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1 3 2 IOR 國 際 智 慧 型 機 器 人 能 力 認 證 Level 1 級 學 科 題 庫 公 佈 答 案 題 號 考 題 1 P 型 半 導 體 中 之 少 數 載 子 為 () 電 子 () 電 洞 () 正 離 子 () 負 離 子 2 P 型 半 導 體 與 N 型 半 導 體 結 合 時, 會 在 PN 接 合 面 上 形 成 空 乏 區, 則 空 乏 區 靠 N 型 側 內 有 下 列 何 者? () 電 子 () 電 洞 () 正 離 子 () 負 離 子 3 將 八 進 位 值 274 換 成 十 六 進 位 應 為 () () ()E () 4 連 接 相 同 數 量 的 電 池, 且 有 足 夠 容 量 下, 何 組 通 路 中 的 單 個 燈 泡 亮 度 最 亮? () 只 接 1 個 燈 泡 () 並 聯 2 個 燈 泡 () 並 聯 5 個 燈 泡 () 不 管 並 聯 幾 個 燈 泡, 亮 度 都 一 樣 5 數 控 車 床 無 法 完 成 的 工 作 項 目 是 () 螺 紋 () 錐 度 () 圓 弧 () 曲 軸 車 削 () () 等 於 () () () () () () () () 7 10h 之 電 池 在 20 之 負 載 電 流 使 用 之 時 間 約 為 ()0.5 小 時 ()1 小 時 ()1.5 小 時 ()2 小 時 8 3.3V/10H 之 鋰 電 池 單 元 以 3P10S 方 式 聯 結 供 給 負 載 3.3 歐 姆 其 電 池 可 供 電 時 間 為 ()30 小 時 ()10 小 時 20 小 時 ()2 小 時 9 3.3V 之 鋰 電 池 單 元 以 3P10S 方 式 聯 結 其 總 電 池 電 壓 為 ()50V ()33V 330 ()99H 10 T89/S51 內 建 的 有 幾 it 的 解 析 度 ()8it ()10it ()16it () 沒 有 11 T89/S51 在 使 用 外 部 程 式 記 憶 體 時, 以 下 哪 個 Port 可 以 使 用 ()P0 ()P1 ()P2 () 以 上 皆 可 12 T89/S51 的 Reset 腳 是 第 幾 腳 ()7 ()13 ()20 ()9 13 T89/S51 的 Timer 有 幾 種 模 式 ()1 種 ()2 種 ()3 種 ()4 種 14 T89/S51 的 URT 有 幾 組 () 沒 有 ()1 組 ()2 組 ()4 組 15 T89/S51 的 外 部 負 緣 觸 發 中 斷 有 幾 組 ()1 組 ()2 組 ()3 組 ()4 組 16 T89/S51 是 幾 位 元 的 單 晶 片 ()4bit ()8bit ()16bit ()32bit 17 T89/S51 能 使 用 的 石 英 震 盪 器 上 限 為 () M ()12M ()16M ()24M

2 18 T89/S5 在 鮑 率 9600, 沒 有 同 位 元 檢 查, 資 料 位 元 8, 停 止 位 元 1 的 情 形 下, 一 個 yte 需 要 用 幾 個 it 來 傳 送 ()8 個 ()9 個 ()10 個 ()11 個 19 TM 提 供 四 種 不 同 的 服 務 方 式, 下 列 何 者 不 正 確? () 固 定 位 元 速 率 (R) () 可 變 位 元 速 率 (VR) () 全 力 傳 輸 位 元 速 率 (FR) () 剩 餘 位 元 速 率 (R) 20 M 所 使 用 的 傳 輸 技 術 為 () 正 交 頻 率 切 割 多 工 技 術 (OFM) () 高 速 序 列 傳 輸 () 分 時 多 工 存 取 (TM) () 直 接 序 列 展 頻 21 IPv6 規 格 是 使 用 多 少 位 元 做 為 定 址?()64 ()96 ()128 () IP 位 址 為 是 屬 於 () 級 網 路 () 級 網 路 () 級 網 路 () 級 網 路 23 Keil 中 的 XOR 運 算 元 是 ()% ()^ ()& ()* 24 Keil 不 支 援 下 列 哪 種 語 法 ()for 迴 圈 ()while 迴 圈 ()switch case ()when 迴 圈 25 Keil 沒 有 下 列 哪 一 種 語 法 ()struct ()define ()void ()initial 26 Map/Reduce 是 為 機 器 人 雲 端 服 務 的 () 軟 體 物 件 () 無 線 通 信 () 平 行 計 算 () 復 原 備 份 27 NOT 閘 又 稱 為 () 緩 衝 器 () 反 相 器 () 放 大 器 () 單 相 倒 通 閘 28 N 型 半 導 體 的 多 數 載 子 是 () 電 洞 () 電 子 () 施 體 離 子 () 受 體 離 子 29 P 板 銲 接 作 業 中, 電 烙 鐵 溫 度, 下 列 何 者 為 宜?()150 ~180 ()180 ~200 ()230 ~250 ()350 ~ PN 接 面 半 導 體 在 外 加 逆 向 偏 壓 時 會 有 些 許 電 流 產 生, 乃 是 因 為 () 正 離 子 所 引 起 () 負 離 子 所 引 起 () 少 數 載 子 所 引 起 () 多 數 載 子 所 引 起 31 PWM 電 源 控 制 信 號 波 型 為 () 週 期 可 變 之 正 旋 波 () 週 期 不 變 之 脈 波 () 週 期 可 變 之 脈 波 () 週 期 可 變 之 三 角 波 32 RS-232 介 面, 常 用 於 訊 號 傳 輸, 它 屬 於 () 串 列 傳 輸 () 並 列 傳 輸 () 類 比 訊 號 傳 輸 () 調 壓 傳 輸 33 SR 機 械 手 臂 屬 於 何 種 座 標? () 極 座 標 式 () 直 角 座 標 式 () 圓 柱 水 平 關 節 座 標 式 () 關 節 手 臂 式 34 Zigee 的 網 路 會 以 Zigee Router 形 成 何 種 網 路 拓 樸 並 與 其 他 部 分 連 接? () 星 狀 拓 樸 () 匯 流 排 狀 拓 樸 () 環 狀 拓 樸 () 二 元 樹 狀 拓 樸 35 一 只 48 伏 特 之 電 池 供 應 50 安 培 負 載 可 使 用 2 小 時 其 容 量 約 為 ()96h()9600h 240h ()100h 36 一 個 10 個 軌 道 的 編 碼 器 的 解 析 度 為 何? () () () () 一 個 轉 軸 角 為 1 rad 之 8 軌 編 碼 器, 其 絕 對 編 碼 器 的 輸 出 值 為 何? () 410 () 4.1 ()0.41 ()41

3 38 一 般 二 極 體 可 應 用 在 下 列 何 種 功 能?() 整 流 () 截 波 () 箝 位 () 以 上 皆 是 39 一 般 直 流 馬 達 加 上 了 減 速 齒 輪 箱 的 目 的 在 () 增 加 扭 力 () 減 低 耗 電 量 () 增 加 轉 速 () 延 長 使 用 壽 命 一 控 制 系 統 內 的 元 件 在 系 統 動 作 時, 並 不 隨 時 間 改 變 其 參 數 值, 稱 此 系 統 為 何? () 時 變 系 統 () 非 時 變 系 統 () 單 變 數 系 統 () 多 變 數 系 統 一 控 制 系 統 的 輸 出 量 是 依 據 預 先 設 定 的 輸 入 信 號 而 控 制 稱 為? () 閉 回 路 控 制 系 統 () 開 回 路 控 制 系 統 () 控 制 器 () 非 控 制 系 統 42 二 進 位 的 0.11 等 於 十 進 位 的 ()0.3 ()0.75 ()0.33 () 二 進 位 的 等 於 十 進 位 的 ()11.11 () () () 二 進 位 數 相 當 於 十 進 位 之 ()6.75 ()6.65 ()6.6 () 二 極 體 編 號 為 1N4001 中 的 "1N" 代 表 () 輸 入 () 順 向 ()1 個 接 合 面 ()1 安 培 的 耐 流 46 人 體 皮 膚 的 電 阻 () 隨 皮 膚 濕 度 增 加 而 減 小 () 隨 皮 膚 濕 度 增 加 而 增 加 () 與 電 壓 成 正 比 () 與 電 壓 成 反 比 47 力 偶 所 生 的 外 效 應 決 定 於 () 力 的 大 小 () 力 與 力 臂 的 大 小 () 力 轉 動 的 方 向 () 力 臂 的 大 小 48 十 進 位 的 在 二 進 位 中 是 以 下 列 何 者 表 示? () () () () 以 上 皆 非 49 十 進 位 的 78 等 於 二 進 位 的 () (2) () (2) () (2) () (2) 50 十 進 位 數 55, 其 等 效 二 進 位 碼 為 () () () () 三 只 皆 為 10Ω 的 電 阻, 且 功 率 分 別 為 20W 40W 及 60W, 若 將 其 串 聯 起 來 所 能 承 受 的 最 大 功 率 為 何? ()60W ()80W ()120W ()160W 三 用 電 表 歐 姆 檔 紅 黑 棒 短 路 時, 指 針 不 指 在 零 歐 姆 的 位 置, 則 應 () 調 整 0Ω 調 整 鈕 或 更 換 電 池 () 更 換 電 阻 () 調 整 零 位 調 整 螺 絲 () 必 調 整, 仍 然 可 以 正 確 測 量 下 列 之 敘 述 何 者 有 誤? () 功 率 為 電 壓 與 電 流 乘 積 () 效 率 為 輸 出 功 率 與 輸 入 功 率 之 比 值 () 能 量 為 功 率 除 以 時 間 () 安 時 為 電 池 儲 能 容 量 單 位 下 列 有 關 各 種 光 感 測 器 的 敘 述 何 者 有 誤? () 受 光 照 時, 光 源 的 強 弱 可 能 造 成 電 流 電 阻 或 電 壓 的 改 變 () 光 二 極 體 受 光 後, 其 端 電 流 的 大 小 不 變 () 光 敏 電 阻 受 光 後, 本 身 電 阻 值 改 變 () 太 陽 電 池 會 因 光 的 強 弱 而 改 變 其 端 電 壓

