安装指南：RESOLUTE RTLA-S绝对式直线光栅系统

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圆严
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1 安装指南 M A RTLA-S 绝对式直线光栅系统 RSLM high accuracy linear encoder

2 目录产品合规性存储与使用读数头安装图 RTLA-S 安装图 4 栅尺安装 5 端压片 5 基准夹具 5 读数头安装电气连接栅尺技术规格 BiSS-C 串行通信 FANUC 串行通信 8 Mitsubishi 串行通信 9 Panasonic 串行通信 0 Siemens DRIVE-CLiQ 串行通信 Siemens DRIVE-CLiQ 接口

3 产品合规性雷尼绍公司特此声明,RESOLUTE 符合适用标准和法规欢迎索取 EC 符合声明副本符合 FCC 标准本设备符合 FCC 规则第 5 款的规定操作须遵循以下两个条件 :() 该设备不得造成有害干扰, 而且 () 该设备必须接受所收到的任何干扰, 包括那些可能导致意外操作的干扰用户须注意 : 任何未经雷尼绍公司或授权代表明确许可的变更或修改, 均会导致用户失去操作设备的权力本设备已经过测试并确认通过对 A 类数字装置的限制, 符合 FCC 规则第 5 款的规定这些限制的目的是为了在商业环境中使用此类装置时, 针对有害干扰提供合理的保护该设备产生使用并能散发辐射能量, 如果不遵照安装指南进行安装与使用, 可能对无线电通信产生有害干扰在居民区使用该设备可能会产生有害干扰, 用户将需自费解决干扰问题注 : 本装置配用屏蔽电缆在外围设备上进行过测试装置必须使用屏蔽电缆, 以确保符合标准详细信息如需了解 RESOLUTE 光栅系列产品的更多信息, 请参阅 RESOLUTE 规格手册可从我们的网站下载这些资料, 也可向当地的业务代表索取本文档未经 Renishaw plc 事先书面许可, 不得以任何形式, 进行部分或全部复制或转换为任何其他媒体形式或语言出版本文档所含材料并不意味着 Renishaw plc 放弃对其所拥有的专利权免责声明 RENISHAW 已尽力确保发布之日此文档的内容准确无误, 但对其内容不做任何担保或陈述 RENISHAW 不承担任何由本文档中的不准确之处以及无论什么原因所引发的问题的相关责任符合 RoHS 标准符合欧盟指令 0/5/EUC (RoHS) 专利雷尼绍的光栅系统及类似产品的功能特点已获得以下专利或已进行专利申请 : CN055 US4998 JP40085 GB95005 CN45 EP4999 JP CN098 EP5050 JP05008 US008 KR CN08895 EP44 KR US CN0400 EP4840 US0009 KR00059 在雷尼绍产品及 / 或随机文件中使用本符号, 表示本产品不可与普通生活垃圾混合处置最终用户有责任在指定的废弃电子电气设备 (WEEE) 收集点处置本产品, 以实现重新利用或循环使用正确处置本产品有助于节省宝贵的资源, 并防止对环境的负面影响如需更多信息, 请与当地的废品处置服务商或雷尼绍经销商联系

4 存储与使用读数头和 DRIVE-CLiQ 接口栅尺和读数头正庚烷异丙醇 CH (CH ) 5 CH CH CHOHCH 存储工作湿度最小弯曲半径系统标准 +80 C -0 C UHV +80 C 0 C 烘烤 +0 C 标准读数头 +80 C 0 C UHV +5 C 0 C 温度达 +40 C 时, 相对湿度 <95%( 非冷凝 ) RTLA-S - 00 mm 注 : 确保不干胶带贴于弯曲面外侧 DRIVE-CLiQ 接口 +55 C 0 C

5 读数头安装图尺寸和公差 (mm) ( 扭摆公差 ± 0.5 ) 0. LED 安装指示灯 8 栅尺和光学中心线.5 最小 >R0 动态弯曲半径 >R0 静态弯曲半径 4 0 典型值 * 个 M 安装通孔, 每个面都为沉头孔, 深度为 8 ( 滚摆公差 ± 0.5 ) 0.05 Ø 4. ±0. A 典型值 * * 安装面厚度栅尺表面尺寸建议的螺纹啮合长度最小为 5 ( 包括沉孔后为 8 mm) 建议的拧紧扭矩为 0.5 至.0 Nm 8..8 ( 俯仰公差 ± 0.5 ) ± 栅尺和光学中心线光学中心线详图 A 栅尺厚度 0. 计数方向标识符栅尺朝向决定计数方向栅尺读数面不干胶厚度 : 长度 00 的栅尺为 0.0 长度 >00 的栅尺为 0. 计数方向标识符计数增加方向计数增加方向注 : 改变读数头朝向不会影响计数方向读数头与栅尺的间隙间隙 0.8 ±0.5

