阅 读 提 示 符 号 说 明 禁 止 重 要 注 意 事 项 操 作 使 用 提 示 词 汇 解 释 参 考 信 息 使 用 建 议 DJI 为 Phantom 3 Advanced 用 户 提 供 了 教 学 视 频 和 以 下 文 档 资 料 : 1. 物 品 清 单 2. Phantom 3

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1 PHANTOM 3 ADVANCED 用 户 手 册 V

2 阅 读 提 示 符 号 说 明 禁 止 重 要 注 意 事 项 操 作 使 用 提 示 词 汇 解 释 参 考 信 息 使 用 建 议 DJI 为 Phantom 3 Advanced 用 户 提 供 了 教 学 视 频 和 以 下 文 档 资 料 : 1. 物 品 清 单 2. Phantom 3 Advanced 用 户 手 册 3. Phantom 3 Advanced 快 速 入 门 指 南 4. Phantom 3 Professional / Advanced 免 责 声 明 和 安 全 操 作 指 引 5. Phantom 3 Professional / Advanced 智 能 飞 行 电 池 安 全 使 用 指 引 建 议 用 户 首 先 观 看 教 学 视 频 和 Phantom 3 Professional / Advanced 免 责 声 明 和 安 全 操 作 指 引, 再 使 用 Phantom 3 Advanced 快 速 入 门 指 南 了 解 使 用 过 程 获 取 更 多 产 品 信 息 请 参 考 Phantom 3 Advanced 用 户 手 册 对 于 已 使 用 过 DJI 产 品 的 用 户, 请 阅 读 Phantom 3 Advanced 快 速 入 门 指 南 其 中 Phantom 3 Advanced 用 户 手 册 需 从 DJI 官 网 或 DJI Piolt App 下 载 获 取 教 学 视 频 用 户 可 通 过 以 下 方 法 获 取 和 观 看 教 学 视 频, 确 保 正 确 安 全 地 使 用 本 产 品 下 载 DJI Pilot App 使 用 本 产 品 过 程 中, 还 需 要 下 载 安 装 DJI Pilot App, 扫 描 以 下 二 维 码 以 获 得 下 载 地 址 : 如 无 法 正 常 登 陆 Google Play 下 载 DJI Pilot App, 请 在 浏 览 器 地 址 栏 内 输 入 直 接 下 载 DJI Pilot App DJI Pilot App 支 持 Andriod V4.1.2 以 上 系 统, 支 持 ios 8.0 及 以 上 大 疆 创 新 版 权 所 有

3 目 录 阅 读 提 示 符 号 说 明 2 使 用 建 议 2 获 取 教 学 视 频 2 下 载 DJI Pilot App 2 产 品 概 述 简 介 6 功 能 亮 点 6 组 装 飞 行 器 7 飞 行 器 部 件 名 称 8 遥 控 器 部 件 名 称 8 飞 行 器 飞 行 器 概 述 11 飞 行 模 式 11 飞 行 器 状 态 指 示 灯 11 飞 行 器 状 态 指 示 灯 说 明 12 自 动 返 航 12 视 觉 定 位 14 飞 行 数 据 16 螺 旋 桨 16 电 池 17 遥 控 器 遥 控 器 概 述 23 遥 控 器 操 作 23 遥 控 器 指 示 灯 信 息 27 遥 控 器 对 频 28 遥 控 器 合 规 版 本 29 云 台 相 机 相 机 概 述 31 云 台 大 疆 创 新 版 权 所 有 3

4 DJI Pilot App 主 界 面 相 机 35 视 频 编 辑 器 38 商 城 38 探 索 38 飞 行 飞 行 环 境 要 求 40 飞 行 限 制 以 及 特 殊 区 域 限 飞 40 飞 行 前 检 查 44 指 南 针 校 准 44 自 动 起 飞 / 自 动 降 落 45 手 动 启 动 / 停 止 电 机 46 基 础 飞 行 46 常 见 故 障 解 决 (FAQ) 附 录 规 格 参 数 53 飞 行 状 态 指 示 灯 说 明 55 IOC(Intelligent Orientation Control) 智 能 航 向 控 制 55 认 证 信 息 大 疆 创 新 版 权 所 有

5 产 品 概 述 本 章 主 要 介 绍 Phantom 3 Advanced 的 功 能 特 点, 指 导 如 何 安 装 飞 行 器, 以 及 介 绍 飞 行 器 与 遥 控 器 各 个 部 件 的 名 称

6 产 品 概 述 简 介 Phantom 3 Advanced 由 飞 行 器, 遥 控 器, 云 台 相 机 以 及 配 套 使 用 的 DJI Pilot App 组 成 飞 控 系 统 集 成 于 飞 行 器 机 身 内, 一 体 式 云 台 位 于 机 身 下 部, 用 户 可 通 过 安 装 于 移 动 设 备 上 的 DJI Pilot App 控 制 云 台 以 及 相 机 高 清 图 传 整 合 于 机 身 内 部, 用 于 高 清 图 像 传 输 产 品 概 述 功 能 亮 点 Phantom 3 Advanced 配 备 20 mm(35 mm 格 式 等 效 ) 低 畸 变 广 角 相 机 和 高 精 度 防 抖 云 台 以 及 1200 万 像 素 图 像 传 感 器 Phantom 3 Advanced 可 拍 摄 1200 万 像 素 JPEG 以 及 无 损 RAW 格 式 的 照 片 在 视 频 拍 摄 方 面,Phantom 3 Advanced 可 拍 摄 每 秒 60 帧 的 1080P 高 清 录 像 采 用 DJI 领 先 的 飞 控 系 统, 配 合 全 新 的 智 能 电 机 驱 动 器, 提 供 了 敏 捷 稳 定 安 全 的 飞 行 性 能 Phantom 3 Advanced 配 备 视 觉 定 位 系 统, 可 在 超 低 空 或 室 内 实 现 稳 定 飞 行 和 悬 停 返 航 功 能 可 使 飞 行 器 失 去 遥 控 信 号 或 电 量 不 足 时 自 动 飞 回 返 航 点 并 自 动 降 落 遥 控 器 内 置 全 新 一 代 Lightbridge 高 清 图 传 地 面 端, 与 飞 行 器 机 身 内 置 的 Lightbridge 机 载 端 配 合, 可 通 过 DJI Pilot App 在 移 动 设 备 上 实 时 显 示 高 清 画 面, 在 2 千 米 内 稳 定 传 输 720 P 图 像 以 及 上 下 行 数 据 Phantom 3 Advanced 配 备 高 达 66 Wh 的 高 能 量 密 度 智 能 电 池 和 高 效 率 的 动 力 系 统, 最 大 平 飞 速 度 16 米 / 秒, 最 大 续 航 时 间 约 为 23 分 钟 * * 最 大 飞 行 时 间 为 实 验 环 境 下 测 试 可 实 现 的 最 大 时 间, 仅 供 参 考 大 疆 创 新 版 权 所 有

7 组 装 飞 行 器 准 备 飞 行 器 1. 按 箭 头 方 向 移 除 云 台 锁 扣 2. 安 装 4 只 螺 旋 桨, 将 带 黑 色 浆 帽 的 螺 旋 桨 逆 时 针 旋 转 安 装 到 黑 色 螺 纹 的 电 机 上, 将 带 银 色 浆 帽 的 螺 旋 桨 顺 时 针 安 装 到 银 色 螺 纹 的 电 机 上 产 品 概 述 确 保 螺 旋 桨 安 装 正 确 ; 手 动 拧 紧 每 只 螺 旋 桨, 确 保 螺 旋 桨 都 安 装 稳 固 准 备 遥 控 器 展 开 遥 控 器 上 的 移 动 设 备 支 架 并 调 整 天 线 位 置 1. 按 下 移 动 设 备 支 架 侧 边 的 按 键 以 伸 展 支 架, 放 置 移 动 设 备 2. 调 整 支 架 确 保 夹 紧 移 动 设 备 3. 使 用 移 动 设 备 数 据 线 将 设 备 与 遥 控 器 USB 接 口 连 接 大 疆 创 新 版 权 所 有 7

8 HD Phantom 3 Advanced 用 户 手 册 飞 行 器 部 件 名 称 [7] [1] [2] [3] [4] [1] [2] [3] GPS 螺 旋 桨 电 机 [6] [5] [4] 飞 行 器 头 部 LED 指 示 灯 产 品 概 述 [8] [9] [10] [5] [6] [7] [8] 起 落 架 一 体 式 云 台 相 机 调 参 接 口 飞 行 器 状 态 指 示 灯 [11] [9] 智 能 飞 行 电 池 [10 ] 视 觉 定 位 系 统 [11 ] 天 线 [12 ] 相 机 Micro-SD 卡 槽 [12] [13 ] 相 机 数 据 接 口 [14] 对 频 按 键 [14] [13] 遥 控 器 部 件 名 称 [8] [7] [6] 大 疆 创 新 版 权 所 有 [1] [2] [3] [4] [5] [1] 天 线 传 输 飞 行 器 控 制 信 号 和 图 像 信 号 [2] 移 动 设 备 支 架 在 此 位 置 安 装 移 动 设 备 [3] 摇 杆 DJI Pilot App 中 可 设 置 美 国 手 / 日 本 手 [4] 智 能 返 航 按 键 长 按 返 航 按 键 进 入 智 能 返 航 模 式 [5] 电 池 电 量 指 示 灯 显 示 当 前 电 池 电 量

9 [6] 遥 控 器 状 态 指 示 灯 显 示 遥 控 器 连 接 状 态 [7] 电 源 开 关 开 启 / 关 闭 遥 控 器 电 源 [8] 返 航 提 示 灯 提 示 飞 行 器 返 航 状 态 [9] 相 机 设 置 转 盘 调 整 相 机 设 置, 选 择 回 放 相 片 与 视 频 [10] 回 放 按 键 进 入 回 放 模 式 [11] 拍 照 按 键 实 现 拍 照 功 能 [12] 飞 行 模 式 切 换 开 关 3 个 档 位 依 次 为 :F 模 式 ( 功 能 ),A 模 式 ( 姿 态 ) 以 及 P 模 式 ( 定 位 ) [13] 录 影 按 键 启 动 或 停 止 录 影 [14] 云 台 俯 仰 控 制 拨 轮 调 整 云 台 俯 仰 角 度 [15] [16] [14] [9] [13] [10] [12] [11] [15] Micro-USB 接 口 用 于 遥 控 器 的 固 件 升 级 [16] USB 接 口 连 接 移 动 设 备 以 运 行 DJI Pilot App 产 品 概 述 [17] 自 定 义 功 能 按 键 C1 [18] 自 定 义 功 能 按 键 C2 [19] 充 电 口 用 于 给 遥 控 器 充 电 [18] [19] [17] 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 9

10 飞 行 器 本 章 介 绍 飞 行 器 的 系 统 组 成, 以 及 各 功 能 特 点 大 疆 创 新 版 权 所 有

11 飞 行 器 飞 行 器 概 述 Phantom 3 Advanced 飞 行 器 主 要 由 飞 控 通 讯 系 统 定 位 系 统 动 力 系 统 以 及 电 池 组 成 本 章 节 将 详 细 介 绍 飞 行 器 上 各 个 部 件 的 功 能 飞 行 模 式 Phantom 3 Advanced 采 用 DJI 全 新 一 代 飞 控, 该 飞 控 支 持 如 下 飞 行 模 式 : P 模 式 ( 定 位 ): 使 用 GPS 模 块 或 视 觉 定 位 系 统 以 实 现 飞 行 器 精 确 悬 停 根 据 GPS 信 号 接 收 强 弱 状 况,P 模 式 在 以 下 三 种 状 态 中 动 态 切 换 : P-GPS:GPS 卫 星 信 号 良 好, 使 用 GPS 模 块 实 现 精 确 悬 停 P-OPTI:GPS 卫 星 信 号 欠 佳 或 在 室 内 无 GPS, 使 用 视 觉 定 位 系 统 实 现 精 确 悬 停 P-ATTI:GPS 卫 星 信 号 欠 佳, 且 不 满 足 视 觉 定 位 条 件, 仅 提 供 姿 态 增 稳 A 模 式 ( 姿 态 ): 不 使 用 GPS 模 块 与 视 觉 定 位 系 统 进 行 定 位, 仅 提 供 姿 态 增 稳, 若 GPS 卫 星 信 号 良 好 可 实 现 返 航 F 模 式 ( 功 能 ): 辅 助 功 能 模 式, 具 体 功 能 设 置 方 法, 请 参 见 附 录 飞 行 器 通 过 遥 控 器 上 飞 行 模 式 切 换 开 关 可 以 切 换 飞 行 器 的 飞 行 模 式 关 于 飞 行 模 式 切 换 开 关 的 信 息 请 参 阅 飞 行 模 式 切 换 开 关 (P26) 飞 行 器 状 态 指 示 灯 Phantom 3 Advanced 机 身 上 包 含 飞 行 器 头 部 指 示 灯 以 及 飞 行 器 状 态 指 示 灯 它 们 的 位 置 如 下 图 所 示 飞 行 器 状 态 指 示 灯 飞 行 器 头 部 LED 指 示 灯 飞 行 器 头 部 LED 指 示 灯 用 于 指 示 飞 行 器 的 机 头 方 向, 在 电 机 启 动 后 将 会 显 示 红 灯 常 亮 尾 部 的 飞 行 器 状 态 指 示 灯 指 示 当 前 飞 控 系 统 的 状 态 请 参 考 下 表 了 解 不 同 的 闪 灯 方 式 所 表 示 的 飞 控 系 统 状 态 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 11

