深圳市宏欣祥实业有限公司

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1 深 圳 市 宏 欣 祥 实 业 有 限 公 司 MS-3G21Bi 点 胶 数 控 设 备 系 统 用 户 手 册 MS-3G21Bi Dispensing NC System User's Manual 传 真 : 电 话 : 邮 箱 销 售 咨 询 : 胡 生 技 术 咨 询 : 胡 生 手 册 版 本 : 中 文 1.9 版

2 目 录 1. 版 权 声 明 产 品 性 能 各 个 系 列 之 间 的 配 置 操 作 介 绍 初 始 界 面 编 辑 文 件 加 工 参 数 设 置 正 列 复 制 文 件 删 除 文 件 改 文 件 名 导 出 到 SD 起 点 校 正 系 统 测 试 测 试 平 台 测 量 脉 冲 测 试 I/O 更 多 功 能 导 入 加 工 文 件 导 出 加 工 文 件 导 出 系 统 参 数 恢 复 出 厂 设 置 升 级 系 统 文 件 加 工 默 认 参 数 关 于 产 品 信 息 高 级 导 图 功 能 授 权 许 可 设 置 手 持 编 程 器 操 作 部 件 和 布 局 键 盘 操 作...20 编 辑 按 键...20 聚 焦 按 键...21 示 教 按 键 附 录 : 编 程 实 例 类 碗 体 错 位 型 复 杂 矩 阵 环 形 复 杂 矩 阵 附 录 : 获 得 PLT 文 件 在 CorelDRAW 中 生 成 PLT 文 件 的 步 骤 在 AutoCAD 中 生 成 PLT 文 件 的 步 骤 附 录 : 常 见 问 题 分 析...30

3 欢 迎 使 用 SETO 数 控 点 胶 设 备 1. 版 权 声 明 2. 深 圳 市 宏 欣 祥 实 业 有 限 公 司 ( 以 下 简 称 宏 欣 祥 ) 具 有 本 产 品 及 其 附 件 的 知 识 产 权, 宏 欣 祥 不 承 担 由 于 产 品 及 其 附 件 使 用 不 当 产 生 的 直 接 或 间 接 人 身 伤 害 和 生 产 损 失 的 责 任 宏 欣 祥 不 承 担 由 于 产 品 及 其 附 件 使 用 不 当 造 成 的 用 户 知 识 产 权 受 到 侵 害 的 责 任 宏 欣 祥 保 留 在 不 事 先 通 知 的 情 况 下, 修 改 本 用 户 手 册 的 内 容 和 产 品 的 规 格 的 权 力. 3. 产 品 性 能 友 好, 灵 活, 安 全 的 操 作 系 统 完 整 的 图 形 化 操 作 系 统, 并 带 有 大 量 的 在 线 帮 助 提 示, 向 导 和 快 捷 键 操 作 系 统 支 持 MySkin 技 术, 用 户 可 以 自 己 定 义 界 面 操 作 系 统 的 用 户 权 限 管 理 机 制, 完 善 的 管 理 系 统 可 以 减 少 误 操 作 无 限 的 发 挥 空 间 MS-3G21Bi 数 控 点 胶 设 备 搭 载 了 大 容 量 文 件 存 储 系 统, 支 持 SD 卡 等 存 储 介 质, 文 件 的 存 储 容 量 可 根 据 存 储 介 质 的 容 量 的 增 加 而 增 大, 文 件 系 统 可 以 实 现 MS-3G21Bi 数 控 点 胶 设 备 和 计 算 机 的 无 缝 文 件 交 互 转 角 光 滑 处 理 全 局 评 估 MS-3G21Bi 数 控 点 胶 设 备 搭 载 的 编 译 器, 可 以 使 在 两 条 运 动 轨 迹 的 接 缝 处, 根 据 夹 角 的 大 小, 以 合 理 的 速 度 度 过, 显 著 减 小 了 速 度 波 动, 微 小 轨 迹 的 运 行 能 力 得 到 增 强 在 提 高 效 率 和 工 艺 质 量 的 同 时, 减 小 机 械 振 动 和 噪 音, 延 长 数 控 点 胶 设 备 的 寿 命 MS-3G21Bi 数 控 点 胶 设 备 搭 载 的 编 译 器, 可 以 对 整 个 文 件 做 出 全 局 的 速 度 评 估 和 开 关 胶 时 间 评 估 例 如 用 户

4 需 要 10 毫 秒 的 提 前 关 胶, 但 运 行 的 最 后 一 条 轨 迹 的 时 间 不 足 10 毫 秒, 这 时, 编 译 器 就 会 智 能 的 推 算 到 前 面 的 若 干 条 轨 迹, 依 然 满 足 用 户 设 置 的 10 毫 秒 的 工 艺 要 求 完 善 的 插 补 功 能 MS-3G21Bi 数 控 点 胶 设 备 搭 载 的 编 译 器 和 插 补 器, 可 以 让 用 户 在 作 业 中 使 用 空 间 直 线 和 多 种 正 交 平 面 上 的 圆 弧 如 果 用 户 不 小 心 制 定 错 轨 迹, 编 译 器 会 智 能 的 转 换 这 个 轨 迹, 例 如 做 一 个 三 点 共 线 的 圆 弧, 编 译 器 会 把 它 转 换 成 直 线 丰 富 的 计 算 机 支 持 在 计 算 机 提 供 DSL 语 言 编 辑 工 具,CAD 和 CAM 资 源 转 换 工 具,MySkin 界 面 生 成 工 具,MS-3G21Bi 数 控 点 胶 设 备 升 级 和 调 试 工 具 等 简 单 的 产 品 升 级 方 式 MS-3G21Bi 数 控 点 胶 设 备 支 持 通 过 串 口 升 级 的 方 案 和 通 过 SD 卡 的 升 级 方 案 只 需 要 一 张 SD 卡, 便 可 实 现 计 算 机 与 设 备 之 间 的 文 件 交 互 和 系 统 升 级 如 系 统 在 升 级 时 突 然 停 电, 再 次 上 电 时 系 统 可 自 动 还 原 到 最 近 一 次 的 版 本 3.1. 各 个 系 列 之 间 的 配 置 分 组 项 目 入 门 系 列 通 用 系 列 专 业 系 列 插 补 轴 3 个 3 个,U 轴 可 以 配 置 成 双 Y 轴 模 式 4 个,U 轴 可 以 配 置 成 双 Y 轴 模 式 或 旋 转 跟 随 模 式 独 立 轴 1 个 或 2 个 2 个 或 4 个 4 个 插 补 轴 或 独 立 12MHz 12MHz 12MHz 轴 轴 脉 冲 最 大 频 率 轴 脉 冲 输 出 模 单 脉 / 方 向, 双 脉 冲 单 脉 / 方 向, 双 脉 冲 单 脉 / 方 向, 双 脉 冲 式 编 码 器 反 馈 开 环 开 环 闭 环 插 补 轴 和 独 立 异 步 异 步 异 步 轴 之 间 的 运 动 关 系 胶 枪 独 立 胶 枪 1 个 1 个 或 2 个 2 个 输 入, 输 入 端 口 3 个 或 7 个 7 个 或 11 个 11 个

