YPM系列伺服馬達目錄V

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1 圓融易用的伺服動力... 野力交流同步伺服馬達暨多功能驅動器 YPM 系列 精確性高多功能型動態應用機電新貴 高速應用 主軸馬達系列 High Speed pplication,spindle Motor ccuracyintelligenthigh- QualityMulti-FunctionEasy Operation Perfect design, the proof of quality and durability 野力機電實業有限公司 YE LI ELETRI & MHINERY O,. LTD

2 馬達型號說明 YBL 系列伺服馬達規格型號說明 YBL 13S - 75 H B L Z V 交流伺服馬達 馬達框號 6S: 60 mm 13S: 130 mm 7S: 78 mm 17B: 176 mm 9D: 90 mm 210: 210 mm 電壓 H : 380V 無 : 220V 煞車 B : 附煞車無 : 無附煞車 軸徑規格無 : 標準 V : 斜軸或客製化 編碼器型式 F : 8192 PPR G : 4096 PPR L : 2500 PPR D : 2048 PPR 出線型式 Z : 電源接頭型 Y : 軍規接頭型 X : 出線型 U : 線盒型 額定負載種類... 連續負載 (S1) 絕緣等級...F 級 絕緣耐壓 v/rms 1 分鐘 絕緣阻抗...D 500V 10M ohm 以上 工業保護能力... 全閉自冷 IP55 使用環境溫度, 濕度...0 ~ 40 濕度 90%RH( 不結露 ) 保存環境溫度, 濕度 ~ 60 濕度 90%RH( 不結露 ) 油封...S 型油封 ( 選擇配備 ) 振動嚴重性...1.8mm / s 以下 (TE34-12) 勵磁方式... 永久磁石 固定方式... 凸緣固定 光學式編碼器 PPR P1

3 YBL 6S 7S 無刷交流同步伺服馬達構成與各型規格尺寸圖 系列伺服馬達規格特性表與外型尺寸圖 馬達型號 YBL6S-148 YBL7S-76 YBL7S-92 額定功率 Pc (w) 額定轉速 N (rpm) 額定扭力 Tcn (N.m) 額定電流 Ic (rms) 瞬間最大扭力 Tp (N.m) 瞬間最大電流 Ip (rms) 反電動勢常數 KE (V/K rpm) 轉子慣量 Jm (kg.cm2) 附煞車轉子慣量 Jm (kg.cm2) 使用溫度溼度 0~+40 溼度 91%RH 以下 ( 不結露 ) 保存溫度溼度 -20~+60 溼度 91%RH 以下 ( 不結露 ) 保護機能 內附 110 ±5% 溫度開關 1N.m=10.2Kgcm YBL6S YBL7S YBL7S T U 20 B S h6 M5x0.8P x15 QK Q B h7 圖 1 LL L LG E LR Z T U 20 B S h6 M5x0.8P x15 B h7 圖 2 QK Q 1.5 LL L LG E LR Z-4 - 無煞車 附煞車 (w) 框號 L LL L LL LG E LR B 公差 : 1. 出力軸直徑 S O14 為 h6 2. 引導凸緣直徑 B 為 h7 單位 : mm ˍ 無煞車附煞車 Q QK S U T Z 重量 (KG) 圖號 400 YBL6S 圖 YBL7S 圖 YBL7S 圖 2 P2

4 YBL 9D 系列伺服馬達規格特性表與外型尺寸圖 馬達型號 額定功率 額定轉速 額定扭力 額定電流 瞬間最大扭力 瞬間最大電流 反電動勢常數 保存溫度溼度 Tcn (N.m) Ic (rms) Tp (N.m) Ip (rms) 轉子慣量 Jm (kg.c m2 ) 附煞車轉子慣量 Jm (kg.c m2 ) 使用溫度溼度 保護機能 Pc (w) N (rpm) KE (V/K rpm) YBL9D -112 YBL9D -130 YBL9D -160 YBL9D -130L YBL9D -160L ~+40 溼度 90%RH 以下 ( 不結露 ) 內附 110 ±5% 溫度開關 ~+60 溼度 90%RH 以下 ( 不結露 ) 1N.m=10.2Kgcm 5.3 YBL9D YBL9D YBL9D YBL9D-130L 14.4 YBL9D-160L 口 框號 無煞車 L LL L LL LGE LR B Q QK S U T Z 無煞車附煞車重量 (KG) 1000 YBL9D 公差 : 1. 出力軸直徑 S O16 為 h6 2. 引導凸緣直徑 B 為 h7 單位 : mm 附 D24V 煞車 550 YBL9D YBL9D P3

