MICROMASTER 420 通用型变频器 使用大全版本 05/02 用户文件

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1 MICROMASTER 420 通用型变频器 使用大全版本 05/02 用户文件

2 MICROMASTER 420 文件 入门指南用 SDP 和 BOP 进行快速调试 操作书给出与 MM420 特点有关的信息 即安装 调试 控制方式 系统参数的 结构 故障的排除 技术规格和用户可选用的 MM420 可选件 参数表参数表中给出实现变频器功能的所有参数的和详细的解释还包括若干功能图 参数表中 参考手册 参考手册中给出关于工程设计 通讯 排障和维护的详细资料 产品样本产品样本中您可以找到有关变频器选型 以及选择滤波器 电抗器 操作 面板和通讯模块选件所需的一切必要的资料

3 概况 1 安装 2 调试 MICROMASTER 420 的使用 4 MICROMASTER 420 使用大全 用户手册 系统参数 5 排障 6 MICROMASTER 420 的技术规格 7 可选件 8 电磁兼容性 9 MICROMASTER 420 变频器的参数表 10 功能框图 11 二进制互联连接 BiCo 功能 12 通讯 1 合法出版物 出版日期 05/02 变频器型号 经校核的版本 MICROMASTER 420 V1.1 高级操作板 AOP 14 选件安装图 15 版本 05/02 附录 A B C D E F G

4 更多的信息可在互联网上查阅网址 http // 核准的西门子软件和培训标准是 DIN ISO 9001 注册登记号 未经书面许可不得翻印传播或使用本手册及其相关内容违者将对所造成的损害负法律责任西门子公司保留一切权利包括由专利许可实用样机注册或工程设计等所产生的所有权利 Siemens AG 2001 保留一切权利 MICROMASTER 是西门子公司已注册的商标 本手册中对某些有效的功能可能未加但是在新的控制装置中或进行服务时并不因为西门子公司提供了这些功能而要承担任何责任编审过程中我们对本手册的内容与所述的硬件和软件的一致性进行了审核但是仍然可能存在矛盾和谬误的地方不可能保证它们完全一致我们将定期检查本手册中涵盖的内容并在以后修订的版本中予以必要的修正欢迎提出改进的建议西门子公司的手册都是用无氯纸张印刷的这种纸张的生产来源予可持续生长的森林打印和装订的过程中未使用化学溶剂保留不予先通知而修改本手册的权利 Order Number 6SE6400-5AA00-0BP0 Siemens-Aktiengesellschaft

5 前言 前言 用户文件 警告 在安装和调试变频器之前请您务必阅读以下安全规则和警告以及设备上粘贴的所有警示标志确保警示标志置于醒目的地方并更换已脱落或损坏的标志 由以下各处得到的信息也是有效的 纽伦堡技术支持部电话 传真 星期一至星期五 上午 7 00 至下午 5 00 当地时间 西门子 中国 有限公司技术支持部 电话 传真 互联网地址 联系地址 用户可以在以下网址查到技术资料和一般信息 http // 如果您在阅读本手册时有什麽疑问或遇到任何问题 请根据手册封底提供的地址 与有关的西门 子办事处联系 MICROMASTER 420 使用大全 i

6 前言 报警信息及其含义 危险 本手册以及变频器上带有警示标志的危险是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就会造成死亡严重的人身伤害 警告 本手册以及变频器上带有警示标志的警告是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在造成死亡严重人身伤害的潜在危险 注意 本手册以及变频器上带有警示标志的注意是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在导致轻度或中度人身伤害的潜在危险 注意 本手册以及变频器上不带警示标志的注意是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在导致财产损失的潜在危险 提示 本手册中的 提示 是指 如果使用者对提示的问题不加注意 就可能出现不希望有的结果或状 态 本手册中的 是指出有关产品的重要信息 手册中的黑体字部分是要特别加以注意的问题 经过认证的人员本手册以及变频器的标志上所谓 经过认证的人员 是指 在本设备上进行工作的人员必须熟悉 设备的安装 调试和投入运行的步骤和要求 以及可能出现的各种紧急情况 他 她 们还必须具备下列条件 1. 受过专门培训并考试合格 能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求对电路和设备 进行上电 断电 清扫 接地和线路连接等各种操作 2. 受过培训 能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求进行设备的维护 使用和防护. 受过急救方面的培训 PE = Ground PE 通过接地导体的保护性接地接地导体的截面大小应能保证在短路情况下接地点的电压不超过 50 伏通常该点用于变频器的接地 接地点其参考电压可达到与地电压相同的值通常该点用于电动机的接地 只能用于指定的应用领域本变频器只能用于手册中指明的应用领域使用 而且只能与西门子公司推荐和认可的器件和部件一起 ii MICROMASTER 420 使用大全

7 前言 安全指导 常规的 以下的警告注意和提示是为了您的安全而提出的是防止设备或与其连接的部件受到损伤而采取的一项措施在处理 MICROMASTER420 变频器的相关事项时通常都要涉及本节中列出的警告注意和提示它们分为以下几类常规的有关运输和存放调试操作维修以及拆卸和废品处理的 特殊的警告注意和提示适用于特殊的操作放在有关章节的开头并在该章节需要的地方再加以重复或补充请仔细阅读这些警告注意和提示因为它们为您提供了人身安全的保障并且有助于延长 MICROMASTER420 变频器以及与之连接的设备的使用寿命 警告 本设备带有危险电压 而且它所控制的是带有危险电压的转动机件 如果不遵守 警告 的规定 或不按本手册的要求进行操作 就可能会造成死亡 严重的人身伤害或重大的财 产损失 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备 并且在使用设备之前要熟悉本手册中所 有的安全和有关安装 操作和维护的规定 正确地进行搬运装卸 就位安装和操作维 护 是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证 注意触电的危险 即使电源已经切断 变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压 因 此 在电源关断 5 分钟以后才允许打开本设备 以 马力 为单位的额定功率是根据西门子的 1LA 电动机给出的 而且仅仅是指导性的 它们不一定与 UL 或 NEMA 以马力为单位的额定功率一致 注意 防止儿童和公众接触或接近本设备! 本设备只能按照制造商规定的用途来使用 未经授权的改装或使用非本设备制造商所出售 或推荐的零配件 可能导致火灾 触电和其它伤害 提示 请将本 使用书 放在变频设备附近容易找到的地方 保证所有的使用人员都使用方 便 在处于运行状态的带电设备上进行测量或测试时 必须遵守安全法规 VBG4.0 的规定 特别 是其第 8 节关于 带电部件上工作时允许的安全距离 的规定 实际操作时 应该使用适 当的电子器具 在安装和调试变频器之前 请您务必仔细阅读这些安全规则和警告 以及设备上粘贴的所 有警示标志 确保警示标志置于醒目的地方 并更换已脱落或损坏的标志 MICROMASTER 420 使用大全 iii

8 前言 有关运输和存放的 警告 正确的运输 存放 就位和安装 以及细心地操作和维护 对于变频器的正常和安全运行 是至关重要的 注意 在运输和存放期间要保证变频器不致遭受物理性的冲击和振动也必须保证它不受雨淋和不放在环境温度过高的地方参看表 7-1 有关调试的 警告 未经培训合格的人员在变频器的器件 / 系统上工作或不遵守 警告 中的有关规定 就可能 造成严重的人身伤害或重大的财产损失 只有在设备的设计 安装 调试和运行方面受过 培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件 / 系统上进行工作 输入电源线只允许永久性紧固连接 设备必须接地 按照 IEC 56 Class 1 NEC 和其它 适用的标准 如果采用剩余电流保护器 RCD 必须是 B 型 RCD 设备由三相电源供电 并装有 EMC 滤波器时 一定不要通过接地泄漏断路器 ELCB Earth Leakage Circuit-Breaker - 参看 DIN VDE 0160 标准 第 节和 EN50178 第 节 与电源连接 即使变频器处于不工作状态 以下端子仍然可能带有危险电压 - 电源端子 L/L1 N/L2 L - 连接电动机的端子 U V W 以及 DC+ DC- 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 参看 EN 注意与变频器连接的电源电缆 电动机电缆和控制电缆都必须按照图 2 7 所示的方式进行连接 以 避免由于变频器工作所造成的感性和容性干扰 iv MICROMASTER 420 使用大全

9 前言 有关运行的 有关维修的 警告 为了保证电动机的过载保护能够正确动作 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电 动机完全相符 MICROMASTER 变频器是在高电压下运行 电气设备运行时 设备的某些部件上不可避免地存在危险电压 按照 EN60204IEC204 VDE011 的要求 紧急停车设备 必须在控制设备的所有工作 方式下都保持可控性 无论紧急停车设备是如何停止运转的 都不能导致不可控的或者未 曾予料的再次起动 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能导致重大的设备损坏 甚至是严重的人身伤 害 即存在潜在的危险故障 因此 还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于 确保安全运行的装置 即使在故障出现时也应如此 例如 独立的限流开关 机械连锁等 在输入电源中断之后 一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起动 本设备可按照 UL508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能 根据 P0610 第访问级 和 P05 I 2 t 保护功能是在缺省情况下投入 电动机的过载保护功能也可以 采用外部 PTC 经由数字输入来实现 本设备适合用于回路对称容量不大于 安培 均方根值 的地方 具有延时型熔断 器保护 参看第 7 章的附表 时 最大电压为 20V/460V 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 参看 EN 警告 设备的维修只能由西门子公司的服务部门西门子公司授权的维修中心或经过认证合格的人员进行这些人员应当十分熟悉本手册中提出的所有警告和操作步骤 任何有缺陷的部件和器件都必须用相应的备件更换 在打开设备进行维修之前一定要断开电源 有关拆卸和废品处理的提示 变频器的包装箱是可以重复使用的请保管好包装箱以备将来使用或把它返还给制造商 易卸螺丝和快速插接器便于您拆卸设备的部件您可以回收这些拆卸下来的部件并根据地方当局的要求进行处理或把它们返还给制造商 MICROMASTER 420 使用大全 v

10 目录 目录 1 概况 MICROMASTER 420 系列变频器 特点 安装 概述 变频器运行的环境条件 机械安装 机壳外形尺寸为 A 型时 DIN 导轨的安装方法 电气安装 概述 电源和电动机的连接 电磁干扰 EMI 的防护 屏蔽的方法 调试 方框图 调试方法 用状态显示板 SDP 调试和操作 用 BOP 或 AOP 进行调试的简要 用基本操作板 BOP 进行调试 用高级操作面板 AOP 调试变频器 BOP 和 AOP 的调试功能 快速调试 P0010= 将变频器复位为工厂的缺省设定值 常规操作 MICROMASTER 420 变频器的使用 频率设定值 P 命令源 P 停车和制动功能 OFF OFF OFF 直流注入制动 复合制动 控制方式 P 故障和报警 系统参数 MICROMASTER 系统参数的简要介绍 访问级 参数概览 参数表简略形式 故障的排除 利用状态显示屏 SDP 排除故障 利用基本操作面板 BOP 排障 vi MICROMASTER 420 使用大全

11 目录 6. MICROMASTER 420 变频器的故障信息 MICROMASTER 420 变频器的报警信息 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 可选件 各种独立的选件 各种附属的选件 电磁兼容性 EMC 电磁兼容性 EMC 自我保证 技术支持文件 EC 形式的试验证书 采用的 EMC 规范符合新近实施的谐波规程的有关要求 EMC 特性的详细 MICROMASTER 420 变频器的参数表 MICROMASTER 420 变频器的系统参数简介 快速调试 P00 0= 参数的 功能框图 二进制互联连接 BICO 功能 概述 怎样进行 BICO 设置 BICO 控制字和状态字的用法 BICO 的连接 通讯 采用的串行通讯接口 串行通讯的工作情况 概述 RS485 的排障 采用通用的串行接口协议 通讯报文的结构 USS 协议有关信息的详细 有效的数据字符 USS 的任务和应答 PKW 举例 PZD 区域 过程数据区 任务报文 主站 MICROMASTER 应答报文 MICROMASTER4 主站 MICROMASTER4 有关 USS 通讯的参数设置 基本设定 一般的高级设置 较复杂的高级设置 与早期 MICROMASTER 产品的兼容性 读出和写入参数 广播方式 通过 USS 利用 BiCo 二进制互联连接 MICROMASTER 420 使用大全 vii

12 目录 1.4 PROFIBUS 概况 PROFIBUS 的使用 PROFIBUS 模板 PROFIBUS 模板的特点 高级操作板 AOP 警告和 特殊键的功能 应用举例 采用 AOP 控制单台变频器 网络的配置 RS 485 带控制盘上安装的组合件 网络控制 选择变频器 网络控制 广播方式 网络控制 PC 方式 参数的 读出 参数的 下载 AOP 的参数 从站方式和 DriveMonitor 的操作 MM 参数的读出 定时器的操作 AOP 开始工作 接通电源和初始化 语言文本的选择 开机 帮助 常规的操作屏幕 主菜单 机旁操作方式 请求等待 操作菜单 机旁操作方式下的操作 通讯故障 显示变频器的状态 变频器类型的检验 主站方式下的操作 广播操作方式 通讯故障 选择操作方式 机旁操作方式 主站方式 内部方式 从站方式 PC 方式 参数的访问 标准访问级的参数 功能键的使用 屏幕显示滚动功能 修改参数数值的某一位数字 跳转功能 专家级参数 下标参数 viii MICROMASTER 420 使用大全

13 目录 AOP 存储的参数组 工程设计 AOP 设定和组态 设定菜单 背景亮度 屏幕对比度 用大字符显示 光标的形式 开机时的帮助 欢迎词 参数组的名称 设定时间 / 日期 AOP 复位 故障指示 故障屏幕 报警屏幕 多重故障 多重报警 故障和报警同时发生 变频器的故障码 变频器的报警码 变频器的故障 / 报警记录 P 选件安装图 附录 A - 更换操作面板... 附录 -1 B - A 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸... 附录 -2 C - B 和 C 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸... 附录 - D - A 型尺寸变频器中 Y 接电容器的拆卸... 附录 -4 E - B 和 C 型尺寸变频器中 Y 接电容器的拆卸... 附录 -5 F - 采用的标准... 附录 -6 G - 缩写字母表... 附录 -7 MICROMASTER 420 使用大全 ix

14 目录 插图 图 2-1 要求对电容器重新处理的过程 图 2-2 变频器运行的环境温度 图 2- 安装地点的海拔高度与额定参数的降格 图 2-4 MICROMASTER 420 的安装钻孔图 图 2-5 MICROMASTER 420 变频器的连接端子 图 2-6 电动机和电源的接线方法 图 2-7 把电磁干扰的影响降到最小的布线方法 图 -1 变频器的方框图... - 图 -2 MICROMASTER 420 变频器的操作面板 图 - DIP 开关 图 -4 用 SDP 进行的基本操作 图 -5 基本操作面板 BOP 上的按钮 图 -6 用 BOP 修改参数 图 -7 典型的电动机铭牌举例 图 -8 电动机过载保护的 PTC 接线 图 5-1 参数概览 图 1-1 典型的 RS485 多站接口 图 1-2 通讯报文的结构 图 1- 地址 ADR 的位号 图 1-4 有效的数据字符 表格 表 2-1 MM420 的外形尺寸和螺丝紧固扭矩 表 -1 用 SDP 操作时的缺省设置值 表 -2 用 BOP 操作时的缺省设置值 表 6-1 SDP 上 LED 指示的变频器状态 表 7-1 MICROMASTER 420 的额定性能参数 表 7-2 固定功率端子的扭矩 表 7- MICROMASTER 420 变频器的技术规格 表 9-1 允许的谐波电流发射 表 9-2 第 1 类 - 通用工业型产品 x MICROMASTER 420 使用大全

15 目录 表 9- 第 2 类 - 具有滤波器的工业型产品 表 9-4 第 类 适用于居民区 商业和轻工业的带有滤波器的产品 表 9-5 产品型号表 表 12-1 BICO 的连接 R0019 至 R 表 12-2 BICO 的连接 R0055 至 R 表 12- BICO 的连接 R1170 至 R 表 12-4 BICO 的连接 R205 至 R 表 1-1 任务识别标记 ID 的定义 表 1-2 应答识别标记 ID 的定义 表 1- 对应答识别标记 ID 的错误数值 = 任务不能执行 的定义 表 1-4 PZD 区的结构 表 1-5 变频器的控制字 STW 表 1-6 变频器的状态字 PZD 表 1-7 实际例子 表 1-8 比较表 MICROMASTER4/ 早期生产的 MISCROMASTER 变频器 表 1-9 PROFIBUSSUB-D 插座的插针功能分配 表 1-10 与数据传输速率相应的最大电缆长度 表 1-11 插头 / 座和电缆的订货号 表 1-12 技术数据 表 1-1 有关 PROFIBUS 的订货资料 MICROMASTER 420 使用大全 xi

16 目录 xii MICROMASTER 420 使用大全

17 概况 1 概况 本章的内容有 MICROMASTER 420 系列变频器的主要特点 1.1 MICROMASTER 420 系列变频器 特点 MICROMASTER 420 使用大全 1-1

18 概况 1.1 MICROMASTER 420 系列变频器 MICROMASTER420 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列本系列有多种型号从单相电源电压额定功率 120W 到三相电源电压额定功率 11KW 可供用户选用 本变频器由微处理器控制 并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管 IGBT 作为功 率输出器件 因此 它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性 其脉冲宽度调制的开关频率是 可选的 因而降低了电动机运行的噪声 全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的 保护 MICROMASTER420 具有缺省的工厂设置参数 它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的 理想变频驱动装置 由于 MICROMASTER420 具有全面而完善的控制功能 在设置相关参数以 后 它也可用于更高级的电动机控制系统 MICROMASTER 420 既可用于单独驱动系统 也可集成到 自动化系统 中 1.2 特点 主要特性 性能特征 保护特性 易于安装 易于调试 牢固的 EMC 设计 可由 IT 中性点不接地电源供电 对控制信号的响应是快速和可重复的 参数设置的范围很广确保它可对广泛的应用对象进行配置 电缆连接简便 采用模块化设计配置非常灵活 脉宽调制的频率高因而电动机运行的噪音低 详细的变频器状态信息和信息集成功能 有多种可选件供用户选用用于与 PC 通讯的通讯模块基本操作面板 BOP 高级操作面板 AOP 用于进行现场总线通讯的 PROFIBUS 通讯模块 磁通电流控制 FCC 改善了动态响应和电动机的控制特性 快速电流限制 FCL 功能 实现正常状态下的无跳闸运行 内置的直流注入制动 复合制动功能改善了制动特性 加速 / 减速斜坡特性具有可编程的平滑功能 具有比例积分 PI 控制功能的闭环控制 多点 V/f 特性 过电压 / 欠电压保护 变频器过热保护 接地故障保护 短路保护 I 2 t 电动机过热保护 PTC 电动机保护 1-2 MICROMASTER 420 使用大全

19 安装 2 安装 本章的内容有 有关安装的一般数据 变频器的外形尺寸 最大限度地降低电磁干扰影响的布线原则 关于电气安装的细节 2.1 概述 变频器运行的环境条件 机械安装 机壳外形尺寸为 A 型时 DIN 导轨的安装方法 电气安装 概述 电源和电动机的连接 电磁干扰 EMI 的防护 屏蔽的方法 MICROMASTER 420 使用大全 2-1

20 安装 警告 未经培训合格的人员在变频器的器件 / 系统上工作或不遵守 警告 中的有关规定 就可能 造成严重的人身伤害或重大的财产损失 只有在设备的设计 安装 调试和运行方面受过培 训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件 / 系统上进行工作 输入电源线只允许永久性紧固连接 设备必须接地 按照 IEC 56 Class 1 NEC 和其它适 用的标准 如果采用剩余电流保护器 RCD 必须是 B 型 RCD 设备由三相电源供电而且装有 EMC 滤波器时 一定不要通过接地泄漏断路器 ELCB Earth Leakage Circuit-Breaker - 参看 EN50178 第 节 与电源连接 即使变频器处于不工作状态 以下端子仍然可能带有危险电压 - 电源端子 L/L1 N/L2 L - 连接电动机的端子 U V W 以及 DC+ DC- 在电源开关断开以后 必须等待 5 分钟 使变频器放电完毕 才允许开始安装作业 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 参看 EN 接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积 注意连接到变频器的供电电源电缆电动机电缆和控制电缆必须按照下面图 2-7 所示的方式进行连接避免由于变频器工作所造成的感性和容性干扰 2.1 概述 在长期存放后进行安装时变频器的处理 变频器在长期存放以后进行安装时 必须对其内的电容器重新处理 处理的要求如下 [%] : 1 2 2, 1,, 0, t [h] 图 2-1 要求对电容器重新处理的过程 2-2 MICROMASTER 420 使用大全

21 安装 2.2 变频器运行的环境条件 温度 100 [%] 75 允许输出电流 运行温度 [ 癈 ] 图 2-2 变频器运行的环境温度 湿度 海拔高度 空气的相对湿度 95% 无结露 如果变频器安装在海拔高度 >1000m 或 >2000 m 其功率降格的要求如下图所示 允许的输出电流 Permissible output current 100 % 80 允许的输入电压 Permissible input voltage 100 % 安装地点的海拔高度 Installation altitude in m above sea level Installation 安装地点的海拔高度 altitude in m above sea level 图 2- 安装地点的海拔高度与额定参数的降格 冲击和振动 不允许变频器掉到地下或遭受突然的撞击 DIN IEC 规定的机械强度如下 偏移 0.075mm Hz 加速度 9.8 m/s 2 > Hz 不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方 MICROMASTER 420 使用大全 2-

22 安装 电磁辐射大气污染水安装和冷却 不允许把变频器安装在接近电磁辐射源的地方 不要把变频器安装在存在大气污染的环境中例如存在灰尘腐蚀性气体等的环境中 变频器的安装位置切记要远离有可能出现淋水的地方例如不要把变频器安装在水管的下面因为水管的表面有可能结露禁止把变频器安装在湿度过大和有可能出现结露的地方 注意变频器不得卧式安装 水平位置 变频器可以一个挨一个地并排安装变频器的顶上和底部都至少要留有 100 mm 的间隙 要保证变频器的冷却空气通道不被堵塞 2. 机械安装 警告 4 为了保证变频器的安全运行 必须由经过认证合格的人员进行安装和调试 这些人员应完全 按照本使用书在下面提出的警告指导下进行操作 要特别注意 在安装具有危险电压的设备时要遵守相关的常规和地方性安装和安全导则例 如 EN50178 而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置的规定 即使变频器不处于运行状态 其电源输入线 直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危 险电压 因此 断开开关以后还必须等待 5 分钟 保证变频器放电完毕 再开始安装工作 变频器可以挨着安装 但是 如果安装在另一台变频器的上部或下部 相互间必须至少相距 100mm 2-4 MICROMASTER 420 使用大全

23 安装 Frame Size A Frame Size B Frame Size C 55 mm 0.22" 160 mm 6.0" Ø 4.8 mm Operator 0.19" Panel 174 mm 6.85" Ø 5.5 mm 0.22" Operator Panel 204 mm 8.0" Ø 4.5 mm 0.17" 18 mm 5.4" 174 mm 6.85" Frame Size D Frame Size E Frame Size F Ø 17.5 mm 0.68" Operator Panel Operator Panel Ø 17.5 mm 0.68" Ø15mm 0.59" Operator Panel 486 mm 19.1" mm 24.27" 810 mm 1.89" With Filter 1110 mm 4.70" 25 mm 9.25" 25 mm 9.25" 图 2-4 MICROMASTER 420 的安装钻孔图 00 mm 11.81" MICROMASTER 420 使用大全 2-5

24 安装 表 2-1 MM420 的外形尺寸和螺丝紧固扭矩 外形尺寸类型外形尺寸固定方法螺丝紧固扭矩 A 宽度 mm 高度 深度 Inch x M4 螺栓 2 x M4 螺母 2 x M4 垫圈安装在 DIN 轨道上 2.5 Nm 带安装配套垫圈 B 宽度高度深度 mm Inch x M4 螺栓 4 x M4 螺母 4 x M4 垫圈 2.5 Nm 带安装配套垫圈 C 宽度高度深度 mm Inch x M5 螺栓 4 x M5 螺母 4 x M5 垫圈 2.5 Nm 带安装配套垫圈 2..1 机壳外形尺寸为 A 型时 DIN 导轨的安装方法 把变频器安装到 5mm 的标准导轨上 EN Release Mechanism 1. 用导轨的上闩销把变频器固定到导轨的安装位置上 Upper rail latch 2. 向导轨上按压变频器直到导轨的下闩销嵌入到位 Lower rail latch 从导轨上拆卸变频器 1 为了松开变频器的释放机构将螺丝刀插入释放机构中 2 向下施加压力导轨的下闩销就会松开 将变频器从导轨上取下 2-6 MICROMASTER 420 使用大全

25 安装 2.4 电气安装 警告 本变频器必须接地 为了保证变频器的安全运行必须由经过认证合格的人员进行安装和调试这些人员应完全按照本操作书在下面提出的警告进行操作 要特别注意在安装具有危险电压的设备时要遵守相关的常规和地方性安装和安全导则例如 EN50178 而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置的规定 不要用高压绝缘测试设备测试与变频器连接的电缆的绝缘 即使变频器不处于运行状态其电源输入线直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压因此断开开关以后还必须等待 5 分钟保证变频器放电完毕再开始安装工作 注意 变频器的控制电缆电源电缆和与电动机的连接电缆的走线必须相互隔离不要把它们放在同一个电缆线槽中 / 电缆架上 概述 警告 变频器必须可靠接地 如果不把变频器正确地接地 装置内可能出现导致人身伤害的特别危险 的情况 电源 中性点 不接地 IT 时变频器的运行 MICROMASTER 变频器可以在供电电源的中性点不接地的情况下运行 而且 当输入线中有一 相接地短路时仍可继续运行 如果输出有一相接地 MICROMASTER 将跳闸 并显示故障码 F0001 电源 中性点 不接地时需要从变频器中拆掉 Y 形接线的电容器 并安装一台输出电抗器 拆卸电容器的操作步骤在附录中的介绍 具有剩余电流保护器 RCD 时变频器的运行 如果安装了剩余电流保护器 RCD 也称为 ELCB 或 RCCB 运行中将不会再为 MICROMASTER 变频器正常运行中的跳闸而烦脑 但要求 采用 B 型 RCD RCD 的跳闸限定值是 00mA 供电电源的中性点接地 每台 RCD 只为一台变频器供电 输出电缆的长度不超过 50m 屏蔽的 或 100m 不带屏蔽的 使用长电缆时的运行 电缆长度不超过 50m 屏蔽的 或 100m 不带屏蔽的 时 所有型号的变频器都将按照技术规 格的数据满负荷运行 MICROMASTER 420 使用大全 2-7

26 安装 电源和电动机的连接 警告 本变频器必须接地 在连接变频器或改变变频器接线之前 必须断开电源 确信电动机与电源电压的匹配是正确的 不允许把单相 / 三相 20 V 的 MICROMASTERS 变 频器连接到电压更高的 400V 三相电源 连接同步电动机或并联连接几台电动机时 变频器必须在 U/f 控制特性下 P100 = 0 2 或 运行 注意电源电缆和电动机电缆与变频器相应的接线端子连接好以后子已经盖好! 在接通电源时必须确信变频器的盖 提示 确信供电电源与变频器之间已经正确接入与其额定电流相应的断路器 / 熔断器 请参看后面 第 7 章的表格 连接线只能使用一级 60/75 o C 的铜线 符合 UL 的规定 电源接线端子的紧固扭矩请查阅 后面的表 7-2 电源和电动机端子的接线和拆卸打开变频器的盖子后 就可以连接电源和电动机的接线端子 请参看附录 电源和电动机的接线必须按照图 2-6 所示的方法进行 图 2-5 MICROMASTER 420 变频器的连接端子 2-8 MICROMASTER 420 使用大全

27 安装 L L2 L1 N 熔断器 FUSE 接触器 CONTACTOR 可选件 OPTIONAL FILTER 滤波器 (Class 只是 BB only) 级 MICROMASTER MICROMASTER 变频器 MOTOR 电动机 U L/L1 U V V N/L2 W W 单相电源 SINGLE PHASE PE PE PE L L2 L1 典型的安装方法 TYPICAL INSTALLATION 熔断器 FUSE CONTACTOR 接触器 OPTIONAL 可选件 FILTER 滤波器 MICROMASTER MICROMASTER 变频器 电动机 MOTOR U L U L2 V V L1 W W 三相电源 THREE PHASE PE PE PE 图 2-6 电动机和电源的接线方法 2.4. 电磁干扰 EMI 的防护 变频器的设计允许它在具有很强电磁干扰的工业环境下运行通常如果安装的质量良好就可以确保安全和无故障的运行如果您在运行中迂到问题请按下面指出的措施进行处理 采取的措施 确信机柜内的所有设备都已用短而粗的接地电缆可靠地连接到公共的星形接地点或公共的接 地母线 确信与变频器连接的任何控制设备例如 PLC 也像变频器一样 用短而粗的接地电缆连接 到同一个接地网或星形接地点 由电动机返回的接地线直接连接到控制该电动机的变频器的接地端子 PE 上 接触器的触头最好是扁平的因为它们在高频时阻抗较低 截断电缆的端头时应尽可能整齐保证未经屏蔽的线段尽可能短 控制电缆的布线应尽可能远离供电电源线使用单独的走线槽 在必须与电源线交叉时 相 互应采取 90º 直角交叉 无论何时与控制回路的连接线都应采用屏蔽电缆 MICROMASTER 420 使用大全 2-9

28 安装 确信机柜内安装的接触器应是带阻尼的即是说在交流接触器的线圈上连接有 R C 阻尼回路在直流接触器的线圈上连接有续流二极管安装压敏电阻对抑制过电压也是有效的当接触器由变频器的继电器进行控制时这一点尤其重要 接到电动机的连接线应采用屏蔽的或带有铠甲的电缆并用电缆接线卡子将屏蔽层的两端接地警告在安装变频器时一定要不折不扣地遵守安全规程! 屏蔽的方法 密封盖 密封盖板组合件是作为可选件供货的 该组合件便于屏蔽层的连接 请参看随变频器供货的 CD 光盘中有关密封盖板的安装 无密封盖时屏蔽层的接线如果没有密封盖 变频器可以用图 2-7 所示的方法连接电缆的屏蔽层 L1 L2 L 输入电源线 2 控制电缆 电动机电缆 4 背板式滤波器 5 金属底板 6 使用适当的卡子固定电动机电缆和控制电缆 确保屏蔽层与金属底板可靠连接 7 屏蔽电缆 图 2-7 把电磁干扰的影响降到最小的布线方法 2-10 MICROMASTER 420 使用大全

29 调试 调试 本章内容有 MICROMASTER 420 变频器的电路图 调试用选件概览显示板和操作面板 MICROMASTER 420 变频器快速调试的操作方法.1 方框图 调试方法 用状态显示板 SDP 调试和操作 用 BOP 或 AOP 进行调试的简要 用基本操作板 BOP 进行调试 用高级操作面板 AOP 调试变频器 用 BOP 或 AOP 进行调试的简要 快速调试 P0010= 将变频器复位为工厂的缺省设定值 常规操作 MICROMASTER 420 使用大全 -1

30 调试 警告 MICROMASTER 变频器是在高电压下运行 电气设备运行时 设备的某些部件上不可避免地存在危险电压 按照 EN IEC 204 VDE 011 的要求 紧急停车设备 必须在控制设备的所有 工作方式下都保持可控性 无论紧急停车设备是如何停止运转的 都不能导致不可控的或者 未曾予料的再次起动 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能导致重大的设备损坏 甚至是严重的人身伤害 即存在潜在的危险故障 因此 还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于确保 安全运行的装置 即使在故障出现时也应如此 例如 独立的限流开关 机械连锁等 在输入电源中断之后 一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起动 为了保证电动机的过载保护功能正确动作 电动机的参数必须准确地配置 本设备可按照 UL508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机保护功能 根据 P0610 第 访问级 和 P05 I 2 t 保护功能是在缺省情况下投入 电动机的过载保护功能也可以采 用外部 PTC 经由数字输入来实现 本设备可用于回路对称容量不大于 安培 均方根值 的地方 具有延时型熔断器 保护 参看从第 7 章的附表 时 最大电压为 20V/460V 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 参看 EN 注意 只有经过培训并认证合格的人员才可以在操作面板上输入设定值手册中要求采取的安全措施和给予的警告 任何时候都应特别注意遵守 -2 MICROMASTER 420 使用大全

31 调试.1 方框图 模拟输入源输入电压 :0 10V (P0758 可以监控 ) 输入电流 :0 20m A (500 欧外接电阻 ) 可选件 操作板 直流回路 外接电源 光电隔离的 隔离的 输出继电器 RL1 触头 250VAC 2A 感性负载 0VDC 5A 电阻负载 模拟输出 0.20mA 串行链路 ( RS485 ) 模拟输入回路可以另行组态 DIN4 为图示 用以提供一个附加的数字输入 隔离的 图 -1 变频器的方框图 MICROMASTER 420 使用大全 -

32 调试.2 调试方法 IMICROMASTER 420 变频器在标准供货方式时装有状态显示板 SDP 参看图 -2 对于很多用户来说利用 SDP 和制造厂的缺省设置值就可以使变频器成功地投入运行如果工厂的缺省设置值不适合您的设备情况您可以利用基本操作板 BOP 参看图 -2 或高级操作板 AOP 参看图 -2 修改参数使之匹配起来 BOP 和 AOP 是作为可选件供货的您也可以用 PC IBN 工具 Drive Monitor 或 STARTER 来调整工厂的设置值相关的软件在随变频器供货的 CD ROM 中可以找到 Hz RUNNING P000 F= 50.0 HZ I = 4.8 RPM=1500 V=400v fn fl p v 1 Fn 1 Fn menu 0 jog P 0 jog P SDP BOP AOP 状态显示板 基本操作板 高级操作板 图 -2 MICROMASTER 420 变频器的操作面板 有关更改 / 替换操作面板的操作步骤 请参看本手册的相关附录 提示 缺省的电源频率设置值 工厂设置值 可以用 SDP 下的 DIP 开关加以改变 变频器交货时的设 置情况如下 DIP 开关 2 Off 位置 欧洲地区缺省值 50 Hz 功率单位 kw On 位置北美地区缺省值 60 Hz 功率单位 hp DIP 开关 1 不供用户使用 DIP switch for the frequency setting 图 - DIP 开关 -4 MICROMASTER 420 使用大全

33 调试.2.1 用状态显示板 SDP 调试和操作 面板上的 SDP 有两个 LED 用于显示变频器当前的运行状态请参看第 6.1 节 采用 SDP 时 变频器的予设定值必须与下列电动机数据兼容 电动机额定功率 电动机电压 电动机额定电流 电动机额定频率 建议采用西门子的标准电动机 此外 必须满足以下条件 线性 V/f 电动机速度控制模拟电位计输入 50 Hz 供电电源时最大速度 000 rpm 60 Hz 供电电源时为 600 rpm 可以通过变频器 的模拟输入电位计进行控制 斜坡上加速时间 / 斜坡下降时间 = 10 s 应用条件更为复杂时 变频器的设定值可以在参数表和第.2.2 节 用 BOP 或 AOP 进行调试的 简要 中找到 表 -1 用 SDP 操作时的缺省设置值 端子参数缺省操作 数字输入 1 5 P0701 = 1 ON 正向运行 数字输入 2 6 P0702 = 12 反向运行 数字输入 7 P070 = 9 故障复位 输出继电器 10/11 P071 = 52. 故障识别 模拟输出 12/1 P0771 = 21 输出频率 模拟输入 /4 P0700 = 0 频率设定值 1/2 模拟输入电源 MICROMASTER 420 使用大全 -5

34 调试 用 SDP 进行的基本操作使用变频器上装设的 SDP 可进行以下操作 启动和停止电动机 电动机反向 故障复位按图 -4 的端子连接模拟输入信号即可实现对电动机速度的控制 Start/Stop Rev Ack Digital Inputs Analogue Inputs 5.0 k Ω 图 -4 用 SDP 进行的基本操作.2.2 用 BOP 或 AOP 进行调试的简要 前提条件 机械和电气安装已经完成 DIP 开关 2 设置电动机的频率 Off = 50 Hz / ON = 60 Hz 接通电源 快速调试 P0010 = 1 请参看第.2. 节 通过 P0004 和 P000 进行调试参数结构的简要情况在 5. 节给出参数的详细请参看参数表 提示我们建议您按照上面的框图进行调试 -6 MICROMASTER 420 使用大全

35 调试 用基本操作板 BOP 进行调试 利用基本操作面板 BOP 可以改变变频器的各个参数为了利用 BOP 设定参数必须首先拆下 SDP 并装上 BOP 参看附录 BOP 具有 7 段显示的五位数字可以显示参数的序号和数值报警和故障信息以及设定值和实际值参数的信息不能用 BOP 存储 表 2 表示由 BOP 操作时的工厂缺省设置值 提示 在缺省设置时用 BOP 控制电动机的功能是被禁止的如果要用 BOP 进行控制参数 P0700 应设置为 1 参数 P1000 也应设置为 1 变频器加上电源时也可以把 BOP 装到变频器上或从变频器上将 BOP 拆卸下来 如果 BOP 已经设置为 I/O 控制 P0700=1 在拆卸 BOP 时变频器驱动装置将自动停车 表 -2 用 BOP 操作时的缺省设置值 参数 缺省值 欧洲 或北美 地区 P0100 运行方式 欧洲 / 北美 50 Hz kw 60Hz hp P007 功率 电动机额定值 kw Hp P010 电动机的额定频率 50 Hz 60 Hz P011 电动机的额定速度 rpm [ 决定于变量 ] P1082 最大电动机频率 50 Hz 60 Hz 基本操作面板 BOP 上的按忸显示 / 按钮功能功能的 状态显示 LCD 显示变频器当前的设定值 起动变频器 停止变频器 改变电动机的转动方向 电动机点动 按此键起动变频器 缺省值运行时此键是被封锁的 为了使此键的操作有效 应设定 P0700 = 1 OFF1 按此键 变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车. 缺省值运行时此 键被封锁 为了允许此键操作 应设定 P0700 = 1 OFF2 按此键两次 或一次 但时间较长 电动机将在惯性作用下自由停车 此功能总是 使能 的 按此键可以改变电动机的转动方向 电动机的反向用负号 表示或用闪 烁的小数点表示 缺省值运行时此键是被封锁的 为了使此键的操作有效 应设定 P0700 = 1 在变频器无输出的情况下按此键 将使电动机起动 并按预设定的点动频率 运行 释放此键时 变频器停车 如果变频器 / 电动机正在运行 按此键将不 起作用 MICROMASTER 420 使用大全 -7

36 调试 显示 / 按钮 功能 功能的 此键用于浏览辅助信息 变频器运行过程中 在显示任何一个参数时按下此键并保持不动 2 秒钟 将 显示以下参数值 在变频器运行中 从任何一个参数开始 1. 直流回路电压 用 d 表示 单位 V 2. 输出电流 A. 输出频率 Hz 功能 4. 输出电压用 o 表示 单位 V 5 由 P0005 选定的数值如果 P0005 选择显示上述参数中的任何一个 4 或 5 这里将不再显示 连续多次按下此键 将轮流显示以上参数 跳转功能在显示任何一个参数 rxxxx 或 PXXXX 时短时间按下此键 将立即跳转到 r0000, 如果需要的话 您可以接着修改其它的参数 跳转到 r0000 后 按此 键将返回原来的显示点 访问参数 按此键即可访问参数 增加数值 按此键即可增加面板上显示的参数数值 减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值. 图 -5 基本操作面板 BOP 上的按钮 用基本操作面板 BOP 更改参数的数值 下面的图表如何改变参数 P0004 的数值修改下标参数数值的步骤见下面列出的 P0719 例图按照这个图表中的类似方法可以用 BOP 设定任何一个参数改变 P0004 参数过滤功能操作步骤显示的结果 1 按访问参数 2 按直到显示出 P0004 按进入参数数值访问级 4 按或 达到所需要的数值 5 按确认并存储参数的数值 6 使用者只能看到命令参数 -8 MICROMASTER 420 使用大全

37 调试 修改下标参数 P0719 选择命令 / 设定值源 操作步骤显示的结果 1 按访问参数 2 按直到显示出 P0719 按进入参数数值访问级 4 按显示当前的设定值 5 按或 选择运行所需要的最大频率 6 按确认和存储 P0719 的设定值 7 按 直到显示出 按返回标准的变频器显示由用户定义 图 -6 用 BOP 修改参数 - 忙碌信息 修改参数的数值时 BOP 有时会显示 表明变频器正忙于处理优先级更高的任务 改变参数数值的一个数字为了快速修改参数的数值 可以一个个地单独修改显示出的每个数字 操作步骤如下 确信已处于某一参数数值的访问级 参看 用 BOP 修改参数 1. 按 功能键 最右边的一个数字闪烁 2. 按 / 修改这位数字的数值. 再按功能键相邻的下一位数字闪烁 4. 执行 2 至 4 步直到显示出所要求的数值 5. 按退出参数数值的访问级 提示 功能键也可以用于确认故障的发生 MICROMASTER 420 使用大全 -9

38 调试 用高级操作面板 AOP 调试变频器 高级操作面板 AOP 是可选件它具有以下特点 清晰的多种语言文本显示 多组参数的上装和下载功能 可通过 PC 编程 具有连接多个站点的能力最多可以连接 0 台变频器 详细的情况请参看 AOP 手册 或与您当地的西门子销售部门联系 取 得他们的帮助.2. BOP 和 AOP 的调试功能.2..1 快速调试 P0010=1 P0010 的参数过滤功能和 P000 选择用户访问级别的功能在调试时是十分重要的由此可以选定一组允许进行快速调试的参数电动机的设定参数和斜坡函数的设定参数都包括在内在快速调试的各个步骤都完成以后应选定 P900 如果它置 1 将执行必要的电动机计算并使其它所有的参数 P0010=1 不包括在内恢复为缺省设置值只有在快速调试方式下才进行这一操作 -10 MICROMASTER 420 使用大全

39 调试 快速调试的流程图 仅适用于第 1 访问级 P0010 开始快速调试 0 准备运行 1 快速调试 0 工厂的缺省设置值 在电动机投入运行之前 P0010 必须回到 0 但是 如果调试结束后选定 P900=1 那么 P0010 回零 的操作是自动进行的 P0100 选择工作地区是欧洲 / 北美 0 功率单位为 kw f 的缺省值为 50 Hz 1 功率单位为 f 的缺省值为 60 Hz 2 功率单位为 kw f 的缺省值为 60 Hz P0100 的设定值 0 和 1 应该用 DIP 关来更改 设定的值固定不变 P004 电动机的额定电压 1 10 V V 根据铭牌键入的电动机额定电压 P005 电动机的额定电流 倍变频器额定电流 A 根据铭牌键入的电动机额定电流 V A 使其 P0700 选择命令源 2 接通 / 断开 / 反转 on / off / reverse 0 工厂设置值 1 基本操作面板 BOP 2 模入端子 / 数字输入 P1000 选择频率设定值 2 0 无频率设定值 1 用 BOP 控制频率的升降 2 模拟设定值 P1080 电动机最小频率本参数设置电动机的最小频率 0 650Hz 达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的 P1082 电动机最大频率本参数设置电动机的最大频率 0 650Hz 达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的 P007 电动机的额定功率 1 0 kw kw 根据铭牌键入的电动机额定功率 KW 如果 P0100 = 1 功率单位应是 hp P1120 斜坡上升时间 0 s s 电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间 P010 电动机的额定频率 1 12Hz Hz 根据铭牌键入的电动机额定频率 Hz P1121 斜坡下降时间 0 s s 电动机从其最大频率减速到静止停车所需的时间 P011 电动机的额定速度 /min 根据铭牌键入的电动机额定速度 rpm P900 结束快速调试 0 结束快速调试 不进行电动机计算或复位为工厂 缺省设置值 1 结束快速调试 进行电动机计算和复位为工厂缺 省设置值 推荐的方式 2 结束快速调试 进行电动机计算和 I / O 复位 结束快速调试 进行电动机计算 但不进行 I/O 复位 1 与电动机有关的参数请参看电动机的铭牌 2 表示该参数包含有更详细的设定值表可用于特定的应用场合请参看 CD 上的参考手册和操作书 MICROMASTER 420 使用大全 -11

40 调试 用于参数化的电动机铭牌数据 P008 P010 P004 _Mot IEC 56 IM B Nr. ED IP54 Rot KL Hz 20/400V A 60 Hz 440V Y 0.4A 0.14 kw Cos j kW Cos j I.CI.F 65% 2800 / min S.F /min P009 P005 P011 P007 图 -7 典型的电动机铭牌举例 提示 如果 P0002 参数 P008 和 P009 是仅供查看的究竟可以看到其中的哪一个参数决定于 P0100 的设定值 P007 所显示的单位是 kw 或 HP 决定于 P0100 的设定值详细的资料请参看参数表 除非 P0010=1 否则是不能更改电动机参数的 确信变频器已按电动机的铭牌数据正确地进行配置即在上面的例子中电动机为 形接线时端子电压应接 20 V.2..2 将变频器复位为工厂的缺省设定值 为了把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值应按照下面的数值设定参数用 BOP AOP 或必要的通讯选件 1. 设定 P0010 = 0 2. 设定 P0970 = 1 完成复位过程至少要 分钟 -12 MICROMASTER 420 使用大全

41 调试. 常规操作 有关变频器标准参数和扩展参数的全面 提示 请参看参数表 变频器没有主电源开关 因此 当电源电压接通时变频器就已带电 在按下运行 RUN 键 或 者在数字输入端 5 出现 ON 信号 正向旋转 之前 变频器的输出一直被封锁 处于等待状 态 如果装有 BOP 或 AOP 并且已选定要显示输出频率 P0005=21 那么 在变频器减速停车时 相应的设定值大约每一秒钟显示一次 变频器出厂时已按相同额定功率的西门子四极标准电动机的常规应用对象进行编程如果用户采用的是其它型号的电动机就必须输入电动机铭牌上的规格数据关于如何读取电动机铭牌数据的细节请参看图 7 除非 P0010 = 1 否则是不能修改电动机参数的 为了使电动机开始运行必须将 P0010 返回 0 值 用 BOP/AOP 进行的基本操作先决条件 P0010 = 0 为了正确地进行运行命令的初始化 P0700 = 1 使能 BOP 操作板上的起动 / 停止按钮 P1000 = 1 使能电动电位计的设定值 按下绿色按钮 起动电动机 按下数值增加按钮电动机转动其速度逐渐增加到 50Hz 当变频器的输出频率达到 50Hz 时 按下 数值降低 按钮 电动机的速度及其显示值逐渐下 降 用按钮 可以改变电动机的转动方向 按下红色按钮 电动机停车 外接的电动机热过载保护 电动机在额定速度以下运行时按装在电动机轴上的风扇的冷却效果降低因此如果要在低频下长时间连续运行大多数电动机必须降低额定功率使用为了保护电动机在这种情况下不致过热而损坏电动机应安装 PTC 温度传感器并把它的输出信号连接到变频器的相应控制端同时使能 P0601 电动机 Motor 的 PTC PTC 1 kω 8 5, 6 or 7 变频器的 Inverter 控制端子 Control Terminals 9 为了使能跳闸功能请设定参数 P0701 P0702 或 P070 = 29 图 -8 电动机过载保护的 PTC 接线 MICROMASTER 420 使用大全 -1

42 调试 -14 MICROMASTER 420 使用大全

43 MICROMASTER 420 变频器的使用 4 MICROMASTER 420 变频器的使用 本章的内容有 关于变频器各种控制方法的 简要变频器控制方法的要点 4.1 频率设定值 P 命令源 P 停车和制动功能 OFF OFF OFF 直流注入制动 复合制动 控制方式 P 故障和报警 MICROMASTER 420 使用大全 4-1

44 MICROMASTER 420 变频器的使用 警告 电气设备运行时 设备的某些部件上不可避免地存在危险电压 按照 EN60204IEC204 VDE011 的要求 紧急停车设备 必须在控制设备的所有 工作方式下都保持可控性 无论紧急停车设备是如何停止运转的 都不能导致不可控的 或者不可予料的再次起动 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能导致重大的设备损坏 甚至是严重的人身 伤害 即存在潜在的危险故障 因此 还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设 用于确保安全运行的装置 即使在故障出现时也应如此 例如 独立的限流开关 机械 连锁等 MICROMASTER 变频器是在高电压下运行 在输入电源中断之后 一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起动 为了保证电动机的过载保护功能正确动作 电动机的参数必须准确地配置 本设备可按照 UL508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机保护功能 根据 P0610 第 访问级 和 P05 I 2 t 保护功能是在缺省情况下投入 电动机的过载保护功能 也可以采用外部 PTC 经由数字输入来实现 本设备可用于回路对称回路容量不大于 安培 均方根值 的地方 具有延时 型熔断器保护 参看从第 7 章的附表 时 最大电压为 20V/460V 本设备不可作为 紧急停车机构 使用 参看 EN 频率设定值 P1000 标准的设定值端子 /4 AIN+/ AIN V 相当于 0 50/60 Hz 可选的其它设定值参看 P1000 提示关于 USS 请参看参考手册关于 PROFIBUS 请参看参考手册和 PROFIBUS 书 4.2 命令源 P0700 提示 斜坡时间和斜坡平滑曲线功能也关系到电动机如何起动和停车关于这些功能的详细请参看参数表中的参数 P1120 P1121 P110 P114 电动机起动 电动机停车 标准的设定值端子 5 DIN 1 高电平 其它可选的设定值参看 P0700 至 P0708 电动机停车有几种方式 标准的设定值 OFF 端子 5 DIN 1 低电平 OFF 用 BOP/AOP 上的 OFF 停车 按钮控制时 按下 OFF 按钮 持续 2 秒钟 或按两次 OFF 停车 按钮即可 使用缺省设定值时 没有 BOP/AOP 因而不能使用 这一方式 4-2 MICROMASTER 420 使用大全

