安装指南:RESOLUTE RTLA-S绝对式直线光栅系统

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1 安装指南 M A RTLA-S 绝对式直线光栅系统 RSLM high accuracy linear encoder

2 目录 产品合规性 存储与使用 读数头安装图 RTLA-S 安装图 4 栅尺安装 5 端压片 5 基准夹具 5 读数头安装 电气连接 栅尺技术规格 BiSS-C 串行通信 FANUC 串行通信 8 Mitsubishi 串行通信 9 Panasonic 串行通信 0 Siemens DRIVE-CLiQ 串行通信 Siemens DRIVE-CLiQ 接口

3 产品合规性 雷尼绍公司特此声明,RESOLUTE 符合适用标准和法规 欢迎索取 EC 符合声明副本 符合 FCC 标准本设备符合 FCC 规则第 5 款的规定 操作须遵循以下两个条件 :() 该设备不得造成有害干扰, 而且 () 该设备必须接受所收到的任何干扰, 包括那些可能导致意外操作的干扰 用户须注意 : 任何未经雷尼绍公司或授权代表明确许可的变更或修改, 均会导致用户失去操作设备的权力 本设备已经过测试并确认通过对 A 类数字装置的限制, 符合 FCC 规则第 5 款的规定 这些限制的目的是为了在商业环境中使用此类装置时, 针对有害干扰提供合理的保护 该设备产生 使用并能散发辐射能量, 如果不遵照安装指南进行安装与使用, 可能对无线电通信产生有害干扰 在居民区使用该设备可能会产生有害干扰, 用户将需自费解决干扰问题 注 : 本装置配用屏蔽电缆在外围设备上进行过测试 装置必须使用屏蔽电缆, 以确保符合标准 详细信息如需了解 RESOLUTE 光栅系列产品的更多信息, 请参阅 RESOLUTE 规格手册 可从我们的网站 下载这些资料, 也可向当地的业务代表索取 本文档未经 Renishaw plc 事先书面许可, 不得以任何形式, 进行部分或全部复制或转换为任何其他媒体形式或语言 出版本文档所含材料并不意味着 Renishaw plc 放弃对其所拥有的专利权 免责声明 RENISHAW 已尽力确保发布之日此文档的内容准确无误, 但对其内容不做任何担保或陈述 RENISHAW 不承担任何由本文档中的不准确之处以及无论什么原因所引发的问题的相关责任 符合 RoHS 标准 符合欧盟指令 0/5/EUC (RoHS) 专利 雷尼绍的光栅系统及类似产品的功能特点已获得以下专利或已进行专利申请 : CN055 US4998 JP40085 GB95005 CN45 EP4999 JP CN098 EP5050 JP05008 US008 KR CN08895 EP44 KR US CN0400 EP4840 US0009 KR00059 在雷尼绍产品及 / 或随机文件中使用本符号, 表示本产品不可与普通生活垃圾混合处置 最终用户有责任在 指定的废弃电子电气设备 (WEEE) 收集点处置本产品, 以实现重新利用或循环使用 正确处置本产品有助于节 省宝贵的资源, 并防止对环境的负面影响 如需更多信息, 请与当地的废品处置服务商或雷尼绍经销商联系

4 存储与使用 读数头和 DRIVE-CLiQ 接口 栅尺和读数头 正庚烷 异丙醇 CH (CH ) 5 CH CH CHOHCH 存储 工作 湿度 最小弯曲半径 系统标准 +80 C -0 C UHV +80 C 0 C 烘烤 +0 C 标准读数头 +80 C 0 C UHV +5 C 0 C 温度达 +40 C 时, 相对湿度 <95%( 非冷凝 ) RTLA-S - 00 mm 注 : 确保不干胶带贴于弯曲面外侧 DRIVE-CLiQ 接口 +55 C 0 C

