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室泰
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1 使用 Unity Pro S 的 Modicon M340 架构和通讯服务参考手册 07/

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3 目录关于本书重要信息部分 I 通讯应用介绍概览章 1 一般信息概览应用专用通讯功能介绍通讯解决方案概要章 2 网络和总线上可用的服务概览全局数据服务全局数据 IO 扫描服务 IO 扫描服务描述消息传递服务概览消息传递服务消息传递服务通讯功能的特性章 3 通讯架构概览全局架构首选网络架构与已安装本体间的通讯章 4 交互操作性 Modbus 功能代码列表部分 II 寻址概览

4 章 5 关于寻址的一般要点一般信息描述章 6 IP 寻址 IP 寻址提示章 7 Modicon M340 PLC 寻址概览 Modicon M340 类型的通讯实体通讯实体的 Modicon M340 寻址描述 Modicon M340 以太网寻址示例 Modicon M340 CANopen 寻址示例 Modicon M340 Modbus 和字符模式寻址示例 ModiCon M340 通讯 EF 寻址的示例章 8 关于桥接的一般信息概览桥接描述桥接示例部分 III 操作模式概览章 9 网络配置概览使用 Unity Pro 的网络配置原理创建逻辑网络配置逻辑网络将逻辑网络与网络硬件关联章 10 调试通讯调试屏幕的描述章 11 通讯功能编程和输入帮助如何访问功能功能块或 DFB 类型专用的指令

5 安全信息重要信息声明在尝试安装操作或维护设备之前, 请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现, 提示用户潜在的危险, 或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息在危险或警告安全标签上添加此符号表示存在触电危险, 如果不遵守使用说明, 将导致人身伤害这是提醒注意安全的符号提醒用户可能存在人身伤害的危险请遵守所有带此符号的安全注意事项, 以避免可能的人身伤害甚至死亡危险危险表示极可能存在危险, 如果不遵守说明, 可导致严重的人身伤害甚至死亡警告警告表示可能存在危险, 如果不遵守说明, 可导致严重的人身伤害甚至死亡, 或设备损坏注意注意表示可能存在危险, 如果不遵守说明, 可导致严重的人身伤害或设备损坏 /2008 5

7 关于本书浏览文档范围有效性与产品相关的警告用户意见本手册介绍与使用 Unity Pro S 编程的 Schneider PLC 关联的架构和通讯服务此文档中给出的数据和示意图并不是一成不变的我们保留根据持续产品开发策略修改我们的产品的权利本文档中的信息如有更改, 恕不另行通知, 并且不应理解为 Schneider Electric 承担的义务对于本文档中可能出现的任何错误, Schneider Electric 概不负责如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议, 或者从中发现错误, 请通知我们未经 Schneider Electric 明确书面许可, 不得以任何形式通过任何电子或机械手段 ( 包括复印 ) 复制本文档的任何部分在安装和使用本产品时, 必须遵守国家 / 地区区域和当地的所有相关的安全法规出于安全方面的考虑和为了确保符合归档的系统数据, 只允许制造商对各个组件进行维修当控制器用于具有技术安全要求的应用时, 请遵守有关的使用说明不遵守本产品的相关警告可能导致人身伤害或设备损坏欢迎对本书提出意见您可以给我们发邮件, 我们的邮件地址是 techpub@schneider-electric.com /2008 7

8 k~>v /2008

9 通讯应用介绍 I 概览本部分主题本部分包含了哪些内容? 本部分概述了通讯应用程序 : 可用的网络总线服务和体系结构的类型本部分包括以下内容 : 章章节标题文件集 1 一般信息 11 2 网络和总线上可用的服务 15 3 通讯架构 27 4 交互操作性 /2008 9

10 )\ /2008

11 一般信息 1 概览本章主题本章包含了哪些内容? 本章概述了通讯应用的各种特性本章包含了以下主题 : 主题文件集应用专用通讯功能介绍 12 通讯解决方案概要 /

12 O'U0 应用专用通讯功能介绍概览应用专用通讯功能使得连接到一个总线或网络的不同设备之间可以交换数据此功能应用于 : 具有以太网 Modbus 或 CANopen 链路的处理器, 特定的安装在机架上的通讯模块, 处理器的终端口通讯类型通讯类型有 : 以太网 TCP/IP, Modbus, 字符模式串行链路, CANopen 现场总线, USB 标准快速终端口可用服务可用的服务可分为三类 : 显式消息传递 ( 见消息传递服务页 23) 服务 : Modbus 消息传递电报隐式数据库访问服务 : 全局数据 ( 见 ) 隐式输入 / 输出管理服务 : I/O 扫描 ( 见 ) 数据交换兼容性警告数据结构校正对于 Premium/Quantum 和 M340 PLC 是不同的, 因此请验证交换的数据是兼容的有关详细信息, 请参阅 DDT: 映射规则 ( 见 ) 页如果不遵守这个警告将会导致死亡, 严重伤害, 或设备损坏 /2008

13 O'U0 不同服务类型的特性下表概述了上述类型的服务的主要特性 : 服务类型这些服务可以... 这些服务用于... 消息传递服务在不必对服务器设备进行编程的情况下, 使一台设备 ( 客户端 ) 能够向该设备 ( 服务器 ) 发送消息并获取响应经常访问数据隐式数据库访问服务共享定期自动刷新的数据同步应用程序或透明地获取多个远程 PLC 上系统的实时映像隐式 I/O 管理服务以透明自动的方式管理网络上的远程 I/O 监控网络上的一组分布式系统 /

14 O'U0 通讯解决方案概要概览本章前面介绍的服务可用于特定的通讯类型例如, 对于消息传递服务, 有些通讯功能适用于网络, 有些适用于总线, 有些则适用于字符模式中的串行链路 ( 见 ) 概要下表概述了各种通讯类型可用的不同服务 : 功能字符模式 Modbus 以太网 TCP/IP CANopen USB 消息传递服务通讯功能可用的通讯功能与要应用这些功能的通讯类型紧密相关 ( 见 ) 隐式数据库访问服务全局数据 - - X - - 隐式 I/O 管理服务 I/O 扫描 - - X - - 说明 : X - 是否 /2008

15 网络和总线上可用的服务 2 概览本节主题本章包含了哪些内容? 本节描述通讯总线和网络上可用的主要服务本章包含了以下部分 : 段段文件集 2.1 全局数据服务 IO 扫描服务消息传递服务 /

