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1 Electric Machinery (EE3820) () C. M. Liaw ( ) Department of Electrical Engineering, National Tsing Hua University, Hsinchu, Taiwan, ROC. 1 (Introduction to Electric Machinery) Generator Transformer () Transformer ( 降 ) G Transmission line Distribution line M Motor 力 領 力 力 - 力 率 力 M DCV - 2 Page 1 1

2 A A 3-phase motor B B N S Rotating C C Three- phase N P ( 0 ) Scott -T connection ( 0 ) N P 05. N P 05. N P N S ( 0 ) N S v a ( 0 ) v b Two - phase a a b b Prime mover 3300V 110V - 110V - 220V 冷 3 (Electric Machinery) 量 () ( ) (1) () (Generator) ()(Motor) 4 Page 2 2

3 流 例 流 流 Field Armature Field Armature DC source Prime mover ω T m m Mechanical power= T ω m m Load ω T m m Mechanical Power = Tmωm 5 (2) (Transformer) Flux i v 1 ~ N1 N 2 v 2-1 i 2 - Load 流 V1/V2= I2/I1= N1/N2 (Impedance transformation) 離 (Isolation) 6 Page 3 3

4 Electromagnetic Valves Linear Actuators 7 類 不 兩 (Stator) (Rotor) (Field winding) (Armature winding) 兩 Case 1: 流 Case 2: 流 力 力 流 8 Page 4 4

5 流 : (Permanent, PM) (Separately excited) (Self excited) (Shunt excited) 串 (Series excited) (Compound) 連 聯 (Long shunt) 聯 (Short shunt) (Differential compound) (Under) (Cumulative (Flat) compound) (Over) 9 流 : (Synchronous machine) (Induction motor) ( 籠 ) (Wound-rotor or slip-ring) 籠 (Squirrel-cage) (Split-phase motor) (Capacitor motor): Capacitor-start Capacitor-run Capacitor-start capacitor-run (Shaded-pole motor) ()(Universal motor) ( 串 ) 10 Page 5 5

6 : (Stepping motor) 切 (Switched-reluctance motor (SRM): ( ) 流 (Brushless DC motor, BDCM) () (Direct drive (DD) motor) Possess high and smooth torque at low speed (Linear motor) (Ultrasonic motor) 度 11 (Transformers) 離 : (Autotransformer) 離 (Potential transformer, PT) 流 (Current transformer, CT) (Pulse transformer) 12 Page 6 6

7 (Actuator) 了 離 度 DC 異, 劣 (~300W) (IM) AC 路 (~100W) : SRM (Switched-Reluctance Motor) SM(DC), (2kW ) (1) (2) DC(BDCM) (, ~ 30W~2kW) 13 力 (DC, AC) 率 (DC or AC) 流 濾 浪 流 令 路 離 路 離 DC sources 離 令 路 串 路 度 流 路 切 路 路 14 Page 7 7

8 良 φ 3 AC source Rectifier or SMR V dc - Inverter VVVF 3 φ voltage AC motor EC Load Command Controller Switching and driving Current feedback Velocity and/or position feedback 15 車 DC source or single-phase AC source Rectifier Filter Inverter IM 16 Page 8 8

9 : EMU-100 料 GEC 年 1979 車 力 車 車數 ()EP-EM-ET-ET-ED( 北 ) 120km/h 1275 kw/1710 hp EP- 力車 EM- 車 ET- 車 *2 ED- 車 / 車 ATW/ATS EP-44 EM-52 ET-52 ED ( 料, 更 ) 17 Japan - Osaka 18 Page 9 9

