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1 第5章 Modbus Master: 連接其它 Modbus Slave 設備 此章節將介紹如何啟用 Win-GRAF PAC 為 Modbus Master 來連接 Modbus RTU/ASCII Slave 或 Modbus TCP/UDP Slave 設備 如需在 WP-5xx8-CE7 使用 XV Board 請參考 節 ~ 節 5.1 啟用 Win-GRAF PAC 為 Modbus RTU/ASCII Master (I/O & XV-board) 應用示意圖: (您可參考 P1-1 來查詢詳細的 PAC 型號) 請參考以下操作步驟: 1. 滑鼠點選工具列上的 Open Fieldbus Configuration 按鈕來開啟 I/O Drivers 視窗 5-1

2 2. 點選 I/O Drivers 視窗左側的 Insert Configuration 按鈕, 再點選 MODBUS Master 並點選 OK 來啟用一個 Modbus Master 設定 3. 點選左側的 Insert Master/Port 按鈕, 開啟設定視窗 點選 Serial MODBUS-RTU 並設定 COM Port ( 例如 : COM2:9600,N,8,1 ) 與 Delay ( 建議值 : 10 ms, 可設為 0 ~ 10000), 再點選 OK 若為 Modbus ASCII Master, 請改為填入 ASCII:COM2:9600,N,8,1 收到回覆後, 等待 10 ms 再發送下一個命令 如不需使用此 COM Port 設定, 可勾選 Disabled 4. 點選左側的 Insert Slave/Data Block 按鈕, 來建立一個 Data Block Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-2

3 我們將介紹 5 個 Data Block 而每一個 Data Block 都代表一個 Modbus Master Request 項目 Function Code 說明 1 2 Read Input Bits 讀取 DI 資料 2 5 Write single coil bit 寫出 DO 資料 3 4 Read Input Registers 讀取 AI 資料 4 6 Write single holding register 寫出 AO 資料 (16-bit) 5 16 Write Holding Registers 寫出 AO 資料 (16/32 bit) Modbus Request 註: 若想在程式運行過程中停用 (Disable) Modbus RTU/ASCII Master Port 請參考 第 節 來 使用 "MBRTU_M_disable" 函式 讀取 DI 資料 1. 於 MODBUS Master Request 設定視窗中 設定以下項目並於完成後按 OK" a. Slave/Unit: 填入 Slave 設備的站號 (Net-ID 此例為 1 ) a b. MODBUS Request: 此例 b 選擇 <2> Read Input Bits 選項 c. Base address: 預設值由 1 開始 c Nb items: 讀取 DI 的數量 (此例為 16) 註: 如需修改 Base address 可使用 d 滑鼠右鍵點選 MODBUS Master 再選擇 MODBUS Master Addresses 此選項不適用在 讀取 指令 修改其值 e d. Activation: 表示 Modbus Request 發送的方式 Periodic: 表示週期性的發送 此例為每 2 秒發送 一次 on error 表示每當發生異常時 下一次的發送時間 (此例為 15 秒) On call: 表示程式有呼叫時 才進行發送一次 On change: 表示寫出的資料有改變時 才進行發送一次 e. Timeout: 設定多久未回應 即表示異常 (對於 Modbus RTU/ASCII 建議值: 200 ~ 1000 ms 此例為 250 ms) 5-3

4 2. 接著 請開啟 Variables 視窗 設定需使用的變數 使用小技巧: 按 F1 鍵 可查看詳細的 設定說明 (MODBUS Master Configuration) 滑鼠雙擊 開啟該視窗 設定 16 個變數 (Name: Boo_01 ~ Boo_16 ; Type: BOOL) 用來讀取資料 與 1 個陣列變數 (Name: Status"; Dim.: 5; Type: DINT) 用來記錄資料的存取狀況 設定方式可參考 節 設定完成後 畫面如下 3. 如下圖 於 I/O Drivers 視窗 請將變數區中的變數 ( Boo_01 ~ Boo_16 與 Status ) 拖曳到 第 1 個 Data Block 的 Symbol 區域 注意: Status 是一個陣列變數 拖曳到 Symbol 區域會 是 Status[0] ~ [4]" 請按 Delete 鍵來刪除 Status[1] ~ [4]" 4. 接著 選取 Boo_01 ~ Boo_16 的 Offset 欄位 並點選左側的 Iterate Property 按鈕 再設定 Offset 值 (From: 0 By: 1 可參考 3.1 節 步驟 8) 5-4

5 5. 設定 Status[0] 的 Operation 為 Error report (表示讀取失敗時 該變數值為一個 Error Code 讀取成功時則會重置為 0 ) 3 4 設定為 Error report 時 5 Offset 需是 0 您可在此 I/O Drivers 視窗中 按 F1 鍵並查看詳細的 Modbus Master 設定說明 Error Code 說明 說明 Error Code 0 OK (通訊正常) 8 資料同位元檢查錯誤 (Data Parity Error) 1 不支援 MODBUS 功能 10 無效的閘道器 (Gateway) 路徑 2 無效的 MODBUS 位址 11 閘道器 (Gateway) 目標異常 3 無效的 MODBUS 數值 128 通訊異常 (Timeout) 4 MODBUS Server 異常 129 Bad CRC16 6 Server 忙碌中 130 RS232 通訊錯誤 5-5

6 5.1.2 寫出 DO 資料 1. 參考 5.1 節 - 步驟 4 建立第 2 個 Data Block 於 MODBUS Master Request 設定視窗中 設定 以下項目並於完成後按 OK" a. Slave/Unit: 填入 Slave 設備的站號 (Net-ID 此例為 2 ) a b. MODBUS Request: 此例 b 選擇 <5> Write single coil bit c. Base address: 預設值由 1 開始 c (如需修改其值 可參考 節 ) d. On call: 表示程式有呼叫時 才進行 發送一次 d (其它項目說明 可參考 節 ) e. Timeout: 設定多久未回應 即表示異常 e (對於 Modbus RTU/ASCII 建議值: 200 ~ 1000 ms 此例為 250 ms) 2. 接著 請開啟 Variables 視窗 設定需使用的變數 使用小技巧: 按 F1 鍵 可查看詳細的 MODBUS Master 設定說明 滑鼠雙擊 開啟該視窗 設定 2 個布林變數 (設定方式可參考 節) 變數名稱 資料型態 說明 DO_0 BOOL 用來寫出 DO 資料 Act_0 BOOL 此例選擇了 On call 的寫出方式 因此需設定此變數來啟動它 5-6

7 設定完成後 畫面如下 3. 於 I/O Drivers 視窗 請將變數區中的變數 ( DO_0 Act_0 與 節中建立的 Status ) 拖 曳到第 2 個 Data Block 的 Symbol 區域 注意: Status 是一個陣列變數 拖曳到 Symbol 區域 會是 Status[0] ~ Status[4]" 請按 Delete 鍵來刪除 Status[0] 與 Status[2] ~ [4]" 4. 設定 Status[1] 的 Operation 為 Error report (表示讀取失敗時 該變數值為一個 Error Code 讀取成功時則會重置為 0 ) 按 F1 鍵則可查看 Modbus Master 設定說明 於標題 Status and command variables 中有詳細的命令 Error Code 說明 5. 設定 Act_0 的 Operation 為 Command (one shot) 表示當 Act_0 被設定為 TRUE 時 會 發送指令一次 並自動重置為 FALSE 若選用 "Command (Enable) 表示當 Act_0 被設定為 TRUE 時 會輪流發送連續指令直到 Act_0 被設定為 FALSE 時 才會停止發送指令 5-7