5 输 出 输 出 端 口 4 个 或 8 个 8 个 或 12 个 12 个 MySkin 支 持 支 持 支 持 用 户 操 作 接 口 手 持 编 程 器 或 触 摸 屏 手 持 编 程 器 或 触 摸 屏 手 持 编 程 器 或 触 摸 屏 支 持 的 最 大 调 用 嵌 套 深 度 支 持 的 最 大 循 环 嵌 套 深 度 用 户 最 大 编 译 能 力 约 1 万 条 指 令 约 1000 万 条 指 令 约 6000 万 条 指 令 界 面 转 角 光 滑 处 理 支 持 支 持 支 持 全 局 评 估 支 持 支 持 支 持 时 间 和 精 度 优 不 支 持 (1 级 ) 2 级 4 级 化 速 度 规 划 速 度 和 加 速 度 速 度 和 加 速 度 速 度, 加 速 度 和 加 加 速 度 插 补 器 空 间 直 线, 正 交 圆 弧 空 间 直 线, 正 交 圆 弧, 空 间 直 线, 空 间 圆 弧, 插 补 正 交 椭 圆 弧, 正 交 螺 旋 线 等 空 间 椭 圆 弧, 空 间 螺 旋 线 等 文 件 系 统 支 持 支 持 支 持 储 存 本 地 磁 盘 16MB 128MB 512MB 储 存 接 口 SD 卡 SD 卡 和 USB 接 口 SD 卡 和 USB 接 口 附 件 计 算 机 软 件 专 业 版 套 件 专 业 版 套 件 企 业 版 套 件 4. 操 作 介 绍 4.1. 初 始 界 面 系 统 上 电 完 毕 以 后 会, 机 台 自 动 复 位 ( 如 果 设 置 开 机 上 电 复 位 ), 如 复 位 成 功, 则 进 入 初 始 操 作 界 面, 如 下 图 如 果 上 电 自 动 复 位 不 成 功, 可 按 红 色 的 急 停 按 键, 则 立 即 取 消 复 位, 同 样 会 进 入 下 图 界 面, 可 在 系 统 测 试 中 检 查 限 位 是 否 正 常 ( 详 见 系 统 测 试 章 节 ) 界 面 元 素 的 含 义 如 下 界 面 元 素 细 节 当 前 状 态 显 示 当 前 机 台 状 态, 运 行 暂 停 或 停 止 状 态

6 加 工 文 件 显 示 正 在 加 工 的 文 件 名 称 加 工 次 数 显 示 文 件 总 的 加 工 次 数 以 及 已 加 工 次 数 出 胶 控 制 按 下 快 捷 键 0 或 选 中 该 按 钮, 允 许 或 禁 止 出 胶 按 下 快 捷 键 1 或 选 中 该 按 钮, 按 下 确 定 键, 开 始 加 工 文 1 开 始 加 工 件, 当 前 状 态 显 示 运 行 在 按 钮 是 灰 色 的 时 候 该 按 钮 操 作 是 无 效 的 按 下 快 捷 键 2 或 选 中 该 按 钮, 按 下 确 定 键, 停 止 加 工 文 2 停 止 加 工 件, 当 前 状 态 显 示 已 停 止 在 按 钮 是 灰 色 的 时 候 该 按 钮 操 作 是 无 效 的 3 示 教 编 辑 示 教 编 辑 几 乎 包 含 了 对 文 件 以 及 其 相 关 的 所 有 操 作, 详 见 示 教 编 辑 章 节 4 平 台 复 位 按 下 快 捷 键 4 或 选 中 该 按 钮, 按 下 确 定 键, 机 台 复 位 5 系 统 测 试 测 试 各 个 IO 点, 各 轴 是 否 正 常, 以 及 测 量 机 台 的 脉 冲 当 量 等 6 更 多 功 能.. 机 台 配 置 以 及 参 数 的 设 置, 还 包 括 文 件 参 数 的 导 入 导 出, 密 码 设 置 等 功 能 示 教 编 辑 示 教 编 辑 对 话 框 如 下 图 所 示, 每 个 文 件 有 唯 一 的 文 件 名, 文 件 编 号 如 下 界 面 显 示 含 义 为 : 文 件 名 为 DDDB, 编 号 为 1, 总 文 件 数 是 1 按 左 右 的 Z 轴 示 教 键 ( 示 教 盒 侧 方 两 个 按 键 ) 可 前 后 选 择 程 序 文 件 界 面 元 素 的 含 义 如 下 界 面 元 素 细 节 新 建 文 件 新 建 文 件, 并 指 定 文 件 名 称, 如 DDDB 编 辑 文 件 编 辑 当 前 文 件 的 指 令, 可 示 教 完 成 加 工 参 数 设 置 文 件 加 工 的 参 数 起 点 校 正 校 正 文 件 的 加 工 起 点 设 置 正 列 实 现 文 件 的 正 列 功 能 复 制 文 件 复 制 当 前 文 件 到 当 前 磁 盘, 同 时 可 以 修 改 文 件 名 删 除 文 件 删 除 当 前 文 件 改 文 件 名 重 命 名 当 前 文 件 如 果 输 入 的 文 件 名 已 经 存 在, 则 需 要 选 择 是 否 覆 盖 导 出 到 SD 复 制 当 前 文 件, 文 件 被 复 制 到 SD 卡 选 择 文 件 浏 览 方 式 选 择 要 查 看 或 编 辑 的 文 件 复 位 机 台 复 位

7 返 回 关 闭 对 话 框 关 闭 对 话 框 新 建 文 件 在 新 建 文 件 前 要 确 保 机 台 的 硬 件 部 分 已 经 测 试 通 过 按 下 数 字 键 1 或 焦 点 选 中 新 建 文 件 按 钮, 按 下 确 定 键, 此 时 弹 出 对 话 框 如 下 图, 按 下 确 定 键 激 活 输 入 框, 输 入 文 件 名 称 ( 支 持 数 字 以 及 英 文 大 小 写 输 入 ) 按 下 确 定 键 完 成 输 入 内 容 或 将 焦 点 移 出 输 入 框, 按 数 字 键 1 开 始 新 建 文 件 新 建 完 毕 后 机 台 会 自 动 复 位, 然 后 进 入 程 序 编 辑 对 话 框 编 辑 文 件 点 击 编 辑 文 件 按 钮, 进 入 程 序 编 辑 界 面, 如 下 图 界 面 分 为 三 列, 左 边 罗 列 了 控 制 命 令 以 及 编 程 指 令, 中 间 以 及 右 面 为 用 户 指 令 编 辑 区 在 编 辑 程 序 时, 可 直 接 按 下 快 捷 数 字 键 1~8, 插 入 指 令 显 示 到 中 间 的 用 户 指 令 编 辑 区, 同 时 最 右 边 区 域 会 显 示 出 改 指 令 的 坐 标 或 参 数 例 如 : 插 入 一 个 单 点 指 令, 按 下 快 捷 数 字 键 5, 则 出 现 下 图 界 面, 此 时 通 过 示 教 方 式 移 动 工 作 台 或 激 活 坐 标 输 入 框 直 接 输 入 XYZ 坐 标, 确 定 该 点 的 坐 标, 再 输 入 该 单 点 的 出 胶 延 时 时 间, 再 按 下 数 字 键 1 或 用 焦 点 切 换 按 键 将 焦 点 移 动 到 保 存 按 钮 上, 按 下 确 定, 则 该 指 令 设 置 完 成 其 他 指 令 与 该 指 令 的 设 置 方 法 大 同 小 异, 比 如 直 线 指 令 以 当 前 坐 标 点 为 起 点, 只 要 设 置 直 线 终 点 即 可, 圆 弧 或 整 圆 需 设 置 圆 弧 的 中 点 以 及 终 点 指 令 编 辑 完 成 后, 按 下 - 键 保 存 该 文 件, 拿 下. 键 可 单 步 运 行 当 前 编 辑 的 程 序 指 令

