5G 与工业互联网融合应用发展 白皮书 工业互联网产业联盟 (AII) 5G 应用产业方阵 (5G AIA) 2019 年 10 月
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1 5G 与工业互联网融合应用发展 白皮书 工业互联网产业联盟 (AII) 5G 应用产业方阵 (5G AIA) 2019 年 10 月
2 目录第一章 5G+ 工业互联网应用发展现状 全球 5G+ 工业互联网政策及应用现状 我国 5G+ 工业互联网政策及应用现状... 3 第二章 5G+ 工业互联网应用场景及需求 概述 G+ 超高清视频 G+AR G+VR G+ 无人机 G+ 云端机器人 G+ 远程控制 G+ 机器视觉 G+ 云化 AGV 第三章 5G+ 工业互联网应用的网络架构 概述 切片网络架构 边缘计算网络架构 第四章 5G+ 工业互联网应用的典型案例 案例 1:5G+ 电子制造 案例 2:5G+ 港口 案例 3:5G+ 电网 I
3 案例 4:5G+ 家电制造 案例 5:5G+ 物流仓储 第五章 5G+ 工业互联网应用的主要挑战 工业场景基础设施数字化改造有待增强 ICT 与 OT 企业跨行业对接不足 产业发展驱动存在问题 第六章 5G+ 工业互联网应用的发展建议 加大 ICT/OT 行业的对接交流 提供融合应用政策保障, 完善产业发展体系 II
4 第一章 5G+ 工业互联网应用发展现状 5G 是新一代移动通信系统,5G 与工业融合之后, 逐步成为支撑工业生产的基础设施 5G 与工业生产中既有研发设计系统 生产控制系统及服务管理系统等相结合, 可以全面推动 5G 垂直行业的研发设计 生产制造 管理服务等生产流程的深刻变革, 实现制造业向智能化 服务化 高端化转型 1.1 全球 5G+ 工业互联网政策及应用现状 目前, 世界各国都在以制定政策和成立联盟的方式加快推动 5G 与工业互联网的融合发展, 并已开展了 5G+ 工业互联网应用的初步探索 2017 年起, 美国就开始着手 5G 的应用并逐步扩大, 美国联邦通信委员会 (FCC) 通过设立 5G 基金等方式推进 5G 向精准农业 远程医疗 智能交通等领域渗透 5G 美洲 是美国的一个工业贸易组织, 主要由领先的电信服务提供商和制造商组成 5G 美洲 通过发布涉及 5G+ 工业应用的白皮书来推动 5G 技术在美洲工业领域的应用, 例如在 2018 年 11 月发布了垂直行业内用于自动化的 5G 通信白皮书 和 5G 高可靠低时延通信支持的新业务和应用 白皮书, 在 2018 年 3 月发布了 蜂窝 V2X 通信到 5G 白皮书 与此同时, 美国电信运营商也加快了 5G 与制造业融合的应用实践, 例如美国电信运营商 AT&T 与三星电子在德克萨斯州打造了美国第一个专注于制造业的 1
5 5G 应用测试平台, 并且探索了工业设备状态监测 员工培训等 5G 应用 欧盟早在 2016 年就发布了 5G Action Plan, 并在 2018 年启动了 5G 规模试验 2018 年 4 月, 欧盟成立工业互联与自动化 5G 联盟 (5G- ACIA), 联盟集合了 OT 龙头企业 ICT 龙头企业 学术界等完整的生态系统, 共同推进对工业需求的理解并向 3GPP 标准导入, 同时探讨 5G 用于工业领域所涉及的话题, 包括组网架构 运营模式 频谱需求等 2018 年 7 月, 欧洲 5G 研究计划 5G 公私合作伙伴关系 (5G PPP) 正式启动了第三阶段的研究, 其中 5G Verticals 创新基础设施项目通过提供端到端 (E2E) 设施, 支持工业 港口等垂直行业应用的端到端试验 德国作为工业 4.0 的发起国, 更是通过 5G Strategy for Germany 和 Digital Strategy 2025 推进 5G 在德国的应用, 尤其是在工业领域, 以西门子 博世为代表的 OT 企业积极推进 5G 服务工业的应用研究与实践, 并在汉诺威工业展上展示了基于 5G 的 AGV 应用等研究成果 欧盟各国电信运营商也纷纷与制造企业合作开展 5G 应用探索, 如英国伍斯特郡 5G 工厂, 探索使用 5G 进行预防性维护 机器维护远程指导等应用 在亚洲, 日本确定了 2020 年东京奥运会实现 5G 大规模商用部署的目标,5GMF 组织推动了 5G 规模试验, 同时日本发布了 White Paper on Manufacturing Industries 以推进 5G 在工业领域的应用 韩国于 2018 年底成为全球第一个向公众提供基于 3GPP 标准的 5G 商用服务国家, 同时韩国发布了 Manufacturing Industry Innovation 3.0, 2
6 推进制造创新发展 韩国在 2019 年 4 月发布 5G+ 战略, 确定五项核心服务和十大 5G+ 战略产业, 其中智慧工厂是五项核心业务之一 韩国三大电信运营商在 2018 年 12 月推出的 5G 网络服务主要聚焦在企业侧, 首批用户均为制造厂商 韩国 SK 电讯的第一个 5G 客户锁定为汽车配件商明化工业, 为其提供 5G+AI 机器视觉质检服务, 资费模式因客户而定制 LGU + 的第一个 5G 客户是从事工业机械和先进零件的公司斗山工程机械,LGU+ 与其共同开发了 5G 远程控制挖掘机 此外, 加拿大 ( Digital Canada 150 ) 澳大利亚( Digital Economy Strategy ) 新加坡( Smart Nation 2025 ) 沙特阿拉伯( "Vision 2030" supports digital economy growth ) 印度("Made in India" and "Digital India" for the future) 巴西( Efficient Brazil Strategy ) 俄罗斯( Digital Economy Strategy ) 泰国( Thailand 4.0 ) 马来西亚( Digital Malaysia ) 等发达国家以及发展中国家也都制定了数字化战略, 直接或间接地为 5G 服务工业提供了国家战略支持 1.2 我国 5G+ 工业互联网政策及应用现状 我国高度重视 5G 与工业互联网的融合发展, 各省市也纷纷制定政策推进 5G+ 工业互联网的应用示范落地 2017 年 11 月, 国务院印发 关于深化 互联网 + 先进制造业 发展工业互联网的指导意见, 明确将 5G 列为工业互联网网络基础设施, 并开展 5G 面向工业互联网应用的网络技术试验, 协同推进 5G 在工 3
7 业企业的应用部署 2019 年 1 月, 工业和信息化部发布 工业互联网网络建设及推广指南, 工作目标中指出到 2020 年, 形成相对完善的工业互联网网络顶层设计, 初步建成工业互联网基础设施和技术产业体系 5G 作为工厂外网及内网重要组成部分, 将在标准 标杆网络 公共服务平台 测试床等方面获得国家项目及政策支撑 2019 年, 工业和信息化部在工业互联网创新发展工程中设置工业互联网企业内 5G 网络化改造及推广服务平台项目, 支持 5 家国内工业企业及联合体开展 5G 内网部署模式 应用孵化推广 对外公共服务等方面开展探索 2019 年 8 月, 工业和信息化部在上海中国商用飞机有限责任公司召开 5G+ 工业互联网 全国现场工作会议, 会议首次提出落实 5G+ 工业互联网 512 工程, 加强试点示范 应用普及 培育解决方案供应商, 加快 5G+ 工业互联网 在全国推广普及 同时我国已有十几个省市地区发布了 5G 产业规划, 北京 上海 广东 深圳 浙江 福建等地都将 5G 与工业的融合应用作为产业规划的重点 浙江省明确提出开展 5G+ 工业互联网 试点示范, 在重点企业打造人 机 物全面互联的工厂物联网网络体系, 推进 5G 与物联网 人工智能的融合应用 在 5G+ 工业互联网的应用方面, 我国以 5G 应用产业方阵和工业互联网产业联盟为跨界合作交流平台, 以 绽放杯 5G 应用征集大赛为抓手推动 5G 向工业互联网领域渗透, 涌现出一大批优秀的 5G+ 工业互联网应用示范企业, 如中国上飞 杭汽轮 精功科技 青岛港 4
8 南方电网等 依托 5G 网络, 中国上海飞机制造有限公司实现了大飞机制造的智慧工业园区, 青岛港已成为全球首个 5G 试点智慧港口, 南方电网实现了电力场景采集和控制类关键业务的智能化改造 中国电信 中国移动 中国联通三大电信运营商纷纷制定计划, 推进 5G 应用的落地和发展 中国电信正在积极推进 5G+ 工业互联网的创新研发工作, 坚持 SA 发展方向, 引领行业发展, 通过 5G 网络切片 行业 MEC 工业互联网平台等自主研发成果, 助力企业数字化转型 中国移动全面实施 5G+ 计划, 通过推进 5G+4G 协同发展 5G+AICDE 融合创新 5G+ Ecology 生态共建, 实现 5G+X 应用延展, 推动 5G 融入工业互联网等行业, 目前已在 14 大行业与头部企业开展探索, 在 2020 年将打造 100 个标杆示范应用 中国联通先后成立了中国联通 5G 应用创新联盟 中国联通工业互联网联盟, 面向制造业数字化 网络化与智能化升级进行了深入的研究与探索, 结合自身的通信管道技术 云平台服务以及资源优势赋能工业企业创新转型升级, 在港口 钢铁 电子家电等行业进行了基于 5G+ 工业互联网的技术验证与应用, 取得了良好的示范效果 第二章 5G+ 工业互联网应用场景及需求 2.1 概述 5G 是数字化从个人娱乐为主推向全连接社会的起点, 是移动通 信行业的机遇 然而 5G 与工业互联网的融合也对现有移动通信技术 5
9 提出了挑战 5G 与工业互联网融合应用出现了八大类新型场景, 分别为 5G+ 超高清视频 5G+AR 5G+VR 5G+ 无人机 5G+ 云端机器人 5G+ 远程控制 5G+ 机器视觉以及 5G+ 云化 AGV, 相应应用场景对 5G 网络提出了新的需求 在应用场景发展节奏方面 :5G 与超高清视频的融合应用已进入应用成熟期, 将成为 5G 在工业互联网领域的第一批应用场景 ;5G+AR 5G+VR 以及 5G+ 机器视觉等应用已进入高速发展期, 经济价值逐渐显现, 未来 1-2 年将成为工业互联网的主流应用场景 ;5G+ 云化 AGV 5G+ 无人机等应用受限于与设备深度融合的需求, 还需等待产品成熟, 未来 2-3 年将有较快发展 ;5G+ 远程控制和 5G+ 云端机器人等应用由于涉及工业核心控制环节, 目前还处于探索期, 有待进一步的测试验证 2.2 5G+ 超高清视频 超高清视频是继视频数字化 高清化之后的新一轮重大技术革新, 将带动视频采集 制作 传输 呈现 应用等产业链各环节发生深刻变革 高清视频被认为是 5G 时代应用最早的核心场景之一, 加快发展超高清视频产业, 对满足人民日益增长的美好生活需要 驱动以视频为核心的行业智能化转型 促进我国信息产业和文化产业整体实力提升等具有重大意义 随着技术发展, 超高清视频已不局限于监视 录像 回放等传统功能, 开始向字符识别 人脸识别 行为分析 物体识别等智能化方向发展, 对视频流的清晰度以及流畅度提出了更高的要求, 而 5G 网 6
10 络的承载力成为解决这些需求的有效手段 在工业环境下, 高清视频的主要应用在于智慧园区的安防 人员管理等场景, 通过 5G 高速率的特性, 将采集的监测视频 / 图像实时回传, 实现视频 图片 语音 数据的双向实时传输, 同时结合 5G MEC 统一监控平台, 实现人员违规 厂区的环境风险监控的实时分析和报警, 大大提高作业安全规范性 超高清技术是高清技术的延伸, 代表了近年来音视频产业发展的主要方向 与高清技术 ( , 约 200 万个像素 ) 相比,4K ( , 约 830 万个像素 ) 超高清像素数为高清的 4 倍, 理论清晰度为高清的 2 倍 ;8K( , 约 3300 万个像素点 ) 超高清分辨率为高清的 16 倍, 理论清晰度为高清的 4 倍 超高清视频提升了分辨率 亮度 色彩 帧率 色深 声道 采样率等指标, 这些技术指标的提高虽然可以给观众带来极为清晰 逼真和沉浸感的画面, 但是也使音视频数据量成倍增长 按照目前超高清视频产业主流标准, 4K/8K 视频对网络速率要求至少为 12-40Mbps, 甚至可达 Mbps 典型应用 高清视频 实时上传 超高清视频对于 5G 网络的需求 分辨率 通信速率帧率编码格式 ( 压缩后 ) (fps) 通信时延 2-10Mbps, 1080p 蓝光视频约 H.264 H <30ms 20Mbps 4K 12-40Mbps H.264 H <30ms 8K 48- H.264 H Mbps H <20ms 应用范围图片视频信息采集传输人脸识别等高清视频采集等超高清检测等 7
