PLC KV-5500/5000/3000 KV-DR1 使用说明书 MKV49CN

Size: px

Start display at page:

Download "PLC KV-5500/5000/3000 KV-DR1 使用说明书 MKV49CN"

香周
4 years ago
Views:

1 PC KV5500/5000/3000 KVDR1 使用说明书在使用前, 请先阅读本手册请妥善保管, 以便随时查阅 MKV49CN 标准与认证相关注意事项 CE 标志本公司按照以下标准确认产品满足 EC 指令要求在欧盟各国使用该产品时, 请注意以下事项关于 EMC 指令 (2004/108/EC) 满足 EMI:EN611312, Class A EMS:EN 应将 KV5500/5000/3000/1000/700 系列安装在防护等级 IP54 以上的导电性外壳 ( 控制盘 ) 内使用本公司的 KVU7 作为 KV5500/5000/3000/1000/700 系列的电源时, 应在电源线上缠绕两圈磁芯使用本公司的 KVU7 作为 KV5500/5000/3000/1000/700 系列的电源时, 由于 KVU7 属于 I 类设备, 因此必须将电源端子上的保护导体端子与建筑物等的保护接地线连接将 KV5500/5000/3000/1000/700 系列的直流电源输入端子与电源连接时, 应在连接电缆上缠绕两圈磁芯位于外壳 ( 控制盘 ) 之外的信号线必须采用屏蔽线, 且屏蔽线应接地对于配有 FG 端子的单元, FG 端子必须接地有关详细信息, 请参见 KV5500/5000/3000 系列用户手册对于组装该产品的机械设备, 这些条件并不保证整个设备满足 EMC 指令要求确认整个机械设备的适用性是机械设备制造者的责任关于低电压指令 (2006/95/EC) 只有 KVU7 KV8RC KV16RA 和 KV16RC 机型支持低电压指令其它机型为低电压指令范围外适用标准 EN (KV8RC/KV16RA/KV16RC) EN (KVU7) 过电压类别 II 污染等级 2 使用本公司的 KVU7 作为 KV5500/5000/3000/1000/700 系列的电源时, 由于 KVU7 属于 I 类设备, 因此必须将电源端子上的保护接地端子与建筑物等的保护接地线连接应将 KV5500/5000/3000/1000/700 系列安装在防护等级 IP54 以上的外壳 ( 控制盘 ) 内 KV16RC 的继电器额定负载为 8A/ 公共点即, 使用全部 8 个通道时, 各个通道的负载不得超过 1A ; 使用 4 个通道时, 各个通道的负载不得超过 2A KV8RC 为独立接点, 每个通道的继电器额定负载为 2A U 认证 KV5500/5000/3000 系列通过了以下 U/CU 认证如果是 U 认证产品, 则各个单元侧面的型号标签上将会标出 U 记号 U File No. E 类别 NRAQ, NRAQ7 前言本书对关于 KV5500/5000/3000 和 KVDR1 的使用方法操作步骤注意事项等进行了描述为充分发挥 KV5500/5000/3000 的性能, 请仔细阅读本说明书, 充分理解后使用另外, 请注意仔细保管, 以便随时取用本使用说明书请送到最终用户的手中安全使用注意事项标识的意义本使用说明书中, 使用如下的符号标明了重要部分, 便于理解请务必阅读如果不遵守此处记载的事项, 会导致伤亡事故或重伤如果不遵守此处记载的事项, 可能会导致伤亡事故或重伤该产品作为 U 认证合格品使用时, 请注意以下事项应将 KV5500/5000/3000 系列安装在防护等级 IP54 以上的外壳 ( 控制盘 ) 内 KV5500/5000/3000 系列可使用本公司的专用电源 KVU7, 或使用具有 Class 2 输出 ( 依据美国 NFPA70 (NEC:National Electrical Code) 标准 ) 经 U isting 认证的电源使用本公司的 KVU7 作为 KV5500/5000/3000 系列的电源时, 由于 KVU7 属于 Ⅰ 类设备, 因此必须将电源端子上的保护导体端子与建筑物等的保护接地线连接向 KVU7 的端子排布线时, 所用电线应满足 : 线径规格为 AWG#14#22 的铜绞线, 且额定温度在 105 以上布线时的紧固扭矩为 0.6N m 向 KV5500/5000/3000 的电源端子排布线时, 所用电线应满足 : 线径规格为 AWG#20 的铜绞线, 额定温度在 60 以上紧固扭矩为 0.5N m 向特殊单元 ( 不包括 KVDN20) 和 I/O 单元的端子排布线时, 所用电线应满足 : 线径规格为 AWG#16#22 的铜绞线, 额定温度在 60 以上 (KV16RA 和 KV16RC 为 105 以上 ) 紧固扭矩为 0.56N m 向 KVDR1 的端子排布线时, 所用电线应满足 : 线径规格为 AWG#16#22 的铜绞线, 额定温度在 60 以上紧固扭矩为 1.18N m 向 KVDN20 的功能接地端子布线时, 所用电线应满足 : 线径规格为 AWG#12#22 的铜绞线, 额定温度在 60 以上紧固扭矩为 1.8N m 向 KVDN20 上安装的 DeviceNet 连接器布线时, 所用电线应满足 : 线径规格为 AWG#12#30 的铜绞线, 额定温度在 60 以上紧固扭矩为 0.6N m KV5500/5000/3000 (CPU 单元 ) 中内置了可更换的锂电池更换锂电池时, 必须使用使用说明书中指定的锂电池 (OP51604) 不正确地使用锂电池, 可能会导致爆炸严禁对锂电池进行充电拆解, 或将其投入火中如果不遵守此处记载的事项, 可能会导致中度或轻度损害如果不遵守此处记载的事项, 不仅会对商品本身造成损害 ( 自损 ), 而且可能会损害其它财物表示操作上必须遵守的注意事项和限制事项首次接通电源时拆封后, 请将一同包装在内的电池组装到 CPU 单元 1 将电池 ( 电池盒 ) 插入到单元下部表示对于容易发生错误操作的警告一般注意事项在开始作业或者操作时, 请先确认产品的功能以及性能工作正常, 然后再使用从故障自保的观点上出发, 请采用不通过 PC 的方法安装安全回路, 以便即使 PC 本身发生故障时, 也能使整个系统实现故障安全由于输出回路和内部回路的故障, 有时可能无法进行正常的控制动作关于可能产生火灾等重大事故的控制操作, 必须设立安全回路对于在所示标准以外的标准下使用以及使用修改后的产品, 并不能够保证其功能以及性能, 请注意将本公司产品与其它设备组合使用时, 根据使用条件环境等, 有时功能和性能将无法满足, 请在充分考虑后使用为了保护人体或者人体的一部分, 禁止使用该产品该产品不支持在防爆区域使用, 因此绝对禁止用于防爆区域 2 用螺丝加以固定紧固扭矩 :0.2N m (2kgf cm)

