同步伺朊电机CMP40 ~ 112、CMPZ71 ~ 100

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1 驱动技术 \ 驱动自动化 \ 系统集成 \ 服务 * _0316* 操作手册补充文件 安全评估编码器 AK0H(FS) AK1H(FS) 同步伺服电机CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 安全功能 03/2016 版本 /ZH-CN

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 目 录 目 录 1 概 述 手 册 的 使 用 警 告 提 示 的 结 构 质 保 承 诺 质 保 范 围 其 它 适 用 文 献 电 机 类 型 的 书 写 方 式 产 品 名 称 及 商 标 版 权 标 注 安 全 提 示 前 言 目 标 组 按 规 定 使 用 运 输 / 仓 储 安 装 / 装 配 电 气 连 接 调 试 / 运 行 安 全 功 能 (FS) 安 全 评 估 编 码 器 基 本 标 准 编 码 器 安 装 FS 标 识 产 品 跟 踪 设 备 组 合 安 全 功 能 可 达 到 的 安 全 完 整 性 编 码 器 评 估 验 证 电 机 结 构 铭 牌 机 械 安 装 加 装 安 全 评 估 编 码 器 电 气 安 装 调 试 调 试 的 条 件 检 查 / 维 护 安 全 功 能 技 术 数 据 编 码 器 安 全 特 性 值 编 码 器 评 估 设 备 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 3

4 目 录 10 运 行 故 障 编 码 器 出 故 障 认 证 声 明 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

5 概 述 手 册 的 使 用 1 1 概 述 1.1 手 册 的 使 用 现 有 的 操 作 手 册 补 充 文 件 安 全 评 估 编 码 器 AK0H/AK1H 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 安 全 功 能 中 包 含 CMP 电 机 安 全 评 估 编 码 器 AK0H(FS)/AK1H(FS) 的 特 别 信 息 操 作 手 册 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 中 包 含 所 有 不 带 安 全 评 估 安 装 件 的 CMP 电 机 信 息 带 安 全 评 估 安 装 件 电 机 的 文 件 由 以 下 部 分 组 成 : 操 作 手 册 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ CMP112 CMPZ71 ~ CMPZ100 操 作 手 册 补 充 文 件 安 全 评 估 编 码 器 AK0H/AK1H 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 安 全 功 能 本 操 作 手 册 及 其 补 充 文 件 是 该 产 品 的 组 成 部 分, 其 中 包 含 操 作 和 维 修 服 务 的 重 要 说 明 本 操 作 手 册 及 其 补 充 文 件 主 要 为 从 事 产 品 装 配 安 装 调 试 和 维 修 作 业 的 所 有 人 员 编 写 操 作 手 册 及 其 补 充 文 件 必 须 字 迹 清 晰 并 且 易 于 理 解 确 保 设 备 和 设 备 运 行 负 责 人 及 设 备 操 作 人 员 已 仔 细 阅 读 并 理 解 本 操 作 手 册 及 其 补 充 文 件 请 使 用 最 新 版 本 的 文 件 和 软 件 您 可 以 从 SEW 公 司 的 网 站 上 (www.sew-eurodrive.com) 下 载 本 手 册 的 多 种 语 言 版 本 若 对 手 册 内 容 存 在 疑 问 或 欲 了 解 更 多 信 息, 请 直 接 联 系 SEW-EURODRIVE 公 司 您 也 可 以 向 SEW-EURODRIVE 订 购 印 刷 形 式 的 文 件 1.2 警 告 提 示 的 结 构 提 示 语 含 义 下 表 对 警 告 提 示 的 提 示 语 进 行 分 级 并 说 明 含 义 提 示 语 含 义 不 遵 守 提 示 引 发 的 后 果 危 险 直 接 面 临 的 危 险 死 亡 或 重 伤 警 告 可 能 出 现 的 危 险 情 况 死 亡 或 重 伤 注 意 可 能 出 现 的 危 险 情 况 轻 伤 注 意 可 能 出 现 的 财 产 损 失 损 坏 驱 动 系 统 或 周 围 环 境 提 示 实 用 的 提 示 或 技 巧 : 简 化 驱 动 系 统 的 操 作 针 对 不 同 章 节 的 警 告 提 示 的 组 成 针 对 不 同 章 节 的 警 告 提 示 不 仅 适 用 于 特 定 操 作, 也 适 用 于 同 一 主 题 内 的 多 种 操 作 所 使 用 的 危 险 图 标 表 示 一 般 或 特 殊 危 险 以 下 是 针 对 不 同 章 节 的 警 告 提 示 的 结 构 : 提 示 语! 危 险 的 类 别 和 原 因 不 遵 守 提 示 可 能 引 发 的 后 果 危 险 防 范 措 施 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 5

