錄 第 0 章 單 晶 片 微 處 理 機 的 介 紹 第 一 篇 簡 介 與 程 式 安 裝 第 一 章 A V R 的 介 紹 第 二 章 Code VisionAVR C Compiler 安 裝 篇 第 三 章 AVRStudio 第 四 章 Code VisionAVR C Compiler 使 用 篇 第 五 章 AVR 電 路 及 其 說 明 第 六 章 Code Vision AVR 之 內 建 function 第 二 篇 功 能 說 明 與 應 用 第 七 章 ATmega8515 I/O PORT 應 用 實 驗 第 八 章 ATmega8515 計 時 器 與 插 斷 功 能 第 九 章 ATmega8515Watchdog Timer 第 十 章 ATmega8515UART 第 十 一 章 ATmega8515 SPI 第 十 二 章 嵌 入 式 系 統 的 軟 體 設 計 方 法 I-Shou University 2

3 第 0 章 單 晶 片 微 處 理 機 的 介 紹

4 系 統 單 晶 片 (SOC) 已 經 成 為 目 前 IC 電 路 發 展 的 重 點 技 術 把 一 台 電 腦 的 功 能 濃 縮 成 單 一 顆 IC 主 要 用 於 控 制 方 面, 可 程 式 控 制 I/O 腳 之 互 動 單 晶 片 微 電 腦 的 架 構 :CPU 記 憶 體 I/C PORT 計 時 器 計 數 器 串 列 傳 輸 介 面 A/D 轉 換 器 D/A 轉 換 器 軟 體 : 用 來 控 制 微 電 腦 動 程 式 硬 體.. 輸 入 單 元 記 憶 單 元 運 算 單 元 輸 出 單 元 控 制 單 元 I-Shou University 4

5 不 同 用 途 設 計 的 單 晶 片 微 電 腦 非 常 多, 目 前 普 遍 的 型 號 : 8051:Intel 公 司 的 MCS-51 系 列,8Bit CISC 40pin PIC:Microchip 公 司 發 展, 耗 電 小, 擾 雜 訊,RISC 應 用 於 防 盜 器 遙 控 器 倒 車 雷 達 等 AVR:RISC,I/O 腳 位 與 8051 共 通, 速 度 較 快 目 前 的 應 用 最 有 名 的 就 是 XBOX 的 搖 桿! I-Shou University 5

6 第 一 篇 簡 介 與 程 式 安 裝

7 第 一 章 AVR 的 介 紹

8 1-1 AVR 簡 介 ATMEL AVR 系 統 與 傳 統 之 8051 有 明 顯 不 同, 以 速 度 來 說 AVR 就 是 8051 的 24 倍 AVR 系 列 的 單 晶 微 控 制 器 是 美 商 ATMEL 所 推 出 之 快 速 指 令 低 消 耗 功 率 及 具 有 多 組 多 功 能 計 時 / 計 數 器 等 加 強 功 能 之 AVR 增 強 型 精 簡 指 令 型 單 晶 微 控 制 器 以 高 速 度 高 保 密 性 低 功 耗 大 驅 動 能 力 和 豐 富 的 硬 體 資 源 而 稱 著 於 微 控 制 器 的 世 界 美 商 ATMEL 之 官 方 網 站 網 址 為 : I-Shou University 8

9 1-1 AVR 簡 介 一 般 IC 分 為 兩 種 架 構 : Von Neuman: 所 有 的 記 憶 體 ( 包 括 I/O), 都 使 用 同 一 個 空 間 屬 於 舊 式 架 構 Harvard: 每 個 記 憶 體 都 有 自 己 的 位 置 使 用 不 同 的 空 間 目 前 電 腦 都 是 屬 於 此 種 架 構, 效 率 好, 可 以 同 時 從 不 同 的 空 間 取 資 料 來 使 用 AVR 所 使 用 的 CPU 便 是 Harvard 架 構, 具 有 程 式 記 憶 區 以 及 資 料 記 憶 區 I-Shou University 9