11 2.3 5G+AR 增强现实 (AR) 是人工智能和人机交互的交叉的学科, 是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像 视频 3D 模型的技术, 也是一种把真实世界和虚拟世界信息有机集成的技术 AR 把原本在现实世界一定时空范围内很难体验到的实体信息 ( 主要包括视觉和听觉信息 ) 通过计算机模拟仿真后叠加, 将虚拟的信息应用到真实世界并被人类感官所感知, 从而达到超越现实的感官体验 目前 AR 的应用已融入到了工业制造的交互 营销 设计 采购 生产 物流和服务等各个环节, 典型的应用包括 AR 远程协助 AR 在线检测 AR 样品展示等 利用基于 5G 的 AR 远程协助, 后台专家可以通过语音视频通讯 AR 实时标注进行远程协作, 实现了现场人员和远程专家的 零距离 沟通, 大大提高了工业生产 设备维修 专业培训等价值链的效率 AR 远程协助对于 5G 网络的需求典型应用通信速率通信时延应用范围维修指导 >50Mbps( 下行 ); <20ms 工厂设备维保 >20Mbps( 上行 ) 辅助装配设备辅助装配于远程 >50Mbps( 上行 ) <10ms 协助 2.4 5G+VR 虚拟现实 (VR), 是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真 系统, 利用计算机生成一种模拟环境, 使用户沉浸到该环境中 虚拟 现实技术就是利用现实生活中的数据, 通过计算机技术产生的电子信 8
12 号, 将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象, 并通过三维模型表现出来 目前 VR 的在工业互联网中主要应用在虚拟装配 虚拟培训 虚拟展厅等场景 :VR 虚拟装配是工业设计必不可少的审核环节, 可以在设计接口 部件外观大小等方面最大化优化产品实际装配时的能效 ; VR 虚拟培训相较于传统的课堂更能全面 及时反馈, 相比于教科书里面难懂的文字和需要考验学生想象力的平面图, 虚拟现实的场景表达更直观, 并传递更多的信息 ;VR 虚拟展厅将展厅及展示产品 3D 化, 带给观展者足不出户就能身临现场的体验 基于 5G 的 Cloud VR, 结合眼球跟踪渲染技术 GPU 定点渲染 LED 高 PPD 屏幕技术,VR 终端可以完全实现无线化和轻量化 ; 由于云端内容与无线 VR 直连, 不能被本地复制, 进一步保护了内容版权 ; 用户互动数据传输到云端并进行计算, 再反馈回本地终端, 大大降低 VR 的成本 VR 对于 5G 网络的技术需求 典型应用 沉浸等级 速率要求 时延 应用范围 初步沉浸 25Mpbs <40ms 虚拟展示等静态展示 VR 虚拟应用 部分沉浸 100Mbps <30ms 虚拟培训等交互场景 深度沉浸 400Mbps <20ms 虚拟装配等强交互场景 完全沉浸 1Gpbs <20ms 强交互, 全沉浸场景 2.5 5G+ 无人机 无人机作为高新科技发展的产物, 目前在我们周边的应用已经越 9
13 来越广泛 从应用领域来说, 无人机可分为消费级无人机和工业级无人机, 相对于已经较为成熟的消费级无人机, 工业级无人机的应用还处在不断探索的阶段 目前, 工业级无人机被广泛的应用在智慧物流 智慧园区 设备巡检等领域 以智慧园区安防为例, 安保人员需要按照固定的岗位和流动的岗位分别安排并进行厂区安全巡视, 内容包括人员 财产 治安 消防安全 为了确保厂区每一个角落都能得到合理的监控, 需要大量的摄像头设备进行固定视角的管控, 对于摄像头的盲区, 需要安排安保人员定期巡检 这种传统方式往往存在固定视角监控不到位 安保人员人工费用成本高以及昼夜交替等原因带来的管理问题 通过 5G 无人机平台, 可以实现厂区范围内规范化 常态化的空中安保巡视和设备点检 利用 5G 的高速率 高可靠低时延无线网络, 可以将搭载在无人机上的摄像头视频 ( 可见光高清 红外等 ) 实时传送到厂区综合控制中心 通过对视频图像进行基于人工智能的物体识别 模式识别分析, 判断所巡检的地点是否存在安保异常或火警异常并实现智能提示, 最大限度降低安保人员日常劳动强度 从设备巡检的角度来说, 工业领域有大量的设备工作在位置较高或条件较为恶劣的环境下, 以冰箱的发泡工艺环节为例, 设备最高处达到 5m, 传统的人员巡检不仅浪费时间, 还带来人身安全隐患 传统的基于 4G 的无人机时延大, 画面不清晰, 而采用 5G 的无人机设备巡检有两个优势 : 一是 5G 的上行速率可达 200Mbps, 可以支持 4K 8K 甚至全景的视频回传 ; 二是 5G 毫秒级的低时延高可靠特性可以 10
14 有效地保障无人机的精确控制和精准定位 无人机对于 5G 网络的需求 典型应用上行速率要求下行操控速率控制时延应用范围 智慧园区安防 / 设 备巡检数据回传 >25Mbps(4K) >100Mbps (8K) 600kbps <10ms 厂区无人机安防 设备巡检 2.6 5G+ 云端机器人 2017 年发布的 人工智能时代的机器人 3.0 新生态 白皮书把机器人的发展历程划分为三个时代, 分别称之为机器人 1.0 机器人 2.0 机器人 3.0 在机器人 2.0 的基础上, 机器人 3.0 实现从感知到认知 推理 决策的智能化进阶 2019 年 6 月, 机器人 4.0 白皮书 发布, 机器人 4.0 时代是在机器人 3.0 时代加上自适应能力, 对三维环境语义的理解, 在知道它是什么的基础上, 把看到的信息变成知识, 让存储就变得更加合理, 而且可搜索 可查询 可关联 可推理 近几年来人工成本不断提高, 不但使得工业企业的利润持续降低, 而且大量的人工操作不利于产品质量控制和企业管理 机器人成为了解决人工成本的优秀替代方式, 很多制造业工厂都开始加快机器人应用的步伐, 尤其是一些操作工序复杂或精密度较高的工作 传统的工业机器人存在不足, 比如工作范围受限 工作内容有限 设备成本高等问题 随着人工智能 云计算等技术的不断成熟, 云化机器人将逐渐成为主流 云化机器人将控制 大脑 放在云端, 根据本地机器人的不同工作内容和工作地点针对性控制, 真正实现机器人的自主服务和自主判断 同时由于 大脑 放在了云端, 大脑 可以将所有机器人检 11
15 索的信息进行整合, 完善自身的学习能力和自优化能力 随着云端学习能力的提升和数据共享, 本地机器人本身不需要存储资料信息, 也不需要具备超强的计算能力, 这样一来机器人的开发成本和时间也会大大缩减 实现云端机器人大规模密集部署和应用拓展, 对 5G 网络提出了两个需求, 即 : 满足通信调度及业务数据实时交互需求和集成其它视觉应用的通信需求 云端机器人系统包括室内及室外应用场景, 可满足工业高可用指标 %, 通信时延 10~100ms 目前单个机器人安装 10~20 个摄像头 ( 实现视觉导航 视觉检查等多种功能 ), 移动速度提升到 2~3m/s, 因而网络上行带宽需求小于 1Gbps( 随着低时延的视频压缩和解压技术成熟, 可以在机器人端实现视频压缩预处理, 节省上行带宽 ), 时延 10~100ms 云端机器人对于 5G 网络的需求典型应用上行带宽通信时延应用范围 云端机器人调度通信 1Mbps-10Mbps ms 机器人端处理机器人语音 视觉 遥操作协同 云端机器人实时 通信调度及语音 视觉 遥操作协同 操控或协作集成其它视觉应用需 10Mbps-1Gbps ms 等业务数据实时交互, 机器人本体完成终端传感器预处理 ( 网络需求按移 求 动速度 预处理方案不同而不同 ) 2.7 5G+ 远程控制 远程控制一直是工业生产中保障人员安全 提升生产效能 实现多生产单元协助的必要手段 由于远程控制会直接关系生产环节的产品质量和生产效率, 目前工业上大多数远程控制还是基于有线网络 虽然有线网络稳定, 但也限制了生产的灵活性, 同时也在一定程度上 12
16 限制了生产过程的控制范围 为了达到远程控制的效果, 受控者需要在远程感知的基础之上通过通信网络向控制者发送状态信息 控制者根据收到的状态信息进行分析判断并做出决策, 再通过通信网络向受控者发送相应的动作指令 受控者根据收到的动作指令执行相应的动作, 完成远程控制的处理流程 为了保证控制效果, 通信网络时延和可靠性就更加重要 在工业生产中某些环境场合确实不适宜人工作业, 比如高温 高空 环境指标差等场合 甚至有的工作人工无法完成, 比如工厂内大件货物或港口集装箱的装卸, 都需要远程控制机械来实现 要实现远程控制, 不仅需要足够高清晰度视频提供视觉支持, 还需要实时稳定的网络保证操控的灵敏度和可靠性 这些对现有工业网络和 4G 技术来说是一个挑战 考虑远程控制的需求,5G 网络的优势一方面在于高速率可以满足高清视频回传的要求, 另一方面也可以在保证可靠性的前提下满足远程控制对于时延的要求 远程控制对于 5G 网络的需求 典型应用 通信速率 平均时延 应用范围 图像 / 视频流上传 上行 >50Mbps(8K) <20ms 远程控制图像回传 PLC 控制指令下达下行 >50kbps <10ms 控制指令下达 2.8 5G+ 机器视觉 机器视觉是人工智能的一个重要分支, 在工业上的应用极为广泛, 可以有效提高生产的柔性和自动化水平 适用于一些人工作业的危险工作环境或者人工难以满足要求的场合 13
17 目前机器视觉的应用主要包含五大类, 包括图像识别 图像检测 视觉定位 物体测量 物体分拣等 为了保证判别结果的准确性和应用的正常运作, 整套系统的信号传输是一个关键的因素 通过 5G 网络, 机器视觉系统实现以移代固, 将视觉系统单元配置为无线传输来替代传统有线连接方式 ; 图像采集自由分布于多个工位且共享图像处理单元, 共同实现高速, 低成本自动化检测生产线 同时通过 5G+MEC 搭建的 5G 虚拟专用网 将生产过程数据的传输范围控制在企业工厂内, 满足生产数据安全性要求, 确保了网络安全和生产安全 基于 5G 虚拟专网和万物互联部署, 机器视觉系统可以实现实时远程监测功能 依托 5G 高速率 大连接特性, 不用进车间即可通过移动终端和便携终端监视制造企业生产过程执行管理系统 (MES), 获取视觉检测系统的运行状态, 如正常运行时间, 有效运行时间, 故障原因等 机器视觉对于 5G 网络的需求典型应用通信速率通信时延应用范围图像信息实时上传 >50Mbps(8K) <10ms 所有图像信息采集传输应用场合 MES 系统信息反馈 >1Mbps <100ms 所有数据反馈应用场合 2.9 5G+ 云化 AGV 自动导引运输车 (AGV), 指装备有电磁或光学等自动导引装置, 能够沿规定的导引路径行驶, 具有安全保护以及各种移载功能的运输车 AGV 不需驾驶员, 以可充电之蓄电池为其动力来源, 一般可透 14