6 1 概 述 质 保 承 诺 危 险 图 标 的 含 义 警 告 提 示 中 的 危 险 图 标 具 有 以 下 含 义 : 危 险 图 标 含 义 一 般 危 险 区 域 危 险 电 压 警 告 高 温 表 面 警 告 挤 压 危 险 警 告 悬 吊 重 物 警 告 自 行 起 动 警 告 包 含 在 操 作 步 骤 内 的 警 告 提 示 的 组 成 包 含 在 操 作 步 骤 说 明 内 的 警 告 提 示 是 在 介 绍 危 险 操 作 步 骤 前 着 重 强 调 的 警 告 提 示 以 下 是 包 含 在 操 作 步 骤 说 明 内 的 警 告 提 示 的 结 构 : 提 示 语! 危 险 的 类 别 和 原 因 不 遵 守 提 示 可 能 引 发 的 后 果 危 险 防 范 措 施 1.3 质 保 承 诺 请 遵 守 本 文 件 中 的 信 息 这 是 保 证 设 备 正 常 运 行 和 满 足 质 保 承 诺 的 前 提 条 件 因 此 在 操 作 设 备 前, 请 先 阅 读 本 文 件! 1.4 质 保 范 围 请 遵 守 本 手 册 中 的 说 明 这 是 确 保 安 全 运 行 的 先 决 条 件 产 品 只 有 在 此 前 提 条 件 下 才 能 达 到 指 定 的 产 品 特 性 和 性 能 特 征 对 于 因 未 遵 守 操 作 手 册 而 造 成 的 人 身 伤 害 设 备 或 财 产 损 失,SEW-EURODRIVE 公 司 概 不 负 责 这 类 情 况 不 适 用 SEW-EURODRIVE 的 质 保 承 诺 6 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

7 概 述 其 它 适 用 文 献 其 它 适 用 文 献 本 手 册 是 操 作 手 册 的 补 充 文 件, 将 根 据 下 述 信 息 对 应 用 说 明 进 行 删 减 本 手 册 必 须 和 操 作 手 册 结 合 使 用 1.6 电 机 类 型 的 书 写 方 式 本 操 作 手 册 涉 及 电 机 类 型 CMP 和 CMPZ 如 果 说 明 同 时 涉 及 CMP 和 CMPZ 电 机, 书 写 方 式 为 CMP. 电 机 如 果 说 明 只 涉 及 CMP 或 CMPZ 电 机, 书 写 电 机 类 型 时 要 进 行 明 确 说 明 1.7 产 品 名 称 及 商 标 本 手 册 中 涉 及 的 产 品 名 称 是 相 关 产 品 的 商 标 或 注 册 商 标 1.8 版 权 标 注 2016 SEW EURODRIVE 版 权 所 有 未 经 许 可, 严 禁 对 本 手 册 内 容 进 行 复 制 更 改 传 播 和 用 于 其 他 用 途 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 7

8 2 安 全 提 示 前 言 2 安 全 提 示 2.1 前 言 以 下 基 本 安 全 提 示 用 于 避 免 造 成 人 员 伤 害 及 财 产 损 失 操 作 人 员 必 须 阅 读 并 遵 循 基 本 安 全 提 示 确 保 设 备 负 责 人 设 备 操 作 人 员 以 及 在 设 备 周 围 独 立 工 作 人 员 已 仔 细 阅 读 并 理 解 此 文 件 若 对 手 册 内 容 存 在 疑 问 或 欲 了 解 更 多 信 息, 请 联 系 SEW EURODRIVE 公 司 下 列 安 全 提 示 主 要 涉 及 本 操 作 手 册 所 介 绍 设 备 的 使 用 使 用 其 他 SEW-EURODRIVE 组 件 时 还 须 遵 守 操 作 手 册 中 与 组 件 相 关 的 安 全 提 示 同 时 还 请 遵 守 本 手 册 各 章 中 的 补 充 安 全 提 示 2.2 目 标 组 该 文 件 适 用 于 所 有 对 安 全 评 估 编 码 器 进 行 规 划 设 计 和 调 试 的 人 员 所 有 与 软 件 有 关 的 操 作 只 可 由 经 过 培 训 的 专 业 人 员 执 行 本 手 册 中 所 涉 及 的 专 业 人 员 指 具 备 下 列 资 质 的 人 员 : 接 受 过 合 适 的 指 导 和 培 训 熟 悉 本 手 册 和 其 他 适 用 文 件 SEW-EURODRIVE 公 司 还 推 荐 参 加 与 使 用 各 个 软 件 操 作 的 设 备 有 关 的 产 品 培 训 组 件 上 的 所 有 机 械 操 作 只 可 由 经 过 培 训 的 专 业 人 员 执 行 本 手 册 中 所 提 及 的 专 业 人 员 是 指 熟 悉 设 备 结 构 机 械 安 装 产 品 的 故 障 排 除 与 维 护 并 具 备 下 列 资 质 的 人 员 : 接 受 过 机 械 专 业 的 培 训 ( 如 机 械 工 程 师 或 机 电 工 程 师 ) 并 通 过 结 业 考 试 熟 悉 本 手 册 和 其 他 适 用 文 件 相 连 设 备 上 的 所 有 电 气 操 作 只 可 由 经 过 培 训 的 电 气 专 业 人 员 执 行 本 操 作 手 册 中 所 提 及 的 电 气 专 业 人 员 是 指 熟 悉 电 气 安 装 调 试 产 品 的 故 障 排 除 与 维 护 并 具 备 下 列 资 质 的 人 员 : 接 受 过 电 气 专 业 的 培 训 ( 如 电 气 工 程 师 或 机 电 工 程 师 ) 并 通 过 结 业 考 试 熟 悉 本 手 册 和 其 他 适 用 文 件 熟 悉 相 应 的 安 全 规 定 和 法 规 熟 悉 本 手 册 中 提 到 的 其 他 标 准 准 则 和 法 规 获 得 企 业 内 部 许 可 后, 上 述 人 员 方 可 根 据 安 全 技 术 标 准 对 设 备 系 统 和 电 路 进 行 安 装 操 作 编 程 设 置 参 数 设 定 标 记 及 接 地 其 它 作 业, 如 运 输 仓 储 运 行 和 废 弃 处 理 等 必 须 由 受 过 相 应 指 导 的 人 员 进 行 所 有 操 作 安 全 评 估 编 码 器 的 人 员 除 了 具 备 上 面 所 列 的 资 格 说 明 以 外 还 必 须 掌 握 以 下 知 识 : 了 解 安 全 功 能 了 解 相 关 的 有 效 安 全 法 规, 特 别 是 符 合 EN ISO 标 准 的 要 求 和 本 文 件 中 所 涉 及 的 其 它 标 准 指 导 条 例 和 法 律 规 定 了 解 本 操 作 手 册 内 容 了 解 详 细 操 作 手 册 内 容 在 操 作 安 全 评 估 制 动 器 时, 还 要 参 阅 操 作 手 册 补 充 文 件 安 全 评 估 制 动 器 同 步 伺 服 电 机 CMPZ71 ~ CMPZ100 安 全 功 能 8 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

