控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D

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1 控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX 动力电源若接入单相 电源, 电源 连接 端子, 电源模块降额至额定功率 % 使用 轴 电机 注 : 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 图中 K 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 修改电机抱闸接线 8//8.. 绘制.. 日期 // 图名 : 修改电机抱闸接线注意事项 //.. + K - 继 电器 轴 电机 注意事项 : 除基本电源模块 端子外, 严禁将动力电源输入端接入到其他端子, 否则会损坏产品 所有端子接入的输入电压严禁超出允许范围 驱动器直接控制电机抱闸时, 需要确保电机动力线缆和抱闸线缆分开布线, 或者使用电机动力线和抱闸线独立屏蔽的线缆 4 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 通电前需确保接线线序正确, 连接可靠 绝缘可靠, 否则可能会损坏产品 日期 // 8--0-X- 接线图 -R.vsd 8.0 版系统接线图 -k 电源模块 日期 //. 日期 // 8--SYS-00 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R 页 O

2 基本电源模块 4 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX 动力电源若接入单相 电源, 电源 连接 端子, 电源模块降额至额定功率 % 使用 8--0-X- 接线图 -R.vsd 说明日期作者绘制.. 日期 // 图名 : 说明 日期 作者 说明 日期 作者 日期 // 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R 页 O. 日期 // 日期 // 8.0 版电源模块说明图 -k

3 控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 4 /RK X 0 /RK X 0 注 注 制动电阻阻值 8Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX 动力电源若接入单相 电源, 电源 连接 端子, 电源模块降额至额定功率 % 使用 轴 电机 注 : 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 图中 K 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 修改电机抱闸接线 8//8.. 绘制.. 日期 // 图名 : 修改电机抱闸接线注意事项 //.. + K - 继 电器 轴 电机 注意事项 : 除基本电源模块 端子外, 严禁将动力电源输入端接入到其他端子, 否则会损坏产品 所有端子接入的输入电压严禁超出允许范围 驱动器直接控制电机抱闸时, 需要确保电机动力线缆和抱闸线缆分开布线, 或者使用电机动力线和抱闸线独立屏蔽的线缆 4 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 通电前需确保接线线序正确, 连接可靠 绝缘可靠, 否则可能会损坏产品 日期 // X- 接线图 -R.vsd 8.0 版系统接线图 -40k 电源模块 日期 //. 日期 // 8--SYS-00 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R 页 O

4 基本电源模块 4 制动电阻阻值 8Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX 动力电源若接入单相 电源, 电源 连接 端子, 电源模块降额至额定功率 % 使用 X- 接线图 -R.vsd 说明日期作者绘制.. 日期 // 图名 : 说明 日期 作者 说明 日期 作者 日期 // 日期 // 8.0 版电源模块说明图 -40k 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R 页 O. 日期 //

5 控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX 动力电源若接入单相 电源, 电源 连接 端子, 电源模块降额至额定功率 % 使用 轴 电机 注 注 注 : 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 图中 K 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 修改电机抱闸接线 8//8.. 修改抱闸接线注意事项 //.R. + K - 继 电器 轴 电机 绘制 注意事项 : 除基本电源模块 端子外, 严禁将动力电源输入端接入到其他端子, 否则会损坏产品 所有端子接入的输入电压严禁超出允许范围 驱动器直接控制电机抱闸时, 需要确保电机动力线缆和抱闸线缆分开布线, 或者使用电机动力线和抱闸线独立屏蔽的线缆 4 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 通电前需确保接线线序正确, 连接可靠 绝缘可靠, 否则可能会损坏产品.. 日期 // 日期 // 8-M-XXXXXXX-X- 接线图 -R4.vsd 图名 : 8.0 版系统接线图 -k 电源模块 日期 //. 日期 // 8--SYS-00 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R4 页 O