4 下 列 有 關 控 制 理 論 發 展 過 程 中, 何 者 為 正 確? () 貝 爾 曼 (ellman) 發 展 出 動 態 規 劃 法 則 ()Tsypkin 提 出 極 大 值 原 理 () 波 次 厄 津 (Pontryagin) 提 出 類 神 經 網 路 () 卡 爾 曼 (Kalman) 創 立 適 應 控 制 基 本 架 構 下 列 有 關 控 制 理 論 發 展 過 程 中, 何 者 錯 誤? () 貝 爾 曼 (ellman) 發 展 出 動 態 規 劃 法 則 () 布 希 (ucy) 提 出 適 應 控 制 基 本 架 構 () 波 次 厄 津 (Pontryagin) 提 出 極 大 值 原 理 () 卡 爾 曼 (Kalman) 創 立 卡 爾 曼 濾 波 理 論 下 列 有 關 發 明 專 利 權 發 生 效 力 之 敘 述, 何 者 正 確? () 一 經 核 准 審 定 後 就 發 生 效 力 () 申 請 人 於 審 定 書 送 達 後 繳 納 證 書 費 就 發 生 效 力 () 申 請 人 於 審 定 書 送 達 後 繳 納 第 一 年 年 費 就 發 生 效 力 () 自 公 告 之 日 起 就 發 生 效 力 58 下 列 有 關 電 洞 的 敘 述 何 者 正 確? () 帶 正 電 荷 之 離 子 所 留 下 的 空 位 () 帶 負 電 荷 之 粒 子 () 正 電 荷 脫 離 原 子 軌 道 所 留 下 之 空 間 () 電 子 脫 離 原 子 軌 道 所 留 下 之 空 位 59 下 列 何 者, 非 屬 TRIPS 所 明 定 授 予 發 明 專 利 之 實 體 要 件?() 原 創 性 () 新 穎 性 () 進 步 性 () 產 業 利 用 性 60 下 列 何 者 不 可 能 是 樂 高 機 器 人 (LEGO ROOT) 的 競 賽 創 作 項 目?() 聲 控 追 蹤 車 () 遙 控 滑 翔 車 () 軌 道 賽 車 () 障 礙 超 越 車 下 列 何 者 不 正 確? () 靜 摩 擦 係 數 大 於 動 摩 擦 係 數 () 摩 擦 力 大 小 與 接 觸 面 的 垂 直 壓 力 有 關 () 摩 擦 力 與 接 觸 面 積 大 小 有 關 () 摩 擦 力 方 向 與 運 動 方 向 相 反 下 列 何 者 不 是 OSI 實 體 層 所 負 責 處 理? () 網 路 介 面 的 電 氣 特 性, 如 實 際 訊 號 電 壓 準 位 電 流 電 器 特 性 等 () 網 路 連 接 器 規 格 種 類 接 腳 設 定 () 網 路 傳 輸 介 質 種 類 () 網 路 頻 寬 調 配 下 列 何 者 不 是 三 用 電 表 的 功 能? () 測 量 電 阻 () 測 量 交 流 電 壓 () 測 量 交 流 電 流 () 測 量 直 流 電 壓 下 列 何 者 不 是 工 業 上 使 用 機 器 人 的 重 要 因 素? () 工 作 效 率 高 () 時 髦 且 前 衛 () 速 度 快 且 正 確 () 可 在 危 險 的 工 作 環 境 下 工 作 65 下 列 何 者 不 是 常 用 機 械 手 臂 結 構 () 極 座 標 結 構 () 圓 柱 座 標 結 構 () 圓 球 形 座 標 結 構 () 直 角 座 標 結 構

5 66 下 列 何 者 不 是 無 線 感 測 網 路 (WSN) 的 主 要 應 用?() 環 境 應 用 () 健 康 監 控 () 農 業 應 用 () 政 治 竊 聽 67 下 列 何 者 不 是 應 用 於 電 子 電 機 方 面 的 繪 圖 軟 體? ()OR ()P ()WOR ()PROTEL 68 下 列 何 者 不 為 數 位 通 訊 技 術 的 優 點?() 容 易 加 密 () 複 雜 度 提 高 () 安 全 性 高 () 易 多 工 組 合 69 下 列 何 者 不 為 樂 高 機 器 人 (LEGO ROOT) 具 備 之 感 測 器? () 光 源 感 測 器 () 聲 音 感 測 器 () 雷 射 感 測 器 () 觸 碰 感 測 器 70 下 列 何 者 不 為 樂 高 機 器 人 (LEGO ROOT) 的 主 要 零 件?() 油 箱 () 車 輪 () 馬 達 () 插 拴 71 下 列 何 者 不 能 作 為 光 導 電 元 件 的 主 要 成 分? () 硫 化 鎘 () 硫 化 矽 () 硫 化 鉛 () 硫 化 氫 72 下 列 何 者 不 屬 於 發 明 專 利 之 要 件?() 新 穎 性 () 進 步 性 () 具 有 市 場 價 值 () 產 業 利 用 性 73 下 列 何 者 不 屬 於 發 明 專 利 權 行 使 之 態 樣? () 製 造 () 販 賣 之 要 約 () 方 法 專 利 權 之 效 力 及 於 以 該 方 法 間 接 製 成 之 物 品 () 進 口 74 下 列 何 者 非 建 立 控 制 系 統 的 理 由?() 功 率 放 大 () 遙 控 () 干 擾 的 補 償 () 價 格 便 宜 75 下 列 何 者 非 屬 專 利 說 明 書 應 載 明 之 事 項?() 發 明 名 稱 () 發 明 說 明 () 最 佳 實 施 例 () 申 請 專 利 範 圍 76 下 列 何 者 是 機 器 人 可 應 用 的 工 作? () 材 料 加 工 () 零 件 檢 驗 () 材 料 搬 運 () 以 上 皆 是 77 下 列 何 者 為 光 感 測 元 件? () 霍 爾 元 件 () 麥 克 風 () 光 二 極 體 () 熱 電 偶 78 下 列 何 者 為 直 接 式 位 準 感 測 器? () 電 容 式 () 浮 球 式 () 超 音 波 式 () 輻 射 線 式 79 下 列 何 者 為 常 用 的 速 度 量 測 元 件? () 轉 速 發 電 機 (Techogenerator) () 電 位 計 (Potential meter) () 光 學 尺 (Linear scale) () 同 步 器 (Synchro)

6 80 下 列 何 者 為 被 動 式 超 音 波 感 測 器 的 應 用? () 超 音 波 測 距 儀 () 厚 度 計 () 音 洩 檢 測 (coustic Emission, E) () 聲 納 (Sona) 81 下 列 何 者 為 超 音 波 感 測 元 件? () 麥 克 風 () 光 電 管 () 壓 電 元 件 () 熱 敏 電 阻 82 下 列 何 者 為 電 磁 波 之 傳 遞 特 性?() 反 射 () 繞 射 () 散 射 () 以 上 皆 是 83 下 列 何 者 為 類 比 訊 號 源 的 要 素?() 大 小 () 頻 率 () 相 位 () 以 上 皆 是 84 下 列 何 者 屬 於 新 式 樣 專 利 所 稱 之 物 品?() 房 屋 橋 樑 () 電 腦 動 畫 () 聖 代 冰 淇 淋 () 量 產 之 公 車 亭 85 下 列 何 種 不 是 商 業 化 工 業 機 械 手 臂 所 使 用 的 驅 動 方 式? () 液 壓 驅 動 () 電 力 驅 動 () 氣 壓 驅 動 () 風 力 驅 動 86 下 列 何 種 形 狀 不 屬 於 基 本 幾 何 形 狀?() 圓 柱 狀 () 五 星 形 () 圓 錐 形 () 雲 彩 造 形 87 下 列 何 種 特 點 不 符 合 Ziee 在 特 殊 應 用 上 的 發 展?() 不 需 要 大 頻 寬 () 較 大 涵 蓋 範 圍 () 低 成 本 及 低 延 遲 () 低 耗 電 量 88 下 列 何 種 馬 達 是 使 用 脈 波 數 來 控 制?() 有 刷 直 流 馬 達 () 交 流 馬 達 () 步 進 馬 達 () 以 上 皆 非 89 下 列 那 一 項 比 較 適 合 作 機 器 人 為 雲 端 服 務 的 端 設 備 指 () 伺 服 器 及 工 作 站 () 平 板 電 腦 () 筆 記 型 電 腦 () 智 慧 型 手 機 90 下 列 那 一 種 網 路 系 統 最 適 合 用 來 進 行 都 市 空 污 調 查?()Wi-Fi ()luetooth ()RFI ()WSN 下 列 事 項, 何 者 為 新 型 專 利 申 請 案 形 式 審 查 之 項 目? () 新 穎 性 () 進 步 性 () 先 申 請 原 則 () 妨 害 公 共 秩 序 善 良 風 俗 或 衛 生 下 列 哪 一 項 分 類 是 感 測 器 依 其 受 物 理 量 ( 激 源 ) 刺 激 或 影 響 時 能 否 產 生 電 能 而 作 的 分 類 () 主 動 式 / 被 動 式 () 接 觸 式 / 非 接 觸 式 () 機 械 式 / 電 子 式 () 數 位 式 / 類 比 式 93 下 列 哪 一 項 電 器 產 品 是 利 用 電 池 提 供 電 力?() 電 冰 箱 () 電 鍋 () 手 機 () 瓦 斯 爐 94 下 列 哪 一 新 式 樣 物 品 名 稱 不 適 切?() 塑 膠 座 椅 () 電 視 機 () 噴 射 引 擎 () 啤 酒 瓶 95 下 列 哪 些 不 是 日 本 與 韓 國 機 器 人 技 術 的 主 要 應 用 方 向 () 國 防 () 服 務 () 娛 樂 () 商 業 96 下 列 哪 些 不 是 發 展 移 動 式 機 器 人 技 術 的 主 要 障 礙 () 多 機 器 人 移 動 技 術 () 機 器 人 安 全 認 證 技 術 () 微 奈 米 尺 度 的 移 動 性 () 長 期 可 靠 應 用 97 下 列 哪 個 是 仿 人 形 機 器 人 的 關 鍵 技 術 須 加 以 突 破 () 人 工 皮 膚 () 全 身 動 力 學 的 力 量 控 制 () 靈 巧 手 技 術 () 以 上 皆 是

7 98 下 列 敘 述 何 者 正 確? () 空 乏 區 中 沒 有 電 場 的 存 在 () 順 向 偏 壓 時, 空 乏 區 加 大 () 順 向 偏 壓 時, 空 乏 區 變 小 () 逆 向 偏 壓 時,PN 接 面 不 會 有 電 流 存 在 99 下 列 敘 述 何 者 有 誤? () 可 靠 服 務 協 定 和 非 可 靠 服 務 協 定 最 主 要 的 差 別 便 是 可 靠 服 務 協 定 有 接 收 確 認 和 錯 誤 偵 測 處 理 的 能 力 () 非 可 靠 服 務 協 定 執 行 起 來 比 可 靠 服 務 協 定 來 得 慢 () 非 可 靠 服 務 協 定 傳 輸 相 關 錯 誤 偵 測 處 理 程 序, 都 必 須 交 由 上 層 協 定 負 責 ()UP 屬 於 非 可 靠 服 務 協 定 100 下 列 電 阻 器 何 者 可 使 用 於 高 功 率? () 碳 膜 電 阻 器 () 水 泥 電 阻 器 () 碳 素 固 態 電 阻 器 () 氧 化 金 屬 皮 膜 電 阻 器 101 下 列 對 數 字 系 統 的 敘 述 何 者 正 確? ()FF 16 = () 16 = () = () = 下 列 關 於 水 銀 開 關 ( 傾 斜 感 測 器 ) 的 敘 述 何 者 不 正 確? () 水 銀 裝 在 密 閉 玻 璃 管 中 () 線 路 兩 端 點 埋 入 玻 璃 管 內 當 作 固 定 接 點 () 水 銀 當 作 活 動 接 點 () 主 要 用 來 檢 測 垂 直 面 103 下 列 關 於 非 接 觸 式 溫 度 感 測 器 的 敘 述 何 者 為 誤? () 測 量 來 自 被 測 物 體 放 射 出 的 輻 射 熱 () 感 測 器 與 被 測 物 體 之 間 可 能 有 一 定 的 距 離 () 感 測 器 會 造 成 被 測 物 體 熱 量 流 失 () 需 要 彙 集 輻 射 熱 能 所 需 的 各 種 光 學 系 統 ( 透 鏡 等 ) 或 其 他 輔 助 組 件 104 下 列 關 於 感 測 節 點 (Sensor Node) 的 特 性, 何 者 不 正 確?() 較 小 的 ache ()PU 速 度 快 () 無 線 傳 輸 () 配 備 電 池 下 列 關 於 電 池 的 敘 述 哪 一 項 錯 誤? () 沒 電 的 乾 電 池 要 直 接 埋 入 土 中 () 手 電 筒 的 電 池 大 多 是 使 用 串 聯 的 方 式 連 接 () 電 器 中 的 電 池 不 要 新 舊 混 用 () 有 各 種 不 同 的 類 別 下 列 關 於 機 器 人 的 敘 述, 何 者 不 正 確? () 工 業 用 機 器 人 比 家 用 機 器 人 發 展 較 早 () 人 形 機 器 人 對 人 較 具 有 親 和 力 () 人 形 機 器 人 比 輪 形 機 器 人 省 電 () 輪 型 機 器 人 比 人 形 機 器 人 容 易 平 衡