45 MICROMASTER 420 变频器的使用 OFF 4.. 在缺省设置时不激活 其它可选的设定值参看 P0700 至 P0704 电动机反向 标准的设定值端子 6 DIN 2 高电平 其它可选的设定值参看 P0700 至 P 停车和制动功能 4..1 OFF1 这一命令消除 ON 命令而产生的使变频器按照选定的斜坡下降速率减速并停止转动修改斜坡下降时间的参数见 P1121 提示 ON 命令和后继的 OFF1 命令必须来自同一信号源 如果 ON/OFF1 的数字输入命令不止由一个端子输入那么只有最后一个设定的数字输入例如 DIN 才是有效的 OFF1 可以同时具有直流注入制动或复合制动 4..2 OFF2 这一命令使电动机在惯性作用下滑行最后停车脉冲被封锁 提示 OFF2 命令可以有一个或几个信号源 OFF2 命令以缺省方式设置到 BOP/AOP 即使参数 P0700 至 P0704 之一定义了其它信号源这一信号源依然存在 4.. OFF OFF 命令使电动机快速地减速停车 在设置了 OFF 的情况下为了起动电动机二进制输入端必须闭合高电平如果 OFF 为高电平电动机才能起动并用 OFF1 或 OFF2 方式停车 如果 OFF 为低电平电动机是不能起动的 斜坡下降时间参看 P115 提示 OFF 可以同时具有直流制动或复合制动 MICROMASTER 420 使用大全 4-

46 MICROMASTER 420 变频器的使用 4..4 直流注入制动 直流注入制动可以与 OFF1 和 OFF 同时使用向电动机注入直流电流时电动机将快速停止并在制动作用结束之前一直保持电动机轴静止不动 设定直流注入制动功能参看 P0701 至 P0704 设定直流制动的持续时间参看 P12 设定直流制动电流参看 P122 提示 如果没有数字输入端设定为直流注入制动 而且 P12 0 那么 直流制动将在每个 OFF1 命 令之后起作用 4..5 复合制动 复合制动可以与 OFF1 和 FF 命令同时使用 为了进行复合制动 应在交流电流中加入一个直流 分量 设定制动电流 参看 P 控制方式 P100 MICROMASTER420 变频器的所有控制方式都是基于 V/f 控制特性下面各种不同的控制关系适用于各种不同的应用对象线性 V/f 控制 P100 = 0 可用于可变转矩和恒定转矩的负载例如带式运输机和正排量泵类带磁通电流控制 FCC 的线性 V/f 控制 P100 = 1 这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性抛物线平方 V/f 控制 P100 = 2 这一方式可用于可变转矩负载例如风机和水泵多点 V/f 控制 P100 = 有关这种运行方式更详细的资料请参看 MM420 的参考手册 4.5 故障和报警 安装 SDP 如果变频器安装的是 SDP 变频器的故障状态和报警信号由屏上的两个 LED 显示出来 更多的 信息请参看第 6.1 节 如果变频器工作正常无故障可以看到以下的 LED 显示 绿色和黄色 = 运行准备就绪 绿色 = 运行 4-4 MICROMASTER 420 使用大全

47 MICROMASTER 420 变频器的使用 安装 BOP 安装 AOP 如果安装的是 BOP 在出现故障时可以显示最近发生的 8 种故障状态 P0947 和报警信号 P2110 更多的信息请参看参数表 如果安装的是 AOP 在出现故障时将在液晶显示屏 LCD 上显示故障码和报警码 MICROMASTER 420 使用大全 4-5

48 MICROMASTER 420 变频器的使用 4-6 MICROMASTER 420 使用大全

49 系统参数 5 系统参数 本章内容有 MICROMASTER MM420 变频器的参数结构概览 变频器参数简表 5.1 MICROMASTER 系统参数的简要介绍 访问级 参数概览 参数表简略形式 MICROMASTER 420 使用大全 5-1

50 系统参数 5.1 MICROMASTER 系统参数的简要介绍 变频器的参数只能用基本操作面板 BOP 高级操作面板 AOP 或者通过串行通讯接口进行 修改 用 BOP 可以修改和设定系统参数 使变频器具有期望的特性 例如 斜坡时间 最小和最大频 率等 选择的参数号和设定的参数值在五位数字的 LCD 可选件 上显示 只读参数用 r xxxx 表示 P0010 起动 快速调试 Pxxxx 表示设置的参数 如果 P0010 被访问以后没有设定为 0 变频器将不运行如果 P900>0 这一功能是自动完成的 P0004 的作用是过滤参数 据此可以按照功能去访问不同的参数 如果试图修改一个参数而在当前状态下此参数不能修改例如不能在运行时修改该参数或者该参数只能在快速调试时才能修改那么将显示忙碌信息某些情况下 - 在修改参数的数值时 - BOP 上显示 最多可达 5 秒 这种情况表示变频器正忙于处理优先级更高的任务 访问级 变频器的参数有 4 个用户访问级即标准访问级扩展访问级专家访问级和维修级访问的等级由参数 P000 来选择对于大多数应用对象只要访问标准级 P000 = 1 和扩展级 P000=2 参数就足够了每组功能中出现的参数号取决于 P000 中设定的访问级有关参数的细节请参看 CD-ROM 文件随机供货的光盘中的参数表 5-2 MICROMASTER 420 使用大全

51 系统参数 5.2 参数概览 P0004 = 2, P000 = 1 变频器的参数访问级 1 P0004 = 2 变频器 P0004 = 0 ( 无参数过滤功能可以直接访问参数 对于 BOP 和 AOP 取决于选择的访问级 P0004 = 2, P000 = 变频器的参数访问级 1, 2 和 P0004 = 2, P000 = 2 变频器的参数访问级 1 和 2 P0004 = 2, P000 = 4 变频器的参数访问级 1, 2, 和 4 P0004 = 21 报警, 警告和监控 P0004 = 22 PI 控制器 P0004 = 2 变频器 P0004 = 电动机数据 P0004 = 20 通讯 P0004 = 1 电动机的控制 P0004 = 12 驱动装置的特点 P0004 = 7 命令和数字 I/O P0004 = 10 设定值通道和斜坡发生器 P0004 = 8 模拟 I/O 图 5-1 参数概览 MICROMASTER 420 使用大全 5-

52 系统参数 5. 参数表简略形式 常用的参数 快速调试 参数复位 下面的列表中有关信息的含义是 Default 设备出厂时的设置值 Level 用户访问的等级 DS 变频器的状态驱动装置的状态 表明变频器的这一参数在什麽时候可以进行修改 参 看 P0010 C 调试时 U 运行时 T 运行准备就绪时 QC 快速调试 Q 该参数在快速调试状态时可以进行修改 N 该参数在快速调试状态时不可以进行修改 参数号参数名称 Default Level DS QC r0000 驱动装置只读参数的显示值 P000 用户的参数访问级 1 1 CUT - P0004 参数过滤器 0 1 CUT - P0010 调试用的参数过滤器 0 1 CT N P950 访问隐含的参数 0 4 CUT - 参数号参数名称 Default Level DS QC P0100 适用于欧洲 / 北美地区 0 1 C Q P900 快速调试结束 0 1 C Q 参数号参数名称 Default Level DS QC P0970 复位为工厂设置值 0 1 C MICROMASTER 420 使用大全

53 系统参数 变频器 P0004 = 2 参数号参数名称 Default Level DS QC r0018 微程序的版本 r0026 CO 直流回路电压实际值 r007[1] CO 变频器温度 [ C] r009 CO 能量消耗计量表 [kwh] P0040 能量消耗计量表清零 0 2 CT - r0200 功率组合件的实际标号 P0201 功率组合件的标号 0 C - r020 变频器的实际型号 r0204 功率组合件的特征 r0206 变频器的额定功率 [kw] / [hp] r0207 变频器的额定电流 r0208 变频器的额定电压 P0210 电源电压 20 CT - r021[2] 电缆的最大长度 P0290 变频器的过载保护 2 CT - P0291[1] 变频器保护的配置 1 CT P0292 变频器的过载报警信号 15 CUT - P0294 变频器的 I 2 T 过载报警 CUT P1800 脉宽调制频率 4 2 CUT - r1801 CO 脉宽调制的开关频率实际 值 P1802 调制方式 0 CUT - P180[1] 最大调制 CUT P1820[1] 输出相序反向 0 2 CT - R954[1] CM 版本和 GUI ID P980 调试命令的选择 - 4 T MICROMASTER 420 使用大全 5-5

54 系统参数 电动机数据 P0004 = 参数号 参数名称 Default Level DS QC r005[] CO 电动机温度实际值 P000[1] 选择电动机类型 1 2 C Q P004[1] 电动机额定电压 20 1 C Q P005[1] 电动机额定电流.25 1 C Q P007[1] 电动机额定功率 C Q P008[1] 电动机额定功率因数 C Q P009[1] 电动机额定效率 C Q P010[1] 电动机额定频率 C Q P011[1] 电动机额定速度 0 1 C Q r01[1] 电动机的极对数 P020[1] 电动机的磁化电流 0.0 CT Q r00[1] 电动机的额定滑差 r01[1] 电动机的额定磁化电流 r02[1] 电动机额定功率因数 P05[1] 电动机的冷却方式 0 2 CT Q P040[1] 电动机模型参数的计算 0 2 CT - P044[1] 电动机的重量 9.4 CUT - P046[1] 磁化时间 CUT - P047[1] 祛磁时间 CUT - P050[1] 定子电阻 线间 CUT - r070[1] 定子电阻 [%] r072[1] 电缆电阻 [%] r07[1] 额定定子电阻 [%] r074[1] 转子电阻 [%] r076[1] 额定转子电阻 [%] r077[1] 总漏抗 [%] r082[1] 主电抗 r084[1] 转子时间常数 r086[1] 总漏抗时间常数 r095 CO 定子总电阻 [%] P0610 电动机 I 2 t 过温的应对措施 2 CT - P0611[1] 电动机 I 2 t 时间常数 CT - P0614[1] 电动机 I 2 t 过载报警的电平 CUT - P0640[1] 电动机的电流限制 CUT Q P1910 选择电动机数据是否自动测定 0 2 CT Q r1912 自动测定的定子电阻 MICROMASTER 420 使用大全

55 系统参数 命令和数字 I/O P0004 = 7 参数号 参数名称 Default evel DS QC r0002 驱动装置的状态 r0019 CO/BO BOP 控制字 r0052 CO/BO 激活的状态字 r005 CO/BO 激活的状态字 r0054 CO/BO 激活的控制字 r0055 CO/BO 激活的控制字 P0700[1] 选择命令源 2 1 CT Q P0701[1] 选择数字输入 1 的功能 1 2 CT - P0702[1] 选择数字输入 2 的功能 12 2 CT - P070[1] 选择数字输入 的功能 9 2 CT - P0704[1] 选择数字输入 4 的功能 0 2 CT - P0719 选择命令和频率设定值 0 CT - r0720 数字输入的数目 r0722 CO/BO 各个数字输入的状态 P0724 开关量输入的防颤动时间 CT - P0725 选择数字输入的 PNP / NPN 接线方式 1 CT - r070 数字输出的数目 P071[1] BI 选择数字输出的功能 52 2 CUT - r0747 CO/BO 各个数字输出的状态 P0748 数字输出反相 0 CUT - P0800[1] BI 下载参数组 CT - P0801[1] BI 下载参数组 CT - P0840[1] BI ON/OFF CT - P0842[1] BI ON/OFF1 反转方向 0 0 CT - P0844[1] BI 1.OFF2 1 0 CT - P0845[1] BI 2.OFF CT - P0848[1] BI 1.OFF 1 0 CT - P0849[1] BI 2.OFF 1 0 CT - P0852[1] BI 脉冲使能 1 0 CT - P1020[1] BI 固定频率选择 位 CT - P1021[1] BI 固定频率选择 位 CT - P1022[1] BI 固定频率选择 位 CT - P105[1] BI 使能 MOP 升速命令 19.1 CT - P106[1] BI 使能 MOP 减速命令 CT - P1055[1] BI 使能正向点动 0.0 CT - P1056[1] BI 使能反向点动 0.0 CT - P1074[1] BI 禁止辅助设定值 0.0 CUT - MICROMASTER 420 使用大全 5-7

56 系统参数 参数号 参数名称 Default evel DS QC P1110[1] BI 禁止负向的频率设定值 0.0 CT - P111[1] BI 反向 CT - P1124[1] BI 使能点动斜坡时间 0.0 CT - P120[1] BI 使能直流注入制动 0.0 CUT - P210[1] BI 1. 故障确认 CT - P2104[1] BI 2. 故障确认 0.0 CT - P2106[1] BI 外部故障 1.0 CT - P2220[1] BI 固定 PID 设定值选择 位 CT - P2221[1] BI 固定 PID 设定值选择 位 CT - P2222[1] BI 固定 PID 设定值选择 位 CT - P225[1] BI 使能 PID-MOP 升速命令 19.1 CT - P226[1] BI 使能 PID-MOP 减速命令 CT - 模拟 I/O P0004 = 8 参数号 参数名称 Default Level DS QC r0750 ADC 模 / 数转换输入 的数目 r0751 CO/BO 状态字 ADC 通道 r0752[1] ADC 的实际输入 [V] P075[1] ADC 的平滑时间 CUT - r0754[1] 标定后的 ADC 实际值 [%] r0755[1] CO 标定后的 ADC 实际值 [4000h] P0756[1] ADC 的类型 0 2 CT - P0757[1] ADC 输入特性标定的 x1 值 0 2 CUT - P0758[1] ADC 输入特性标定的 y1 值 CUT - P0759[1] ADC 输入特性标定的 x2 值 10 2 CUT - P0760[1] ADC 输入特性标定的 y2 值 CUT - P0761[1] ADC 死区的宽度 ] 0 2 CUT - P0762[1] 信号消失的延迟时间 10 CUT - r0770 DAC 数 / 模转换输出 的数目 P0771[1] CI DAC 输出功能选择 CUT - P077[1] DAC 的平滑时间 2 CUT - r0774[1] 实际的 DAC 输出值 r0776 DAC 的类型 0 CT P0777[1] DAC 输出特性标定的 x1 值 CUT - P0778[1] DAC 输出特性标定的 y1 值 0 2 CUT - P0779[1] DAC 输出特性标定的 x2 值 CUT - P0780[1] DAC 输出特性标定的 y2 值 20 2 CUT - P0781[1] DAC 死区的宽度 0 2 CUT MICROMASTER 420 使用大全

57 系统参数 设定值通道和斜坡函数发生器 P0004 = 10 参数号 参数名称 Default Level DS QC P1000[1] 选择频率设定值 2 1 CT Q P1001 固定频率 CUT - P1002 固定频率 CUT - P100 固定频率 CUT - P1004 固定频率 CUT - P1005 固定频率 CUT - P1006 固定频率 CUT - P1007 固定频率 CUT - P1016 固定频率方式 位 0 1 CT - P1017 固定频率方式 位 1 1 CT - P1018 固定频率方式 位 2 1 CT - r1024 CO 固定频率的实际值 P101[1] 存储 MOP 的设定值 0 2 CUT - P102 禁止反转的 MOP 设定值 1 2 CT - P1040[1] MOP 的设定值 CUT - r1050 CO MOP 的实际输出频率 P1058 正向点动频率 CUT - P1059 反向点动频率 CUT - P1060[1] 点动的斜坡上升时间 CUT - P1061[1] 点动的斜坡下降时间 CUT - P1070[1] CI 主设定值 CT - P1071[1] CI 标定的主设定值 1.0 T - P1075[1] CI 辅助设定值 0.0 CT - P1076[1] CI 标定的辅助设定值 1.0 T - r1078 CO 总的频率设定值 r1079 CO 选定的频率设定值 P1080 最小频率 CUT Q P1082 最大频率 CT Q P1091 跳转频率 CUT - P1092 跳转频率 CUT - P109 跳转频率 0.00 CUT - P1094 跳转频率 CUT - P1101 跳转频率的带宽 2 0 CUT - r1114 CO 方向控制后的频率设定值 r1119 CO 未经斜坡函数发生器的频率设定值 P1120[1] 斜坡上升时间 CUT Q P1121[1] 斜坡下降时间 CUT Q P110[1] 斜坡上升起始段园弧时间 CUT - P111[1] 斜坡上升结束段园弧时间 CUT - P112[1] 斜坡下降起始段园弧时间 CUT - MICROMASTER 420 使用大全 5-9

58 系统参数 参数号 参数名称 Default Level DS QC P11[1] 斜坡下降结束段园弧时间 CUT - P114[1] 平滑圆弧的类型 0 2 CUT - P115[1] OFF 斜坡下降时间 CUT Q P1140[1] BI 斜坡函数发生器使能 CT - P1141[1] BI 斜坡函数发生器开始 CT - P1142[1] BI 斜坡函数发生器使能设定值 CT - r1170 CO 通过斜坡函数发生器后的频率设定值 驱动装置的特点 P0004 = 12 参数号 参数名称 Default Level DS QC P0005 选择需要显示的参量 21 2 CUT - P0006 显示方式 2 CUT - P0007 背板亮光延迟时间 0 CUT - P0011 锁定用户定义的参数 0 CUT - P0012 用户定义的参数解锁 0 CUT - P001[20] 用户定义的参数 0 CUT - P1200 捕捉再起动投入 0 2 CUT - P1202[1] 电动机电流 捕捉再起动 100 CUT - P120[1] 搜寻速率 捕捉再起动 100 CUT - P1204 状态字 捕捉再起动 P1210 自动再起动 1 2 CUT - P1211 自动再起动的重试次数 CUT - P1215 使能抱闸制动 MHB 0 2 T - P1216 释放抱闸制动的延迟时间 T - P1217 斜坡下降后的抱闸保持时间 T - P122 直流注入制动的电流 CUT - P12 直流注入制动的持续时间 0 2 CUT - P126 复合制动电流 0 2 CUT - P1240[1] 直流电压 Vdc 控制器的组态 1 CT - r1242 CO 最大直流电压 Vdc-max 的接通电平 P124[1] 最大直流电压的动态因子 100 CUT - P1250[1] 直流电压 Vdc 控制器的增益系数 CUT - P1251[1] 直流电压 Vdc 控制器的积分时间 CUT - P1252[1] 直流电压 Vdc 控制器的微分时间 CUT - P125[1] 直流电压控制器的输出限幅 10 CUT - P1254 直流电压接通电平的自动检测 1 CT MICROMASTER 420 使用大全

59 系统参数 电动机的控制 P0004 = 1 参数号 参数名称 Default Level DS QC r0020 CO 实际的频率设定值 r0021 CO 实际频率 r0022 转子实际速度 - - r0024 CO 实际输出频率 r0025 CO 实际输出电压 r0027 CO 实际输出电流 r004[1] 电动机的 I 2 T 温度计算值 r006 变频器的 I 2 T 过载利用率 r0056 CO/BO 电动机的控制状态 r0067 CO 实际的输出电流限值 r0071 CO 最大输出电压 r0078 CO Isq 电流实际值 r0084 CO 气隙磁通的实际值 r0086 CO 有功电流的实际值 P100[1] 控制方式 1 2 CT Q P110[1] 连续提升 CUT - P111[1] 加速度提升 CUT - P112[1] 起动提升 CUT - r115 CO 总的提升电压 r116[1] 提升结束的频率 20.0 CUT - P120[1] 可编程 V/f 特性的频率座标 CT - P121[1] 可编程 V/f 特性的电压座标 CUT - P122[1] 可编程 V/f 特性的频率座标 CT - P12[1] 可编程 V/f 特性的电压座标 CUT - P124[1] 可编程 V/f 特性的频率座标 CT - P125[1] 可编程 V/f 特性的电压座标. 0.0 CUT - P1 FCC 的起动频率 10.0 CUT - P15 滑差补偿 CUT - P16 滑差限值 CUT - r17 CO V/f 特性的滑差频率 P18 V/f 特性谐振阻尼的增益系数 0.00 CUT - P140 最大电流 Imax 控制器的比例增益系数 CUT - P141 最大电流 Imax 控制器的积分时间 0.00 CUT - r14 CO 最大电流 Imax 控制器的输出频率 r144 CO 最大电流 Imax 控制器的输出电压 P150[1] 电压软起动 0 CUT - MICROMASTER 420 使用大全 5-11

60 系统参数 通讯 P0004 = 20 参数号参数名称 Default Level DS QC P0918 CB 通讯板 地址 2 CT - P0927 修改参数的途径 15 2 CUT - r0964[5] 微程序版本的数据 r0967 控制字 r0968 状态字 P0971 从 RAM 到 EEPROM 的传输数据 0 CUT - P2000[1] 基准频率 CT - P2001[1] 基准电压 1000 CT - P2002[1] 基准电流 0.10 CT - P2009[2] USS 标称化 0 CT - P2010[2] USS 波特率 6 2 CUT - P2011[2] USS 地址 0 2 CUT - P2012[2] USS PZD 的长度 2 CUT - P201[2] USS PKW 的长度 127 CUT - P2014[2] USS 停止发报时间 0 CT - r2015[4] CO 从 BOP 链路传输的 PZD USS P2016[4] CI 将 PZD 发送到 BOP 链路 USS 52 0 CT - r2018[4] CO 从 COM 链路传输的 PZD USS P2019[4] CI 将 PZD 发送到 COM 链路 USS 52 0 CT - r2024[2] USS 报文无错误 r2025[2] USS 据收报文 r2026[2] USS 字符帧错误 r2027[2] USS 超时错误 r2028[2] USS 奇偶错误 r2029[2] USS 不能识别起始点 r200[2] USS BCC 错误 r201[2] USS 长度错误 r202 BO 从 BOP 链路 USS 传输的控制字 CtrlWrd r20 BO 从 BOP 链路 USS 传输的控制字 CtrlWrd r206 BO 从 COM 链路 USS 传输的控制字 CtrlWrd r207 BO 从 COM 链路 USS 传输的控制字 CtrlWrd P2040 CB 报文停止时间 0 CT - P2041[5] CB 参数 0 CT - r2050[4] CO 由 CB 接收到的 PZD P2051[4] CI 将 PZD 发送到 CB 52 0 CT - r205[5] CB 识别 r2054[7] CB 诊断 r2090 BO CB 收到的控制字 r2091 BO CB 收到的控制字 MICROMASTER 420 使用大全

61 系统参数 报警 警告和监控 P0004 = 21 参数号 参数名称 Default Level DS QC r0947[8] 故障码 r0948[12] 故障时间 r0949[8] 故障数值 P0952 故障的总数 0 CT - P2100[] 选择报警号 0 CT - P2101[] 停车的反冲值 0 CT - r2110[4] 警告信息号 P2111 警告信息的总数 0 CT - r2114[2] 运行时间计数器 P2115[] AOP 实时时钟 0 CT - P2120 故障计数器 0 4 CUT - P2150[1] 回线频率 f_hys.00 CUT - P2155[1] 门限频率 f CUT - P2156[1] 门限频率 f1 的延迟时间 10 CUT - P2164[1] 回线频率差.00 CUT - P2167[1] 关断频率 f_off 1.00 CUT - P2168[1] 延迟时间 T_off 10 CUT - P2170[1] 门限电流 I_thresh CUT - P2171[1] 电流延迟时间 10 CUT - P2172[1] 直流回路电压门限值 800 CUT - P217[1] 直流回路电压延迟时间 10 CUT - P2179 判定无负载的电流限值.0 CUT - P2180 判定无负载的延迟时间 2000 CUT - r2197 CO/BO 监控字 P981 故障复位 0 4 CT - PI 控制器 P0004 = 22 参数号 参数名称 Default Level DS QC P2200[1] BI 使能 PID 控制器 CT - P2201 固定的 PID 设定值 CUT - P2202 固定的 PID 设定值 CUT - P220 固定的 PID 设定值 CUT - P2204 固定的 PID 设定值 CUT - P2205 固定的 PID 设定值 CUT - P2206 固定的 PID 设定值 CUT - P2207 固定的 PID 设定值 CUT - P2216 固定的 PID 设定值方式 - 位 0 1 CT - P2217 固定的 PID 设定值方式 - 位 1 1 CT - MICROMASTER 420 使用大全 5-1

62 系统参数 参数号 参数名称 Default Level DS QC P2218 固定的 PID 设定值方式 - 位 2 1 CT - r2224 CO 实际的固定 PID 设定值 P221[1] PID-MOP 的设定值存储 0 2 CUT - P222 禁止 PID-MOP 的反向设定值 1 2 CT - P2240[1] PID-MOP 的设定值 CUT - r2250 CO PID-MOP 的设定值输出 P225[1] CI PID 设定值 CUT - P2254[1] CI PID 微调信号源 0 0 CUT - P2255 PID 设定值的增益因子 CUT - P2256 PID 微调信号的增益因子 CUT - P2257 PID 设定值的斜坡上升时间 CUT - P2258 PID 设定值的斜坡下降时间 CUT - r2260 CO 实际的 PID 设定值 P2261 PID 设定值滤波器的时间常数 0.00 CUT - r2262 CO 经滤波的 PID 设定值 P2264[1] CI PID 反馈 CUT - P2265 PID 反馈信号滤波器的时间常数 CUT - r2266 CO PID 经滤波的反馈 P2267 PID 反馈的最大值 CUT - P2268 PID 反馈的最小值 0.00 CUT - P2269 PID 的增益系数 CUT - P2270[1] PID 反馈的功能选择器 0 CUT - P2271 PID 变送器的类型 0 2 CUT - r2272 CO 已标定的 PID 反馈信号 r227 CO PID 错误 P2280 PID 的比例增益系数 CUT - P2285 PID 的积分时间 CUT - P2291 PID 输出的上限 CUT - P2292 PID 输出的下限 CUT - P229 PID 限定值的斜坡上升 / 下降时间 1.00 CUT - r2294 CO 实际的 PID 输出 MICROMASTER 420 使用大全

63 故障的排除 6 故障的排除 本章的内容有 用状态显示屏 SDP 显示的变频器运行状态 用 BOP 排障的概要 用列表形式给出 BOP 显示屏上可能出现的报警和故障信息 6.1 利用状态显示屏 SDP 排除故障 利用基本操作面板 BOP 排障 MICROMASTER 420 变频器的故障和报警信息 MICROMASTER 420 变频器的报警信息 MICROMASTER 420 使用大全 6-1

64 故障的排除 警告 本设备的维修只能由西门子公司的服务部门西门子公司授权的维修中心或经过认证合格的人员进行这些人员应当十分熟悉本手册中提出的所有警告和操作步骤 任何有缺陷的部件和器件都必须用相应的备件更换 打开设备进行维修之前一定要断开电源 6.1 利用状态显示屏 SDP 排除故障 表 6 1 状态显示屏 SDP 上 LED 各种状态的含义 表 6-1 SDP 上 LED 指示的变频器状态 电源未接通故障变频器过温 运行准备就绪电流极限报警两个 LED 同时闪光 变频器故障 - 以下列出的故障除外其它报警两个 LED 交替闪光 变频器正在运行 欠电压跳闸 / 欠电压报警 故障过电流变频器不在准备状态 故障过电压 ROM 故障两个 LED 同时闪光 故障电动机过温 RAM 故障两个 LED 交替闪光 6.2 利用基本操作面板 BOP 排障 如果面板上显示的是报警码 AXXXX 或故障码 FXXXX 请查阅 6. 节的报警和故障信息如果 ON 命令发出以后电动机不起动请检查以下各项 检查是否 P0010 = 0 检查给出的 ON 信号是否正常 检查是否 P0700 = 2 数字输入控制或 P0700 = 1 用 BOP 进行控制 根据设定信号源 P1000 的不同检查设定值是否存在端子 上应有 0 到 10V 或输入的频率设定值参数号是否正确详细情况请查阅参数表 6-2 MICROMASTER 420 使用大全

65 Zustandsanzeigefeld (Standard) Hz 1 0 Fn P Basisbedienfeld (Option) RUNNING P000 F= 50.0 HZ I = 4.8 RPM=1500 V=400v v 1 0 jog P Fn menu Erweitertes Bedienfeld (Option) fn fl p 故障的排除 如果在改变参数后电动机仍然不起动请设定 P0010 = 0 和 P0970 = 1 并按下 P 键这时变频器应复位到工厂设定的缺省参数值 现在在控制板上的端子 5 和 8 之间用开关接通那麽驱动装置应运行在与模拟输入相应的设定频率 提示电动机的功率和电压数据必须与变频器的数据相对应 6. MICROMASTER 420 变频器的故障信息 故障情况下 变频器跳闸 同时显示屏上出现故障码 为了使故障码复位 可以采用以下三种方法中的一种 1 重新给变频器加上电源电压 jog 2 按下 BOP 或 AOP 上的 通过数字输入 缺省设置值 按钮 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应措施 F0001 过电流 F0002 过电压 F000 欠电压 F0004 变频器过温 F0005 变频器 I 2 t 过温 电动机的功率与变频器的功率不对应 电动机的导线短路 有接地故障 直流回路的电压 r0026 超过了跳闸电平 P2172 由于供电电源电压过高或者电动机处于再生制动方式下引起过电压 斜坡下降过快或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下 供电电源故障 冲击负载超过了规定的限定值 冷却风机故障 环境温度过高 变频器过载 工作 / 停止间隙周期时间不符合要求 电动机功率 P007 超过变频器的负载能力 P0206 检查以下各项 1. 电动机的功率 P007 必须与变频器的功率 P0206 相对应 2. 电缆的长度不得超过允许的最大值. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数 相对应 5. 输入变频器的定子电阻值 P050 必须正确无误 6. 电动机的冷却风道必须通畅 电动机不得过载 增加斜坡时间 减少提升 的数值 检查以下各项 1. 电源电压 P0210 必须在变频器铭牌规定的范围以内 2. 直流回路电压控制器必须有效 P1240 而且正确地进 行了参数化. 斜坡下降时间 P1121 必须与负载的惯量相匹配 检查以下各项 1. 电源电压 P0210 必须在变频器铭牌规定的范围以内 2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低 检查以下各项 1. 变频器运行时冷却风机必须正常运转 2. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值. 冷却风道的入口和出口不得堵塞 环境温度可能高于变频器的允许值 检查以下各项 1. 负载的工作 / 停止间隙周期时间不得超过指定的允许值 2. 电动机的功率 P007 必须与变频器的功率 P0206 相匹配 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 MICROMASTER 420 使用大全 6-

66 故障的排除 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应措施 F0011 电动机 I 2 t 过温 F0041 电动机定子电阻自动检测故障 F0051 参数 EEPROM 故障 F0052 功率组件故障 F0060 Asic 超时 F0070 CB 设定值故障 F0071 报文结束时 USS RS22- 链路无数据 F0072 报文结束时 USS RS485 链路无数据 F0080 ADC 输入信号丢失 F0085 外部故障 F0101 功率组件溢出 F0221 PID 反馈信号低于最小值 F0222 PID 反馈信号高于最大值 F0450 BIST 测试故障 电动机过载 电动机数据错误 长期在低速状态下运行 检查以下各项 1 检查电动机的数据应正确无误 2 检查电动机的负载情况 提升 设置值 P110 P111 P112 过高 4 电动机的热传导时间常数必须正确 5 检查电动机的 I 2 t 过温报警值 电动机定子电阻自动检测故障 1 检查电动机是否与变频器正确连接 2 检查输入变频器的电动机数据是否正确 存储不挥发的参数时出现读 / 写错误 1 进行工厂复位并重新参数化 2 更换变频器 读取功率组件的参数时出错或数据非 更换变频器 法 内部通讯故障 1 确认存在的故障 2 如果故障重复出现 请更换变频器 在通讯报文结束时不能从 CB 通讯 1 检查 CB 板的接线 板 接收设定值 2 检查通讯主站 在通讯报文结束时不能从 USS BOP 1 检查通讯板 CB 的接线 链路 得到响应 2 检查 USS 主站 在通讯报文结束时不能从 USS COM 链路得到响应 断线 信号超出限定值 1 检查通讯板 CB 的接线 2 检查 USS 主站 检查模拟输入的接线 由端子输入信号触发的外部故障封锁触发故障的端子输入信号 Off2 软件出错或处理器故障 PID 反馈信号低于 P2268 设置的最小值 PID 反馈信号超过 P2267 设置的最大值 故障值 1 有些功率部件的测试有故障 2 有些控制板的测试有故障 4 有些功能测试有故障 8 有些 I/O 模块的测试有故障 仅指 MM 上电检测时内部 RAM 有故障 1. 运行自测试程序 2. 更换变频器 1. 改变 P2268 的设置值 2. 调整反馈增益系数 1. 改变 P2267 的设置值 2. 调整反馈增益系数 1. 变频器可以运行但有的功能不能正确工作 2. 更换变频器 Off1 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 Off2 6-4 MICROMASTER 420 使用大全

67 故障的排除 6.4 MICROMASTER 420 变频器的报警信息 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应措施 A0501 电流限幅 A0502 过压限幅 A050 欠压限幅 A0504 变频器过温 A0505 变频器 I 2 t 过温 A0506 变频器的工作停止周期 A0511 电动机 I 2 t 过温 A0541 电动机数据自动检测已激活 A0600 RTOS 超出正常范围 A0700 CB 报警 1 A0701 CB 报警 2 A0702 CB 报警 A070 CB 报警 4 A0704 CB 报警 5 A0705 CB 报警 6 A0706 CB 报警 7 A0707 CB 报警 8 A0708 CB 报警 9 A0709 CB 报警 10 电动机的功率与变频器的功率不匹配 电动机的连接导线太短 接地故障 电源电压过高 负载处于再生发电状态 斜坡下降时间太短 供电电源太低 供电电源电压短时中断 变频器散热器的温度 P0614 超过了报警电平将使调制脉冲的开关频率降低和 / 或输出频率降低取决于 P0610 的参数化 变频器温度超过了报警电平如果已参数化为 P0610 = 1 将降低电流 散热器温度与 IGBT 的结温超过了报警的限定值 电动机过载 已选择电动机数据自动检测或检测正在进行 软件出错 P1910 检查以下各项 1. 电动机的功率必须与变频器功率相对应 2. 电缆的长度不得超过最大允许值. 电动机电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机一致 5. 定子电阻值必须正确无误 1. 增加斜坡上升时间 2. 减少提升的数值. 电动机的冷却风道是否堵塞电动机是否过载 1. 请检查变频器的输入电源电压应在允许范围以内 增加斜坡下降时间 Vdc max 控制器投入工作时斜坡下降时间将自动增加检查电源电压 P0210 应保持在允许范围内 -- 检查以下各项 环境温度必须在规定的范围内 2. 负载状态和工作停止周期时间必须适当. 变频器运行时冷却风机必须运行检查工作停止周期的工作时间应在规定范围内 -- 检查工作停止周期和冲击负载应在规定范围内 -- 检查以下各项 P0611 电动机的 I 2 t 时间常数的数值应设置适当 2. P0614 电动机的 I 2 t 过载报警电平的数值应设置适当. 是否长期运行在低速状态 4. 检查提升的设置值是否太高等待直到电动机参数自动检测结束 -- CB 通讯板特有故障参看 CB 用户手册 -- CB 通讯板特有故障参看 CB 用户手册 -- CB 通讯板特有故障参看 CB 用户手册 -- CB 通讯板特有故障参看 CB 用户手册 -- CB 通讯板特有故障参看 CB 用户手册 -- CB 通讯板特有故障参看 CB 用户手册 -- CB 通讯板特有故障参看 CB 用户手册 -- CB 通讯板特有故障参看 CB 用户手册 -- CB 通讯板特有故障参看 CB 用户手册 -- CB 通讯板特有故障参看 CB 用户手册 MICROMASTER 420 使用大全 6-5

68 故障的排除 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施反应措施 A0710 变频器与 CB 通讯板 通讯中断 检查 CB 的硬件 -- CB 通讯错误 A0711 CB 通讯板 报告有组态错误 检查 CB 的参数 -- CB 组态错误 A0910 直流回路最大电压 Vdc max 控制器未激 检查以下各项 -- 直流回路最大电 活 因为控制器不能把直流回路电压 1. 输入电源电压 P0756 必须在允许范围内 压 r0026 保持在 P2172 规定的范围内 2. 负载必须匹配 Vdc-max 控制 如果电源电压 P0210 一直太高 就 在某些情况下 要加装制动电阻 器未 可能出现这一报警信号 激活 如果电动机由负载带动旋转使电动机 处于再生制动方式下运行 就可能出现 这一报警信号 在斜坡下降时如果负载的惯量特别 大 就可能出现这一报警信号 A0911 直流回路最大电压 Vdc max 控制器已 1. 检查变频器的输入电压 -- 直流回路最大电 激活 因此 斜坡下降时间将自动增 2. 检查斜坡下降时间 压 Vdc-max 控 加 从而自动将直流回路电压 r0026 制器已激活 保持在限定值 P2172 以内 A0912 如果直流回路电压 r0026 降低到最低允 -- 直流回路最小电 许电压 P2172 以下 直流回路最小电压 压 Vdc min 控 Vdc min 控制器将被激活 制器已激活 电动机的动能受到直流回路电压缓冲作 用的吸收 从而使驱动装置减速 所以短时的掉电并不一定会导致欠电 压跳闸 A0920 ADC 的参数不应设定为相同的值 因为 各个模拟输入的参数不允许设定为彼此相同的数值 -- ADC 参数设定 这样将产生不合乎逻辑的结果 不正确 标记 0 参数设定为输出相同 标记 1 参数设定为输入相同 标记 2 参数设定输入不符合 ADC 的 类型 A0921 DAC 的参数不应设定为相同的值 因为 各个模拟输出的参数不允许设定为彼此相同的数值 -- DAC 参数设定 这样将产生不合乎逻辑的结果 不正确 标记 0 参数设定为输出相同 标记 1 参数设定为输入相同 标记 2 参数设定输出不符合 DAC 的 类型 A0922 变频器没有负载 A092 同时请求正向和反向点动 变频器没有负载 有些功能不能象正常负载情况下那样工作输出电压很低例如在 0 Hz 时所加的提升值为 0 同时具有向前点动和向后点动 P1055/ P1056 的请求信号这将使 RFG 的输出频率稳定在它的当前值向前点动和向后点动信号同时激活 1. 检查加到变频器上的负载 2. 检查电动机的参数是否与实际使用的电动机相符. 有的功能可能不正确工作因为没有正常的负载条件 确信向前点动和向后点动信号没有同时激活 MICROMASTER 420 使用大全

69 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 7 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 本章的内容有表 7. MICROMASTER 420 变频器系列共同的技术数据表 7.2 是连接端子的扭矩表 7. - 分成若干个表 - MICROMASTER420 变频器每种规格的技术数据一览表 MICROMASTER 420 使用大全 7-1

70 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 特性 表 7-1 MICROMASTER 420 的额定性能参数 技术规格 电源电压和功率范围 200 V 至 240 V ± 10 % 单相 交流 0.12 kw.0 kw 0.16 hp 4.0 hp 200 V 至 240 V ± 10 % 三相 交流 0.12 kw 5.5 kw 0.16 hp 7.5 hp 80 V 至 480 V ± 10 % 三相 交流 0.7 kw 11.0 kw 0.50 hp 15.0 hp 输入频率 输出频率 功率因数 Hz 至 6 Hz 0 Hz 至 650 Hz 变频器效率 96 % 至 97 % 过载能力在额定电流基础上过载 50 % 持续时间 60s 间隔周期时间 5 分钟 合闸冲击电流 小于额定输入电流 控制方法线性 V/f 控制带磁通电流控制 FCC 的线性 V/f 控制平方 V/f 控制多点 V/f 控制 脉冲调制频率 2 khz 至 16 khz 每级调整 2 khz 固定频率 7 个可编程 跳转频率 4 个可编程 设定值的分辩率 0.01 Hz 数字输入 0.01 Hz 串行通讯输入 10 位二进制的模拟输入电动电位计 0.1 Hz [0.1% PID 方式 ] 数字输入 个可编程的输入电气隔离的可切换为高电平 / 低电平有效 PNP/NPN 模拟输入 1 个 0 至 10 V 用于频率设定值输入或 PI 反馈信号可标定或用作第 4 个数字输入 继电器输出 1 个可编程 0 V DC / 5 A 电阻性负载 250 V AC / 2 A 电感性负载 模拟输出 1 个可编程 0 ma 至 20 ma 串行接口 RS-485 选件 RS-22 电磁兼容性可选 EMC 滤波器 EN55011 标准 A 或 B 级也可选内部 A 级滤波器 制动直流注入制动复合制动 防护等级 IP20 温度范围 -10 C 至 +50 C 14 F 至 122 F 存放温度 -40 C 至 +70 C -40 F 至 158 F 相对湿度 工作地区的海拔高度 < 95 % 相对湿度 无结露 海拔 1000 m 以下不需要降低额定值运行 保护的特征欠电压过电压过负载接地短路电机失步电动机锁定保护电动机过温变频器过温参数联锁 标准 UL cul CE C-tick CE 标记 符合 EC 低电压规范 7/2/EEC 和电磁兼容性规范 89/6/EEC 的要求 表 7-2 固定功率端子的扭矩 外形尺寸 A B C 固定扭矩 [Nm] [lbf in] MICROMASTER 420 使用大全

71 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 定货号 表 7- MICROMASTER 420 变频器的技术规格 为了符合 UL 的安装标准 必须采用相应额定电流的 SITOR 系列熔断器 输入电源电压范围单相交流 200 V 240 V ±1 0% 带内置 A 级滤波器 6SE6420-2AB11-2AA0 2AB12-5AA0 2AB1-7AA0 2AB15-5AA0 2AB17-5AA0 2AB21-1BA0 2AB21-5BA0 2AB22-2BA0 2AB2-0CA0 电动机的额定输出功 [kw] 0,12 0,25 0,7 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2,0 率 [hp] 0,16 0, 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0,0 4,0 输出功率 [kva] 0,4 0,7 1,0 1, 1,7 2,4,2 4,6 6,0 最大输出电流 [A] 0,9 1,7 2,,0,9 5,5 7,4 10,4 1,6 输入电流 [A] 4 5,5 7,5 9,9 14,4 19,6 26,4 5,5 推荐安装的熔断器 [A] NA80 NA80 NA80 NA80 NA805 NA807 NA807 NA810 NA812 进线电缆的最小截面 [mm 2 ] 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 2,5 2,5 4,0 6,0 积 [awg] 进线电缆的最大截面 [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,0 6,0 6,0 10,0 积 [awg] 电动机电缆的最小截 [mm 2 ] 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 面积 [awg] 电动机电缆的最大截 [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,0 6,0 6,0 10,0 面积 [awg] 重量 外形尺寸 [kg] 1,2 1,2 1, 1,,,6,6 5,2 [ 磅 ] 2,6 2,6 2,9 2,9 7, 7,9 7,9 11,4 宽 [mm] 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 149,0 149,0 149,0 185,0 高 [mm] 17,0 17,0 17,0 17,0 17,0 202,0 202,0 202,0 245,0 深 [mm] 149,0 149,0 149,0 149,0 149,0 172,0 172,0 172,0 195,0 宽 [ 英寸 ] 2,87 2,87 2,87 2,87 2,87 5,87 5,87 5,87 7,28 高 [ 英寸 ] 6,81 6,81 6,81 6,81 6,81 7,95 7,95 7,95 9,65 深 [ 英寸 ] 5,87 5,87 5,87 5,87 5,87 6,77 6,77 6,77 7,68 输入电源电压范围 相交流 200 V 240 V ±1 0% 带内置 A 级滤波器 定货号 6SE6420-2AC2-0CA0 2AC24-0CA0 2AC25-5CA0 电动机的额定输出功率 [kw],0 4,0 5,5 [hp] 4,0 5,0 7,5 输出功率 [kva] 6,0 7,7 9,6 最大输出电流 [A] 1,6 17,5 22,0 输入电流 [A] 15,6 19,7 26, 推荐安装的熔断器 [A] NA810 NA812 NA814 进线电缆的最小截面积 进线电缆的最大截面积 电动机电缆的最小截面积 电动机电缆的最大截面积 重量 外形尺寸 [mm 2 ] 2,5 2,5 4,0 [awg] 1,0 1,0 11,0 [mm 2 ] 10,0 10,0 10,0 [awg] 7,0 7,0 7,0 [mm 2 ] 1,5 2,5 4,0 [awg] 15,0 1,0 11,0 [mm 2 ] 10,0 10,0 10,0 [awg] 7,0 7,0 7,0 [kg] 5,2 5,7 5,7 [ 磅 ] 11,4 12,5 12,5 宽 [mm] 185,0 185,0 185,0 高 [mm] 245,0 245,0 245,0 深 [mm] 195,0 195,0 195,0 宽 [ 英寸 ] 7,28 7,28 7,28 高 [ 英寸 ] 9,65 9,65 9,65 深 [ 英寸 ] 7,68 7,68 7,68 MICROMASTER 420 使用大全 7-

72 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 定货号 电动机的额定输出功率 输入电源电压范围单相 / 相交流 200 V 240 V ±1 0% 不带滤波器 6SE6420-2UC11-2AA0 2UC12-5AA0 2UC1-7AA0 2UC15-5AA0 2UC17-5AA0 2UC21-1BA0 2UC21-5BA0 2UC22-2BA0 2UC2-0CA0 [kw] 0,12 0,25 0,7 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2,0 [hp] 0,16 0, 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0,0 4,0 输出功率 [kva] 0,4 0,7 1,0 1, 1,7 2,4,2 4,6 6,0 最大输出电流 [A] 0,9 1,7 2,,9 5,5 7,4 10,4 1,6 输入电流 相推荐安装的熔断器 输入电流单相推荐安装的熔断器 进线电缆的最小截面积 进线电缆的最大截面积 [A] 0,7 1,7 2,4,1 4, 6,2 8, 11, 15,6 [A] NA NA80 NA80 NA80 NA80 NA80 5 NA8 05 NA80 7 NA81 0 [A] 2 4 5,5 7,5 9,9 14,4 19,6 26,4 5,5 [A] NA80 NA80 NA80 NA80 NA805 NA807 NA807 NA810 NA812 [mm 2 ] 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 2,5 [awg] [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,0 6,0 6,0 10,0 [awg] 电动机电缆的最小截面 [mm 2 ] 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 积 [awg] 电动机电缆的最大截面积 [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,0 6,0 6,0 10,0 [awg] 重量 外形尺寸 [kg] 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 2,9 2,9,1 5,2 [lbs] 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 6,4 6,4 6,8 11,4 宽 [mm] 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 149,0 149,0 149,0 185,0 高 [mm] 17,0 17,0 17,0 17,0 17,0 202,0 202,0 202,0 245,0 深 [mm] 149,0 149,0 149,0 149,0 149,0 172,0 172,0 172,0 195,0 宽 [ 英寸 ] 2,87 2,87 2,87 2,87 2,87 5,87 5,87 5,87 7,28 高 [ 英寸 ] 6,81 6,81 6,81 6,81 6,81 7,95 7,95 7,95 9,65 深 [ 英寸 ] 5,87 5,87 5,87 5,87 5,87 6,77 6,77 6,77 7, MICROMASTER 420 使用大全

73 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 输入电源电压范围 相交流 200 V 240 V ±10% 不带滤波器 定货号 6SE6420-2UC24-0CA0 2UC25-5CA0 电动机的额定输出功率 [kw] 4,0 5,5 [hp] 5,0 7,5 输出功率 [kva] 7,7 9,6 最大输出电流 [A] 17,5 22 输入电流 [A] 19,7 26, 推荐安装的熔断器 2 5 [A] NA812 NA814 进线电缆的最小截面积进线电缆的最大截面积电动机电缆的最小截面积电动机电缆的最大截面积重量 [mm 2 ] 2,5 4,0 [awg] 1,0 11,0 [mm 2 ] 10,0 10,0 [awg] 7,0 7,0 [mm 2 ] 2,5 4,0 [awg] 1,0 11,0 [mm 2 ] 10,0 10,0 [awg] 7,0 7,0 [kg] 5,5 5,5 [lbs] 12,1 12,1 宽 [mm] 185,0 185,0 高 [mm] 245,0 245,0 外形尺寸 深 [mm] 195,0 195,0 宽 [ 英寸 ] 7,28 7,28 高 [ 英寸 ] 9,65 9,65 深 [ 英寸 ] 7,68 7,68 MICROMASTER 420 使用大全 7-5