18 过电脑来控制其行进路线以及行为 AGV 的活动区域无需铺设轨道 支座架等固定装置, 因而在自动化物流系统中能充分地体现其自动性和柔性, 实现高效 经济 灵活的无人化生产 在制造业, 多台 AGV 组成柔性生产搬运系统, 运行路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整, 大大提高了生产的柔性和企业的竞争力 对于港口 码头和机场等密集搬运场所,AGV 被赋予了更为强大的并行化 自动化 智能化等特性 在一些特殊环境要求的场景, 如医药 食品 化工, 甚至危险场所和特种行业,AGV 除了基本的搬运工作外, 还自带多种传感器, 可以执行检查 探测 自动识别等工作 所谓云化 AGV, 是把 AGV 上位机运行的定位 导航 图像识别及环境感知等需要复杂计算能力需求的模块上移到 5G 的边缘服务器, 以满足 AGV 日益增长的计算需求, 而运动控制 / 紧急避障等实时性要求更高的模块仍然保留在 AGV 本体以满足安全性等要求 这相当于在云端为 AGV 增加了一个大脑, 除 AGV 原有的复杂计算以外, 各种各样的 AI 能力扩展成为可能 实现云化 AGV 大规模密集部署 大范围无缝切换以及应用拓展, 对 5G 网络提出了相关需求 : 即满足通信调度及业务数据实时交互需求, 以及集成其它视觉应用的通信需求 云化 AGV 系统包括室内及室外应用场景, 室外覆盖范围约 2km; 满足工业高可用指标 %, 通信时延小于 100ms 目前的双目视觉 AGV, 网络需求为上行带宽 144Mbps( 如果 AGV 端视觉预处理, 上行带宽要求不高 ), 时延 30~40ms 未来 AGV 安装 6~10 多摄像头 ( 视觉导航 视觉检查等多 15
19 种功能 ), 移动速度提升到 2~3m/s, 网络上行带宽需求小于 1Gbps( 随着低时延的视频压缩和解压技术成熟, 可以在 AGV 端实现视频压缩预处理, 节省上行带宽 ), 时延约为 20ms 云化 AGV 对于 5G 网络的需求典型应用上行带宽通信时延应用范围 云化 AGV 调度通 信 ~1Mbps <100ms AGV 调度通信 状态管理等 室外覆 盖范围 2km 云化 AGV 实时通信需求 (SLAM) 1Mbps-200Mbps 20-40ms 通信调度及业务数据实时交互 ( 网络 需求按移动速度 终端传感器预处理 方案不同而不同 ) 云化 AGV 集成其 它视觉应用需求 10Mbps-1Gbps ms AGV 集成其它应用通信 ( 与终端传感 器 应用密切相关 ) 第三章 5G+ 工业互联网应用的网络架构 3.1 概述 5G 服务于工业场景的网络架构设计主要考虑以下几个方面 : 基本的业务实现需求 : 工业会有 embb urllc mmtc 等多种业务并发的场景, 需要从架构设计上确保资源 算法的协调 / 隔离, 确保并发场景下的性能保障 ; 另外, 部分工业应用需要数据在尽可能靠近现场的近端闭环, 部分工业应用则更期望集中处理 架构设计需要考虑如何灵活适配这些不同的业务要求 业务安全的需求 : 对于具备一定敏感度或机密性的业务数据, 行业不希望数据进入公网, 认为这会增加被窃取或被攻击破坏的风险, 因此数据不出园区通常是一个基本的需求 在网络架构设计时, 就需要确保数据的输出端口被限制在园区内, 并且根据需要采取与外部网 16
20 络的隔离措施, 例如防火墙的设置等 ; 投资经营类需求 : 包括行业的战略定位 商业模式 成本与收益三个方面 这三个方面会相互影响, 并且会影响到包括行业客户 运营商等在内的多个产业链实体 产业链各方的战略定位会决定性地影响他们的合作商业模式, 继而影响成本投入与后期的收益, 而商业模式及成本收益诉求的实现, 在技术上对网络架构的设计有重要依赖 基于运营商网络提供行业服务, 可以缩短行业在引入 5G 上的时间并降低投资成本, 而在网络架构上需要考虑如何确保运营商网络同时服务于行业 (2B) 和消费者 (2C) 两个不同的群体, 从且确保他们的业务各自得到合适的保障 综合国际牵头产业链企业 (ICT& OT) 在标准组织 联盟 项目 技术合作等平台所提供的信息或观点, 切片和边缘计算是关键的基础网络架构需求, 已经形成行业共识 3.2 切片网络架构 切片是一种按需组网的技术, 独立组网 (SA) 架构下将一张物理网络虚拟出多个不同特性的逻辑子网络, 可满足不同场景诸如工业控制 自动驾驶 远程医疗等各类行业业务的差异化需求 传统的 4G 网络只能服务于单一的移动终端, 无法适用于多样化的物与物之间的连接 5G 时代将有数以千亿计的人和设备接入网络, 不同类型业务对网络要求千差万别, 运营商需要提供不同功能和 QoS 的通信连接服务 网络切片将解决在一张物理网络设施上, 满足不同业务对网络 17
21 的 QoS 要求 基于 5G SA 架构, 采用虚拟化和软件定义网络技术, 可以让运营商在一个物理网络上切分出多个虚拟的 专用的 隔离的 按需定制的端到端网络, 每个网络切片从接入网 传输网到核心网, 实现逻辑上的隔离, 从而灵活适配各种类型的业务要求, 实现一网多用, 不需要为每一个服务重复建设一个专用网络, 极大降低成本 图 1 给出了切片网络架构的示意图 图 1 切片网络架构 5G 的网络切片关键特征包括 : 1) 按需部署 :5G 网络功能将会采用基于云的服务化架构,5G 核心网可以根据不同业务服务等级的要求 (SLA) 对网络功能进行自由组合和灵活编排, 并且可以选择网络功能部署在不同层级的 DC 数据中心 18
22 2) 端到端 SLA 保障 : 网络的 SLA 指的是不同的网络能力要求, 网络切片需要端到端网络共同进行 SLA 的保障 其中, 无线和传输网保障和调配资源, 核心网为不同的业务提供差异化的网络能力和业务体验 3) 按需隔离 :5G 网络切片是一个逻辑上隔离的网络, 根据应用的不同, 切片可以提供部分隔离以及逻辑隔离, 也可以提供独立的物理隔离, 需要根据行业特性, 在综合考虑投资成本的基础上做出选择 4) 运维自动化 :5G 网络中会存在很多个网络切片, 管理维护会及其复杂, 必须要提供全生命周期自动化运维的能力 综合商业视角, 切片网络的目标架构包括商业层 切片管理层和网络层 商业层为垂直行业客户提供切片设计服务以及购买入口 ; 切片管理层提供跨域的切片调度 管理和实例化 ; 切片网络层就是支撑上层应用的物理设备和逻辑功能模块 对运营商来说, 切片是进入具有海量市场规模的垂直行业的关键推动力, 与独立网络相比, 通过切片实现的统一基础设施网络能够适应差异化业务的需求, 可大大减少投资, 实现业务快速部署 每个网络切片还可以独立进行生命周期管理和功能升级, 网络运营和维护将变得非常灵活和高效 3.3 边缘计算网络架构 多接入边缘计算 (MEC) 是将多种接入形式的部分功能 内容和 应用一同部署到靠近接入侧的网络边缘, 通过靠近用户处理业务, 配 19
23 合内容 应用与网络的协同, 提供低时延且安全可靠的服务, 达成极致用户体验 在 5G 服务工业互联网领域, 边缘计算在基本业务实现 业务安全保障 商业模式支撑等方面都具备价值 从业务实现角度看, 核心网用户面功能下沉到边缘部署, 可降低网络时延, 支撑 urllc 场景端到端低时延高可靠业务 时延需要在空口 传输 应用服务等多环节实现端到端保障, 引入 MEC 后业务可以直接部署在离基站较近的位置, 有助于端到端低时延的实现 ETSI 定义的 MEC( 对应 3GPP 的 local UPF 本地用户面网元 ) 同时支持无线网络能力开放和运营能力开放, 通过公开 API 的方式为运行在开放平台上的第三方应用提供无线网络信息 位置信息 业务使能控制等多种服务, 实现电信行业和垂直行业的快速深度业务融合和创新, 为移动视频加速业务 AR/VR 低时延业务 企业专网应用 需要实时响应的 AI 视频分析业务等提供支持 从业务安全角度看, 核心网用户面下沉到企业园区, 实现企业业务数据不出工厂, 可为企业提供更高的安全保障 从商业角度看,MEC 可以节省传输资源, 尤其针对视频类存在大量数据传输需求的应用, 数据能够实现在园区内的本地存储和运算, 节省边缘到核心网和 Internet 的传输资源开销和商业成本 5G 核心网架构原生支持 MEC 功能, 控制面和用户面完全分离, 支持用户面下沉子 MEC, 典型的组网架构如图 2 所示 20
24 图 2 边缘计算网络架构 第四章 5G+ 工业互联网应用的典型案例 案例 1:5G+ 电子制造 5G+ 电子制造的应用背景和需求电子制造是典型离散生产模式的行业, 柔性化 自动化 智能化生产是增强企业竞争优势 提高生产效率的必然选择 中兴通讯长沙工厂是工信部智能制造示范基地, 主要生产机顶盒 客户终端设备 (CPE) 等家庭信息终端等产品 中兴电子制造工厂的应用示范场景中兴通讯在长沙工厂构建了 5G 工业物联 5G+MEC 的视觉导航 + 云化 AGV 调度 基于 5G 机器视觉的产品质量检测 5G AR 远程辅助指导等多个生产场景, 实现了基于 5G 的电子产品制造业务智能工厂的应用示范, 如图 3 所示 21
25 图 3 中兴 5G 智能工厂应用示范场景 1)5G 工业物联 : 通过 5G 网络重塑工业互联, 实时采集并监控工厂车间内温度 湿度 工位静电 粉尘 气压等参数, 进而提升制造合规率 促进节能降耗 减少静电释放及粉尘危害, 保障产品制造的质量 2)5G+MEC 视觉导航 + 云化 AGV 调度 : 这一环节采用视觉及低成本激光融合导航, 利用 5G 网络进行调度和视觉 传感信息的传输 ; 在 MEC 进行视觉 SLAM 及指挥调度 目前基于 5G+MEC 视觉导航的 AGV 已经投入实际生产, 这种 AGV 的优势有两个方面 : 一是与传统磁条 AGV 相比灵活度具有很大提升 ; 二是相对激光导航 AGV, 单台成本可节省 10% 以上 3)5G 机器视觉产品质量检测 : 这一环节基于 5G+MEC 技术将机顶盒上盖检测 装配检测 包装盒体检测等工位采集的机器视觉图片传送到 MEC 侧集中处理, 随后将检测结果下传到各个工位 此模式与传统单工位自动光学检测 (AOI) 设备相比, 不仅单台成本至少降低 50%, 还较大增强地了部署产品换线生产算法处理的灵活性 22
26 4)5G AR 辅助远程指导 : 在生产 运维等环节, 当一线人员遇到疑难杂症时, 可使用 AR 眼镜呼叫后方专家远程指导 该技术的优势是在解放双手的情况下可以通过远程高清音视频沟通 此外, 这一技术可以实现基于电子白板的图像共享, 快速提升现场作业效率 案例 2:5G+ 港口 2-1 德国汉堡港应用案例 汉堡港的应用背景和需求德国汉堡港占地约 8000 公顷, 拥有一个复杂而密集的交通网络, 其中包括水路 道路 118 座桥梁和 300km 铁路 然而, 随着汉堡港规模的不断扩大, 预测到集装箱海运量将呈现 2 倍增长, 这对其发展提出了新的需求 : 需要优化海上水面运输网络以及航线 需要有效控制港口陆地车辆运输 需要建立有效机制来跟踪货物并能主动预测货物高峰 需要新的手段提供远程技术支持和快速响应, 以应对突发的紧急复杂情况 2018 年, 汉堡海港局在德国汉堡港的真实工业环境中测试了 5G 技术, 主要的应用示范场景如图 4 所示 23
27 图 4 德国汉堡港 5G 应用示范场景 汉堡港应用案例解决方案 1) 引入网络切片功能 : 为保证海港特定应用及所需的网络质量和安全要求, 汉堡港的 5G 网络切片包括支持管理水上和陆地交通信号灯 实时收集并处理环境测量数据以及使用 AR / VR 对工程团队现场支持等 同时每个切片分别支持相应应用案例, 所有切片都使用相同的 5G 无线基础设施 2) 引入 MEC 功能 : 为了进一步减小海港各种业务的时延 提高网络运营效率和业务分发传送能力, 汉堡海港引入了 MEC 功能, 即在距离用户最近的位置提供业务本地化和边缘业务移动性能力 3) 引入 5G 无线双连接功能 : 汉堡港使用 700MHz 许可频段部署了 5G NR 海港通信网络, 在使用双连接加专用切片的基础上, 终端 ( 传感器 ) 可以同时建立连接两个独立基站的链路来保障海量传感器数据传输的可靠性 汉堡港的应用效果目前, 汉堡海港的通信网络测试及运营已经超过 1 年, 其优势已 24