8 下 表 列 出 了 所 有 可 用 于 程 序 编 辑 的 指 令 : 程 序 编 辑 界 面 快 捷 按 键 命 令 指 跳 直 整 圆 阵 单 原 文 令 跃 线 圆 弧 列 点 点 件 高 保 单 级 存 步 备 注 : 上 述 的 跳 跃 一 词 现 针 对 广 大 客 户 更 改 为 起 点. 快 捷 按 键 更 多.. 界 面 命 令 指 令 胶 枪 绑 定 提 前 开 胶 提 前 关 胶 消 息 提 示 拉 丝 高 度 拉 丝 速 度 抬 枪 高 度 空 移 速 度 加 工 速 度 转 角 速 度 转 角 加 速 加 工 速 度 空 间 直 线 延 时 暂 停 在 0 更 多.. 表 所 列 的 指 令 中, 有 很 多 是 属 于 加 工 参 数, 比 如 提 前 开 胶, 提 前 关 胶 等 指 令, 这 些 指 令 也 可 以 直 接 插 入 到 文 件 程 序 中 使 用, 具 体 说 明 见 加 工 参 数 章 节 例 如 下 图 所 示, 第 17 条 指 令 和 第 19 条 指 令 插 入 了 转 角 加 速 度, 则 第 17 条 指 令 之 前 的 运 动 指 令 都 按 照 加 工 参 数 里 面 设 置 的 转 角 加 速 度 值 来 执 行, 而 第 18 条 指 令 则 按 照 第 17 条 指 令 设 置 的 加 速 度 值 执 行, 而 第 18 条 以 后 的 指 令 却 是 按 照 第 18 条 设 置 的 加 速 度 值 执 行 各 指 令 的 意 义 如 下 : (1) 跳 跃 将 胶 枪 移 动 到 目 标 点, 移 动 过 程 中 会 首 先 自 动 抬 起 Z 轴, 然 后 开 始 水 平 移 动, 最 后 下 降 Z 轴 到 目 标 点 主 要 用 于 确 定 一 段 出 胶 轨 迹 的 起 点 (2) 直 线 出 胶 加 工 一 条 到 目 标 点 的 直 线 直 线 的 起 点 为 上 次 轨 迹 的 结 束 点 (3) 整 圆 出 胶 加 工 一 条 闭 合 整 圆 该 闭 合 整 圆 的 起 点 为 上 次 轨 迹 的 结 束 点, 中 点 和 终 点 通 过 示 教 或 直 接 输 入 确 定 注 意 此 三 个 点 不 能 在 一 条 直 线 上 (4) 圆 弧

9 出 胶 加 工 一 段 圆 弧 该 圆 弧 的 起 点 为 上 次 轨 迹 的 结 束 点, 中 点 和 终 点 通 过 示 教 或 直 接 输 入 确 定 注 意 此 三 个 点 不 能 在 一 条 直 线 上 (5) 阵 列 按 指 定 行 距 和 列 距 阵 列 文 件 (6) 单 点 移 动 到 目 标 点 后, 打 开 胶 枪 直 到 出 胶 时 间 消 耗 完 毕 (7) 原 点 使 机 台 复 位 回 原 点 (8) 文 件 移 动 到 目 标 点 后, 开 始 加 工 指 定 的 文 件 (9) 胶 枪 绑 定 用 于 设 置 加 工 一 段 轨 迹 时, 胶 枪 状 态 当 设 置 胶 枪 为 绑 定 时, 加 工 轨 迹 时 自 动 出 胶 ; 当 设 置 为 空 闲 时, 加 工 轨 迹 时 禁 止 出 胶 (10) 空 间 直 线 关 闭 胶 枪 并 直 线 方 式 空 移 到 目 标 点 空 移 直 线 的 起 点 为 上 次 轨 迹 的 结 束 点 (11) 暂 停 文 件 运 行 到 该 指 令 时, 暂 停 运 行, 直 到 用 户 按 下 继 续 加 工 按 钮, 继 续 完 成 加 工 加 工 参 数 按 下 数 字 键 2 或 焦 点 选 中 加 工 参 数 按 钮, 按 下 确 定 键, 此 时 弹 出 对 话 框 如 下 图, 参 数 列 表 共 四 页 具 体 参 数 解 释 如 下 : 1 空 移 速 度 加 工 速 度 加 工 加 速 度 转 角 速 度 和 转 角 加 速 度 空 移 直 线, 跳 跃 到 目 标 点 等 不 出 胶 过 程, 以 空 移 速 度 完 成 ; 加 工 直 线 圆 弧 等 出 胶 轨 迹 时, 以 加 工 速 度 完 成 在 转 角 点 的 速 度 为 转 角 速 度, 一 般 情 况 下, 当 这 个 值 比 较 大 时, 转 角 处 的 胶 水 轨 迹 比 较 稀 薄, 堆 胶 比 较 少, 但 机 械 的 震 动 相 对 会 大 些 ; 当 这 个 值 比 较 小 时, 转 角 处 的 胶 水 轨 迹 比 较 浓 重 2 拉 丝 速 度 拉 丝 高 度 拉 丝 回 返 距 离 拉 丝 回 返 高 度 拉 丝 完 成 延 时 和 抬 枪 高 度 拉 丝 动 作 示 意 图 如 下 当 遇 到 加 工 轨 迹 结 束 点 时, 胶 枪 首 先 上 抬 拉 丝 回 返 高 度 指 定 的 高 度, 然 后 自 动 回 返 拉 丝 回 返 距 离 指 定 距 离, 然 后 按 照 拉 丝 速 度 和 拉 丝 高 度 抬 起 指 定 距 离, 最 后 延 时 拉 丝 完 成 延 时 指 定 的 延 时 时 间