9 安 全 提 示 按 规 定 使 用 按 规 定 使 用 规 范 使 用 是 指 根 据 操 作 手 册 及 其 补 充 文 件 的 要 求 进 行 操 作 CMP / CMPZ 同 步 伺 服 电 机 是 用 于 工 业 和 商 业 设 备 的 驱 动 电 机 除 了 在 允 许 电 机 负 荷 的 情 况 下 以 及 除 了 工 业 和 商 业 设 备 以 外 的 使 用 领 域, 只 有 经 过 与 SEW-EURODRIVE 公 司 协 商 后 方 可 使 用 该 设 备 若 未 明 确 说 明, 则 禁 止 在 爆 炸 危 险 区 内 使 用 在 油 污 酸 液 气 体 蒸 气 辐 射 等 环 境 下 禁 止 运 输 和 安 装 编 码 器 CMP / CMPZ 同 步 伺 服 电 机 符 合 现 行 低 压 准 则 的 要 求 若 设 备 安 装 至 机 器 内, 则 只 有 在 确 保 机 器 符 合 当 地 的 法 律 及 准 则 的 情 况 下, 方 可 执 行 调 试 运 行 ( 即 按 规 定 启 动 运 行 ) 在 EU/EC 的 适 用 范 围 内 尤 其 要 注 意 欧 盟 机 械 准 则 2006/42/EC 技 术 数 据 和 连 接 条 件 说 明 请 见 铭 牌 和 相 应 文 件, 并 务 请 遵 守 在 使 用 制 动 电 机 CMP 时, 要 按 规 定 在 静 止 状 态 下 连 接 制 动 器 (< 50 1/min) 超 出 正 常 运 行 范 围 的 电 机 操 作 会 损 坏 编 码 器 的 功 能 紧 急 制 动 ( 如 断 电 或 紧 急 情 况 时 ) 不 会 损 坏 编 码 器 使 用 AK0H 编 码 器 时 不 能 选 用 BY.. 制 动 器 必 须 通 过 所 连 接 的 变 频 器 监 控 电 机 温 度 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 9

10 2 安 全 提 示 运 输 / 仓 储 2.4 运 输 / 仓 储 请 注 意 遵 守 有 关 运 输 仓 储 和 正 确 处 理 设 备 的 规 定 收 货 后 请 立 即 检 查 有 无 运 输 损 坏 如 有 损 坏 请 立 即 通 知 承 运 公 司 当 发 生 由 于 运 输 而 造 成 的 损 坏, 请 勿 将 电 机 投 入 运 行, 同 时 与 SEW-EURODRIVE 公 司 客 户 服 务 部 联 系 在 调 试 之 前 卸 下 现 有 的 运 输 保 护 装 置 将 吊 环 螺 栓 旋 紧 起 重 吊 耳 的 设 计 负 荷 只 包 括 电 机 和 减 速 电 机 的 重 量 禁 止 额 外 增 加 负 荷 已 经 安 装 好 的 吊 环 螺 栓 符 合 DIN 580 标 准 的 规 定 遵 守 规 定 的 负 载 和 其 它 说 明 如 果 在 减 速 电 机 上 安 装 有 两 个 吊 环 或 者 吊 环 螺 栓, 则 在 运 输 时 必 须 在 两 个 吊 环 上 进 行 吊 装 根 据 DIN 580 规 定, 吊 具 的 拉 力 方 向 不 得 超 过 45 斜 角 提 示 将 吊 环 拧 紧 到 止 动 位 置 注 意 吊 环 不 能 承 受 最 大 的 允 许 负 载, 因 为 吊 装 件 的 拉 力 方 向 大 于 45 度 斜 角 由 于 吊 拉 重 物 时 有 一 定 的 倾 斜 角, 因 此 吊 环 的 设 计 尺 寸 偏 大 注 意 吊 环 不 适 合 于 完 全 承 受 减 速 器 重 量 如 果 您 不 能 立 即 安 装 该 伺 服 电 机, 请 将 此 伺 服 电 机 存 放 在 一 个 干 燥 和 无 尘 的 地 方 伺 服 电 机 可 以 持 续 存 放 一 年, 投 入 运 行 前 无 需 进 行 特 殊 处 理 2.5 安 装 / 装 配 同 时, 请 注 意 详 细 的 操 作 手 册 上 机 械 安 装 和 电 气 安 装 章 节 中 的 提 示 必 须 按 照 相 应 文 件 的 规 定 完 成 设 备 的 安 装 和 冷 却 保 护 同 步 伺 服 电 机, 不 得 超 出 规 定 负 荷 特 别 是 在 运 输 和 使 用 过 程 中 严 禁 弯 折 零 部 件 2.6 电 气 连 接 电 气 安 装 应 按 照 相 关 规 定 进 行 ( 例 如 : 电 缆 截 面 保 险 装 置 地 线 连 接 ) 其 他 提 示 参 见 相 应 文 件 注 意 铭 牌 上 的 接 线 说 明 和 其 它 说 明 请 注 意 详 细 的 操 作 手 册 上 电 气 安 装 章 节 中 的 提 示 2.7 调 试 / 运 行 如 果 设 备 运 行 状 态 出 现 异 常, 如 温 度 升 高 噪 音 振 荡 等, 应 查 明 原 因 并 与 制 造 商 联 系 请 注 意 操 作 手 册 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ CMP112 CMPZ71 ~ CMPZ100 中 调 试 一 章 中 的 提 示 10 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

