Jetson Nano 用户手册 Jetson Nano Developer Kit 学习手册目录准备工作... 2 配件需求... 2 烧写镜像... 2 硬件连接... 2 软件配置... 3 简单入门... 3 Jetson.GPIO... 3 环境配置... 4 例程测试... 5 摄像头

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叙虔徐
4 years ago
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1 Jetson Nano Developer Kit 学习手册目录准备工作... 2 配件需求... 2 烧写镜像... 2 硬件连接... 2 软件配置... 3 简单入门... 3 Jetson.GPIO... 3 环境配置... 4 例程测试... 5 摄像头... 7 Jetson-Inference... 8 Jetbo 年 5 月 10 日 1 / 8

2 准备工作配件需求 1. Jetson Nano Developer Kit 2. 16G 以上 SD 卡 3. HDMI ( 或者 DP) 显示器, 这里我们使用 7inch HDMI LCD (H) ( 带外壳 ) 为例 4. 5V/2A 电源 5. 键盘和鼠标 6. MIPI-CSI 摄像头, 这里使用的是 IMX Camera 1. 无线网卡烧写镜像 1. 从 NVIDIA 官方网站下载 Jetson Nano 镜像 2. 使用 Win32 Disk Imager 或者 Ether 软件将镜像烧写到 SD 卡中硬件连接 1. 连接无线网卡到 Jetson Nano - 如果使用 M.2 KEY E 接口的无线网卡, 需要先查下 Jetson Nano 核心板, 然后接入无线网卡, 再重新组装好核心板 - 如果使用 USB 无线网卡, 直接将无线网卡插入到 Jetson Nano 的 USB 接口即可 2. 连接 7inch HDMI LCD (H) 的 Touch 接口到 Jetson Nano 的 USB 接口 3. 连接 7inch HDMI LCD (H) 的 HDMI 接口到 Jetson Nano 的 HDMI 接口 4. 连接键盘和鼠标到 Jetson Nano 的 USB 接口 5. 连接 IMX Camera 到 Jetson Nano 的 CSI 摄像头接口注意金属面朝向散热板一侧 6. 将烧写好镜像的 SD 卡插入到 Jetson Nano 的 SD 卡卡槽 - 卡槽在 Jetson Nano 核心板的背面, 主要这是个按压式的卡槽, 插入时检查一下 SD 卡是否已经插紧 7. 插入电源上电启动 Jetson Nano - 如果使用的是 USB 电源, 直接接入到开发套件的 micro USB 接口即可 - 如果使用的是 DC 电源, 使用一个跳线帽, 短接 J48 接口, 然后将电源插入到开发套件的 2019 年 5 月 10 日 2 / 8

JETSON.GPIO Jetson Nano 开发套件引出了跟树莓派类似的 40PIN 排针, 官方提供了一个 jetson.

3 DC 电源接口软件配置第一次启动 Jetson nano, 需要先设置并安装 Jetpack 插件, 请按照提示完成配置安装完成后就可以看到 NVIDA logo 桌面简单入门本章节简单讲一下如何使用 Jetson nano 开发套件系统中没有 nano 编辑器, 如果不习惯 vi 的用户可以自己手动装一下 nano sudo apt-get install nano JETSON.GPIO Jetson Nano 开发套件引出了跟树莓派类似的 40PIN 排针, 官方提供了一个 jetson.gpio 库来调用这些引脚这里我们简单介绍一下如何使用这个库关于 Jetson.GPIO, 这里有详细说明 : 或者年 5 月 10 日 3 / 8

环境配置 1. 下载 jetson-gpio: git clone https://github.com/nvidia/jetson-gpio 2.

4 环境配置 1. 下载 jetson-gpio: git clone 2. 将下载的文件移动到目录 :/opt/nvidia 中 sudo mv jetson-gpio /opt/nvidia/ 注意 : 这里提示说 jetson-gpio 文件夹已存在, 所以我们先把里面的 jetson-gpio 文件夹重新命名成 jetson-gpio_bak 然后再把库复制进去 3. 安装 pip3 工具 : sudo apt-get install python3-pip 4. 进到 jetson-gpio 文件夹, 并安装库 : cd /opt/nvidia/jetson-gpio sudo python3 setup.py install 5. 使用前, 还需要创建一个 gpio 组, 把你的当前的账号加到这个组, 并赋予使用权限 sudo groupadd -f -r gpio sudo usermod -a -G gpio your_user_name sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control reload-rules && sudo udevadm trigger 注意 :your_user_name 是你使用的用户名, 比如说 waveshare 2019 年 5 月 10 日 4 / 8

