手机上的增强现实
|
|
|
- 愉锹 蒲
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 基于手机的增强现实 学生 : 雷 娟
2 报告内容包括 : 1. 增强现实的研究意义 2. 移动增强现实的研究现状 研究方法 3. 现阶段所做工作及下一阶段研究计划
3 1. 什么是 AR? 增强现实 (Augmented Reality) 是将现实世界和计算机生成的信息融合在一起的技术, 这些信息可以是图像, 文字和三维模型等等 2.AR 系统框架
4 增强现实的三个特性 : (1) 虚实结合 (2) 实时交互 (3) 显示设备位姿确定 (registration) 移动增强现实关键技术 : 移动增强现实系统应实时跟踪手机在真实场景中的位置及姿态, 并根据这些信息计算出虚拟物体在摄像机中的坐标, 实现虚拟物体画面与真实场景画面精准匹配, 即 registration( 即手机的空间位置和姿态 ) 的性能是增强现实的关键 应用前景 : 校园 博物馆导游, 购物指南, 工程设计和室内的装修设计等等
5 移动增强现实 (Mobile Augmented Reality, 简称 MAR) 目标是将增强现实技术有效地应用于移动设备终端, 拓展增强现实技术的应用领域 移动增强现实 (MAR) 的性能指标 : (1) 跟踪目标位置的正确性 (2) 响应时间 (3) 鲁棒性 (4) 跟踪范围等
6 2 研究现状 移动增强现实 (MAR) 研究主要是两类方法 : 1. 基于硬件传感器的方法 常见的有磁场 声学 光学 惯性等四类传感器跟踪技术 2. 基于视觉的方法 2.1 基于 marker 的方法 2.2 基于自然特征的方法
7 一. 基于传感器的增强现实方法 以惯性传感器 ( 电子指南针 ) 跟踪为例 : 采用这种方式的增强现实应用, 手机是最为合适的实现平台 因为实现简单, 目前智能手机上 GPS 摄像头和指南针的搭配已经可以初步实现增强现实 将镜头对准餐馆, 关于这个餐馆的评价会浮现在画面之上, 例如 : Layer Wiketude 等 但是存在 GPS 精度问题, 电子指南针易受周边设备 ( 铁磁器等 ) 的影响, 无线互联网的传输速率等的限制, 目前还没有产生稳定的实际应用
8 必须装置 : 摄像头 显示屏 GPS 电子指南针 原理 : 1) 通过 GPS 取得纬度 经度和高度信息, 通过电子指南针取得面向的方向, 确定 MAR 搜索的范围 ; 2) 指定搜索内容, 发送搜索范围的数据 ; 3) 通过无线互联, 将从网络获取的信息叠加在显示屏上
9 在手机上实现 GPS + Sensor 方式的原理图
10 二. 基于视觉的增强现实方法 原理 基于视觉的跟踪技术不需要额外的硬件设备, 通过在视频图像对检测到的特征进行分析, 得到空间点和图像点的对应关系, 计算相机的位置和姿态 分为两大类方法 : 基于标记的增强现实基于自然特征的增强现实
11 基于人工标记的方法 : 在真实场景中放置标识作为跟踪基准, 通过对含有标识的图像进行处理, 得到空间点与图像点之间的对应关系, 计算相机位姿, 实现相机跟踪 读取视频, 进行边缘检测, 检测得到四边形, 内部区域进行归一化, 从标识数据库中进行检索, 获取标识的空间信息 基于人工标记的方法目前应用比较多的是采用 ARtoolkit 工具包, 计算位姿的方法有多种, 其中文献 [1] 中采用的方法与张正友的平面标定法类似
12 [1] 董子龙, 章国锋等, 基于汉字标志的增强现实系统 这是文献 [1] 计算 R,T 的方法, 通过单应性矩阵得到的摄像机外参只是一个估计值, 往往不够精确, 且很容易受到噪声的影响, 不同的方法在进行 R,T 的优化上不同 ( 利用优化标识角点在图像平面上的重投影误差 ), 抑制噪声带来的影响, 得到准确的外参, 使得合成的虚拟物体能够保持平稳而不发生漂移或抖动
13 基于自然特征的跟踪方法 基于标识的跟踪技术的实现依赖于放置在真实场景中的标志物, 在很大程度上限制了增强现实的应用 基于标识的跟踪技术只适合小范围的 AR 应用, 而基于自然特征的跟踪技术可以适用户外等大范围的应用, 且与基于 marker 的跟踪相比, 在光照变化比较大和遮挡情况下更鲁棒
14 基本原理与基于标识的跟踪技术类似, 不过这里采用自然特征而不是人工 marker, 例如 sift harris 等 传统 AR 是在平面物体上叠加虚拟信息, 例如 Daniel Wagner 等的 Pose Tracking from Natural Features on Mobile Phones (ISMAR2008); 未来 AR 的研究方向应为三维场景下虚拟信息的叠加, 其中较有代表性的方法是 Georg Klein 等的 Parallel Tracking and Mapping on a Camera Phone (ISMAR2009)
15 Pose Tracking from Natural Features on Mobile Phones 这篇文章 [2] 第一个实现只使用手机内置相机的实时 ( 帧率为 20Hz) 自然特征跟踪系统, 得到相机的姿态 (6DOF) 文中使用的是有纹理的平面物体提取简化的 sift 和 ferns 特征 [2] Daniel Wagner,Pose Tracking from Natural Features on Mobile Phones