8 107 小 型 人 形 機 器 人 不 必 使 用 () 伺 服 馬 達 () 交 流 馬 達 () 紅 外 線 感 測 器 () 超 音 波 感 測 器 108 小 型 人 形 機 器 人 所 使 用 的 馬 達, 其 扭 力 大 約 有 ()10 公 克 / 公 分 ()10 公 斤 / 公 分 ()100 公 斤 / 公 分 ()200 公 斤 / 公 分 109 工 地 發 生 人 員 觸 電 時 應 () 先 救 人 再 切 斷 電 源 () 先 檢 查 為 何 觸 電 () 先 切 斷 電 源 再 救 人 () 先 報 警 再 救 人 110 工 作 台 若 採 用 旋 轉 式 光 學 編 碼 器 作 任 意 角 度 之 分 度, 則 最 小 分 度 單 位 為 () () 0.01 () 0.1 () 內 電 阻 為 10Ω 的 安 培 計, 可 以 測 量 的 電 流 滿 刻 度 為 50m, 若 要 量 測 300m 的 電 流 則 要 並 聯 多 少 Ω 的 電 阻 值? ()1.67Ω ()2Ω ()50Ω ()60Ω 112 比 賽 用 的 自 走 車 如 要 沿 著 黑 色 膠 帶 行 走 須 使 用 () 超 音 波 感 測 器 () 紅 外 線 感 測 器 () 雷 射 掃 瞄 儀 () 電 子 羅 盤 113 牛 頓 運 動 定 律, 下 列 何 者 錯 誤? () 力 等 於 物 體 動 量 的 變 化 力 () 靜 止 恆 靜 動 者 恆 動 () 作 用 力 等 於 反 作 用 力 () 加 速 度 等 於 力 量 114 主 動 感 測 器 包 括 () 超 聲 波 感 測 器 () 雷 射 測 距 儀 () 全 球 定 位 系 統 () 以 上 皆 是 115 以 下 何 者 之 傳 動 組 件 其 傳 動 精 度 較 高? () 鏈 條 () 平 皮 帶 ()V 型 皮 帶 () 齒 型 皮 帶 116 以 下 何 者 非 屬 新 型 專 利 形 式 審 查 之 項 目?() 新 型 標 的 () 說 明 書 揭 露 形 式 () 單 一 性 () 進 步 性 117 以 下 何 者 為 二 軸 向 之 數 控 機 械? ()N 銑 床 ()N 鑽 床 ()N 切 削 中 心 機 ()N 外 圓 磨 床 118 以 烤 箱 溫 度 控 制 系 統 為 例, 下 列 敘 述 何 者 為 非? () 受 控 實 體 為 烤 箱 () 控 制 器 為 控 制 開 關 () 輸 出 量 為 烤 箱 實 際 溫 度 () 輸 入 量 為 待 烤 之 物 體 119 加 工 中 心 機 之 T 裝 置, 是 指 () 自 動 刀 具 程 式 () 自 動 刀 具 交 換 () 自 動 程 式 輸 入 () 自 動 材 料 裝 卸

9 120 正 交 分 頻 多 工 (OFM) 技 術 的 應 用 不 包 括 下 列 何 者? () 數 位 視 訊 廣 播 系 統 (V) () 數 位 用 戶 迴 路 (SL) () 分 碼 多 工 存 取 (M) () 全 球 互 通 微 波 存 取 (WiMX) 121 用 以 取 代 人 類 五 官 的 機 制 或 元 件, 以 便 感 知 外 界 物 理 量 的 變 化, 並 且 轉 換 成 可 以 進 一 步 處 理 的 型 式, 這 種 元 件 為 () 轉 換 器 (Transducer) () 感 測 器 (Sensor) () 傳 送 器 () 控 制 器 (ontroller) 122 用 來 感 應 與 其 他 物 體 接 觸 壓 力 的 感 測 器 為 () 近 接 感 測 器 () 觸 覺 感 測 器 () 位 置 感 測 器 () 加 速 規 123 申 請 人 到 我 國 申 請 新 式 樣 專 利 而 主 張 國 際 優 先 權 者, 應 從 第 一 次 在 外 國 申 請 之 日 起 幾 個 月 內 主 張 之 ()12 個 月 內 ()18 個 月 內 ()16 個 月 內 ()6 個 月 內 124 申 請 人 於 98 年 4 月 9 日 向 專 利 專 責 機 關 申 請 新 式 樣 專 利, 經 審 查 於 99 年 1 月 5 日 核 准 審 定, 該 審 定 書 並 於 99 年 1 月 7 日 合 法 送 達 請 問 申 請 人 最 晚 應 於 何 時 繳 納 證 書 費 及 第 1 年 年 費? ()99 年 4 月 5 日 ()99 年 4 月 6 日 ()99 年 4 月 7 日 ()99 年 4 月 8 日 125 皮 帶 傳 動, 係 屬 於? () 流 體 () 剛 性 () 電 氣 () 撓 性 傳 動 126 目 前 人 們 大 力 推 廣 將 微 型 機 器 人 應 用 於 何 種 領 域 () 軍 事 領 域 () 醫 療 領 域 () 商 業 領 域 () 服 務 領 域 127 目 前 數 控 機 械 使 用 最 為 廣 泛 之 伺 服 馬 達 為 () 脈 衝 馬 達 () 步 進 馬 達 () 伺 服 馬 達 () 伺 服 馬 達 目 前 調 幅 廣 播 所 使 用 的 資 料 編 碼 方 式 為 ()SK ()FSK ()PSK ()PM 石 英 壓 電 陶 瓷 等 結 晶 體 施 加 壓 縮 或 伸 長 時 產 生 電 壓 的 現 象 稱 為 () 超 距 引 力 效 應 () 摩 擦 起 電 效 應 () 直 接 壓 電 效 應 () 光 電 反 應 130 光 電 式 微 動 開 關 內 部 使 用 的 是 () 板 式 彈 片 () 光 遮 斷 器 () 磁 簧 管 () 永 久 磁 鐵 131 光 電 開 關 依 投 光 部 與 接 收 部 的 安 排 及 信 號 檢 測 方 式, 可 分 成 三 種 組 態, 下 列 何 者 不 是 這 三 種 組 態 之 一? () 透 光 型 () 遮 斷 型 () 反 射 型 () 鏡 反 射 型 132 光 學 尺 (Linear scale) 的 基 本 結 構 含 光 柵 直 尺 光 罩 板 和 幾 組 光 源 發 射 器 及 接 收 器? ()1 組 ()2 組 ()3 組 ()4 組 133 光 學 尺 (Linear scale) 常 用 來 量 測 () 流 量 () 位 準 () 位 移 () 溫 度

10 134 地 面 機 器 人 是 一 種 無 人 地 面 移 動 車 輛, 目 前 在 保 安 防 暴 等 作 業 中 使 用, 下 列 何 者 不 是 其 關 鍵 技 術 須 加 以 突 破 () 微 型 驅 動 器 技 術 () 高 速 機 器 人 導 航 技 術 () 抗 干 擾 網 路 技 術 () 機 器 人 感 測 控 制 技 術 135 在 T89/S51 使 用 哪 一 個 Port 時 須 要 加 上 提 升 電 阻 才 能 正 確 的 送 出 信 號 ()P0 ()P1 ()P2 ()P3 136 在 NS 標 準 中, 繪 圖 的 元 件 外 型 尺 寸 常 採 用 () 英 制 () 公 制 () 台 制 () 德 制 137 在 Keil 中,&& 是 屬 於 下 列 中 的 哪 一 個 () 算 數 運 算 符 號 () 位 元 邏 輯 運 算 符 號 () 關 係 邏 輯 運 算 符 號 () 邏 輯 運 算 符 號 138 在 OSI 架 構 中, 負 責 資 料 傳 輸 錯 誤 偵 測 是 在 () 實 體 層 () 鏈 結 層 () 網 路 層 () 傳 輸 層 139 在 Zigee 網 路 中, 一 個 全 功 能 裝 置 具 有 資 格 作 為 協 調 者, 並 在 網 路 中 競 爭 而 成 為 Zigee 的 協 調 者, 其 簡 稱 為 何? ()RF ()F ()FF ()MF 140 在 下 列 何 種 情 況 時,PN 接 面 出 現 的 空 乏 區 會 更 顯 著? () 短 路 時 () 斷 路 時 () 外 加 順 向 偏 壓 時 () 外 加 逆 向 偏 壓 時 141 在 工 業 安 全 顏 色 中, 表 示 禁 止 他 人 開 動 使 用 或 移 動 正 在 修 理 中 的 設 備, 其 顏 色 為 () 紅 色 () 綠 色 () 藍 色 () 白 色 142 在 本 質 半 導 體 中, 由 於 外 加 電 壓 而 產 生 的 電 流, 稱 為 () 漏 電 流 () 漂 移 電 流 () 擴 散 電 流 () 電 子 流 143 在 回 授 控 制 系 統 中, 不 包 括 下 列 何 項 組 件?() 受 控 元 件 () 控 制 元 件 () 回 授 元 件 () 以 上 皆 非 144 在 串 聯 電 路 中, 電 阻 大 者 消 耗 之 功 率 較 電 阻 小 者 為 () 大 () 小 () 相 等 () 不 能 比 較 145 在 控 制 系 統 中 具 有 二 個 以 上 的 輸 入 或 輸 出 的 系 統 稱 為 () 單 變 數 系 統 () 多 變 數 系 統 () 非 變 數 系 統 () 時 變 系 統 在 控 制 系 統 之 步 進 響 應 中, 其 輸 出 響 應 值 到 達 第 一 個 峰 值 所 需 時 間 稱 為? () 延 遲 時 間 () 上 升 時 間 () 尖 峰 時 間 () 安 定 時 間 在 控 制 系 統 之 使 用 術 語 中, 用 以 產 生 與 指 示 輸 入 信 號 成 比 例 的 信 號 元 件 稱 為? () 控 制 元 件 () 受 控 系 統 () 參 考 輸 入 元 件 () 回 授 元 件 在 控 制 系 統 之 使 用 術 語 中, 將 受 控 量 之 輸 出 信 號 轉 變 為 回 授 信 號 之 元 件 稱 為 何? () 參 考 輸 入 () 系 統 誤 差 () 干 擾 信 號 () 回 授 元 件

