T OFD 检测中借助 变型波确定缺陷的偏心距

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1 TOFD 检 测 中 借 助 变 型 波 确 定 缺 陷 的 偏 心 距 及 精 确 缺 陷 深 度 的 探 讨 天 津 诚 信 达 金 属 检 测 技 术 有 限 公 司 孙 忠 波 郑 红 霞 张 平 摘 要 : 在 TOFD 检 测 中, 由 于 轴 偏 离 误 差 的 存 在, 当 缺 陷 不 处 于 探 头 连 线 中 心 时 软 件 对 缺 陷 深 度 的 计 算 是 不 精 确 的, 然 缺 陷 偏 离 探 头 连 线 中 心 的 距 离 在 现 有 的 TOFD 软 件 中 是 不 可 测 量 的 本 文 利 用 缺 陷 的 变 型 波 信 号, 通 过 测 量 缺 陷 纵 波 衍 射 信 号 和 变 型 波 信 号 的 时 间 差, 经 程 序 迭 代 将 缺 陷 计 算 深 度 值 修 正, 进 而 得 到 缺 陷 偏 离 探 头 连 线 中 心 的 距 离 本 文 经 理 论 推 导 及 实 验 验 证 了 该 方 法 的 可 行 性 : 理 论 计 算 得 到 的 计 算 结 果 与 实 际 情 况 相 符 较 好 因 此 该 方 法 能 够 利 用 现 有 TOFD 图 像, 得 到 缺 陷 偏 心 距 及 精 确 的 缺 陷 深 度 信 息 关 键 词 : TOFD; 变 型 波 ; 轴 偏 离 误 差 一 引 言 TOFD(Time of Flight Diffraction) 超 声 时 差 衍 射 技 术, 是 一 种 依 靠 超 声 波 与 缺 陷 端 部 相 互 作 用 发 出 的 衍 射 波 来 检 出 缺 陷 并 对 缺 陷 进 行 定 量 的 检 测 技 术 TOFD 技 术 颠 覆 了 常 规 A 型 脉 冲 超 声 检 测 基 于 波 幅 判 断 缺 陷 大 小 的 理 论, 采 用 时 差 衍 射 技 术 可 以 对 缺 陷 深 度 及 高 度 精 确 定 量 ;TOFD 技 术 利 用 的 是 超 声 衍 射 信 号, 不 受 声 束 角 度 的 1 影 响, 任 何 朝 向 的 缺 陷 都 能 有 效 的 发 现 但 是 TOFD 检 测 同 样 也 具 有 一 定 的 局 限 性 :1 被 检 工 件 需 要 具 有 比 较 规 的 形 状, 检 验 网 焊 缝 两 侧 均 可 接 近 并 放 置 探 头 如 果 需 要 对 形 状 比 较 复 杂 的 工 件 进 行 检 测, 就 必 须 设 计 专 用 的 分 析 软 件 和 扫 查 器 械 2 由 于 脉 冲 宽 度 的 影 响, 在 检 测 焊 缝 的 上 下 表 面 ( 尤 其 是 上 表 面 ) 存 在 一 定 的 盲 区, 如 果 焊 缝 厚 度 较 小,TOFD 检 测 不 具 有 优 越 性, 盲 区 的 大 小 取 决 于 探 头 中 心 间 距 和 探 头 的 频 率 等 3 对 缺 陷 只 能 实 现 二 维 定 位, 即 在 平 行 于 焊 缝 方 向 和 焊 缝 深 度 方 向 可 以 定 位, 而 在 垂 直 于 焊 缝 方 向 的 Y 轴 位 置, 需 辅 以 常 规 超 声 检 测 确 定 4 非 平 行 扫 查 过 程 中 对 于 偏 离 焊 缝 中 心 的 缺 陷, 深 度 定 位 存 在 一 定 的 误 差, 即 偏 离 轴 误 差 二 TOFD 检 测 中 变 型 波 的 应 用 在 常 规 的 TOFD 检 测 中, 一 般 A 扫 窗 口 中 除 了 包 括 直 通 波 和 底 面 反 射 波 之 外 还 需 要 将 底 37

