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袜测仇
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1 UM1467 用户手册 1 文档简介 STM32F4DISCOVERY 开发板使用向导此文档描述了创建一个关于 STM32F4DISCOVERY 开发板的应用所需的软件固件环境以及开发建议介绍了关于 STM32F4DISCOVERY 开发板固件应用包的结构和内容的细节指导初学者怎么样使用应用例程, 并建立自己的工程应用此文档的结构如下 : Section 2: 开始, 绍此开发板使用的系统要求, 以及怎么样运行板上的 Demo 程序 Section 3: 介绍了固件库 Section 4: 介绍了再编程固件应用的二进制镜像 Section 5: 介绍了开发工具的安装以及简介了 ST-LINK/V2 接口 Section 6, Section 7, Section 8 和 Section 9 介绍怎么样使用以下软件开发环境 : IAR Embedded Workbench for ARM (EWARM) by IAR Systems Microcontroller Development Kit for ARM (MDK-ARM) by Keil TrueSTUDIO by Atollic TASKING VX-toolset for ARM Cortex by Altium 尽管此手册无法涵盖这些软件开发环境的方方面面, 但是介绍了使用它们的编译器和调试器的基本步骤, 可以指导初学者快速入门参考文档 STM32F4DISCOVERY high-performance discovery board data brief STM32F4DISCOVERY peripherals firmware examples (AN3983) STM32F40x reference manual (RM0090) STM32F405xx STM32F407xx datasheet 以上文档可以在网站下载 Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 1 / 1

2 2 开始 2.1 使用开发板的系统要求在运行应用程序之前, 应该按照如下的步骤建立 STM32F4DISCOVERY 与 PC 的连接 Figure 1. Hardware environment 要在 STM32F4DISCOVERY 开发板上运行和开发任意固件应用, 至少需要以下条件 : Windows PC (2000, XP, Vista, 7) 'USB type A to Mini-B' 线通过 PC 给开发板供电 ( 使用 CN1), 以及连接板载 ST-LINK/V2 用于调试和编程另外需要硬件辅助设备来运行一些应用程序 : 开发板作为 USB Device 时, 需要 'USB type A to Micro-B' 线用连接开发板 ( 作为 USB Device) 和 PC ( 使用 CN5) 耳机需要公头的 Jack 连接器 2.2 运行板上 Demo 程序开发板出厂 Flash 中装载了 Demo 程序 Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 2 / 2

通过以下步骤可以运行 Demo: 检查跳线帽的位置, 跳上 JP1 和 CN3 用 USB type A to Mini-B' 线连接 STM32F4DISCOVERY 开发板和 PC, 通过 USB 接口 CN1 给开发板供电电源指示灯 (Red LED LD2) 点亮在 B1 和 B2 之间的 4 个 LEDs 闪烁按下 User 键将使能 MEMS 传感器, 移动开发板将会看到 4

3 通过以下步骤可以运行 Demo: 检查跳线帽的位置, 跳上 JP1 和 CN3 用 USB type A to Mini-B' 线连接 STM32F4DISCOVERY 开发板和 PC, 通过 USB 接口 CN1 给开发板供电电源指示灯 (Red LED LD2) 点亮在 B1 和 B2 之间的 4 个 LEDs 闪烁按下 User 键将使能 MEMS 传感器, 移动开发板将会看到 4 个 Led 将因开发板移动方向和速度的不同而以不同的方式闪烁如果使用第二条 I'USB type A to Micro-B' 线连接到 PC, 并跳上 CN5, 此开发板将被识别为一个标准的鼠标, 它的移动也将控制 PC 的光标位置 3 固件库的介绍 ST 官方提供一个 STM32F4DISCOVERY 固件库 STM32F4-Discovery_FW_VX.Y.Z, 包含以下子文件 : Figure 2. STM32F4-Discovery_FW_VX.Y.Z folder 3.1 库文件 1. VX.Y.Z 指的是软件包的版本, 如 V1.0.0 此文件包含了 STM32F4xx 器件的硬件抽象层 (HAL) CMSIS 子文件此文件包含了 STM32F4xx 和 Cortex-M4F 的 CMSIS 文件 Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 3 / 3