6 RTLA-S 安装图 ( 粘贴基准夹具法 ) 尺寸和公差 (mm) 起点总长 (L + ) 栅尺长度 (L) 终点测量长度 ML = (L-8) /00 F = 运动轴 F A 5 B 基准夹具 (A ) 可选端压片一对 A ) 在行程范围内的读数头光学检测器位置 F F = 运动轴 C 光学中心线详图 A 长度 >00 的栅尺详图 A 长度 00 的栅尺详图 B 详图 C 端压片准直指示标记.0 B B 4

7 栅尺安装栅尺安装工具 A 专为配用 RESOLUTE 读数头和 RTLA-S 栅尺而设计在轴基体上标出栅尺的起点和终点确保能够容纳可选端压片 ( 请参见安装图 ) 端压片端压片组件 A 为配用 RTLA-S 栅尺而设计注 : 端压片为选配, 可以在读数头安装之前或之后安装取下端压片背面的胶带上的背纸确保基体清洁使用 M.5 螺钉将栅尺安装工具安装到安装支架中注 : 无论采用哪种方式, 都要按照最方便栅尺安装的方向安装栅尺安装工具使端压片边缘上的标记与栅尺末端对准并将端压片放在栅尺上注 : 栅尺末端与端压片上的胶带间存在间隙.5 mm 4 先取下栅尺的背纸, 然后将栅尺插入安装工具中, 直至起点 ( 如图所示 ) 用手指按压, 确保栅尺端部牢固地贴在基体上起点基准夹具 5 缓慢并平稳地移动安装工具, 使其通过整个运动轴, 确保手动将背纸从栅尺中拉出将基准夹具放在栅尺上选定的位置确保基准夹具方向正确, 取决于栅尺的长度, 如下图所示在基准夹具上的每个孔内加入少量的粘合剂 (Loctite 45), 确保没有粘合剂粘到栅尺表面如果长度 >00 mm, 应确保粘合剂涂满整个凹槽栅尺安装方向行程极限长度 >00 的栅尺 : 长度 00 的栅尺 : RTLA-S 分离螺丝贴在基体上的栅尺背纸 >8.5 mm 起点拆下安装工具, 如有必要, 手动粘贴剩余的栅尺安装后, 用手指用力压整个栅尺, 确保粘牢安装端压片和基准夹具 5

8 读数头安装电气连接安装支架支架须具备以下特征 : 安装面平整 ; 确保符合安装公差的要求 ; 允许调整读数头间隙 ; 具有足够的刚性, 防止在操作过程中读数头偏离读数头安装接地和屏蔽读数头内屏蔽延长电缆 * 客户端电子设备 5 V 必须保持栅尺读数头光学窗口和安装面清洁, 无障碍物要设置 RTLA-S 安装时的标称间隙, 使用 0.8 mm 蓝色读数头隔板设置间隙调整读数头, 使整个运动轴的信号强度达到最大, 使 LED 变为绿色或蓝色串行通信信号读数头 LED 安装指示灯和 DRIVE-CLiQ 接口状态 LED 指示灯外屏蔽 0 V 蓝绿橙红扭摆 0 ± 0.5 注 :LED 安装指示灯闪烁表示栅尺读数错误为某些串行协议锁存闪烁状态 ( 切断电源使其复位 ) 重要事项 : 外屏蔽应连接到设备地线上 ( 励磁接地 ) 内屏蔽应只连接到客户端电子设备 0 V 线上注意, 须确保内屏蔽和外屏蔽彼此绝缘如果内屏蔽和外屏蔽接到一起, 将会造成 0 V 线和地线之间短路, 进而导致电子干扰问题 * 有关 Siemens DRIVE-CLiQ 接口可用的最大电缆长度, 请参阅 Siemens DRIVE-CLiQ 规格手册滚摆 0 ± 0.5 俯仰 0 ± 0.5 栅尺技术规格 RTLA-S 尺寸 (>00 mm) 0.4 mm x 8 mm (H x W)* ( 00 mm) 0. mm x 8 mm (H x W)* 基准夹具涂有 Loctite 45 的基准夹具材料经过硬化和淬火处理的马氏体不锈钢, 背面自带不干胶精度 0 C 时 ±5 μm/m, 校准可溯源至国际标准热膨胀 ~0. µm/m/ C 最大长度 0 m 间隙 0.8 ± 0.5 mm * 包括不干胶带

