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1 業餘衛星 ARISSat-1 簡介 前言 2006 年 2 月 3 日, 國際太空站 (ISS) 上的俄羅斯籍太空人在執行 EVA( 艙外活動 ) 任務時, 用手 發射 了一個名為 SuitSat 的人造衛星, 用來做業餘無線電的通訊教育實驗 SuitSat 是用退役下來的俄羅斯太空衣 歐蘭 (Orlan) 改裝而成的, 實際上只是在太空衣的頭盔上裝了一個小型的無線電發射機和天線, 電池是原來太空衣裡面專用的電池 原本的實驗計畫是讓 SuitSat 不停發射訊號直到電池的電力用完為止 ( 大約可持續一個月的時間 ) 在它發射後的 15 分鐘曾利用 ISS 上的設備將 SuitSat 發出的訊號用較大功率轉發到地面, 讓等待中的學生都即時收聽到了衛星訊號內容, 但沒想到 SuitSat 在繞了地球 2 圈之後 ( 約 3 小時 ) 無線電訊號就大幅衰落, 根據信標資料內容顯示因低溫環境使電池效能驟降, 兩星期之後就再也沒有人收到它的訊號了, 使得這次極富創意的實驗猶如曇花一現,SuitSat 終如預測於同年 9 月 7 日墜入地球大氣層燒毀 經過這次實驗的教訓之後, 俄羅斯的 ARISS 團隊和美國 NASA 就積極準備第二次的實驗, 同樣是利用太空衣 ( 存放在 ISS 上的第二件 Orlan 太空衣 ) 配合更完備的無線電通信裝置做成太空衣衛星, 取名 SuitSat-2, 實驗內容也將大幅增加, 包括 :U/V 頻帶線性轉頻器 ( 供業餘電台通訊 ) FM 遙測資料 FM 人聲錄音廣播以及 SSTV 影像傳送等, 並採用 SDR 接收機 ( 軟體定義接收機 ), 以加強接收機頻譜的使用彈性 SuitSat 擲出 ISS 後開始飄浮 SuitSat 測試中

2 ARISSat-1 的誕生 在 SuitSat-2 計畫進行的過程中, 有些新的設備要增加進來, 譬如 CCD 攝影機和太陽能電池板等, 好讓衛星的功能更多且延長使用壽命到半年左右 然而一個大轉變出現了,ISS 上的第二件 Orlan 太空衣因 ISS 儲存空間不足的問題被丟棄了, 計畫只好重新建構, 特別是 SuitSat-2 的外觀, 要把它的原來系統架構納入一般業餘衛星的框架中, 並且要考慮太空人在太空漫步時容易抓取和丟出 ( 加上手把 ) 這時候實際參與計畫的單位是 :NASA AMSAT-NA RSC Energia 和 ARISS team, 衛星的名稱也更改為 ARISSat-1, 俄羅斯根據他們自己的歷史事件, 也將 SuitSat-2 改稱為 RadioSkaf-V 及 KEDR 兩種不同稱呼 ( 註 : 在 NASA 的兩列式軌道參數資料中, 此衛星的名稱是 : RadioSkaf-B, 在衛星追蹤軟體中要搜尋這個名稱 ) ARISSat-1 架構圖 ARISSat-1 實物照片 雖然 ARISSat-1 在 2010 年底已建造 測試完成, 並且在 2011 年元月 8 日就由俄羅斯運補船 Progress 41 運送至 ISS 上, 但礙於種種因素 ( 例如要配合既定的 EVA 時程 ) 而遲遲未能丟出, 只有在 4 月初和 7 月底做過兩次通電測試並開啟 2 米波段發射機, 但衛星還是放在 ISS 內 最後 ARISSat-1 的發射時程終於敲定在 8 月 3 日, 由 ISS 上的第 28 探險隊員在 EVA-29 任務中執行, 於當天 18:43 UTC 時, 太空人抓著 ARISSat-1 往 ISS 飛行的反方向拋擲出去, 完成發射任務 ARISSat-1 發射前還發生了一段小插曲, 太空人走出 ISS 太空艙外才發現 UHF 頻段 ( 線性轉頻器的上連頻段 ) 天線不見了, 只剩下一段短短的天線座, 大家都搞不清楚到底是忘了接上或是衛星攜離太空艙時半路撞掉了, 只好暫停發射工作, 等澄清事情始末再決定是否停止 EVA 收回衛星, 經過一番折騰, 最後是以 天線本來就這麼短 做結論, 還是把它丟出去了! 所以現在業餘無線電台要利用它的線性轉頻器來通訊會有一點難度, 上連的 UHF 頻段要具備指向性天線和稍大的輸出功率效果才會好些