16 ~ 2.1 全局数据服务概览本节主题本章节包含了哪些内容? 本节总结全局数据服务的功能和特性本章节包含了以下主题 : 主题文件集全局数据 /2008

17 ~ 全局数据简介 BMX NOE 0100 模块支持全局数据, 全局数据为各个 PLC 应用程序之间的协调提供自动数据交换注意 : BMX P34 20 CPU 的以太网端口不支持全局数据全局数据全局数据的关键功能 : 数据交换基于标准的生产者 / 消费者协议, 从而在保持最小网络负载的同时提供最优性能全局数据服务可以实现同一分发组中工作站之间的实时交换, 可共享用于 PLC 协调的变量全局数据可以对远程应用程序进行同步, 或在几个分布式应用程序之间共享公共数据库同一分发组中最多可以有 64 个工作站加入全局数据 /

~ 操作应用程序变量是一组来自 PLC 的连续字通讯模块工作站可以发布或订阅应用程序变量 : 发布 : 通讯模块可以为基于时间的分发组中的其他通讯模块发布一个 1024 字节的本地应用程序变量可以将发布周期配置为 10 毫秒到 15000 毫秒 ( 以 10 毫秒递增 ) 订阅 : 通讯模块可以订阅 1 到 64 个由其他模块在其分发组中发布的应用程序变量, 而不考虑其位置

18 ~ 操作应用程序变量是一组来自 PLC 的连续字通讯模块工作站可以发布或订阅应用程序变量 : 发布 : 通讯模块可以为基于时间的分发组中的其他通讯模块发布一个 1024 字节的本地应用程序变量可以将发布周期配置为 10 毫秒到毫秒 ( 以 10 毫秒递增 ) 订阅 : 通讯模块可以订阅 1 到 64 个由其他模块在其分发组中发布的应用程序变量, 而不考虑其位置每个变量的有效性由运行状况位控制, 与可配置为 50 毫秒到 15 秒 (15000 毫秒 ) 之间的刷新超时相关无法对变量元素进行访问订阅的变量的最大大小为 4 KB 通过全局数据配置, 您可以定义 : 有效的发布和订阅变量数这些变量所关联的通讯模块组配置模块后, 在 PLC 处于运行模式时, 就会自动在共享同一分发组的通讯模块之间进行交换分发组 IP 多播 : 数据分发内部网控制 2...n 个工作站数据分发分发组 IP 多播 : 分发组是由同一个多点传送 IP 地址标识的一组通讯模块多点传送交换 ( 见 ) 分发全局数据多点传送地址各不相同的几个独立分发组可以共存于同一子网上重点 : 基于 UDP/IP 的发布 / 订阅协议用于数据分发发布变量的内容在 MAST 任务的出段过程中进行同步订阅变量的内容在 MAST 任务的入段过程中复制到 PLC 应用程序存储器中接收各种订阅变量的 PLC 存储区不得重叠请勿出于任何其他目的使用这些变量 /2008

19 ~ 运行状况位多播过滤运行状况位 ( 状态位 ) 与每个应用程序变量都关联此位指示每个订阅变量的有效性如果已发布了变量, 且用户已在所配置的有效时间内收到了该变量, 则状态位为 1 否则, 状态位为 0 全局数据使用多点传送寻址根据广播消息的性质, 由模块传输的多点传送帧会在所有交换机端口上重复出现, 从而导致网络拥堵当交换机具有多点传送过滤功能时, 可以只将多点传送帧传播到需要它的端口 GMRP 协议用于建立数据通讯量中所涉及的端口的列表操作模式操作模式如下 : 停止 PLC 的同时停止全局数据交换使用 I/O 强制系统位 (%S9 %SW8 %SW9) 不会停止全局数据交换限制理论上, 共享一个分发组的工作站的数量不受限制而对于可以在分发组中进行交换的变量数则存在限制 (64 个 ) 注意 : 建议在任何单个分发组中所使用的模块少于 200 个 /

20 ~ 2.2 IO 扫描服务概览本节主题本章节包含了哪些内容? 本节概述了 IO 扫描服务的功能和特性本章节包含了以下主题 : 主题文件集 IO 扫描服务描述 /2008

21 ~ IO 扫描服务描述概览 I/O 扫描器用于定期执行下列操作 : 读取远程输入写入远程输出读取 / 写入远程输出 I/O 扫描器用于定期读取或写入以太网网络上的远程输入和输出, 这不需要特别编程使用 Unity Pro ( 见 ) 配置 I/O 扫描器注意 : BMX P34 20 CPU 的以太网端口不支持 I/O 扫描特性此服务包含以下主要元素 : 读取区域 : 远程输入的值写入区域 : 远程输出的值扫描周期 : 独立于 PLC 循环, 特定于每个远程设备在操作过程中, 模块用于 : 管理与每个远程设备的 TCP/IP 连接扫描输入并将其值复制到已配置的 %MW 字区域扫描输出并从已配置的 %MW 字区域复制其值报告状态字, 便于 PLC 应用程序监控服务的正确操作应用已预配置的故障预置值 ( 在出现通讯问题时 ) 启用或禁用 I/O 扫描器表中与其应用程序对应的每一项推荐用法仅在 PLC 处于运行模式时执行扫描支持 Modbus TCP/IP 服务器模式的所有设备都可以使用此服务使用下列请求类型执行对用户透明的交换机制 ( 只要远程设备支持请求类型 ): 读取写入读取和写入 /

~ I/O 扫描器操作下图显示了远程输入和输出的扫描过程 : 应用程序存储器读取区域写入区域设备输入字设备输出字 1 一旦 PLC 切换到运行模式, 模块就会为每个扫描的设备成功打开一个连接 ( 为扫描设备表中输入的每行建立一个连接 ) 2 然后, 模块定期为每个设备读取输入字并读取 / 写入输出字 3 如果 PLC 切换到停止模式, 将关闭所有设备的连接功能摘要 I/O

22 ~ I/O 扫描器操作下图显示了远程输入和输出的扫描过程 : 应用程序存储器读取区域写入区域设备输入字设备输出字 1 一旦 PLC 切换到运行模式, 模块就会为每个扫描的设备成功打开一个连接 ( 为扫描设备表中输入的每行建立一个连接 ) 2 然后, 模块定期为每个设备读取输入字并读取 / 写入输出字 3 如果 PLC 切换到停止模式, 将关闭所有设备的连接功能摘要 I/O 扫描服务 : 管理与每个远程设备的连接 ( 每个远程设备有一个连接 ) 使用 TCP/IP 服务器模式中的 Modbus 读取 / 写入请求扫描设备的输入 / 输出更新应用程序存储器中的读取区和写入区刷新每个远程设备的状态位可以启用 / 禁用 ( 见 ) 每个 I/O 扫描器设备注意 : 这些状态位显示模块的输入 / 输出字是否已刷新 /2008