9 BiSS-C 串行通信输出信号通用规格电源 ( 标准和 UHV) 5 V ±0% 最大.5 W(5 V 时 50 ma) 密封等级 ( 标准 ) (UHV) 纹波注 : 电流消耗数字指的是端接的系统雷尼绍光栅系统必须使用符合标准 EN (IEC) 0950 SELV 要求的 5 V 直流电源频率达 500 khz 时, 最大 00 mvpp IP4 IP0 功能电源串行通信信号 5 V 0 V MA+ MA- 电线颜色褐白绿紫黄针脚 9 针 D 型 4, 5 8, 9 配有相应读数头的 000 m/s 栅尺最大加速度注 : 这些是最差情况下的数字, 适用于通信时钟频率最低的情况对于更高的时钟频率, 配有相应读数头的栅尺最大加速度可能会更高更多详情, 请联系当地的业务代表屏蔽 SLO+ SLO- 内外灰粉内屏蔽外屏蔽壳体振动 ( 标准 ) 工作 00 m/s²,55 Hz 至 000 Hz BS EN 008--:99 (IEC 8--:995) (UHV) 工作 00 m/s,55 Hz 至 000 Hz BS EN 008--:99 (IEC 8--:995) 请参阅 BiSS 规格手册 L 注 : 对于 UHV 读数头, 仅提供散线选项质量读数头 8 g 电缆 g/m (UHV 电缆为 9 g/m) 9 针 D 型读数头电缆 ( 标准 ) (UHV) 双屏蔽, 外径 4. mm ±0. mm 弯曲半径为 0 mm 时, 挠曲寿命 > 0 x 0 次循环 UL 认证元件镀锡编织铜线电缆, 单层屏蔽, 带 FEP 绝缘 5 最大读数头电缆长度 0 m 有关最长延长电缆长度, 请与当地雷尼绍业务代表联系 RESOLUTE 光栅系统的设计符合相关的 EMC 标准, 但必须正确集成, 以符合 EMC 标准注意屏蔽的接法尤其关键

10 FANUC 串行通信通用规格 9 针 D 型电源 5 V ±0% 最大.5 W(5 V 时 50 ma) 注 : 电流消耗数字针对有终端的 RESOLUTE 系统雷尼绍光栅系统必须使用符合标准 EN (IEC) 0950 SELV 要求的纹波 5 V 直流电源频率达 500 khz 时最大 00 mvpp 5 密封等级 IP4 配有相应读数头的栅尺 90 m/s 最大加速度注 : 这是最差情况下的数字, 适用于通信时钟频率最低的情况对于更高的时钟频率, 配有相应读数头的栅尺最大加速度可能会更高更多详情, 请联系当地的业务代表振动工作 00 m/s²,55 Hz 至 000 Hz BS EN 008--:99 (IEC 8--:995) 质量读数头 8 g 电缆 g/m 读数头电缆双屏蔽, 外径 4. ±0. mm 弯曲半径为 0 mm 时, 挠曲寿命 > 0 x 0 次循环 UL 认证元件 0 针.4 最大读数头电缆长度 0 m 有关最长延长电缆长度, 请与当地雷尼绍业务代表联系 RESOLUTE 光栅系统的设计符合相关的 EMC 标准, 但必须正确集成, 以符合 EMC 标准注意屏蔽的接法尤其关键 Lemo 输出信号功能电源信号 5 V 电线颜色褐针脚 9 针 D 型 Lemo 0 针 4, 5 9, 0 4. 最大.5 0 串行通信 0 V REQ *REQ 白绿紫黄 8, 9, 8, 4 5 M x SD 灰屏蔽 *SD 内外粉内屏蔽外屏蔽壳体 4 0 壳体外部注 : 对于 Lemo 选件, 匹配的延长电缆和密封盖可从当地的雷尼绍业务代表处获得 8

