使用 EcoStruxure™ Control Expert 的 Premium 和 Atrium - INTERBUS 总线 - 用户手册 - 12/2018

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1 使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium /2018 使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium INTERBUS 总线用户手册 ( 英语原始文件译文 ) 12/

2 本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和 / 或技术特性 本文档并非用于 ( 也不代替 ) 确定这些产品对于特定用户应用场合的适用性或可靠性 任何此类用户或设备集成商都有责任就相关特定应用场合或使用方面对产品执行适当且完整的风险分析 评估和测试 Schneider Electric 或其任何附属机构或子公司对于误用此处包含的信息而产生的后果概不负责 如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议 或者从中发现错误 请通知我们 本手册可用于法律所界定的个人以及非商业用途 在未获得施耐德电气书面授权的情况下, 不得翻印传播本手册全部或部分相关内容 亦不可建立任何有关本手册或其内容的超文本链接 施耐德电气不对个人和非商业机构进行非独占许可以外的授权或许可 请遵照本手册或其内容原义并自负风险 与此有关的所有其他权利均由施耐德电气保留 在安装和使用本产品时, 必须遵守国家 地区和当地的所有相关的安全法规 出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据, 只允许制造商对各个组件进行维修 当设备用于具有技术安全要求的应用场合时, 必须遵守有关的使用说明 未能使用施耐德电气软件或认可的软件配合我们的硬件, 则可能导致人身伤害 设备损坏或不正确的运行结果 不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏 2018 Schneider Electric 保留所有权利 /2018

3 目录 安全信息 关于本书 第 I 部分 INTERBUS 上的通讯简介 第 1 章 一般信息 简介 INTERBUS 现场总线的一般架构 第 II 部分 INTERBUS 总线的硬件实施 第 2 章 特性与性能 特性 远程总线 本地总线 安装远程总线 性能 INTERBUS 扫描时间 PCP 消息传输时间 应用程序响应时间 工作站传输速率 限制 限制 第 3 章 TSX IBY 100 模块简介 模块描述 关于 TSX IBY 100 模块 操作模式 连接器 模块安装 如何在机架上安装模块 技术规格 兼容性 标准和特性 工作条件 /2018 3

4 第 4 章 TSX IBX 100 模块简介 模块描述 关于 TSX IBX 100 模块 X 总线上的逻辑安装 有关卡的信号指示 模块安装 预备操作 如何配置 X 总线上的卡地址 如何配置 ISA 总线上 RS 232 内部端口的标准地址 如何配置 ISA 总线上由模块使用的开关 如何在 PC 上安装模块 如何在操作系统中安装模块 技术规格 兼容性 特性 第 III 部分 INTERBUS 总线的软件安装 第 5 章 一般信息 原理 安装方法 物理或逻辑输入 / 输出的寻址 更新固件 第 6 章 TSX IBX 100 或 TSX IBY 100 模块的配置 如何访问配置屏幕 模块配置屏幕 要提供的数据 来自 *.SVC 文本文件的数据 如何配置 TSX IBY 100 或 TSX IBX 100 模块 模块配置文档文件 第 7 章 INTERBUS 通讯编程 PMS 消息处理服务 PMS 变量数据的表示形式 PMS 请求 :READ PMS 请求 :WRITE PMS 请求 :START PMS 请求 :STOP PMS 请求 :IDENTIFICATION PMS 请求 :STATUS 管理参数 : 通讯和操作报告 /2018

5 INTERBUS 命令服务 IBS 启动命令和 IBS 故障确认命令使用示例 段激活和段禁用命令使用示例 PMS 确认命令 (TSX IBX/IBY 100 模块, 最低版本 :V3.0) 有用的 CMD 工具命令 第 8 章 TSX IBX 100 和 TSX IBY 100 模块的调试 调试屏幕描述 与总线诊断相关的调试参数 发送 PMS 消息 与设备关联的调试参数 第 9 章 TSX IBX 100 和 TSX IBY 100 模块的诊断 使用模块的 LED 状态指示灯进行诊断 使用 Control Expert 调试屏幕的 LED 指示灯进行诊断 主要故障 第 10 章 与使用 TSX IBY 100 和 TSX IBX 100 模块的 INTERBUS 通讯关联的语言对象 语言和 IODDT 对象 IODDT 和语言对象类型概述 与应用专用功能关联的隐式交换语言对象 与应用专用功能关联的显式交换语言对象 使用显式对象管理交换和报告 适用于通讯协议的语言对象和一般 IODDT T_COM_STS_GEN 类型的 IODDT 隐式交换对象的详细信息 T_COM_STS_GEN 类型的 IODDT 显式交换对象的详细信息 用于 INTERBUS 通讯的 IODDT 模块 TSX IBY 100 和 TSX IBX 100 的 T_COM_IBS_128 类型 IODDT 的隐式交换对象详细信息 模块 TSX IBY 100 和 TSX IBX 100 的 T_COM_IBS_242 类型 IODDT 隐式交换对象的详细信息 INTERBUS 功能的隐式交换语言对象的详细信息 与配置关联的语言对象 适用于所有模块的 IODDT 类型的 T_GEN_MOD T_GEN_MOD 类型 IODDT 语言对象的详细信息 术语表 索引 /2018 5

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7 安全信息 重要信息 声明 在试图安装 操作 维修或维护设备之前, 请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备 下述特定信息可能会在本文其他地方或设备上出现, 提示用户潜在的危险, 或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息 /2018 7

8 请注意电气设备的安装 操作 维修和维护工作仅限于有资质的人员执行 施耐德电气不承担由于使用本资料所引起的任何后果 有资质的人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员, 他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险 /2018

9 关于本书 概览 文档范围本手册介绍如何使用 Premium 和 Atrium PLC 进行 Fipway 通讯总线 INTERBUS 的硬件和软件实施 有效性说明此文档适用于 EcoStruxure Control Expert 14.0 或更高版本 关于产品的资讯 警告 意外的设备操作应用此产品要求在控制系统的设计和编程方面具有经验 只允许具有此类专业知识的人士对此产品进行编程 安装 改动和应用 请遵守所有当地和国家 / 地区的安全法规和标准 不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏 /2018 9

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11 使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium INTERBUS 总线简介 /2018 INTERBUS 上的通讯简介第 I 部分 INTERBUS 上的通讯简介 /

12 INTERBUS 总线简介 /2018

13 使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium 一般信息 /2018 一般信息第 1 章一般信息 本章的目标本章介绍 INTERBUS 通讯的主要特性 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题页简介 14 INTERBUS 现场总线的一般架构 /

14 一般信息 简介 简介 INTERBUS 是适用于传感器和执行器的串行链路现场总线, 符合工业环境中的使用要求 这种总线使用主站 - 从站过程 主用户管理并协调总线访问 该总线向用户传输所有数据, 并从这些用户接收所有数据 也可以使用以下类别的其他设备 : 工作站主站 输入 / 输出模块 INTERBUS/AS-i 网关 AS-i 控制器 / 网关 ATV 速度控制器 ATS46/NEPTUNE LT6 电气保护系统 XBT BB 键盘指示器终端 XBT-P/E 操作终端 电感识别 IP20 Telefast I/O 接口 Momentum 工作站主站工作站主站是支持以下功能的 INTERBUS 从站 : 将安装远程总线 本地总线或二级远程总线连接到远程总线上或从其断开连接 为总线电气设备提供输入 / 输出模块 在远程总线中重新生成数据 提供远程总线段之间的电气隔离 通过电压自由报警输出指示错误 输入 / 输出模块输入 / 输出模块可用于链接传感器和执行器, 对连接到 INTERBUS 系统的机器或过程执行监控 INTERBUS/AS-i 网关 AS-i 总线用于与传感器 - 执行器建立连接, 这要比使用 INTERBUS 更容易实现 此总线完全与 INTERBUS 兼容 它通过中间工作站主站进行连接 /2018

15 一般信息 INTERBUS 现场总线的一般架构 简介 INTERBUS 架构包括 : 站间总线 ; 总线安装 ; 本地总线 /

16 一般信息 示意图下面的示例说明 INTERBUS 现场总线的架构 : /2018

17 使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium INTERBUS 硬件实施 /2018 INTERBUS 第总线的硬件实施 II 部分 INTERBUS 总线的硬件实施 本部分主题本部分介绍 INTERBUS 总线的硬件实施 本部分包含了哪些内容? 本部分包括以下各章 : 章 章节标题 页 2 特性与性能 19 3 TSX IBY 100 模块简介 33 4 TSX IBX 100 模块简介 /

18 INTERBUS 硬件实施 /2018

19 使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium 特性与性能 /2018 特性与性能第 2 章特性与性能 本章主题本章介绍 INTERBUS 现场总线的特性与性能 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 2.1 特性 性能 限制 /

20 特性与性能 特性第 2.1 节特性 本节的目标本节介绍 INTERBUS 现场总线的特性 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 远程总线 21 本地总线 22 安装远程总线 /2018

21 特性与性能 远程总线 简介 INTERBUS 有一个层级结构 远程总线 RB 是这个环路的主要组成部分 该总线在系统中覆盖的距离最长 它由通过工作站主站连接的各个段组成 特性 下表显示 TSX IBY 100/TSX IBX 100 支持的 INTERBUS 总线的特性 物理特性 段的最大长度 最长 400 米 电缆的最大长度 耦合卡与远程总线的第一个工作站主站之间 400 米 两个工作站主站之间 400 米 耦合卡与远程总线的最后一个工作站主站之间 12.8 千米 传输特性 传输方法 与 TSX IBY 100/TSX IBX 100 模块的 RS 485 点到点链路 可能的传输支持 双绞线 光纤链路 波导轨道 红外链路 滑环 传输速率 500 Kb/s 容量 主 RB 总线上每个工作站主站的分支级别数 最多 16 个 工作站主站数 远程总线上最多 254 个 IBS 输入 / 输出数 对于版本低于 V3.0 的 TSX IBY 100/IBX 100 模块, 最多 2048 路输入和 2048 路输出 3872 路输入和 3872 路输出, 输入 / 输出总数不超过 4096 路 /

22 特性与性能 本地总线 简介 本地总线 LB 是安装了监控单元的远程总线的一个本地分支 使用本地总线, 可以构造可调节且经济实惠的远程子工作站 该总线通过工作站主站连接到远程总线 特性 下表显示 INTERBUS 本地总线的特性 物理特性电缆的最大长度 工组站主站与第一个模块之间 1.5 米 两个模块之间 1.5 米 工作站主站与最后一个模块之间 10 米 电气特性设备消耗 20 至 250 ma 最大功耗 800 ma 传输特性传输方法 TTL 可能的传输支持 特定电缆 传输速率 500 Kb/s 容量输入 / 输出模块数 最多 8 个不同的模块 /2018

23 特性与性能 安装远程总线 简介 IRB 安装远程总线是远程总线的一个分支, 该分支通过工作站主站连接到远程总线 特性 下表显示 TSX IBY 100/TSX IBX 100 支持的 INTERBUS 安装远程总线的特性 物理特性电缆的最大长度 工组站主站与第一个模块之间 50 米 工作站主站与最后一个模块之间 50 米 电气特性电缆的最大电流负载 4.5 A 传输特性传输方法 RS 485 链路 可能的传输支持 特殊电缆可确保 : 向输入 / 输出模块和传感器提供 24 V 电源 数据传输 传输速率 500 Kb/s 容量输入 / 输出模块数 最多 40 个 /

24 特性与性能 性能第 2.2 节性能 本节的目标本节介绍 INTERBUS 现场总线的性能 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 INTERBUS 扫描时间 25 PCP 消息传输时间 27 应用程序响应时间 29 工作站传输速率 /2018

25 特性与性能 INTERBUS 扫描时间 简介 INTERBUS 扫描时间是输入 / 输出更新时间 该时间取决于在总线上循环交换的 DP 和 PCP 字数 时间计算采用下面的公式计算扫描时间 : 等式参数参数含义 t 扫描时间 n 要传输的 DP 和 PCP 字节数 m 连接到 RB( 包括工作站主站 ) 的模块数 tb 一个位的传输时间 (0.002 毫秒至 500 Kb/s) ts IBS 软件中间扫描时间常数 (0.9 毫秒 ) tp 电缆传播时间 (0.016 毫秒 / 千米 ) /