23 ~ 2.3 消息传递服务概览本节主题本章节包含了哪些内容? 本节概述了 Schneider PLC 上可用的消息传递服务本章节包含了以下主题 : 主题文件集消息传递服务 24 消息传递服务通讯功能的特性 /

24 ~ 消息传递服务概览消息传递服务可以通过通讯功能执行 PLC 之间的数据交换标准类型的消息传递在 Modicon M340 安装本体上使用交换的目标实体可以位于通讯通道上的本地工作站或远程工作站中, 也可以直接位于 CPU 中通讯功能提供一个独立于目标实体位置的接口此外, 它们还可屏蔽来自用户的通讯请求的编码这样, 可以保证 Modicon M340 PLC 与其他平台之间通讯的兼容性同步 / 异步通讯如果通讯功能完全在激活它的 PLC 任务期间执行完毕, 则称该通讯功能是同步的如果通讯功能在激活它之后的一个或多个 PLC 任务期间执行完毕, 则称该通讯功能是异步的 /2008

25 ~ 消息传递服务通讯功能的特性概览这些功能 ( 见 ) 可实现各个设备之间的通讯某些功能为多个类型的通讯通道所共有其他功能可能是某个通讯通道专有的注意 : 通讯功能的处理相对于允许激活它们的应用程序任务的处理是异步的仅有的例外是发送 / 接收电报和停止操作功能, 因为它们的执行与激活任务的执行是完全同步的注意 : 建议用跳变沿 ( 而非状态 ) 来触发异步功能, 以避免因连续发送多个相同的请求而使通讯缓冲区达到饱和 Modicon M340 上的通讯功能下表概述了 Modicon M340 的通讯功能 : 功能作用... ADDM 将字符串转换为通讯功能 READ_VAR WRITE_VAR INPUT_CHAR 和 PRINT_CHAR 可以直接使用的地址 INPUT_BYTE 发送一串读取请求字节 READ_VAR 读取标准语言对象 : 采用 UNI-TE 或 Modbus 的字和位 WRITE_VAR 写入标准语言对象 : 采用 UNI-TE 或 Modbus 的字和位 PRINT_CHAR 写入字符串 INPUT_CHAR 读取字符串 /

26 ~ 各功能对不同协议的可用性下表列出了支持通讯功能的协议 : 功能 Uni-Telway 字符模式 Modbus 以太网 CANopen TCP/IP Modicon M340 READ_VAR X X X X X WRITE_VAR X X X X X ADDM X X X X X INPUT_BYTE - X PRINT_CHAR - X INPUT_CHAR - X 说明 : X - 是否 /2008

27 通讯架构 3 概览本章主题本章包含了哪些内容? 本章概述了各种通讯架构本章包含了以下主题 : 主题文件集全局架构 28 首选网络架构 30 与已安装本体间的通讯 /

28 Zci7 全局架构概览 Schneider 拥有一系列基于开放标准 ( 产品系列的核心 ) 的通信策略, 例如 : 以太网 Modbus TCP/IP CANOpen Modbus 链路系列下面的页面根据所采用的 PLC 类型介绍了可以采用和推荐的通讯架构 : 第 2 级 :PLC 之间的网络, 第 1 级 : 现场总线然后, 介绍了针对现有安装的通讯解决方案, 这些方案来自 Télémécanique 或 Modicon 系列网络架构下面概述了适用于 Modicon M340 PLC 的网络架构 : Modicon M340 以太网 TCP/IP /2008

29 Zci7 现场总线架构适用于 Modicon M340 Premium 和 Quantum PLC 的现场总线架构总结如下 : Modicon M340 以太网 I/O 扫描 CANopen Modbus 说明 : 产品系列的核心 ( 建议 ) /

30 Zci7 首选网络架构概览下面介绍的以太网网络架构是 Schneider 称作 " 首选 " 的解决方案 A B C C Modbus TCP 0 0 以太网 Modbus TCP/ 全局数据 Web 访问 Modicon M340 主要服务 : 全局数据 :PLC 间同步 Modbus TCP/IP: 用于访问自动化变量的客户端 / 服务器设备 Web 访问 : 从标准工作站访问变量和诊断根据设备的类型, 也可以同时运行其他服务 : SMTP: 电子邮件 MTP: 时间分配 SNMP: 网络管理 FDR: 故障设备更换 IP 路由器由于 PLC 没有 IP 路由器, 因此必须使用标准路由器来连接两个以太网 TCP/IP 网络下图显示了两个以太网网络之间的通讯 : 以太网 TCP/IP 1 Modbus TCP 路由器以太网 TCP/IP /2008

31 Zci7 与已安装本体间的通讯 "Télémécanique" 架构在一个称为 X-way 的网络层上, Ethway Xip Fipway Uni-telway 和 Fipio 已安装本体使用 Télémécanique Uni-te 专用消息协议该层确保每个网络之间 Uni-te 消息的透明路由只有 Premium 和 Micro PLC 支持该协议在下面的架构中, 假设 Premium 1 PLC 或 Unity 终端使用 Xip 协议 (TCP/IP 上的 X-way), 则可以通过将 Premium 2 PLC 配置为桥接器, 实现透明 Premium 1 以太网 TCP/IP Modbus TCP X-way TCP Premium 2 ETZ ETG Micro X-way TCP Ethway 或 Xip Premium 7 系列 S1000 Fipway Premium Micro /

32 Zci7 "Modicon" 架构 Modicon 已安装本体在串行链路或令牌总线上使用标准的 Modbus 协议使用该协议, 不能执行路由但是, 使用网关或桥接器可以执行路由 Premium Quantum Modicon M340 以太网 TCP/IP Momentum M1E Modbus TCP 以太网 /Modbus 桥接器 174 CEV 以太网 /Modbus plus Modbus TCP Modbus Plus Quantum 984 一体型 Modbus /2008

33 交互操作性 4 概览本章主题本章包含了哪些内容? 本章提供在 M340 PLC 上可用的 Modbus 请求的最小列表本章包含了以下主题 : 主题文件集 Modbus 功能代码列表 /

