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1 Freescale Semiconductor 应用说明 Document Number: AN4767 Rev. 0, 7/2013 Kinetis E 系列上的 UART Boot Loader 设计 通过 : Wang Peng 在一个特定的场合, 很多应用或产品都需要升级固件, 以修复 Bug 或提高性能 大多数人都不愿意使用专用的调试接口, 而是使用 UART USB I2C 等通信接口 这种情况下, 就需要一个串行 Boot Loader 通过其中一个通信接口升级固件, 而不需要调试器或特定的程序工具 本文档将指导您如何使用 UART ( 通用异步接收器 / 发送器 ) 接口在 Kinetis E 系列上设计 Boot Loader 本文档中列出的示例代码是在 IAR 6.50 中开发的 内容 1. 简介 软件体系结构 结论 参考 术语表 简介 Boot Loader 是一种内置固件, 用于通过通信接口将应用代码编程到片上非易失性存储器 (Kinetis E 上的 Flash ) 本文档将介绍如何在 FRDM-KE02Z 板上设计 UART Boot Loader 该程序将使用 AN2295 PC 端主机 GUI 工具解码 s19 文件, 然后通过 UART 接口将应用代码传输到目标 MCU 然后写入到 Flash 2013 Freescale Semiconductor, Inc. All rights reserved.
2 软件体系结构 2 软件体系结构 可以从飞思卡尔网站上下载 win_hc08sprg.exe 软件, 使用该工具解码 S19 文件并与目标 MCU 通信 该工具兼容 FC 协议 关于详细的信息, 请参见 上提供的 AN2295 内置 Flash 上的 Boot Loader 在通电后将开始运行, 并确定握手是否成功 如果发生超时, 将跳转到应用代码的入口地址 2.1 Flash 操作 KE02 提供了 flash 操作的高级功能 : 闪存控制器 (FMC) 和 flash 访问控制, 它们不仅能够加速对 flash 的存取, 避免在访问 flash 过程中等待, 而且还能在 flash 繁忙时避免冲突 下面我们介绍两种 Flash 编程方法 : 1. 通过 RAM 中运行的代码编程 Flash 2. 通过 Flash 中运行的代码编程 Flash RAM 中运行的代码 将 Flash 启动命令的代码复制到 RAM 并禁用中断, 使代码可以在 RAM 中运行, 不需要从 Flash 中读取指令 此方法在传统的片上 Flash 设备中使用最为广泛 用于启动 Flash 命令和检查 Flash 状态的代码片段如下 : ramfunc void FTMRH_LaunchCMD(uint8_t bwaitcomplete) DisableInterrupts; if(bwaitcomplete) // Wait till command is completed FTMRH_FSTAT = 0x80; while (!(FTMRH_FSTAT & FTMRH_FSTAT_CCIF_MASK)); EnableInterrupts; Flash 中运行的代码 KE02 包含 FMC 功能, 这是一个极其重要的外围设备, 连接于 Flash 和 MCU 之间 KE02 还包含 Flash 访问控制 预取缓冲器 单入口缓冲器和缓存, 因此, 在 Flash 中运行的代码能够编程和擦写 Flash 如果启用 Flash 访问控制功能, 当 Flash 繁忙时, 该控制器能够暂时阻止对 Flash 的存取, 直到 Flash 变为空闲状态, 才允许对 Flash 的访问 用这种方法不需要禁用中断, 从而可以提高代码的效率 相应的程序片段如下 : void FTMRH_LaunchCMD(uint8_t bwaitcomplete) /* enable stalling flash controller when flash is busy */ MCM_PLACR = MCM_PLACR_EFSC_MASK; FTMRH_FSTAT = 0x80; if(bwaitcomplete) // Wait till command is completed while (!(FTMRH_FSTAT & FTMRH_FSTAT_CCIF_MASK)); 2 Freescale Semiconductor
3 软件体系结构 2.2 中断向量表重定位 在 Boot Loader 的设计方面, 另一个重要事项是如何处理中断向量表 Kinetis E 系列支持中断向量表重定位 默认情况下, 向量表的地址为 0x00 到 0xBF 用户可将向量表重定位到其他任何可用地址, 例如其他的 Flash 地址或者是 RAM 地址 Boot Loader 应用会将 Boot Loader 代码和应用代码分配到不同的 Flash 空间 请参见下图来了解 Boot Loader 和应用代码的内存分配 0X7FFF 0X1410 0X1000 Boot Loader INIT_SP RESET_BL 0x400 0x40f 0xC0 0x0000 图 2-1. 内存分配 要重定位中断向量表, 可以简单地用下面的方法写重定位地址到 SCB_VTOR 寄存器 : SCB_VTOR = RELOCATION_ADDRESS; 在用 boot loader 下载用户程序时,PC 工具会解码 S19 文件 ( 应用代码 ), 并将地址空间 (0x00 0x3FF) 的内容写入重定位地址 (0x1000 到 0x13FF) 这可以确保在复位后,Boot Loader 首先开始运行, 然后再跳转到应用入口地址 以下章节介绍了复位后的软件流程 2.3 软件流程图 MCU 上电后, 软件将先运行 Boot Loader, 以检查握手是否成功 如果发生超时, 则会初始化 SP, 然后把用户中断向量地址写入 SCB_VTOR 寄存器 然后跳转到用户代码 Freescale Semiconductor 3