12 飞 行 器 状 态 指 示 灯 说 明 飞 行 器 正 常 状 态 红 绿 黄 连 续 闪 烁 系 统 自 检 黄 绿 灯 交 替 闪 烁 预 热 绿 灯 慢 闪 可 安 全 飞 行 (P 模 式, 使 用 GPS 定 位 ) X2 绿 灯 双 闪 可 安 全 飞 行 (P 模 式, 使 用 视 觉 定 位 系 统 定 位 ) 黄 灯 慢 闪 可 半 安 全 飞 行 (A 模 式, 无 GPS 无 视 觉 定 位 ) 警 告 与 异 常 黄 灯 快 闪 遥 控 器 信 号 中 断 红 灯 慢 闪 低 电 量 报 警 红 灯 快 闪 严 重 低 电 量 报 警 红 灯 间 隔 闪 烁 放 置 不 平 或 传 感 器 误 差 过 大 红 灯 常 亮 严 重 错 误 红 黄 灯 交 替 闪 烁 指 南 针 数 据 错 误, 需 校 准 自 动 返 航 Phantom 系 列 飞 行 器 具 备 自 动 返 航 功 能 若 起 飞 前 成 功 记 录 了 返 航 点, 则 当 遥 控 器 与 飞 行 器 之 间 失 去 通 讯 信 号 时, 飞 行 器 将 自 动 返 回 返 航 点 并 降 落, 以 防 止 发 生 意 外 Phantom 3 Advanced 为 用 户 提 供 了 三 种 不 同 的 返 航 方 式, 它 们 分 别 为 智 能 返 航, 智 能 低 电 量 返 航 以 及 失 控 返 航 返 航 点 GPS 描 述 起 飞 时 或 飞 行 过 程 中,GPS 信 号 首 次 达 到 ( 两 格 及 以 上,GPS 图 标 绿 色 ) 时, 将 记 录 为 飞 行 器 当 前 位 置 为 返 航 点, 记 录 成 功 后, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 将 快 速 闪 烁 若 干 次 自 动 返 航 过 程 中, 飞 行 器 不 可 自 主 躲 避 障 碍 物, 但 用 户 可 使 用 遥 控 器 控 制 航 向 以 躲 避 障 碍 物 智 能 返 航 智 能 返 航 模 式 可 通 过 遥 控 器 智 能 返 航 按 键 或 DJI Pilot App 中 的 相 机 界 面 启 动, 其 返 航 过 程 与 失 控 返 航 一 致, 区 别 在 于 用 户 可 通 过 打 杆 控 制 飞 行 器 航 向 躲 避 障 碍 物 启 动 后 飞 行 器 状 态 指 示 灯 仍 按 照 当 前 飞 行 模 式 闪 烁 智 能 返 航 过 程 中, 用 户 仍 能 控 制 飞 行 器 航 向, 通 过 遥 控 器 上 的 智 能 返 航 按 键 或 DJI Pilot App 退 出 智 能 返 航 后, 用 户 可 重 新 获 得 控 制 权 大 疆 创 新 版 权 所 有

13 智 能 低 电 量 返 航 智 能 飞 行 电 池 电 量 过 低 时, 没 有 足 够 的 电 量 返 航, 此 时 用 户 应 尽 快 降 落 飞 行 器, 否 则 飞 行 器 将 会 直 接 坠 落, 导 致 飞 行 器 损 坏 或 者 引 发 其 它 危 险 为 防 止 因 电 池 电 量 不 足 而 出 现 不 必 要 的 危 险, Phantom 3 Advanced 主 控 将 会 根 据 飞 行 的 位 置 信 息, 智 能 地 判 断 当 前 电 量 是 否 充 足 若 当 前 电 量 仅 足 够 完 成 返 航 过 程,DJI Pilot App 将 提 示 用 户 是 否 需 要 执 行 返 航 若 用 户 在 10 秒 内 不 作 选 择, 则 10 秒 后 飞 行 器 将 自 动 进 入 返 航 返 航 过 程 中 可 短 按 遥 控 器 智 能 返 航 按 键 取 消 返 航 过 程 智 能 电 量 返 航 在 同 一 次 飞 行 过 程 中 仅 出 现 一 次 若 当 前 电 量 仅 足 够 实 现 降 落, 飞 行 器 将 强 制 下 降, 不 可 取 消 返 航 和 下 降 过 程 中 均 可 通 过 遥 控 器 ( 若 遥 控 器 信 号 正 常 ) 控 制 飞 行 器 飞 行 器 严 重 低 电 量 报 警 ( 红 色 ) 正 常 电 量 ( 绿 色 ) 低 电 量 报 警 ( 黄 色 ) 当 前 电 量 电 池 能 量 槽 电 量 指 示 含 义 飞 行 器 状 态 指 示 灯 DJI Pilot App 界 面 提 示 飞 行 智 能 低 电 量 返 航 剩 余 电 量 仅 足 够 安 全 返 航 红 灯 慢 闪 提 示 是 否 自 动 返 航 降 落, 若 不 做 选 择,10 秒 后 飞 行 器 将 默 认 返 航, 用 户 可 选 择 立 刻 返 航 或 取 消 返 航 选 择 执 行 后, 飞 行 器 将 自 主 返 航 降 落 并 停 止 电 机 更 换 电 池 后, 即 可 重 新 飞 行 用 户 亦 可 在 返 航 过 程 中 重 新 获 取 控 制 权 ( 关 于 重 新 获 得 控 制 权 的 方 法, 请 参 考 智 能 返 航 按 键 P26), 自 行 降 落 注 意 : 重 新 获 取 控 制 权 后, 将 不 会 再 次 出 现 低 电 量 报 警 返 航 提 示 框 智 能 低 电 量 降 落 剩 余 电 量 仅 足 够 从 当 前 高 度 降 落 红 灯 快 闪 提 示 用 户 正 强 制 降 落, 不 可 取 消 飞 行 器 将 缓 慢 自 行 降 落 并 停 止 电 机 预 计 剩 余 飞 行 时 间 当 前 电 量 所 能 支 持 的 剩 余 飞 行 时 间 无 无 无 飞 行 器 自 动 下 降 过 程 中 也 可 以 推 油 门 杆 使 飞 行 器 悬 停, 操 控 飞 行 器 转 移 到 更 合 适 的 地 方 再 降 落 电 池 能 量 槽 上 的 颜 色 区 间 以 及 预 计 剩 余 飞 行 时 间 信 息, 将 根 据 飞 行 器 的 飞 行 高 度 以 及 离 返 航 点 的 距 离 动 态 调 整 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 13

14 Phantom 3 Advanced 用户手册 失控返航 当 GPS 信号良好 GPS 图标为绿色 指南针工作正常 且飞行器成功自动或手动记 录返航点后 如无线信号 遥控器信号或图像信号 中断超过 3 秒 飞控系统将接管飞行器控制权 控制飞行器飞回最近记录的返航点 如果在返航过程中 无线信号恢复正常 返航过程仍将继续 但用户可以通过遥控器控制飞行航向 且可短按遥控器智能返航按键以取消返航 返航过程图解 1 记录返航点 2 确认返航点 3 遥控器信号丢失 飞行器悬停 飞行器 飞行器状态指示灯 绿灯慢闪 飞行器状态指示灯 绿灯快闪 6 次 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 4 信号丢失超过 3 秒 飞行器准备返航 5 返航 返航高度 20m 可自定义 6 飞行器悬停 5 秒后降落 >3S 与返航点高度差 >20m 或 先上升 20m 与返航点高度差 <=20m 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 当 GPS 信号欠佳 GPS 图标为灰色 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 或者 GPS 不工作时 无法实现返航 自动返航过程中 飞行器无法自主躲避障碍物 但用户可使用遥控器控制飞行器航向 所以在起飞前务必先进入 DJI Pilot App 的 相机 界面 选择 MODE 进入 高级设 置 选项中设置合理的失控返航高度 视觉定位 视觉定位系统为超声波与图像双结合的定位系统 通过超声波判断当前高度 同时利用摄像头 以获取飞行器位置信息 从而使飞行器精确定位 视觉定位系统位于飞行器底部 由摄像头 [1] 和超声波传感器 [2] 两个模块组成 除了定位功能以外 它也能提供飞行器对地高度参考 [1] [2] 大疆创新 版权所有

15 典 型 使 用 场 景 视 觉 定 位 系 统 适 用 于 高 度 为 3 米 以 下 无 GPS 信 号 或 GPS 信 号 欠 佳 的 环 境, 特 别 适 用 于 室 内 飞 行 飞 行 器 使 用 步 骤 1. 使 用 遥 控 器 上 飞 行 模 式 切 换 开 关, 将 飞 行 模 式 切 换 至 P 模 式 2. 开 启 智 能 飞 行 电 池, 等 待 至 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 绿 灯 双 闪 3. 掰 杆 起 飞, 视 觉 定 位 系 统 自 动 工 作 无 需 人 工 干 预 视 觉 系 统 测 量 精 度 容 易 受 光 照 强 度, 物 体 表 面 纹 理 情 况 所 影 响, 而 且 超 声 波 则 会 在 某 些 吸 音 材 料 上 会 出 现 不 能 正 常 测 距 的 情 况 如 果 在 视 觉 和 超 声 波 失 效 的 情 况 下, 视 觉 定 位 模 式 会 自 动 切 换 到 姿 态 模 式 所 以 以 下 场 景, 谨 慎 使 用 视 觉 定 位 系 统 : 低 空 (0.5 米 以 下 ) 快 速 飞 行 时, 视 觉 定 位 系 统 可 能 会 无 法 定 位 纯 色 表 面 ( 例 如 纯 黑 纯 白 纯 红 纯 绿 ) 有 强 烈 反 光 或 者 倒 影 的 表 面 飞 行 器 速 度 不 宜 过 快, 如 离 地 1 米 处 时 飞 行 速 度 不 可 超 过 4 米 / 秒, 离 地 2 米 不 可 超 过 8 米 秒 水 面 或 者 透 明 物 体 表 面 运 动 物 体 表 面 ( 例 如 人 流 上 方 大 风 吹 动 的 灌 木 或 者 草 丛 上 方 ) 光 照 剧 烈 快 速 变 化 的 场 景 在 特 别 暗 ( 光 照 小 于 10lux) 或 者 特 别 亮 ( 光 照 大 于 10,000 lux) 的 物 体 表 面 对 超 声 波 有 很 强 吸 收 作 用 的 材 质 表 面 ( 例 如 很 厚 的 地 毯 ) 纹 理 特 别 稀 疏 的 表 面 纹 理 重 复 度 很 高 的 物 体 表 面 ( 例 如 颜 色 相 同 的 小 格 子 砖 ) 倾 斜 度 超 过 30 度 的 物 体 表 面 ( 不 能 收 到 超 声 波 回 波 ) 请 确 保 视 觉 定 位 系 统 的 摄 像 机 镜 头 清 晰 无 污 点 视 觉 定 位 系 统 使 用 高 度 为 3 米 以 内 由 于 视 觉 定 位 系 统 依 赖 地 表 图 像 来 获 取 位 移 信 息, 请 确 保 周 边 环 境 光 源 充 足, 地 面 纹 理 丰 富 视 觉 定 位 系 统 在 水 面 光 线 昏 暗 的 环 境 以 及 地 面 无 清 晰 纹 理 的 环 境 中 无 法 定 位 在 使 用 视 觉 定 位 系 统 的 过 程 中, 注 意 附 近 不 要 开 启 其 它 40KHz 超 声 波 设 备, 包 括 其 它 飞 行 器 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 15