26 特性与性能 图形 1 下图显示 IBS 扫描时间图形 /2018

27 特性与性能 PCP 消息传输时间 简介 消息传输时间是指发送消息与接收报告之间的时间 图形 2 下图显示 INTERBUS 消息中循环数 G m 的图形 /

28 特性与性能 计算示例 该示例显示一个 39 字节的写入请求传输 收到消息时, 报告大小为 4 个字节 下表列出在传输时间计算中使用的不同元素 PCP 字数 ( 带宽 ) IBS 扫描时间 ( 以毫秒为单位, 从图形 1 中读取 ) 发送 39 字节的写入请求循环数 G m ( 从图形 2 读取 ) T D1 = G m * 扫描时间 +10( 以毫秒为单位 ) 接收 4 字节报告循环数 G m ( 从图形 2 读取 ) T D2 = G m * 扫描时间 +10( 以毫秒为单位 ) 请求传输时间 = T D1 + T D2 ( 以毫秒为单位 ) /2018

29 特性与性能 应用程序响应时间 概览 应用程序响应时间是不考虑过滤时间或传感器和执行器接口响应的逻辑响应时间 这是在 INTERBUS 总线上获得输入与设置输出之间的耗时 示意图下面的示例说明应用程序响应时间 /

30 特性与性能 响应时间示例 下表提供了针对特定总线的配置测量的响应时间示例 使用的字数 CPU INTERBUS_S 扫描时间 PLC 扫描时间 ( 毫秒 ) 测量的响应时间 ( 毫秒 ) %IW %QW PCP 模式 ( 毫秒 ) 平均值 最小值 最大值平均值 最小值 最大值 循环 周期 循环 循环 响应时间的计算下面的公式用于计算最大响应时间 Tmax (ms)= 2*Tplc_max + 9*Tibs + Tinput + Tsoft, 其中 : Tplc_max = 最大 PLC 扫描时间 ( 毫秒 ) Tibs = IBS 扫描时间 ( 毫秒 ) Tinput = 输入延迟时间 ( 毫秒 )= 3 毫秒 Tsoft = 软件扫描时间 = 5 毫秒注意 : 响应时间取决于 PLC 和 INTERBUS 总线的扫描时间 上面的公式为最不适宜条件下的响应时间提供了近似值 /2018

31 特性与性能 工作站传输速率 简介 传输速率取决于 PCP 通道的带宽 (1 字节的控制信息 + n 字节的用户数据消息 ) 和 INTERBUS 扫描时间 如果带宽是 并且扫描时间是 则传输速率为 在 PCP 通道上每个循环传输 1 个字 3.27 毫秒 2.45 Kb/s 4.94 毫秒 1.62 Kb/s 8.27 毫秒 0.97 Kb/s 在 PCP 通道上每个循环传输 2 个字 3.27 毫秒 7.34 Kb/s 4.94 毫秒 4.86 Kb/s 8.27 毫秒 2.90 Kb/s 在 PCP 通道上每个循环传输 4 个字 3.27 毫秒 Kb/s 4.94 毫秒 Kb/s 8.27 毫秒 6.77 Kb/s /

32 特性与性能 限制第 2.3 节限制 限制 简介 警告 应用程序的意外行为 - INTERBUS 固件不兼容 INTERBUS AS-BDEA-202 接口模块不支持第 4 代 INTERBUS 固件 如果将 AS-BDEA-202 模块放置在有奇数个 2 位或 4 位模块的 INTERBUS 设备之后, 则 AS-BDEA-202 的输出寻址为假 因此, 请不要在含有 TSX IBY 100 或 TSX IBX 100 模块的 INTERBUS 配置中使用 AS-BDEA- 202 模块 不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏 /2018

33 使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium TSX IBY 100 模块 /2018 TSX 第 IBY 100 模块简介 3 章 TSX IBY 100 模块简介 本章主题本章介绍 TSX IBY 100 模块的主要技术特性 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 3.1 模块描述 模块安装 技术规格 /

34 TSX IBY 100 模块 模块描述第 3.1 节模块描述 本节主题本节描述模块的物理特征及其功能 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 关于 TSX IBY 100 模块 35 操作模式 37 连接器 /2018

35 TSX IBY 100 模块 关于 TSX IBY 100 模块 简介 TSX IBY 100 通讯模块在 INTERBUS 架构中进行通讯 此模块提供以下 INTERBUS 服务 : DP 参数化通道 ; PMS 消息传递服务 ; 预处理 ; 逻辑寻址 ; 站间总线分段 ; INTERBUS / AS-i 网关 物理描述 TSX IBY 100 模块是可以插入到主机架或 Premium PLC 工作站扩展机架中的任何插槽的简单格式模块 此模块由以下元素组成 : /

36 TSX IBY 100 模块 元素 下表描述 TSX IBY 100 模块中的不同元素 编号 元素类型 功能 1 信号指示块 它由 6 个指示灯组成, 用于查看模块的状态和执行诊断 ( 参见第 136 页 ) 2 凹型连接器 RS 232-C Sub-D 9 针 它连接到配备有 CMD 工具软件 ( 参见第 43 页 ) 的 PC 3 凹型连接器 RS 485 Sub-D 9 针 维持与 INTERBUS 现场总线的连接 此连接器充当站间总线上的到达点和出发点 ( 环形拓扑结构 ) /2018

37 TSX IBY 100 模块 操作模式 简介 下图描述了 TSX IBY 100 模块的操作模式 总图 操作模式如下所示 : 操作 INTERBUS 模块处于 " 运行 " 模式下 : 数据在总线上交换 应用的任务处于 " 运行 " 模式下 : 输入 / 输出将得到更新 应用的任务处于 " 停止 " 模式下 : 输入将得到更新 ; 输出将处于故障预置模式 ( 保持或复位为零 ) /

38 TSX IBY 100 模块 连接器 RS 232-C 连接器 TSX IBY 100 模块与 PC 之间的链路是通过使用参考号为 990 NAA 的电缆来实现的 模块的 RS 232-C 端口的连接如下所示 : 下表显示该连接 : 地址描述 1 未连接 2 D2 (RXD): 输入 3 D1 (TXD): 输出 4 未连接 5 E2 (GND): 接地连接 6 保留 7 S2 (RTS): 发送请求 8 M2 (CTS): 就绪, 可以发送 9 未连接 /2018

39 TSX IBY 100 模块 RS 485 连接器将模块链接到总线的 RS 485 端口的连接如下 : 下表显示该连接 : 编号描述 1 DO: 输出 2 DI: 输入 3 COM: 地线连接 ( 隔离 ) 4 GND: 光纤地线连接接口 5 Æ 光纤电源接口 6 NOT DO: 逻辑反向输出 7 NOT DI: 逻辑反向输入 8 Vcc: 光纤的辅助电源 9 未连接 /

40 TSX IBY 100 模块 第模块安装 3.2 节模块安装 如何在机架上安装模块 先决条件加电后可以安装和拆除模块 可以通过手动拧紧 / 拧松螺钉来保持 X 总线信号的正确连接 / 断开连接顺序, 从而在加电时插入 / 取出模块 使用电动螺丝刀不能保持此顺序 过程 下面的过程显示如何在机架上安装 TSX IBY 100 模块 步骤 操作 示意图 1 将模块背面的引脚插入机架下半部的中 心孔内 /2018

41 TSX IBY 100 模块 步骤操作示意图 2 旋转模块将其与机架连接 3 通过拧紧模块上半部的螺钉, 将模块固定在机架上 /

42 TSX IBY 100 模块 技术规格第 3.3 节技术规格 本节主题本节描述有关对 TSX IBY 100 模块使用 INTERBUS 通讯的技术规格 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 兼容性 43 标准和特性 44 工作条件 /2018

43 TSX IBY 100 模块 兼容性 硬件 TSX IBY 100 模块需要使用 Premium 系列 PLC 支持的 " 应用专用 " 通道的数目 : Premium ( 参见使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium, 处理器 机架和电源模块, 实施手册 ) Atrium ( 参见使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium, 处理器 机架和电源模块, 实施手册 ) TSX IBY 100 模块可以管理 510 个从站 软件 TSX IBY 100 模块与 V4.41 或更高版本的 CMD 工具软件兼容 可以使用此软件执行 INTERBUS 现场总线的应用程序拓扑 调试和诊断 下表按照模块版本介绍 PLC 循环中交换的输入 / 输出字 (%IW/%QW) 的数量 TSX IBY 100 版本 输入 / 输出字数 低于 V 个字 V3.0 或更高版本 242 个字 /

44 TSX IBY 100 模块 标准和特性 标准 TSX IBY 100 通讯耦合器符合以下国际标准 : EC 标准 IEC /CENELEC ( ) 美国标准 UL508 加拿大标准 CSA C22.2 No.142-M1987 TSX IBY 100 耦合器的设计符合以下标准 : 海运分类 : Germanischer Lloyd( 德国劳埃德商船协会 ) Lloyds Registers( 劳埃德船舶年鉴 ) Det Norsk Veritas( 挪威船舶协会 ) Bureau Veritas( 法国船舶协会 ) 电气特性 逻辑 Vcc 电源 : 机架电源提供 5 V DC 5 V 时的耗电流 :400 ma /2018

45 TSX IBY 100 模块 工作条件 工作温度 工作环境温度 :0 C 到 +60 C 湿度 相对湿度 :10% 到 95%( 无冷凝 ) 机械标准 抗振性 : 符合 IEC 标准 Fc 测试 抗震性 : 符合 IEC 标准 Ea 测试 静电释放标准 静电释放抗干扰性 : 符合 IEC 标准 3 级注意 : 该标准定义的测试条件下的最低级别 HF 寄生振荡抗扰标准 对辐射电磁场的抗干扰性 : 符合 IEC 标准 3 级 对电压瞬变的抗干扰性 : 符合 IEC 标准 3 级 吸收振荡波抗扰性 : 符合 IEC 标准 3 级注意 : 该标准定义的测试条件下的最低级别 BF 寄生振荡抗扰标准 符合 IEC 标准规定 /

46 TSX IBY 100 模块 PLC 保护处理 Premium PLC 符合 TC 处理要求 (TC: 全天候处理 ) 对于在 TH 处理环境下的工业生产安装 (TH: 热湿环境下的处理 ),Premium PLC 必须装入防护等级至少为 IP54 的保护封套中, 如 IEC 664 和 NF C 标准中所规定 提示 Premium PLC 显示一个 IP20 保护等级 只要限制接近区域的污染等级不超过 2 级 ( 控制室内没有机器或产生灰尘的活动 ), 安装它们时就不必使用封套 注意 : 当某个位置没有模块时, 需要在其中安装一个 TSX RKA 02 防护盖 与运输和储存相关的规定这些规定符合 IEC 标准的规定 储存温度 :-25 C 到 +70 C 相对湿度 :5% 到 95%( 无冷凝 ) /2018

47 使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium TSX IBX 100 模块 /2018 TSX 第 IBX 100 模块简介 4 章 TSX IBX 100 模块简介 本章主题本章介绍 TSX IBX 100 模块的主要技术特性 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 4.1 模块描述 模块安装 技术规格 /

48 TSX IBX 100 模块 模块描述第 4.1 节模块描述 本节主题本节描述模块的物理特征及其功能 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 关于 TSX IBX 100 模块 49 X 总线上的逻辑安装 52 有关卡的信号指示 /2018

49 TSX IBX 100 模块 关于 TSX IBX 100 模块 概览 TSX IBX 100 通讯模块在 INTERBUS 架构中进行通讯 此模块提供以下 INTERBUS 服务 : DP 参数化通道 ; PMS 消息传递服务 ; 预处理 ; 逻辑寻址 ; 站间总线分段 ; INTERBUS / AS-i 网关 /