4 Cortex-M4F 的 CMSIS 文件内容 : 核硬件访问层 : 包含了访问 Cortex-M4F 核的寄存器和硬件的名称定义地址定义以及帮助函数同时也为 RTOS Kernels( 其中包含调试通道定义 ) 定义了一个独立的器件接口 CMSIS DSP 软件库 : 呈现了一系列常用的信号处理函数, 用在基于 Cortex-M 处理器的器件上这个库完全用 C 语言编写, 并且完全兼容 CMSIS 其高性能通过最大化利用 Cortex-M4F 的本质得以实现 STM32F4xx 的 CMSIS 文件内容 : system_stm32xx.c/,h: 包含了 STM32F4xx 器件的系统时钟配置它的出口函数 SystemInit() 用于设置系统时钟源 PLL 倍频和分频因子 AHB/APBx 的预分频以及设置 Flash 此函数由 startup 调用, 在 reset 之后, 在连接主程序之前被调用这个调用在 startup_stm32f4xx.s 文件完成 startup_stm32f4xx.s: 提供了 Cortex-M4F 的启动代码, 为所有 STM32F4xx 器件的中断处理提供中断向量 STM32_USB_Device_Library 子文件包含 USB Device Library 核心和类驱动 : USB Device Library 核心包含了由 USB2.0 规范定义的 USB Device library 结构类文件包含了所有与 Device 类实现有关的文件兼容这些类协议的规范 STM32_USB_Host_Library 子文件包含 USB Host Library 核心和类驱动 : USB Host Library 核心包含了由 USB2.0 规范定义的 USB Host library 结构类文件包含了所有与 Host 类实现有关的文件兼容这些类协议的规范 STM32_USB_OTG_Driver 子文件包含了 STM32F4xx USB HS 和 FS 核心的底层驱动提供了一个 HAL,USB 通信操作以及接口, 用于高层 Host 和 Device 库来访问核心 Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 4 / 4

5 3.1.5 STM32F4xx_StdPeriph_Driver 子文件包含了 STM32F4xx 硬件驱动源码 ( 包括 USB 和 Ethernet) 每一个驱动都由一组函数以及对应的数据结构组成每一个驱动的开发由一个常用 API( 标准化结构, 函数参数名称 ) 来驱动每一个硬件都有一个源文件 stm32f4xx_ppp.c 和一个头文件 stm32f4xx_ppp.h. stm32f4xx_ppp.c 包含了用于 PPP 硬件的所有固件函数 3.2 Project 文件此文件包含了 STM32F4DISCOVERY 固件应用源文件 Demonstration 子文件包含了 EWARM, MDK-ARM, TrueSTUDIO 和 TASKING 工具链下的配置好的工程 Demo 源文件在 binary 子文件中有一个二进制镜像 (*.hex 和 *.dfu), 可以用 STM32F4xx 的嵌入式加载器 Bootloader 或者任意 ISP 工具来编程 Demo Master_Workspace 子文件包含几个工具链下的多工程工作空间, 允许在一个工作空间中管理该工具链的可用工程 Peripheral_Examples 子文件包含了一些硬件的一系列例程 ( 包括 EWARM, MDK-ARM, TrueSTUDIO 和 TASKING 开发环境的例程 ), 详见 :STM32F4DISCOVERY peripheral firmware examples, AN Utilities 文件此文件夹包含了 STM32F4DISCOVERY 硬件的抽象层提供以下驱动 : stm32f4_discovery.c: 提供管理用户按键和 4 个 Led(LD3~LD6) 的函数 ; Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 5 / 5

