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霏褒叶赫那拉
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雅马哈发动机智能机器 ( 苏州 ) 有限公司地址 : 苏州工业园区港田路 99 号港田工业坊 3# 邮编 :4 电话 :() 31 791 / 31 79 传真 :() 31 793 E-mail robot@yamaha-motor.com.

1 新产品信息通过自动化解决人员短缺的烦恼! YMH 水平多关节型机器人高性价比机型 YK-XE series 高性能可靠性高性价比销售代理店规格和外观可能因产品的改良而发生变更, 恕不另行告知机器人出口需要非战略物资相关证明文件详情请咨询本公司 11-B YMH MOTOR CO., LTD. 雅马哈发动机智能机器 ( 苏州 ) 有限公司地址 : 苏州工业园区港田路 99 号港田工业坊 3# 邮编 :4 电话 :() / 传真 :() robot@yamaha-motor.com.cn 雅马哈发动机智能机器 ( 苏州 ) 有限公司深圳分公司地址 : 深圳市龙华区观澜街道观光路号银星智界一期 1 号楼 1 楼邮编 :11 电话 :(7) 传真 :(7) 雅马哈发动机株式会社机器人事业部 F 统括部营业部静冈县滨松市北区丰冈町 7 邮编 [ 总机 ] 电话 :1-3-- 传真 : [ 营业 ] 电话 : [ 客服 ] 电话 : URL 最大可搬运重量 kg 还支持重物搬运也适用于汽车零部件等的搬运和组装工序 NEW mm 机械臂机型新增以合适的价格实现生产现场的高效率省人力稳定品质

2 高性价比机型 YK-XE series 通过自动化解决人员短缺的烦恼! 高性价比机型此次 YK-XE 系列新增机械臂长度 mm 机型, 实现机械臂长度 4mm ~ 7mm 的 4 种机型凭借使用便利性高的机械臂长度和, 有助于用户优化生产设备和降低设备投资的成本适用于汽车零部件等的搬运组装最大可搬运重量 kg NEW 以合适的价格实现生产现场的高效率省人力稳定品质通过高速动作提高生产效率通过改善机械臂结构, 减轻振动和优化运动, 从而缩短了标准周期时间高速且振动较少的敏捷动作, 有利于提高生产效率缩短约 4% 机型型号机械臂长度标准周期时间 R 轴容许惯性力矩标准周期时间.39 sec 本公司以往机型 YKXGL.39sec.3sec NEW 4mm mm mm 4kg kg kg.41sec.3sec.39sec.kgm.3kgm.3kgm 时标准周期时间 7mm kg.4sec.3kgm 3

高性价比机型 YK-XE series 高性价比 Cost performance(

可以根据动作开始时机械臂的姿态和动作结束时机械臂的姿态, 自动选择最佳加速度减速度

不论何时都可以发挥马达的最大功率, 保持高加减速组装单元 ( 生产线单元 ) 检

3 高性价比机型 YK-XE series 高性价比 Cost performance( 性价比 ) 业内领先能够以合适的价格实现生产现场的高效率省人力稳定品质用途广泛, 最大可搬运重量 4kg~kg 组装装箱直线对准分类检查粘贴标贴焊接支持领域广泛, 如需要高精度的组装作业需要高速动作的食品等的分类作业等最大可搬运重量为 kg, 还可支持汽车零部件等有一定重量的工件适用性提高可用于工具用途的接线和配管的数量粗细为同等级别产品中的较高水平简化布线和布管, 降低断线的风险 ( ) 使用示例用户配管 φ 3 装箱发动机零部件芯用户配管 φ 管 3 芯为芯, 用户配管 φ4 3 根自动设定最佳的加减速可以根据动作开始时机械臂的姿态和动作结束时机械臂的姿态, 自动选择最佳加速度减速度只需输入 3 个参数, 马达最大转矩和减速器允许最大转矩就不会超出允许值不论何时都可以发挥马达的最大功率, 保持高加减速组装单元 ( 生产线单元 ) 检查搬运重量 R 轴惯性力矩 R 轴惯性力矩偏移量送料器机械臂收起和伸出状态的惯性相差超过倍组装托盘图像处理装置对寿命动作时的振动和控制性有较大影响零件供应托盘马达转矩如果超过峰值超出减速器的允许最大转距对控制性造成不良影响产生机械振动等提前损坏大幅减少使用寿命迅速停止, 确保长寿命 4