3 ARISSat-1 的工作頻率和模式 ARISSat-1 在業餘衛星的頻段內工作, 下連包含 4 種不同調制模式的訊號, 功能說明如下 : 一 FM 模式 : 各國學生錄製的問候語 SSTV 照片或影像 語音合成讀出遙測資料數據二 CW 模式 : 傳送遙測資料, 在衛星處於最壞的情況下時, 此模式依然會工作三 BPSK 模式 : 完整的遙測資料描述衛星電路的各項參數 酬載實驗數據四 U/V 線性轉發器模式 : 業餘無線電台透過衛星中繼轉發通訊 ( 反相式轉頻器 ) ARISSat-1 運作於業餘衛星的 B 模式 (U band 上連,V band 下連 ): 上連頻率範圍 : MHz ~ MHz, 頻寬 20 KHz, 只供線性轉發器用下連頻率範圍 : MHz ~ MHz, 頻寬 40 KHz, 用於 : CW2: MHz BPSK: MHz 線性轉發器 : MHz ~ MHz CW1: MHz FM: MHz ARISSat-1 的彩色頻譜圖 在白天衛星有日光照射時, 收發機的工作週期是全時的, 到了晚上為了節省電力, 工作週期調整為 40 秒 ON 120 秒 OFF 根據最近的報導, 有時候即使在白天有日光照射的情況下, 如果衛星上電池電壓未被充電到超過 35V 以上, 工作週期也會進入夜間模式, 專家分析此現象顯示電池效能並不佳, 衛星壽命可能撐不到預計的 6 個月時間

4 ARISSat-1 訊號內容與遙測資料解讀 一 FM 模式 FM 模式的訊號由 4 段聲音組合播出 :Voice ID 24 段使用 15 種不同語言的問候語 語音合成遙測資料 SSTV 影像訊號 範例說明如下 : 範例一 :Voice ID, 內容是 :Hi this is ARISSat-1 Amateur Radio Satellite RS01S( 英語, 女聲 ) 範例二 : 語音合成遙測資料咚... - 提示音, 表示以下內容為遙測資料 MET is 7431 minutes - 從上次 Reset 之後系統的執行時間長度 IHU Temp is +27 deg C 衛星整體系統管理單元 (IHU) 之溫度, 單位 C Control Panel Temp is +26 deg C - 控制面板之溫度, 單位 C Battery Voltage is Volts - 電池電壓是 伏特 Battery Current is +341 milliamps - 電池電流是正 341 毫安, 正值表示電池在充電範例三 : 問候語之ㄧ ( 英語 ) 範例四 :SSTV 影像訊號, 格式為 Robot-36 二 CW 模式傳送遙測資料和 Voice ID, 內容和 FM 模式相同, 但使用文字較為簡短範例五 :**** cp +21 c bat v -12 ma rf 467 ma hi this is arissat1 rs01s i2kbd **** 三 BPSK 模式訊號內容為完整衛星遙測資料以及實驗酬載之資料,Baud Rate 為 1000 bps, 需要專用軟體來解碼 ( 如下節所述 ), 此軟體之設計是在 ARISSat-1 計畫執行時同步進行, 程式中也會同時解碼出 CW 內容文字, 接收時將收發機頻率設定在 MHz(USB mode), 會同時聽到 BPSK 和 CW 訊號的聲音 ( 範例五 ) ARISSat-1 BPSK 遙測資料解碼程式 安裝程式可以從這個網站下載 : 下載完成後請先在系統使用者資料夾 (XP 是 C:\Documents and Settings\Administrator,Vista 和 WIN7 請自行找出其相對資料夾 ) 中建立一個名為 DeskTop 的子資料夾再執行安裝程式, 並且依照畫面的指示操作很快就能安裝完畢, 隨即執行主程式 arissattlm.exe 就會出現四個視窗, 分別是 : 1. ARISSatTLM Version 0.50 主視窗, 包含 Files 和 Tools 兩個功能選項,Files 中可以選擇開啟和關閉音效卡 開啟已存檔的 WAV 聲音檔來解碼 清除視窗內容及結束本程式, 選 Tools 會啟動另一小視窗, 可設定將解碼資料即時上傳至專屬網站的功能 視窗下半部顯示已解碼的最新一筆 BPSK 資料 2. Tuning Indicator 3. 調諧指示器視窗, 左下角有一啟動 / 停止的按鈕來控制解碼動作, 接收時調整接收機頻率將 CW 訊號對準 Put signal 指示的藍色線條即可正確解碼 BPSK 內容 4. Morse Code Decoder 解碼出來的 Morse Code 文字內容顯示在這視窗, 以一列文字的高度在視窗內顯示 5. ARISSatTLM Telemetry As Text 完整的衛星遙測資料解碼在這視窗中, 視窗分成 11 個區域存放不同群組的資料

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