S7-300/400硬件组成与组态方法

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龛灿常
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1 2 S7-300/400 硬件组成与组态方法

2 2.1 S7-300 概述 2.2 中央处理单元 2.3 电源 PS 数字量 I/O 单元 2.5 模拟量 I/O 单元 2.6 接口模板 2.7 S7-300 的配置 2.8 S7-400 概述

4 S7-300 系列 PLC 简介 SIMATIC S7-300 的大量功能能够支持和帮助用户进行编程启动和维护, 其主要功能如下 : (1) 高速的指令处理 0.1~0.6 us 的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域 (2) 人机界面 (HMI) 方便的人机界面服务已经集成在 S7-300 操作系统内, 因此人机对话的编程要求大大减少 (3) 诊断功能 CPU 的智能化的诊断系统可连续监控系统的功能是否正常, 记录错误和特殊系统事件 (4) 口令保护多级口令保护可以使用户高度有效地保护其技术机密, 防止未经允许的复制和修改

5 导轨总线连接器固定螺丝

6 SIMATIC S7-300 的组成 SIMATIC S7-300 系列 PLC 是模块化结构设计, 各种单独模块之间可进行广泛组合和扩展其系统构成如图所示它的主要组成部分有导轨 (RACK) 电源模块 (PS) 中央处理单元模块(CPU) 接口模块(IM) 信号模块(SM) 功能模块 (FM) 等它通过 MPI 网的接口直接与编程器 PG 操作员面板 OP 和其它 S7 PLC 相连 PS ( 可选 ) CPU IM ( 可选 ) SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制 CP: - 点 - 到 - 点 -PROFIBUS - 工业以太网

7 IM 361 SM 321 SM 332 CPU 模块 PS 307 处理部件通信部件 IM 360 FM 351 SM 331 SM 332 MPI 网背板总线 PG OP 其他 PLC S7-300 系列 PLC 系统构成框图

8 S7-300 的组件及功能部件导轨电源 (PS) 中央处理单元 (CPU) 接口模块 (IM) 信号模块 (SM) ( 数字量 / 模拟量 ) 功能模块 (FM) 通讯处理器 (CP) 功能... 是 S7-300 的机架... 将电网电压 (120/230 V) 变换为 S7-300 所需的 24 V DC 工作电压... 执行用户程序附件 : 存储器模块, 后备电池... 连接两个机架的总线... 把不同的过程信号与 S7-300 相匹配附件 : 总线连接器, 前连接器... 完成定位闭环控制等功能... 连接可编程控制器附件 : 电缆软件接口模块

9 S7-300 的扩展能力 S7-300 是模块化的组合结构, 根据应用对象的不同, 可选用不同型号和不同数量的模块, 并可以将这些模块安装在同一机架 ( 导轨 ) 或多个机架上与 CPU312 IFM 和 CPU313 配套的模块只能安装在一个机架上除了电源模块 CPU 模块和接口模块外, 一个机架上最多只能再安装 8 个信号模块或功能模块 CPU314/315/315-2DP 最多可扩展 4 个机架,IM360/IM361 接口模块将 S7-300 背板总线从一个机架连接到下一个机架, 如图所示

10 S7-300 的扩展能力 PS IMR PS IMR PS IMR PS CPU IMS FM 本机槽号

11 安装形式立式形式卧式形式

12 安装规范对于水平安装,CPU 和电源必须安装在左面对于垂直安装,CPU 和电源必须安装在底部必须保证下面的最小间距 : 机架左右为 20 mm 单层组态安装时, 上下为 40 mm 两层组态安装时, 上下至少为 80 mm 接口模块安装在 CPU 的右面一个机架上最多插八个 I/O 模块 ( 信号模块功能模块通讯处理器 ) 多层组态只适用于 CPU 314/315/316/317/318 保证机架与安装部分的连接电阻很小 ( 例如通过垫圈来连接 )