1 简单替换的安装位置与以往机型 YK4XR 完全兼容, 可方便地进行替换作业 1 ( 基座尺寸 ) 1( 基座尺寸 ) 机械臂长度 4mm 4kg 注文型式订购型号标准规格 : 小型 YK4XE 4 1 RCX34-4 φ H7 3 9 1 -φ9 使用 4 个安装螺栓 M φ H7 3 9 1 -φ9 使用 4 个以上安装螺栓 M 机器人主机原点复归方法 Z 轴行程中通轴

m T : 撞块规格 S : 有 L : m L : m 控制器的详情请参阅 RCX34 产品目录或网站本公司以往机型 YK4XR 与 RCX34 控制器组合, 便于使用与多功能控制器 RCX34 配套组合, 可以支持多种多样的应用使用机器人一体型视觉系统 RCXiVY+, 可方便地添加图像处理功能, 构建高水平的生产设备辅助软件和手持编程器等辅助控制工具也非常丰富机器人视觉

1 m/sec /sec 4 4 kg( 标准规格 ) 3 kg( 选配规格 ) 标准周期时间 :kg 可搬运时.41 sec 3 R 轴容许惯性力矩. kgm (. kgfcms ). sq 根用户配管 ( 外径 ) φ4 3 动作极限设置 1. 软限制. 机械限位器 (X Y Z 轴 ) 机器人电缆长度标准 :3. m 选配 : m m 17 kg 1.

规格 ( 配管花键轴中空规格等 ) 时, 最大可搬运重量为 3kg 控制器电源容量 (V) 运行方法 RCX34 程序远程命令联机指令通过追加 X Y 轴的限位器, 可限制可动范围 ( 出厂时为最大可动范围 ) 详情请参阅产品手册 ( 设置手册 ) 为了高精度设置基准坐标, 请使用基准坐标设置夹具 ( ) 进行设置详情请参阅产品手册 ( 设置手册 ) 产品手册 ( 设置手册 )

本公司为了在自己的摩托车生产线上使用而开始研发水平多关节机器人从 197 年雅马哈的工厂引进以来, 至今已有 44 年的历史在市场中锻炼反复改进而实现的长久业绩是雅马哈获得客户信赖的保证从 194 年开始销售 4-M3. 通孔 ( 与 R 侧原点位置之间无相位关系 ) 用于夹紧接线配管请勿施加过大的负荷 φ7 B.7 1 4.7± 7.

