网名鱼树的学员聂龙浩, 学习韦东山 Linux 视频第 2 期时所写的笔记很详细, 供大家参考也许有错漏, 请自行分辨目录驱动框架分析内核中的理解 : 内核这样理解 :... 2 RTC 测试 RTC:

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昶解
4 years ago
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1 网名鱼树的学员聂龙浩, 学习韦东山 Linux 视频第 2 期时所写的笔记很详细, 供大家参考也许有错漏, 请自行分辨目录驱动框架分析内核中的理解 : 内核这样理解 :... 2 RTC 测试 RTC: 修改 arch\arm\plat-s3c24xx\common-smdk.c make uimage, 使用新内核启动 ls /dev/rtc* -l... 12

2 驱动框架分析内核中的理解 : 1, 确定主设备号 2,file_operations 结构 3,register_chrdev( 主设备号, 名字,file_operations 结构 ); 4, 入口函数 5, 出口函数 chrdevs 数组, 以主设备号为下标的 file_operations 结构数组内核这样理解 : 1,chrdevs 数组只用 255, 则一个内核只能支持 255 个字符设备驱动以前 2.4 内核确实是有这样的缺点但 2.6 内核中很多书上建议不再用 register_chrdev() 了 2, 以前 open 一个字符设备时, 虚拟文件系统 (VFS) 层, 有 sys_open, 以前是以主设备号为下标, 在 chrdevs 数中找到以前注册的 file_oprerations 结构体, 现在变化了, 是以主设备号和次设备号两个作为一个整体来找到 file_operations 结构体分析 drivers/rtc/rtc-s3c.c : int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops) -->cdev = cdev_alloc(); 搜索 cdev_alloc(), 可以见到别人的展开, 在 scx200_gpio.c int init scx200_gpio_init(void) -->rc = register_chrdev_region(devid, MAX_PINS, "scx200_gpio"); 参 1, 参 2 的意思 : 从哪里开始, 共有多少个 -->cd = register_chrdev_region(major(n), MINOR(n),next - n, name); -->rc = alloc_chrdev_region(&devid, 0, MAX_PINS, "scx200_gpio"); -->cdev_init(&scx200_gpio_cdev, &scx200_gpio_fileops); -->cdev_add(&scx200_gpio_cdev, devid, MAX_PINS); 3,2.6 内核中对注册字符设备的扩展 : 对 "register_chrdev" 的拆分 ❶, 若确定了主设备号时用 register_chrdev_region(). 没有确定主设备号时用 alloc_chrdev_region() 区域是指从( 某个主设备号某个次设备号 )~ ( 某主设备号, 某次设备号 +n) 都对应于这个 file_operations 结构体而 register_chrdev() 是从主设备号 0 到主设备号 255 都对应 file_operations" 结构体 ❷,cdev_init(); ❸,cdev_add(); 以上 ❶~❸ 步, 在 "register_chrdev()" 中可以见到此过程 :

3 int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops) -->cd = register_chrdev_region(major, 0, 256, name); -->if (major == 0) -->cdev = cdev_alloc(); --> 开始设置 cdev->owner = fops->owner; cdev->ops = fops; kobject_set_name(&cdev->kobj, "%s", name); -->err = cdev_add(cdev, MKDEV(cd->major, 0), 256); int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name) 有主设备号时, 有多少个次设备号的范围的字符设备都对些相同 file_operations 结构参 1, 从哪里开始参 2, 有多少个参 3, 名字 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char *name) 若没有分配主设备号时, 先分配一个主设备号放到 &dev 中, 参 1, 存放主设备号参 2, 次设备号的基地址参 3, 个数参 4, 名字若 devid = MKDEV (major, 0); 时,register_chrdev_region (devid, 2, "hello"); 是指 (major,0~1) 对应 'hello_fops',(major,2~255) 不对应 helle_fops register_chrdev_region() 参 2 是指在有主设备号的情况下, 这里有 2 个次设备号 (major,0~1) 对应于这个 file_operations 结构体 -- hello_fops 若 devid = MKDEV (major, 1); 时,register_chrdev_region (devid, 2, "hello"); 是指 (major,1~2) 对应 'hello_fops',(major,3~255) 不对应 helle_fops 编译测试 : 这是缺少头文件 :#include <linux/cdev.h>