5 YBL 13S 系列伺服馬達規格特性表與外型尺寸圖 馬達型號 額定功率 Pc (Kw) 額定轉速 N (rpm) 額定扭力 Tcn (N.m) 額定電流 Ic (rms) 瞬間最大扭力 Tp (N.m) 瞬間最大電流 Ip (rms) 反電動勢常數 KE (V/K rpm) 轉子慣量 Jm (kg.cm2) 附煞車轉子慣量 Jm (kg.cm2) 使用溫度溼度 保存溫度溼度 保護機能 YBL13S -75 YBL13S -95 YBL13S -115 YBL13S -155 YBL13S ~+40 溼度 90%RH 以下 ( 不結露 ) -20~+60 溼度 90%RH 以下 ( 不結露 ) 內附 110 ±5% 溫度開關 1N.m=10.2Kgcm 14.4 YBL13S YBL13S YBL13S YBL13S YBL13S RM-0 2E20-29P 39 MS P MS P T U M6x1.0Px20 S B + 0 B QK Q 2 60 無煞車 (Kw) 框號 L LL L LL LG ELR B Q QK 公差 : 1. 出力軸直徑 S O22~O24 為 h6 2. 引導凸緣直徑 B 為 h7 單位 : mm P4 無煞車附煞車 S U T Z 重量 (KG) 1 YBL13S YBL13S YBL13S YBL13S LL 附 D24V 煞車 363 L 308 LG E LR YBL13S Z

6 YBL 17B 系列伺服馬達規格特性表與外型尺寸圖 馬達型號 額定功率 額定轉速 額定扭力 額定電流 瞬間最大扭力 瞬間最大電流 反電動勢常數 保存溫度溼度 保護機能 Pc (Kw) N (rpm) Tcn (N.m) Ic (rms) Tp (N.m) Ip (rms) KE (V/K rpm) 轉子慣量 Jm (kg.c m2 ) 附煞車轉子慣量 Jm (kg.c m2 ) YBL17B -100 YBL17B -200 YBL17B -300 YBL17B -300T YBL17B 使用溫度溼度 0~+40 溼度 90%RH 以下 ( 不結露 ) -20~+60 溼度 90%RH 以下 ( 不結露 ) 內附 110 ±5% 溫度開關 1N.m=10.2Kgcm YBL17B-100 YBL17B-200 YBL17B-300 M8x1.25Px20 深 OB YBL17B-300T YBL17B-400 口 圖 1 M8x1.25Px20 深 OB 口 圖 2 無煞車 附煞車 (Kw) 框號 L LL L LL LG E LR B ˍ 無煞車附煞車 Q QK S U T Z 重量 (KG) 圖號 3 YBL17B 圖 YBL17B 圖 1 6 YBL17B 圖 YBL17B-300T 圖 YBL17B 圖 2 公差 : 1. 出力軸直徑 S O35 為 h6 2. 引導凸緣直徑 B 為 h7 單位 : mm P5

7 YBL 210 系列伺服馬達規格特性表與外型尺寸圖 電壓 220V 400V 馬達型號 額定功率 Pc (Kw) 額定轉速 N (rpm) 額定扭力 Tcn (N.m) 額定電流 Ic (rms) 瞬間最大扭力 Tp (N.m) 瞬間最大電流 Ip (rms) 反電動勢常數 KE (V/K rpm) 轉子慣量 Jm (kg.cm2) 使用溫度溼度 保存溫度溼度 保護機能 YBL YBL YBL S YBL SH ~+40 溼度 90%RH 以下 ( 不結露 ) -20~+60 溼度 90%RH 以下 ( 不結露 ) 內附 110 ±5% 溫度開關 1N.m=10.2Kgcm 175 YBL YBL YBL S 300 YBL SH LL L LR U T Q M8x25 S B h7 70 LG E QK B Z-4 - 無煞車 附煞車 (Kw) 框號 L LL L LL LG E LR B 公差 : 1. 出力軸直徑 S O42 ~ O48 為 h6 2. 引導凸緣直徑 B 為 h7 單位 : mm ˍ Q QK S U T Z 11 YBL YBL YBL S YBL SH 無煞車 附煞車 重量 (KG) P6

