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1 DVPEN01-SL Ethernet 通 讯 模 块 操 作 手 册 DVP

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3 注 意 事 项 此 操 作 手 册 提 供 功 能 规 格 安 装 基 本 操 作 与 设 定, 以 及 有 关 于 网 络 协 议 内 容 的 介 绍 本 机 为 开 放 型 (OPEN TYPE) 机 壳, 因 此 使 用 者 使 用 本 机 时, 必 须 将 之 安 装 于 具 防 尘 防 潮 及 免 于 电 击 / 冲 击 意 外 之 外 壳 配 线 箱 内 另 必 须 具 备 保 护 措 施 ( 如 : 特 殊 之 工 具 或 钥 匙 才 可 打 开 ), 防 止 非 维 护 人 员 操 作 或 意 外 冲 击 本 体, 造 成 危 险 及 损 坏, 且 请 勿 在 上 电 时 触 摸 任 何 端 子 请 务 必 仔 细 阅 读 使 用 手 册, 并 依 照 手 册 指 示 进 行 操 作, 以 免 造 成 产 品 受 损, 或 导 致 人 员 受 伤 目 录 1 简 介 功 能 介 绍 功 能 规 格 产 品 外 观 及 各 部 介 绍 外 观 尺 寸 各 部 介 绍 指 示 灯 说 明 RJ-45 接 脚 定 义 安 装 及 配 线 安 装 连 接 网 络 控 制 寄 存 器 CR(CONTROL REGISTER) DVPEN01-SL 控 制 寄 存 器 CR 一 览 表 控 制 寄 存 器 CR 内 容 说 明 左 侧 模 块 编 号 说 明 软 件 设 置 通 讯 设 置 及 搜 寻 模 块 基 本 设 置 网 络 设 置 邮 件 设 置 数 据 交 换 RTU IP 过 滤 静 态 ARP 列 表 密 码 设 置...28 DVP-PLC 操 作 手 册 1

4 5.10 回 归 出 厂 设 置 值 应 用 范 例 通 过 WPLSoft 设 置 IP 和 通 讯 由 PC 端 经 由 局 域 网 络 与 DVPEN01-SL 连 线 密 码 设 置 与 解 除 密 码 遗 失 ( 经 由 RS-232 回 复 出 厂 设 置 值 ) IP 过 滤 保 护 简 易 静 态 ARP 表 设 置 应 用 数 据 交 换 应 用 ( 一 ) 数 据 交 换 应 用 ( 二 ) 数 据 交 换 应 用 ( 三 ) 数 据 交 换 应 用 ( 四 ) 数 据 交 换 应 用 ( 五 ) Modbus TCP Master 应 用 RTU 对 应 应 用 DVP-PLC 操 作 手 册

5 1 简 介 感 谢 您 使 用 台 达 DVPEN01-SL 模 块 为 了 确 保 能 正 确 地 安 装 及 操 作 本 产 品, 请 在 使 用 该 模 块 之 前, 仔 细 阅 读 该 使 用 手 册 DVPEN01-SL 为 以 太 网 通 讯 模 块, 可 通 过 WPLSoft, 进 行 远 程 设 置 及 通 讯 功 能 DVPEN01-SL 同 时 具 有 发 送 , 自 动 校 正 PLC 主 机 万 年 历 时 间, 数 据 交 换 等 功 能 支 持 Modbus TCP 通 讯 协 议, 可 使 用 图 控 软 件 或 人 机 介 面, 做 远 程 的 监 控 DVPEN01-SL 也 可 以 作 为 Modbus TCP 的 主 端, 可 发 送 Modbus TCP 指 令, 控 制 周 边 设 备 另 外 在 MDI/MDI-X 自 动 检 测 功 能 下, 在 选 择 网 络 线 时 不 需 跳 线 以 下 将 对 DVPEN01-SL 模 块 作 更 详 细 的 介 绍 1.1 功 能 介 绍 自 动 检 测 10/100 Mbps 传 输 速 率 MDI/MDI-X 自 动 检 测 支 持 Modbus TCP 协 议 ( 同 时 支 持 Master 和 Slave 模 式 ) 发 送 电 子 邮 件 通 过 网 际 网 络 时 间 校 正 功 能, 自 动 调 整 PLC 主 机 万 年 历 时 间 点 对 点 数 据 交 换 功 能 ( 数 据 交 换 最 大 长 度 为 200 bytes) 1.2 功 能 规 格 网 络 介 面 项 目 规 格 介 面 RJ-45 with Auto MDI/MDIX 端 口 数 1 Port 传 输 方 式 IEEE802.3, IEEE802.3u 传 输 线 Category 5e 传 输 速 率 10/100 Mbps Auto-Defect 网 络 协 议 ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, SMTP, NTP, MODBUS TCP 串 行 通 讯 介 面 项 目 介 面 端 口 数 传 输 线 环 境 规 格 项 目 噪 声 免 疫 力 RS Port 规 格 DVPACAB215 / DVPACAB230 / DVPACAB2A30 / DVPACAB2B10 规 格 ESD(IEC , IEC ): 8KV Air Discharge EFT(IEC , IEC ): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog & Communication I/O: 1KV Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV RS(IEC , IEC ): 26MHz~1GHz, 10V/m DVP-PLC 操 作 手 册 3

6 POWER RS M LINK RS-232 LAN Ethernet 通 讯 模 块 DVPEN01-SL 操 作 温 度 0 ~ 55 o C( 温 度 ), 50~95%( 湿 度 ). 污 染 等 级 2 储 存 温 度 -25 ~ 70 o C( 温 度 ), 5~95%( 湿 度 ) 耐 振 动 / 冲 击 标 准 国 际 标 准 规 范 IEC , IEC (TEST Fc)/ IEC & IEC (TEST Ea) IEC , UL508 标 准 电 气 规 格 项 目 规 格 电 源 电 压 24VDC (-15%~20%) ( 由 主 机 经 由 BUS 供 应 ) 消 耗 电 力 绝 缘 电 压 重 量 ( 约, g) 1.5 W 500 V 92(g) 2 产 品 外 观 及 各 部 介 绍 2.1 外 观 尺 寸 3 [0.118] DVPEN01 90 [3.543] 60 [2.362] 尺 寸 单 位 :mm [inches] 2.2 各 部 介 绍 DVPEN01 POWER RS M LINK 2 8 RS LAN 机 种 名 称 6. I/O 模 块 固 定 卡 榫 2. 前 级 I/O 模 块 连 接 口 7. I/O 模 块 固 定 扣 3. 后 级 I/O 模 块 连 接 口 8. RS-232 连 接 口 4. 电 源 LINK RS M 指 示 灯 9. Ethernet 连 接 口 5. DIN 轨 固 定 扣 4 DVP-PLC 操 作 手 册

7 2.3 指 示 灯 说 明 名 称 灯 色 功 能 POWER 指 示 灯 绿 电 源 显 示 RS-232 指 示 灯 红 显 示 串 行 口 通 讯 状 况 100M 指 示 灯 橙 显 示 网 络 连 线 状 况 LINK 指 示 灯 绿 显 示 网 络 通 讯 速 率 2.4 RJ-45 接 脚 定 义 RJ-45 示 意 图 端 子 No. 定 义 说 明 1 Tx+ 传 输 数 据 正 极 2 Tx- 传 输 数 据 负 极 3 Rx+ 接 收 数 据 正 极 4 -- N/C 5 -- N/C 6 Rx- 接 收 数 据 负 极 7 -- N/C 8 -- N/C 3 安 装 及 配 线 介 绍 DVPEN01-SL 如 何 与 主 机 结 合, 以 及 DVPEN01-SL 如 何 连 接 到 网 络 3.1 安 装 PLC 主 机 与 DVPEN01-SL 结 合 调 整 主 机 连 接 左 侧 模 块 扣 环 对 准 I/O 模 块 与 主 机 连 接 口, 接 着 依 照 下 图 方 式 将 I/O 模 块 与 主 机 结 合 扣 紧 主 机 连 接 左 侧 模 块 扣 环 DVPEN01 POWER DVP28SV RS M LINK RS-232 LAN DVP-PLC 操 作 手 册 5

8 DVPEN01-SL 与 其 它 I/O 模 块 结 合 与 下 一 级 I/O 模 块 连 接 安 装 时, 需 使 用 螺 丝 起 子 松 开 I/O 模 块 固 定 扣, 并 打 开 扩 展 侧 盖 3.2 连 接 网 络 将 DVPEN01-SL 以 CAT-5e 双 绞 线 连 接 上 以 太 网 集 线 器 DVPEN01-SL 有 Auto MDI/MDIX 功 能, 因 此 选 择 CAT-5e 双 绞 线 不 需 跳 线 电 脑 端 及 DVPEN01-SL 模 块, 网 络 线 接 线 图 如 下 : PC Master Ethernet DVPEN01 DVP28SV DVPEN01 DVP28SV DVPEN01 POWER RS-232 DVP28SV DVPEN01 POWER RS-232 DVP28SV 100M LINK 100M LINK RS-232 RS-232 LAN LAN 6 DVP-PLC 操 作 手 册