16 系统流程 : 初始化 : 相机正对着平面物体, 在参考帧的初始跟踪区域内提取特征点, 将这些特征点反投影到 Z=z 平面上 ( 摄像机坐标系下 ), 可以得到特征点的空间位置 ; 运行时 : 首先在新帧中提取特征点并描述, 根据前一帧相机的位姿和运动模型, 得到当前帧相机的位姿估计, 得到参考帧中的特征点在新帧中粗略的位置 ; 匹配的候选点在以该位置为中心某个半径范围内的所有特征点, 将这些候选特征点与参考帧中的特征点进行匹配, 计算新的位姿 视频
17 Parallel Tracking and Mapping for Small AR workspaces 是解决 SLAM( 同步制图与定位 ) 提出的一种方法 它将 SLAM 分成跟踪 (tracking) 和地图 (mapping) 建立两个并行结构, 即将原有问题分解为 structure from motion 和 motion from structure 两个问题, 跟踪的任务是在给定的地图中估计相机的位置, 制图的任务是利用跟踪得到的位置将图像上的特征点三角化得到空间坐标, 同时利用 bundle adjustment 对地图进行整体优化, 进而得到空间点和相机位置的最优估计 [3] Georg Klein 等. Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces
18
19
20 将 PTAM 移植到手机上所做的简化工作 使用较少的地图特征点 修改跟踪的具体操作 去除冗余的关键帧 采用更灵活的地图初始化方法 视频 [4] Georg Klein 等. Parallel Tracking and Mapping on a Camera Phone
21 基于 SERVER-CLIENT 架构的增强现实研究 前述方法主要是集中在手机端的工作, 为减轻手机端计算负担, 目前存在基于 server-client 的计算模式, 将部分计算工作放在服务器端, 通过无线互联网将计算结果返回, 在手机端进行增强现实效果的显示
22 以文献 [5] 中的方法为例, 介绍 server-client 架构的增强现实方法 原理 : 在手机端, 进行初始识别后, 通过有效地运动估计 ( 根据相邻帧之前图像像素位置移动的多少来判断 ) 决定是否需要发送新的检索数据给服务器 ; 在服务器端, 从上传的检索帧中提取局部特征 (SURF), 通过 k-d 树的方法在图像数据库中找到匹配数据 视频 : 实时识别和跟踪书和 CD 的封面 [5 ] David M.chen 等 Streaming Mobile Augmented Reality on Mobile Phones ISMAR(2009)
23 前一阶段所做工作 手机上的跟踪与分割 视频 方法流程 : 摄像机获取的图像 确定初始跟踪区域, 特征点检测 存在的问题 : 鲁棒性 ( 光照 快速运动 ), 漂移等 特征点描述及匹配, 计算相似变换, 在后续每一帧中确定跟踪区域
24 实验平台 :N900 性能参数 : CPU: 600Hz 内存 :RAM 256MB ROM 768MB 操作系统 :Maemo 5 开发工具 :Nokia for Qt 是一个跨平台的开发工具, 可以适用不同手机操作系统, 关注的是算法层面
25 需要解决问题 : (1) 考虑到手机计算能力 内存 电源消耗等, 手机上如何获得实时 ( 在移动手机的过程中不因跟踪不及时导致虚拟物体的显示有延迟 ) 鲁棒 ( 能够应对摄像机各种比较随意的运动和跟踪失败时及时恢复 ) 稳定 准确的跟踪 (2) 一般跟踪遇到的问题 : 光照变化 物体的快速运动 物体和场景的外观变化等等 (3) 数据传输速率, 网络延迟等等
26 Thanks for listening
第四章 １０２ 图 ４唱１６ 基于图像渲染的理论基础 三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像 拼图的圆心是相同的 而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的 因此我 们称之为同心球拼图 如图 ４唱１８ 所示 这些拼图中半径最大的是圆 Ｃｋ 最小的是圆 Ｃ０ 设圆 Ｃｋ 的半径为 ｒ 虚拟相机水平视域为 θ 有 ｒ Ｒ ｓｉｎ θ ２ ４畅１１ 由此可见 构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像
Augmented Reality
Augmented Reality Xin Yang, HUST What Is Augmented Reality (AR)? A combination of a real scene viewed by a user and a virtual scene generated by a computer that augments the scene with additional information.