13 S7-300 的 CPU 模块概述 S7-300 有 CPU312 IFM CPU313 CPU314 CPU314 IFM CPU315/315-2DP CPU316-2DP CPU318-2DP 等 8 种不同的中央处理单元可供选择 CPU315-2DP CPU316-2DP CPU318-2DP 都具有现场总线扩展功能 CPU 以梯形图 LAD 功能块 FBD 或语句表 STL 进行编程表列出了部分中央处理单元 CPU 的主要特性, 包括存储器容量指令执行时间最大 I/O 点数各类编程元件 ( 位存储器计数器定时器可调用块 ) 数量等

14 中央处理单元 CPU 的主要特性特性 CPU312 IFM CPU313 CPU314 CPU315/ CPU315-2DP 内置 20 内置 20 内置 40 KRAM 内置 80 K KB RAM KRAM 最大可扩展 512 RAM 装载存储器内置 20 最大可扩展存储器卡最大可扩展 512 KBEEPROM 256 存储器卡存储器卡随机存储器 6 KB 12 KB 24 KB 48 KB 执位操作 0.6 μs 0.6 μs 0.3 μs 0.3 μs 行字操作 2 μs 2 μs 1 μs 1 μs 时定点加 3 μs 3 μs 2 μs 2 μs 间浮点加 60 μs 60 μs 50 μs 50 μs 最大数字 I/O 点数最大模拟 I/O 通道最大配置 1 个机架 1 个机架 4 个机架 4 个机架

15 中央处理单元 CPU 的主要特性可调用块续前表时钟软件时钟软件时钟硬件时钟硬件时钟定时器计数器位存储器组织块 OB /14 功能块 FB 功能调用 FC 数据块 DB 系统数据块 SDB 系统功能块 SFC /40 系统功能块 SFB 2

16 S7-300 CPU 模块的前面板 (LED 指示灯及开关 )

17 指示灯 SF 系统故障 BATE 电池故障 DC5V 指示 RUN/STOP 开关 RUN/RUN-P /STOP/MRES MPI 通讯接口 DP 通讯接口电源接线端子存储卡插座电池盒

18 S7-300 CPU 的工作方式 (1) RUN-P: 可编程运行方式 CPU 扫描用户程序, 既可以用编程装置从 CPU 中读出, 也可以由编程装置装入 CPU 中用编程装置可监控程序的运行在此位置钥匙不能拔出 (2) RUN: 运行方式 CPU 扫描用户程序, 可以用编程装置读出并监控 PLC CPU 中的程序, 但不能改变装载存储器中的程序在此位置可以拔出钥匙, 以防止程序在正常运行时被改变操作方式 (3) STOP: 停止方式 CPU 不扫描用户程序, 可以通过编程装置从 CPU 中读出, 也可以下载程序到 CPU 在此位置可以拔出钥匙 (4) MRES: 该位置瞬间接通, 用以清除 CPU 的存储器

19 CPU 上用于状态和故障显示 LED 的含义发光二极管 LED 含义说明 SF( 红色 ) 系统错误 / 故障下列事件引起灯亮 : 硬件故障固件出错编程出错参数设置出错算术运算出错定时器出错存储器卡故障 ( 只在 CPU313 和 314 上 ) 电池故障或电源接通时无后备电池 ( 只用于 CPU313 和 314 上 ) 输入 / 输出的故障或错误 ( 只对外部 I/O) 用编程装置读出诊断缓冲器中的内容, 以确定错误 / 故障的真正原因 BATF( 红色, 只在 CPU313 和 314 上有 ) 电池故障如果电池有下列情况, 则灯亮 :1 失效 ;2 未装入 DC 5 V( 绿色 ) 用于 CPU 和 S7-300 的 5 V DC 电源如果内部的 5 V 直流电源正常, 则灯亮 FRCE( 黄色 ) 保留专用