28 逐步显现 : 水面港口的货物吞吐量大幅提高, 每年增加大于 泊位利用次数, 增加了 7-10% 港口集装箱吞吐率 ; 地面车辆运行效率显著提高 ; 通过部署传感器并实时收集 处理环境测量数据, 降低了 30% 的人力和 90% 的货物损失率 ; 网络自动化运营过程中每辆跨车的年可利用时间增加了 49 小时以上 ; 降低了人力审查成本及 10-15% 的维护开销 ; 采用 AR/VR 技术有效地实现了远程故障监控和现场指挥 ; 基于无人机的空域检测, 实现了资产监测简洁化和应急反应快速化 2-2 青岛港应用案例 青岛港的应用背景及需求青岛港是目前世界上较大的综合性港口之一, 其吞吐量居世界第七位, 货物吞吐运输需求日益变大, 这对港口的货物装卸能力与装卸效率提出了更高的要求 一直以来青岛港的岸边作业设备依靠工人的现场操作, 但是作业环境复杂 作业效率较低且人工成本高, 同时有一定的安全隐患 解决这一问题的有效方法是将传统的人工操作方式转换成远程控制方式 青岛港网络连接方式是以有线形式的光纤网络连接为主, 而部署光纤实现通讯需要对岸桥吊车设备进行改造, 这样的网络部署结构复杂且费用高 即便建成, 在后续日常作业过程中损耗较大导致维护成本升高 面对这些问题, 现有的 4G WIFI 特定频段专网等无线网络均无法满足, 而 5G 的大带宽 低时延 高可靠的特性恰好能良好满足港口中远程控制信号的传输 高清视频的辅助控制以及全港区复杂环境监控等场景的网络性能需求, 青岛港应用案例解决方案 25
29 以 5G 网络为基础, 结合物联网 移动边缘计算 人工智能等技术的创新应用, 青岛港引入了远程控制 无人驾驶 智能物流等场景来构建 5G 智慧港口 1) 在远程控制方面, 利用 5G 的无线传输方式取代了原有主控 PLC 到起吊设备 PLC 之间的有线通信方式, 通过 5G 工业控制网关实现与原有工业控制协议的适配 5G 网络特性满足了 PLC 控制信号超低时延要求以及高清视频回传的带宽要求 同时为了进一步保障控制信号与高清视频回传的实时性, 在青岛港港区内部署了 MEC 边缘云,MEC 边缘云的分流处理有两方面优势 : 一方面减少了数据从终端传输到核心网的传输路径, 降低了时延 ; 另一方面也保证了港口数据的封闭及安全 2) 在港区的交通运输方面, 通过 5G 与 MEC 的结合开发了远程辅助驾驶系统, 从而实现了对网联车进行远程辅助驾驶和监控 该系统的驾驶服务部分部署在边缘云上, 当驾驶端和车辆端距离较近时, 可通过 MEC 进一步降低操控和数据传输时延, 以提升远程辅助驾驶的效率 此外, 针对无人驾驶车辆感知成本高以及感知盲区的问题, 在路边部署感知设备, 实时感知路况和道路信息等, 利用 5G/V2X 技术实现感知信息共享, 从而辅助车辆实现决策和控制等功能 这样一来增加了感知范围, 降低了感知成本, 丰富了感知信息, 实现了 5G 与智能交通系统的深度融合 青岛港的应用效果青岛港案例不仅充分利用了 5G 大带宽 低时延 高可靠性的特 26
30 点, 还验证了 5G 在智慧港口的建设应用 通过 5G 无线网络的连接与控制, 实现了作业现场的无人化操作, 提升了操作的灵活性和可靠性, 节省了 70% 的人力资源, 改善了工人的作业环境, 综合看来, 港口的作业效率显著提高 5G 与工业互联网新技术的结合使得港口业务更加的多元化 高效化和智能化 青岛港案例的验证与试运行, 必将有效推动我国港口向机械设备自动化 物流调度智能化以及信息数据可视化的智慧港口方向发展 案例 3:5G+ 电网 5G+ 电网的应用背景和需求随着我国电力行业中大规模配电网自动化 低压集抄 分布式能源接入 用户双向互动等业务的快速发展, 各类电网设备 电力终端和用电客户的通信需求出现爆发式增长 因此, 迫切需要一个技术先进 安全可靠 性能稳定 运行高效的无线通信网络支撑电力系统 5G 正是这样一种能更好地支撑智能电网发展需求的通信技术, 可以从泛在接入 安全可靠 可管可控等方面助力智能电网典型业务的应用 5G 智能电网应用示范场景总体上分为控制和采集两大类 : 控制类场景包含智能分布式配电自动化 分布式能源调控等 ; 采集类场景主要包括高级计量等 其中 : 控制类业务场景的连接模式将出现更多的分布式点到点连接, 随着用电负荷需求侧响应 分布式能源调控等应用的出现, 主站系统将逐步下沉, 出现更多的本地就近控制 且与 27
31 主网控制联动的需求, 网络时延需求将达到毫秒级 ; 采集类业务场景对采集频次 内容 双向互动等方面提出更高的要求 5G+ 电网的应用示范场景 1) 智能分布式配电自动化的通信时延要求为 50ms, 通过 5G 低时延 高可靠特性可以保障差动保护业务信号的传输, 从而实现配电网的差动保护控制 差动保护控制可以通过继电保护自动装置检测配电网线路或设备状态信息, 快速实现配网线路区段或配网设备的故障判断及准确定位, 快速隔离配网线路故障区段或故障设备, 并对非故障区域恢复供电 2) 分布式能源调控系统主要利用 5G 来实现大规模分布式能源业务的海量接入及管理, 这一系统可以提供数据采集处理 电压有功功率调节 电压无功功率控制 孤岛检测 调度与协调控制等服务, 因此实现了对分散电力需求和资源分布的统一调控, 减少了输配电网升级换代所需的巨额投资 分布式能源调控系统与大电网互为备用, 提高了配电网的可靠性 灵活性及效率 3) 高级计量以智能电表为基础, 开展用电信息深度采集, 以满足智能用电和个性化客户服务需求 5G 网络与现有远程抄表 负荷监测 线损分析 电能质量监测 停电时间统计 需求侧管理等业务进行结合, 将扩展更多新的应用需求, 如支持阶梯电价等多种电价政策 用户双向互动营销模式 多元互动的增值服务 分布式电源监测及计量等 5G+ 电网的应用效果 28
32 南方电网完成了国内外首例基于 5G 网络的智能分布式配网差动保护业务外场测试, 测试结果显示其时延控制在 8-9.8ms, 网络授时精度小于 300us, 可以快速实现配网线路区段及配网设备的故障判断及准确定位, 快速隔离配网线路故障区段或故障设备, 供电恢复时间从分钟级缩短到秒级 在分布式能源调控的场景下, 可以实现分布式能源的海量接入 随着屋顶分布式光伏 电动汽车充换电站 风力发电 分布式储能站的发展, 网络连接数量将达到百万乃至千万级 依托高级计量应用, 智能电表 智能插座等直采的方式将逐步推广, 主站系统下沉到用户侧后, 网络连接数量将提升 倍, 呈现出采集频次提升 采集内容丰富 双向互动三大趋势 案例 4:5G+ 家电制造 5G+ 家电制造的应用背景及需求随着竞争的加剧以及人们对美好生活的向往, 家电制造业在面临较大用工成本压力的同时, 也面临越来越多的用户定制化等新需求 家电制造工厂涉及的生产流程较多且监管复杂, 亟需通过工厂智能化来提升生产效率并增强行业竞争力 随着 5G 网络的部署, 可以有力促进工厂的智能化 网络化 数字化, 进而为相关企业带来更好的技术和产品 海尔作为家电制造行业的龙头企业, 其在工厂智能化方面开展了相关探索, 并基于 5G 网络打造了一个 5G 家电制造智能园区, 验证 29
33 了一批典型应用场景, 有效提升了其天津家电制造园区的运营效率 5G+ 家电制造案例的解决方案海尔天津园区通过 5G 网络实现的主要应用场景包括 : 天津 5G 园区智能监控平台 AR 眼镜安保 机器人 ( 地面 ) 巡逻 无人机 ( 高空 ) 巡逻 生产线视觉检测 智能讲解机器人 成品库无人夹抱车搬运 智能物联网 ( 井盖 垃圾桶 路灯照明 烟感 停车 ) 等 1) 智能监控平台 : 借助 5G 边缘计算 MEC 就近部署了园区智能监控平台, 实现了针对异构物联网设备的实时跟踪检测 大数据统计分析 告警预警等 2)AR 眼镜安保 : 通过 5G 的低延迟特性实现了 AR 眼镜安保, 解决了以往对重要区域内非法进入人员的辨识完全依靠安监人员的 人眼 识别和 人脑 判断的问题, 大大提高了准确性和工作效率 3) 机器人 ( 地面 ) 巡逻 : 通过 5G 大带宽特性, 实现了机器人 ( 地面 ) 巡逻, 把园区巡逻的高清视频回传到 5G 园区智能监控平台 查看并分析, 提高了巡逻效率减轻了安保人员劳动强度 4) 生产线视觉检测 : 通过 5G 室内覆盖, 实现了生产线视觉检测, 解决了原来对冲压钢板的品质检查依靠质检人员完成而易疲劳漏检的问题 5) 成品库无人夹抱车搬运 : 借助 5G 网络, 用于成品洗衣机搬运的无人夹抱车可以在不同信号覆盖区域无缝切换, 提高了运行效率和工作区域员工的安全性 5G+ 家电制造的应用效果 30
34 在海尔天津园区的智能化提升过程中, 综合运用了 5G 的大带宽 低延时等特性和边缘计算 无缝切换等技术, 有效改善了传统工厂运营过程中遇到的效率 安全 人工成本等问题, 满足了工厂智慧运营的需求 为未来实现成品库的全程无人化 智能化奠定了网络基础 案例 5:5G+ 物流仓储 5G+ 物流仓储的应用背景和需求目前物流仓储 AGV 一般采用分布式控制, 主要导航方式有磁条导航 电磁导航 视觉标记导航和激光导航 磁条和电磁导航方式均需花费较高成本对 AGV 的工作环境进行改造, 并且灵活性较差, 适用于流程和场景固定的场合, 而激光导航成本较高, 不利于工厂降低成本 随着视觉识别定位技术的发展, 视觉导航逐渐成为一种可行方法, 这种方法能够基于较低成本的传感器实现 AGV 的定位与控制, 但是其需要较大计算量, 传统低成本嵌入式计算无法满足其运算需要 5G+ 物流仓储案例的解决方案浙江兆丰在 5G 网络环境下对 AGV 在仓储和生产线进行试验应用, 如图 5 所示 借助 5G 网络低时延 大带宽的技术特性, 将 AGV 所需计算资源通过 5G 网络进行云化, 在园区实行层级部署 ; 并借助 5G 网络无缝切换的移动性, 实现在线实时协同调度, 大幅度提高人机信息交互和反馈处理速度, 降低仓储 AGV 的掉线率, 提升 AGV 运行效率, 提高仓储物流管理 运送的灵活性 31
35 图 5 浙江兆丰 5G+ 云化 AGV 试验应用场景 在兆丰机电项目中, 落地的 5G 云化 AGV 系统, 包含了一个中小规模的集中式云化 AGV 集群和相应控制系统, 在一个扇区内可包含大约 辆中小型 AGV 集群的规划与控制由 5G MEC 云端统一执行 MEC 通过 AGV 上传的图像以及传感器信息, 能够实现对所有 AGV 的全局定位和实时控制 ; 同时仓储管理人员能够通过云端系统直接介入操作, 实时远程驾驶其中一台 AGV 单台 AGV 小车均只带有基本的低成本图像传感器 惯性测量单元 执行机构以及 5G 移动终端, 具有较为明显的成本优势, 有利于仓储物流园区大规模部署 第五章 5G+ 工业互联网应用的主要挑战 5.1 工业场景基础设施数字化改造有待增强 5G 与工业的融合应用首先制约于工业场景基础设施的数字化水平 根据两化融合服务联盟的统计数据, 截止到 2019 年第二季度, 参评的 15 万家工业企业在生产设备数字化率 关键工序数控化率分别为 47% 和 49.2%, 而工业企业智能制造就绪率仅为 7.6%, 这其中 32
36 绝大多数为规模以上企业, 全国设备数字化率和联网率依旧有待提高, 工业企业的生产设备数字化改造需持续推进 此外, 工业软件普及工作应配套开展, 使重点行业企业加快应用计算机辅助设计 (CAD) 制造执行系统 (MES) 产品生命周期管理系统(PLM) 等工业软件 5.2 ICT 与 OT 企业跨行业对接不足 5G 进入工业互联网领域,ICT 企业是供应端,OT 企业是消费端 5G 作为新一代的移动通信技术, 其标准进展 发展节奏 当前及未来可交付的路标能力 网络建设细节等环节, 对于 OT 企业的传导还在比较初级的认知传播阶段 而工业作为 5G 的消费端, 由于其行业细分门类众多, 各细分门类内更加细化的应用场景及需求差异较大, 其真实网络需求对于供应端的 ICT 企业也处于非常初级的理解阶段 供需主体之间相互的行业认知现状, 客观上导致 3GPP 对行业需求的输入不足, 因此也导致了 5G 解决方案针对行业的研发不够, 客观上阻碍了 5G 在工业领域的应用 其中包括 :1) 在视频监控 机器视觉等 embb 类应用中存在大量的上行数据传输的要求, 而在 3GPP 第一个版本 Release 15 中所定义的 embb 业务, 仍然是以下行为主要带宽开销方向的业务模型 ;2) 工业应用对端到端可靠性要求极高, 而无线网络在可靠性上的设计逻辑 ( 如重传机制 ) 还无法满足工业级硬实时控制的要求 ;3) 芯片 / 模组 / 终端产品在与工业场景需求和工业技术特性对接上存在不足, 还不能满足各种工业场景对终端 / 模组可靠性 工作温度 终端形态等方面的技术要求 33