说 明 根 据 上 海 市 公 共 信 用 信 息 归 集 和 使 用 管 理 办 法 ( 沪 府 令 38 号 ) 和 上 海 市 地 方 标 准 全 过 程 信 用 管 理 要 求 第 3 部 分 : 应 用 清 单 编 制 指 南 相 关 要 求, 本 市 公 共 信 用 信 息 应 用 事
应 用 清 单 上 海 市 公 共 信 用 信 息 应 用 目 录 (2016 版 ) 2016 年 4 月 说 明 根 据 上 海 市 公 共 信 用 信 息 归 集 和 使 用 管 理 办 法 ( 沪 府 令 38 号 ) 和 上 海 市 地 方 标 准 全 过 程 信 用 管 理 要 求 第 3 部 分 : 应 用 清 单 编 制 指 南 相 关 要 求, 本 市 公 共 信 用 信 息 应
审计署关于北京市密云县2012年机构运转支出情况的审计调查结果
审 计 署 关 于 北 京 市 密 云 县 2012 年 机 构 运 转 支 出 情 况 的 审 计 调 查 结 果 根 据 中 华 人 民 共 和 国 审 计 法 规 定,2013 年 8 月 至 9 1 月, 审 计 署 对 北 京 市 密 云 县 2012 年 机 构 运 转 支 出 情 况 进 行 了 审 计 调 查 现 将 审 计 调 查 结 果 公 告 如 下 : 一 基 本 情 况 2012
2014zb9
西 藏 自 治 区 人 民 政 府 公 报 政 府 办 公 厅 2014 年 第 9 期 ( 总 第 559 期 ) 目 录 西 藏 自 治 区 人 民 政 府 令 关 于 西 藏 自 治 区 退 役 士 兵 安 置 条 例 实 施 细 则 (1) 西 藏 自 治 区 人 民 政 府 关 于 印 发 西 藏 自 治 区 整 改 落 实 国 务 院 消 防 工 作 考 核 意 见 方 案 的 通 知
(
屏 東 縣 高 屏 信 鴿 聯 合 會 競 翔 比 賽 規 則 一 百 零 一 年 五 月 一 日 起 實 施 第 一 章 總 則 第 一 條 : 本 會 定 名 屏 東 縣 高 屏 信 鴿 聯 合 會 第 二 條 : 本 會 以 連 絡 會 員 感 情 提 倡 高 尚 風 氣, 以 公 正 公 平 公 開 之 原 則 下 進 行 比 賽, 促 進 養 鴿 技 術, 陶 冶 身 心 康 樂 為 宗
中華民國山岳協會所屬隊會登山途徑說明
中 華 民 國 山 岳 協 會 所 屬 隊 會 7~8 月 份 登 山 活 動 預 定 表 日 期 7.1 7.2 6.25~7.2 ( 六 ~ 六 ) 7.3 7.3 7.3 7.3 7.5 7.6 ( 三 ) 7.7 ( 四 ) 7.8 7.9 7.10 7.10 7.10 7.10 7.12 目 的 地 乘 車 地 點 下 車 集 合 出 發 里 附 交 通 工 具 路 線 嚮 導 員 時 間
2009年总站工作计划－2009－0102
附 件 : 全 国 地 表 水 国 控 断 面 基 础 信 息 调 查 表 序 号 省 份 流 域 城 市 河 流 断 面 名 称 1 安 徽 长 江 安 庆 市 长 江 前 江 口 2 安 徽 长 江 安 庆 市 长 江 皖 河 口 3 安 徽 长 江 池 州 市 秋 浦 河 入 江 口 4 安 徽 长 江 滁 州 市 滁 河 汊 河 5 安 徽 长 江 马 鞍 山 长 江 江 宁 县 三 兴 村
600247物华股份_ bnbqw.PDF
1 2 3 4 5 2003 1 24 700 2003 1 27 2003 1 27 2005 1 27 2003 1 28 2004 1 28 2003 2 24 1250 2003 11 24 2003 2 26 1250 2004 2 25 6 7 8,, 34.81% 15.55%, 20% 7.84%, 1.58% 0.32%, 43.60% 76.29% 28.37%, 10.41%
自然科学版 预处理 视盘粗定位 视盘垂直坐标的粗定位 视盘水平坐标的粗定位
自然科学版 文章编号 视网膜图像中视盘的快速自动定位方法 赵晓芳 林土胜 李碧 摘 要 基于眼底视网膜血管的分布结构及视盘本身的特点 提出一种快速自动定位视盘的方法 首先根据视网膜血管的网络分布结构大致定位视盘的垂直坐标 然后根据视盘 的亮度信息及视盘与血管的关系来定位视盘的水平坐标 最后把视盘限定在以粗定位的视盘为中心的一个小窗口内 用 变换精确定位视盘中心 该方法不需要事先分割视网膜血管 也不需要对算法进行训练
HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
PowerPoint Presentation