9 4 控 制 寄 存 器 CR(Control Register) 4.1 DVPEN01-SL 控 制 寄 存 器 CR 一 览 表 CR 编 号 HW LW DVPEN01-SL 以 太 网 通 讯 模 块 属 性 寄 存 器 名 称 说 明 #0 R 机 种 型 号 系 统 内 定, 唯 读 ;DVPEN01-SL 机 种 编 码 =H 4050 #1 R 韧 体 版 本 16 进 制, 显 示 目 前 韧 体 版 本 #2 R 通 讯 模 式 设 置 b0:modbus TCP 模 式 设 置,b1: 数 据 交 换 模 式 设 置 #3 W 1 发 送 触 发 设 置 1 数 据 是 否 发 送 #4 W 2 发 送 触 发 设 置 2 数 据 是 否 发 送 #5 W 3 发 送 触 发 设 置 3 数 据 是 否 发 送 #6 W 4 发 送 触 发 设 置 4 数 据 是 否 发 送 #7 R 1, 2 状 态 b0~b7: 2 目 前 状 态,b8~b15: 1 目 前 状 态 #8 R 3, 4 状 态 b0~b7: 4 目 前 状 态,b8~b15: 3 目 前 状 态 #9 R/W 1 主 旨 预 留 代 码 由 使 用 者 填 入 此 代 码 #10 R/W 2 主 旨 预 留 代 码 由 使 用 者 填 入 此 代 码 #11 R/W 3 主 旨 预 留 代 码 由 使 用 者 填 入 此 代 码 #12 R/W 4 主 旨 预 留 代 码 由 使 用 者 填 入 此 代 码 #13 R/W 数 据 交 换 启 动 标 志 设 置 数 据 交 换 模 式 是 否 发 送 数 据 #14 R 数 据 交 换 状 态 显 示 数 据 交 换 的 目 前 状 态 #15 R/W RTU 对 应 功 能 启 动 旗 标 默 认 值 为 0, 当 设 为 1 时 启 动 RTU 对 应 功 能 ; 当 设 为 0 时 即 停 止 #16 R/W RTU 对 应 功 能 从 站 联 机 状 态 #24 ~ #17 - 保 留 对 应 功 能 从 站 联 机 状 态 b0:rtu 从 站 一 联 机 状 态 b1:rtu 从 站 二 联 机 状 态 b2:rtu 从 站 三 联 机 状 态 b3:rtu 从 站 四 联 机 状 态 #26 #25 R/W 对 方 IP 设 置 进 行 数 据 交 换 的 从 端 设 备 IP 地 址 #27 - 保 留 #28 R/W 对 方 站 号 设 置 进 行 数 据 交 换 的 从 端 设 备 站 号 #48 ~ #29 R/W 数 据 交 换 传 送 寄 存 区 数 据 交 换 模 式 时, 传 送 数 据 的 存 放 区 #68 ~ #49 R 数 据 交 换 接 收 寄 存 区 数 据 交 换 模 式 时, 接 收 数 据 的 存 放 区 #80 ~ #69 - 保 留 #81 R/W 数 据 交 换 读 取 地 址 数 据 交 换 模 式 时, 从 端 传 送 寄 存 区 地 址 #82 R/W 数 据 交 换 读 取 长 度 设 置 读 取 数 据 的 寄 存 器 数 目 #83 R/W 数 据 交 换 接 收 地 址 数 据 交 换 模 式 时, 主 端 接 收 寄 存 区 地 址 #84 R/W 数 据 交 换 写 入 地 址 数 据 交 换 模 式 时, 从 端 接 收 寄 存 区 地 址 #85 R/W 数 据 交 换 写 入 长 度 设 置 数 据 送 传 送 的 寄 存 器 数 目 #86 R/W 数 据 交 换 传 送 地 址 数 据 交 换 模 式 时, 主 端 传 送 寄 存 区 地 址 #110 ~ #87 - 保 留 #111 R/W 8 位 处 理 模 式 设 置 Modbus TCP 主 端 操 控 为 8 位 模 式 #112 R/W Modbus TCP 保 持 联 机 时 间 Modbus TCP 保 持 联 机 时 间 (s) DVP-PLC 操 作 手 册 7

10 DVPEN01-SL 以 太 网 通 讯 模 块 CR 编 号 HW LW 属 性 寄 存 器 名 称 说 明 #113 - 保 留 #114 R/W Modbus TCP 通 讯 逾 时 时 间 设 置 Modbus TCP 模 式 的 通 讯 逾 时 时 间 (ms) #115 R/W Modbus TCP 发 送 设 置 Modbus TCP 模 式 的 数 据 是 否 发 送 #116 R/W Modbus TCP 状 态 显 示 Modbus TCP 模 式 的 的 目 前 状 态 #118 #117 R/W Modbus TCP 对 方 IP 设 置 进 行 Modbus TCP 模 式 的 对 方 通 讯 设 备 IP 地 址 #119 R/W Modbus TCP 数 据 长 度 设 置 进 行 Modbus TCP 模 式 的 通 讯 数 据 长 度 #219 ~ #120 R/W Modbus TCP 传 送 / 接 收 数 据 Modbus TCP 模 式 时, 传 送 / 接 收 的 数 据 存 放 区 段 #248 ~ #220 - 保 留 #251 R 错 误 状 态 显 示 错 误 状 态, 请 参 考 错 误 信 息 表 #255 ~ #252 - 保 留 符 号 定 义 :R 表 示 为 可 使 用 FROM 指 令 读 取 数 据 W 表 示 为 可 使 用 TO 指 令 写 入 数 据 4.2 控 制 寄 存 器 CR 内 容 说 明 CR#0: 机 种 型 号 [ 说 明 ] 1. DVPEN01-SL 机 种 编 码 =H 使 用 者 可 在 程 序 中 将 此 机 种 型 号 读 出, 以 判 断 I/O 模 块 是 否 存 在 CR#1: 韧 体 版 本 [ 说 明 ] 本 机 的 韧 体 版 本, 以 16 进 制 显 示, 例 如 :H 0100, 表 示 韧 体 版 本 为 V1.00 CR#2: 通 讯 模 式 设 置 [ 说 明 ] Bit No. 模 式 0 1 b0 Modbus TCP 模 式 关 闭 启 动 b1 数 据 交 换 模 式 关 闭 启 动 电 子 邮 件 功 能 CR#3 ~ 6: 1 ~ 4 发 送 触 发 [ 说 明 ] 当 CR 值 设 为 1 时, 启 动 电 子 邮 件 发 送, 当 邮 件 发 送 完 毕 之 后,CR 值 自 动 设 回 0 注 意, 触 发 时 请 使 用 上 下 微 分 接 点 开 关 来 触 发 8 DVP-PLC 操 作 手 册

11 CR#7 ~ 8: 1 ~ 4 状 态 [ 说 明 ] 1. CR#7_b0 ~ b7: 2 目 前 状 态,CR#7_b8 ~ b15: 1 目 前 状 态 2. CR#8_b0 ~ b7: 4 目 前 状 态,CR#8_b8 ~ b15: 3 目 前 状 态 3. 请 参 照 状 态 表 内 容 值 状 态 0 未 发 送 1 处 理 中 2 发 送 成 功 3 ~ 9 保 留 10 无 法 连 线 至 SMTP-Server 11 收 件 者 地 址 错 误 12 SMTP-Server 通 讯 错 误 13 超 过 TCP 连 线 的 最 大 值 14 ~ 255 保 留 CR#9 ~ 12: 1 ~ 4 主 旨 预 留 代 码 [ 说 明 ] 使 用 者 可 填 入 代 码, 此 代 码 会 存 在 的 主 旨, 与 一 起 发 送 数 据 交 换 功 能 CR#13: 数 据 交 换 启 动 标 志 [ 说 明 ] 当 设 为 0 时 不 发 送 数 据 交 换 区 的 数 据 ; 当 设 为 1 时, 发 送 数 据 交 换 区 的 数 据 当 软 件 设 定 启 动 条 件 为 程 序 控 制 ( 请 参 阅 5.5 数 据 交 换 页 面 ), 将 CR#13 设 为 2, 数 据 交 换 将 依 设 定 持 续 进 行, 将 CR#13 设 为 0 时 停 止 当 软 件 设 定 启 动 条 件 为 永 远 启 动, 不 论 CR#13 设 定 值 为 何, 数 据 交 换 将 持 续 进 行 ( 持 续 执 行 数 据 交 换 功 能, 韧 体 V2.0 后 版 本 支 持 ) CR#14: 数 据 交 换 状 态 [ 说 明 ] 当 值 为 0 时, 表 示 状 态 为 数 据 未 接 收 ; 值 为 1 时, 表 示 状 态 为 数 据 交 换 处 理 中 ; 值 为 2 时, 表 示 状 态 为 数 据 交 换 成 功 ; 值 为 3 时, 表 示 数 据 交 换 失 败 请 参 照 状 态 表 内 容 值 数 据 交 换 状 态 0 数 据 未 接 收 1 数 据 交 换 处 理 中 DVP-PLC 操 作 手 册 9