74 MICROMASTER 420 变频器的技术规格 输入电源电压范围 相交流 80V 480V ±10% 带内置 A 级滤波器 定货号 6SE6420-2AD22-2BA0 2AD2-0BA0 2AD24-0BA0 2AD25-5CA0 2AD27-5CA0 2AD1-1CA0 [kw] 2,2,0 4,0 5,5 7,5 11,0 电动机的额定输出功率 [hp],0 4,0 5,0 7,5 10,0 15,0 输出功率 [kva] 4,5 5,9 7,8 10,1 14,0 19,8 最大输出电流 [A] 5,9 7,7 10,2 1,2 18,4 26,0 输入电流 [A] 7, ,8 17, 2,1, 推荐安装的熔断器 [A] NA805 NA805 NA807 NA807 NA810 NA814 进线电缆的最小截面积 进线电缆的最大截面积 电动机电缆的最小截面积 电动机电缆的最大截面积 重量 外形尺寸 定货号 电动机的额定输出功率 输出功率 最大输出电流 [mm 2 ] 1,0 1,0 1,5 2,5 4,0 6,0 [awg] [mm 2 ] 6,0 6,0 6,0 10,0 10,0 10,0 [awg] [mm 2 ] 1,0 1,0 1,0 1,5 2,5 4,0 [awg] [mm 2 ] 6,0 6,0 6,0 10,0 10,0 10,0 [awg] [kg],1,, 5,4 5,7 5,7 [lbs] 6,8 7, 7, 11,9 12,5 12,5 宽 [mm] 149,0 149,0 149,0 185,0 185,0 185,0 高 [mm] 202,0 202,0 202,0 245,0 245,0 245,0 深 [mm] 172,0 172,0 172,0 195,0 195,0 195,0 宽 [ 英寸 ] 5,87 5,87 5,87 7,28 7,28 7,28 高 [ 英寸 ] 7,95 7,95 7,95 9,65 9,65 9,65 深 [ 英寸 ] 6,77 6,77 6,77 7,68 7,68 7,68 输入电源电压范围 相交流 80 V 480 V ±10% 不带滤波器 6SE6420-2UD1-7AA0 2UD15-5AA0 2UD17-5AA0 2UD21-1AA0 2UD21-5AA0 2UD22-2BA0 2UD2-0BA0 2UD24-0BA0 2UD25-5CA0 2UD27-5CA0 2UD1-1CA0 [kw] 0,7 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2,0 4,0 5,5 7,5 11,0 [hp] 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0,0 4,0 5,0 7,5 10,0 15,0 [kva] 0,9 1,2 1,6 2,,0 4,5 5,9 7,8 10,1 14,0 19,8 [A] 1,2 1,6 2,1,0 4,0 5,9 7,7 10,2 1,2 18,4 26,0 输入电流 [A] 1,6 2,1 2,8 4,2 5,8 7,5 10,0 12,8 17, 2,1,8 推荐安装的熔断器 [A] NA80 NA80 NA80 NA80 NA80 NA805 NA805 NA807 NA807 NA810 NA814 进线电缆的最小截面积 进线电缆的最大截面积 电动机电缆的最小截面积 电动机电缆的最大截面积 重量 外形尺寸 [mm 2 ] 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 2,5 4,0 6,0 [awg] [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,0 6,0 6,0 10,0 10,0 10,0 [awg] [mm 2 ] 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 2,5 4,0 [awg] [mm 2 ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 6,0 6,0 6,0 10,0 10,0 10,0 [awg] [kg] 1, 1, 1, 1, 1,,1,, 5,2 5,5 5,5 [lbs] 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 6,8 7, 7, 11,4 12,1 12,1 宽 [mm] 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 149,0 149,0 149,0 185,0 185,0 185,0 高 [mm] 17,0 17,0 17,0 17,0 17,0 202,0 202,0 202,0 245,0 245,0 245,0 深 [mm] 149,0 149,0 149,0 149,0 149,0 172,0 172,0 172,0 195,0 195,0 195,0 宽 [ 英寸 ] 2,87 2,87 2,87 2,87 2,87 5,87 5,87 5,87 7,28 7,28 7,28 高 [ 英寸 ] 6,81 6,81 6,81 6,81 6,81 7,95 7,95 7,95 9,65 9,65 9,65 深 [ 英寸 ] 5,87 5,87 5,87 5,87 5,87 6,77 6,77 6,77 7,68 7,68 7, MICROMASTER 420 使用大全

75 可选件 8 可选件 这一章中给出 MICROMASTER 420 变频器的可选件 有关可选件的详细情况 请参看样本或 CD 文件资料 8.1 各种独立的选件 基本操作面板 BOP 高级操作面板 AOP PROFIBUS 模块 连接 PC 和变频器的组合件 连接 PC 和 AOP 的组合件 控制单台变频器时 BOP/AOP 在柜门上安装的组合件 控制多台变频器时 AOP 在柜门上安装的组合件 调试工具 DriveMonitor 和 Stater 8.2 各种附属的选件 EMC 滤波器 A 级 EMC 滤波器 B 级 辅助 EMC 滤波器 B 级 低泄漏的 B 级滤波器 线路换流电抗器 输出电抗器 密封盖 MICROMASTER 420 使用大全 8-1

76 可选件 8-2 MICROMASTER 420 使用大全

77 电磁兼容性 EMC 9 电磁兼容性 EMC 本章内容 有关 EMC 的信息 9.1 电磁兼容性 EMC 自我保证 技术支持文件 EC 形式的试验证书 采用的 EMC 规范符合新近实施的谐波规程的有关要求 EMC 特性的详细 MICROMASTER 420 使用大全 9-1

78 电磁兼容性 EMC 9.1 电磁兼容性 EMC 所有制造商 / 设备集成商的电气产品这些产品能够实现完整的固有功能并可以作为单体设备投入市场向最终用户销售都必须符合 EMC 规范 EEC/89/6 的要求 有三种途径允许制造商 / 设备集成商证明其产品符合上述要求 自我保证 由制造商声明本电气产品可以满足欧洲标准对电气环境的要求制造商的声明中只能引用在欧洲共同体的官方杂志上正式公布的标准 技术支持文件 可以为电气产品准备一个技术支持文件来它的 EMC 特性这一文件必须得到有关欧洲国家政府部门法定组织机构的批准此项批准文件允许引用仍然处于准备阶段的有关标准的文献 9.1. EC 形式的试验证书 此项证书只适用于无线电通讯的发射装置当设备按照本手册第 2 章中的建议进行安装时所有的 MICROMASTER 装置都能够满足 EMC 规范的要求 采用的 EMC 规范符合新近实施的谐波规程的有关要求 从 2001 年 1 月 1 日起 由 EMC 规范涵盖的所有电气设备都必须符合以下标准的要求 EN 低压电气及电子设备设备每相输入电流 <=16A 发出的谐波电流限值 相当于中国国家标准 GB 译注 西门子公司生产的所有变频调速驱动装置 包括 MICROMASTER MIDIMASTER MICROMASTEREco 和 COMBIMASTER 系列 它们作为 专用设备 按标准规定的项目分为若 干类 分别满足标准的要求 当设备用于非工业环境的场合时 对于 250W 至 550W 供电电源为单相交流 20V 的变频器给 予以下特殊考虑 这一功率和电源电压范围的变频器在供货时将给予以下警示使用本设备时需要有地方当局允许它接入公用电网的批准文件详细的资料请参看 EN 标准的第 5. 节和第 6.4 节 1 变频器接入工业电网 运行时不 要求具有允许接入电网的批准文件 参看 EN 标准 第 节 这类产品发射的谐波电流如下表所示 9-2 MICROMASTER 420 使用大全

79 电磁兼容性 EMC 表 9-1 允许的谐波电流发射 额定功率和电压谐波电流的典型值 A 谐波电流的典型值 % 电压失真的典型值 配电变压器的额定功率 10kVA 100kVA 1MVA rd 5 th 7 th 9 th 11 th rd 5 th 7 th 9 th 11 th THD % THD % THD % 250W 20V 1ac W 20V 1ac W 20V 1ac 输入功率大于 1kW 时专用设备允许的谐波电流标准还没有定义因此功率超过 1kW 的上述驱动装置的电气设备不要求提供允许接入电网的批准文件此外如果安装了产品样本中推荐的进线电抗器也可以不需要得到官方允许接入电网的批准 550W 20V 单相交流变频器除外 注 1 工业电网是指那些不向民用建筑物供电的电网 EMC 特性的详细 通常有三类 EMC 特性的产品 下面加以详细 第 1 类 通用工业型产品 这种产品符合动力驱动系统的 EMC 产品标准 EN 适用于第 2 类环境 工业环境 和 限定的范围表 9-2 第 1 类 - 通用工业型产品 EMC 现象标准等级 发射 无线电发射 EN A1 级 传导性发射 EN 限定条件在研究中 抗扰性 静电放电干扰 EN kv 空气放电 脉冲列干扰 EN kv 动力电缆 1 kv 控制电缆 无线电频率电磁场干扰 IEC MHz 10 V/m 第 2 类装有滤波器的工业型产品具有这一类特性的产品允许制造商 / 设备集成商对他们的产品进行自我鉴定保证这些产品符合工业环境 EMC 规范中关于动力驱动系统 EMC 特性的规定电磁兼容性的限定条件在通用工业发射和抗干扰标准 EN 和 EN 中规定 MICROMASTER 420 使用大全 9-

80 电磁兼容性 EMC 表 9- 第 2 类 - 具有滤波器的工业型产品 EMC 现象标准等级 发射 无线电发射 EN A1 级 传导性发射 EN A1 级 抗扰性 电源电压失真 IEC 电源电压的波动突降不平衡和频率变化 IEC 磁场 EN Hz 0 A/m 静电放电干扰 EN kv 空气放电 脉冲列干扰 EN kv 动力电缆 2 kv 控制电缆 无线电频率电磁场干扰 调幅的 ENV MHz 10 V/m 80% AM 动力和信号线 无线电频率电磁场干扰脉冲调制的 ENV MHz 10 V/m 50% 工作周期 200 Hz 重复频率 第 类装有滤波器适用于居民区商业和轻工业的产品具有这一类性能的产品允许制造商 / 设备集成商按照有关动力驱动系统电磁兼容性标准中关于居民区商业和轻工业环境的电磁兼容性规范对其产品进行自我鉴定电磁兼容性的限制条件在通用发射和抗干扰标准 EN 和 EN 中规定 表 9-4 第 类适用于居民区商业和轻工业的带有滤波器的产品 EMC 现象标准等级 发射 无线电发射 EN B 级 传导性发射 EN B 级 抗扰性 电源电压失真 IEC 电源电压的波动突降不平衡和频率变化 IEC 磁场 EN Hz 0 A/m 静电放电干扰 EN kv 空气放电 脉冲列干扰 EN kv 动力电缆 2 kv 控制电缆 无线电频率电磁场干扰调幅的 无线电频率电磁场干扰脉冲调制的 ENV MHz 10 V/m 80% AM 动力和信号线 ENV MHz 10 V/m 50% 工作周期 200 Hz 重复频率 9-4 MICROMASTER 420 使用大全

81 电磁兼容性 EMC 这些限制条件要求变频器正确地安装在金属的配电装置外壳之内就不会满足这些限制条件 如果变频器不放在金属外壳内 提示 为了达到上述这些等级的性能要求一定不要超过缺省的调制脉冲频率也不要使用长度超过 25 米的电缆 MICROMASTER 变频器是为特定的应用目的而设计的因此它们不属于谐波发射技术标准 EN 界定的范围 装有滤波器时最大电源电压是 460 V 表 9-5 产品型号表 型号第 1 类 通用工业型产品 6SE6440-2U***-**A0 第 2 类 装有滤波器的工业型产品 6SE6440-2A***-**A0 6SE6440-2A***-**A0 带有 6SE6440-2FA00-6AD0 第 类 适用于居民区 6SE6440-2U***-**A0 带有 6SE6400-2FB0*-***0 * 可以表示任何值 注释 所有电压和功率规格的产品都不带滤波器 全部装置都带有内置的 A 级滤波器 A 型外形尺寸的 V 产品带有外置的 A 级背板式滤波器 商业和轻工业的带有滤波器的产品 不带滤波器的变频器装有外置的 B 级落地式滤波器 MICROMASTER 420 使用大全 9-5

82 电磁兼容性 EMC 9-6 MICROMASTER 420 使用大全

83 MICROMASTER 420 变频器的参数表 10 MICROMASTER 420 变频器的参数表 本参数表必须与 MICROMASTER 420 变频器使用书中的其他章节一起使用请特别注意书中提到的警告注意提示和 10.1 MICROMASTER 420 变频器的系统参数简介 快速调试 P0010= 参数的 MICROMASTER 420 使用大全 10-1

84 MICROMASTER 420 变频器的参数表 10.1 MICROMASTER 420 变频器的系统参数简介 参数 的编排格式如下 1 参数号 2 参数名称 9 最小值 [ 下标 ] CStat 5 数据类型 7 单位 10 缺省值 4 参数组 6 使能有效 8 快速调试 11 最大值 1 12 用户 2 1 参数号 是指该参数的编号 参数号用 0000 到 9999 的 4 位数字表示 在参数号的前面冠以一个小写字母 r 时 表示该参数是 只读 的参数 它显示的是特定的参数数值 而且不能用与该参数不同的值来更改它的数值 在有些情况下 参数说 明 的标题栏中在 单位 最小值 缺省值 和 最大值 的地方插入一个破折号 其它所有参数号的前面都冠以一个大写字母 P 这些参数的设定值可以直接在标题栏的 最小值 和 最大值 范围 内进行修改 [ 下标 ] 表示该参数是一个带下标的参数并且指定了下标的有效序号 2 参数名称 是指该参数的名称有些参数名称的前面冠以以下缩写字母 BI BO CI 和 CO 并且后跟一个冒号 这些缩写字母的意义如下 BI = 二进制互联输入即是说该参数可以选择和定义输入的二进制信号源 BO = 二进制互联输出即是说该参数可以选择输出的二进制功能或作为用户定义的二进制信号输出 CI = 模拟量互联输入即是说该参数可以选择和定义输入的模拟量信号源 CO = 模拟量互联输出即是说该参数可以选择输出的模拟量功能或作为用户定义的模拟量信号输出 CO/BO = 模拟量 / 二进制互联输出即是说该参数可以作为模拟量信号和 / 或二进制信号输出或由用户定义 为了利用 BiCo 功能必须了解整个参数表在该访问级可能有许多新的 BiCo 参数设定值 BiCo 功能是与指定设定值不相同的功能可以对输入与输出的功能进行组合因此是一种更为灵活的方式大多数情况下这一功能可以与简单的第 2 访问级设定值一起使用 BiCo 系统允许对复杂的功能进行编程按照用户的需要布尔代数式和数学表达式可以在各种输入数字的模拟的串行通讯等和输出变频器电流频率模拟输出继电器输出等之间配置和组合 Cstat 是指参数的调试状态 调试 C 运行 U 准备运行 T 可能有三种状态 这是表示该参数在什麽时候允许进行修改对于一个参数可以指定一种两种或全部三种状态如果三种状态都指定了就表示这一参数的设定值在变频器的上述三种状态下都可以进行修改 4 参数组 是指具有特定功能的一组参数 参数 P0004 参数过滤器 的作用是根据所选定的一组功能 对参数进行过滤 或筛选 并集中对过滤出的一组参数进 行访问 5 数据类型 有效的数据类型如下表所示 符号 U16 U2 I16 I2 Float 16 - 位无符号数 2 - 位无符号数 16 - 位整数 2 - 位整数浮点数 10-2 MICROMASTER 420 使用大全

85 MICROMASTER 420 变频器的参数表 6 使能有效 表示该参数是否 立即可以对该参数的数值立即进行修改 在输入新的参数数值以后 或者 确认面板 BOP 或 AOP 上的 P 键被按下以后 才能使新输入的数值有效地修改该参数原来的数值 7 单位 是指测量该参数数值所采用的单位 8 快速调试 是指该参数是否是或者不是只能在快速调试时进行修改即是说该参数是否只能在 P0010 选择不同调试方式的参数组设定为 1 选择快速调试时进行修改 9 最小值 是指该参数可能设置的最小数值 10 缺省值 是指该参数的缺省值即是说如果用户不对参数指定数值变频器就采用制造厂设定的这一数值作为该参数的值 11 最大值 是指该参数可能设置的最大数值 12 用户访问级 是指允许用户访问参数的等级变频器共有四个访问等级标准级扩展级专家级和维修级每个功能组中包含的参数号取决于参数 P000 用户访问等级设定的访问等级 1 参数的由若干段落所组成其内容如下表所列有些段落和内容是有选择的如果没有用就将它们省略掉对参数功能的简要解释 插图必要的时候用插图和特性曲线来参数的作用例如 设定值可以指定和采用的设定值列表这些值包括可能的设定值最常用的设定值下标和二进制位的位地址等 举例 选择适当的例子某个特定参数设定值的作用 关联 本参数必须满足的条件 就是说 这一参数对另一 些 参数有某种特定的作用 或者其它参数对这一参数 有某种特定的作用 警告 / 注意 / 提示 / 详细资料 为了避免造成对人员的伤害或造成设备 / 特定信息的损坏必须提请用户注意的重要信息这些资料对用户解决问题和了解信息可能是有邦助的关于某个特定参数的更详细的资料来源 MICROMASTER 420 使用大全 10-

86 MICROMASTER 420 变频器的参数表 10.2 快速调试 P0010=1 为了进行快速调试 P0010=1 必须有以下参数 参数号参数名称访问级 Cstat P0100 欧洲 / 北美地区 1 C P000 选择电动机的类型 2 C P004 电动机的额定电压 1 C P005 电动机的额定电流 1 C P007 电动机的额定功率 1 C P008 电动机的额定功率因数 2 C P009 电动机的额定效率 2 C P010 电动机的额定频率 1 C P011 电动机的额定速度 1 C P020 电动机的磁化电流 CT P05 电动机的冷却 2 CT P0640 电动机的过载倍数 [%] 2 CUT P0700 选择命令源 1 CT P1000 选择频率设定值 1 CT P1080 最小速度 1 CUT P1082 最大速度 1 CT P1120 斜坡上升时间 1 CUT P1121 斜坡下降时间 1 CUT P115 OFF 停车时的斜坡下降时间 2 CUT P100 控制方式 2 CT P1910 选择电动机数据自动检测 2 CT P900 快速调试结束 1 C 当选择 P0010=1 快速调试时 P000 用户访问级用来选择要访问的参数这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表 在快速调试的所有步骤都已完成以后应设定 P900=1 以便进行必要的电动机数据的计算并将其它所有的参数不包括 P0010=1 恢复到它们的缺省设置值 复位为工厂的缺省设置值 上述情况只适用于快速调试方式 为了把所有的参数都复位为工厂的缺省设置值 应按下列数据对参数进行设置 设定 P0010=0 设定 P0970=1 大约需要 10 秒钟才能完成复位的全部过程 将变频器的参数复位为工厂的缺省设置值 10-4 MICROMASTER 420 使用大全

87 MICROMASTER 420 变频器的参数表 七段显示 七段显示的结构如下所示 各显示段的位号 Release Mechanism Upper rail latch Lower rail latch 各显示段的位号 上述七段显示中每一位的含义请参看状态字和控制字参数的 10. 参数的 用 BOP 或 AOP 操作板看不到第 4 访问级的参数 r0000 驱动装置的显示 最小值 - 数据类型 U16 单位 - 缺省值 - 参数组 常用 最大值 - 显示用户选定的由 P0005 定义的输出数据 按下 Fn 键并持续 2 秒用户就可看到直流回路电压输出电流和输出频率的数值以及选定的 r0000 设定值在 P0005 中定义 r0002 驱动装置的状态 最小值 - 数据类型 U16 单位 - 缺省值 - 参数组 命令 最大值 - 显示驱动装置的实际状态 可能的显示值 0 调试方式 P0010!= 0 1 驱动装置运行准备就绪 2 驱动装置故障 驱动装置正在起动 直流回路预充电 4 驱动装置正在运行 5 停车 斜坡函数正在下降 关联 状态 只能在直流回路预充电 并且安装了由外部电源供电的通讯板时才能看到 P000 用户访问级最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 1 参数组常用使能有效立即快速调试否最大值 4 本参数用于定义用户访问参数组的等级 对于大多数简单的应用对象 采用缺省设定值 标准模式 就可以满足要求了 可能的设定值 0 用户定义的参数表 - 有关使用方法的详细情况请参看 P001 的 1 标准级 可以访问最经常使用的一些参数 2 扩展级 允许扩展访问参数的范围 例如变频器的 I/O 功能 专家级 只供专家使用 4 维修级 只供授权的维修人员使用 - 具有密码保护 MICROMASTER 420 使用大全 10-5

88 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0004 参数过滤器最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组常用使能有效立即快速调试否最大值 22 1 举例 按功能的要求筛选过滤出与该功能有关的参数这样可以更方便地进行调试 P0004 = 22 选定的功能是 只能看到 PID 参数 可能的设定值 0 全部参数 2 变频器参数 电动机参数 7 命令 二进制 I/O 8 ADC 模 - 数转换 和 DAC 数 - 模转换 10 设定值通道 / RFG 斜坡函数发生器 12 驱动装置的特征 1 电动机的控制 20 通讯 21 报警 / 警告 / 监控 22 工艺参量控制器 例如 PID 关联 参数的标题栏中标有快速调试是的参数只能在 P0010 = 1 快速调试时进行设定 变频器可以在 P0004 的任何一个设定值时起动 P0005 显示选择最小值 2 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 21 参数组功能使能有效立即快速调试否最大值 设定值 提示 选择参数 r0000 驱动装置的显示要显示的参量任何一个只读参数都可以显示 21 实际频率 25 输出电压 26 直流回路电压 27 输出电流 以上这些设定值 等指的是只读参数号 r0021 r 等 详细资料 请参看相应的 r xxxx 参数的 P0006 显示方式最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 2 参数组功能使能有效立即快速调试否最大值 4 定义 r0000 的显示方式 驱动装置的显示 可能的设定值在运行准备状态下交替显示频率的设定值和输出频率的实际值在运行状态下只显示输出频率 1 在运行准备状态下显示频率的设定值在运行状态下显示输出频率 2 在运行准备状态下交替显示 P0005 的值和 r0020 的值在运行状态下只显示 P0005 的值 在运行准备状态下交替显示 r0002 值和 r0020 值在运行状态下只显示 r0002 的值 4 在任何情况下都显示 P0005 的值 变频器不运行时交替显示未运行 Not Running 和运行 Running 时的参数值 缺省状态下交替显示频率设定值和频率实际值 10-6 MICROMASTER 420 使用大全

89 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0007 背光延迟时间最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组功能使能有效立即快速调试否最大值 2000 数值 本参数定义背光延迟时间即如果没有操作键被按下经过这一延迟时间以后将断开背光显示 P0007 = 0 背光长期亮光缺省状态 P0007 = 以秒为单位的延迟时间经过这一延迟时间以后断开背光显示 P0010 调试参数过滤器最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组常用使能有效立即快速调试否最大值 0 访问级 1 本设定值对与调试相关的参数进行过滤 只筛选出那些与特定功能组有关的参数 可能的设定值 0 准备 1 快速调试 2 变频器 29 下载 0 工厂的设定值 关联 在变频器投入运行之前应将本参数复位为 0 P000 用户访问级 与参数的访问也有关系 如果 P900 不为 0 0 是缺省设置值 时 本参数自动复位为 0 设定值 2 和 29 只能在维修方式时才能看见 P0011 锁定用户定义的参数最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组功能使能有效立即快速调试否最大值 6555 详细资料请参看参数 P001 用户定义的参数 P0012 用户定义的参数解锁最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组功能使能有效立即快速调试否最大值 6555 详细资料请参看参数 P001 用户定义的参数 P001[20] 用户定义的参数最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组功能使能有效立即快速调试否最大值 6555 使用 定义一个有限的最终用户将要访问的参数组 第 1 步 设定 P000 = 专家级用户 第 2 步 转到 P001 的下标 0 至 16 用户列表 第 步 将用户定义的列表中要求看到的有关参数输入 P001 的下标 0 至 16 以下这些数值是固定的 并且是不可修改的 - P001 下标 19 = 12 用户定义的参数解锁 - P001 下标 18 = 10 调试参数过滤器 - P001 下标 17 = 用户访问级 第 4 步 设定 P000= 0 使用户定义的参数有效 MICROMASTER 420 使用大全 10-7

90 MICROMASTER 420 变频器的参数表 关联 首先设定 P0011 锁定为一个不同于 P0012 解锁的值防止用户定义的参数发生变化然后设定 P000 为 0 使用户定义的列表有效当已经锁定参数而且用户定义的参数激活和有效时退出用户定义参数以及浏览其它参数的唯一方法是将 P0012 解锁的值设定为 P0011 锁定的值 否则设定 P0010=0 调试参数过滤器 = 工厂设置值和 P0970= 1 工厂复位进行全面的工厂复位 P0011 锁定和 P0012 解锁的缺省值是相同的 r0018 微程序软件的版本最小值数据类型浮点数单位 - 缺省值参数组变频器 - 最大值 1 显示机内安装的微程序的版本号 r0019 CO/BO BOP 控制字最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组命令 - 最大值 显示操作面板命令的状态 在与 BICO 输入参数互联时下列设定值作为键盘控制的信号源编码 二进制位的位地址 位 00 ON/OFF1 起动 / 停车 1 0 否 位 01 OFF2 按惯性自由停车 0 是 1 否 位 02 OFF 快速停车 0 是 1 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 11 反转 设定值反向 0 否 位 1 电动电位计 MOP 升速 0 否 位 14 电动电位计 MOP 降速 0 否 采用 BICO 技术来分配操作面板按钮的功能时 本参数显示的是相关命令的实际状态 以下功能可以分别互联到各个按钮 - ON/OFF1 起动 / 停车 1 - OFF2 停车 2 - JOG 点动 - REVERSE 反向 - INCREASE 增速 - DECREASE 减速 r0020 CO 实际的频率设定值最小值数据类型浮点数单位 Hz 缺省值参数组控制 - 最大值 显示实际的频率设定值 斜坡函数发生器的输出 r0021 CO 实际频率最小值数据类型浮点数单位 Hz 缺省值参数组控制 - 最大值 2 显示变频器实际的输出频率 r0024 不包括滑差补偿谐振阻尼和频率限幅 10-8 MICROMASTER 420 使用大全

91 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r0022 转子的实际速度最小值数据类型浮点数单位 1/min 缺省值参数组控制 - 最大值 显示的值是根据下式计算得到的转子速度 这一计算值未考虑与负载相关的滑差率 变频器输出频率 [Hz] x 120 / 电动机的极数 r0024 CO 实际的输出频率最小值数据类型浮点数单位 Hz 缺省值参数组控制 - 最大值 显示变频器实际的输出频率包括滑差补偿谐振阻尼和频率限幅 r0025 CO 实际的输出电压最小值数据类型浮点数单位 V 缺省值参数组控制 - 最大值 显示施加在电动机上的电压有效值 [ 均方根值 rms] r0026 CO 直流回路电压实际值最小值数据类型浮点数单位 V 缺省值参数组变频器最大值 2 2 显示直流回路的电压 r0027 CO 输出电流实际值最小值数据类型浮点数单位 A 缺省值参数组控制最大值 显示电动机电流的有效值 [rms] [A] r004 CO 电动机的温度 i 2 t 最小值 - 数据类型浮点数单位 % 缺省值 - 参数组电动机最大值 显示电动机的温度计算值根据 I 2 t 模型以最大允许温度的 [%] 值表示 电动机的 I 2 t 温度为 100 % 时是指电动机的温度已经达到它的最大允许运行温度在这种情况下电动机将试图降低它在参数 P0610 电动机 I2t 过温的应对措施中定义的负载 r006 CO 变频器过载利用率最小值数据类型浮点数单位缺省值参数组变频器最大值 显示的值是根据 I 2 模型计算的变频器过载利用率 变频器的过载利用率是指实际的 I 2 t 值相对于最大可能的 I 2 t 值的百分数 如果没有超过变频器的额定电流过载利用率的值将显示为 0 % 以 [%] 表示 如果变频器的电流超过了 P0294 变频器 I 2 t 过载报警的门限值将发出 A0504 变频器过温报警信息同时变频器通过参数 P0290 变频器过载时的处理措施减少其输出电流 如果利用率超过了 100 % 将触发故障报警 F0005 变频器 I 2 T 过热保护信号 r007 CO 变频器的温度 [ C ] 最小值数据类型浮点数单位 C 缺省值参数组变频器最大值 显示实测的变频器内部 IGBT 散热器的温度 r009 CO 能量消耗计量表 [kwh] 最小值数据类型浮点数单位 kwh 缺省值参数组变频器 - 最大值 关联 显示的是变频器已耗用的电能从上次复位参看 P0040- 能量消耗计量表复位开始计数 当 P900 = 1 结束快速调试 P0970=1 工厂复位或 P0040=1 能量消耗计量表复位时可将此计量值复位 4 2 MICROMASTER 420 使用大全 10-9

92 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0040 能量消耗计量表复位最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组变频器使能有效立即快速调试否最大值 1 可能的设定值 关联 将参数 r009 能量消耗计量表的值复位为 0 0 不复位 1 将 r009 复位为 0 按下 P 键时就完成了复位 r0052 CO/BO 实际的状态字 1 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组命令最大值 访问级 2 2 此参数显示变频器第 1 个被激活的状态字 位地址格式 可用于诊断变频器的实际状态 在 MICROMASTER 420 系统 参数 中给出了状态字的 介释如下 位地址 位 00 驱动装置准备 0 否 位 01 驱动装置运行准备就绪 0 否 位 02 驱动装置正在运行 0 否 位 0 驱动装置故障 0 否 位 04 OFF2 停车 2 命令激活 0 是 1 否 位 05 OFF 停车 命令激活 0 是 1 否 位 06 禁止合闸 0 否 位 07 驱动装置报警 0 否 位 08 设定值 / 实际值偏差过大 0 是 1 否 位 09 PZD 过程数据 控制 0 否 位 10 已达到最大频率 0 否 位 11 报警 已达到电动机电流极限 0 是 1 否 位 12 电动机抱闸制动投入 0 否 位 1 电动机过载 0 是 1 否 位 14 电动机正向运行 0 否 位 15 变频器过载 0 是 1 否 数字输出时 位 故障 输出将反相 低电平 0 = 故障 高电平 1 = 正常 MICROMASTER 420 使用大全

93 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r005 CO/BO 实际的状态字 2 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组命令最大值 2 显示变频器的第 2 个状态字 以位地址格式 位地址 位 00 直流注入制动投入 0 否 位 01 变频器的实际频率 r0024 > P 否 位 02 变频器的实际频率 r0024 > P 否 位 0 变频器的实际电流 r0027 >= P 否 位 04 变频器的实际频率 r0024 > P 否 位 05 变频器的实际频率 r0024 <= P 否 位 06 变频器的实际频率 r0024 >= 设定值 0 否 位 07 直流回路的实际电压 r0026 < P 否 位 08 直流回路的实际电压 r0026 > P 否 位 09 斜坡函数曲线结束 0 否 位 10 PID 输出 r2294 < P 否 位 11 PID 输出 r2294 >= P 否 位 14 由 AOP 下载的数据组 0 0 否 位 15 由 AOP 下载的数据组 1 0 否 详细资料 请参看本书中给出的有关七段显示的 MICROMASTER 420 使用大全 10-11

94 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r0054 CO/BO 实际控制字 1 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组命令最大值 显示变频器的第 1 个控制字 可用于诊断被激活的命令 位地址 位 00 ON/OFF1 接通 / 停车 1 0 否 位 01 OFF2 停车 2 按惯性自由停车 0 是 1 否 位 02 OFF 停车 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲释放 0 否 位 04 RFG 斜坡函数发生器 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值释放 0 否 位 07 故障应答 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 反向 设定值反相 0 否 位 1 电动电位计 MOP 升速 0 否 位 14 电动电位计 MOP 减速 0 否 位 15 本机控制 / 远程控制 0 否 详细资料 请参看本书中给出的有关七段显示的 MICROMASTER 420 使用大全

95 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r0055 CO/BO 实际的辅助控制字最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组命令最大值 显示变频器的辅助控制字 用于诊断被激活的命令 位地址 位 00 固定频率 位 0 0 否 位 01 固定频率 位 1 0 否 位 02 固定频率 位 2 0 否 位 08 PID 控制使能 0 否 位 09 直流注入制动投入 0 否 位 1 外部故障 1 0 是 1 否 详细资料 请参看本书中给出的有关七段显示的 r0056 CO/BO 电动机的控制状态最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组控制最大值 位地址 显示电动机控制的状态 MM420 V/f 方式下的状态字可用于诊断变频器的状态 位 00 初始化控制结束 0 否 位 01 电动机的祛磁结束 0 否 位 02 脉冲释放 0 否 位 0 选择电压软起动 0 否 位 04 电动机激磁结束 0 否 位 05 起动提升功能投入 0 否 位 06 加速度提升功能投入 0 否 位 07 频率为负值 0 否 位 08 弱磁投入 0 否 位 09 电压设定值达极限 0 否 位 10 滑差频率达极限 0 否 位 11 输出频率 F_out > F_max 频率极限 0 否 位 12 选择反向 0 否 位 1 电流最大值 I-max 控制器投入 0 否 位 14 直流回路电压最大值 Vdc-max 控制器投入 0 否 位 15 直流回路电压最小值 Vdc-min 控制器投入 0 否 详细资料 请参看本书中给出的有关七段显示的 MICROMASTER 420 使用大全 10-1

96 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r0067 CO 输出电流的实际限制值最小值数据类型浮点数单位 A 缺省值参数组控制最大值 关联 显示驱动装置有效的最大输出电流 这一数值受到 P0640 最大输出电流的影响也受到功率降格特性以及电动机和变频器热保护功能的影响 由 P0610 电动机 I2t 过温时的应对措施定义的温度达到限制值时采取的应对措施 通常 电流限制值 = 电动机的额定电流 P005 x 电动机的电流限制系数 P0640 此值小于或等于变频器的最大电流 r0209 在电动机的温度模型计算表明电动机将出现过热时 可以降低电流的限制值 r0071 CO 最大输出电压最小值数据类型浮点数单位 V 缺省值参数组控制最大值 关联 显示最大输出电压 实际的最大输出电压决定于实际的输入电源电压 r0078 CO Isq 电流实际值最小值数据类型浮点数单位 A 缺省值参数组控制最大值 显示转矩电流分量 r0084 CO 气隙磁通的实际值最小值数据类型浮点数单位缺省值参数组控制最大值 显示以电动机额定磁通的 [%] 值表示的气隙磁通 r0086 CO 有功电流实际值最小值数据类型浮点数单位 A 缺省值参数组控制最大值 关联 显示电动机电流的有功实部分量 当 P100 控制方式选择选择 V/f 控制时才有显示值否则显示的值是 0 4 P0100 使用地区欧洲 / 北美最小值 0 CStat C 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组快速调试使能有效立即快速调试是最大值 2 1 本参数用于确定功率设定值例如铭牌的额定功率 P007 的单位是 [kw] 还是 [hp] 除了基准频率 P2000 以外还有铭牌的额定频率缺省值 P010 和最大电动机频率 P1082 的单位也都在这里自动设定 可能的设定值 0 欧洲 [kw] 频率缺省值 50 Hz 1 北美 [hp] 频率缺省值 60 Hz 2 北美 [kw] 频率缺省值 60 Hz 关联 I/O 板上 DIP 开关 2 的设定值用于确定 P0100 的设定值 0 或 否有效 要重写 DIP 2 含义 P0100 含义 的设定 设定 OFF [kw], 频率缺省值 50 [Hz] 重写 1 [hp], 频率缺省值 60 [Hz] ON [hp], 频率缺省值 60 [Hz] 重写 0 [kw], 频率缺省值 50 [Hz] 在您改变本参数之前首先要使驱动装置停止工作即封锁全部脉冲 本参数只能在 P0010= 1 快速调试方式时才允许修改 即根据下表来确定 P0100 设定的使用地区是否 MICROMASTER 420 使用大全

97 MICROMASTER 420 变频器的参数表 提示 改变 P0100 时 将使电动机的全部额定参数以及由电动机额定参数决定的其它参数都复位 请参看 P040 - 电动机参 数的计算 P0100 设定为 2 ==> [kw] 频率缺省值 60 [Hz] 时它的设定不被 DIP 开关 2 的设定所重写请参看上面的表格 r0200 功率组件的实际标号最小值数据类型 U2 单位 - 缺省值参数组变频器 - 最大值 各种硬件的标号如下表所示 序号 订货号 序号 订货号 1 6SE6420-2UC11-2AA0 21 6SE6420-2AB2-1CA0 2 6SE6420-2UC12-5AA0 22 6SE6420-2AB24-0CA0 6SE6420-2UC1-7AA0 2 6SE6420-2AB25-0CA0 4 6SE6420-2UC15-5AA0 24 6SE6420-2UD1-7AA0 5 6SE6420-2UC17-5AA0 25 6SE6420-2UD15-5AA0 6 6SE6420-2UC21-1BA0 26 6SE6420-2UD17-5AA0 7 6SE6420-2UC21-5BA0 27 6SE6420-2UD21-1AA0 8 6SE6420-2UC22-2BA0 28 6SE6420-2UD21-5AA0 9 6SE6420-2UC2-0CA0 29 6SE6420-2UD22-2BA0 10 6SE6420-2UC24-0CA0 0 6SE6420-2UD2-0BA0 11 6SE6420-2UC25-5CA0 1 6SE6420-2UD24-0BA0 12 6SE6420-2AB11-2AA0 2 6SE6420-2UD25-5CA0 1 6SE6420-2AB12-5AA0 6SE6420-2UD27-5CA0 14 6SE6420-2AB1-7AA0 4 6SE6420-2UD1-1CA0 15 6SE6420-2AB15-5AA0 5 6SE6420-2AD22-2BA0 16 6SE6420-2AB17-5AA0 6 6SE6420-2AD2-0BA0 17 6SE6420-2AB21-1BA0 7 6SE6420-2AD24-0BA0 18 6SE6420-2AB21-5BA0 8 6SE6420-2AD25-5CA0 19 6SE6420-2AB22-2BA0 9 6SE6420-2AD27-5CA0 20 6SE6420-2AB2-0CA0 40 6SE6420-2AD1-1CA0 提示 参数 r0200 = 0 表示没有检测到功率组件 P0201 功率组件的标号最小值 0 CStat C 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组变频器使能有效立即快速调试否最大值 6555 确认检测到的功率组件实际标号 r020 变频器的实际类型最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组变频器 - 最大值 检测到的变频器的实际型号可能的显示值 1 MICROMASTER MICROMASTER 440 MICRO- / COMBIMASTER MICROMASTER 预留备用 MICROMASTER 420 使用大全 10-15

98 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r0204 功率组件的特征最小值数据类型 U2 单位 - 缺省值参数组变频器 - 最大值 位地址 显示功率组件的硬件特征 位 00 直流输入电压 0 否 位 01 RFI 射频干扰 滤波器 0 否 参数 r0204= 0 表示没有检测到功率组件 r0206 变频器的额定功率 [kw] / [hp] 最小值数据类型浮点数单位 - 缺省值参数组变频器 - 最大值 关联 显示变频器可向电动机提供的额定功率 根据 P0100 使用地区为欧洲 / 北美的设定值不同功率额定值的单位将以 [kw] 或 [hp] 表示 r0207 变频器的额定电流 最小值 数据类型 浮点数 单位 A 缺省值 参数组 变频器 - 最大 值 显示变频器最大的连续输出电流 2 2 r0208 变频器的额定电压最小值数据类型 U2 单位 V 缺省值参数组变频器 - 最大值 数值 显示变频器的交流电源电压额定值 r0208 = V +/- 10 % r0208 = V +/- 10 % r0208 = V +/- 10 % r0209 变频器的最大电流最小值数据类型浮点数单位 A 缺省值参数组变频器最大值 显示变频器的最大输出电流 P0210 直流供电电压最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 V 缺省值 20 参数组变频器使能有效确认快速调试否最大值 1000 关联 优化直流电压控制器如果电动机的再生能量超过限值将延长斜坡下降的时间否则可能引起直流回路过电压跳闸 降低 P0210 的值时控制器将更早地削平直流回路过电压的峰值从而减少产生过电压的危险 设定 P1254 自动检测直流电压回路的接通电平 = 0 直流电压控制器削平电压峰值的电平和复合制动的接入电平将直接由 P0210 直流供电电压决定 如果电源电压高于输入值直流回路电压控制器可能自动退出激活状态以避免电动机加速这种情况出现时将发出报警信号 A0910 r021[2] 电缆的最大长度最小值数据类型 U16 单位 m 缺省值参数组变频器 - 最大值 下标 本参数显示变频器与电动机之间允许的最大电缆长度 r021[0] 不带屏蔽的电缆允许的最大长度 MICROMASTER 420 使用大全

99 MICROMASTER 420 变频器的参数表 提示 r021[1] 带屏蔽的电缆允许的最大长度 为了完全满足 EMC 规范的要求当安装了 EMC 滤波器时屏蔽电缆的长度不得超过 25 m P0290 变频器过载时的反应措施最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 2 参数组变频器使能有效立即快速调试否最大值 选择变频器对内部过温采取的反应措施可能的设定值 0 降低输出频率通常只是在变转矩控制方式时有效 1 跳闸 F 降低调制脉冲频率和输出频率 降低调制脉冲频率然后跳闸 F0004 提示跳闸往往发生在这样的情况下即采取的反应措施不能起到降低变频器内部温度的效果降低调制脉冲频率的措施通常只是在超过 2 khz 见 P 变频器保护的配置时才能采用 P0291 变频器保护的配置最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 1 参数组变频器使能有效确认快速调试否最大值 1 位地址 在输出频率低于 2 Hz 时 允许 / 禁止脉冲频率自动降低的控制位 位 00 输出频率低于 2Hz 时允许自动降低调制脉冲的频率 0 否 详细资料 请参看 P0290 变频器过载的反应措施 P0292 变频器的过载报警最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 C 缺省值 15 参数组变频器使能有效立即快速调试否最大值 25 本参数定义变频器过温时跳闸温度与发出报警信息的温度门限值之间的温度差单位 [ C] P0294 变频器 I 2 t 过载报警最小值 10.0 CStat CUT 数据类型浮点数单位缺省值 95.0 参数组变频器使能有效立即快速调试否最大值 关联 本参数定义发出报警信息 A0504 变频器过温时 I 2 的值变频器 I 2 的计算用于估算变频器过载的最大允许时间当达到这一允许时间时 I 2 电动机的过载因子 P0640 这时减少到 100 % P0294 = 100 % 相应于稳态的额定负载 的计算值定为 = 100 % P0295 变频器冷却风机断电延迟时间最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 s 缺省值 0 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 600 定义变频器停机以后其冷却风机延时断电的时间 以秒计 设定值为 0 时变频器停机后冷却风机立即断电没有延时 P000 选择电动机的类型最小值 1 CStat C 数据类型 U16 单位 - 缺省值 1 参数组电动机使能有效立即快速调试是最大值 2 2 选择电动机的类型 调试期间在选择电动机的类型和优化变频器的特性时需要选定这一参数实际使用的电动机大多是异步电动机如果您不能确定所用的电动机是否是异步电动机请按以下的公式进行计算 MICROMASTER 420 使用大全 10-17

100 MICROMASTER 420 变频器的参数表 可能的设定值 关联 电动机的额定频率 P010 * 60 / 电动机的额定速度 P011 如果计算结果是一个整数 1 同步电动机 2 异步电动机 该电动机应是同步电动机 只能在 P0010= 1 快速调试时才可以改变本参数 如果所选的电动机是同步电动机那么以下功能是无效的 功率因数 电动机效率 P008 P009 磁化时间 P046 第 访问级 祛磁时间 P047 第 访问级 捕捉再起动 P1200 P1202 第 访问级 P120 第 访问级 直流注入制动 P120 第 访问级 P122 P12 滑差补偿 滑差限值 P15 P16 电动机的磁化电流 P020 第 访问级 电动机的额定滑差 额定磁化电流 额定功率因数 转子时间常数 P01 P02 P084 P00 P004 电动机的额定电压最小值 10 CStat C 数据类型 U16 单位 V 缺省值 20 参数组电动机使能有效立即快速调试是最大值 2000 铭牌数据电动机额定电压 [V] 下图表明如何从电动机的铭牌上找到电动机的有关数据 1 P010 P005 P004 ~Mot 1LA710-4AA10 50 Hz 60 Hz 460 V P kW 19.7/11.A 6.5kW 10.9 A Cos ϕ 0.81 /Υ / V 1455/min Cos ϕ /min Υ % A 45kg P008 P011 P009 关联 本参数只能在 P0010= 1 快速调试时进行修改 MICROMASTER 420 使用大全

101 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P005 电动机额定电流最小值 0.01 CStat C 数据类型浮点数单位 A 缺省值.25 参数组电动机使能有效立即快速调试是最大值 关联 铭牌数据电动机的额定电流 [A] - 见 P004 中的附图本参数只能在 P0010= 1 快速调试时进行修改本参数也与 P020 电动机的磁化电流有关对于异步电动机电动机电流的最大值定义为变频器的最大电流 r0209 对于同步电动机电动机电流的最大值定义为变频器最大电流 r0209 的两倍电动机电流的最小值定义为变频器额定电流 r0207 的 1/2 P007 电动机额定功率最小值 0.01 CStat C 数据类型浮点数单位 - 缺省值 0.75 参数组电动机使能有效立即快速调试是最大值 关联 铭牌数据 电动机的额定功率 [kw / hp] P0100 = 1 功率的单位为 [hp] 频率缺省值 60 Hz 时本参数的单位为 [hp] - 参看 P004 铭牌的附图 本参数只能在 P0010= 1 快速调试时才可以修改 P008 电动机的额定功率因数最小值 CStat C 数据类型浮点数单位 - 缺省值 参数组电动机使能有效立即快速调试是最大值 关联 铭牌数据电动机的额定功率因数 [c s ϕ ] - 见 P004 中的附图 本参数只能在 P0010= 1 快速调试时进行修改 本参数只能在 P0100= 0 或 2 输入的功率以 [kw] 表示时才能见到 参数的设定值为 0 时将由变频器内部来计算功率因数见 r02 P009 电动机的额定效率最小值 0.0 CStat C 数据类型浮点数单位 % 缺省值 0.0 参数组电动机使能有效立即快速调试是最大值 99.9 关联 详细资料 铭牌数据电动机的额定效率以表示 本参数只能在 P0010= 1 快速调试时进行修改 本参数只有在 P0100= 1 即以 [hp] 表示输入的功率时才是可见的 参数的设定值为 0 时将由变频器内部来计算额定效率见 r02 P009 = 100 % 相应于超导体的情况 请参看 P004 铭牌的附图 P010 电动机的额定频率最小值 CStat C 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 参数组电动机使能有效立即快速调试是最大值 关联 详细资料 铭牌数据 电动机的额定频率 [Hz] 本参数只能在 P0010= 1 快速调试时进行修改 如果这一参数进行了修改 参看 P004 铭牌的附图 变频器将自动重新计算电动机的极对数 MICROMASTER 420 使用大全 10-19

102 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P011 电动机的额定速度最小值 0 CStat C 数据类型 U16 单位 1/min 缺省值 0 参数组电动机使能有效立即快速调试是最大值 关联 详细资料 铭牌数据 电动机的额定速度 [rpm] 本参数只能在 P0010= 1 快速调试时进行修改 参数的设定值为 0 时 将由变频器内部来计算电动机的额定速度 对于带有速度控制器的矢量控制和 V/f 控制方式 在 V/f 控制方式下需要进行滑差补偿时 如果这一参数进行了修改 参看 P004 铭牌中的附图 必须有这一参数值 必须要有这一参数才能正常运行 变频器将自动重新计算电动机的极对数 r01 电动机的极对数最小值 - 数据类型 U16 单位 - 缺省值 - 参数组电动机 - 最大值 - 数值 关联 显示变频器在内部计算中采用的电动机极对数 r01 = 1 2- 极电动机 r01 = 2 4- 极电动机 等等 当 P010 电动机额定频率或 P011 电动机额定速度改变时将自动重新计算这一参数 r00 电动机的额定滑差最小值数据类型浮点数单位缺省值参数组电动机 - 最大值 显示电动机的额定滑差以 P010 电动机额定频率和 P011 电动机额定速度的值表示 1 r01 额定磁化电流最小值数据类型浮点数单位 A 缺省值参数组电动机 - 最大值 显示的值是由计算得到的电动机额定磁化电流 [A] r02 额定功率因数最小值数据类型浮点数单位 - 缺省值参数组电动机 - 最大值 关联 显示电动机的功率因数 如果 P008 电动机额定功率因数设定为 0 这一参数将由变频器内部来计算否则显示 P008 输入的数值 MICROMASTER 420 使用大全

103 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P05 电动机的冷却最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组电动机使能有效立即快速调试是最大值 1 2 可能的设定值 选择电动机采用的冷却系统 0 自冷采用安装在电动机轴上的风机进行冷却 提示 1 强制冷却采用单独供电的冷却风机进行冷却 1LA1 和 1LA8 系列电动机带有内置冷却风机 请不要把电动机的内置冷却风机与电动机轴端安装的风机混为一谈 P040 电动机参数的计算最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组电动机使能有效立即快速调试否最大值 1 2 可能的设定值 计算电动机的各种参数 包括 电动机的重量 P044 第 访问级 磁化时间 P046 第 访问级 祛磁时间 P047 第 访问级 定子电阻 P050 第 2 访问级 基准频率 P2000 第 2 访问级 基准电流 P2002 第 访问级 0 不计算 1 完全参数化 在调试时 这一电动机参数的计算用于优化变频器的特性 P044 电动机的重量最小值 1.0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Kg 缺省值 9.4 参数组电动机使能有效确认快速调试否最大值 设定电动机的重量 [kg] 这一参数值用于电动机温度模型的计算 通常是根据 P040 电动机参数计算自动进行计算但也可以手动键入 P046 磁化时间最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 参数组电动机使能有效确认快速调试否最大值 设定电动机的磁化时间 [s] 即从脉冲使能到斜坡函数曲线开始上升之间的等待时间 电动机在这一时间内建立自己的激磁 磁通 提示 通常磁化时间是根据电动机的数据自动进行计算的并相当于电动机转子的时间常数 r084 如果提升的设定值高于 100 % 可能使电动机的激磁磁化降低 过度减少磁化时间可能导致电动机激磁不足 P047 祛磁时间最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 参数组电动机使能有效确认快速调试否最大值 在停车命令 OFF2 之后或在故障状态下 重新使能脉冲之前才允许改变祛磁时间 祛磁时间大约是 2.5 倍转子时间常数 r084 单位为秒 提示 在斜坡函数下降结束即停车命令 OFF1 OFF 或点动命令 JOG 之后不祛磁 如果过度减少祛磁时间 将导致过流跳闸 MICROMASTER 420 使用大全 10-21