8 5.1.3 讀取 AI 資料 1. 參考 5.1 節 - 步驟 4 建立第 3 個 Data Block 於 MODBUS Master Request 設定視窗中 設定 以下項目並於完成後按 OK" a. Slave/Unit: 填入 Slave 設備的站號 (Net-ID 此例為 3 ) b. MODBUS Request: 此例 a 選擇 <4> Read Input Registers b c. Base address: 預設值由 1 開始 (如需修改其值 可參考 節 ) c Nb items: 讀取 AI 的數量 (此例為 10 ) d. Periodic: (可參考 節 ) d 表示週期性的發送請求 此例為 每 1 秒發送一次 on error 表示每 此選項不適用在 讀取 指令 e 當發生異常時 下一次的發送時間 (此例為 15 秒) e. Timeout: 設定多久未回應 即表示異常 (對於 Modbus RTU/ASCII 建議值: 2. 接著 請開啟 Variables 視窗 設定需使用的變數 200 ~ 1000 ms 此例為 250 ms) 使用小技巧: 按 F1 鍵 可查看詳細的 MODBUS Master 設定說明 滑鼠雙擊 開啟該視窗 此處需設定 6 個 Word (16 bit) 1 個 Double Word (32 bit) 與 1 個 Real (32 bit) 變數 (設定方式可參考 節) 請依照下表來設定 5-8

9 變數名稱 資料型態 說明 Word_1 ~ Word_6 WORD 用來讀取 AI 資料 (16 bit) Long_1 DINT 用來讀取 AI 資料 (32 bit) Real_1 REAL 用來讀取 AI 資料 (32 bit) 您可參考 附錄 A 來了解變數的資料形態與範圍 設定完成後 畫面如下 3. 於 I/O Drivers 視窗 請將變數區中的變數 ( Word_1 ~ Word_6 Long_1 Real_1 與 節 中建立的 Status ) 拖曳到第 3 個 Data Block 的 Symbol 區域 注意: Status 是一個陣列變數 拖曳到 Symbol 區域會是 Status[0] ~ Status[4]" 請刪除 Status[0] ~ [1] 與 Status[3] ~ [4]" 4. 設定 Status[2] 的 Operation 為 Error report (表示讀取失敗時 該變數值為一個 Error Code 讀取成功時則會重置為 0 ) 按 F1 鍵則可查看 Modbus Master 設定說明 於標題 Status and command variables 中有詳細的命令 Error Code 說明 5. Long_1 Real_1 為 32-bit 資料 (一個資料需占用 2 個 Modbus 位址) 設定其 Storage 為 DWORD (Low High)

10 6. 如圖 選取 "Word_1 ~ Word_6 並點選 Iterate property 設定 Offset 值 (From: 0 By: 1) 7. 接著 滑鼠雙擊 Long_1 Real_1 的 Offset 輸入其值為 6 8 並按 Enter 鍵完成設定 註: 32-bit 資料需占用 2 個 Modbus 位址 例如下方 Long_1 的 Offset 為 6 則下一個 Real_1 的 Offset 值 需設定為 8 按 Enter 鍵 5-10

11 5.1.4 寫出 AO 資料 (16-bit) 1. 參考 5.1 節 - 步驟 4 建立第 4 個 Data Block 於 MODBUS Master Request 設定視窗中 設定 以下項目並於完成後按 OK" a. Slave/Unit: 填入 Slave 設備的站號 (Net-ID 此例為 3 ) a b. MODBUS Request: 此例 選擇 b <6> Write single holding register c. Base address: 預設值由 1 開始 c (如需修改其值 可參考 節 ) d. On change: 表示寫出的資料有改變 時 才進行發送一次 (其它項目說明 可參考 節 ) e. Timeout: d 設定多久未回應 即表示異常 e (對於 Modbus RTU/ASCII 建議值: 200 ~ 1000 ms 此例為 250 ms) 2. 接著 請開啟 Variables 視窗 設定需使用的變數 使用小技巧: 按 F1 鍵 可查看詳細的 滑鼠雙擊 開啟該視窗 MODBUS Master 設定說明 設定 1 個數值變數 您可參考 附錄 A 來了解變數的資料形態與範圍 (設定方式可參考 節) 變數名稱 資料型態 Word_Write_1 WORD 說明 用來寫出 AO 資料 (16-bit) 5-11

12 設定完成後 畫面如下 3. 於 I/O Drivers 視窗 請將變數區中的變數 ( Word_Write_1 與 節中建立的 Status ) 拖曳 到第 4 個 Data Block 的 Symbol 區域 注意: Status 是一個陣列變數 拖曳到 Symbol 區域會 是 Status[0] ~ Status[4]" 請按 Delete 鍵來刪除 Status[0] ~ [2] 與 Status[4]" 4. 設定 Status[3] 的 Operation 為 Error report (表示讀取失敗時 該變數值為一個 Error Code 讀取成功時則會重置為 0 ) 按 F1 鍵則可查看 Modbus Master 設定說明 於標題 Status and command variables 中有詳細的命令 Error Code 說明 5-12

13 5.1.5 寫出 AO 資料 (32-bit) 1. 參考 5.1 節 - 步驟 4 建立第 5 個 Data Block 於 MODBUS Master Request 設定視窗中 設定 以下項目並於完成後按 OK" a. Slave/Unit: 填入 Slave 設備的站號 (Net-ID 此例為 4 ) b. MODBUS Request: 此例 選擇 a <16> Write Holding Registers b c. Base address: 預設值由 1 開始 (如需修改其值 可參考 節 ) c Nb items: 寫入 AO 的數量 (此例為 2 占用 2 個 Modbus 位址) d. On change: 表示寫出的資料有改變 d 時 才進行發送一次 (其它項目說明 可參考 節 ) e. Timeout: e 設定多久未回應 即表示異常 (對於 Modbus RTU/ASCII 建議值: 2. 接著 請開啟 Variables 視窗 設定需使用的變數 200 ~ 1000 ms 此例為 250 ms) 使用小技巧: 滑鼠雙擊 開啟該視窗 按 F1 鍵 可查看詳細的 MODBUS Master 設定說明 設定 1 個實數變數 您可參考 附錄 A 來了解變數的資料形態與範圍 (設定方式可參考 節) 變數名稱 資料型態 Real_Write_1 REAL 說明 用來寫出 AO 資料 (32-bit) 5-13

14 設定完成後 畫面如下 3. 於 I/O Drivers 視窗 請將變數區中的變數 ( Real_Write_1 與 節中建立的 Status ) 拖曳 到第 5 個 Data Block 的 Symbol 區域 注意: Status 是一個陣列變數 拖曳到 Symbol 區域 會是 Status[0] ~ Status[4]" 請刪除 Status[0] ~ [3] 4. 設定 Status[4] 的 Operation 為 Error report (表示讀取失敗時 該變數值為一個 Error Code 讀取成功時則會重置為 0 ) 按 F1 鍵則可查看 Modbus Master 設定說明 於標題 Status and command variables 中有詳細的命令 Error Code 說明 5. Real_Write_1 為 32-bit 資料 (一個資料需占用 2 個 Modbus 位址) 設定其 Storage 為 DWORD (Low High) 5-14