10 1-1 AVR 簡 介 電 腦 架 構 分 為 CISC 及 RISC: CISC 全 名 為 Complex Instruction Set Computer; 中 文 複 雜 指 令 集 是 屬 於 傳 統 的 處 理 器 架 構, 多 用 於 控 制 電 路 上 為 節 省 Memory 容 量 所 以 指 令 有 長 有 短, 造 成 CPU 之 複 雜 無 法 提 升 速 度, 效 率 較 差 RISC 全 名 為 Reduced Instruction Set Computing; 中 文 精 簡 指 令 集 電 腦 或 精 簡 指 令 式 核 心, 此 種 指 令 集 專 為 了 硬 體 電 路 所 設 計, 它 的 CPU 構 造 簡 單, 速 度 變 快, 而 且 省 電 I-Shou University 10

11 1-1 AVR 簡 介 AVR 之 IC 記 憶 體 主 要 有 FLASH EEPROM RAM FLASH 為 存 放 主 要 系 統 程 式 之 位 置, 具 有 8Kbyte, 需 要 先 清 除 之 前 所 燒 入 的 程 式 後 才 能 進 行 燒 入 的 動 作 EEPROM 為 存 放 一 些 參 數 小 密 碼 等 之 位 置, 具 有 512byte, 可 以 直 接 才 能 進 行 燒 入 的 動 作 RAM 則 為 運 算 記 憶 體, 有 600 個 byte I-Shou University 11

12 1-2 AVR 之 特 性 速 度 高 : 在 20MHz 的 工 作 頻 率 下, 每 一 個 指 令 之 執 行 速 度 可 達 到 50ns 耗 電 低 : 採 用 CMOS 技 術 且 具 有 省 電 睡 眠 的 模 式, 耗 電 量 大 約 是 在 1uA~2.5mA 之 間 具 Flash ROM 之 功 能, 可 重 覆 燒 寫 達 1000 次 以 上 具 有 看 門 狗 計 時 器 功 能 I/O 埠 接 腳 具 有 大 電 流 輸 出 能 力, 約 在 10~20mA 左 右 I-Shou University 12

13 1-2 AVR 之 特 性 具 有 不 可 逆 的 保 護 不 可 被 破 解 的 Lock Bit 其 程 式 的 寫 入 可 以 使 用 ISP 的 方 式 進 行 支 援 JTAG 介 面 的 燒 錄 與 模 擬, 能 使 用 串 列 的 方 法 去 讀 寫 IC 內 部 之 暫 存 器 ; 直 接 透 過 JTAG 介 面, 可 執 行 發 展 系 統 的 功 能 內 建 可 抹 除 寫 入 10 萬 次 的 EEPROM, 能 確 保 存 放 數 據 的 安 全 AVR 16 位 元 程 式 記 憶 體 及 單 一 執 行 週 期 之 快 速 指 令 可 達 50nS 超 功 能 精 簡 指 令 集, 內 建 有 32 個 工 作 暫 存 器 以 及 128 個 ~512 個 內 部 靜 態 SRAM, 程 式 設 計 容 易 I-Shou University 13

14 1-2 AVR 之 特 性 具 有 高 階 C 語 言 編 譯 器, 使 程 式 設 計 更 於 容 易, 而 且 以 C 語 言 所 編 譯 出 之 機 械 碼 程 式 長 度 比 組 合 語 言 所 組 譯 出 之 機 械 程 成 長 度 更 精 簡 具 有 可 程 式 系 統, 即 線 上 燒 寫 的 功 能, 可 於 發 展 電 路 中 隨 時 隨 地 予 以 程 式 燒 寫, 在 使 用 上 極 為 方 便 多 重 的 中 斷 向 量, 讓 中 斷 服 務 程 式 可 以 快 速 地 做 出 回 應 的 控 制 機 制, 並 使 其 程 式 的 編 寫 更 趨 於 簡 單 有 一 組 8bit 計 時 / 計 數 器 與 二 組 16bit 計 時 / 計 數 器, 並 且 具 有 比 較, 捕 捉 以 及 PWM 的 功 能 I-Shou University 14