20 2.3 电源 PS307 1 总体结构 24VDC 指示电压选择开关 24V 通 / 断开关系统电压接线端子 24VDC 输出端子 2 电源 PS 307 (5A) 输入电压 :120V~230V 输入电流 :2A~1A 输出电压 :24VDC 输出电流 :5A 功耗 :18W 防短路和开路保护可靠隔离向总线提供电流 ;1.2 安

21 3 电源 PS 307 (2A) 功耗 10W 输出电流 ( 2A) 输出电压 24V 直流, 防短路和开路保护可靠隔离向总线提供电流 ;1.2 安 4 电源 PS 307(10A) 功耗 30W 输出电流 ( 10A) 输出电压 24V 直流, 防短路和开路保护可靠隔离向总线提供电流 ;1.2 安

22 4 功耗分析 CPU314 提供总线电流 1.2A 消耗 24V 电流 1.0A 功耗 10W IM360 (1 对 3) 消耗总线电流 0.35A 功耗 2W IM361 (1 对 3) 提供总线电流 0.8A 消耗 24V 电流 0.5A 功耗 5W IM365 (1 对 1) 提供总线电流 0.8A 消耗总线电流 0.1A 功耗 0.5W SM321( 仿真 ) 消耗总线电流 0.08A 功耗 0. 35W

23 SM321(DI 16 24V) 消耗总线电流 0.025A 消耗 24V 电流 0.001A 功耗 3.5 W SM322(DO 16 24V) 消耗总线电流 0.070A 消耗 24V 电流 0.100A 功耗 4.9 W SM331(AI 8 12 B) 消耗总线电流 0.060A 消耗 24V 电流 0.200A 功耗 1.3 W SM332(AO 4 12B) 消耗总线电流 0.060A 消耗 24V 电流 0.240A 功耗 3.0 W 5 功耗分析原则总线电流不大于 1.2A, 总功耗不超过机柜可能散发的总功率

24 S7-300 的数字量输入模块 SM321 数字量输入模块将现场过程送来的数字信号电平转换成 S7-300 内部信号电平数字量输入模块有直流输入方式和交流输入方式对现场输入元件, 仅要求提供开关触点即可输入信号进入模块后, 一般都经过光电隔离和滤波, 然后才送至输入缓冲器等待 CPU 采样采样时, 信号经过背板总线进入到输入映像区数字量输入模块 SM321 有四种型号模块可供选择, 即直流 16 点输入直流 32 点输入交流 16 点输入交流 8 点输入模块图 3.5(a) (b) 所示为直流 32 点输入和交流 16 点输入对应的端子连接及电气原理图

25 M 通道号状态 LED( 绿色 ) 24 V L M 背板总线接口 M 24 V M (a) 数字量输入模块端子连接及电气原理图 (SM VDC)

26 M M 背板总线接口 M 1 N N 11 N ~ ~ ~ ~ M 20 N 通道号绿色状态灯 (b) 数字量输入模块端子连接及电气原理图 ( SM VAC )

27 S7-300 的数字量输出模块 SM322 数字量输出模块 SM322 将 S7-300 内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平, 可直接用于驱动电磁阀接触器小型电动机灯和电动机启动器等晶体管输出模块只能带直流负载, 属于直流输出模块 ; 可控硅输出方式属于交流输出模块 ; 继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块从响应速度上看, 晶体管响应最快, 继电器响应最慢 ; 从安全隔离效果及应用灵活性角度来看, 以继电器触点输出型最佳