15 5.1.6 XV Board 使用說明 XV board 是屬於 Modbus Slave I/O 板卡 使用前請先將此板卡插在 WP-5xx8-CE7 內 並在 Win-GRAF 中啟用 WP-5xx8-CE7 為 Modbus Master (參考 5.1 節) 請參訪 XV board 選型頁面 查詢詳細的規格 資訊: 以下章節所提供的 Win-GRAF 範例程式 可在出貨光碟中找到 請參考 第 12 章 點選功能表 "File" > "Add Existing Project" > "From Zip" 來回存範例程式並查看詳細的程式內容 (CD-ROM:\Napdos\Win-GRAF\demo-project\) 範例 檔名 說明 XV107, XV107A demo_xv107.zip 讀取 8 DI 寫出 8 DO XV110 demo_xv110.zip 讀取 16 DI XV111, XV111A demo_xv111.zip 寫出 16 DO 讀取 1 DO XV116 demo_xv116.zip 讀取 5 DI 寫出 6 D0 XV308_1 XV308_2 XV308_3 demo_xv308_1.zip demo_xv308_2.zip demo_xv308_3.zip XV310 demo_xv310.zip 1. 讀取 8 AI 讀取 8 DI 2. 讀取 8 AI 寫出 8 DO 3. 讀取 8 AI 寫出 4 DO 讀取 4 DI 讀取 4 AI 寫出 4 DO 讀取 4 DI 寫出 4 AO 通用設定說明: 1. 滑鼠點選工具列上的 Open Fieldbus Configuration 按鈕來開啟 I/O Drivers 視窗 若為 Modbus ASCII Master 2. 滑鼠雙擊 RTU: COM:115200,N,8,1 可開啟 請改為填入 ASCII:COM0:115200,N,8,1 MODBUS Master Port 視窗 注意: 上述所列的範例中 皆啟用 WP-5xx8-CE7 為 Modbus RTU Master 且 "Com. Port" 需固定 設定為 "COM0:115200,N,8,1 5-15

16 規劃 AI/AO 通道若要在 WP-5xx8-CE7 內使用 XV Board ( 例如 : XV308, XV310) 的 AI/AO 通道, 使用前需在 PAC 內先暫停 Win-GRAF Driver, 再使用 "DCON_Utility_Pro_CE_200.exe" 來規劃每個 AI/AO 通道 以 WP-5238-CE7 為例來說明 : 1. 點選 "Win_GRAF_WP_5238" ( 或下方的小圖示 ) 開啟 Win-GRAF Driver 視窗, 並點選 "End Driver" 停用 Win-GRAF Driver 2. 點選桌面上的 "My Device" 並在 \System_Disk\Tools\dcon_utility_pro 路徑下, 點選 "DCON_Utility_Pro_CE_200.exe" 開啟設定視窗 3. 點選 COM Port 按鈕開啟設定視窗, 接著 "COM Port" 固定設為 "COM0","Baud Rate" 固定設為 , "Format" 固定為 "N,8,1", 再按 "OK" Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-16

17 4. 點選搜尋按鈕後, 將列出 PAC 中的 XV Board ( 例如 : XV308), 滑鼠雙擊此項目來開啟設定視窗 滑鼠雙擊 5. 於設定畫面中, 將 "Data Format" 設定為 "Engineering Format" ( 建議設定 ), 將 "Fast Mode" 設定 為 "Fast Mode" 並取消勾選 "Reverse DI State (INIT*)" Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-17

18 6. 於設定畫面中, 依需求為每個 AI 通道規劃適當的設定並記得勾選欲使用的 AI 通道, 完成後 再按 "Set Alarm" 按鈕 XV308: 註 : Type Code Range Data Format Minimum Maximum 05 +/-2.5 V 06 +/-20 ma ma ~ +20 ma 08 +/-10 V 09 +/-5 V 0A 0D 1A +/-1 V +/-20 ma 0 ma ~ +20 ma 1. 資料格式建議使用 "Engineering, 較方便辨識數值 Engineering Hexadecimal 8000h 7FFFh Engineering Hexadecimal 8000h 7FFFh Engineering Hexadecimal 0000h FFFFh Engineering Hexadecimal 8000h 7FFFh Engineering Hexadecimal 8000h 7FFFh Engineering Hexadecimal 8000h 7FFFh Engineering Hexadecimal 8000h 7FFFh Engineering Hexadecimal 0000h FFFFh ( 例如 : +/-2.5 V 顯示為 ~ ,+4 ma ~ +20 ma 顯示為 ~ ) 2. 若使用的 "Type Code 為 06, 07, 0D, 1A 需注意 XV Board 上 8 個 Jumper 的位置是否正確! Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-18

19 注意 : 若使用 XV308 需在 "DO/Alarm" 頁籤中, 不勾選任何 DO 的情況下, 點選 "Set Power On" 與 "Set Safe Value" 按鈕 皆不勾選, 點選 "Set Power On" 與 "Set Safe Value" 按鈕 7. 最後, 切換到 "Configuration" 頁籤並點選 "Set Module Configuration" 按鈕 ( 步驟 5), 即完成了 AI/AO 配置, 請關閉 "DCON_Utility_Pro_CE_200.exe" 並點選桌面上的 "Win_GRAF_WP_5238" 重新 啟動 Win-GRAF Driver ( 步驟 1) 可依照上述類似的步驟來規劃 XV310 的 AI/AO 通道 XV310 - Analog Input: Type Code Range Data Format Minimum Maximum 05 +/-2.5 V Engineering Hexadecimal 8000h 7FFFh 06 +/-20 ma Engineering Hexadecimal 8000h 7FFFh ma ~ +20 ma Engineering Hexadecimal 0000h FFFFh 08 +/-10 V Engineering Hexadecimal 8000h 7FFFh 09 +/-5 V Engineering Hexadecimal 8000h 7FFFh 0A +/-1 V Engineering Hexadecimal 8000h 7FFFh 0D +/-20 ma Engineering Hexadecimal 8000h 7FFFh 1A 0 ma ~ +20 ma Engineering Hexadecimal 0000h FFFFh Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-19

20 註 : 1. 資料格式建議使用 "Engineering, 較方便辨識數值 ( 例如 : +/-2.5 V 顯示為 ~ ,+4 ma ~ +20 ma 顯示為 ~ ) 2. 若使用的 "Type Code 為 0, 1, 06, 07, 0D, 1A 請注意板卡上 4 個 Jumper 的位置是否正確! XV310 - Analog Output: Type Code Range Data Format Minimum Maximum 0 0 ma ~ +20 ma 1 +4 ma ~+20 ma 2 0V ~ +10 V 3 +/-10 V 4 0 V ~ +5 V 5 +/-5 V Engineering Hexadecimal 0000h FFFFh Engineering Hexadecimal 0000h FFFFh Engineering Hexadecimal 0000h FFFFh Engineering Hexadecimal 8000h 7FFFh Engineering Hexadecimal 0000h FFFFh Engineering Hexadecimal 8000h 7FFFh Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-20