10 3 胶 枪 停 放 位 置 一 次 加 工 完 成 后, 可 选 择 胶 枪 停 放 的 位 置, 可 指 定 为 终 点 位 置 起 点 上 方 终 点 上 方 和 原 点 4 安 全 高 度 一 个 文 件 加 工 完 成 后, 移 动 到 文 件 起 点 或 加 工 下 一 个 文 件, 那 么 将 以 安 全 高 度 指 定 的 Z 轴 上 抬 值 移 动 到 文 件 起 点 或 下 一 个 文 件 的 第 一 个 加 工 点 5 提 前 开 胶, 提 前 关 胶 和 首 次 提 前 开 胶 提 前 开 胶 是 胶 枪 在 到 达 出 胶 点 之 前 先 打 开 胶 枪, 延 时 一 段 时 间 后 才 到 出 胶 点, 解 决 了 因 胶 水 粘 度 较 大 而 导 致 起 步 位 置 胶 水 太 少 的 问 题 提 前 关 胶 是 胶 枪 未 到 达 出 胶 结 束 点 之 前, 就 关 闭 胶 枪, 解 决 了 结 束 点 出 现 堆 胶 问 题 首 次 提 前 开 胶 表 示 循 环 加 工 一 个 文 件 时, 每 次 循 环 时 的 第 一 次 出 胶 的 提 前 开 胶 时 间 6 预 执 行 文 件 加 工 一 个 文 件 时, 第 一 次 运 行 出 胶 效 果 一 般 不 是 很 好, 需 要 首 先 试 胶 后, 再 加 工, 效 果 会 比 较 好 那 么 可 以 首 先 编 辑 一 个 试 胶 文 件, 作 为 主 加 工 文 件 的 预 执 行 文 件 预 执 行 文 件 首 先 被 执 行 一 次, 然 后 再 去 循 环 执 行 加 工 文 件 并 且 预 执 行 文 件 只 会 被 执 行 一 次, 不 用 担 心 浪 费 胶 水 问 题 7 加 工 完 成 暂 停 加 工 循 环 次 数 加 工 循 环 延 时 和 加 工 复 位 间 隔 加 工 完 成 暂 停 指 循 环 加 工 完 成 一 次 后, 是 否 暂 停 加 工 加 工 循 环 次 数 指 总 共 需 要 加 工 的 次 数 加 工 循 环 延 时 指 循 环 加 工 完 成 一 次 后, 延 时 指 定 延 时 后, 再 继 续 下 一 次 加 工 循 环 加 工 复 位 间 隔 指 加 工 指 定 循 环 次 数 后 复 位 机 台 一 次, 以 消 除 累 积 加 工 误 差 8 加 工 暂 停 胶 枪 和 轨 迹 重 组 优 化 加 工 暂 停 胶 枪 指 当 用 户 暂 停 加 工 后, 胶 枪 是 否 需 要 抬 起 或 保 持 原 位 不 动 ( 不 抬 起 ) 轨 迹 重 组 优 化 指 加 工 轨 迹 是 否 需 要 以 最 优 路 径 重 组, 以 减 少 加 工 时 间 提 高 效 率 9 空 闲 滴 胶 时 间 和 空 闲 滴 胶 间 隔 空 闲 滴 胶 是 指 当 系 统 空 闲 一 段 时 间 后 ( 此 时 间 即 为 空 闲 滴 胶 间 隔 ), 系 统 将 自 动 滴 胶 一

11 次 ( 滴 胶 时 长 即 为 空 闲 滴 胶 时 间 ), 防 止 胶 枪 一 段 时 间 不 滴 胶, 胶 水 堵 塞 针 管 针 的 情 况 发 生 当 空 闲 滴 胶 间 隔 设 为 0 时, 空 闲 滴 胶 功 能 关 闭 设 置 正 列 下 图 按 下 数 字 键 5 或 焦 点 选 中 设 置 正 列 按 钮, 按 下 确 定 键, 此 时 弹 出 对 话 框 如 注 意 改 功 能 是 对 文 件 进 行 正 列, 假 设 A 文 件 是 已 经 编 好 的 标 准 整 圆, 要 将 其 正 列 成 一 个 2 行 2 列 的 文 件 来 满 足 工 件 的 加 工 要 求, 行 距 是 , 列 距 是 行 列 距 可 通 过 示 教 方 式 拾 取, 拾 取 方 法 是 移 动 到 最 后 一 行 最 后 一 列 的 正 列 单 元 的 加 工 起 点, 系 统 自 动 计 算 行 距 和 列 距 可 选 择 先 行 模 式 或 先 列 模 式, 模 式 的 加 工 路 线 分 别 如 下 图 所 示

12 如 果 要 删 除 阵 列 中 的 某 一 点 或 某 几 个 点, 按 下 数 字 键 5 或 焦 点 选 中 删 除 正 列 点 按 钮, 按 下 确 定 键, 进 入 删 除 正 列 点 界 面, 如 下 图 所 示 输 入 要 删 除 工 件 位 置 的 行 列 数, 按 下 数 字 键 1 或 焦 点 选 中 删 除 按 钮, 按 下 确 定 键, 则 该 正 列 单 元 被 删 除 ; 按 下 数 字 键 2 或 焦 点 选 中 恢 复 按 钮, 按 下 确 定 键, 则 该 位 置 之 前 被 删 除 的 正 列 单 元 被 恢 复, 复 制 文 件 选 择 要 复 制 的 文 件, 按 下 数 字 键 6 或 焦 点 选 中 复 制 按 钮, 按 下 确 定 键, 此 时 弹 出 对 话 框 如 下 图 按 下 确 定 键 激 活 输 入 框, 输 入 要 另 存 为 的 文 件 名 称, 切 换 焦 点 后 按 确 定 即 可 如 复 制 后 的 名 称 与 当 前 被 复 制 的 文 件 重 名, 则 改 操 作 无 效, 系 统 返 回 示 教 编 辑 界 面 ; 如 与 磁 盘 中 现 有 的 其 他 文 件 重 名, 则 会 提 示, 如 下 图, 选 择 是 否 覆 盖

13 删 除 文 件 下 图 按 下 数 字 键 7 或 焦 点 选 中 删 除 文 件 按 钮, 按 下 确 定 键, 此 时 弹 出 对 话 框 如 按 数 字 键 1 删 除 该 文 件, 按 数 字 键 2 取 消 删 除, 返 回 示 教 编 辑 界 面 改 文 件 名 下 图 按 下 数 字 键 8 或 焦 点 选 中 改 文 件 名 按 钮, 按 下 确 定 键, 此 时 弹 出 对 话 框 如 按 下 确 定 键 激 活 输 入 框, 输 入 要 改 成 的 文 件 名 称, 切 换 焦 点 后 按 确 定 即 可 如 修 改 的 名 称 与 磁 盘 中 现 有 的 其 他 文 件 重 名, 则 会 提 示, 如 下 图 确 定 则 返 回 改 名 界 面