15 1-3 AVR 之 AT90S 系 列 AT90S 系 列 是 屬 於 一 個 低 功 率 高 效 能, 在 RISC 的 架 構 下 有 穩 定 的 8-16bit 微 控 制 器 之 元 件 其 特 色 包 括 控 制 電 壓 及 頻 率 完 善 的 佈 線, 以 及 匯 流 排 的 加 密 韌 體 : 儲 存 於 ROM 中 的 程 式 介 於 硬 體 和 軟 體 之 間, 相 當 於 將 軟 體 燒 入 完 成 在 其 中 的 硬 體 Masked ROM EEPROM Flash Memory 屬 於 非 揮 發 性 的 記 憶 體 - Masked ROM: 資 料 只 能 寫 入 一 次, 並 且 是 在 出 廠 時 就 已 經 寫 入 不 能 消 除 其 內 部 之 資 料 - EEPROM: 可 以 重 複 寫 入 及 清 除, 是 直 接 寫 入 與 讀 出, 若 讀 出 的 資 料 變 了, 即 表 示 寫 入 完 成 -Flash Memory: 可 以 重 複 寫 入 及 清 除, 是 在 寫 入 之 前, 要 先 把 所 屬 的 整 個 區 塊 做 處 理, 然 後 才 會 寫 入 I-Shou University 15

16 1-3 AVR 之 AT90S 系 列 AT90S 系 列 包 含 了 許 多 先 前 就 具 有 的 安 全 性 設 計, 能 保 護 元 件 本 身, 更 能 滿 足 非 合 法 性 的 使 用 為 了 配 合 能 具 有 高 安 全 得 應 用 特 性, 部 分 元 件 提 供 了 隱 密 的 產 生 器 CRC 與 硬 體 DES 模 組 AT90S8515 AVR 8-Bit RISC 8-Kbyte 的 系 統 可 程 式 快 閃 程 式 記 憶, 內 含 544 Byte 外 加 超 過 64K byte 的 SRAM,512 Byte EEPROM, 在 8MHz 時 電 腦 處 理 能 力 在 8 MIPS 以 上, 可 使 用 3 伏 特 及 5 伏 特 的 電 壓 目 前 ATmega8515 已 經 相 容 取 代 AT90S8515 ATmega8515 是 AT90S8515 的 升 級 替 換 的 改 善 產 品, 在 16MHz 時 電 腦 處 理 能 力 在 16 MIPS 以 上 I-Shou University 16

17 1-4 ATmega8515 ATmega8515 就 是 AT90S8515 的 升 級 替 代 產 品 ATmega8515 的 腳 位 也 與 AT90S8515 完 全 相 同 但 是 ATmega8515 的 部 份 功 能 需 要 針 對 幾 個 Program Fuse Bit(s), 來 做 額 外 的 設 定 I-Shou University 17

18 1-4-1 ATmega8515 Datasheets ATmega8515 可 以 即 時 修 改 可 程 式 化 元 件 中 之 資 料 是 一 個 8 位 元 組 有 快 閃 記 憶 體 程 式 的 8 位 元 的 微 處 理 機 可 程 式 來 控 制 I / O 腳 之 互 動 一 般 市 價 大 約 3.2 美 元 不 等 ATmega8515 第 40 腳 為 正 電 源 第 20 腳 為 接 地 端 腳 為 時 脈 輸 入 第 9 腳 為 外 部 輸 入 重 置 A B C D E 五 個 I/O PORT 可 寫 程 式 來 控 制 I-Shou University 18

19 ATmega8515 特 色 : ATmega8515 Datasheets AVR - 高 效 能 以 及 耗 電 量 低 之 精 簡 指 令 集 架 構 使 用 AVR 精 簡 指 令 集 的 架 構 個 指 令, 大 部 分 是 一 個 CLOCK 執 行 一 個 指 令 個 通 用 的 工 作 暫 存 器 - 全 靜 態 操 作 -1 秒 執 行 1600 萬 個 以 上 之 指 令 -2 個 循 環 的 晶 片 乘 法 器 I-Shou University 19