11 安 全 功 能 (FS) 安 全 评 估 编 码 器 3 3 安 全 功 能 (FS) 3.1 安 全 评 估 编 码 器 下 列 编 码 器 可 选 用 为 同 步 伺 服 电 机 的 安 全 评 估 电 机 选 件 AK0H, 部 件 号 : AK1H, 部 件 号 : 在 安 全 评 估 型 设 备 中, 编 码 器 及 其 在 同 步 伺 服 电 机 中 的 安 装 情 况 符 合 安 全 功 能 的 要 求 编 码 器 仅 允 许 用 于 上 述 设 备 组 合 不 允 许 用 于 其 它 电 机 编 码 器 的 安 全 使 用 旨 在 实 现 涉 及 到 转 速 旋 向 和 静 止 状 态 的 安 全 功 能 编 码 器 连 接 到 电 机 轴 上 该 编 码 器 系 统 无 法 由 编 码 器 内 部 诊 断 来 引 发 主 动 操 作 对 此, 更 重 要 的 是 配 备 一 台 安 全 的 评 估 设 备, 该 设 备 应 识 别 出 可 能 会 引 起 危 险 的 故 障 对 电 气 和 机 械 耦 合 提 出 了 更 高 的 要 求, 如 : 双 绞 合 屏 蔽 连 接 导 线 和 按 照 EMC 规 定 正 确 接 线 提 示 对 于 安 全 评 估 编 码 器 AK0H 和 AK1H, 仅 对 正 / 余 弦 接 口 进 行 安 全 技 术 评 估 不 对 RS485 接 口 (Hiperface ) 进 行 安 全 技 术 评 估 绝 对 位 置 值 和 其 他 数 据 ( 如 铭 牌 诊 断 ) 可 用 作 一 般 诊 断 3.2 基 本 标 准 编 码 器 的 安 全 评 估 基 于 以 下 标 准 和 安 全 等 级 进 行 : 安 全 评 估 编 码 器 的 基 本 标 准 安 全 等 级 / 基 本 标 准 安 全 完 整 性 等 级 (SIL) 符 合 EN 62061:2005/IEC 61508:2011 功 能 等 级 (PL) 符 合 EN ISO : 编 码 器 安 装 编 码 器 和 电 机 之 间 的 连 接 是 一 种 在 安 全 技 术 评 估 情 况 下 的 力 锁 合 连 接 机 械 部 件 及 其 连 接 在 安 全 分 析 中 可 被 视 为 无 故 障 ( 依 照 EN ISO ) 请 注 意 " 技 术 数 据 " ( 2 23) 一 章 中 的 机 械 限 制 规 定 3.4 FS 标 识 铭 牌 上 的 FS 标 识 利 用 电 机 铭 牌 足 以 识 别 安 全 评 估 编 码 器 无 需 为 了 进 行 识 别 而 拆 开 驱 动 装 置 铭 牌 的 图 例 参 见 " 铭 牌 " ( 2 17) 一 章 SEW EURODRIVE 的 驱 动 装 置 可 以 选 配 带 有 安 全 功 能 的 电 机 选 件 编 码 器 制 动 器 以 及 必 要 情 况 下 的 其 他 附 件 能 够 以 单 独 和 组 合 的 形 式 安 全 地 被 集 成 安 装 在 同 步 伺 服 电 机 中 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~

12 3 安 全 功 能 (FS) 产 品 跟 踪 04 SEW-EURODRIVE 公 司 将 该 安 全 功 能 的 集 成 通 过 下 述 FS 标 识 和 一 个 两 位 的 号 码 标 注 在 电 机 铭 牌 上 : 这 些 编 号 表 明 驱 动 装 置 中 的 哪 些 组 件 是 具 备 安 全 结 构 的 参 见 以 下 代 码 列 表 的 节 选 内 容, 它 适 用 于 所 有 产 品 : 安 全 功 能 制 动 器 编 码 器 / 编 码 器 安 装 02 x 04 x 11 x x 比 如, 铭 牌 上 FS 标 识 中 有 代 码 FS 11, 则 表 示 电 机 上 组 合 安 装 了 安 全 评 估 制 动 器 和 安 全 评 估 编 码 器 如 果 在 驱 动 装 置 铭 牌 上 有 FS 标 识, 必 须 分 别 注 意 并 遵 守 以 下 手 册 中 的 说 明 : 操 作 手 册 补 充 文 件 安 全 评 估 编 码 器 AK0H/AK1H 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 安 全 功 能 ( 必 要 情 况 下 ) 操 作 手 册 安 全 评 估 制 动 器 同 步 伺 服 电 机 CMPZ71 ~ CMPZ100 安 全 功 能 的 补 充 文 件 3.5 产 品 跟 踪 所 有 安 全 评 估 编 码 器 都 通 过 电 机 序 列 号 实 现 明 确 的 电 机 分 配 出 现 产 品 故 障 时, 它 可 以 帮 助 公 司 通 知 相 关 的 客 户 / 运 营 方 12 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