37 正因如此, 跨行业之间的各类交流 合作 研讨 联合研究 实验试点是 5G 服务于工业互联网当前最急迫需要加强的环节 从跨行业交流中识别需求 理解彼此, 并在此基础上联合探索如何跨行业融合设计 5G+ 工业互联网应用, 对完善 3GPP 标准 指导商业解决方案开发都至关重要 5.3 产业发展驱动存在问题 无线通信在过往 2G 3G 4G 时代面向消费者的市场中, 在产业链角度建立了成熟的大管道模式, 即 ICT 设备商向运营商提供产品解决方案, 运营商从城市到乡村, 多波次逐步建立全国覆盖的无线通信网络, 消费者通过流量等计费模式向运营商支付服务费用 在终端侧, 消费者 手机厂家 代理商 网络运营商之间的商业关系也已非常清晰 工业经过长时间的发展, 也形成了从消费者到生产方案提供商 工业网络服务提供商 工业集成商 甚至再到前端的设计服务提供商的清晰供应关系 当 5G 进入工业领域, 开启了两种模式融合的全新课题 主要挑战包括 : 工业 5G 网络建设的建设主体还未明确 ; 工业 5G 网络运行维护主体还不清晰 ; 产业链中收费模式及收费标准仍有待探索 这些商业模式上的挑战缺乏可参照的案例, 客观上也让 5G 进入工业领域尽管呼声高涨, 但商业闭环案例较少 目前, 急需产业链各环节的龙头企业开展商业模式的探索, 建立对各方都有益的商业模式, 具备可 34
38 持续可复制的特征 此外, 市场空间阻碍了网络侧及终端侧的供应投资 目前 5G 网络及终端都从消费者市场先行商用, 而当面向工业行业, 由于市场的碎片化, 需求的不清晰, 导致无论是网络侧还是芯片模组终端领域, 在针对行业投资开发上都不够积极 第六章 5G+ 工业互联网应用的发展建议 6.1 加大 ICT/OT 行业的对接交流 5G 凭借大带宽 低时延及可靠性 具备一定带宽及时延保障的连接数等方面的性能, 以及在网络架构上的灵活性, 让它相比于以往任何一代无线通信技术都更能满足行业所需 而工业对于无线连接的诉求, 直接影响着生产网络的变革, 以及包括柔性化生产 预测性维护 服务化延伸等在内的关键行业价值的兑现 供给侧和需求侧的双轮驱动, 让 5G 在工业领域前景非常广阔 需求 商业模式 跨产业集成是 5G 服务工业互联网当前所面临的基础性挑战, 解决方案以及产业链都对这几种基础的挑战具备依赖关系 其中需求部分依赖 OT 及 ICT 企业的紧密协作, 来突破行业语言障碍, 达成需求与解决方案的衔接, 依托更多龙头企业的联合案例研究 项目试点等多样化方式加强交流, 促成需求的快速传导 商业模式受技术及非技术因素综合影响, 建议通过更加丰富的以商业闭环为目标的项目研究, 为行业提供商业实践, 让一系列可参考 可复制 35
39 的商业模式尽快在行业内形成共识 对于 ICT 与 OT 的跨界应用, 跨产业集成商无论是在促进需求对接, 还是补齐产业链缺口方面, 都有巨大的发挥空间 因此建议具备 OT 和 / 或 ICT 行业基本认知的集成服务提供商积极参与到 5G 在工业的应用中 同时,5G 服务工业互联网所面临的基础性挑战能够借助 5G 应用产业方阵和工业互联网产业联盟, 对接并协同各地 5G 产业联盟及工业互联网相关联盟, 联合 ICT 和 OT 企业共同开展 5G 与工业互联网融合应用研究, 规划 5G 应用与网络协同推进路线图, 制定包含通信模组 终端 解决方案 网络部署模式等内容的融合应用标准体系, 支持鼓励运营商 软件企业及制造业合作, 不断探索不同场景下的 5G 融合应用, 探索企业协作模式和商业模式, 实现长期可持续发展 6.2 提供融合应用政策保障, 完善产业发展体系 研究制定支持 5G 与工业互联网融合应用发展的政策 法规 监管 金融措施, 发挥政府规划引导作用, 营造 5G 应用发展良好政策环境 国家在 5G 网络建设配套设施资源上能够出台相关优惠政策, 如开放部分公共基础设施资源 同时在电费单价及房屋租金上给予优惠等 国家在资金扶持 税收等方面对运营企业予以支持, 并在选择确定工业互联网或智能制造试点示范项目时, 增加 5G+ 工业互联网项目比例, 适当加大此类项目资金 网络建设支持力度, 加强业务指导, 并通过龙头企业的试点示范, 增强中小传统企业投入 5G+ 工业互联网的积极性和主动性 36
40 坚持政策引导与企业主体相结合, 支持和鼓励行业龙头企业 科研机构 通信企业建立跨领域 5G 应用创新中心或实验室, 培育吸引多方创新主体和中小企业的开放生态, 加速推动 5G 与工业互联网融合应用创新成果的转化与推广, 同时鼓励中小企业借助创新中心资源开展 5G+ 工业互联网应用解决方案研发和集成服务, 形成一大批云服务或集成服务商 探索推动 5G+ 工业互联网融合示范区建设, 以 绽放杯 5G 应用大赛为牵引, 鼓励开展创新应用示范项目, 以试带用, 形成技术 标准 产业 应用的良性循环 37
41 贡献单位
水晶分析师
大数据时代的挑战 产品定位 体系架构 功能特点 大数据处理平台 行业大数据应用 IT 基础设施 数据源 Hadoop Yarn 终端 统一管理和监控中心(Deploy,Configure,monitor,Manage) Master Servers TRS CRYSTAL MPP Flat Files Applications&DBs ETL&DI Products 技术指标 1 TRS
旅游管理 3 电气自动化技术 3 酒店管理 3 智能控制技术 4 计算机网络技术 2 供热通风与空调工程技术 2 电子信息工程技术 2 汽车检测与维修技术 2 物联网应用技术 2 汽车营销与服务 2 会计 3 软件技术 2 财务管理 2 计算机网络技术 2 金融管理 2 电子信息工程技术 2 工商企
广西普通高招计划 商务英语 2 机电一体化技术 2 商务日语 2 工业机器人技术 2 酒店管理 2 智能控制技术 2 电气自动化技术 2 汽车检测与维修技术 2 软件技术 2 汽车电子技术 2 物联网应用技术 2 软件技术 2 数控技术 4 计算机网络技术 2 会计 2 电子信息工程技术 2 财务管理 2 机械制造与自动化 2 工商企业管理 2 模具设计与制造 4 物流管理 2 材料成型与控制技术
2010 2011316 !!!! 1 2010 2 2010 3 2010 1 2010 ! 7.3%! 24.7%! 5.8! 18.6%! 15.2%! 49.4% 3G! 3G2,000! 3G656! 2010 3.014! 2011 43% 2009 2010 52,228.3 58,401.7* 11.8% 4,521.03 4,852.31 7.3% EBITDA 2,290.23
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年第 期 论虚拟实践的哲学意蕴 孙伟平 信息技术 虚拟技术 实践 实践形态 虚拟实践 所谓虚拟实践 是指人们按照一定的目的 通过数字化中介系统在虚拟时空进行的 主体与虚拟客体双向对象化的感性活动 它是人们有目的 有意识进行的能动的探索和改造 虚拟客体 同时也提升和改造自身的客观活动 是人类在当代技术革命推动下兴起的一种新型的实践活动形态 具有与传统实践迥然不同的特征 虚拟实在性 即时交互性 自由开放性
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标准化事业发展 十二五 规划 〇 目 录 一 发展环境 1 2 二 指导思想和发展目标 ( 一 ) 指导思想 3 ( 二 ) 发展目标 4 三 推进现代农业标准化进程 5 6 四 提升制造业标准化水平 7 五 拓展服务业标准化领域 8 ( 一 ) 生产性服务业 9 10 ( 二 ) 生活性服务业 六 加强能源资源环境标准化工作 ( 一 ) 能源生产与利用 11 ( 二 ) 资源开发与综合利用 ( 三
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浙江 云南 山西 学院 最高分 最低分 一本线 二本线 最高分 最低分 一本线 二本线 最高分 最低分 一本线 二本线 机械工程 能源与环境系统工程 机械设计制造及其自动化
2015 年上海工程技术大学本科分数线查询 学院 湖南辽宁新疆 最高分最低分一本线二本线最高分最低分一本线二本线最高分最低分一本线二本线 机械工程 468 458 446 381 能源与环境系统工程 504 501 500 419 449 444 446 381 机械设计制造及其自动化 ( 现代装备与控制工程 ) 计算机科学与技术 自动化 535 534 526 455 475 449 446 381
胡 鑫 陈兴蜀 王海舟 刘 磊 利用基于协议分析和逆向工程的主动测量方法对 点播系统进行了研究 通过对 点播协议进行分析 获悉该协议的通信格式和语义信息 总结出了 点播系统的工作原理 在此基础上设计并实现了基于分布式网络爬虫的 点播系统主动测量平台 并对该平台获取的用户数据进行统计分析 获得了 点播系统部分用户行为特征 研究结果对 点播系统的监控及优化提供了研究方法 点播 协议分析 爬虫 主动测量
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创建信息市场 实现智能城市价值挖掘 伸手触摸未来 中国车联网 发展现状与前瞻 序言 2 车联网掀开未来汽车新篇章 2013 2000 7% 2014 17.5 2016 2019 56 12,221 73.4% 76.8% 67.2% 48.3% 201 WeChat 39% 4.68 中国驾车者更加推崇个性化的联网服务 1 2 1. 2014 17.5 2014 1 21 2. 2014 06 04
上海市机器人行业协会信息 2016 年第 10 期 ( 总第 18 期 ) 编者按 : 聚焦安全协作创新未来推动机器人产业健康发展 加快上海科创中心建设, 助力产业升级 打造上海机器人生态圈和产业升级高地的战略思考 ( 一 ) 创新驱动, 深入探索机器人产业发展新模式 ( 二 ) 协同创新, 实现核心零部件和高端产品重大突破 ( 三 ) 开发共享, 构建长三角机器人产业发展新高地 ( 四 )
对利益冲突问题及其危害性有比较清晰的认识 坚持政企分开原则 禁商为主旋律 适用对象的范围逐渐扩大
我国防止公职人员利益冲突制度的变迁及完善 王琳瑜 杜治洲 北京航空航天大学公共管理学院 北京 改革开放三十余年来 中国防止公职人员利益冲突制度的变迁过程可以划分为探索 发展 加速推进三个阶段 呈现出制度建设的科学化水平不断提高 越来越注重制度的执行力 日趋国际化的发展趋势 进一步完善的制度建设应从四个方面入手 对防止公职人员利益冲突进行立法 重构现有制度并使其系统化 建立有效防止公职人员利益冲突的实施机制以提高制度执行力
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涂正革 肖 耿 本文根据中国 个省市地区 年规模以上工业企业投入 产出和污染排放数据 构建环境生产前沿函数模型 解析中国工业增长的源泉 特别是环境管制和产业环境结构变化对工业增长模式转变的影响 研究发现 现阶段中国工业快速增长的同时 污染排放总体上增长缓慢 环境全要素生产率已成为中国工业高速增长 污染减少的核心动力 环境管制对中国工业增长尚未起到实质性抑制作用 产业环境结构优化对经济增长 污染减少的贡献日益增大
2009 年第 6 期 高清总动员 35
要说 08 年最成功的高清机, 非三合一 F1/F2 莫属 它集中了国内不同的高清接收需求, 整合了当时能想到的各种功能, 为欣赏高清奥运, 满足高端发烧人士, 做出了贡献 F1/F2 的成功, 说明不依赖进口, 我们也有能力打造顶级的高清机, 并且更适合国内的使用习惯 不过, 即使 F1/F2 的终极版, 也不兼容 ABS-S 或 ISDB-S, 没有网络功能, 不能 USB 录像等等, 有一定的局限性
RS Pro 以实惠的价格 提供您所需的品质与性能 细节决定成败 正确的选择可以提高整个组织的效率和生产力 每个决策 每个环节都很重要 因此 RS Pro 为您提供了约 40,000 种产品供您选择 这些产品均经过产品质量测试 专为严苛的制造和工业环境而设计 并在不断推陈出新 RS Pro 深知每个