中 小 IT 企 业 人 力 资 源 管 理 咨 询 简 介 一 背 景 分 析 二 需 求 分 析 三 服 务 内 容 四 操 作 流 程 五 斯 隆 优 势 六 行 业 案 例 七 服 务 理 念 目 录 一 背 景 分 析 -IT 业 现 状 分 析 IT 产 业 的 总 量 水 平 较 低 中 国 IT IT 现 状 总 体 规 模 较 小 技 术 自 主 创 新 能 力 差 对 经 济 的
菩提道次第廣論
菩 提 道 次 第 广 论 下 士 道 ( 二 ) 深 信 业 果 18 ( 分 别 业 的 轻 重 3 ) 最 尊 贵 的 净 莲 上 师 讲 解 我 们 继 续 说 明 为 什 么 业 特 别 重 大 的 原 因 第 二 个, 是 它 所 依 门, 所 依 门 的 缘 故, 依 它 所 依 的 内 容 而 有 轻 重 的 差 别 第 一 个, 它 所 依 的 是 什 么 呢? 就 是 你 是 不
路 上 沒 說 話, 車 子 被 爸 離 去 後 開 走 了, 沒 什 麼 變, 除 了 一 股 淡 淡 的 香 味, 我 不 太 習 慣, 像 空 氣 中 的 粉 塵, 左 飄 右 飄, 光 中 飛 舞 我 沒 提, 看 車 窗 外, 外 面 不 太 有 趣, 我 只 是 沒 事 幹, 我 們 本
午 睡 中 午, 門 鈴 又 響, 我 去 開 門 門 眼 外 的 玄 關 很 暗, 燈 關 上 了, 我 看 見 一 個 男 人 站 在 門 外, 低 著 頭, 我 猜 他 在 看 信, 他 的 髮 旋 對 著 我, 沒 有 表 情 有 些 陌 生, 我 打 開 內 門, 那 個 男 人 露 出 臉, 隔 著 鐵 門 露 出 微 笑, 我 說 爸, 他 回 一 聲 我 遲 疑 著 轉 開 鎖, 打
繁 華 國 小 101 學 年 母 親 節 感 恩 惜 福 - 跳 蚤 市 場 暨 科 學 闖 關 遊 戲 親 子 活 動 實 施 計 畫 一 依 據 : 本 校 101 學 年 度 校 務 計 畫 及 行 事 曆 二 目 的 : 1. 培 養 學 生 感 恩 惜 物 知 福 惜 福 的 節 儉 觀
屏 東 縣 繁 華 國 小 慶 祝 101 學 年 度 母 親 節 活 動 實 施 計 劃 壹 依 據. 一. 本 校 101 年 度 推 廣 教 育 優 先 區 親 職 教 育 及 社 區 化 教 育 辦 理 二. 本 校 101 學 年 度 第 二 學 期 行 事 曆 計 劃 辦 理 貳 目 的. 一. 建 立 正 確 的 現 代 父 母 角 色, 發 揮 親 職 教 育 之 功 能 二. 增
45 45 67 1935 10 7 1937 4 6 1943 1945 4 1952 46 47 5 5 1 5 1979 1964 1949 1954 1966 1967 1 9 48 49 1960 70 12 16 1 2 3 4 5 6 1970 1964 1966 50 51 1993 2001 1990 1993 9 25 1950 6 5 7 96 811 12 8 10 1972
育儿小故事（四）
9998.00 (1CD, ) I...1...2...4...6...7...8...9... 11...12...14...15...16...21...23...38...44...44...50...52...70...74...79...84...89...97 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
台 中 市 北 屯 區 東 山 里 橫 坑 9 林 志 明 0932-511633 巷 89-5 菜 豆 菜 大 漿 果 菜 豆 菜 大 漿 果 小 漿 果 核 果 柑 桔 9210065 103.2.21 107..19 210065 無 107.2.12 10 陳 錦 生 新 竹 市 香 山 區
序 農 產 品 經 營 業 者 名 稱 1 劉 士 魁 2 林 東 詳 3 林 俊 堯 廖 本 源 5 林 碧 龍 10 年 驗 戶 名 冊 ( 生 產 加 工 分 裝 流 通 ) 地 址 彰 化 縣 永 靖 鄉 崙 子 村 九 分 路 192 巷 21 屏 東 縣 屏 東 市 空 翔 里 2 鄰 迪 化 一 街 67 台 中 市 太 平 區 育 誠 街 12 巷 1 屏 東 縣 屏 東 市 華 盛
国家测绘局政府网站
国 家 测 绘 局 管 理 信 息 中 心 2011 年 第 3 期 ( 总 第 11 期 ) 2011 年 4 月 15 日 2011 年 一 季 度 国 家 测 绘 局 网 站 运 行 情 况 综 述 2011 年 第 一 季 度, 国 家 测 绘 局 网 站 紧 紧 围 绕 社 会 热 点 和 局 中 心 工 作, 制 作 了 加 强 地 理 国 情 监 测, 提 升 测 绘 服 务 水 平