21 5.1.7 連接 XV107, XV107A (8 DI, 8 DO) XV107, XV107A 是一款具有 8 DI 與 8 DO 的擴充卡 本章節說明的 Win-GRAF 範例程式為 "demo_xv107.zip" 使用前請先參考 節 的 XV Board 使用說明 範例說明: 此範例建立了 2 個 Data Block 一個用來讀取 8 個 DI 資料 另一個用來寫出 8 個 DO 資料 1. 滑鼠雙擊第 1 個 Data Block (即 <2> Read Input Bits) 來開啟設定視窗 注意: Offset 的值是由 0 開始 而 Offset 值加 1 (Base address) 才是該變數的 Modbus 位址 若 Operation 設定為 "Error report 該變數 (資料型態: DINT) 的 Offset 值需設定為 0 Slave 設備 (即 XV board) 的 Net-ID 固定為 "1" 讀取 DI 資料 由位址 1 開始 讀取 8 個 每 50 ms 讀取一次 若 100 ms 未回應 表示異常 5-21

22 2. 滑鼠雙擊第 2 個 Data Block ( 即,<15> Write Coil Bits) 來開啟設定視窗 Slave 設備 ( 即,XV board) 的 Net-ID, 固定為 "1" 寫出 DO 資料 由位址 1 開始, 寫出 8 個 資料有改變時, 才寫出 若 100 ms 未回應, 表示異常 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-22

23 5.1.8 連接 XV110 (16 DI) XV110 是一款具有 16 DI 的擴充卡 本章節的 Win-GRAF 範例程式為 "demo_xv110.zip" 使用前請先 參考 節 的 XV Board 使用說明 範例說明: 此範例建立了 1 個 Data Block 用來讀取 16 個 DI 資料 1. 滑鼠雙擊 "<2> Read Input Bits" 來開啟設定視窗 注意: Offset 的值是由 0 開始 而 Offset 值加 1 (Base address) 才是該變數的 Modbus 位址 若 Operation 設定為 "Error report 該變數 (資料型態: DINT) 的 Offset 值需設定為 0 Slave 設備 (即 XV board) 的 Net-ID 固定為 "1" 讀取 DI 資料 由位址 1 開始 讀取 16 個 每 50 ms 讀取一次 若 100 ms 未回應 表示異常 5-23

24 5.1.9 連接 XV111, XV111A (16 DO) XV111, XV111A 是一款具有 16 DO 的擴充卡 本章節的 Win-GRAF 範例程式為 "demo_xv111.zip" 使用前請先參考 節 的 XV Board 使用說明 範例說明: 此範例建立了 2 個 Data Block 一個用來寫出 16 個 DO 資料 另一個用來讀取 DO 狀態 1. 滑鼠雙擊第 1 個 Data Block (即 <15> Write Coil Bits) 來開啟設定視窗 注意: Offset 的值是由 0 開始 而 Offset 值加 1 (Base address) 才是該變數 的 Modbus 位址 Slave 設備 (即 XV board) 的 Net-ID 固定為 "1" 寫出 DO 資料 由位址 1 開始 寫出 16 個 資料有改變時 才寫出 若 100 ms 未回應 表示異常 5-24

25 2. 滑鼠雙擊第 2 個 Data Block (即 <1> Read Coil Bits) 來開啟設定視窗 注意: 若 Operation 設定為 "Error report 該變數 (資料型態: DINT) 的 Offset 值需設定為 0 Slave 設備 (即 XV board) 的 Net-ID 固定為 "1" 讀取 DO 狀態 由位址 1 開始 讀取 1 個 每 50 ms 讀取一次 若 100 ms 未回應 表示異常 5-25

26 連接 XV116 (5 DI, 6 Relay) XV116 是一款具有 5 DI 與 6 Relay 的擴充卡 本章節的 Win-GRAF 範例程式為 "demo_xv116.zip" 使用前請先參考 節 的 XV Board 使用說明 範例說明: 此範例建立了 2 個 Data Block 一個用來讀取 5 個 DI 資料 另一個用來寫出 6 個 DO 資料 1. 滑鼠雙擊第 1 個 Data Block (即 <2> Read Input Bits) 來開啟設定視窗 注意: Offset 的值是由 0 開始 而 Offset 值加 1 (Base address) 才是該變數的 Modbus 位址 若 Operation 設定為 "Error report 該變數 (資料型態: DINT) 的 Offset 值需設定為 0 Slave 設備 (即 XV board) 的 Net-ID 固定為 "1" 讀取 DI 資料 由位址 1 開始 讀取 5 個 每 50 ms 讀取一次 若 100 ms 未回應 表示異常 5-26

27 2. 滑鼠雙擊第 2 個 Data Block ( 即,<15> Write Coil Bits) 來開啟設定視窗 Slave 設備 ( 即,XV board) 的 Net-ID, 固定為 "1" 寫出 DO 資料 由位址 1 開始, 寫出 6 個 資料有改變時, 才寫出 若 100 ms 未回應, 表示異常 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-27

28 連接 XV308 (8 AI, 8 DIO) XV308 是一款具有 8 AI 與 8 DIO (即 DI + DO = 8) 的擴充卡 本章節說明的 Win-GRAF 範例程式為 "demo_xv308_1.zip", "demo_xv308_2.zip", "demo_xv308_3.zip" 使用前請先參考 節 的 XV Board 使用說明 並預先在 PAC 內使用 "DCON_Utility_Pro_CE_200.exe" 規劃 AI 通道 範例說明 : (demo_xv308_1) 此範例建立了 2 個 Data Block 一個用來讀取 8 個 AI 資料 另一個用來讀取 8 個 DI 資料 1. 滑鼠雙擊第 1 個 Data Block (即 <4> Read Input Registers) 來開啟設定視窗 注意: Offset 的值是由 0 開始 而 Offset 值加 1 (Base address) 才是該變數的 Modbus 位址 若 Operation 設定為 "Error report 該變數 (資料型態: DINT) 的 Offset 值需設定為 0 Slave 設備 (即 XV board) 的 Net-ID 固定為 "1" 讀取 DI 資料 由位址 1 開始 讀取 8 個 每 50 ms 讀取一次 若 100 ms 未回應 表示異常 5-28

29 2. 滑鼠雙擊第 2 個 Data Block ( 即,<2> Read Input Bits) 來開啟設定視窗 注意 : 讀取 XV308 的 DI 資料時, 位址必需由 "33" 開始 Slave 設備 ( 即,XV board) 的 Net-ID, 固定為 "1" 讀取 DI 資料 由位址 33 開始, 讀取 8 個 每 50 ms 讀取一次 若 100 ms 未回應, 表示異常 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-29

30 範例說明 : (demo_xv308_2) 此範例建立了 2 個 Data Block 一個用來讀取 8 個 AI 資料 另一個用來寫出 8 個 DO 資料 1. 滑鼠雙擊第 1 個 Data Block (即 <4> Read Input Registers) 來開啟設定視窗 注意: Offset 的值是由 0 開始 而 Offset 值加 1 (Base address) 才是該變數的 Modbus 位址 若 Operation 設定為 "Error report 該變數 (資料型態: DINT) 的 Offset 值需設定為 0 Slave 設備 (即 XV board) 的 Net-ID 固定為 "1" 讀取 AI 資料 由位址 1 開始 讀取 8 個 每 50 ms 讀取一次 若 100 ms 未回應 表示異常 5-30