4 1 简单替换的安装位置与以往机型 YK4XR 完全兼容, 可方便地进行替换作业 1 ( 基座尺寸 ) 1( 基座尺寸 ) 机械臂长度 4mm 4kg 注文型式订购型号标准规格 : 小型 YK4XE 4 1 RCX34-4 φ H φ9 使用 4 个安装螺栓 M φ H φ9 使用 4 个以上安装螺栓 M 机器人主机原点复归方法 Z 轴行程中通轴电缆长度适用控制器 / 控制轴数安全标准 B C D E (OP.) (OP.B) (OP.C) (OP.D) (OP.E) 绝对数据备份用电池 S : 传感器规格 3L : 3.m T : 撞块规格 S : 有 L : m L : m 控制器的详情请参阅 RCX34 产品目录或网站本公司以往机型 YK4XR 与 RCX34 控制器组合, 便于使用与多功能控制器 RCX34 配套组合, 可以支持多种多样的应用使用机器人一体型视觉系统 RCXiVY+, 可方便地添加图像处理功能, 构建高水平的生产设备辅助软件和手持编程器等辅助控制工具也非常丰富机器人视觉 RCXiVY+ 手持编程器 PBX RCX-Studio 辅助软件 RCX-Studio X 轴 Y 轴 Z 轴 R 轴机械臂长度 mm 17 mm 1 mm 旋转范围 ±13 ±1 ±3 马达输出 C W W W W 减速机构传导方式马达 ~ 减速器减速器 ~ 输出 1 重复定位精度 ±.1 mm ±.1 mm ±.1 最高速度 m/sec 1.1 m/sec /sec 4 4 kg( 标准规格 ) 3 kg( 选配规格 ) 标准周期时间 :kg 可搬运时.41 sec 3 R 轴容许惯性力矩. kgm (. kgfcms ). sq 根用户配管 ( 外径 ) φ4 3 动作极限设置 1. 软限制. 机械限位器 (X Y Z 轴 ) 机器人电缆长度标准 :3. m 选配 : m m 17 kg 1. 环境温度固定时的数值 (X Y 轴 ). 水平方向 3mm 垂直方向 mm 往返, 粗定位拱形动作时 3. 根据前端重量 R 轴惯性力矩偏移量的设定自动设定加速度系数 4. 规格 ( 配管花键轴中空规格等 ) 时, 最大可搬运重量为 3kg 控制器电源容量 (V) 运行方法 RCX34 程序远程命令联机指令通过追加 X Y 轴的限位器, 可限制可动范围 ( 出厂时为最大可动范围 ) 详情请参阅产品手册 ( 设置手册 ) 为了高精度设置基准坐标, 请使用基准坐标设置夹具 ( ) 进行设置详情请参阅产品手册 ( 设置手册 ) 产品手册 ( 设置手册 ) 可从本公司网站下载还可方便地添加视觉系统机器人视觉 :RCXiVY+ System 不论是机器人夹爪还是照明仅需一个控制器即可统一控制相机照明支持多种多样的现场网络电动夹爪 :YRG 系列支持 CC-Link EtherNet/IP DeviceNet PROFIBUS PROFINET EtherCT 等丰富的现场网络开发制造水平多关节型机器人 44 年的良好业绩值得您信赖本公司为了在自己的摩托车生产线上使用而开始研发水平多关节机器人从 197 年雅马哈的工厂引进以来, 至今已有 44 年的历史在市场中锻炼反复改进而实现的长久业绩是雅马哈获得客户信赖的保证从 194 年开始销售 4-M3. 通孔 ( 与 R 侧原点位置之间无相位关系 ) 用于夹紧接线配管请勿施加过大的负荷 φ7 B ± 视图 B 配管花键轴中空规格开口宽度 :1 XY 轴原点位置 ( 撞块规格 ) 执行原点复归时 9 ±3 中空直径 :φ ± (Z 轴原点位置 ) Z 轴上升端限位器位置返回 Z 轴原点时, Z 轴上升 mm Z 轴下降端限位器位置 X 轴应从上述位置预先移动到逆时针旋转位置, Y 轴应从上述位置预先移动到顺时针旋转位置 7 ±3 () (7) 4 1 Z 轴行程用户工具安装范围 φ1 h7-.1 φ3 标准规格 H7 用户用螺纹孔 :-M4.7 深度 1( 基座尺寸 ) R φ H7 -φ9 1±. 使用 4 个以上安装螺栓 M 机械臂旋转时最大 :3 (3.). ±. 最小弯曲半径 R7(*) * 请对电缆进行固定 1 () 机械臂旋转时最大高度 :3 用户配管 1(φ4 黑色 ) 用户配管 (φ4 红色 ) 用户配管 3(φ4 蓝色 ) 用户配管 1(φ4 黑色 ) 139 用户配管 (φ4 红色 ) 134 用户配管 3(φ4 蓝色 ) 1 1 ( 安装孔座面 ) R4 R X 轴限位器位置 :134 Y 轴限位器位置 : 用连接器 ( 可使用 1~ 号 ) SM 连接器 :SMR-11V-B 针 :SYM-1T-P. 随附压接机请使用 P-KN 用连接器 ( 可使用 1~ 号 ) SM 连接器 :SMR-11V-B 针 :SYM-1T-P. 随附压接机请使用 P-KN M4 接地端子 19. R11 R17 R