6 stm32f4_discovery_audio_codec.c/.h: 提供管理音频 DAC(CS43L22) 的函数 ; stm32f4_discovery_lis302dl.c/.h: 提供管理 MEMS 加速器 (LIS302DL) 的函数 4 再编程固件应用的二进制镜像文件此部分讲述如何使用官方提供的二进制镜像来再编程固件应用 STM32F4DISCOVERY 固件库包含已有应用的二进制镜像 (*.hex 和 *.dfu), 允许使用 STM32F4xx 的嵌入式加载器 Bootloader 或者任意 isp 工具轻松地来再编程这些应用以下是操作步骤 : 使用 ISP 工具用 USB type A to Mini-B 数据线连接 STM32F4DISCOVERY 开发板和 PC, 通过 USB 接口 CN1 给开发板供电 ; 确保板载 ST-LINK/V2 配置为 ISP 模式 ( 跳上 CN3); 用你所喜爱的 ISP 工具通过 *.hex 文件 ( 例如,\Project\Demonstration\Binary \STM32F4-Discovery_Demonstration_V1.0.0.hex) 再编程 demo 固件 STM32 ST-LINK 应用说明需要从下载使用加载器 (USB FS Device 在 DFU 模式下 ) 配置 STM32F4DISCOVERY 开发板从 System Memory 启动 ( 启动引脚 BOOT0:1 / BOOT1:0); 设置 BOOT0 为高电平 : BOOT0 连接到 VCC; 设置 BOOT1(PB2) 为低电平 : PB2 连接到 GND; 使用 'USB type A to Mini-B' 线连接 PC 和 USB 接口 CN1, 为开发板供电 ; 使用 'USB type A to Mini-B' 线连接 PC 和 USB 接口 CN5, 开发板将被 PC 探测作为 USB 设备使用 DFUse\DFUse Demonstration 工具 ( 从下载 ) 通过 *.dfu 二进制镜像 ( 例如, \Project\Demonstration\Binary\STM32F4-Discovery_Demonstration_V1.0.0.dfu) 来再编程 demo 固件 Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 6 / 6

7 5 ST-Link/V2 的安装和使用 STM32F4DISCOVERY 开发板板载 ST-LINK/V2 嵌入式调试工具, 它支持以下工具链 : EWARM( 默认安装在 PC 硬盘的 C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 6.2 路径 ; 安装完成 EWARM 之后, 需要运行 [IAR_INSTALL_DIRECTORY]\Embedded Workbench 6.2\arm\drivers\ST-Link \ST-Link_V2_USBdriver.exe, 安装 ST-Link_V2_USB 驱动 MDK-ARM ( 默认安装在 PC 硬盘的 C:\Keil 路径, 并在开始菜单测试快捷方式 μvision4; 当连接了 ST-LINK/V2 后,PC 检测到新硬件, 并询问是否安装 ST-LINK_V2_USB 驱动出现发现新硬件向导, 指导你按照步骤从推荐的位置安装驱动 Atollic TrueSTUDIO STM32( 默认安装在 PC 硬盘的 C:\Program Files\Atollic 路径 ; 安装软件时自动安装 ST-Link_V2_USB 驱动 Altium TASKING VX-toolset for ARM Cortex-M( 默认安装在 PC 硬盘的 C:\Program Files\TASKING 路径 ; 安装软件时自动安装 ST-Link_V2_USB 驱动注意 :ST-LINK/V2 对 STM32 器件仅支持 SWD 接口 6 使用 IAR Embedded Workbench for ARM 6.1 编译已经存在的 EWARM 工程以下是编译已有的 EWARM 工程的步骤 : 1. 打开 EWARM Figure 3 展示了此文档中描述 IDE 窗口各个部分的基本名称 Figure 3. IAR Embedded Workbench IDE (Integrated Design Environment) Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 7 / 7