12 内 容 值 数 据 交 换 状 态 2 数 据 交 换 成 功 3 数 据 交 换 失 败 CR#25,26: 对 方 IP [ 说 明 ] 欲 手 动 设 置 数 据 交 换 的 从 站 IP 地 址 时, 请 先 将 CR#28 写 入 0 之 后, 再 进 行 设 置 数 据 交 换 的 对 方 设 备 IP 地 址 范 例 : 假 设 IP 设 定 为 时,CR#70 读 取 值 为 H 0002,CR#71 读 取 值 为 H C0A8 ( 其 中 92=H C0,68=H A8,K0=H 00,K2=H 02) CR#28: 对 方 站 号 [ 说 明 ] 设 置 进 行 数 据 交 换 的 从 站 站 号 ( 即 ~ K255 时 ), 设 置 后 会 自 动 依 从 站 -IP 列 表 查 寻 对 应 的 IP 地 址 ; 如 设 为 0, 则 将 CR#25,#26 的 值 视 为 对 方 IP CR#29 ~ 48: 数 据 交 换 传 送 寄 存 区 [ 说 明 ] 数 据 交 换 传 送 预 设 寄 存 区, 暂 存 欲 传 送 至 远 程 主 机 的 数 据 CR#49 ~ 68: 数 据 交 换 接 收 寄 存 区 [ 说 明 ] 数 据 交 换 接 收 预 设 寄 存 区, 暂 存 接 收 到 远 程 主 机 交 换 来 的 数 据 CR#81: 数 据 交 换 读 取 地 址 [ 说 明 ] 手 动 设 置 从 站 数 据 交 换 传 送 区 寄 存 器 的 Modbus 地 址, 只 允 许 为 寄 存 器 地 址 (Ex.D0 = H 1000) CR#82: 数 据 交 换 读 取 长 度 [ 说 明 ] 数 据 交 换 时, 接 收 寄 存 器 的 个 数 (~) CR#83: 数 据 交 换 接 收 地 址 [ 说 明 ] 设 置 本 机 ( 主 端 ) 数 据 交 换 接 收 寄 存 区 的 Modbus 地 址 10 DVP-PLC 操 作 手 册

13 CR#84: 数 据 交 换 写 入 地 址 [ 说 明 ] 手 动 设 置 从 站 数 据 交 换 接 收 区 寄 存 器 的 Modbus 地 址 CR#85: 数 据 交 换 写 入 长 度 [ 说 明 ] 数 据 交 换 时, 传 送 寄 存 器 的 个 数 (~ ) CR#86: 数 据 交 换 传 送 地 址 [ 说 明 ] 1. 设 置 本 机 ( 主 端 ) 数 据 交 换 传 送 寄 存 区 的 Modbus 地 址 2. 范 例 :CR#81 写 入 H1000(D0),CR#82 写 入,CR#83 填 入 H1064(D100); 当 数 据 交 换 执 行 成 功 时, 会 将 从 站 D0 的 值 写 入 主 机 的 D100 CR#84 写 入 H1002(D2),CR#85 写 入 K4,CR#86 填 入 H1008(D8); 当 数 据 交 换 执 行 成 功 时, 会 将 本 机 ( 主 端 )D8~D11 的 值 写 入 从 端 的 D2~D5 可 以 同 时 执 行 传 送 与 接 收 的 功 能 当 CR#82 和 CR#85 皆 为 0 时, 则 会 使 用 预 设 的 寄 存 区 ( CR#29~CR#68) 及 预 设 的 寄 存 器 个 数 (K20) Modbus TCP 指 令 发 送 功 能 CR#111:8 位 处 理 模 式 [ 说 明 ] 设 置 Modbus TCP 传 送 模 式 当 CR 值 设 为 0 时, 为 16 位 模 式 ; 当 CR 值 设 为 1 时, 为 8 位 模 式 CR#112:Modbus TCP 保 持 联 机 时 间 [ 说 明 ] Modbus TCP 的 联 机 保 持 时 间, 单 位 为 秒 (s), 范 围 0~65535,0 表 示 为 最 大 值 默 认 值 为 30 秒 若 联 机 闲 置 超 过 联 机 保 持 时 间,DVPEN01-SL 就 会 中 断 闲 置 的 联 机 CR#114:Modbus TCP 通 讯 逾 时 时 间 [ 说 明 ] 设 置 Modbus TCP 模 式 的 通 讯 逾 时 时 间 (ms) CR#115:Modbus TCP 发 送 [ 说 明 ] 当 CR 值 设 为 1 时, 启 动 Modbus TCP 模 式 的 数 据 发 送, 当 Modbus TCP 模 式 数 据 发 送 完 毕 之 后,CR DVP-PLC 操 作 手 册 11

14 值 自 动 设 回 0 触 发 时 请 使 用 上 下 微 分 接 点 开 关 来 触 发 CR#116:Modbus TCP 状 态 [ 说 明 ] 显 示 Modbus TCP 模 式 的 目 前 通 讯 状 态, 当 值 为 0 时, 表 示 状 态 为 数 据 未 接 收 ; 值 为 1 时, 表 示 状 态 为 数 据 交 换 处 理 中 ; 值 为 2 时, 表 示 状 态 为 数 据 交 换 成 功 ; 值 为 3 时, 表 示 数 据 交 换 失 败 请 参 照 状 态 表 内 容 值 数 据 交 换 状 态 0 数 据 未 接 收 1 数 据 交 换 处 理 中 2 数 据 交 换 成 功 3 数 据 交 换 失 败 CR#117,118:Modbus TCP 对 方 IP [ 说 明 ] 设 置 进 行 Modbus TCP 模 式 的 对 方 设 备 IP 地 址, 设 置 方 式 请 参 考 CR#70,#71 的 说 明 CR#119:Modbus TCP 数 据 长 度 [ 说 明 ] 设 置 进 行 Modbus TCP 模 式 的 通 讯 数 据 长 度 8 位 模 式 时 为 ~;16 位 模 式 时 为 ~K200 CR#120 ~ 219:Modbus TCP 传 送 / 接 收 数 据 [ 说 明 ] Modbus TCP 模 式 时, 传 送 / 接 收 的 数 据 存 放 区 段 CR#251: 错 误 状 态 [ 说 明 ] 错 误 状 态 值, 错 误 信 息 如 下 : Bit No. b0 b1 b2 b3 b4 b7 b8 错 误 状 态 网 络 未 连 线 IP 设 置 错 误 CR#13 设 置 为 数 据 发 送, 但 为 数 据 交 换 为 禁 止 状 态 CR#13 设 置 为 数 据 发 送, 但 未 启 动 数 据 交 换 模 式 NTP-Server 连 线 失 败 SMTP-Server 连 线 失 败 DHCP 未 取 得 正 确 的 网 络 参 数 12 DVP-PLC 操 作 手 册

15 RTU 对 应 功 能 CR#15:RTU 对 应 功 能 启 动 旗 标 [ 说 明 ] 默 认 值 为 0, 当 设 为 1 时 启 动 RTU 对 应 功 能 ; 当 设 为 0 时 即 停 止 RTU 对 应 功 能, 韧 体 V2.0 后 版 本 支 持 CR#16:RTU 对 应 功 能 从 站 联 机 状 态 [ 说 明 ] b3 ~ b0 显 示 RTU 从 站 联 机 状 态 对 应 功 能 从 站 联 机 状 态 b0:rtu 从 站 一 联 机 状 态 b1:rtu 从 站 二 联 机 状 态 b2:rtu 从 站 三 联 机 状 态 b3:rtu 从 站 四 联 机 状 态 4.3 左 侧 模 块 编 号 说 明 当 DVPEN01-SL 安 装 完 成 后, 需 要 利 用 编 写 PLC 程 序 来 控 制 特 殊 输 入 / 输 出 模 块 的 相 关 功 能 PLC 提 供 了 两 个 指 令 来 读 取 (FROM) 和 写 入 (TO) 特 殊 输 入 / 输 出 模 块 的 控 制 寄 存 器 (Control Register, CR) 左 侧 模 块 编 号 : 每 一 个 连 接 到 PLC 主 机 的 特 殊 输 入 / 输 出 模 块 都 会 有 一 个 编 号, 让 在 撰 写 PLC 程 序 时, 得 知 是 那 一 台 特 殊 输 入 / 输 出 模 块 特 殊 输 入 / 输 出 模 块 编 号 方 式, 在 PLC 主 机 左 侧 紧 邻 的 第 一 台 I/O 模 块 编 号 为, 第 二 台 为 01, 第 三 台 为 02, 其 余 以 此 类 推 DVP-PLC 操 作 手 册 13

16 5 软 件 设 置 本 章 节 介 绍 如 何 通 过 台 达 通 讯 软 件 DCISoft 设 置 DVPEN01-SL, 并 解 释 各 设 置 页 的 栏 开 启 设 置 页 前, WPLSoft 需 先 在 通 讯 设 置 上 选 择 Ethernet, 设 置 完 成 后 可 通 过 广 播 搜 寻, 指 定 IP 搜 寻, 或 者 以 RS-232 开 启 DVPEN01-SL 设 置 页 面 DVPEN01-SL 的 设 置 功 能 是 使 用 UDP port 20006, 须 注 意 防 火 墙 的 相 关 设 置 以 下 细 部 说 明 如 何 开 启 设 置 页, 以 及 各 栏 的 功 能 5.1 通 讯 设 置 及 搜 寻 模 块 通 讯 设 置 1. 打 开 PC 端 的 DCISoft, 于 工 具 中 选 择 通 讯 设 定 ( 如 图 ): 2. 通 讯 设 置 中 的 传 输 方 式 选 择 Ethernet 14 DVP-PLC 操 作 手 册

17 广 播 搜 寻 1. 于 DCISoft 按 下 广 播 钮 ( 框 线 中 ), 以 广 播 方 式 将 搜 寻 到 所 有 在 网 域 上 的 台 达 Ethernet 产 品 左 边 窗 口 显 示 搜 寻 到 的 机 种 列 表, 右 边 则 显 示 各 机 种 的 装 置 列 表 2. 于 左 边 窗 口 点 选 机 种 类 型 将 显 示 各 机 种 的 装 置 列 表 于 右 边 窗 口 点 选 预 设 的 装 置 即 可 进 入 设 定 画 面 3. 基 本 设 置 页 面 如 下 图 所 示 DVP-PLC 操 作 手 册 15