注册时, 就要求了设备号的区域 devid = MKDEV (major, 0);

4 注册时, 就要求了设备号的区域 devid = MKDEV (major, 0); 表示了从主设备 major 和次设备号 0 开始 #define HELLO_CNT 2; /* 对应次设备号的个数 */ 规定了次设备号的个数为 2 个现在是以主设备号和次设备号一起从内核 chrdevs[] 中找到相应的 file_operations 结构体而 2.4 内核中的方法是以主设备号为下标从 chrdevs[] 中找到相应的 file_operations 结构 2.4 中最多有 255 个驱动程序而且现在的 2.6 内核中, 用了 20 位表示次设备号, 主设备号是用了 12 位来表示, 即有 2^12 * 2^20 个驱动程序理论上有 4G 个驱动程序

5 第二个测试程序 : 以相同的主设备号, 不同的次设备号注册一个新的 file_operations 结构体

6 RTC 实时时钟, 断电后可以维持就像手机拔断电池后里面还有个备份电源在维持里面的一个时钟在运行给时钟模块使用的晶振

7 RTC 时钟的电源有块电池 BT1 使得开发板断电后, 里面的 RTC 模块还是可以运行的 RTC 模块耗电量很少, 一小块电池它就能维持一二年开发板上电后说无法打开 RTC 设备开发板上电后, 时间总是从 1970 年开始内核中有带 RTC 模块的驱动 : drivers/rtc/rtc-s3c.c int init s3c_rtc_init(void) -->platform_driver_register(&s3c2410_rtcdrv); 注册一个平台驱动内核中有同名 s3c2410-rtc 的设备时, 则.probe 函数才会被调用

$linux-2.6.22.6\drivers\rtc\class.c rtc-dev,c 这是 RTC 的上一层 : -->rtc_class = class_create(this_module, "rtc"); 创建类 -->rtc_dev_init(); 在 rtc-dev.$

8 int s3c_rtc_probe(struct platform_device *pdev) -->s3c_rtc_tickno = platform_get_irq(pdev, 1); 从平台设备里获得某些信息 -->rtc = rtc_device_register("s3c", &pdev->dev, &s3c_rtcops, THIS_MODULE); 注册一个 RTC 设备 linux \drivers\rtc\class.c rtc-dev,c 这是 RTC 的上一层 : -->rtc_class = class_create(this_module, "rtc"); 创建类 -->rtc_dev_init(); 在 rtc-dev.c 中, -->err = alloc_chrdev_region(&rtc_devt, 0, RTC_DEV_MAX, "rtc"); 最多有 16 个次设备号 Class.c 中也实现了 rtc_device_register() rtc_device *rtc_device_register(const char *name, struct device *dev,const struct rtc_class_ops *ops, struct module *owner) -->rtc_dev_prepare(rtc); 准备. -->rtc->dev.devt = MKDEV(MAJOR(rtc_devt), rtc->id); -->cdev_init(&rtc->char_dev, &rtc_dev_fops); -->rtc_dev_add_device(rtc); -->cdev_add(&rtc->char_dev, rtc->dev.devt, 1); drivers\rtc\rtc-s3c.c s3c_rtc_init platform_driver_register s3c_rtc_probe rtc_device_register("s3c", &pdev->dev, &s3c_rtcops, THIS_MODULE) rtc_dev_prepare cdev_init(&rtc->char_dev, &rtc_dev_fops); rtc_dev_add_device cdev_add

看 RTC 的读写操作 : static ssize_t rtc_dev_read(struct file *file, char user *buf, size_t count, loff_t *ppos) -->struct rtc_device *rtc = to_rtc_device(file->private_data); 用 private_data 私有数据得到一个