28 S7-300 的数字量输出模块 SM322 的技术特性 SM322 模块 16 点晶体管 32 点晶体管 16 点可控硅 8 点晶体管 8 点可控硅 8 点继电器 16 点继电器输出点数额定电压 24 V DC 24 V DC 120 V AC 24 V DC 120/230V AC 额定电压范围 20.4~28.8 V DC 20.4~28.8 V DC 93~132 V AC 20.4~28.8 V DC 93~264 V AC 与总线隔离方式光耦光耦光耦光耦光耦光耦光耦最大 1 信号 0.5 A 0.5 A 0.5 A 2 A 1 A 输出电流 0 信号 0.5 ma 0.5 ma 0.5 ma 0.5 ma 2 ma 最小输出电流 ( 1 信号 ) 5 ma 5 ma 5 ma 5 ma 10 ma 触点开关容量 2 A 2 A 触点开关频率阻性负载 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 10 Hz 2 Hz 2 Hz 感性负载 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 灯负载 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 1 Hz 2 Hz 2 Hz 触点使用寿命 10 6 次 10 6 次短路保护电子保护电子保护熔断保护电子保护熔断保护诊断红色 LED 指示红色 LED 指示最大电流从背板总线 80 ma 90 ma 184 ma 40 ma 100 ma 40 ma 100 ma 消耗从 L+ 120 ma 200 ma 3 ma 60 ma 2 ma 功率损耗 4.9 W 5 W 9 W 6.8 W 8.6 W 2.2 W 4.5 W

29 S7-300 的数字量 I/O 模块 SM323 SM323 模块有两种类型, 一种是带有 8 个共地输入端和 8 个共地输出端, 另一种是带有 16 个共地输入端和 16 个共地输出端, 两种特性相同 I/O 额定负载电压 24 V DC, 输入电压 1 信号电平为 11~30 V, 0 信号电平为 -3~+5 V,I/O 通过光耦与背板总线隔离在额定输入电压下, 输入延迟为 1.2~4.8 ms 输出具有电子短路保护功能

30 SM VAC 16 点输入 4 点 / 组电隔离 1 信号 : 79~132V 0 信号 : 0~20V 输入电流 6mA 功耗 4.1 W 电缆 m

31 2 输出单元 SM322 SM VDC/0.5A 16 点输出 8 点 / 组电隔离 1 信号输出 : L+(-0.8V) 电流 500mA 0 信号 : 电流 0.5mA 功耗 4.9 W 电缆 m

SM322 16 120VAC/0.5A 16 点输出 8 点 / 组电隔离 1 信号输出 : L1(-1.

32 SM VAC/0.5A 16 点输出 8 点 / 组电隔离 1 信号输出 : L1(-1.5/ 8.5V ) 电流 500mA 0 信号 : 电流 1.0mA 功耗 9.0 W 电缆 m

33 SM VAC /1A 继电器 8 点输出 2 点 / 组电隔离输出电压 : 250V 输出电流 : 最大 3A 功耗 2.2 W 电缆 m

34 模拟量值的表示方法 S7-300 的模拟量模块 S7-300 的 CPU 用 16 位的二进制补码表示模拟量值其中最高位为符号位 S, 0 表示正值, 1 表示负值, 被测值的精度可以调整, 取决于模拟量模块的性能和它的设定参数, 对于精度小于 15 位的模拟量值, 低字节中幂项低的位不用下表展示了 S7-300 模拟量值所有可能的精度, 标有的位就是不用的位, 一般填入 0 S7-300 模拟量输入模块可以直接输入电压电流电阻热电偶等信号, 而模拟量输出模块可以输出 0~10 V,1~5 V,-10 V~10 V,0~20 ma,4~20 ma,-20~20 ma 等模拟信号

35 模拟量值可能的精度以位数表示的精度 ( 带符号位 ) 单位十进十六制进制 H 64 40H 32 20H 16 10H 8 8H 4 4H 2 2H 1 1H 高字节 S S S S S S S S 模拟值低字节

36 S7-300 的模拟量输入模块 SM331 模拟量输入 ( 简称模入 (AI)) 模块 SM331 目前有三种规格型号, 即 8AI l2 位模块 2AI l2 位模块和 8AI l6 位模块 SM331 主要由 A/D 转换部件模拟切换开关补偿电路恒流源光电隔离部件逻辑电路等组成 A/D 转换部件是模块的核心, 其转换原理采用积分方法, 被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数, 也即积分时间越长, 被测值的精度越高 SM331 可选四档积分时间 :2.5 ms 16.7 ms 20 ms 和 l00 ms, 相对应的以位表示的精度为和 14