14 导 出 到 SD 如 果 不 同 机 台 加 工 同 一 个 工 件, 用 同 一 个 文 件, 可 通 过 SD 卡 将 编 辑 好 的 文 件 导 入 到 不 同 的 机 台, 减 少 了 不 必 要 的 编 程 麻 烦 按 下 数 字 键 9 或 焦 点 选 中 导 出 到 SD 按 钮, 按 下 确 定 键, 则 该 文 件 被 复 制 到 SD 卡 中 使 用 该 功 能 前, 要 确 保 SD 卡 插 入 手 操 器 的 插 槽 中 如 果 没 有 检 测 到 SD 卡, 则 会 弹 出 如 下 界 面, 可 返 回 到 示 教 编 辑 界 面 起 点 校 正 在 实 际 加 工 时, 由 于 夹 具 偏 移 等 原 因 导 致 加 工 工 件 的 位 置 整 体 偏 移, 这 时 可 用 起 点 校 正 功 能, 纠 正 偏 移 量 如 果 工 件 部 分 有 偏 差, 则 该 功 能 无 效 按 下 数 字 键 4 或 焦 点 选 中 起 点 校 正 按 钮, 按 下 确 定 键, 则 机 台 自 动 回 到 文 件 加 工 起 点, 此 时 弹 出 对 话 框 如 下 图 将 胶 枪 针 头 移 动 到 实 际 需 要 的 加 工 起 点, 确 定 即 可, 界 面 随 即 返 回 到 示 教 编 辑 界 面 4.2. 系 统 测 试 用 户 可 以 对 系 统 所 有 设 备 资 源 进 行 调 试 和 测 量, 包 括 插 补 轴, 限 位 信 号, 胶 枪 开 关, 输 入 输 出 等 测 试 平 台 这 个 对 话 框 中, 按 下 六 个 示 教 按 键 可 移 动 相 应 的 工 作 轴

15 界 面 元 素 的 含 义 如 下 界 面 元 素 细 节 按 下 9 按 钮 或 焦 点 选 中 复 位 按 钮, 按 下 确 定 键, 9 复 位 复 位 机 台 利 用 导 航 键 ( ( ) ) 对 插 补 轴 进 行 控 制 X Y Z 各 轴 测 试 运 动, 以 检 测 轴 是 否 正 常 示 教 按 键 的 布 局 请 参 考 使 用 手 持 编 程 器 一 章 按 导 航 键 移 动 工 作 台, 可 显 示 XYZ 轴 的 当 前 坐 标, 通 过 低 坐 标 显 示 速 按 钮 可 切 换 工 作 台 的 移 动 速 度 限 位 急 停 状 态 显 0 表 示 断 开 状 态, 1 表 示 导 通 状 态 当 限 位 导 通 时, 对 示 应 方 向 的 平 台 运 动 将 被 禁 止, 当 急 停 导 通 时, 平 台 禁 止 运 动 关 闭 调 试 对 话 框 注 意 : 这 里 的 限 位, 原 点, 急 停 信 号 都 是 零 电 压 有 效 测 量 脉 冲 测 量 脉 冲 对 话 框 用 于 测 量 各 个 轴 的 毫 米 / 脉 冲 当 量, 如 下 图 所 示 界 面 元 素 的 含 义 如 下 界 面 元 素 细 节 选 中 输 入 框, 按 下 确 定 按 钮 激 活 输 入 框, 分 别 输 入 要 执 行 的 X Y Z 轴 脉 冲 数 脉 冲 数, 单 位 是 脉 冲 使 各 轴 依 次 运 动 相 应 的 脉 冲 数 所 移 动 的 距 离 将 各 轴 脉 冲 数 和 测 5 运 行 按 钮 得 的 距 离 分 别 输 入 到 设 置 硬 件 参 数 选 项 的 XYZ 轴 配 置, 可 得 到 准 确 的 脉 冲 当 量, 详 见 4.4 章 节 在 确 保 工 作 轴 不 会 撞 限 位 的 前 提 下, 输 入 的 脉 冲 数 尽 量 大 些, 这 样 会 保 证 测 量 的 精 度 更

16 准 确 注 意 : 如 果 在 测 量 过 程 中, 由 于 触 发 限 位 开 关 而 导 致 测 量 中 止, 可 能 会 影 响 测 量 的 结 果 测 试 I/O 测 试 I/O 对 话 框 可 以 测 试 输 入 输 出 端 口 是 否 正 常, 如 下 图 所 示 界 面 元 素 的 含 义 如 下 界 面 元 素 细 节 2 输 出 高 / 低 输 出 低 表 示 断 开 所 有 输 出, 输 出 高 表 示 导 通 所 有 输 出 5 胶 枪 开 / 关 胶 枪 开 表 示 打 开 胶 枪, 胶 枪 关 关 闭 胶 枪 输 入 状 态 显 示 1 表 示 相 应 的 输 入 接 通, 0 表 示 相 应 的 输 入 断 开 按 钮 关 闭 测 试 I/O 对 话 框 这 里 的 输 入 信 号 都 是 零 电 压 有 效 如 当 I0 接 通 时, 下 面 的 标 示 会 从 0 变 成 1, 这 就 标 志 这 个 输 入 接 口 可 以 正 常 使 用 ; 如 果 接 通 时 没 有 变 化, 请 查 看 接 线 或 电 压 信 号 是 否 正 确 按 几 下 数 字 键 5, 看 胶 枪 是 否 及 时 的 响 应 打 开 关 闭, 测 试 其 控 制 是 否 正 常 如 果 机 台 有 用 到 这 里 的 输 出 信 号, 则 要 按 数 字 键 2, 使 输 出 接 口 导 通 或 断 开, 测 试 其 控 制 是 否 正 常 4.3. 更 多 功 能 按 下 数 字 键 6 或 焦 点 选 中 起 点 校 正 按 钮, 按 下 确 定 键, 即 进 入 到 更 多 功 能 页 面 如 下 图 :

17 导 入 加 工 文 件 将 SD 卡 上 根 目 录 下 的 所 有 加 工 文 件 拷 贝 到 控 制 卡 内, 以 实 现 个 机 器 间 加 工 文 件 的 拷 贝 导 出 加 工 文 件 将 控 制 卡 内 所 有 的 加 工 文 件, 复 制 到 SD 卡 上 导 出 系 统 参 数 将 控 制 卡 内 的 所 有 升 级 文 件 拷 贝 到 SD 卡 上, 以 便 于 将 一 台 机 器 非 常 方 便 的 克 隆 到 其 它 机 器 上 去 减 少 相 同 加 工 工 件 的 编 程 操 作, 提 高 工 作 效 率 恢 复 出 厂 设 置 恢 复 出 厂 配 置 后, 将 删 除 控 制 卡 上 有 数 据 控 制 卡 自 动 恢 复 到 出 厂 时 状 态 请 务 必 确 保 操 作, 否 则 可 能 的 误 恢 复 出 厂 配 置, 造 成 数 据 丢 失! 升 级 系 统 文 件 MS-3G21Bi 支 持 更 快 捷 更 方 便 的 SD 卡 升 级 方 式 更 新 成 功 后 需 要 断 电 重 新 启 动, 新 的 系 统 才 会 生 效 如 果 系 统 更 新 失 败, 断 电 重 新 启 动 后 会 自 动 恢 复 更 新 之 前 可 用 的 版 本 采 用 SD 卡 方 式 升 级, 必 须 确 保 以 下 条 件 : 不 超 过 2GB 容 量 的 SD 卡, 并 且 SD 卡 文 件 系 统 为 FAT16 格 式 在 SD 卡 根 目 录 下 建 立 UPDATE 文 件 夹 将 升 级 文 件 拷 贝 到 SD 卡 根 目 录 下 的 UPDATE 文 件 夹 内 把 SD 卡 插 入 到 系 统 的 SD 卡 插 槽 中 达 成 这 些 条 件 后, 点 击 按 键 6, 启 动 升 级, 成 功 升 级 完 毕 后, 需 要 断 电 重 启, 系 统 升 级 才 能 生 效 要 了 解 如 何 使 用 手 持 编 程 器, 请 参 考 用 户 界 面 一 章 用 户 密 码 主 要 是 给 终 端 用 户 使 用, 用 于 设 置 基 本 的 编 辑 导 入 或 导 出 等 操 作 的 权 限 加 工 默 认 参 数 用 于 设 置 新 建 一 个 加 工 文 件 时 的 默 认 加 工 参 数, 具 体 参 数 含 义 见 示 教 编 辑 一 章 关 于 产 品 信 息 用 于 查 看 当 前 控 制 系 统 的 版 本 号, 产 品 名 称, 以 及 产 品 使 用 权 限 等