13 安 全 功 能 (FS) 设 备 组 合 设 备 组 合 关 于 设 备 组 合 请 注 意 下 列 事 项 : 当 安 全 评 估 编 码 器 与 带 BY.. 制 动 器 的 制 动 电 机 组 合 使 用 时, 不 可 超 过 制 动 器 的 允 许 工 作 间 隙 因 此, 请 按 照 操 作 手 册 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100 上 检 查 / 维 护 一 章 中 的 规 定 对 工 作 间 隙 进 行 检 查 对 BY.. 制 动 器 维 护 不 当 可 能 会 损 坏 编 码 器 BP.. 和 BK.. 制 动 器 无 需 维 护 制 动 器 集 成 安 装 在 电 机 内 部, 因 此 无 法 对 工 作 间 隙 进 行 检 查 与 CMP 电 机 组 合 CMP 电 机 制 动 器 FS 编 码 器 AK0H AK1H CMP40 无 X BP.. X BK.. X CMP50 无 X X BP.. X BK.. X X CMP63 无 X X BP.. X BK.. X X CMP71 无 X X BP.. X X CMP80 无 X X BP.. X X CMP100 无 X X BP.. X X CMP112S/M 无 X X BY.. X CMP112L/H/E 无 X BY.. X X 可 用 不 可 使 用 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~

14 3 安 全 功 能 (FS) 安 全 功 能 与 CMPZ 电 机 组 合 CMP 电 机 制 动 器 FS 编 码 器 AK0H AK1H CMPZ71 无 X X BY.. X BY..(FS) X CMPZ80 无 X X BY.. X BY..(FS) X CMPZ100 无 X X BY.. X BY..(FS) X X 可 用 不 可 使 用 3.7 安 全 功 能 使 用 安 全 评 估 编 码 器 AK0H 和 AK1H 可 实 现 下 列 安 全 功 能 ( 符 合 EN 标 准 ): 安 全 功 能 符 合 EN 标 准 缩 写 名 称 ( 中 文 ): 名 称 ( 英 文 ): SS1 安 全 停 机 1 Safe stop 1 SS2 安 全 停 机 2 Safe stop 2 SOS 安 全 操 作 停 止 Safe operating stop SLA 安 全 限 制 加 速 度 Safely-limited acceleration SLS 安 全 限 制 速 度 Safely-limited speed SDI 安 全 移 动 方 向 Safe direction SLI 安 全 限 制 增 量 Safely-limited increment SAR 安 全 加 速 度 范 围 Safe acceleration range SSR 安 全 速 度 范 围 Safe speed range 14 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

15 安 全 功 能 (FS) 可 达 到 的 安 全 完 整 性 可 达 到 的 安 全 完 整 性 安 全 评 估 编 码 器 作 为 组 件 对 由 多 个 系 统 组 件 构 成 的 安 全 系 统 进 行 补 充 安 全 评 估 编 码 器 AK0H 和 AK1H 的 上 述 安 全 功 能 合 格, 符 合 以 下 标 准 : SIL 2, 参 照 EN 62061/IEC PL d, 符 合 EN ISO 标 准 整 个 安 全 系 统 中, 功 能 等 级 (PL) 或 安 全 完 整 性 等 级 (SIL) 中 可 达 到 的 安 全 完 整 性 主 要 取 决 于 以 下 因 素 : 所 选 安 全 结 构 类 型 所 使 用 的 系 统 组 件 的 可 靠 性 (PL B 10d MTTF d ) MTTF d 值 针 对 特 定 使 用 情 况, 以 B 10d 值 为 基 础 计 算 入 组 件 及 其 适 用 开 关 频 率 诊 断 覆 盖 率 (DC avg ) 通 过 一 台 外 部 编 码 器 评 估 设 备 来 实 现 诊 断 覆 盖 率 对 该 外 部 编 码 器 评 估 设 备 的 要 求 参 见 " 编 码 器 评 估 设 备 " ( 2 25) 一 章 由 常 见 原 因 造 成 的 故 障 (CCF), 类 别 2 3 和 4 对 于 所 选 安 全 系 统, 必 须 在 设 备 整 体 范 围 内 确 定 其 所 达 到 的 安 全 完 整 性 安 全 评 估 编 码 器 的 所 需 安 全 特 性 数 据 和 安 全 特 性 值 参 见 " 技 术 数 据 " ( 2 23) 一 章 您 可 以 访 问 网 页 获 得 SEW-EURODRIVE 组 件 的 安 全 特 性 值 及 产 品 手 册, 也 可 以 从 德 国 社 会 事 故 保 险 劳 动 保 护 研 究 所 (IFA, 以 前 为 BGIA)Sistema 软 件 的 SEW-EURODRIVE 数 据 库 中 获 得 3.9 编 码 器 评 估 允 许 的 编 码 器 温 度 参 见 " 编 码 器 " ( 2 23) 一 章 如 果 无 法 确 保 设 备 在 特 定 极 限 范 围 内 运 行, 则 应 对 编 码 器 状 态 进 行 循 环 查 询, 例 如 通 过 编 码 器 接 口 的 参 数 通 道 进 行 查 询 并 在 必 要 情 况 下 采 取 其 他 措 施 在 安 全 技 术 中 使 用 安 全 评 估 编 码 器 AK0H 和 AK1H 还 需 要 一 台 编 码 器 评 估 设 备, 用 于 编 码 器 的 诊 断 ( 监 控 ) 该 编 码 器 评 估 设 备 必 须 符 合 " 编 码 器 评 估 设 备 " ( 2 25) 一 章 中 规 定 的 要 求 当 安 全 评 估 编 码 器 AK0H 和 AK1H 与 SEW-EURODRIVE 的 安 全 装 置 ( 如 MOVISAFE UCS..B 或 DCS..B) 组 合 使 用 时, 则 满 足 对 编 码 器 监 控 的 要 求 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~

