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1 最新高效率光伏逆变器拓扑结构及功率器件介绍 Michael Frisch Erno Temesi 韩军 陈道杰 摘要 : 效率正成为电力电子装置设计中越来越重要的参数 在某些应用中, 效率甚至成为行业发展的驱动力, 典型的如太阳能发电行业 因为对于光伏发电行业, 效率的提升可以直接带来经济效益 本文详细介绍了最新的能够提供高效率的光伏逆变器拓扑结构和功率器件, 包括单相和三相逆变器, 功率因数补偿对策, 高效电流双向流动逆变器等 关键词 : 光伏逆变器 ; 拓扑 ; 功率器件 High Efficient Topologies for Next Generation Solar Inverter Michael Frisch, Vincotech GmbH, Ottobrunn 82551, Germany Temesi Ernö, Vincotech Kft., Bicske, H-2060, Hungary HAN, Jun Vincotech AP Sales, Shenzhen , China DAOJIE, Chen, Vincotech AP Sales, Shanghai , China Abract: Efficiency is becoming increasingly important in power electronics. In many applications, developments are driven by the initiatives for reduced energy consumption. The technology leaders are inverter applications in the solar market, since in this sector higher efficiency leads to a direct payback. The maximum efficiency target introduces new requirements for the electronic topologies and the power electronics components. Examples of new 1~ and 3~ solar inverter topologies are presented. New ideas for cos(phi) compensation and high efficient bi-directional inverter/converter options are discussed. Key words: Solar Inverter; Topologies; Power Module 高效光伏逆变器设计 背景和现状 对于传统电力电子装置的设计, 我们通常是通过每千瓦多少钱来衡量其性价比的 但是对于光伏逆变器的设计而言, 对最大功率的追求仅仅是处于第二位的, 欧洲效率的最大化才是最重要的 因为对于光伏逆变器而言, 不仅最大输出功率的增加可以转化为经济效益, 欧洲效率的提高同样可以, 而且更加明显 [1] 欧洲效率的定义不同于我们通常所说的平均效率或者最高效率 它充分考虑了太阳光强度的变化, 更加准确地描述了光伏逆变器的性能 欧洲效率是由不同负载情况下的效率按照不同比重累加得到的, 其中半载的效率占其最大组成部分 ( 图 1)

2 图 1: 欧洲效率计算比重 因此为了提高光伏逆变器的欧洲效率, 仅仅降低额定负载时的损耗是不够的, 必须同时提高不同负载情况下的效率 欧效的改善所带来的经济效益也很容易通过计算得到 例如以一个额定功率 3kw 的光伏逆变器为例, 根据现在市场上的成本估算, 光伏发电每千瓦安装成本大约需要 4000 欧元 [2], 那也就意味着光伏逆变器每提高欧效 1% 就可以节省 120 欧元 提高光伏逆变器的欧洲效率带来的经济效益是显而易见的, 不惜成本 追求更高的欧效也成为现在光伏逆变器发展的趋势 功率器件的选型 在通用逆变器的设计中, 综合考虑性价比因素,IGBT 是最多被使用的器件 因为 IGBT 导通压降的非线性特性使得 IGBT 的导通压降并不会随着电流的增加而显著增加 从而保证了逆变器在最大负载情况下, 仍然可以保持较低的损耗和较高的效率 但是对于光伏逆变器而言,IGBT 的这个特性反而成为了缺点 因为欧洲效率主要和逆变器不同轻载情况下效率的有关 在轻载时,IGBT 的导通压降并不会显著下降, 这反而降低了逆变器的欧洲效率 相反,MOSFET 的导通压降是线性的, 在轻载情况下具有更低的导通压降, 而且考虑到它非常卓越的动态特性和高频工作能力,MOSFET 成为了光伏逆变器的首选 另外考虑到提高欧效后的巨大经济回报, 最新的比较昂贵的器件, 如 SiC 二极管, 也正在越来越多的被应用在光伏逆变器的设计中,SiC 肖特基二极管可以显著降低开关管的导通损耗, 降低电磁干扰 光伏逆变器的设计目标 对于无变压器式光伏逆变器, 它的主要设计目标为 : 对太阳能电池输入电压进行最大功率点跟踪, 从而得到最大的输入功率 追求光伏逆变器最大欧效 低的电磁干扰为了得到最大输入功率, 电路必须具备根据不同太阳光条件自动调节输入电压的功能, 最大功率点一般在开环电压的 70% 左右, 当然这和具体使用的光伏电池的特性也有关 典型的电路是通过一个 boost 电路来实现 然后再通过逆变器把直流电逆变为可并网的正弦交流电 单相无变压器式光伏逆变器拓扑介绍