50 TSX IBX 100 模块 物理描述 TSX IBX 100 模块在机械和电气上占用 ISA 总线上的一个插槽 此模块由以下元素组成 /2018

51 TSX IBX 100 模块 元素 下表描述 TSX IBX 100 模块中的不同元素 编号 元素类型 功能 1 信号指示块 它由 7 个指示灯组成, 用于查看模块的状态和执行诊断 ( 参见第 136 页 ) 2 拨码开关 可以使用这些开关对机架地址和模块位置进行编码 3 X 总线的线路终结器 A/ 适配 X 总线线路阻抗 4 连接器 用于链接 X 总线与 PCX PCI 57 处理器 5 9 针凹型 RS 232 Sub-D 连接器 用于连接配备有 CMD 工具软件 ( 参见第 66 页 ) 的 PC 6 " 复位 " 铅笔尖按钮 激活时启动模块热重启 7 ERR LED 针凹型 RS 485 Sub-D 连接器 用于连接 INTERBUS 现场总线 此连接器充当站间总线上的到达点和出发点 ( 环形拓扑结构 ) 9 16 位 ISA 连接器 用于连接 PC 主机, 从而能够使用 CMD 工具软件 ( 如果终端上已安装 ) 10 可转动的 IRQ 拨码开关 用于选择 IRQ 开关, 由 ISA 总线上的内部 RS 232 端口使用 11 可转动的地址拨码开关 用于对内部 RS 232 端口上的输入 / 输出地址进行编码 /

52 TSX IBX 100 模块 X 总线上的逻辑安装 概览 TSX IBX 100 模块在逻辑上与 TSX IBY 100 模块占用同一插槽 TSX IBY 100 模块正常占用的位置将为空 ( 虚拟 TSX IBX 100 模块插槽 ) TSX IBX 100 模块由带有 PCI 类型处理器的内部浮点电缆连接到 X 总线 原理 其他模块不得使用与 TSX IBX 100 模块地址对应的插槽 ( 在机架中处于物理空闲状态 ) 要使 TSX IBX 100 模块获知其在 X 总线上的地址, 必须使用模块上的拨码开关配置 ( 参见第 57 页 ) 此地址 还需要配置模块由使用的开关 ( 参见第 59 页 ) 示意图下图显示如何使用 TSX IBX 100 模块进行配置 /2018

53 TSX IBX 100 模块 有关卡的信号指示 概览 可以从 LED 获知模块和 INTERBUS 网络的状态 信号指示符合 INTERBUS 和 Premium 标准 示意图 LED 如下所示 : LED 的含义 RUN ERR COM I/O FAIL( 或 HF) 以及 BSA LED 和 TSX IBY 100 模块上的 LED 相同, 用于在模块和总线上执行诊断 ( 参见第 136 页 ) COL LED 用于检测地址冲突 : 如果 X 总线上的模块具有相同机架和位置地址, 则 COL 亮起 检测到冲突时 COL 亮起 /

54 TSX IBX 100 模块 模块安装第 4.2 节模块安装 本节主题本节描述在机架上安装 TSX 1BX 100 模块的操作 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 预备操作 55 如何配置 X 总线上的卡地址 56 如何配置 ISA 总线上 RS 232 内部端口的标准地址 57 如何配置 ISA 总线上由模块使用的开关 59 如何在 PC 上安装模块 61 如何在操作系统中安装模块 /2018

55 TSX IBX 100 模块 预备操作 概览 在 PC 中安装 TSX IBX 100 模块之前, 需要采取一定的预防措施并执行特定操作 安装过程中要采取的预防措施建议限制静电释放, 否则可能会对电子电路造成严重损坏 : 握持卡的边缘 : 不要触摸连接器或任何可见的电路 除非已准备好将卡安装到 PC 中, 否则不要除去卡的保护性防静电包装 如果可行, 接地后再执行这些操作 不要暴露卡, 以免接触金属表面 避免不必要的移动, 因为衣物 地毯和设备会产生静电 预备操作在 PC 中安装卡前, 应执行以下预备操作 步骤操作 1 配置 X 总线上的卡地址 ( 参见第 56 页 ) 2 配置 ISA 总线的 RS 232 内部端口上由模块使用的基本 I/O 地址 ( 参见第 57 页 ) 3 配置 ISA 总线上由模块使用的中断 ( 参见第 59 页 ) 4 将模块安装在 ( 参见第 61 页 ) PC 中 /

56 TSX IBX 100 模块 如何配置 X 总线上的卡地址 简介 这些地址必须与将在 Control Expert 软件配置屏幕上配置的地址相同 使用 TSX IBX 100 卡上的拨码开关可简化此配置 过程 使用 TSX IBX 100 卡 ( 参见第 52 页 ) 上的拨码开关可简化此配置 步骤操作 1 选择机架地址 2 选择模块位置 ( 模块在机架上的虚拟位置 ) 示例 在本示例中,TSX IBX 100 模块位于机架 0 上的位置 /2018

57 TSX IBX 100 模块 如何配置 ISA 总线上 RS 232 内部端口的标准地址 概览 RS 232 内部端口使用 ISA 总线上输入 / 输出 (I/O) 空间中的 8 个连续地址和一个 IRQ 开关 配置此端口前, 最好使用 Windows XP 或 Windows 2000 上的标准实用程序确定 PC 上的输入 / 输出 (I/O) 空间和开关 过程 使用旋转拨码开关 ( 其位置指定内部通讯端口地址 ) 可简化此配置 步骤操作 1 选择对应于通讯端口地址的位置 注 : 此地址应与将通过 Windows 配置的地址相同 示例 在此示例中,TSX IBX 100 模块的地址为 3F /

58 TSX IBX 100 模块 地址格式 拨码开关的位置定义标准地址, 如下所示 : 位置 通讯端口 地址 ( 十六进制 ) 注 0 无 COM 1 3F8 标准 (1) 2 COM 2 2F8 标准 (1) 3 COM 3 3E8 标准 (1) 4 COM 4 2E8 标准 (1) 5 COM 非标准 6 COM 非标准 7 COM 非标准 8 COM 非标准 9 COM 非标准 说明 (1) 在 Windows XP/2000 中, 主机 PC 上安装的 CMD 工具软件仅通过端口 COM 1 至 COM 4 进行通讯 /2018

59 TSX IBX 100 模块 如何配置 ISA 总线上由模块使用的开关 概览 RS 232 内部端口使用 ISA 总线上输入 / 输出 (I/O) 空间中的 8 个连续地址和一个 IRQ 开关 配置此端口前, 最好使用 Windows XP 或 Windows 2000 上的标准实用程序确定 PC 上的输入 / 输出 (I/O) 空间和开关 注意 : 系统会提示您开关依赖于通讯端口 过程 要执行配置, 请旋转拨码开关以选择要使用的开关 步骤操作 1 选择对应于开关的位置 注 : 此地址应与将通过 Windows 配置的地址相同 示例 在本示例中,TSX IBX 100 模块将开关设置为 INT /

60 TSX IBX 100 模块 地址格式 拨码开关的位置定义标准地址, 如下所示 : 位置 IRQ 注 0 INT 10 非标准 1 INT 11 非标准 2 INT 2/9 非标准 3 INT 3 标准 : 对应于端口 COM 2 和 COM 4 4 INT 4 标准 : 对应于端口 COM 1 和 COM 3 5 INT 5 非标准 6 INT 12 非标准 7 INT 15 非标准 8 无 未使用 9 无 未使用 /2018

61 TSX IBX 100 模块 如何在 PC 上安装模块 先决条件要将卡安装到 PC 中, 请先关闭主机 PC, 然后打开机盖 要使用 TSX IBX 100 卡, 首先需要在主机 PC 上安装 TSX PCI 57 类型的处理器 请参见 " 硬件兼容性 " 如果在主机 PC 上尚未安装 TSX PCI 57 处理器, 建议重新参阅有关该处理器的安装指南 过程 下面的过程描述如何在 PC 上安装 TSX IBX 100 模块以及与 TSX PCI 57 处理器的链路 步骤 操作 示意图 1 从 TSX PCI 57 处理器上的终结器插槽中移除 A/ 线 路终结器 2 用 TSX IBX 100 卡随附的子板替换该终结器 /

62 TSX IBX 100 模块 步骤操作示意图 3 将随附的电缆连接到 TSX IBX 100 卡上的指定位置 4 放置 TSX IBX 100 卡随附的中心基脚和固定基脚 5 将 A/ 线路终结器 ( 从处理器取下的 ) 放到 TSX IBX 100 卡上 /2018

63 TSX IBX 100 模块 步骤操作示意图 6 将 TSX IBX 100 卡连接到 ISA 总线 7 将 TSX IBX 100 卡固定到 PC 上 8 将带状电缆连接到子板 ( 第 2 步中安装 ) 的连接器上 9 合上机盖, 然后接通 PC 的电源 /

64 TSX IBX 100 模块 如何在操作系统中安装模块 概览 配置 TSX IBX 100 卡的过程是在 Windows XP/2000 中添加外设的标准过程 建议您参考有关安装通讯端口的说明 /2018

65 TSX IBX 100 模块 技术规格第 4.3 节技术规格 本节主题本节描述对于 TSX IBX 100 模块使用 INTERBUS 通讯的技术规格 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题页兼容性 66 特性 /

66 TSX IBX 100 模块 兼容性 硬件 对于 TSX IBX 100 模块, 您需要使用 TSX PCI 57 类型的 PLC TSX PCI 处理器可以管理一个 TSX IBX 100 模块 TSX PCI 处理器 (Unity Pro 版本 > 1.0) 可以管理三个 TSX IBX 100 模块 注意 : Unity Pro 是版本 13.1 或更高版本的 Control Expert 的原名 TSX IBX 100 模块可以管理 510 个从站要接收 TSX IBX 100 模块,PC 必须 : 运行 Windows XP/2000 使用 16 位 ISA 总线和一个可用插槽 具有足够功率来自行支持处理器和模块 软件 TSX IBX 100 模块与 V4.41 或更高版本的 CMD 工具软件兼容 可以使用此软件执行 INTERBUS 现场总线的应用程序拓扑 调试和诊断 下表按照模块版本介绍 PLC 循环中交换的输入 / 输出字 (%IW/%QW) 的数量 TSX IBX 100 版本 输入 / 输出字数 低于 V 个字 V3.0 或更高版本 242 个字 /2018

67 TSX IBX 100 模块 特性 电气特性 逻辑 V DC 电源 :ISA 总线电源提供的 5 V DC 5 V 下的典型功耗 :500 ma 5 V 下的最大功耗 :650 ma 支持的电压限制 : 大于 4.75 V 小于 5.25 V 尺寸 下图以毫米为单位显示模块 TSX IBX 100 的尺寸 : /

68 TSX IBX 100 模块 /2018

69 使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium INTERBUS 的软件安装 /2018 INTERBUS 第总线的软件安装 III 部分 INTERBUS 总线的软件安装 本部分主题本部分介绍如何使用 Control Expert 软件进行 INTERBUS 现场总线的软件安装 本部分包含了哪些内容? 本部分包括以下各章 : 章 章节标题 页 5 一般信息 71 6 TSX IBX 100 或 TSX IBY 100 模块的配置 79 7 INTERBUS 通讯编程 93 8 TSX IBX 100 和 TSX IBY 100 模块的调试 TSX IBX 100 和 TSX IBY 100 模块的诊断 与使用 TSX IBY 100 和 TSX IBX 100 模块的 INTERBUS 通讯关联的语言对象 /

70 INTERBUS 的软件安装 /2018

71 使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium /2018 一般信息第 5 章一般信息 本章主题本章提供 INTERBUS 总线通讯的概述 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 原理 72 安装方法 73 物理或逻辑输入 / 输出的寻址 75 更新固件 /