5 读数头安装图 尺寸和公差 (mm) ( 扭摆公差 ± 0.5 ) 0. LED 安装指示灯 8 栅尺和光学中心线.5 最小 >R0 动态弯曲半径 >R0 静态弯曲半径 4 0 典型值 * 个 M 安装通孔, 每个面都为沉头孔, 深度为 8 ( 滚摆公差 ± 0.5 ) 0.05 Ø 4. ±0. A 典型值 * * 安装面厚度 栅尺表面尺寸 建议的螺纹啮合长度最小为 5 ( 包括沉孔后为 8 mm) 建议的拧紧扭矩为 0.5 至.0 Nm 8..8 ( 俯仰公差 ± 0.5 ) ± 栅尺和光学中心线 光学中心线 详图 A 栅尺厚度 0. 计数方向标识符 栅尺朝向决定计数方向 栅尺读数面 不干胶厚度 : 长度 00 的栅尺为 0.0 长度 >00 的栅尺为 0. 计数方向标识符 计数增加方向 计数增加方向 注 : 改变读数头朝向不会影响计数方向 读数头与栅尺的间隙 间隙 0.8 ±0.5

6 RTLA-S 安装图 ( 粘贴基准夹具法 ) 尺寸和公差 (mm) 起点 总长 (L + ) 栅尺长度 (L) 终点 测量长度 ML = (L-8) /00 F = 运动轴 F A 5 B 基准夹具 (A ) 可选端压片一对 A ) 在行程范围内的读数头光学检测器位置 F F = 运动轴 C 光学中心线 详图 A 长度 >00 的栅尺 详图 A 长度 00 的栅尺 详图 B 详图 C 端压片准直指示标记.0 B B 4

7 栅尺安装 栅尺安装工具 A 专为配用 RESOLUTE 读数头和 RTLA-S 栅尺而设计 在轴基体上标出栅尺的 起点 和 终点 确保能够容纳可选端压片 ( 请参见安装图 ) 端压片 端压片组件 A 为配用 RTLA-S 栅尺而设计 注 : 端压片为选配, 可以在读数头安装之前或之后安装 取下端压片背面的胶带上的背纸 确保基体清洁 使用 M.5 螺钉将栅尺安装工具安装到安装支架中 注 : 无论采用哪种方式, 都要按照最方便栅尺安装的方向安装栅尺安装 工具 使端压片边缘上的标记与栅尺末端对准并将端压片放在栅尺上 注 : 栅尺末端与端压片上的胶带间存在间隙.5 mm 4 先取下栅尺的背纸, 然后将栅尺插入安装工具中, 直至 起点 ( 如图所示 ) 用手指按压, 确保栅尺端部牢固地贴在基体上 起点 基准夹具 5 缓慢并平稳地移动安装工具, 使其通过整个运动轴, 确保手动将背纸从栅尺中拉出 将基准夹具放在栅尺上选定的位置 确保基准夹具方向正确, 取决于栅尺的长度, 如下图所示 在基准夹具上的每个孔内加入少量的粘合剂 (Loctite 45), 确保没有粘合剂粘到栅尺表面 如果长度 >00 mm, 应确保粘合剂涂满整个凹槽 栅尺安装方向 行程极限 长度 >00 的栅尺 : 长度 00 的栅尺 : RTLA-S 分离螺丝 贴在基体上的栅尺 背纸 >8.5 mm 起点 拆下安装工具, 如有必要, 手动粘贴剩余的栅尺 安装后, 用手指用力压整个栅尺, 确保粘牢 安装端压片和基准夹具 5

8 读数头安装 电气连接 安装支架 支架须具备以下特征 : 安装面平整 ; 确保符合安装公差的要求 ; 允许调整读数头间隙 ; 具有足够的刚性, 防止在操作过程中读数头偏离 读数头安装 接地和屏蔽读数头内屏蔽 延长电缆 * 客户端电子设备 5 V 必须保持栅尺 读数头光学窗口和安装面清洁, 无障碍物 要设置 RTLA-S 安装时的标称间隙, 使用 0.8 mm 蓝色读数头隔板设置间隙 调整读数头, 使整个运动轴的信号强度达到最大, 使 LED 变为绿色或蓝色 串行通信信号 读数头 LED 安装指示灯和 DRIVE-CLiQ 接口状态 LED 指示灯 外屏蔽 0 V 蓝绿橙红扭摆 0 ± 0.5 注 :LED 安装指示灯闪烁表示栅尺读数错误 为某些串行协议锁存闪烁状态 ( 切断电源使其复位 ) 重要事项 : 外屏蔽应连接到设备地线上 ( 励磁接地 ) 内屏蔽应只连接到客户端电子设备 0 V 线上 注意, 须确保内屏蔽和外屏蔽彼此绝缘 如果内屏蔽和外屏蔽接到一起, 将会造成 0 V 线和地线之间短路, 进而导致电子干扰问题 * 有关 Siemens DRIVE-CLiQ 接口可用的最大电缆长度, 请参阅 Siemens DRIVE-CLiQ 规格手册 滚摆 0 ± 0.5 俯仰 0 ± 0.5 栅尺技术规格 RTLA-S 尺寸 (>00 mm) 0.4 mm x 8 mm (H x W)* ( 00 mm) 0. mm x 8 mm (H x W)* 基准夹具 涂有 Loctite 45 的基准夹具 材料 经过硬化和淬火处理的马氏体不锈钢, 背面自带不干胶 精度 0 C 时 ±5 μm/m, 校准可溯源至国际标准 热膨胀 ~0. µm/m/ C 最大长度 0 m 间隙 0.8 ± 0.5 mm * 包括不干胶带