16 3 安 全 功 能 (FS) 验 证 3.10 验 证 为 确 保 一 台 机 器 符 合 安 全 要 求, 必 须 由 设 备 生 产 商 进 行 整 体 检 验 其 次, 请 检 查 并 确 保 具 备 有 效 的 措 施 用 于 降 低 风 险 此 外 还 需 检 查 并 确 保 每 项 已 实 施 的 控 制 技 术 安 全 功 能 都 达 到 了 所 需 的 安 全 完 整 性 16 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

17 电 机 结 构 铭 牌 4 4 电 机 结 构 4.1 铭 牌 电 机 下 图 举 例 展 示 了 一 台 带 有 FS 标 识 的 伺 服 电 机 的 铭 牌 [1] Bruchsal/Germany CMPZ71M/BY/KY/AK1H/SB1 3ph~IEC M o9.4 Nm M pk 30.8 Nm I o7.5 A 04 I max39.0 A VT nn r/min fn 250 Hz IP 65 U sys 400 V Th.Kl. F Up 256 V Ubr ACV Mbr20 Nm BME1.5 [2] IM B5 kg nur Umrichterbetrieb Made in Germany [1] 序 列 号 [2] 安 全 功 能 的 FS 标 识, 另 见 章 节 " 铭 牌 上 的 FS 标 识 " ( 2 11) 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~

18 5 机 械 安 装 加 装 安 全 评 估 编 码 器 5 机 械 安 装 本 章 节 不 包 含 涉 及 安 全 评 估 组 件 的 特 殊 信 息 遵 守 相 关 操 作 手 册 上 的 规 定 5.1 加 装 安 全 评 估 编 码 器 安 全 评 估 编 码 器 只 能 由 SEW-EURODRIVE 进 行 加 装 18 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

19 电 气 安 装 6 6 电 气 安 装 危 险 电 击 可 导 致 人 员 受 伤 死 亡 或 重 伤! 安 装 时 务 必 遵 守 第 2 章 中 的 安 全 提 示! 请 使 用 EN 标 准 规 定 的 使 用 类 别 为 AC-3 的 开 关 触 点 来 连 接 电 机 和 制 动 器 如 果 是 DC 24 V 电 源, 使 用 EN 标 准 规 定 的 使 用 类 别 为 DC-3 的 开 关 触 点 连 接 制 动 器 如 果 是 变 频 器 供 电 的 电 机, 必 须 遵 守 变 频 器 制 造 商 的 相 关 接 线 提 示 注 意 伺 服 变 频 器 的 操 作 手 册 提 示 电 机 上 附 带 着 一 个 含 有 以 下 提 示 的 袋 子 : 请 注 意 这 些 提 示 安 全 提 示 接 线 图 注 意 相 关 操 作 手 册 中 关 于 正 确 布 线 的 提 示 和 说 明 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~

20 7 调 试 调 试 的 条 件 7 调 试 7.1 调 试 的 条 件 危 险 电 击 可 导 致 人 员 受 伤 死 亡 或 重 伤! 安 装 时 请 注 意 第 2 章 中 的 安 全 提 示 请 使 用 EN 标 准 规 定 的 使 用 类 别 为 AC-3 的 开 关 触 点 来 连 接 电 机 和 制 动 器 如 果 是 变 频 器 供 电 的 电 机, 必 须 遵 守 变 频 器 制 造 商 的 相 关 接 线 提 示 注 意 伺 服 变 频 器 的 操 作 手 册 危 险 关 闭 功 能 性 安 全 装 置 死 亡 或 重 伤 所 有 关 于 安 全 功 能 组 件 的 操 作 必 须 由 经 过 培 训 的 专 业 人 员 进 行 所 有 关 于 安 全 功 能 组 件 的 操 作 必 须 严 格 按 照 操 作 手 册 和 操 作 手 册 相 关 补 充 文 件 上 的 说 明 进 行 否 则, 质 保 索 赔 权 利 失 效 提 示 对 于 减 速 电 机, 电 机 的 额 定 转 速 可 能 高 于 减 速 器 的 允 许 输 入 转 速 在 伺 服 变 频 器 上 限 制 最 大 转 速 关 于 操 作 步 骤 的 提 示 请 参 阅 伺 服 变 频 器 的 资 料 20 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