6 控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 4 /RK X 0 /RK X 0 注 注 制动电阻阻值 8Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX 动力电源若接入单相 电源, 电源 连接 端子, 电源模块降额至额定功率 % 使用 轴 电机 注 : 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 图中 K 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 修改电机抱闸接线 8//8.. 绘制.. 日期 // 图名 : 修改抱闸接线注意事项 //.R. + K - 继 电器 轴 电机 注意事项 : 除基本电源模块 端子外, 严禁将动力电源输入端接入到其他端子, 否则会损坏产品 所有端子接入的输入电压严禁超出允许范围 驱动器直接控制电机抱闸时, 需要确保电机动力线缆和抱闸线缆分开布线, 或者使用电机动力线和抱闸线独立屏蔽的线缆 4 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 通电前需确保接线线序正确, 连接可靠 绝缘可靠, 否则可能会损坏产品 日期 // 8-M-XXXXXXX-X- 接线图 -R4.vsd 8.0 版系统接线图 -40k 电源模块 日期 //. 日期 // 8--SYS-00 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R4 页 O

7 电机驱动模块 4 /ST0 /ST0 STOM+ STOM- T M ST0 外部电源供电 外部电源 4 控制器外部电源 外部电源 /-OT /-OT 8 /O 外部电源 注 /RM 控制器 XT 4 外部电源 修改抱闸接线注意事项 //.R. 注 注 4 修改电机抱闸接线 8//8.. 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R4 X 绘制... 0 日期 // 日期 // 日期 // 日期 // 8-M-XXXXXXX-X- 接线图 -R4.vsd 图名 : 8.0 版电机模块说明图 -STO 外部电源供电 STO 和 STO 必须按要求接线注 :/RM 端口为输出端口, 低电平有效 : 注 : 驱动器直接控制电机抱闸时, 需要确保电机动力线缆和抱闸线缆分开布线, 或者使用电机动力线和抱闸线独立屏蔽的线缆 注 4: 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 电机抱闸电流超过. 时 ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 图中 K 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 8--MSTO-00 页 O

8 4 /ST0 /ST0 ST0 内部电源供电 外部电源 STOM+ STOM- 4 控制器外部电源 电机驱动模块 T M 外部电源 /-OT /-OT 8 /O 外部电源 注 /RM 控制器 外部电源 XT 4 注 注 4 修改电机抱闸接线 8//8.. 修改抱闸接线注意事项 //.R. 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R4 X 绘制... 0 日期 // 日期 // 日期 // 日期 // 8-M-XXXXXXX-X- 接线图 -R4.vsd 图名 : 8.0 版电机模块说明图 -STO 内部电源供电 STO 和 STO 必须按要求接线注 :/RM 端口为输出端口, 低电平有效 : 注 : 驱动器直接控制电机抱闸时, 需要确保电机动力线缆和抱闸线缆分开布线, 或者使用电机动力线和抱闸线独立屏蔽的线缆 注 4: 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 电机抱闸电流超过. 时 ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 图中 K 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 8--MSTOI-00 页 4 O

9 松下编码器 尼康编码器 S- T-48+ T-48- /S-K 4 8 S S T-48+ /S-K 4 8 S+ T iperface 编码器 Rcos cosine RS-48+ RS-48- Rsin sine 8 /S-K os- os+ T+ T- Sin- Sin+ 4 8 T-48+ T-48- /S-K S /S 4 8 多摩川编码器 引脚 8 和引脚 必须短接 8-M-XXXXXXX-X- 接线图 -R4.vsd 绘制.. 日期 // 图名 : 日期 // 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R4 页 O. 日期 // 日期 // 8.0 版编码器接线图

10 Motorower 编码器 T-48+ T-48- /S-K T+ T- 4 8 引脚 8 和引脚 必须短接 Rcos cosine X+ X- Rsin sine /S-K S S R R S4 S 8 旋变 引脚 8 和引脚 必须短接 8-M-XXXXXXX-X- 接线图 -R4.vsd 绘制.. 日期 // 图名 : 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R4 页 O 日期 // 日期 //. 日期 // 8.0 版编码器接线图

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