18 5. 高 级 5.1. 导 图 功 能 目 前 点 胶 行 业 对 导 图 功 能 的 需 求 越 来 越 强 烈, 因 为 很 多 加 工 的 轨 迹, 如 果 用 示 教 的 方 式 编 辑 是 复 杂 的, 而 且 又 浪 费 时 间, 为 此 我 们 加 入 了 支 持 PLT 文 件 格 式 的 导 图 功 能, 并 设 计 了 解 码 PLT 文 件 的 专 用 软 件 -PLT2DSL, 并 且 在 不 断 的 修 改 完 善 PLT 是 工 业 中 应 用 广 泛 的 图 形 文 件 解 码 格 式,PLT2DSL 支 持 将 PLT 文 件 转 换 为 可 加 工 文 件 要 想 了 解 如 何 获 得 PLT 文 件, 请 参 考 附 录 : 获 得 PLT 文 件 一 章 1. 启 动 PLT2DSL 文 件 转 化 软 件, 出 现 如 下 界 面 : 点 击 按 钮, 选 择 要 转 化 的 PLT 文 件 和 转 化 结 果 保 存 路 径 选 中 生 成 NC 预 览 文 件 复 选 框, 系 统 将 自 动 生 成 预 览 文 件,( 常 用 预 览 软 件 :NC Viewer); 选 中 标 记 加 工 起 点, 则 在 预 览 图 形 时 可 查 看 到 文 件 起 点 位 置 ; 选 中 移 除 重 复 线 条, 可 以 自 动 屏 蔽 PLT 文 件 中 生 成 的 重 复 曲 线 ( 使 用 AUTO CAD COREDRAW 等 软 件 绘 图 生 成 PLT 文 件 时, 有 时 系 统 会 自 动 添 加 一 些 曲 线, 导 致 误 动 作 ) 选 中 优 化 连 续 线 条, 可 以 对 PLT 文 件 中 不 合 理 的 线 条 顺 序 进 行 最 大 程 度 的 优 化 选 中 起 点 画 笔, 在 后 面 的 下 拉 菜 单 中 选 择 起 点 笔, 如 何 确 定 起 点 笔, 详 见 附 录 第 10 章 节 1. 点 击 参 数 设 置, 弹 出 设 置 对 话 框 用 于 设 置 文 件 转 化 比 例, 以 及 做 单 点 滴 胶 时 的 滴 胶 时 间 转 化 比 例 一 般 设 置 值 是 1.000

19 2. 点 击 转 化, 生 成 加 工 文 件 如 果 已 选 中 生 成 NC 预 览 文 件 复 选 框, 就 可 以 打 开 生 成 的 NC 文 件, 预 览 实 际 的 加 工 轨 迹, 以 及 点 胶 的 起 点 位 置 如 下 图 为 一 个 工 件 的 NC 轨 迹 预 览 : 生 成 的 加 工 文 件 保 证, 当 执 行 完 所 有 的 轨 迹 后, 胶 枪 自 动 空 移 到 加 工 起 点 位 置 所 以 当 需 要 进 行 阵 列 加 工 时, 阵 列 中 的 工 件 位 置 偏 移, 就 是 工 件 加 工 起 点 之 间 的 距 离 加 工 起 点 用 下 图 指 示 : 把 转 化 好 的 DSL 文 件 复 制 到 SD 卡 上, 从 计 算 机 上 移 除 后 插 入 到 MS-3G21Bi 中, 最 后 使 用 手 持 编 程 器 复 制 DSL 文 件 并 运 行 5.2. 授 权 许 可 设 置 用 户 可 设 置 系 统 的 使 用 期 限, 设 置 方 法 如 下 1. 运 行 Licenser.exe 软 件, 出 现 如 下 界 面 :

20 2. 对 话 框 的 含 义 及 设 置 方 法 如 下 : 机 器 密 码 : 为 出 厂 的 机 器 设 置 密 码 如 果 系 统 使 用 期 限 截 止, 需 要 此 密 码 方 可 重 新 提 供 授 权 许 可 确 认 密 码 : 重 新 输 入 机 器 密 码 机 器 编 号 : 为 出 厂 的 机 器 指 定 编 号 只 有 机 器 编 号 与 密 码 匹 配, 方 可 提 供 授 权 服 务 使 用 期 限 : 设 置 使 用 期 限 在 下 拉 列 表 中 选 择 自 定 义 选 项, 用 户 可 设 置 具 体 的 使 用 期 限, 选 择 无 限 制, 则 取 消 授 权 限 制 3. 点 击 随 即 生 成 按 钮, 随 机 生 成 机 器 编 号 4. 点 击 生 成 授 权 按 钮, 输 入 授 权 文 件 名 称, 点 击 保 存, 则 后 缀 为 Lic 的 授 权 文 件 生 成 5. 勾 选 擦 除 用 户 授 权, 则 用 户 授 权 被 擦 除, 用 户 可 无 限 期 使 用 本 产 品 授 权 终 止 使 用 期 限 截 止 后 若 没 有 用 户 新 的 授 权 许 可, 则 系 统 无 法 使 用, 弹 出 对 话 框 要 求 升 级 新 的 授 权 1. 点 击 更 新 许 可 按 钮, 将 系 统 升 级 升 级 方 法 详 见 系 统 升 级 章 节 6. 手 持 编 程 器 操 作 6.1. 部 件 和 布 局 MZ-iS5MR 的 部 件 布 局 图 如 下 :