16 由 于 视 觉 定 位 系 统 会 发 出 人 耳 无 法 感 知 的 超 声 波, 该 超 声 波 或 会 引 起 动 物 不 安, 使 用 时 请 远 离 动 物 飞 行 数 据 Phantom 3 Advanced 飞 控 具 备 飞 行 记 录 功 能, 飞 行 器 开 启 电 源 以 后 的 所 有 飞 行 相 关 数 据 都 将 存 放 于 飞 控 系 统 中, 开 启 飞 行 器, 连 接 遥 控 器 至 移 动 设 备 并 进 入 DJI Pilot App, 进 入 高 级 设 置 可 读 取 飞 行 数 据 飞 行 器 螺 旋 桨 Phantom 3 Advanced 使 用 9 寸 螺 旋 桨, 桨 帽 颜 色 分 为 黑 色 和 银 色 两 种, 分 别 代 表 不 同 的 旋 转 方 向 螺 旋 桨 银 色 黑 色 示 意 图 安 装 位 置 安 装 到 银 色 螺 纹 的 电 机 轴 上 安 装 到 黑 色 螺 纹 的 电 机 轴 上 符 号 说 明 锁 紧 : 表 示 沿 该 方 向 可 拧 紧 螺 旋 桨 到 电 机 上 解 锁 : 表 示 沿 该 方 向 可 从 电 机 上 卸 下 螺 旋 桨 安 装 方 法 1. 准 备 两 只 灰 色 桨 和 两 只 黑 色 桨, 将 黑 色 桨 帽 的 螺 旋 桨 逆 时 针 安 装 到 黑 色 轴 的 电 机 上 ; 将 银 色 桨 帽 的 螺 旋 桨 顺 时 针 安 装 到 银 色 轴 的 电 机 上 安 装 时 一 只 手 握 住 电 机, 另 一 只 手 拧 紧 螺 旋 桨 安 装 时 均 沿 锁 紧 方 向 拧 紧 螺 旋 桨 大 疆 创 新 版 权 所 有

17 请 确 保 黑 色 和 银 色 的 螺 旋 桨 安 装 位 置 正 确 若 安 装 错 误 飞 行 器 将 不 能 正 常 飞 行 务 必 手 动 拧 紧 螺 旋 桨, 确 保 螺 旋 桨 安 装 牢 固 否 则 可 能 发 生 安 全 事 故 由 于 桨 叶 较 薄, 请 小 心 操 作, 以 防 意 外 划 伤 请 使 用 DJI 提 供 的 螺 旋 桨 螺 旋 桨 为 易 损 耗 品, 如 有 需 要, 请 另 行 购 买 拆 卸 方 法 一 只 手 握 住 电 机, 另 一 只 手 抓 住 螺 旋 桨 沿 解 锁 方 向 旋 转, 即 可 拆 卸 螺 旋 桨 每 次 飞 行 前 请 检 查 螺 旋 桨 是 否 安 装 正 确 和 紧 固 每 次 飞 行 前 请 务 必 检 查 各 螺 旋 桨 是 否 完 好 如 有 老 化, 破 损 或 变 形, 请 更 换 后 再 飞 行 请 勿 贴 近 旋 转 的 螺 旋 桨 和 电 机, 以 免 割 伤 飞 行 器 电 池 简 介 智 能 飞 行 电 池 是 专 门 为 Phantom 3 Advanced 设 计 的 一 款 容 量 为 4480mAh 电 压 为 15.2V 带 有 充 放 电 管 理 功 能 的 电 池 该 款 电 池 采 用 全 新 的 高 能 电 芯, 并 使 用 先 进 的 电 池 管 理 系 统 为 飞 行 器 提 供 充 沛 电 力 智 能 飞 行 电 池 必 须 使 用 DJI 官 方 提 供 的 专 用 充 电 器 进 行 充 电 智 能 飞 行 电 池 充 电 器 首 次 使 用 智 能 电 池 前, 请 务 必 将 智 能 电 池 电 量 充 满 关 于 智 能 电 池 充 电 的 详 细 说 明, 请 参 阅 " 充 电 " 章 节 (P19) 智 能 飞 行 电 池 功 能 智 能 飞 行 电 池 具 有 以 下 功 能 : 1. 电 量 显 示 : 电 池 自 带 电 量 指 示 灯, 可 以 显 示 电 池 当 前 电 池 电 量 2. 寿 命 显 示 : 电 池 自 带 电 量 指 示 灯, 可 以 显 示 当 前 电 池 寿 命 3. 电 池 存 储 自 放 电 保 护 : 电 池 电 量 大 于 65% 无 任 何 操 作 存 储 10 天 后, 电 池 可 启 动 自 放 电 至 65% 电 量, 以 保 护 电 池 自 放 电 过 程 持 续 约 2 天, 期 间 无 LED 灯 指 示, 可 能 会 有 轻 微 发 热, 属 正 常 现 象 保 护 启 动 时 间 参 数 可 以 通 过 DJI Pilot App 设 置 4. 平 衡 充 电 保 护 : 自 动 平 衡 电 池 内 部 电 芯 电 压, 以 保 护 电 池 5. 过 充 电 保 护 : 过 度 充 电 会 严 重 损 伤 电 池, 当 电 池 充 满 后 自 动 会 停 止 充 电 6. 充 电 温 度 保 护 : 电 池 温 度 为 0 以 下 或 40 以 上 时 充 电 会 损 坏 电 池, 在 此 温 度 时 电 池 将 不 启 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 17

18 飞 行 器 动 充 电 7. 充 电 过 流 保 护 : 大 电 流 充 电 严 重 损 伤 电 池, 当 充 电 电 流 大 于 8A, 电 池 会 停 止 充 电 8. 过 放 电 保 护 : 过 度 放 电 会 严 重 损 伤 电 池, 当 电 池 放 电 至 12V, 电 池 会 切 断 输 出 9. 短 路 保 护 : 在 电 池 检 测 到 短 路 的 情 况 下, 会 切 断 输 出, 以 保 护 电 池 10. 电 芯 损 坏 检 测 : 在 电 池 检 测 到 电 芯 损 坏 或 者 电 芯 严 重 不 平 衡 的 情 况 下, 会 提 示 电 池 已 经 损 坏 11. 电 池 使 用 异 常 记 录 : 可 显 示 最 近 31 次 电 池 使 用 异 常 记 录, 如 电 池 短 路 放 电 电 流 过 大 等 12. 休 眠 保 护 : 当 电 池 处 于 开 启 状 态 时, 若 未 连 接 任 何 用 电 设 备, 电 池 在 20 分 钟 后 会 进 入 到 休 眠 状 态, 以 保 持 电 量 13. 通 讯 : 飞 行 器 可 以 通 过 电 池 上 的 通 讯 接 口 实 时 获 得 电 池 信 息, 例 如 电 压 电 量 电 流 等 使 用 电 池 前 请 详 细 阅 读 并 严 格 遵 守 DJI 在 本 手 册 免 责 声 明 电 池 表 面 贴 纸 上 的 要 求 未 按 要 求 使 用 造 成 的 后 果 由 用 户 承 担 使 用 电 池 LED1 LED2 LED3 LED4 电 池 开 关 ( 含 电 源 指 示 灯 ) 电 量 指 示 灯 开 启 / 关 闭 电 池 开 启 电 池 : 在 电 池 关 闭 状 态 下, 先 短 按 电 源 按 键 一 次, 再 长 按 电 源 按 键 2 秒 以 上, 即 可 开 启 电 池 电 池 开 启 时, 电 源 指 示 灯 为 红 灯 常 亮, 电 量 指 示 灯 显 示 当 前 电 池 电 量 关 闭 电 池 : 在 电 池 开 启 状 态 下, 先 短 按 电 源 按 键 一 次, 再 长 按 电 源 按 键 2 秒 以 上, 即 可 关 闭 电 池 电 池 关 闭 后, 指 示 灯 均 熄 灭 低 温 使 用 注 意 事 项 : 1. 在 低 温 环 境 (-10 至 5 ) 下 使 用 电 池, 电 池 容 量 将 骤 减 从 而 导 致 飞 行 时 间 急 剧 减 少 当 电 池 温 度 在 -10 与 5 范 围 内, 需 满 足 一 定 电 压 条 件 方 可 起 飞 使 用 前 请 充 满 电 并 对 电 池 保 温 2. 不 推 荐 在 -10 的 环 境 下 使 用 电 池 3. 在 低 温 环 境 下, 当 DJI Pilot App 提 示 低 电 压 报 警 时 建 议 立 刻 停 止 飞 行 4. 在 低 温 环 境 下, 建 议 在 飞 行 前 将 电 池 预 热 至 5 以 上, 预 热 至 20 以 上 更 佳 在 寒 冷 环 境 下 飞 行 前, 可 将 电 池 插 入 飞 行 器 内 预 热 1 至 2 分 钟, 当 电 池 充 分 预 热 后 再 起 飞 查 看 电 量 在 电 池 关 闭 状 态 下, 短 按 电 池 开 关 一 次, 可 查 看 当 前 电 量 电 量 指 示 灯 可 用 于 显 示 电 池 充 放 电 过 程 中 的 电 池 电 量 以 及 电 池 寿 命, 指 示 灯 定 义 如 下 表 示 LED 灯 在 指 示 过 程 中 常 亮 表 示 LED 灯 在 指 示 过 程 中 有 规 律 地 闪 亮 表 示 LED 灯 熄 灭 大 疆 创 新 版 权 所 有

19 电 量 指 示 灯 LED1 LED2 LED3 LED4 当 前 电 量 87.5%~100% 75%~87.5% 62.5%~75% 50%~62.5% 37.5%~50% 25%~37.5% 12.5%~25% 0%~12.5% =0% 飞 行 器 查 看 寿 命 电 池 寿 命 表 示 电 池 剩 余 的 使 用 期 限 在 电 池 关 闭 状 态 下, 长 按 电 源 按 键 5 秒 以 上 直 至 电 源 指 示 灯 闪 烁, 此 时 电 量 指 示 灯 显 示 电 池 寿 命 2 秒 之 后 所 有 指 示 灯 将 熄 灭 电 池 寿 命 指 示 灯 LED1 LED2 LED3 LED4 当 前 电 池 寿 命 90%~100% 80%~90% 70%~80% 60%~70% 50%~60% 40%~50% 30%~40% 20%~30% 低 于 20% 电 池 寿 命 显 示 为 0%, 不 建 议 继 续 使 用 可 在 DJI Pilot App 的 设 置 页 面 查 看 更 多 电 池 信 息 充 电 1. 连 接 充 电 器 到 交 流 电 源 ( V,50/60Hz; 如 果 需 要, 请 使 用 电 源 转 换 插 头 ) 2. 在 电 池 开 启 或 关 闭 的 状 态 下, 连 接 电 池 与 充 电 器 3. 充 电 状 态 下 电 池 电 量 指 示 灯 将 会 循 环 闪 烁, 并 指 示 当 前 电 量 4. 电 量 指 示 灯 全 部 熄 灭 时 表 示 电 池 已 充 满 请 取 下 电 池 和 充 电 器, 完 成 充 电 5. 飞 行 结 束 后 电 池 温 度 较 高, 须 待 电 池 降 至 室 温 再 对 电 池 进 行 充 电 6. 电 池 最 佳 充 电 温 度 范 围 为 0 至 40, 若 电 芯 的 温 度 不 在 此 范 围, 电 池 管 理 系 统 将 禁 止 充 电 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 19

20 使 用 标 配 充 电 器, 每 次 只 给 一 种 设 备 充 电 在 将 电 池 安 装 或 拔 出 飞 行 器 之 前, 请 保 持 电 池 电 源 处 于 关 闭 状 态 请 勿 在 电 池 电 源 打 开 状 态 下 插 拔 电 池 插 座 飞 行 器 智 能 飞 行 电 池 充 电 器 充 电 指 示 灯 LED1 LED2 LED3 LED4 当 前 电 池 电 量 0%~25% 25%~50% 50%~75% 75%~100% 充 满 充 电 保 护 指 示 电 池 LED 灯 可 显 示 由 于 充 电 异 常 触 发 的 电 池 保 护 的 相 关 信 息 充 电 指 示 灯 LED1 LED2 LED3 LED4 显 示 规 则 保 护 项 目 LED2 每 秒 闪 2 次 充 电 电 流 过 大 LED2 每 秒 闪 3 次 充 电 短 路 LED3 每 秒 闪 2 次 充 电 过 充 导 致 电 池 电 压 过 高 LED3 每 秒 闪 3 次 充 电 器 电 压 过 高 LED4 每 秒 闪 2 次 充 电 温 度 过 低 LED4 每 秒 闪 3 次 充 电 温 度 过 高 排 除 故 障 ( 充 电 电 流 过 大, 充 电 短 路, 充 电 过 充 导 致 电 池 电 压 过 高, 电 压 过 高 ) 后, 请 按 下 电 池 电 源 按 键 取 消 LED 灯 保 护 提 示, 重 新 拔 插 充 电 器 恢 复 充 电 如 遇 到 充 电 温 度 异 常, 则 等 待 充 电 温 度 恢 复 正 常, 电 池 将 自 动 恢 复 充 电, 无 需 重 新 拔 插 充 电 器 大 疆 创 新 版 权 所 有

21 智 能 飞 行 电 池 必 须 使 用 DJI 官 方 指 定 的 专 用 充 电 器 进 行 充 电, 对 于 使 用 非 DJI 官 方 提 供 的 充 电 器 进 行 充 电 所 造 成 的 一 切 后 果,DJI 将 不 予 负 责 若 电 池 当 前 电 量 高 于 95%, 需 要 开 启 电 池 才 能 充 电 放 电 方 法 慢 速 放 电 : 将 电 池 安 装 在 飞 行 器 中, 开 启 电 池, 静 态 放 电 至 电 池 电 量 为 8% 以 下 或 直 至 电 池 自 动 关 闭 电 池 电 量 可 通 过 DJI Pilot App 查 看 不 建 议 开 启 电 机, 以 免 增 加 电 机 磨 损 快 速 放 电 : 将 电 池 安 装 在 飞 行 器 中, 在 室 外 飞 行 至 低 电 量 报 警 并 自 动 降 落 后, 继 续 放 电 至 电 量 为 8% 以 下 或 直 至 电 池 自 动 关 闭 飞 行 器 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 21