8 YBL 160 YBL 180 系列伺服馬達規格特性表與外型尺寸圖 400V 馬達型號 YBL YBL 額定功率 額定電流 瞬間最大扭力 瞬間最大電流 反電動勢常數 保存環境溫度溼度 保護機能 Ic (rms) Tp (N.m) Ip (rms) KE (V/K rpm) 轉子慣量 Jm (kg.c m2 ) 使用環境溫度溼度 Pc (Kw) 22 額定轉速 N (rpm) 1500 額定扭力 Tcn (N.m) ~+40 溼度 90%RH 以下 ( 不結露 ) -20~+60 溼度 90%RH 以下 ( 不結露 ) 內附 110 ±5% 溫度開關 YBL N.m=10.2Kgcm 477 YBL 攻牙 口 YBL 公差 : 1. 出力軸直徑 S O60 為 m6 2. 引導凸緣直徑 B 為 h7 單位 : mm 攻牙 口 YBL 公差 : 1. 出力軸直徑 S O65 為 m6 2. 引導凸緣直徑 B 為 h7 單位 : mm P7

9 Y P V 系列全數位伺服馬達驅動器規格特性表與外型尺寸圖 產品特色 : 採用全數位高速 DSP 浮點運算器, 高頻寬高應答 P RS232 中文軟體參數設定, 降低面板式參數設定操作困難, 縮短驅動器應用學習的時間 可由 IO 信號選擇三段電子齒輪, 動態切換速度位置模式, 適合傳統中心加工機速度手搖輪, 動態之切換 泛用型命令輸入, 應用場合寬廣 市場應用 : N 工具機 印刷機 彈簧機 搬運機械 封口機 全電式塑膠機 紡織機械 製袋機 自動化機械 一般產業機械 型 電源電壓 輸出額定電流 系統過載能力 放電晶體 保護功能 速度控制 位置控制 轉矩限制 式 最大馬達輸出功率 環境 控制方式 控制比例 速度命令 速度變動率 速度加減速形式 轉矩限制 位置命令 位置命令輸入頻寬 位置命令解析度 轉矩限制 轉矩命令 速度限制 YPV K 位置命令定位到達設定範圍 0~±10000 pulse 電子齒輪倍率 回授方式 散熱方式 周圍溫度 周圍濕度 標 震 高 動 % / 1 分鐘 內藏 三相 220V ± 15% 50/60HZ 過電流 過電壓 電壓不足 過負載 過溫度 編碼器錯誤 過速度 PM 正弦波電流控制方式 3000 : 1 D ±5V ; 10V / 額定轉速 ; 內部三段速度設定 負載變動 0~100% / 額定轉速 ± 0.1 % S 型加減速直線型加減速 D 0~10V / 最大轉矩 /B / PLS/DIR 脈衝指令 差動式 500K 電晶體式 200K 最小位移量 : P / rev ( 安裝 8192P/R 編碼器 ) 電子齒輪 /B 倍 =32767 B= /50</B<50 D 0V~10V / 最大轉矩 D 5V~10V / 3 倍額定轉矩 內部轉矩速度限制或由外部類比速度限制命令限制 1024P/R 2048P/R 2500P/R 5000P/R 8192P/R 風扇 使用溫度 0~40 儲存溫度 -20~65 濕度 90% 不結露 海拔 1000M 以下 5m/s 以下 驅動器型式 尺寸 (mm) 重量 YPV B D E H Kg R S T E U V B1 B2 H1 H2 YE LI E & M O. YPV Series STTUS B N 1 N 2 6 N 3 D E 編碼器與控制信號插頭預留高度 38 H P8

