USB 3.0 SF DBZ CAM Version: A - 1 -

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1 USB 3.0 SF DBZ CAM Version: A - 1 -

2 特点... 3 硬件配置... 4 Windows 7 驱动安装... 5 Windows 7 开发程序说明... 9 Linux 软件安装以及程序开发 联系方式 Version: A - 2 -

3 特点 USB3.0 接口, 支持一个到四个摄像头同步 / 异步图像采集. USB3.0 直接供电. 摄像头位置可调整. 摄像头座和镜头可清理 / 调整 / 更换. 主信号采集处理器采用 Altera Cyclone II FPGA. 图像采集芯片采用 OV9650/OV3640. USB 3.0 接口芯片采用 Cypress CYUSB3014. 支持分辨率 352x288, 640x480, 1024x768, 1280x1024, 2048x1536 摄像头之间可同分辨率或不同分辨率采集图像, 摄像头之间可同步或异步采集图像. 支持 Windows 7-32bit/64bit and Linux Ubuntu bit/64bit Windows 7/Visual Studio 2013/OpenCV-3.0-rc1 为基础开发. Linux Ubuntu 15.10/Cyusb_linux/OpenCV-3.0-rc1. 尺寸 : 260mmx105mmx5mm Picture 1: Board Overview Version: A - 3 -

4 硬件配置 控制板的设置比较简单, 默认设置即可. 上电以后, 模块需要 10 秒的时间完成硬件的设置, 然后可以开始正常工作. 硬件耗电较大, 需要连接 USB3.0 接口. 通常 USB3.0 接口都能提供较大电流. 如果是连接 USB2.0 接口需要通过 USB HUB 的额外供电. Version: A - 4 -

5 Windows 7 驱动安装 1. 连接硬件到 USB2.0 端口, 尽量不要连接到 USB3.0 的端口, 测试中看到一些系统的 USB3.0 端口会有连接不稳定的情况. 第一次连接硬件需要安装驱动, 在弹出的安装驱动的窗口, 选择 " 浏览计算机以查找驱动程序软件 (R)" 2. 选择 " 从计算机的设备驱动程序列表中选择 " Version: A - 5 -

6 3. 点击从 " 磁盘安装 (H)" 5. 指定路径和 "cyusb.inf" 文件 Version: A - 6 -

7 6. 点击下一步 7. 选择 " 始终安装此驱动程序软件 (I)" 8. 程序安装完成. 如果系统安装完驱动有 code(52) 的错误而无法运行软件, 需要让系统进入 Advanced Boot Options Menu 选择 "Disable Driver Signature Enforcement". Version: A - 7 -

8 9. 要进入 Advanced Boot Options Menu 通常可以在 windows 7 启动的时候按 F8 或者 F5 进入. 进入了启动菜单以后选择 "Disable Driver Signature Enforcement". Version: A - 8 -

9 Windows 7 开发程序说明 默认开发程序基于 Windows 7/Visual Studio 2010/ OpenCV-3.0-rc1 开发. 安装步骤如下 : 1. 将 OpenCV-3.0-rc1 安装至 C:\OpenCV. 关于 OpenCV 和 Visual Studio 2010 的编译环境和相关配置, 请参考 OpenCV 相关文档和网上一些开发者给出的参考配置方法. Picture 6: OpenCv Installation 2. 通过 USB 接口连接硬件和电脑主机. 按照本文档说明的方法安装硬件驱动. 驱动安装好以后, 确认能看到硬件设备. 注意如果是连接 USB2.0 电流不够, 设备会无法正常工作. 建议连接 USB3.0 或者提供额外电流的 USB2.0 接口. Picture 7: USB Device Version: A - 9 -

10 3. 运行 "\DemoExeOpenCv\OpenCV_SFDBZCAMMod.exe", 如果设备连接成功, 图像将显示在 OpenCV 的窗口上. 在主窗口上按键盘的 "c", 便能退出程序. 一些相关的运行状态信息会在 OpenCV 后台指令窗口打印显示. Picture 8: Demo OpenCV Exe 4. 打开软件库开发示例 "\SFDBZCAM_SDK\DemoExeSourceCode\DemoExeOpenCv\OpenCV_SFDBZCAMM od\opencv_sfdbzcammod.vcxproj". 根据需要, 做相应的环境参数设置 ( 请参考 OpenCV 的设置说明文档和网上一些开发者给出的参考配置方法, 这里不做详细解释,). 编译并且运行程序, 就能达到演示程序的效果. 程序代码详见 "OpenCV_SFDBZCAMMod.cpp". 5. 对于软件, 硬件遇到的各种问题, 请来信联系技术支持. 对于立体摄像头的深度图 (Deepth/Disparity) 校对和处理, 会有另外的说明文档和软件包, 详情请联系技术支持. Version: A

11 Linux 软件安装以及程序开发 1. 软件基于 Linux 下的 OpenCV-3.0-rc1 和 CYUSB 驱动开发. 开发过程中用户请根据具体情况使用 root 进行操作. 2. Opencv 的 Linux 安装在这里不再做详细解释. 请参考 OpenCV 相关文档和网上一些开发者给出的参考配置方法. 3. CYUSB 驱动安装时, 先解压 cyusb_linux_driver. 在 Terminal 中进入到路径 /cyusb_linux_driver/ 中, 输入命令 >./install.sh. 软件会安装驱动和动态链接库. 安装过程中如果遇到问题, 可以参考 /cyusb_linux_driver/docs/ 中的文档. 4. 将实例 OpenCV_SFDBZCAMMod 解压, 在 Terminal 中进入到路径 OpenCV_SFDBZCAMMod/build/ 中, 输入命令 >make. 如果环境设置没有问题, 会编译出 OpenCV_SFDBZCAMMod 可执行文件. 5. 连接硬件到 USB2.0 端口, 尽量不要连接到 USB3.0 的端口, 测试中看到一些系统 Version: A

12 的 USB3.0 端口会有连接不稳定的情况. 6. 在同样路径中输入 >./OpenCV_SFDBZCAMMod, 将能看到 Terminal 的输出信息和 Opencv 的显示窗口. 如下图 : 7. 对于其他的 Linux 系统环境, 需要重新编译驱动和动态链接库. 如果有需要, 请联系开发人员, 开发人员会根据实际情况提供相应的软件. Version: A

13 联系方式 淘宝网 卖家 : WangWang ID: hao_de_hen 技术支持 : Tonald DL 网站地址 : Version: A

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