4 软件体系结构 图 2-2. 软件流程图 建议编辑 Flash 保护区, 以避免意外擦除 Boot Loader 2.4 用户代码 用户代码必须定位到指定的位置, 然后才能通过 Boot Loader 下载到 Flash 链接文件 可以使用普通项目将代码起始地址定义为任何可接受的地址 例如, 在 IAR 中 : define symbol code_start = ICFEDIT_region_ROM_start + 0x410; 在本例中, 定义的代码起始地址偏移为 0x410 对于使用 Boot Loader 下载代码的用户代码, 需要根据 Boot Loader 里面的 FC_protocol.h 文件里面定义的中断向量表重定义地址来定义代码的开始地址 请参见 FC_protocol.h 中的以下宏定义 #define RELOCATION_VERTOR_ADDR 0x1000 代码起始地址应是 RELOCATION_VERTOR_ADDR 加 0x410 地址空间从 RELOCATION_VERTOR_ADDR 到 RELOCATION_VERTOR_ADDR + 0x410 是重定位的中断向量表 4 Freescale Semiconductor
5 结论 中断向量表 在进入用户代码之前, Boot Loader 必须向 SCB_VTOR 寄存器写入重定位地址 如果用户代码需要将向量表复制到 RAM 中, 则请在写入 SCB_VTOR 之前, 将 RELOCATION_VECTOR_ADDR 的内容复制到目标 RAM 地址 不应向此寄存器写入任何其他值 Flash 配置区域 Flash 配置区域的地址为 Boot Loader 区域中的 0x400 到 0x40F 如果该区域受保护, 不能对它进行修改 否则, 可以擦除或者是编程这部分区域 用户代码首先需要读出地址 0x400 到 0x40F 上包含 Flash 配置字段扇区的所有内容 然后, 擦除此扇区, 修改缓冲区里面的内容, 再写回此扇区 附注请不要定义常量在地址 0x400 到 0x40f, 因为这样会导致无法通过 Boot Loader 下载代码 3 结论 本文档介绍了使用 AN2295 PC 端主机软件实施 UART Boot Loader 的方法 在某些特殊应用中, 用户无需使用其他编程工具, 就能方便地更新用户代码 4 参考 KE02 子系列参考手册 (MKE02Z64M20SF0RM) 开发人员系列 Boot Loader (AN2295) Kinetis L 外围模块快速参考用户指南 (KLQRUG) 5 术语表 UART FCCOB WDOG MCG FMC 通用异步接收器 / 发送器 Flash 通用命令对象看门狗多用途时钟发生器 Flash 控制器 Freescale Semiconductor 5
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目 录 欢 迎 使 用... 1 1. 产 品 介 绍... 2 1.1 产 品 概 述... 2 1.2 产 品 特 点... 2 2. 代 理 商 系 统 使 用 说 明... 3 2.1 登 陆... 3 2.2 基 本 信 息... 4 2.3 分 销 商 管 理... 5 2.4 帐 户
悠 讯 (telyou) 代 理 商 手 册 (V1.0) 广 阔 网 络 通 信 技 术 有 限 公 司 1 目 录 欢 迎 使 用... 1 1. 产 品 介 绍... 2 1.1 产 品 概 述... 2 1.2 产 品 特 点... 2 2. 代 理 商 系 统 使 用 说 明... 3 2.1 登 陆... 3 2.2 基 本 信 息... 4 2.3 分 销 商 管 理... 5 2.4
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第三章 Q3 1 1. 省略了 I/O 操作的复杂逻辑, 易实现, 耗费低 ; 2. 可以利用丰富的内存寻址模式实现灵活的 I/O 操作 Q3 2 假设存储单元 ds1 处寄存器地址为 0x2000, 代码如下 #define ds1 0x2000 while ( *ds1 == 0 ) ; Q3 3 假设设备 (dev1) 中有两个寄存器 ds1 和 dd1,dev1 的地址为 0x1000,ds1
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使用 Adobe® Extension Manager CS4
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幻灯片 1
二 十 年 目 睹 之 怪 现 状 清 吴 沃 尧 (1866 1910) 著 吴 氏 原 字 茧 人 后 改 趼 人 广 东 南 海 人 因 居 佛 山 故 笔 名 我 佛 山 人 出 身 世 宦 之 家 因 家 道 中 落 20 多 岁 去 上 海 谋 生 后 客 居 山 东 又 远 游 日 本 1904 年 任 美 国 人 办 的 楚 报 主 笔 后 辞 职 返 沪 参 加 反 华 工 禁 约
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目 錄 使 用 者 介 面... 3 檔 案 頁 籤... 3 配 置... 4 狀 態 列... 4 功 能 區... 5 說 明... 5 文 件... 7 修 訂 雲 形... 7 標 註... 8 文 字... 9 幾 何 中 心 點 的 物 件 鎖 點... 10 等 角 製 圖 格 線.