10 Y P V 系列全數位伺服馬達驅動器規格特性表與外型尺寸圖 +_ 產品特色 : 採用全數位高速 DSP 浮點運算器, 高頻寬高應答 P RS232 中文軟體參數設定, 降低面板式參數設定操作困難, 縮短驅動器應用學習的時間 可由 IO 信號選擇三段電子齒輪, 動態切換速度位置模式, 適合傳統中心加工機速度手搖輪, 動態之切換 泛用型命令輸入, 應用場合寬廣 市場應用 : N 工具機 印刷機 彈簧機 搬運機械 封口機 全電式塑膠機 紡織機械 製袋機 自動化機械 一般產業機械 型 回授方式 散熱方式 環境 周圍溫度 周圍濕度 標 震 式 最大馬達輸出功率 電源電壓 輸出額定電流 驅動器型號 系統過載能力 放電晶體 保護功能 速度控制 位置控制 控制方式 控制比例 速度命令 速度變動率 速度加減速形式 轉矩限制 位置命令 位置命令輸入頻寬 位置命令解析度 高 動 YPV K % / 1 分鐘 內藏 D 0V~10V / 最大轉矩 D 5V~10V / 3 倍額定轉矩 內部轉矩速度限制或由外部類比速度限制命令限制 1024P/R 2048P/R 2500P/R 5000P/R 8192P/R 風扇 使用溫度 0~40 儲存溫度 -20~65 濕度 90% 不結露 海拔 1000M 以下 5m/s 以下 15K 型 過電流 過電壓 電壓不足 過負載 過溫度 編碼器錯誤 過速度 PM 正弦波電流控制方式 3000 : 1 D 0~10V / 最大轉矩 位置命令定位到達設定範圍 0~±10000 pulse 電子齒輪倍率 轉矩限制 轉轉矩命令矩限速度限制制 三相 220V ± 15% 50/60HZ D ±5V ; 10V / 額定轉速 ; 內部三段速度設定 負載變動 0~100% / 額定轉速 ± 0.1 % S 型加減速直線型加減速 /B / PLS/DIR 脈衝指令 差動式 500K 電晶體式 200K 最小位移量 : P / rev ( 安裝 8192P/R 編碼器 ) 電子齒輪 /B 倍 =32767 B= /50</B<50 三相 400V ± 15% 50/60HZ 30K 型 37K 型 驅動器型號 尺寸 (mm) 重量 B D E F H Kg 15K 型箱 K 型箱 K 型箱 P9

11 FRBS 系列 FRBS整合式控制盤 產品特色 可搭配2軸 3軸或最多7軸 精簡化 標準化 穩定度提高 能快速裝 配或檢 查與維 修 廣範圍速度控制 正反轉 高速進給 可搭配手 搖輪(MPG)選擇*1 / *10 / * 1 00微 量 位移控 制 伺服驅動器整合配線電源輸入側加裝防雷 擊突波 與抑制 干 擾抗 流 圈 內 附控制 迴路電 源供應 器 驅動器界面控制迴路 切換控制繼電器 與外部 連接控 制 操作 開 關端 子 皆由配 電盤內 組裝配 線 達到穩定化之整合組裝套件 代號說明 F RB S 1-1 K 配電盤名稱 配搭伺服馬達容量 搭配的軸數 1: 1軸 5: 5軸 2: 2軸 6: 6軸 3: 3軸 7: 7軸 4: 4軸 1 1 D 操作開關接線端子排 操作開關接線端子排 YPV Series H STTUS N 3 R S T E U V N 1 FRBS1 FRBS2 FRBS3 B1 B2 H1 H2 N 2 YE LI E & M O. P10