21 检 查 / 维 护 安 全 功 能 8 8 检 查 / 维 护 危 险 关 闭 功 能 性 安 全 装 置 死 亡 或 重 伤 所 有 关 于 安 全 功 能 组 件 的 操 作 必 须 由 经 过 培 训 的 专 业 人 员 进 行 所 有 关 于 安 全 功 能 组 件 的 操 作 必 须 严 格 按 照 操 作 手 册 和 操 作 手 册 相 关 补 充 文 件 上 的 说 明 进 行 否 则, 质 保 索 赔 权 利 失 效 危 险 伺 服 电 机 在 运 行 过 程 中 和 运 行 后 有 带 电 部 件 电 击 可 导 致 人 员 死 亡 或 重 伤! 在 取 下 动 力 或 信 号 电 缆 插 接 头 前, 必 须 将 所 有 动 力 制 动 和 信 号 电 缆 断 开 采 取 措 施 防 止 电 机 意 外 启 动 轴 旋 转 时 电 机 可 能 产 生 电 压 不 得 接 触 插 头 的 插 针 当 心 运 行 过 程 中 伺 服 电 机 的 表 面 温 度 可 能 超 过 100 C 烫 伤 和 火 灾 危 险 同 步 伺 服 电 机 CMP 运 行 过 程 中 或 在 切 断 电 源 后 的 冷 却 过 程 中 切 勿 触 碰 注 意 当 使 用 非 原 厂 备 件 时, 可 能 会 对 电 机 造 成 损 坏 可 能 造 成 财 产 损 失! 只 能 根 据 现 行 备 件 清 单 使 用 原 厂 备 件 注 意 制 动 器 的 工 作 间 隙 过 大 可 能 造 成 财 产 损 失 如 果 使 用 BY.. 制 动 器, 则 必 须 根 据 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112, CMPZ71 ~ 100 操 作 手 册 上 检 查 / 维 护 章 节 中 规 定 的 间 隔 对 工 作 间 隙 进 行 测 量 检 查 如 果 工 作 间 隙 超 过 最 大 允 许 值, 可 能 导 致 编 码 器 故 障 甚 至 损 坏 8.1 安 全 功 能 为 了 使 编 码 器 能 够 胜 任 与 安 全 应 用 相 关 的 工 作, 必 须 满 足 编 码 器 系 统 连 接 至 电 机 机 械 耦 合 的 特 定 要 求 SEW-EURODRIVE 对 出 厂 的 配 有 安 全 评 估 编 码 器 的 电 机 / 减 速 电 机 承 担 责 任, 确 保 遵 守 编 码 器 相 关 安 全 功 能 的 规 定 为 识 别 出 厂 状 态, 我 们 对 安 全 相 关 连 接 件 进 行 密 封 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~

22 8 检 查 / 维 护 安 全 功 能 有 两 种 方 法 可 以 用 来 打 开 编 码 器 或 电 机 上 的 密 封 连 接 : 委 托 SEW-EURODRIVE 进 行 此 项 工 作 如 果 您 想 自 己 完 成 该 项 工 作, 只 能 由 具 备 相 应 资 格 的 人 员 拆 卸 和 安 装 编 码 器 操 作 安 全 评 估 编 码 器 及 其 机 械 耦 合 装 置 的 风 险 由 您 自 己 承 担, 即 对 安 全 评 估 编 码 器 及 与 安 全 功 能 相 关 的 责 任 从 SEW-EURODRIVE 转 至 营 运 方 22 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

23 技 术 数 据 编 码 器 9 9 技 术 数 据 9.1 编 码 器 名 称 电 机 环 境 温 度 AK0H 数 值 -20 C 至 +60 C AK1H 编 码 器 工 作 温 度 -20 C ~ +110 C -20 C ~ +115 C 编 码 器 存 放 温 度 -40 C 至 +125 C 最 大 转 速 /min /min 耐 振 强 度 ( 参 照 EN 标 准 ) 抗 震 荡 能 力, 参 照 EN m/s 2 50 g(10 Hz 至 2 khz) 1000 m/s g (6 ms) 200 m/s 2 20 g(10 Hz 至 2 khz) 最 大 角 加 速 度 拉 德 /s 拉 德 /s 2 按 照 EN 的 防 护 等 级 IP50 IP40 工 作 电 压 DC +7 V 至 +12 V 无 负 载 耗 电 60 ma 80 ma 增 量 部 分 接 口 sin/cos 周 期 / 转 精 度 ± (±80 角 秒 ) ± (±45 角 秒 ) 绝 对 部 分 接 口 RS485 (Hiperface ) 步 / 转 ( 单 圈 ) 12 位 = 位 = 转 ( 多 圈 ) 12 位 = 位 = 4096 精 度 ± (±320 角 秒 ) ±0,025 (±90 角 秒 ) 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~