11 在 控 制 系 統 之 使 用 術 語 中, 將 動 作 信 號 轉 變 為 操 作 量 之 元 件, 亦 即 系 統 內 部 用 以 控 制 操 作 量 之 作 用 元 件 稱 為? () 控 制 元 件 () 受 控 系 統 () 參 考 輸 入 元 件 () 回 授 元 件 在 控 制 系 統 之 數 學 模 式, 其 輸 出 拉 氏 轉 換 對 輸 入 拉 氏 轉 換 之 比 稱 為? () 轉 移 函 數 () 交 換 函 數 () 正 交 函 數 () 以 上 皆 非 在 控 制 系 統 的 時 間 響 應 輸 出 y(t) 中, 當 時 間 無 限 大 時, 等 於 零 值 的 那 一 部 分 輸 出 響 應 為 何? () 穩 態 響 應 () 暫 態 響 應 () 步 階 響 應 () 脈 波 響 應 152 在 控 制 系 統 的 時 間 響 應 輸 出 y(t) 中, 當 時 間 無 限 大 時, 不 等 於 零 值 的 那 一 部 分 輸 出 響 應 為 何? () 穩 態 響 應 () 暫 態 響 應 () 步 階 響 應 () 脈 波 響 應 在 設 計 無 線 感 測 網 路 (WSN) 時, 下 列 何 者 不 是 必 須 考 量 的 要 點? () 感 測 器 的 輻 射 問 題 () 網 路 的 容 錯 能 力 () 無 線 感 測 網 路 的 網 路 拓 樸 () 省 電 機 制 在 閉 回 路 控 制 系 統 中, 何 者 敘 述 為 其 優 點? () 結 構 簡 單, 系 統 建 構 成 本 也 較 經 濟 () 輸 出 結 果 不 能 自 行 修 正, 追 蹤 誤 差 無 從 修 正 () 可 以 抑 制 干 擾 影 響 () 增 加 系 統 之 複 雜 性 155 在 智 慧 型 機 器 人 的 導 航 系 統 中 有 很 多 種 不 同 的 方 法, 但 不 包 括 哪 一 個?() 慣 性 導 航 () 觸 碰 導 航 ()GPS 導 航 () 有 磁 導 航 156 在 智 慧 型 機 器 人 的 導 航 系 統 中 最 常 使 用 哪 種 感 測 器?() 雷 達 感 測 器 () 超 音 波 感 測 器 () 壓 力 感 測 器 () 雷 射 光 感 測 器 157 在 開 回 路 控 制 系 統 中, 何 者 敘 述 為 其 優 點? () 結 構 簡 單, 系 統 建 構 成 本 也 較 經 濟 () 輸 出 結 果 不 能 自 行 修 正, 追 蹤 誤 差 無 從 修 正 () 可 以 抑 制 干 擾 影 響 () 增 加 系 統 之 複 雜 性 158 在 傳 輸 層 協 定 中, 採 用 何 種 方 法 進 行 流 量 控 制? () 滑 動 視 窗 法 () 交 握 連 線 法 () 方 向 控 制 法 () 以 上 皆 是 159 在 數 位 通 訊 中, 我 們 常 以 每 秒 傳 輸 多 少 位 元 為 傳 輸 速 率 的 單 位, 也 就 是 ()Hz ()bps ()frame/sec ()TO

12 160 在 機 器 人 的 各 種 感 測 器 中 " 六 軸 感 測 器 " 主 要 運 用 而 那 裡?() 頸 部 () 手 腕 () 腰 部 () 腿 部 161 在 機 器 人 的 視 覺 技 術 不 包 含 () 單 目 視 覺 () 雙 目 視 覺 () 全 景 視 覺 () 人 工 視 覺 162 在 機 器 人 視 覺 中 的 三 維 信 息 不 包 括 哪 一 個?() 攝 影 機 到 物 體 之 間 的 距 離 () 物 體 的 顏 色 () 物 體 的 大 小 () 物 體 的 形 狀 在 鍺 或 矽 半 導 體 垂 直 於 Miller 指 數 的 面 的 直 角 軸 方 向 加 上 機 械 的 拉 力 或 壓 力, 則 結 晶 體 內 會 發 生 應 力 而 產 生 變 位, 此 變 位 會 使 得 晶 體 內 的 能 量 結 構 發 生 變 化, 稱 之 為 () 壓 電 效 應 () 熱 電 效 應 () 都 卜 勒 效 應 () 光 電 效 應 如 果 有 一 組 很 大 的 table( 例 如 3 頁 128X64 的 點 矩 陣 資 料 ), 在 Keil 中, 我 們 可 用 下 列 何 種 方 式 將 資 料 放 在 程 式 記 憶 體 中 ()mode ()code ()push ()pop 165 如 果 使 用 內 部 程 式 記 憶 體,T89/S51 的 31 腳 要 接 ()V ()GN () 石 英 震 盪 器 ()RESET 如 果 要 控 制 一 組 網 路 機 器 人 有 效 率 的 工 作, 比 較 適 合 是 () 雲 端 應 用 () 增 加 機 器 人 數 量 () 更 換 強 大 的 主 機 板 () 多 核 心 的 圖 形 處 理 器 如 果 機 器 人 要 不 斷 擴 張 處 理 複 雜 和 龐 大 計 算 時 利 用 () 雲 端 應 用 () 增 加 機 器 人 數 量 () 更 換 強 大 的 主 機 板 () 多 核 心 的 圖 形 處 理 器 有 3 個 電 阻 值 分 別 為 6kΩ 4.7kΩ 330Ω 的 電 阻 器 串 聯, 則 此 電 路 的 總 電 阻 值 為 ()11.03MΩ ()6kΩ ()11.03Ω ()11.03kΩ 169 有 一 色 碼 電 阻 的 色 環 顏 色 依 序 為 橙 黑 紅 金, 則 其 電 阻 為 ()2kΩ±5% ()3kΩ±5% ()4kΩ±5% ()5kΩ±5% 170 有 一 長 10 公 分 導 體, 電 阻 值 為 20Ω, 若 將 其 長 度 拉 長, 使 其 導 體 之 長 度 變 為 30cm, 但 體 積 不 變, 則 此 導 體 電 阻 將 變 成 為 ()30Ω ()60Ω ()90Ω ()180Ω 171 有 一 段 2 公 尺 的 導 線, 其 總 電 阻 為 2Ω, 則 其 電 導 為 ()2 姆 歐 ()4 姆 歐 ()1 姆 歐 ()1/2 姆 歐 172 有 一 運 算 式 如 下,(222) X (111) X = (25) 8, 則 基 底 X 應 為 ()3 ()4 ()5 ()6 173 有 一 電 阻 值 為 3Ω 導 線, 若 將 其 拉 長 使 其 長 度 為 原 來 的 兩 倍, 求 拉 長 後 之 電 阻 值 為 多 少?()12Ω ()10Ω ()8Ω ()6Ω 174 有 一 導 體 在 0 時 的 電 阻 溫 度 係 數 為 , 則 20 時 的 電 阻 溫 度 係 數 為 () () () ()0.0167

13 175 有 一 鐵 質 導 體 在 20 時 的 電 阻 溫 度 係 數 為 0.005, 若 其 電 阻 值 為 30Ω, 則 此 導 體 在 60 時 的 電 阻 值 為 ()33Ω ()36Ω ()39Ω ()42Ω 176 有 三 個 電 阻 值 相 同 的 電 阻 器 並 聯, 電 路 的 總 電 阻 為 10Ω, 任 一 個 電 阻 器 的 電 阻 值 為 ()40Ω ()30Ω ()10Ω ()20Ω 177 有 害 物 質 侵 入 人 體 以 () 氣 道 () 皮 膚 () 口 () 手 的 危 害 最 大 178 有 關 二 相 步 進 馬 達, 下 列 何 者 驅 動 方 式 為 非?()1 相 激 磁 ()2 相 激 磁 ()3 相 激 磁 ()1-2 相 激 磁 有 關 發 明 之 申 請 專 利 範 圍, 下 列 何 者 不 正 確? () 應 明 確 記 載 申 請 專 利 之 發 明, 只 要 重 要 之 請 求 項 為 發 明 說 明 及 圖 式 所 支 持 即 可 () 得 以 一 項 以 上 之 獨 立 項 表 示 () 必 要 時, 得 有 一 項 以 上 之 附 屬 項 () 獨 立 項 應 敘 明 申 請 專 利 之 標 的 及 其 實 施 之 必 要 技 術 特 徵 有 關 發 明 之 申 請 專 利 範 圍, 下 列 何 者 不 正 確? () 應 明 確 記 載 申 請 專 利 之 發 明, 只 要 重 要 之 請 求 項 為 發 明 說 明 及 圖 式 所 支 持 即 可 () 得 以 一 項 以 上 之 獨 立 項 表 示 () 必 要 時, 得 有 一 項 以 上 之 附 屬 項 () 獨 立 項 應 敘 明 申 請 專 利 之 標 的 及 其 實 施 之 必 要 技 術 特 徵 有 關 電 池 殘 量 偵 測 下 列 何 者 有 誤 () 可 使 用 庫 倫 積 分 法 () 可 使 用 開 路 電 壓 法 () 可 使 用 目 測 法 () 可 使 用 內 阻 法 有 關 類 比 傳 輸 和 數 位 傳 輸 之 比 較, 下 列 何 者 是 錯 誤? () 若 傳 輸 影 音 訊 號, 採 用 類 比 傳 輸 速 度 比 數 位 傳 輸 快 () 類 比 傳 輸 是 即 傳 即 送, 不 像 數 位 傳 輸 須 經 過 編 碼 () 類 比 傳 輸 雜 訊 抵 抗 能 力 較 數 位 傳 輸 差 () 以 上 皆 非 183 行 動 機 器 人 雲 端 應 用 時, 那 一 種 無 線 通 訊 設 備 的 頻 寬 最 大 () 藍 芽 ()GSM () Zigee ()IR 184 串 聯 電 池 中 若 每 一 顆 電 池 之 內 阻 不 相 同 會 使 機 器 人 () 使 用 更 順 暢 () 巡 航 時 間 減 少 () 巡 航 時 間 增 加 () 巡 航 時 間 不 變 185 串 聯 電 路 是 指 () 電 路 中 的 元 件 以 串 接 方 式 連 接 () 電 路 中 只 有 單 一 路 徑 () 流 過 各 元 件 上 的 電 流 均 相 同 () 以 上 皆 是 186 何 者 是 現 有 移 動 機 器 人 的 定 位 方 法 () 相 位 定 位 () 絕 對 定 位 () 組 合 定 位 () 以 上 皆 是 187 何 者 是 移 動 機 器 人 的 視 覺 導 航 方 式 () 基 於 地 圖 的 導 航 () 基 於 地 圖 建 立 的 導 航 () 沒 有 地 圖 的 導 航 () 以 上 皆 是 188 何 者 是 移 動 機 器 人 導 航 通 常 需 要 解 決 的 問 題 () 我 在 哪 裡? () 目 標 在 哪 裡? () 怎 樣 到 達 目 標? () 以 上 皆 是