5 例程测试环境配置好了之后就可以测试一下例程了在 jetson-gpio 上提供了几个简单的例程我们可以简单测试一下, 先进入示例程序目录 cd ~/opt/nvidia/jetson-gpio/samples/ SIMPLE_INPUT.PY 这个是一个简单的输入程序, 使用的是 BCM 的引脚编码模式, 可以读取 PIN12 的值并打印到屏幕运行程序 : sudo python3 simple_input.py 预期效果 : 运行程序后, 可以看到终端打印信息, 默认情况下 Pin18 的值是低电平, 找一个杜邦线将第 12 号引脚连到 3.3V, 可以看到读取的值变成了 HIGH, 如果连到 GND, 会显示 LOW 注意 - 这里的 18 是指的 BCM 编码, 上面的 PIN12 是指物理编码, 也就是板子上印的丝印的编码 - Jetson nano 的引脚的工作电平是 3.3V, 所以使用的时候尽量不要接 5V 电平 SIMPLE_OUT.PY 程序会输出高电平和低电平 ( 每 2 秒交替更新 ) 到物理引脚 PIN12 运行程序 sudo python3 simple_out.py 预期效果连接一个 LED 到 12 号引脚, 运行程序后可以看到 LED 灯闪烁 2019 年 5 月 10 日 5 / 8

6 BUTTON_LED.PY 程序使用轮询方式通过按键来控制 LED 灯硬件连接需要将一个按键连接到 PIN18 和 GND, 同时使用一个上拉电阻连接 PIN18 到 3.3V 连接一个 LED 灯到 PIN12 运行程序 sudo python3 button_led.py 预期效果连好硬件后, 运行程序, 由于上拉电阻的原因,PIN18 默认为高电平,LED 熄灭, 当按下按键时,PIN18 转为低电平, 判断按键按下,LED 点亮 BUTTON_EVENT.PY 程序使用事件等待方式通过按键状态来控制 LED 灯硬件连接需要将一个按键连接到 PIN18 和 GND, 同时使用一个上拉电阻连接 PIN18 到 3.3V 连接一个 LED 灯到 PIN12 运行程序 sudo python3 button_event.py 预期效果连好硬件后, 运行程序, 由于上拉电阻的原因,PIN18 默认为高电平,LED 熄灭, 当按下按键时,PIN18 转为低电平, 判断按键按下, 点亮 LED 大约 1s, 然后熄灭本程序的实验效果跟 button_led.py 类似, 都是通过按键点亮 LED 灯, 不同的是 button_led.py 采用轮询的方式去监听按键状态, 本程序采用等待按键事件的方式, 可以节省 CPU 2019 年 5 月 10 日 6 / 8

7 BUTTON_INTERRUPT.PY 本程序采用中断的方式, 通过按键来控制 LED 灯硬件连接将一个按键连接到 PIN18 和 GND, 同时连接上拉电阻 (3.3V) 到 PIN18 将一个 LED 灯 ( 接入限流电阻 ) 到 PIN12 (LED 1) 将一个 LED 灯 ( 接入限流电阻 ) 到 PIN13 (LED 2) 运行程序 sudo python3 button_interrupt.py 预期效果连好硬件后, 运行程序, 两个 LED 先熄灭, 然后 LED 1 亮起,LED2 熄灭, 按下按键之后,LED 2 会快速闪烁 5 次然后熄灭摄像头这里我们介绍一下在 Jetson Nano 上如果使用指令快速测试摄像头是否正常测试 CSI 摄像头 : DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc! video/x-raw(memory:nvmm), width=1920, height=1080, format=(string)nv12, framerate=(fraction)30/1! nvoverlaysink -e USB UVC 摄像头 DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0! 'video/x-raw, format=yuy2, width=640, height=480, framerate=30/1'! xvimagesink -ev 2019 年 5 月 10 日 7 / 8

8 注意 NV12 是数字 12 而不是字母 l JETSON-INFERENCE HELLO-AI-World 是 NVIDIA 提供的供 Jetson 使用者入门使用 Jetson 开发套件的项目, 这里我们来试着运行一下试试 1. 下载 camke 和 git 工具 sudo apt-get update sudo apt-get install git cmake 2. 下载 Jetson-Inference git clone cd jetson-inference git submodule update init 3. 配置 cmake( 时间有点长, 可以休息一下, 稍后继续 ) sudo mkdir build cd build cmake../ 4. 编译项目 cd jetson-inference/build make sudo make install 编译完成之后, 就可以试着使用一下示例程序了示例程序的可执行文件统一放置在 jetsoninference/build/aarch64/bin 目录下基本所有的例程中都调用了 imagenet( 图像识别 ) 以及 detectnet ( 物体跟踪 ) 这两个库都是继承通用的 TensorRT 有兴趣的可以单独查资料了解 ***** 未完待续 JETBO 1. 组装好 Jetbot 2. 下载安装 Jetbot 镜像 - (64G 版本 ) - (63G 版本 ) 3. 烧写镜像到 SD 卡 - 注意 SD 卡最小要求 64G ***** 未完待续 2019 年 5 月 10 日 8 / 8

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