20 1-4-1 ATmega8515 Datasheets 非 揮 發 式 程 式 與 記 憶 資 料 -8K 位 元 組 的 系 統 可 程 式 快 閃 記 憶 體, 可 存 8000 多 筆 資 料, 線 上 燒 入 : 可 寫 入 / 清 除 共 10 萬 次 - 具 有 獨 立 位 元 鎖 定 的 可 選 擇 開 機 程 式 區 - 藉 由 單 晶 開 機 程 式 來 做 線 上 燒 入 - True Read-While-Write Operation 位 元 組 系 統 可 程 式 EEPROM: 寫 入 / 清 除 共 10 萬 次 - 內 建 512 位 元 組 的 SRAM - 64K 以 上 個 位 元 組 可 做 任 意 外 部 記 憶 體 空 間 - 程 式 鎖 定 以 確 保 軟 體 防 護 I-Shou University 20

21 1-4-1 ATmega8515 Datasheets 週 邊 特 色 : - 有 1 個 預 除 頻 器 與 比 較 模 式 的 8 位 元 計 時 計 數 器 - 有 1 個 預 除 頻 器 比 較 模 式 與 捕 捉 模 式 的 16 位 元 計 時 計 數 器 - 三 個 波 寬 調 變 的 通 道 - 在 晶 片 上 有 類 比 之 比 較 測 定 儀 - 在 晶 片 震 盪 器 上 有 可 程 式 的 看 門 狗 計 時 器 - 可 程 式 化 串 列 介 面 (USART) - 主 / 從 串 列 週 邊 介 面 (SPI) I-Shou University 21

22 1-4-1 ATmega8515 Datasheets 特 殊 微 電 腦 功 能 : - 電 源 開 啟 重 置 與 可 程 式 電 源 低 電 壓 重 置 偵 測 - 內 部 具 有 標 準 設 定 之 RC 震 盪 器 - 三 個 睡 眠 省 電 模 式 : 閒 置 斷 電 與 待 機 - 外 部 與 內 部 插 斷 來 源 輸 入 / 輸 出 及 包 裝 : -35 條 可 程 式 輸 入 / 輸 出 接 線 -40 隻 腳 PDIP 封 裝 44 隻 腳 PLCC 及 TQFP 封 裝 44 隻 腳 MLF 封 裝 I-Shou University 22

23 1-4-1 ATmega8515 Datasheets PDIP: 塑 料 雙 列 直 插 式 封 裝 PLCC: 塑 料 無 引 線 晶 片 載 体 封 裝 TQFP: 薄 型 四 方 扁 平 封 裝 MLF: 表 面 黏 著 的 微 型 導 線 架 封 裝 I-Shou University 23

24 1-4-1 ATmega8515 Datasheets 操 作 電 壓 :( 供 電 範 圍 廣 ) - ATmega8515L: V - ATmega8515: V 工 作 速 度 :( 速 度 快 ) - ATmega8515L:0-8MHz - ATmega8515:0-16MHz I-Shou University 24

25 1-4-2 ATmega8515 功 能 說 明 ATmega8515 是 一 個 用 來 做 數 位 系 統 設 計 低 功 率 消 耗 8 位 元 CMOS 微 控 制 的 AVR 晶 片, 屬 於 RISC 設 計, 功 能 強 速 度 快 ATmega8515 提 供 以 下 的 功 能 : - 具 有 8K 位 元 組 同 時 讀 寫 能 力 的 系 統 可 程 式 快 閃 記 憶 體 512 位 元 組 的 EEPROM,512 位 元 組 的 SRAM - 一 個 外 部 記 憶 體 介 面 -35 通 用 目 的 I/O 線,32 通 用 目 的 工 作 暫 存 器 - 兩 個 具 有 比 較 模 式 且 可 變 通 的 計 時 / 計 數 器 - 內 部 及 外 部 插 斷 - 一 個 可 程 式 串 列 USART - 一 個 具 有 內 部 震 盪 且 可 程 式 的 看 門 狗 計 時 器 - 一 個 SPI 串 列 埠 - 三 個 可 使 用 軟 體 選 擇 的 省 電 模 式 I-Shou University 25

26 I-Shou University ATmega8515 方 塊 圖 26

27 ATmega8515 RISC 架 構 圖 I-Shou University 27

28 High-level language program (in C) swap(int v[], int k) {int temp; temp = v[k]; v[k] = v[k+1]; v[k+1] = temp; } Compiler Assembly language program (for MIPS) swap: muli $2, $5,4 add $2, $4,$2 lw $15, 0($2) lw $16, 4($2) sw $16, 0($2) sw $15, 4($2) jr $31 Assembler Binary machine language program (for MIPS)

29 Instruction Fetch Instruction Decode and Register Fetch Execution, Memory Address Computation, or Branch Completion Memory Access or R-type instruction completion Write-back step Five Execution Steps INSTRUCTIONS TAKE FROM 3-5CYCLES!