34 5#x/G Modbus 功能代码列表概览当作为服务器连接时识别的 Modbus 请求的列表 M340 PLC 具有可接受公共 Modbus 功能代码的通讯服务器内核本页的表中列出了这些设备作为服务器, M340 PLC 可根据在中提供的 Modbus 规格识别所有 0 类和 1 类 Modbus 功能代码它们的服务器内核还包括用于读取 / 写入连续变量的功能代码 23 下表列出了 M340 平台所识别的 Modbus 功能代码及其地址 : 功能代码 M340 存储器地址含义 1 %M 读取输出位 2 %M 读取输入位 3 %MW 读取连续整数值 4 %MW 读取连续输入整数值 5 %M 写入单个输出位 6 %MW 写入单个整数值 15 %M 写入 n 个输出位 16 %MW 写入连续整数值 23 %MW 读取 / 写入连续整数值 /2008

35 5#x/G 作为 M340 上的客户端使用 Modbus 功能代码下表列出了 Modbus 功能代码以及将它们用作 M340 PLC 上的客户端的信息 : 功能代码 M340 存储器地址 Modbus 请求通讯功能 1 %M 读取输出位 READ_VAR 2 %I 读取输入位 READ_VAR 3 %MW 读取连续整数值 READ_VAR 4 %IW 读取连续输入整数值 READ_VAR 15 %M 写入 n 个输出位 WRITE_VAR 16 %MW 写入连续整数值 WRITE_VAR 在 Modbus 手册 ( 见 ) 中描述了与通讯功能一起使用功能代码的方式注意 : 与 Windows 应用程序的互操作性可通过两种方式实现 : 使用 OFS 软件可轻松实现对 PLC 变量的访问使用 UDE (Unity Development Edition) 产品可执行应用程序下载功能导入 / 导出源格式功能和访问操作模式 ( 运行 / 停止 / 初始化 ) 功能数据交换兼容性警告数据结构校正对于 Premium/Quantum 和 M340 PLC 是不同的, 因此请验证交换的数据是兼容的有关详细信息, 请参阅 DDT: 映射规则 ( 见 ) 页如果不遵守这个警告将会导致死亡, 严重伤害, 或设备损坏 /

36 5#x/G /2008

37 寻址 II 概览本部分主题本部分包含了哪些内容? 本部分描述了通讯总线或网络上的设备的各种寻址解决方案本部分包括以下内容 : 章章节标题文件集 5 关于寻址的一般要点 39 6 IP 寻址 43 7 Modicon M340 PLC 寻址 47 8 关于桥接的一般信息 /

38 0H /2008

39 关于寻址的一般要点 5 概览本章主题本章包含了哪些内容? 本章概述了通讯体系结构中的设备的各种寻址解决方案本章包含了以下部分 : 段段文件集 5.1 一般信息 /

40 0H\~ 5.1 一般信息概览本节主题本章节包含了哪些内容? 本节概述寻址的原理和使用本章节包含了以下主题 : 主题文件集描述 /2008

41 0H\~ 描述概览在通讯架构中, 每个设备都必须由地址标识地址专用于每个设备, 使设备能够启动通讯以精确确定目标同样, 对于服务的配置 ( 如以太网上的全局数据 Modbus Plus 上的 Peer Cop 服务或 Fipway 上的公共字和共享表 ), 通过这些地址可以标识拥有各种共享信息的工作站根据所使用的设备网络或总线的类型, Modicon M340 PLC 支持两种寻址类型 : IP 寻址 ( 见 IP 寻址页 43) Modicon M340 PLC 寻址 ( 见 Modicon M340 PLC 寻址页 47) /

42 0H\~ /2008

43 IP 寻址 6 概览本章主题本章包含了哪些内容? 本章描述 IP 寻址并指示它的应用字段本章包含了以下主题 : 主题文件集 IP 寻址提示 /

44 IP 0H IP 寻址提示 IP 地址在 TCP/IP 以太网网络中, 每个设备必须有唯一的 IP 地址该地址由两个标识符组成, 一个标识网络, 另一个标识所连接的机器地址的唯一性通过以下方法管理 : 如果网络环境类型是开放的, 则通过网络所在的国家 / 地区的相关管理机构分配网络标识符来保证地址的唯一性如果网络环境类型是封闭的, 地址的唯一性则由公司的网络管理员负责管理 IP 地址的长度定义为 32 位它由 4 组数字组成, 每组数字表示地址的一个字节注意 : IP 寻址的标准化和公共化在很大程度上得益于因特网有关 IP 寻址的详细描述, 请参阅用于规定因特网标准的 RFC ( 征求意见文档 ) 1340 和 791, 以及描述网络的计算手册您可以参考这些资源以获得更多信息示例根据网络的规模, 有三类地址可以使用 : 7 位 24 位 A 类 0 网络 ID 机器 ID 14 位 16 位 B 类 1 0 网络 ID 机器 ID 21 位 8 位 C 类网络 ID 机器 ID 为各类 IP 地址预留的地址空间 : 类别范围 A 至 B 至 C 至 A 类地址适用于连接了大量站点的大型网络 B 类地址适用于连接了较少站点的中型网络 C 类地址适用于连接了少量站点的小型网络 /2008

45 IP 0H 分地址和子网掩码 IP 地址由两个标识符组成, 一个用于标识网络, 而另一个用于标识所连接的机器事实上, 机器标识符还可以包含子网标识符在开放式环境中, 如果本地系统管理员收到相关权威机构分配的一个网络标识符, 则可以管理多个网络这意味着可以安装本地网络而对外部环境没有任何影响, 外部环境仍只将其视为网络标识符所指派的一个网络通过子网掩码, 可以查看分别分配给网络标识符和子网标识符 ( 位为 1) 的位数, 以及分配给机器标识符的位数 ( 位为 0) 示例示例 : 位 8 位 8 位 B 类网络标识符 = 子网标识符 = 90 机器标识符 = 3 子网掩码 24 位为 1 8 位为 0 该分段允许有 254 个可能的子网, 每个子网有 254 台子网机器选择的子网掩码值应该与 IP 地址的类别一致子网掩码的值如下所示 : 对于 A 类地址 :255.xxx.xxx.xxx 对于 B 类地址 : xxx.xxx 对于 C 类地址 : xxx 这里, xxx 是可供用户选择的任意值网关本手册中 " 网关 " 一词意指 " 路由器 " 如果目标机器没有连接到本地网络, 消息将发送到连接到本地网络的 " 缺省网关 ", 该网关将管理到另一个网关或其最终目标的路由 /