Microsoft Word zw
第 1 章 Android 概述 学习目标 : Android Android Android Studio Android Android APK 1.1 1. 智能手机的定义 Smartphone 2. 智能手机的发展 1973 4 3 PC IBM 1994 IBM Simon PDA PDA Zaurus OS 1996 Nokia 9000 Communicator Nokia 9000
<4D F736F F D20B5FEB2E3C6ACCABDCDA8D3C3B4C5D6E94D474742CFB5C1D02E646F63>
FEATURES 特点 Multilayer monolithic construction yields high reliability 独石结构 高可靠性 Excellent solderability and heat resistance for either flow or reflow soldering 良好的可焊性和耐焊性 Substantial EMI suppression over
軟體的安裝
DMECOM DAR 8000 / 1600A 錄 音 系 統 使 用 說 明 書 Version1.0.0 目 錄 1 產 品 簡 介... 1 2 產 品 外 觀 功 能... 1 3 包 裝 內 容... 2 4 系 統 要 求... 2 5 錄 音 系 統 的 登 入... 2 6 AM2000 使 用 說 明... 7 6.1 AM2000 外 觀 於 主 機 DAR 8000 連 接 圖...
目录
目录 徐济德副司长一行到林芝检查指导并看望慰问一线调查队员... 1 巴桑罗布到林芝市巴宜区检查指导连清外业工作... 2 巴桑罗布处长深入昌都检查指导森林资源清查工作... 4 察隅-秘境中的诗和远方... 6 路... 8 难忘的 3773... 9 八宿县连清外业调查圆满完成... 11 九分队轶事... 13 2016 年连清洛隆县外业调查顺利结束... 16 再临米林... 18 打油诗...
册子0906
IBM SelectStack ( PMC v2.0 ) 模块化私有云管理平台 是跨主流虚拟化技术的统一资源云管理平台 01 亮点 : 快速可靠地实现集成化 私有云管理平台 02/03 丰富的功能支持企业数据中心云计算 扩展性强 : 简单易用 : 04/05 功能丰富 : 06/07 为什么选择 IBM SelectStack (PMC v2.0)? 快速实现价值 提高创新能力 降低 IT 成本 降低复杂度和风险
分类号 密级 UDC 注 1 学位论文 基于虚拟现实技术 (Virtual Realit) 的物品展示 ( 题名和副题名 ) 王科 ( 作者姓名 ) 指导教师熊彩东教授 电子科技大学 陈树强 电子科技大学 成都 教授 成都 ( 姓名 职称 单位名称 ) 申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士 工程领域
UNIVERSITY OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA 专业学位硕士学位论文 MASTER THESIS FOR PROFESSIONAL DEGREE 论文题目 基于虚拟现实技术 (Virtual Realit) 的 物品展示 专业学位类别 工程硕士 学号 215224811 作者姓名 王科 指导教师熊彩东教授 分类号 密级 UDC 注 1
任春平 邹志利 在坡度为 的平面斜坡上进行了单向不规则波的沿岸流不稳定运动实验 观测到了沿 岸流的周期性波动 波动周期约为 利用最大熵方法和三角函数回归法求得这种波动的主 频率以及幅值 分析了波动幅值在垂直岸线方向的变化 结果表明该变化与沿岸流变化类似 即在 沿岸流最大值附近这种波动强度最大 为了分析波动的机理 利用线性沿岸流不稳定模型对模型实验结果进行了分析 求得了不稳定运动增长模式和波动周期 并与对应实测结果进行了比较
吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
105年公務員申領或侵占小額款項
105 年 公 務 員 申 領 或 侵 占 小 額 款 項 專 案 法 紀 宣 導 參 考 教 材 中 華 民 國 中 華 民 國 105 年 5 月 壹 前 言... 1 貳 案 例 類 型 分 析... 2 一 詐 領 差 旅 費... 2 二 詐 領 加 班 費... 4 三 詐 領 油 料 費... 8 四 詐 領 國 民 旅 遊 卡 休 假 補 助 費... 10 五 詐 領 鐘 點 費...