104 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P050 定子电阻线间最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Ohm 缺省值 4.0 参数组电动机使能有效确认快速调试否最大值 与变频器连接的电动机的定子电阻 线间 单位 [Ohm] 这一阻值包括连接电缆的电阻 有三种方法可以确定这一参数的数值 1. 根据下列参数计算 P040 =1 根据铭牌输入的数据 或 P900 = 1 2 或 结束快速调试 2. 用下列参数测量 P1910 = 1 电动机数据自动检测 - 重写定子电阻值. 用欧姆表手动测量 由于是在线间进行测量 测量值有可能高于 最高可达 2 倍 予计值 P050 定子电阻 的数值是上述三种方法得到的数值中的一个 r070 定子电阻 [%] 最小值 - 数据类型浮点数单位 % 缺省值 - 参数组电动机 - 最大值 - 4 显示电动机等效电路中已经标称化的定子电阻一相的定子电阻以 [%] 值表示 P004 Zratedmot P005 r072 电缆电阻 [%] 最小值 - 数据类型浮点数单位 % 缺省值 - 参数组电动机 - 最大值 - 显示电动机等效电路中已经标称化的电缆电阻一相的电缆电阻以 [%] 值表示电缆电阻估计为定子电阻的 20 % P004 Zratedmot P005 r07 额定定子电阻 [%] 最小值 - 数据类型浮点数单位 % 缺省值 - 参数组电动机 - 最大值 - 显示电动机等效电路中的额定定子电阻一相的电阻以 [%] 值表示 P % % means 是指 :: Zratedmot P005 r074 转子电阻 [%] 最小值 - 数据类型浮点数单位 % 缺省值 - 参数组电动机 - 最大值 - % 100% means 是指 : : 100% % means 是指 : : 显示电动机等效电路中已经标称化的转子电阻一相的转子电阻以 [%] 值表示 P % % means 是指 : Zratedmot P r076 转子额定电阻 [%] 最小值 - 数据类型浮点数单位 % 缺省值 - 参数组电动机 - 最大值 - 4 显示电动机等效电路中的额定转子电阻 一相的电阻 以 [%] 值表示 P % % means 是指 : : Zratedmot P MICROMASTER 420 使用大全

105 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r077 总漏抗 [%] 最小值 - 数据类型浮点数单位 % 缺省值 - 参数组电动机 - 最大值 - 4 显示电动机等效电路中已经标称化的总漏抗一相的漏抗以 [%] 值表示 100% % means 是指 : : P004 Zratedmot P005 r082 主电抗 [%] 最小值 - 数据类型浮点数单位 % 缺省值 - 参数组电动机 - 最大值 - 4 显示电动机等效电路中已经标称化的主电抗一相的电抗以 [%] 值表示 100% 是指 : 0 % means : P004 Zratedmot P005 r084 转子时间常数最小值数据类型浮点数单位 ms 缺省值参数组电动机 - 最大值 显示计算出的转子时间常数 [ms] r086 总漏抗时间常数最小值数据类型浮点数单位 ms 缺省值参数组电动机 - 最大值 显示电动机的总漏抗时间常数 r095 CO 总定子电阻 [%] 最小值数据类型浮点数单位缺省值参数组电动机 - 最大值 4 显示电动机的定子电阻以定子 / 电缆电阻总和的 [ ] 值表示 100% 是指 : 0 % means : P004 Zratedmot P005 P0610 电动机 I2t 过温的应对措施最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 2 参数组电动机使能有效立即快速调试否最大值 2 可能的设定值 关联 确定电动机的温度达到报警门限值时需要作出的应对措施 0 除报警外无应对措施 1 报警并降低最大电流 Imax 引起输出频率降低 2 报警和跳闸 F0011 跳闸电平 = P0614 电动机的 I 2 t 过载报警电平 * 110 % P0611 电动机 I 2 t 时间常数最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 s 缺省值 100 参数组电动机使能有效确认快速调试否最大值 提示 确定电动机的 I 2 t 温度时间常数并且是根据电动机的技术数据自动进行计算的参看 P040 这一数值越大 表明电动机温度变化所需的时间越长 2 MICROMASTER 420 使用大全 10-2

106 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0614 电动机 I2t 过载报警电平最小值 0.0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 参数组电动机使能有效立即快速调试否最大值 关联 确定产生报警信号 A0511 变频器过温的 I 2 t [%] 值变频器 I 2 t % 值的计算用于估算最大允许的变频器过载时间但还没有过热当达到这一最大允许过载时间时认为 I2t 的计算值 = 100 % 参看 r004 电动机的过温跳闸 F0011 信号是在达到这一过载报警电平的 110 % 时发出 P0640 电动机过载因子 [%] 最小值 10.0 CStat CUT 数据类型浮点数单位缺省值 参数组电动机使能有效确认快速调试是最大值 关联 详细资料 以电动机额定电流 P005 的 [%] 值表示的电动机过载电流限值 此值限定为变频器的最大电流或电动机额定电流 P005 的 400% 取较低的一个值 请参看电流限幅的功能图 P0700 选择命令源最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 2 参数组命令使能有效立即快速调试是最大值 6 可能的设定值 选择数字的命令信号源 0 工厂的缺省设置 1 BOP 键盘 设置 2 由端子排输入 4 通过 BOP 链路的 USS 设置 5 通过 COM 链路的 USS 设置 6 通过 COM 链路的通讯板 CB 设置 2 1 改变这一参数时同时也使所选项目的全部设置值复位为工厂的缺省设置值例如把它的设定值由 1 改为 2 时所有的数字输入都将复位为缺省的设置值 P0701 数字输入 1 的功能最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 1 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 99 2 选择数字输入 1 的功能 可能的设定值 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1 接通正转 / 停车命令 1 2 ON reverse /OFF1 接通反转 / 停车命令 1 OFF2 停车命令 2 - 按惯性自由停车 4 OFF 停车命令 - 按斜坡函数曲线快速降速停车 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 1 MOP 电动电位计 升速 增加频率 14 MOP 降速 减少频率 15 固定频率设定值 直接选择 16 固定频率设定值 直接选择 + ON 命令 MICROMASTER 420 使用大全

107 MICROMASTER 420 变频器的参数表 关联 提示 17 固定频率设定值二进制编码选择 + ON 命令 25 直流注入制动 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化 设定值为 99 使能 BICO 参数化时要求 P0700 命令信号源或 P900 结束快速调试 = 1 2 或 P0970 工厂复位 = 1 才能复位 设定值 99 使能 BICO 参数化仅用于特殊用途 P0702 数字输入 2 的功能最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 12 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 99 可能的设定值 选择数字输入 2 的功能 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1 接通正转 / 停车命令 1 2 ON reverse /OFF1 接通反转 / 停车命令 1 OFF2 停车命令 2 - 按惯性自由停车 4 OFF 停车命令 - 按斜坡函数曲线快速降速停车 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 1 MOP 电动电位计 升速 增加频率 14 MOP 降速减少频率 15 固定频率设定值直接选择 16 固定频率设定值直接选择 + ON 命令 17 固定频率设定值二进制编码选择 + ON 命令 25 直流注入制动 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化 详细资料 请参看 P0701 数字输入 1 的功能 P070 数字输入 的功能最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 9 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 99 可能的设定值 选择数字输入 的功能 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1 接通正转 / 停车命令 1 2 ON reverse /OFF1 接通反转 / 停车命令 1 OFF2 停车命令 2 - 按惯性自由停车 4 OFF 停车命令 - 按斜坡函数曲线快速降速停车 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 2 2 MICROMASTER 420 使用大全 10-25

108 MICROMASTER 420 变频器的参数表 12 反转 1 MOP 电动电位计 升速 增加频率 14 MOP 降速减少频率 15 固定频率设定值直接选择 16 固定频率设定值直接选择 + ON 命令 17 固定频率设定值二进制编码选择 + ON 命令 25 直流注入制动 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化 详细资料 请参看 P0701 数字输入 1 的功能 P0704 数字输入 4 的功能最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 99 选择数字输入 4 的功能 可能的设定值 0 禁止数字输入 1 ON/OFF1 接通正转 / 停车命令 1 2 ON reverse /OFF1 接通反转 / 停车命令 1 OFF2 停车命令 2 - 按惯性自由停车 4 OFF 停车命令 - 按斜坡函数曲线快速降速停车 9 故障确认 10 正向点动 11 反向点动 12 反转 1 MOP 电动电位计 升速 增加频率 14 MOP 降速减少频率 21 本机 / 远程 25 直流注入制动 29 由外部信号触发跳闸 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化 详细资料 请参看 P0701 数字输入 1 的功能 MICROMASTER 420 使用大全

109 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0719 命令和频率设定值的选择最小值 0 CStat CT 数据类型 U8 单位 - 缺省值 0 参数组命令使能有效 * 快速调试否最大值 66 这是选择变频器控制命令源的总开关 在可以自由编程的 BICO 参数与固定的命令 / 设定值模式之间切换命令信号源和设定值信号源 互不相关地分别切换 十位数选择命令源 个位数选择设定值源 可能的设定值 0 命令 = BICO 参数 设定值 = BICO 参数 1 命令 = BICO 参数 设定值 = MOP 设定值 2 命令 = BICO 参数 设定值 = 模拟设定值 命令 = BICO 参数 设定值 = 固定频率 4 命令 = BICO 参数 设定值 = BOP 链路的 USS 5 命令 = BICO 参数 设定值 = COM 链路的 USS 6 命令 = BICO 参数 设定值 = COM 链路的 CB 10 命令 = BOP 设定值 = BICO 参数 11 命令 = BOP 设定值 = MOP 设定值 12 命令 = BOP 设定值 = 模拟设定值 1 命令 = BOP 设定值 = 固定频率 14 命令 = BOP 设定值 = BOP 链路的 USS 15 命令 = BOP 设定值 = COM 链路的 USS 16 命令 = BOP 设定值 = COM 链路的 CB 40 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = BICO 参数 41 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = MOP 设定值 42 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = 模拟设定值 4 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = 固定频率 44 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = BOP 链路的 USS 45 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 USS 46 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 CB 50 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = BICO 参数 51 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = MOP 设定值 52 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = 模拟设定值 5 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = 固定频率 54 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = BOP 链路的 USS 55 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 USS 56 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 CB 60 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = BICO 参数 61 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = MOP 设定值 62 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = 模拟设定值 6 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = 固定频率 64 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = BOP 链路的 USS 65 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = COM 链路的 USS 66 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = COM 链路的 CB 命令源和设定值源可以 这一参数不能改变任何一个原来设定的 BICO 互联连接! MICROMASTER 420 使用大全 10-27

110 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r0720 数字输入的数目最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组命令 - 最大值 显示数字输入的数目 r0722 CO/BO 二进制输入值最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组命令 - 最大值 位地址 显示各个数字输入的状态 位 00 数字输入 1 0 断开 1 接通 位 01 数字输入 2 0 断开 1 接通 位 02 数字输入 0 断开 1 接通 位 0 数字输入 4 经由 ADC- 模拟输入 0 断开 1 接通 当信号有效时相应的七段显示是点亮的 P0724 数字输入采用的防颤动时间最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 参数组命令使能有效确认快速调试否 - 最大值 可能的设定值 定义各个数字输入采用的防颤动时间 滤波时间 0 无防颤动时间 1 防颤动时间为 2.5 ms 2 防颤动时间为 8.2 ms 防颤动时间为 12. ms P0725 PNP / NPN 数字输入 最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 1 参数组 命令 使能有效 确认 快速调试 否 - 最大值 1 高电平 PNP 有效和低电平 NPN 有效之间的切换它对所有的数字输入都有效 2 使用内部电源时必须按照以下的端子连接 数值 可能的设定值 NPN 端子 5/6/7 必须通过端子 9 O V 连接 PNP 端子 5/6/7 必须通过端子 8 24 V 连接 0 NPN 方式 ==> 低电平有效 1 PNP 方式 ==> 高电平有效 r070 数字输出的数目最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组命令 - 最大值 显示数字输出继电器的数目 P071 BI 数字输出 1 的功能最小值 0.0 CStat CUT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 52. 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 定义数字输出 1 的信号源 2 设定值 MICROMASTER 420 使用大全

111 MICROMASTER 420 变频器的参数表 52.0 变频器准备 0 闭合 52.1 变频器运行准备就绪 0 闭合 52.2 变频器正在运行 0 闭合 52. 变器故障 0 闭合 52.4 OFF2 停车命令有效 1 闭合 52.5 OFF 停车命令有效 1 闭合 52.6 禁止合闸 0 闭合 52.7 变频器报警 0 闭合 52.8 设定值 / 实际值偏差过大 1 闭合 52.9 PZD 控制 过程数据控制 0 闭合 52.A 已达到最大频率 0 闭合 52.B 电动机电流极限报警 1 闭合 52.C 电动机抱闸 MHB 投入 0 闭合 52.D 电动机过载 1 闭合 52.E 电动机正向运行 0 闭合 52.F 变频器过载 1 闭合 5.0 直流注入制动投入 0 闭合 5.1 变频器频率低于跳闸极限值 0 闭合 5.2 变频器低于最小频率 0 闭合 5. 电流大于或等于极限值 0 闭合 5.4 实际频率大于比较频率 0 闭合 5.5 实际频率低于比较频率 0 闭合 5.6 实际频率大于 / 等于设定值 0 闭合 5.7 电压低于门限值 0 闭合 5.8 电压高于门限值 0 闭合 5.A PID 控制器的输出在下限幅值 P 闭合 5.B PID 控制器的输出在上限幅值 P 闭合 r0747 CO/BO 数字输出的状态 最小值 数据类型 U16 单位 - 缺省值 参数组 命令 - 最大值 显示各个数字输出的状态 也包括通过 P0748 的反相数字输出 位地址 位 00 数字输出 1 得电 0 否 关联 0 = 继电器失电 / 触头打开 1 = 继电器得电 / 触头闭合 P0748 数字输出反相 最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组 命令 使能有效 立即 快速调试 否 最大值 1 位地址 定义一个给定功能的继电器输出状态是高电平 还是低电平 位 00 数字输出 1 反相 0 否 r0750 ADC 模 数转换输入 的数目 最小值 数据类型 U16 单位 - 缺省值 参数组 端子 - 最大值 显示现有模拟输入的数目 MICROMASTER 420 使用大全 10-29

112 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r0751 BO ADC 的状态字最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组端子 - 最大值 4 位地址 显示模拟输入的状态 位 00 ADC 1 无信号 0 否 r0752 ADC 的实际输入 [V] 最小值数据类型浮点数单位 V 缺省值参数组端子 - 最大值 2 显示特征方框前请参看功能框图以伏特为单位的经过平滑的模拟输入电压值 P075 ADC 的平滑时间最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 ms 缺省值 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 定义模拟输入的滤波 PT1 滤波器时间单位为 [ms] 增加这一平滑时间将减少信号的波动但降低了对模拟输入信号的响应速度 P075 = 0 无平滑作用 r0754 标定后的 ADC 实际值 [%] 最小值数据类型浮点数单位缺省值参数组端子 - 最大值 关联 显示标定方框后请参看功能框图以 [%] 值表示的经过平滑的模拟输入 参数 P0757 至 P0760 定义 ADC 标定的范围 r0755 CO 按十六进制数 [4000h] 标定的模拟输入值最小值数据类型 I16 单位 - 缺省值参数组端子 - 最大值 举例 详细资料 显示用 ASPmin 和 ASPmax 标定的模拟输入 由模拟标定框请参看功能框图得到的模拟设定值 ASP 可以从最小模拟设定值 ASPmin 变化到最大模拟设定值 ASPmax 如 P0757 ADC 标定的图中所示 ASPmin 和 ASPmax 的最大幅值无符号数定为 1684 十六进制数 [4000h] ASPmin = 00 % ASPmax = 100 % 那么 1684 表示 00 % 这一参数的变化范围是从 5461 到 1684 ASPmin = -200 % ASPmax = 100 % 那么 1684 表示 200 % 这一参数的变化范围是从 到 此值是用作 BICO 模拟量互联输入的一个输入 ASPmax 表示最大的模拟设定值 ASPmin 表示最小的模拟设定值 请参看参数 P0757 至 P0760 它可以是 10 V 它可以是 0 V ADC 标定 2 访问级 MICROMASTER 420 使用大全

113 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0756 ADC 的类型最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 可能的设定值 关联 提示 详细资料 定义模拟输入的类型 并允许模拟输入的监控功能投入 0 单极性电压输入 0 至 +10 V 1 带监控的单极性电压输入 0 至 +10 V 如果模拟标定框编程的结果得到负的设定值输出见 P0757 至 P0760 则本功能被禁止 投入监控功能并定义一个死区 P0761 时如果模拟输入电压低于 50% 死区电压将产生故障状态 F0080 请参看 P0757 至 P0760 ADC 标定 P0757 标定 ADC 的 x1 值 [V ] 最小值 0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 V 缺省值 0 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 10 参数 P P0760 用于配置模拟输入的标定 如下图所示 2 2 AIN ( 模拟输入 ) 模拟值的标定 ANALOG SCALING P0757 P0758 P0759 P0760 ASP (max) ASP (min) (ANALOG ( 模拟设定值 SETPOINT) ) ANALOG 模拟设定值 SETPOINT ( 最小值 ) Min ANALOG 模拟设定值 SETPOINT ( 最大值 ) Max 其中 模拟设定值 是标称化后以 [%] 值表示的基准频率 P2000 模拟设定值可能大于 100 % ASPmax 表示最大的模拟设定值 它可以是 10 V ASPmin 表示最小的模拟设定值 它可以是 0 V 缺省值是 0 V = 0 % 和 10 V = 100 % 的标定值 P0758 标定 ADC 的 1 值最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位缺省值 0.0 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 关联 设定 P0757 ADC 标定的图中以 [%] 值表示的值 对 P2000 至 P200 基准频率电压电流或转矩中的哪一个参数进行标定取决于设定值是哪一个 P0759 标定 ADC 的 x 值 [V ] 最小值 0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 V 缺省值 10 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 10 设定 P0757 ADC 标定图中的值 P0760 标定 ADC 的值最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 关联 设定 P0757 ADC 标定的图中以 [%] 值表示的值 对 P2000 至 P200 基准频率电压电流或转矩中的哪一个参数进行标定取决于设定值是哪一个 MICROMASTER 420 使用大全 10-1

114 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0761 ADC 死区的宽度 [V ] 最小值 0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 V 缺省值 0 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 10 访问级 2 举例 定义模拟输入特性死区的宽度下图是对死区的介释 ADC 值为 2 至 10 V 相应于 0 至 50 Hz 这一例子中将得到 2 至 10 V 的模拟输入 0 至 50 Hz P0757 = 2 V P0761 = 2 V P2000 = 50 Hz 设定值 (%) P0760 Y2 (100%) ASPmax P0758 Y1(0%) ASPmin 模拟输入电压 (V) P0761 P0757 X1(2V) P0759 X2(10V) (2V) ADC 值为 2 至 10 V 相应于 -50 至 +50 Hz 这一例子中将得到 2 至 10 V 的模拟输入 -50 至 +50 Hz 带有中心为 0 且有 0.2V 宽度的支撑点死区 P0758 = -100 % P0761= 0.1 V 中心两侧各 0.1V 设定值 % ASPmax P0760 Y2 (100%) 模拟输入 0V P0757 X1(2V) 电压 (V) P0759 X2 (10V) ASPmin P0758 Y1(-100%) P0761(0.1V) 提示 P0761[x] = 0 无死区 如果 P0758 和 P 0760 ADC 标定的 y1 和 2 座标的值都是正的或都是负的那么从 0V 开始到 P0761 的值为死区但是如果 P0758 和 P0760 的符号相反那么死区在交点 x 轴与 ADC 标定曲线的交点的两侧 当设定中心为 0 时 Fmin P1080 应该是 0 在死区的末端没有回线 10-2 MICROMASTER 420 使用大全

115 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0762 信号丢失的延迟时间最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 ms 缺省值 10 参数组端子使能有效确认快速调试否最大值 定义模拟设定值信号丢失到故障码 F0080 出现之间的延迟时间 专家级用户可以选择自己希望的对 F0080 缺省值为 OFF2 故障的应对措施 default is OFF2 r0770 DAC 的数目最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组端子 - 最大值 显示现有的模拟输出的的数目 P0771 CI DAC 的功能最小值 0.0 CStat CUT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 21.0 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 设定值 定义 0-20 ma 模拟输出的功能 21 CO 实际频率按 P2000 标定 24 CO 实际输出频率按 P2000 标定 25 CO 实际输出电压按 P2001 标定 26 CO 实际直流回路电压按 P2001 标定 27 CO 实际输出电流按 P2002 标定 P077 DAC 平滑时间最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 ms 缺省值 2 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 1000 关联 定义对模拟输出信号的平滑时间 [ms] P077 = 0 起平滑作用的滤波器无效 这一参数允许采用 PT1 滤波器对 DAC 输出信号起平滑作用 r0774 实际的 DAC 值 [ma] 最小值数据类型浮点数单位 ma 缺省值参数组端子 - 最大值 显示经过滤波和标定的模拟输出值 以 [V] 或 [ma] 表示 P0776 DAC 的类型最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 定义模拟输出的类型可能的设定值 0 电流输出模拟输出是按 ma 的电流输出来设计的在模拟输出电压为 0 至 10V 的情况下端子 12/1 上接有一个 500 Ohm 的电阻 MICROMASTER 420 使用大全 10-

116 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0777 DAC 标定的 x1 值最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 0.0 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 定义输出特性的以 [%] 值表示的 x1 值标定框负责调整由 P0771 DAC 互联输出定义的输出值 DAC 标定框的参数 P P0781 如下图所示 Output 输出信号 signal (ma) ma P0780 Y2 P0778 Y1 0 (-100%) P0777 X1 P0779 X2 100% 其中 举例 关联 点 P1 x1 y1 和 P2 x2 y2 可以任意选择 标定框的缺省值标定是 P1 0.0 % = 0 ma 或 0 V 和 P % = 20 ma 或 20 V 对 P2000 至 P200 基准频率电压电流或转矩中的哪一个参数进行标定取决于设定值是哪一个 P0778 DAC 标定的 1 值最小值 0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 - 缺省值 0 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 20 定义输出特性的 y1 值 P0779 DAC 标定的 x 值最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 关联 定义输出特性的值以 [%] 值表示 对 P2000 至 P200 基准频率电压电流或转矩中的哪一个参数进行标定取决于设定值是哪一个 P0780 DAC 标定的值最小值 0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 - 缺省值 20 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 20 定义输出特性的 y2 值 P0781 DAC 的死区宽度最小值 0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 - 缺省值 0 参数组端子使能有效立即快速调试否最大值 20 设定模拟输出的死区宽度 以 [ma] 表示 MICROMASTER 420 使用大全

117 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0800 BI 下载参数置 0 最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 定义从 AOP 起动下载参数置 0 的命令源前三位数字是命令源的参数号最后一位数字是对该参数的位设定 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 数字输入的信号 0 = 不下载 1 = 由 AOP 起动下载参数置 0 P0801 BI 下载参数置 1 最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 定义从 AOP 起动下载参数置 1 的命令源前三位数字是命令源的参数号最后一位数字是对该参数的位设定 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 数字输入的信号 0 = 不下载 1 = 由 AOP 起动下载参数置 0 P0840 BI 正向运行的 ON/OFF1 命令最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 关联 允许用 BICO 选择 ON/OFF1 命令源前三位数字是命令源的参数号最后一位数字是对该参数的位设定 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入 要求 P0704 设定为 = 经由 BOP/AOP 的 ON / OFF1 命令 只有在 P0719= 0 命令源 / 设定值源的远程选择时才能激活 BICO 要求 P0700 设定为 2 使能 BICO 缺省设定值 ON 接通正向运行是数字输入 改变 P0840 的数值之前只有在数字输入 1 的功能改变通过 P0701 时才能更替命令信号源 P0842 BI 反向运行的 ON/OFF1 命令最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 关联 允许用 BICO 选择反向运行的 ON/OFF1 命令源前三位数字是命令源的参数号最后一位数字是对该参数的位设定 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入 要求 P0704 设定为 = 经由 BOP/AOP 的 ON / OFF1 命令 只有在 P0719 = 0 选择远程命令源 / 设定值源时才能激活 MICROMASTER 420 使用大全 10-5

118 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0844 BI 第一个 OFF2 停车命令最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 1.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 定义 P0719=0 BICO 时 OFF2 停车命令的第一个信号源 前三位数字是命令源的参数号 最后一位数字是对该参数的 位设定 设定值 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入 要求 P0704 设定为 = 经由 BOP/AOP 的 ON / OFF1 命令 19.1 = OFF2 经由 BOP/AOP 的操作按惯性自由停车 关联 只有在 P0719= 0 选择远程命令源 / 设定值源 时才能激活 如果有一个数字输入选择停车命令 OFF2 那么除非该数字输入是激活的否则变频器将不运行 OFF2 停车是指立即封锁脉冲电动机在惯性作用下自由停车 OFF2 是低电平有效 0 = 封锁脉冲 1 = 运行状态 也就是 P0845 BI 第二个 OFF2 停车命令最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 19.1 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 关联 定义 OFF2 停车命令的第二个信号源前三位数字是命令源的参数号最后一位数字是对该参数的位设定 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入 要求 P0704 设定为 = 经由 BOP/AOP 的 ON / OFF1 命令 与 P0844 第一个 OFF2 停车命令源 不同 这一参数永远是被激活的 与 P0719 命令源和频率设定值源的选择 的设 定值无关 如果有一个数字输入选择停车命令 OFF2 那么 除非该数字输入是激活的 否则变频器将不运行 OFF2 停车是指立即封锁脉冲电动机在惯性作用下自由停车 OFF2 是低电平有效 0 = 封锁脉冲 1 = 运行状态 也就是 P0848 BI 第一个 OFF 停车命令最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 1.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 定义 P0719=0 BICO 时 OFF 停车命令的第一个信号源 前三位数字是命令源的参数号 最后一位数字是对该参数的 位设定 设定值 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入 要求 P0704 设定为 = 经由 BOP/AOP 的 ON / OFF1 命令 10-6 MICROMASTER 420 使用大全

119 MICROMASTER 420 变频器的参数表 关联 只有在 P0719= 0 选择远程的命令信号源 / 设定值信号源 时才能激活 如果有一个数字输入选择停车命令 OFF 那么 除非该数字输入是激活的 否则变频器将不运行 OFF 命令是指 按快速斜坡下降曲线减速至静止停车 OFF 是低电平有效 也就是 0 = 按斜坡减速 1 = 运行状态 P0849 BI 第二个 OFF 停车命令最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 1.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 关联 定义 OFF 停车命令的第二个信号源前三位数字是命令源的参数号最后一位数字是对该参数的位设定 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入 要求 P0704 设定为 = 经由 BOP/AOP 的 ON / OFF1 命令 与 P0848 第一个 OFF 停车命令源 不同 这一参数永远是被激活的 与 P0719 命令源和频率设定值源的选择 的设 定值无关 如果有一个数字输入选择停车命令 OFF 那么 除非该数字输入是激活的 否则变频器将不运行 OFF 命令是指 按快速斜坡函数下降曲线减速至静止停车 OFF 是低电平有效也就是 0 = 按斜坡函数曲线减速 1 = 运行状态 P0852 BI 脉冲使能最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 1.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 关联 定义脉冲使能 / 脉冲封锁的信号源 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入 要求 P0704 设定为 99 只有在 P0719= 0 选择远程的命令源 / 设定值源时才能激活 P0918 CB 地址最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 参数组通讯使能有效立即快速调试否最大值 指定 CB 通讯板或其它模板选件的地址 可以采用两种方式来设定总线地址 1 通过 PROFIBUS 模板上的 DIP 开关设定 2 由用户输入地址 PROFIBUS 可以设定的地址 不允许设定为 如果采用了 PROFIBUS 模板设定如下 DIP 开关 = 0 P0918 CB 地址指定的地址是有效的 DIP 开关 0 DIP 开关的设定值优先 P0918 显示 DIP 开关的设定值 MICROMASTER 420 使用大全 10-7

120 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0927 怎样才能更改参数最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 15 参数组通讯使能有效立即快速调试否最大值 15 2 举例 指定可以用于更改参数的接口 b - - n n 位 和 置 1 的缺省值是指参数可以通过任何一种接口来更改 b - - r n 位 0 1 和 置 1 规定 参数可以通过 PROFIBUS/CB BOP 和 COM 链路的 USS RS485 USS 来更改参数 但不能通过 BOP 链路的 USS RS22 来更改 位地址 位 00 PROFIBUS / CB 0 否 位 01 BOP 0 否 位 02 BOP 链路的 USS 0 否 位 0 COM 链路的 USS 0 否 详细资料 七段显示的含义在 MICROMASTER 系统参数的 中介绍 r0947[8] 最后的故障码最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组报警 - 最大值 下面的图形显示发生故障的过程 图中 F最先发生的第一个故障 还没有被确认 F2 是接着发生的第二个故障 还没有被确认 F1e 是对 F1 和 F2 进行了故障确认 2 确认故障以后把两个下标中的数值故障 F1 和 F2 转移到下面两个下标中并在这里把它们存储起来下标 0 和 1 中包含的是已发生的故障在故障被确认以后下标 0 和 1 被复位为 0 F1 0 1 F2 ACTIVE FAULT 激活的故障码 CODES F1e 2 F1e F1e MOST 最近的故障码 RECENT 1 FAULT CODES - 1 F1e 4 5 F1e MOST 最近的故障码 RECENT 2 FAULT CODES - 2 F1e 6 7 MOST RECENT FAULT 最近的故障码 CODES MICROMASTER 420 使用大全

121 MICROMASTER 420 变频器的参数表 举例 下标 关联 详细资料 如果变频器因欠电压而跳闸然后在欠电压故障被确认之前又接收到一个外部跳闸信号您将得到 下标 0 = 欠电压 下标 1 = 85 外部跳闸 一旦下标 0 中的故障被确认 F1e 故障发生的过程就如上图所示向后面的存储单元移动 r0947[0] 新近的故障跳闸信号 -- 故障 1 r0947[1] 新近的故障跳闸信号 -- 故障 2 r0947[2] 新近的故障跳闸信号 -1 故障 r0947[] 新近的故障跳闸信号 -1 故障 4 r0947[4] 新近的故障跳闸信号 -2 故障 5 r0947[5] 新近的故障跳闸信号 -2 故障 6 r0947[6] 新近的故障跳闸信号 - 故障 7 r0947[7] 新近的故障跳闸信号 - 故障 8 只有在第一个故障被确认之前又出现了第二个故障时才使用下标 2 参看操作书中的故障码 r0948[12] 故障发生的时间最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组报警 - 最大值 举例 下标 这一时间标记表明故障是在什麽时候出现的 P2114 运行时间计数器 或 P2115 实时时钟 可以作为时间标记的信号 源 如果这一参数已由实际时间所刷新那么故障时间取自 P2115 否则采用 P2114 的数值 r0948[0] 新近的故障跳闸信号 -- 故障时间 秒 分 r0948[1] 新近的故障跳闸信号 -- 故障时间 时 日 r0948[2] 新近的故障跳闸信号 -- 故障时间 月 年 r0948[] 新近的故障跳闸信号 -1 故障时间 秒 分 r0948[4] 新近的故障跳闸信号 -1 故障时间 时 日 r0948[5] 新近的故障跳闸信号 -1 故障时间 月 年 r0948[6] 新近的故障跳闸信号 -2 故障时间 秒 分 r0948[7] 新近的故障跳闸信号 -2 故障时间 时 日 r0948[8] 新近的故障跳闸信号 -2 故障时间 月 年 r0948[9] 新近的故障跳闸信号 - 故障时间 秒 分 r0948[10] 新近的故障跳闸信号 - 故障时间 时 日 r0948[11] 新近的故障跳闸信号 - 故障时间 月 年 P2115 可以由 AOP Starter DriveMonitor 等刷新 r0949[8] 故障数值最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组报警 - 最大值 下标 显示驱动装置的故障数值 r0949[0] 新近的故障跳闸信号 -- 故障数值 1 r0949[1] 新近的故障跳闸信号 -- 故障数值 2 r0949[2] 新近的故障跳闸信号 -1 故障数值 r0949[] 新近的故障跳闸信号 -1 故障数值 4 r0949[4] 新近的故障跳闸信号 -2 故障数值 5 r0949[5] 新近的故障跳闸信号 -2 故障数值 6 r0949[6] 新近的故障跳闸信号 - 故障数值 7 4 MICROMASTER 420 使用大全 10-9

122 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r0949[7] 新近的故障跳闸信号 - 故障数值 8 P0952 故障的总数最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组报警使能有效立即快速调试否最大值 8 关联 显示存入 P0947 最后的故障码中的故障数 设定值为 0 时将故障过程复位变为 0 时也把参数 P0948 故障时间复位 r0964[5] 微程序软件版本的数据最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 举例 下标 微程序版本的数据 r0964[0] = 42 SIEMENS r0964[1] = 1001 MICROMASTER MICROMASTER MICRO- / COMBIMASTER MICROMASTER 保留备用 r0964[4] = 507 其意义是版本日期为 7 月 5 日 r0964[0] 公司名称 Siemens = 42 r0964[1] 产品型号 r0964[2] 微程序版本 r0964[] 微程序日期 年 r0964[4] 微程序日期日 / 月 r0965 Profibus profile 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 自动识别 PROFIDrive Profile 号和版本号 r0967 控制字 1 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 位地址 显示控制字 1 位 00 ON/OFF1 命令 0 否 位 01 OFF2 按惯性自由停车命令 0 是 1 否 位 02 OFF 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 RFG 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 MICROMASTER 420 使用大全

123 MICROMASTER 420 变频器的参数表 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 反向运行 设定值反相 0 否 位 1 用电动电位计 MOP 升速 0 否 位 14 用 MOP 降速 0 否 位 15 本机 / 远程 0 否 r0968 状态字 1 最小值 数据类型 U16 单位 - 缺省值 参数组 通讯 - 最大值 位地址 显示变频器当前的状态字以二进制形式并可用于确定是哪一个命令被激活了 位 00 变频器准备 0 否 位 01 变频器运行准备就绪 0 否 位 02 变频器正在运行 0 否 位 0 变频器故障 0 否 位 04 OFF2 命令投入 0 是 1 否 位 05 OFF 命令投入 0 是 1 否 位 06 禁止 ON 接通 命令 0 否 位 07 变频器报警 0 否 位 08 设定值 / 实际值偏差过大 0 是 1 否 位 09 PZD 过程数据 控制 0 否 位 10 已达到最大频率 0 否 位 11 电动机电流极限报警 0 是 1 否 位 12 电动机抱闸制动投入 0 否 位 1 电动机过载 0 是 1 否 位 14 电动机正向运行 0 否 位 15 变频器过载 0 是 1 否 MICROMASTER 420 使用大全 10-41

124 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P0970 工厂复位最小值 0 CStat C 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组参数复位使能有效立即快速调试否最大值 1 1 P0970 = 1 时所有的参数都复位到它们的缺省值 可能的设定值 0 禁止复位 1 参数复位 关联 工厂复位前 首先要设定 P0010= 0 工厂设定值 您在把参数复位为缺省值之前 必须先使变频器停车 即封锁全部脉冲 在工厂复位以后下列参数仍然保持原来的数值 P0918 CB 地址 P2010 USS 波特率 和 P2011 USS 地址 P0971 从 RAM 到 EEPROM 的数据传输最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组通讯使能有效立即快速调试否最大值 1 可能的设定值 这一参数置 1 时 0 禁止传输 1 起动传输 从 RAM 向 EEPROM 传输数据 RAM 中的全部数据都传输到 EEPROM 在成功地完成数据传输以后此参数自动复位为 0 缺省值 P1000 频率设定值的选择最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 2 参数组设定值使能有效立即快速调试是最大值 66 举例 设定值 选择频率设定值的信号源在下面给出的可供选择的设定值表中主设定值由最低一位数字个位数来选择即 0 到 6 而附加设定值由最高一位数字十位数来选择即 x0 到 x6 其中 x=1 6 设定值 12 选择的是主设定值 2 由模拟输入而附加设定值 1 则来自电动电位计 1 电动电位计设定 2 模拟输入 固定频率设定 4 通过 BOP 链路的 USS 设定 5 通过 COM 链路的 USS 设定 6 通过 COM 链路的通讯板 CB 设定 其它设定值 包括附加设定值 可用下表选择 可能的设定值 0 无主设定值 1 MOP 设定值 2 模拟设定值 固定频率 4 通过 BOP 链路的 USS 设定 5 通过 COM 联路的 USS 设定 6 通过 COM 链路的 CB 设定 MICROMASTER 420 使用大全

125 MICROMASTER 420 变频器的参数表 10 无主设定值 + MOP 设定值 11 MOP 设定值 + MOP 设定值 12 模拟设定值 + MOP 设定值 1 固定频率 + MOP 设定值 14 通过 BOP 链路的 USS 设定 + MOP 设定值 15 通过 COM 联路的 USS 设定 + MOP 设定值 16 通过 COM 链路的 CB 设定 + MOP 设定值 20 无主设定值 + 模拟设定值 21 MOP 设定值 + 模拟设定值 22 模拟设定值 + 模拟设定值 2 固定频率 + 模拟设定值 24 通过 BOP 链路的 USS 设定 + 模拟设定值 25 通过 COM 联路的 USS 设定 + 模拟设定值 26 通过 COM 链路的 CB 设定 + 模拟设定值 0 无主设定值 + 固定频率 1 MOP 设定值 + 固定频率 2 模拟设定值 + 固定频率 固定频率 + 固定频率 4 通过 BOP 链路的 USS 设定 + 固定频率 5 通过 COM 联路的 USS 设定 + 固定频率 6 通过 COM 链路的 CB 设定 + 固定频率 40 无主设定值 + BOP 链路的 USS 设定值 41 MOP 设定值 + BOP 链路的 USS 设定值 42 模拟设定值 + BOP 链路的 USS 设定值 4 固定频率 + BOP 链路的 USS 设定值 44 通过 BOP 链路的 USS 设定 + BOP 链路的 USS 设定值 45 通过 COM 联路的 USS 设定 + BOP 链路的 USS 设定值 46 通过 COM 链路的 CB 设定 + BOP 链路的 USS 设定值 50 无主设定值 + COM 链路的 USS 设定值 51 MOP 设定值 + COM 链路的 USS 设定值 52 模拟设定值 + COM 链路的 USS 设定值 5 固定频率 + COM 链路的 USS 设定值 54 通过 BOP 链路的 USS 设定 + COM 链路的 USS 设定值 55 通过 COM 联路的 USS 设定 + COM 链路的 USS 设定值 56 通过 COM 链路的 CB 设定 + COM 链路的 USS 设定值 60 无主设定值 + COM 链路的 CB 设定值 61 MOP 设定值 + COM 链路的 CB 设定值 62 模拟设定值 + COM 链路的 CB 设定值 6 固定频率 + COM 链路的 CB 设定值 64 通过 BOP 链路的 USS 设定 + COM 链路的 CB 设定值 65 通过 COM 联路的 USS 设定 + COM 链路的 CB 设定值 66 通过 COM 链路的 CB 设定 + COM 链路的 CB 设定值 只有一位数字时 表示只有主设定值 没有附加设定值 MICROMASTER 420 使用大全 10-4

126 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P1001 固定频率 1 最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 0.00 参数组设定值使能有效确认快速调试否最大值 定义固定频率 1 的设定值 有三种选择固定频率的方法 1. 直接选择 2. 直接选择 + ON 命令. 二进制编码选择 + ON 命令 1 直接选择 P P070 = 15 在这种操作方式下 一个数字输入选择一个固定频率 如果有几个固定频率输入同时被激活 选定的频率是它 们的总和 例如 FF1 + FF2 + FF 2 直接选择 + ON 命令 P P070 = 16 选择固定频率时 既有选定的固定频率 又带有 ON 命令 把它们组合在一起 在这种操作方式下 一个数字输入选择一个固定频率 如果有几个固定频率输入同时被激活 选定的频率是它 们的总和 例如 FF1 + FF2 + FF 二进制编码选择 + ON 命令 P P070 = 17 使用这种方法最多可以选择 7 个固定频率 各个固定频率的数值根据下表选择 DIN DIN2 DIN1 OFF 不激活 不激活 不激活 P1001 FF1 不激活 不激活 激活 P1002 FF2 不激活 激活 不激活 P100 FF 不激活 激活 激活 P1004 FF4 激活 不激活 不激活 P1005 FF5 激活 不激活 激活 P1006 FF6 激活 激活 不激活 P1007 FF7 激活 激活 激活 关联 为了使用固定频率功能 需要用 P1000 选择固定频率的操作方式 在直接选择的操作方式 P P070= 15 下还需要一个 ON 命令才能使变频器投入运行 固定频率可以用数字输入来选择而且可以与 ON 接通运行命令组合在一起使用 P1002 固定频率 2 最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 5.00 参数组设定值使能有效确认快速调试否最大值 详细资料 定义固定频率 2 的设定值 请参看参数 P1001 固定频率 1 P100 固定频率 最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 参数组设定值使能有效确认快速调试否最大值 定义固定频率 的设定值 2 2 详细资料 请参看参数 P1001 固定频率 MICROMASTER 420 使用大全

127 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P1004 固定频率 4 最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 参数组设定值使能有效确认快速调试否最大值 详细资料 定义固定频率 4 的设定值 请参看参数 P1001 固定频率 1 P1005 固定频率 5 最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 参数组设定值使能有效确认快速调试否最大值 详细资料 定义固定频率 5 的设定值 请参看参数 P1001 固定频率 1 P1006 固定频率 6 最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 参数组设定值使能有效确认快速调试否最大值 详细资料 定义固定频率 6 的设定值 请参看参数 P1001 固定频率 1 P1007 固定频率 7 最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 0.00 参数组设定值使能有效确认快速调试否最大值 详细资料 定义固定频率 7 的设定值 请参看参数 P1001 固定频率 1 P1016 固定频率方式 - 位 0 最小值 1 CStat CT 数据类型 U16 单位缺省值 1 参数组设定值使能有效立即快速调试否最大值 可能的设定值 可以用三种不同的方式选择固定频率参数 P1016 定义选择方式的位 0 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 详细资料关于固定频率功能的使用 请参看参数 P1001 固定频率 1 的表格 P1017 固定频率方式 - 位 1 最小值 1 CStat CT 数据类型 U16 单位缺省值 1 参数组设定值使能有效立即快速调试否最大值 可能的设定值 可以用三种不同的方式选择固定频率参数 P1017 定义选择方式的位 1 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 详细资料关于固定频率功能的使用 请参看参数 P1001 固定频率 1 的表格 MICROMASTER 420 使用大全 10-45

128 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P1018 固定频率方式 - 位 2 最小值 1 CStat CT 数据类型 U16 单位缺省值 1 参数组设定值使能有效立即快速调试否最大值 可能的设定值 可以用三种不同的方式选择固定频率参数 P1018 定义选择方式的位 2 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 详细资料关于固定频率功能的使用 请参看参数 P1001 固定频率 1 的表格 P1020 BI 固定频率选择 位 0 最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组 命令 使能有效 立即 快速调试 否 最大值 定义固定频率选择的来源 设定值 P1020 = ==> 数字输入 1 P1021 = ==> 数字输入 2 P1022 = ==> 数字输入 关联 本参数只有在 P P070 = 99 数字输入功能 = BICO 的情况下才能访问 P1021 BI 固定频率选择 位 1 最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组 命令 使能有效 立即 快速调试 否 最大值 关联 定义固定频率选择的来源 本参数只有在 P P070 = 99 数字输入功能 = BICO 的情况下才能访问 详细资料 关于最常用的设定值请参看 P1020 固定频率选择位 0 P1022 BI 固定频率选择位 2 最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 关联 定义固定频率选择的来源 本参数只有在 P P070 = 99 数字输入功能 = BICO 的情况下才能访问 详细资料 关于最常用的设定值请参看 P1020 固定频率选择位 0 r1024 CO 实际的固定频率最小值数据类型浮点数单位 Hz 缺省值参数组设定值 - 最大值 显示已选定的固定频率的总和 P101 MOP 的设定值存储最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组设定值使能有效确认快速调试否最大值 1 2 可能的设定值 本参数在发出 OFF 命令或断开电源之前已经激活的电动电位计 MOP 设定值是否存储 0 PID-MOP 设定值不存储 1 存储 PID-MOP 设定值 刷新 P2240 停车以后在接通下一个 ON 命令时电动电位计的设定值将是参数 P1040 MOP 的设定值中存储的值 MICROMASTER 420 使用大全

129 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P102 禁止 MOP 的反向最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 1 参数组设定值使能有效立即快速调试否最大值 1 2 本参数用于确定 是否禁止选择反向的设定值 可能的设定值 0 允许反向 1 禁止反向 关联 本参数必须是在电动电位计 P1040 已经选作主设定值或附加设定值 用 P1000 时才有意义 可以用电动电位计的设定值来改变电动机的旋转方向 既可以用数字输入 也可以用 BOP/AOP 键盘的 up/down 键来 增加 / 降低频率设定值 P105 BI 使能 MOP UP- 升速命令最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 19.1 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 定义增加电动电位计频率设定值的信号源 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入 要求 P0704 设定为 D = 经由 BOP/AOP 增加 MOP 的频率设定值 P106 BI 使能 MOP DOWN- 减速命令最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 定义降低电动电位计频率设定值的信号源 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入 要求 P0704 设定为 E = 经由 BOP/AOP 降低 MOP 的频率设定值 P1040 MOP 的设定值最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 5.00 参数组设定值使能有效确认快速调试否最大值 确定电动电位计控制 P1000 = 1 时的设定值 如果电动电位计的设定值已选作主设定值或附加设定值 那么 将由 P102 的缺省值 禁止 MOP 反向 来防止反向运 行 如果您想要使反向重新成为可能 应设定 P102 = 0 r1050 CO MOP 的实际输出频率最小值数据类型浮点数单位 Hz 缺省值参数组设定值 - 最大值 显示电动电位计输出的频率设定值单位 [Hz] MICROMASTER 420 使用大全 10-47

130 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P1055 BI 使能正向点动最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 当 P0719 = 0 远程选择命令源 / 设定值源时指定正向点动命令的信号源 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入要求 P0704 设定为 = 经由 BOP/AOP 正向点动 P1056 BI 使能反向点动最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 当 P0719= 0 远程选择命令源 / 设定值源时指定正向点动命令的信号源 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入要求 P0704 设定为 = 经由 BOP/AOP 反向点动 P1058 正向点动频率最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 5.00 参数组设定值使能有效确认快速调试否最大值 关联 所谓点动是指以很低的速度驱动电动机转动点动操作由 AOP/BOP 的 JOG 点动按钮控制或由连接在一个数字输入端的不带闩锁的开关按下时接通松开时自动复位来控制选择正向点动时由这一参数确定变频器正向点动运行的频率 点动时采用的上升和下降斜坡时间分别在参数 P1060 和 P1061 中设定 2 P1059 反向点动频率最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 5.00 参数组设定值使能有效确认快速调试否最大值 关联 选择反向点动时 由这一参数确定变频器反向点动运行的频率 点动时采用的斜坡上升和下降时间分别在参数 P1060 和 P1061 中设定 P1060 点动的斜坡上升时间最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 参数组设定值使能有效立即快速调试否最大值 设定斜坡曲线的上升时间 这是点动所用的加速时间 或当 P1124 使能点动斜坡时间 激活时采用的点动斜坡 上升时间 f (Hz) f max (P1082) 0 P1060 time (s) 时间 ( 秒 ) MICROMASTER 420 使用大全

131 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P1061 点动的斜坡下降时间最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 参数组设定值使能有效立即快速调试否最大值 设定斜坡曲线的下降时间 这是点动所用的减速时间 或当 P1124 使能点动斜坡时间 激活时采用的点动斜坡下降时 间 f (Hz) f max (P1082) 0 P1061 时间 time ((s) 秒 ) P1070 CI 主设定值最小值 0.00 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 参数组设定值使能有效立即快速调试否最大值 设定值 定义主设定值的信号源 755 = 模拟输入 1 设定值 1024 = 固定频率设定值 1050 = 电动电位计 MOP 设定值 P1071 CI 主设定值标定最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 1.0 参数组设定值使能有效立即快速调试否最大值 设定值 定义主设定值标定的信号源 755 = 模拟输入 1 设定值 1024 = 固定频率设定值 1050 = 电动电位计 MOP 设定值 P1074 BI 禁止附加设定值最小值 0.0 CStat CUT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 禁止附加设定值 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入 要求 P0704 设定为 99 P1075 CI 附加设定值最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组设定值使能有效立即快速调试否最大值 设定值 指定附加设定值附加到主设定值上的信号源 755 = 模拟输入 1 设定值 1024 = 固定频率设定值 1050 = 电动电位计 MOP 设定值 MICROMASTER 420 使用大全 10-49

132 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P1076 CI 附加设定值标定最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 1.0 参数组设定值使能有效立即快速调试否最大值 设定值 指定附加设定值标定附加到主设定值上的信号源 1 = % 的标定 755 = 模拟输入 1 设定值 1024 = 固定频率设定值 1050 = MOP 设定值 r1078 CO 总的频率设定值 最小值 - 数据类型 浮点数 单位 Hz 缺省值 - 参数组 设定值 最大值 - 显示主设定值与附加设定值的总和单位 [Hz] r1079 CO 选定的频率设定值最小值 - 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 - 参数组设定值最大值 - 关联 显示已选定的频率设定值显示以下的频率设定值 总的频率设定值 正向点动频率 反向点动频率 r1078 P1059 P1058 P1055 BI 使能正向点动或 P1056 BI 使能反向点动分别指定正向点动和反向点动的信号源 P1055= 0 和 P1056 = 0 ==> 选择总的频率设定值 P1080 最低频率最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 0.00 参数组设定值使能有效确认快速调试是最大值 本参数设定最低的电动机频率 [Hz] 电动机运行在最低频率时将不顾频率的设定值是多少 这里设定的数值既适用于顺时针方向转动 也适用于反时针方向转动 在一定条件下例如正在按斜坡函数曲线运行电流达到极限电动机运行的频率可以低于最低频率 P1082 最高频率最小值 0.00 CStat CT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 参数组设定值使能有效立即快速调试是最大值 本参数设定最高的电动机频率 [Hz] 电动机运行在最高频率时将不顾频率的设定值是多少 这里设定的数值既适用于顺时针方向转动 如果是下列情况之一 可以超过变频器的最高输出频率 sation 滑差补偿 = f max + fslip comp max or 或 t 捕捉再起动 = f max + fslip nom 也适用于反时针方向转动 1 1 电动机可能达到的最高运行速度受到机械强度的限制 MICROMASTER 420 使用大全