14 189 何 者 是 機 器 人 的 相 關 學 科? () 自 動 控 制 () 人 工 智 慧 () 電 子 技 術 () 以 上 皆 是 190 何 者 是 機 器 人 涉 及 眾 多 的 研 究 課 題 () 電 源 管 理 () 運 動 控 制 () 路 徑 規 劃 () 以 上 皆 是 191 何 者 是 機 器 人 適 用 的 工 作 環 境 () 危 險 場 合 () 骯 髒 場 合 () 乏 味 場 合 () 以 上 皆 是 192 何 者 為 被 動 感 測 器 () 陀 螺 儀 () 攝 影 機 () 加 速 度 計 () 雷 射 測 距 儀 193 何 者 為 滑 動 軸 承 的 優 點? () 轉 速 高 () 空 間 大 () 摩 擦 力 小 () 可 承 受 大 負 載 194 何 者 為 滾 動 軸 承 的 優 點? () 安 裝 容 易 () 精 密 () 摩 擦 力 小 () 可 承 受 大 負 載 195 何 者 傳 動, 超 過 負 荷 不 會 毀 壞? () 流 體 () 機 械 () 電 氣 () 都 一 樣 何 種 技 術 是 利 用 低 電 壓 大 電 流 的 電 弧 放 電 現 象 在 局 部 產 生 大 量 熱 量 使 金 屬 接 合 的 方 法? () 電 弧 焊 () 點 焊 () 雷 射 焊 接 () 釺 焊 何 種 技 術 是 利 用 電 極 向 被 焊 接 材 料 加 壓, 讓 短 時 大 電 流 通 過 電 阻 發 熱 進 行 接 合 的 一 種 電 阻 焊 方 法, 且 不 需 焊 劑? () 電 弧 焊 () 點 焊 () 雷 射 焊 接 () 釺 焊 何 種 技 術 是 利 用 燃 燒 熱 能 使 材 料 局 部 熔 化 並 將 其 去 除 的 切 斷 方 法, 該 方 法 在 鋼 材 熱 切 斷 方 面 有 廣 泛 應 用? () 氣 割 () 雷 射 切 割 () 水 力 切 割 () 離 子 切 割 199 何 種 技 術 是 將 熔 融 金 屬 ( 熔 液 ) 澆 入 鑄 型 中, 並 使 其 凝 固 的 製 造 方 法?() 鑄 造 () 鍛 造 () 壓 模 鑄 造 () 樹 脂 成 型 200 何 種 技 術 是 從 極 細 的 噴 嘴 中 噴 射 高 壓 水 ( 通 常 在 水 中 加 入 磨 粒 ) 利 用 動 能 來 切 斷 工 件, 該 方 法 對 非 耐 熱 材 料 實 施 切 斷 極 為 有 效? () 氣 割 () 雷 射 切 割 () 水 力 切 割 () 離 子 切 割 201 何 種 傳 動 機 構 較 好 裝 配?() 齒 輪 () 連 桿 () 凸 輪 () 皮 帶 202 我 國 目 前 新 式 樣 採 用 下 列 何 種 分 類 方 式? () 美 國 專 利 分 類 () 國 際 IP 五 階 分 類 () 日 本 專 利 分 類 () 羅 卡 (Locarno) 設 計 分 類 203 我 國 國 家 標 準 NS 規 定 工 業 用 圖 紙, 以 下 何 種 為 公 制? () ()LETTER ()LEGL ()4 204 把 (5) 16 轉 換 成 二 進 位 值 為 ()( ) 2 ()( ) 2 ()( ) 2 ()( ) 2

15 更 換 機 器 人 使 用 之 電 池 組 () 須 全 部 一 次 更 換 () 換 其 中 電 壓 最 高 之 電 池 () 換 其 中 電 壓 最 低 之 電 池 () 短 路 電 壓 最 低 之 電 池 206 步 進 馬 達 的 解 析 度 (n) 與 其 每 一 步 進 角 度 () 的 關 係 式 可 表 示 為 () n=/360 () n=/180 () n=/90 () n=/45 決 定 線 性 非 時 變 系 統 穩 定 性 的 判 斷 方 法 中, 何 項 為 非? () 羅 斯 - 赫 維 茲 (Routh-Hurwitz) 準 則 () 奈 氏 圖 (Nyquist) 準 則 () 波 德 (ode) 圖 () 以 上 皆 非 208 那 一 項 不 是 機 器 人 的 雲 端 服 務 所 使 的 ROS 作 業 系 統 的 追 求 目 標 為 () 對 等 網 際 網 路 技 術 (Peer-to-peer) 技 術 () 工 具 基 礎 (Tools-based) () 厚 重 型 式 () 多 程 式 語 言 系 統 209 那 一 項 可 使 機 器 人 學 習 不 受 限 制 () 雲 端 應 用 () 共 同 合 作 的 機 器 人 () 多 重 感 測 器 () 圖 形 處 理 器 210 那 一 項 是 機 器 人 的 雲 端 服 務 所 使 用 HFS(Hadoop distributed file system) 的 語 言 為 ()++ ()Java ()LISP ()Octave 211 防 止 感 電 的 方 法 可 用 () 裝 保 險 絲 () 裝 閘 刀 開 關 () 裝 無 熔 絲 開 關 () 電 氣 設 備 接 地 212 防 止 鎖 緊 的 螺 帽 鬆 脫 的 方 法? () 置 入 彈 簧 墊 圈 () 膠 盒 () 焊 接 () 綁 緊 213 使 用 步 進 馬 達 驅 動 機 器 人 時, 若 其 步 進 角 為 1.8 度, 試 問 控 制 步 進 馬 達 轉 180 度 時 應 送 幾 步 的 控 制 訊 號? ()50()100()150 () 兩 個 二 進 位 的 數 字 (11101) 2 + (10010) 2 其 值 為 ()(111111) 2 ()(111101) 2 ()(110111) 2 ()(101111) 兩 種 不 同 的 金 屬 導 體, 把 兩 端 結 合, 將 一 端 溫 度 保 持 固 定, 根 據 溫 差 電 勢 大 小 來 測 量 另 一 端 點 的 溫 度 的 測 溫 元 件 為 () 電 阻 式 溫 度 感 測 器 () 熱 敏 電 阻 溫 度 感 測 器 ()I 溫 度 感 測 器 () 熱 電 偶 (Thermocouple) 216 具 有 記 憶 效 應 之 鎳 氫 電 池 充 電 時 須 () 直 接 充 電 () 先 行 放 電 () 定 壓 充 電 () 定 電 流 充 電 以 防 止 電 池 容 量 衰 減 217 具 有 穩 壓 作 用 的 二 極 體 稱 為 () 變 容 二 極 體 (Varactor iode) () 稽 納 二 極 體 (Zener iode) () 隧 道 二 極 體 (Tunnel iode) () 蕭 特 基 二 極 體 (Schottky iody) 218 所 有 模 式 中 T89/S51 的 Timer 最 多 可 計 數 幾 個 it ()4it ()8it ()16it ()32it 219 所 謂 的 一 令 紙 係 指 全 開 的 紙 幾 張? ()100 ()250 ()500 ()1000 法 定 不 予 新 式 樣 專 利 之 項 目 不 包 括 哪 一 選 項? 220 () 積 體 電 路 電 路 布 局 () 純 藝 術 創 作 () 純 功 能 性 設 計 之 物 品 造 形 () 實 用 性 量 產 藝 品 221 直 角 座 標 結 構 機 械 手 臂 之 軸 結 構 符 號 表 示 為 () TLL () TRL () TRR () TVL

16 222 金 屬 材 料 的 疲 勞 強 度, 下 列 何 者 不 正 確?() 與 比 例 限 () 與 抗 拉 強 度 () 與 剛 性 () 與 應 力 / 應 變 的 變 動 頻 率 有 關 金 屬 材 料 的 韌 性 為 應 力 / 應 變, 適 應 的 範 圍 須 於 () 比 例 限 X 抗 拉 強 度 () 應 力 / 應 變 曲 線 下 的 面 積 () 抗 拉 強 度 X 楊 氏 係 數 () 破 斷 強 度 X 抗 拉 強 度 金 屬 材 料 楊 氏 係 數 E = 應 力 / 應 變, 適 應 的 範 圍 須 於 () 比 例 限 內 () 降 服 點 內 () 抗 拉 強 度 內 () 破 斷 強 度 內 225 某 一 馬 達 的 轉 速, 以 轉 速 表 測 得 1970rmp, 實 際 轉 速 為 2000rpm, 則 精 確 度 為 ()0.985 () ()1.5% ()-1.5% 226 某 一 溫 度 表, 實 際 溫 度 變 化 5 度 時, 該 表 的 刻 度 變 化 了 4.5 格, 則 其 靈 敏 度 為 ()0.9 格 / 度 ()-0.9 格 / 度 ()0.5 格 / 度 ()-0.5 格 / 度 某 材 料 受 光 照 時 會 產 生 正 比 於 光 線 強 度 的 電 壓, 稱 為 () 光 子 放 射 (Photoemissive) () 光 傳 導 效 應 (Photoconductive) () 光 伏 打 效 應 (Photovoltaic) () 光 核 效 應 (Photonuclear) 某 矽 二 極 體 在 溫 度 20 時 的 逆 向 飽 和 電 流 為 5n, 若 溫 度 上 升 至 50 時, 則 逆 向 飽 和 電 流 變 為 ()15n ()40n ()30n ()20n 229 某 負 載 之 電 流 超 前 電 壓 90 度 其 負 載 元 件 為 () 電 感 () 電 阻 () 電 容 () 機 器 人 230 毒 品 及 劇 毒 物 之 標 示 () 毒 品 是 白 底 紅 字, 劇 毒 物 是 紅 底 白 字 () 毒 品 是 紅 底 白 字, 劇 毒 物 白 底 紅 字 () 毒 品 與 毒 物 都 是 紅 底 白 字 () 毒 品 是 白 底 橘 紅 色 字, 劇 毒 物 是 橘 紅 底 白 字 231 為 何 廢 電 池 要 回 收?() 避 免 電 池 內 的 化 學 物 質 造 成 汙 染 () 廢 電 池 價 格 很 昂 貴 () 可 以 製 成 肥 料 () 以 上 都 是 要 回 收 的 原 因 232 為 提 高 鋸 條 使 用 效 率 與 壽 命, 鋸 切 軟 質 鑄 件 時 速 度 應 採 用 () 快 速 () 中 等 () 慢 速 () 任 意 速 度 233 若 一 二 進 位 數 減 去 另 一 二 進 位 數 , 則 其 差 應 為 () () () () 若 使 七 段 顯 示 器 的 a b c d g 段 通 電, 則 會 顯 示 哪 個 數 字? ()5 ()4 ()3 ()2 235 若 兩 軸 傳 動 時, 軸 心 平 行, 須 使 用 下 列 何 種 聯 結 器? () 歐 丹 接 頭 () 萬 向 接 頭 () 凸 緣 接 頭 () 套 筒 接 頭 236 若 將 導 線 的 線 徑 和 長 度 減 少 為 原 來 的 一 半, 則 電 阻 變 成 原 來 的 ()0.5 倍 ()1 倍 ()2 倍 ()4 倍

17 237 若 想 在 同 一 條 傳 輸 線 上, 同 時 傳 送 和 接 收 不 同 的 訊 號, 此 時 必 須 使 用 的 傳 輸 技 術 為 () 基 頻 傳 輸 技 術 () 寬 頻 傳 輸 技 術 () 序 列 傳 輸 技 術 () 串 列 傳 輸 技 術 238 若 需 閉 迴 路 迴 授 控 制 之 多 自 由 度 機 器 人, 控 制 方 式 通 常 採 用 下 列 何 種 選 擇 為 適 當? () 順 序 控 制 型 機 器 人 () 伺 服 控 制 型 機 器 人 () 教 導 學 習 型 機 器 人 () 智 慧 型 控 制 型 機 器 人 239 若 機 器 人 控 制 需 要 高 精 度 特 性, 必 需 選 擇? () 流 體 () 機 械 () 電 氣 () 氣 壓 傳 動 240 要 使 家 用 機 器 人 快 速 建 立 複 雜 的 工 作 地 圖 是 使 用 () 多 核 心 電 腦 () 雲 端 應 用 () 增 加 記 憶 體 () 圖 控 軟 體 241 要 擴 大 直 流 電 流 表 的 測 量 範 圍, 必 須 使 用 () 倍 增 器 () 分 流 器 () 電 壓 表 () 放 大 器 242 原 則 上, 下 列 何 者 並 非 現 行 新 式 樣 實 質 審 查 時 須 考 量 的 要 件?() 新 穎 性 () 創 作 性 () 適 於 美 感 () 產 業 利 用 性 243 原 動 輪 與 從 動 輪 軸 相 距 較 遠 時, 則 採 用 () 平 皮 帶 () V 形 皮 帶 () 齒 形 皮 帶 () 多 溝 皮 帶 傳 動 244 原 動 輪 與 從 動 輪 軸 傳 動 精 密 時, 則 採 用 () 平 皮 帶 傳 動 () V 形 皮 帶 () 齒 形 皮 帶 () 多 溝 皮 帶 245 哪 一 個 國 家 在 人 形 機 器 人 的 發 展 最 早 又 最 有 成 果?() 日 本 () 瑞 典 () 德 國 () 美 國 246 娛 樂 型 機 器 人 系 統 處 理 許 多 機 器 人 群 組 舞 蹈 及 聲 光 管 理 利 用 () 雲 端 應 用 的 服 務 () 增 加 機 器 人 數 量 () 物 件 資 料 庫 () 增 加 感 測 器 數 量 247 差 動 變 壓 器 是 應 用 電 磁 誘 導 作 用 來 檢 出 ( 量 測 ) () 聲 音 大 小 () 光 線 強 弱 () 溫 度 高 低 () 距 離 大 小 248 格 雷 碼 轉 換 成 二 進 位 應 為 () (2) () (2) () (2) () (2) 249 氧 化 銀 電 池 的 標 稱 電 壓 為 () 3.6V ()2V ()1.6V ()1.5V 250 馬 達 失 火 未 斷 電 時 應 使 用 何 種 滅 火 劑?() 乾 粉 滅 火 劑 () 泡 沫 滅 火 劑 () 水 () 太 古 油 251 假 設 導 體 截 面 每 秒 通 過 4 庫 侖 的 電 子, 則 導 線 的 電 流 為 ()8 ()4 ()2 ()1 252 國 際 標 準 組 織 簡 稱 為 (1)NSI (2)NS (3)IN (4)ISO 253 專 利 未 公 告 前 之 補 償 金 請 求 權 適 用 於 下 列 何 種 專 利 申 請 案? () 發 明 專 利 () 新 型 專 利 () 新 式 樣 專 利 () 三 種 專 利 均 無 補 償 金 請 求 權 制 度 254 將 (305) 8 轉 換 成 十 六 進 位 值 為 ()(5) 16 ()(5) 16 ()(5) 16 ()(5) 16