2 规格一般规格 DC (±10%) 0~+50 *1*2 20~+70 *1 10~95%RH *1 10~95%RH *1 AC 1500V 1 / 1500 Vpp 1μs50ns JIS 3502 IEC ~9Hz 9~150Hz 9.8m/s 2 3.5mm XYZ ) 5~9Hz 9~150Hz 4.9m/s mm 150m/s 2 11msX, Y, Z 2 50MΩ DC500V 2,000m II KVU7 2 *1 *2 CPU 单元性能规格 I/O I/O CPU I/O / *3 R R R MR R CR T C DM EM FM ZF W TM CTH CTC Z CM CPU 单元输入技术规格 R000~R009 ( 通用输入 10 点 ) KV5500/ mA KV3000: 320mA KV5500/ gKV g20g30g KV ns 20ns KV5500/ k KV k KVE1S/KVE1R R000~R ~3FFF MR00000~MR R00000~R CR0000~CR T0000~T C0000~C DM00000~DM EM00000~EM65534 FM00000~FM ZF000000~ZF W0000~W3FFF TM000~TM CTH0~CTH1 *1 100kHz/50kHz/ * Z01~Z CM0000~CM kHz *1 *2 KV5500/5000/3000 *3 R,R,CR,T,C,CM,DM,EM,FM,CTH,CTC ~ ~ KV5500/ , KStep KV , KStep KV5500/ KStep KV KStep EEPROM CPU RAM 24 VDC *1 5 VDC *1 DC26.4V DC5.3mA *2 DC1mA *2 DC19V DC4. 1.5mA DC1. *1 *2 10 /1 2 10ms HSP 10μs CR μs~10ms 8 CM1620 R00010~R00013 ( 高速 A 相 / 相输入 2 通道共 4 点 ) *1 R00014 ~ R00015 ( 高速 Z 相输入 2 通道共 2 点 ) *1 输入波形图 ( 线路驱动 / 集电极开路 ) 高速输入 (A/ 相 ) 线路驱动输入单相 100kHz, 占空比 ( 线路驱动输入 ) * 连接线的阻抗较大时, 请注意经过连接线以后是否能够满足上述波形集电极开路 (/) 单相 60kHz, 占空比 ( ± 10% ± 10%) * 上升沿 / 下降沿脉宽在 3.0s 以下 * 连接线的阻抗较大时, 请注意是否能够满足上述波形高速输入 (Z 相 ) 线路驱动输入 * 脉宽, 脉宽都请在 30.0 s 以上 30.0μs 30.0μs CPU 单元输入降额系数图 VDC 24 VDC 8,11,28,31 7,10,27,30 DC5. DC26.4V DC (20mA ) DC (6.5mA ) 100kHz AM26S31 Duty50 DC2.0V DC1.0V 60kHz ±10Duty50 DC19V 1.5mA 10 ms HSP 10μs CR μs~10ms 8 CM kHz ±10Duty50 5 VDC 24 VDC 3μs μs 5.0μs 5.0μs 8.3μs 26.4V 16.6μs 3μs μs % 14,34 DC5. DC2.0V DC1.0V DC8.3mA 相位差 50kHz, 占空比 ( 线路驱动输入 ) *A 相 / 相的变化开始 ( 结束 ) 点之间在 2.5 s 以上 20.0μs 相位差 30kHz, 占空比 ( ± 10% ± 10%) * A 相 / 相的变化开始 ( 结束 ) 点之间请在 4.0 s 以上集电极开路 (/) * 脉宽, 脉宽都请在 30.0 s 以上 30.0μs 30.0μs 13,33 DC26.4V DC3.5mA DC19V 1.5mA 10 ms HSP 10μs CR μs~10ms 8 CM1620 A A T1 T2 T3 T4 T1T2T3T4: 2.5μs 33.3μs T1 T2 T3 T4 T1T2T3T4: 4.0μs