72 原理 简介 安装 INTERBUS 时, 首先需要定义要将 INTERBUS 集成到其中的项目的物理环境 ( 机架 主电源 处理器 模块或设备等 ), 然后执行所需的软件安装 使用 Control Expert 的不同编辑器执行其软件安装 : 在本地模式下, 或者在连接模式下 : 这时, 某些参数的修改受限制 不同安装阶段的顺序是预先定义的 ; 但可以修改某些阶段的顺序 ( 例如从配置阶段开始 ) 安装原则 下表介绍 INTERBUS 的不同安装阶段 阶段 说明 模式 变量声明 声明应用专用类型模块的 IODDT 类型变量和项目变量 本地 (1) 编程 项目编程 本地 (1) 配置 声明模块 本地 配置模块通道 输入配置参数 使用 CMD 工具软件声明总线配置并生成 *.SVC 文本文件 关联 将 IODDT 与已配置的模块关联 ( 变量编辑器 ) 本地 (1) 生成 生成项目 ( 分析并编辑链接 ) 本地 传输 将项目传输到 PLC 已连接 调整 / 调试 使用调试屏幕 动态数据表 CMD 软件进行项目调试 已连接 修改程序和调整参数 文档 形成项目文件夹并打印相关信息 已连接 (1) 操作 / 故障排除 显示对项目进行监督控制所必需的信息 已连接 项目和模块诊断 键 (1) 还可以在其他模式中执行这些阶段 /2018

73 安装方法 功能块图下面的逻辑图显示模块的安装方法 (1) 在 CMD->IBY 模式下, 使用热重启 / 冷启动操作可以将闪存的内容传输到模块 RAM 中 /

74 建议 试运行建议如下 : 在自动模式下进行总线架构培训 重新读取配置 使用 CMD 工具重新分配逻辑地址编程强烈建议您根据状态位使用 I/O 数据 当 %Ir.m.0.ERR 位为 0 时, 发生数据交换 小心 应用程序的意外行为在事件编程期间, 请勿在 INTERBUS 上使用 %IW 和 %QW 不遵循上述说明可能导致人身伤害或设备损坏 使用预处理可以将从站间通讯配置为 : 将 I/O 直接从一个从站设备交换到另一个从站设备, 无需应用程序监控 在本实例中, 由模块直接控制的输出映像不在 %QW 语言对象中更新 小心 应用程序的意外行为要将 TSX IBY 100/IBX 100 模块分配给 FAST 任务, 请将任务周期调整为一个大于或等于 2 毫秒的值 不遵循上述说明可能导致人身伤害或设备损坏 小心 应用程序的意外行为 TSX IBY 100/IBX 100 模块可以由主任务或快速任务来管理 当上述任务中的一个任务被系统位 MASTACT (%S30) 或 FASTACT (%S31) 停用时, 模块与从站之间的交换不会中断 不遵循上述说明可能导致人身伤害或设备损坏 /2018

75 物理或逻辑输入 / 输出的寻址 概览 输入 / 输出遵循 Control Expert 软件使用的拓扑结构, 可以由以下方法标识 : 物理寻址 或逻辑寻址 拓扑结构寻址定义如下所示 : % I 或 Q X W 或 D r m c d. j 符号 对象类型 I = 输入 Q = 输出 机架地址 r = 0 到 7 模块位置 m = 00 至 14 通道编号 c = 0 序号 d = 0 至 253 格式 X = 布尔值 W = 字 D = 双字 位 j j = 0 到 15 物理寻址此地址设置可在自动模式下通过配置获得 输入 / 输出字按照它们在 INTERBUS 存储器中的序号连续进入堆栈 示例 /

76 逻辑寻址逻辑寻址通过使用 CMD 工具执行 使用它可以重新分配 I/O 字的序号 这具有下面的优势 : 可以通过添加新模块来改进配置, 而无需重新分配现有设备 示例 /2018

77 示例 下图显示物理寻址和逻辑寻址 下表描述如何根据地址设置访问输入 / 输出 输入 / 输出 物理寻址 逻辑寻址 M1: 访问输入 7 %IW %IW M2: 访问输入 24 %IW %IW M3: 访问输出 3 %QW %QW M4: 访问输入 4 %IW %IW M5: 访问模拟量输出 %QW %QW /

78 更新固件 概览 TSX IBY100/IBX 100 模块固件由两个可独立更新的元素组成 : 控制模块的固件, 以及允许将模块用于 INTERBUS 主站的固件 必需的硬件通过在 V3.0 或更高版本的 TSX IBY 100/IBX 100 模块上使用 RS 232 Sub-D 9 针凹型连接器执行更新固件 模块使用以下类型的电缆连接到标准 PC 的 COM 串口 : 标准 Modbus 编程电缆 ( 例如 :990 NAA ) 标准 Nullmodem 电缆之后, 使用标准终端仿真器传输固件更新 /2018

79 使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium /2018 TSX 第 IBX 100 或 TSX 6 IBY 100 模块的配置章 TSX IBX 100 或 TSX IBY 100 模块的配置 本节的目标本节描述 TSX IBX 100 或 TSX IBY 100 模块的各种配置选项 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 如何访问配置屏幕 80 模块配置屏幕 81 要提供的数据 83 来自 *.SVC 文本文件的数据 85 如何配置 TSX IBY 100 或 TSX IBX 100 模块 87 模块配置文档文件 /

80 如何访问配置屏幕 如何访问链路下表显示访问 TSX IBY 100 模块的 INTERBUS 链路的过程 此过程与 TSX IBX 100 模块相同 : 步骤操作 1 打开硬件配置编辑器 2 选择要插入模块的位置 3 从上下文菜单中选择新设备命令 结果 : 显示新设备窗口 4 单击 + 号打开 Premium I/O 本地站行和通讯行 结果 : 5 选择 TSX IBY 100 模块并使用确定命令确认 6 在 X 总线窗口中选择 TSX IBY 100 模块 7 从上下文菜单中选择打开模块命令 结果 : 显示模块配置屏幕 /2018

81 模块配置屏幕 概览 配置屏幕包含多个区域, 用于定义 INTERBUS 链路所需的属性 示意图下图显示了配置屏幕 /

82 说明 下表显示配置屏幕中的各个部分及其功能 地址 元素 功能 1 选项卡 前景中的选项卡显示当前模式 ( 此示例中为配置 ) 每种模式可由相应的选项卡选择 可用模式包括 : 配置, 调试, 其只能在在线模式下访问, 诊断 ( 缺省 ), 只能在在线模式下访问, 2 模块区域 显示模块的缩写名称和模块的在线状态 ( 通过 LED) 3 通道字段 用来 : 通过单击参考号, 显示选项卡 : 描述, 提供设备的特征 I/O 对象 ( 参见 EcoStruxure Control Expert, 操作模式 ), 用来预先用符号表示输入 / 输出对象 故障, 显示设备故障 ( 在线模式 ) 选择通道, 显示符号, 即用户使用变量编辑器定义的通道名 4 常规参数字段 允许您选择与通道关联的常规参数 : 功能 :INTERBUS 功能被冻结 ( 灰显 ) 任务 : 定义用来交换通道中隐式交换对象的 MAST 或 FAST 任务 5 配置区域 允许您配置通道的配置参数 某些选项将冻结并灰显 它分为六个区域 : INTERBUS 总线配置 ( 参见第 85 页 ) 选择配置模式和 *.SVC 文件 ( 参见第 87 页 ), 指示 DP 和 PCP 数据字的数量, 常规参数 ( 参见第 83 页 ), 允许您定义项目停止时要应用的策略, 访问文件转换器 ( 按钮 ) 和 CMD 工具软件 ( 按钮 ), 与设备的输入和输出相关的数据 ( 参见第 86 页 ) /2018

83 要提供的数据 概览 要配置通讯通道, 您必须填写特定于项目的参数 这部分屏幕包括两个窗口 : 常规参数窗口, INTERBUS 配置文件窗口 常规参数窗口界面如下所示 : 在已停止模式中处理区域允许您定义项目处于停止模式时应用于输出和 PMS 消息处理的策略 : PMS: 选择 PMS 服务的行为, 不活动 : 默认值, 活动 输出 : 选择输出故障预置模式, 保持 : 保持输出值, 故障预置 : 输出还原为其原始值 Nbr IW/QW 字段允许选择用于输入 / 输出的字数 ( 参见第 43 页 ):128 或 /

84 INTERBUS 配置文件窗口界面如下所示 : 自动框允许自动选择总线配置模式 : 此模式通过为 INTERBUS 总线通电自动触发 ; 它允许在不使用 CMD 工具软件的情况下快速验证安装的接线情况, 无需进行任何处理或测试 PCP 通道限制为 64 个字节 小心 应用程序的意外行为 - INTERBUS 自动启动项目传输到 PLC 后, 如果总线已正确安装, 则 INTERBUS 自动启动 不遵循上述说明可能导致人身伤害或设备损坏 Control Expert->IBY 框用于通过 Control Expert 选择总线配置模式 : 此模式需要使用 CMD 工具生成 *.SVC 配置文本文件并导入到 Control Expert 中, 选择按钮用于检索此文件或任何其他现有 *.SVC ( 参见第 85 页 ) 文本文件, 此文件描述应用程序的行为和现场总线启动前要发送到模块的所有配置信息 相邻的屏幕显示用于总线配置的文件 可以在模块和配置监控中通过下载来启动 INTERBUS( 安全模式 ), 此模式允许访问高级 INTERBUS 服务 ( 预处理 逻辑寻址 分段等 ), 如果必须更换 TSX IBY 100 /TSX IBX 100 模块, 则配置将自动重新加载到新模块中 此过程不需要 CMD 工具软件 CMD->IBY 框允许您使用 CMD 工具选择总线配置模式 : 如果配置大小超过 8K 字, 则第三种模式 CMD->IBY 允许将配置加载到模块上, 对与 INTERBUS 链接的模块进行的每项干预都需要使用 CMD 工具软件完成 /2018

85 来自 *.SVC 文本文件的数据 概览 配置屏幕的一部分用于显示 INTERBUS 现场总线的拓扑结构和与模块关联的从站的信息 这部分屏幕包括两个窗口 : INTERBUS 配置窗口 设备 I/O 数据窗口 INTERBUS 配置 INTERBUS 配置下拉列表显示 INTERBUS 现场总线配置 它表示选择的 *.SVC 文本文件的内容 可以用这种方法访问 510 个可用设备的配置 此下拉列表的每一行显示一个设备的状态 每行如下所示 : 第一个字段指示设备类别 : A: 模拟量 D: 数字量 E: 专用设备 ( 如果支持 PCP 消息传递 ) B: 远程总线 ( 如果数据带宽为零, 例如 :BK 总线端子块 ) 第二个字段指示设备在 INTERBUS-S 环中的位置 (1 至 512), 或者如果配置了模块, 则为逻辑地址 ( 位置 / 段号 ) 第三个字段指示通讯协议 : P: 设备是否支持 PCP 消息传递 空 : 如果设备不支持 PCP 消息传递 该行的其余部分指示 : 带有 ID 代码的设备标识 :0 至 255( 十进制 ) 设备 DP 数据的大小, 以字为单位 设备 PCP 数据的大小, 以字为单位注意 : 应使用 CMD 工具软件依据设备来调整这些大小 /

86 设备输入 / 输出数据窗口界面如下所示 : 两个显示地址和输入 / 输出符号的列表 : 下方的列表显示与所选设备相关的输入数据及其关联的符号 上方的列表显示与所选设备相关的输出数据及其关联的符号 /2018

87 如何配置 TSX IBY 100 或 TSX IBX 100 模块 概览 下图说明了配置原则 : 如何配置常规参数下面的过程用于配置常规参数 步骤操作 1 选择将指导总线布置的任务类型 2 选择输入 / 输出所用的字数 3 选择项目停止时 PMS 服务的行为 4 选择项目停止时的输出行为 如何配置自动模式下面的过程用于将模块配置为自动模式 步骤操作 1 配置常规参数 2 选择自动框 3 确认配置 /

88 如何配置 Control Expert->IBY 模式下面的过程用于将模块配置为 Control Expert ->IBY 模式 步骤操作 1 配置常规参数 2 按 CMD 按钮 结果 : 启动 CMD 工具软件 3 在 CMD 工具中, 配置 : 总线拓扑结构, 内存分配 :%IW 和 %QW 寄存器中每个映像模块的地址, 组设置, 特殊功能 4 将此配置导入到 *.SVC 文本文件 ( 参见第 122 页 ) 中 5 在 Control Expert 中, 选择 Control Expert->IBY 框 6 单击选择按钮 结果 : 显示以下窗口 7 找到并选择描述所用配置的 *.SVC 文本文件 8 用打开按钮确认您的选择 如果读取 *.SVC 文本文件时,CMD 工具软件生成的配置大小大于 8K 字, 则将拒绝该文件并直接选择 CMD->IBY 模式 9 确认配置 /2018