m 机器人电缆长度 17 程序远程命令联机指令 RCX34 通过追加X Y轴的限位器可限制可动范围 (出厂时为最大可动范围) 为了高精度设置基准坐标请使用基准坐标设置夹具 ()进行设置 3L : 3.m L : m L : m Y轴 7 mm ± Z轴 mm R轴 ±3 W W 4 W 传导方式马达减速器 (OP.) B (OP.B) C (OP.C) D (OP.D) E (OP.

5 机械臂长度 mm 标准规格中型 kg 机械臂长度 mm 注文型式订购型号工具法兰 F:有中通轴 RCX34-4 安全电缆长度适用控制器/控制轴数标准 (OP.) 3L : 3.m L : m L : m S:有 B (OP.B) C (OP.C) D (OP.D) E (OP.E) 绝对数据备份用电池机械臂长度旋转范围马达输出 C X轴 3 mm ±134 Y轴 7 mm ± Z轴 mm R轴 ±3 4 W W W W 马达减速器控制器减速器输出标准周期时间 kg 可搬运时 R轴容许惯性力矩 3 用户配管外径动作极限设置 ±.1 mm 标准 3. m 机器人电缆长度 17 程序远程命令联机指令 RCX34 通过追加X Y轴的限位器可限制可动范围 (出厂时为最大可动范围) 为了高精度设置基准坐标请使用基准坐标设置夹具 ()进行设置 3L : 3.m L : m L : m Y轴 7 mm ± Z轴 mm R轴 ±3 W W 4 W 传导方式马达减速器 (OP.) B (OP.B) C (OP.C) D (OP.D) E (OP.E) 绝对数据备份用电池减速器输出 W ±.1 mm 最高速度. m/sec m/sec /sec kg(标准规格) 9 kg(选配规格 4).39 sec.3 kgm. sq 根 φ 3 1.软限制.机械限位器(X Y Z轴) 用户配管外径电源容量(V) 运行方法 RCX34 17 程序远程命令联机指令重复定位精度 1 R轴容许惯性力矩 3 控制器 ±.1 mm 标准 3. m 机器人电缆长度 ±.1 通过追加X Y轴的限位器可限制可动范围 (出厂时为最大可动范围) 为了高精度设置基准坐标请使用基准坐标设置夹具 ()进行设置产品手册(设置手册)可从本公司网站下载选配 m m kg 1. 环境温度固定时的数值(X Y轴). 水平方向3mm 垂直方向mm往返粗定位拱形动作时 3. 根据前端重量 R轴惯性力矩偏移量的设定自动设定加速度系数 4. 规格(工具法兰安装规格配管花键轴中空规格等)时最大可搬运重量为9kg 工具法兰安装规格 ±. 13 φ h7 -.1 φ4 用户工具安装范围 (4.7) 视图C 9 用户用螺纹孔 -M4.7 深度 11(安装孔座面) M4接地端子 17 9 通孔 4. 用连接器 (可使用1 号) 1 SM连接器 SMR-V-B 针 SYM-1T-P.随附 133 压接机请使用P-KN (7.) 用连接器 (可使用1 号) 针 SYM-1T-P.随附压接机请使用P-KN φ H7 /最小弯曲半径 R7(*) *请对电缆进行固定径 φ ±. 4 4 M1 深度 (花键轴下部) φ34 C φ ± 视图C 中空直 h X轴限位器位置 Y轴限位器位置 Z轴下降端限位器位置 4-φ.通孔 (与R轴原点之间无相位关系) φ ± (Z轴原点位置) Z轴上升端限位器位置返回Z轴原点时 Z轴上升7.mm 9 机械臂旋转时最大 R. 