2 面 一 次 波 形 转 换 波 包 含 在 内 一 般 情 况 下 焊 缝 内 部 缺 陷 的 变 型 波 图 像 会 显 示 在 底 面 反 射 波 和 底 面 一 次 波 形 转 换 之 间 2 当 缺 陷 较 严 重 时, 除 在 直 通 波 和 底 面 反 射 波 之 间 出 现 缺 陷 的 纵 波 衍 射 或 者 反 射 图 像 外, 在 底 面 反 射 波 和 底 面 一 次 波 形 转 换 之 间 也 会 有 形 状 类 似 的 影 像 出 现 当 缺 陷 深 度 不 同 或 者 同 一 深 度 偏 离 探 头 中 心 X 值 不 同, 缺 陷 变 型 波 出 现 的 位 置 将 有 所 变 化, 换 句 话 说 缺 陷 变 型 波 的 位 置 已 经 携 带 了 缺 陷 X 轴 位 置 以 及 精 确 深 度 的 信 息 三 缺 陷 偏 离 焊 缝 中 心 X 的 推 导 T S R D d LW β LW&SW X 图 1 TOFD 扫 查 示 意 图 TOFD 发 射 探 头 激 发 超 声 纵 波, 经 楔 块 及 耦 合 剂 进 入 工 件, 在 耦 合 剂 和 工 件 界 面 会 产 生 波 形 转 换, 由 发 射 探 头 激 发 后 进 入 工 件 的 超 声 波 即 有 横 波 又 有 纵 波 而 纵 波 声 速 几 乎 为 横 波 声 速 的 二 倍, 纵 波 能 够 领 先 于 其 他 波 以 最 短 的 时 间 到 达 接 受 探 头,TOFD 检 测 正 是 利 用 这 一 点, 在 计 算 缺 陷 深 度 时 得 到 结 果 是 唯 一 的 由 图 1 可 推 导, 缺 陷 端 点 衍 射 纵 波 信 号 到 达 接 收 探 头 的 时 间 : 3 1 参 数 说 明 : tl 缺 陷 端 点 衍 射 纵 波 信 号 到 达 接 收 探 头 的 时 间 ; ts 缺 陷 端 点 衍 射 变 型 波 信 号 到 达 接 受 探 头 的 时 间 ; 2S 发 射 和 接 受 探 头 中 心 间 距 ; X 缺 陷 偏 离 探 头 中 心 ( 探 头 连 线 中 心 为 零 点 向 接 收 探 头 偏 为 正 ); d 缺 陷 实 际 深 度 ; 38

3 d 缺 陷 计 算 深 度 ; CL 工 件 中 纵 波 声 速 ; CS 工 件 中 横 波 声 速 ; t 缺 陷 端 点 衍 射 信 号 的 纵 波 与 变 型 波 的 时 间 差 β 到 达 接 收 探 头 的 衍 射 信 号 与 工 件 表 面 的 夹 角 缺 陷 端 点 衍 射 横 波 信 号 到 达 接 收 探 头 的 时 间 : 因 此, 由 12 式 可 得 到 该 缺 陷 端 点 衍 射 信 号 的 纵 波 与 变 型 波 的 时 间 差 : 2 即 3 4 因 此 当 精 确 的 缺 陷 深 度 已 知 时, 可 得 缺 陷 偏 离 探 头 中 心 的 距 离 : 检 网 5 对 于 低 合 金 钢, 其 中 为 常 数 在 TOFD 检 测 中 探 头 间 距 2S 是 已 知 量,K 为 常 数, 因 此 计 算 过 程 中 影 响 缺 陷 偏 离 探 中 心 距 离 X 的 计 算 结 果 的 参 数 有 t 和 d t 值 可 在 TOFD 软 件 中 测 量 获 得, 缺 陷 的 深 度 d 也 可 以 通 过 软 件 计 算 得 到 但 实 际 检 测 中 缺 陷 的 深 度 d 未 知, 软 件 计 算 缺 陷 深 度 是 通 过 假 设 缺 陷 位 于 探 头 连 线 中 心, 利 用 简 单 的 三 角 关 系 得 到, 即 : 2 因 此, 当 缺 陷 偏 离 探 头 连 线 中 心 时, 软 件 计 算 的 缺 陷 深 度 d 是 有 误 差 的 ( 轴 偏 离 误 差 ), 39