37 2.5 模拟量 I/O 单元 1 输入单元 SM331 SM 位 8 点输入电隔离测电压 80mV/10V 电流 0/20mA 电阻 PT/NI100 电偶 E,N,J,K 精度 9/12 /12 /14 位转换时间 : 4/18/23/103mS 消耗电流 60mA 功耗 1.3 W 电缆 200m

38 模拟量输入模块 SM331 与电压型传感器的连接 L + M + M + U - + U - M - M + M - ADC 逻辑 S7-300 背板总线 M ANA

39 模拟量输入模块 SM331 与 2 线变送器电流输入的连接传感器例如压力计 P L + M 2 线变送器 + - M + M - P 线变送器 M + M - ADC 逻辑 S7-300 背板总线 M ANA

40 模拟量输入模块 SM331 与 4 线变送器电流输入的连接传感器例如压力计 P P 4 线变送器 L + M M + M - M + M - ADC 逻辑 S7-300 背板总线 M ANA L + M

41 (3) 图中所示是热电阻 ( 如 Ptl00) 与输入模块的 4 线连接回路示意图通过端 IC+ 和 IC- 将恒定电流送到电阻型温度计或电阻, 通过 M+ 和 M- 端子测得在电阻型温度计或电阻上产生的电压,4 线回路可以获得很高的测量精度如果接成 2 线或 3 线回路, 则必须在 M+ 和 IC+ 之间以及在 M- 和 IC- 之间插入跨接线, 不过这将降低测量结果的精度

42 模拟量输入模块 SM331 与热电阻 ( 如 Ptl00) 的 4 线连接 L + M M + M - IC IC + IC - ADC 逻辑 S7-300 背板总线 M ANA

43 S7-300 的模拟量输出模块 SM332 模拟量输出 ( 简称模出 (AO)) 模块 SM332 目前有三种规格型号, 即 4AO l2 位模块 2AO 12 位模块和 4AO l6 位模块, 分别为 4 通道的 12 位模拟量输出模块 2 通道的 12 位模拟量输出模块 4 通道的 16 位模拟量输出模块 SM332 与负载 / 执行装置的连接 SM332 可以输出电压, 也可以输出电流在输出电压时, 可以采用 2 线回路和 4 线回路两种方式与负载相连采用 4 线回路能获得比较高的输出精度如图

44 2 输出单元 SM332 SM 位 2 点输出电隔离输出量 : 电压, 电流精度 : 11/12 位每通道转换时间 : 0.8 ms 消耗电流 60mA 功耗 3.0 W 电缆 200m

45 模拟量输出模块 SM332 通过 4 线回路与负载的连接 QV(QI) L + M S7-300 背板总线逻辑 DAC S + S - R L M ANA CPU U ISO M L + M 地线

46 S7-300 的模拟量 I/O 模块 SM334 模拟量 I/O 模块 SM334 有两种规格, 一种是有 4 模入 /2 模出的模拟量模块, 其输入输出精度为 8 位, 另一种也是有 4 模入 /2 模出的模拟量模块, 其输入输出精度为 12 位 SM334 模块输入测量范围为 0~10 V 或 0~20 ma, 输出范围为 0~10 V 或 0~20 ma 它的 I/O 测量范围的选择是通过恰当的接线而不是通过组态软件编程设定的 SM334 的通道地址见表 3.8

47 模拟量 I/O 模块 SM334 的通道地址通道输入通道 0 输入通道 1 输入通道 2 输入通道 3 输出通道 0 输出通道 1 地址模块的起始模块的起始 +2 B 的地址偏移量模块的起始 +4 B 的地址偏移量模块的起始 +6 B 的地址偏移量模块的起始模块的起始 +2 B 的地址偏移量