24 9 技 术 数 据 安 全 特 性 值 9.2 安 全 特 性 值 编 码 器 AK0H 安 全 特 性 值 下 表 列 出 了 安 全 评 估 编 码 器 AK0H 的 安 全 特 性 值 ( 正 / 余 弦 信 号 ) 特 性 值 符 合 标 准 EN 62061/IEC EN ISO 分 级 / 基 本 标 准 SIL2 PL d 结 构 HFT = 1 双 通 道 ( 符 合 类 别 3) 每 小 时 危 险 失 效 的 概 率 (PFH d 值 ) 1) /h 出 现 危 险 失 效 的 平 均 时 间 (MTTF d 值 ) 无 100 年 Mission Time/ 使 用 寿 命 20 年 检 测 间 隔 不 要 求 无 安 全 故 障 系 数 (SSF) > 90 % 无 电 机 编 码 器 连 接 铭 牌 上 有 FS 标 识 的 驱 动 装 置 : 故 障 排 除 参 照 EN ISO ) 给 定 值 是 基 于 一 个 覆 盖 率 为 90% 的 诊 断 的, 必 须 通 过 编 码 器 评 估 设 备 实 现 诊 断 必 须 在 过 程 反 应 时 间 范 围 内 完 成 相 应 的 故 障 推 定 可 以 参 阅 EN 标 准 编 码 器 评 估 设 备 必 须 至 少 满 足 SIL 2 的 要 求 编 码 器 AK1H 安 全 特 性 值 下 表 列 出 了 安 全 评 估 编 码 器 AK1H 的 安 全 特 性 值 ( 正 / 余 弦 信 号 ) 特 性 值 符 合 标 准 EN 62061/IEC EN ISO 分 级 / 基 本 标 准 SIL2 PL d 结 构 HFT = 1 双 通 道 ( 符 合 类 别 3) 每 小 时 危 险 失 效 的 概 率 (PFH d 值 ) 1) /h 出 现 危 险 失 效 的 平 均 时 间 (MTTF d 值 ) 无 1073 年 Mission Time/ 使 用 寿 命 20 年 检 测 间 隔 不 要 求 无 安 全 故 障 系 数 (SSF) > 90 % 无 电 机 编 码 器 连 接 铭 牌 上 有 FS 标 识 的 驱 动 装 置 : 故 障 排 除 参 照 EN ISO ) 给 定 值 是 基 于 一 个 覆 盖 率 为 90% 的 诊 断 的, 必 须 通 过 编 码 器 评 估 设 备 实 现 诊 断 必 须 在 过 程 反 应 时 间 范 围 内 完 成 相 应 的 故 障 推 定 可 以 参 阅 EN 标 准 编 码 器 评 估 设 备 必 须 至 少 满 足 SIL 2 的 要 求 24 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

25 技 术 数 据 编 码 器 评 估 设 备 编 码 器 评 估 设 备 名 称 数 值 安 全 要 求 SIL 2, 参 照 EN 62061/IEC ) 故 障 发 现 率 DC 90% 故 障 推 定 参 照 EN :2007, 表 D.16 信 号 振 幅 监 控 2) DC 0.5 V SS 至 1.5 V SS ( 峰 值 - 峰 值 ) 可 实 现 的 安 全 功 能 SS1 SS2 SOS SLA SLS SDI SLI SAR SSR 1) 诊 断 必 须 在 过 程 反 应 时 间 范 围 内 完 成 2) 信 号 A /A B 和 /B 必 须 为 0V 并 在 编 码 器 评 估 设 备 内 以 高 阻 抗 (> 1 kω) 对 应 电 源 电 压 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~

26 10 运 行 故 障 编 码 器 出 故 障 10 运 行 故 障 在 操 作 电 机 的 过 程 中, 如 果 必 须 要 松 开 安 全 评 估 编 码 器 上 的 密 封 螺 旋 接 头, 请 注 意 " 安 全 功 能 " ( 2 21) 一 章 中 的 提 示 10.1 编 码 器 出 故 障 如 果 使 用 BY.. 制 动 器, 则 必 须 根 据 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112, CMPZ71 ~ 100 操 作 手 册 上 检 查 / 维 护 章 节 中 规 定 的 间 隔 对 工 作 间 隙 进 行 测 量 检 查 如 果 工 作 间 隙 超 过 最 大 允 许 值, 可 能 导 致 编 码 器 故 障 甚 至 损 坏 编 码 器 故 障 将 以 相 应 的 故 障 信 息 显 示 在 变 频 器 或 相 应 编 码 器 评 估 设 备 上 26 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~ 100

27 认 证 声 明 认 证 声 明 Declaration of Conformity Translation of the original text SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal declares under sole responsibility that the following products /EN motors of the series in connection with encoders of the type possibly in connection with Gear units of the series are in conformity with CMP40-112, CMPZ AK0H (functional safety) AK1H (functional safety) R..; RES F.. K..; KES W.. S.. H.. BS.F.. PS.F.. PS.C.. Machinery Directive 2006/42/EC 1) (L 157, , 24-86) This includes the fulfillment of the protection targets for "electrical power supply" in accordance with annex I No according to the Low Voltage Directive 73/23/EEC -- Note: 2006/95/EC (until 19 Apr 2016) and 2014/35/EU (as of 20 Apr 2016) are currently valid. Applied harmonized standards: EN ISO :2008 / AC:2009 5) EN : ) EN :2010 EN :2001 / A1:2007 EN :2007 EN ISO 12100:2010 EN :2006 / A1:2009 Other applied standards: EN :2010 1) The products are intended for installation in machines. Startup is prohibited until it has been established that the machinery into which these products are to be incorporated complies with the provisions of the aforementioned Machinery Directive. 5) All safety-relevant requirements of the product-specific documentation (operating instructions, manual, etc.) must be met over the entire product life cycle. Bruchsal Place Date Johann Soder Managing Director Technology a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents a) b) 操 作 手 册 补 充 文 件 同 步 伺 服 电 机 CMP40 ~ 112 CMPZ71 ~

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