3 拓扑结构的选择和光伏逆变器额定输出功率有关 对于 4kw 以下的光伏逆变器, 通常选用直流母线不超过 500V, 单相输出的拓扑结构 图 2: 单相无变压器式光伏逆变器功能图 这个功能 ( 图 2) 可以通过以下的原理图实现 ( 图 3) 图 3: 单相无变压器式光伏逆变器原理图 Boost 电路通过对输入电压的调整实现最大功率点跟踪 H 桥逆变器把直流电逆变为正弦交流电注入电网 上半桥的 IGBT 作为极性控制器, 工作在 50HZ, 从而降低总损耗和逆变器的输出电磁干扰 下半桥的 IGBT 或者 MOSFET 进行 PWM 高频切换, 为了尽量减小 Boost 电感和输出滤波器的大小, 切换频率要求尽量高一些, 如 16KHz 我们推荐使用功率模块来设计光伏逆变器, 因为把图 3 拓扑结构上的所有器件集成到一个模块里面可以提供以下优点 : 安装简单, 可靠 研发设计周期短, 可以更快地把产品推向市场 更好的电气性能而对于模块的设计, 我们必须保证 : 直流母线环路低电感设计为了实现这个目标, 我们必须同时降低模块内部和外部的寄生电感 为了降低模块内部的寄生电感, 必须优化模块内部的绑定线, 管脚布置以及内部走线 为了降低模块外部寄生电感, 我们必须保证在满足安全间距的前提下, Boost 电路和逆变桥电路的直流母线正负两端尽量靠近 给快速开关管配置专有的驱动管脚开关管在开关过程中, 绑定线的寄生电感会造成驱动电压的降低 从而导致开关损耗的增加, 甚至开关波形的震荡 在模块内部, 通过给每个开关管配置专有的驱动管脚 ( 直接从芯片上引出 ), 这样就可以保证在驱动环路中不会有大电流流过, 从而保证驱动回路的稳定可靠 这种解决方案目前只有功率模块可以实现, 单管 IGBT 还做不到 图 4 显示了 Vincotech 公司最新推出的光伏逆变器专用模块 flowsol-bi (P896-E01), 它集成了上面所说的优点 :

4 图 4: flowsol-bi boost 电路和全桥逆变电路 技术参数 : Boost 电路由 MOSFET(600V/45mΩ) 和 SiC 二极管组成 旁路二极管主要是当输入超过额定负载时, 旁路 Boost 电路, 从而改善逆变器整体效率 H 桥电路上半桥由 75A/600V IGBT 和 SiC 二极管组成, 下半桥由 MOSFET(600V/45mΩ) 组成 集成了温度检测电阻 单相无变压器光伏逆变器专用模块 flowsol0-bi 的效率计算 这里我们主要考虑功率半导体的损耗, 其他的无源器件, 如 Boost 电感, 输出滤波电感的损耗不计算在内 基于这个电路的相关参数, 仿真结果如下 : 条件 : Pin=2kW f PWM = 16kHz V PV-nominal = 300V V DC = 400V 1,00 0, ,98 0,97 0,96 Boost Efficiency 0,95 0,94 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 Pin 图 5: boost 电路效率仿真结果 EE=99.6%

5 1,00 0,99 0,98 0,97 0,96 Inverter Efficienc y 0,95 0,94 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 Pin 图 6: flowsol-bi 逆变电路效率仿真结果 - EE=99.2% 标准 IGBT 全桥 EE=97.2% ( 虚线 ) 根据仿真结果我们可以看到, 模块的效率几乎不随负载的降低而下降 模块总的欧洲效率 (Boost+Inverter) 可以达到 98.8% 即使加上无源器件的损耗, 总的光伏逆变器的效率仍然可以达到 98% 图 6 虚线显示了使用常规功率器件, 逆变器的效率变化 可以明显看到, 在低负载时, 逆变器效率下降很快 三相无变压器光伏逆变器拓扑结构介绍 大功率光伏逆变器需要使用更多的光伏电池组和三相逆变输出 ( 图 7), 最大直流母线电压会达到 1000V 图 7: 三相无变压器式光伏逆变器功能图 这里标准的应用是使用三相全桥电路 考虑到直流母线电压会达到 1000V, 那开关器件就必须使用 1200V 的 而我们知道,1200V 功率器件的开关速度会比 600V 器件慢很多, 这就会增加损耗, 影响效率 对于这种应用, 一个比较好的替代方案是使用中心点钳位 (NPC=neutral point clamped) 的拓扑结构 ( 图 8) 这样就可以使用 600V 的器件取代 1200V 的器件