48 S7-300 的其他模块计数器模块位置控制与位置检测模块接口模板 IM360, IM3601 FM 355 闭环控制模块

49 2.6 接口模板 1 接口模板 IM365 1 对 1 接口消耗总线电流 100mA 提供到机架 1 电流 800mA 功耗 0.5 W 电缆 1m

50 2 接口模板 IM360 1 对 3 接口消耗总线电流 350mA 提供到机架 1 电流 800mA 功耗 2.0 W 电缆 10m

51 IM361 1 对 3 接口消耗 24VDC 电流 0.5 ma 提供到机架 1 电流 800mA 功耗 5.0 W 电缆 10m

52 2.7 S7-300 的配置 1. 关于 PLC 的编址

53 S7-300 模块地址的确定根据机架上模块的类型, 地址可以为输入 (I) 或输出 (O) 数字 I/O 模块每个槽划分为 4 B( 等于 32 个 I/O 点 ) 模拟 I/O 模块每个槽划分为 16 B( 等于 8 个模拟量通道 ), 每个模拟量输入通道或输出通道的地址总是一个字地址 0 机架的第一个信号模块槽 (4 号槽 ) 的地址为 0.0~3.7, 一个 16 点的输入模块只占用地址 0.0~1.7, 地址 2.0~3.7 未用数字量模块中的输入点和输出点的地址由字节部分和位部分组成例如 : I 1.4 输入字节地址位地址

54 地址分配原则确定数字量信号地址 : 确定模拟量信号地址 : 每个槽位占四个字节, 递增每个槽位占 16 个点, 递增 2. 基本单元的编址

55 3. 近程扩展确定数字量信号地址 : 机架 3 PS IM ( 接受 ) 机架 2 PS IM ( 接受 ) 机架 1 PS IM ( 接受 ) 机架 0 PS CPU IM ( 发送 ) 槽

确定模拟量信号地址 : 机架 3 电源 IM 640 模块 ( 接收 ) 654 656 670 672 686 688 702 704 718 720 734 736 750 752

电源模块 IM ( 接收 ) 384 398 400 414 416 430 432 446 448 462 464 478 480 494 496 510 R 0 电源模块 CPU IM

56 确定模拟量信号地址 : 机架 3 电源 IM 640 模块 ( 接收 ) 机架 2 电源模块 IM ( 接收 ) 机架 1 电源模块 IM ( 接收 ) R 0 电源模块 CPU IM 256 ( 发送 ) 槽口号

57 4. 举例近程扩展总体结构

58 机架 0

59 机架 1

60 机架 2

61 机架 3

62 5. 举例基本单元

63 S7-400 系列 PLC 的硬件组成

64 S7-400 的技术参数每条二进制指令的执行时间 CPU nsec CPU nsec CPU nsec CPU 416-1/-2DP/-2DP 80 nsec 用户存储器工作存储器装载存储器 ( 内部集成 ) 装载存储器 ( 外部 ) 48 KB 8 KB 16 MB 72 KB 8 KB 16 MB 128 KB 8 KB 16 MB 512 KB/ 0.8MB/ 1.6MB 16 KB 16 MB 操作资源存储器标志 ( 位 ) 时钟存储器定时器计数器块类型 / 数目 FB 块 FC 块 DB 块过程映象区大小 ( 输入 / 输出 ) p. 128 Byte p. 128 Byte p. 256 Byte p. 512 Byte 最大的 I/O 地址区 p. 2 KByte *) p. 2 KByte *) p. 8 KByte *) p. 16 KByte *) 集成接口 MPI MPI, MPI MPI *) 1 Byte = 8 数字量输入 / 输出 2 Byte = 1 模拟量输入 / 输出