3 规格 CPU 单元输出规格 R00500 ~ R00503 ( 高速输入 4 点 ) / *1 输出波形 ( 高速输出 ) 输出频率 100kHz ( 占空比设定时负载电流 :5~100mA) 2.0μs 4.0μs * 上述输出波形的负载为阻性负载, 没有考虑连接线的影响请注意, 连接线的阻抗较大时, / 脉宽有时会小于上述数值 R00504~R00507 ( 通用输出, 4 点 ) CPU 单元 I/O 布线图输入回路 (R00000 ~ R00009) 输入回路 (R00014~R00015) 输入回路 (R00500~R00503) NPN DC30V0.1A 0.2A DC30V 100μA DC0.6V 8/1 CPU 单元 + 电源输出规格 S+ ( 隔离服务电源 ) 与电机驱动器等接口设备连接时使用错误输出单元 KVDR1 性能规格 1μs 5μs 100kHz5~100mA *1 + % 10% / *1 NPN DC30V0.1A 0.2A DC30V 100μA DC0.6V 8/1 5μs 30μs 10kHz5~100mA *1 + Z(+) Z(+) Z(COM) R00000R00009 IN + COM0 6.2kΩ 1kΩ 4.3kΩ 1.2kΩ CPU + (S+) R00500R00503 COM1 DC±10 100mA 输入回路 (R00010~R00013) A(+/(+) A(+/(+) ACOM/COM 3.3kΩ 910Ω 100Ω 100Ω 输入回路 (R00504~R00507) + DC0.5A 50mΩ 10ms 5ms / 2000 DC 30mACPU g KV5500/5000/ (S+) R00504R00507 COM1 错误输出单元输出回路图 I/O KV5500/5000/ R00000 R00002 R00004 R00006 R X CW X CCW DC/ 6 COM0 R000~R A Z R00010 R00012 R A 0 0 Z A A ACOM *1 COM *1 Z Z ZCOM *1 X Z R00500 R00502 R00504 R00506 S R00001 R00003 R00005 R00007 R ( 0 ) + 1 X CW Y CW X Y CW Y CCW 26 COM0 R00000~R A R00011 R A 1 A A ACOM *1 COM * Z Z Z R00015 Z ZCOM *1 Y Z R00501 R00503 R00505 R X CCW Y CCW Y 40 COM1 R00500R00507 *2 *1 ACOMCOMZCOM *2 +S+ GND 集电极开路连接时 (A 相 ) 差分线路驱动连接时 (A 相 ) 7,27 8,28 9,29 A+ A+ ACOM 7,27 8,28 9,29 A+ A+ ACOM CPU 单元 I/O 布线图