4 39 ( ) 5 : 1) () () () () () : () ( ) ( ) 2) 3) ( ) ; ) ( ) : 5) : : ( ) 4500 ()
39 12 201412 ScienceofSurveyingand Mapping Vol.39No.12 Dec. 2014109 1 : : ( ) : 20158 20168 ; (A Lawrencelourl) ; ( ) ; : : ; ; ( ) ( ) ( ) : ; 4 39 ( ) 5 : 1) () () () () () : () ( ) ( ) 2) 3) ( ) 1000
X523_Book.book
USB TFT +/- / / 待机屏 SIM R * ; 捷径菜单 1 >>> 2, 按键 (, ) / / / L 1 图标与符号 图标描述功能 Wap Wap push ( ) GSM GPRS GSM GPRS 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD ( )................
台南縣政府
國 立 高 雄 第 一 科 技 大 學 管 理 學 院 個 案 研 究 植 享 家 公 司 應 用 擴 增 實 境 科 技 之 規 劃 撰 寫 者 : 許 麗 玲 資 訊 管 理 系 中 華 民 國 1 0 4 年 1 0 月 目 錄 目 錄... I 圖 目 錄... II 表 目 錄... III 壹 前 言... 1 貳 研 究 背 景... 1 2.1 研 究 目 的... 1 2.2 營
第 期 曹 源 等 形式化方法在列车运行控制系统中的应用
第 卷 第 期 年 月 交通运输工程学报 曹 源 唐 涛 徐田华 穆建成 为了确保列车运行控制系统设计和开发的正确性 比较了仿真 测试和形式化 种能够验证 系统设计正确性的方式 根据列车运行控制系统对安全的苛求性 提出了 个与系统安全相关的重要特性 即实时性 混成性 分布 并发 性 反应性 并分析了与这些特性相关的具体形式化方法 通 过对每种形式化方法的数学基础和应用范围的分析和归类 给出了各种方法的优势和不足
《后工业社会的来临》导读
( ) Daniel Bell1919 1938 1943 1952 1972 20 1960 1971 1973 1976 19601980 1980 20 50 1959 1962 1967 1985 1973 1976 ( 1997 ) ( 8 ) ( 12 ) 30 50 21 ( 20 21 ) ( 8 ) ( 8 ) ( 9 ) 1 ( 12 ) ( 12 ) ( 8 ) 20 70%
1 2 105 106 3 Win 2000 Office 2000 Win 2000 Office 2000 4 5 6 7 8 9 10 11 12 4. 13 14 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 15 16 17 18 19 91 6 25 91 10 22 20 ... 1. 21 2. 22 43 44 45 46 47 48
29 0. 0.1 0.2 0.3 1. 30 1840 1930 1932 1926 35 51 55 214 1 31 1988 3 2. 2.1 3 2000 2.2 79 1 52 32 56 57 57 2 2.3. 2 10 4 40 16 4 64 2.4 3. 3.0 3.1 1 Hz 33 193ms 176 174 169 167 165 163 162 160 159 (T )
<4D6963726F736F667420576F7264202D203037CEC0C9FACDB6C8EBECE9D2B3>
特 载 改 革 创 新, 提 质 提 效 推 动 深 圳 卫 生 计 生 事 业 跨 越 式 发 展 在 2014 年 深 圳 市 卫 生 和 计 划 生 育 工 作 会 议 上 的 讲 话 深 圳 市 卫 生 计 生 委 党 组 书 记 主 任 蔡 立 (2014 年 2 月 21 日 ) 同 志 们 : 这 次 全 市 卫 生 和 计 划 生 育 工 作 会 议 的 主 要 任 务 是 : 贯
我 的 小 確 幸 四 : 在 第 二 份 打 工 時, 遇 到 一 位 對 我 非 常 好 的 同 事, 她 是 帶 我 的 人, 她 對 我 非 常 有 耐 性 的 教 導, 一 次 又 一 次 的 細 心 帶 領 在 這 次 的 期 中 考 前, 我 沒 上 班, 因 說 要 準 備 考 試,
我 的 小 確 幸 餐 旅 系 1021408157 林 欣 誼 這 些 小 確 幸 看 似 平 凡 無 奇, 但 在 心 中 卻 是 無 法 形 容 的 幸 福 窩 心 與 感 激 的 我 的 小 確 幸 一 : 與 家 人 一 起 在 家 就 是 一 種 小 確 幸, 從 國 小 到 高 中, 因 為 上 課 的 關 係, 不 能 在 白 天 時 與 家 人 在 一 起, 晚 上 回 家 後,