18 指 定 机 种 搜 寻 1. 在 DCISoft 工 作 区 ( 左 边 窗 口 ) 点 选 Ethernet 后, 按 鼠 标 右 键 创 建 指 定 机 种 搜 寻 2. 建 立 后 选 择 欲 搜 寻 之 机 种 类 型 DVPEN01-SL, 按 确 定 后 即 自 动 搜 寻 网 络 上 现 有 之 DVPEN01-SL 装 置 3. 现 有 DVPEN01-SL 装 置 列 表 16 DVP-PLC 操 作 手 册

19 指 定 IP 搜 寻 1. 请 依 通 讯 设 定 的 步 骤, 将 传 输 方 式 设 定 为 Ethernet, 于 下 方 参 数 框 中 IP 地 址 字 段 输 入 欲 指 定 的 IP 地 址, 按 确 定 后 离 开 2. 于 主 窗 口 中 按 下 指 定 IP 搜 寻 钮, 即 可 开 始 进 行 指 定 IP 搜 寻 3. 搜 寻 到 的 DVPEN01-SL 会 显 示 在 右 边 显 示 窗, 鼠 标 移 至 欲 设 定 的 装 置 上, 点 选 二 下 即 可 进 入 设 定 页 面 DVP-PLC 操 作 手 册 17

20 以 RS-232 开 启 DVPEN01-SL 设 置 页 面 1. 通 讯 设 置 选 择 RS232, 在 设 置 上 需 指 定 使 用 的 通 讯 端 口, 如 果 以 RS-232 方 式 搜 寻 DVPEN01-SL, 通 讯 参 数 不 需 设 置 ( 数 据 长 度, 校 验 位, 停 止 位, 及 波 特 率 ) 2. 通 讯 端 口 设 定 完 成 后, 在 DCISoft 按 下 广 播 搜 寻 钮 ( 框 线 中 ), 如 果 搜 寻 成 功, 会 自 动 开 启 DVPEN01-SL 的 设 定 页 面 18 DVP-PLC 操 作 手 册

21 5.2 基 本 设 置 基 本 设 置 包 含 了 模 块 名 称, 模 块 语 系,MODBUS TCP 功 能 开 启, 以 及 时 间 校 正 功 能 方 面 的 参 数 基 本 设 置 1. 模 块 名 称 : 在 网 络 上 可 能 会 有 多 台 DVPEN01-SL, 为 了 分 辨 DVPEN01-SL 是 否 是 使 用 者 所 要 控 制 的 模 块, 可 设 置 模 块 名 称, 在 搜 寻 时 可 明 确 的 分 辨 各 个 设 备 2. 模 块 语 系 : 可 以 选 择 模 块 名 称 的 语 系, 显 示 上 会 更 改 成 所 选 择 的 语 言 3. 启 动 Modbus TCP 功 能 : 开 启 或 关 闭 Modbus TCP 的 协 议, 当 关 闭 Modbus TCP 时,WPLSoft 无 法 做 程 序 上 下 载 等 控 制 4. 启 动 时 间 校 正 功 能 : DVPEN01-SL 使 用 NTP(Network Time protocol) 的 通 讯 协 议, 可 自 动 对 网 络 上 的 时 间 伺 服 器, 取 得 正 确 的 时 间, 并 对 主 机 的 万 年 历 进 行 时 间 校 正, 以 定 时 校 正 的 方 式, 确 保 主 机 时 间 的 正 确, 此 项 功 能 在 预 设 值 是 关 闭 5. 启 动 日 光 节 约 时 间 : 日 光 节 约 时 间 (Daylight Saving Time), 或 称 夏 令 时 间, 是 把 时 钟 拨 快 一 小 时, 来 配 合 夏 天 时 太 阳 会 提 早 东 升 的 自 然 现 象, 以 达 到 节 省 能 源 的 目 的 而 冬 令, 则 将 夏 令 时 间 的 钟 面 拨 回 一 小 时, 恢 复 正 常 时 间 夏 令 时 间 开 始 那 一 天 只 有 23 个 小 时, 以 各 国 政 策 再 以 选 择 目 前 时 间 是 否 开 启 日 光 节 约 时 间, 所 以 此 选 项 的 勾 选 与 否, 在 于 该 国 家 是 否 实 施 日 光 节 约 时 间, 例 如 : 台 湾 并 无 日 光 节 约 时 间, 所 以 此 选 项 不 勾 选 6. 时 间 伺 服 器 : DVP-PLC 操 作 手 册 19

22 时 间 伺 服 器 的 IP 地 址, 经 由 时 间 伺 服 器, 取 得 正 确 的 时 间 值, 以 校 正 主 机 的 时 间 7. 时 区 : 地 球 分 为 24 个 时 区, 以 位 于 英 国 的 格 林 威 治 天 文 观 测 台 为 标 准, 也 就 是 格 林 威 治 标 准 时 间 (Greenwich Mean Time, 简 称 GMT), 选 择 您 的 设 备 所 在 的 实 际 城 市 或 指 定 您 所 在 的 时 区 与 世 界 标 准 时 间 (Coordinated Universal Time, UTC) 的 时 差, 进 而 做 时 差 上 的 调 整 5.3 网 络 设 置 所 有 的 网 络 设 备, 连 上 网 络 时 的 第 一 步, 都 需 要 有 一 组 自 已 的 IP 地 址 (Internet Protocol), 此 IP 地 址 就 如 同 编 号 一 般, 可 辨 别 网 络 上 每 一 个 网 络 设 备 的 身 份 电 脑 静 态 IP 设 置 1. 进 入 控 制 面 板 网 络 连 接 点 选 本 地 连 接 2. 点 选 进 入 本 地 连 接 内 容, 如 图 所 示 3. 点 选 进 入 Internet Protocol (TCP/IP) 内 容, 如 图 所 示 20 DVP-PLC 操 作 手 册

23 4. IP 地 址 就 可 以 设 成 , 按 下 OK 后 PC 的 IP 地 址 设 置 完 成 DVPEN01-SL 网 络 设 置 DVP-PLC 操 作 手 册 21

24 1. IP 配 置 : 选 择 IP 取 得 的 方 式, 有 静 态 或 动 态 二 个 选 项 静 态 (Static IP): 也 就 是 由 使 用 者 预 先 设 置 或 手 工 修 改 动 态 (DHCP): 则 是 通 过 伺 服 器 端 (Server) 自 动 更 新, 局 域 网 络 上 必 需 有 伺 服 器 的 存 在 选 项 Static DHCP 叙 述 使 用 者 自 行 输 入 IP 地 址, 子 网 掩 码, 预 设 网 关 询 问 DHCP 伺 服 器, 由 DHCP 伺 服 器 提 供 IP 地 址, 子 网 掩 码, 以 及 网 关 2. IP 地 址 : IP 地 址 就 是 设 备 在 网 络 上 的 地 址, 每 一 个 连 接 网 络 的 设 备 都 必 需 有 IP 地 址 如 果 使 用 错 误 的 IP 地 址, 就 会 导 致 无 法 连 线, 甚 至 可 能 造 成 其 它 设 备 无 法 连 线 有 关 IP 地 址 的 设 置, 请 询 问 网 络 管 理 员 DVPEN01-SL 的 IP 预 设 值 为 子 网 掩 码 : 子 网 掩 码 (Subnet Mask) 是 用 来 设 置 子 网 络 的 重 要 参 数, 用 来 判 断 目 的 设 备 的 IP 地 址 是 否 与 本 地 设 备 在 相 同 子 网 络 中 如 发 现 目 的 地 址 不 在 相 同 的 子 网 络 中, 则 设 备 会 将 该 封 包 传 送 至 网 关, 由 网 关 将 该 封 包 传 送 到 别 的 子 网 络 如 果 设 置 错 误, 将 可 能 造 成 目 的 设 备 无 法 与 DVPEN01-SL 正 常 通 讯 判 断 的 方 法 为 将 自 已 的 IP 和 目 的 设 备 的 IP 分 别 和 Subnet Mask 做 位 AND(bitwise AND operator), 若 两 个 值 相 同 就 是 在 同 一 个 子 网 络 中 DVPEN01-SL 的 子 网 掩 码 预 设 值 为 预 设 网 关 : 网 关 Gateway 是 两 个 不 相 同 子 网 络 的 网 络 窗 口, 让 不 同 子 网 络 的 二 个 端 点, 也 能 达 到 通 讯 的 功 能, 例 如 局 域 网 络 要 跟 广 域 网 络 做 连 接, 就 需 一 个 Gateway 做 通 讯 的 桥 梁 网 关 器 的 IP 一 定 要 和 DVPEN01-SL 在 同 一 个 子 网 络 之 中 DVPEN01-SL 的 网 关 预 设 值 为 邮 件 设 置 是 Electronic Mail 的 缩 写, 即 电 子 邮 件, 是 经 由 网 络 达 到 传 递 信 件 的 目 的 DVPEN01-SL 拥 有 功 能, 使 用 者 可 先 预 存 一 段 文 字 信 息, 可 以 是 描 述 状 态 的 信 息, 或 者 是 错 误 信 息, 此 段 文 字 信 息 会 存 放 在 的 主 旨 当 中, 当 触 发 条 件 成 立 时,DVPEN01-SL 会 将 使 用 者 预 设 的 信 息, 以 方 式, 传 送 给 使 用 者 邮 件 设 置 的 页 面 中 有 二 个 子 分 页, 介 绍 如 下 : 提 供 四 组 现 在 值 信 息, 使 用 者 可 自 行 定 义 欲 读 取 的 寄 存 器 或 位 信 息, 当 Trigger 发 生 时, DVPEN01-SL 将 读 回 所 设 定 的 寄 存 器 或 位 现 在 值 并 加 至 中 每 一 组 提 供 最 大 100 笔 连 续 寄 存 器 信 息 介 绍 如 下 : 邮 件 设 置 22 DVP-PLC 操 作 手 册