30 4 Add Add Data PC Address Instruction Instruction memory Register # Registers ALU Address Register # Register # Data memory Data

31 Building the Datapath Use multiplexors to stitch them together PCSrc Add M ux 4 Add ALU result Shift left 2 PC Read address Instruction Instruction memory Read register 1 Read register 2 Registers Write register Write data RegWrite Read data 1 Read data 2 ALUSrc M ux 4 ALU ALU operation Zero ALU result Address Write data MemWrite Read data Data memory MemtoReg M ux 16 Sign 32 extend MemRead

32 第 2 章 Code VisionAVR C Compiler 安 裝 篇

33 簡 介 與 安 裝 Code VisionAVR C Compiler, 是 一 套 可 配 合 Atmel 公 司 之 AVR 系 列 所 使 用 的 軟 體, 約 100 元 美 金 可 以 買 到, 其 主 要 之 功 能 為 模 擬 驗 證 可 以 到 以 下 的 網 址 去 進 行 免 費 軟 體 下 載 的 工 作 這 是 試 用 版 的 軟 體, 除 非 因 為 程 式 過 長 導 致 容 量 不 足 之 外, 大 致 上 在 小 規 模 的 程 式 使 用 已 經 綽 綽 有 餘 若 是 需 要 而 必 須 寫 出 較 長 的 程 式 碼 或 是 需 要 更 強 大 的 用 途 時, 請 循 正 當 管 道 進 行 完 整 版 的 安 裝 I-Shou University 33

34 第 3 章 AVRStudio

35 AVRStudio AVRStudio 可 以 除 錯 組 合 語 言 及 C 語 言, 主 要 的 功 能 是 在 程 式 編 寫 完 成 後 做 模 擬 驗 證, 確 定 我 們 的 程 式 撰 寫 無 誤 並 模 擬 燒 入 至 電 路 板 的 動 作 與 預 期 相 同 後 AVRStudio 必 須 搭 配 Code VisionAVR C Compiler 使 用 我 們 先 在 Code VisionAVR C Compiler 撰 寫 好 程 式, 然 後 才 使 用 AVRStudio 偵 錯 除 錯 並 模 擬 程 式 動 作 AVRStudio 是 屬 於 一 種 新 的 專 業 整 合 發 環 境, 它 針 對 Window 9x / NT / 2000 / XP 之 環 境 在 AVR 中 寫 程 式 和 除 錯 AVRStudio 中 還 包 含 了 組 合 語 言 程 式 與 模 擬 器 I-Shou University 35

36 AVRStudio I-Shou University 36

37 第 4 章 Code VisionAVR C Compiler 使 用 篇

38 簡 介 Code VisionAVR 的 最 大 特 色 是 將 一 些 常 用 的 功 能 寫 成 function, 在 使 用 者 需 要 時 可 以 直 接 呼 叫 使 用 Code VisionAVR 是 使 用 C 語 言 編 寫 程 式, 且 可 以 在 C 下 使 用 組 合 語 言 之 指 令 並 對 照 使 用 在 Code VisionAVR 中, 必 須 先 寫 好 程 式 後 才 能 順 利 作 除 錯 及 驗 證 的 動 作 而 使 用 Code VisionAVR 時, 在 一 開 始 便 要 做 許 多 相 關 的 設 定, 因 為 這 可 以 減 少 許 多 程 式 的 編 寫 I-Shou University 38

39 進 入 Code VisionAVR I-Shou University 39

40 第 5 章 AVR 電 路 及 其 說 明

41 電 路 佈 線 圖 I-Shou University 41

42 電 路 板 製 作 電 路 製 作 的 程 序 主 要 可 分 為 : 制 訂 產 品 功 能 規 格 (specification) 電 路 設 計 (schematic design) 電 路 板 layout(pcb layout) 製 作 光 罩 (mask) 曝 光 (exposure) 顯 影 (development) 水 洗 (rinse) 蝕 刻 (etching) 鑽 孔 (drill) 零 件 焊 接 測 試 等 步 驟 購 買 電 路 板 I-Shou University 42 所 需 材 料