水晶分析师
大数据时代的挑战 产品定位 体系架构 功能特点 大数据处理平台 行业大数据应用 IT 基础设施 数据源 Hadoop Yarn 终端 统一管理和监控中心(Deploy,Configure,monitor,Manage) Master Servers TRS CRYSTAL MPP Flat Files Applications&DBs ETL&DI Products 技术指标 1 TRS
剑门关文学-2.FIT)
4 边 地 之 美 / 胡 月 鹤 6 水 磨 沟 院 那 些 人 袁 那 些 风 景 袁 那 些 野 兽 / 何 国 辉 目 录 圆 园 员 4 窑 2 总 第 105 期 12 古 驿 前 的 漫 漫 光 阴 / 佚 名 14 凝 目 明 月 峡 ( 外 一 章 )/ 童 臣 贤 16 山 与 山 这 间 / 陈 自 川 18 明 月 崖 悬 古 栈 道 / 孙 慧 玲 19 明 月 峡 探 奇
-------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------- 113-0022 3-36-11
上海现代设计集团建筑协同设计平台研究与应用
邓雪原 苏 昶 孙 朋 王国俭 上海交通大学土木工程系 上海 上海现代建筑设计 集团 有限公司 上海 本文首先分析了建筑 协同设计发展过程中存在的问题 指出建筑 协同设计的发展需要经过二维协同设计向三维协同设计的过渡 接着对适合于大型建筑设计企业的建筑 协同设计平台的关键问题进行了阐述 通过上海现代建筑设计集团一个实际工程项目 详细描述了建筑工程协同设计的方法与过程 然后对建筑协同设计的标准统一 工种协同等特点和高效沟通及超大项目的应用优势进行了讨论
, ( ) :,, :,, ( )., ( ) ' ( ),, :,,, :,, ;,,,,,, :,,,, :( ) ;( ) ;( ),,.,,,,,, ( ), %,. %,, ( ),,. %;,
:?? * 张军高远傅勇张弘 : 本文在中国的政治经济体制的框架内解释了改革以来, 尤其是上世纪 年代以来中国在建设和改善物质基础设施上所取得的显著成就 文章依据现有的文献和 省级面板数据, 不仅度量了改革以来中国的基础设施的存量变化和地区差距, 而且运用 方法检验了可解释基础设施投资支出变动模式的重要变量 本文发现, 在控制了经 济发展水平 金融深化改革以及其他因素之后, 地方政府之间在 招商引资
財金資訊-81期.indd
4G 4G / / FIND 2013 2013 49.5 2 1 1,053 SoLoMo (social local mobile) SoLoMo Facebook Facebook Facebook (Application Programming Interface API) (Augmented Reality AR) 3D www.fisc.com.tw 55 4G 3D 4G 100Mbps
李俊新 崔 敏 刘艳春 姚艳君 周广芬 孙 宝 河北科技大学理学院 河北石家庄 滦南县职业教育中心基础部 河北滦南 在物理化学实验的基础上 对一级反应的 种不同数据处理模型进行比较和分析 通过对 实验数据处理模型进行系统的比较 来改善传统实验数据处理中存在的一些问题 从而简化数据处 理 减小作图工作量与作图误差 提升实验水平 提高数据处理结果的准确性 一级反应 数据处理模型 过氧化氢 图 过氧化氢分解实验装置图
Microsoft Word - P SDV series.DOC
片式压敏电阻器 SDV 系列 Chip SDV Series Operating Temp. : -55 ~ +125 特征 SMD 结构适合高密度安装 优异的限压比, 响应时间短 (
育儿知识100问（二）
100 9998.00 (1CD, ) I...1...2...5...6 B...9...10... 11...13...15 1...16...17...21...23...25...27...30...33...34...36...38...39...40...44...47...48 II...49 5...50...50...51...52...53...54 2...55...56...60...64...65...67...69...76...76...79...81...83...86...90...99
201722
Computer Engineering and Applications 2017,53(22) 185 基于 AR-VR 混合技术的博物馆展览互动应用研究 李婷婷 1, 王相海 LI Tingting 1, WANG Xianghai 2 2 1. 大连东软信息学院数字艺术系, 辽宁大连 116023 2. 辽宁师范大学计算机与信息技术学院, 辽宁大连 116029 1.Department of
标题