径直中空. M4接地端子 3 用户用螺纹孔 -M4.7 深度 11(安装孔座面) 用户工具安装范围 ± 安装螺栓M 1 φ 3 9 φh7 -.1 φ4 用连接器 (可使用1 号) 1 SM连接器 SMR-V-B 针 SYM-1T-P.随附 133 压接机请使用P-KN φ34 h7-. ±. C φ H7 通孔 φ7 (7.) 3 径 φ 4 4 中空直 Z轴下降端限位器位置 (4.7) 4-φ.通孔 (与R轴原点之间无相位关系) 配管花键轴中空规格 ± (Z轴原点位置) Z轴上升端限位器位置返回Z轴原点时 Z轴上升7.mm. 中 7 R 9 R1 () 机械臂旋转时最大高度开口宽度 19 用连接器 (可使用1 号) 针 SYM-1T-P.随附压接机请使用P-KN 配管花键轴中空规格 13± φ 径空直 4 99 () 机械臂旋转时最大高度 ± 13 77±. 机械臂旋转时最大 X轴限位器位置 Y轴限位器位置开口宽度 19 13± 9. ±. 用连接器 (可使用1 号) 针 SYM-1T-P.随附压接机请使用P-KN 视图B 99 安装螺栓M φ H7 R7 R R 7 4 R 1 用连接器(可使用1 号) SM连接器 SMR-V-B 针 SYM-1T-P.随附压接机请使用P-KN 17(基座尺寸) (4) H7 1 R7 134 R φh7 4-M3. 通孔 (与R轴原点之间无相位关系) 用于夹紧接线配管请勿施加过大的负荷 1 17(基座尺寸) (4) R1 用连接器 (可使用1 号) 针 SYM-1T-P.随附压接机请使用P-KN 49 H B φ3 R 用连接器(可使用1 号) SM连接器 SMR-V-B 针 SYM-1T-P.随附压接机请使用P-KN R3 4-M3. 通孔 (与R轴原点之间无相位关系) 用于夹紧接线配管请勿施加过大的负荷视图B. 旋转范围动作极限设置产品手册(设置手册)可从本公司网站下载选配 m m B φ3 标准周期时间 kg 可搬运时.3 RCX34-4 安全电缆长度适用控制器/控制轴数标准中通轴 S:有 X轴 33 mm ± 环境温度固定时的数值(X Y轴). 水平方向3mm 垂直方向mm往返粗定位拱形动作时 3. 根据前端重量 R轴惯性力矩偏移量的设定自动设定加速度系数 4. 规格(工具法兰安装规格配管花键轴中空规格等)时最大可搬运重量为9kg ± 工具法兰马达输出 C ±.1 kg 机械臂长度 7. m/sec m/sec /sec kg(标准规格) 9 kg(选配规格 4).3 sec.3 kgm. sq 根 φ 3 1.软限制.机械限位器(X Y Z轴) 工具法兰安装规格 F:有减速机构最高速度运行方法 ±.1 mm 电源容量(V) 重复定位精度 1 φ 机器人主机 ± 传导方式原点复归方法仅有传感器规格无撞块规格减速机构 kg YKXE 原点复归方法仅有传感器规格无撞块规格注文型式订购型号 YKXE 机器人主机标准规格中型 M1 深度 (花键轴下部) /最小弯曲半径 R7(*) *请对电缆进行固定 9

机械臂长度 7mm 注文型式订购型号 kg 标准规格 : 大型 YMH 水平多关节型机器人产品阵容机械臂长度 mm~mm 的丰富类型还支持壁挂防尘防滴无尘室标准型 / 壁挂悬挂反向型 / 防尘防滴型 YK7XE RCX34-4 机器人主机 Z 轴行程工具法兰中通轴电缆长度安全适用控制器 / 控制轴数标准 3L : 3.