4 在 不 同 深 度 上 纵 波 到 达 时 间 tl 相 等 的 缺 陷 信 号, 软 件 的 计 算 深 度 均 相 同, 计 算 深 度 d 相 同 点 的 连 线 可 描 述 为 以 两 个 探 头 入 射 点 为 焦 点, 以 计 算 深 度 d 为 短 轴 的 一 段 椭 圆 弧 椭 圆 方 程 可 表 示 为 : 4 该 由 以 上 推 导 可 知, 实 际 检 测 过 程 中, 缺 陷 深 度 d 未 知, 而 计 算 的 缺 陷 深 度 d 与 缺 陷 偏 离 探 头 连 线 中 心 值 X 又 遵 循 7 式 的 关 系 因 此, 仅 利 用 d 值 和 公 式 5 很 难 得 到 正 确 的 X 值 四 缺 陷 偏 心 距 X 测 量 的 可 行 性 t 值 可 在 TOFD 软 件 中 通 过 测 量 缺 陷 端 点 纵 波 信 号 和 横 波 信 号 的 时 间 差 来 确 定 由 4 式 可 知, 缺 陷 偏 离 探 头 中 心 值 X 的 变 化 以 及 缺 陷 深 度 d 值 的 变 化 都 会 导 致 t 值 的 变 化, 但 t 的 变 化 量 是 否 能 在 软 件 中 较 好 的 分 辨, 本 节 将 对 该 问 题 进 行 推 导 将 4 式 两 边 平 方 并 求 t 对 X 偏 微 分 可 得 : 即 : t= (Kcosβ ) X 9 仅 从 9 式 看, t K X, 即 当 偏 心 距 X 有 1mm 的 变 化 量 时, 理 论 上 引 起 的 t 的 变 化 量 最 大 值 为 K 即 µs 但 从 8 式 看 t 是 关 于 d 的 减 函 数, 偏 心 距 X 在 某 一 值 附 近 微 小 变 化 时, 随 缺 陷 d 深 度 的 增 加,X 的 变 化 对 t 的 变 化 影 响 越 小, 当 缺 陷 靠 近 工 件 底 面 时 t 可 得 到 最 小 值 另 外 在 常 规 检 测 过 程 中, 一 般 PCS 值 是 与 工 件 厚 度 值 D 相 关 的, 例 如 在 不 做 分 层 扫 查 的 情 况 下, 为 使 探 头 的 声 束 扩 散 能 够 覆 盖 整 个 焊 缝, 一 般 将 探 头 主 声 束 交 点 置 于 工 件 厚 度 D 的 2/3 处, 此 时 对 于 折 射 角 为 45 和 60 的 楔 块 PCS 应 分 别 设 置 为 4/3D 和 2.3D 当 缺 陷 偏 离 探 头 连 线 中 心 X 值 不 大 时, 通 过 图 1 可 计 算 出 cosβ 的 最 小 值 分 别 为 和 0.555, 这 就 意 味 着 当 X 变 化 1mm 时, 引 起 的 t 的 变 化 最 小 分 别 为 0.1µs 和 0.08µs, 这 个 值 在 TOFD 检 测 仪 器 中 是 能 够 分 辨 的 当 缺 陷 深 度 d 减 小 时 cosβ 值 随 之 增 大, 理 论 上 当 缺 陷 靠 近 上 表 面 时,cosβ =1 例 如 : 对 一 个 厚 度 D=30mm 焊 缝 宽 度 为 20mm 的 V 型 坡 口 焊 缝 进 行 TOFD 检 验, 依 据 en14751 设 计 检 测 工 艺, 选 用 5MHz Φ6mm 的 探 头 配 合 折 射 角 为 60 楔 块,PCS 设 置 为 69mm 40 网