9 BiSS-C 串行通信 输出信号 通用规格 电源 ( 标准和 UHV) 5 V ±0% 最大.5 W(5 V 时 50 ma) 密封等级 ( 标准 ) (UHV) 纹波 注 : 电流消耗数字指的是端接的系统 雷尼绍光栅系统必须使用符 合标准 EN (IEC) 0950 SELV 要求的 5 V 直流电源 频率达 500 khz 时, 最大 00 mvpp IP4 IP0 功能 电源 串行通信 信号 5 V 0 V MA+ MA- 电线颜色褐白绿紫黄 针脚 9 针 D 型 4, 5 8, 9 配有相应读数头的 000 m/s 栅尺最大加速度 注 : 这些是最差情况下的数字, 适用于通信时钟频率最低的情况 对于更高的时钟频率, 配有相应读数头的栅尺最大加速度可能会更 高 更多详情, 请联系当地的业务代表 屏蔽 SLO+ SLO- 内外 灰粉内屏蔽外屏蔽 壳体 振动 ( 标准 ) 工作 00 m/s²,55 Hz 至 000 Hz BS EN 008--:99 (IEC 8--:995) (UHV) 工作 00 m/s,55 Hz 至 000 Hz BS EN 008--:99 (IEC 8--:995) 请参阅 BiSS 规格手册 L 注 : 对于 UHV 读数头, 仅提供散线选项 质量读数头 8 g 电缆 g/m (UHV 电缆为 9 g/m) 9 针 D 型 读数头电缆 ( 标准 ) (UHV) 双屏蔽, 外径 4. mm ±0. mm 弯曲半径为 0 mm 时, 挠曲寿命 > 0 x 0 次循环 UL 认证元件镀锡编织铜线电缆, 单层屏蔽, 带 FEP 绝缘 5 最大读数头电缆长度 0 m 有关最长延长电缆长度, 请与当地雷尼绍业务代表联系 RESOLUTE 光栅系统的设计符合相关的 EMC 标准, 但必须正确集成, 以符合 EMC 标准 注意屏蔽的接法尤其关键

10 FANUC 串行通信 通用规格 9 针 D 型 电源 5 V ±0% 最大.5 W(5 V 时 50 ma) 注 : 电流消耗数字针对有终端的 RESOLUTE 系统 雷尼绍光栅系统必须使用符合标准 EN (IEC) 0950 SELV 要求的 纹波 5 V 直流电源 频率达 500 khz 时最大 00 mvpp 5 密封等级 IP4 配有相应读数头的栅尺 90 m/s 最大加速度 注 : 这是最差情况下的数字, 适用于通信时钟频率最低的情况 对于更高的时钟频率, 配有相应读数头的栅尺最大加速度可能会更高 更多详情, 请联系当地的业务代表 振动 工作 00 m/s²,55 Hz 至 000 Hz BS EN 008--:99 (IEC 8--:995) 质量 读数头 8 g 电缆 g/m 读数头电缆 双屏蔽, 外径 4. ±0. mm 弯曲半径为 0 mm 时, 挠曲寿命 > 0 x 0 次循环 UL 认证元件 0 针.4 最大读数头电缆长度 0 m 有关最长延长电缆长度, 请与当地雷尼绍业务代表联系 RESOLUTE 光栅系统的设计符合相关的 EMC 标准, 但必须正确集成, 以符合 EMC 标准 注意屏蔽的接法尤其关键 Lemo 输出信号功能电源 信号 5 V 电线颜色褐 针脚 9 针 D 型 Lemo 0 针 4, 5 9, 0 4. 最大.5 0 串行通信 0 V REQ *REQ 白绿紫黄 8, 9, 8, 4 5 M x SD 灰 屏蔽 *SD 内外 粉内屏蔽外屏蔽 壳体 4 0 壳体 外部 注 : 对于 Lemo 选件, 匹配的延长电缆和密封盖可从当地的雷尼绍业务代表处获得 8