4 布线各单元布线时的注意事项对 I/O 设备布线时的注意事项对 I/O 设备进行布线时, 请注意以下事项输入线和输出线请分开布线如果电源线靠近 I/O 信号线的话, 则受高电压大电流的影响, 可能会出现异常请距离 100mm 以上进行敷设 DC 的 I/O 线请与 AC 100V 和 AC 200V 线分开敷设使用配管进行配线时, 请确认配管已经可靠接地无法与电源线分开敷设时所有导线都使用屏蔽电缆, 并在 PC 侧接地 ( 根据环境的不同, 有时需要在 PC 的相反一侧接地 ) 扩展单元的连接线必须与电源线分开 PC 连接器的组装和接线接线作业时的注意事项 (OP22184 OP51404) 接线之前必须注意以下事项 : 必须使用下面的匹配电线电线规格 : AWG24~22 ( 绞线 ) 截面积 : 0.2~0.3mm 2 遮盖外直径 : φ 1.5~ φ 1.1 电线的顶端请直着切断, 呈扁平状接线作业后, 请确认固定部分将电线完全夹紧, 插到里边电线的切断部在剪切时不能留下毛剌 ( 无需剥去包皮 ) 备有 AWG28~26 用细线接点 OP30594 ( 与 OP22184, OP51404 等组合使用 ) 电线规格 : AWG28~26 截面积 : 0.08~0.14mm 2 遮盖外直径 : φ 1.3~ φ 1.1 R 单元由合成树脂制成与丙酮三氯乙烯汽油等溶解力强的溶剂接触后可能会溶化另外, 压接时如果受力过大也会造成损坏请务必小心 DC D 连接器接线以下介绍了使用专用压接工具接线的方法请事先请准备好接点外壳和导线接地时的注意事项各设备请分别接地 (D 类接地 ) 另外, 此时的接地电阻请小于 100 Ω 不能分别接地时, 采用公共接地但此时的电线长度必须相同 1 从接点的夹头部分的折断位置起, 向箭头的折断方向折, 将其切断 PC PC PC 2 将接点插入到专用压接工具的接点座中, 直接接触 ( 图 A) A A 3 将电线沿着接点的压接槽, 直着插入 ( 图 ) 关于接点保护使用离合器电机电磁线圈或其它感性负载时, 在负载加电时会产生浪涌电流, 在负载断电时会产生逆变电压浪涌电流和逆变电压将严重缩短接点的寿命为抑制这一现象的发生, 请设定接点保护回路接点保护回路示例 D A A A A AC 1 CR DC 1 AC 2 DC 2 a b 负载线圈额定值请小于接点容量二极管的逆耐电压请大于回路电压的 10 倍, 正电流请大于负载电流二极管非线性电阻以及 CR 回路请直接安装到继电器线圈端子上电源电压 24~48V 时安装至 b 的位置 100~200V 时安装至 a 的位置 4 握住专用压接工具的手柄, 一直到夹紧部位完全将电线夹紧 5 轻轻拉动电线, 将已压接电线的接点从专用压接工具中取出至端子排单元的布线 Y 端子请使用以下尺寸的产品 6 沿着未带接点状态的外壳的槽, 直着插入 d2 Y : Y d1 : d2 : Y : : 6mm : 13mm d2 : 3.2mm d1 7 将插有接点的状态的外壳装到接点, 装上罩推荐 d1 d2 VD mm 2 AWG2216 F1.25C mm 2 AWG2216 NICHIFU 0.3Y mm 2 AWG A mm 2 AWG 如图所示将电线用扎带固定取下接点时从连接器取下接点请进行下面的操作 1 将准备拨出的端子与专用压接工具的框的箭头处对齐 2 按住接点, 将电线拉出