25 1. 外 寄 邮 件 伺 服 器 (SMTP): 会 先 寄 送 到 外 寄 邮 件 伺 服 器, 再 由 邮 件 伺 服 器 传 送 到 所 指 定 的 地 址, 例 如 有 封 要 传 送 到 外 寄 邮 件 伺 服 器 IP 为 : , 此 封 会 先 传 送 到 外 寄 邮 件 伺 服 器, 再 由 伺 服 器 传 送 到 收 件 者 2. 邮 件 主 旨 : 在 空 格 上 可 输 入 文 字 信 息, 此 段 文 字 信 息 会 放 置 在 邮 件 主 旨, 并 寄 送 给 收 件 者, DVPEN01-SL 可 有 1~4 个 邮 件 主 旨 ( 最 多 只 能 63 个 英 文 字 符 ) 可 选 择 附 加 信 息, 每 一 组 可 设 定 提 供 100 笔 连 续 地 址 的 寄 存 器 的 现 在 值 加 到 中 3. 寄 件 者 此 邮 件 传 送 来 源, 即 告 知 收 件 者 此 邮 件 的 寄 件 者 ( 最 多 只 能 63 个 英 文 字 符 ) 4. 收 件 者 邮 件 收 件 者, 即 邮 件 所 要 送 达 的 地 址, 可 输 入 四 组 地 址, 同 一 封 邮 件 可 传 送 给 四 个 地 址 ( 最 多 只 能 63 个 英 文 字 符 ) 5. 选 择 邮 件 收 件 者 : 当 DVPEN01-SL 电 子 邮 件 参 数 设 置 完 成 后, 需 勾 选 邮 件 收 件 者, 当 被 触 发, 就 会 按 照 所 勾 选 的 收 件 者, 传 送 至 收 件 者, 触 发 的 条 件 为 控 制 寄 存 器 (CR#3~CR#6) 被 设 为 1 6. 请 参 考 6.8 节 应 用 范 例 说 明 注 意 事 项 : 在 网 络 中 必 需 有 邮 件 伺 服 器 的 存 在, 才 正 确 的 送 出 电 子 邮 件 当 我 们 传 送 一 电 子 邮 件, 邮 件 会 送 往 邮 件 伺 服 器, 再 由 邮 件 伺 服 器 传 送 到 所 指 定 的 地 址 DVP-PLC 操 作 手 册 23

26 5.5 数 据 交 换 主 机 与 主 机 之 间, 可 通 过 DVPEN01-SL 的 数 据 交 换 功 能, 在 指 定 的 数 据 交 换 区, 进 行 数 据 相 互 交 换 的 目 地, 达 到 数 据 的 同 步 数 据 交 换 设 置 1. 启 动 数 据 交 换 功 能 : 可 勾 选 关 闭 或 开 启 启 动 之 后 可 依 所 设 置 好 的 数 据, 进 行 数 据 交 换 2. 启 动 条 件 : 可 选 择 永 远 启 动 或 程 序 控 制, 选 择 永 远 启 动 后 DVPEN01-SL 将 连 续 执 行 数 据 交 换, 直 到 软 件 设 定 更 改 选 择 程 序 控 制 则 依 DCISoft 程 序 执 行 数 据 交 换 (CR#13=2 时 执 行,CR#13=0 时 停 止 ) 3. 站 号 -IP 地 址 列 表 : 此 为 需 填 写 另 一 端 DVPEN01-SL 的 IP 地 址 例 如 此 台 DVPEN01-SL 与 做 数 据 交 换, 站 号 1 设 置 为 , 当 执 行 数 据 交 换 时, 若 在 控 制 寄 存 器 (CR#28) 的 值 为 H 0001, 则 会 对 照 站 号 1, 与 做 数 据 传 送 4. 主 站 地 址 从 站 地 址 笔 数 : 读 取 ( ): 主 站 接 收 寄 存 器 起 始 地 址 从 站 传 送 寄 存 器 起 始 地 址 写 入 ( ): 主 站 传 送 寄 存 器 起 始 地 址 从 站 接 收 寄 存 器 起 始 地 址 数 据 交 换 时 DVPEN01-SL 将 依 先 写 入 ( ) 后 读 入 ( ) 的 顺 序 执 行 笔 数 : 同 一 从 站 最 大 同 时 传 送 与 接 收 100 笔 连 续 数 据 此 数 据 交 换 功 能 的 D 寄 存 器 分 两 区 段 使 用,D0000~D4095 和 D4096~D9999, 传 送 和 接 收 的 连 续 笔 数 ( 起 始 地 址 + 笔 数 ) 请 勿 跨 两 区 段 使 用 5. 请 参 考 6.9 节 ~ 6.11 节 应 用 范 例 说 明 24 DVP-PLC 操 作 手 册

27 5.6 RTU RTU 提 供 台 达 网 络 产 品 DVPEN01-SL 和 RTU-EN01 便 利 的 对 应 功 能, 设 定 完 对 应 信 息 即 可 于 DVPEN01-SL 中 使 用 WPLSoft 程 序 直 接 对 对 应 的 位 (M) 和 寄 存 器 (D) 存 取 以 操 作 远 程 RTU-EN01 RTU 設 定 1. 启 动 Remote I/O 对 应 : 可 勾 选 开 启 启 动 之 后 会 依 所 设 定 好 的 数 据, 与 远 程 RTU-EN01 进 行 对 应 功 能 2. 通 讯 参 数 : 可 设 定 与 远 程 联 机 的 通 讯 逾 时 (ms) 与 更 新 周 期 (ms) 时 间 3. PLC I/O 对 应 : 设 定 对 应 远 程 RTU-EN01 数 字 输 入 (X) 输 出 点 (Y) 对 应 位 和 模 拟 寄 存 器 (RCR) 寄 存 器 之 起 始 地 址, 位 由 M2000 开 始, 读 取 与 写 入 寄 存 器 则 分 别 由 D2000 D3000 开 始, 软 件 会 依 下 方 个 数 设 定 自 行 计 算 出 结 束 位 置 4. 远 程 装 置 对 应 设 定 : 勾 选 启 动 后, 输 入 远 程 RTU-EN01 站 号 IP 地 址 数 字 输 入 点 (RX) 个 数 数 字 输 出 点 (RY) 个 数 读 取 寄 存 器 (Read) 对 应 个 数 和 写 入 寄 存 器 (Write) 对 应 个 数 DVPEN01-SL 共 提 供 四 组 从 站 对 应, 每 一 组 从 站 最 大 数 字 和 模 拟 对 应 个 数 为 : 数 字 输 入 输 出 点 (RX+RY) 共 256 点 模 拟 读 取 (Read) 寄 存 器 :64 模 拟 写 入 (Write) 寄 存 器 :64 DVP-PLC 操 作 手 册 25

28 5.7 IP 过 滤 IP 过 滤 是 使 用 来 限 制 网 络 端 的 连 线, 以 免 不 确 定 的 IP 通 讯, 防 止 一 些 错 误 发 生, 只 有 在 所 设 置 的 IP 范 围 内, 才 能 建 立 连 线, 其 余 的 IP 位 置 会 拒 绝 连 线 IP 过 滤 设 置 1. 启 动 IP 过 滤 功 能 : 可 勾 选 开 启 启 动 之 后 会 依 所 设 置 好 的 数 据, 进 行 IP 过 滤 功 能 2. IP: 容 许 建 立 连 线 的 IP 地 址, 最 多 可 设 八 组 3. 子 网 掩 码 : 容 许 建 立 连 线 IP 的 子 网 掩 码 判 断 的 方 法 为 将 容 许 的 IP 和 目 的 设 备 的 IP 分 别 和 子 网 掩 码 做 位 AND(bitwise AND operator), 若 两 个 值 相 同 则 设 备 就 在 容 许 的 网 络 中 例 如 IP 设 置 , 子 网 掩 码 为 , 则 容 许 建 立 连 线 的 IP 仅 有 ; 若 子 网 掩 码 为 则 容 许 建 立 连 线 的 IP: ~ DVP-PLC 操 作 手 册

29 5.8 静 态 ARP 列 表 ARP: 地 址 解 析 通 讯 协 议 (Address Resolution Protocol,) 主 要 是 用 来 解 析 IP 地 址 所 对 应 的 硬 件 地 址 (MAC Address), 以 达 到 数 据 传 递 的 功 能 例 如 有 一 笔 数 据 要 传 送 到 IP 地 址 : 的 主 机, 却 不 知 道 硬 件 地 址, 这 时 可 由 IP 地 址 利 用 ARP 查 询 硬 件 地 址, 所 对 应 的 硬 件 地 址 就 会 被 储 存 起 来, 下 笔 数 据 传 送 时 就 不 必 再 查 询 因 此 一 开 始 不 知 硬 件 地 址 时, 需 花 费 一 些 时 间 查 询 硬 件 地 址, 如 果 使 用 者 希 望 提 高 传 输 效 率, 可 藉 由 静 态 ARP 列 表, 省 去 查 询 硬 件 地 址 的 时 间, 例 如 下 图 IP: ,MAC: 00:14:22:56:0F:7F, 只 要 有 数 据 欲 传 送 到 , 对 照 列 表 可 知 MAC 地 址 静 态 ARP 列 表 设 置 1. IP 地 址 : 数 据 传 送 目 的 端 的 IP 地 址 2. MAC 地 址 : 与 IP 地 址 所 对 应 的 MAC 地 址 注 意 事 项 : 若 设 置 错 误, 可 能 会 造 成 无 法 连 线 请 不 要 将 非 网 域 内 设 备 的 MAC Address 设 入 列 表 中 DVP-PLC 操 作 手 册 27