11 Mitsubishi 串行通信 通用规格 输出信号 电源 ( 标准 ) 密封等级 ( 标准 ) 5 V ±0% 最大.5 W(5 V 时 50 ma) 注 : 电流消耗数字针对有终端的 RESOLUTE 系统 雷尼绍光栅系统必须使用符合标准 EN (IEC) 0950 SELV 要求的 5 V 直流电源 纹波频率达 500 khz 时, 最大 00 mvpp IP4 配有相应读数头的栅尺 000 m/s 最大加速度 注 : 这是最差情况下的数字, 适用于通信时钟频率最低的情况 对于更高的时钟频率, 配有相应读数头的栅尺最大加速度可能会 更高 功能电源串行通信 信号 5 V 0 V MR MRR MD* MDR* 电线颜色褐白绿紫黄灰粉 针脚 5 针 D 型, 8, 9 0 更多详情, 请联系当地的业务代表 屏蔽 内 内屏蔽 5 振动 ( 标准 ) 工作 00 m/s²,55 Hz 至 000 Hz BS EN 008--:99 (IEC 8--:995) 质量 读数头 8 g 电缆 g/m * 对于 wire 的情形, 请勿连接 MD 和 MDR 外 外屏蔽 壳体 读数头电缆 ( 标准 ) 双屏蔽, 外径 4. ±0. mm 弯曲半径为 0 mm 时, 挠曲寿命 > 0 x 0 次循环 5 针 D 型 最大读数头电缆长度 UL 认证元件 0 m 有关最长延长电缆长度, 请与当地雷尼绍业务代表联系 5 RESOLUTE 光栅系统的设计符合相关的 EMC 标准, 但必须正确集成, 以符合 EMC 标准 注意屏蔽的接法尤其关键 40 9

12 Panasonic 串行通信 通用规格 输出信号 电源 ( 标准和 UHV) 密封等级 ( 标准 ) (UHV) 5 V ±0% 最大.5 W(5 V 时 50 ma) 注 : 电流消耗数字针对有终端的 RESOLUTE 系统 雷尼绍光栅系统必须使用符合标准 EN (IEC) 0950 SELV 要求的 5 V 直流电源 纹波频率达 500 khz 时, 最大 00 mvpp IP4 IP0 配有相应读数头的栅尺 000 m/s 最大加速度 注 : 这是最差情况下的数字, 适用于通信时钟频率最低的情 况 对于更高的时钟频率, 配有相应读数头的栅尺最大加速 功能电源串行通信屏蔽 信号 5 V 0 V REQ+, SD+ REQ-, SD- 内外 电线颜色褐白绿紫黄内屏蔽外屏蔽 针脚 9 针 D 型 4, 5 8, 9 壳体 度可能会更高 更多详情, 请联系当地的业务代表 振动 ( 标准 ) 工作 00 m/s²,55 Hz 至 000 Hz BS EN 008--:99 (IEC 8--:995) 保留注 : 对于 UHV 读数头, 仅提供散线选项 请勿连接 灰粉 (UHV) 工作 00 m/s,55 Hz 至 000 Hz BS EN 008--:99 (IEC 8--:995) 质量读数头 8 g 电缆 g/m (UHV 电缆为 9 g/m) 9 针 D 型 读数头电缆 ( 标准 ) 双屏蔽, 外径 4. ± 0. mm 弯曲半径为 0 mm 时, 挠曲寿命 > 0 x 0 次循环 5 UL 认证元件 (UHV) 镀锡编织铜线电缆, 单层屏蔽, 带 FEP 绝缘 最大读数头电缆长度 0 m 有关最长延长电缆长度, 请与当地雷尼绍业务代表联系 RESOLUTE 光栅系统的设计符合相关的 EMC 标准, 但必须正确集成, 以符合 EMC 标准 注意屏蔽的接法尤其关键 0