21 这 些 部 件 的 细 节 如 下 : 部 件 细 节 显 示 器 显 示 信 息 两 个 指 示 灯 全 部 熄 灭 时, 输 入 的 是 按 键 上 第 一 行 的 字 符 ;L1 指 字 符 指 示 灯 示 灯 点 亮, 输 入 的 是 按 键 上 第 二 行 的 第 一 个 字 符 ;L2 指 示 灯 点 亮, 输 入 的 是 按 键 上 第 二 行 的 第 二 个 字 符 键 盘 要 了 解 如 何 使 用 键 盘, 请 参 考 本 章 键 盘 操 作 一 节 SD 卡 插 槽 可 以 插 入 SD 卡 作 为 移 动 储 存 介 质 主 机 的 文 件 交 互 和 升 级 都 可 能 用 到 它 电 缆 线 接 口 用 于 连 接 电 缆 线, 电 缆 线 的 另 外 一 段 需 要 连 接 到 主 机 上, MZ-iS5MR 需 要 使 用 专 用 的 MZ-C25SER 电 缆 线 蜂 鸣 器 当 键 盘 操 作 被 响 应 或 有 警 告 发 生 时, 蜂 鸣 器 会 发 出 响 声 防 滑 栓 用 于 固 定 防 滑 带 急 停 开 关 只 要 手 持 编 程 器 连 接 到 了 主 机 上, 任 何 时 间 都 可 以 使 系 统 急 停 6.2. 键 盘 操 作 键 盘 是 主 要 的 操 作 接 口, 它 的 布 局 图 如 下 :

22 按 键 按 类 型 可 以 分 为 编 辑 按 键, 聚 焦 按 键, 导 航 按 键 编 辑 按 键 编 辑 按 键 分 为 字 符 编 辑 按 键 和 字 符 控 制 按 键 1. 字 符 编 辑 按 键 1 当 输 入 框 获 得 焦 点 时, 使 用 字 符 编 辑 按 键, 可 以 在 输 入 框 里 输 入 字 母 或 数 字 符 号 等 每 个 字 符 编 辑 按 键 有 3 个 含 义 : 两 个 指 示 灯 全 部 熄 灭 时, 输 入 的 是 按 键 上 第 一 行 的 字 符 ;L1 指 示 灯 点 亮, 输 入 的 是 按 键 上 第 二 行 的 第 一 个 字 符 ;L2 指 示 灯 点 亮, 输 入 的 是 按 键 上 第 二 行 的 第 二 个 字 符 当 编 辑 框 没 有 获 得 焦 点 时, 字 符 编 辑 按 键 作 为 快 捷 键 使 用 在 插 入 指 令 对 话 框 中, 复 位 按 钮 的 快 捷 键 为 1, 输 入 字 符 编 辑 按 键 1 就 可 以 启 动 复 位 按 钮 快 捷 键 不 受 编 辑 框 输 入 模 式 的 控 制 当 部 分 编 辑 按 键 作 为 示 教 快 捷 键 使 用 时, 用 法 请 参 考 示 教 按 键 章 节 2. 字 符 控 制 按 键 按 键 功 能 向 前 删 除 键 上 档 键 可 以 使 字 符 输 入 按 键 在 输 入 数 符, 左 字 母 和 右 字 母 之 间 切 换, 指 示 灯 和 字 符 指 示 灯 也 会 有 相 应 变 化 1 获 得 焦 点 : 使 编 辑 框 获 得 焦 点 也 可 以 称 为 激 活 编 辑 框

23 聚 焦 按 键 聚 焦 按 键 在 编 辑 框 没 有 被 激 活 时, 用 于 在 不 同 的 界 面 元 素 之 间 切 换 焦 点 ; 当 编 辑 框 被 激 活 时, 可 以 控 制 编 辑 插 入 点 位 置 按 键 功 能 焦 点 向 上 移 动, 或 编 辑 插 入 点 向 前 移 动 焦 点 向 下 移 动, 或 编 辑 插 入 点 向 后 移 动 焦 点 向 左 移 动, 或 编 辑 插 入 点 向 前 移 动 焦 点 向 右 移 动, 或 编 辑 插 入 点 向 后 移 动 切 换 焦 点 确 定 示 教 按 键 示 教 键 是 一 种 功 能 特 殊 的 快 捷 键, 在 默 认 情 况 下, 有 示 教 功 能 的 界 面 中, 可 以 直 接 控 制 各 个 轴 到 指 定 位 置 按 键 的 功 能 如 下 按 键 功 能 4/GH 插 补 轴 X 向 负 方 向 移 动 6/KL 插 补 轴 X 向 正 方 向 移 动 8/OP 插 补 轴 Y 向 负 方 向 移 动 2/AB 插 补 轴 Y 向 正 方 向 移 动 (/ZY 插 补 轴 Z 向 负 方 向 移 动 ( 可 用 于 程 序 指 令 或 文 件 的 向 前 翻 页 ) )/,_ 插 补 轴 Z 向 正 方 向 移 动 ( 可 用 于 程 序 指 令 或 文 件 的 向 后 翻 页 ) 7. 附 录 : 编 程 实 例 7.1. 类 碗 体 要 求 : 如 图 所 示, 工 件 的 底 部 是 一 个 圆 形, 顶 部 也 是 圆 形, 顶 部 和 底 部 之 间 每 个 45 有 一 条 三 点 圆 弧, 如 圆 弧 ACD, 现 在 要 完 成 2 个 圆 和 8 条 圆 弧 的 点 胶 作 业

24 从 O 点 空 移 到 A 点, 做 闭 合 圆 心 圆 弧 回 到 A, 再 从 三 点 圆 弧 ACD 开 始, 逆 时 针 完 成 8 条 空 间 圆 弧 回 到 D 点, 最 后 做 底 部 的 闭 合 圆 心 圆 弧 回 到 D 点, 完 成 作 业 7.2. 错 位 型 复 杂 矩 阵 要 求 : 如 图 的 错 位 型 阵 列, 每 一 行 都 是 从 左 到 右 的 扫 描 路 径, 即 是 从 A 组 开 始, 从 左 向 右 完 成 4 组 工 件 后 到 B 组, 空 移 到 第 二 列 后, 在 从 右 向 左 完 成 4 组 工 件 到 D 组, 如 此 循 环 到 H 组 完 成 作 业 完 成 这 个 错 位 型 矩 阵 后, 在 手 持 编 程 器 上 提 示 操 作 员 更 换 制 具 上 的 工 件, 并 使 信 号 等 点 亮, 捕 获 操 作 员 电 键 继 续 按 钮 后, 信 号 灯 熄 灭, 开 始 做 这 个 矩 阵 的 新 的 循 环 在 手 持 编 程 器 上 显 示 循 环 次 数

25 7.3. 环 形 复 杂 矩 阵 要 求 : 如 图 的 环 形 阵 列 即 是 从 工 件 A 开 始 加 工, 完 成 后 逆 时 针 加 工 工 件 BCD, 完 成 作 业 每 完 成 一 个 工 件 后, 提 示 并 等 待 操 作 员 加 工 好 的 工 件, 并 装 配 上 新 的 工 件, 按 下 继 续 按 钮 后 开 始 加 工 下 一 个 工 件