6 图 8: 三相无变压器 NPC 光伏逆变器原理图 为了尽量降低回路中的寄生电感, 最好是把对称的双 Boost 电路和 NPC 逆变桥各自集成在一个模块里 双 Boost 模块技术参数 ( 图 9): 双 Boost 电路都是由 MOSFET(600V/45 mω) 和 SiC 二极管组成 旁路二极管主要是当输入超过额定负载时, 旁路 Boost 电路, 从而改善逆变器整体效率 模块内部集成温度检测电阻 图 9: flowsol-npb 对称双 boost 电路 NPC 逆变桥模块的技术参数 ( 图 10): 中间换向环节由 75A/600V 的 IGBT 和快恢复二极管组成 上下高频切换环节由 MOSFET(600V/45 mω) 组成 中心点钳位二极管由 SiC 二极管组成 模块内部集成温度检测电阻 图 10: flowsol-npi NPC 逆变桥 对于这种拓扑结构, 关于模块的设计要求基本类似于前文提到的单相逆变模块, 唯一需要额外注意的是, 无论是双 Boost 电路还是 NPC 逆变桥, 都必须保证 DC+,DC- 和中心点之间的低电感设计 有了这两个模块, 就很容易设计更高功率输出光伏逆变器 例如使用两个双 Boost 电路并联和三相 NPC 逆变桥就可以得到一个高效率的 10kW 的光伏逆变器 而且这两个模块的管脚设计充分考虑了并联的需求, 并联使用非常方便 图 11: 双 boost 模块并联和三相 NPC 逆变输出模块布局图

7 针对 1000V 直流母线电压的光伏逆变器,NPC 拓扑结构逆变器是目前市场上效率最高的 图 12 比较了 NPC 模块 (MOSFET+IGBT) 和使用 1200V 的 IGBT 半桥模块的效率 图 12: NPC 逆变桥输出效率 ( 实线 ) 和半桥逆变效率 ( 虚线 ) 比较 根据仿真结果,NPC 逆变器的欧效可以达到 99.2%, 而后者的效率只有 96.4%. NPC 拓扑结构的优势是显而易见的 下一代光伏逆变器拓扑的设计思路介绍 目前混合型 H 桥 (MOSFET+IGBT) 拓扑已经取得了较高的效率等级 而下一代的光伏逆变器, 将会把主要精力集中在以下性能的改善 : 效率的进一步提高 无功功率补偿 高效的双向变换模式 单相光伏逆变器拓扑结构 对于单相光伏逆变器, 首先讨论如何进一步提高混合型 H 桥拓扑的效率 ( 如图 13) 图 13: 光伏逆变器的发展 - 混合型 在图 13 中, 上桥臂 IGBT 的开关频率一般设定为电网频率 ( 例如 50Hz), 而下桥臂的 MOSFET 则工作在较高的开关频率下, 例如 16kHz, 来实现输出正弦波 仿真显示, 这种逆变器拓扑在 2kW 额定功率输出时, 效率可以达到 99.2% 由于 MOSFET 内置二极管的速度较慢, 因此 MOSFET 不能被用在上桥臂 由于上桥臂的 IGBT 工作在 50Hz 的开关频率下, 实际上并不需要对该支路进行滤波 因此对电路拓扑进行优化, 可以得到图 14 所示的发射极开路型拓扑

8 这种拓扑的优点是只有有高频电流经过的支路才有滤波电感, 从而减小了输出滤波电路的损耗 图 14 改进的无变压器上桥臂发射极开路型拓扑 目前 Vincotech 公司已经有标准的发射极开路型 IGBT 模块产品, 型号是 flowsol0-bi open E (P896-E02), 如图 15 所示 : 图 2: flowsol0-bi-open E (P896-E02) 技术参数 : 升压电路采用 MOSFET(600V/45 mω) 和 SiC 二极管组成 旁路二极管主要是当输入超过额定负载时, 旁路 Boost 电路, 从而改善逆变器整体效率 H 桥的上桥臂采用 IGBT ( 600V/75A ) 和 SiC 二极管, 下桥臂采用 MOSFET(600V/45 mω) 模块内部集成温度检测电阻 下面再来分析一下图 14 所示的发射极开路型拓扑 当下桥臂的 MOSFET 工作时, 与上桥臂 IGBT 反并联的二极管却由于滤波电感的作用没有工作, 这样就可以在上桥臂也使用 MOSFET, 在轻载时提高逆变器的效率 仿真结果显示, 在 2kW 额定功率输出时, 这种光伏逆变器的欧效可以提高 0.2%, 从而使效率达到 99.4% 在实际的应用场合中, 这种拓扑对效率的提高会更多, 因为仿真结果是在假定芯片结温 125 的情况下得到的, 但由于 MOSFET 体积较大, 且光伏逆变器经常工作在轻载情况下,MOSFET 芯片结温远远低于 125, 因此实际工作时 MOSFET 的导通阻抗 R DS-on 将比仿真时的数值要低, 损耗相应也会更小 如何解决无功功率的问题呢? 这种电路拓扑处理无功功率的唯一方法就是使用 FRED-FET, 但这些器件的导通阻抗 R DS-on 通常都很高 另一个缺点是其反向恢复特性较差, 影响无功补偿和双向变换时的性能 但是在某些特殊应用中, 如果必须通过无功功率来测量线路阻抗或者保护某些元器件, 那么图 16 所示拓扑将可以满足以上要求