5 KVU7 CC OUT DC 1.8A 0V N INPUT VAC 50/60Hz 0.98A OCK KV16XA OCK 安装注意事项安装到 DIN 导轨安装环境不要安装在以下场所 : 阳光直射的场所环境温度超出 0 ~ +50 的场所环境湿度超出 10 ~ 95% RH 的场所因温度急剧变化出现结露的场所有腐蚀性气体和可燃性气体的场所灰尘盐分铁屑油烟多的场所直接受到振动和冲击的场所喷洒水油药品等的场所产生强磁场强电场的场所安装海拔高度超过 2000m 的场所本部分说明了如何将连接好的单元安装至 DIN 导轨以及拆除方法安装单元 1 将 DIN 导轨上侧的槽挂在各单元上侧 DIN 导轨安装卡爪上 DIN OCK 安装朝向在盘内安装时, 必须使 KV5500/5000/3000 CPU 单元的前面板和输入输出连接器朝前 KV16XA KVC32XA 2 将 DIN 导轨的下侧插入各单元下侧的 DIN 导轨安装卡爪上下侧的黒色卡爪在弹簧的作用下能够活动一直下按, 直至听到咔嚓声在不好安装的场所, 请先将所有的锁扣卸下, 等安装到 DIN 导轨后, 再进行锁定 OCK OCK 3 检查下侧 DIN 导轨安装卡爪是否已处于被插入的状态 ( 锁定状态 ) 与周围之间的间隔安装时, 设备与内墙及其它设备之间必须间隔 30mm 以上 30mm 30mm 30mm 30mm 拆除 1 将下侧 DIN 导轨安装卡爪向下侧拉 2 按与安装时相反的顺序, 将 DIN 导轨从单元上拆卸下来 30mm 面板内的温度 ( 单元下面的温度 ) 超过使用的环境温度时, 请采用强制空冷或扩大与周围的间隔, 改善通风等方法降低温度使用扩展单元时, 考虑到热影响, 上层和下层的单元间隔请距离 60mm 以上 DIN 从轨道拆下后, 重新安装时, 先将下侧的 DIN 导轨安装卡爪按下单元连接连接各单元时, 必须遵守下面的事项开始单元或电源单元和错误输出单元 luetooth 单元必须连接在 CPU 单元的左侧在最后连接的单元的右侧, 必须连接结束单元 KVU7 KVDR1 * KV5500/5000/3000 CPU * luetooth luetooth CPU 2.0 KV5500/KV3000CPU 1.1 KV5000 保护密封纸的粘贴方法为了防止垃圾或者金属进入单元内, 组装后的单元安装到控制柜内之前, 必须粘贴保护密封纸安装到控制柜后, 必须撕下保护密封纸 1 揭开一部分保护密封纸背面的薄膜, 粘贴在电源单元的左侧面 2 逐渐揭开薄膜, 将保护密封纸粘贴在各个单元的上方 3 保护密封纸粘贴在最右侧的单元时, 按照剪切线裁下 1 HYPER ACCESS WINDOW M CARD SD RD US 2 OCK 3 连接时必须切断电源最大连接单元台数 1 台 CPU 单元最多可以连接 16 台扩展单元 ( 电源单元错误输出单元和结束单元除外 ) 如果使用 2 个扩展单元, 则最大可连接 48 台一部分特殊单元无法连接 48 台请参考各单元手册单元的组装 1 将安装在右侧单元的上下侧的锁定杆拆卸下来将手指插入凹口处, 朝单元的正面方向拉, 将其拆下端子排拆卸拆除之前必须切断电源 1 打开安装在单元上的端子排罩 2 将右侧单元的锁定杆插入到左侧单元的锁定杆插槽内, 进行连接拿住两个单元保持平行, 对准连接器的位置按下, 简单实现连接 2 拧开固定用螺钉, 卸下端子排黑色螺钉是固定端子排的螺钉 3 向着自己一侧, 拉拔端子排, 将其卸下请一边稍许用力, 一边向自己一侧拉拔 KV16XA KV16XA 3 将安装在右侧单元的上下侧的锁定杆锁紧与步骤 1 一样, 用手指插入凹口处, 朝单元的反方向一推即可此时, 请检查单元和单元之间有无空隙如果有空隙, 则连接不正确 KV16XA