5 34.5 5(15 28) LW LW&SW 30 X 图 2 30mm 厚 焊 缝 TOFD 扫 查 示 意 图 假 设 在 分 别 在 5mm 15mm 和 28mm 处 分 别 有 一 处 缺 陷, 从 上 图 可 以 得 出 t 和 缺 陷 偏 心 距 X( 图 中 向 右 为 正 ) 的 关 系 式 : t= K 2 (S X) + d 分 别 将 三 个 不 同 的 d 值 代 入 上 式, 表 1 30mm 厚 焊 缝 缺 陷 深 度 不 同 偏 心 距 不 同 时 对 t 的 影 响 X d=5mm t d=15mm d=28mm 网 图 3 30mm 厚 焊 缝 缺 陷 深 度 不 同 偏 心 距 不 同 时 对 t 的 影 响 由 以 上 曲 线 及 表 格 可 以 看 出, 在 该 设 置 情 况 下, 5mm 15mm 及 28mm 深 处 缺 陷 偏 心 距 X 几 乎 与 t 成 反 比, 且 随 缺 陷 深 度 增 加 曲 线 的 斜 率 逐 渐 减 小 但 不 是 很 明 显 从 表 中 同 样 41

6 可 以 看 出, 深 度 5mm 处 缺 陷 偏 心 距 变 化 1mm 时 引 起 t 的 变 化 约 为 0.14µs, 深 度 28mm 处 缺 陷 偏 心 距 变 化 1mm 时 引 起 t 的 变 化 约 为 0.11µs 0.11µs 在 TOFD 检 测 软 件 中 是 比 较 容 易 分 辨 的 五 缺 陷 偏 心 距 X 测 量 的 实 现 当 缺 陷 纵 波 衍 射 信 号 和 经 纵 波 衍 射 变 形 产 生 的 横 波 信 号 同 时 显 示 在 TOFD 图 像 中 时, 在 缺 陷 深 度 未 知 的 情 况 下, 可 利 用 软 件 测 量 得 到 t 值, 同 时 可 在 软 件 中 读 取 到 缺 陷 衍 射 纵 波 时 间 tl 将 以 上 得 到 的 t tl 以 及 通 过 软 件 测 量 计 算 得 到 的 深 度 d 值 ( 即 把 缺 陷 看 做 位 于 探 头 中 心 线 上 时 计 算 出 的 d 值 ), 代 入 到 5 式 求 出 一 个 X 值, 再 通 过 X 于 d 的 关 系 公 式 7 求 出 一 个 新 的 d 值, 再 将 新 的 d 值 代 入 到 5 式 求 出 一 个 新 的 X 值, 如 此 循 环 往 复, 可 得 到 d 和 X 的 精 确 值 如 上 的 描 述 是 一 种 不 断 用 变 量 的 旧 值 递 推 新 值 的 过 程, 刚 好 满 足 计 算 机 解 决 问 题 的 迭 代 算 法 该 方 法 为 简 单 的 求 二 元 方 程 组 的 迭 代 方 法, 也 可 用 雅 克 比 迭 代 编 写 程 序, 这 样 可 以 加 快 迭 代 的 收 敛 速 度 为 简 化 TOFD 图 像 的 评 定 过 程, 可 将 该 程 序 嵌 入 到 现 有 的 TOFD 离 线 分 析 软 件 中, 使 软 件 可 从 光 标 位 置 读 入 t 和 TL 值 以 及 从 仪 器 设 置 参 数 中 读 入 S 值 前 文 规 定, 探 头 连 线 中 心 处 X=0, 缺 陷 靠 近 接 收 探 头 侧 X 取 正 值, 缺 陷 靠 近 发 射 探 头 侧 X 取 负 值 TOFD 发 射 探 头 发 射 超 声 纵 波, 经 楔 块 耦 合 剂 进 入 工 件, 由 于 液 体 耦 合 剂 只 能 传 播 超 声 纵 波, 因 此 在 耦 合 剂 和 工 件 界 面 上 入 射 的 超 声 波 只 有 纵 波, 但 声 波 折 射 进 入 工 件 后 不 仅 有 折 射 纵 波, 同 时 也 伴 随 着 波 形 转 换 产 生 了 横 波 所 以 TOFD 检 测 中 进 入 工 件 的 超 声 波 即 有 纵 波 又 有 横 波 横 波 和 纵 波 遇 到 缺 陷 后 产 生 衍 射 的 同 时 都 会 伴 随 出 现 变 型 波, 即 纵 波 产 生 横 波 横 波 产 生 纵 波, 一 般 所 指 的 变 型 波 为 由 纵 波 经 波 形 转 换 横 波 信 号 (LS), 而 当 缺 陷 偏 心 距 X 不 