30 5.9 密 码 设 置 使 用 者 在 设 计 好 DVPEN01-SL 的 功 能 及 网 络 环 境, 为 防 被 不 当 更 改 设 置 值, 此 时 可 设 置 密 码, 将 DVPEN01-SL 的 设 置 上 锁 密 码 设 置 1. 修 改 设 置 : 勾 选 以 修 改 设 置 密 码 2. 新 密 码 : 设 置 个 人 密 码, 密 码 最 大 的 长 度 为 4 个 字, 可 设 置 密 码 为 空 白, 关 闭 密 码 功 能 3. 密 码 确 认 : 再 重 填 一 次 新 密 码 4. 请 参 考 6.4 节 应 用 范 例 说 明 注 意 事 项 : 密 码 锁 定 之 后, 所 有 的 页 面 必 需 先 解 开 密 码 才 能 做 设 置, 但 如 果 是 由 RS-232 通 讯 口 对 DVPEN01-SL 做 设 置, 在 回 归 出 厂 设 置 值 选 项 中, 无 论 是 否 密 码 锁 定, 都 可 以 回 归 出 厂 设 置 值, 例 如 通 讯 模 块 已 上 锁 而 密 码 遗 忘, 需 从 RS-232 通 讯 口, 将 DVPEN01-SL 重 新 回 归 出 厂 设 置 值, 相 对 的 所 有 设 置 值 将 会 回 到 出 厂 设 置 值 28 DVP-PLC 操 作 手 册

31 5.10 回 归 出 厂 设 置 值 对 DVPEN01-SL 的 设 置, 在 多 次 的 设 置 更 改 后, 欲 清 除 之 前 的 所 有 设 置 回 到 出 厂 设 置 值, 可 在 回 归 出 厂 设 置 值 的 页 面, 勾 选 回 归 出 厂 设 置 值 的 选 项 回 归 出 厂 设 置 值 设 置 回 归 出 厂 设 置 值 : 勾 选 回 归 出 厂 设 定 值 的 选 项, 并 且 按 是 (Y) 钮,DVPEN01-SL 的 所 有 选 项, 将 回 到 出 厂 设 定 值 注 意 事 项 : 由 RS-232 通 讯 口 对 DVPEN01-SL 做 回 归 出 厂 设 定 值, 无 论 是 否 密 码 锁 定, 都 可 以 执 行 执 行 回 归 出 厂 设 定 值 需 花 费 时 间 约 10 秒, 此 期 间 请 不 要 关 闭 电 源 DVP-PLC 操 作 手 册 29

32 6 应 用 范 例 6.1 通 过 WPLSoft 设 置 IP 和 通 讯 功 能 叙 述 由 PC 端 直 接 设 置 DVPEN01-SL 的 网 络 参 数 网 络 环 境 (1) 执 行 WPLSoft 的 电 脑 IP 为 (2) 子 网 掩 码 为 , 网 关 器 为 (3) 要 将 DVPEN01-SL 的 IP 设 为 (4) 电 脑 和 DVPEN01-SL 使 用 RJ-45 网 络 线 直 接 连 接 注 意 事 项 :PC 端 与 DVPEN01-SL 皆 不 能 使 用 DHCP, 二 者 需 设 置 为 静 态 IP 1. 连 接 示 意 图 PC DVPEN01 DVP-PLC 2. 开 启 WPL 的 通 讯 设 置 3. 在 通 讯 设 置 选 项, 选 取 Ethernet 并 按 下 确 认 键 30 DVP-PLC 操 作 手 册

33 4. 按 下 广 播 键, 搜 询 网 络 上 所 有 的 DVPEN01-SL 模 块 5. 指 定 DVPEN01-SL 模 块, 鼠 标 双 击, 开 启 设 置 页 面 6. 开 启 基 本 设 置 页 面 DVP-PLC 操 作 手 册 31

34 7. 切 换 至 网 络 设 置 页 面 8. 键 入 IP 地 址 : ; 子 网 掩 码 : ; 预 设 网 关 地 址 : 按 下 确 定 钮 后 会 将 设 置 设 进 DVPEN01-SL 里, 而 且 WPL 会 再 自 动 搜 寻 DVPEN01-SL 9. 此 时 可 看 到 DVPEN01-SL 的 IP 地 址 已 改 变 为 新 的 设 置 (DELTA DVPEN01-SL: ) 10. 只 要 将 鼠 标 单 击 DELTA DVPEN01-SL, 接 下 来 WPL 就 可 以 与 主 机 做 通 讯 32 DVP-PLC 操 作 手 册

35 6.2 由 PC 端 经 由 局 域 网 络 与 DVPEN01-SL 连 线 功 能 叙 述 网 络 环 境 通 过 局 域 网 络 由 WPL 设 置 DVPEN01-SL 的 网 络 参 数 (1) 通 过 局 域 网 络 使 用 DHCP 伺 服 器 使 电 脑 和 DVPEN01-SL 连 接 (2) 要 将 DVPEN01-SL 的 IP 设 为 注 意 事 项 :DVPEN01-SL 皆 可 使 用 无 / 有 跳 线 的 RJ-45 网 络 线 1. 连 接 示 意 图 PC DHCP Server DVPEN01 DVP-PLC PC Hub 2. 开 启 WPL 的 通 讯 设 置 3. 在 通 讯 设 置 选 项, 选 取 Ethernet 并 按 下 确 认 键 DVP-PLC 操 作 手 册 33

36 4. 按 下 广 播 键, 搜 寻 网 络 上 所 有 的 DVPEN01-SL 模 块, 接 着 在 视 图 工 作 区 通 讯 或 是 视 图 工 作 区 项 目 视 窗 中 可 以 发 现 检 测 到 DVPEN01-SL 模 块 ( 预 设 模 块 名 称 为 DELTA DVPEN01-SL, IP 地 址 为 ) 5. 指 定 DVPEN01-SL 模 块, 鼠 标 双 击, 开 启 设 置 页 面 34 DVP-PLC 操 作 手 册

37 6. 开 启 设 置 页 面, 为 了 识 别 方 便, 可 更 改 模 块 名 称 7. 接 下 来 要 设 置 DVPEN01-SL 的 新 IP 地 址, 切 换 到 网 络 设 置 页, 如 果 局 域 网 络 中 有 DHCP 伺 服 器, 则 可 以 在 IP 配 置 栏 选 择 DHCP 如 果 在 局 域 网 络 中 没 有 DHCP 伺 服 器 的 话 可 以 设 为 静 态 IP, 但 需 注 意 子 网 掩 码 及 预 设 网 关 的 设 置 要 跟 同 一 个 局 域 网 络 中 的 设 置 一 样 8. 按 下 OK 钮 后 会 将 设 置 设 进 DVPEN01-SL 里, 而 且 WPL 会 再 自 动 搜 寻 DVPEN01-SL, 此 时 可 看 到 DVPEN01-SL 的 模 块 名 称 及 IP 地 址 已 改 变 为 新 的 设 置 (TEST1: ) 9. 只 要 将 鼠 标 单 击 DELTA DVPEN01-SL, 接 下 来 WPL 就 可 以 与 主 机 做 通 讯 ( 例 如 上 下 载 程 序 或 是 监 控 装 置 ) DVP-PLC 操 作 手 册 35

38 6.3 密 码 设 置 与 解 除 功 能 叙 述 网 络 环 境 使 用 WPLSoft 设 置 与 清 除 DVPEN01-SL 的 密 码 (1) 将 DVPEN01-SL 设 置 密 码 (2) 解 除 锁 定 DVPEN01-SL (3) 清 除 DVPEN01-SL 密 码 1. 连 接 示 意 图 与 通 讯 设 置 方 式, 请 参 考 6.1 节 2. 开 启 DVPEN01-SL 的 设 置 画 面, 切 换 到 安 全 设 置 页 面 3. 勾 选 修 改, 并 在 密 码 设 置 栏 和 确 认 栏 中 输 入 密 码 aabb, 然 后 按 下 应 用 按 纽 将 密 码 存 入 4. 重 新 开 启 设 置 画 面, 此 时 密 码 状 态 已 为 锁 定, 不 能 开 启 任 何 设 置 请 直 接 输 入 密 码 于 密 码 字 段 后 按 确 认 36 DVP-PLC 操 作 手 册

39 5. 输 入 密 码 后, 可 以 暂 时 解 除 锁 定, 进 行 修 改 参 数, 若 将 设 置 画 面 关 闭, 则 会 自 动 恢 复 锁 定 状 态 6. 若 要 清 除 密 码, 则 只 要 修 改 密 码 为 空 白 即 可 完 成 后 按 下 应 用 按 钮 即 可 清 除 密 码 DVP-PLC 操 作 手 册 37