46 IP 0H /2008

47 Modicon M340 PLC 寻址 7 概览本章主题本章包含了哪些内容? 本章描述 Modicon M340 PLC 寻址及其应用范围本章包含了以下主题 : 主题文件集 Modicon M340 类型的通讯实体 48 通讯实体的 Modicon M340 寻址 49 描述 52 Modicon M340 以太网寻址示例 54 Modicon M340 CANopen 寻址示例 55 Modicon M340 Modbus 和字符模式寻址示例 56 ModiCon M340 通讯 EF 寻址的示例 /

48 Modicon M340 PLC 0H Modicon M340 类型的通讯实体概览通讯实体有不同的类型这些交换是由在通讯 EF 库中描述的通讯功能执行的地址可分为 3 类 : 本地地址, 由 r.m.c.sys 标识, 更简单的标识方式是 r.m.c 远程地址, 为直接连接到通道的设备 (Modbus CANopen 或以太网设备 ) 提供地址广播地址, 取决于网络对于 Modbus 通讯, 广播地址在从站号设置为 0 时获取注意, 广播地址可以用于所有网络, 但需要通讯通道支持广播情况并非总是这样 SYS 关键字 SYS 提供对本地模块或通道服务器的访问 SYS 用于字符模式, 可以忽略广播地址广播地址取决于目标设备 : 目标广播地址广播到所有 Modbus 从站 ( 从站号等于 0) 机架. 模块. 通道 /2008

49 Modicon M340 PLC 0H 通讯实体的 Modicon M340 寻址概览使用 Modicon M340 PLC 可以对任何 Modicon M340 PLC 通讯通道以及任何直接连接到 ModiconM340 PLC 通讯通道的设备进行寻址每个设备由唯一的地址标识, 该地址由一个设备编号或一个 IP 地址组成地址因协议而异 : 以太网 TCP/IP Modbus 或 CANopen 字符模式在一个工作站内, 各通讯实体通过拓扑地址 ( 访问路径 ) 和目标实体来表示注意 : 地址用字符串形式表示但是, 它只能与功能 ADDM 一起使用, 所以应使用如下符号描述地址 :ADDM( address string ) Modicon M340 寻址使用 3 个概念 : 目标实体取决于通讯 EF, 通过隐式方法选择 : MBS, 用于对 Modbus 服务器寻址 TCP.MBS, 用于对 TCP Modbus 服务器寻址 SYS, 用于对字符模式的通道服务器寻址 SYS 可以忽略通讯通道是显式的 ( 处理器或模块的位置和通讯通道编号 ), 或者使用以太网通讯的网络链路名称表示节点地址取决于通讯协议 : IP 地址 ( 以太网 ) 节点地址 (CANopen) 从站地址 (Modbus) /

50 Modicon M340 PLC 0H 以太网上的工作站寻址以太网上工作站的地址采用以下形式 : ADDM( Netlink{hostAddr} ) ADDM( Netlink{hostAddr}TCP.MBS ) ADDM( Netlink{hostAddr}node ) ADDM( r.m.c{hostaddr} ) ADDM( r.m.c{hostaddr}tcp.mbs ) ADDM( r.m.c{hostaddr}node ) ADDM( {hostaddr} ) ADDM( {hostaddr}tcp.mbs ) ADDM( {hostaddr}node ) 其中 : Netlink: 在以太网通道的 " 网络链接 " 字段中设置的网络名称 hostaddr: 设备的 IP 地址 r: 机架号 ( 机架 ) c: 通道编号 ( 通道 ) node: 网关 ( 使用 hostaddr 标识的网关 ) 后面的 Modbus 或 CANopen 节点注意 : 如果网络链路名称被忽略, 则系统会采用缺省的网络链路连接, 也就是距处理器最近的链路 ( 通常是处理器以太网通道 ) CANopen 总线上的设备寻址 CANopen 总线上设备的地址采用 ADDM( r.m.c.e ) 的形式, 其中 : r: 机架号 ( 机架 ) m: 机架模块位置 c:canopen 端口 (2) 的通道编号 ( 通道 ) e:canopen 从站节点 ( 设备 )( 范围介于 1 到 127 之间 ) Modbus 上的设备寻址 Modbus 总线上设备的地址采用 ADDM( r.m.c.e.mbs ) 的形式, 其中 : r: 机架号 ( 机架 ) m: 机架模块位置 c:modbus 端口 (0) 的通道编号 ( 通道 ) e:modbus 从站号 ( 设备 )( 范围介于 1 到 247 之间 ) /2008

51 Modicon M340 PLC 0H 字符模式下的设备寻址要发送或接收字符串, 可以使用 ADDM( r.m.c ) 或 ADDM( r.m.c.sys ), 其中 : r: 机架号 ( 机架 ) m: 机架模块位置 c: 字符模式端口 (0) 的通道编号 ( 通道 ) SYS: 用于规定工作站服务器系统 ( 见 Modicon M340 类型的通讯实体页 48) 的关键字 SYS 可以忽略示例下图描述伺服驱动器的地址下面的示例显示机架 0 插槽 0 中的模块的通道 2 (CANopen) 上的从站 14: 网络 20 工作站 2 工作站 3 Ad0 = 14 LEXIUM05 ADDM( ) /

52 Modicon M340 PLC 0H 描述功能描述 READ_U_PCMCIA 功能可将数据从用户存储卡归档区传输到 PLC RAM 存储器功能 READ_U_PCMCIA 使得要复制到 PCMCIA 卡的 PLC 区域的起始地址最大为 ( 而不是对应于 READ_PCMCIA 功能的 ), 因此建议使用此功能, 而不使用 READ_PCMCIA 功能可以配置附加参数 EN 和 ENO 可参考使用了 READ_U_PCMCIA 功能的示例及 WRITE_U_PCMCIA 和 READ_U_PCMCIA 示例 ( 见 ) 在 FBD 中的表示形式表示形式 : PS 机架 0. 模块 0. 通道 0: 串行口 (BMX P /2000/2010/2020 处理器上提供 ) 机架 0. 模块 0. 通道 2: CANopen 端口 (BMX P /2030 处理器上提供 ) 在 LD 中的表示形式表示形式 : PS 机架 0. 模块 0. 通道 3: 以太网端口 (BMX P /2030 处理器上提供 ) 机架 0. 模块 0. 通道 2:CANopen 端口 (BMX P /2030 处理器上提供 ) /2008