11 Mitsubishi 串行通信通用规格输出信号电源 ( 标准 ) 密封等级 ( 标准 ) 5 V ±0% 最大.5 W(5 V 时 50 ma) 注 : 电流消耗数字针对有终端的 RESOLUTE 系统雷尼绍光栅系统必须使用符合标准 EN (IEC) 0950 SELV 要求的 5 V 直流电源纹波频率达 500 khz 时, 最大 00 mvpp IP4 配有相应读数头的栅尺 000 m/s 最大加速度注 : 这是最差情况下的数字, 适用于通信时钟频率最低的情况对于更高的时钟频率, 配有相应读数头的栅尺最大加速度可能会更高功能电源串行通信信号 5 V 0 V MR MRR MD* MDR* 电线颜色褐白绿紫黄灰粉针脚 5 针 D 型, 8, 9 0 更多详情, 请联系当地的业务代表屏蔽内内屏蔽 5 振动 ( 标准 ) 工作 00 m/s²,55 Hz 至 000 Hz BS EN 008--:99 (IEC 8--:995) 质量读数头 8 g 电缆 g/m * 对于 wire 的情形, 请勿连接 MD 和 MDR 外外屏蔽壳体读数头电缆 ( 标准 ) 双屏蔽, 外径 4. ±0. mm 弯曲半径为 0 mm 时, 挠曲寿命 > 0 x 0 次循环 5 针 D 型最大读数头电缆长度 UL 认证元件 0 m 有关最长延长电缆长度, 请与当地雷尼绍业务代表联系 5 RESOLUTE 光栅系统的设计符合相关的 EMC 标准, 但必须正确集成, 以符合 EMC 标准注意屏蔽的接法尤其关键 40 9

12 Panasonic 串行通信通用规格输出信号电源 ( 标准和 UHV) 密封等级 ( 标准 ) (UHV) 5 V ±0% 最大.5 W(5 V 时 50 ma) 注 : 电流消耗数字针对有终端的 RESOLUTE 系统雷尼绍光栅系统必须使用符合标准 EN (IEC) 0950 SELV 要求的 5 V 直流电源纹波频率达 500 khz 时, 最大 00 mvpp IP4 IP0 配有相应读数头的栅尺 000 m/s 最大加速度注 : 这是最差情况下的数字, 适用于通信时钟频率最低的情况对于更高的时钟频率, 配有相应读数头的栅尺最大加速功能电源串行通信屏蔽信号 5 V 0 V REQ+, SD+ REQ-, SD- 内外电线颜色褐白绿紫黄内屏蔽外屏蔽针脚 9 针 D 型 4, 5 8, 9 壳体度可能会更高更多详情, 请联系当地的业务代表振动 ( 标准 ) 工作 00 m/s²,55 Hz 至 000 Hz BS EN 008--:99 (IEC 8--:995) 保留注 : 对于 UHV 读数头, 仅提供散线选项请勿连接灰粉 (UHV) 工作 00 m/s,55 Hz 至 000 Hz BS EN 008--:99 (IEC 8--:995) 质量读数头 8 g 电缆 g/m (UHV 电缆为 9 g/m) 9 针 D 型读数头电缆 ( 标准 ) 双屏蔽, 外径 4. ± 0. mm 弯曲半径为 0 mm 时, 挠曲寿命 > 0 x 0 次循环 5 UL 认证元件 (UHV) 镀锡编织铜线电缆, 单层屏蔽, 带 FEP 绝缘最大读数头电缆长度 0 m 有关最长延长电缆长度, 请与当地雷尼绍业务代表联系 RESOLUTE 光栅系统的设计符合相关的 EMC 标准, 但必须正确集成, 以符合 EMC 标准注意屏蔽的接法尤其关键 0