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近 代 數 字 卦 研 究 考 述 陳 詠 琳 摘 要 所 謂 的 數 字 卦, 乃 指 出 土 文 物 上 某 種 奇 特 的 卜 筮 符 號, 有 學 者 表 示 這 些 符 號 為 數 字, 並 將 之 與 周 易 連 結, 遂 使 此 類 符 號 有 筮 數 易 卦 之 稱, 為 一 門 新 穎 的 易 學 研 究 議 題 張 政 烺 以 奇 數 為 陽, 偶 數 為 陰 的 原 則, 把
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任 志 强 回 忆 录 哪 怕 一 个 再 渺 小 的 个 人, 也 可 以 为 一 段 历 史, 甚 至 一 段 很 重 要 的 历 史 背 书! 一 个 变 革 的 时 代, 一 群 过 河 的 人, 一 种 野 心 优 雅 的 实 现! 一 部 民 营 企 业 和 创 业 人 生 的 心 灵 史 生 死 书! 平 时 就 很 敢 说 的 任 志 强, 这 次 说 的 更 赤 裸! 历 时 两
秘密大乘佛法(下)
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權 能 的 來 源 安 童 牧 師 事 工 简 介 : -- 摘 自 安 童 牧 師 2013 年 9 月 8 日 主 日 信 息 神 呼 召 他, 最 初 在 街 上 接 納 養 育 得 痲 瘋 的 孩 子, 神 藉 着 一 个 单 纯 顺 服 的 仆 人 做 了 极 大 的 事 工, 現 在,8000 印 度 兒 童 參 與 他 的 服 事 目 前, 二 萬 三 千 多 兒 童 參 與 他 的
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第三章 事务文书 事务文书是党政机关 社会团体 企事业单位办理日常事务时广泛使用的一类文书 包括计划 总结 调查报告 工作研究 规章制度 公示等 事务文书的主要特点是行文主体灵活 行文格式无 法定要求 但相对固定 事务文书的种类很多 本章着重介绍计划 总结 调查报告 工作研究和 公示 第一节 计 划 一 例文阅示 例文一 教育部 2008 年工作要点 ２００８ 年教育工作的总体要求是 认真学习贯彻党的十七大精神
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柳州历史上的今天内文改版式.FIT)
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生 產 準 備 您 接 近 生 產 之 注 意 事 項 : 備 妥 住 院 用 物, 勿 遠 行 ( 生 產 用 物 包 ) 最 好 有 人 在 家 陪 伴, 或 和 陪 產 者 保 持 連 繫, 有 任 何 狀 況 可 立 即 趕 到 可 做 家 事 散 步 蹲 下 等 運 動, 以 不 太 累
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股 票 代 碼 :3556 禾 瑞 亞 科 技 股 份 有 限 公 司 及 其 子 公 司 合 併 財 務 季 報 表 民 國 一 O 一 年 及 一 OO 年 三 月 三 十 一 日 ( 未 經 會 計 師 核 閱 ) 公 司 地 址 : 台 北 市 內 湖 區 瑞 光 路 302 號 11 樓 電 話 :(02)8751-5191 ~1~ 目 錄 項 目 頁 次 一 封 面 1 二 目 錄 2
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1. 小心 注意 3.1 注意 注意 1 2 3 4 5 6 7 8 19 20 9 Typ Prod.-Nr. P. c. f Phases U 0197 I1/1 P1 98127055 DK - 8850 Bjerringbro, Denmark Hz V A kw Serial no. Qmax Hmin Hmax T Med max T Amb max G Made in Germany
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