18 255 將 15V 的 電 壓 加 在 一 色 碼 電 阻 上, 若 此 色 碼 電 阻 上 之 色 碼 依 序 是 紅 黑 橙 金, 則 下 列 何 者 為 此 電 阻 中 可 能 流 過 之 最 大 電 流 ()789μ ()889μ ()999μ ()1099μ 256 將 20Ω 30Ω 50Ω 等 三 個 電 阻 串 聯 後, 接 於 100V 之 直 流 電 源, 則 50Ω 電 阻 所 消 耗 之 功 率 為 ()20 瓦 ()30 瓦 ()50 瓦 ()100 瓦 257 將 一 條 電 熱 絲 對 折 後, 接 上 原 來 電 源, 發 熱 量 變 化 約 為 原 來 的 ()4 倍 ()2 倍 ()0.5 倍 () 將 控 制 系 統 之 加 速 度 或 角 加 速 度 之 輸 出 信 號 回 授 並 與 同 性 質 之 輸 入 信 號 物 理 量 相 比 較, 作 為 控 制 器 輸 入 信 號 之 系 統 稱 為? () 位 置 控 制 系 統 () 速 度 控 制 系 統 () 加 速 度 控 制 系 統 () 目 標 追 蹤 系 統 將 控 制 系 統 之 距 離 或 角 度 之 輸 出 信 號 回 授 並 與 同 性 質 之 輸 入 信 號 物 理 量 相 比 較, 作 為 控 制 器 輸 入 信 號 之 系 統 稱 為? () 位 置 控 制 系 統 () 速 度 控 制 系 統 () 加 速 度 控 制 系 統 () 溫 度 控 制 系 統 260 將 電 子 元 件 導 線 與 電 子 電 路 板 作 適 當 而 正 確 的 裝 配, 應 使 用 () 電 烙 鐵 () 吸 錫 器 () 打 火 機 () 熱 風 槍 261 將 電 池 串 聯 時, 電 池 之 間 要 如 何 連 接? () 一 個 電 池 的 正 極 接 另 一 個 電 池 的 正 極 () 一 個 電 池 的 負 極 接 另 一 個 電 池 的 負 極 () 一 個 電 池 的 正 極 接 另 一 個 電 池 的 負 極 () 沒 有 特 定 的 接 法 262 將 數 位 訊 號 轉 換 成 類 比 訊 號 稱 為 ()/ 轉 換 器 ()/ 轉 換 器 () 運 算 放 大 器 () 編 碼 器 263 常 用 MOS 系 列 I 的 雙 排 包 裝 (IP) 的 腳 距 為 ()0.1 英 吋 ()0.2 英 吋 ()0.3 英 吋 ()0.4 英 吋 264 常 用 於 驅 動 機 械 手 臂 關 節 之 步 進 馬 達, 它 的 接 線 常 是 幾 條 線 ()3 條 ()4 條 () 5 條 ()6 條 265 常 用 的 近 接 開 關 有 三 種, 下 列 何 者 不 是 這 三 種 之 一? () 高 頻 型 () 低 頻 型 () 電 容 型 () 磁 力 型 266 常 裝 置 於 氣 壓 缸 上, 以 檢 知 氣 壓 缸 行 程 者 為 何? () 光 電 開 關 () 按 鈕 開 關 () 磁 簧 開 關 () 光 纖 開 關 267 得 主 張 新 式 樣 專 利 的 標 的 不 包 括 下 列 哪 一 選 項?() 形 狀 () 形 狀 及 功 能 () 花 紋 () 形 狀 及 色 彩 268 從 事 砂 輪 機 的 工 作 應 戴 () 隱 形 眼 鏡 () 寬 邊 眼 鏡 () 護 目 鏡 () 太 陽 眼 鏡 269 控 制 步 進 馬 達 之 轉 速 快 慢 的 方 法, 常 是 控 制 () 電 流 大 小 () 電 壓 大 小 () 功 率 大 小 () 脈 波 頻 率 大 小 270 控 制 系 統 中 分 析 系 統 之 穩 定 性, 下 列 何 者 為 非? () 根 軌 跡 法 () 波 德 圖 () 重 疊 定 理 () 尼 可 圖

19 I R R 1 2 = = 控 制 系 統 要 建 立 數 學 模 式 時, 在 電 路 分 析 上, 常 用 之 分 析 技 巧 何 者 為 非? () 網 目 電 流 法 (Mesh current method)() 歐 姆 定 律 () 節 點 電 壓 法 (Node voltage method)() 牛 頓 運 動 定 律 272 控 制 直 流 馬 達 轉 速 之 方 法 中, 下 列 何 項 為 非?() 電 壓 控 制 法 () 電 樞 電 阻 控 制 法 () 磁 場 控 制 法 () 以 上 皆 非 273 捷 克 語 中 "ROOT" 的 原 意 為 () 朋 友 () 奴 隸 () 家 人 () 智 慧 274 斜 口 鉗 不 適 合 剪 粗 導 線, 應 改 用 () 鋼 絲 鉗 () 尖 嘴 鉗 () 剪 刀 () 鯉 魚 鉗 275 斜 口 鉗 與 尖 嘴 鉗 配 合 使 用 可 拿 來 當 成 () 鎚 () 鑿 子 () 剝 線 鉗 () 扳 手 使 用 276 旋 轉 式 編 碼 器 無 法 測 量 () 轉 動 角 度 () 旋 轉 速 度 () 位 移 量 () 壓 力 277 欲 用 微 電 腦 的 輸 出 去 控 制 110V, 3 的 交 流 負 載, 且 選 用 繼 電 器 當 控 制 開 關, 則 下 列 敘 述 何 者 最 正 確? () 繼 電 器 的 工 作 電 壓 為 110V 最 好 () 選 用 接 點 容 量 為 110V, 3 的 繼 電 器 來 使 用 最 好 () 為 免 微 電 腦 驅 動 能 力 不 足 或 因 電 流 太 大 而 燒 毀, 最 好 增 加 驅 動 電 路 () 最 好 選 擇 線 圈 工 作 電 壓 為 15V 的 繼 電 器 278 欲 將 電 池 電 壓 提 高 下 列 何 者 有 誤 () 使 用 串 聯 電 池 () 使 用 變 壓 器 增 壓 () 使 用 OOST 電 路 () 更 換 高 電 壓 電 池 279 欲 增 加 機 器 人 負 載 電 流 需 增 加 電 池 之 () 串 聯 () 並 聯 () 溫 度 () 亮 度 組 數 280 理 想 二 極 體 接 上 逆 向 偏 壓 後, 其 性 質 如 同 () 超 導 體 () 良 導 體 () 半 導 體 () 絕 緣 體 現 行 專 利 法 規 定 之 發 明 專 利 優 先 權 證 明 文 件 補 正 期 間 為 何? () 優 先 權 日 起 16 個 月 () 申 請 日 起 4 個 月 內 () 優 先 權 日 起 12 個 月 () 處 分 前 補 正 即 可 現 行 專 利 法 規 定 之 發 明 專 利 優 先 權 證 明 文 件 補 正 期 間 為 何? () 優 先 權 日 起 16 個 月 () 申 請 日 起 4 個 月 內 () 優 先 權 日 起 12 個 月 () 處 分 前 補 正 即 可 設 有 兩 個 電 阻 R 1 與 R 2 串 聯 接 於 100V 之 電 源, 其 中 R 1 消 耗 功 率 為 20W,R 2 消 耗 功 率 為 80W, 則 R 1 及 R 2 之 值 應 分 別 為 ()30Ω,120Ω ()25Ω,100Ω ()20Ω,80Ω ()10Ω,40Ω 設 計 一 固 定 質 量 的 可 動 電 極, 再 依 可 動 電 極 與 固 定 側 電 極 之 間 靜 電 容 量 的 變 化 以 檢 出 其 加 速 度, 此 種 加 速 度 感 測 器 屬 於 () 靜 電 容 量 型 () 壓 阻 型 () 壓 電 型 () 光 電 型 285 通 常 氧 乙 炔 氣 體 之 橡 皮 導 管, 氧 氣 為 () 黑 色 或 綠 色 () 紅 色 () 黃 色 () 白 色 286 連 接 在 機 器 人 手 臂 腕 部 的 手, 其 專 有 名 詞 應 稱 為 () 端 接 器 () 義 肢 () 吸 盤 () 爪 子 287 連 桿 是 機 構 中 的 () 固 定 () 傳 動 () 蓄 能 () 耗 能 機 件