133 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P1091 跳转频率 1 最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 0.00 参数组设定值使能有效确认快速调试否最大值 本参数确定第一个跳转频率 用于避开机械共振的影响 被抑制 跳越过去 的频带范围为本设定值 +/- P1101 跳转频 率的频带宽度 f OUT P1101 Skip 跳转频率的 frequency bandwidth 频带宽度 P1091 Skip frequency 跳转频率 f IN 提示 在被抑制的频率范围内变频器不可能稳定运行运行时变频器将越过这一频率范围在斜坡函数曲线上 例如如果 P1091= 10 Hz 并且 P1101= 2 Hz 变频器在 10 Hz +/- 2 Hz 即 8 和 12 Hz 之间范围内不可能连续稳定运行而是跳越过去 P1092 跳转频率 2 最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 0.00 参数组设定值使能有效确认快速调试否最大值 本参数确定第二个跳转频率 用于避开机械共振的影响 被抑制 跳越过去 的频带范围为本设定值 +/- P1101 跳转频 率的频带宽度详细资料 请参看 P1091 跳转频率 1 P109 跳转频率 最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 0.00 参数组设定值使能有效确认快速调试否最大值 本参数确定第三个跳转频率 用于避开机械共振的影响 被抑制 跳越过去 的频带范围为本设定值 +/- P1101 跳转频 率的频带宽度详细资料 请参看 P1091 跳转频率 1 P1094 跳转频率 4 最小值 0.00 CStat CUT 数据类型 浮点数 单位 Hz 缺省值 0.00 参数组 设定值 使能有效 确认 - 最大值 参数确定第四个跳转频率 用于避开机械共振的影响 被抑制 跳越过去 的频带范围为本设定值 +/- P1101 跳转频率 的频带宽度详细资料 请参看 P1091 跳转频率 1 MICROMASTER 420 使用大全 10-51

134 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P1101 跳转频率的频带宽度 最小值 0.00 CStat CUT 数据类型 浮点数 单位 Hz 缺省值 2.00 参数组 设定值 使能有效 确认 快速调试 否 最大值 详细资料 给出叠加在跳转频率上的频带宽度单位 [Hz] 请参看 P1091 跳转频率 1 P1110 BI 禁止负的频率设定值最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 提示 禁止反向运行 从而防止负的频率设定值引起的电动机反向运行 如果频率设定值为负 变频器将在正向以最低频率运行 P = 禁止 1 = 允许 可以使所有的反向命令都被禁止也就是命令无效为此设定 P0719=0 远程选择命令源并分别定义命令源 P111 本功能不能禁止反向命令功能确切地说反向命令将使电动机对原有转动方向作反向运行 P111 BI 反向最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 本参数用于确定在 P0719= 0 选择远程命令源 / 设定值源时采用的反向命令源 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 19.B = 经由 BOP/AOP 控制反向 r1114 CO 改变控制方向以后的频率设定值最小值数据类型浮点数单位 Hz 缺省值参数组设定值 - 最大值 显示改变方向后的频率设定值 r1119 CO RFG 前的频率设定值最小值数据类型浮点数单位 Hz 缺省值参数组设定值 - 最大值 显示经过其它功能修改后的输出频率例如 BI 禁止负的频率设定值 P1110 或跳转频率最低频率 f_min 最高频率 f_max 频率限值等 P1120 斜坡上升时间最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 参数组设定值使能有效立即快速调试是最大值 斜坡函数曲线不带平滑园弧时电动机从静止状态加速到最高频率 P1082 所用的时间 MICROMASTER 420 使用大全

135 MICROMASTER 420 变频器的参数表 f (Hz) f max (P1082) 0 P1120 时间 time ((s) 秒 ) 如果设定的斜坡上升时间太短就有可能导致变频器跳闸过电流 如果您使用的是外部的频率设定值并且已经在外部设置了斜坡函数曲线的上升斜率例如已由 PLC 设定那么 P1120 和 P1121 设定的斜坡时间应稍短于 PLC 设定的斜坡时间这样才能使传动装置的特性得到最好的优化 P1121 斜坡下降时间最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 参数组设定值使能有效立即快速调试是最大值 斜坡函数曲线不带平滑园弧时电动机从最高频率 P1082 减速到静止停车所用的时间所用的时间 f (Hz) f max (P1082) 0 P1121 time 时间 (s) ( 秒 ) 提示 如果设定的斜坡下降时间太短就有可能导致变频器跳闸过电流 F0001 / 过电压 F0002 P1124 BI 使能点动斜坡时间最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 本参数用于确定将点动斜坡时间和常规斜坡时间哪一个切换为 RFG 斜坡函数发生器的信号源 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO MICROMASTER 420 使用大全 10-5

136 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P110 斜坡上升曲线的起始段园弧时间最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 0.00 参数组设定值使能有效立即快速调试否最大值 定义斜坡函数上升曲线起始段平滑园弧的时间单位为秒如下图所示 P110 P111 P112 P11 图中 提示 T总上升时间 up total = P110 + X * P P111 2 T总下降时间 down total = 1 P110 X * P P11 2 X is的定义是 definedas f = X * f max 即 X 是频率步长 io between the f frequency 与 f max step and 的比值 f max 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG 因为它可以避免突变性的响应从而使机械设备免受有害的冲击作用 设定值为模拟输入时不推荐采用带有圆弧时间的 RFG 因为这将导致变频器响应特性的超调 P111 斜坡上升曲线的结束段园弧时间最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 0.00 参数组设定值使能有效立即快速调试否最大值 提示 定义斜坡函数上升曲线结束段平滑园弧的时间单位秒如 P110 斜坡上升曲线的起始段园弧时间的附图所示 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG 因为它可以避免突变性的响应从而使机械设备免受有害的冲击作用 设定值为模拟输入时不推荐采用带有圆弧时间的 RFG 因为这将导致变频器响应特性的超调 P112 斜坡下降曲线的起始段园弧时间最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 0.00 参数组设定值使能有效立即快速调试否最大值 提示 定义斜坡函数下降曲线起始段平滑园弧的时间单位秒如 P110 斜坡上升曲线的起始段园弧时间的附图所示 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG 因为它可以避免突变性的响应从而使机械设备免受有害的冲击作用 设定值为模拟输入时不推荐采用带有圆弧时间的 RFG 因为这将导致变频器响应特性的超调 MICROMASTER 420 使用大全

137 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P11 斜坡下降曲线的结束段园弧时间最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 0.00 参数组设定值使能有效立即快速调试否最大值 提示 定义斜坡函数下降曲线结束段平滑园弧的时间单位秒如 P110 斜坡上升曲线的起始段园弧时间的附图所示 我们推荐采用带圆弧时间的 RFG 因为它可以避免突变性的响应从而使机械设备免受有害的冲击作用 设定值为模拟输入时不推荐采用带有圆弧时间的 RFG 因为这将导致变频器响应特性的超调 P114 平滑圆弧的类型最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组设定值使能有效确认快速调试否最大值 1 由这一参数确定 发出 OFF 命令或降低设定值的命令后 平滑响应特性是采用连续的平滑圆弧 还是采用断续的平滑圆 弧 freq 频率 2 0 可能的设定值 关联 提示 0 连续平滑 1 断续平滑 Stop Discontinuous Continuous time (s) 总的平滑圆弧时间设定值 P110 必须大于 0 秒否则这一参数将不起作用 设定值为模拟输入时不推荐采用带有圆弧时间的 RFG 因为这将导致变频器响应特性的超调 P115 OFF 的斜坡下降时间最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 5.00 参数组设定值使能有效立即快速调试是最大值 发出 OFF 命令后 停车命令 断续 电动机从最高频率减速到静止停车所需的斜坡下降时间 如果达到了直流回路最大电压 VDC_max 的电平实际的斜坡下降时间有可能超过这一设定值 P1140 BI RFG 使能最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 1.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 确定 RFG RFG 斜坡函数发生器使能命令的信号源 P1141 BI RFG 开始最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 1.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 定 RFG RFG 斜坡函数发生器起始命令的信号源 P1142 BI RFG 使能设定值最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 1.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 确定 RFG RFG 斜坡函数发生器使能设定值命令的信号源 连续 时间 ( 秒 ) MICROMASTER 420 使用大全 10-55

138 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r1170 CO RFG 后的频率设定值最小值数据类型浮点数单位 Hz 缺省值参数组设定值 - 最大值 显示经过斜坡函数发生器后的总频率设定值 P1200 捕捉再起动最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组功能使能有效立即快速调试否最大值 6 2 捕捉再起动是指激活这一功能时起动变频器快速地改变变频器的输出频率去搜寻正在自转的电动机的实际速度一旦捕捉到电动机的速度实际值就将变频器与电动机接通并使电动机按常规斜坡函数曲线升速运行到频率的设定值 (F max + 2 fslip nom ) 由 P120 设定的斜率 rate set by P120 按常规的斜坡曲线上 'ramps to set point with 升到设定值 normal ramp' F out time 时间 P1501 P1202 I out I dc V nom as per V/f 按照各种 V/f 特 characteristic 性上升 V out 可能的设定值 提示 'motor speed found' 已找到电动机的速度 0 禁止捕捉再起动功能 1 捕捉再起动功能总是有效 从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度 2 捕捉再起动功能在上电 故障 OFF2 命令时激活 从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度 捕捉再起动功能在故障 OFF2 命令时激活 从频率设定值的方向开始搜索电动机的实际速度 4 捕捉再起动功能总是有效 只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度 5 捕捉再起动功能在上电 故障 OFF2 命令时激活 只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度 6 捕捉再起动功能在故障 OFF2 命令时激活 只在频率设定值的方向搜索电动机的实际速度 这一功能对于驱动带有大惯量负载的电动机来说是特别有用的设定值 1 至 在两个方向上搜寻电动机的实际速度 设定值 4 至 6 只在设定值的方向上搜寻电动机的实际速度 如果电动机仍然在转动例如供电电源短时间中断之后或者如果电动机由负载带动旋转的情况下还要重新起动电动机就需要这一功能否则将出现过电流跳闸 MICROMASTER 420 使用大全

139 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P1202 电动机电流捕捉再起动最小值 10 CStat CUT 数据类型 U16 单位 % 缺省值 100 参数组功能使能有效立即快速调试否最大值 200 设定捕捉再起动功能所用的搜索电流 它的数值以电动机额定电流 P005 的 [%] 值表示 如果驱动系统的惯量不是很大 减少捕捉再起动的搜索电流有利于改善其起动特性 P120 搜索速率捕捉再起动最小值 10 CStat CUT 数据类型 U16 单位 % 缺省值 100 参数组功能使能有效立即快速调试否最大值 200 设定一个搜索速率 变频器在捕捉再起动期间按照这一速率改变其输出频率 使它与正在自转的电动机同步 以缺省值的 [%] 值输入其设定值 并按以下曲线定义其起始梯度 这样 速率数值的大小将影响搜索电动机频率 所需的时间 f max + 2 f slip f f search f = 1 ms f motor t f = 100% * 2% f slip P120 举例 搜索时间是指从 f_max 最大频率 + 2 x f_slip 滑差频率到 0 Hz 的全部频率进行搜索所要经过的时间 P120 = 100 % 定义为搜索速率是每毫秒改变的频率等于额定滑差频率 f_slip nom 的 2% P120 = 200 % 时频率改变的速率为每毫秒 1 % 额定滑差频率 f_slip nom 对于一台 50Hz 150rpm 的电动机 100% 将对应 600ms 的最大搜索时间如果电动机正在转动可以在更短的时间内捕捉到电动机的实际频率 速率的数值较高时梯度较平缓 这样 需要较长的搜索时间 速率的数值较低时情况正好相反 MICROMASTER 420 使用大全 10-57

140 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r1204 状态字捕捉再起动最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组功能 - 最大值 4 位地址 这是一个位参数用于检查和监控搜索期间变频器的状态 位 00 已加上电流 0 否 位 01 电流不能加上 0 否 位 02 电压已减少 0 否 位 0 已起动斜率滤波器 0 否 位 04 电流低于门限值 0 否 位 05 电流最小 0 否 位 07 搜索过程找不到电动机实际速度 0 否 P1210 自动再起动最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 1 参数组功能使能有效立即快速调试否最大值 5 2 可能的设定值 关联 注意 1 提示 在主电源跳闸或在发生故障后允许重新起动 0 禁止自动再起动 1 上电后跳闸复位 P1211 禁止 2 在主电源跳闸 / 接通电源后再起动 P1211 禁止 在故障 / 主电源跳闸后再起动 P1211 使能 4 在主电源跳闸后再起动 P1211 使能 5 在主电源跳闸 / 故障 / 接通电源后再起动 P1211 禁止 只有 ON 命令一直存在例如由一个数字输入端保持 ON 命令时才能进行自动再起动 设定值 2 至 5 可能引起电动机未预料的再起动! 如果电动机仍然在自转 例如在主电源短时中断以后 或仍然由负载带动旋转 P1200 时 捕捉再起动功能也必 须投入 P1211 再起动重试的次数最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 参数组功能使能有效立即快速调试否最大值 10 规定 P1210 自动再起动激活后如果起动失败变频器重试再起动的次数 P1215 抱闸制动使能最小值 0 CStat T 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组功能使能有效立即快速调试否最大值 1 确定允许 / 禁止抱闸制动功能 这一功能使变频器按下面图示的曲线进行制动 还可以在点 1 和点 2 如果按 P071=52 C 编程处利用继电器通断的开关作用来控制抱闸的动作 MICROMASTER 420 使用大全

141 MICROMASTER 420 变频器的参数表 设定值 1 设定值 2 Point 1 Point 2 f min (P1080) P1216 P1217 可能的设定值 0 禁止电动机抱闸制动 1 使能电动机抱闸制动 如果用 P071 数字输出功能投入此功能制动继电器在点 1 打开而在点 2 闭合 P1216 抱闸制动释放的延迟时间最小值 0 CStat T 数据类型浮点数单位 s 缺省值 1.0 参数组功能使能有效立即快速调试否最大值 20.0 如参数 P1215 抱闸制动使能的图中所示抱闸制动释放延迟时间是在点 1 斜坡函数曲线开始上升之前变频器以 f_min 运行的时间即是说起动时不用斜坡函数曲线立即输出 f_min 这种应用场合下的 f_min 典型值就是电动机的滑差频率 用下面的公式可以算出额定滑差频率 n n n syn n fn syn 2 提示 如果这是用于在某一频率时用机械抱闸抱住电动机即用继电器去控制机械抱闸 < 5 Hz 否则继电器控制的抱闸在频率较高时尚未打开可能使电流太大 那么十分重要的一点是必须保证 f_min P1217 斜坡曲线结束后的抱闸时间最小值 0 CStat T 数据类型浮点数单位 s 缺省值 1.0 参数组功能使能有效立即快速调试否最大值 20.0 详细资料 确定斜坡曲线下降到点 2 后变频器以最小频率 P1080 运行的时间 请参看 P1215 抱闸制动使能的附图 P120 BI 使能直流制动最小值 0.0 CStat CUT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 由外部信号源来的信号控制直流注入制动的投入外部输入的信号被激活期间这一功能保持激活 直流注入制动是指向电动机注入直流制动电流保持电动机轴不动所加的直流电流使电动机快速停车 当加上直流制动信号时变频器的输出脉冲被封锁在电动机完全祛磁之前直流电流不能注入 2 MICROMASTER 420 使用大全 10-59

142 MICROMASTER 420 变频器的参数表 设定值 注意 2 提示 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入要求 P0704 设定为 99 频繁地长期使用直流注入制动可能引起电动机过热 闭锁脉冲后投入直流制动的延迟时间是在 P047 祛磁时间中设定如果这一延迟时间太短可能引起过电流跳闸 P122 直流制动电流最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 % 缺省值 100 参数组功能使能有效确认快速调试否最大值 250 确定直流制动电流的大小以电动机额定电流 P005 的 [%] 值表示 P12 直流制动的持续时间最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 s 缺省值 0 参数组功能使能有效确认快速调试否最大值 250 数值 注意 2 提示 在 OFF1 命令之后直流注入制动投入的持续时间在持续时间内即使发出 ON 命令变频器也不能再起动 P12 = 0 OFF1 之后不投入直流制动 P12 = 在规定的持续时间内投入直流制动 频繁地长期使用直流注入制动可能引起电动机过热 直流注入制动是向电动机注入直流制动电流使电动机快速制动到静止停车施加的电流还使电动机轴保持不动发出直流制动信号时变频器的输出脉冲被封锁并且在电动机充分祛磁后祛磁时间是根据电动机的数据自动计算出来的向电动机注入直流制动电流 P126 复合制动电流最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 % 缺省值 0 参数组功能使能有效确认快速调试否最大值 250 数值 关联 提示 定义直流电流迭加到交流波形的程度以电动机额定电流 P005 % 值的形式输入变频器 P126 = 0 禁止复合制动 P126 = 定义直流制动电流的大小以电动机额定电流 P005 的 % 值表示 在 OFF1 / OFF 命令之后激活 一般来说增加这一参数的数值会改善制动的性能但是如果此值设定得太大可能会导致过电流跳闸 P1240 直流电压 Vdc 控制器的配置最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 1 参数组功能使能有效确认快速调试否最大值 1 可能的设定值 使能 / 禁止直流电压 Vdc 控制器 直流电压控制器对直流回路的电压进行动态控制 0 禁止直流电压 Vdc 控制器 1 最大直流电压 Vdc-max 控制器使能 避免大惯量负载系统制动时因过电压而跳闸 最大直流电压 Vdc max 控制器的作用是自动增加斜坡下降时间 使直流回路的电压 r0026 保持在限幅值 P2172 以内 最小直流电压 Vdc_min 控制器在直流回路电压下降到最小电压时投入工作 然后 把电动机的动能变为直流回路电压 的升高 从而控制驱动装置的减速度 MICROMASTER 420 使用大全

143 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r1242 CO 最大直流电压控制器 Vdc-max 的接通电平最小值数据类型浮点数单位 V 缺省值参数组功能 - 最大值 显示最大直流电压 Vdc max 控制器的接通电平 P124 最大直流电压 Vdc-max 控制器的动态因子最小值 10 CStat CUT 数据类型 U16 单位缺省值 100 参数组功能使能有效确认快速调试否最大值 200 关联 定义直流回路控制器的动态因子 以 [%] 表示 P124= 100% 的含义是参数 P1250 P1251 和 P1252 直流电压控制器的比例增益积分时间和微分时间等于各自的设定值或者这些值乘以 P124 最大直流电压 Vdc-max 控制器的动态因子后作为它们的值 Vdc 直流回路电压控制器的调整参数是根据电动机和变频器的技术数据自动计算得出的 P1250 直流电压 Vdc 控制器的增益系数最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 - 缺省值 1.00 参数组功能使能有效确认快速调试否最大值 输入直流电压控制器的比例增益系数 P1251 直流电压 Vdc 控制器的积分时间最小值 0.1 CStat CUT 数据类型浮点数单位 ms 缺省值 40.0 参数组功能使能有效确认快速调试否最大值 输入 Vdc 控制器的积分时间 P1252 直流电压 Vdc 控制器的微分时间最小值 0.0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 -ms 缺省值 1.0 参数组功能使能有效确认快速调试否最大值 输入 Vdc 控制器的微分时间 P125 直流电压 Vdc 控制器的输出限幅最小值 0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 10 参数组功能使能有效确认快速调试否最大值 600 限制最大直流电压控制器的最大输出电压 P1254 Vdc 接通电平的自动检测最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 1 参数组功能使能有效确认快速调试否最大值 1 使能 可能的设定值 使能 / 禁止最大直流电压 Vdc max 控制器接通电平的自动检测 0 禁止 MICROMASTER 420 使用大全 10-61

144 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P100 变频器的控制方式最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组控制使能有效立即快速调试是最大值 2 控制电动机的速度和变频器的输出电压之间的相对关系 如下图所示 V Vn '0' '2' 可能的设定值 关联 0 0 线性特性的 V/f 控制 1 带磁通电流控制 FCC 的 V/f 控制 2 带抛物线特性平方特性的 V/f 控制 特性曲线可编程的 V/f 控制 fn 当 P100 >= 20 控制方式 = 矢量控制时变频器内部将最高输出频率限制为 200 Hz 或 5* 电动机额定频率 P010 此值在 r1084 最高频率中显示 P100 = 1 带 FCC 功能的 V/f 控制 * 将电动机的磁通电流维持在适当的值以提高效率 * 如果选用了 FCC 功能在低频时将激活线性 V/f 控制 P100 = 2 带平方曲线特性的 V/f 控制适宜用于离心式风机 / 水泵的控制 P110 连续提升最小值 0.0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 50.0 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 如下图所示定义线性 V/f 和平方 V/f 方式下所加电压提升量的大小以 P005 电动机额定电流的 [%] 值表示 f MICROMASTER 420 使用大全

145 V Linear V/f 线性 V/f 特性 MICROMASTER 420 变频器的参数表 2 Vmax Vn (P004) 输出电压 Output voltage V- 连续提升,100 V- 连续提升,50 V ContBoost,100 实际的 actual V- V提升 Boost V ContBoost,50 线性 V/f 特性 P100=0 Normal V/f (P100 = 0) f Boost,end 0 fn (P116) V- 提升,end (P010) (P116) f max (P1082) f V Vmax Vn (P004) V- 提升,100% 平方 Quadratic V/f 特性 V/f 常规的平方曲线 F- 提升,M (P116, 访问级 ) 输出电压 Output voltage V- 连续提升,100 V ContBoost,100 实际的 actual V- 提升 V Boost V V- 连续 ContBoost,50 提升,50 平方 V/f 特性 P100=2 Normal quadratic (P100 = 2) 图中关联提示 V_ 提升 100= 电动机额定电流 P005 * 定子电阻 P050 得到的电压 可能达到的最大提升值由 P0640 电动机的过载因子 [%] 的设定值来限制 连续提升 P110 和其它提升参数加速度提升 P111 和起动提升 P112 一起使用时提升值是各个提升值共同的作用但是它们的优先级如下 P110 > P111 > P112 增加提升值的大小会增加电动机的发热 0 f Boost,end fn f- 提升 (P116),end (P010) (P116) Boosts 00 * R I mot S 特别是在静止停车时 fmax (P1082) f MICROMASTER 420 使用大全 10-6

146 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P111 加速度提升最小值 0.0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 0.0 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 在设定值的变化为正时向电动机施加加速度提升并在达到速度设定值后结束提升加速度提升值以 P005 电动机额定电流的 [%] 值表示 V 线性 Linear V/f 特性 V/f Vmax Vn (P004) 实际的 V- 提升 actual V Boost 线性 V/ 压电出输 Output Voltage 常规的 V / 性 特 V- 加速度提升,100 V AccBoost,100 V- 加速度提升,50 V AccBoost,50 线性 V/f 特性 P100=0 Normal V/f (P100 = 0) f Boost,end 0 fn (P116) (P010) f- 提升,end (P116) f max (P1082) f 关联 可能达到的最大提升值由 P0640 电动机的过载因子 [%] 的设定值来限制 加速度提升功能有利于提高变频器在正向设定值变化很小时的响应速度 提示 详细资料 00 Boosts R Im ot 增加提升值的大小会增加电动机的发热 请参看 P110 中关于提升优先级的 S P112[] 起动提升最小值 0.0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 0.0 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 发出 ON 命令后的起动过程中 在 V/f 线性的或平方的 曲线上附加一个恒定的线性偏移量 起动提升值 该提 升值以 P005 电动机的额定电流 的 %] 值表示 并在第一次达到设定值时取消附加的起动提升值 这一功能适用于起 动具有大惯性的负载起动提升的设定值 P112 太高将使变频器达到电流极限 然后把输出频率限定在设定频率以下 MICROMASTER 420 使用大全

147 MICROMASTER 420 变频器的参数表 V Vmax Vn (P004) 线性 V/f 特性 P100=0 Normal V/f (P100 = 0) P112 0 fn (P010) f max (P1082) f 关联 提示 可能达到的最大提升值由 P0640 电动机的过载因子 [%] 的设定值来限制 增加提升值的大小会增加电动机的发热 00 Boosts R Im ot 详细资料请参看 P110 中关于提升优先级的 S r115 CO 总的提升电压最小值数据类型浮点数单位 V 缺省值参数组控制 - 最大值 显示总的电压提升值单位 V P116 提升的编程点 end 点频率最小值 0.0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 20.0 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 确定 V/f 曲线上的一个点频率达到这一点时提升值达到其编程值的 50 % 这一数值用 P010 电动机的额定频率的 [%] 值表示 这一频率的定义如下 f Boost min = 2 * ( 15 Pmotor + ) 4 以额定频率 f_nominal 的 [%] 值表示 专家用户可以修改这一频率的数值 以改变 V/f 曲线的形状 例如 用于增加在特定频率处的转矩 详细资料 请参看 P110 连续提升 中的附图 MICROMASTER 420 使用大全 10-65

148 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P120[] 可编程的 V/f 特性曲线频率座标 1 最小值 0.00 CStat CT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 0.00 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 设定 V/f 坐标 P120 / 121 至 P124 / 125 用于编程确定 V/f 特性曲线 V Vmax P004 P125 P12 P121 P110 f0 0 Hz f1 P120 f2 P122 f P124 fn P010 fmax P1082 f P110[%] r095[%] P110[V] = P004[V] 100[%] 100[%] 举例 关联 本参数可用于在某一特定的频率下为电动机提供特定的转矩 而且对同步电动机也同样有效 为了设定参数请选择 P100 = 特性曲线可编程的 V/f 控制方式 P120 / 121 至 P124 / 125 之间各点的设定值用线性内插法确定 特性曲线可编程的 V/f 控制 P100= 方式下 曲线上有三个点是可编程的 曲线上两个不可编程的点是 在 0 Hz 处的提升电压 P110 在额定频率处的额定电压 在 P111 和 P112 中确定的加速度提升和起动提升都可以迭加到可编程的 V/f 特性曲线上 P121 可编程的 V/f 特性曲线电压座标 1 最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 V 缺省值 0.00 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 参看 P120 可编程的 f 特性曲线频率坐标 1 P122 可编程的 V/f 特性曲线频率座标 2 最小值 0.00 CStat CT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 0.00 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 参看 P120 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 1 P12 可编程的 V/f 特性曲线电压座标 2 最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 V 缺省值 0.00 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 参看 P120 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 1 P124 可编程的 V/f 特性曲线频率座标 最小值 0.00 CStat CT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 0.00 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 参看 P120 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 MICROMASTER 420 使用大全

149 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P125 可编程的 V/f 特性曲线电压座标 最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 V 缺省值 0.00 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 参看 P120 可编程的 V/f 特性曲线频率坐标 1 P1 FCC 的起始频率最小值 0.0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 10.0 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 提示 定义投入 FCC 磁通电流控制功能的起始频率以电动机额定频率 P010 的 [%] 值表示 如果这一频率设定得太低 系统将变得不稳定 P15 滑差补偿最小值 0.0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 0.0 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 数值 动态地调整变频器的输出频率使电动机保持恒速运行不随负载的变化而变化 P15 =0% 禁止滑差补偿 P15 =100% 根据电动机的技术数据和电动机的数学模型 在额定电流下保证电动机以额定速度运行时需要迭加到 电动机上的额定滑差频率 如果要求对电动机的实际速度进行精确调节可以调整增益系数的大小参看 P 速度控制器的增益系数 100% = 定子在热态下的标准设定值 P16 滑差限值最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 % 缺省值 250 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 600 关联 滑差补偿功能投入时加到频率设定值上的滑差补偿量的限幅值 滑差补偿的限幅值以 r00 电动机额定滑差 的 [%] 值 表示 要求滑差补偿功能激活 P15 r17 CO V/f 滑差频率最小值数据类型浮点数单位 % 缺省值参数组控制 - 最大值 关联 显示实际补偿的电动机滑差 要求滑差补偿功能 P15 激活 以 [%] 值表示 P18 V/f 特性的谐振阻尼增益系数最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 - 缺省值 0.00 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 定义 V/ f 特性谐振阻尼的增益系数 谐振回路对电流的振荡加以阻尼 在无载运行时往往会出现这种电流振荡 2 2 在 V/f 控制方式 参看 P100 下 谐振阻尼回路大约在电动机额定频率 P010 的 5 % 到 70 % 的范围内对电 流振荡起阻尼作用 P140 Imax 最大电流控制器的频率控制比例增益系数最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 - 缺省值 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 确定 I_max 控制器频率控制的比例增益系数 如果变频器的输出电流超过了电动机的最大电流 P0067 变频器将进行动态控制为此首先是限制变频器的输出频率可达额定滑差频率的最小值如果降低输出频率还不能消除变频器的过电流状态变频器就将降低其输出电压在过电流状态成功地得到消除以后变频器改变 P1120 设定的斜坡上升时间来消除对频率的限制 MICROMASTER 420 使用大全 10-67

150 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P141 Imax 控制器的频率控制积分时间最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 0.00 参数组控制使能有效确认快速调试否最大值 I_max 控制器的积分时间常数 P141 = 0 禁止 I_max 控制器 P140 = 0 和 P141 > 0 加强积分 P140 > 0 和 P141 > 0 常规 PI 控制器更详细的情况请参看参数 P140 的 r14 CO Imax 控制器的频率输出最小值数据类型浮点数单位 Hz 缺省值参数组控制 - 最大值 关联 显示有效的频率限幅值 如果 I_max 控制器没有投入工作本参数通常显示的是 f_max P1082 r144 CO Imax 控制器的电压输出最小值数据类型浮点数单位 V 缺省值参数组控制 - 最大值 显示的是 I_max 控制器正在降低的变频器输出电压值 P150 电压软起动最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组控制使能有效立即快速调试否最大值 1 可能的设定值 确定在激磁磁化期间内变频器的输出电压是平滑地上升 ON 还是直接跳到提升电压 OFF 0 OFF 1 ON 这一参数的设定值带来的优点和缺点是 0 = OFF 直接跳到提升电压 优点 快速建立磁通 缺点电动机可能转动 1 = ON 电压平滑地上升 优点 电动机转动的可能性小 缺点建立磁通的时间较长 P1800 脉冲频率最小值 2 CStat CUT 数据类型 U16 单位 khz 缺省值 4 参数组变频器使能有效确认快速调试否最大值 16 关联 设定变频器功率开关的调制脉冲频率 这一脉冲频率每级可改变 2 khz 如果 V 变频器选择的脉冲频率 > 4 khz 那么电动机的最大连续工作电流应降低 最低的脉冲频率取决于 P1082 最大频率和 P010 电动机的额定频率 2 在脉冲频率为 4kHz 环境温度高达 50 C 的情况下 CT 恒转矩运行方式变频器仍然可以输出满刻度电流超过 50 C 以上时脉冲频率若为 8kHz 变频器也可以输出满刻度电流 如果变频器运行时并不要求绝对地寂静 可选用较低的调制脉冲频率 这将有利于减少变频器的损耗和降低射频干扰发射 的强度 在一定的环境条件下 可以减少变频器的开关频率 为变频器提供过温保护 参看 P0290 访问级 保证设备不致因 过温而损坏 MICROMASTER 420 使用大全

151 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r1801 CO 实际的开关频率最小值数据类型 U16 单位 khz 缺省值参数组变频器 - 最大值 提示 变频器中功率开关组件的实际脉冲调制频率 在一定条件下 变频器过温时采取的措施 参看 P0290 这一开关频率的数值可能与 P1800 脉冲频率 中选择的数 值是不一样的 P1802 调制方式最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组变频器使能有效立即快速调试否最大值 2 可能的设定值 提示 选择变频器的调制方式 0 SVM / ASVM 空间矢量调制 / 不对称空间矢量调制 自动方式 1 不对称 SVM 2 空间矢量调制 不对称空间矢量调制 ASVM 方式产生的开关损耗低于空间矢量调制 SVM 的开关损耗但是速度很低的时候可能导致电动机的转速不可控高输出电压时具有超量调制的空间矢量调制 SVM 方式可能产生电流波形畸变不带超量调制的空间矢量调制 SVM 方式将降低对电动机有效的最大输出电压 P180 最大调制最小值 20.0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 参数组变频器使能有效确认快速调试否最大值 设定最大调制系数 P180=100%= 对超量调制的限幅值对于不带开关滞后的理想变频器在矢量控制情况下调制的限幅值将自动降低 4% P1820 输出相序反向最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组变频器使能有效立即快速调试否最大值 1 可能的设定值 关联 详细资料 不用改变频率设定值的极性 0 OFF 相序正向 1 ON 相序反向 即可改变电动机的转动方向 如果正向和反向相序都被使能 就直接采用频率设定值的方向 如果正向和反向相序都被禁止 频率基准值就设定为 0 请参看 P1000 选择频率设定值 P1910 选择电动机数据是否自动检测识别最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组电动机使能有效立即快速调试是最大值 2 可能的设定值 关联 完成电动机定子电阻的自动检测 0 禁止自动检测功能 1 自动检测 Rs 定子电阻并改写参数数值 2 自动检测 Rs 但不改写参数数值 如果电动机的数据不正确 就不进行自动检测 MICROMASTER 420 使用大全 10-69

152 MICROMASTER 420 变频器的参数表 提示 P1910 = 1 定子电阻的计算值参看 P050 被重写 P1910 = 2 已经得到的定子电阻计算值不重写 在选择电动机数据自动检测之前必须首先完成快速调试 当使能这一功能 P1910 =1 时会产生一个报警信号 A0541 给予警告在接着发出 ON 命令时立即开始电动机参数的自动检测 在选择了 自动检测参数 时 请注意以下 1 并改写参数数值 是指 定子电阻的检测值将参数 P050 的设定值刷新 并送到控制器参与控制 而且在下面的只 读参数中显示出来 2 但不改写参数数值 是指 只显示参数的数值 即是说 为了校核只读参数 r1912 自动检测得到的定子电阻 的数值而显示其数值 这一参数值不送到控制器参与控制 r1912 测出的定子电阻最小值数据类型浮点数单位 Ohm 缺省值参数组电动机 - 最大值 2 显示测出的定子电阻值线间单位 [Ohms] 这一参数的数值是在 P1910 = 1 或 2 时检测的即所有参数都自动检测并改写或不改写参数的数值 P2000 基准频率最小值 1.00 CStat CT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 参数组通讯使能有效立即快速调试否最大值 串行链路相当于 4000H 模拟 I/O 和 P/D 控制器采用的满刻度频率设定值 P2001 基准电压最小值 10 CStat CT 数据类型 U16 单位 V 缺省值 1000 参数组通讯使能有效立即快速调试否最大值 2000 举例 经由串行链路相当于 4000H 传输时采用的满刻度输出电压即 100 % P0201 = 20 是指通过串行通讯链路 USS 协议接收到的 4000H 代表 20 V P2002 基准电流最小值 0.10 CStat CT 数据类型浮点数单位 A 缺省值 0.10 参数组通讯使能有效立即快速调试否最大值 经由串行链路相当于 4000H 传输时采用的满刻度输出电流 P2009[2] USS 规格化最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组通讯使能有效立即快速调试否最大值 1 可能的设定值 下标 用于使能 USS 规格化 0 禁止 1 使能规格化 P2009[0] COM 链路的串行接口 P2009[1] BOP 链路的串行接口 一旦使能 USS 规格化频率的主设定值 PZD 的字 2 就不能介释为 100 %= 4000H 而应理解为绝对的数值例如 4000H = 1684 意思是 Hz P2010[2] USS 波特率最小值 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 6 参数组通讯使能有效立即快速调试否最大值 9 本参数定义 USS 通讯采用的波特率 MICROMASTER 420 使用大全

153 MICROMASTER 420 变频器的参数表 可能的设定值 1200 波特 波特 波特 波特 波特 波特 波特 下标 P2010[0] COM 链路的串行接口 P2010[1] BOP 链路的串行接口 P2011[2] USS 地址最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组通讯使能有效立即快速调试否最大值 1 2 为变频器指定一个唯一的串行通讯地址 下标 P2011[0] COM 链路的串行接口 P2011[1] BOP 链路的串行接口 通过串行链路最多可以再连接 0 台变频器即总共 1 台变频器并采用 USS 总线串行通讯协议进行控制 P2012[2] USS 协议的 PZD 过程数据长度最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 2 参数组通讯使能有效立即快速调试否最大值 4 定义 USS 报文中 PZD 部分 16- 位字的数目 USS 报文中 PZD 部分用于传输频率主设定值并控制变频器的运行 下标 P2012[0] COM 链路的串行接口 P2012[1] BOP 链路的串行接口 P201[2] USS 协议的 PKW 长度最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 127 参数组通讯使能有效立即快速调试否最大值 127 定义 USS 报文中 PKW 部分 16- 位字的数目 可能的设定值 0 字数为 0 个字 4 4 个字 127 PKW 长度是可变的 下标 P201[0] COM 链路的串行接口 P201[1] BOP 链路的串行接口 提示 设定值 P201 中隐含有 PKW 字的序列 详细情况请参看 参考手册 USS 报文中 PKW 部分用于读写各个参数的数值 P2014[2] USS 报文的停止传输时间最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 ms 缺省值 0 参数组通讯使能有效确认快速调试否最大值 6555 定义一个时间 T_off 如果通过 USS 通道接收不到报文那么在延迟 T_off 时间以后将产生故障信号 F0070 下标 P2014[0] COM 链路的串行接口 提示 P2014[1] BOP 链路的串行接口 缺省值时间设定为 0 情况下 USS 报文停止传输时不产生故障信号即监视器 watchdog 被禁止 MICROMASTER 420 使用大全 10-71

154 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r2015[4] CO 从 BOP 链路 USS 协议传输的 PZD 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 下标 显示经由 BOP 链路的 USS RS22 USS 接收到的过程数据 r2015[0] 接收到的字 0 r2015[1] 接收到的字 1 r2015[2] 接收到的字 2 r2015[] 接收到的字 各个控制字可以以位参数 r202 和 r20 的形式看到 P2016[4] CI 将 PZD 发送到 BOP 链路 USS 最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 52.0 参数组通讯使能有效确认快速调试否最大值 举例 下标 选择经由 BOP 链路传输到串行接口的信号 P2016[0] = 52.0 缺省值 在这种情况下 r0052[0] CO/BO 状态字 的数值作为第一个 PZD 过程数据发送给 BOP 链路 P2016[0] 发送的字 0 P2016[1] 发送的字 1 P2016[2] 发送的字 2 P2016[] 发送的字 如果 r0052 没有注明下标其下标.0 将不显示 r2018[4] CO 由 COM 链路 USS 传输的 PZD 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 下标 显示经由 COM 链路 USS 接收到的过程数据 r2018[0] 接收到的字 0 r2018[1] 接收到的字 1 r2018[2] 接收到的字 2 r2018[] 接收到的字 各个控制字可以以位参数 r202 和 r20 的形式看到 P2019[4] CI 将 PZD 数据发送到 COM 链路 USS 最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 52.0 参数组通讯使能有效确认快速调试否最大值 下标 P2019[0] 发送的字 0 P2019[1] 发送的字 1 P2019[2] 发送的字 2 P2019[] 发送的字 详细资料 请参看 P2016 将 PZD 发送到 BOP 链路 MICROMASTER 420 使用大全

155 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r2024[2] 无错误 USS 报文的数目最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 下标 显示接收到的无错误 USS 报文的数目 r2024[0] COM 链路的串行接口 r2024[1] BOP 链路的串行接口 r2025[2] 据收的 USS 报文最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 下标 显示据收的 USS 报文的数目 r2025[0] COM 链路的串行接口 r2025[1] BOP 链路的串行接口 r2026[2] USS 字符帧错误最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 下标 显示 USS 字符帧错误的数目 r2026[0] COM 链路的串行接口 r2026[1] BOP 链路的串行接口 r2027[2] USS 超时错误最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 下标 显示有超时错误的 USS 报文的数目 r2027[0] COM 链路的串行接口 r2027[1] BOP 链路的串行接口 r2028[2] USS 奇偶错误最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 下标 显示有奇偶错误的 USS 报文的数目 r2028[0] COM 链路的串行接口 r2026[1] BOP 链路的串行接口 r2029[2] USS 不能识别起始点最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 下标 显示不能识别起始点的 USS 报文的数目 r2029[0] COM 链路的串行接口 r2029[1] BOP 链路的串行接口 r200[2] USS 的 BCC 错误最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 下标 显示具有 BCC 错误的 USS 报文的数目 r200[0] COM 链路的串行接口 r200[1] BOP 链路的串行接口 MICROMASTER 420 使用大全 10-7

156 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r201[2] USS 长度错误最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 下标 显示有长度错误的 USS 报文的数目 r201[0] COM 链路的串行接口 r201[1] BOP 链路的串行接口 r202 BO 从 BOP 链路 USS 传输的控制字 CtrlWrd 1 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 位地址 显示从 BOP 链路传输的控制字 1 USS 内的 PZD 字 1 位 00 ON/OFF1 命令 0 否 位 01 OFF2 按惯性自由停车命令 0 是 1 否 位 02 OFF 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 RFG 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 反向运行 设定值反相 0 否 位 1 用电动电位计 MOP 升速 0 否 位 14 用 MOP 降速 0 否 位 15 CDS 位 0 本机 / 远程 0 否 r20 BO 从 BOP 链路 USS 传输的控制字 CtrlWrd 2 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 位地址 显示从 BOP 链路传输的控制字 2 即 USS 内的 PZD 字 4 位 00 固定频率 位 0 0 否 位 01 固定频率 位 1 0 否 位 02 固定频率 位 2 0 否 MICROMASTER 420 使用大全

157 MICROMASTER 420 变频器的参数表 关联 位 08 PID 已使能 0 否 位 09 直流制动已使能 0 否 位 1 外部故障 1 0 是 1 否 P0700 = 5 COM 链路的 USS 和 P0719= 0 命令 / 设定值 = BICO 参数 r206 BO 从 COM 链路 USS 传输的控制字 1 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 显示从 COM 链路传输的控制字 1 即 USS 内的 PZD 字 1 位地址 Bit00 ON/OFF1 命令 0 否 位 01 OFF2 按惯性自由停车命令 0 是 1 否 位 02 OFF 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 RFG 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 反向运行 设定值反相 0 否 位 1 用电动电位计 MOP 升速 0 否 位 14 用 MOP 降速 0 否 位 15 CDS 位 0 本机 / 远程 0 否 详细资料 请参看 r20 从 BOP 链路传输的控制字 2 r207 BO 从 COM 链路 USS 传输的控制字 2 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 位地址 显示从 COM 链路传输的控制字 2 即 USS 内的 PZD 字 4 位 00 固定频率 位 0 0 否 位 01 固定频率 位 1 0 否 位 02 固定频率 位 2 0 否 MICROMASTER 420 使用大全 10-75

158 MICROMASTER 420 变频器的参数表 位 08 PID 已使能 0 否 位 09 直流制动已使能 0 否 位 1 外部故障 1 0 是 1 否 线性资料 请参看 r20 从 BOP 链路传输的控制字 2 P2040 CB 通讯板报文停止时间最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 ms 缺省值 20 参数组通讯使能有效确认快速调试否最大值 6555 关联 本参数定义一个时间如果通过链路 SOL 接收不到报文那么在延迟这一时间以后将产生故障信号 F0070 设定值 0 = 监视器 watchdog 被禁止 P2041[5] CB 参数最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组通讯使能有效立即快速调试否最大值 6555 配置通讯板 CB 下标 P2041[0] CB 参数 0 P2041[1] CB 参数 1 P2041[2] CB 参数 2 P2041[] CB 参数 P2041[4] CB 参数 4 详细资料 有关通讯协议的定义和相应的设定值 请参看通讯板技术手册 r2050[4] CO 由 CB 接收到的 PZD 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 下标 显示从通讯板 CB 接收到的 PZD r2050[0] 接收到的字 0 r2050[1] 接收到的字 1 r2050[2] 接收到的字 2 r2050[] 接收到的字 控制字可以通过位参数 r202 和 r20 看到 P2051[4] CI 将 PZD 发送到 CB 最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 52.0 参数组通讯使能有效确认快速调试否最大值 设定值 将 PZD 与 CB 接通这一参数允许用户定义状态字和实际值的信号源用于应答 PZD 状态字 1 = 52 CO/BO 激活的状态字 1 参看 r0052 实际值 1 = 21 变频器的实际输出频率参看 r0021 也可以是其它的 BICO 设定值 MICROMASTER 420 使用大全

159 MICROMASTER 420 变频器的参数表 下标 P2051[0] 发送的字 0 P2051[1] 发送的字 1 P2051[2] 发送的字 2 P2051[] 发送的字 r205[5] CB 识别 最小值 数据类型 U16 单位 - 缺省值 参数组 通讯 - 最大值 可能的设定值 下标 显示通讯板 CB 的识别数据在可能的设定值中给出各种不同的 CB 类型 r205[0] 0 无 CB 选件 1 PROFIBUS DP 2 DeviceNet 56 未定义 r205[0] CB 类型 PROFIBUS = 1 r205[1] 微程序版本 r205[2] 微程序的细节 r205[] 微程序版本的日期 年 r205[4] 微程序版本的日期日 / 月 r2054[7] CB 诊断最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 显示通讯板 CB 的诊断信息 下标 r2054[0] CB 诊断 0 r2054[1] CB 诊断 1 r2054[2] CB 诊断 2 r2054[] CB 诊断 r2054[4] CB 诊断 4 r2054[5] CB 诊断 5 r2054[6] CB 诊断 6 详细资料 请参看有关的通讯板技术手册 r2090 BO 从 CB 收到的控制字 1 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 位地址 显示从通讯板 CB 收到的控制字 1 位 00 ON/OFF1 命令 0 否 位 01 OFF2 按惯性自由停车命令 0 是 1 否 位 02 OFF 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 RFG 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 MICROMASTER 420 使用大全 10-77

160 MICROMASTER 420 变频器的参数表 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 反向运行 设定值反相 0 否 位 1 用电动电位计 MOP 升速 0 否 位 14 用 MOP 降速 0 否 位 15 本机 / 远程 0 否 详细资料 有关通讯协议的定义和相应的设定值 请参看通讯板技术手册 r2091 BO 从 CB 收到的控制字 2 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组通讯 - 最大值 位地址 显示从通讯板 CB 收到的控制字 2 位 00 固定频率 位 0 0 否 位 01 固定频率 位 1 0 否 位 02 固定频率 位 2 0 否 位 08 PID 已使能 0 否 位 09 直流制动已使能 0 否 位 1 外部故障 1 0 是 1 否 详细资料 有关通讯协议的定义和相应的设定值 请参看通讯板技术手册 P2100[] 选择故障报警信号的编号最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组报警使能有效立即快速调试否最大值 6555 例如 最多可以为三种故障或报警信号选择发生故障后应采取的非缺省变频器生产厂未定义措施 如果您想在故障 F0005 发生以后采用 OFF 停车方式代替 OFF2 停车方式缺省的反应措施可设定 P2100[0]= 5 然后在 P2101[0] 中选择您希望采取的反应措施在这种情况下设定 P2101[0]= 所有的故障码都有一个缺省的反应措施 OFF2 停车 有些由于硬件跳闸而引起的故障码 例如 过电流 不能改变 其缺省的反应措施 MICROMASTER 420 使用大全

161 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P2101[] 停车措施的数值最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组报警使能有效立即快速调试否最大值 4 对 P2100 选择故障报警信号的编号 选定的故障 设定驱动装置在该故障发生时要采取的停车措施 这些带下标的参数规定了对 P2100 下标 0 到 2 中定义的故障 / 报警信号应采取的特定的反应措施 可能的设定值 0 不采取措施 没有显示 1 采用 OFF1 停车 2 采用 OFF2 停车 采用 OFF 停车 4 不采取措施 只发报警信号 设定值 0 - 只对故障码有效 设定值 0 和 4 只对报警信号有效 下标 0 P2101 的设定值与下标 0 P2100 的故障 / 报警相关 P210 BI 第一个故障应答最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 定义第 1 个故障应答的信号源 例如 键盘 / 数字输入 DIN 等 取决于设定值 = 数字输入 1 要求设定 P0701 为 99 BICO = 数字输入 2 要求设定 P0702 为 99 BICO = 数字输入 要求设定 P070 为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入 要求 P0704 设定为 99 P2104 BI 第二个故障应答最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 选择第 2 个故障应答的信号源 = 数字输入 1 要求设定 P0701 为 99 BICO = 数字输入 2 要求设定 P0702 为 99 BICO = 数字输入 要求设定 P070 为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入 要求 P0704 设定为 99 P2106 BI 外部故障最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 1.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 选择外部故障的信号源 = 数字输入 1 要求设定 P0701 为 99 BICO = 数字输入 2 要求设定 P0702 为 99 BICO = 数字输入 要求设定 P070 为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入要求 P0704 设定为 99 r2110[4] 报警信号的数目最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组报警 - 最大值 下标 显示报警信息的数目 最多可以看到 2 个已经激活的报警信号下标 0 和 1 和 2 个报警信号的历史记录下标 2 和 r2110[0] 新近的报警信号 -- 报警信号 1 r2110[1] 新近的报警信号 -- 报警信号 2 2 MICROMASTER 420 使用大全 10-79