65 CPU CPU CPU CPU 416-1/ -2DP/ -2DP 组织块主循环扫描日期时间中断时间延时中断看门狗中断硬件中断多处理器中断启动故障, 异步故障, 同步 OB 1 OB 10,11 OB 20,21 OB 32,35 OB 40,41 OB 60 OB 100,101 OB OB 121,122 OB 1 OB 10,11 OB 20,21 OB 32,35 OB 40,41 OB 60 OB 100,101 OB OB 121,122 OB 1 OB OB OB OB OB 60 OB 100,101 OB OB 121,122 OB 1 OB OB OB OB OB 60 OB 100,101 OB OB 121,122 局部数据区 4 KB 4 KB 8 KB 16 KB 块的最大长度块的最大嵌套深度 64 KB KB KB KB 16 MPI 和 K 总线上在线激活的最大节点数 MPI 和 K 总线上最大节点数每个 GD 组的数据大小 32 Byte 32 Byte 64 Byte 64 Byte

66 S7-400 的组成模块

67 S7-400 的组成模块 S7-400 由机架电源模块 (PS) 中央处理单元 (CPU) 数字量输入 / 输出 (DI/DO) 模块模拟量输入榆出 (AI/AO) 模块通信处理器 (CP) 功能模块 (FM) 和接口模块 (IM) 组成 DI/DO 模块和 AI/AO 模块统称为信号模块 (SM) S7-400 的模块插座焊在机架中的总线连接板上, 模块插在模块插座上, 有不同槽数的机架供用户选用, 如果一个机架容纳不下所有的模块, 可以增设一个或数个扩展机架, 各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息

68 S7-400 的 CPU 结构

69 5. S7-400 的配置

70 ET 200 分布式 I/O ET 200 的特点西门子的 ET200 是基于 PROFIBUS-DP 现场总线的分布式 I/O, 可以与经过认证的非西门子公司生产的 PROFIBUS-DP 主站协同运行 PROFIBUS 是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统, 它将现场设备连接到控制装置, 并保证在各个部件之间的高速通信, 从 I/O 传送信号到 PLC 的 CPU 模块只需毫秒级的时间

71 ET200 的功能 : 电动机起动器气动系统变频器智能传感器安全技术分布式智能功能模块

72 ET200 的分类 ET200S 是分布式 I/O 系统, 特别适用于需要电动机起动器和安全装置的开关柜 ET200M 是多通道模块化的分布式 I/O, 采用 S7-300 全系列模块, 最多可扩展 8 个模块, 可以连接 256 个 I/O 通道, 适用于大点数高性能的应用 ET200is 是本质安全系统, 通过紧固和本质安全的设计,ET200is 适用于有爆炸危险的区域 ET200X 是具有高保护等级 IP65/67(NEMA4) 的分布式 I/O 设备, 其功能相当于 S7 300 的 CPU 314, 最多 7 个具有多种功能的模块连接在一块基板上, 可以连接电动机起动器气动元件以及变频器, 有气动模块和气动接口, 实现了机电气动一体化 ET200eco 是经济实用的 I/O, 低成本的 ET200eco 数字量 I/O 具有很高的保护等级 (IP67), 能在运行时更换模块, 不会中断总线或供电 ET200R 适用于机器人, 用于恶劣的工业环境 ET 200L 是小巧经济的分布式 I/O, 模块适用于小规模的任务, 十分方便地安装在 DIN 导轨上 ET200B: 整体式的一体化分布式 I/O 有交流或直流的数字量 I/O 模块和模拟量 I/ O 模块, 具有模块诊断功能

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untitled SIMATIC S7-300 4/2 4/2 S7-300/S7-300F 4/4 4/4 CPU 312C - CPU 317F-2 DP 4/38 SIPLUS 4/38 SIPLUS CPU 312C, CPU 313C, CPU 314, CPU 315-2 DP 4/40 4/40 SM 321 4/46 SM 322 4/52 SM 323/SM 327 I/O 4/56 SIPLUS