31 2. 滑鼠雙擊第 2 個 Data Block ( 即,<15> Write Coil Bits) 來開啟設定視窗 Slave 設備 ( 即,XV board) 的 Net-ID, 固定為 "1" 寫出 DO 資料 由位址 1 開始, 寫出 8 個 資料有改變時, 才寫出 若 100 ms 未回應, 表示異常 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-31

32 範例說明 : (demo_xv308_3) 此範例建立了 3 個 Data Block 第 1 個用來讀取 8 個 AI 資料 第 2 個用來寫出 4 個 DO 資料 第 3 個 僅用來讀取 4 個 DI 資料 1. 滑鼠雙擊第 1 個 Data Block (即 <4> Read Input Registers) 來開啟設定視窗 1 注意: Offset 的值是由 0 開始 而 Offset 值加 1 (Base address) 才是該變數的 Modbus 位址 Slave 設備 (即 XV board) 的 Net-ID 固定為 "1" 讀取 AI 資料 由位址 1 開始 讀取 8 個 每 50 ms 讀取一次 若 100 ms 未回應 表示異常 2. 如下圖 滑鼠雙擊第 2 個 Data Block (即 <15> Write Coil Bits) 來查看設定視窗 3. 如下圖 滑鼠雙擊第 3 個 Data Block (即 <2> Read Input Bits) 來查看設定視窗 5-32

33 <15> Write Coil Bits 寫出 4 個 DO Slave 設備 ( 即,XV board) 的 Net-ID, 固定為 "1" 寫出 DO 資料 由位址 1 開始, 寫出 4 個 資料有改變時, 才寫出 讀取 DI 資料 若 100 ms 未回應, 表示異常 由位址 33 開始, 可讀取 8 個, 但此例僅讀取 4 個 每 50 ms 讀取一次 3. <2> Read Input Bits, 讀取 4 個 DI 注意 : 讀取 XV308 的 DI 資料時, 位址必需由 "33" 開始 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-33

34 連接 XV310 (4 AI, 2 AO, 4 DI, 4 DO) XV310 是一款具有 4 AI 2 AO 4 DI 與 4 DO 的擴充卡 本章節說明的 Win-GRAF 範例程式為 "demo_xv310.zip" 使用前請先參考 節 的 XV Board 使用說明 並預先在 PAC 內使用 "DCON_Utility_Pro_CE_200.exe" 規劃 AI/AO 通道 範例說明 : 此範例建立了 4 個 Data Block 第 1 個用來讀取 4 個 AI 資料 第 2 個用來寫出 4 個 DO 資料 第 3 個 用來讀取 4 個 DI 資料 第 4 個用來寫出 2 個 AO 資料 1. 滑鼠雙擊第 1 個 Data Block (即 <4> Read Input Registers) 來開啟設定視窗 1 注意: Offset 的值是由 0 開始 而 Offset 值加 1 (Base address) 才是該變數的 Modbus 位址 若 Operation 設定為 "Error report 該變數 (資料型態: DINT) 的 Offset 值需設定為 0 Slave 設備 (即 XV board) 的 Net-ID 固定為 "1" 讀取 AI 資料 由位址 1 開始 讀取 4 個 每 50 ms 讀取一次 若 100 ms 未回應 表示異常 5-34

35 2. 滑鼠雙擊第 2 個 Data Block ( 即,<15> Write Coil Bits) 來查看設定視窗 2 Slave 設備 ( 即,XV board) 的 Net-ID, 固定為 "1" 寫出 DO 資料 由位址 1 開始, 寫出 4 個 資料有改變時, 才寫出 若 100 ms 未回應, 表示異常 3. 滑鼠雙擊第 3 個 Data Block ( 即,<2> Read Input Bits) 來查看設定視窗 3 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-35

36 Slave 設備 ( 即,XV board) 的 Net-ID, 固定為 "1" 注意 : 讀取 XV310 的 DI 資料 時, 位址必需由 "33" 開始 讀取 DI 資料 由位址 33 開始, 讀取 4 個 每 50 ms 讀取一次 若 100 ms 未回應, 表示異常 4. 滑鼠雙擊第 4 個 Data Block ( 即,<16> Write Holding Registers) 4 Slave 設備 ( 即,XV board) 的 Net-ID, 固定為 "1" 注意 : 寫入 XV310 的 AO 資料 時, 位址必需由 "33" 開始 寫出 AO 資料 由位址 33 開始, 寫出 2 個 資料有改變時, 才寫出 若 100 ms 未回應, 表示異常 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-36

37 停止 / 啟用 Modbus RTU/ASCII Master Port 在 Win-GRAF - "Fieldbus Configuration" 的 "IO Drivers" 畫面內啟用的 Modbus RTU/ASCII Master Port, 都會在 PAC 開機後自動啟用, 若想在程式運行中停用其中的某一個 Master Port 可以使用 "MBRTU_M_disable" 這個函式, 如下 : (* To_disable 宣告為 BOOL *) If To_disable then To_disable := FALSE ; MBRTU_M_disable (3) ; End_if; 上方的程式碼中, 當把 To_disable 設為 TRUE 時, 會停用 COM3 這個 Modbus RTU/ASCII Master Port 之後若想再啟用它可以使用 "MBRTU_M_enable", 如下 : (* To_enable 宣告為 BOOL Status_com3 宣告為 BOOL *) If To_enable then To_enable := FALSE ; MBRTU_M_enable (3) ; End_if; Status_com3 := MBRTU_M_status (3) ; 上方的 "MBRTU_M_status" 函式是用來取得 Modbus RTU/ASCII Master Port 的啟用 (True) 或停用 (False) 狀態 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-37

38 5.2 啟用 Win-GRAF PAC 為 Modbus TCP/UDP Master (Ethernet I/O) 應用示意圖: (您可參考 P1-1 來查詢詳細的 PAC 型號) 請參考以下操作步驟: 1. 滑鼠點選工具列上的 Open Fieldbus Configuration 按鈕來開啟 I/O Drivers 視窗 2. 點選 I/O Drivers 視窗左側的 Insert Configuration 按鈕 再點選 MODBUS Master 並點選 OK 來啟用一個 Modbus Master 設定 註: 一個 Modbus Master 可有多個 Port 設定 (參考下一步驟 ) 可設定為 Modbus Master RTU/ASCII Port (參考 5.1 節) 或是 Modbus Master TCP/UDP Port 也可設定是否啟用該設定 5-38

39 3. 點選左側的 Insert Master/Port 按鈕, 開啟設定視窗並選擇 MODBUS on Ethernet 選項 設定以下項目後, 再點選 OK Address: 填入 Modbus TCP Slave 設備的 IP 位址 ( 例如 : ) Port: 填入 Modbus TCP Slave 設備的 Port 編號, 一般是 502 Protocol: 若為 Modbus TCP Master, 請選擇 TCP Open MODBUS 若為 Modbus UDP Master, 請選擇 UDP Open MODBUS Delay: 填入命令的間隔時間 ( 例如 : 10 ms, 可設為 0 ~ 10000) 收到回覆後, 等待 10 ms 再發送下一個命令 如不需使用此 TCP/UDP Port 設定, 可勾選 Disabled Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-39