53 Modicon M340 PLC 0H 在 IL 中的表示形式表示形式 : LD Slot_Number READ_U_PCMCIA SourCe_Address, Words_Number, Dest_Address, Read_State 在 ST 中的表示形式表示形式 : READ_U_PCMCIA(Slot_Number, SourCe_Address, Words_Number, Dest_Address, Read_State); 参数描述下表对输入参数进行描述 : 参数类型选项卡的 Slot_Number INT PCMCIA 卡插槽 : 下表对输出参数进行描述 : 0 = 上插槽, 1 = 下插槽 SourCe_Address DINT 从存储卡 (0...) 中读取其数据的第一个地址 Words_Number INT 要读取的字数 Dest_Address UINT 其数据写入 PLC (%MW) 中的第一个地址该地址的上限是 : 参数类型注释 Read_State INT 提供读取命令执行结果的代码 : 16#0000: 正确地执行了读取操作, 16#0102: Dest_Address + Words_Number -1 超出了在 PLC 中声明的最大字数, 16#0104: PLC 中没有有效应用程序或没有字, 16#0201: 存储卡中没有文件区, 16#0202: 存储卡错误, 16#0204: 存储卡写保护, 16#0241: SourCe_Address < 0, 16#0242: Dest_Address + Words_Number-1 超出了存储卡的最高地址, 16#0401: Words_Number = 0, 16#0402: Slot_Number 不同于 0 和 1, 16#0501: Words_Number = 不支持的服务 /

54 Modicon M340 PLC 0H Modicon M340 以太网寻址示例概览通过 CPU 以太网端口连接使用这种寻址方式, 一个工作站可以访问连接到逻辑网络的不同工作站一个 IP 地址为的设备连接到以太网网络这是一个网络链路名称配置为 Ethernet_1 的处理器以太网端口以太网 Netlink:Ethernet_1 主机地址 : 工作站 1 主机地址 : 地址设置工作站 1:ADDM( 0.0.3{ } ) 或地址设置工作站 1:ADDM( Ethernet_1{ } ) /2008

55 Modicon M340 PLC 0H Modicon M340 CANopen 寻址示例概览使用这种寻址方式, 主工作站可以访问连接到 CANopen 总线上的各个从站寻址规则 CANopen 寻址的语法为 ADDM ( r.m.c.node ) 字符串参数的含义如下所示 : r: 机架地址处理器的机架地址始终为 0 m: 模块地址 Modicon M340 处理器在机架中的插槽编号始终为 0 c: 通道地址 Modicon M340 CANopen 端口始终是通道 2 node: 请求发送到的从站号配置的从站号的范围为从 1 到 127 示例在下面的示例中, Modicon M340 处理器的总线管理器将 Lexium 05 设备设置在连接点 28: 主站 CANopen 从站地址 : 28 LEXIUM05 从站 28 的地址设置为 :ADDM( ) 注意 : 除 ADDM 定义的地址之外, READ_VAR 和 WRITE_VAR 功能还使用另一个参数 NUM, 该参数必须定义为 SDO 要读取或写入的地址 /

56 Modicon M340 PLC 0H Modicon M340 Modbus 和字符模式寻址示例概览下面的示例介绍 : Modbus 寻址字符模式寻址 Modbus 寻址规则 Modbus 寻址的语法为 ADDM ( r.m.c.node ) 字符串参数的含义如下所示 : r: 机架地址处理器的机架地址始终为 0 m: 模块地址 Modicon M340 处理器在机架中的插槽编号始终为 0 c: 通道地址 Modicon M340 处理器的串行口始终为通道 0 node: 请求发送到的从站号配置的从站号的范围为从 1 到 247 注意 : 在 Modbus 从站配置中, 附加地址 ( 编号 248) 用于点对点串行通讯使用 Modbus 协议的串行链路下图显示通过串行链路连接并使用 Modbus 协议的两个 Modicon M340 处理器 : Modbus 主站 BMX P 处理器 Modbus 从站 BMX P 处理器从站处理器编号 8 的地址设置为 ADDM( ) /2008

57 Modicon M340 PLC 0H 字符模式寻址规则字符模式寻址的语法为 ADDM ( r.m.c ) 或 ADDM ( r.m.c.sys ) (SYS 可以忽略 ) 字符串参数的含义如下所示 : r: 连接的设备的机架地址 m: 连接的设备的模块地址 c: 连接的设备的通道地址 SYS: 用于规定工作站服务器系统的关键字 SYS 可以忽略使用字符模式协议的串行链路下图显示链接到数据输入 / 显示终端 TM8501 的一个 Modicon M340 处理器 : BMX P Processor TM8501 Terminal TM8501 终端的地址设置为 ADDM( ) 或 ADDM( SYS ) /

58 Modicon M340 PLC 0H ModiCon M340 通讯 EF 寻址的示例概览下面介绍 ModiCon M340 PLC 提供的多网络寻址示例 1 第一个示例为多网络配置, 如下所示 : A Modicon M340 配置以太网网络 1 IP 路由器 B Modicon M340 配置 Premium 配置 C 以太网网络 2 Modicon M340 配置 D 上图中, 使用了以下配置 : 三个 ModiCon M340 配置, 分别为 A B 和 D 一个 Premium 配置, 称为 C 所有配置都可以进行通讯, 原因如下 : A 和 B: 以太网网络上的两个 ModiCon M340 PLC 之间可以进行通讯 A 和 C: 以太网网络上的 ModiCon M340 PLC PLC 和 Premium PLC 之间可以进行通讯 A 或 C, 与 D: 以太网多网络上的两个 ModiCon M340 PLC 之间, 或 ModiCon M340 PLC 和 Premium PLC 之间可以进行通讯需要 IP 路由器 /2008

59 Modicon M340 PLC 0H 示例 2 第二个示例为多网络配置, 如下所示 : A Modicon M340 配置 B 以太网网络 1 Modicon M340 配置网关网关 Modbus 串行 CANopen Modbus 设备 1 Modbus 串行 Modbus 设备 2 CANopen 设备上图中, 使用了两个 ModiCon M340 配置, 分别称为 A 和 B 配置 B 通过 Modbus 通讯通道直接连接到 Modbus 设备 1 由于配置链接到同一以太网网络, 因此两个 ModiCon M340 PLC 之间可以进行通讯仅当使用以太网 /Modbus 网关时, 配置 A 和 Modbus 设备 2 之间才能进行通讯对于 CANopen 设备, 则需要使用以太网 /CANopen 网关注意 : 要对配置 A 上的 CANopen 或 Modbus 设备 2 进行寻址, 必须使用以下语法 :ADDM( Netlink{hostAddr}node ), 由 hostaddr 字段标识网关例如, 如果 Netlink 设置为 Ethernet_1, 则网关地址为 , 该设备的从站号设置为 247, ADDM 函数的语法如下 : ADDM( Ethernet_1{ }247 ) /