89 如何配置 CMD->IBY 模式下面的过程用于将模块配置为 CMD->IBY 模式 步骤操作 1 配置常规参数 2 选择 CMD->IBY 框 3 确认配置 4 按 CMD 按钮 结果 : 启动 CMD 工具软件 5 在 CMD 工具中 : 配置 : 总线拓扑结构, 内存分配 :%IW 和 %QW 寄存器中每个映像模块的地址, 组设置, 特殊功能 格式化闪存 将配置加载到闪存中 然后启动总线 /

90 模块配置文档文件 概览 在 Control Expert 文档编辑器中可以访问一个描述 TSX IBY100/TSX IBX 100 模块的项目配置的文档文件 示意图 它采用以下格式 : 2 : INTERBUS] 模块 模块标识产品型号 : TSX IBY 100 名称 : INTERBUS 模块 地址 : 0.4 符号 : 通道标题专用功能 :INTERBUS 任务 : 事件 : MAST 输出故障预置参数 : 故障预置 操作模式 : Control Expert ->IBY PMS 故障预置模式 : 不活动 INTERBUS 配置文件 : E:\Svc\workbench.svc IW/QW 数 : 128 INTERBUS 设备 模块 ID 数据处理 PCP 个字 个字 个字 个字 1 个字 个字 1 个字 个字 总计 : 4 个字 2 个字 /2018

91 INTERBUS 设备 IW/QW 语言对象 符号 %IW %IW %QW %IW Control_vf 3.0 %QW Setpoint_pv %IW %QW /

92 /2018

93 使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium /2018 INTERBUS 第通讯编程 7 章 INTERBUS 通讯编程 本章主题本章描述实现 INTERBUS 通讯中的编程环节 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 PMS 消息处理服务 94 PMS 变量数据的表示形式 96 PMS 请求 :READ 100 PMS 请求 :WRITE 102 PMS 请求 :START 104 PMS 请求 :STOP 105 PMS 请求 :IDENTIFICATION 106 PMS 请求 :STATUS 108 管理参数 : 通讯和操作报告 110 INTERBUS 命令服务 112 IBS 启动命令和 IBS 故障确认命令使用示例 115 段激活和段禁用命令使用示例 117 PMS 确认命令 (TSX IBX/IBY 100 模块, 最低版本 :V3.0) 119 有用的 CMD 工具命令 /

94 PMS 消息处理服务 概览 PMS 是用于 PCP 消息处理通道的项目层 PLC 始终充当 PMS 消息处理的客户端, 所有连接在总线上的 PCP 设备都充当服务器 每个连接到 INTERBUS 总线的设备都遵从一个配置文件 配置文件定义项目的功能, 这些功能可通过通讯访问 PMS 服务 下表列出 TSX IBY 100 或 TSX IBX 100 模块的 PMS 服务 服务类型 服务 项目访问 变量访问 读取 ( 参见第 100 页 ) READ_VAR(ADDR( r.m.0.pcp ), PMS, index, subindex, %MWk:4, %MWi:L) 写入 ( 参见第 102 页 ) WRITE_VAR(ADDR( r.m.0.pcp ), PMS, index, subindex, %MWi:L, %MWk:4) 设备管理 状态 ( 参见第 108 页 ) SEND_REQ(ADDR( r.m.0.pcp ),16#31, MWi:L, %MWk:4, %MWj:L) 标识 ( 参见第 106 页 ) SEND_REQ(ADDR( r.m.0.pcp ),16#0F, MWi:L, %MWk:4, %MWj:L) 程序管理 启动 ( 参见第 104 页 ) SEND_REQ(ADDR( r.m.0.pcp ),16#24, MWi:L, %MWk:4, %MWj:L) 停止 ( 参见第 105 页 ) SEND_REQ(ADDR( r.m.0.pcp ),16#25, MWi:L, %MWk:4, %MWj:L) /2018

95 请求寻址请求寻址由 (ADDR('r.m.0.pcp') 执行, 其中 r.m 对应于机架和模块 0 对应于通道 pcp 对应于自动模式下 Control Expert 配置中 PCP 设备的物理顺序号 + 1(PCP 范围为 2 至 63) 物理顺序号示例在 INTERBUS 配置列表中, 有两个设备支持 PCP 消息处理 在这种情况下, 第一个 PCP 设备的编号为 :2 (= 1+1) 第二个 PCP 设备的编号为 :3 (= 2+1) 实现 如果要发送请求, 则 PMS 消息传递建立与 INTERBUS 从站的连接 如果连接成功, 则执行所有面向从站的事务 如果失败, 则拒绝所有面向 INTERBUS 从站的请求 项目停止时,PMS 消息传递的状态与 Control Expert 上建立的配置匹配 在 Control Expert 中使用对话框, 以帮助进入 READ_VAR 和 WRITE_VAR 功能 /

96 PMS 变量数据的表示形式 概述 PMS 变量服务 ( 如读和写 ) 可用于传输 PMS 变量数据 这些变量可以具有不同的数据类型 : 整数或无符号整数 双精度整数 双精度无符号整数或实数 字符串, 结构 规则 这些变量数据必须以由 PMS/FMS 编码规则定义的特殊格式传递给 IBS( 或自 IBS 接收 ) 在这种数据格式中, 整数或双精度整数的最高有效字节 (MSB) 排在前面 通常情况下, 您需要先确切了解 PMS 编码规则中的数据结构, 之后必须反转每个字的高字节和低字节 如果数据长度不是偶数, 则最后一个字节将存储在最后一个数据字的 LSB 中 如果只交换简单数据类型, 则 Control Expert 表示形式与这种数据类型的常用 Control Expert 表示形式相符 但是, 如果使用结构或数组, 则表示形式可能会非常复杂 表示形式示例下图是整数和无符号整数之类的数据类型的表示形式 : /2018

97 下图是整数和无符号整数之类的数据类型的表示形式 : 下图是双精度整数 无符号双精度整数和实数之类的数据类型的表示形式 : /

98 下图是字符串之类的数据类型的表示形式 : /2018

99 下图是结构之类的数据类型的表示形式 该结构包括 : 一个整数 一个双精度无符号整数 一个 4 字节字符串 /

100 PMS 请求 :READ 概览 此请求用于从与 INTERBUS 总线连接的设备读取变量 此请求使用 READ_VAR 通讯功能执行 语法 该通讯功能的语法采用以下格式 : READ_VAR(ADDR('r.m.0.pcp'),'PMS', index, subindex, %MWk:4, %MWi:L) 下表介绍了功能的各个参数 : 参数 说明 ADDR('r.m.0.pcp') 交换操作的目标实体的地址 : r.m: 机架 模块, 0: 通道 ( 始终为 0), pcp:pcp 通道编号 'PMS' PMS 对象的类型 (PMS 始终为大写形式 ) index 标识要访问的对象的双字或值 subindex 指定要访问的对象的字或值 %MWk:4 交换管理参数 : 标识 Control Expert 数据地址的四个字, 用于控制名为 READ_VAR 的功能 %MWi:L 包含所读取对象的值的字表 ( 最小长度 = 1) /2018

101 管理参数下表列出了 %MWk:4 字的详细信息 字编号 最高有效字节 最低有效字节 数据管理者 %MWk 交换号 活动位 系统 %MWk+1 操作报告 通讯报告 %MWk+2 超时 : 符合 INTERBUS 消息带宽的值 用户 %MWk+3 长度 : 存储在缓冲区参数中的响应的字节数 ( 不强制要求初始化来启动该功能 ) 有关 %Mwk+1 的更多信息, 请参阅操作和通讯报告 ( 参见使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium, CANopen 现场总线, 用户手册 ) 使用示例该示例用于读取 Altivar 66 的输出速度 注意 : 启动该功能前, 不必初始化长度参数 /

102 PMS 请求 :WRITE 概览 此请求用于将变量写入与 INTERBUS 总线连接的设备 此请求使用通讯功能 WRITE_VAR 执行 语法 该通讯功能的语法采用以下格式 : WRITE_VAR(ADDR('r.m.0.pcp'), 'PMS', index, subindex, %MWi:L, %MWk:4) 下表介绍了功能的各个参数 : 参数 说明 ADDR('r.m.0.pcp') 交换操作的目标实体的地址 : r.m: 机架 模块 0: 通道 ( 始终为 0) pcp:pcp 通道编号 'PMS' PMS 对象的类型 (PMS 始终为大写形式 ) index 标识要访问的对象的双字或值 subindex 指定要访问的对象的字或值 %MWi:L 包含传向 PCP 设备的数据的字表 ( 最小长度 = 1) %MWk:4 交换管理参数 : 标识 Control Expert 数据地址的四个字, 用于控制名为 WRITE_VAR 的功能 管理参数下表列出了 %MWk:4 字的详细信息 : 字编号 最高有效字节 最低有效字节 数据管理者 %MWk 交换号 活动位 系统 %MWk+1 操作报告 通讯报告 %MWk+2 超时 : 符合为每个用户分配的 INTERBUS 消息带宽的值 用户 %MWk+3 长度 : 存储在缓冲区参数中的响应的字节数 必须初始化长度才能启动此功能 有关 %Mwk+1 的更多信息, 请参阅操作和通讯报告 ( 参见使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium, CANopen 现场总线, 用户手册 ) /2018

103 使用示例该示例写入 Altivar66 的设定点速度 (1000 rpm) 要发送的数据以 2 字节进行编码 (1 个字,%MW90) 发送长度初始化为 2 字节的值 /

104 PMS 请求 :START 概览 此请求用于启动与 INTERBUS 总线连接的设备 此请求使用通讯功能 SEND_REQ 执行 语法 该通讯功能的语法采用以下格式 : SEND_REQ(ADDR('r.m.0.pcp'), 16#24, %MWi:L, %MWk:4%, MWj:L) 下表介绍了功能的各个参数 : 参数 ADDR('r.m.0.pcp') 说明 交换的目标实体的地址 r.m: 机架 模块, 0: 通道 ( 始终为 0), pcp:pcp 通道编号 16#24 功能代码 %MWi:L 使用 PMS 索引的值初始化 ( 长度常量为 1) %MWk:4 交换管理参数 : 标识 Control Expert 数据地址的四个字, 用于控制 名为 START 的功能 %MWj:L 不用于 START 功能 ( 长度 = 1) 管理参数 下表列出了 %MWk:4 字的详细信息 字编号 最高有效字节 最低有效字节 数据管理者 %MWk 交换号 活动位 系统 %MWk+1 操作报告 通讯报告 %MWk+2 超时 用户 %MWk+3 长度 : 在发送该功能前必须初始化为 /2018

105 PMS 请求 :STOP 概览 此请求用于停止与 INTERBUS 总线连接的设备 此请求使用通讯功能 SEND_REQ 执行 语法 该通讯功能的语法采用以下格式 : SEND_REQ(ADDR('r.m.0.pcp'), 16#25, %MWi:L, %MWk:4, %MWj:L) 下表介绍了功能的各个参数 : 参数 ADDR('r.m.0.pcp') 说明 交换的目标实体的地址 r.m: 机架 模块 0: 通道 ( 始终为 0) pcp:pcp 通道编号 16#25 功能代码 %MWi:L 使用 PMS 索引的值初始化 ( 长度常量为 1) %MWk:4 交换管理参数 : 标识 Control Expert 数据地址的四个字, 用于控制名为 STOP 的功能 %MWj:L 不用于 STOP 功能 ( 长度 = 1) 管理参数 下表列出了 %MWk:4 字的详细信息 字编号 最高有效字节 最低有效字节 数据管理者 %MWk 交换号 活动位 系统 %MWk+1 操作报告 通讯报告 %MWk+2 超时 用户 %MWk+3 长度 : 在发送该功能前必须初始化为 /