6 机械臂长度 7mm 注文型式订购型号 kg 标准规格 : 大型 YMH 水平多关节型机器人产品阵容机械臂长度 mm~mm 的丰富类型还支持壁挂防尘防滴无尘室标准型 / 壁挂悬挂反向型 / 防尘防滴型 YK7XE RCX34-4 机器人主机 Z 轴行程工具法兰中通轴电缆长度安全适用控制器 / 控制轴数标准 3L : 3.m F : 有 S : 有 L : m L : m 原点复归方法仅有传感器规格, 无撞块规格 X 轴 Y 轴 Z 轴 R 轴机械臂长度 43 mm 7 mm mm 旋转范围 ±134 ± ±3 马达输出 C 4 W W W W 减速机构传导方式马达 ~ 减速器减速器 ~ 输出 1 重复定位精度 ±. mm ±.1 mm ±.1 最高速度 9. m/sec m/sec /sec 4 kg( 标准规格 ) 9 kg( 选配规格 ) 标准周期时间 :kg 可搬运时.4 sec 3 R 轴容许惯性力矩.3 kgm. sq 根用户配管 ( 外径 ) φ 3 动作极限设置 1. 软限制. 机械限位器 (X Y Z 轴 ) 机器人电缆长度标准 :3. m 选配 : m m kg 1. 环境温度固定时的数值 (X Y 轴 ). 水平方向 3mm 垂直方向 mm 往返, 粗定位拱形动作时 3. 根据前端重量 R 轴惯性力矩偏移量的设定自动设定加速度系数 4. 规格 ( 工具法兰安装规格配管花键轴中空规格等 ) 时, 最大可搬运重量为 9kg ± 13± φ B φ3 配管花键轴中空规格 φ34 h7-. C ±. φ7 φ H7 通孔. 工具法兰安装规格 4-M3. 通孔 ( 与 R 轴原点之间无相位关系 ) 用于夹紧接线配管请勿施加过大的负荷视图 B 开口宽度 : ± (Z 轴原点位置 ) Z 轴下降端限位器位置 4-φ. 通孔 ( 与 R 轴原点之间无相位关系 ) 中空直径 :φ ±. 视图 C 用户配管 3(φ 蓝色 ) 用户配管 (φ 红色 ) 用户配管 1(φ 黑色 ) 用连接器 ( 可使用 1~ 号 ) SM 连接器 :SMR-9V-B 针 :SYM-1T-P. 随附压接机请使用 P-KN 49 中空直径 :φ Z 轴上升端限位器位置返回 Z 轴原点时, Z 轴上升 7.mm (4.7) (7.) Z 轴行程 M1 深度 ( 花键轴下部 ) φ h7-.1 φ 用连接器 ( 可使用 1~ 号 ) SM 连接器 :SMR-V-B 针 :SYM-1T-P. 随附压接机请使用 P-KN 99 用户工具安装范围 43 R3 H7 φ H7 用户用螺纹孔 :-M4.7 深度 17( 基座尺寸 ) (4) 77 77±. ±. 4. (OP.) B C D (OP.B) E (OP.C) (OP.D) (OP.E) 绝对数据备份用电池控制器电源容量 (V) 运行方法 RCX 机械臂旋转时最大 :4 (4) 机械臂旋转时最大高度 : 安装螺栓 M ( 安装孔座面 ) R7 R7 用连接器 ( 可使用 1~ 号 ) SM 连接器 :SMR-9V-B 针 :SYM-1T-P. 随附压接机请使用 P-KN 用连接器 ( 可使用 1~ 号 ) SM 连接器 :SMR-V-B 针 :SYM-1T-P. 