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燃烧器电子控制系统 目录 2
聚焦 REC27 燃烧器电子控制系统 燃烧器电子控制系统 目录 2 REC27 燃烧器电子控制系统 2 概述 燃烧器电子控制系统 2 2 2 2 2 A B1 B2 C D E 22 2 2 系统图示 2 2 2 2 2 2 主要特征及优点 燃烧器电子控制系统 2 2 集成控制 2 2 节能 安全运行 运行模式 远程锁定复位 可根据需求提供特殊机型 无接合间隙及机械迟滞 简单的试运行及燃烧器设定 2
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Contents Viewpoint Application Story 05 News & Events 06 Technology Forum Customer Partnership Cover Story Advisory Board Inside Advantech Beautiful L
Summer 2016 No.35 IoT Your Gateway to lot Contents Viewpoint Application Story 05 News & Events 06 Technology Forum Customer Partnership Cover Story Advisory Board Inside Advantech Beautiful Life Joyful
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成教2014招生计划.xls
层次 学习形式 专业名称 考试科类 已编计划数 门类 学制 专升本 业余 国际经济与贸易 经济管理类 2 经济学 二年半 专升本 业余 法学 法学类 31 法学 二年半 专升本 业余 教育技术学 教育学类 3 教育学 二年半 专升本 业余 广播电视新闻学 文史 中医类 2 文学 二年半 专升本 业余 艺术设计 艺术类 3 文学 二年半 专升本 业余 机械设计制造及其自动化 理工类 17 工学 二年半
质量体系认证证书 ＩＳ Ｏ９００ ０认证证书 国军标体系认证证书 企业文化 企业愿景 创新型 节能 绿色 高可靠性电子产品 品牌服务商 宗 旨 创新改变人生 发展造就个人 企业 社会的共赢 使 命 以开拓思维谋求创新 以创新求发展 以发展提升员工 股东价值 提高顾客 竞争力 履行社会责任 企业精神 以开拓创新谋发展 以持续改进促完善 以价值增值为己任 以共赢互进为目标 创新 改进 发展 思维创新 技术创新
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上海工业自动化仪表研究所 上海西派埃温度仪表公司 前言 上海西派埃温度仪表公司系上海工业自动化仪表研究所温度测量仪表部创建的高科技型经济实体, 为温度仪表试验设备与温度控制系统专业生产单位 上海工业自动化仪表研究所温度测量仪表部从事温度测量仪表 温度仪表试验设备及温度控制系统的研究开发已有 40 多年历史, 不仅具有一支在研究开发 生产制造各类温度仪表 试验设备都极具丰富经验的技术队伍, 而且有国内外先进的试验条件与测试装备,
兰州工专2002—2003学年第二学期教学进程安排表（一）
兰州工业学院 2014 2015 学年春季教学进程安排表 ( 一 ) 1 机设 ( 本 )12-1 K Z Z S 16 2 1 1 2 机设 ( 本 )12-2 K Z Z S 16 2 1 1 3 机设 ( 本 )12-3 Z Z K S 16 2 1 1 4 机设 ( 本 )12-4 Z Z K S 16 2 1 1 5 机制 12-1 B B Z B Z B Z B Z B Z B Z B
中国社会科学 年第 期,,. % 1,,,. %,. % 2,, %, ;,,,, 3,,,, 4 ( ) ( ) ( ) (),, %, 5,,,,,,,,, 1 :,, ://.. / / - / /., 2 :,, 3 :, 4,,, 5 ( ),,, ( ),, ( ), ( ), ( );
近年来农民工的经济状况和社会态度 李培林李炜 : 改革开放 年来, 农民工作为中国产业工人的组成部分, 成为支撑中国经济持续快速增长的重要力量 基于 年和 年 中国社会状况综合调查 的数据, 对近年来 特别是在国际金融危机背景下农民工的经济状况和社会态度进行分析, 结果显示, 年数据反映出农民工在收入水平较低 劳动强度较高的情况下, 却保持着较为积极的社会态度 ; 近两年的新变化是, 农民工的收入水平和社会保障水平都有了显著的提高,
NX Nastran: 适于产品创新的新一代 CAE 系统 eds.com/products/plm/ds NX Nastran 优化工程最佳实践, 并与 NX 的世界级数字化原型开发和仿真能力结合起来, 以帮助企业降低产品全生命周期的成本, 获得竞争优势 NX PLM Solutions
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Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 2
IPT 产品简介 非接触式动力和数据传输系统 Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 2 Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 3 9 1 2 3 4 5 6 7 8 4 2 3 4 1 8 5 7 9 6 ² ² ² - 无限的应用可能性... 用于变速箱总装线上的 AGV 小车
2. 全球机器人大佬都是谁? 3. 我国的差距在哪里? 2
上海市机器人行业协会信息 2016 年第 4 期 ( 总第 12 期 ) 机器人产业发展规划 (2016-2020 年 ) 解读 1. 发展现状 1 2. 全球机器人大佬都是谁? 3. 我国的差距在哪里? 2 4. 需求在哪, 机会就在哪 5. 领头品类是工业生产和公共服务 3 4 6. 在这些行业主力推广使用 7. 五类关键零部件 5 8. 创新平台, 标准体系, 检测认证, 一个都不能少 9.
重点产品技术性贸易措施研究报告-音视频产品
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第四章 １０２ 图 ４唱１６ 基于图像渲染的理论基础 三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像 拼图的圆心是相同的 而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的 因此我 们称之为同心球拼图 如图 ４唱１８ 所示 这些拼图中半径最大的是圆 Ｃｋ 最小的是圆 Ｃ０ 设圆 Ｃｋ 的半径为 ｒ 虚拟相机水平视域为 θ 有 ｒ Ｒ ｓｉｎ θ ２ ４畅１１ 由此可见 构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像
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赛尔富电子有限公司 地址 : 中国宁波国家高新区聚贤路 1345 号 电话 :0086-574-28805678 传真 :0086-574-28805656 E-mail:sales@self-electronics.com 赛尔富电子 ( 德国 ) 公司 Add:August-Horch-Str.7,51149,Koeln Tel:0049-2203-18501-0 Fax:0049-2203-18501-199
8S E600Y 0773-CE
控制面板及侧 背面端子 液晶电视快速操作引导 液晶电视快速操作引导 控制面 板 按键介 绍 控制面板按键及侧面端子介绍 感光头 红外接收器 指示灯 电源 开 关 按键 频 道- 频 道+ 音 量- 音 量+ 频道选择键 音量控制键 菜单 确定 返 回/主 页 确定键 返回/主页键 菜单键 背面端 子 介绍 USB1 光纤音频 输出 USB2 USB3 SD卡 SD卡槽 CA卡 V 注:当您使用非本机配送的重低音音箱连接本机
石油炼化会后刊邮件版
2015 中国 ( 广饶 ) 2015 CHINA(GUANGRAO) INTERNATIONAL REFINING & PETROCHEMICAL EXPO 2015 中国 ( 广饶 ) 01/02 专刊 展会简介 展示范围 : 2015 中国 ( 广饶 ) 03/04 专刊 展会背景 2015 中国 ( 广饶 ) 05/06 专刊 领导致辞 2015 中国 ( 广饶 ) 07/08 专刊 领导视察及展会现场实况
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1 2 3 4 5 6 / / 7 8 9 10 11 ES Elevator Shuttle EC Elevator Cross carriage 12 13 14 ES Elevator Shuttle EC Elevator Cross carriage 15 16 17 2. 55X16 600 19 80.000m³ 31 42.160 m³ 36 17 19 Istanbul / Sisli,
2015–2016年采矿与金属业面临的业务风险
2015 2016 年采矿与金属业面临的业务风险 从后座转到驾驶席 目录 安永采矿与金属业业务风险雷达 1 概要 2 十大业务风险 4 1. 重返增长轨道 9 2. 生产力提高 12 3. 资本获取 14 4. 资源民族主义 16 5. 社会经营许可 20 6. 价格和汇率波动 23 7. 资本项目 26 8. 能源获取 28 9. 网络安全 30 10. 创新 33 商品的主要风险 36 风险雷达图之外
长 安 大 学 硕 士 学 位 论 文 基 于 数 据 仓 库 和 数 据 挖 掘 的 行 为 分 析 研 究 姓 名 : 杨 雅 薇 申 请 学 位 级 别 : 硕 士 专 业 : 计 算 机 软 件 与 理 论 指 导 教 师 : 张 卫 钢 20100530 长安大学硕士学位论文 ３ １ ３系统架构设计 行为分析数据仓库的应用模型由四部分组成 如图３ ３所示
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黑龙江社会科学 李春玲 经济改革以来 随着中国经济稳定发展 一个被称之为中产阶级! 的社会群体逐步增长 尤其 自本世纪开始以来 由于连续多年的高速经济增长和城市化的迅速推进以及物质文化水平的提高 中产人群 数量增长更为明显 它已成为一个具有相当规模并有极大社会影响的社会群体 不过 中国社会目前还是以农民和工人占绝大多数的社会结构 要发展成为以中产阶级为主体的社会还需要一个相当长的时期 另外 作为一个正在形成的社会阶层
北京市人民政府关于 2013年度北京市科学技术奖励的决定 各区 县人民政府 市政府各委 办 局 各市属机构 为深入贯彻落实党的十八大和十八届三中全会精神 加快健全技术创新市场导向机 制 市政府决定 对在发展首都科技事业 促进首都经济社会发展中取得突出成绩的科 技人员和组织予以奖励 根据 北京市科学技
2013 年 北 京 市 科 学 技 术 奖 励 公 报 北 京 市 人 民 政 府 二 〇 一 四 年 一 月 1 北京市人民政府关于 2013年度北京市科学技术奖励的决定 各区 县人民政府 市政府各委 办 局 各市属机构 为深入贯彻落实党的十八大和十八届三中全会精神 加快健全技术创新市场导向机 制 市政府决定 对在发展首都科技事业 促进首都经济社会发展中取得突出成绩的科 技人员和组织予以奖励 根据
日本学刊 年第 期!!