40 4. 點選左側的 Insert Slave/Data Block 按鈕 來建立一個 Data Block 讀取 AI 資料 5. 於 MODBUS Master Request 設定視窗中 設定以下項目並於完成後按 OK" a. Slave/Unit: 填入 Slave 設備的站號 (Net-ID 通常為 1 ) a b. MODBUS Request: 此例 選擇 <4> Read Input Registers b c. Base address: 預設值由 1 開始 c Nb items: 讀取 AI 的數量 (此例為 4) 註: 如需修改 Base address 可使用 滑鼠右鍵點選 MODBUS Master d 再選擇 MODBUS Master Addresses 此選項不適用在 讀取 指令 修改其值 e d. Activation: 表示 Modbus Request 發送的方式 Periodic: 表示週期性的發送 此例為每 1 秒發送 一次 on error 表示每當發生異常時 下一次的發送時間 (此例為 15 秒) On call: 表示程式有呼叫時 才進行發送一次 On change: 表示寫出的資料有改變時 才進行發送一次 e. Timeout: 設定多久未回應 即表示異常 (對於 Modbus TCP/UDP 建議值: 1000 ~ 3000 ms 此例為 1000 ms) 5-40

41 6. 接著 請開啟 Variables 視窗 設定需使用的變數 使用小技巧: 按 F1 鍵 可查看詳細的 MODBUS Master 設定說明 滑鼠雙擊 開啟該視窗 此處需設定 4 個 Word (16 bit) 變數 (設定方式可參考 節) 請依照下表來設定 變數名稱 資料型態 Dim. 說明 Word_1 ~ Word_4 WORD --- 用來讀取 AI 資料 (16 bit) Status DINT 5 用來記錄資料的存取狀況 您可參考 附錄 A 來了解變數的資料形態與範圍 設定完成後 畫面如下 7. 於 I/O Drivers 視窗 請將變數區中的變數 ( Word_1 ~ Word_4 與 Status ) 拖曳到 Data Block 的 Symbol 區域 注意: Status 是一個陣列變數 拖曳到 Symbol 區域會是 Status[0] ~ Status[4]" 請按 Delete 鍵刪除 Status[1] ~ [4]" 5-41

42 8. 設定 Status[0] 的 Operation 為 Error report (表示讀取失敗時 該變數值為一個 Error Code 讀取成功時則會重置為 0 ) 按 F1 鍵則可查看 Modbus Master 設定說明 於標題 Status and command variables 中有詳細的命令 Error Code 說明 9. 選取 "Word_1 ~ Word_4 並點選 Iterate property 設定 Offset 值 (From: 0 By: 1) 8 9 無論是 Modbus Master RTU/ASCII Port (參考 5.1 節) 或是 Modbus Master TCP/UDP Port 設定 Modbus Master Request 的方式是相同的 以上已完成了讀取 AI 資料的設定 其它的讀/寫方式 可點選項目連結 來參考 ~ 節的範例內容 項目 Function Code 說明 1 2 Read Input Bits 讀取 DI 資料 2 5 Write single coil bit 寫出 DO 資料 3 4 Read Input Registers 讀取 AI 資料 4 6 Write single holding register 寫出 AO 資料 (16-bit) 5 16 Write Holding Registers 寫出 AO 資料 (16/32 bit) Modbus Request 5-42

43 註 : 若想在程式運行過程中停用 (Disable) Modbus TCP/UDP Master Port, 請參考第 節來使用 "MBTCP_M_disable" 函式 (UDP 則使用 "MBUDP_M_disable" 函式 ) 連接 ET-7000 系列 I/O 模組 ET-7000 系列模組為一款支援 Modbus TCP Slave 通訊協定的 I/O 模組,Win-GRAF PAC 可啟用 Modbus TCP Master 來連接多個 ET-7000 模組 而不同的 PAC 型號, 其建議可連線使用的 " 最多 ET-7000 模組數量 " 也會有差別, 比如 XP-8xx8-CE6, WP-5238-CE7 建議最多不超過 200 個, VP-x2x8-CE7 則建議不超過 32 個 關於更多 ET-7000 的產品訊息請參訪 : 使用 Internet Browser 設定 ET-7000 模組初次使用 ET-7000 前, 需先使用 Internet Browser 對該 ET-7000 進行設定 出廠時,ET-7000 的 IP 位址為 ,Mask = , 請先將您的 PC 的 IP 設定在同一個網段內 ( 例如, 將 IP 設成 ,Mask = ), 然後開啟瀏覽器 ( 例如 : IE), 輸入該 ET-7000 的 IP 來連上它 注意 : ET-7000 後方的指撥開關 (Dip Switch) 必須保持在 Normal 位置 Username: Admin Password: Admin ( 大小寫需相同 ) Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-43

44 如下 在 Configuration > Module I/O Settings 內設定好相關的通道設定 再按下 Submit 設定為 ON" 來啟用它 AI Data Format 設為 ON (Engineer), 顯示 ± 2.5: ~ ± 1 : ~ : 25.8 ( ) 使用者可設定 ET-7018Z 的 AI Data Format 為 ON (Engineering) 較方便使用 例如: Type Code Range 04-1 ~ +1 V ~ +2.5 V 18 Type M Thermocouple -200 ~ 100 C Data Format Minimum Maximum Engineering 2 s comp HEX Engineering 2 s comp HEX Engineering h h FFFh FFFh s comp HEX 8000h 4000h 回存/開啟範例程式: 以下章節所提供的 Win-GRAF 範例程式 可在出貨光碟中找到 請參考 第 12 章 點選功能表 "File" > "Add Existing Project" > "From Zip" 來回存範例程式並查看詳細的程式內容 (CD-ROM:\Napdos\Win-GRAF\demo-project\) 範例 檔名 說明 ET-7060 demo_et7060.zip 讀取 6 DI 寫出 6 DO ET-7018Z demo_et7018z.zip 讀取 10 AI 5-44

45 1. 滑鼠點選工具列上的 Open Fieldbus Configuration 按鈕來開啟 I/O Drivers 視窗 2. 滑鼠雙擊 Open Modbus: IP:502 可開啟 MODBUS Master Port 視窗 注意: 此章節的範例 皆啟用 Win-GRAF PAC 為 Modbus TCP Master 請填入目前 ET-7000 的 IP 位址 "Port" 一般是 "502 "Protocol" 選擇 "TCP - Open Modbus" 填入目前 ET-7000 的 IP 位址 5-45

46 5.2.2 連接 ET-7060 (6 DI, 6 Relay) ET-7060 是一款具有 6 DI 與 6 Relay 的 Ethernet I/O 模組 本章節說明的 Win-GRAF 範例程式為 "demo_et7060.zip" 使用前請先參考 節 使用 Internet Browser 對該模組進行各通道設定 並 回存 與 開啟此範例程式 範例說明: 此範例建立了 2 個 Data Block 一個用來讀取 6 個 DI 資料 另一個用來寫出 6 個 DO 資料 1. 滑鼠雙擊第 1 個 Data Block (即 <2> Read Input Bits) 來開啟設定視窗 注意: 1. Offset 的值是由 0 開始 而 Offset 值加 1 (Base address) 才是該變數的 Modbus 位址 2. 若 Operation 設定為 "Error report 該變數 (資料型態: DINT) 的 Offset 值需設定為 0 Slave 設備 (即 ET-7000) 的 Net-ID 固定為 "1" 讀取 DI 資料 由位址 1 開始 讀取 6 個 每 50 ms 讀取一次 發生異常 時 隔 5 秒才送出下一個指令 若 500 ms 未回應 表示異常 5-46