13 Siemens DRIVE-CLiQ 串行通信 通用规格 输出信号 电源 (DRIVE-CLiQ 系统 ) 4 V 最大.8 W(4 V 时 5 ma), 按照 DRIVE-CLiQ 规格为 4 V 4 V 电源由 DRIVE-CLiQ 网络提供注 : 雷尼绍 DRIVE-CLiQ 接口必须使用符合标准 EN (IEC) 0950 SELV 要求的 4 V 直流电源 纹波频率达 500 khz 时最大 00 mvpp 读数头和接口之间的信号 功能 电源 信号 5 V 电线颜色褐 针脚 M("A" 代码 ) 密封等级 ( 读数头 ) IP4 ( 接口 ) IP 0 V 白绿 5, 8 加速度 ( 读数头 ) 工作 500 m/s² BS EN 008--:99 (IEC 8--:98) 串行通信 A+ 紫 震动 ( 读数头和接口 ) 非工作 000 m/s², ms,½ 正弦 BS EN 008--:99 (IEC 8--:98) 屏蔽 A- 内 黄内屏蔽 4 配有相应读数头的栅尺 000 m/s 最大加速度注 : 这是最差情况下的数字, 适用于通信时钟频率最低的情况 对于更高的时钟频率, 配有相应读数头的栅尺最大加速度可能会更高 更多详情, 请联系当地的业务代表 保留 外请勿连接 外屏蔽灰粉 壳体 振动 ( 读数头 ) 工作 00 m/s,55 Hz 至 000 Hz BS EN 008--:99 (IEC 8--:995) ( 接口 ) 工作待定 质量 读数头 8 g 电缆 g/m 接口 8 g 读数头电缆 双屏蔽, 外径 4. ±0. mm 弯曲半径为 0 mm 时, 挠曲寿命 > 0 x 0 次循环 UL 认证元件 接口输出 功能 电源 DRIVE-CLiQ 通信 信号 4 V 0 V RX+ RX- 粉 M("A" 代码 ) 5 4 最大读数头电缆长度 读数头至 DRIVE-CLiQ 接口为 0 m ( 有关从接口至控制器的最大电缆长度, 请参阅 Siemens DRIVE-CLiQ 规格手册 ) TX+ TX- RESOLUTE 光栅系统的设计符合相关的 EMC 标准, 但必须正确集成, 以符合 EMC 标准 注意屏蔽的接法尤其关键 屏蔽 壳体 电气连接 接地和屏蔽 M 50 4 AF 读数头 内屏蔽 外屏蔽 DRIVE-CLiQ 接口 DRIVE-CLiQ 电缆 Siemens DRIVE-CLiQ 连接 重要事项 : 如果重新端接读数头电缆, 须确保内屏蔽和外屏蔽彼此绝缘 如果内屏蔽和外屏蔽接到一起, 将会造成 0 V 针脚和地线之间短路, 进而导致电子干扰问题 M x 0

14 Siemens DRIVE-CLiQ 接口 DRIVE-CLiQ 接口安装图 8 个 Ø5.5 安装通孔 尺寸和公差 (mm) 单个读数头 0 LED 指示灯. 4. 用于读数头连接的 M 8 针母接头 用于 DRIVE-CLiQ 连接的 M 8 针公接头 ( 包括电源 ) RDY LED 指示灯功能 颜色 绿 状态熄灭常亮 描述 电源未接通或在允许公差范围之外 组件准备就绪可以工作, 正在进行周期性 DRIVE-CLiQ 通信 状态 LED 指示灯功能状态 LED 指示灯将显示读数头 LED 安装指示灯所示的读数头安装状态 橙 常亮 正在建立 DRIVE-CLiQ 通信 红 常亮 此组件中至少存在一个故障 注 : 无论是否已重新配置对应的信息,LED 指示灯都将激活 蓝绿橙红 绿 / 橙或红 / 橙 闪烁 已激活通过 LED 指示灯的组件识别 (p044) 注 : 当通过 p044= 激活组件识别时, 两个选项均取决于 LED 指示灯状态

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