大 时, 与 该 变 型 波 信 号 时 间 相 当 的 还 有 由 横 波 经 波 形 转 换 产 生 的 纵 波 信 号 (SL) 理 论 上 将 TOFD 检 测 中 纵 波 声 场 能 量 要 远 大 于 横 波 声 场 能 量, 在 TOFD 图 像 中 LS 的 波 幅 要 大 于 SL 的 波 幅 因 此, 依 据 本 文 对 X 值 正 负 的 规 定, 测 量 t 时 应 选 择 缺 陷 变 型 波 信 号 中 较 强 的 一 个 六 试 验 验 证 将 本 文 第 5 节 提 到 的 迭 代 算 法 用 C++ 语 言 编 制 一 个 简 单 程 序, 该 程 序 通 过 输 入 探 头 间 距 的 一 半 S 值 缺 陷 横 波 和 纵 波 的 时 间 差 t 值 以 及 缺 陷 纵 波 到 达 时 间 tl 值, 通 过 公 式 5 和 公 式 7 的 迭 代 对 缺 陷 的 实 际 深 度 以 及 偏 心 情 况 进 行 校 准 下 面 将 以 厚 度 为 44mm, 上 表 面 开 口 深 度 为 33mm 的 尖 角 槽 试 块 为 例 对 该 方 法 进 行 验 证 ( 扫 查 使 用 仪 器 为 以 色 列 生 产 的 ISONICstar): 扫 查 选 用 探 头 频 率 为 5MHz, 晶 片 直 径 为 Φ6mm, 探 头 楔 块 折 射 角 度 为 70, 探 头 中 心 42 网

7 间 距 PCS=162mm 扫 查 过 程 将 缺 陷 置 于 距 离 探 头 连 线 中 心 约 54mm 处 靠 近 接 收 探 头 一 侧, 扫 查 后 利 用 该 仪 器 提 供 的 离 线 分 析 软 件 对 缺 陷 进 行 测 量, 得 到 如 下 结 果 : 图 4 44mm 厚 缺 陷 试 块 TOFD 扫 查 图 像 ( 缺 陷 深 度 33mm; 探 头 频 率 5MHz; 晶 片 尺 寸 Φ6mm; 探 头 折 射 角 度 70 ;PCS=162mm; 探 头 连 线 中 心 偏 离 缺 陷 54mm) 由 于 扫 查 过 程 中 缺 陷 紧 靠 一 侧 探 头, 且 缺 陷 深 度 较 大, 因 此 缺 陷 挡 住 了 探 头 的 下 扩 散 角, 无 法 接 收 到 底 波 信 号, 从 TOFD 图 像 中 看 底 波 断 开 利 用 该 软 件 对 缺 陷 深 度 进 行 测 量, 从 图 4 中 point1 可 以 看 出 软 件 测 量 陷 深 度 为 40.1mm, 备 网 可 见 对 于 深 度 33mm 的 缺 陷, 当 缺 陷 偏 心 较 大 时 软 件 对 缺 陷 深 度 的 测 量 误 差 是 较 大 的 在 图 4 中 的 变 型 波 区 域 可 见 该 缺 陷 的 变 型 波 显 示, 对 于 该 图 像 进 行 如 图 4 中 point2 的 测 量, 从 该 测 量 中 可 以 得 到 缺 陷 纵 波 到 达 时 间 tl=30.49µs, 以 及 缺 陷 横 波 和 纵 波 的 时 间 差 t=6.00µs, 又 通 过 查 看 参 数 或 者 测 量 直 通 波 时 间 得 到 S=81mm, 将 以 上 得 到 的 三 个 参 数 输 入 到 前 面 提 到 的 C++ 编 制 的 迭 代 程 序 中 可 得 到 如 下 结 果 : 图 5 缺 陷 深 度 及 偏 心 距 程 序 修 正 结 果 图 示 从 C++ 程 序 结 果 中 可 以 看 出 通 过 该 程 序 修 正 后 缺 陷 深 度 值 d 和 缺 陷 距 离 探 头 连 线 中 心 值 X 都 能 得 到 比 较 接 近 实 际 的 值 43