26 8. 附 录 : 获 得 PLT 文 件 8.1. 在 CorelDRAW 中 生 成 PLT 文 件 的 步 骤 1. 绘 制 图 形 文 件 2. 点 击 文 件 下 拉 菜 单 中 的 导 出 菜 单 项, 弹 出 如 下 对 话 框 : 3. 在 保 存 类 型 下 拉 列 表 中, 选 择 PLT-HPGL Plotter File, 点 击 导 出, 弹 出 如 下 对 话 框 : 4. 单 击 进 入 页 面 选 项 卡, 在 比 例 编 辑 框 中 填 写 100% 5. 单 击 进 入 高 级 选 项 卡, 在 模 拟 填 充 下 拉 列 表 中, 选 择 无, 并 勾 选 无 宽 度 或 速 度 命 令 复 选 框

27 6. 点 击 确 定 按 钮, 生 成 PLT 文 件 8.2. 在 AutoCAD 中 生 成 PLT 文 件 的 步 骤 1. 以 AutoCAD 2004 和 2007 版 为 例, 完 成 绘 制 图 形 文 件 2. 如 果 已 经 安 装 了 PLT 打 印 机, 可 以 直 接 跳 至 第 7 步 如 果 要 新 安 装 PLT 文 件 打 印 机, 2004 版 本 方 法 如 下 : 在 文 件 下 拉 菜 单 中 单 击 打 印 机 管 理 器 菜 单 项, 弹 出 如 下 对 话 框, 然 后 双 击 添 加 打 印 机 向 导 图 标 在 添 加 打 印 机 对 话 框 中, 单 击 我 的 电 脑 单 选 框, 并 单 击 下 一 步 按 钮

28 在 生 产 厂 商 列 表 框 中, 选 择 HP 列 表 项, 在 型 号 列 表 框 中 选 择 通 用 SHPGL 列 表 项, 并 连 续 两 次 单 击 下 一 步 按 钮 单 击 打 印 到 文 件 单 选 框, 并 单 击 下 一 步 按 钮

29 在 打 印 机 名 称 编 辑 框 中 给 打 印 机 命 名 为 HPGL, 并 单 击 下 一 步 按 钮, 直 到 完 成 2007 版 本 方 法 如 下 图 所 示 : 单 击 文 件, 在 下 拉 菜 单 中 选 择 绘 图 仪 管 理 器 点 击 添 加 绘 图 仪 向 导

30 选 中 我 的 电 脑, 单 击 下 一 步 在 生 产 商 列 表 中 选 择 HP, 在 型 号 列 表 中 选 择 通 用 LHPGL 选 中 打 印 到 文 件, 单 击 下 一 步

31 3. 单 击 文 件 下 拉 菜 单 中 的 打 印 菜 单 项, 弹 出 打 印 对 话 框, 单 击 打 印 设 备 选 项 卡, 在 名 称 下 拉 列 表 中 选 择 生 成 PLT 文 件 的 打 印 机, 在 文 件 名 和 路 径 编 辑 框 中 填 写 输 入 路 径, 并 勾 选 打 印 到 文 件 复 选 框 4. 单 击 打 印 设 置 选 项 卡, 在 可 打 印 区 域 单 选 框 中, 选 择 毫 米 在 打 印 下 拉 列 表 中 选 择 自 定 义 选 项, 并 填 写 1 毫 米 = 1 单 位 5. 单 击 确 定 按 钮, 生 成 PLT 文 件

32 9. 附 录 : 常 见 问 题 分 析 1. 在 编 译 的 时 候, 弹 出 编 译 出 错 对 话 框, 并 告 知 AnyFile: 32, ForBgn 的 信 息 在 编 译 到 AnyFile.DSL 文 件 的 第 32 条 指 令 发 生 错 误 通 常 这 种 情 况 是 由 于 循 环 嵌 套 太 深 造 成 的 2. 在 编 译 的 时 候, 弹 出 编 译 出 错 对 话 框, 并 告 知 Atten: 2938, Call 的 信 息 在 编 译 到 Atten.DSL 文 件 的 第 2938 条 指 令 ( 这 个 指 令 为 Call 指 令 ) 时 发 生 错 误 发 生 这 个 错 误 有 两 种 情 况 第 一 : 调 用 的 子 文 件 不 存 在 在 这 种 情 况 下, 解 决 的 方 法 是 需 要 检 查 第 2938 条 指 令 所 调 用 的 子 文 件 的 文 件 名 拼 写 是 否 有 误 或 是 否 存 在, 并 改 正 错 误 第 二 : 调 用 嵌 套 太 深 造 成 的, 解 决 的 方 法 是 选 用 DSL 编 译 能 力 更 加 强 大 的 数 控 点 胶 系 统 3. 在 编 译 的 时 候, 弹 出 编 译 出 错 对 话 框, 并 告 知 Dish: 1242, gu.setatc 的 信 息 在 编 译 到 Dish.DSL 文 件 的 第 1242 条 指 令 时 发 生 错 误 通 常 这 种 情 况 是 由 于 指 定 的 胶 枪 不 存 在 造 成 的, 比 如, 机 台 只 有 一 个 胶 枪, 它 的 编 号 为 0, 但 是 文 件 错 误 的 捆 绑 了 编 号 为 1 的 胶 枪 解 决 的 方 法 是 纠 正 错 误 的 指 令, 或 者 选 用 胶 枪 资 源 更 多 的 机 台 同 样 的 问 题 也 可 能 在 需 要 资 源 编 号 的 指 令 中 出 现 等 指 令 4. 子 文 件 总 是 单 独 运 行 是 正 常 的, 但 是 一 旦 被 调 用 后, 就 完 全 不 是 同 一 个 轨 迹 了, 差 别 很 大, 点 胶 出 来 的 轨 迹 也 总 是 在 用 户 原 点 附 近 去 检 查 调 用 这 个 子 文 件 的 Call 指 令 中, 确 认 选 择 了 新 建 坐 标 系 的 选 项 5. 在 输 入 数 字, 字 符 时, 总 是 输 入 不 进 去, 手 持 编 程 器 也 发 出 短 促 连 续 的 哔 哔 两 声 警 告 把 数 符 模 式 切 换 到 需 要 的 状 态 中, 再 次 输 入 数 字 或 字 符 6. 在 编 译 的 时 候, 弹 出 编 译 出 错 对 话 框, 并 告 知 Filename: 9382, Excessed 的 信 息 在 编 译 到 Filename.DSL 文 件 的 第 9382 行 指 令 时, 由 于 文 件 规 模 过 大, 而 导 致 的 编 译 发 生 错 误, 要 缩 减 文 件 规 模 7. SD 卡 在 PC 机 中, 可 以 打 开 读 写, 但 是 放 在 系 统 中 就 无 法 打 开 了 检 查 所 使 用 的 SD 卡 是 否 使 用 的 是 FAT16 文 件 系 统,PC 机 中 格 式 化 这 个 SD 卡 注 意 : 这 个 操 作 有 可 能 删 除 SD 卡 上 所 有 的 文 件, 所 以 在 执 行 这 个 操 作 之 前, 一 定 要 做 好 SD 卡 的 资 料 备 份 深 圳 市 宏 欣 祥 实 业 有 限 公 司

33 MS-3G21Bi 点 胶 数 控 设 备 系 统 用 户 手 册 MS-3G21Bi Dispensing NC System User's Manual 传 真 : 电 话 :

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