47 2. 滑鼠雙擊第 2 個 Data Block ( 即,<15> Write Coil Bits) 來開啟設定視窗 Slave 設備 ( 即,ET-7000) 的 Net-ID, 固定為 "1" 寫出 DO 資料 由位址 1 開始, 寫出 6 個 資料有改變時, 才寫出 若 500 ms 未回應, 表示異常 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-47

48 5.2.3 連接 ET-7018Z (10 AI) ET-7018Z 是一款具有 10 AI 的 Ethernet I/O 模組 本章節說明的 Win-GRAF 範例程式為 "demo_ ET7018z.zip" 使用前請先參考 節 使用 Internet Browser 對該模組進行各通道設定 並回存 與 開啟此範例程式 範例說明: 此範例建立了 1 個 Data Block 用來讀取 10 個 AI 資料 1. 滑鼠雙擊第 1 個 Data Block (即 <4> Read Input Registers) 來開啟設定視窗 注意: 1. Offset 的值是由 0 開始 而 Offset 值加 1 (Base address) 才是該變數的 Modbus 位址 2. 若 Operation 設定為 "Error report 該變數 (資料型態: DINT) 的 Offset 值需設定為 0 3. AI 數值範圍為 ~ 請宣告變數的資料型態為 "INT" Slave 設備 (即 ET-7000) 的 Net-ID 固定為 "1" 讀取 AI 資料 由位址 1 開始 讀取 10 個 每 50 ms 讀取一次 發生異常 時 隔 5 秒才送出下一個指令 若 500 ms 未回應 表示異常 5-48

49 5.2.4 停止 / 啟用 Modbus TCP/UDP Master Port 在 Win-GRAF - "Fieldbus Configuration" 的 "IO Drivers" 畫面內啟用的 Modbus TCP/UDP Master Port, 都會在 PAC 開機後自動啟用, 若想在程式運行中停用其中的某一個 Modbus TCP Master Port 可以使用 "MBTCP_M_disable" 這個函式 (UDP 則使用 "MBUDP_M_disable" 函式 ), 如下 : (* To_disable 宣告為 BOOL *) If To_disable then To_disable := FALSE ; MBTCP_M_disable ( ' ', 502 ) ; End_if; 上方的程式碼中, 當把 To_disable 設為 TRUE 時, 會把連到 (TCP Port_No = 502) 這個 Slave Device 的 Modbus TCP Master Port 給停用 之後若想再啟用它可以使用 "MBTCP_M_enable" (UDP 則使用 "MBUDP_M_enable" 函式 ), 如下 : (* To_enable 宣告為 BOOL Status_tcp 宣告為 BOOL *) If To_enable then To_enable := FALSE ; MBTCP_M_enable ( ' ', 502 ) ; End_if; Status_tcp := MBTCP_M_status ( ' ', 502 ) ; 上方的 "MBTCP_M_status" 函式 (UDP 則使用 "MBUDP_M_status" 函式 ), 是用來取得該 Modbus TCP Master 的啟用 (True) 或停用 (False) 狀態 為了方便維護, 可以宣告一個 STRING 變數 ( 長度設為 20), 比如 IP_addr2 來設定 為它 的初值 這樣使用函式時比較不會出錯, 如下 : If To_disable then To_disable := FALSE ; MBTCP_M_disable ( IP_addr2, 502 ) ; End_if; Status_tcp2 := MBTCP_M_status ( IP_addr2, 502 ) ; Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-49

50 5.3 連接具有 2 個 IP 位址的 Modbus TCP Slave 設備 上一節說明了如何啟用 Win-GRAF PAC 為 Modbus TCP Master 設備 也說明了去讀/寫 Modbus TCP Slave 設備的方式 此章節將說明如何建立備援的 Modbus Master Request 設定 當 Modbus TCP Slave 設備的其中一個 IP 無法使用時 另一個 IP 仍會正常的讀/寫資料 應用示意圖: Modbus TCP Slave Modbus TCP Master 請參考以下操作步驟: 1. 滑鼠點選在 Open MODBUS: 再點選功能表 Tools 並選擇 Export 項目 2. 於 Export Assistant 視窗中 點選 Export some project items (XML) 再點選 Next 進行下一步 2 1 每個 Modbus TCP Master 只能指定去連 一個 Slave IP 位址 所以本例我們介紹 如何來複製產生第 2 個 Modbus Master 去連第 2 個 Slave IP 位址

51 3. 取消其它勾選, 僅保留 Configurations 勾選並點選 Next 進行下一步 4. 尋找適合的路徑 ( 預設在 C:\Win-GRAF\Projects) 並為此檔案命名 ( 例如 : Master_2.xml), 再點選 儲存 按鈕 最後, 點選 Finish 完成匯出設定 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-51

52 5. 以記事本 (Notepad) 開啟於步驟 4 匯出的.xml 檔案 並複製 <modbus> 與 </modbus> 中間的內容 複製 6. 將複製的內容貼在 </modbus> 之上 並修改 address 為 Modbus Slave 設備的第二個 IP 位址 (例如: ) 再儲存並關閉檔案 5-52

53 7. 點選 Win-GRAF 的功能表 Tools 並選擇 Import 項目 8. 於 Import Assistant 視窗中, 點選 Import project items (XML) 再點選 Next 進行下一步 9. 選取欲匯入的檔案 ( 例如 : Master_2.xml ) 並點選 開啟 按鈕 8 9 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-53

54 10. 點選 Finish 完成匯入設定 11. 在 I/O Drivers 視窗中, 已新增了一個 Open MODBUS 設定, 此設定包含了 2 個 Modbus Master Request, 用來讀取 DI 與 AI, 而其中 Error report 是用來表示 IP 的連線狀態, 因此請在變數區新增 2 個 DINT 變數 ( 例如 : ERROR_STATUS11, ERROR_STATUS21 ) 並滑鼠雙擊 Error report 來修改指定的變數 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-54

55 5.4 連接 tgw-700 來擴充 Modbus RTU Master 串口 一般如需在遠距離傳輸的應用中, 使用 Modbus RTU (RS-232/485/422) 設備來進行通訊, 為了維持較好的訊號品質需選用較低的通訊速率 (Baud rate), 但這種方式卻影響了資料取得的效率 為了解決這項難題, 提供了 tgw-700 系列產品 (Modbus TCP 轉 RTU/ASCII 閘道器 ), 可將原本的 RS-485 通訊轉換成乙太網路, 如此即可縮短 RS-485 訊號線的長度, 進而解決通訊效率不佳的問題 本章節會提供一個範例程式 (demo_tgw725.zip), 用來說明 Win-GRAF PAC 如何透過 tgw-700 閘道器 與 LC-103 模組進行通訊 ( 如下圖 ) 使用 tgw-700 系列 (Modbus TCP 轉 Modbus RTU/ASCII 閘道器 ) tgw-700 系列模組擁有 Modbus TCP 轉 Modbus RTU/ASCII 的閘道器功能, 能讓 Modbus TCP 主機 ( 例如 : WP-8xx8) 透過乙太網路與序列的 Modbus RTU/ASCII 設備進行通訊, 消除傳統序列通訊設備 的電纜長度限制 請參訪 tgw-700 系列網頁, 取得更多資訊 : tgw-700 系列使用手冊 ( 請參考第 3,4 章來了解 tgw-700 的網路設定, 測試方式與網頁功能配置 ) : 使用前, 請先進行 tgw-700 的網路與 COM Port 設定 : 連接電源和電腦主機 1. 確認 Init/Run 開關是在 Run 位置上 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-55