8 2. 在 File 菜单, 选择 Open 并点击 Workspace 显示 Open Workspace 对话框, 浏览并选择 demonstration workspace 文件, 点击 Open 后加载工程到窗口 3. 在 Project 菜单, 选择 Rebuild All 来编译工程. 4. 若工程编译成功, 则 build 信息显示如下 : Figure 4. EWARM project successfully compiled Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 8 / 8

9 6.2 调试并运行 EWARM 工程在 EWARM IDE 的 Project 菜单, 选择 Download and Debug 或者在工具栏点击 Download and Debug 按钮来下载程序到 flash 并开始仿真 Figure 5. Download and Debug button IAR 的调试器可以用来调试 C 代码和汇编程序, 可以设置断点 (F4 可以设置 8 个断点哦 ), 在执行代码时监视独立变量以及观察事件 Figure 6. IAR Embedded Workbench debugger screen Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 9 / 9

运行程序, 点击 Go 按钮 Figure 7. Go button 6.3 使用 EWARM 创建第一个应用工程 6.3.1 管理源文件步骤 : 1.

10 运行程序, 点击 Go 按钮 Figure 7. Go button 6.3 使用 EWARM 创建第一个应用工程管理源文件步骤 : 1. 在 Project 菜单, 选择 Create New Project 并点击 OK 保存设置 ; Figure 8. Create New Project dialog box Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 10 / 10

11 2. 命名工程 ( 例如, NewProject.ewp) 并保存 Figure 9. IDE interface Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 11 / 11

c example file 一旦创建好源文件后可以将此文件添加到工程中, 打开 Project 菜单, 选择 Add

12 创建新的源文件, 需要在 File 菜单打开 New 选项并选择 File 来打开一个空的编辑窗口保存好 c 文件后 EWARM 允许 C 语言关键字高亮显示 Figure 10. main.c example file 一旦创建好源文件后可以将此文件添加到工程中, 打开 Project 菜单, 选择 Add 并选择需 Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 12 / 12

要添加的文件, 如图 11: Figure 11. Adding files to a project 若文件添加成功, 将会显示新的工程文件 tree structure 如图 12 Figure 12. New project file tree structure 6.3.2 配置工程选项 1.

13 要添加的文件, 如图 11: Figure 11. Adding files to a project 若文件添加成功, 将会显示新的工程文件 tree structure 如图 12 Figure 12. New project file tree structure 配置工程选项 1. 在 Project 编辑区内右击工程名称选择 Options... 将显示工程选项对话框, 如图 13: Figure 13. Configuring project options Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 13 / 13

选择 Linker 项, 打开 Config 选项卡, 在 Linker configuration file 窗格选择 Override default, 并点击

14 2. 在对话框中选择 General Options 项, 打开 Target 选项卡并选择 Device - ST -STM32F4xx. Figure 14. General options > Target tab 3. 选择 Linker 项, 打开 Config 选项卡, 在 Linker configuration file 窗格选择 Override default, 并点击 Edit 将显示 Linker 配置文件编辑器 Figure 15. Linker > Config tab Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 14 / 14

4. 在 Linker configuration file editor 对话框中, 打开 Vector Table 项选择.intvec.

Linker configuration file editor dialog box > Vector Table tab 5.

Linker configuration file editor dialog box > Memory Regions tab 6.

15 4. 在 Linker configuration file editor 对话框中, 打开 Vector Table 项选择.intvec.start 变量, 将其设置为 0x Figure 16. Linker configuration file editor dialog box > Vector Table tab 5. 打开 Memory Regions 项, 并按照如图 17 所示的方法设置变量 Figure 17. Linker configuration file editor dialog box > Memory Regions tab 6. 保存设置 7. 如果源文件中包含了头文件, 选择 C/C++ Compiler 类目, 打开 Preprocessor 项, 如图 Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 15 / 15

18, 指定头文件的路径包含目录为一个相对的路径, 通常始于工程目录位置 ( 即 $PROJ_DIR$) Figure 18.