22 遥 控 器 本 章 节 介 绍 遥 控 器 的 各 项 功 能, 包 括 如 何 操 控 飞 行 器 以 及 操 作 相 机 大 疆 创 新 版 权 所 有

23 遥 控 器 遥 控 器 概 述 Phantom 3 Advanced 遥 控 器 工 作 在 2.4Ghz 频 段, 该 遥 控 器 集 成 了 新 一 代 Lightbridge 高 清 图 传 系 统 地 面 端, 可 直 接 输 出 高 清 航 拍 图 像 至 移 动 设 备, 并 且 整 合 了 相 机 操 作 以 及 云 台 操 作 的 功 能 按 键, 以 方 便 用 户 在 手 不 离 杆 的 情 况 下 完 成 飞 行 器 的 各 种 操 作 合 规 版 本 :Phantom 3 Advanced 遥 控 器 同 时 符 合 CE 标 准 和 FCC 标 准 操 控 模 式 : 遥 控 器 根 据 操 控 习 惯 分 为 美 国 手 和 日 本 手 也 可 以 在 DJI Pilot App 中 自 定 义 建 议 初 学 者 使 用 美 国 手 作 为 操 控 方 式 美 国 手 : 控 制 油 门 的 摇 杆 为 遥 控 器 的 左 摇 杆 日 本 手 : 控 制 油 门 的 摇 杆 为 遥 控 器 的 右 摇 杆 遥 控 器 遥 控 器 操 作 开 启 与 关 闭 Phantom 3 Advanced 遥 控 器 内 置 容 量 为 6000 mah 的 大 容 量 可 充 电 电 池, 可 通 过 电 池 电 量 指 示 灯 查 看 当 前 电 量 按 以 下 步 骤 开 启 遥 控 器 : 1. 短 按 一 次 电 源 按 键 可 查 看 当 前 电 量, 若 电 量 不 足 请 给 遥 控 器 充 电 2. 短 按 一 次 电 源 按 键, 然 后 长 按 电 源 按 键 2 秒 以 开 启 遥 控 器 3. 遥 控 器 提 示 音 可 提 示 遥 控 器 状 态 遥 控 器 状 态 指 示 灯 绿 灯 常 亮 表 示 连 接 成 功 4. 使 用 完 毕 后, 重 复 步 骤 2 以 关 闭 遥 控 器 遥 控 器 充 电 用 户 可 通 过 标 配 的 充 电 器 对 遥 控 器 电 池 进 行 充 电 请 勿 同 时 对 遥 控 器 与 智 能 飞 行 电 池 进 行 充 电 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 23

24 插 座 充 电 器 遥 控 器 控 制 相 机 用 户 可 通 过 遥 控 器 上 的 拍 照 按 键, 录 影 按 钮, 相 机 设 置 转 盘 以 及 回 放 按 键 实 时 操 控 相 机 [5] [4] [1] [2] [3] [1] 相 机 设 置 转 盘 配 合 DJI Pilot App 使 用 时, 通 过 相 机 设 置 转 盘 可 快 速 对 相 机 参 数 进 行 设 置 拨 动 转 盘 可 以 选 择 需 设 置 参 数, 按 下 转 盘 切 换 至 下 一 项 设 置 在 回 放 模 式 下, 可 通 过 转 盘 选 择 查 看 下 一 张 或 者 上 一 张 相 片 或 视 频 [2] 回 放 按 键 短 按 一 次 可 通 过 DJI Pilot App 回 放 相 片 或 者 视 频, 再 次 短 按 该 按 键 返 回 到 拍 照 或 录 影 模 式 [3] 拍 照 按 键 按 下 该 按 键 可 以 拍 摄 单 张 照 片 通 过 DJI Pilot App 可 选 择 单 张 多 张 或 者 定 时 拍 摄 模 式 [4] 录 影 按 键 按 下 录 影 按 键 开 始 录 影, 再 次 按 下 该 按 键 停 止 录 影 [5] 云 台 俯 仰 控 制 拨 轮 控 制 拨 轮 可 控 制 相 机 的 俯 仰 拍 摄 角 度 大 疆 创 新 版 权 所 有

25 Phantom 3 Advanced 用户手册 操控飞行器 遥控器出厂时默认操控模式为美国手 (Mode 2) 本手册以美国手 (Mode 2) 为例说明遥控器的 操控方式 摇杆回中 / 中位 遥控器的摇杆处于中间位置 摇杆杆量 遥控器摇杆偏离摇杆中位的偏移量 遥控器 美国手 飞行器 为机头朝向 控制方式 油门摇杆用于控制飞行器升降 中位时飞行器的高度保持不变 自动定高 飞行器起飞时 必须将油门杆往上推过中位 飞行器才能离地起飞 请缓慢推杆 以防飞行 器突然急速上冲 偏航杆用于控制飞行器航向 往左打杆 飞行器逆时针旋转 往右打杆 飞 行器顺时针旋转 中位时旋转角速度为零 飞 行器不旋转 摇杆杆量对应飞行器旋转的角速度 杆量越大 旋转的角速度越大 俯仰杆用于控制飞行器前后飞行 往上推杆 飞行器向前倾斜 并向前飞行 往 下拉杆 飞行器向后倾斜 并向后飞行 中位 时飞行器的前后方向保持水平 摇杆杆量对应飞行器前后倾斜的角度 杆量越 大 倾斜的角度越大 最大为 30 度 飞行 的速度也越快 横滚杆用于控制飞行器左右飞行 往左打杆 飞行器向左倾斜 并向左飞行 往 右打杆 飞行器向右倾斜 并向右飞行 中位 时飞行器的左右方向保持水平 摇杆杆量对应飞行器左右倾斜的角度 杆量越 大 倾斜的角度越大 飞行的速度也越快 云台俯仰拨轮用于控制云台俯仰角度 顺时针 拨动拨轮 云台向上转动 逆时针拨动拨轮 云台向下转动 2015 大疆创新 版权所有 25 遥控器 往上推杆 飞行器升高 往下拉杆 飞行器降低

26 飞 行 模 式 切 换 开 关 拨 动 该 开 关 以 控 制 飞 行 器 的 飞 行 模 式 飞 行 模 式 切 换 开 关 位 置 定 义 参 见 右 图, 每 个 开 关 位 置 对 应 的 飞 行 模 式 参 见 下 表 位 置 图 示 对 应 飞 行 模 式 位 置 1 F 模 式 ( 功 能 ) 位 置 2 A 模 式 ( 姿 态 ) 位 置 1 位 置 2 遥 控 器 位 置 3 P 模 式 ( 定 位 ) 位 置 3 P 模 式 ( 定 位 ): 使 用 GPS 模 块 或 视 觉 定 位 系 统 以 实 现 飞 行 器 精 确 悬 停 根 据 GPS 信 号 接 收 强 弱 状 况,P 模 式 在 以 下 三 种 状 态 中 动 态 切 换 : P-GPS:GPS 卫 星 信 号 良 好, 使 用 GPS 模 块 实 现 精 确 悬 停 P-OPTI:GPS 卫 星 信 号 欠 佳 或 在 室 内 无 GPS, 使 用 视 觉 定 位 系 统 实 现 精 确 悬 停 P-ATTI:GPS 卫 星 信 号 欠 佳, 且 不 满 足 视 觉 定 位 条 件, 提 供 姿 态 增 稳 A 模 式 ( 姿 态 ): 不 使 用 GPS 模 块 与 视 觉 定 位 系 统 进 行 定 位, 仅 提 供 姿 态 增 稳, 若 GPS 卫 星 信 号 良 好 可 实 现 返 航 F 模 式 ( 功 能 ): 辅 助 功 能 模 式, 具 体 功 能 设 置 方 法, 请 参 见 附 录 飞 行 模 式 切 换 开 关 默 认 锁 定 于 P 模 式, 如 需 在 不 同 的 飞 行 模 式 之 间 切 换, 需 进 入 DJI Pilot App 中 的 相 机 界 面, 点 击 MODE 选 择 切 换 飞 行 模 式 以 解 除 锁 定 智 能 返 航 按 键 长 按 圆 形 按 键 直 至 蜂 鸣 器 发 出 嘀 嘀 音 激 活 智 能 返 航 返 航 指 示 灯 白 灯 常 亮 表 示 飞 行 器 正 在 进 入 返 航 模 式, 飞 行 器 将 返 航 至 最 近 记 录 的 返 航 点 在 返 航 过 程 中, 用 户 仍 然 可 通 过 也 遥 控 器 控 制 飞 行 短 按 一 次 此 按 键 将 结 束 返 航, 重 新 获 得 控 制 权 连 接 移 动 设 备 遥 控 器 需 通 过 USB 接 口 与 移 动 设 备 连 接, 将 安 装 了 DJI Pilot App 的 移 动 设 备 用 数 据 线 与 遥 控 器 背 部 的 USB 接 口 连 接, 将 移 动 设 备 安 装 至 移 动 设 备 支 架 上, 调 整 移 动 设 备 支 架 的 位 置, 确 保 移 动 设 备 安 装 牢 固 大 疆 创 新 版 权 所 有

27 Phantom 3 Advanced 用户手册 遥控器信号范围 遥控器信号的最佳通信范围如下 最佳通信范围 信号强 信号弱 或天线位置以确保飞行器总是位于最佳通信范围内 遥控器指示灯信息 遥控器面板分别安装了遥控器状态指示灯以及返航提示灯 遥控器状态指示灯显示遥控器连接 状态 返航指示灯显示飞行器的返航状态 详情请参阅下表 返航提示灯 遥控器状态指示灯 遥控器状态指示灯 提示音 遥控器状态 红灯常亮 开机音 遥控器未与飞行器连接 绿灯常亮 开机音 遥控器飞行器连接正常 红灯慢闪 / 红绿 / 红黄交替闪烁 返航提示灯 白灯常亮 D-D-D... 遥控器错误 无 图传信号受到干扰 提示音 飞行器状态 启动音 长按以开启自动返航功能 白灯闪烁 D... 请求返航 白灯闪烁 DD 返航正在生效或者飞行器自动下降中 当遥控器电池电量严重不足时 遥控器状态指示灯红灯闪烁并且会发出报警提示音 2015 大疆创新 版权所有 27 遥控器 操控飞行器时 务必使飞行器处于最佳通信范围内 及时调整操控者与飞行器之间的方位与距离

28 遥 控 器 对 频 出 厂 时, 遥 控 器 与 飞 行 器 内 置 的 接 收 机 已 完 成 对 频, 通 电 后 即 可 使 用 如 更 换 遥 控 器, 需 要 重 新 对 频 才 能 使 用 对 频 步 骤 如 下 : 1. 先 开 启 遥 控 器, 连 接 移 动 设 备 然 后 开 启 智 能 飞 行 电 池 电 源, 运 行 DJI Pilot App 2. 选 择 相 机 界 面, 点 击 图 标, 然 后 点 击 遥 控 器 对 频 按 钮 遥 控 器 设 置 遥 控 器 遥 控 器 校 准 摇 杆 模 式 系 统 默 认 遥 控 模 式 为 美 国 手, 更 换 摇 杆 模 式 会 改 变 遥 控 器 对 飞 机 的 控 制 方 式, 如 果 您 不 熟 悉 所 选 择 的 操 作 模 式, 可 能 会 导 致 飞 机 炸 机, 请 谨 慎 操 作 C1 未 定 义 C2 未 定 义 您 可 自 定 义 遥 控 器 背 后 的 C1,C2 按 钮, 方 便 飞 行 时 进 行 操 作 遥 控 器 对 频 3. DJI Pilot App 显 示 倒 数 对 话 框, 此 时 遥 控 器 状 态 指 示 灯 显 示 蓝 灯 闪 烁, 并 且 发 出 嘀 嘀 提 示 音 遥 控 器 设 置 遥 控 器 校 准 摇 杆 模 式 系 统 默 认 遥 控 模 式 为 美 国 手, 更 换 摇 杆 模 式 会 改 变 遥 控 器 对 飞 机 的 控 制 方 式, 如 果 您 不 熟 悉 所 选 择 的 操 作 模 式, 可 能 会 导 致 飞 机 炸 机, 请 谨 慎 操 作 正 在 对 频,57 秒 后 超 时 C1 未 定 义 请 点 击 飞 行 器 上 的 对 频 C2 按 钮 完 成 对 频 未 定 义 取 消 C2 您 可 自 定 义 遥 控 器 背 后 的 C1,C2 按 钮, 方 便 飞 行 时 进 行 操 作 遥 控 器 对 频 大 疆 创 新 版 权 所 有