56 2. 將 tgw-700 系列模組與 PC 接至同一個集線器或同一個子網域 然後供電開機啟動 tgw-700 系列模組 +12~+48 VDC 插孔輸入開機 (Non-PoE) PoE 供電開機 安裝 esearch Utility 到您的電腦 搜尋並設定 tgw-700 的網路配置 1 搜尋您的 tgw 設定 tgw-700 的 IP / Mask / 開啟 tgw-700 網頁伺服器 Gateway (請聯繫您的網路 (註: 需和 PC 的 IP 位於同一網域 管理員取得正確的配置 ) 請參考該產品手冊第四章 ) 請聯繫您的網路管理員取得正確 IP / Mask / Gateway 設定 修改完成後 單擊 OK 按鈕 tgw-700 將會在 2 秒後套用新的設定 5-56

57 網頁配置 您可參考 tgw-700 使用手冊 (第 4 章) 來查看詳細的功能設定 此處將說明 COM Port 設定 1. 在 Web 瀏覽器輸入 tgw-700 的 IP 位址 (註: 需和您 PC 的 IP 在同一網域) 2. 輸入登入密碼 (原廠預設密碼: admin) 登入後 首頁 (Home) 會顯示目前的 Port 設定 您也可點選 Port1 或 Port2 頁籤來進行修改

58 5.4.2 連接 tgw-700 系列 與 LC-103 模組 (1 DI, 3 Relay) 本章節提供了一個範例程式 (demo_tgw725.zip) 用來說明 Win-GRAF PAC 如何透過 tgw-725 (具有 2 個 RS-285 Port 的 Modbus TCP 轉 Modbus RTU/ASCII 閘道器) 與 LC-103 模組進行通訊 您可執行 Win-GRAF Workbench 並點選 "File Add Existing Project From Zip..." 來開啟 Win-GRAF PAC 出貨 光碟 (\Napdos\Win-GRAF\demo-project) 內的 Win-GRAF 範例程式 LC-103 模組是一款支援 Modbus RTU 通訊協定且簡單易用的燈控模組 它提供了 1 個數位輸入通道 與 3 個 Relay 輸出通道 使用前 請依據您的需求來設定模組的 ID 編號 例如: ID = 1 請將該模組 底部的旋轉開關調整至 1 即可 請參訪 LC-103 模組網頁 取得更多資訊: LC 系列模組使用手冊: ftp://ftp.icpdas.com.tw/pub /cd/8000cd/napdos/lc/ 範例說明: (您可參考 5.2 節 來了解此範例的建立方式) 1. 滑鼠點選工具列上的 Open Fieldbus Configuration 按鈕來開啟 I/O Drivers 視窗 畫面中 "Open MODBUS: :502 / Open MODBUS: :503" 表示 tgw-725 的 IP 位址為 " " 且使用了 2 個 COM Port (RS-485) 編號為 "502 與 "503" 其 COM1 連接了 2 個 LC-103 模組 (Slave ID 為 1 與 3) COM2 連接了 1 個 LC-103 模組 (Slave ID 為 2) 接下來將一一介紹 每個 Modbus Master Request 的設定方式 5-58

59 2. 滑鼠雙擊 COM1 (Port = 502) 下第 1 個 Data Block 來查看此 Modbus Master Request 此例,Win-GRAF PAC (Modbus TCP Master) 透過 tgw-725 的 COM1 (Port = 502) 來寫出 3 個 DO 至 LC-103 (Slave ID = 1) 如下圖,"Operation" 設定為 "Success counter" 表示寫出成功, 該變數值會加 1; 設定為 "Fail counter" 表示寫出失敗, 該變數值會加 1, 另外, 此兩變數的 Offset 值必需設定為 0 注意 : Offset 的值是由 0 開始, 而 Offset 值加 1 (Base address) 才是該變數的 Modbus 位址 Slave 設備 ( 即,LC-103) 的 Net-ID 為 "1" 寫出 DO 資料 由位址 1 開始, 寫出 3 個 資料有改變時, 才寫出 若 3000 ms 未回應, 表示異常 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-59

60 3. 滑鼠雙擊 COM1 (Port = 502) 下第 2 個 Data Block 來查看此 Modbus Master Request 此例,Win-GRAF PAC (Modbus TCP Master) 透過 tgw-725 的 COM1 (Port = 502) 來寫出 3 個 DO 至 LC-103 (Slave ID = 3) 如下圖,"Operation" 設定為 "Success counter" 表示寫出成功, 該變數值會加 1; 設定為 "Fail counter" 表示寫出失敗, 該變數值會加 1, 另外, 此兩變數的 Offset 值必需設定為 0 注意 : Offset 的值是由 0 開始, 而 Offset 值加 1 (Base address) 才是該變數的 Modbus 位址 Slave 設備 ( 即,LC-103) 的 Net-ID 為 "3" 寫出 DO 資料 由位址 1 開始, 寫出 3 個 資料有改變時, 才寫出 若 3000 ms 未回應, 表示異常 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-60

61 4. 滑鼠雙擊 COM2 (Port = 503) 下的 Data Block 來查看此 Modbus Master Request 此例,Win-GRAF PAC (Modbus TCP Master) 透過 tgw-725 的 COM2 (Port = 503) 來寫出 3 個 DO 至 LC-103 (Slave ID = 2) 如下圖,"Operation" 設定為 "Success counter" 表示寫出成功, 該變數值會加 1; 設定為 "Fail counter" 表示寫出失敗, 該變數值會加 1, 另外, 此兩變數的 Offset 值必需設定為 0 注意 : Offset 的值是由 0 開始, 而 Offset 值加 1 (Base address) 才是該變數的 Modbus 位址 Slave 設備 ( 即,LC-103) 的 Net-ID 為 "2" 寫出 DO 資料 由位址 1 開始, 寫出 3 個 資料有改變時, 才寫出 若 3000 ms 未回應, 表示異常 Win-GRAF 使用手冊, 版, 2019 年 1 月 5-61

62 5.4.3 測試範例程式 (demo_tgw725.zip) 測試前 請先將此範例程式下載到您的 Win-GRAF PAC (若不熟悉操作 可參考 節 與 節) 硬體連接: 連線後 您可在 I/O Drivers 視窗中 滑鼠雙擊任一 DO 變數 並將其狀態設定為 "TRUE" 若寫出成功 則 "tmp_counter" 的值會加 1 註: 由於 Win-GRAF PAC 一啟動就會發出 Modbus Request 給 Modbus Slave 設備 因此您會見到 "tmp_counter" 的值一開始為 "1" 表示寫出成功 5-62