43 電 路 佈 線 圖 的 取 得 EDA 設 計 和 線 路 佈 局 完 成 後 的 圖 形 必 需 轉 移 至 圖 形 稿 上 圖 形 稿 只 有 不 透 明 和 透 明 的 部 份 I-Shou University 43

44 曝 光 (exposure) 曝 光 機 曝 光 紫 外 線 日 光 燈 曝 光 I-Shou University 44

45 顯 影 (development) I-Shou University 45

46 蝕 刻 (etching) 氯 化 鐵 溶 劑 專 門 的 小 型 儀 器 蝕 刻 手 動 蝕 刻 蝕 刻 完 成 I-Shou University 46

47 鑽 孔 與 焊 接 I-Shou University 47

48 第 6 章 Code VisionAVR 之 內 建 function

49 Library Function 使 用 Library Function, 必 須 呼 叫 #include 例 如 : #include <math.h> // 呼 叫 數 學 運 算 函 數 ( 如 絕 對 值 平 方 根 餘 數 等 ) #include <stdio.h> // 呼 叫 各 種 資 料 型 態 的 數 值 函 數 ( 如 亂 數 整 數 浮 點 數 等 ) I-Shou University 49

50 Standard C Input/Output Functions 這 些 函 數 被 放 置 在 檔 案 stdio.h 被 放 置 在 檔 案 此 類 型 之 中 #include <90s8515.h> #include <stdio.h> #define xtal L // 石 英 震 盪 器 的 頻 率 設 定 [Hz] #define baud 9600 //Baud rate void main(void) { char k; UBRR=xtal/16/baud-1; // 將 UART 的 Baud rate 初 始 化 UCR=0x18; // 將 UART 的 控 制 暫 存 器 初 始 化 RX & TX 致 能, 不 使 用 插 斷, 8 位 元 的 資 料 while (1) { k=getchar(); // 接 收 字 元 putchar(k); // 傳 回 }; } I-Shou University 50

51 Character Type Functions 這 些 函 數 的 原 型 被 放 置 在 檔 案 ctype.h 之 中 unsigned char isalnum(char c): 如 果 c 是 字 母 或 數 字 符 號 則 傳 回 1 unsigned char isalpha(char c): 如 果 c 是 字 母 則 傳 回 1 unsigned char isascii(char c): 如 果 c 是 ASCII 符 號 則 傳 回 1 unsigned char iscntrl(char c): 如 果 c 是 控 制 符 號 則 傳 回 1 unsigned char isdigit(char c): 如 果 c 是 十 進 位 制 則 傳 回 1 unsigned char islower(char c): 如 果 c 是 小 寫 字 母 則 傳 回 1 unsigned char isprint(char c): 如 果 c 是 可 印 刷 字 體 則 傳 回 1 unsigned char ispunct(char c): 如 果 c 是 標 點 符 號 則 傳 回 1 unsigned char isspace(char c): 如 果 c 是 空 白 符 號 則 傳 回 1 unsigned char isupper(char c): 如 果 c 是 大 寫 字 母 則 傳 回 1 unsigned char isxdigit(char c): 如 果 c 是 十 六 進 位 制 則 傳 回 1 char toascii(char c): 如 果 等 於 c 則 傳 回 其 ASCII 符 號 unsigned char toint(char c): 如 果 c 是 十 六 進 位 制 則 說 明 並 傳 回 char tolower(char c): 如 果 c 的 內 容 是 大 寫 字 元 則 傳 回 小 寫 的 c char toupper(char c): 如 果 c 的 內 容 是 小 寫 字 元 則 傳 回 大 寫 的 c I-Shou University 51