29 4. 使 用 合 适 工 具 按 下 对 频 按 键 ( 如 下 图 所 示 ) 后 松 开, 完 成 对 频 对 频 成 后, 遥 控 器 指 示 灯 显 示 绿 灯 常 亮 对 频 按 键 遥 控 器 合 规 版 本 遥 控 器 同 时 符 合 FCC 以 及 CE 合 规 版 本 遥 控 器 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 29

30 云 台 相 机 本 章 节 介 绍 相 机 的 技 术 参 数, 云 台 的 活 动 范 围 以 及 工 作 模 式 大 疆 创 新 版 权 所 有

31 云 台 相 机 相 机 概 述 Phantom 3 Advanced 相 机 采 用 Sony Exmor R CMOS 影 像 传 感 器,CMOS 尺 寸 为 1/2.3 英 寸, 分 辨 率 可 达 到 1200 万 有 效 像 素 配 备 20 mm(35 mm 格 式 等 效 ) 低 畸 变 广 角 镜 头 采 用 蓝 玻 璃 滤 光 片, 能 有 效 提 升 画 质 标 配 UV 镜 片 以 保 护 镜 头 Phantom 3 Advanced 可 拍 摄 每 秒 60 帧 的 1080P 高 清 录 像, 支 持 最 高 1200 万 像 素 静 态 照 片 拍 摄, 应 用 先 进 的 图 像 处 理 技 术, 输 出 优 质 的 图 片 支 持 多 种 拍 摄 模 式, 包 括 单 拍 多 张 连 拍 和 定 时 拍 摄 多 张 连 拍 支 持 极 速 连 拍 和 自 动 包 围 曝 光 两 种 模 式, 最 高 可 达 7 张 / 秒, 同 时 支 持 定 时 拍 摄 模 式 配 备 高 精 度 三 轴 增 稳 云 台, 角 度 抖 动 量 为 ±0.03, 即 使 在 做 大 动 作 飞 行 的 情 况 下 也 能 拍 出 平 稳 的 视 频 支 持 垂 直 90 旋 转 以 获 得 最 佳 的 拍 摄 角 度 云 台 相 机 结 合 DJI Pilot App 使 用, 可 以 实 现 实 时 预 览 用 户 也 可 以 通 过 回 放 功 能 立 即 欣 赏 照 片 和 视 频, 还 可 以 查 看 和 删 除 相 机 存 储 卡 上 的 内 容, 释 放 空 间 以 存 储 更 多 的 相 片 与 视 频 相 机 SD 接 口 Phantom 3 Advanced 标 配 容 量 为 16GB 的 Micro-SD 卡, 可 支 持 最 高 容 量 为 64GB 的 Micro- SD 卡 由 于 相 机 要 求 快 速 读 写 高 分 辨 率 的 视 频 数 据, 请 使 用 Class 10 或 UHS-1 及 以 上 规 格 的 Micro-SD 卡, 以 保 证 HD 视 频 正 常 录 制 请 勿 在 飞 行 器 电 源 开 启 状 态 下 插 入 或 拔 出 SD 卡, 否 则 拍 摄 过 程 中 得 到 的 数 据 文 件 有 可 能 会 丢 失 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 31

32 相 机 USB 接 口 在 飞 行 器 电 源 开 启 的 情 况 下, 通 过 Micro-USB 连 接 线 连 接 到 PC, 可 以 方 便 地 拷 贝 相 机 Micro- SD 卡 内 的 照 片 / 视 频 用 户 也 可 通 过 SD 读 卡 器 读 取 相 片 和 视 频 数 据 云 台 相 机 必 须 开 启 智 能 飞 行 电 池, 才 能 进 行 拷 贝 相 机 操 作 用 户 可 通 过 遥 控 器 上 的 拍 照 按 键, 录 影 按 键 对 相 机 进 行 操 作 详 细 的 操 作 方 法, 请 参 阅 遥 控 器 操 作 (P23) 云 台 云 台 概 述 三 轴 稳 定 云 台 为 相 机 提 供 稳 定 的 平 台, 使 得 在 飞 行 器 高 速 飞 行 的 状 态 下, 相 机 也 能 拍 摄 出 稳 定 的 画 面 用 户 可 通 过 遥 控 器 的 云 台 俯 仰 拨 轮 动 态 调 整 俯 仰 (pitch) 角 度 跟 随 模 式 FPV 模 式 云 台 水 平 转 动 方 向 随 飞 行 器 移 动, 而 云 台 横 滚 方 向 不 可 控 用 户 可 远 程 控 云 台 俯 仰 角 度 云 台 横 滚 方 向 的 运 动 自 动 跟 随 飞 行 器 横 滚 方 向 的 运 动 而 改 变, 以 取 得 第 一 人 称 视 角 飞 行 体 验 大 疆 创 新 版 权 所 有

33 请 务 必 在 电 源 开 启 前 拆 卸 云 台 锁 扣 云 台 电 机 异 常, 可 能 是 由 于 飞 行 器 放 置 在 凹 凸 不 平 的 地 面 或 草 地 上 时 地 面 物 体 碰 到 云 台, 或 者 云 台 受 到 过 大 的 外 力 作 用 ( 例 如 被 碰 撞 或 被 掰 动 ) 起 飞 前 请 将 飞 行 器 放 置 在 平 坦 开 阔 的 地 面 上, 请 勿 在 电 源 开 启 后 碰 撞 云 台 在 大 雾 或 云 中 飞 行 时 可 致 云 台 结 露, 导 致 临 时 故 障 若 出 现 此 状 况, 云 台 干 燥 后 即 可 恢 复 正 常 云 台 防 脱 落 件 防 脱 落 组 件 用 于 防 止 云 台 和 相 机 从 飞 行 器 上 脱 落 导 致 损 坏 出 厂 时 云 台 上 已 安 装 两 套 防 脱 落 件 若 防 脱 落 组 件 损 坏, 则 可 按 照 下 图 所 示 的 方 法 安 装 备 用 件 如 下 图 先 安 装 上 件 1, 再 将 上 件 扣 入 下 件 2, 安 装 效 果 如 3 所 示 每 个 云 台 上 建 议 在 对 角 方 向 上 安 装 两 套 或 四 套 防 脱 落 件 1 3 云 台 相 机 大 疆 创 新 版 权 所 有 33

34 DJI Pilot App 主 界 面 本 章 节 介 绍 DJI Pilot App 的 四 个 界 面 的 主 要 功 能

35 DJI Pilot App 主 界 面 DJI Pilot App 专 门 为 DJI 飞 行 相 机 产 品 线 而 设 计 用 户 可 以 通 过 点 击 DJI Pilot App 来 操 作 Phantom 3 Advanced 上 的 云 台 和 相 机, 控 制 拍 照 录 影 以 及 设 置 飞 行 参 数, 还 可 以 直 接 分 享 所 拍 摄 的 照 片 与 视 频 到 社 交 网 络 为 配 合 Lightbirdge 高 清 图 传 使 用, 推 荐 在 平 板 设 备 或 大 屏 幕 手 机 上 安 装 使 用 以 获 得 最 佳 的 视 觉 体 验 United States Mountain View DJI Pilot App 主 界 面 相 机 视 频 编 辑 商 城 探 索 相 机 在 相 机 界 面 可 以 设 置 相 机 的 相 关 参 数 以 及 预 览 Phantom 3 Advanced 所 拍 摄 的 实 时 高 清 视 频 以 及 照 片 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [17] MODE P-GPS CL 可 安 全 飞 行 ( 有 GPS) [9] [16] ISO 100 EV 0 1/ JPEG [15] [14] [10] [13] H: 39M D: 1039M V.S: 8.3M/S H.S:24.2M/S 1.2M [12] [11] 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 35

36 [1] 飞 行 模 式 : 显 示 当 前 飞 行 模 式 点 击 按 键 进 入 主 控 设 置 菜 单, 可 进 行 飞 行 器 限 低 限 高 限 远 设 置 及 感 度 参 数 调 节 等 功 能 首 次 使 用 App 时, 飞 行 器 处 于 新 手 模 式, 新 手 模 式 下, 飞 行 器 限 高 飞 行 30 米, 限 远 飞 行 30 米 用 户 可 点 击 MODE 进 入 设 置 以 解 除 新 手 模 式 [2] GPS 状 态 :GPS 状 态 图 标 用 于 显 示 GPS 信 号 强 弱 当 卫 星 图 标 变 成 绿 色 时, 飞 行 器 进 入 可 安 全 飞 行 状 态 [3] 智 能 方 向 控 制 (IOC) CL : 显 示 IOC 功 能 是 否 启 用 DJI Pilot App 主 界 面 [4] 飞 行 器 状 态 提 示 栏 : 显 示 飞 行 器 的 飞 行 状 态 以 及 各 种 警 示 信 息 [5] 智 能 飞 行 电 池 电 量 : 实 时 显 示 当 前 智 能 飞 行 电 池 剩 余 电 量 及 可 飞 行 时 间 电 池 电 量 进 度 条 上 的 不 同 颜 色 区 间 表 示 不 同 的 电 量 状 态 当 电 量 低 于 报 警 阈 值 时, 电 池 图 标 变 成 红 色, 提 醒 您 尽 快 降 落 飞 行 器 并 更 换 电 池 [6] 遥 控 链 路 信 号 强 度 : 显 示 遥 控 器 与 飞 行 器 之 间 信 号 程 度 [7] 高 清 图 传 链 路 信 号 强 度 : 显 示 飞 行 器 与 遥 控 器 之 间 高 清 图 传 链 路 信 号 的 良 好 程 度 [8] 电 池 设 置 按 键 : 实 时 显 示 当 前 智 能 飞 行 电 池 剩 余 电 量 点 击 可 设 置 低 电 量 报 警 阈 值, 并 查 看 电 池 信 息 可 设 置 存 储 自 放 电 启 动 时 间 当 飞 行 时 发 生 电 池 放 电 电 流 过 高 放 电 短 路 放 电 温 度 过 高 放 电 温 度 过 低 电 芯 损 坏 异 常 情 况, 界 面 会 实 时 提 示, 并 可 在 历 史 记 录 查 询 最 近 的 异 常 记 录 [9] 通 用 设 置 按 键 : 点 击 按 键 打 开 通 用 设 置 菜 单, 可 设 置 参 数 单 位 相 机 设 置 复 位 快 速 预 览 云 台 调 节 航 线 显 示 等 大 疆 创 新 版 权 所 有

37 [10] 相 机 控 制 栏 拍 照 与 设 置 按 键 : 点 击 该 按 键 可 设 置 录 影 与 拍 照 的 各 项 参 数 其 中 包 括 录 影 的 色 彩 空 间 模 式, 录 影 文 件 格 式, 图 片 文 件 的 大 小 与 比 例 等 参 数 拍 照 按 键 : 拍 照 按 键 用 于 触 发 相 机 拍 照 默 认 为 单 张 拍 照 模 式, 长 按 该 按 键 将 进 入 二 级 菜 单, 从 该 菜 单 中 可 选 择 定 时 拍 照 等 高 级 拍 照 模 式 录 影 按 键 : 录 影 按 键 用 于 开 始 / 停 止 录 影 按 一 次 该 按 键 开 始 录 影, 视 频 上 方 会 显 示 时 间 码 表 示 当 前 录 影 的 时 间 长 度, 再 按 一 次 该 按 键 即 停 止 录 影 也 可 按 下 遥 控 器 上 的 录 影 按 键 启 动 录 影 回 放 按 键 : 点 击 回 放 按 键 查 看 已 拍 摄 的 照 片 及 视 频 用 户 亦 可 通 过 遥 控 器 上 的 回 放 按 键 进 行 回 放 操 作 拍 照 参 数 按 键 : 设 置 相 机 的 ISO 快 门 曝 光 补 偿 参 数 DJI Pilot App 主 界 面 [11] 视 觉 定 位 系 统 状 态 : 视 觉 定 位 系 统 状 态 图 标 用 于 显 示 飞 行 器 离 地 面 高 度 [12] 飞 行 状 态 参 数 H: 39M D: 1039M V.S: 8.3M/S H.S:24.2M/S 1.2M 悬 停 高 度 图 标 开 启 视 觉 定 位 系 统 功 能 后, 悬 停 高 度 图 标 用 于 实 时 显 示 飞 行 器 悬 停 高 度 飞 行 参 数 距 离 : 飞 行 器 与 返 航 点 水 平 方 向 的 距 离 高 度 : 飞 行 器 与 返 航 点 垂 直 方 向 的 距 离 水 平 速 度 : 飞 行 器 在 水 平 方 向 的 飞 行 速 度 垂 直 速 度 : 飞 行 器 在 垂 直 方 向 的 飞 行 速 度 飞 行 姿 态 图 标 及 雷 达 功 能 飞 行 姿 态 图 标 用 于 实 时 显 示 飞 行 器 的 飞 行 姿 态 其 中 : (1) 红 色 飞 行 图 标 代 表 飞 行 器 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 37