9 看 RTC 的读写操作 : static ssize_t rtc_dev_read(struct file *file, char user *buf, size_t count, loff_t *ppos) -->struct rtc_device *rtc = to_rtc_device(file->private_data); 用 private_data 私有数据得到一个 rtc_device 结构体 app: open("/dev/rtc0"); kernel: sys_open rtc_dev_fops.open rtc_dev_open // 根据次设备号找到以前用 "rtc_device_register" 注册的 rtc_device struct rtc_device *rtc = container_of(inode->i_cdev,struct rtc_device, char_dev); const struct rtc_class_ops *ops = rtc->ops; err = ops->open? ops->open(rtc->dev.parent) : 0; s3c_rtc_open 关于 rtc_dev_fops 中的读写比较复杂, 可以看 busybox 中的 hwclock 的实现 : 使用 ioctl() app: ioctl(fd, RTC_RD_TIME,...) kernel: sys_ioctl rtc_dev_fops.ioctl

retry_get_time: rtc_tm->tm_min = readb(base + S3C2410_RTCMIN); 分 rtc_tm->tm_hour = readb(base + S3C2410_RTCHOUR); 时 rtc_tm->tm_mday = readb(base + S3C2410_RTCDATE);

10 rtc_dev_ioctl struct rtc_device *rtc = file->private_data; 得到 rtc_device 结构体 rtc_read_time(rtc, &tm); err = rtc->ops->read_time(rtc->dev.parent, tm); s3c_rtc_gettime rtc_device 结构中有一个 const struct rtc_class_ops *ops; int s3c_rtc_gettime(struct device *dev, struct rtc_time *rtc_tm) --> 读相关寄存器 retry_get_time: rtc_tm->tm_min = readb(base + S3C2410_RTCMIN); 分 rtc_tm->tm_hour = readb(base + S3C2410_RTCHOUR); 时 rtc_tm->tm_mday = readb(base + S3C2410_RTCDATE); 日期 rtc_tm->tm_mon = readb(base + S3C2410_RTCMON); 月 rtc_tm->tm_year = readb(base + S3C2410_RTCYEAR); 年 rtc_tm->tm_sec = readb(base + S3C2410_RTCSEC); 秒在开发板启动后, 并没有加载 RTC 驱动, 但内核中其实已经有了驱动, 只是没有加载平台设备

$c arch\arm\plat-s3c24xx\common-smdk.$ $测试 RTC: 1. 1. 修改 arch\arm\plat-s3c24xx\common-smdk.$

11 要注册这个 s3c_device_rtc 平台设备可以看到这个平台设备并没有使用, 上面都是声明和引用可以把这个结构体使用起来 :common-smdk.c arch\arm\plat-s3c24xx\common-smdk.c 内核中其他函数会把这个数据 smkd_devs[] 添加进去 : 修改这个文件后, 重新编译内核 :make uimage 1. 测试 RTC: 修改 arch\arm\plat-s3c24xx\common-smdk.c static struct platform_device initdata *smdk_devs[] = { &s3c_device_nand,

12 &smdk_led4, &smdk_led5, &smdk_led6, &smdk_led7, 改为 ( 在数组 smdk_devs 里加上 s3c_device_rtc): static struct platform_device initdata *smdk_devs[] = { &s3c_device_nand, &smdk_led4, &smdk_led5, &smdk_led6, &smdk_led7, &s3c_device_rtc, make uimage, 使用新内核启动 ls /dev/rtc* -l date /* 显示系统时间 */ date /* 设置系统时间 date [MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]] */ hwclock -w /* 把系统时间写入 RTC */ 短电, 重启, 执行 date

新・解きながら学ぶＣ言語

新・解きながら学ぶＣ言語 330!... 67!=... 42 "... 215 " "... 6, 77, 222 #define... 114, 194 #include... 145 %... 21 %... 21 %%... 21 %f... 26 %ld... 162 %lf... 26 %lu... 162 %o... 180 %p... 248 %s... 223, 224 %u... 162 %x... 180

网名 鱼树 的学员聂龙浩, 学习 韦东山 Linux 视频第 2 期 时所写的笔记很详细, 供大家参考 也许有错漏, 请自行分辨 目录 驱动框架分析 内核中的理解 : 内核这样理解 :... 2 RTC 测试 RTC:

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