12 多功能型 YJD 系列同步伺服馬達驅動器 特 點 自動點對點運動免寫程式, 具電子齒輪轉換功能, 可由面板直接輸入進給量, 並可選擇增量或絕對值模式運轉. 自動點對點運轉, 可設 S 型加減速, 防止機械傳動系統之衝擊. 位置命令電子齒輪, 可依機械傳動需求變換設定. 內建計時器 計數器 正反器具簡單 PL 機能. 3 組類比輸入及 3 組類比輸出信號, 可多功能運用. 速度命令緩衝起動功能內建 UP/DON OUNTER 可自行設定運轉機能. 具比例連動及同步連動機能. 通信介面可搭配人機介面規劃 機械畫面控制. 多功能按鍵式面板 當顯示電流值時此燈亮 運轉速度顯示燈 顯示參數群 內容值 速度 電流值 定尺寸計數值 控制或監視模式切換鍵 參數修改或故障顯示切換鍵 參數選擇或故障追查 定位長度設定 計數值設定 或 PL 功能 IO 點規劃切換鍵 伺服馬達正轉時此燈亮 伺服馬達反轉時此燈亮 參數讀出或寫入鍵 手動時修正運轉 參數讀寫時之移位鍵 故障復置鍵 手動時正反轉切換鍵 應用場合 可配合人機顯示器作專屬機器之畫面控制. 比例 連動精確運轉控制. 裁切機 沖壓機定尺寸及送料進給. 圓周等份, 分割定位. 需求頻繁正反運轉或起動停止之控制規劃. 自動倉儲搬運台車之位移定位. 接受外來定位信號作 X Y Z 座標位移控制. 自動化鑽孔定位控制. P11

13 D Y J D 系列伺服馬達驅動器規格特性表與外型尺寸圖 型 式 YJD 匹配馬達 K 電源電壓 三相 220V ± 15% 50/60HZ 額定輸出電流 () 控制方式 正弦波 PM 方式 速度指令型式 可調 D ±5V ; 10V / 額定轉數 脈衝指令型式回授檢出裝置控制比例速度變動率系統過載能力緩衝啟動裝置脈衝輸出回生放電散熱方式位置定位功能 PL 可程式輸出入控制點轉矩控制模式通訊機能安裝環境 /B / PLS/DIR 脈衝指令 ;MPG 手搖輪位移控制 2500 P/R 編碼器附 UV 換向信號 ( 標準量產規格, 其他規格另議 1:3000 負載變動 0~100% / 額定轉速 ± 0.1 % 150% / 一分鐘 0~650 秒加減速時間可設定 /B 相, 原點脈波輸出視負載慣量由外部端子連接放電電阻自然通風 ; 內置溫控 45 始吹散熱風車可儲存 32 組位置 長度資料供自動點對點模式使用 16 組 I/O 位置接點 可自行規劃定義控制可選擇速度或轉矩模式共用或只轉矩張力規劃標準 RS485 介面 可與人機顯示連線規劃周溫 -10~40 濕度 90% 以下不結露 保護功能 儲存溫度 過電壓 過電流 過溫度 過負載 過速度低電壓 最大電流抑制保護 編碼器失效 -20~60 儲存溫度過高 ; 可能對主電路電容器造成破壞 YJD 驅動器外型尺寸圖 適用伺服馬達 400~4.5K 容量 1 B 編碼器與控制信號插頭預留高度 50 H 驅動器型式 YJD 尺寸 (mm) 重量 B D H 1 Kg 抽取式固定時, 壁掛式固定時, 固定片移至前固定片裝於後部固定部固定 P12

14 定尺寸伺服控制系統 產品特色 : 應用說明 電源輸入 YJD 定尺寸伺服控制系統 伺服驅動器與定尺寸控制軟體系統整合為一體, 透過人機畫面可設定尺寸 計數與外部 IO 控制點作自動裁切 送料或停止, 易與客製化搭配可多種尺寸多軸連鎖同動應用 適用於沖床自動送料 塑膠或紙類定寸裁切 充填機械定量給料 多軸沖孔機械 YELI 人機介面 按鈕外接盒 伺服馬達 規格 (K) 1K 以下 1.5K~ 4.5K 尺寸 (mm) B H L LL P13

15 經銷商 : gent: 台灣, 新北市新莊區大安路 32 號 No.32, Da an Rd., Xinzhuang Dist., New Taipei ity 242, Taiwan (R.O..) 網址 :

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