38 (2) 浅 灰 色 和 蓝 色 的 比 例 表 示 飞 行 器 的 前 后 倾 斜 角 度 (3) 浅 灰 色 和 蓝 色 分 界 线 的 倾 斜 程 度 表 示 飞 行 器 的 左 右 倾 斜 角 度 [13] 地 图 缩 略 图 标 点 击 该 图 标 快 速 切 换 至 地 图 界 面 [14] 智 能 返 航 : 轻 触 此 按 键, 飞 行 器 将 终 止 航 线 任 务, 即 刻 自 动 返 航 并 关 闭 电 机 DJI Pilot App 主 界 面 [15] 自 动 起 飞 / 降 落 / 轻 触 此 按 键, 飞 行 器 将 自 动 起 飞 或 降 落 [16] 直 播 : 当 出 现 直 播 图 标 时, 表 示 当 前 航 拍 画 面 正 被 共 享 至 YouTube 直 播 页 面 使 用 该 功 能 前 请 确 认 移 动 设 备 已 开 通 移 动 数 据 服 务 [17] 主 界 面 : 轻 触 此 按 键, 返 回 主 界 面 视 频 编 辑 器 DJI Pilot App 集 成 了 DJI 专 有 的 视 频 编 辑 器 用 户 可 通 过 视 频 编 辑 器 快 速 剪 辑 影 片, 即 时 分 享 连 接 飞 行 器 后, 内 置 视 频 编 辑 器 可 方 便 用 户 随 时 进 行 剪 辑, 并 可 为 视 频 添 加 文 字 及 音 乐, 与 好 友 分 享 飞 行 的 精 彩 瞬 间 商 城 用 户 可 通 过 该 界 面 便 捷 地 访 问 DJI 商 城, 购 买 DJI 的 最 新 产 品 探 索 探 索 界 面 包 括 相 册, 飞 行 记 录 以 及 账 户 功 能 其 中, 用 户 可 通 过 相 册 功 能 导 出 相 机 SD 卡 中 存 放 的 数 据, 飞 行 记 录 界 面 中 记 录 了 每 次 起 飞 一 直 到 下 降 后 的 重 要 飞 行 数 据, 可 通 过 账 户 界 面 查 看 DJI 账 号 的 一 些 常 用 信 息 大 疆 创 新 版 权 所 有

39 飞 行 本 章 节 介 绍 了 飞 行 注 意 事 项, 飞 行 限 制 区 域 以 及 飞 行 器 注 意 事 项 飞 行 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 39

40 飞 行 安 装 准 备 完 成 后, 请 先 进 行 飞 行 培 训 或 训 练, 比 如 使 用 DJI Pilot App 模 拟 器 进 行 飞 行 练 习, 由 专 业 人 士 指 导 等 飞 行 时 请 选 择 合 适 的 飞 行 环 境 或 使 用 新 手 模 式 ( 详 见 P36) 飞 行 飞 行 器 飞 行 限 高 500 米, 请 勿 超 过 安 全 飞 行 高 度 飞 行 前 务 必 阅 读 Phantom 3 Professional / Advanced 免 责 声 明 和 安 全 操 作 指 引 以 了 解 安 全 注 意 事 项 飞 行 环 境 要 求 飞 行 1. 恶 劣 天 气 下 请 勿 飞 行, 如 大 风 ( 风 速 五 级 及 以 上 ) 下 雪 下 雨 有 雾 天 气 等 2. 选 择 开 阔 周 围 无 高 大 建 筑 物 的 场 所 作 为 飞 行 场 地 大 量 使 用 钢 筋 的 建 筑 物 会 影 响 指 南 针 工 作, 而 且 会 遮 挡 GPS 信 号, 导 致 飞 行 器 定 位 效 果 变 差 甚 至 无 法 定 位 3. 飞 行 时, 请 保 持 在 视 线 内 控 制, 远 离 障 碍 物 人 群 水 面 等 4. 请 勿 在 有 高 压 线, 通 讯 基 站 或 发 射 塔 等 区 域 飞 行, 以 免 遥 控 器 受 到 干 扰 5. 在 海 拔 6000 米 以 上 飞 行, 由 于 环 境 因 素 导 致 飞 行 器 电 池 及 动 力 系 统 性 能 下 降, 飞 行 性 能 将 会 受 到 影 响, 请 谨 慎 飞 行 6. 在 南 北 极 圈 内 飞 行 器 无 法 使 用 P 模 式 飞 行, 可 以 使 用 A 模 式 与 视 觉 定 位 系 统 飞 行 飞 行 限 制 以 及 特 殊 区 域 限 飞 根 据 国 际 民 航 组 织 和 各 国 空 管 对 空 域 管 制 的 规 定 以 及 对 无 人 机 的 管 理 规 定, 无 人 机 必 须 在 规 定 的 空 域 中 飞 行 出 于 飞 行 安 全 考 虑, 默 认 开 启 飞 行 限 制 功 能, 包 括 高 度 和 距 离 限 制 以 及 特 殊 区 域 飞 行 限 制, 以 帮 助 用 户 更 加 安 全 合 法 地 使 用 本 产 品 在 可 安 全 飞 行 状 态 下, 特 殊 区 域 飞 行 限 制 与 高 度 和 距 离 限 制 共 同 影 响 飞 行, 飞 行 器 可 飞 行 的 空 域 为 所 有 限 制 空 域 的 交 集 飞 行 器 在 可 半 安 全 飞 行 状 态 下, 仅 受 高 度 限 制 限 高 限 低 和 距 离 限 制 限 高 与 限 低 高 度 用 于 限 制 飞 行 器 的 飞 行 高 度, 最 大 半 径 用 于 限 制 飞 行 器 的 飞 行 距 离 用 户 可 以 在 DJI Pilot App 中 设 置 最 大 高 度 最 大 半 径 返 航 点 开 机 时 飞 行 器 的 高 度 大 疆 创 新 版 权 所 有

41 飞 行 器 状 态 指 示 灯 绿 灯 闪 烁 飞 行 限 制 DJI Pilot App 飞 行 器 状 态 指 示 灯 飞 行 高 度 将 不 能 超 过 DJI Pilot App 提 示 : 您 的 飞 机 已 达 到 最 大 高 度 无 红 灯 提 示 中 设 置 的 最 大 高 度 最 大 限 飞 高 度 在 靠 近 最 大 半 径 边 飞 行 器 距 离 返 航 点 的 距 离 将 不 能 超 过 提 示 : 您 的 飞 机 已 达 到 最 大 半 径 界 时 将 会 有 超 快 闪 DJI Pilot App 中 设 置 的 最 大 半 径 最 大 限 飞 距 离 红 灯 提 示 飞 行 器 状 态 指 示 灯 黄 灯 闪 烁 飞 行 限 制 DJI Pilot App 飞 行 器 状 态 指 示 灯 最 大 高 度 飞 行 器 的 飞 行 高 度 将 不 能 超 过 120m 提 示 : 您 的 飞 机 已 达 到 最 大 限 飞 无 红 灯 提 示 高 度 最 大 半 径 无 限 制, 无 提 示 飞 行 飞 行 器 由 于 惯 性 冲 出 限 制 边 界 后, 遥 控 器 仍 有 控 制 权, 但 不 能 继 续 让 飞 行 器 继 续 靠 近 限 制 飞 行 区 域 如 果 飞 行 器 位 于 最 大 半 径 之 外, 并 从 可 半 安 全 飞 行 状 态 下 转 变 为 可 安 全 飞 行, 飞 行 器 将 会 自 动 返 回 到 最 大 半 径 之 内 禁 飞 区 禁 飞 区 包 括 机 场 限 制 飞 行 区 域 以 及 特 殊 飞 行 限 制 区 域,DJI 官 方 网 站 上 公 布 了 全 球 已 被 飞 行 限 制 功 能 覆 盖 的 特 殊 区 域 列 表, 详 情 请 参 考 飞 行 限 制 特 殊 区 域 ( 机 场 限 制 飞 行 区 域 (GPS 有 效 时 ): (1) 机 场 限 制 飞 行 区 域 包 括 : 禁 飞 区 和 限 高 区 禁 飞 区 为 禁 止 飞 行 的 区 域, 限 高 区 为 限 制 飞 行 器 飞 行 高 度 的 区 域 (2) 以 特 殊 地 点 为 圆 心, 半 径 R2 范 围 内 为 限 制 飞 行 区 域 其 中, 半 径 R1 范 围 内 为 禁 飞 区 禁 飞 区 内 飞 行 器 将 不 可 飞 行 R1 的 数 值 请 参 见 具 体 机 场 信 息 和 规 则 (3) 当 飞 行 器 处 于 限 制 飞 行 区 域 内, 禁 飞 区 外 飞 行 时, 飞 行 器 飞 行 高 度 将 受 到 限 制, 限 飞 高 度 随 着 靠 近 禁 飞 区 的 距 离 线 性 递 减 您 可 以 在 DJI Pilot App 中 设 置 飞 行 高 度, 最 高 为 500 米 (4) 靠 近 限 制 飞 行 区 域 之 间 设 有 100 米 的 警 示 区 当 飞 行 器 飞 入 警 示 区 时, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 以 及 DJI Pilot APP 将 会 发 出 警 示 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 41

42 500m 机 场 限 制 飞 行 区 域 20m 100m 约 1800m R2 R1 500m 20m 100m 约 1800m R2 R1 飞 行 特 殊 飞 行 限 制 区 域 (GPS 有 效 时 ): (1) 特 殊 飞 行 限 制 区 域 是 指 北 京 新 疆 等 有 特 殊 飞 行 限 制 的 城 市 特 殊 飞 行 限 制 区 域 包 括 : 禁 飞 区 和 警 示 区 (2) 以 特 殊 地 点 为 圆 心, 半 径 R 范 围 内 为 禁 飞 区 禁 飞 区 内 飞 行 器 将 不 可 飞 行 R 的 数 值 请 参 见 特 殊 飞 行 限 制 区 域 具 体 规 则 (3) 自 由 区 与 飞 行 限 制 区 域 之 间 设 有 100 米 的 警 示 区 当 飞 行 器 由 自 由 区 飞 入 警 示 区 时, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 以 及 DJI Pilot APP 将 会 发 出 警 示 特 殊 飞 行 限 制 区 域 特 殊 飞 行 限 制 区 域 100m R 100m R 大 疆 创 新 版 权 所 有

43 飞 行 器 状 态 指 示 灯 绿 灯 闪 烁 区 域 特 殊 区 域 飞 行 限 制 DJI Pilot App 飞 行 器 状 态 指 示 灯 电 机 将 无 法 启 动 提 示 : 您 的 飞 机 处 于 禁 飞 区 域 内, 不 能 起 飞 禁 飞 区 若 飞 行 器 在 可 半 安 全 状 态 下 飞 行 ( 非 GPS), 转 变 为 可 安 全 飞 行 (GPS 有 效 ) 状 态 之 后, 飞 行 器 将 立 即 半 自 动 降 落, 落 地 后 自 动 停 止 电 机 提 示 : 您 的 飞 机 处 于 禁 飞 区 域 内, 正 在 降 落 ( 当 位 于 半 径 小 于 R1 公 里 的 区 域 ) 限 高 区 若 飞 行 器 在 可 半 安 全 状 态 下 飞 行 ( 非 GPS), 转 变 为 可 安 全 飞 行 (GPS 有 效 ) 状 态 之 后, 飞 行 器 将 自 行 下 降 至 限 制 高 度 以 下 5 米 处, 并 悬 停 提 示 :1. 您 的 飞 机 处 于 限 高 区 域 内, 正 在 下 降 至 安 全 高 度 ( 当 位 于 半 径 大 于 R1, 小 于 R2 的 区 域 ) 2. 您 的 飞 机 处 于 限 高 区 域 边 界 下 方, 最 大 飞 行 高 度 为 20m 至 500m, 请 小 心 飞 行 ( 当 位 于 半 径 大 于 R1, 小 于 R2 的 区 域 ) 红 灯 闪 烁 飞 行 警 示 区 飞 行 器 可 正 常 飞 行, 并 发 出 警 示 信 息 提 示 : 您 的 飞 机 正 接 近 限 飞 区 域, 请 小 心 飞 行 自 由 区 飞 行 器 可 正 常 飞 行, 无 飞 行 限 制 无 限 飞 提 示 无 红 灯 提 示 半 自 动 降 落 : 飞 行 器 降 落 过 程 中 除 遥 控 器 的 油 门 杆 无 效 之 外, 前 后 左 右 的 控 制 权 均 正 常 有 效 飞 行 器 落 地 后 将 自 动 停 止 电 机 飞 行 器 位 于 禁 飞 区 / 限 高 区 / 警 示 区 时, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 的 闪 烁 模 式 为 : 显 示 3 秒 超 快 闪 红 灯..., 然 后 显 示 5 秒 当 前 飞 行 状 态, 如 此 交 替 循 环 指 示 为 保 证 飞 行 安 全, 请 尽 量 避 开 机 场 高 速 公 路 火 车 站 地 铁 站 以 及 市 区 等 区 域 进 行 飞 行 ; 尽 量 在 视 距 范 围 内 飞 行 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 43