日本对华直接投资与贸易增长变化分析 裴长洪 张青松 年日本丧失中国最大贸易伙伴的地位 这与日本 年以来对华投资增速放缓 占外商对华投资中的比重下降有着密切关系 只要日资企业继续提升投资结构和技术水平 从边际产业转向比较优势产业 从劳动密集型转向资本和技术密集型 就能带动设备和产品对中国的出口 使中国从日本进口增长速度和规模始终保持领先地位 这样 日本仍有可能恢复中国最大贸易伙伴的地位 对华直接投资
兰州工专2002—2003学年第二学期教学进程安排表（一）
兰州工业学院 2015 2016 学年春季教学进程安排表 ( 一 ) 周序日号月班级 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 理实课毕 10/7 17/7 学 习 计 计 1 机设 ( 本 )12-1 B B Z B Z B B B B B B B B B B B B B 2 14 2 机设 ( 本 )12-2 B B Z B Z B B
公开课培训计划 北京 号课程名称天数 1. 审核员资格 ( 第一 / 第二 / 第三方审核员 ) 价格 ( 人民币含税 ) 一月二月三月四月五月六月七月八月九月十月十一月十二月 IATF 第一 / 第二方审核员资格 IATF 第一 / 第二方审核员考试
北京 1. 审核员资格 ( 第一 / 第二 / 第三方审核员 ) 1.1.1 IATF 16949 第一 / 第二方审核员资格 1.1. IATF 16949 第一 / 第二方审核员考试准备 核心工具 1.1. IATF 16949 第一 / 第二方审核员考试,900-7 0-19-1 18-0 1 1,00 8 1 1 1,00 1 4 1.1.4 IATF 16949 面向管理层 1,800 按需求排课
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: 36 236 : (025)52121888 : (025)52121555/800 8289722 : 211100 h t t p://www.phoenixcontact.com.cn e-mail: phoenix@phoenixcontact.com.cn MNR 52005577/07.04.2010-01 Printed in China PHOENIX CONTACT 2010
Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0
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31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的
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徐二明 陈 茵 以企业资源基础理论为基础 从企业吸收能力这一概念入手 剖析企业吸收能力与企业竞争优势的关系 研究组织管理机制对企业吸收能力构建和发展的影响 依据吸收能力经典文献对吸收能力的前因进行重新梳理和归类 对现有文献中各种思路有一定的整理和明示作用 通过研究两种吸收能力的 类影响因素 辨识出中国企业在吸收能力培养和发展方面的优势和弱势 通过实证方法全面衡量和验证潜在吸收能力与实际吸收能力两者之间以及两能力与企业竞争优势的关系
上海市城市总体规划（ ）报告（草案公示版)
S t r i v i n g f o r t h e E x c e l l e n t G l o b a l C i t y Foreword Overview of Shanghai 2040 Striving for the Excellent Global City Smart Growth under Resource and Environment Constraining A
HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
欧洲研究 年第 期
论中欧伙伴关系中的不对称性与对称性 周 弘 在自然界和人类社会中都充满了不对称性和对称性的复杂关系 其中潜藏着挑战 也蕴涵着动力和机遇 这种现象同样存在于中欧关系之中 中欧关系中的不对称性表现在经济社会 政治制度和历史文化等三个主要方面 在这些不对称性中同时又包含着对称性 并孕育着发展中欧伙伴关系的机遇 中欧双方需要相互理解对方的 方式 寻求对称性与互补性 创造共赢局面 推动合作伙伴关系的继续发展
profile_cn.pdf
COMPANY PROFILE 国内网点 综合分公司 9 处 一般分公司 33 处 事业所 236 处 札幌分公司 仙台分公司 新潟分公司 广岛分公司 福冈分公司 名古屋分公司 总公司 东京分公司 大阪分公司 高松分公司 海外网点 大连日通集装箱制造有限公司 日通商事株式会社 总公司 日通商事 武汉 仓储有限公司 日通商事 上海 贸易有限公司 日通商事 武汉 仓储有限公司广州分公司
2015年年终总结-市场组
无线智慧网络与边缘应用 李可 中国移动研究院 新时代信息产业迎来新变革 支撑新发展 新变革 : 网络重构 + 能力升级带来信息产业自身变革 通信 1.0 通信 2.0 通信 3.0 通信 4.0 1G 2G 3G 4G 5G 模拟化数字化 IP 化 CT/IT 融合 新发展 : 信息产业的带动性 + 基础性支撑经济新发展 第三产业成为关键驱动 7.9% 7.8% 7.3% 信息通信业 抓手 作用更加突出
文章首先对 云计算 环境下数字图书馆的概念 特点 原理等进行概述 然后根据 云计算 环境下图书馆数字资源安全性要求 对影响数字图书馆安全的诸多因素进行深入探讨 最后研究了云计算环境下数字图书馆数据安全 应用安全以及虚拟化安全面临的威胁及对策 云计算数字图书馆信息安全对策 本文系甘肃省教育厅 年度科研项目 移动计算环境下的数字图书馆建设研究 批准号 的研究成果之一 马晓亭 女 年生 兰州商学院信息工程学院副教授
未标题-4
创建信息市场, 实现智能城市价值挖掘 2 执行概要 230 3000 system of systems 信息市场定义为一个以数据加工和信息交换为主要功能 以信息综合利用并创造价值为主要目标的集市 是数字经济运转的心脏 1 3 4 1 重新评估智能城市价值 1.1 600 GDPGDP 60% 287 6.5% 29% 60% GDP 3% 9% 89.6% 36 230 3000 1.2 Information
额定规格 / 性能 单相 标准认证 UL CSA. NO. EN-- 额定规格输入 环境温度 项目电压电平额定电压使用电压范围输入电流型号动作电压复位电压 - B ma 以下 DC~V DC.~V DC.V 以下 DC.V 以上 - BL ma 以下 输出 项目 * 根据环境温度的不同而不同 详情请
加热器用固态继电器 单相 CSM_-Single-phase_DS_C 带纤细型散热器的一体式小型 SSR 备有无过零触发型号, 用途广泛 符合 RoHS 标准 包含无过零触发型号, 产品线齐全 输出回路的抗浪涌电压性能进一步提高 根据本公司的试验条件 小型 纤细形状 除了 DIN 导轨安装, 还可进行螺钉安装 获取 UL CSA EN 标准 TÜV 认证 请参见 共通注意事项 种类 关于标准认证机型的最新信息,
国家电网公司 2017 年 四统一 四规范 自动化类装置集中检测合格产品公告 电力工业电力系统自动化设备质量检验测试中心 2017 年 7 月 1 日 国家电网公司 2017 年 四统一 四规范 自动化类装置集中检测送检装置包括测控装置 同步相量测量装置 网络报文记录分析装置 时间同步装置 数据通信
国家电网公司 2017 年 四统一 四规范 自动化类装置集中检测合格产品公告 电力工业电力系统自动化设备质量检验测试中心 2017 年 7 月 1 日 国家电网公司 2017 年 四统一 四规范 自动化类装置集中检测送检装置包括 同步相量测量装置 网络报文记录分析装置 时间同步装置 通过检测的装置清单如下 : 1. 北京四方继保自动化股份有限公司 1 间隔测控 CSI-200F-DA-1 北京四方继保自动化股份有限公司
Microsoft Word - 工矿企业电气工程师手册P91例高压网络三相短路计算.do
工矿企业电气工程师手册 P91 例高压网络三相短路计算 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 工矿企业电气工程师手册 P91 例高压网络三相短路计算 菲律宾 BANAOANG 泵站工程 91 运行方式 高压网络三相短路计算 审查者: 校核者: 日期: 日期: 计算者: 日期: 1.网络结构数据 高压网络总数: 12 高压网络节点总数: 7 2.基本数据 2. 1 基准值 基准功率:
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Zebra Technologies 白皮书 条码和无线射频识别 () 技术为食品供应链带来可追溯性和安全性 综述 (Efficient Foodservice Respons 8.47 (European Union Food (Hazard Law) Analysis an Points, HACCP) PTI) 2012 (RF Act) (European Union Food Law) Enhancement
2015 MCCB Price Book
2015 年塑壳断路器价格表 此部分产品价格自 2015 年 3 月 28 日起正式执行 NSX100~250 固定式完整断路器 NSX400~630 固定式完整断路器 NSX100~250 插入式完整断路器 NSX400~630 插入式完整断路器 NSX100~250 抽出式完整断路器 NSX400~630 抽出式完整断路器 NSX100~250 用于电动机保护的完整塑壳断路器 NSX400~630
SB 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 塑料外壳 ( UL94 V-0), 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 C 范围 : 1.0 至 150μF 额定电压 : 700 至 1100 VC 偏差 :
SA 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 61071 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 聚酯胶带, 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 + 85 C 范围 : 15 至 500μF 额定电压 : 500 至 1100 VC 偏差 : ± 5%, ± 10% 损耗因素 : 2 10-3 @100z 20±5 C 预期寿命 : 100,000 小时 @Un, 70
第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
第 卷 第 期 年 月!"# $%&'%' $!&'#%#$1/#1 $'! /18103 2?/03101?/18103 /3 0,?/0301.13 )*+!!! '!,!! -.&' $!'! 4%%&1)/1(7%&)03(%)%&,%*(1&0)%$-0*,%30)17*1*)0(+1(1+&1*+*),)1; &113(%44(10&.0701&0-&00*/)%;()1%-1+%&0)0*1*)%
从美国 加拿大 英国 澳大利亚 韩国和日本图书馆学情报学学院的发展历程入手 介绍并分析国外图书馆学情报学研究生教育的改革与重组 教学目标与教学方法 专业设置与课程体系 师资队伍与学生情况 入学资格与毕业条件 进而对我国的图书馆学情报学研究生教育制度提出一些改进意见 图书馆学 情报学 研究生 教育 作者简介 葛敬民 男 年生 教授 硕士生导师 刘荣华 女 年生 硕士生 王林 男 年生 硕士生
( 一 ) 外来农民进入城市的主要方式, %,,,,,, :., 1,, 2., ;,,,,,, 3.,,,,,, ;,,, ;.,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, :,??,?? ( 二 ) 浙江村 概况.,,,,,, 1,, 2,, 3
: 王汉生刘世定孙立平项飚 本文从农村人口进入城市的方式这一新的视角, 对北京著名的外来农村人口聚 居区 浙江村 的形成过程和基本状况进行了生动描述和深入分析 指出 : 浙江村的独特之处在于它不同于一般意义上的 劳动力 的流动, 它是带着综合性资源的 经营者的流动 浙江村村民进入城市的过程是不断寻找市场和开拓市场的过程, 并 在城市中形成了一个以聚居为基础的产业加工基地, 作者将这种类型的流动称为产
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廖光洪 朱小华 杨成浩 徐晓华 基于南海 年夏季调查航次诊断计算的流函数场 选取越南以东偶极子发生海域 进行 不同的声层析观测站位设置实验 模拟计算声线传播时间信息 然后应用基函数重建方法进行了 流函数场的模拟反演研究 讨论了不同随机观测误差对反演结果的影响 研究结果表明该方法是 可行的 在所选取的约 海域内 在观测海域外围配置 个声层析观测站位就能够很好地重构原流函数场 空间分辨率约为 可以分辨模拟海域中尺度涡场结构
邀请函1
2015 企业级 IT 服务与软件应用创新峰会 上海市计算机用户协会 上海市通信学会 2015 企业级 IT 服务与软件应用创新峰会 主办单位 : 支持单位 : 承办单位 : 企业级 IT 服务与软件应用创新峰会 大会拟定日程安排 合作支持媒体 参加行业及人员 相关软件开发 系统集成 信息安全 数据中心建设与运营 电信运营公司 医疗机 构 教育科研 互联网 金融保险 制造业 能源 电力 石化 交通运输
国际政治科学 ¹ º ¹ º
印度学者对中国的安全认知 司乐如 一轨 外交和 二轨 外交都是国际关系研究中值得重视的内容 前者有助于说明两国在政府外交层面的表现 对后者的研究则有助于了解在外交现象背后起作用的观念因素 本文的研究试图把社会心理学中的一些核心概念融入国际关系的研究之中 并在此基础上探讨印度学者对中国的安全认知 本文通过提供关于 认知 的更为精确的概念和理论框架 并通过术语统计和定性的案例分析 深入印度专家的视角 深化人们对中印安全互动的了解
西铁城电子 设备解决方案 Citizen Electronics Device Solutions 以高附加值的电子设备 来支持持续进化的产品开发 We support the development of evolving equipment with value-added electronic
西铁城电子 设备解决方案 Citizen Electronics Device Solutions 以高附加值的电子设备 来支持持续进化的产品开发 We support the development of evolving equipment with value-added electronic devices. 当今的电子设备市场要求产品的开发必须不断地创新 西铁城电子 在LED 开关 传感器及背光元件等领域可以为客户提供高品质
图１ 嘉兴市住宅建设规划图 有章可循 的 ２ 更具专业性 划 城市雕塑规划等等均需要深入 了解与规划内容相关的专业知识 宏观层面上的非法定规划如概 这对规划师的学习能力提出了新的 念规划 城市发展战略规划等需要 要求之外 也更加大了规划编制的 对区域问题和城市问题有深入的探 难点 讨与研究 经济发展规划涉及城市 ３ 更具动态性 非法定规划可以说是在法定规 题 而微观层面上的非法定规划如 划的基础上考虑我们怎样做才能使
数字电子技术 数字电子技术 数字电子技术 数字电子技术 数字电子技术 (A) (A) (A) (A) (A) 电力系统暂态分析 有机化学及实验 有机化学及实验 有机化学及实验 有机化学及实验 大学英语 大学英语 大学英语 大学英语 大学英语 大学英语 (1) 临潼校区重修上课安排
机械原理包装工程 2015 上课 16 4 9-12 A-202 汪成龙 机械原理包装工程 2016 上课 16 4 9-12 A-202 汪成龙 机械原理 2015 上课 16 4 9-12 A-202 汪成龙 机械原理机械电子工程 2015 上课 16 4 9-12 A-202 汪成龙 机械原理 机械原理 机械原理 机械原理 电路原理 电路原理 电路原理 2015 上课 16 4 9-12 A-202
江南大学硕士学位论文图像式刀具预调仪测控系统的设计姓名 : 王诣申请学位级别 : 硕士专业 : 机械制造及自动化指导教师 : 张秋菊 ; 尤丽华 20080601 图像式刀具预调仪测控系统的设计 作者 : 王诣 学位授予单位 : 江南大学 本文读者也读过
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ZEBRA 技术白皮书 条码编码 101 相关知识介绍 引言 20 70 数据 80 20 90 (JIT) AIAG EIA HIBCC HAZMAT 条码的优势提高数据准确性 99% 85% / / 提升效率 / 2 Zebra Technologies 保持一致性 ID 改进库存和资产管理 成本 / 效益分析 ID ID ID (ERP) RFID Zebra Technologies 3 ID
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考试时间课程名称级人数考试地点 机械工程 17 级卓越 1 30 D-386 机械工程 17 级卓越 2 30 D-386 自动化 17 级 1 30 D-3108 自动化 17 级 2 30 D-3108 电子信息工程 17 级 1 32 C-170 电子信息工程 17 级 2 32 C-242
考试时间课程名称级人数考试地点 纺织工程 17 级 1 26 D-282 纺织工程 17 级 2 28 D-282 纺织工程 17 级 3 29 D-284 纺织工程 17 级 4 29 D-284 纺织工程 17 级 5 28 D-286 纺织工程 17 级 6 26 D-286 高分子材料与工程 17 级 1 31 C-142 非织造材料与工程 17 级 1 24 D-2108 纺织工程 17
大师兄招聘手册2
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宋守信 教授 杨书宏 教授级高工 傅 贵 教授 许开立 教授 高等工程教育专业认证委员会安全工程专业试点工作组 北京交通大学经济管理学院 北京 中国职业安全健康协会培训部 北京 中国矿业大学 北京 资源与安全工程学院 北京 东北大学资源与土木工程学院 沈阳 简要介绍我国高等工程教育专业认证试点的发展状况和主要做法 详细阐述安全工程专业认证以学生为本的指导思想和以质量保证及质量改进为出发点的基本特点
孙 蓝等 基于目标导向的研究生英语学习模式创新
第 期 总第 期 年 月 研究生教育研究 以中国科技大学研究生英语学习公共服务平台建设为例 孙 蓝 陈纪梁 邢鸿飞 刘海清 万洪英 中国科学技术大学外语系 安徽合肥 中国科学技术大学研究生院 安徽合肥 研究生英语教学的使命是培养学生在当今多元社会中进行有效沟通的能力 英语语言教育者的任务不是去寻求更好的教学法 而是要探索一套能够满足学生需求且与学生学习体验相一致的教与学的策略 为此 有必要构建研究生英语学习公共服务平台
中 国 公 路 学 报 年
第 卷 第 期年 月 中 国 公 路 学 报 孟 瑾 朱 平 胡志刚 根据耐久性试验中常用的整车台架试验方法 通过多体动力学模型仿真模拟整车在四轮路面 激励下的运动状态 提取车身与底盘连接位置的载荷历程 采用有限元法分析动载荷作用下的车身 结构响应 基于传统的应力 寿命方法 方法 寻找车身薄弱环节 辨识危险零件应力 双轴性 并选择多轴疲劳损伤参量预测车身疲劳寿命 分析结果表明 结合多体动力学与多轴疲劳的寿命
新中国外交制度的演变与创新 一 外交制度的概念内涵及其研究视角 # # ) # +, #. % & / % & ) % & +. / % & % &
中国外交 年第 期 新中国外交制度的演变与创新 白云真 中国外交制度的发展与创新应属当下中国外交新的转型的必要内涵和关键环节 外交制度的合理建构有助于促进中国外交健康且持续的发展 也有利于中国公民身份和国家 认同有效且理性的塑造 为此 笔者将尝试运用国家 社会关系的视角来诠释与理解中国外交 制度的创建 发展及其创新 以历史的视角回顾与审视中国外交制度建设的进程 从而能够更好 地为当下中国外交制度的创新提供某些重要的思考或启示
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汪 波 伊拉克战后重建在美军撤离后 将进入伊拉克人自己管理的 后重建 时期 在后重建时期的政治转型中 伊拉克国内政治发展面临着中央集权主义势力与地方自治势力之间的严重分歧 对于建立在阿拉伯民族主义基础上的中央集权主义势力来说 其政治目标是要建立一个统一而强大的阿拉伯国家 因此必须削减库尔德人在美国主导的战后重建时期获得的过多的自治权利 修改宪法的联邦主义性质 强化中央政府对国家的全面控制 而库尔德人所代表的地方自治势力则坚持维护已经获得的高度自治
抗战时期国民政府的交通立法与交通管理 %& %& %& %&!!!!! # # #!!