52 Standard Library Functions 這 些 函 數 的 原 型 被 放 置 在 檔 案 stdlib.h 之 中 int atoi(char *str): 字 串 轉 換 為 整 數 數 字 long int atol(char *str): 字 串 轉 換 為 長 整 數 void itoa(int n, char *str): 整 數 n 轉 換 為 字 串 void ltoa(long int n, char *str): 長 整 數 n 轉 換 為 字 串 void ftoa(float n, unsigned char decimals, char *str): 浮 點 數 n 轉 換 為 十 進 位 字 串 void ftoe(float n, unsigned char decimals, char *str) : 浮 點 數 n 轉 換 為 指 數 字 串 float atof(char *str): 字 元 轉 換 浮 點 數 int rand (void): 數 字 範 圍 為 void srand(int seed): 重 新 設 定 數 值 為 亂 數 I-Shou University 52

53 Mathematical Functions 這 些 函 數 的 原 型 被 放 置 在 檔 案 math.h 之 中 signed char sign(int x): 若 整 數 x 為 負 零 或 正 數, 傳 回 -1 0 或 1 unsigned int abs(int x): 傳 回 整 數 x 的 絕 對 值 int min(int a, int b): 傳 回 整 數 a 與 b 的 最 小 值 int max(int a, int b): 傳 回 整 數 a 與 b 的 最 大 值 unsigned char isqrt(unsigned int x): 傳 回 整 數 x 的 平 方 根 float fmod(float x, float y): 傳 回 x/y 的 餘 除 值 float modf(float x, float *ipart): 將 浮 點 數 x 分 開 成 整 數 及 小 數 float pow(float x, float y): 計 算 x**y, 並 將 結 果 傳 回 float sin(float x): 當 有 角 度 時 傳 回 浮 點 數 x 的 sin 函 數 float sinh(float x): 當 有 角 度 時 傳 回 浮 點 數 x 的 sinh 函 數 float atan(float x): 傳 回 浮 點 數 x 的 tan-1 函 數 I-Shou University 53

54 Delay Functions 這 些 函 數 原 型 被 放 置 在 檔 案 delay.h 之 中 #include <delay.h> void main(void) { #asm("cli") /* 插 斷 失 能 */ delay_us(100); /* 延 遲 100ms */ /*... */ delay_ms(10); /* 延 遲 10ms */ #asm("sei") /* 插 斷 致 能 */ /*... */ } I-Shou University 54

55 LCD Functions 這 些 函 數 原 型 被 放 置 在 檔 案 lcd.h 之 中 #asm.equ lcd_port=0x15 ; // LCD 連 接 到 PORTC 輸 出 #endasm #include <lcd.h> // 宣 告 LCD 操 作 規 則 void main(void) { lcd_gotoxy(0,0); // 顯 示 位 置 lcd_putsf("user"); // 顯 示 while (1); /* 迴 圈 */ } I-Shou University 55

56 I2C Bus Functions I2C 函 數 原 型 被 放 置 在 檔 案 i2c.h 之 中 /* 從 EEPROM 讀 一 個 位 元 組 */ unsigned char eeprom_read(unsigned char address) { unsigned char data; i2c_start(); i2c_write(eeprom_bus_address); i2c_write(address); i2c_start(); i2c_write(eeprom_bus_address 1); data=i2c_read(0); i2c_stop(); return data; } I-Shou University 56

57 1 Wire Protocol Functions 在 網 路 上 下 載 CodeVisionAVR 的 版 本, 將 無 法 使 用 這 個 功 能 1 Wire 函 數 原 型 被 放 置 在 檔 案 1wire.h 之 中, 以 微 控 制 器 為 主, 周 邊 為 輔 #asm.equ w1_port=0x18 //1 Wire 在 PORTB.equ w1_bit=2 #endasm #include <1wire.h> 1 Wire Protocol 函 數 使 用 時 有 嚴 格 的 延 遲 時 間 並 且 一 定 要 在 Project Configure C Compiler 選 單 設 定 正 確 的 時 脈 頻 率 I-Shou University 57

58 SPI Functions 用 在 介 於 C 語 言 與 使 用 SPI 匯 流 排 的 各 種 周 邊 的 介 面 函 數 原 型 被 放 置 在 檔 案 spi.h 之 中 #include <spi.h> // 呼 叫 SPI 函 數 庫 unsigned char spi(unsigned char data): 傳 送 一 個 字 元 的 資 料, 同 時 接 收 一 個 字 元 資 料 I-Shou University 58

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