随附压接机请使用 P-KN 程序远程命令联机指令通过追加 X Y 轴的限位器, 可限制可动范围 ( 出厂时为最大可动范围 ) 详情请参阅产品手册 ( 设置手册 ) 为了高精度设置基准坐标, 请使用基准坐标设置夹具 ( ) 进行设置详情请参阅产品手册 ( 设置手册 ) 产品手册 ( 设置手册 ) 可从本公司网站下载 R7 M4 接地端子 17 9 用户配管 1(φ 黑色 ) 用户配管 (φ 红色 ) 用户配管 3(φ 蓝色 ) / 最小弯曲半径 R7(*) * 请对电缆进行固定 R3 R7 X 轴限位器位置 : Y 轴限位器位置 : 型机械臂长 (mm) 和 XY 轴合成最高速度 (m/s) 机型机型型号全方位 YK3TW..3 YKTW..9 YKXG YK1XG YK1XG YK1X YKX YKXG YK3XG YK4XG.1.4 YKXGL.1.4 YKXG YKXGL YKXG YKXGH YK7XGL YK7XG.4.4 YKXG 9..4 YK9XG YKXG..49 YKX YK3XGS YK4XGS.1.49 YKXGS 7..4 YKXGS.4.4 YK7XGS.4.4 YKXGS 9..4 YK9XGS YKXGS..49 YKXGP 4.. YK3XGP.. YK4XGP.1. YKXGLP.1. YKXGP 7.. YKXGLP YKXGP.4. YKXGHP YK7XGP.4. YKXGP 9.. YK9XGP YKXGP 按下述条件测量的标准周期时间垂直方向 mm 水平方向 mm 的往返动作时 ( 微型 ) 垂直方向 mm 水平方向 3mm 的往返动作时 ( 小型中型大型 ). 无皮带结构可大幅减少空转, 因此可以长期维持高精度且无需担心皮带的断裂松弛和老化, 可长期免维护使用微型小型中型大型机型超小型小型中型大型 YKXC.m/s. 标准壁挂悬挂反向型防尘防滴洁净型标准周期时间 (sec) 1 (kg) 机型型号机械臂长 (mm) 和 XY 轴合成最高速度 (m/s) 标准周期时间 (sec) (kg) YK1XC 3.3m/s.4 1. YKXC 3.4m/s.4 1. YKXGC 4.m/s. 4. YK3XGC.m/s. 4. YK4XGC.1m/s. 4. YKXGLC.1m/s. 4. YKXC 4.9m/s.3. YKXGLC 4.9m/s YKXC.m/s.. YK7XC.7m/s.7. YKXC 7.3m/s R 轴容许惯性力矩 (kgm ). ( 额定 ). ( 最大 ). ( 额定 ). ( 最大 ) R 轴容许惯性力矩 (kgm ) 完全无皮带结构 11

以丰富的产品阵容为傲的 YAMAHA 水平多关节机器人 P.372 全方位型 P.395 大型 500mm 4kg 700mm 1200mm 20kg 50kg YK500TW YK700XG 微型机型超小型水平多关节机器人 YK800XG P mm 220mm 1kg YK1000

以丰富的产品阵容为傲的 YAMAHA 水平多关节机器人 P.372 全方位型 P.395 大型 500mm 4kg 700mm 1200mm 20kg 50kg YK500TW YK700XG 微型机型超小型水平多关节机器人 YK800XG P mm 220mm 1kg YK1000 YK-X Series 产品系列 YK-TW 全方位机型 YK-XG/YK-X 完全无皮带机型 YK-XR 高性价比机型 YK-XGS 壁挂反向机型 YK-XGP 防尘防滴机型 YK1200X除外水平多关节机器人机械臂长120 mm 120 0 mm的行业高端产品系列完全无皮带结构将水平多关节机器人的特点发挥到极致高性价比机型 YK400XR 超过 30 年的良好业绩雅马哈机器人从水平多关节机器人的生产起步