60 Modicon M340 PLC 0H /2008

61 关于桥接的一般信息 8 概览本章主题本章包含了哪些内容? 本章概述了通讯架构中的设备的各种桥接解决方案本章包含了以下主题 : 主题文件集桥接描述 62 桥接示例 /

62 Zm)\ 桥接描述概览有两种连接模式 : 直接 PLC 访问 :Unity Pro 直接连接到 PLC 透明 PLC 访问或桥接 :Unity Pro 经由 Modicon M340 PLC 连接到某个 PLC 设置地址可以通过设置地址屏幕使用直接 PLC 访问功能和透明 PLC 访问功能在此屏幕中, 必须输入 PLC 地址要访问设置地址屏幕, 请使用 PLC 菜单上的设置地址命令设置地址屏幕如下所示 : 设置地址 PLC 仿真器地址地址 SYS 介质介质 USB TCPIP 通讯参数通讯参数? 带宽... 测试连接确定取消帮助直接 PLC 访问语法下面描述直接 PLC 访问的可用语法 : 所用连接地址 USB SYS 或为空以太网 IP 地址 : Modbus 从站号 /2008

63 Zm)\ 透明 PLC 访问语法桥接地址字符串由两部分组成 : 第一部分 :" 经由地址 " ( 可选 ) 第二部分 :" 远程 PLC 地址 " 地址参数语法为 : 经由地址 \\ 远程 PLC 地址 " 远程 PLC 地址 " 取决于网络链接类型 : 网络链接 Modbus 从站 "Link_address" 是 r.m.c 类型的拓扑地址, 其中 : r: 机架地址 m: 模块地址 c: 通道地址远程 PLC 地址 " 经由地址 " 是依赖于介质的典型地址 : Link_address.Modbus 从站号以太网 Link_address {IP 地址 } 以太网设备 Link_address.UnitID 介质 Modbus 从站 USB 以太网经由地址 Slave_nbr SYS 或为空 IP 地址透明 PLC 访问的在线服务限制透明 PLC 访问或桥接提供 : 如果远程 PLC 是 Modicon M340 或 Quantum PLC, 则提供完全在线服务如果远程 PLC 是 Unity Premium PLC ( 并非所有选件模块屏幕都有效 ), 则提供受限在线服务没有用于模块 ETY 4103 ETY 5103 WMY 100 和 ETY PORT 的在线服务 (Premium PLC P P 和 P 的嵌入式以太网端口除外 ) /

64 Zm)\ 桥接示例概览以下页面介绍 PLC 配置桥接及其透明 PLC 地址的示例桥接示例以下示例由下列 PLC 配置组成 : 配置 3: 此 Modicon M340 配置包含以下通讯模块 : 以太网至 Modbus 处理器 (IP 地址为 , Modbus 从站地址为 5) 处理器位于配置的插槽 0 中, 以使此处理器的以太网通道的拓扑地址为 0.0.3, 而该处理器的 Modbus 通道的拓扑地址为以太网模块 BMX NOE 0100, 其 IP 地址为该以太网模块位于配置的插槽 5 中, 以使此以太网模块的通道的拓扑地址为配置 1: 此配置包含一个远程 PLC, 此 PLC 连接到配置 3 中处理器的以太网通道此远程 PLC 的 IP 地址为配置 2: 此配置包含一个远程 PLC, 此 PLC 连接到配置 3 中以太网模块的通道此远程 PLC 的 IP 地址为配置 4: 此配置包含一个远程 PLC, 此 PLC 连接到配置 3 中处理器的 Modbus 通道此远程 PLC 的 Modbus 从站地址为 /2008

65 Zm)\ 下图显示了此桥接示例 : 配置 1 配置 (2) (6) Unity Pro Unity Pro (5) (1) Unity Pro USB (4) Modbus CPU 从站号 :5 配置 3 MODBUS (3) Unity Pro 配置 4 Modbus CPU 从站号 :66 透明 PLC 地址如下所示 : 桥接配置透明 PLC 地址 (1) USB 连接到远程 PLC, 此 PLC 连接到以太网模块 SYS\\0.5.0.{ } (2) 处理器的以太网通道到远程 PLC, 此 PLC 连接到以太网模块 \\0.5.0{ } (3) 处理器的 Modbus 通道到远程 PLC, 此 PLC 连接到以太网模块 5\\0.5.0{ } (4) USB 连接到远程 PLC, 此 PLC 连接到处理器的 Modbus 通道 SYS\\ (5) 以太网模块连接到远程 PLC, 此 PLC 连接到处理器的 Modbus 通道 \\ (6) 以太网模块连接到远程 PLC, 此 PLC 连接到处理器的以太网通道 \\0.0.3{ } /

66 Zm)\ /2008

67 操作模式 III 概览本部分主题本部分包含了哪些内容? 本部分描述与专用通讯相关联的操作模式本部分包括以下内容 : 章章节标题文件集调试通讯功能编程和输入帮助 /

68 x/;l /2008

69 网络配置 9 概览本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题文件集使用 Unity Pro 的网络配置原理 70 创建逻辑网络 71 配置逻辑网络 73 将逻辑网络与网络硬件关联 /

70 网络配置使用 Unity Pro 的网络配置原理概览对于 Unity Pro, 网络的安装是从项目浏览器和硬件配置编辑器开始的该方法涉及以下四个步骤 : 创建逻辑网络, 配置逻辑网络, 声明模块, 在模块与逻辑网络之间建立关联在本文档中, 对这四个步骤做了进一步描述注意 : 这种方法的优势是 : 从第二步起, 您可以自行设计通讯应用程序 ( 不必具备开始操作所需的硬件 ), 并使用仿真器测试其运行状况注意 : 前两个步骤是通过项目浏览器执行的, 后两个步骤是通过硬件配置编辑器执行的本手册介绍了该方法有关如何配置各种网络的详细信息, 请参考特定的文档 : 以太网配置 ( 见 ) /2008

71 网络配置创建逻辑网络概览实现通讯网络的第一步是创建逻辑网络创建逻辑网络下表描述了如何使用项目浏览器创建网络步骤操作 1 在项目浏览器中展开通讯目录结果 : 通讯网络 2 右键单击网络子目录, 并选择新建网络选项结果 : 添加网络网络注释可用网络列表 : 未选择更改名称 : 确定取消帮助 /