谭 刚 抗战时期 为保证大后方交通建设的顺利进行 提高交通运输效率 保障交通安全和畅通 国民政府制定了大量交通法规 涉及到交通人事 业务 工务和财务方面 也包含了国民政府在这些方面的具体管理内容 这些法规形成了比较完整系统的交通法规体系 大量交通法规的颁布 体现了国民政府在交通管理上的一些特点 包括实行交通统制 军需优先 提倡节约和地方协作等特点 但由于在实际的交通管理中存在交通机构变动频繁 运价过低
Contents
2017 Contents Contents 噁 Contents Contents 能源化工 .. Dalian Institute of Chemical Physics,Chinese Academy of Sciences.. .. Dalian Institute of Chemical Physics,Chinese Academy of Sciences.. .. Dalian Institute
第 卷第 期 上海财经大学学报 年 月 席月民 我国信托业已经成为从事营业信托业务的所有金融机构的总和或相应业务的市场总和 信托业监管对象绝不限于信托公司及其业务 对于混业经营的信托业而言 统一监管理念的确立至关重要 转变观念 改多头监管为统一监管 改机构监管为功能监管 尽快制定 信托业法 并确保司法权的适度介入 是当前我国信托业监管制度改革和创新的必然选择 信托业 统一监管 功能监管 信托业法 司法介入
展会手册07
会议亮点 超过 5 万人次的参会人流, 为上海世界旅游博览会重点板块之一 您可以搭建自己国家或企业的个性化的专题展 为您提供商务会议与现场福利采购的洽谈平台 四十余家专业媒体宣传力度, 给您提供一个在中国聚焦展示的舞台 百余企业高管参与的高峰会议 千余专业人士观展和参与的主题宣传秀 是世界医疗旅游同行的大聚会, 是您拓展中国与全球市场的良机 为您搭建与全球医疗机构 医疗旅游服务商 发展商联系的窗口
经济管理学院 金融学 非在职 经济管理学院 金融学 非在职 经济管理学院 金融学 非在职 经济管理学院 国际贸易学 非在职 经济管理学院 国
考试编号 录取学院 录取专业 录取类别 100023111502601 林学院 林业 非在职 100023122409117 人文学院 马克思主义基本原理 非在职 100033005000092 环境科学与工程学院 环境工程 非在职 100033069001339 人文学院 哲学 非在职 100033069110101 人文学院 哲学 非在职 100033070108695 人文学院 哲学 非在职
创诚信共赢精细人本责任目录 概览 董事长致辞 1 责任绩效表 3 公司简介 5 十二五 回顾 6 发展战略 7 公司治理 8 责任管理 9 新聚焦领域 创新务实振兴石化 11 诚信规范共创价值 19 发展企业合作共赢 23 精细运营安全绿色 27 以人为本造福员工 36 履行责任服务社会 42 评价与展望 展望 2016 46 社会评价 47 索引 49 关于本报告 51 社会责任大事记 48 董事长致辞
目录 引言 P1 5G 推动人类社会走向 万物互联 P2 目前我国 5G 应用发展主要特点 P4 5G 重点应用用例分析 P14 5G 应用发展趋势及措施建议 P41 中国信息通信研究院始建于 1957 年, 是工业和信息化部直属科研事业单位 多年来, 中国信通院始终秉持 国家高端专业智库产业创新发
目录 引言 P1 5G 推动人类社会走向 万物互联 P2 目前我国 5G 应用发展主要特点 P4 5G 重点应用用例分析 P14 5G 应用发展趋势及措施建议 P41 中国信息通信研究院始建于 1957 年, 是工业和信息化部直属科研事业单位 多年来, 中国信通院始终秉持 国家高端专业智库产业创新发展平台 的发展定位和 厚德实学兴业致远 的核心文化价值理念, 在行业发展的重大战略 规划 政策 标准和测试认证等方面发挥了有力支撑作用,
张成思 本文运用向量系统下的协整分析方法 针对 年不同生产和消 费阶段的上中下游价格的动态传导特征以及货币因素对不同价格的驱动机制进行分析 研究结果表明 我国上中下游价格存在长期均衡关系 并且上中游价格对下游价格具有显 著动态传递效应 而下游价格对中游价格以及中游价格对上游价格分别存在反向传导的 倒逼机制 另外 货币因素对上游价格的动态驱动效果最为显著 但并没有直接作用于下 游价格 因此 虽然货币政策的现时变化可能在一段时间内不会直接反映在下游居民消费价格的变化上
目录 引言 01 1 智能电网发展的趋势与挑战 G 切片智能电网典型业务场景 场景 1: 智能分布式配电自动化 业务场景 发展趋势及特点 对通信网络的关键需求 场景 2: 毫秒级精准负荷控制
5G网络切片使能智能电网 切片 MEC 目录 引言 01 1 智能电网发展的趋势与挑战 02 2 5G 切片智能电网典型业务场景 04 2.1 场景 1: 智能分布式配电自动化 04 2.1.1 业务场景 04 2.1.2 发展趋势及特点 05 2.1.3 对通信网络的关键需求 05 2.2 场景 2: 毫秒级精准负荷控制 06 2.2.1 业务场景 06 2.2.2 发展趋势及特点 06 2.2.3
本文通过对世界体育运动发展的历史与现实的研究 提出了体能文 化的概念 论述了体能文化的国际化和民族性及其对人类社会政治 经济 文化和社 会生活多方面的影响 文章指出 国际竞技体育运动是 世纪以来人类社会生活全 球化的先导 是当代世界各民族 各国家和平共处 平等参与 公平竞争机制实现程度最高的国际事务 是人类社会国际化进程中民族文化多样性实现整合的范例 是展望 新世纪人类社会文明范式的着眼点 同时提示了进行体育人类学研究的必要性和重
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 输出功率 P(w) 风速 m/s 输出功率 P(
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 输出功率 P(w) 20 65 130 240 390 580 825 1100 1300 1380 风速 m/s 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 输出功率 P(w) 1380 1350 1310 1255 1185 1095 990 875 735 570 1000w
附件1：
信息工程学院电气信息技术实验教学中心 2015 北京市级实验教学示范中心申请书 - 附表 负责人 : 联系电话 : 电子邮箱 : 戴波 010-81292145 daibo@bipt.edu.cn 2015 年 12 月 25 日 1... 1 2...10 3...15 4...24 5...24 6...27 7...28 8...28 9...30 10...31 11...31 12 URT...33
人类学理论与实践
阮艳萍 在今天轰轰烈烈的遗产运动中 各类传承和保护主体纷纷登场 除了传统的民间的传承人之外 中央和地方政府 学者 商人 新闻媒体等也都纷纷加入了这场博弈 与数字化技术同步进入这场运动的还有一类新型主体 那就是 数字传承人 他们是民族文化遗产传播 生存和发展的又一类新型主体 他们的数字传承活动 使文化遗产从唯一 不可共享和不可再生的变成了无限 可共享和可再生的 文化遗产 数字传承人 民间传承人 遗产表述
IQ
TRITON APX IQ TRITON APX TRITON APX TRITON TRITON APX TRITON AP-WEB Websense ACE Web DLP TRITON APX IT TRITON APX Web TRITON APX DLP TRITON APX DLP Web (DLP) TRITON AP-WEB TRITON AP-EMAIL DLP (OCR) TRITON
劳动保护与医疗保健 第 二 章 止标志共 ２３ 个 劳 动 安 全 技 术 ２２ ２ 警告标志 由于三角形引人注目 故用作 警告 标志 警告人们注意可能发生的多种危险 三角的背景使用黄色 三角图形和三角内的图像均用黑色描 绘 黄色是有警告含义的颜色 在对比色黑色的衬托下 绘成的 警告标志 就更引人注目 ３ 指令标志 在圆形内配上指令含义的颜色 蓝 色 并用白色绘制必须执行的图形符号 构成 指令标志
2011_中国私人财富报告_PDF版
211 l l l l l l l l l l 1 l l l l l 2 3 4 5 6 8 6 52 62 72 CAGR ( 8-9) 39% 16% 16% 9% 13% 16% CAGR (9-1) 19% 49% 44% 17% 26% 17% CAGR ( 1-11E ) 16% 28% 27% 26% 2% 18% 4 38 63% 21% 7% 2 19% 16% 16% 28 29
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刘世定 内容提要 : 本文在嵌入性视角的引导下, 进入关系合同理论领域 对关系合同的 分析, 以威廉姆森的合同治理结构理论作为基点 在分析了他的理论脉络和隐含假 设后, 本文提出了三个假定, 即约前关系导入 多元关系属性 对关系属性的有限控 制 在新的假设下, 首先讨论了合同治理结构和嵌入关系结构之间不同的对应关系, 并特别探讨了两者间的结构性摩擦 继而, 在关系合同的研究中引入了委托 - 代理关系,
上海现代设计集团建筑协同设计平台研究与应用
邓雪原 苏 昶 孙 朋 王国俭 上海交通大学土木工程系 上海 上海现代建筑设计 集团 有限公司 上海 本文首先分析了建筑 协同设计发展过程中存在的问题 指出建筑 协同设计的发展需要经过二维协同设计向三维协同设计的过渡 接着对适合于大型建筑设计企业的建筑 协同设计平台的关键问题进行了阐述 通过上海现代建筑设计集团一个实际工程项目 详细描述了建筑工程协同设计的方法与过程 然后对建筑协同设计的标准统一 工种协同等特点和高效沟通及超大项目的应用优势进行了讨论
程 * 电力电子与电力传动 全国统考 无 学术型全日制 信息科学与工程学院 李 ** 电力电子与电力传动 全国统考 无 学术型全日制 信
张 ** 101457000005465 080802 电力系统及其自动化 全国统考 无 69 75 137 134 415 学术型全日制 信息科学与工程学院 王 ** 101457000009900 080802 电力系统及其自动化 全国统考 无 69 62 133 139 403 学术型全日制 信息科学与工程学院 高 * 101457000000860 080802 电力系统及其自动化 全国统考