40 7. 清 除 密 码 后 即 可 进 行 参 数 的 修 改 38 DVP-PLC 操 作 手 册

41 6.4 密 码 遗 失 ( 经 由 RS-232 回 复 出 厂 设 置 值 ) 功 能 叙 述 网 络 环 境 经 由 RS-232 来 回 复 出 厂 设 置 值 (1) 将 DVPEN01-SL 设 置 密 码 (2) 遗 忘 DVPEN01-SL 密 码, 可 经 由 RS-232 来 回 复 原 厂 设 置 值 1. 使 用 DVPACAB2A30 传 输 线 连 接 电 脑 和 DVPEN01-SL 后 开 启 设 置 画 面 只 可 开 启 密 码 设 置 页 面 和 回 归 出 厂 设 置 值 画 面 2. 勾 选 回 归 出 厂 设 置 值, 会 跳 出 确 认 对 话 框, 按 下 是 (Y) 即 可 恢 复 原 厂 设 置 参 数 值 ( 执 行 时 间 约 5-10 秒 ), 密 码 也 会 一 起 清 除 DVP-PLC 操 作 手 册 39

42 3. 重 新 寻 找 后, 所 有 参 数 都 已 恢 复 为 出 厂 设 置 值 6.5 IP 过 滤 保 护 功 能 叙 述 设 置 IP 过 滤 保 护 网 络 环 境 (1) DVPEN01-SL 的 IP 地 址 为 (2) 只 允 许 和 ~ 连 线 1. 连 接 示 意 图 与 通 讯 设 置 方 式, 请 参 考 6.1 节 2. 开 启 DVPEN01-SL 的 设 置 画 面, 切 换 到 IP 过 滤 设 置 页 面 3. 勾 选 启 动 IP 过 滤 功 能 在 第 一 组 IP 地 址 输 入 : ; 子 网 掩 码 使 用 预 设 值 DVP-PLC 操 作 手 册

43 4. 在 第 二 组 IP 地 址 设 置 为 和 子 网 掩 码 输 入 完 成 后 按 下 应 用 按 钮 设 置 完 成 后, 只 有 在 允 许 的 IP 范 围 内 的 设 备 才 能 连 结 DVP-PLC 操 作 手 册 41

44 6.6 简 易 静 态 ARP 表 设 置 功 能 叙 述 简 易 静 态 ARP 表 设 置 网 络 环 境 (1) 设 备 的 MAC 为 00:08:23:10:00:35 (2) 设 备 的 MAC 为 00:08:23:10:00:04 1. 连 接 示 意 图 与 通 讯 设 置 方 式, 请 参 考 6.1 节 2. 开 启 DVPEN01-SL 的 设 置 画 面, 切 换 到 静 态 ARP 列 表 设 置 页 面 3. 勾 选 启 动 ARP 列 表 在 第 一 组 IP 地 址 输 入 : ; 对 应 的 MAC 地 址 为 00:18:23:10:00:35 42 DVP-PLC 操 作 手 册

45 4. 在 第 二 组 IP 地 址 输 入 : 和 MAC Address 为 00:18:23:10:00:04 完 成 后 按 下 确 定 按 钮 设 置 完 成 后, 只 有 在 允 许 的 IP 范 围 内 的 设 备 才 能 连 结 注 意 事 项 : DVPEN01-SL 的 MAC 地 址 可 用 WPLSoft 查 寻 或 是 查 看 设 备 上 的 MAC 地 址 贴 纸 PC 的 MAC 地 址 可 在 连 线 状 态 的 详 细 资 料 中 查 到 DVP-PLC 操 作 手 册 43

46 6.7 应 用 功 能 叙 述 当 X0,Y0 改 变 目 前 状 态 时, 传 送 通 知 管 理 者 网 络 环 境 (1) SMTP Server IP: (2) 管 理 者 的 为 (3) 设 置 当 X0 Y0 切 换 时 会 产 生 讯 息 1. 连 接 示 意 图 与 通 讯 设 置 方 式, 请 参 考 6.1 节 2. 开 启 DVPEN01-SL 的 设 置 画 面, 切 换 到 电 子 邮 件 设 置 页 面 3. 设 置 邮 件 页 面 及 勾 选 事 件 设 定 输 入 SMTP 服 务 器 地 址 邮 件 主 旨 收 件 人 地 址 和 附 于 Mail 中 的 寄 存 器 (D T C) 现 在 值 与 笔 数 将 四 个 邮 件 讯 息 的 收 件 者 1 都 勾 选 设 定 完 成 后 按 下 应 用 钮, 完 成 电 子 邮 件 设 定 44 DVP-PLC 操 作 手 册

47 4. DVPEN01-SL 功 能 设 置 完 成 后, 撰 写 主 机 上 的 梯 形 图 并 下 载 到 主 机, 程 序 设 计 如 下 X0 T0 K3 X0 Y0 Y0 T0 K4 T0 K5 T0 K6 END 程 序 说 明 : 如 果 X0 上 升 沿 触 发,X0 由 Off On, 在 DVPEN01-SL CR#3 写 入 1, 传 送 第 一 封 Mail 如 果 X0 下 降 沿 触 发,X0 由 On Off, 在 DVPEN01-SL CR#4 写 入 1, 传 送 第 二 封 Mail 如 果 Y0 上 升 沿 触 发,Y0 由 Off On, 在 DVPEN01-SL CR#5 写 入 1, 传 送 第 三 封 Mail 如 果 Y0 下 降 沿 触 发,Y0 由 On Off, 在 DVPEN01-SL CR#6 写 入 1, 传 送 第 四 封 Mail DVP-PLC 操 作 手 册 45

48 6.8 数 据 交 换 应 用 ( 一 ) 功 能 叙 述 网 络 环 境 PLC_B 的 万 年 历 时 间 写 至 PLC_A 的 D0~D6 (1) 使 用 静 态 IP (2) PLC_A: (3) PLC_B: (4) 由 PLC_B 主 动 更 新 至 PLC_A 1. 通 讯 设 置 方 式, 请 参 考 6.1 节 2. 开 启 PLC_B 的 设 置 画 面, 切 换 到 数 据 交 换 设 置 页 面 3. 勾 选 启 动 数 据 交 换 功 能 并 选 择 执 行 条 件 为 程 序 控 制 ; 在 站 号 1 的 IP 字 段 输 入 PLC_A 的 IP 地 址 完 成 后 按 下 应 用 钮, 完 成 数 据 交 换 设 定 46 DVP-PLC 操 作 手 册

49 4. PLC_B 功 能 设 置 完 成 后, 撰 写 主 机 上 的 梯 形 图 并 下 载 到 PLC_B 主 机, 程 序 设 计 如 下 M1000 TRD D100 M1013 M2 M1 SET M1 M1 TOP K28 TOP K29 D100 K7 TOP 4 K0 TOP 3 SET M2 RST M1 M2 FROM 4 D14 = D14 K2 RST M2 = D14 K3 RST M2 END 程 序 说 明 : 每 一 秒 会 执 行 数 据 交 换 一 次 CR#28 写 入 对 方 的 站 号,DVPEN01-SL 会 依 之 前 的 设 置 自 动 去 判 断 站 号 1 的 IP 地 址 为 将 万 年 历 的 数 据 写 到 CR#29~CR#35 CR#13 写 入 1 开 始 执 行 数 据 交 换 当 CR#14 的 值 为 2, 代 表 执 行 成 功 ;3 为 执 行 失 败 5. 撰 写 PLC_A 的 梯 形 图 下 载 到 PLC_A 之 中 M1013 FROM K49 D0 K7 END 程 序 说 明 : 传 送 过 来 的 数 据 存 放 在 CR#49~CR#55 每 一 秒 将 传 送 过 来 的 数 据 写 入 D0~D6 DVP-PLC 操 作 手 册 47

50 6.9 数 据 交 换 应 用 ( 二 ) 功 能 叙 述 网 络 环 境 永 远 启 动 数 据 交 换 设 定 一 Timer 启 动 后 将 Timer 值 写 入 D0~D99, 持 续 将 PLC_A D0~D99 现 在 值 写 至 PLC_B D0~D99, 再 将 PLC_B D0~D99 值 写 回 PLC-A D200~D299 (1) 使 用 静 态 IP (2) PLC_A IP: (3) PLC_B IP: (4) PLC_A 与 PLC_B 进 行 数 据 交 换 韧 体 版 本 V2.0 后 支 持 1. 通 讯 设 定 方 式, 请 参 考 6.1 节 2. 开 启 PLC_A 的 设 定 画 面, 切 换 到 数 据 交 换 设 定 页 面 3. 选 启 动 数 据 交 换, 选 择 执 行 模 式 为 永 远 启 动 勾 选 第 一 组 数 据 交 换 启 动, 输 入 ELC_B IP 于 第 一 组 IP 地 址,D200 D0 和 D0 D0, 笔 数 皆 为 100 笔 48 DVP-PLC 操 作 手 册

51 4. PLC_A 功 能 设 定 完 成 后, 撰 写 主 机 上 的 阶 梯 图 并 下 载 到 PLC_B 主 机, 程 序 设 计 如 下 6.10 数 据 交 换 应 用 ( 三 ) 功 能 叙 述 网 络 环 境 程 序 控 制 数 据 交 换 设 定 一 Timer 启 动 后 (X20) 将 Timer 值 写 入 D0~D99, 由 程 控 (X21) 将 PLC _A D0~D99 现 在 值 写 至 PLC _B D0~D99, 再 将 PLC _B D0~D99 值 写 回 PLC_A D200~D299, 由 程 控 停 止 (X21) (1) 使 用 静 态 IP (2) PLC_A IP: (3) PLC_B IP: (4) PLC_A 与 PLC_B 进 行 数 据 交 换 韧 体 版 本 V2.0 后 支 持 DVP-PLC 操 作 手 册 49