72 网络配置步骤操作 3 从可用网络列表中选择要创建的网络, 然后给它起一个有意义的名称结果 : 以太网网络示例添加网络网络注释可用网络列表 : 以太网更改名称 : 以太网工厂确定取消帮助注 : 还可以通过单击注释选项卡添加注释 ( 如果需要 ) 4 单击 " 确定 ", 即可创建新的逻辑网络结果 : 创建了显示在项目浏览器中的以太网网络通讯网络以太网工厂注 : 如您所见, 小图标指示逻辑网络没有与任何 PLC 硬件关联而且, 小的蓝色 "v" 记号表示项目需要重新生成才能在 PLC 中使用 /2008

73 网络配置配置逻辑网络概览实现通讯网络的第二步是配置逻辑网络本手册介绍对网络配置的访问有关配置各种网络的更多信息, 请参考特定的文档 : 以太网配置 ( 见 ) 配置逻辑网络下表描述了如何使用项目浏览器访问网络配置步骤操作 1 在项目浏览器中, 展开目录树中通讯选项卡的网络子选项卡, 以显示项目的所有网络示例 : 通讯网络以太网包装以太网工厂 2 双击要配置的网络以得到该网络的配置窗口注 : 窗口随所选网络系列的不同而不同但是, 对于所有网络, 在此窗口中都可以配置全局数据和 IO 扫描等注 : 对于以太网网络, 需要有中间步骤, 该步骤包括选择将在硬件配置中使用的模块系列 /

74 网络配置将逻辑网络与网络硬件关联概览实现通讯网络的最后一步是将逻辑网络与网络模块关联尽管屏幕有所不同, 但是每个网络设备的过程都是相同的如何关联逻辑网络下表描述了如何将逻辑网络与在硬件配置编辑器中声明的网络设备关联步骤操作 1 打开硬件配置编辑器 2 右键单击要与逻辑网络关联的设备 ( 以太网模块 ) 3 选择通道和功能结果 : 对于 BMX NOE 0100 模块 : 0.2: BMX NOE 0100 以太网 1 端口 10/100 RJ45 BMX NOE 0100 通道 0 配置功能 : 以太网 TCP IP 任务 : MAST 网络链接 : 无链接 /2008

75 网络配置步骤操作 4 在网络链接字段中, 选择要与模块关联的网络结果 : 0.2: BMX NOE 0100 以太网 1 端口 10/100 RJ45 BMX NOE 0100 通道 0 配置功能 : 以太网 TCP IP 任务 : MAST 网络链接 : Ethernet_factory 5 确认所做选择并关闭该窗口结果 : 逻辑网络与设备关联与此逻辑网络关联的图标发生改变, 并指出存在与 PLC 的链接此外, 在逻辑网络配置屏幕中还更新了机架模块和通道编号在本例中, 得到以下项目浏览器 : 通讯网络 Ethernet_factory /

76 网络配置 /2008

77 调试 10 概览本章主题本章包含了哪些内容? 本章介绍调试网络或总线的各种工具本章包含了以下主题 : 主题文件集通讯调试屏幕的描述 /

78 X* 通讯调试屏幕的描述概览可以通过调试选项卡访问应用专用通讯功能的调试屏幕它分为两个不同的部分 : 屏幕左上角部分为所有类型的调试屏幕所共有, 专用于显示模块和通讯通道信息屏幕右侧专用于调试数据和参数此区域为所选择的通讯类型所专用, 在与各种通讯类型相关的文档中对此区域做了详细描述如何访问该屏幕只能在在线模式下访问调试模式步骤操作 1 访问配置屏幕 2 通过单击相应的选项卡, 选择调试模式示意图此区域用于访问通讯通道的诊断以太网 1 端口 10/100 RJ45 版本 : Run Err. ADR BMX NOE 0100 通道 0 2 配置地址信息从服务器调试故障 MAC 地址 IP 地址子网掩码网关地址功能 : 以太网 TCP IP 任务 : MAST 网络链接 : noe 消息打开的连接 0 未授权 0 已拒绝消息 0 已接收消息 0 已发送消息 0 消息通讯量 ( 消息 / 分 ) 复位计数器 Ping 带宽 2000 消息 / 秒最小值 0 平均值 0 最大值 0 复位 IO 扫描 IO 扫描启用全局数据全局数据启用未配置已扫描未扫描故障或缺失未配置订阅的变量缺省订阅发布的变量 /2008

79 X* 描述下表显示调试屏幕中的各个元素及其功能区域功能 1: 模块模块描述区域 2: 通道通道选择区域 3: 参数常规参数区域 4: 调试选项卡地址信息显示 TCP/IP 实用程序配置测试 TCP/IP 配置文件的通讯消息消息通讯量 IO 扫描全局数据显示未确认的或已拒绝的消息数显示模块每分钟处理的消息数显示每个远程输入 / 输出模块的状态显示全局数据变量的状态 /

80 X* /2008

81 通讯功能编程和输入帮助 11 概览本章主题本章包含了哪些内容? 本章介绍各种输入帮助工具本章包含了以下主题 : 主题文件集如何访问功能功能块或 DFB 类型专用的指令 82 81

82 2])% 如何访问功能功能块或 DFB 类型专用的指令概览可通过以下方式访问应用程序特定功能 : 在操作块中直接输入指令及其参数通过可在程序编辑器 (FBD LD IL ST) 中访问的输入帮助功能 82

83 2])% 如何调用功能步骤操作 1 访问所需编辑器 2 根据编辑器, 选择下列方法之一来打开功能库 : 通过数据编辑器选择要输入的功能在编辑器中, 右键单击该功能 (LD FBD 编辑器 ) 右键单击程序编辑器, 然后选择 FFB 输入助手选项注 : 将出现功能输入帮助窗口功能输入助手 FFB 类型 : 实例 : 原型名称类型编号注释输入字段 - + 添加引脚 (P) 删除引脚 (R) 类型帮助特殊助手确定取消帮助 3 选择所需的 FFB 类型 ( 如果尚未输入 ) 4 然后选择实例的名称 ( 如果需要并且可用的话 ) 5 输入指令的各个参数 ( 相关的应用程序特定文档中详细叙述了各个指令 ): 在位于原型区域中的输入字段字段中 6 验证后单击确定 83

84 2])% 84

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EIO book Modicon M340 EIO0000000515 07/2012 Modicon M340 外围远程 I/O 适配器 BMX PRA 0100 用户手册 07/2012 EIO0000000515.03 www.schneider-electric.com 本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和 / 或技术特性本文档并非用于 ( 也不代替 ) 确定这些产品对于特定用户应用场合的适用性或可靠性