13 Siemens DRIVE-CLiQ 串行通信通用规格输出信号电源 (DRIVE-CLiQ 系统 ) 4 V 最大.8 W(4 V 时 5 ma), 按照 DRIVE-CLiQ 规格为 4 V 4 V 电源由 DRIVE-CLiQ 网络提供注 : 雷尼绍 DRIVE-CLiQ 接口必须使用符合标准 EN (IEC) 0950 SELV 要求的 4 V 直流电源纹波频率达 500 khz 时最大 00 mvpp 读数头和接口之间的信号功能电源信号 5 V 电线颜色褐针脚 M("A" 代码 ) 密封等级 ( 读数头 ) IP4 ( 接口 ) IP 0 V 白绿 5, 8 加速度 ( 读数头 ) 工作 500 m/s² BS EN 008--:99 (IEC 8--:98) 串行通信 A+ 紫震动 ( 读数头和接口 ) 非工作 000 m/s², ms,½ 正弦 BS EN 008--:99 (IEC 8--:98) 屏蔽 A- 内黄内屏蔽 4 配有相应读数头的栅尺 000 m/s 最大加速度注 : 这是最差情况下的数字, 适用于通信时钟频率最低的情况对于更高的时钟频率, 配有相应读数头的栅尺最大加速度可能会更高更多详情, 请联系当地的业务代表保留外请勿连接外屏蔽灰粉壳体振动 ( 读数头 ) 工作 00 m/s,55 Hz 至 000 Hz BS EN 008--:99 (IEC 8--:995) ( 接口 ) 工作待定质量读数头 8 g 电缆 g/m 接口 8 g 读数头电缆双屏蔽, 外径 4. ±0. mm 弯曲半径为 0 mm 时, 挠曲寿命 > 0 x 0 次循环 UL 认证元件接口输出功能电源 DRIVE-CLiQ 通信信号 4 V 0 V RX+ RX- 粉 M("A" 代码 ) 5 4 最大读数头电缆长度读数头至 DRIVE-CLiQ 接口为 0 m ( 有关从接口至控制器的最大电缆长度, 请参阅 Siemens DRIVE-CLiQ 规格手册 ) TX+ TX- RESOLUTE 光栅系统的设计符合相关的 EMC 标准, 但必须正确集成, 以符合 EMC 标准注意屏蔽的接法尤其关键屏蔽壳体电气连接接地和屏蔽 M 50 4 AF 读数头内屏蔽外屏蔽 DRIVE-CLiQ 接口 DRIVE-CLiQ 电缆 Siemens DRIVE-CLiQ 连接重要事项 : 如果重新端接读数头电缆, 须确保内屏蔽和外屏蔽彼此绝缘如果内屏蔽和外屏蔽接到一起, 将会造成 0 V 针脚和地线之间短路, 进而导致电子干扰问题 M x 0

14 Siemens DRIVE-CLiQ 接口 DRIVE-CLiQ 接口安装图 8 个 Ø5.5 安装通孔尺寸和公差 (mm) 单个读数头 0 LED 指示灯. 4. 用于读数头连接的 M 8 针母接头用于 DRIVE-CLiQ 连接的 M 8 针公接头 ( 包括电源 ) RDY LED 指示灯功能颜色绿状态熄灭常亮描述电源未接通或在允许公差范围之外组件准备就绪可以工作, 正在进行周期性 DRIVE-CLiQ 通信状态 LED 指示灯功能状态 LED 指示灯将显示读数头 LED 安装指示灯所示的读数头安装状态橙常亮正在建立 DRIVE-CLiQ 通信红常亮此组件中至少存在一个故障注 : 无论是否已重新配置对应的信息,LED 指示灯都将激活蓝绿橙红绿 / 橙或红 / 橙闪烁已激活通过 LED 指示灯的组件识别 (p044) 注 : 当通过 p044= 激活组件识别时, 两个选项均取决于 LED 指示灯状态

规格手册：采用FANUC串行通讯的RESOLUTE™绝对式光栅

规格手册：采用FANUC串行通讯的RESOLUTE™绝对式光栅 L-9517-9447-04-H 采用 FANUC 串行通讯的 RESOLUTE 绝对式光栅真正的绝对式非接触光栅系统 : 无需电池宽松的安装公差使安装简单快捷具有极强的抗污能力, 可抵御灰尘划痕和轻度油渍的污染分辨率选项 : 直线光栅 1 nm 或 50 nm; 圆光栅 23 位或 27 位各种分辨率均可保证 100 m/s (36,000 转 / 分 ) 的最大速度 ±40 nm 电子细分误差,