20 288 最 簡 單 且 最 普 遍 的 止 血 法 是 () 間 接 壓 迫 止 血 法 () 直 接 壓 迫 傷 口 止 血 法 () 止 血 帶 止 血 法 () 以 上 皆 非 289 單 一 邏 輯 閘, 若 輸 入 全 為 "0", 輸 出 才 是 "0" 的 邏 輯 閘 是 () 非 閘 () 或 閘 () 反 及 閘 () 反 或 閘 290 單 人 搬 起 重 物 時, 下 列 那 一 種 姿 勢 為 正 確?() 單 手 舉 起 () 半 蹲 雙 手 搬 起 () 彎 腰 力 挺 () 單 手 側 提 291 單 相 電 動 機 常 使 用 電 容 器, 其 目 的 是? () 增 加 轉 速 () 增 強 啟 動 () 增 加 轉 矩 () 增 加 馬 力 292 換 裝 熔 斷 的 保 險 絲 時 應 () 比 原 來 的 粗 () 比 原 來 的 細 () 與 原 來 的 同 樣 粗 細 () 不 一 定 測 長 儀 與 位 置 檢 出 裝 置 屬 於 () 磁 感 測 器 () 光 感 測 器 () 溫 度 感 測 器 () 濕 度 感 測 器 無 人 飛 機 是 近 年 來 發 展 最 快 的 軍 用 機 器 人, 下 列 何 者 不 是 其 關 鍵 技 術 須 加 以 突 破? () 自 主 飛 行 技 術 () 信 息 收 集 技 術 () 隱 身 技 術 () 親 切 的 對 話 行 為 技 術 發 光 二 極 體 (LE) 所 發 出 光 的 顏 色 與 下 列 何 者 有 關? () 外 加 電 壓 之 頻 率 有 關 () 外 加 電 流 有 關 () 二 極 體 之 材 料 有 關 () 外 加 電 壓 有 關 發 明 專 利 申 請 案 經 審 查 核 准 後 何 時 取 得 專 利 權? () 公 開 之 日 () 核 准 審 定 書 送 達 之 日 () 申 請 繳 證 書 費 及 第 1 年 年 費 之 日 () 公 告 之 日 297 發 明 專 利 權 之 效 力, 何 時 發 生?() 專 利 申 請 日 () 早 期 公 開 日 () 審 定 書 送 達 日 () 公 告 日 298 結 構 物 加 工 時, 造 成 噪 音 公 害 最 大 的 工 作 是 () 電 銲 () 鑽 孔 () 火 焰 切 割 () 氣 動 切 削 299 超 音 波 感 測 器 的 檢 出 對 象 頻 率 為 ()50Hz~900Hz ()1kHz~2kHz ()5kHz~15kHz ()20kHz~ 數 十 MHz 300 超 級 電 容 之 敘 述 何 者 有 誤 () 可 為 儲 能 元 件 () 與 鋰 電 池 比 較 具 高 功 率 低 能 量 () 單 只 耐 壓 約 2.7V () 電 容 值 為 微 法 拉 級 301 超 聲 波 感 測 器 的 精 度 受 到 那 些 影 響 () 環 境 () 方 向 誤 差 () 鏡 面 反 射 () 以 上 皆 是 302 雲 端 應 用 可 以 節 省 機 器 人 的 記 憶 體 裝 置 主 要 是 因 為 雲 端 的 () 儲 存 壓 縮 能 力 () 儲 存 設 備 可 無 擴 充 () 可 儲 存 圖 像 () 有 資 料 庫 可 儲 存 303 雲 端 應 用 可 以 節 省 機 器 人 的 電 力 是 因 為 雲 端 的 () 電 力 強 大 () 計 算 能 力 高 () 大 量 感 測 器 () 負 重 能 力 304 雲 端 應 用 的 機 器 人 的 好 處 為 透 過 網 路 有 效 使 用 不 包 括 () 海 量 資 源 () 儲 存 空 間 () 穏 定 的 機 動 力 () 平 行 和 分 散 的 計 算 能 力 305 感 測 器 的 展 幅 (Span) 指 的 是 感 測 器 量 測 的 () 極 小 值 () 上 下 限 的 差 值 () 上 限 值 () 下 限 值

21 306 新 式 樣 專 利 申 請 案 經 審 查 核 准 後, 何 時 取 得 專 利 權? () 溯 及 申 請 之 日 () 核 准 審 定 書 送 達 之 日 () 申 請 繳 納 專 利 證 書 費 及 第 1 年 年 費 之 日 () 公 告 之 日 新 式 樣 專 利 實 體 審 查 時, 如 欲 核 准 時, 原 則 上, 下 列 何 者 為 最 後 才 審 查 之 要 件? () 物 品 性 () 產 業 利 用 性 () 創 作 性 () 新 穎 性 新 式 樣 圖 說 不 包 括 哪 一 項 目? () 物 品 名 稱 () 圖 面 及 圖 面 說 明 () 先 前 技 藝 及 物 品 分 類 () 創 作 說 明 包 括 物 品 用 途 及 特 點 新 型 申 請 案 所 據 以 主 張 國 際 優 先 權 之 基 礎 案 為 新 式 樣 申 請 案 時, 其 優 先 權 期 間 為 何? ()12 個 月 ()9 個 月 ()6 個 月 ()30 個 月 310 當 二 極 體 的 順 向 偏 壓 增 加 時, 擴 散 電 容 的 大 小 會 () 增 加 () 減 少 () 無 影 響 () 不 一 定 311 落 塵 多 之 作 業 場 所 中, 除 應 裝 置 吸 塵 設 備 外, 操 作 者 之 防 護 具 首 重 () 帽 子 () 手 套 () 安 全 鞋 () 口 罩 312 鉛 酸 性 電 池 的 標 稱 電 壓 為 () 3.6V ()2V ()1.6V ()1.5V 313 電 池 串 聯 平 衡 電 路 之 效 益 下 列 何 者 有 誤?() 降 低 環 境 污 染 () 增 加 電 池 使 用 率 () 延 長 電 池 壽 命 () 提 高 電 池 安 全 性 314 電 池 快 速 充 電 之 敘 述 何 者 有 誤 () 溫 度 會 上 升 () 初 期 使 用 涓 流 充 電 () 須 加 強 電 池 過 充 保 護 () 充 電 之 時 間 會 縮 短 315 電 池 對 電 容 充 電 達 到 穩 態 時 () 電 流 超 前 90 度 () 短 路 () 斷 路 () 大 充 電 電 流 316 電 池 屬 於 何 種 能 量 的 轉 換? () 光 能 與 電 能 () 熱 能 與 電 能 () 化 學 能 與 電 能 () 機 械 能 與 電 能 317 電 阻 之 敘 述 何 者 正 確 () 可 為 儲 能 元 件 () 與 鋰 電 池 並 聯 可 提 高 能 量 () 單 只 耐 壓 約 2.7V () 單 位 為 歐 姆 318 電 阻 串 聯 電 路 的 總 電 阻 值 為 () 電 路 的 總 電 壓 除 以 電 路 總 電 流 () 各 別 電 阻 值 的 和 () 以 上 皆 是 () 以 上 皆 非 319 電 洞 是 () 電 子 離 開 價 電 帶 所 留 下 的 空 位 () 傳 導 帶 的 空 位 () 正 電 子 () 傳 導 帶 的 電 子 320 電 氣 火 災 是 屬 於 那 一 類 火 災? () 甲 類 ( 類 ) () 乙 類 ( 類 ) () 丙 類 ( 類 ) () 丁 類 ( 類 ) 321 電 烙 鐵 應 放 置 於 () 防 熱 橡 膠 墊 上 () 烙 鐵 架 內 () 尖 嘴 鉗 上 () 桌 上 即 可 322 電 量 為 800mH 的 電 池, 充 電 器 的 輸 出 電 流 為 500m 則 充 電 時 間 為 () 1.6 小 時 () 3.2 小 時 () 0.8 小 時 ()8 小 時 323 電 線 燃 燒 時, 會 產 生 那 一 種 有 害 氣 體?() 戴 奧 辛 () 二 氧 化 碳 () 氫 氣 () 水 蒸 氣

22 324 實 際 值 為 0 o 到 100 o, 某 感 測 器 中 使 用 8 位 元 時, 其 解 析 度 為 ()0.1 o / 位 元 ()0.2 o / 位 元 ()0.4 o / 位 元 ()0.8 o / 位 元 對 於 一 感 測 元 件, 當 激 源 由 小 到 大 改 變 時, 所 測 得 的 輸 出 曲 線 與 激 源 沿 原 來 上 升 曲 線 相 反 方 向 回 到 原 點 時 所 測 得 的 輸 出 曲 線 不 同 時, 稱 為 () 展 幅 (Span) () 滯 後 現 象 (Hysteresis) () 靈 敏 度 (Sensitivity) () 直 線 性 (linearity) 對 高 階 系 統 來 說, 下 列 何 值 越 大, 越 容 易 導 致 系 統 不 穩 定? () 比 例 補 償 Kp 值 () 積 分 補 償 Ki 值 () 微 分 補 償 Kd 值 () 與 補 償 值 無 關 327 對 萬 向 接 頭 使 用, 下 列 何 者 錯 誤? () 成 對 使 用 () 軸 心 成 一 夾 角 () 軸 心 平 行 () 兩 端 不 同 速 328 磁 柵 尺 (magnescale) 是 利 用 磁 性 體 來 測 量 () 長 度 () 溫 度 () 亮 度 () 濕 度 329 網 際 網 路 協 定 中, 係 採 用 何 種 錯 誤 檢 查 演 算 法?() 同 位 元 檢 查 () 漢 明 碼 ()R () 以 上 皆 非 330 需 傳 遞 大 動 力, 又 需 經 常 拆 裝, 以 何 者 連 接 最 優?() 鍵 () 螺 釘 () 銷 () 焊 接 331 影 響 電 池 使 用 壽 命 之 因 素 下 列 何 者 為 非 () 串 聯 電 池 組 不 平 衡 () 操 作 於 非 適 當 溫 度 () 長 時 間 充 電 () 外 觀 尺 寸 332 數 控 車 床 之 縱 向 進 刀 軸 為 () Y 軸 () Z 軸 () 軸 () X 軸 333 數 控 機 械 之 導 螺 桿 為 () 方 牙 螺 桿 () 愛 克 姆 螺 桿 () 圓 形 螺 桿 () 滾 珠 螺 桿 334 稽 納 二 極 體 用 於 穩 壓 電 路 時, 其 工 作 區 域 為 () 順 向 區 () 崩 潰 區 () 負 電 阻 區 () 以 上 皆 非 335 編 號 7805 與 7912 I 的 輸 出 電 壓 各 為 何?() +5V +12V () -5V +12V () +5V -12V () -5V -12V 336 線 性 可 變 差 動 變 壓 器 (LVT) 最 常 被 用 作 下 列 何 種 感 測 器 元 件? () 流 量 () 位 移 () 位 準 () 溫 度 337 線 性 系 統 和 非 線 性 系 統 的 判 斷 是 用 何 種 定 律 來 加 以 區 分?() 安 培 定 律 () 電 壓 定 律 () 重 疊 定 律 () 電 流 定 律 338 輪 型 機 器 人 與 步 行 機 器 人 的 傳 動 特 性? () 步 行 機 器 人 平 順 () 輪 型 機 器 人 平 順 ( ) 輪 型 機 器 人 振 動 大 () 步 行 機 器 人 較 省 能 源 339 輪 轂 與 軸 的 配 合, 軸 向 與 徑 向 皆 需 負 荷 剪 力, 以 何 種 連 接 較 優? () 螺 釘 () 鍵 () 銷 () 鉚 釘 定 位 340 適 宜 用 在 相 撲 比 賽 自 走 車 的 馬 達 的 轉 速 應 為 ()1000rpm () 400rpm () 200rpm ()60rpm 341 鋰 離 子 電 池 之 儲 電 能 量 密 度 約 為 若 干 (Wh/L) ()3.5 ()35 ()350 () 鋰 離 子 電 池 的 標 稱 電 壓 為 () 3.6V ()2V ()1.6V ()1.5V 343 銲 接 電 子 元 件 ( 如 電 晶 體 ) 時, 電 烙 鐵 通 常 以 幾 瓦 特 最 適 當?()80W 以 上 ()50W~70W ()30W~50W ()20W~30W