6 电池的更换方法访问窗显示 CPU 错误 83 时, 需要立即更换内置的锂电池发生电池错误时, CR2306 将接通 () 发生电池错误后, 可保持数据的期间最低 1 周 ( 常温 ) 请购买以下电池可更换锂电池型号 :OP 更换之前请通电 10 分钟以上, 将电源断开 2 拆下后备电池的螺钉, 取下旧的电池更换请在 10 分钟之内完成 3 插入新的电池不要将 KV5500/5000/3000 使用的电池扔到火中, 或将电池分解另外, 本电池非充电电池, 不要对其充电否则会有爆炸的危险如果使用 OP51604 以外的其它电池, 可能会导致火灾或者爆炸, 请务必使用指定电池电池的寿命在 +25 时为 5 年在更高的温度使用时, 寿命会缩短, 请注意在高温环境下 ( 环境温度 :+40 以上 ) 使用时, 2 年内请更换电池在高温环境下 ( 环境温度 :+50 ) 不通电保存时, 1 年内请更换电池电池更换前如果通电时间不达到 10 分钟, 数据会消失更换电池请在 10 分钟内完成 4 用螺钉进行固定 ( 紧固扭矩 0.2N m (2kgf cm)) 5 接通电源, 确认检查窗是否显示错误关于检修和保养检修 KV5500/5000/3000 及各 KVDR1 长期使用时, 连接器的连接部分会出现松动, 电池会消耗, 继续使用有可能会发生故障因此, 请您一定定期检查 KV5500/5000/3000 和 KVDR1 主体及配线部分等主要检修项目如下 : 各单元连接部分的锁定是否脱落或松动? 连接器连接部分是否错位或松动? 端子排端子的螺钉是否松动? 电池是否消耗? 单元和各设备间的连接电缆等有无损坏? 保养 CPU 单元和各单元长期使用时, 会附着灰尘请用清洁的干布擦去附着的污垢另外, 对于附着在连接器部分等细微部分的灰尘和污物, 请将连接器取下, 使用棉签等将其去掉外形尺寸图 KV5500/5000/3000 开始单元 / 结束单元 KVDR1 单位 :mm (130) (4.4) KEYENCE KEYENCE (1) KEYENCE KEYENCE KEYENCE KEYENCE (2) (1) KEYENCE ( ) 3. KEYENCE KC Copyright (c) 2011 KEYENCE CORPORATI. All rights reserved C C Printed in Japan

额定规格 / 性能单相标准认证 UL CSA. NO. EN-- 额定规格输入环境温度项目电压电平额定电压使用电压范围输入电流型号动作电压复位电压 - B ma 以下 DC~V DC.~V DC.V 以下 DC.V 以上 - BL ma 以下输出项目 * 根据环境温度的不同而不同详情请

额定规格 / 性能单相标准认证 UL CSA. NO. EN-- 额定规格输入环境温度项目电压电平额定电压使用电压范围输入电流型号动作电压复位电压 - B ma 以下 DC~V DC.~V DC.V 以下 DC.V 以上 - BL ma 以下输出项目 * 根据环境温度的不同而不同详情请加热器用固态继电器单相 CSM_-Single-phase_DS_C 带纤细型散热器的一体式小型 SSR 备有无过零触发型号, 用途广泛符合 RoHS 标准包含无过零触发型号, 产品线齐全输出回路的抗浪涌电压性能进一步提高根据本公司的试验条件小型纤细形状除了 DIN 导轨安装, 还可进行螺钉安装获取 UL CSA EN 标准 TÜV 认证请参见共通注意事项种类关于标准认证机型的最新信息,