10 London 19 Hong Kong 20 Page 10 10

11 Vienna 21 Germany 22 Page 11 11

12 車 LRV-II Light rail (streetcar, tramway, or trolley) is lightweight passenger rail cars operating singly (or in short, usually two-car, trains) on fixed rails in right-of-way that is not separated from other traffic for much of the way. Light rail vehicles are typically driven electrically with power being drawn from an overhead electric line via a trolley or a pantograph. 23 DC, 750V Catenary wire Pantograph Power station Rectifier system Utility grid 3Φ AC LRV 流 車 路 L 1 DC link Auxiliary power supplies 1Φ 220V Inverter AC 7.5kVA (DM1) 1Φ 220V Inverter AC 7.5kVA (DM2) A/C Inverter 3Φ 40kVA AC (DM1) A/C Inverter 40kVA 3Φ (DM2) AC L L L L V dc V dc V dc V dc i dc C i dc C i dc C C SW B SW B i dc R B SW B R B R B SW B R B T1 T3 T5 a i bs b i c cs T4 T6 T2 T 1 T 3 T 5 a b c T 4 T 6 T 2 i as T1 T3 T5 a i b bs i c cs T4 T6 T2 i as i as i bs i cs T1 T3 T5 a i bs b i c cs T4 T6 T2 i as IM IM IM IM T L Teω r T L T ω e r T L T ω e r T L T ω e r Master controller Propulsion logic controller Commands Feedback signals Switching control scheme 24 Page 12 12

13 25 Japan- Japan- 26 Page 13 13

14 Typical ratings of High-speed trains 27 不 便 易 漣 便 (a) (b) (c) 28 Page 14 14

15 Elevator Traction-Machine Motors Key features of motors: Motor drive must have high reliability. Higher torque for accelerating elevator car and smaller ripple torque to yield comfortable ride. Compact and thin motor structure for meeting the machine room-less requirement. Motor type: concentrated armature winding PMSM: the used PM should posses high long-term resistance to demagnetization. The temperature coefficient and aging effect should be considered. 3.7kW, 93rpm Key issues for ripple torque reduction of PMSM: PM shape optimization. Winding arrangement: the ratio of pole and slot numbers, the skew arrangement. Thin PMSM motor (thin thickness and large diameter): Concentrated winding. The magnetic saturation effect should be considered: the shapes and dimensions the stator teeth and the shapes of the permanent magnets. Manufacturing tolerances lead to the increase of ripple torque. Mitsubishi Electric ADVANCE, vol.103, pp. 2-4, Example: phono-motor, outer-rotor motor Three-phase, square-wave BDCM, Hall sensor 30 Page 15 15

16 Example: Fan motor, outer-rotor motor Two-phase, square-wave BDCM, Hall sensor 31 Practical Issues In Inverter Miniaturization ~ SM RE Rectifier (or SMR) Driver Driver Driver Driver Driver Driver Line drawn power quality requirement. SMR may be needed, which can be used to boost the DC link voltage, but its control scheme realization should be considered. PWM signals Miniaturization of filtering bulk capacitor. Braking resistor. Isolated coupling for PWM signal. Isolated DC sources for IGBT gate driver circuits. Incremental or absolute type of position sensors. Current sensors and their signal conditioners. The kinds of lines and connectors. 32 Page 16 16

17 Toshiba Products Smaller rating: IGBT module gate driver square wave PWM scheme 33 Smaller rating: Single chip inverter sine wave PWM predriver IC 34 Page 17 17

18 Intelligent Power Module Based AC motor drive 35 P.C. Sen, Ph. D, Fellow IEEE PRINCIPLES OF ELECTRIC MACHINES AND POWER ELECTRONICS Second Edition (1997), John Wiley and Sons, New York (This best seller text book, used worldwide, presents a comprehensive coverage on electrical machines with relevant topics in power electronics and electric drive systems. A large number of examples and Problems are included in each chapter. The ten chapters and five appendices are as follows: Chapter 1: Magnetic Circuits Chapter 2: Transformers Chapter 3: Electromechanical Energy Conversion Chapter 4: DC Machines Chapter 5: Induction (Asynchronous) Machines Chapter 6: Synchronous Machines Chapter 7: Single-Phase Motors Chapter 8: Special Machines Chapter 9: Transients and Dynamics Chapter 10: Power Semiconductor Converters Appendix A: Windings Appendix B: Balanced Three-Phase Circuits Appendix C: Units and Constants Appendix D: Laplace Transforms Appendix E: Answers to Odd-Numbered Problems 36 Page 18 18

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