23 344 齒 輪 傳 動, 係 屬 於? () 流 體 () 剛 性 () 撓 性 () 滾 動 傳 動 345 導 線 的 安 全 電 流 與 周 圍 溫 度 成 () 正 比 () 反 比 () 平 方 正 比 () 平 方 反 比 346 導 覧 型 機 器 人 要 辨 認 出 全 校 萬 人 師 生 的 聲 音, 比 較 合 適 的 方 法 是 使 用 () 語 音 處 理 器 () 雲 端 應 用 () 物 件 資 料 庫 () 多 核 心 處 理 器 347 橡 皮 材 料 可 用 於? () 耗 能 () 保 溫 () 定 位 () 減 振 348 機 械 流 體 與 電 氣 傳 動, 哪 一 種 功 率 密 度 最 高? () 流 體 () 機 械 () 電 氣 () 都 一 樣 349 機 械 手 臂 有 一 個 滑 動 軸, 滑 動 範 圍 為 1.0m, 控 制 記 憶 體 有 12-bit 的 儲 存 量, 此 運 動 軸 的 控 制 解 析 度 為 何? ()0.244mm ()2.44mm 24.4mm ()0.0244mm 350 機 械 夾 爪 設 計 時, 夾 持 工 件 的 長 度 最 好 是 總 長 度 的 () 1/8 () 3/4 () 1/4 () 1/2 351 機 械 原 點 係 () 固 定 零 點 () 移 動 零 點 () 浮 動 零 點 () 程 式 原 點 352 機 械 誤 差 常 在 某 特 定 範 圍 顯 現 較 小, 因 其 在 某 限 制 範 圍 內 才 有 能 力 到 達 特 定 參 考 點 稱 之 為 () 區 域 準 確 度 (local accuracy) () 整 體 準 確 度 (global accuracy) () 控 制 解 析 度 () 空 間 解 析 度 機 器 人 工 作 系 統 中, 想 測 出 金 屬 物 體, 常 選 用? 353 () 高 頻 振 盪 型 近 接 開 關 () 直 接 反 射 型 光 電 開 關 () 電 容 型 近 接 開 關 () 透 過 型 光 電 開 關 354 機 器 人 手 臂 和 手 腕 的 運 動 需 要 設 計 成 幾 個 自 由 度 才 能 提 供 似 人 類 手 臂 的 靈 活 度?()6 ()5 ()4 ()3 355 機 器 人 手 臂 常 常 容 易 彎 曲, 係 屬 於 下 列 哪 一 項 機 械 性 質 不 足?() 硬 度 () 韌 性 () 強 度 () 剛 性 356 機 器 人 在 新 環 境 作 導 航 較 有 效 率 為 利 用 () 共 同 合 作 的 機 器 人 () 雲 端 應 用 ()GPS 系 統 () 圖 形 處 理 器 357 機 器 人 串 聯 平 衡 電 路 不 包 含 () 電 感 儲 能 平 衡 () 超 級 電 容 平 衡 () 並 接 電 阻 平 衡 () 串 接 電 阻 平 衡 358 機 器 人 系 統 中 使 數 位 訊 號 轉 換 成 類 比 訊 號 的 電 路 稱 為? () / 轉 換 () / 轉 換 () / 轉 換 () / 轉 換 機 器 人 系 統 可 分 為 哪 些 系 統, 以 下 選 項 中 哪 一 個 是 錯 誤 的? () 機 械 運 動 系 統 () 傳 感 系 統 () 懸 吊 系 統 () 驅 動 器 系 統 機 器 人 使 用 步 進 馬 達 控 制 時, 可 以 使 用 下 列 何 種 驅 動 元 件? ()LM318()FT5754()LM7912()LM 機 器 人 使 用 電 池 供 電 考 慮 之 因 素 不 包 含 () 價 格 及 安 全 性 () 功 率 及 儲 能 () 充 放 電 次 數 及 壽 命 () 外 觀 顏 色

24 362 機 器 人 的 軟 體 大 致 有 哪 些 部 分, 以 下 選 項 中 哪 一 個 是 錯 誤 的? () 操 作 系 統 () 還 原 程 序 () 集 合 和 應 用 程 序 () 運 動 計 算 363 機 器 人 的 零 組 件 中 何 者 最 耗 電? () 馬 達 () 感 測 器 () 控 制 器 () 遙 控 器 364 機 器 人 計 算 的 能 力 不 足 使 用 的 雲 端 服 務 為 增 加 () 虛 擬 機 器 () 微 處 理 機 () 硬 碟 數 量 () 資 料 庫 365 機 器 人 負 載 快 速 變 動 時 如 何 保 護 電 池 供 電 之 正 常 降 低 衝 擊 () 並 聯 電 感 () 串 聯 超 級 電 容 () 並 聯 超 級 電 容 () 串 接 電 阻 366 機 器 人 採 用 哪 些 軌 跡 運 行, 以 下 選 項 中 哪 一 個 是 錯 誤 的? () 點 到 點 移 動 () 點 到 面 移 動 () 圓 弧 移 動 () 線 性 移 動 367 機 器 人 最 常 使 用 之 能 量 來 源 為 () 風 力 () 瓦 斯 () 鋰 電 池 () 太 陽 能 機 器 人 無 論 從 事 舉 放 握 持 等 動 作 時 都 需 動 力 能 源, 下 列 何 者 可 提 供 較 大 之 動 力 能 源? () 步 進 馬 達 () 馬 達 () 油 壓 馬 達 () 馬 達 機 器 人 等 速 度 運 動, 其 所 需 功 率? () 等 於 靜 摩 擦 消 耗 功 率 () 等 於 動 摩 擦 消 耗 功 率 () 大 於 動 摩 擦 消 耗 功 率 () 等 於 形 狀 阻 力 370 機 器 人 雲 端 使 用 服 務 為 ()SaaS ()RaaS ()PaaS ()IaaS 371 機 器 人 雲 端 服 務 的 端 指 () 機 器 人 軟 體 () 機 器 人 硬 體 () 行 動 機 器 人 () 計 算 機 叢 集 的 基 礎 架 構 372 機 器 人 雲 端 的 虛 擬 機 器 主 要 能 解 決 的 問 題 為 () 機 器 人 定 位 () 跨 不 同 作 業 系 統 平 台 () 大 量 資 料 () 平 行 計 算 373 機 器 人 雲 端 應 用 不 作 () 圖 像 處 理 () 語 音 識 別 () 下 載 新 的 技 能 () 電 池 充 電 374 機 器 人 雲 端 應 用 不 能 解 決 的 問 題 為 () 影 像 辨 識 () 計 算 能 力 () 大 量 資 料 () 負 重 能 力 375 機 器 人 雲 端 應 用 的 服 務 導 向 架 構 (SO) 那 一 項 不 是 其 主 要 的 目 標 () 改 善 效 能 () 提 高 即 時 性 () 提 高 生 產 力 () 人 性 化 介 面 376 機 器 人 雲 端 應 用 時, 一 定 要 打 開 設 備 為 () 定 位 裝 置 () 行 動 裝 置 () 通 訊 設 備 () 影 像 處 理 377 機 器 人 感 測 器 讀 取 信 號 的 干 擾 與 支 撐 架 () 降 服 點 () 抗 拉 強 度 () 剛 性 () 韌 性 有 關 378 機 器 人 資 料 量 太 大 使 用 的 雲 端 服 務 為 ()SaaS ()PaaS ()IaaS ()aas 379 機 器 人 電 源 管 理 不 包 含 ( 高 低 壓 偵 測 () 充 放 電 流 偵 測 () 溫 度 偵 測 () 巡 航 位 置 偵 測 380 機 器 人 質 量 越 重 () 蓄 能 多 () 啟 動 不 易 () 定 位 穩 定 () 耐 用

25 381 機 器 人 學 中 常 見 的 感 測 器 有 () 觸 覺 感 測 器 () 近 接 感 測 器 () 視 覺 感 測 器 () 以 上 皆 是 382 機 器 人 應 付 與 日 俱 增 的 環 境 變 化 使 用 () 多 核 心 電 腦 () 雲 端 應 用 () 圖 控 軟 體 (E) 大 量 感 測 器 383 機 器 元 件 斷 裂, 係 屬 於 下 列 哪 一 項 機 械 性 質 不 足?() 硬 度 () 韌 性 () 強 度 () 剛 性 384 燈 泡 串 聯 數 量 愈 多, 電 池 性 能 良 好 時, 燈 泡 的 亮 度 會 如 何?() 愈 亮 () 愈 暗 () 沒 有 影 響 () 先 變 亮 再 轉 暗 385 輸 出 值 只 有 兩 個 值, 開 或 關 /0 或 1/ 有 或 無 等 的 感 測 器 歸 類 為 () 接 觸 式 () 機 械 式 () 數 位 式 () 類 比 式 386 選 用 馬 達 時 應 考 慮 的 規 格 () 感 測 距 離 () 電 容 量 () 扭 力 () 以 上 皆 是 387 霍 爾 元 件 (Hall evice) 用 於 () 超 音 波 感 測 器 () 光 感 測 器 () 磁 感 測 器 () 溫 度 感 測 器 388 霍 爾 元 件 與 磁 簧 開 關 (reed switch) 屬 於 何 種 類 型 的 近 接 開 關 () 高 頻 型 () 低 頻 型 () 電 容 型 () 磁 力 型 389 檢 出 氣 體 液 體 與 固 體 等 物 質 間 作 用 的 力 學 能 量 的 感 測 器 總 稱 為 () 磁 力 感 測 器 () 壓 力 感 測 器 () 電 力 感 測 器 () 摩 擦 力 感 測 器 390 檢 知 速 度 對 於 時 間 變 化 的 比 例 的 運 動 量 感 測 器 為 () 壓 力 計 () 溫 度 計 () 時 速 表 () 加 速 度 感 測 器 391 檢 查 工 廠 房 舍 及 電 力 設 備 狀 況 是 屬 於 () 保 養 管 理 員 () 領 班 () 機 械 管 理 員 () 安 全 管 理 員 的 工 作 392 磷 酸 鋰 鐵 電 池 特 性 何 者 為 非 () 工 作 電 壓 3.2V () 電 容 量 密 度 大 約 170mh/g () 放 電 功 率 低 () 可 快 速 充 電 且 循 環 壽 命 長 螺 栓 緊 固 機 器 人 是 利 用 何 種 方 法 來 抓 握 螺 栓, 按 給 定 的 壓 力 和 轉 矩 緊 固 螺 栓? () 磁 力 吸 附 動 力 吸 附 () 磁 力 吸 附 化 學 吸 附 () 真 空 吸 附 化 學 吸 附 () 真 空 吸 附 磁 力 吸 附 關 於 Network Embedded System (nes) 程 式 語 言, 下 列 敘 述 何 者 不 正 確? () 應 用 在 行 動 裝 置 上 的 物 件 導 向 程 式 語 言 () 專 為 TinyOS 設 計 的 程 式 語 言 () 以 components 主 導,components 之 間 沒 有 絕 對 依 存 關 係, 使 程 式 模 組 最 小 化 () 程 式 副 檔 名 為 *.nc 關 於 太 陽 能 電 池 的 敘 述, 何 者 正 確? () 主 要 是 輸 出 電 能 () 不 可 作 為 光 感 測 器 使 用 () 太 陽 能 電 池 就 像 乾 電 池 一 樣 可 蓄 積 電 能 () 目 前 太 陽 能 電 池 的 能 源 轉 換 效 率 極 高

26 396 關 於 家 用 電 視 的 紅 外 線 遙 控 器 的 敘 述 何 者 有 誤? () 使 用 紅 外 線 波 長 () 必 須 有 發 射 端 與 接 收 端 () 經 由 編 解 碼 器 達 到 多 目 標 的 控 制 () 是 磁 感 測 器 的 應 用 關 於 通 訊 協 定 之 描 述, 下 列 何 者 正 確? () 乙 太 網 路 () 無 線 區 域 網 路 () Zigee () 藍 芽 技 術 關 於 機 器 人 運 用 不 同 的 感 測 器 進 行 障 礙 偵 測, 下 列 敘 述 何 者 最 正 確? () 可 使 用 超 音 波 感 測 器 來 偵 測 障 礙 物 () 可 使 用 紅 外 線 感 測 器 來 偵 測 障 礙 物 () 可 使 用 雷 射 來 偵 測 障 礙 物 () 以 上 皆 是 競 速 用 的 自 走 車 為 了 避 開 牆 壁 及 寶 特 瓶 等 障 礙 物, 必 須 使 用 () 溫 度 感 測 器 () 人 體 感 測 器 () 衛 星 定 位 系 統 () 紅 外 線 感 測 器 400 鹼 性 電 池 的 標 稱 電 壓 為 ()3.6V ()2V ()1.6V ()1.5V

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