44 飞 行 前 检 查 1. 遥 控 器 智 能 飞 行 电 池 以 及 移 动 设 备 是 否 电 量 充 足 2. 螺 旋 桨 是 否 正 确 安 装 3. 确 保 已 插 入 Micro-SD 卡 4. 电 源 开 启 后 相 机 和 云 台 是 否 正 常 工 作 5. 开 机 后 电 机 是 否 能 正 常 启 动 6. DJI Pilot App 是 否 正 常 运 行 指 南 针 校 准 飞 行 首 次 使 用, 必 须 进 行 指 南 针 校 准, 否 则 系 统 可 能 无 法 正 常 工 作, 从 而 影 响 飞 行 安 全 指 南 针 容 易 受 其 它 电 子 设 备 干 扰, 将 导 致 数 据 异 常 影 响 飞 行, 甚 至 导 致 飞 行 事 故 经 常 校 准 可 以 使 指 南 针 工 作 在 最 佳 状 态 请 勿 在 强 磁 场 区 域 校 准, 如 磁 矿 停 车 场 带 有 地 下 钢 筋 的 建 筑 区 域 等 校 准 时 请 勿 随 身 携 带 铁 磁 物 质, 如 钥 匙 手 机 等 请 勿 在 大 块 金 属 附 近 校 准 请 勿 在 室 内 校 准 指 南 针 若 校 准 完 成 后, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 仍 显 示 红 黄 交 替 闪 烁, 则 表 示 指 南 针 受 到 干 扰, 请 转 移 至 其 他 地 点 再 进 行 校 准 校 准 步 骤 请 选 择 空 阔 场 地, 根 据 下 面 的 步 骤 校 准 指 南 针 若 需 查 看 更 多 关 于 指 南 针 校 准 的 内 容, 请 观 看 相 关 教 学 视 频 1. 进 入 DJI Pilot App 相 机 界 面, 点 击 正 上 方 的 飞 行 状 态 指 示 栏, 在 列 表 中 选 择 指 南 针 校 准 飞 行 器 状 态 指 示 灯 黄 灯 常 亮 代 表 指 南 针 校 准 程 序 启 动 2. 水 平 旋 转 飞 行 器 360, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 绿 常 亮 大 疆 创 新 版 权 所 有

45 3. 使 飞 行 器 机 头 朝 下, 水 平 旋 转 360 度 4. 完 成 校 准, 若 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 红 灯 常 亮, 表 示 校 准 失 败, 请 重 新 校 准 指 南 针 飞 行 若 校 准 完 成 后, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 仍 显 示 红 黄 交 替 闪 烁, 则 表 示 受 到 干 扰, 请 更 换 校 准 场 地 飞 行 器 起 飞 前 若 需 要 进 行 指 南 针 校 准, 运 行 DJI Pilot App 后, 界 面 上 将 会 出 现 指 南 针 校 准 的 提 示, 成 功 校 准 后 该 提 示 将 会 消 失 需 要 重 新 校 准 的 情 况 1. 指 南 针 数 据 异 常, 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 红 黄 灯 交 替 闪 烁 2. 飞 行 场 地 与 上 一 次 指 南 针 校 准 的 场 地 相 距 较 远 3. 飞 行 器 机 械 结 构 有 变 化 4. 飞 行 时 漂 移 比 较 严 重, 或 者 不 能 直 线 飞 行 自 动 起 飞 / 自 动 降 落 自 动 起 飞 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 绿 灯 慢 闪 或 双 闪 后, 用 户 可 选 择 使 用 自 动 起 飞 功 能 请 根 据 如 下 步 骤 使 用 自 动 起 飞 功 能 : 1. 打 开 DJI Pilot App, 进 入 相 机 界 面 2. 确 定 飞 行 模 式 已 切 换 至 P 模 式 3. 根 据 界 面 提 示, 进 行 飞 行 前 检 查 4. 点 击, 确 认 安 全 起 飞 条 件, 向 右 滑 动 按 钮 确 定 起 飞 5. 飞 行 器 将 自 动 起 飞, 在 离 地 面 1.5 米 处 悬 停 绿 色 双 闪 表 示 仅 依 赖 视 觉 定 位 系 统 飞 行, 飞 行 器 能 在 3 米 以 下 高 度 稳 定 飞 行 建 议 等 待 至 绿 灯 慢 闪 后 再 执 行 自 动 起 飞 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 45

46 自 动 降 落 飞 行 器 状 态 指 示 灯 显 示 绿 灯 慢 闪 或 双 闪 后, 用 户 可 选 择 使 用 自 动 降 落 功 能 请 根 据 如 下 步 骤 使 用 自 动 降 落 功 能 : 1. 确 定 飞 行 模 式 已 切 换 至 P 模 式 2. 点 击, 确 认 安 全 降 落 条 件, 点 击 按 钮 确 定 进 入 自 动 降 落 3. 飞 行 器 启 动 智 能 返 航, 自 动 返 航 降 落 并 关 闭 电 机 手 动 启 动 / 停 止 电 机 启 动 电 机 执 行 掰 杆 动 作 可 启 动 电 机 电 机 起 转 后, 请 马 上 松 开 摇 杆 飞 行 或 停 止 电 机 电 机 起 转 后, 有 两 种 停 机 方 式 : 方 法 一 : 飞 行 器 着 地 之 后, 先 将 油 门 杆 推 到 最 低 位 置 1, 然 后 执 行 掰 杆 动 作 2, 电 机 将 立 即 停 止 停 止 后 松 开 摇 杆 方 法 二 : 飞 行 器 着 地 之 后, 将 油 门 杆 推 到 最 低 的 位 置 并 保 持,3 秒 后 电 机 停 止 或 方 法 一 方 法 二 飞 行 过 程 出 除 非 遇 到 紧 急 情 况, 严 禁 执 行 掰 杆 动 作, 否 则 飞 行 器 由 于 电 机 停 机 从 而 失 去 动 力 而 坠 落 基 础 飞 行 基 础 飞 行 步 骤 1. 把 飞 行 器 放 置 在 平 整 开 阔 地 面 上, 用 户 面 朝 机 尾 2. 开 启 遥 控 器 和 智 能 飞 行 电 池 3. 运 行 DJI Pilot App, 连 接 移 动 设 备 与 Phantom 3 Advanced, 进 入 相 机 界 面 4. 等 待 飞 行 器 状 态 指 示 灯 绿 灯 慢 闪, 进 入 可 安 全 飞 行 状 态 执 行 掰 杆 动 作, 启 动 电 机 5. 往 上 缓 慢 推 动 油 门 杆, 让 飞 行 器 平 稳 起 飞 6. 需 要 下 降 时, 缓 慢 下 拉 油 门 杆, 使 飞 行 器 缓 慢 下 降 于 平 整 地 面 7. 落 地 后, 将 油 门 杆 拉 到 最 低 的 位 置 并 保 持 3 秒 以 上 直 至 电 机 停 止 8. 停 机 后 依 次 关 闭 飞 行 器 和 遥 控 器 电 源 大 疆 创 新 版 权 所 有

47 飞 行 过 程 出 现 黄 灯 快 闪 时, 飞 行 器 进 入 失 控 保 护 飞 行 过 程 出 现 红 灯 慢 闪 或 快 闪 时, 代 表 飞 行 器 进 入 低 电 量 返 航 状 态, 根 据 DJI Pilot App 提 示 进 行 相 应 操 作 更 多 关 于 飞 行 的 教 学, 请 观 看 相 关 教 学 视 频 航 拍 提 示 和 技 巧 1. 执 行 飞 行 前 检 查 2. 选 择 合 适 的 云 台 工 作 模 式 3. 尽 量 在 可 安 全 飞 行 状 态 下 进 行 拍 照 或 录 影 4. 选 择 晴 朗, 少 风 的 天 气 进 行 拍 摄 5. 根 据 拍 摄 需 求 设 置 相 机, 例 如 照 片 格 式, 曝 光 度 等 6. 飞 行 前 可 进 行 试 飞, 以 帮 助 规 划 航 线 和 取 景 7. 飞 行 过 程 中 尽 量 小 幅 度 地 推 杆 以 使 飞 行 器 平 稳 地 飞 行 飞 行 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 47

48 常 见 问 题 (FAQ) 大 疆 创 新 版 权 所 有

49 常 见 故 障 解 决 (FAQ) Phantom 3 Professional 与 Phantom 3 Advanced 之 间 的 区 别 是 什 么? 两 者 最 大 的 区 别 在 于 相 机 Phantom 3 Professional 可 支 持 30 帧 每 秒 的 4K 视 频 拍 摄, Phantom 3 Advanced 支 持 60 帧 每 秒 的 1080P 的 视 频 拍 摄, 两 者 均 可 实 现 1200 万 像 素 的 静 态 照 片 拍 摄 另 外 一 个 区 别 在 于 智 能 电 池 充 电 器,Phantom 3 Advanced 的 电 池 充 电 器 为 57 瓦,Phantom 3 Professional 的 为 100 瓦, 充 电 时 间 相 对 较 短 我 可 以 拆 下 原 装 相 机, 装 上 自 己 的 相 机 吗? 不 可 以 Phantom 3 Professional 及 Phantom 3 Advanced 标 配 的 相 机 与 云 台 是 一 体 化 设 计, 且 固 定 不 可 更 换, 用 户 自 行 拆 卸 更 换 改 装 相 机 有 可 能 造 成 飞 行 器 损 坏, 一 旦 发 生 将 不 予 保 修 我 可 以 同 时 为 遥 控 器 及 智 能 电 池 充 电 吗? 虽 然 遥 控 器 充 电 器 和 智 能 电 池 充 电 器 已 合 二 为 一, 但 我 们 建 议 您 不 要 使 用 同 一 个 充 电 器 同 时 为 遥 控 器 及 智 能 电 池 充 电, 而 是 分 开 充 电 遥 控 器 背 部 的 按 钮 有 何 功 能? 遥 控 器 背 部 的 按 钮 属 于 个 性 化 定 制 预 留 按 键, 你 可 以 用 来 定 制 相 应 功 能 详 情 可 参 考 用 户 说 明 书 常 见 问 题 ( FAQ) Phantom 3 的 最 大 控 制 距 离 为 多 少? 信 号 有 效 传 输 距 离 取 决 于 实 际 飞 行 环 境, 实 测 最 大 距 离 为 2 公 里 Phantom 3 与 什 么 App 兼 容? Phantom 3 与 DJI Pilot App 完 美 适 配, 并 支 持 ios 及 Android 系 统,DJI Pilot App 也 适 配 于 Inspire 1 悟 连 接 后 App 会 自 动 检 测 飞 行 器 型 号 并 自 动 适 配 DJI Pilot App 兼 容 何 种 移 动 设 备? The DJI Pilot App 对 移 动 设 备 系 统 版 本 的 要 求 为 :ios 8.0 或 更 高 版 本 及 Android 或 更 高 版 本 推 荐 使 用 以 下 移 动 设 备 : ios: iphone 5s iphone 6 iphone 6 Plus ipad Air ipad Air Wi-Fi + Cellular ipad mini 2 ipad mini 2 Wi-Fi + Cellular ipad Air 2 ipad Air 2 Wi-Fi + Cellular ipad mini 3 及 ipad mini 3 Wi-Fi + Cellular 此 App 已 针 对 iphone 5s iphone 6 及 iphone 6 Plus 优 化 Android: Samsung S5 Note 3 Sony Z3 EXPERIA Google Nexus 7 II Google Nexus 9 Mi 3 Nubia Z7 mini * 支 持 的 设 备 列 表 会 持 续 更 新 和 增 加 如 何 使 用 视 频 编 辑 器? Phantom 3 的 App 新 增 视 频 编 辑 功 能 在 完 成 视 频 录 制 之 后, 只 需 在 App 主 页 点 击 视 频 编 辑, 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 49