106 PMS 请求 :IDENTIFICATION 概览 此请求用于标识与 INTERBUS 总线连接的设备 此请求使用通讯功能 SEND_REQ 执行 语法 该通讯功能的语法采用以下格式 : SEND_REQ(ADDR('r.m.0.pcp'), 16#0F, %MWi:L, %MWk:4, %MWj:L) 下表介绍了功能的各个参数 : 参数 ADDR('r.m.0.pcp') 说明 交换的目标实体的地址 r.m: 机架 模块, 0: 通道 ( 始终为 0), pcp:pcp 通道编号 16#0F 请求代码 %MWi:L 不用于 IDENTIFICATION 功能 ( 长度 = 1) %MWk:4 交换管理参数 : 标识 Control Expert 数据地址的四个字, 用于控制名为 IDENTIFICATION 的功能 %MWj:L 使用 INTERBUS 从站的标识初始化 : 缓冲区存储器将与响应具有相同的长度 /2018

107 管理参数 下表列出了 %MWk:4 字的详细信息 字编号 最高有效字节 最低有效字节 数据管理者 %MWk 交换号 活动位 系统 %MWk+1 操作报告 通讯报告 %MWk+2 超时 用户 %MWk+3 长度 : 在发送该功能前必须初始化为 0 使用示例示例如下 注意 : 启动该功能前, 必须将长度参数初始化为 /

108 PMS 请求 :STATUS 概览 此请求用于读取与 INTERBUS 总线连接的设备的状态 此请求使用通讯功能 SEND_REQ 执行 语法 该通讯功能的语法采用以下格式 : SEND_REQ(ADDR('r.m.0.pcp'), 16#31, %MWi:L, %MWk:4, %MWj:L) 下表介绍了功能的各个参数 : 参数 ADDR('r.m.0.pcp') 说明 交换的目标实体的地址 r.m: 机架 模块, 0: 通道 ( 始终为 0), pcp:pcp 通道编号 16#0F 请求代码 %MWi:L 不用于 STATUS 功能 ( 长度 = 1) %MWk:4 交换管理参数 : 标识 Control Expert 数据地址的四个字, 用于控制 名为 STATUS 的功能 %MWj:L 使用 INTERBUS 从站的状态值初始化 : 缓冲区存储器将与状态具 有相同的长度 /2018

109 管理参数 下表列出了 %MWk:4 字的详细信息 字编号 最高有效字节 最低有效字节 数据管理者 %MWk 交换号 活动位 系统 %MWk+1 操作报告 通讯报告 %MWk+2 超时 用户 %MWk+3 长度 : 在发送该功能前必须初始化为 0 使用示例示例如下 注意 : 启动该功能前, 必须将长度参数初始化为 /

110 管理参数 : 通讯和操作报告 概览 通讯报告和操作报告构成管理参数的一部分 注意 : 建议在使用后以及再次启动之前, 始终测试通讯功能报告 在冷启动时, 必须检查通讯功能的所有管理参数是否已复位为 0 报告 以下消息适用于所有请求 通讯报告 ( 最低有效字节 ) 值 含义 16#00 交换成功 操作报告 ( 最高有效字节 ) 值 含义 请求代码 + 16#30 结果为正 16#01 未处理请求 注意 : 当 Modicon M340 CPU 发送 MODBUS BROADCAST 请求时, 会返回值 OK 16#02 成功响应 16#03 缓冲区大小过小 16#01 在超时时停止交换 16#02 在用户请求时停止交换 (CANCEL) 16#03 地址格式不正确 16#04 目标地址不正确 16#05 管理参数格式不正确 16#06 特定参数不正确 16#07 发送到目标时出现问题 16#08 保留 16#09 接收缓冲区的大小不足 16#0A 传输缓冲区的大小不足 16#0B 无系统资源 : 同步通讯 EF 的数量超过处理器可以管理的最大数量 16#0C 交换号不正确 16#0D 未接收到任何电报 16#0E 长度不正确 16#0F 电报服务尚未配置 16#10 网络模块缺失 /2018

111 16#11 请求缺失 16#12 应用程序服务器已处于活动状态 16#13 UNI-TE V2 转换编号不正确 16#FF 消息被拒绝 注意 : 当 TSX SCP/TSX SCY 发送 MODBUS BROADCAST 请求时, 会返回值 OK 操作报告 ( 最高有效字节 ) 值 含义 16#01 缺少处理器资源 16#02 缺少线路资源 16#03 设备缺失 16#04 线路错误 16#05 长度错误 16#06 通讯通道故障 16#07 寻址错误 16#08 应用程序错误 16#0B 无系统资源 : 同步通讯 EF 的数量超过处理器可以管理 的最大数量 16#0C 通讯功能未激活 16#0D 目标缺失 16#0F 站内路由问题或者通道未配置 16#11 地址格式尚未处理 16#12 缺少目标资源 16#FD 参数无效 /

112 INTERBUS 命令服务 概览 此服务用于将以下 INTERBUS 命令发送到 TSX IBY 100 /TSX IBX 100 模块 : IBS 启动 IBS 故障确认 停用总线段 激活总线段注意 : SEND_REQ 功能只能用于 INTERBUS-S 服务 有关更多信息, 请参考 Phoenix Contact 文档 PCP 服务未授权 语法 命令是使用 SEND_REQ 通讯功能发送的 : SEND_REQ(ADDR('r.m.0.SYS'), 16#83, %KWi:L, %MWk:4, %MWj:4) 下表介绍了功能的各个参数 : 参数 ADDR('r.m.0.SYS') 说明 交换的目标实体的地址 r.m: 机架 模块, 0: 通道 ( 始终为 0), SYS: 模块的服务器 16#83 功能代码, 始终为 16#83, 用于执行 IBS 命令 %KWi:L 要发送的数据 %MWk:4 交换管理参数 : 标识 Control Expert 数据地址的四个字, 用于控制 名为 SEND_REQ 的功能 %MWj:4 4 个字的报告 /2018

113 要发送的数据 下表显示要发送的数据 %KWi:L 的编码 字编号 值 含义 %KWi 16# %KWi+1 16# %KWi+2 16# %KWi+3 16#FF00 - %KWi+4 16#00xx 后续字节数 %KWi+5 16#07xx INTERBUS 命令代码 %KWi+6 16#00xx 参数字数 %KWi+7 16#xxxx 参数 数据 %KWi+4 至 %KWi+7 根据要执行的命令类型编码 下表显示这些数据的编码 启动总线 故障确认 段激活 段停用 命令代码 16# # #0713 参数数量 ( 以字为单位 ) 16# # #00xx 16#00xx Parameters - 16# #0000 段数 (16#00xx) 第一个段字 第二个段字 第三个段字 /

114 报告 下表显示 4 个响应字的编码 字编号 值 含义 %MWj 16# %MWj+1 16# %MWj+2 16#00xx 请求的字节数 %MWj+3 16#00xx 报告 : 16#0000: 命令已执行, 16#0001: 参数非法, 16#0003: 当前命令, 16#000C: 命令被拒绝 注意 : 此报告仅指示 TSX IBY 100/IBX 100 模块已考虑该命令 根据 INTERBUS 标准, 这绝不等同于对命令的确认 ( 参见第 119 页 ) 管理参数 下表列出了 %MWk:4 字的详细信息 字编号 最高有效字节 最低有效字节 数据管理者 %MWk 交换号 活动位 系统 %MWk+1 操作报告 通讯报告 %MWk+2 超时 用户 %MWk+3 长度 : 请求的字节数 ( 必须初始化才能启动该功能 ) /2018

115 IBS 启动命令和 IBS 故障确认命令使用示例 IBS 启动下图显示 IBS 启动命令的示例 注意 : 在本示例中, 假定至少已配置了 242 个交换字 下表描述该功能的数据编码 参数 变量 值 地址 - ADDR( SYS ) 请求代码 - 16#0083 要发送的数据 %KW0:7 16# # # #FF00 4( 十进制 ) 16# #0000 报告 %MW0:4 - 接收区 %MW5:4 - 注意 : 启动总线的请求取决于 %IW 和位 5( 不存在操作检测错误和循环交换 ) /

116 IBS 确认下图显示 IBS 故障确认命令的示例 下表描述该功能的数据编码 参数 变量 值 地址 - ADDR( SYS ) 请求代码 - 16#0083 要发送的数据 %KW10:7 16# # # #FF00 4( 十进制 ) 16# #0000 报告 %MW10:4 - 接收区 %MW15: /2018

117 段激活和段禁用命令使用示例 激活 IBS 段此动作的执行对象是位于总线端子块后面的 6.0 设备 下图显示段激活命令的示例 下表描述该功能的数据编码 参数 变量 值 地址 - ADDR( SYS ) 请求代码 - 16#0083 要发送的数据 %KW20:10 16# # # #FF00 10( 十进制 ) 16# # # # #0600 报告 %MW20:4 - 接收区 %MW25:4 - 小心 应用程序的意外行为 - 刷新 I/O 延迟在 200 至 300 毫秒这一时间段内, 不刷新输入, 并保持输出的原有状态 不遵循上述说明可能导致人身伤害或设备损坏 /

118 禁用 IBS 段此动作的执行对象是位于总线端子块后面的 6.0 设备 下图显示段禁用命令的示例 下表描述该功能的数据编码 参数 变量 值 地址 - ADDR( SYS ) 请求代码 - 16#0083 要发送的数据 %KW40:10 16# # # #FF00 10( 十进制 ) 16# # # # #0600 报告 %MW40:4 - 接收区 %MW45: /2018

119 PMS 确认命令 (TSX IBX/IBY 100 模块, 最低版本 :V3.0) 语法 命令是使用 SEND_REQ 通讯功能发送的 : SEND_REQ(ADDR('r.m.0'), 16#0031, %KWi:3, %MWk:4, %MWj:L) 下表介绍了功能的各个参数 : 参数 ADDR('r.m.0') 说明 交换的目标实体的地址 r.m: 机架 模块, 0: 通道 ( 始终为 0) 16#31 功能代码, 始终为 16#31 %KWi:3 要发送的数据 %MWk:4 交换管理参数 : 标识 Control Expert 数据地址的四个字, 用于控制名为 SEND_REQ 的功能 %MWj:L 接收表. 要发送的数据 下表显示要发送的数据 %KWi:3 的编码 字编号 值 含义 %KWi 16#00CR 在最低有效字节上编码的 PCP 从站参考号 %KWi+1 16#0000 始终为 16#0000 %KWi+2 16#xxxx 以字节数表示的接收缓冲区的长度 ( 最大值为 18) 报告 下表显示响应的编码 字编号 值 含义 %MWj 16#00xx 16#00FD: 参数不正确, 16#00FF: 命令被拒绝 %MWj+1 16#00xx PCP 确认代码 %MWj+2 16#00xx 数据大小 ( 以字节数表示 ) %MWj+3 16#xxyy xx:pcp 从站型号 yy: 订单号 %MWj+4 16#xxxx 数据 %MWj #xxxx 数据 /

120 示例 下图显示命令的示例 /2018

121 有用的 CMD 工具命令 概览 下面简要介绍 CMD 工具命令 有关更多信息, 请参考 Phoenix Contact 文档 如何定义总线配置要应用试运行建议并重新读取在自动模式下完成的总线配置, 请执行以下操作 : 步骤操作 1 选择配置帧图标 2 从工具栏中选择配置菜单 3 选择重新读取命令 如何执行逻辑寻址要执行逻辑寻址, 请执行以下操作 : 步骤操作 1 选择控制器板图标 2 从工具栏中选择配置菜单 3 选择过程数据命令 如何设置消息处理参数要为支持消息处理的设备设置参数, 请执行以下操作 : 步骤操作 1 选择相关设备的图标 2 从工具栏中选择配置菜单 3 选择描述字段 4 选择参数通道命令 /