162 MICROMASTER 420 变频器的参数表 提示 0{ r2110[2] 新近的报警信号 -1 报警信号 r2110[] 新近的报警信号 -1 报警信号 4 当有报警信号激活时键盘将发出闪光这种情况下 LED 显示报警状态 如果使用 AOP 高级操作板进行操作屏幕将显示已激活的报警信息的编号和它的文本 下标 0 和 1 不存储 P2111 报警信号的总数最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组报警使能有效立即快速调试否最大值 4 显示自从上次复位以来报警信号的总数最多 4 个把这一参数设定为 0 时可使报警信号的历史记录复位 r2114[2] 运行时间计数器最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组报警 - 最大值 详细资料 显示运行时间计数器的计数值 请参看 P0948 故障时间 P2115[] AOP 实时时钟最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组报警使能有效确认快速调试否最大值 6555 详细资料 显示 AOP 实时时钟的时间 参看 P0948 故障时间 P2120 故障计数器 最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组 报警 使能有效 确认 - 最大值 6555 指示故障报警事件的总数每发生一个故障报警事件这一参数的数值就增 1 P2150 回线频率 f_hys 最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值.00 参数组报警使能有效确认快速调试否最大值 如下图所示 定义频率和速度与门限值进行比较所采用的回线大小 4 n,act > 0 n,act 0 1 n,act > 0 SW1, BIT14 P2150: f,hys Hz 0 n,set - 1 x 0 { 1 n,act >= n,set SW2, BIT6 n,act > n,set -1 P2150: f,hys Hz MICROMASTER 420 使用大全

163 MICROMASTER 420 变频器的参数表 n,act <,> n,x P1080: f,min n,act 1 n,filtered <= n,min { 0 P2150: f,hys Hz P2155: f, Hz SW2, BIT2 { 1 0 P2150: f,hys Hz P2155: f, Hz { 1 0 P2150: f,hys Hz T P2156: Delay time f, ms T P2156: Delay time f, ms n,filtered <= n,1 SW2, BIT5 n,filtered > n,1 SW2, BIT4 P2155 门限频率 f_1 最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 0.00 参数组报警使能有效确认快速调试否最大值 详细资料 设定一个门限频率 f_1 用于与经过滤波的实际速度或频率进行比较 在状态字 2 r005 中这一门限频率控制状态位 4 和 5 参看 P2150 回线频率 f_hys 的附图 P2156 门限频率 f_1 的延迟时间最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 ms 缺省值 10 参数组报警使能有效确认快速调试否最大值 设定速度或频率与门限频率 f_1 P2155 比较结果的延迟时间 详细资料 参看 P2150 回线频率 f_hys 的附图 P2164 监测速度偏差的回线频率最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值.00 参数组报警使能有效确认快速调试否最大值 访问级 设定一个回线频率用于检测允许的速度或频率偏差对设定值的这一频率参数控制状态字 1 r0052 的第 8 位和状态字 2 r005 的第 6 位 n_act = n_set 0 n_act { n_act = n_set SW1, BIT8 n_set P2164: f,hysleave Hz MICROMASTER 420 使用大全 10-81

164 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P2167 关断频率 f_off 最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 Hz 缺省值 1.00 参数组报警使能有效确认快速调试否最大值 设定如下图所示的门限频率 达到这一频率时切断变频器 如果频率下降到低于这一门限频率状态字 2 r005 的第 1 位置 1 n,act < n,off Brake closed ( on ramp down ) P2168: Delay f,off ms n,act < n,off n_act 0 1 & 1 T P2167: f,off Hz no Brake selected 关联 只是在 OFF1 或 OFF 停车命令激活时才切断变频器 P2168 关断延迟时间 T_off 最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 ms 缺省值 10 参数组报警使能有效确认快速调试否最大值 关联 详细资料 定义一个时间在关断变频器之前变频器还可以在低于关断频率 P2167 的情况下允许运行这么一段时间 如果抱闸制动 P1215 没有参数化这一功能才激活 参看 P2167 关断频率的附图 P2170 门限电流 I_thresh 最小值 0.0 CStat CUT 数据类型浮点数单位缺省值 参数组报警使能有效确认快速调试否最大值 定义一个以电动机额定电流 P005 的 [%] 值表示的门限电流 I_Thresh 用于与实际电流 I_act 进行比较 如下图所 示 I,act > I,thresh I_act 1 T I,act > I,thresh 0 SW2, BIT P2170: I,thresh % P2171: Delay I,thresh ms 这一门限值控制状态字 2 r005 的第 位 P2171 电流的延迟时间最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 ms 缺省值 10 参数组报警使能有效确认快速调试否最大值 详细资料 指定与门限电流比较结果的延迟时间 参看 P2170 门限电流 I_thresh 的附图 MICROMASTER 420 使用大全

165 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P2172 直流回路的门限电压最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 V 缺省值 800 参数组报警使能有效确认快速调试否最大值 2000 定义一个直流回路的门限电压用于与其实际电压进行比较如下图所示 Vdc,act <,> Vdc,thresh P217: Delay Vdc,thresh ms Vdc_act 1 T Vdc,act < Vdc,thresh 0 SW2, BIT7 P2172: Vdc,thresh V Vdc,act > Vdc,thresh T SW2, BIT8 P217: Delay Vdc,thresh ms 这一门限电压控制状态字 2 r005 的第 7 位和第 8 位 P217 直流回路门限电压的延迟时间最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 ms 缺省值 10 参数组报警使能有效确认快速调试否最大值 详细资料 指定直流回路电压对门限电压比较结果的延迟时间 参看 P2172 直流回路门限电压的附图 P2179 判定负载消失的电流门限值最小值 0.0 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值.0 参数组报警使能有效立即快速调试否最大值 10.0 判定是否发出报警信号 A0922 负载消失的电流门限值以 P005 电动机额定电流的 [%] 值表示 load 负载消失 missing I_act (modulus) 1 0 pulse_enable 脉冲使能 P2179: CurrLoadMissThresh % & T 负载消失 load missing reg_statusmo n1, Bit11 Vact (modulus from modulator) 1 P2180: Delay LoadMissing P21180 负载消失的 ms 延迟时间 ms 0 0 提示 负载消失的原因可能是没有接电动机没有负载或一相丢失 如果接入了电动机设定值而且实际电流没有超过电流门限值 P2179 在经过延迟时间 P2180 以后发出报警信号 A0922 没有负载 MICROMASTER 420 使用大全 10-8

166 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P2180 判定无负载的延迟时间最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 ms 缺省值 2000 参数组报警使能有效确认快速调试否最大值 提示 在经过这一延迟时间以后发出报警信号 没有负载 无负载的原因可能是没有接电动机没有负载或一相丢失 如果接入了电动机设定值而且实际电流没有超过电流门限值 P2179 没有负载 详细资料 参看 P2179 判定无负载的电流门限值 的附图 在经过延迟时间 P2180 以后发出报警信号 A0922 r2197 CO/BO 监控字 1 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组报警 - 最大值 显示监控字 1 表明监控功能的状态每一位表示一种监控功能 位地址 位 00 实际频率 r0024 <= P 否 位 01 实际频率 r0024 <= P 否 位 02 实际频率 r0024 > P 否 位 0 实际频率 r0024 > 0 0 否 位 04 实际频率 r0024 >= 设定值 0 否 位 05 实际频率 r0024 <= P 否 位 06 实际频率 r0024 >= P 否 位 07 实际频率 r0024 == 设定值 0 否 位 08 实际电流 r0027 >= P 否 位 09 未滤波的直流回路实际电压 Vdc < P 否 位 10 未滤波的直流回路实际电压 Vdc > P 否 位 11 空载状态 0 否 P2200 BI 允许 PID 控制器投入 最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组 工艺控制 使能有效 立即 快速调试 否 最大值 关联 提示 这一参数允许用户投入 / 禁止 PID 控制器功能设定为 1 时允许投入 PID 闭环控制器 设定本参数为 1 时 P1120 和 P1121 中设定的常规斜坡时间以及常规的频率设定值即自动被禁止 但是在 OFF1 或 OFF 命令之后变频器的输出频率将按 P1121 若为 OFF 则是 P115 的斜坡时间下降到 0 PID 设定值的信号源由 P225 选定 PID 设定值和 PID 反馈信号均以 [%] 值表示而不是 [Hz] PID 控制器的输出也以 [%] 值表示然后在 PID 功能投入时根据 P2000 的基准频率规格化为 [Hz] 在第 访问级时 使能 PID 控制器的信号源也可以来自 DIN1 至 DIN 设定值 至 的数字输入 或任何 其它 BiCo 信号源 在变频器的输出端最小和最大的电动机频率 P1080 和 P1082 以及跳转频率 P1091 至 P1094 仍然是激活的但是带有 PID 控制功能时跳转频率功能可能导致运行的不稳定 MICROMASTER 420 使用大全

167 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P2201 PID 控制器的固定频率设定值 1 最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 0.00 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 关联 定义 PID 设定值 1 的固定频率 此外您可以通过数字输入 P P070 把任何一个数字输入参数设定为 PID 的固定频率设定值 选择 PID 固定频率设定值有三种方法 直接选择 P0701 或 P0702 = 15 等在这种操作方式下一个数字输入选择一个固定频率 2 直接选择 + ON 命令 P0701 或 P0702=16 等这种选择方式时除了要发出一个与设定值同时起作用的 ON 命令以外其它与 1 的相同 二进制编码选择 + ON 命令 P P070= 17 使用这种方法选择 PID 设定值时最多可以选择 7 个不同的 PID 固定频率设定值 各个固定频率的数值根据下表选择 DIN DIN2 DIN1 OFF 未激活 未激活 未激活 P2201 FF1 未激 未激活 激 活 活 P2202 FF2 未激活 激活 未激活 P220 FF 未激活 激活 激活 P2204 FF4 激活 未激活 未激活 P2205 FF5 激活 未激活 激活 P2206 FF6 激活 激活 未激活 P2207 FF7 激活 激活 激活 在用户访问级 2 为了释放设定值信号源要求设定 P2000= 1 在方式 1 见上文 为了起动电动机释放变频器的脉冲输出必须得到一个 ON 命令 在方式 2 见上文 如果有多个输入被编程为 PID 固定频率设定值而且它们同时被选中那么最终选定的设定值将是它们的总和 您可以将不同类型的频率设定值混合使用但是要记住如果它们同时被选中选定的设定值将是它们的总和 P2201 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex P2202 PID 控制器的固定频率设定值 2 最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 详细资料 定义 PID 设定值 2 的固定频率 请参看 P2201 固定的 PID 设定值 1 P220 PID 控制器的固定频率设定值 最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 详细资料 定义 PID 设定值 的固定频率 请参看 P2201 固定的 PID 设定值 1 P2204 PID 控制器的固定频率设定值 4 最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 0.00 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 定义 PID 设定值 4 的固定频率 详细资料请参看 P2201 固定的 PID 设定值 MICROMASTER 420 使用大全 10-85

168 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P2205 PID 控制器的固定频率设定值 5 最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 详细资料 定义 PID 设定值 5 的固定频率 请参看 P2201 固定的 PID 设定值 1 P2206 PID 控制器的固定频率设定值 6 最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 详细资料 定义 PID 设定值 6 的固定频率 请参看 P2201 固定的 PID 设定值 1 P2207 PID 控制器的固定频率设定值 7 最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 详细资料 定义 PID 设定值 7 的固定频率 参看 P2201 固定的 PID 设定值 1 P2216 PID 固定频率设定值方式 - 位 0 最小值 1 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 1 参数组工艺控制使能有效立即快速调试否最大值 可能的设定值 PID 固定频率设定值的选择有三种方法参数 P2216 定义选择方式位 0 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 P2217 PID 固定频率设定值方式 - 位 1 最小值 1 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 1 参数组工艺控制使能有效立即快速调试否最大值 可能的设定值 PID 设定值的二进制编码选择或直接选择位 1 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 P2218 PID 固定频率设定值方式 - 位 2 最小值 1 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 1 参数组工艺控制使能有效立即快速调试否最大值 可能的设定值 PID 设定值的二进制编码选择或直接选择位 2 1 直接选择 2 直接选择 + ON 命令 二进制编码选择 + ON 命令 P2220 BI PID 固定频率设定值选择位 0 最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组 命令 使能有效 立即 快速调试 否 最大值 设定值 定义 PID 固定频率设定值选择位 0 的命令信号源 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO MICROMASTER 420 使用大全

169 MICROMASTER 420 变频器的参数表 = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入要求 P0704 设定为 99 P2221 BI PID 固定频率设定值选择位 1 最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 定义 PID 固定频率设定值选择位 1 的命令信号源 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO P2222 BI PID 固定频率设定值选择位 2 最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 定义 PID 固定频率设定值选择位 2 的命令信号源 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO r2224 CO PID 实际的固定频率设定值最小值数据类型浮点数单位 % 缺省值参数组工艺控制 - 最大值 显示选定的 PID 固定频率设定值的总输出 r2224 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex P221 PID-MOP 的设定值存储最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 可能的设定值 关联 详细资料 设定值存储 0 不存储 PID-MOP 的设定值 1 允许存储 PID-MOP 的设定值 改写 P2240 如果选择本参数 P221 = 0 那么在 OFF 命令之后设定值将返回 P2240 PID-MOP 的设定值设定的数值 如果选择本参数 P221 = 1 将记住激活的设定值而且 P2240 用当前值刷新 参看 P2240 PID-MOP 的设定值 P222 禁止 PID-MOP 设定值反向最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 1 参数组工艺控制使能有效立即快速调试否最大值 1 可能的设定值 当选择 PID -MOP 电动电位计作为主设定值或附加设定值用 P1000 时禁止选定的设定值反向 0 允许反向 1 禁止反向 2 设定值为 0 时可以使用电动电位计的设定值用数字输入或键盘的 up / down 升速 / 降速按钮来增加 / 降低频率的设定值来改变电动机的方向 MICROMASTER 420 使用大全 10-87

170 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P225 BI 使能 PID-MOP 升速 UP- 命令最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 19.1 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 定义升速 UP 命令的信号源 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 19.D = 键盘的 UP 升速按钮 P226 BI 使能 PID-MOP 降速 DOWN- 命令最小值 0.0 CStat CT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 参数组命令使能有效立即快速调试否最大值 设定值 定义降速 DOWN 命令的信号源 = 数字输入 1 要求 P0701 设定为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入要求 P0704 设定为 E = 键盘的 DOWN 降速按钮 P2240 PID-MOP 的设定值最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 设定值 关联 电动电位计的设定值 允许用户以 [%] 值的形式设定数字的 PID 设定值 数字输入 1 要求设定 P0701 为 99 BICO = 数字输入 2 要求 P0702 设定为 99 BICO = 数字输入 要求 P070 设定为 99 BICO 722. = 数字输入 4 经由模拟输入要求 P0704 设定为 D = 键盘的 UP 升速按钮 为了改变设定值 1. 使用 BOP 上的 UP / DOWN 键或 2. 设定 P0702 / P070 = 1/14 数字输入 2 和 的功能 P2240 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex r2250 CO PID-MOP 输出的设定值最小值数据类型浮点数单位 % 缺省值参数组工艺控制 - 最大值 显示电动电位计输出的设定值 以 [%] 值表示 r2250 = 100 % 相当于 4000 hex P225 CI PID 设定值信号源最小值 0.0 CStat CUT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组工艺控制使能有效立即快速调试否最大值 定义 PID 设定值输入的信号源 MICROMASTER 420 使用大全

171 MICROMASTER 420 变频器的参数表 Trim Source P2254 KK Setpoint Source P225 KK Feedback Source P2264 KK P2255 Setpoint Gain + + Trim Gain P2256 Feedback Filter Time Constant P2265 Accel time for Setpoint P2257 Decel time for Setpoint P2258 Filtered Feedback P2266 Maximum feedback threshold P2267 Minimum feedback threshold P2268 Setpoint P2260 Setpoint Filter Time Constant P2261 y x Transducer Function 0.. P2270 P2269 Feedback Gain Filtered Setpoint P Transducer Type P2271 Error P227 P Gain P2280 Kp I Gain P2285 Tn PID in upper limit/lower limit P5.10/P5.11 y x PID Output r2294 PID Output UpperLimit P2291 PID Output Lower Limit P2292 P229 Accel/Decel time of PID limits 本参数 P225 允许用户选择 PID 设定值的信号源既可以用 PID 固定频率设定值也可以用已激活的设定值来选定数字的 PID 设定值 设定值 755 = 模拟输入 = 固定的 PID 设定值参看 P2201 至 P = 已激活的 PID 设定值参看 P2240 P2254 CI PID 微调信号源最小值 0.0 CStat CUT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 0.0 参数组工艺控制使能有效立即快速调试否最大值 设定值 选择 PID 设定值的微调信号源 这一信号乘以微调增益系数 并与 PID 设定值相加 755 = 模拟输入 = 固定的 PID 设定值 参看 P2201 至 P = 已激活的 PID 设定值 参看 P2240 P2255 PID 设定值的增益系数最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 - 缺省值 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 这是 PID 设定值的增益系数输入的设定值乘以这一增益系数后使设定值与微调值之间得到一个适当的比率关系 P2256 PID 微调信号的增益系数最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 - 缺省值 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 这是 PID 微调信号的增益系数采用这一增益系数对微调信号进行标定后再与 PID 主设定值相加 MICROMASTER 420 使用大全 10-89

172 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P2257 PID 设定值的斜坡上升时间最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 1.00 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 设定 PID 设定值的斜坡上升时间 PI 设定值 (%) PI Setpoint (%) 100 % 0 P2257 时间 time (s)( 秒 ) 关联 提示 如果 P2200= 1 允许 PID 控制投入常规的斜坡上升时间 P1120 即被禁止 PID 设定值的斜坡时间只对 PID 设定值起作用并且只有在 PID 设定值变化或给出运行 RUN 命令时 PID 设定值沿着斜坡曲线从 0 % 上升到它的设定值才起作用 如果斜坡上升时间设定得太短可能导致变频器跳闸比如说过电流 P2258 PID 设定值的斜坡下降时间最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 1.00 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 设定 PID 设定值的斜坡下降时间 Setpoint 设定值 (%) (%) % 关联 提示 0 时间 time (s) ( 秒 ) P2258 如果 P2200= 1 允许 PID 控制投入 常规的斜坡上升时间 P1120 即被禁止 PID 设定值的斜坡时间只对 PID 设定值的变化起作用 OFF1 和 OFF 命令后采用的斜坡时间分别在 P1121 OFF1 斜坡下降时间 和 P115 OFF 斜坡下降时间 中定义 如果斜坡下降时间设定得太短 可能导致变频器过电压跳闸 F0002 / 过电流跳闸 F MICROMASTER 420 使用大全

173 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r2260 CO 激活的 PID 设定值最小值数据类型浮点数单位 % 缺省值参数组工艺控制 - 最大值 2 显示已激活的 PID 总设定值以 [%] 值表示 r2260 = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex P2261 PID 设定值的滤波时间常数最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 0.00 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 为平滑 PID 的设定值设定一个时间常数 0= 不进行平滑滤波 r2262 CO 经过滤波的已激活的 PID 设定值最小值数据类型浮点数单位 % 缺省值参数组工艺控制 - 最大值 以 [%] 值的形式显示经过滤波的已激活的 PID 设定值 r2262 = 100 % 相当于 4000 hex P2264 CI PID 反馈信号最小值 0.0 CStat CUT 数据类型 U2 单位 - 缺省值 参数组工艺控制使能有效立即快速调试否最大值 设定值 选择 PID 反馈的信号源 755 = 模拟输入 1 设定值 2224 = PID 固定设定值 2250 = PID-MOP 的输出设定值 选择模拟输入信号时可以用参数 P0756 至 P0760 ADC 标定实现反馈信号的偏移和增益匹配 P2265 PID 反馈滤波时间常数最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 0.00 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 定义 PID 反馈信号滤波器的时间常数 r2266 CO 经滤波的 PID 反馈最小值数据类型浮点是单位 % 缺省值参数组工艺控制 - 最大值 以 [%] 值的形式显示经过滤波的 PID 反馈信号 r2266= 100 % 相当于 4000 hex P2267 PID 反馈信号的上限值 最小值 CStat CUT 数据类型 浮点数 单位 % 缺省值 参数组 工艺控制 使能有效 确认 快速调试 否 最大值 提示 以 [%] 值的形式设定反馈信号的上限值 P2267=100% 相当于 4000 hex 当 PID 控制投入 P2200= 1 而且反馈信号上升到高于这一最大值时变频器将因故障 F0222 而跳闸 MICROMASTER 420 使用大全 10-91

174 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P2268 PID 反馈信号的下限值最小值 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0.00 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 提示 以 [%] 值的形式设定反馈信号的下限值 P2268= 100 % 限定于 4000 hex 当 PID 控制投入 P2200= 1 而且反馈信号下降到低于这一最小值时变频器将因故障 F0221 而跳闸 P2269 PID 反馈信号的增益最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 - 缺省值 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 允许用户对 PID 反馈信号进行标定 以 [%] 值的形式表示 增益系数为 % 时表示反馈信号仍然是其缺省值 没有发生变化 P2270 PID 反馈功能选择器最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 选择 PID 反馈信号回路中采用的数学函数还可以乘上 P2269 PID 反馈信号的增益系数选择的增益系数 可能的设定值 0 禁止 1 平方根 开平方根 x 2 平方 x*x 立方 x*x*x P2271 PID 传感器的反馈型式最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 1 数值 可能的设定值 提示 允许用户选择 PID 传感器反馈信号的型式 0 [ 缺省值 ] 如果反馈信号低于 PID 设定值 PID 控制器将增加电动机的速度以校正它们的偏差 1 如果反馈信号低于 PID 设定值 PID 控制器将降低电动机的速度以校正它们的偏差 0 禁止 1 PID 反馈信号反相 正确选择传感器的反馈型式是十分重要的如果您不能确定设定值应该是 0 还是 1 可以按以下方法确定传感器实际的型式 1 禁止 PID 功能 P2200 = 0 2 增加电动机的频率同时测量反馈信号 如果反馈信号随着电动机频率的增加而增加 PID 传感器的型式就应该设定为 0 4 如果反馈信号随着电动机频率的增加而减少 PID 传感器的型式就应该设定为 1 r2272 CO PID 标定的反馈信号最小值数据类型浮点数单位 % 缺省值参数组工艺控制 - 最大值 显示 PID 已标定的反馈信号 以 [%] 值表示 r2272= 100 % 相当于十六进制数 4000 hex r227 CO PID 误差最小值数据类型浮点数单位缺省值参数组工艺控制 - 最大值 显示设定值与反馈信号之间的 PID 误差差别以 [%] 值表示 r227= 100 % 相当于十六进制数 4000 hex MICROMASTER 420 使用大全

175 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P2280 PID 比例增益系数最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 - 缺省值.000 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 允许用户设定 PID 控制器的比例增益系数 PID 控制器按标准的模型实现 PID 功能 P I D 关联 提示 通常 只要投入比例项 P 和积分项 I 就可以得到最好的效果 如果比例项 P = 0 那么积分项 I 的作用对误差进行积分的结果是误差信号的平方 如果系统容易遭受突然跳变的反馈信号 一般情况下应该将比例项 P 设定为很小的数值 0.5 同时积分项 I 应设定 得较快 才能得到优化的控制特性 微分项 D P2274 乘上当前 采样 的反馈信号与上一个 采样 反馈信号之差 可以提高控制器对突然出现的误差的 反应速度 微分项 D 应慎用因为反馈信号的每一点变化都被控制器的微分作用所放大从而可能引起控制器输出的不稳定 P2285 PID 积分时间最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 详细资料 设定 PID 控制器的积分时间常数 参看 P2280 PID 比例增益系数 P2291 PID 输出上限最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 关联 设定 PID 控制器输出的上限幅值 以 [%] 值表示 如果最高频率 F max P1082 大于 P2000 基准频率那么 P2000 或 P2291 PID 输出上限都必须变为 Fmax P2291= 100 % 相当于十六进制数 4000 hex 见 P2000 基准频率的定义 P2292 PID 输出下限最小值 CStat CUT 数据类型浮点数单位 % 缺省值 0.00 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 关联 设定 PID 控制器输出的下幅值 以 [%] 值表示 本参数设定为负值时 PID 控制器可以工作在双极性状态 P2292= 100 % 相当于十六进制数 4000 hex MICROMASTER 420 使用大全 10-9

176 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P229 PID 限幅值的斜坡上升 / 下降时间最小值 0.00 CStat CUT 数据类型浮点数单位 s 缺省值 1.00 参数组工艺控制使能有效确认快速调试否最大值 设定 PID 输出最大的斜坡曲线斜率 当投入 PID 功能时 输出限幅值由 0 沿斜坡曲线上升到 P2291 PID 输出上限 和下降到 P2292 PID 输出下限 设定的限幅值所需的时间 这一限幅功能用于防止变频器起动时 PID 的输出出现大的跳变 一旦达到限幅值 PID 控 制器的输出也同时受到限制 这里的斜坡时间在发出运行 RUN 命令时起作用 如果发出 OFF1 或 OFF 停车命令变频器的输出频率将按 P1121 OFF1 斜坡下降时间或 P115 OFF 斜坡下降时间设定的斜坡曲线下降 r2294 CO 实际的 PID 输出最小值数据类型浮点数单位 % 缺省值参数组工艺控制 - 最大值 以 [%] 值的形式显示 PID 控制器的输出 r2294= 100 % 相当于十六进制数 4000 hex P900 结束快速调试 最小值 0 CStat C 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组 快速调试 使能有效 立即 快速调试 是 最大值 可能的设定值 关联 完成优化电动机的运行所需的计算 在完成计算以后 P900 和 P0010 调试参数组自动复位为它们的初始值 0 0 不用快速调试 1 结束快速调试 并按工厂设置使参数复位 2 结束快速调试 结束快速调试 只进行电动机数据的计算 本参数只是在 P0010= 1 快速调试时才能改变 本参数的设定值选择为 1 时只有通过调试菜单中快速调试完成计算的参数设定值才被保留所有其它参数包括 I/O 设定值都将丢失进行电动机参数的计算 本参数的设定值选择为 2 时只计算与调试菜单中快速调试 P0010=1 有关的那样一些参数 I/O 设定值复位为它的缺省值并进行电动机参数的计算本参数的设定值选择为 时只完成电动机和控制器参数的计算退出快速调试时保留这些设定值节省时间例如如果只有电动机铭牌数据要修改时 计算电动机的各种数据时重写原来的数值这些数值包括 P044 第 访问级电动机的重量 P050 第 访问级祛磁时间 P2000 基准频率 P2002 第 访问级基准电流 P950 隐含参数的存取最小值 0 CStat CUT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组常用使能有效立即快速调试否最大值 255 存取用于研究开发只限专家的特殊参数和工厂功能例如参数的计算 r954[1] CM 版本和 GUI ID 最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组 - 最大值 下标 用于微程序的分类 仅供西门子公司内部使用 r954[0] CM 版本主要出版物 r954[1] CM 版本辅助出版物 r954[2] CM 版本基础类或补充资料 r954[] GUI ID MICROMASTER 420 使用大全

177 MICROMASTER 420 变频器的参数表 r954[4] GUI ID r954[5] GUI ID r954[6] GUI ID r954[7] GUI ID r954[8] GUI ID r954[9] GUI ID r954[10] GUI ID r954[11] GUI ID 主要出版物 r954[12] GUI ID 辅助出版物 r955 DriveMonitor 的版本 最小值 数据类型 U16 单位 - 缺省值 参数组 - 最大值 显示 DriveMonitor 的版本号 P980 调试命令的选择最小值 0 CStat T 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组使能有效立即快速调试否最大值 66 在可任意编程的 BICO 参数和用于调试的固定命令 / 设定值之间切换命令和设定值的信号源 命令和设定值的信号源可以互不相关地进行更改十位数字选择命令信号源个位数字选择设定值信号源 可能的设定值 0 命令 = BICO 参数 设定值 = BICO 参数 1 命令 = BICO 参数 设定值 = MOP 设定值 2 命令 = BICO 参数 设定值 = 模拟设定值 命令 = BICO 参数 设定值 = 固定频率 4 命令 = BICO 参数 设定值 = BOP 链路的 USS 5 命令 = BICO 参数 设定值 = COM 链路的 USS 6 命令 = BICO 参数 设定值 = COM 链路的 CB 10 命令 = BOP 设定值 = BICO 参数 11 命令 = BOP 设定值 = MOP 设定值 12 命令 = BOP 设定值 = 模拟设定值 1 命令 = BOP 设定值 = 固定频率 14 命令 = BOP 设定值 = BOP 链路的 USS 15 命令 = BOP 设定值 = COM 链路的 USS 16 命令 = BOP 设定值 = COM 链路的 CB 40 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = BICO 参数 41 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = MOP 设定值 42 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = 模拟设定值 4 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = 固定频率 44 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = BOP 链路的 USS 45 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 USS 46 命令 = BOP 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 CB 50 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = BICO 参数 51 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = MOP 设定值 52 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = 模拟设定值 5 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = 固定频率 54 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = BOP 链路的 USS 55 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 USS 56 命令 = COM 链路的 USS 设定值 = COM 链路的 CB 60 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = BICO 参数 61 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = MOP 设定值 62 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = 模拟设定值 6 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = 固定频率 64 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = BOP 链路的 USS 65 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = COM 链路的 USS 66 命令 = COM 链路的 CB 设定值 = COM 链路的 CB H 4 MICROMASTER 420 使用大全 10-95

178 MICROMASTER 420 变频器的参数表 P981 故障复位最小值 0 CStat CT 数据类型 U16 单位 - 缺省值 0 参数组报警使能有效立即快速调试否最大值 1 可能的设定值 详细资料 由 0 变为 1 时 0 故障不复位 1 故障复位 自动复位为 0 参看 P0947 将已经激活的故障信号复位 最新的故障码 r986[2] 参数的数目最小值数据类型 U16 单位 - 缺省值参数组 - 最大值 下标 显示驱动装置上参数的数目 r986[0] 只读参数的数目 r986[1] 可读 / 写参数的数目 MICROMASTER 420 使用大全

179 功能框图 11 功能框图 概览 总框图 外部的命令设定值信号源 链路 内部的设定值信号源 电动电位计设定值 控制功能 监控 制动 再起动 捕捉再起动 控制 控制器 设定值总和 设定值通道电动机控制调制器 控制 设定值总和点动选择 AFM 附加频率修正 RFG 斜坡函数发生器 链路 链路 PID 固定频率设定值 参数化 顺序控制 电动机参数的自动检测 电动机和变频器的保护电动机参数的匹配 功能框图 MICROMASTER 420 使用大全 11-1

180 功能框图 二进制输入值 使能正向点动 数字输出的功能 [] 使能反向点动 使能 MOP UP 升速命令 按 [4000h] 标定的模拟输入 BI 使能 MOP DOWN 减速命令 控制字 固定频率选择位 0 由 COM 链路 USS 传输的 PZD 固定频率选择位 1 CO 由 COM 链路 (USS) 传输的 固定频率选择位 2 控制字 1 CO 由 COM 链路 USS 传输的 控制字 2 BO 将 PZD 发送到 BOP 链路 USS 从 CB 接收到的 PZD BI PID 固定频率设定值选择位 0 CO 从 CB 收到的控制字 从 CB 收到的控制字 BI PID 固定频率设定值选择位 1 将 PZD 发送到 CB BI PID 固定频率设定值选择位 2 BO 从 BOP 链路 USS 传输的 PZD 从 BOP 链路 USS 传输的控制字 1 从 BOP 链路 USS 传输的控制字 2 将 PZD 发送到 BOP 链路 USS 使能 PID-MOP 升速命令使能 PID-MOP( 减速命令 ) 概览 外部和内部设定值的连接 附加设定值 CO MOP 的实际输出频率 附加设定值标定 禁止附加设定值 主设定值标定 固定频率实际 主设定值 设定值 微调信号源 CO PID 实际的固定频率设定值 反馈信号 使能 PID 控制 PID-MOP 输出的设定值 控制器 正向点动频率 反向点动频率 频率设定值总和 [Hz] 实际的 PID 输出 设定值总和点动选择 禁止负的设定值 反向 使能 功能框图 反向 脉冲使能 实际的状态字 1 实际的状态字 2 实际的控制字 1 辅助控制字 顺序控制 11-2 MICROMASTER 420 使用大全

181 功能框图 外部命令设定值信号源数字输入 数字输入的 PNP NPN 切 数字输入 0 的防颤动时间 功能框图 二进制输入值 MICROMASTER 420 使用大全 11-

182 功能框图 模拟输入 外部命令设定值信号源 模拟输入 死区宽度 ADC 的类型 ADC 标定的 x1 值 ADC 标定的 x2 值 ADC 标定的 y 2 值 方式选择 ADC 平滑时间 ADC 标定的 y 1 值 数字量 ADC 的实际输入 [V] V 或 ma 死区的 50 信号丢失的延迟时间 报警信号丢失 保护门限 功能框图 标定后的 ADC 实际值 [%] 按十六进制数 [4000h] 标定的模拟输入值 CO/BO: 二进制输入 11-4 MICROMASTER 420 使用大全

183 功能框图 DAC 的平滑时间 外部命令设定值信号源 模拟输出 DAC 标定的 y2 值 DAC 标定的 y1 值 DAC 的类型 DAC 标定的 x1 值 DAC 标定的 x2 值 死区的宽度 DAC 的实际值 功能框图 模拟输出 MICROMASTER 420 使用大全 11-5

184 功能框图 顺序控制选择的运行显示 r0000 和操作 1 只有在选择了运行显示 r0000 时上升键和下降键的激活才是有效的装置处于运行状态时用触发键可以切换到数值显示 控制字 BOP 的 MOP 上升信号 控制字 BOP 的 MOP 下降信号 基本操作面板 BOP 操作系统的触发键对控制字 1 的故障应答 操作系统的触发键对控制字 1 的故障应答 七段显示的驱动信号 七段显示 上升键功能触发键反问键 On 运行键 OFF 停车键点动 JOG 键程序键下降键 电源接通 置位 复位 优先级 1 复位 2 置位 控制字 由 BOP 来的正向转动信号 置位命令 置位 控制字 由 BOP 来的 on/off1 OFF2 OFF 命令 复位命令 电源接通 复位 优先级 1 复位 2 置位 外部命令设定值信号源功能框图 基本操作面板 BOP 11-6 MICROMASTER 420 使用大全

185 功能框图 BI 使能 MOP UP 升速 BI 使能 MOP DWN 降速 最高频率 内部设定值信号源 电动电位计 MOP 设定值设定值存储 输出设定值控制 MOP RFG 电动电位计的斜坡函数 禁止 MOP 反问 功能框图 输出频率 MICROMASTER 420 使用大全 11-7

186 功能框图 固定频率 FF 方式位 0 BI 固定频率 FF 选择位 二进制编码 FF 方式位 1 二进制位编码 固定频率选择位 1 二进制编码 二进制位编码 FF 方式位 2 BI 固定频率选择位 2 二进制编码 二进制位编码 内部设定值信号源固定频率 固定频率 [%] 固定频率 [%] 固定频率 [%] 固定频率 [%] 固定频率 [%] 固定频率 [%] FF 方式位 0 FF 方式位 1 FF 方式位 2 功能框图 所有的 FF 选择方式位为 所有其他的情况 请求 ON OFF1 二进制编码 1 采用 FF 选择输入 0 不采用 FF 选择输入 请求 ON OFF1 二进制位 CO 实际的固定频率 11-8 MICROMASTER 420 使用大全

187 功能框图 BI PID MOP UP 升速 BI PID MOP DWN 降速 额定频率 最高频率 内部设定值信号源 电动电位计 PID MOP 的设定值设定值存储 PID-MOP 输出设定值控制 PID MOP 的斜坡函数 禁止 PID MOP 反问 功能框图 输出频率设定值 MICROMASTER 420 使用大全 11-9

188 功能框图 PID 微调信号的增益系数 微调信号源 PID 设定值的滤波时间常数 设定值 PID 设定值的斜坡上升时间 CO: 经过滤波并已激活的 PID 设定值 PID 设定值的斜坡下降时间 PID 设定值的增益系数 CO: 激活的 PID 设定值 PID 比例增益系数 PID 反馈信号的滤波时间常数 PID 反馈信号的上限值 PID 反馈信号的增益 PID 反馈的功能选择 PID 积分时间 反馈 CO: 经滤波的 PID 反馈信号 PID 传感器的反馈型式 PID 反馈信号的下限值 CO: 经标定的 PID 反馈信号 误差 PID 输出上限值 使能 PID 控制器方式 (0= PID 设定值,1= PID 微调信号 ) PID 限幅值的斜坡上升下降时间 PID 输出下限值 使能 PID 参数自整定参数自整定延迟时间参数自整定的偏移量 工艺控制功能控制器 功能框图 CO: 实际的 PID 输出 MICROMASTER 420 使用大全

189 功能框图 捕捉再起动 附加设定值 附加设定值标定 禁止附加设定值 主设定值标定 主设定值 控制器 Vd_max CO RFG 后的速度设定值 滑差补偿 P16 谐振阻尼 控制功能予留 CO 选定的频率设定值 设定值总和点动选择 CO RFG 前的频率设定值输入 总的频率设定值 控制器设定值 实际速度 控制器的频率输出 控制器的电压输出 功能框图 实际的输出频率 至调制器的频率输出 实际的输出电压 至调制器的电压输出 激活 输出电流限值 [A] 激活 控制 V/f 控制的框图 AFM 附加频率修正 Imax 控制器 电压合成 V/f 特性 电压提升 MICROMASTER 420 使用大全 11-11

190 功能框图 BI 禁止负的频率设定 BI 反向 PID 频率设定值反向 CO 选定的频率设定值 设定值通道 附加频率修正 AFM CO 经过方向控制以后的频率设定值 跳转频率 2 跳转频率 4 跳转频率 1 跳转频率 频带宽度 跳转频率 跳转频率的频带宽度 最高速度 最低速度 功能框图 CO RFG 前的频率设定值输入 MICROMASTER 420 使用大全

191 功能框图 显示数值 由功能框图的页来 转子的实际速度 由功能框图的页来 由功能框图的页来 由功能框图的页来 由功能框图的页来 由功能框图的页来 控制 模拟输出和屏幕显示的参数值 实际的频率设定值 RFG 后的频率设定值 频率的实际值 实际的输出频率 实际的输出电压 输出电流实际值 [A] 直流回路电压实际值 模拟输出详细资料请参看 11-5 页的功能框图 DAC 特性 DAC 标定的 x1 值 DAC 标定的 y2 值 基准值 基准频率基准电压基准电流 请参看功能框图 功能框图 MICROMASTER 420 使用大全 11-1

192 11-14 MICROMASTER 420 使用大全

193 二进制互联连接 BiCo 功能 12 二进制互联连接 BiCo 功能 本章内容是有关二进制互联连接的详细 12.1 概述 怎样进行 BICO 设置 BICO 控制字和状态字的用法 BICO 的连接 MICROMASTER 420 使用大全 12-1

194 二进制互联连接 BiCo 功能 12.1 概述 在使用 BiCo 功能时您必须访问整个参数表这一参数访问级可以设置许多新的参数包括 BiCo 功能 BiCo 功能是一种更为灵活的把输入和输出功能结合在一起的设置方法在大多数情况下它可以与简便的第 2 访问级的设置方法一起使用 12.2 怎样进行 BiCo 设置 例 1 更为复杂的驱动系统例如 Masterdrive 中使用的 BiCo 系统可以对更为复杂的功能进行编程它可以在输入数字的模拟的串行通讯的等等和输出变频器的电流频率模拟输出继电器接点输出等等之间建立布尔代数式和数学关系式 MICROMASTER 420 变频器采用的是简化的 BiCo 版本但是它的使用仍然非常灵活这一版本属于参数设置范畴而且无须增加任何软件或硬件 采用 BiCo 参数化 通过数字输入 2 使能继电器接点输出 步骤 操作内容 1 设定 P000 为 允许访问参数表的全部参数 2 设定 P0702 为 99 使数字输入 2 允许 BiCo 参数化 即对 BiCo 设置开放 如果 P 或 4 设定为 99 就不能把它们更改为其它的数值 除非把变频器复位为工厂的缺省 设定值 由于数字输入 2 对 BiCo 设置是开放的现在在 P071 中出现新的数值 数值 的意思是与数字输入 2 互联连接 722.0= 数字输入 = 数字输入 等 确认 P071 已设定为 例 2 4 由数字输入 1 来控制变频器的运行并由数字输入 2 来控制继电器的动作 BiCo 是一种可逆的连接这就是说输出功能反过来又连接到输入这样就不能从 P 区分出数字输入正在控制什么但是在设置 BiCo 功能时有许多参数有助于对此进行区分请参看下面的例子 设定 P0771 为 7 这就把模拟输出与变频器的温度参数 r007 互相连接起来于是变频器的温度可以从远方进行监控 12-2 MICROMASTER 420 使用大全

195 二进制互联连接 BiCo 功能 例 例 4 用 OFF 代替 OFF1 设定 P0701=99 设定 P0840=722.0 设定 P0848=722.0 使能 BiCo 功能 经由数字输入 1 接通正向运行 经由数字输入 1 的 OFF 停车 现在变频器将按照 P1120 和 P1121 设定的常规斜坡时间在设定值之间沿斜坡函数运行但是断开数字输入 1 时变频器将由 OFF 控制停车斜坡速率由 P115 设定其数值可以不同于 P1121 这种设置附带还有一个优点即通常情况下 OFF 停车功能需要有第 2 个数字输入而这里 BiCo 功能允许数字输入 1 实现正向运行并用 OFF 控制停车 选定某一固定频率时 采用可更替的斜坡时间 用三个数字输入选定三个固定频率各个数字输入都选择接通正向运行第 个数字输入数字输入 选择可更替的点动斜坡时间 这里只能更替上升的斜坡时间 因为 数字输入 切换为低电平时 同时也消除了对可更替斜坡 时间的选择 结果 停车时实际采用的是常规的斜坡下降时间 步骤定义操作内容结果 1 采用固定频率 P1000= 2 使能 BiCo 功能 P0701=99 P0702=99 P070=99 定义固定频率的信号源 P1020=722.1 P1021=722.2 P1022=722. 定义每个固定频率 数字输入 1 2 和 的信 号源 4 定义运行方式 P1016=2 P1017=2 P1018=2 把固定频率的运行方式设定为和接通正向运行命令 选择固定频率 5 选择点动斜坡时间 替代 常规的斜坡时间 P1124=722.2 使能数字输入 第 和第 4 步是用 BiCo 功能来设定数字输入 1 和 2 在访问级 2 这一功能也可用常规参数化来 设定 MICROMASTER 420 使用大全 12-

196 二进制互联连接 BiCo 功能 12. BiCo 控制字和状态字的用法 举例 MICROMASTER 420 的许多只读参数是由控制字或状态字组成的. 参数由 16 位二进制数构成每一位代表一个特定的数值例如参数 P0052 状态字 1 给出了各个特定值的设置情况 0 或 1 比如变频器准备就绪位 0 或电动机电流达到限幅值位 b 等等 参数的状态可由 BOP 显示屏上的立式多段显示来观察每一位的状态可从 BOP 显示屏上读取也可以根据参数号和该位的位地址由 BiCo 功能进行访问例如为了使继电器在电流达到限幅值时动作应设定参数 P071 为 52.b 即参数 P0052 位 b 实际上这是一个第 2 访问级的设置问题但是许多设置问题都可以采用 BiCo 功能在第 访问级进行选择 控制字和状态字 r0052 至 r0056 的每一位可以与若干个输出功能相连接 设置 P071 为 56.5 即 参数 P0056 位 5 时 可以显示 起动提升 功能是否被激活. 这就 是说 如果 P112 起动提升 设定为投入 起动提升 功能 那么 继电器在起动的斜坡函数 上升期间将由于投入了起动提升功能而激励 指示出 起动提升已激活 同样 如果设定 P071 为 56.6 而且使能 P111 加速度提升 时 只要增加设定值 继电器 都将被激励设定 P071 为 56.C 在电压控制器被激活时将继电器使能 假如这种情况出现在电动机产生再 生能量期间 就可用于指示超载 或表明斜坡函数下降太快 表 12-7 至表 示出 BiCo 的连接方法. 加阴影的方框 / 绿色的方框表示可用于交叉连接 12-4 MICROMASTER 420 使用大全

197 二进制互联连接 BiCo 功能 12.4 BiCo 的连接 表 12-1 BiCo 的连接 r0019 至 r0054 arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 COBO CO CO CO CO CO CO CO CO CO CO COBO COBO COBO 071 CIB BI 二进制输出 CIB BI 下载参数置 CIB BI 下载参数置 CIB BI ON/OFF CIB BI ON/OFF1 反向 CIB BI 第 1 个 OFF2 停车命令 CIB BI 第 2 个 OFF2 停车命令 CIB BI 第 1 个 OFF 停车命令 CIB BI 第 2 个 OFF 停车命令 CIB BI 脉冲使能 CIB BI 固定频率选择位 CIB BI 固定频率选择位 CIB BI 固定频率选择位 CIB BI 禁止 MOP 的反向 CIB BI 使能 MOP UP- 升速命令 CIB BI 使能 MOP DOWN- 减速命令 CIB BI 使能正向点动 JOGright CIB BI 使能反向点动 JOGleft CIB BI 禁止附加设定值 CIB BI 禁止负向设定值 CIB BI 反向 CIB BI 使能点动斜坡时间 CIB BI RFG 使能 CIB BI RFG 开始 CIB BI RFG 使能设定值 CIB BI 直流制动使能 CIB BI 第 1 个故障应答 CIB BI 第 2 个故障应答 CIB BI 外部故障 CIB BI 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI 使能 MOP UP- 升速命令 CIB BI 使能 MOP DOWN- 减速命令 CIW CI DAC CID CI 主设定值 CIF CI 主设定值标定 CID CI 附加设定值 CIF CI 附加设定值标定 CIW CI PZD 发送到 BOP- 链路 USS CIW CI PZD 发送到 Comm- 链路 USS CIW CI PZD 发送的 CB CIB BI 使能 PID 控制器 CIF CI PID 设定值信号源 CIF CI PID 微调信号源 CIF CI PID 反馈信号 22 CO/BO BOP 控制字 CO 频率设定值 CO 频率实际值 CO 实际的输出频率 CO 实际的输出电压 CO 直流回路电压实际值 CO 实际的输出电流 CO 电动机在使用 CO 变频器在使用 CO 变频器的温度 CO 功率损耗 [kwh] CO/BO 状态字 1 CO/BO 状态字 2 CO/BO 控制字 1 MICROMASTER 420 使用大全 12-5

198 二进制互联连接 BiCo 功能 表 12-2 BiCo 的连接 r0055 至 r1119 arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 CO/BO 控制字 2 CO/BO V/F 和 VC 的状态字 1 CO 实际的最大电流 CO 最大的输出电压 CO 有功电流实际值 CO/BO 二进制输入值 CO/BO 二进值输出的状态 CO 标定的模入 ADC 值按 [4000H] CO 实际的固定频率 CO MOP 的输出频率 CO 总的频率设定值 CO 选定的频率设定值 CO 改变控制方向以后的频率设定值 CO AFM 模块的频率设定值 COBO COBO CO CO CO COBO COBO CO CO CO CO CO CO CO 071 CIB BI 二进制输出 CIB BI 下载参数置 CIB BI 下载参数置 CIB BI ON/OFF CIB BI ON/OFF1 反向 CIB BI 第 1 个 OFF2 停车命令 CIB BI 第 2 个 OFF2 停车命令 CIB BI 第 1 个 OFF 停车命令 CIB BI 第 2 个 OFF 停车命令 CIB BI 脉冲使能 CIB BI 固定频率选择位 CIB BI 固定频率选择位 CIB BI 固定频率选择位 CIB BI 禁止 MOP 的反向 CIB BI 使能 MOP UP- 升速命令 CIB BI 使能 MOP DOWN- 减速命令 CIB BI 使能正向点动 JOGright CIB BI 使能反向点动 JOGleft CIB BI 禁止附加设定值 CIB BI 禁止负向设定值 CIB BI 反向 CIB BI 使能点动斜坡时间 CIB BI RFG 使能 CIB BI RFG 开始 CIB BI RFG 使能设定值 CIB BI 直流制动使能 CIB BI 第 1 个故障应答 CIB BI 第 2 个故障应答 CIB BI 外部故障 CIB BI 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI 使能 MOP UP- 升速命令 CIB BI 使能 MOP DOWN- 减速命令 CIW CI DAC CID CI 主设定值 CIF CI 主设定值标定 CID CI 附加设定值 CIF CI 附加设定值标定 CIW CI PZD 发送到 BOP- 链路 USS CIW CI PZD 发送到 Comm- 链路 USS CIW CI PZD 发送的 CB CIB BI 使能 PID 控制器 CIF CI PID 设定值信号源 CIF CI PID 微调信号源 CIF CI PID 反馈信号 MICROMASTER 420 使用大全

199 二进制互联连接 BiCo 功能 表 12- BiCo 的连接 r1170 至 r2050 arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 CO CO CO CO CO CO CO CIW CO BO BO BO BO CO 071 CIB BI 二进制输出 CIB BI 下载参数置 CIB BI 下载参数置 CIB BI ON/OFF CIB BI ON/OFF1 反向 CIB BI 第 1 个 OFF2 停车命令 CIB BI 第 2 个 OFF2 停车命令 CIB BI 第 1 个 OFF 停车命令 CIB BI 第 2 个 OFF 停车命令 CIB BI 脉冲使能 CIB BI 固定频率选择位 CIB BI 固定频率选择位 CIB BI 固定频率选择位 CIB BI 禁止 MOP 的反向 CIB BI 使能 MOP UP- 升速命令 CIB BI 使能 MOP DOWN- 减速命令 CIB BI 使能正向点动 JOGright CIB BI 使能反向点动 JOGleft CIB BI 禁止附加设定值 CIB BI 禁止负向设定值 CIB BI 反向 CIB BI 使能点动斜坡时间 CIB BI RFG 使能 CIB BI RFG 开始 CIB BI RFG 使能设定值 CIB BI 直流制动使能 CIB BI 第 1 个故障应答 CIB BI 第 2 个故障应答 CIB BI 外部故障 CIB BI 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI 使能 MOP UP- 升速命令 CIB BI 使能 MOP DOWN- 减速命令 CIW CI DAC CID CI 主设定值 CIF CI 主设定值标定 CID CI 附加设定值 CIF CI 附加设定值标定 CIW CI PZD 发送到 BOP- 链路 USS CIW CI PZD 发送到 Comm- 链路 USS CIW CI PZD 发送的 CB CIB BI 使能 PID 控制器 CIF CI PID 设定值信号源 CIF CI PID 微调信号源 CIF CI PID 反馈信号 22 CO 频率设定值 CO Vdc-max 控制器的接通电平 CO 滑差频率 CO Imax 控制器的频率输出限幅 CO Imax 控制器的电压输出 CO 实际的开关频率 CO 从 BOP 链路 USS 传输的 PZD CI 将 PZD 发送到 BOP 链路 USS CO 从 COM 链路 USS 传输的 PZD BO 从 BOP 链路 USS 传输的控制字 1 BO 从 BOP 链路 USS 传输的控制字 2 BO 从 COM 链路 USS 传输的控制字 1 BO 从 COM 链路 USS 传输的控制字 2 CO 由 CB 接收到的 PZD MICROMASTER 420 使用大全 12-7