50 选 择 相 应 模 板, 即 可 快 速 剪 辑 出 视 频 短 片, 与 朋 友 分 享 如 何 设 置 Phantom 3 的 遥 控 器 控 制 模 式? 遥 控 器 的 控 制 模 式 出 厂 默 认 设 置 为 模 式 2, 在 此 模 式 下, 右 摇 杆 控 制 着 飞 机 的 飞 行 方 向, 左 摇 杆 控 制 油 门 及 尾 舵, 您 也 可 通 过 DJI Pilot App 将 遥 控 器 设 置 为 模 式 1 或 进 行 其 他 自 定 义 设 置, 此 操 作 建 议 高 级 用 户 使 用 Phantom 2 遥 控 器 适 配 于 Phantom 3 吗? 不 适 配 Phantom 2 的 遥 控 器 和 Phantom 3 的 遥 控 器 互 不 兼 容 Phantom 3 所 使 用 的 是 专 门 定 制 的 2.4 GHz 遥 控 器, 具 有 灵 敏 的 控 制 摇 杆 及 按 钮, 可 实 现 更 复 杂 的 操 控 常 见 问 题 ( FAQ) Phantom 2 的 智 能 电 池 适 配 于 Phantom 3 吗? 不 适 配 Phantom 3 使 用 的 是 全 新 设 计 和 优 化 的 智 能 电 池, 电 力 更 充 足, 其 内 部 包 含 4 枚 电 芯, 电 池 容 量 为 4480mAh, 电 压 为 15.2V Phantom 3 关 机 延 时, 这 正 常 吗? 这 属 于 正 常 现 象 在 关 闭 智 能 电 池 之 后, 系 统 会 等 候 几 秒 钟, 待 Micro SD 卡 里 的 数 据 存 储 完 毕 后 才 会 关 机, 这 是 为 了 防 止 数 据 丢 失 或 损 坏 我 需 要 单 独 购 买 遥 控 器 吗? 不 需 要 Phantom 3 自 带 遥 控 器, 且 已 成 功 配 对 Phantom 3 支 持 双 遥 控 器 模 式 吗? 不 支 持 标 配 遥 控 器 已 经 可 以 同 时 控 制 飞 行 器 及 云 台 俯 仰 遥 控 器 上 的 P A F 开 关 的 作 用 是 什 么? 这 是 飞 行 模 式 开 关, 可 以 根 据 需 求 切 换 不 同 模 式 : P 模 式 为 定 位 模 式, 使 用 GPS 模 块 或 视 觉 定 位 系 统 以 实 现 飞 行 器 精 确 悬 停 A 模 式 为 姿 态 模 式, 不 使 用 GPS 模 块 与 视 觉 定 位 系 统 进 行 定 位, 仅 提 供 姿 态 增 稳, 若 GPS 卫 星 信 号 良 好 可 实 现 返 航 F 模 式 为 功 能 模 式, 此 模 式 下 可 使 用 智 能 方 向 控 制 功 能 (IOC) 了 解 智 能 方 向 控 制 功 能 (IOC) 的 更 多 详 情, 请 参 考 用 户 手 册 附 录 部 分 Phantom 3 能 续 航 时 间 是 多 久? 续 航 时 间 取 决 于 飞 行 环 境 及 使 用 模 式, 智 能 电 池 在 电 量 充 足 的 情 况 下 可 以 续 航 约 23 分 钟 录 影 过 程 异 常 掉 电, 如 何 恢 复 视 频 文 件? 请 将 SD 卡 留 在 相 机 里, 给 飞 行 器 重 新 开 启 电 源, 即 可 恢 复 刚 才 的 视 频 文 件, 恢 复 过 程 大 约 需 要 30 秒 大 疆 创 新 版 权 所 有

51 如 何 确 保 照 片 及 视 频 已 同 步 至 ios 相 册? 您 需 要 对 移 动 设 备 进 行 设 置, 开 启 设 置 -> 隐 私 -> 照 片, 然 后 打 开 DJI Pilot App 图 标 旁 的 开 关, 若 您 的 相 册 不 允 许 DJI Pilot App 进 行 访 问, 则 无 法 同 步 照 片 及 视 频 如 何 让 Phantom 3 平 稳 顺 利 降 落? 让 飞 机 在 平 坦 水 平 面 上 方 悬 停, 操 控 油 门 摇 杆 缓 慢 将 其 降 落 为 何 新 电 池 的 充 放 电 次 数 不 为 零? 电 池 出 厂 前 均 要 进 行 充 放 电 测 试, 请 放 心 使 用 移 动 设 备 支 架 可 以 用 于 Phantom 2 系 列 遥 控 器 吗? 不 可 以 常 见 问 题 ( FAQ) 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 51

52 附 录 大 疆 创 新 版 权 所 有

53 附 录 规 格 参 数 飞 行 器 起 飞 重 量 1280 g 最 大 上 升 速 度 5 m/s 最 大 下 降 速 度 3 m/s 最 大 水 平 飞 行 速 度 16 m/s 最 大 飞 行 海 拔 高 度 6000 m 飞 行 时 间 约 23 分 钟 工 作 环 境 温 度 0 至 40 GPS 模 块 GPS/GLONASS 双 模 云 台 可 控 转 动 范 围 俯 仰 :-90 至 +30 视 觉 定 位 系 统 速 度 测 量 范 围 < 8 米 / 秒 ( 高 度 2 米, 光 照 充 足 ) 高 度 测 量 范 围 30 cm 至 300 cm 精 确 悬 停 范 围 30 cm 至 300 cm 使 用 环 境 地 面 有 丰 富 纹 理, 光 照 条 件 充 足 (>15 lux, 室 内 日 光 灯 正 常 照 射 环 境 ) 相 机 影 像 传 感 器 1/2.3 英 寸 CMOS; 有 效 像 素 1240 万 ( 总 像 素 1276 万 ) 镜 头 FOV mm(35 mm 格 式 等 效 ) f/2.8; 对 焦 点 无 穷 远 ISO 范 围 ( 视 频 ); ( 照 片 ) 电 子 快 门 速 度 8 秒 至 1/8000 秒 照 片 最 大 分 辨 率 单 张 拍 摄 ; 多 张 连 拍 (BURST):3/5/7 张 单 张 拍 摄 ; 多 张 连 拍 照 片 拍 摄 模 式 (BURST):3/5/7 张 自 动 包 围 曝 光 (AEB):3/5 步 长 ; 定 时 拍 摄 录 像 分 辨 率 FHD: p 24/25/30/48/50/60 HD: p 24/25/30/48/50/60 视 频 存 储 最 大 码 流 40 Mbps 支 持 文 件 存 储 格 式 文 件 系 统 :FAT32/exFAT; 图 片 格 式 :JPEG,DNG; 视 频 格 式 : MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264) 支 持 存 储 卡 类 型 Micro-SD 卡 ; 最 大 支 持 64GB 容 量, 传 输 速 度 为 Class 10 及 以 上 或 达 到 UHS-1 评 级 的 MicroSD 卡 附 录 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 53

54 附 录 遥 控 器 工 作 频 率 GHz 至 GHz 信 号 有 效 距 离 2000 米 视 频 输 出 接 口 USB 工 作 环 境 温 度 0 至 40 电 池 6000 mah 锂 充 电 电 池 2S 移 动 设 备 支 架 支 持 平 板 与 手 机 等 效 全 向 辐 射 功 率 (EIRP) FCC: 20 dbm; CE: 16 dbm 工 作 电 流 / 电 压 1.2 V 充 电 器 电 压 17.4 V 额 定 功 率 57 W 智 能 飞 行 电 池 (PH mah-15.2 V ) 容 量 4480 mah 电 压 15.2 V 电 池 类 型 LiPo 4S 能 量 68 Wh 电 池 整 体 重 量 365 g 工 作 环 境 温 度 -10 至 大 疆 创 新 版 权 所 有

55 飞 行 状 态 指 示 灯 说 明 正 常 状 态 红 绿 黄 连 续 闪 烁 系 统 自 检 黄 绿 灯 交 替 闪 烁 预 热 绿 灯 慢 闪 可 安 全 飞 行 (P 模 式, 使 用 GPS 定 位 ) 绿 灯 双 闪 可 安 全 飞 行 (P 模 式, 使 用 视 觉 定 位 系 统 定 位 ) 黄 灯 慢 闪 可 半 安 全 飞 行 ( 无 GPS 无 视 觉 定 位 ) 警 告 与 异 常 黄 灯 快 闪 失 控 红 灯 慢 闪 低 电 量 报 警 红 灯 快 闪 严 重 低 电 量 报 警 红 灯 间 隔 闪 烁 放 置 不 平 或 传 感 器 误 差 过 大 红 灯 常 亮 严 重 错 误 红 黄 灯 交 替 闪 烁 指 南 针 数 据 错 误, 需 校 准 附 录 IOC(Intelligent Orientation Control) 智 能 航 向 控 制 在 F 模 式 ( 功 能 ) 下 用 户 可 选 择 使 用 IOC 智 能 航 向 控 制 功 能 IOC 智 能 航 向 控 制 功 能 可 帮 助 用 户 更 方 便 地 控 制 飞 行 器 机 头 朝 向 IOC 智 能 航 向 控 制 提 供 以 下 几 种 工 作 模 式 : CL HL* POI* 航 向 锁 定 (Course Lock), 记 录 航 向 时 的 机 头 朝 向 为 飞 行 前 向, 飞 行 过 程 中 飞 行 器 航 向 和 飞 行 前 向 与 机 头 方 向 改 变 无 关, 您 无 需 关 注 机 头 方 向 即 可 简 便 控 制 飞 行 器 飞 行 返 航 点 锁 定 (Home Lock), 记 录 返 航 点 后 可 简 便 控 制 飞 行 前 向 或 远 离 返 航 点, 飞 行 航 向 与 机 头 朝 向 无 关 兴 趣 点 环 绕 (Point of Interest), 记 录 兴 趣 点 后 可 简 便 控 制 飞 行 器 围 绕 兴 趣 点 飞 行, 打 横 滚 和 俯 仰 杆 控 制 飞 行 器 飞 行 时, 机 头 将 一 直 指 向 兴 趣 点 * 返 航 点 锁 定 以 及 兴 趣 点 环 绕 功 能 将 在 随 后 推 出 IOC 功 能 使 用 条 件 使 用 部 分 IOC 智 能 航 向 控 制 功 能 前, 需 检 查 GPS 信 号 是 否 良 好, 以 及 确 认 飞 行 距 离 是 否 满 足 需 求 具 体 的 限 制 条 件 参 见 下 表 : 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 55

56 航 向 锁 定 模 式 是 否 依 赖 GPS GPS 卫 星 数 飞 行 距 离 限 制 CL 否 无 无 HL 是 飞 行 器 10m 返 航 点 POI 是 飞 行 器 5m~500m 兴 趣 点 使 用 IOC 开 启 拨 动 遥 控 器 上 的 飞 行 模 式 切 换 开 关 至 F 模 式, 然 后 根 据 DJI Pilot App 提 示 选 择 需 要 使 用 的 智 能 航 向 控 制 模 式 认 证 信 息 附 录 FCC Compliance This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference, and (2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications not expressly roved by the party responsible for compliance could void the user's authority to operate the equipment. FCC Warning Message Any Changes or modifications not expressly roved by the party responsible for compliance could void the user s authority to operate the equipment. This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. FCC Radiation Exposure Statement: This equipment complies with FCC radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. This equipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator& your body. This transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter. Note: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If 大 疆 创 新 版 权 所 有

57 this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures: Reorient or relocate the receiving antenna. Increase the separation between the equipment and receiver. Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected. Consult the dealer or an experienced radio/tv technician for help. IC RSS warning This device complies with Industry Canada licence-exempt RSS standard (s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause interference, and (2) this device must accept any interference,including interference that may cause undesired operation of the device. Le présent areil est conforme aux CNR d'industrie Canada licables aux areils radio exempts de licence. 附 录 L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes: (1) l'areil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de l'areil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement. IC Radiation Exposure Statement: This equipment complies with IC RF radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. This transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter. This equipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator& your body. Any Changes or modifications not expressly roved by the party responsible for compliance could void the user s authority to operate the equipment. KCC Warning Message 해당무선설비는 운용 중 전파혼신 가능성이 있으므로 인명안전과 관련된 서비스는 할 수 없습 니다. 해당 무선설비는 운용 중 전파혼신 가능성이 있음 NCC Warning Message 低 功 率 電 波 輻 射 性 電 機 管 理 辦 法 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有 57

58 第 十 二 條 經 型 式 認 證 合 格 之 低 功 率 射 頻 電 機, 非 經 許 可, 公 司 商 號 或 使 用 者 均 不 得 擅 自 變 更 頻 率 加 大 功 率 或 變 更 原 設 計 之 特 性 及 功 能 第 十 四 條 低 功 率 射 頻 電 機 之 使 用 不 得 影 響 飛 航 安 全 及 干 擾 合 法 通 信 ; 經 發 現 有 干 擾 現 象 時, 應 改 善 至 無 干 擾 時 方 得 繼 續 使 用 前 項 合 法 通 信, 指 依 電 信 法 規 定 作 業 之 無 線 電 通 信 低 功 率 射 頻 電 機 須 忍 受 合 法 通 信 或 工 業 科 學 及 醫 療 用 電 波 輻 射 性 電 機 設 備 之 干 擾 附 录 大 疆 创 新 版 权 所 有

59 本 手 册 如 有 更 新, 恕 不 另 行 通 知 您 可 以 在 DJI 官 方 网 站 查 询 最 新 版 本 用 户 手 册 DJI 一 直 努 力 为 用 户 提 供 更 好 的 说 明 书 如 果 您 对 说 明 书 有 任 何 疑 问 或 建 议, 请 通 过 以 下 电 子 邮 箱 联 系 我 们 2015 大 疆 创 新 版 权 所 有