122 如何激活 " 开始数据传输 " 功能要激活或禁用 " 开始数据传输 " 功能, 请执行以下操作 : 步骤操作 1 选择控制器板图标 2 从工具栏中选择配置菜单 3 选择参数化存储器字段 4 选择编辑 5 在第二个下拉菜单中, 选中或取消选中开始数据传输复选框 如何格式化闪存要格式化闪存, 请执行以下操作 : 步骤操作 1 选择参数化存储器字段 2 从工具栏中选择配置菜单 3 选择格式化命令 如何传输配置要将配置传输到模块的闪存中, 请执行以下操作 : 步骤操作 1 选择参数化存储器字段 2 从工具栏中选择配置菜单 3 选择保存命令 如何生成 *.SVC 文件要生成 *.SVC 文本文件, 请执行以下操作 : 步骤操作 1 选择参数化存储器字段 2 从工具栏中选择配置菜单 3 选择写入 ASCII 文件命令 4 选择 INTERBUS 数据 *.SVC 命令 /2018

123 如何访问目录要访问 Schneider Electric 目录, 请执行以下操作 : 步骤操作 1 安装目录盘 2 从工具栏中选择选项菜单 3 选择设置命令 4 选择数据库 ( 常规 ) 选项卡 5 从左侧下拉菜单中选择 Schneider_Device_Db 6 选择选择 7 使用确定按钮确认 8 选择控制器板图标 9 从工具栏中选择编辑菜单 10 选择插入设备描述命令 11 在数据源中, 选中其他选项 12 在组字段中输入 SE 13 通过使用搜索确认操作 /

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125 使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium /2018 TSX 第 IBX 100 和 TSX 8 IBY 100 模块的调试章 TSX IBX 100 和 TSX IBY 100 模块的调试 本节的目标本节描述用于 TSX IBX 100 和 TSX IBY 100 模块的各种调试选项 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 调试屏幕描述 126 与总线诊断相关的调试参数 129 发送 PMS 消息 131 与设备关联的调试参数 /

126 调试屏幕描述 概览 只有在在线模式下才能使用调试功能或在 Control Expert 配置中双击 TSX IBY 100 图形模块 注意 : 在在线模式下, 如果项目包含由许多从站组成的 INTERBUS 总线, 并且如果调试屏幕已打开, 则在尝试保存项目时,Control Expert 可能会意外关闭 为避免丢失数据, 请切换至离线模式后再保存项目 注意 : 当 PLC 中没有应用程序时, 或者当 PLC 循环时间周期小于 2 毫秒时, 将无法打开或刷新调试屏幕 为避免出现此情况, 必须选择周期模式而不是循环模式, 并且必须将周期手动设置为大于 5 毫秒 /2018

127 示意图下图显示特定于 INTERBUS 通讯的示例调试屏幕 /

128 说明 下表显示调试屏幕的各个部分及其功能 编号 元素 功能 1 选项卡 前端的选项卡指示当前模式 ( 此示例中为调试 ) 使用各选项卡可选择相应的模式 提供以下模式 : 调试, 只能在在线模式下访问, 诊断 ( 缺省 ), 只能在在线模式下访问, 配置 2 模块区域 包含模块的缩写标题 在该区域中还有 3 个 LED, 用来指示在在线模式下的模块状态 : RUN, 指示模块的操作状态 ERR, 指示模块中的内部故障 I/O, 指示模块外部故障或应用故障 3 通道区域 用来 : 通过单击参考号, 显示选项卡 : 描述, 提供设备的特征 I/O 对象 ( 参见 EcoStruxure Control Expert, 操作模式 ), 用来预先用符号表示输入 / 输出对象, 故障, 显示设备故障 ( 在线模式 ) 选择通道 显示符号, 即用户使用变量编辑器定义的通道名 4 常规参数区域 显示通讯通道参数 : 功能 : 提供已配置的通讯功能的提示 此标题不可更改 任务 : 指定配置的 MAST 或 FAST 任务 此标题不可更改 5 显示和命令区域 此区域用于设置应用于通道的配置参数 一些选项可能灰显, 表示它们不可用 该区域细分成六个区域 : INTERBUS 总线配置 ( 参见第 85 页 ) INTERBUS 总线诊断 ( 参见第 136 页 ) 访问文件转换器 ( 按钮 ) 和 CMD 工具软件 ( 按钮 ) 显示所用的模块版本 ( 适用于 V3.0 以上的模块版本 ) 通过发送 PMS 消息 ( 参见第 131 页 ) 进行通讯测试 与设备的输入和输出相关的数据 ( 参见第 133 页 ) 注意 : 所有不可用的 LED 和命令均显示为灰色 /2018

129 与总线诊断相关的调试参数 概览 与 INTERBUS 总线诊断相关的调试参数由以下部分组成 : LED 错误窗口 循环时间窗口 故障确认和启动总线按钮 示意图 这些参数显示在下面的窗口中 : LED 该屏幕激活定义总线状态的 LED ( 参见第 138 页 ) 指示灯 LED 颜色 LED 状态 亮 灭 RUN 绿色 INTERBUS 正在运行 无循环交换 RDY 绿色 INTERBUS 就绪且已配置 总线未配置 FAIL 红色 TSX IBY 100 或 TSX IBX 100 模块出现故障 未指示故障 BSA 黄色 至少一个总线段被禁用 没有总线段被禁用 BUS 黄色 工作站故障位于 : 本地总线 或安装总线 或远程总线 未指示故障 PF 黄色 设备故障 ( 例如电源故障 传感器 / 执行器故障等 ) 未指示故障 QUAL 绿色 总线上的交换良好 - 红色 INTERBUS 总线时而出错 /

130 错误 错误字段用于显示 INTERBUS 主站错误代码 ( 总线故障 ) Phoenix Contact 文档中列出了这些错误代码 循环时间循环时间字段以微秒为单位显示项目总线扫描周期 故障确认故障确认按钮用于更新诊断 LED, 并确认错误窗口中详述的故障 启动总线启动总线按钮用于重启总线 示例 总线已在运行中, 并且已选择启动总线命令 错误字段显示值 16#0A02, 表示由于总线已在运行中, 因此模块无法执行此命令 要确认故障, 请选择故障确认按钮 /2018

131 发送 PMS 消息 概览 可以将 PMS 请求的列表发送给某些设备 如果所选设备不支持 PMS 消息传递, 则不会接受请求, 并且会禁用请求发送窗口 可用请求包括 : 标识 : 用于标识远程设备 读取 : 用于从远程设备读取数据 启动 : 用于启动远程设备 状态 : 用于读取远程设备的状态 停止 : 用于停止远程设备 写入 : 用于从远程设备写入数据 如何发送标识或状态请求发送 PMS 请求的过程如下 步骤操作 1 从 INTERBUS 配置列表中选择一个远程设备 注 : 将显示设备的 PCP 通道编号 ( 在 2 和 63 之间 ) 2 从下面的下拉菜单中选择要发送的请求 3 如果希望定期发送请求, 请选中自动框 要停止此服务, 请取消选中该框 注 : 此框仅可用于标识和状态请求 4 按发送按钮确认发送请求 结果 : 响应显示在收到响应窗口中 可以按十六进制或 ASCII 格式显示响应 /

132 如何发送读取 启动 停止 写入请求发送 PMS 请求的过程如下 步骤操作 1 从 INTERBUS 配置列表中选择一个远程设备 注 : 将显示设备的 PCP 通道编号 ( 在 2 和 63 之间 ) 2 从下面的下拉菜单中选择要发送的请求 3 按发送按钮确认发送请求 结果 : 将显示下面的窗口 4 根据目标设备的配置文件输入请求索引索引 ( 以十六进制表示 ) 注 : 要完成此参数, 请参考特定于设备的设备文档 5 根据目标设备的配置文件输入请求的子索引子索引 ( 以十六进制表示 ) 注 : 要完成此参数, 请参考特定于设备的设备文档 6 通过以十六进制格式对所有数据进行编码, 输入要发送的请求数据 ( 数据 ) 数据需要连续输入, 数据之间不能留任何空格 数据以字格式编码时, 会将最高有效字节和最低有效字节颠倒 7 按发送按钮确认发送请求 结果 : 响应显示在收到响应窗口中 可以按十六进制或 ASCII 格式显示响应 /2018

133 与设备关联的调试参数 从站数据要显示某一设备的输入 / 输出数据值, 请从 INTERBUS 配置下拉列表中选择该设备 两个下拉列表将显示输入 / 输出数据值 : 最上面的字段显示所选设备的输入数据列表以及每个数据项的符号和关联值 最下面的字段显示所选设备的输出数据列表以及每个数据项的符号和关联值 中间的字段用于输入 %QW 数据的值, 并指明每个数据项的显示类型 十六进制 十进制 ASCII 注意 : 不向 IW 和 QW 语言对象授予强制权限 当 PLC 更改为停止模式时, 模块故障预置值显示为红色 /

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135 使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium /2018 TSX 第 IBX 100 和 TSX 9 IBY 100 模块的诊断章 TSX IBX 100 和 TSX IBY 100 模块的诊断 本章主题本章描述用于模块 TSX IBX 100 和 TSX IBY 100 的各种诊断选项 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 使用模块的 LED 状态指示灯进行诊断 136 使用 Control Expert 调试屏幕的 LED 指示灯进行诊断 138 主要故障 /

136 使用模块的 LED 状态指示灯进行诊断 概览 通过卡上指示灯的亮灭情况可以了解模块和 INTERBUS 网络的状态 这些指示灯符合 Premium 和 INTERBUS 标准 示意图 诊断屏幕 LED 如下所示 : 注意 : 诊断屏幕 LED 因模块类型而异 对于 TSX IBX 100 模块,HF 显示 LED 替换为 FAIL 显示 LED ( 参见第 53 页 ) /2018

137 诊断 根据 LED 的状态, 诊断情况如下所示 : 状态显示 LED 含义 注 : RUN ERR I/O COM HF 或 FAIL BSA INTERBUS 正在运行 循环交换输入 / 输出 INTERBUS 就绪且已配置 - INTERBUS 故障 外设输入 / 输出故障 ( 传感器电源故障 短路等 ) 至少一个总线段被禁用 - 工作站故障且 CPU I/O 故障 LED 亮起 - 模块故障或警戒时钟发出故障信号 TSX IBY 100/IBX 100 模块故障 更换 TSX IBY 100/IBX 100 模块 更换 TSX IBY 100/IBX 100 模块 与 PLC 无通讯 - 模块未配置 等待配置 说明 LED 亮起 LED 闪烁 LED 熄灭 /

138 使用 Control Expert 调试屏幕的 LED 指示灯进行诊断 概览 通过调试屏幕上指示灯的亮灭情况可以了解模块和 INTERBUS 网络的状态 这些指示灯符合 Premium 和 INTERBUS 标准 诊断 根据 LED 的状态, 诊断情况如下所示 : 状态显示 LED 含义注 : RUN RDY FAIL BSA BUS PF QUAL INTERBUS 正在运行循环交换输入 / 输出 INTERBUS 就绪且已配置 安装远程总线故障配置不正确 输入 / 输出设备故障 使用启动总线命令启动交换 切断在自动和 Control Expert->IBY 模式中, 确认模块闪存为空设备短路 至少一个总线段被禁用 激活段 模块故障 更换 TSX IBY 100/IBX 100 模块 要点 LED 亮起 LED 熄灭 /2018

139 主要故障 过程 下表提供了针对所遇到的主要故障应采取的纠正操作 故障类型 故障原因 纠正操作 BUS LED 亮起 网络电缆断开连接 : 多种原因 ( 物理故障 ) 1. 重新连接电缆 2. 单击启动总线图标 24 V 模块电源切断 : 多种原因 1. 重新接通电源 2. 单击启动总线图标 TSX IBY 100 和 IBX 100 模块的通讯接口未执行功能 : 基本故障或接口连接故障 INTERBUS 从站模块已声明但不在总线上 : 编程错误 INTERBUS 从站模块未声明但位于总线上 : 编程错误在软件配置中为从站模块声明的参考错误 : 编程错误从站设备的基本故障 从站的通讯接口未执行功能 : 基本故障或接口连接故障 ( 物理故障 ) 1. 关闭模块电源, 然后重新接通 2. 单击启动总线图标 1. 使已声明的配置与当前配置等效 2. 执行冷启动 1. 关闭模块电源, 然后重新接通 2. 单击启动总线图标 PF LED 亮起 模块传感器的 24 V 电源切断 : 多种原因 1. 重新接通电源 2. 单击故障确认图标 24 V 执行器电源切断 : 多种原因 1. 重新接通电源 2. 单击故障确认图标 传感器 I/O 短路 : 多种原因 1. 消除短路 2. 单击故障确认图标 传感器输入 / 电源短路 : 多种原因 1. 消除短路 2. 单击故障确认图标 QUAL LED 亮起 由从站设备上的电磁干扰所导致 1. 隔离电缆 故障预置输出 ( 保持或复位 ) PLC 处于停止位置 1. 转至运行位置 输出复位为 "0" PLC 中不存在应用程序 : 操作员错误 PLC 存储器被电磁干扰擦除 TSX IBY 100/IBX 100 模块的基本故障 : 多种原因 PLC 电源的基本故障 : 多种原因 1. 加载应用程序 2. 转至运行位置 1. 更换模块 1. 更换电源 /