要设置 ST-Link 嵌入式调试工具接口, 选择 Debugger 类目, 打开 Setup 项, 从下拉列表中选择 ST-LINK 如图

打开 Download 项, 并选择 Use flash loader(s) 如图 20 所示 Figure 20.

16 18, 指定头文件的路径包含目录为一个相对的路径, 通常始于工程目录位置 ( 即 $PROJ_DIR$) Figure 18. C/C++ Compiler > Preprocessor tab 8. 要设置 ST-Link 嵌入式调试工具接口, 选择 Debugger 类目, 打开 Setup 项, 从下拉列表中选择 ST-LINK 如图 19 所示 Figure 19. Debugger > Setup tab 9. 打开 Download 项, 并选择 Use flash loader(s) 如图 20 所示 Figure 20. Select Flash loaders 10. 选择 ST-Link 类目, 打开 ST-Link 项并选择 SWD 作为连接协议, 如图 21 Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 16 / 16

Figure 21. ST-Link communication protocol 11. 点击 OK, 保存设置 12. 编译工程, 参考 Section 6.1 13. 在运行应用程序之前, 需要连接好开发板, 参考 Section 2 14. 编程 flash 并开始仿真, 参考 Section 6.2 7 使用 MDK-ARM 7.1 编译一个已有的 MDK-ARM 工程 1.

17 Figure 21. ST-Link communication protocol 11. 点击 OK, 保存设置 12. 编译工程, 参考 Section 在运行应用程序之前, 需要连接好开发板, 参考 Section 编程 flash 并开始仿真, 参考 Section 使用 MDK-ARM 7.1 编译一个已有的 MDK-ARM 工程 1. 打开 MDK-ARM μvision4 IDE, 调试器和仿真环境 Figure 22 显示了 MDK-ARM μvision4 IDE 各个窗口的基本名称 Figure 22. MDK-ARM μvision4 IDE environment Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 17 / 17

2. 在 Project 菜单选择 Open Project... 将显示选择的工程文件对话框, 浏览并选择 STM32F4-Discovery.uvproj 工程文件, 点击 Open 将加载文件到工程窗口 3. 在 Project 菜单, 选择 Rebuild all target files 将编译整个工程文件 4.

18 2. 在 Project 菜单选择 Open Project... 将显示选择的工程文件对话框, 浏览并选择 STM32F4-Discovery.uvproj 工程文件, 点击 Open 将加载文件到工程窗口 3. 在 Project 菜单, 选择 Rebuild all target files 将编译整个工程文件 4. 编译成功后将显示以下 Build Output 窗口, 如图 23 Figure 23. Build Output - MDK-ARM μvision4 project successfully compiled Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 18 / 18

19 7.2 编译并运行 MDK-ARM 工程在 MDK-ARM μvision4 IDE 中, 点击放大镜来编程 Flash 并开始调试, 如图 24. Figure 24. Starting a MDK-ARM μvision4 debugging session MDK-ARM IDE 的仿真器可用来调试 C 代码和汇编代码的源文件, 设置断点, 在代码执行过程中监视独立变量和观察事件, 如图 25. Figure 25. MDK-ARM IDE workspace Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 19 / 19

7.3 使用 MDK-ARM 创建一个新的工程应用 7.3.1 管理源文件 1. 在 Project 菜单选择 New μvision Project... 将显示创建工程文件对话框, 命名后保存 Figure 26.

20 7.3 使用 MDK-ARM 创建一个新的工程应用管理源文件 1. 在 Project 菜单选择 New μvision Project... 将显示创建工程文件对话框, 命名后保存 Figure 26. Creating a new project Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 20 / 20

2. 当工程保存后,IDE 将显示器件选择对话框, 选择要用的器件此例中, 将选择 STM32F4DISCOVERY 开发板上用的 ST 器件, 双击

点击 Yes, 将拷贝 STM32 的启动代码到工程文件并添加到工程中, 如图 28. Figure 28.