200 二进制互联连接 BiCo 功能 表 12-4 BiCo 的连接 r205 至 r2294 arnr BiCo 参数号 信号源 名称 功能组 CO CO BO BO COBO CO CO CO CO CO CO CO CO 071 CIB BI 二进制输出 CIB BI 下载参数置 CIB BI 下载参数置 CIB BI ON/OFF CIB BI ON/OFF1 反向 CIB BI 第 1 个 OFF2 停车命令 CIB BI 第 2 个 OFF2 停车命令 CIB BI 第 1 个 OFF 停车命令 CIB BI 第 2 个 OFF 停车命令 CIB BI 脉冲使能 CIB BI 固定频率选择位 CIB BI 固定频率选择位 CIB BI 固定频率选择位 CIB BI 禁止 MOP 的反向 CIB BI 使能 MOP UP- 升速命令 CIB BI 使能 MOP DOWN- 减速命令 CIB BI 使能正向点动 JOGright CIB BI 使能反向点动 JOGleft CIB BI 禁止附加设定值 CIB BI 禁止负向设定值 CIB BI 反向 CIB BI 使能点动斜坡时间 CIB BI RFG 使能 CIB BI RFG 开始 CIB BI RFG 使能设定值 CIB BI 直流制动使能 CIB BI 第 1 个故障应答 CIB BI 第 2 个故障应答 CIB BI 外部故障 CIB BI 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI 固定的 PID 设定值选择位 CIB BI 使能 MOP UP- 升速命令 CIB BI 使能 MOP DOWN- 减速命令 CIW CI DAC CID CI 主设定值 CIF CI 主设定值标定 CID CI 附加设定值 CIF CI 附加设定值标定 CIW CI PZD 发送到 BOP- 链路 USS CIW CI PZD 发送到 Comm- 链路 USS CIW CI PZD 发送的 CB CIB BI 使能 PID 控制器 CIF CI PID 设定值信号源 CIF CI PID 微调信号源 CIF CI PID 反馈信号 22 CO CB 识别 CO CB 诊断 BO 由 CB 收到的控制字 1 BO 由 CB 收到的控制字 2 CO/BO 监控状态字 1 CO 实际的 PID 固定频率设定值 CO PID-MOP 输出的设定值 CO 激活的 PID 设定值 CO 经过滤波的 PID 设定值 CO 经过滤波的 PID 反馈信号 CO PID 标定的反馈信号 CO PID 误差 CO 实际的 PID 输出 12-8 MICROMASTER 420 使用大全

201 通讯 1 通讯 本章内容是有关通用型串行总线 USS 和 PROFIBUS 协议的详细资料 1.1 采用的串行通讯接口 串行通讯的工作情况 概述 RS485 的排障 采用通用的串行接口协议 通讯报文的结构 USS 协议有关信息的详细 有效的数据字符 USS 的任务和应答 PKW 举例 PZD 区域 过程数据区 任务报文 主站 MICROMASTER 应答报文 MICROMASTER4 主站 MICROMASTER4 有关 USS 通讯的参数设置 基本设定 一般的高级设置 较复杂的高级设置 与早期 MICROMASTER 产品的兼容性 读出和写入参数 广播方式 通过 USS 利用 BiCo 二进制互联连接 PROFIBUS 概况 PROFIBUS 的使用 PROFIBUS 模板 PROFIBUS 模板的特点 MICROMASTER 420 使用大全 1-1

202 通讯 1.1 采用的串行通讯接口 所有的标准西门子变频器都有一个串行接口 串行接口采用 RS485 双线连接 其设计标准适用于 工业环境的应用对象 单一的 RS485 链路最多可以连接 0 台变频器 而且根据各变频器的地址或者采用广播信息都可 以找到需要通讯的变频器 链路中需要有一个主控制器 主站 而各个变频器则是从属的控制 对象 从站 采用串行接口有以下优点 大大减少布线的数量 无须重新布线即可更改控制功能 可以通过串行接口设置和修改变频器的参数 可以连续对变频器的特性进行监测和控制 1.2 串行通讯的工作情况 概述 本节阐述 MICROMASTER4 变频器采用的串行通讯的硬件情况这里不讨论或详细介绍采用的软件通讯协议和如何排除软件的故障本手册将在后面的章节中讨论有关软件协议的问题 什么是 RS22 和 RS485? RS22 RS485 串行通讯采用精心设计的硬件和软件协议软件协议中规定了信号的波特率字长表示的意义等而且可以由设计者根据其特殊的需要来定义也可以专门开发符合自己需要的通讯标准但是大多数用户还是采用现在已有的标准典型的串行通讯标准是 RS22 和 RS485 它们定义了电压阻抗等但不对软件协议给予定义 这一标准适用于个人计算机与外围设备的接口 为了进行通讯 通讯伙伴之间要连接若干条互连 线 并且约定如何交换数据 最简单的情况是由 条连线组成 即发送线 Tx 接收线 Rx 和地线 GND RS22 的设计仅适用于相距不远的两台机器之间的通讯 而且 这一台机器的 Tx 线应连接到另一台机器的 Rx 线 反之 这一台机器的 Rx 线应连接到另一台机器的 Tx 线 典 型的电压等级是 +/-12V 这一标准的应用范围要大的多它是为多台机器之间进行通讯而设计的有着很高的抗噪声能力而且允许工作在超长距离的场合可达 1000m RS485 采用差动电压在 0 与 5V 之间切换所有的西门子变频器都采用 RS485 硬件有的也提供 RS22 接口 1-2 MICROMASTER 420 使用大全

203 通讯 5 V P 信号 N 信号 P Signal N Signal P+ N-. 图 1-1 典型的 RS485 多站接口 RS485 的排障 下面谈论的各点有助于理解 RS485 系统和西门子生产的变频器中出现的硬件问题 在变频器的制造过程中 RS485 接口广泛应用于 MICROMASTER4 的测试因此在变频器发货之前已经对 RS485 进行了充分的测试 RS485 经常出现的硬件问题是连线的极性接反无论在什么情况下正确地连接 P+ 和 N- 都是非常重要的较早期的产品上它们的标记是 A 和 B 在工业环境下使用时建议装设终端电阻 在 P+ 和 N- 输入之间建议连接一个阻值为 120Ω 的电阻 而且应该安装在离控制器最远的变频器上 个别情况下还需要在 P+ 和 24V N- 和 0V 之间安装附 加的偏置电阻 但是 一般情况下并不需要这些电阻 因为变频器内部已经安装有偏置电阻 RS485 系统的测试往往是在最简单的配置下进行 例如 使用一台控制器和一台变频器 并且采 用缺省的地址和波特率 请用示波器观测总线 变频器将始终对合法的信息作出响应. 这就是说 变频器任何时候都在对总 线进行监听 而且在识别标记和循环冗余检验 CRC 正确无误时对所有的信息予以应答 只有 对广播信息例外 广播方式时 没有任何一个变频器给予回答 请检查变频器的地址 连接在总线上的每台变频器的地址必须是唯一的 即使它们进行的是局部 控制 变频器始终对合法的信息给予应答 即使串行通讯控制没有使能 MICROMASTER 420 使用大全 1-

204 通讯 1. 采用通用的串行接口协议 通用的串行接口协议 USS 按照串行总线的主 - 从通讯原理来确定访问的方法总线上可以连接一个主站和最多 1 个从站主站根据通讯报文中的地址字符来选择要传输数据的从站在主站没有要求它进行通讯时从站本身不能首先发送数据各个从站之间也不能直接进行信息的传输 1..1 通讯报文的结构 每条报文都是以字符 STX =02hex 开始接着是长度的 LGE 和地址字节 ADR 然后是采用的数据字符报文以数据块的检验符 BCC 结束 STX LGE ADR 1 2. n BCC 图 1-2 通讯报文的结构 <---- 采用的数据字符 ----> 1..2 USS 协议有关信息的详细 STX STX 区是一个字节的 ASCIISTX 字符 02hex 表示一条信息的开始 LGE LGE 区是一个字节指明这一条信息中后跟的字节数目按照 USS 的技术报文的长度是可以变化的而且报文的长度必须在报文的第 2 个字节即 LGE 中. 根据配置可以把报文定义为固定的长度参看 PKE 和 PZD 区的总线上的各个从站结点可以采用不同长度的报文一条报文的最大长度是 256 个字节.LGE 是根据所采用的数据字符数量 n 数地址字节 ADR 和数据块检验字符 BCC 确定的显然实际的报文总长度比 LGE 要多 2 个字节因为字节 STX 和 LGE 没有计算在 LGE 以内 MICROMASTER4 既可以采用变化的报文长度也可以采用固定的报文长度采用哪种报文长度由参数 P2012 和 P201 来定义 PZD 和 PKW 的长度最常用的固定长度是 4- 个字 8- 字节的 PKW 区和 2- 个字 4- 字节的 PZD 区共有 12 个数据字符 故得 LGE=12+2=14 ADR ADR 区是一个字节是从站结点即变频器的地址地址字节每一位的寻址如图 1- 所示 X X <--- 从站结点地址 ---> 0-1 图 1- 地址 ADR 的位号 位 5 是广播位 如果这一位设置为 1 该信息就是广播信息 对串行链路上的所有信息都有效 结点号是不用判定的 USS 协议规范要求在 PKW 区进行一些设置. 请参看下面关于 USS 广播方 式的应用举例位 6 表示镜象报文 结点号需要判定 被寻址的从站将未加更改的报文返回给主站 不用的位应设置为 MICROMASTER 420 使用大全

205 通讯 BCC BCC 区是长度为一个字节的校验和用于检查该信息是否有效它是该信息中 BCC 前面所有字节异或运算的结果 如果根据校验和的运算结果 表明变频器接收到的信息是无效的 它将丢弃这一信息 并且不向 主站发出应答信号 1.. 有效的数据字符 有效的数据块分成两个区域即 PKW 区参数识别 ID 数值区和 PZD 区过程数据 <--- PKW 区 ---> <--- PZD 区 ---> PKE IND PWE1 PWE2 PWEn PZD1 PZD2. PZDn 图 1-4 有效的数据字符 PKW 区参数识别标记 ID 数值区 PKW 区的结构 PKW 区参数识别 ID- 数值 PKW 接口的处理方式 PKW 接口并非物理意义上的接口而是一种机理这一机理确定了参数在两个通讯伙伴之间例如控制装置与变频器的传输方式例如参数数值的读和写 第 1 个字 PKW 区前两个字 PKE 和 IND 的信息是关于主站请求的任务任务识别标记 ID 或应答报文的类型应答识别标记 ID PKW 区的第 第 4 个字规定报文中要访问的变频器的参数号 PNU PNU 的编号与 MICROMASTER4 的参数号相对应例如 1082=P1082=Fmax 第 1 个字 16 位 =PKE= 参数识别标记 ID 位 AK = 任务或应答识别标记 ID 参看下文 位 11 SPM = 参数修改报告不支持总是 0 位 b.pnu = 基本参数号 完整的 PNU 由基本参数号与 IND 的 位 下标 一起构成. 参看下文 第 2 个字 第 2 个字 16 位 =IND= 参数的下标 位 PNU 扩展 PNU 页号参看下文 位 备用未使用 位 选择文本的类型 + 文本的读或写未使用 位 下标哪个元素哪个参数值哪个元素哪个下标文本是有效的哪个数值文本是有效的 数值 255= 下标参数的全部数值或参数的全部元素只有当 P201=127 时才有可能 完整的参数号是由参数的任务 / 应答识别 ID 位 0-10 中的基本参数号和下标 PNU 页号 中的 位 一起产生的 MICROMASTER 420 使用大全 1-5

206 通讯 基本参数号任务 / 应答识别标记 ID 中的位 10-0 PNU 页下标中的位 完整的 PNU = 基本 PNU+ PNU 页号 * 位 15 的权是 2 0 所以参数号 2000 至 999 的这一位必须是 1 MICROMASTER4 没有大于 999 的参数号 第 个字 第 和第 4 个字 PWE1 和 PWE2 是被访问参数的数值 MICROMASTER4 的参数数值有许多不同的类型整数单字长或双字长十进制数以 IEEE 浮点数的形式给出永远是双字长以及下标参数这里称为数组参数的含义决定于参数数值的类型中间一栏和 P201 的设置右边一栏 第 个字 16 位 =PWE1= 第 1 个参数数值 位 15-0 = 对于非数组参数是参数的数值 = 对于数组参数是第 n 个参数的数值和对于第 n 个元素的任务 = 对于数组参数是第 1 个参数的数值和对于所有元素的任务 当 P201 的值 = 固定长度为 个字或 =127 长度可变以及单字长参数时 当 P201 的值 =127 长度可变以及单字长参数时 =0 当 P201 的值 =4 固定长度为 4 个字以及单字长参数时 = 参数数值的高位字非数组参数 = 对于数组参数是参数数值的高位字和对于第 n 个元素任务的高位字 = 对于数组参数是第一个参数数值的高位字和对于所有元素任务的高位字 当 P201 的值 =4 固定长度为 4 个字或 =127 长度可变以及双字长参数时 当 P201 的值 =127 长度可变以及双字长参数时 错误的数值 从站 主站传送 且应答识别标记 ID= 任务不能 执行时 1-6 MICROMASTER 420 使用大全

207 通讯 第 4 个字 第 4 个字 16 位 =PWE2= 第 2 个参数的数值 位 15-0 = 对于数组参数是第 2 个参数数值和对于所有元 素的任务 = 参数数值的低位字非数组参数 = 对于数组参数是第 n 个参数数值的低位字和对于第 n 个元素任务的低位字 = 对于数组参数是第 1 个参数数值的低位字和对于所有元素任务的低位字 当 P201 的值 =4 固定长度为 4 个字或 =127 长度可变以及单字长参数时 当 P201 的值 =4 固定长度为 4 个字或 =127 长度可变以及双字长参数时 当 P201 的值 =127 长度可变以及双字长参数时 = 下一个要访问的识别符标记 ID 从站 主站传送 且应答识别标记 ID= 任务不能执行 时 错误的数值 =ID 不存在或 ID 不能访问时 当 P201 的值 =127 长度可变 时 = 下一个或前一个有效的数值 16 位 = 下一个或前一个有效的数值 2 位 的高位字 根据以下判定条件 如果新值 > 实际值 下一个有效的数值 如果新值 < 实际值 前一个有效的数值 从站 主站传送且应答识别标记 ID= 任务不能执行时错误的数值 = 数值不可接受或有新的最大 / 最小值存在当 P201 的值 =127 长度可变时 如果主站请求一个参数的数值 主站传送到变频器的报文 PWE1 和 PWE2 中的数值即不 再有效 第 和第 4 个字 即 PWE1 和 PWE2 的含义决定于 P201 选择的 PKW 是可变长度 还是固定长度. 本节下文中举出的例子更清楚地了这一点 必须查阅 MICROMASTER4 的参数表 以便了解各个参数的含义 和如何对它们进行设 置 1..4 USS 的任务和应答 表 1-1 任务识别标记 ID 的定义 任务识别标记 ID 含义 应答识别标记 ID 正 负 0 没有任务 0-1 请求参数数值 1 或 修改参数数值 单字 [ 只是修改 RAM] 1 7 或 8 修改参数数值 双字 [ 只是修改 RAM] 2 7 或 8 MICROMASTER 420 使用大全 1-7

208 通讯 4 请求元素 7 5 修改元素 MICROMASTER4 不可能 请求参数数值数组即带下标的参数 4 或 修改参数数值数组单字 [ 只是修改 RAM] 4 7 或 8 8 修改参数数值数组双字 [ 只是修改 RAM] 5 7 或 8 9 请求数组元素的序号即下标的序号 no 保留备用 存储参数数值数组双字 [RAM 和 EEPROM 都修改 ] 5 7 或 8 12 存储参数数值数组单字 [RAM 和 EEPROM 都修改 ] 4 7 或 8 1 存储参数数值双字 [RAM 和 EEPROM 都修改 ] 2 7 或 8 14 存储参数数值单字 [RAM 和 EEPROM 都修改 ] 1 7 或 8 15 读出或修改文本 MICROMASTER440 不可能 - - 如果 P201 选择 PKW 为固定长度 或 4 那么主站必须在 PKW 区正确地发送 或 4 个字否则从站将不能对报文作出响应从站的应答 PKW 也是 或 4 个字如果 MICROMASTER4 采用固定长度则应是 4 个字因为 个字不足以支持很多参数也就是双字长的参数对于可变长度的 PKW 127 主站只发送 PKW 区任务所必需的字数应答报文的长度也只是需要多长就多长下面举出的例子更清晰地了这一点 表 1-2 应答识别标记 ID 的定义 应答识别标记 ID 含义对任务识别标记 ID 的应答 0 不应答 0 1 传送参数数值单字 1 2 或 14 2 传送参数数值双字 1 或 1 传送元素 4 4 传送参数数值数组单字 6 7 或 12 5 传送参数数值数组双字 6 8 或 11 6 传送数组元素的数目 9 7 任务不能执行有错误的数值 1 至 15 8 对参数接口没有修改权 至 14 或 15 也没有文本修改权 9 12 未使用 - 1 预留备用 - 14 预留备用 - 15 传送文本 MICROMASTER 420 使用大全

209 通讯 表 1- 对应答识别标记 ID 的错误数值 = 任务不能执行的定义 应答识别标记 ID 含义对任务识别标记 ID 的应答 0 参数号不能用 1 至 15 1 参数数值不能修改只读参数 或 11 至 14 2 超出上下限 或 11 至 14 错误的下标 对任务 4 无效 如果变频器的参数不是数组 那么 只在下标 >1 时变频器会 应答错误 在下标 =0 或 1 时任务将被执行 应答识别标记 ID=4 或 5 4 没有数组 如果变频器的参数不是数组 那么 只在下标 >1 时变频器会 应答错误 在下标 =0 或 1 时任务将被执行. 应答识别标记 ID=4 或 或 或 12 5 数据类型不正确 或 11 至 14 6 参数只能设定为 或 11 至 这时驱动装置变流器的状态不允许执行设定的任务 或 11 至 这时无效的参数号驱动装置的变流器在当前的状态下参数无功能例如闭环控制类的功能 1 至 应答长度太长 决定于 PKW 的数目和变频器最大 的网络数据长度 104 不允许的参数数值如果变频器没有与传送的参数数值相应的功能或者由于内部的原因在修改参数的瞬间参数的数值不能被接收虽然它处于限定值以内这一错误号被传送 或 11 至 不支持的任务 5 10 或 新的下限 或 11 至 新的上限 或 11 至 在 BOP/AOP 上无显示参数一定是隐含在 BOP/AOP 上 204 参数 BOP/AOP 读访问没有必需的访问等级与参数 P950 SC 有关 SC = 密码 1 至 15 1 至 15 只了从基本系统变频器来的错误数值 参数的数据类型 MICROMASTER4 采用了许多不同数据类型的参数整数 IEEE 浮点数等 参数表中给出了以下一些参数类型 U 位无符号数 单字长 U2 2- 位无符号数 双字长 MICROMASTER 420 使用大全 1-9

210 通讯 I 位整数 单字长 I2 2- 位整数 双字长 浮点 IEEE 浮点格式 双字长 I16 和 I2 对 MICROMASTER4 的用户参数不适用 U2 是双字长的整数 例如 P071 这里 每个整数都用小数点分开 在小数点前面的部分放在 PWE1 中 而小数点后面的部分放在 PWE2 中 1..5 PKW 举例 读出和写入参数的数值 无论何时 甚至是在 P201=127= 可变长度时 主站都可以采用 4 个字的 PKW 这一例子中将 采用 4 个字长 并以十六进制的格式表示 根据参数数值的数据类型 PKW 应答报文可以是 个或 4 个字长 1. 读出参数号在 0002 和 1999 之间的参数数值为了读出参数的数值应采用任务识别标志 ID1 请求参数数值应答识别标志将是 1 或 2 相应为单字或双字长或 7 错误 例 1 读出参数 P =2BC hex 的数值 USS MICROMASTER4 12BC 请求参数 P0700 的数值. MICROMASTER4 USS 12BC 应答报文告诉我们 P0700 是一个单字长的参数数值为 0002 hex 例 2 读出参数 P =4A hex 的数值 USS MICROMASTER4 14A 请求参数 P1082 的数值 MICROMASTER4 USS 24A 应答报文告诉我们 这是一个双字长 参数 数值为 IEEE 浮点 数 IEEE 浮点数的格式如下 位 1 = 符号 位 2 至位 0 = 阶 位 0 至位 22 = 尾数 用十进制数表示时是 数值 = -1 的 ' 符号 ' 次幂 x 2 的 阶 -127 次幂 x1. 尾数 在本例中 符号 =0 阶 =84 hex =12 尾数 =[1+9/16+0/256...] 数值等于 1 x 2 x = 读出参数号在 2000 和 999 之间的参数数值 为了读出 2000 和 999 之间的参数数值 必须把第 2 个字 IND 中的 PNU 扩展 设置为 1 USS MICROMASTER 请求参数 P2000 的数值. MICROMASTER4 USS 应答报文告诉我们 这是一个双字长参数 数值为 IEEE 浮点数 即 MICROMASTER 420 使用大全

211 通讯. 读出下标参数的数值为了读出下标参数的数值必须对第 2 个 PKW 字 IND 的 0 到 7 位区域中的下标进行定义 例如 读出参数 P2010[ 下标 1] 2010=00A 和 IND 的位 15 的数值 USS MICROMASTER4 100A 请求参数 P2010[ 下标 1] 的数值 MICROMASTER4 USS 100A 应答报文告诉我们这是一个单字长参数数值为 6 hex 这里 采用任务识别标志 6 也是可以的. 4. 修改参数的数值 [ 只改变 RAM] 为了写入参数数值 必须知道这一参数是单字长还是双字长 并相应地把任务识别标志取为 2 或 为了找出字长 首先应通过 USS 读出参数的数值 有关参数字长的资料在 参数表 中也 可以查到 例 把参数 P1082 的数值修改为 第 1 步 通过 USS 读出参数数值 USS MICROMASTER4 14A MICROMASTER4 USS 24A 应答识别标志 2 表明 这是一个双字长参数 所以我们必 须采用任务识别标志 修改参数数值 双字长 [ 只改变 RAM] 第 2 步把参数数值修改为 = IEEE 浮点数 USS MICROMASTER4 4A MICROMASTER4 USS 24A 确认这一参数的数值已修改完毕 如果信息 24A 已经发送出去而应答报文是 74A 则表明传送的是错误信息错误号为 5= 数据类型不正确 变频器处在运行状态时 不能对 P1082 Fmax 的参数数值进行修改 如果变频器在运行状态时发 送的要求修改参数的报文是正确的 应答报文将是 74A 表明传送失败 错误号为 17= 驱动装置变流器在这时的状态不允许设定任务 如果您希望把已修改的参数数值存入 EEPROM 任务识别标志应采用 1 =D hex 5. 利用 P201 来设定 PKW 的长度 这是一个第 访问级的参数 因此 您必须把 P000 设定为 = 才能对它进行访问 P201 可以 有四种设置 0 4 和 127 对于 MICROMASTER4 变频器 最有用的是 127= 可变长度 =[ 缺 省设置值 ] 或 4 必须特别注意 如果 P201 设置为 4 那么 读出或修改单字长的参数数值时 参数的数值将出现在 PWE2 中 而不是 PWE1 中 例 1. P201=127 把 P0700 的数值设置为 =2BC hex USS MICROMASTER4 22BC MICROMASTER4 USS 12BC 例 2. P201=4 USS MICROMASTER4 22BC MICROMASTER4 USS 12BC MICROMASTER 420 使用大全 1-11

212 通讯 把 P201 设置为 将不允许访问双字长即非整数的参数数值 重要提示在软件版本 1.05 中当 P201 设置为 4 时单字长的参数数值出现在 PWE1 而不是 PWE2 中在以后的版本中这一点进行了修正如果您的软件版本是 1.05 参看参数 r0018 并且试图通过 PKW 读 / 写单字长的参数数值即非 BiCo 整数数值的参数例如 P0700 等我们建议您不要采用 P201=4 的设置因为后来的软件版本不支持上述的处理错误如果 PKW 只用于读 / 写双字长参数例如斜坡时间等采用 P201=4 的设置是没有问题的 1..6 PZD 区域过程数据区 通讯报文的 PZD 区是为控制和监测变频器而设计的 在主站和从站中收到的 PZD 总是以最高的 优先级加以处理 处理 PZD 的优先级高于处理 PKW 的优先级 而且 总是传送接口上当前最新 的有效数据 表 1-4 PZD 区的结构 PZD1 PZD2 PZD PZD4 主站 MICROMASTER4 STW HSW HSW2 STW2 MICROMASTER4 主站 ZSW HIW ZSW2 HIW2 虽然根据 P2012 访问级 的设置变频器也可以采用 0 到 4 个字长的 PZD 进行操作但是 MICROMASTER4 通常采用的是 2 个字长的 PZD 非 2 个字长的 PZD 例子将在后面讨论 1..7 任务报文主站 MICROMASTER4 STW PZD 任务报文的第 1 个字是变频器的控制字 STW 通过 USS 控制的变频器参看参数 P0700 所提供的控制字的含义如下表所示 表 1-5 变频器的控制字 STW 位 00 On 斜坡上升 /OFF1 斜坡下降 0 否 位 01 OFF2 按惯性自由停车 0 是 1 否 位 02 OFF 快速停车 0 是 1 否 位 0 脉冲使能 0 否 位 04 斜坡函数发生器 RFG 使能 0 否 位 05 RFG 开始 0 否 位 06 设定值使能 0 否 位 07 故障确认 0 否 位 08 正向点动 0 否 位 09 反向点动 0 否 1-12 MICROMASTER 420 使用大全

213 通讯 位 10 由 PLC 进行控制 0 否 位 11 设定值反向 0 否 位 12 未使用 位 1 用电动电位计 MOP 升速 0 否 位 14 用 MOP 降速 0 否 位 15 本机 / 远程控制 0P0719 下标 0 1P0719 下标 1 对于变频器收到的控制字 其位 10 必须设置为 1 如果位 10 是 0 控制字将被弃置不顾 变频器像 它从前一样的控制方式继续工作 位 15 选择的本机 / 远程控制功能在较早期出版的软件版本 r0018=1.05 中是有效的 HSW PZD 任务报文的第 2 个字是主设定值 HSW 这就是主频率设定值是由主设定值信号源 USS 提供的参看参数 P1000 有两种不同的方式 COM 或 BOP 链路串行接口 按照 P2009 USS 规格化 的设置可 以定义采用哪种方式 如果 P2009 设置为 0 数值是以十六进制数的形式发送 即 4000 hex 规格化为由 P2000 设 定的频率 如果 P2009 设置为 1 数值是以绝对十进制数的形式发送 即 4000 十进制 =0FA0hex 等于 40.00Hz MICROMASTER 420 使用大全 1-1

214 通讯 1..8 应答报文 MICROMASTER4 主站 ZSW PZD 应答报文的第 1 个字是变频器的状态字 ZSW 变频器的状态字通常由参数 r0052 定义 其定义的含义如下 表 1-6 变频器的状态字 PZD 位 0 变频器准备 0 否 位 1 变频器运行准备就绪 0 否 位 2 变频器正在运行 0 否 位 变频器故障 0 是 1 否 位 4 OFF2 命令激活 0 是 1 否 位 5 OFF 命令集活 0 否 位 6 禁止 on 接通命令 0 否 位 7 变频器报警 0 否 位 8 设定值 / 实际值偏差过大 0 是 1 否 位 9 PZDl 过程数据控制 0 否 位 10 已达到最大频率 0 否 位 11 电动机电流极限报警 0 是 1 否 位 12 电动机抱闸制动投入 0 是 1 否 位 1 电动机过载 0 是 1 否 位 14 电动机正向运行 0 否 Bit15 变频器过载 0 是 1 否 如果您希望选择与此不同的应答报文状态字 可以这样来做 即对参数 P2016 或 P2019 的下标 0 中状态字的信号源另外进行定义 它们都是访问级 的参数 所以 P000 必须设置为 = 以便 访问这些参数 HIW PZD 应答报文的第 2 个字是主要的运行参数实际值 HIW 通常 把它定义为变频器的实际 输出频率 通过 P2009 如上所述 进行规格化 也适用于这一数值 如果您希望选择与此不同的运行参数实际值 PZD 应答报文中可以这样来做即对参数 P2016 或 P2019 的 [ 下标 1] 中的实际值信号源重新定义例如设置为 27 可给出实际输出电流这些参数都属于访问级 因此 P000 必须设置为 = 以便访问这些参数 1-14 MICROMASTER 420 使用大全

215 通讯 表 1-7 实际例子 例 1 正向运行频率 40.00Hz 步骤 操作内容 a. P0700 必须设定为 4 或 5 分别是 USS 经由 RS22 或 RS485 进行通讯 b. P1000 必须设定为 4 或 5 分别是 USS 经由 RS22 或 RS485 进行通讯 c. 发送 PZD 命令 047E hex 应答报文应是 FA10000 如果接入了 BOP r0000 应当用闪光显示设定频率为 40.00Hz d. 发送 PZD 命令 047F hex 现在变频器应按照 P1120 设定的斜坡速率升速运行到 40.00Hz e. 为了使变频器停止运行发送命令 047E0000 hex 或 047E hex 例 2 通过 USS 使变频器点动 步骤 操作内容 非 2 个字长的 PZD 采用 USS 广播方式通讯 a. P0700 必须设定为 4 或 5 分别是 USS 经由 RS22 或 RS485 进行通讯 b. 变频器必须是停止状态并已准备好投入运行为了进行变频器点动发送 PZD 命令 047E0000 hex 变频器的应答应该是 FA10000 hex c. 为了正向点动运行发送命令 057E0000 hex d. 为了反向点动运行发送命令 067E0000 hex e. 为了停止点动运行发送命令 047E0000 hex 为了改变点动方向而又不停车可利用控制位 8 和 9 例如在发送了 057E0000 之后发送 067E0000 就会使变频器改变点动的方向而又不停车 利用 P2012 访问级 可以把 PZD 报文的长度定义为 0 到 4 个字在这种情况下任务报文的 PZD 是另外的设定值 HSW2 它可以用 BiCo 任意互联与此类似 PZD4 是变频器的第 2 个控制字它没有特定的含义但是为了实现各种功能如采用点动斜坡时间等其每一位可以用 BiCo 随意互联在例子 USS 通讯中使用 BiCo 互联中应该指明如何实现这种互联 采用 USS 广播方式通讯时所有的从站都通过一个简单的报文来寻址这样分成若干组的多台变频器可以实现同时起动和停车 MICROMASTER 420 使用大全 1-15

216 通讯 报文的结构 ADR 位 5 必须设置为 1 其它位应设置为 0 等于从站地址 2 十进制 PKW PKW 区必须是 4 个字长而且至少应使第 1 个字的位 15 位 2 和位 1 设置为高也必须使第 2 个字的位 15 和位 0 设置为高字 和字 4 随意这就给出如下的 PKW 报文 hex 这是在 USS 通讯规程中规定的您也可以在 PKW 区发送 FFFFFFFFFFFFFFFF 因为这也可以使必须置 1 的那些位设置为高 广播方式下 PKW 不能用于读 / 写参数的数值 PZD 通常 PZD 是两个字链路上所有的变频器同时对命令和设定值作出反应 各个从站不产生应答报文 不对广播的报文作出响应 1..9 MICROMASTER4 有关 USS 通讯的参数设置 MICROMASTER4 可以有两种 USS 通讯接口 RS22 和 RS485 RS22 接口用选件模块 订货 号为 6SE6400-1PC00-0AA0 实现 RS485 接口时 是将端子 14 和 15 分别连接到 P+ 和 N- 来 实现 在有关参数的文献中 采用 RS485 的 USS 有时称为 USS2 而采用 RS22 的 USS 称为 USS1 无论哪种情况下 报文的结构都是相同的 通常 USS 的参数有两个下标 [ 下标 0] 对应于 RS485 而 [ 下标 1] 对应于 RS 基本设定 为了进行 USS 通讯必须确定变频器采用的是 RS485 接口还是 RS22 接口据此可以确定 USS 参数应设定为哪个下标 P000 =2 访问第 2 级的参数所必须的 P2010 P2011 =USS 波特率这一参数必须与主站采用的波特率相一致 USS 支持的最大波特率是 波特 =USS 结点地址这是为变频器指定的唯一从站地址 一旦设置了这些参数 就可以进行通讯了 主站可以对变频器的参数 PKW 区 进行读和写 也可以监测变频器的状 态和实际的输出频率 PZD 区 P0700 =4 或 5 这一设置允许通过 USS 对变频器进行控制 PZD 区一节中给出了对每一位含义的解释常规的正向运行 RUN 和停车 OFF1 命令分别是 047F hex 和 047E hex 其它的例子已在 PZD 区一节中给出 P1000 =4 或 MICROMASTER 420 使用大全

217 通讯 这一设置允许通过 USS 发送主设定值这是缺省情况下用 P2000 进行的规格化 所以 4000 hex = 在 P2000 中设定的数 值 为了对早期生产的变频器具有兼容性 也可以用 P2009 访问级 进行规格化 下面一节 高级设置 中将对此作出解释 P0700 和 P1000 是相互独立的 必须根据需要分别进行设定 一般的高级设置 P1000 P1000 =x4 或 x5 允许附加设定值与 USS 主设定值相加 参看 P1000 的参数 =4x 或 5x 允许把 USS 设定值作为附加设定值与变频器的主设定值相加请参看 P1000 的参数 以下参数只在专家访问级有效 P000= P000 = 允许访问专家访问级的参数 P2009 =USS 规格化具有兼容性设置值为 0 时根据 P2000 的基准频率进行频率设定值的规格化设置值为 1 时允许设定值以绝对十进制数的形式发送例如 4000 十进制 =0FA0 hex =40.00Hz 这是为了与早期的 MICROMASTER 产品兼容这对应答报文中的实际值 HIW 也有效 P2014 =USS 的停止传输时间 ms 允许用户设定一个时间 在经过这个时间以后 如果 USS 通道接收不到报文 就将 产生故障信号 F070 缺省设定值是 0ms 闭锁了定时器 较复杂的高级设置 对于特殊的应用对象可以设计专用的 USS 报文其参数如下只适用于访问级 P000 = 允许访问专家级参数 P2012 P201 =USSPZD 长度 如前所述 常规的 PZD 长度是 2 个字长 这一参数允许用户选择不同的 PZD 长度 以便对目标进行控制和监测 例如 个字的 PZD 时 可以有第 2 个设定值和实际值 可以设定第 2 个实际值 例如 变频器的输出电流 P2016 或 P2019[ 下标 ]=27 =USSPKW 长度 缺省值设定为 127 可变长度 这就是说 被发送的 PKW 长度是可变的 应答报文的长度也是可变的 这将影响 USS 报文的总长度 如果要写一个控制程序 并采用固定长度的报文 那么 一种信息 比如说 应 答状态字 ZSW 总是出现在同样的位置 MICROMASTER 420 使用大全 1-17

218 通讯 MICROMASTER4 变频器最常用的 PKW 固定长度是 4 个字长 因为它可以读写所 有的参数 P2016 和 P2019 允许用户确定 在 RS22 和 RS485 串行接口的情况下 应答报文 PZD 中应该返回哪 些状态字和实际值 这是下标参数 其设定如下 下标 0= 状态字 1 ZSW 缺省值 =52= 变频器的状态字 下标 1= 实际值 1 HIW 缺省值 =21= 输出频率 下标 2= 实际值 2 HIW2 缺省值 =0 下标 = 状态字 2 ZSW2 缺省值 = 与早期 MICROMASTER 产品的兼容性 PZD 控制字 MICROMASTER4 的 USS 与早期的 MICROMASTER 产品之间的兼容性存在一些限制条件如下 位 11 和位 12 的意义作了变更 为了使电动机正向运行 MICROMASTER4 的 PZD 控制字的位 11 应该是 0 而在 MM 时这一 位为 1 为了使电动机反向运行位 11 应设置为 1 在 MM 时这一位是 0 且位 12 是 1 即是说信号 047F hex 使变频器正向运行而信号 0C7F hex 使变频器反向运行 1-18 MICROMASTER 420 使用大全

219 通讯 表 1-8 比较表 MICROMASTER4/ 早期生产的 MIsCROMASTER 变频器 控制字 1 MM MM4 MM4 的数值 位 00 On 斜坡上升 /OFF1 斜坡下降与 MM 相同 位 01 OFF2 按惯性自由停车与 MM 相同 位 02 OFF 快速停车与 MM 相同 位 0 脉冲使能与 MM 相同 位 04 斜坡函数发生器 RFG 使能与 MM 相同 位 05 RFG 开始与 MM 相同 位 06 设定值使能与 MM 相同 位 07 故障确认与 MM 相同 位 08 正向点动与 MM 相同 位 09 反向点动与 MM 相同 位 10 由 PLC 进行控制与 MM 相同 位 11 正向运行 设定值反向 0 正向运行 1 反向运行 位 12 反向运行未使用 位 1 未使用未使用 位 14 未使用未使用 位 15 未使用未使用 主设定值 采用 MICROMASTER4 代替现有机械设备上安装的 MM 时 设置 P1820=1 输出相序反向 就可以使变频器在不改变原有控制字的情况下运行 在这种情况下电动机顺时钟方向转动正向运行时频率的显示是负值 按照 USS 协议位 11 至位 15 的功能是由用户定义的这就使得 MICROMASTER4 变频器与西门子的所有未来产品一致起来 MM 的参数 P95 USS 兼容性的设置可以由设置 P2009=1 访问级 参看前一节来实现 读出和写入参数 这一点与早期的 MICROMASTER 变频器产品不再兼容除了参数号不同以外许多参数的数值现在都采用 IEEE 浮点格式这些参数必需是双字长因此要求报文的 PKW 部分有更长的长度这样使得 MICROMASTER4 与西门子的其它变频器产品例如 MasterDrive 一致起来 MICROMASTER 420 使用大全 1-19

220 通讯 广播方式 MM 变频器的 PKW 只有 个字长因此不能满足采用广播方式时对 PKW 区域长度的要求但是实际中可以利用广播报文来修改所有从站的参数数值 通过 USS 利用 BiCo 二进制互联连接 举例 通过 USS 控制变频器时附加的 BiCo 功能可以使变频器的使用具有更大的灵活性正如早些时候讨论的那样 MICROMASTER4 的运行允许用户通过 P2012 对 PZD 的长度进行定义这就是说从 USS 主站可以发出 1 个字长或 2 个字长的控制字 如果采用单字长的控制字 P2012= 缺省值 =2 各个控制位的含义是固定的但是位 12 没有指定功能如果用户需要的话这一位就可以与 BiCo 功能互联 参数设置方法 采用控制字为单字长的 USS 控制用户希望在慢速与快速斜坡时间之间进行切换为了实现这种切换控制字的位 12 可以互联到信号源点动斜坡时间选择 P1124 举例 P000= 第 用户访问级 P0700=5 通过 RS485 进行控制 P1060= 点动斜坡上升时间 P1061= 点动斜坡下降时间 P1120= 常规斜坡上升时间 P1121= 常规斜坡下降时间 P1124= 与 RS485 控制字的第 12 位互联 P2012=2 缺省设置值 将 P2012 设定为 4 可以有第 2 个控制字这一控制字的各位可以互联到各种功能的信号源 如果采用 RS485 第 2 个控制字的第 9 位可用于使能直流注入制动 P000= P0700=5 P120=207.9 P2012=4 其设置如下 在没有互联第 2 个控制字的功能时 我们建议采用以下各位的设置 这些功能与 r0056 显示的第 2 个控制字的相对应位 0 固定频率选择位 0 位 1 固定频率选择位 1 位 2 固定频率选择位 2 位 8PID 控制释放位 9 使能直流制动位 1 外部故障 其余的各位可以根据需要进行互联连接 1-20 MICROMASTER 420 使用大全

221 通讯 1.4 PROFIBUS 概况 PROFIBUS 是一种开放的标准通讯协议它是针对一般工业环境下的应用而设计和开发的协议的标准由 EN50170 卷 2 规程加以规定而且已经被世界范围的许多制造商开发赞同和采用 目前 PROFIBUS 控制有很多种产品由各个不同的公司生产可供选用这些公司还制造传动设备执行机构阀以及可编程序控制器 PLC 和其它的系统控制器 PROFIBUS 的运行可以通过各式各样的硬件连接介质例如光纤和 RS485 有三种版本的 PROFIBUS FMS DP 和 PA 所有这些版本都可以使用常用的版本是 DP 适用的控制对象是一般的工业应用这是由西门子传动产品支持的版本 PROFIBUS 的使用 为了连接成 PROFIBUS 系统必须采用 PROFIBUS 模板这一模板安装在变频器的正面通过 RS485 串行接口与变频器进行通讯 在 PROFIBUS 模板的底板上装有一个 9 针的 D 型插头 / 座这是 PROFIBUS 标准的要求 PROFIBUS 系统以类似于 USS 的方式对变频器进行控制和监测 PROFIBUS 协议较之 USS 协议更为复杂但采用专用软件进行的控制程序开发也最好虽然 PROFIBUS 系统比某些协议例如 USS 协议更为复杂但是它具有以下一些优点 是开放的定义透明的系统 由不同的制造商开发了多种产品 在工业应用中证明效果很好 减少了现场布线的数量便于不用更改布线重新编程监测和控制 速度快可达 12Mbaud 一个 DP 系统最多可以连接 125 个从站 可以由一个主站或多个主站进行操作 通讯方式可以是点对点或广播方式 有支持和开发软件供使用 MICROMASTER 420 使用大全 1-21

222 通讯 1.5 PROFIBUS 模板 PROFIBUS 模板是一个可选件 用户采用这一选件后 可以通过 PROFIBUS DP 串行总线 SINECL2-DP 对 MICROMASTER4 进行控制 PROFIBUS DP 是一个价格适当的高速串行通 讯系统 是执行机构和 / 或传感器领域最优化的系统 因为这一领域的设备对缩短系统的响应时间 有着很高的要求 PROFIBUS 按照分布式 I/O 系统来操作 即是说 RS485 串行总线系统把各个 站点连接在一起 取代了传统的传感器和执行机构的布线方式 由于近年来总线的数据传输速率已提高到 12MBd PROFIBUS 系统对这些应用对象的适用性得 以大大增强通讯协议的定义遵循 DIN19245 标准和 EN50170 规范的要求保证 PROFIBUS DP 的各个站点之间是开放的 多主的通讯方式 一个总线系统最多可以把 125 个站点链接成为一个网络 其数据结构非常灵活 可以使系统优化 完全可以满足每个被控设备的需求 PROFIBUS-DP 是西门子公司生产的新一代 SIMATICS7 自动化系统的核心采用这种简单的总线系统可以把工程设计可视化和 PLC 控制集成在一起为了配置一个以 SIMATIC 为基础的自动化系统需要在一台 PC 上运行相关的 STEP7 配置工具总线的配置是在图象显示的 PROFIBUS-DP 网络中采用拖动和下沉技术来完成的 采用 PROFIBUS-DP 来实现系统的自动化 其优点如下面所列 由操作面板变频器传感器执行机构以及 PLC 组成自动化系统时只需要一个简单的网络 在设备安装时间和电缆布线方面节约费用 用 SIMATICS7PLC 系统和 STEP7 软件进行调试使调试工作十分简便 系统投运以后扩展和改造自动化系统具有很大的灵活性 便于集成到更高一级的过程可视系统中例如 PCS7 在设备出现问题的情况下远程诊断功能减少了停机时间 PROFIBUS 模板的特点 通过 PROFIBUS 总线系统可进行快速的周期通讯 PROFIBUS 支持的波特率可达 12MBd 采用 PROFIBUS-DP 协议最多可以控制 125 台变频器带有重发器 符合 EN50170 规范的要求 保证串行总线系统的通讯是开放的 它可以与串行总线上其它的 PROFIBUS-DP/SINECL2DP 外围设备一起使用 数据格式符合 VDI/VDE 规范 689 变速传 动装置的 PROFIBUSProfile 具有连接 SIMOVIS 或其它维修工具的非周期通讯通道 支持 PROFIBUS 控制命令 SYNC 和 FREEZE 使用 S7 管理软件或其它任何专用的 PROFIBUS 调试工具系统配置十分方便 采用专门设计的功能块 S5 和软件模块 S7 可以简便地集成到 SIMATICS5 或 S7 的 PLC 系统中 模板从变频器的正面插入 操作十分方便 不需要单独的供电电源 可以通过串行总线读出数字和模拟的输入控制数字和模拟的输出 处理数据的响应时间为 5mS 1-22 MICROMASTER 420 使用大全

223 通讯 输出频率和电动机速度可以在变频器的机旁控制也可以通过串行总线进行远程控制 可以实现多结点运行控制数据通过端子数字输入输入设定值通过串行总线输入另一种方法是设定值由机旁信号源模拟输入给定传动装置的控制通过串行总线进行 所有的变频器参数都可以通过串行链路进行访问 PROFIBUS 模板安装在变频器的正面 推入轻便 为了拔出模板 必须拉开固定在底板上的 卡子 只有在变频器断电时才允许把 PROFIBUS 模板插入变频器 或从变频器上拔出该模板 如果 PROFIBUS 模板与面板上的 SUB-D 插座连接那么 6SE2 变频器内部的 RS485 连接端子端子 2 和 24 必须是空闲不用的 PROFIBUS 模板不能用电缆与变频器连接 按照 VDI/VDE689 的规定 PROFIBUS-DP 通讯的数据结构可以是 PPO 类型 1 或 PPO 类型 其含义实际上就是发送的数据总是过程数据发送报文中的控制字设定值和接收报文中的状态字实际值如果总线的频带宽度或 PLC 的存贮空间非常宝贵那么参数数据的交换就可能被封锁数据的结构和 PPO 的类型通常由总线的主站确定如果没有指定数据结构的 PPO 类型例如如果把 ROFIBUS-DP/PROFIBUSFMS 总线主站结合起来使用缺省的 PPO 类型是 1 允许进行参数数据的交换 从串行链路传输的过程数据与参数数据相比具有更高的优先级这就是说修改设定值或改变变频器的控制命令要比修改参数的命令具有更快的处理速度根据需要可以使能或禁止通过串行链路 ' 写 ' 参数而通过串行链路 ' 读 ' 参数永远是允许的可以连续读出变频器的数据诊断信息故障信息等这样可以轻而易举地组成可视系统可以像变频器没有安装 PROFIBUS 模板时那样任何时候都能在变频器的机旁用 On- 接通运行 Off- 停车 Jog- 点动和 Reverse- 反向按钮控制电动机 PROFIBUS 电缆连接到 PROFIBUS 模板正面的 9 针 SUB-D 插座上 MICROMASTER 420 使用大全 1-2

224 通讯 表 1-9 PROFIBUSSUB-D 插座的插针功能分配 端子号功能信息 1 不接线 NC 2 NC RS485 的发送和接收线双线正的差动输入 / 输出 B/P 4 请求发送 RTS 6 终端电阻的 5V 带隔离的供电电源 7 NC 8 RS485 的发送和接收线双线负的差动输入 / 输出 A/N 9 NC 数据传输速率 Kbit/s 表 1-10 与数据传输速率相应的最大电缆长度 电缆的屏蔽层必须与 SUB-D 插头 / 座的外壳相连 采用 RS485 重发器可以扩展一段电缆长度 每段的最大电缆长度 建议采用 SINECL2 型 RS485 重发器订货号 6ES7972-0AA00-0XA0 m 为了保证串行总线系统运行可靠 电缆的两端必须接有终端电阻 为了使运行速率达到 12MBd 电缆两端必须连接到装有内置阻尼网络的插头 / 座上 此外 在 12MBd 运行速率下总线电缆的末 端不允许有多余的裸露短线 为了在数据传输速率达到 12MBd 时运行可靠 下面的表 1-11 中列出了适宜的 SINEC L2DP 插头 / 座 表 1-11 插头 / 座和电缆的订货号 订货号 6ES7972-0BB10-0XA0 6ES7972-0BA10-0XA0 6XV180-0AH10 带 PG 接口的总线插接器不带 PG 接口的总线插接器总线电缆长度 20m-1000m 随 PROFIBUS 模板一起供货的软盘上带有关于配置 PLC 系统的手册和 2 个数据文件 1-24 MICROMASTER 420 使用大全