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141 使用 EcoStruxure Control Expert 的 Premium 和 Atrium 与 INTERBUS 通讯关联的语言对象 /2018 与使用第 TSX IBY 100 和 TSX IBX 100 模块的章 INTERBUS 通讯关联的语言对象与使用 TSX IBY 100 和 TSX IBX 100 模块的 INTERBUS 通讯关联的语言对象 本章主题本章描述专用于 TSX IBY 100 和 TSX IBX 100 模块的语言对象及其不同的使用方法 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 10.1 语言和 IODDT 对象 适用于通讯协议的语言对象和一般 IODDT 用于 INTERBUS 通讯的 IODDT 适用于所有模块的 IODDT 类型的 T_GEN_MOD /

142 与 INTERBUS 通讯关联的语言对象 语言和第 IODDT 对象 10.1 节语言和 IODDT 对象 本节的目标本节介绍用于 INTERBUS 通讯的语言和 IODDT 对象的一般特性 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 IODDT 和语言对象类型概述 143 与应用专用功能关联的隐式交换语言对象 144 与应用专用功能关联的显式交换语言对象 145 使用显式对象管理交换和报告 /2018

143 与 INTERBUS 通讯关联的语言对象 IODDT 和语言对象类型概述 一般信息 IODDT 是由制造商预定义的 ; 它们包含属于应用专用模块的通道的输入 / 输出语言对象 使用 TSX IBY 100 和 TSX IBX 100 模块的 INTERBUS 通讯具有三个关联的 IODDT: T_COM_STS_GEN, 适用于所有通讯协议 T_COM_IBS_128, 专用于所配置的输入 / 输出字数在 32 和 128 之间的 INTERBUS 通讯 T_COM_IBS_242, 专用于所配置的输入 / 输出字数为 242 的 INTERBUS 通讯注意 : 可以通过以下两种不同方式创建 IODDT 变量 : 使用 I/O 对象 ( 参见 EcoStruxure Control Expert, 操作模式选项卡 ) 数据编辑器 ( 参见 EcoStruxure Control Expert, 操作模式 ) 语言对象的类型每个 IODDT 中都包含一组能使它们受到控制且使它们的操作得以验证的语言对象 语言对象有两种类型 : 隐式交换对象, 它们在与模块关联的任务的每个全循环中自动进行交换 显式交换对象, 它们在应用程序请求时使用显式交换指令进行交换隐式交换涉及模块状态 通讯信号 从站等 使用显示交换, 可以设置模块参数以及执行诊断 /

144 与 INTERBUS 通讯关联的语言对象 与应用专用功能关联的隐式交换语言对象 概览 集成的应用专用接口或额外的模块可以自动增强用于对此接口或模块进行编程的语言对象应用 这些对象对应于输入 / 输出图像和模块或集成应用专用接口的软件数据 提示 当 PLC 处于运行或停止模式时, 将在任务开始时, 在 PLC 存储器中更新模块输入 (%I 和 %IW) 仅当 PLC 处于运行模式时, 才会在任务结束时更新模块输出 (%Q 和 %QW) 注意 : 如果任务运行于停止模式, 则根据所选配置的不同, 可能出现以下两种情况之一 : 输出设置为故障预置位置 ( 故障预置模式 ) 输出保持其最后的值 ( 维护模式 ) 图 下图显示了 PLC 任务的操作循环 ( 循环执行 ) /2018

145 与 INTERBUS 通讯关联的语言对象 与应用专用功能关联的显式交换语言对象 简介 显式交换是应用户程序的请求, 使用以下指令执行 : READ_STS( 读取状态字 ) WRITE_CMD( 写入命令字 ) WRITE_PARAM( 写入调整参数 ) READ_PARAM( 读取调整参数 ) SAVE_PARAM( 保存调整参数 ) RESTORE_PARAM( 恢复调整参数 ) 关于指令的更多详情, 请参阅 EcoStruxure Control Expert I/O 管理功能块库 这些交换适用于属于一个通道的一组相同类型的 %MW 对象 ( 状态 命令或参数 ) 这些对象可以 : 提供有关模块的信息 ( 如在通道中检测到的错误类型 ) 使用命令控制模块 ( 如切换命令 ) 定义模块的操作模式 ( 在应用程序进程中保存和恢复调整参数 ) 注意 : 为避免同一个通道同时发生多个显式交换, 在调用任何使用此通道的 EF 之前, 必须先测试与该通道关联的 IODDT 的字 EXCH_STS (%MWr.m.c.0) 的值 注意 : 在 Quantum EIO 配置中通过 ex80 适配器模块 (BMECRA31210) 配置 X80 模拟量和数字量 I/O 模块时, 不支持显式交换 在操作过程中, 无法从 PLC 应用程序设置模块的参数 /

146 与 INTERBUS 通讯关联的语言对象 使用显式指令的一般原则下图显示了可以在应用程序和模块之间执行的各种类型的显式交换 管理交换在显式交换过程中, 检查性能以查看在正确执行交换时是否只考虑数据 为此, 可以使用两种类型的信息 : 有关正在交换的信息 ( 参见第 150 页 ) 交换报告 ( 参见第 150 页 ) 下图介绍了管理交换的原则 注意 : 为避免同一个通道同时发生多个显式交换, 在调用任何使用此通道的 EF 之前, 必须先测试与该通道关联的 IODDT 的字 EXCH_STS (%MWr.m.c.0) 的值 /2018

147 与 INTERBUS 通讯关联的语言对象 使用显式对象管理交换和报告 概览 当在 PLC 存储器与模块之间交换数据时, 模块可能需要多个任务周期才可确认此信息 IODDT 使用以下两个字管理交换 : EXCH_STS (%MWr.m.c.0): 正在进行交换 EXCH_RPT (%MWr.m.c.1): 报告注意 : 根据模块的本地化, 应用程序将检测不到显式交换的管理 ( 如 %MW0.0.MOD.0.0): 对于机架中模块, 显式交换在本地 PLC 总线中立即执行, 并在执行任务结束前完成 因此, 如 READ_STS, 在应用程序检查 %MW0.0.mod.0.0 位时完成 对于远程总线 ( 如 Fipio), 显式交换与执行任务并不同步, 因此应用程序可以进行检测 示意图下图显示了用于管理交换的各个有效位 /

148 与 INTERBUS 通讯关联的语言对象 有效位的描述 EXCH_STS (%MWr.m.c.0) 和 EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) 字的每一位分别与一类参数关联 : 序号为 0 的位与状态参数关联 : STS_IN_PROGR 位 (%MWr.m.c.0.0) 指示状态字的读请求是否正在进行 STS_ERR 位 (%MWr.m.c.1.0) 指定状态字的读请求是否被模块通道所接受 序号为 1 的位与命令参数关联 : CMD_IN_PROGR 位 (%MWr.m.c.0.1) 指示命令参数是否正发送到模块通道 CMD_ERR 位 (%MWr.m.c.1.1) 指定命令参数是否被模块通道所接受 序号为 2 的位与调整参数关联 : ADJ_IN_PROGR 位 (%MWr.m.c.0.2) 指示是否正在与模块通道交换调整参数 ( 通过 WRITE_PARAM READ_PARAM SAVE_PARAM RESTORE_PARAM) ADJ_ERR 位 (%MWr.m.c.1.2) 指定调整参数是否被模块所接受 如果交换正确执行, 则该位设置为 0 序号为 15 的位指示从控制台对模块的通道 c 进行重新配置 ( 修改配置参数并对通道进行冷启动 ) r m 和 c 位表示以下元素 : r 位表示机架号 m 位表示模块在机架中的位置 c 位表示通道在模块中的编号 注意 : r 位表示机架号,m 位表示模块在机架中的位置, 而 c 位表示通道在机架中的编号 注意 : 按照 IODDT 类型 T_GEN_MOD, 模块级别 EXCH_STS (%MWr.m.MOD) 和 EXCH_RPT (%MWr.m.MOD.1) 中也存在交换和报告字 /2018

149 与 INTERBUS 通讯关联的语言对象 示例 阶段 1: 使用 WRITE_PARAM 指令发送数据 当通过 PLC 扫描到指令时, 将 %MWr.m.c 中的正在交换位设置为 1 阶段 2: 通过 I/O 模块和报告分析数据 当在 PLC 存储器和模块之间交换数据时, 由 ADJ_ERR 位 (%MWr.m.c.1.2) 管理的模块进行确认 该位执行以下报告 : 0: 交换正确 1: 交换不正确注意 : 模块级没有调整参数 /

150 与 INTERBUS 通讯关联的语言对象 显式交换的执行指示灯 :EXCH_STS 下表显示了显式交换的控制位 :EXCH_STS (%MWr.m.c.0) 标准符号 类型 访问 含义 地址 STS_IN_PROGR BOOL R 正在读取通道状态字 %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL R 正在进行命令参数交换 %MWr.m.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL R 正在进行调整参数交换 %MWr.m.c.0.2 RECONF_IN_PROGR BOOL R 正在重新配置模块 %MWr.m.c.0.15 注意 : 如果模块不存在或已断开连接, 则不会将显式交换对象 ( 如 READ_STS) 发送到模块 (STS_IN_PROG (%MWr.m.c.0.0) = 0), 但会刷新这些字 显式交换报告 :EXCH_RPT 下表显示了报告位 :EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) 标准符号 类型 访问 含义 地址 STS_ERR BOOL R 在读取通道状态字时检测到错误 %MWr.m.c.1.0 (1 = 检测到错误 ) CMD_ERR BOOL R 在交换命令参数期间检测到错误 (1 = 检测到错误 ) ADJ_ERR BOOL R 在交换调整参数期间检测到错误 (1 = 检测到错误 ) RECONF_ERR BOOL R 在重新配置通道期间检测到错误 (1 = 检测到错误 ) %MWr.m.c.1.1 %MWr.m.c.1.2 %MWr.m.c.1.15 计数模块用途下表介绍了启动后在计数模块和系统之间实现的步骤 步骤操作 1 电源接通 2 系统发送配置参数 3 系统通过 WRITE_PARAM 方法发送调整参数 注 : 当操作完成后, 位 %MWr.m.c.0.2 切换到 0 如果在应用程序的开头使用 WRITE_PARAM 命令, 则应等待位 %MWr.m.c.0.2 切换到 /2018

151 与 INTERBUS 通讯关联的语言对象 适用于通讯协议的语言对象和一般第 10.2 IODDT 节适用于通讯协议的语言对象和一般 IODDT 关于本节本节介绍适用于所有通讯协议 ( 除了 Fipio 和以太网 ) 的语言对象和一般 IODDT 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题页 T_COM_STS_GEN 类型的 IODDT 隐式交换对象的详细信息 152 T_COM_STS_GEN 类型的 IODDT 显式交换对象的详细信息 /

152 与 INTERBUS 通讯关联的语言对象 T_COM_STS_GEN 类型的 IODDT 隐式交换对象的详细信息 简介 下表显示适用于所有通讯协议 (Fipio 和以太网除外 ) 的 T_COM_STS_GEN 类型的 IODDT 隐式交换对象 错误位 下表介绍所检测到的错误位 CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR) 的含义 标准符号 类型 访问 含义 地址 CH_ERROR EBOOL R 通讯通道错误位 %Ir.m.c.ERR /2018