9 图 16: 适应无功负载的全 MOSFET 拓扑 图 16 所示拓扑结构允许纯无功负载, 能够提高对电网的无功补偿, 也能满足双向功率流动, 例如实现高效电池充电 如果应用 SiC 肖特基二极管, 这种电路拓扑将可以达到更高的效率等级 拓扑欧效纯 IGBT 97,2% 混合型 IGBT+MOSFET 99,2% +SiC diodes 纯 MOSFET (open emitter) 99,4% +SiC 二极管 图 17: 2kW 额定功率下不同拓扑结构的欧洲效率 三相光伏逆变器拓扑结构 对于 NPC 拓扑的三相光伏逆变器也可以做类似的改进 图 18: 三电平逆变器 以一相为例, 在 2kW 额定输出时, 三电平逆变器 ( 图 18) 可以达到 99.2% 的欧效 稍作改动, 该拓扑就可以实现无功功率流动 图 19: 可实现无功功率输出的 NPC 拓扑逆变器 在输出与直流母线间增加 1200V 二极管后, 该拓扑就可以输出无功功率 同时也可以用作高效率的双向逆变器, 实现能量的反向变换 为了减小损耗,

10 D3,D4 推荐使用 SiC 二极管 但由于 1200V 的 SiC 价格过高, 下面这种拓扑将会是一种比较好的选择 图 20: 可实现无功功率输出的 NPC 拓扑逆变器 ( 增加了 2 个 SiC 二极管和 4 个 Si 二极管 ) 这种拓扑只使用了两个 600V 的 SiC 二极管 (D4,D6) D3 和 D5 采用快速 Si 二极管,D7 和 D8 采用小型 Si 二极管, 用来防止 SiC 二极管过压损坏 这里是否可能也全部采用 MOSFET 来实现呢? 答案是可以的, 前提是需要把 MOSFET 的体二极管旁路掉 这可以通过把上下半桥的输出端子分开并配上各自的滤波电感来实现 图 21: 采用 MOSFET 实现无功功率输出的 NPC 拓扑逆变器 图 21 的电路拓扑可以提高在轻载时的效率 图 22: 全采用 MOSFET 方案和混合型方案在额定功率 2kW 时的效率比较 其欧效可以从 99.2% 提高到 99.4% 无功功率由 1200V 快速二极管通路实现 在选择二极管时, 推荐使用 SiC 二极管, 这样可以在反向变换时, 达到更高的效率 或者如图 23 所示,D4 和 D6 采用 600V SiC 二极管, 另外四个采用快恢复 Si 二极管

11 图 23: 采用 2 个 SiC 二极管 4 个 Si 二极管和分别输出方式的 NPC 逆变器拓扑 总结 这些新的拓扑使得逆变器的效率能够达到更高的欧效等级 即使在输出功率为 0.4kW 时, 我们仍然可以达到最高的效率, 这也使得可以通过模块并联来进一步提升系统容量 此时可以非常容易的计算出投资回报率, 从而也显示出效率等级在光伏逆变器应用中的重要作用 对无功功率输出的改善同样使得这种拓扑结构拥有以下特性和更广泛的应用 : 线路无功补偿 ; 高效电池充电, 可应用于后备电源系统 电动交通工具和混合动力汽车 ; 高效 高速电机驱动 参考文献 [1] Martin Städler, Regenerative Energiesysteme PV System & Kosten ; [2] LOPEZ-POLO, Assun; MARKET DRIVERS FÜR NETZGEKOPPELTE PV-ANLAGEN IM INTERNATIONALEN VERGLEICH; Technische Universität Wien, Energy Economics Group. Gußhausstr / 373-2, A-1040 Wien

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