21 2. 当工程保存后,IDE 将显示器件选择对话框, 选择要用的器件此例中, 将选择 STM32F4DISCOVERY 开发板上用的 ST 器件, 双击 STMicroelectronics, 选择 STM32F407VGT6 后保存设置 Figure 27. Device selection dialog box 3. 点击 Yes, 将拷贝 STM32 的启动代码到工程文件并添加到工程中, 如图 28. Figure 28. Copy the STM32 Startup Code dialog box 注意 : 默认的启动代码中包含 SystemInit 函数, 你可以注释掉这个文件不使用它, 或者从 STM32f4xx 固件库中添加 system_stm32f4xx.c 创建一个新的源文件, 在 File 选择 New 将打开一个空的编辑窗口, 可以输入源代码当保存 C 文件后,MDK-ARM 将高亮显示 C 语言的关键字此例中文件保存为 main.c. 如图 29 Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 21 / 21

Figure 29. main.c example file MDK-ARM 提供多种方法添加源文件到一个工程中例如, 可以在 Project Window > Files 页选择文件组, 然后右击打开一个菜单, 选择 Add Files..., 然后选择创建好的 main.c 如图 30 Figure 30.

22 Figure 29. main.c example file MDK-ARM 提供多种方法添加源文件到一个工程中例如, 可以在 Project Window > Files 页选择文件组, 然后右击打开一个菜单, 选择 Add Files..., 然后选择创建好的 main.c 如图 30 Figure 30. Adding source files 文件添加成功后, 显示窗口如下 Figure 31. New project file tree structure Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 22 / 22

7.3.2 配置工程选项 1. 在 Project 菜单选择 Options for Target 1 将显示目标工程选项对话框 2. 打开 Target 项并设置 IROM1 和 IARM1 起始地址和大小, 如图 32. Figure 32. Target Options dialog box - Target tab 3.

23 7.3.2 配置工程选项 1. 在 Project 菜单选择 Options for Target 1 将显示目标工程选项对话框 2. 打开 Target 项并设置 IROM1 和 IARM1 起始地址和大小, 如图 32. Figure 32. Target Options dialog box - Target tab 3. 打开 Debug 项, 选择 Use 并选择 ST-Link Debugger, 然后点击 Settings 选择 SWD, 保存 ST-Link 启动设置 4. 选择 Run to main(). Figure 33. Target Options dialog box - Debug tab Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 23 / 23

核实选择了 Update Target before Debugging 项 7. 保存设置 Figure 34.

24 5. 打开 Utilities 项, 选择 Use Target Driver for Flash Programming, 然后从下拉列表中选择 ST-Link Debugger 6. 核实选择了 Update Target before Debugging 项 7. 保存设置 Figure 34. Target Options dialog box - Utilities tab Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 24 / 24

25 8. 在 Project 菜单, 选择 Build Target, 编译整个工程 9. 编译成功后显示如图 35. Figure 35. MDK-ARM μvision4 project successfully built 10. 在下载并调试程序之前, 要建立好 STM32F4DISCOVERY 开发板与 PC 的连接参考 Section 编程 Flash 并调试, 参考 Section 6.2 Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 25 / 25

26 注 1:8 到 10 章省略此中文手册仅供学习参考, 如有翻译有误的地方, 欢迎指正, 谢谢! Cortex-m3 家园 ( stm32f@qq.com QQ: , CORTEX-M4 交流群 : ) 26 / 26

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EK-STM32F STMEVKIT-STM32F10xx8 软件开发入门指南目录 1 EWARM 安装... 1 1.1 第一步 : 在线注册... 1 1.2 第二步 : 下载软件... 2 1.3 第三步 : 安装 EWARM... 3 2 基于 STMEVKIT-STM32F10xx8 的示例代码运行... 6 2.1 GPIO Demo... 6 2.2