225 通讯 快速设置 PROFIBUS 的指导原则 必须正确地连接主站与变频器之间的总线电缆 包括必要的终端电阻和终端网络 在通讯速 率为 12MBd 时 总线电缆必须是屏蔽电缆其屏蔽层必须与电缆插头 / 座的外壳相连 PROFIBUS 主站的配置必须正确允许采用 PPO1 型或 PPO 型数据结构实现与 DP 从站的通讯如果不能由远程的操作控制来配置数据结构的 PPO 类型那就只能是 PPO1 型 在采用带有 SIMATICS5 的 COMET 软件时必须使用正确的类型文件这样 IM08B/C 可以配置为总线的主站当 Simatic 管理器用于 S7 时必须装载目标管理器 总线必须处于运行状态对于 SIMATIC 模板操作控制板的开关必须设定为运行 RUN 总线的波特率不得超过 12MBd PROFIBUS 模板必须与变频器正确地匹配变频器必须是上电状态 变频器的从站地址 参数 P0918 必须正确设置 使它与 PROFIBUS 主站上配置的从站地址 相一致 总线上定义的每个变频器的地址必须是唯一的 总线的安装应该符合有关的 EMC 规范和规定 对此 在变频器和 PLC 的 操作手册 中有详细 的 表 1-12 技术数据 项目尺寸 HxWxD 防护等级总线的最大速率 115mmx102mmx0mm IP21 12MBd 表 1-1 有关 PROFIBUS 的订货资料 名称 PROFIBUS 模板 SIMATICS5 DVA_S5 功能块软件包供货形式.5 软盘 SIMATICS7 包括 DVA_S7 和传动装置的目标管理器功能块软件包供货形式 CD 光盘 订货号 6SE290-0XX87-8PB0 6DD1800-0SW0 6SX7005-0CB00 MICROMASTER 420 使用大全 1-25

226 通讯 1-26 MICROMASTER 420 使用大全

227 高级操作板 AOP 14 高级操作板 AOP 14.1 警告和 特殊键的功能 应用举例 采用 AOP 控制单台变频器 网络的配置 RS 485 带控制盘上安装的组合件 网络控制 选择变频器 网络控制 广播方式 网络控制 PC 方式 参数的 读出 参数的 下载 AOP 的参数 从站方式和 DriveMonitor 的操作 MM 参数的读出 定时器的操作 AOP 开始工作 接通电源和初始化 语言文本的选择 开机 帮助 常规的操作屏幕 主菜单 机旁操作方式 请求等待 操作菜单 机旁操作方式下的操作 通讯故障 显示变频器的状态 变频器类型的检验 主站方式下的操作 广播操作方式 通讯故障 选择操作方式 机旁操作方式 主站方式 内部方式 从站方式 PC 方式 参数的访问 标准访问级的参数 功能键的使用 屏幕显示滚动功能 修改参数数值的某一位数字 跳转功能 专家级参数 下标参数 AOP 存储的参数组 工程设计 AOP 设定和组态 MICROMASTER 420 使用大全 14-1

228 高级操作板 AOP 设定菜单 背景亮度 屏幕对比度 用大字符显示 光标的形式 开机时的帮助 欢迎词 参数组的名称 设定时间 / 日期 AOP 复位 故障指示 故障屏幕 报警屏幕 多重故障 多重报警 故障和报警同时发生 变频器的故障码 变频器的报警码 变频器的故障 / 报警记录 P MICROMASTER 420 使用大全

229 高级操作板 AOP AOP 菜单的结构 下面是 AOP 菜单结构的总图 概述 高级操作板 AOP 的设计加强了第 4 代 MICROMASTER 变频器的接口和通讯能力 有关 AOP 操作的详细资料请参看以下各节 第 2 节 - 应用举例 第 4 和 5 节 - AOP 初次投运和方式选择 第 6 节 - 参数的访问和用 AOP 控制变频器 第 7 节 - AOP 的设置和组态 第 8 节 - 故障指示 MICROMASTER 420 使用大全 14-

230 高级操作板 AOP 14.1 警告和! 警告 如果不把 AOP 设定为命令源 P0700 = 4 或 5 AOP 就不能 起动 或 停止 与之 连接的变频器 如果把 AOP 设定为 I/O 控制 P0700= 4 或 5 为了避免变频器产生不应有的操作 USS 协议报文的停止传输时间 Timeout 参数 P2014 应设置为 5000 ms 在这种情况下从变频器上把 AOP 拆卸下来以后变频器将在 5 秒钟内跳闸 在变频器接通电源的情况下允许将 AOP 装到变频器上或者从变频器上卸下 AOP 当 AOP 接到变频器上时 AOP 将把 USS 的 PZD 过程数据 长度 参数 P2012 设定为 4 当变频器设定为 AOP 控制将命令源参数设定为 P0700=4 或 5 时变频器上的控制按钮仍然可以在任何时候对变频器进行起动 Start 停止 Stop 点动 Jog 和反向 Reverse 的控制操作 参数编辑位地址指示器 在编辑以位地址形式表示的参数时 AOP 增加的数值是以二 进制数显示的 对二进制数值的完整 请参看变频器的用户手册 禁止当 AOP 显示 Inhibit 禁止时表示变频器由于 USS 信息的报告而处于禁止操作的状态下在变频器从 AOP 得到合法的起动 / 停止命令以后这一状态将被清除变频器准备运行之前 AOP 应在上电时向它发送一个 OFF1 命令变频器处于自动定时器控制方式时这也是必须要做的 存储器的限制由于 AOP 存储容量的限制 从 MICROMASTER 440 版本 V2.05 变频 器只能读出 2 个参数组 而从 MICROMASTER 420 版本 V1.17 变频器只能读出 6 个参 数组 AOP P2 的支持所有的 MICROMASTER 4 变频器都采用同样的数据库 因此 在访问 软件版本 V1.17 的参数时 将出现软件版本 V2.05 中的一些参数 AOP 将指出这些参数是 无效的 特殊键的功能 功能 键盘的点击 主菜单无论何时如果同时点击和将显示主菜单 帮助无论何时如果同时点击和将显示与当时的操作有关的帮助屏幕删除参数组在上装参数组时点击和用于删除一个已经存储的参数组 软件版本在浏览已经存储的参数组时点击和可以看到软件版本号 菜单的最高一级点击和将返回菜单的最高一级 这一符号适用于整个手册 表示键盘的特殊功能 14-4 MICROMASTER 420 使用大全

231 高级操作板 AOP 14.2 应用举例 采用 AOP 控制单台变频器 为了把变频器组态为以 AOP 作为控制源 必须按照以下步骤完成参数的设定 1 在变频器上安装好 AOP 2 用 和 键选择希望显示的文本语言的语种 按 键 确认所选择的文本语言 4 按 键 翻过 帮助 显示屏幕 5 用 和 选择参数 6 按 键 确认选择的参数 7 选定所有的参数 8 按 键 确认所有参数的选择 9 用 和 键选择 P0010 参数过滤器 10 按 键 编辑参数的数值 11 将 P0010 的访问级设定为 1 12 按 键 确认所作的选择 1 用 和 键选择 P0700 选择命令源 14 按 键 编辑参数的数值 15 设定 P0700 = 4 通过 AOP 链路的 USS 进行设置 16 按 键 确认所作的选择 17 用 和 键选择 P1000 频率设定值 18 设定 P1000 = 1 MOP 电动电位计 设定值 19 用 和 键 选择 P 按 键 编辑参数的数值 21 把 P0010 的访问级设定为 0 22 按 键 确认所作的选择 2 按 键 返回 r 按 健 显示标准屏幕 25 按 键 起动变频器 / 电动机 26 用 健增加输出 27 用 键减少输出 28 按 停止变频器 / 电动机 MICROMASTER 420 使用大全 14-5

232 高级操作板 AOP 如果 AOP 用作变频器的常规控制装置建议用户设定 P2014.1= 5000 为此 首先应设定 P000= P2014 的这一设定值将在变频器与控制源 即 AOP 的通讯停止时引起变频器跳闸 网络的配置 RS 485 带控制盘上安装的组合件 当 AOP 连接到第 4 代 Micromaster 变频器网络上时主要有两种操作方式一种是 AOP 的主站操作方式允许 AOP 访问网络上的每一台变频器包括对全部控制方式 / 参数数值的访问另一种是选择 B 方式即对网络上所有变频器的广播方式同时可设定为起动 / 停止 AOP 最多可以控制 1 台变频器 连接在一个网络上的 每台变频器具有惟一的两位数字的识 别符 为了配置一个 AOP 控制下的变频器网络 必须完成以下操作步骤 1 采用在柜门上安装 AOP 的标准安装组合件 PMK 连接 RS485 在柜门上安装 AOP 的安装组合件 1. PMK 和变频器的正确布线如下 PIN = +24 V PIN4 = 0 V PIN 1 和 2 = RS485 的公共线 对 420 PIN1 PIN PIN PIN2 PIN PIN 采用双芯绞线 或带屏蔽的电缆. 网络末端的变频器应有一个阻值为 120Ω 的终端电阻 跨接在 RS485 的插针上 4. 所有的变频器和 PMK 应有一个公共的地线 为了正常地进行通讯较早期的 PMK 产品的模板上必须将 DIP 1 开关放在向上或 ON 位置 2 变频器按照应用在网络中进行组态 给每台变频器指定一个惟一的 RS485 USS 地址地址范围为 0 至 0 为此设定 P00 = 2 然后用参数 P2011 给每台变频器指定一个惟一的地址 4 将控制方式设定为采用通讯口的 USS 协议 按照上面 节中的操作步骤 在第 15 步中设定 P0700 = 5 通过 COM 链路的 USS 设 置 5 安装组合件 PMK 上的 AOP 也同变频器一起接入网络 6 在 AOP 开始工作时选择 MASTER 主站工作方式 7 选择您要进行的操作 8 这时 AOP 将显示出接在网络上的所有变频器 9 选择对单台变频器的点对点操作方式或广播方式 10 按键起动变频器 / 电动机 11 按键停止变频器 / 电动机 14-6 MICROMASTER 420 使用大全

233 高级操作板 AOP 如果 AOP 用作变频器的常规控制设备 建议用户设定 P2014.0=5000 为此 首先要设定 P000= 在这样的设置下 一旦变频器与控制源 即 AOP 的通讯中断 变频器会自 动跳闸 同时按和键屏幕显示将回到菜单的最高一级 网络控制选择变频器 从最高一级菜单选择操作对变频器所连接的网络进行检查每台接入网络的变频器都应出现一个 O 正常 如果接入网络的变频器有故障 则出现 F - 用 和 键选择每一台变频器 并清除出现 的故障 网络控制广播方式 从最高一级菜单选择操作对变频器所连接的网络进行检查每台接入网络的变频器都应出现一个 O 正常 选择 B 并按 键 进入广播操作方式 在任何时候只要按下 键 就会退出这一操作 方式 网络控制 PC 方式 AOP 可以组态为从 RS22 到 RS485 的转换器这样便允许 PC 上运行的软件例如 DriveMonitor 接入变频器连接的网络为了进入这种方式从方式菜单中选择 PC 以及希望运行的波特率 PC 应通过 Null Modem 调制 解调器导线与 PMK 连接请参看 PMK 手册的 参数的读出 参数的向上读出功能便于用户从变频器读出参数组将其数据送到 AOP 并把它们存储在 AOP 的内存中 AOP 可以以机旁操作方式从单台变频器中读出参数组的数据或者以主站方式从网络中指定的某台变频器中读出参数组的数据 AOP 可以从与之连接的变频器中读出最多 10 个参数组实际可以读出的参数组的数目决定于与 AOP 连接的变频器的类型关于有效内存的详细情况请参看参数表中的参数 P8562 或本手册第 节的介绍应该指出定时器的设置也要占用 AOP 的内存 为了从变频器读出参数组并把它们送到 AOP 存贮起来应进行以下步骤的操作 1 用和键滚动主菜单的选项列表屏幕直到 UPREAD 上读高亮显示 MICROMASTER 420 使用大全 14-7

234 高级操作板 AOP 2 按键确认选项于是屏幕上出现 Upread 菜单 按键加以确认或按键撤销这一操作在主站方式下用户必须从网络连接的各个变频器中选定一台变频器 4 用和键滚动 AOP 的参数组选定需要读出数据并向 AOP 写入信息的参数组 如果选定的参数组已经包括了一个参数组将要求用户作出选择是否清除已有的参数组 上装时同时按和键将删除已有的参数组在浏览存贮的各个参数组时同样的按键组合操作将显示上装参数组的软件版本号 屏幕显示将要求用户加以确认 5 按键加以确认或者按键撤销这一操作 AOP 上出现要求等待的屏幕显示同时与选定的变频器建立通讯联系 一旦通讯联系建立成功便进行参数的读出 AOP 再一次出现要求等待的屏幕显示 在完成参数读出的各个操作步骤以后 AOP 返回主菜单 14-8 MICROMASTER 420 使用大全

235 高级操作板 AOP 参数的下载 AOP 的下载功能允许用户在机旁操作方式下向与之连接的变频器写入参数组或者在主站方式下向网络中指定的某一台变频器写入参数组在主站方式下指定的一台变频器必须作为信号的接收器而且 AOP 不能对网络上连接的所有变频器同时进行参数下载 1 利用和键滚动主菜单的选项列表直到 DOWNLOAD 下载高亮显示 2 按键确认选项 于是屏幕上出现 DOWNLOAD 菜单按键确认选项 于是用户面前出现下载菜单 按键进行确认或按键撤销这一操作 在主站方式下 用户必须从网络连接的各个变频器中选择一台变频器作为数据下载的接收者 4 用和滚动 AOP 的参数组屏幕并选定需要向变频器写入信息的参数组用户将得到要求确认的屏幕显示 5 按键进行确认或按键撤销这一操作 AOP 出现要求等待的屏幕显示同时与选定的变频器建立通讯联系 一旦通讯联系建立成功便将选定的参数下载 AOP 再次出现要求等待的屏幕显示 在完成参数 下载 的各个操作步骤以后 AOP 返回主菜单 如果 AOP 下载 出现故障 用户应进行以下操作 1 对变频器进行参数复位 P0010 =0 P0970 = 1 2 断开变频器电源后重新上电 重复 下载 的各个操作步骤 MICROMASTER 420 使用大全 14-9

236 高级操作板 AOP AOP 的参数 为了访问 AOP 的内部参数组 必须完成以下的操作步骤 1 如第 5 节所述 把操作方式设定为 Internal 内部 2 如第 5 节所述 选择 Parameters 参数 选择 AOP 参数组 4 浏览所有的参数 5 设定 P000 = 显示有用信息的 AOP 内部参数如下 P0964 软件版本信息 P8552 基点从站的地址 P855 波特率的缺省值 P8564 使能自动波特率 P8560 电池的电平 P8561 使能背景亮度 P8562 内存的自由空间 P856 使能文本滚动 P8564 RS22 计数错误 P8565 RS485 计数错误 P8566 Null USS 响应 P8567 USS 报文停止传输时间 从站方式和 DriveMonitor 的操作 AOP 可以与运行 DriveMonitor 的 PC 机连接 这种操作方式下缺省的波特率是 9600 bps PZD 过程数据 的长度应设定为 4 必须按照以下的步骤进行操作 1 根据需要 从变频器上向 AOP 读出参数组 2 为每个上装的参数设定存储单元和驱动装置的类型 在 PC 机上运行 DriveMonitor 4 选择驱动装置的类型 软件版本和网络地址 存储单元 0 是网络地址 0 余类推 MICROMASTER 420 使用大全

237 高级操作板 AOP 1 将参数组选择为 on-line 在线 2 用 PMK 或 DTK 连接 AOP 和 PC AOP 的 Mode 方式菜单中选择从站方式 然后各个参数对 PC 有效而不只是读出 为正确刷新所有相关的参数 宏参数与变频器的运行有关 这些参数只在应与变频器连接 时才进行修改 MM 参数的读出 可以用 AOP 读出 MM 变频器中的参数组为此您必须用 PMK 作为 RS22 到 RS485 的转换器以便 AOP 与 MM 进行通讯在这一组态下应从 Mode 方式菜单中选择读出 Upread MM 的方式 AOP 最多可以从相连的变频器中读出 10 个参数组各参数组的具体数目决定于与 AOP 连接的变频器的类型有关 AOP 有效内存的更详细的资料请查看相关参数表中的参数 P8562 或者查看本手册的 节 如上面一节所述 参数组可以用 DriveMonitor 传递给 PC 机 定时器的操作 使用定时器功能作为一种控制方法之前用户应该设定 AOP 的实时时钟如 节所述 如果要为 every day 每一天设置一个定时事件那么一个星期里的每一天都将设置为同样的组态各自放置一个事件这些事件必须一个一地个清除 需要从定时器功能中清除若干个事件时按照 所述使 AOP 复位也许更方便些 在主站操作方式下如果看到相连的变频器的屏幕左上角显示一个 T 字就表明与之连接的变频器已处于定时过程控制之下因此变频器 / 电动机的起动和停止是定时的 定时器菜单在机房操作方式或主站 网络 操作方式下 可以从最高级菜单访问定时器菜单 定 时器的运行情况每周七天都一样 每天按设定的时间接通 / 断开 ON/OFF 控制器 并有可能选 择多个变频器 MICROMASTER 420 使用大全 14-11

238 高级操作板 AOP 定时器操作的键和符号 0 1 键功能 用于向下移动高亮显示区的有效选择 用于向上移动高亮显示区的有效选择 短时点击此键 长时间按下此键 确认被改变的区域并将光标移到下一个区域 使光标返回原来的区域 撤销当前的设置并返回主菜单有的变化都被清除 全部清除定时器事件当前的显示 由 USS 设置变频器的网络地址 0-1 可选 主站方式下 AOP 根据变频器的网络 地址可以检测到相应的变频器 允许编程的定时事件 这是 ON 符号 这是 OFF 符号 与所有连接的变频器通讯 表明当前看到的或正在编程的事件是在什么时间接通变频器 表明当前看到的或正在编程的事件是在什么时间断开变频器 为了将定时器设定为对相连的变频器进行控制 必须按以下步骤进行操作 设定一个定时事件 1 用和键从主菜单选择定时器 2 按键对所作选择加以确认 用户面前出现定时器屏幕显示 4 如有必要用和键选择 ON 5 按键确认所作的选择并把光标移动到 Day 日期区 6 用 和 键选择需要设定的一周中的某一天 MONDAY SUNDAY 星期一到星期 日 如果选择 EVERYDAY 每天 AOP 在一个星期的每一天都将设置已编程的事件 7 按使确认所作的选择并把光标移到 Event View 事件观察区 如果设有事件要编程并放入 AOP 光标也将移动到这一区域 MICROMASTER 420 使用大全

239 高级操作板 AOP 8 按键把光标移到变频器的 Address 地址区 9 用和键选择变频器的地址 每台变频器的地址是一个从 0 到 1 之间的数值这些地址应预先设定 如 节 网 络的配置 中所述 如果您希望把定时事件发送到所有与 AOP 连接的变频器 应选择 B 即广播方式 10 按确认所作的选择并把光标移动到 ON/OFF 区 11 用和键选择 ON 或 OFF 12 按键确认所作的选择然后把光标移到 HOUR 小时区 1 用和键选择定时时间的小时 14 按键确认所作的选择然后把光标移到 MINUTE 分区域 15 用和键选择定时时间的分 16 按键确认所作的选择然后把光标移到 SECONDS 秒区 17 用和键选择定时器的秒 18 按键确认所作的选择光标将移到 Event View 事件观察区 19 用和键选择一个空着的事件屏幕根据定时事件事先设定的内容设定所要求的接通 ON 或断开 OFF 变频器的时间 20 为了编程一个新事件只要进行以上 8 到 19 步的操作就可以了由于上面定时事件中输入的任何信息都将重写先前输入的数据因而必须确信选定的事件屏幕是一个新的空白的屏幕 21 为了退出定时器 TIMER 定时器屏幕并存储前面所作的改变必须长时间按下两次 22 为了撤销 / 删除一个事件请同时按下和键 MICROMASTER 420 使用大全 14-1

240 高级操作板 AOP 14. AOP 开始工作 接通电源和初始化 接通电源后 AOP 屏幕显示 Welcome 欢迎 一旦 AOP 与变频器建立了通讯联系欢迎显示屏幕即被以下内容之一所取代 语言选择菜单 只在第一次上电或复位后才显示 出现帮助屏幕帮助是打开的 常规操作显示帮助是关闭的 屏幕显示的形式取决于采用的操作方式 语言文本的选择 AOP 具有显示各种语言文本信息的能力 在没有选择显示文本信息所用的语言之前 AOP 不对变频器进行控制 在 AOP 在线并与变频器连接好的情况下才能进行文本语言的选择在接通电源而且 AOP 内部自测试完成以后用户即可选择一种显示文本信息的语言 用和语言的选择键选择希望使用的语言 按键对选择的语言加以确认 MICROMASTER 420 使用大全

241 高级操作板 AOP 14.. 开机帮助 如果帮助功能被设定为接通 ON 那么在完成初始化设定以后就出现帮助屏幕 用和键滚动有关的屏幕 屏幕的左侧有一个箭头 用于表明有更多的帮助信息 而且用 和 键可以改变滚动的方 向 用键可以返回原来的屏幕或者移出帮助屏幕显示主菜单 任何时候只要同时按下和键都可以返回主菜单 常规的操作屏幕 在选定文本语言之后 AOP 显示主菜单 于是用户可以选择 OPERATE 操作 现在 屏幕显示的是变频器和电动机当前的状态 下表对屏幕上显示的信息加以解释 显示 说 明 RUNNING 脉冲使能 变频器正处于运行状态 STOPPED 脉冲停止 变频器正处于停止状态 FAULT 变频器不能运行 AOP 出现 诊断 功能描述的故障 WARNING 变频器已检测出正常运行情况下的某个问题变频器运行的情况和有关信息 并且正在向用户报告 INHIBIT 原来出现过故障或变频器的运行处于 OFF 状态从当前有效的命令源发送 OFF1 命令清除这种状态 r0000 表明该参数是 只读 参数 R0000 是正常运行的显示 F= 0.00 Hz 表示变频器 / 电动机正在运行的频率 I= 0.0 A 指示输出电流 RPM= 0 指示电动机的速度 M= 0% 指示电动机当前的转矩 V= 0.0 V 指示输出电压 Vdc= 0.0V 指示直流回路的直流电压 Fn + 同时按下这两个键 将显示 帮助 屏幕 P 按 P 键可选择参数访问屏幕 θπ 用这些键可以滚动屏幕的显示信息 ф 表明电动机正在运行的方向 同时按和键屏幕显示主菜单 MICROMASTER 420 使用大全 14-15

242 高级操作板 AOP 主菜单机旁操作方式 AOP 在完成自身初始化以后立即显示帮助屏幕 按键屏幕显示主菜单 用户从这里选择操作方式和各个子菜单如果选择机旁操作方式 Local Mode 那么您就可以改变与 AOP 直接连接的变频器的参数 如果改变为以下的参数值 P0700 = 4 P = 5000 用户就可以起动或停止处于机旁操作方式下的变频器详细的情况请参看第 14.2 节 用户可以选以下各项 OPERATE 选项 DIAGNOSTICS 显示当前变频器 / 电动机的状态 显示新近发生的故障现象 PARAMETERS 允许用户对各个参数进行组态或对用于特定场合的参数组进行组态 MODE 允许用户选择 AOP 的以下方式 LOCAL 机旁操作方式 MASTER 主站方式 INTERNAL 内部方式 SLAVE 从站方式 PC Mode PC 方式 MM Upload MM 上装 UPREAD 允许用户从变频器读出一个参数组并把他们存入 AOP DOWNLOAD LANGUAGE SETUP TIMER 允许用户把一个参数组从 AOP 写入变频器 允许用户选择新的 AOP 文本显示语言 允许用户为了特定的应用对象对 AOP 组态 允许用户对变频器的运行设定起动和停止时间 任何时候只要同时按下和键 AOP 屏幕将回到主菜单 MICROMASTER 420 使用大全

243 高级操作板 AOP 请求等待 需要一定的等待时间才能完成要求变频器完成的某些操作 屏幕显示下面举出一个例子告诉用户 AOP 正在等待变频器去完成请求它完成的任务 14.4 操作菜单 机旁操作方式下的操作 AOP 只与一台变频器连接时将自动选定机旁操作方式在必要的时候根据用户的要求可以通过主菜单来改变操作方式有关如何设定参数的详细情况请参看下面第 14.6 节控制键的功能 按键 功能 停止电动机的运行起动电动机使电动机按照预先设定的点动频率运行 在释放这一按键后 电动机停止 电动机向反方向运行访问参数的设置 1 ( 编辑参数时 ) 短时点击此键, 光标的位置将移动 2 长时间按下此键, 可使用户返回先前的屏幕显示 在任何屏幕显示下或显示子菜单时同时按下和键 AOP 将返回主菜单 通讯故障 当 AOP 与变频器之间的通讯出现故障时 出现一个报警信号的显示屏幕 用户必须按键对故障情况进行确认应答 如果故障再次出现 AOP 将认为它没有与变频器相连接屏幕显示返回主菜单 如果 AOP 与变频器未能建立最初的通讯联系 只要从主菜单发出 Operate 操作 命令 都会出现已经产生错误的报警屏幕 用户必须按键对故障进行确认然后返回主菜单 MICROMASTER 420 使用大全 14-17

244 高级操作板 AOP 显示变频器的状态 AOP 可以监控与之连接的变频器和电动机的状态 AOP 可以显示变频器和电动机当前的运行状态 包括任何故障状态 变频器类型的检验 AOP 将检验与之连接的变频器的类型如果变频器的类型与 AOP 不兼容 AOP 会拒绝实现其功能并返回主菜单 主站方式下的操作 从主菜单上选择 Operate 操作按照主站方式组态操作屏幕的显示如下面所示 用和键选择作为从站的某个变频器 一个 AOP 最多可以连接并控制 0 台变频器 在显示屏幕的左恻有两位数字 用于识别各台变频器 屏幕的左侧顶部显示一个图形表明变频器当前的运行状态各种图形列表如下为了把变频器组态为网络运行以下参数应该设定为下面指出的数值 P0700 = 5 P = 5000 P = 网络上的各台变频器都具有唯一的编号有关网络操作方式下变频器设置的详细信息请参看上面第 节按键功能 表明变频器已激活 并且正在通讯 表明网络上设有激活的从站 图形是空白 F 表明已记录有变频器故障而且变频器已跳闸 A 表明某一台变频器已有报警信号 表明与某台变频器的通讯出了问题 ρ 表明不是 MM4 变频器可能是 MM 只是参数上装 广播操作方式 广播操作方式下 选定广播方式时 起动 停止 网络上连接的所有变频器都可以同时得到控制 可以对网上连接的所有变频器完成以下功能 键在广播方式下没有功能全局数据库不能编辑参数和键在广播方式下仍然具有其功能例如可以同时改变网络上连接的所有变频器供电的电动机速度 MICROMASTER 420 使用大全

245 高级操作板 AOP 通讯故障 无论什么时候只要 AOP 与所连接的从站变频器之间发生通讯故障屏幕便显示 Slave Error 从站出错报警信号屏幕还显示出是哪一台从站变频器工作不正常 必须按键对故障状态加以确认 如果故障状态再次出现屏幕返回主菜单并且不允许用户进入 Local 机旁操作方式 14.5 选择操作方式 Mode Menu 方式菜单允许用户选择所需的 AOP 操作方式 AOP 支持的操作方式如下 LOCAL MASTER INTERNAL SLAVE PC mode 机旁操作方式 主站方式 内部方式 从站方式 PC 方式 MM Upload MM 上装参看第 5 节 如果要退出已选定的操作方式可以按照屏幕上的进行操作也可以从最高一级菜单选择 Mode 方式然后改变为其它操作方式 下面的表格中列出了各种操作方式及其功能限定范围的简要 改变 AOP 的操作方式时 按键确认选定的操作方式 按键返回主菜单 总会出现要求用户加以确认的屏幕 机旁主站内部从站 PC 方式 MM 上装 操作 操作 诊断诊断诊断 参数参数参数 方式方式方式方式方式方式 上读上读上读 下载 下载 语言语言语言语言 设定设定设定设定 定时器定时器定时器 工程设计 请按照以下步骤从主菜单选择各种操作方式 1 用和键从主菜单上滚动显示各个选项直到所需的操作方式成为高亮显示 2 按键对上述高亮显示的选项加以确认 MICROMASTER 420 使用大全 14-19

246 高级操作板 AOP 机旁操作方式 在 Local 机旁 操作方式下 通常是把 AOP 直接装在变频器上 只要装有 AOP 变频器 上电后就立即对 RS22 和 RS485 串行通讯口进行扫描 并与第一个回答 AOP 询问的通讯口建 立通讯联系正如上面所述 通讯是通过 RS22 和 RS485 串行口完成的 通过对变频器常规参数和 AOP 内部 参数的访问 变频器可以完全由操作员来控制 这种操作方式适用于只有一台变频器工作的场合 而且 AOP 采用的是初次上电或完成复位以后 的缺省设置 主站方式 在 Master 主站操作方式下 AOP 最多可以控制按多站配置连接的 1 台变频器 通过对变频器常规参数和 AOP 内部参数的访问 各台变频器仍然可以完全由操作员来控制 变频器可以单独控制 也可以采用前面所说的广播方式进行控制 在广播方式下 只能直接地 同时起动和停止电动机 内部方式 在内部方式下 用户可以访问 AOP 存放在其硬件中的内部参数组 这种方式下 不能访问变频 器的参数组 从站方式 在这种方式下利用 AOP 台式安装组合件和通讯软件例如 Starter 或 DriveMonitor 使 AOP 按照 PC 通讯方式进行组态在这种组态方式下 AOP 是 PC 的从站 USS 地址号是 1 到 10 允许上读参数组或访问 AOP 的内部参数组 PC 方式 在 PC 方式下 AOP 按照 RS22/485 转换器组态并通过柜门安装组合件与 PC 连接 PC 采用适当的软件控制变频器网络这种操作方式下可以修改的惟一参数是通讯的速率请参看关于 PMK 配置的网络设定 MICROMASTER 420 使用大全

247 高级操作板 AOP 14.6 参数的访问 标准访问级的参数 AOP 可以编辑变频器的各个参数 各个访问级实施对参数访问的控制 每一访问级要求用户具有不同专业水平的控制技术 访问级由参数 P000 设定 P000 = 0 用户定义的参数表 P000 = 1 标准级参数 P000 = 2 扩展级参数 P000 = 专家级参数 P000 = 4 维修级参数 采用下面介绍的方法修改的参数是与 AOP 连接的变频器的物理参数 1 用和键从主菜单上滚动显示各个选项直到 PARAMETERS 参数成为高亮显示 2 按键对上述高亮显示的选项加以确认 然后出现参数屏幕用户可以从参数屏幕上选择所需要的参数集合 用和键滚动显示各个参数集合并选择需要的参数集合 选定参数集合以后 从第 1 个参数开始 参数号按数值大小上升排序 屏幕将依次显示该集合的 各个参数 4 用和键滚动显示集合中包含的各个参数直到所需的参数成为高亮显示 5 按键对高亮显示的参数加以确认 6 屏幕显示参数的数值用和键修改参数的数值 AOP 只接收参数表中预先定义的限定范围内的参数数值绝并请求用户输入正确的参数数值 超出限定范围以外的数值将被拒 7 按键接收新的参数值 AOP 回到 PARAMETERS 参数显示屏幕准备必要时选择其它的参数 长时间按键 AOP 回到先前的屏幕已经经过修改的参数值保留在 AOP 的内存中但是并不送给变频器在变频器上电或断开 AOP 时所有的修改都将丢失 MICROMASTER 420 使用大全 14-21

248 高级操作板 AOP 8 确认参数的数值以后按键参数数值即被接收短时按键屏幕显示回到 r0000 任何时候只要同时按和键 AOP 将回到主菜单 任何时候只要同时按和键将显示参数帮助屏幕 功能键的使用 短时按键屏幕显示返回 r0000 长时间按键屏幕显示回到原先的屏幕 屏幕显示滚动功能 用户需要修改参数的数值时 AOP 的和键分别用于增加和减少参数的数值 修改参数数值的某一位数字 为了快速地修改参数的数值 按照以下的操作步骤 可以改变屏幕显示的某一位数字 确认处于参数数值修改级 1 按 键 最右侧的一位数字闪烁 2 用 和 键 改变这一位数字 使之达到用户要求的数值 再次按 键 使相邻的一位数字闪烁 4 按照第 2 和第 步进行操作 直到显示出用户要求的参数数值 5 按 键 退出参数数值修改级 跳转功能 短时点击键可以从参数 r xxxx 或 p xxxx 立即跳转到 r0000 回到 r0000 以后按键可以返回到开始的那一点 专家级参数 专家级参数中大大增加了有效参数的数目专家级参数的一个重要功能是允许专家级的用户访问带下标的参数参数的序号后面带有若干下标这些带下标的参数把紧密相关的参数信息组合在一起访问等级确定的是由变频器而不是由 AOP 对各级参数组的访问实施管理 MICROMASTER 420 使用大全

249 高级操作板 AOP 下标参数 在专家访问级 编辑下标参数的步骤如下 用户可以看到并编辑两维数组下标的各个特性 1 用和键从主菜单滚动显示屏幕列出的各个选项直到 PARAMETERS 参数成为高亮显示 2 按键确认上述高亮显示的选项 AOP 出现参数显示屏幕由此可以选择所需要的参数集合 用和键滚动屏幕显示的各个参数集合并选定所需的参数集合 选定参数集合以后 AOP 从第一个参数开始 参数号按数值上升大小排序 屏幕将依次显示该集 合包含的各个参数 4 用和键滚动显示各个参数直到所需的参数成为高亮显示 5 按键对高亮显示的参数加以确认 6 再次按键访问参数下标 7 用和键滚动显示各个下标直到所要求的下标成为高亮显示 8 按键访问下标的数值 9 用和键滚动显示各个数值直到所需的数值成为高亮显示 10 按键确认数值的变化并返回参数选项屏幕返回参数选择屏幕以后可以选择新的参数为了编辑其它参数应重复第 4 至第 10 步直到所有的参数都组态完毕 AOP 存储的参数组 AOP 拥有由电池支持的存储单元具备存储最多 10 个参数组的能力标准的 AOP 版本具有三种型号的传动装置参数组 MM420 MM440 CM411/MM411 参数组用数字来识别从 00 到 09 共 10 组如果参数组中含有参数数据这个参数组才能进行编辑如果选定的参数组中没有参数数据将请求用户确定是否希望把缺省的参数组拷贝到新的存储单元中确认这一询问后只有那些可以编辑的参数才被拷贝到新的存储单元中 - 只读参数将从原始存储单元中调出 MICROMASTER 420 使用大全 14-2

250 高级操作板 AOP 为了编辑参数组应完成以下步骤的操作 1 用和键从主菜单滚动显示列出的各个选项直到 MODE 方式成为高亮显示 2 按键确认上述高亮显示的选项 AOP 出现方式选项的屏幕 使用和键滚动显示屏幕直到 INTERNAL 内部成为高亮显示 4 按键确认上述高亮显示的选项 AOP 出现内部方式菜单的屏幕 5 用和键滚动屏幕直到 PARAMETERS 参数成为高亮显示屏幕出现 AOP 的内部编辑菜单 6 用和键使要求的参数组序号成为高亮显示 这时 这些参数就可以用第 和第 节介绍的步骤进行编辑了 工程设计 在内部操作方式下可以利用最高一级菜单中的一个辅助菜单项辅助菜单允许用户浏览 USS 的信息记录此记录含有 AOP 与所连接的变频器之间通讯信息的最后 1K 字节 14.7 AOP 设定和组态 设定菜单 从 AOP 的主菜单选定 Setup 设定 选项 AOP 的下述特性就可以由用户来确定了 背景亮度 屏幕对比度 用大符号显示 光标的形式 开机时的帮助 欢迎词 参数组的名称只限专家级和专家级以上 设定时间 / 日期只限维修级 AOP 复位 为了访问 Setup 设定 菜单 应按照以下步骤进行操作 1 用 和 键 从主菜单滚动显示屏幕列出的各个选项 直到 Setup 成为高亮显示 MICROMASTER 420 使用大全

251 高级操作板 AOP 2 按键确认上述高亮显示的选项 屏幕出现设定菜单 用和键滚动屏幕的显示直到所需的选项成为高亮显示 4 按键对高亮度显示的选项加以确认 任何时候只要同时按和键 AOP 将显示有关的帮助屏幕 背景亮度 为了激活 AOP 的背景亮度选项应按照以下步骤操作 1 用和键从 Setup 设定菜单选择 Backlighting 背景亮度选项 2 按键确认选定的选项屏幕出现 Backlighting 背景亮度菜单 用和键选择 off 关闭或 on 接通背景亮度显示状态 4 按键对选择的功能加以确认背景亮度功能可以设定为在规定的延迟时间单位为秒以后关闭亮度 5 用和键选择定时功能 6 按键进入延迟时间屏幕 7 用和键设定要求的延迟时间 8 按键确认以上操作并返回 Setup 设置菜单无论何时, 只要同时按下和键, 将显示有关的帮助屏幕 屏幕对比度 为了改变屏幕的对比度 从 Setup 设置 菜单中选择 Screen Contrast 屏幕对比度 选项 1 用和键改变对比度的大小 2 按键确认所作的选择然后返回 Setup 菜单 MICROMASTER 420 使用大全 14-25

252 高级操作板 AOP 用大字符显示 AOP 的组态允许以大号字符的格式显示变频器的频率根据用户的需要也可以在大号字符显示的上面显示由用户定义的文本对显示的输出结果加以 光标的形式 为了改变 AOP 所用光标的形式从 Setup 菜单选择 Cursor Type 光标的形式选项 1 用和键滚动屏幕显示的各种光标形式直到所需的光标形式成为高亮显示 2 按键对所作的选择加以确认然后返回 Setup 菜单无论何时只要同时按下和键屏幕将显示与此相关的帮助 开机时的帮助 缺省情况下 Start Help 开机时的帮助功能被设置为 ON 接通显示为了改变这一设置从 Setup 菜单选择 Start Help 选项 1 用和键选择 Off 或 On state 2 按键确认所作的选择并返回 Setup 菜单 无论何时只要同时按下和键都将显示与此相关的帮助 欢迎词 为了编辑上电时 AOP 上显示的欢迎词的内容应按照以下步骤进行操作 1 用和键从 Setup 菜单选择 Welcome Text 欢迎词选项 AOP 出现欢迎词屏幕 2 用和键选择 ON 接通显示或 OFF 关闭显示状态按键可撤销以上操作并返回 Setup 菜单 按键确认以上所作的选择 AOP 出现文本屏幕它的第一个字符用光标加以高亮显示文本字符串最多可以容纳 20 个字符 1 用和键滚动屏幕上显示的字符直至看到所需的字符 2 按键接收显示的字符并把光标移到下一个字符 MICROMASTER 420 使用大全

253 高级操作板 AOP 重复第 1 和第 2 步的操作直到您所希望的欢迎词全部被输入 4 按下并保持键不动接收输入的文本字符串并返回 Setup 菜单 按下并保持 键不动 将消除输入的文本字符串 重新存储原来的 欢迎词 并返回 Setup 菜单 操作过程中无论何时只要同时按下和键, 将显示与此相关的帮助屏幕 参数组的名称 这一功能允许用户编辑参数组的名称 10 个参数组的名称全都可以编辑 在标准访问级 这一 选项是无效的 为了编辑参数组的名称 必须进行以下操作 1 用和键从 Setup 菜单中选择 Parameter Set Names 选项 2 按键加以确认 AOP 出现 Parameter Set Names 参数组名称选项 用和键选择需要编辑名称的参数组 4 按键确认所选的参数组 参数组名称的字符串文本的编辑按照 节中同样的步骤进行 按下 键并保持不动 可撤销输入的字符串文本 重新存储原有的字符串文本 并返回 Setup 菜单 操作过程中无论什么时候, 只要同时按下和键, 将显示与此相关的帮助屏幕 设定时间 / 日期 从 Setup 菜单选择 Set Time/Date 设定时间和日期的选项用户可以设定 AOP 监控功能的正确日期和时间为了设定正确的时间和日期应按照以下步骤操作 1 用和键滚动屏幕显示的 Setup 菜单的选项直到 Set Time/Date 选项成为高亮显示 2 按键确认所作的选择 AOP 出现 Set Time 设定时间屏幕 第 1 个时间元素小时成为高亮显示 MICROMASTER 420 使用大全 14-27

254 高级操作板 AOP 用和键增 / 减高亮显示的数字直至成为正确的小时数 4 按键确认选定的小时数 光标自动移到分的数值区域 5 重复第 和第 4 步的操作直至分和秒都设定成正确的时间接着显示星期 x / 日期屏幕接着显示星期 x / 日期屏幕 6 完成上述第 1 到第 5 步的操作设定正确的星期 x / 日期 7 按下并保持键不动接收星期 x / 日期的设置然后返回 Setup 菜单 AOP 复位 警告 这一功能要删掉存储在 AOP 中的所有参数组和设置 从 Setup 菜单选择 AOP Reset AOP 复位选项就可以完成 AOP 的复位这一功能通常的作用是消除所有的内部故障信息记录和存储的参数组为了进行 AOP 复位应按照以下步骤进行操作 1 从 Setup 菜单用和键选择 AOP Reset 选项 2 按键对所作的选择进行确认 AOP 出现 AOP Reset AOP 复位屏幕 用和键选择 Off 或 On 4 按键加以确认 AOP 出现参数复位屏幕 5 按键确认 AOP 复位并删掉存储在 AOP 内存中的变频器的参数组或者按键完成 AOP 复位但不删除存储在 AOP 内存中的变频器的参数组 注意 AOP 复位功能使所有内部存储的 AOP 特定数据恢复为其缺省的工厂设置值控制的设置等 包括对定时器 操作过程中无论何时只要同时按下和键将显示与之相关的帮助屏幕 MICROMASTER 420 使用大全

255 高级操作板 AOP 14.8 故障指示 故障屏幕 如果与 AOP 连接的变频器出现故障或者变频器的网络出现故障息典型的故障屏幕如下所示 AOP 将给出特定的故障信 它向用户给出以下信息 发生故障的变频器的识别号 故障码参看第 节 故障状态的解释文本 然后 用户可以进行以下操作 按键对故障进行确认 或者 按键清除故障并完成变频器的手动复位采用何种操作决定于必须了解的故障情况和引起故障的原因为了消除故障 AOP 必须作为命令源 P0700 =4 或 5 进行设定 同时按和键将显示报警帮助屏幕便于对问题的诊断 只有在 P0700 设定为变频器具有 AOP 控制的情况下 AOP 才能清除故障 报警屏幕 AOP 设计有报警屏幕 用于显示变频器内部发生的必须提请用户注意的情况 它向用户给出的信息有 发生故障的变频器的识别号 报警码参看第 节 解释文本引起报警信号的原因不要求用户对报警信号加以确认只要变频器报告有问题出现就将显示报警信号同时按和键将显示报警帮助屏幕便于对问题的诊断 MICROMASTER 420 使用大全 14-29

256 高级操作板 AOP 多重故障 如果与 AOP 连接的变频器或变频器的网络向 AOP 报告 变频器出现了多个故障 AOP 将显示 出所有故障的信息 这是这样实现的 循环显示所有的信息 直到它们全部得到确认或清除 关于如何确认故障信息的 请参看第 节 多重报警 如果与 AOP 连接的变频器或变频器网络向 AOP 报告 变频器出现了多个报警信号 AOP 将显 示出所有报警信号的信息 它是这样实现的 循环显示所有的报警信息 直到引起报警信号的原因不复存在 故障和报警同时发生 如果与 AOP 连接的变频器或变频器网络向 AOP 报告变频器同时发生了故障和报警状态 AOP 将循环显示故障信息和报警信息 AOP 首先显示故障信息然后显示报警信息间隔时间为 2 秒 循环显示一直进行下去 直到所有的故障信号被确认或消除 而且所有产生报警信号的原因不再 存在 有关如何确认故障信息的 请参看第 节 变频器的故障码 与 AOP 连接的变频器出现故障时屏幕显示出故障码附有关于故障情况的 有关故障码的完整列表请参看本使用书的有关章节 变频器的报警码 与 AOP 连接的变频器出现报警信号时屏幕显示出报警码附有关于报警信号的 有关报警码的完整列表请参看本使用书的有关章节 14-0 MICROMASTER 420 使用大全

257 高级操作板 AOP 频器的故障 / 报警记录 P0947 诊断菜单允许用户访问变频器新近产生的故障历史记录 主站方式下 利用 2 位数字的 USS 从站 地址来识别变频器 有关这一功能的完整 请参看 故障指示 一节中变频器的故障 / 报警记录 P0947 AOP 关于故障时间记录的显示功能效 只有在发生故障时 AOP 与变频器相连的情况下才有 为了访问 AOP 的诊断功能应按照以下步骤进行操作 1 从 Main Menu 主菜单用和键滚动屏幕显示的选项直到 DIAGNOSTICS 诊断成为高亮显示 2 按键对选定的选项加以确认 AOP 出现以下两个屏幕之一 如果没有故障历史记录 如果有故障历史记录 如果没有故障历史记录按或键返回 Main Menu 主菜单 4 如果有故障历史记录用和键滚动屏幕显示的故障历史记录 5 同时按和键显示帮助菜单指出有关正确操作的详细情况 6 按下键并保持不动返回 Main Menu 主菜单 MICROMASTER 420 使用大全 14-1

258 高级操作板 AOP 14-2 MICROMASTER 420 使用大全

259 选件安装图 15 选件安装图 1 柜门上安装 BOP/AOP 的组合件适用于单台变频器的控制 MICROMASTER 420 使用大全 15-1

260 选件安装图 橡胶密封圈 电缆 组合件供货时不包括 英寸 S/T 组合件包括 面板 1 个 CAB 接口总装件 1 个 标准的盘式装配板 PCB 1 个 IP 前底板总装件 1 个 PCB 托架 1 个 后盖 1 个 M4 12 定位螺丝 4 个 No.6 /8 定位螺丝 4 个 M4 8 定位螺丝 个 电缆进线的橡胶密封圈 1 个 钢质的 P 半开口夹箝 1 个 电缆捆箍 个 扁平连接片 金属 1 个 15-2 MICROMASTER 420 使用大全

261 选件安装图 2 柜门上安装 AOP 的组合件适用于多站变频器网络的控制 MICROMASTER 420 使用大全 15-

262 选件安装图 橡胶密封圈 电缆 组合件供货时不包括 英寸 S/T 组合件包括 面板 1 个 CAB 接口总装件 1 个 多站的盘式装配板 PCB 1 个 IP 前底板总装件 1 个 PCB 托架 1 个 后盖 1 个 M4 12 定位螺丝 4 个 No.6 /8 定位螺丝 4 个 M4 8 定位螺丝 个 电缆进线的橡胶密封圈 1 个钢质的 P 半开口夹箝 1 个电缆捆箍 个 扁平连接片金属 1 个 15-4 MICROMASTER 420 使用大全

263 选件安装图 AOP 至 PC 的连接组合件 组合件供货不包括 AOP 组合件包括 1 面板 1 电源 包括 4 种电压适配器 1 Null 调制解调器电缆 长度 米 1 台式模块 MICROMASTER 420 使用大全 15-5

264 选件安装图 15-6 MICROMASTER 420 使用大全

265 B 和 C 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 附录 A - 更换操作面板 1 2 Fn 1 P 0 4 Fn 0 1 P 1 P Fn 0 MICROMASTER 420 使用大全附录 -1

266 A 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 B - A 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 附录 -2 MICROMASTER 420 使用大全

267 B 和 C 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 C - B 和 C 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 MICROMASTER 420 使用大全附录 -

268 A 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸型尺寸变频器中 Y 接电容器的拆卸 D - A 型尺寸变频器中 Y 接电容器的拆卸 1 2 LK 700 附录 -4 MICROMASTER 420 使用大全

269 B 和 C 型尺寸变频器中 B 和 C 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 Y 接电容器的拆卸 E - B 和 C 型尺寸变频器中 Y 接电容器的拆卸 1 2 MICROMASTER 420 使用大全附录 -5

270 A 采用的标准型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 F - 采用的标准 欧洲低电压规范 MICROMASTER 变频器系列的产品符合低电压规范 7/2/EEC 和规范修订条款 98/68/EEC 的规定该变频器也符合以下标准的规定 EN 半导体变频器 - 一般要求和线路换流变频器 EN 机械安全 - 机械上的电气设备 欧洲机械规范 MICROMASTER 变频器系列产品不属于机械类产品规范界定的范围但是当变频器运用在定型的机械上时该产品就应是完全通过了规范中有关正常和安全运行的要求公司应用户要求所作出的介释是有效的 欧洲 EMC 规范当您按照本手册中提出的建议进行安装时 MICROMASTER 变频器符合动力驱动系统的 EMC 产品标准 EN 规定的有关电磁兼容性的全部要求 质量保证实验室 UL 标准 UL 和 CUL 编目的功率转换设备 5B 标准适用于 2 级污染的环境 ISO 9001 西门子公司按照 ISO 9001 标准的要求对其质量管理体系进行管理 附录 -6 MICROMASTER 420 使用大全

271 B 和 C 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸缩写字母表 G - 缩写字母表 AC 交流 AIN 模拟输入 AOP 高级操作板 BOP 基本操作板 CT 恒转矩 DC 直流 DIN 数字输入 DS 驱动装置的状态 EEC 欧洲经济共同体 ELCB 对地泄漏断路器 EMC 电磁兼容性 EMI 电磁干扰 FAQ 经常提出的问题 FCC 磁通电流控制 FCL 快速电流限制 IGBT 绝缘栅双极型晶体管 I/O 输入和输出 LCD 液晶显示 LED 发光二极管 PID 比例 积分和微分 PLC 可编程逻辑控制器 PTC 正温度系数 QC 快速调试 RCCB 剩余电流断路器 RCD 剩余电流器件 RPM 每分钟转数 SDP 标准显示板 VT 变转矩 MICROMASTER 420 使用大全附录 -7

272 A 型尺寸变频器机壳盖板的拆卸 变频器一瞥 外形尺寸 A 外形尺寸 B 和 C 安装了标准显示屏 SDP 功率端子的连接 控制端子的连接 Y 接电容器的拆卸 附录 -8 MICROMASTER 420 使用大全

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