52 1. 通 讯 设 定 方 式, 请 参 考 6.1 节 2. 开 启 PLC_A 的 设 定 画 面, 切 换 到 数 据 交 换 设 定 页 面 3. 勾 选 启 动 数 据 交 换, 选 择 执 行 模 式 为 程 序 控 制 勾 选 第 一 组 数 据 交 换 启 动, 输 入 ELC_B IP 于 第 一 组 IP 地 址,D200 D0 和 D0 D0, 笔 数 皆 为 100 笔 4. PLC_A 功 能 设 定 完 成 后, 撰 写 主 机 上 的 阶 梯 图 并 下 载 到 PLC_B 主 机, 程 序 设 计 如 下 50 DVP-PLC 操 作 手 册

53 6.11 数 据 交 换 应 用 ( 四 ) 功 能 叙 述 网 络 环 境 PLC_B 的 万 年 历 时 间 写 至 PLC_A 的 D0~D6, 使 用 梯 形 图 指 定 IP (1) 使 用 静 态 IP (2) PLC_A: (3) PLC_B: (4) 由 PLC_B 主 动 更 新 至 PLC_A 1. 通 讯 设 置 方 式, 请 参 考 6.1 节 撰 写 主 机 上 的 梯 形 图 并 下 载 到 PLC_B 主 机, 程 序 设 计 如 下 M1000 TRD D100 M1013 M2 M1 SET M1 M1 TOP K28 K0 TOP K26 HC0A8 TOP K25 H4 TOP K29 D100 K7 TOP 4 K0 TOP 3 SET M2 RST M1 M2 FROM 4 D14 = D14 K2 RST M2 = D14 K3 RST M2 END 程 序 说 明 : 每 一 秒 会 执 行 数 据 交 换 一 次 CR#28 写 入 站 号 0,PLC_B 会 使 用 CR#25~CR#26 做 为 对 方 设 备 IP 地 址 将 PLC_A 的 IP 地 址 写 入 至 CR#25 CR#26 IP 前 两 码 写 入 CR#26( = H C0A8), 后 两 码 写 入 CR#25( 0.4 = H 0004) 将 万 年 历 的 数 据 写 到 CR#29~CR#35 CR#13 写 入 1 开 始 执 行 数 据 交 换 当 CR#14 的 值 为 2, 代 表 执 行 成 功 ;3 为 执 行 失 败 DVP-PLC 操 作 手 册 51

54 2. 撰 写 PLC_A 的 梯 形 图 载 入 PLC_A 之 中 M1013 FROM K49 D0 K7 END 程 序 说 明 : 传 送 过 来 的 数 据 存 放 在 CR#49~CR#55 每 一 秒 将 传 送 过 来 的 数 据 写 入 D0~D 数 据 交 换 应 用 ( 五 ) 功 能 叙 述 网 络 环 境 PLC_B 的 万 年 历 时 间 直 接 写 至 PLC_A 的 D0~D6 PLC_A 不 需 写 入 对 应 的 梯 形 图 (1) 使 用 静 态 IP (2) PLC_A: (3) PLC_B: (4) 由 PLC_B 主 动 更 新 至 PLC_A 1. 通 讯 设 置 方 式, 请 参 考 6.1 节 2. 撰 写 主 机 上 的 梯 形 图 并 下 载 到 PLC_B 主 机, 程 序 设 计 如 下 PLC_A 不 需 写 入 任 何 对 应 梯 形 图 M1000 TRD D100 M1013 M2 M1 SET M1 M1 TOP K28 K0 TOP K26 HC0A8 TOP K25 H4 TOP K81 H1000 TOP K84 H1000 TOP K85 K7 TOP K86 H1064 TOP 4 K0 TOP 3 SET M2 RST M1 52 DVP-PLC 操 作 手 册

55 M2 FROM 4 D14 = D14 K2 RST M2 = D14 K3 RST M2 END 程 序 说 明 : 每 一 秒 会 执 行 数 据 交 换 一 次 CR#28 写 入 站 号 0,PLC_B 会 使 用 CR#25~CR#26 做 为 对 方 设 备 IP 地 址 将 PLC_A 的 IP 地 址 写 入 至 CR#25 CR#26 IP 前 两 码 写 入 CR#26( = H C0A8), 后 两 码 写 入 CR#25( 0.4 = H 0004) 将 PLC_A 的 D0 的 Modbus 地 址 (H 1000) 写 入 CR#81 和 CR#84 将 万 年 历 寄 存 器 D100 的 Modbus 地 址 (H 1064) 写 到 CR#86 将 寄 存 器 个 数 K 7 写 入 CR#85 CR#13 写 入 1 开 始 执 行 数 据 交 换 当 CR#14 的 值 为 2, 代 表 执 行 成 功 ;3 为 执 行 失 败 成 功 后 会 直 接 将 PLC_B 的 D1313~D1318 的 值 写 入 PLC_A 的 D0~D6 中 6.13 Modbus TCP Master 应 用 功 能 叙 述 网 络 环 境 由 PLC_B 编 写 Modbus 指 令, 设 置 PLC_A 的 Y0 闪 烁 (1) 使 用 静 态 IP (2) PLC_A: (3) PLC_B: (4) 由 PLC_B 主 动 更 新 至 PLC_A (5) 使 用 的 Modbus 指 令 FF00 去 设 Y0 为 ON (6) 使 用 的 Modbus 指 令 去 设 Y0 为 OFF (7) 每 一 秒 反 相 一 次 1. 通 讯 设 置 方 式, 请 参 考 6.1 节 2. 撰 写 主 机 上 的 梯 形 图 并 下 载 到 PLC_B 主 机, 程 序 设 计 如 下 PLC_A 不 需 写 入 任 何 对 应 梯 形 图 M1013 M2 M1 SET M1 M1 TOP 18 HC0A8 TOP 17 H4 TOP 11 TOP 20 H0 DVP-PLC 操 作 手 册 53

56 TOP 21 H5 TOP 22 H5 TOP 23 H0 = D0 K0 TOP 24 HFF = D0 TOP 24 H0 TOP 25 H0 TOP 19 K6 TOP 16 K0 TOP 15 INC D0 = D0 K2 MOV K0 D0 SET M2 RST M1 M2 FROM 16 D14 = D14 K2 RST M2 = D14 K3 RST M2 END 程 序 说 明 : 每 一 秒 会 执 行 数 据 交 换 一 次 将 PLC_A 的 IP 地 址 写 入 至 CR#117 CR#118 IP 前 两 码 写 入 CR#118( = H C0A8), 后 两 码 写 入 CR#117( 0.4 = H 0004) 设 置 CR#111 为 1, 使 用 8bits 模 式 ;Modbus 指 令 存 放 于 CR#120~CR#247 的 低 字 节 将 Modbus 指 令 写 入 CR#120~CR#125;CR#120 为 Modbus 站 号 将 指 令 长 度 写 入 CR#119 CR#115 写 入 1 开 始 执 行 Modbus TCP 命 令 当 CR#116 的 值 为 2, 代 表 执 行 成 功 ;3 为 执 行 失 败 成 功 后 会 将 PLC_A 的 Y0 一 秒 反 相 一 次 54 DVP-PLC 操 作 手 册

57 6.14 RTU 对 应 应 用 功 能 叙 述 网 络 环 境 使 用 RTU 对 应 功 能 读 取 与 写 入 远 程 数 字 输 入 / 出 点 (DI/O) 和 模 拟 输 入 / 出 点 (AI/O) DVP28SV+DVPEN01-SL RTU-EN01+DVP06XA+DVP16SP (1) 使 用 固 定 IP (2) DVPEN01-SL IP: (3) RTU-EN01 IP: (4) 于 RTU-EN01 端 使 用 DCISoft 勾 选 10 笔 读 取 和 10 笔 写 入 对 应 数 据 (5) 于 DVPEN01-SL 端 设 定 RX RY RCR 读 取 和 RCR 写 入 对 应 起 始 地 址 及 对 应 笔 数 (6) 于 DVPEN01-SL 端 DVP28SV 启 动 对 应 功 能, 直 接 使 用 DVP28SV 内 部 位 置 读 取 (M2000 D2000) 和 写 入 (M3000 D3000) 远 程 RTU-EN01 值 1. 通 讯 设 定 方 式, 请 参 考 6.1 节 2. 于 RTU-EN01 使 用 DCISoft 设 定 读 写 对 应 CR 3. 于 DVPEN01-SL 端 使 用 DCISoft 设 定 对 应 起 始 地 址 和 笔 数 (RX:M2000~M2009,RY: M3000~M3009,RCR Read:D2000~D20009,RCR Write:D3000~D3009) DVP-PLC 操 作 手 册 55

58 4. 撰 写 主 机 上 的 阶 梯 图 并 下 载 到 DVPEN01-SL 主 机, 程 序 设 计 如 下 程 序 说 明 : 启 动 对 应 功 能 :CR15=1 停 止 对 应 功 能 :CR15=0 CR15 启 动 后,M2000~M2009 D2000~D2009 直 接 读 取 数 据,M3000~M3009 D3000~D3009 会 先 将 现 在 值 读 回 后 才 开 始 写 入 对 应 功 能 进 行 中, 其 它 装 置 将 无 法 更 改 RTU 对 应 的 寄 存 器 值 56 DVP-PLC 操 作 手 册