8 七 存 在 的 问 题 1. 偏 心 距 X 的 正 负 发 射 探 头 处 由 耦 合 剂 进 入 工 件 的 声 波 为 纵 波, 经 界 面 发 生 波 形 转 换 产 生 横 波, 一 般 能 够 出 现 在 底 波 和 底 面 变 型 波 之 间 的 缺 陷 变 型 波 信 号 有 由 纵 波 遇 到 缺 陷 变 型 产 生 的 横 波 信 号 (LS), 和 由 横 波 遇 到 缺 陷 变 型 产 生 的 纵 波 信 号 (SL), 工 件 中 纵 波 声 场 要 远 大 于 横 波 声 场, 因 此 LS 信 号 波 幅 要 强 于 SL 信 号 的 波 幅 因 此, 在 前 文 对 X 正 负 规 定 的 前 提 下, 要 得 到 正 确 的 X 值, 需 选 择 较 强 的 LS 信 号 进 行 测 量 但 实 际 检 测 过 程 中, 由 于 焊 缝 根 部 表 面 状 况 不 好, 表 现 在 TOFD 图 像 中 为 底 面 反 射 波 占 用 周 期 数 较 多, 一 些 情 况 下 有 可 能 缺 陷 变 型 波 信 号 (LS) 被 掩 盖 在 底 面 反 射 波 之 下, 而 错 误 的 对 振 幅 较 小 的 信 号 (SL) 进 行 测 量, 导 致 得 到 的 X 值 正 负 颠 倒 本 文 作 者 曾 尝 试 利 用 软 件 差 分 功 能 去 除 直 通 波, 但 得 到 效 果 不 甚 理 想 2. 变 型 波 起 点 的 确 定 利 用 该 方 法 测 量 的 准 确 性 主 要 取 决 于 获 取 的 t 值 的 准 确 程 度, 因 此 在 寻 找 变 型 波 信 号 起 点 时 还 需 大 量 的 实 验 验 证 以 及 经 验 的 积 累 八 结 论 1.TOFD 检 测 中 由 于 轴 偏 离 误 差 的 存 在, 测 量 得 到 的 缺 陷 深 度 准 确, 且 在 软 件 中 不 能 够 获 得 缺 陷 偏 离 探 头 连 线 中 心 的 情 况 利 用 本 文 推 导 的 两 公 式 迭 代 的 方 法 可 以 将 缺 陷 深 度 精 确 化, 同 时 得 到 缺 陷 偏 离 探 头 连 线 中 心 的 情 况 2. 利 用 公 式 迭 代 精 确 缺 陷 深 度 值 及 获 得 缺 陷 偏 离 探 头 连 线 中 心 的 方 法 可 利 用 计 算 机 编 制 简 单 程 序 进 行 计 算, 并 可 将 该 程 序 嵌 入 到 TOFD 离 线 分 析 软 件 中 3. 利 用 本 文 提 供 的 方 法 计 算 前, 测 量 t 过 程 中, 寻 找 缺 陷 的 变 型 波 及 变 型 波 起 始 点 的 确 定 还 需 进 一 步 试 验 及 积 累 更 多 的 经 验 参 考 文 献 : 1.Charlesworth,Engineering Applications of Ultrasonic TimeofFlight Diffraction. 2.G.Baskaran.Shearwave time of flight diffraction (STOFD) technique[j].ndt&e International 39(2006) F. Betti,Accuracy Capability of TOFD Technique in Ultrasonic Examination of Welds, 15th World Conference on Nondestructive Testing,Roma (Italy) 1521 October 强 天 鹏,TOFD 技 术 的 检 测 盲 区 计 算 和 分 析, 无 损 检 测,2008 年 第 30 卷, 第 10 期.

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