第 35 卷 第 4 期 2015 年 4 月 北京理工大学学报 TncnBjngInuTchngy V.35 N.4 Ap.2015 基于 AST 关键点的增强现实跟踪注册算法 陈靖, 孙源 ( 北京理工大学光电学院, 北京 100081) 摘要 : 介绍了一种基于 AST 关键点的无标志点增强现实跟踪注册算法. 算法在标定关键帧图像的基础上, 对获取的视频图像, 使用 AST 角点探测算法提取特征点并建立相应点的
F515_CS_Book.book
/USB , ( ) / L R 1 > > > 2, / 3 L 1 > > > 2 + - 3, 4 L 1 了解显示屏上显示的图标 Wap 信箱收到一条 Wap push 信息 ( ) GSM 手机已连接到 GSM 网络 指示条越多, 接收质量越好 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD (
第卷 第 二 相關單位說明 高雄市政府環境保護局陳副局長居豐 高雄市政府警察局余股長瑞堂 台灣自來水股份有限公司第七區管理處蕭主任再興 高雄市旗山區公所民政課李課長秀蓉 行政院南部聯合服務中心工商組李組長俊輝 高雄市政府環境保護局楊視察漢宗 三 民意代表 學者專家及各界代表陳述意見及討論交流 一 林
第卷 第 事業廢棄物到處亂竄就束手無策嗎 公聽會會議紀錄 日 期 中華民國 102 年 月 17 日 星期一 下午 2 時 30 分 地 點 本會 1 樓第一會議室 出 列 席人員 民意代表 議員林義迪 議員張豐藤 服務處助理謝政憲代表 政府官員 行政院南部聯合服務中心工商組組長李俊輝 台灣自來水股份有限公司第七區管理處主任蕭再興 台灣自來水股份有限公司第七區管理處管理師葉淑芬 高雄市政府警察局股長余瑞堂
中图分类号[化工].doc
![中图分类号[化工].doc](/thumbs/48/24278402.jpg "中图分类号[化工].doc")
TQ [TQ-9] TQ0 TQ01 TQ011 TQ012 TQ013 TQ013.1 TQ013.2 TQ014 TQ015 TQ015.1 TQ015.2 TQ015.3 TQ015.9 TQ016 TQ016.1 TQ016.5 TQ016.5+1 TQ016.5+2 TQ016.5+3 TQ016.5+4 TQ016.5+5 TQ016.8 TQ018 TQ019 TQ02 TQ021 TQ021.1
佛教招〔2016〕9号--佛山市教育局关于调整面向全市招收艺术特长生音乐专业考试内容及大纲的通知.doc
佛 山 市 教 育 局 主 动 公 开 佛 教 招 2016 9 号 佛 山 市 教 育 局 关 于 调 整 面 向 全 市 招 收 艺 术 特 长 生 音 乐 专 业 考 试 内 容 及 大 纲 的 通 知 各 区 教 育 局, 市 直 属 学 校 : 广 东 省 普 通 高 考 艺 术 特 长 生 音 乐 专 业 基 础 技 能 测 试 的 总 分 合 成 方 面 从 今 年 起 进 行 调 整,
r_09hr_practical_guide_kor.pdf
PRACTICAL GUIDE TO THE EDIROL R-09HR 3 4 PRACTICAL GUIDE TO THE EDIROL R-09HR 5 Situation 1 6 1 2 3 PRACTICAL GUIDE TO THE EDIROL R-09HR WAV MP3 WAV 24 bit/96 khz WAV 16 bit/44.1 khz MP3 128 kbps/44.1
视频场景重建的流程 运动恢复结构 深度恢复 三维重建
运动恢复结构 章国锋 浙江大学 CAD&CG 国家重点实验室 视频场景重建的流程 运动恢复结构 深度恢复 三维重建 针孔相机模型 投影方程 : 齐次坐标表示 : Richard Hartley and Andrew Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, Second Edition
!"# $%& %!"# $%& %!"#$%& %! ( )***%% ) $)! +**+),,* -)+.* )( ) +, +*.*)+..**! )$,*)+$))$!"!#
!"#$%& % ( % )& (% ( % (( )( !"# $%& %!"# $%& %!"#$%& %! ( )***%% ) $)! +**+),,* -)+.* )( ) +, +*.*)+..**! )$,*)+$))$!"!# !"#$%& %!! "! # " $ # % & & ( ) *!+ !"#$%& % ( (*( (*+ "#$% $%%"# (*, (*% + +*(
校友会系统白皮书feb_08
硕 士 研 究 生 招 生 管 理 系 统 1 产 品 白 皮 书 希 尔 数 字 校 园 硕 士 研 究 生 招 生 管 理 系 统 白 皮 书 目 录 1 产 品 概 述... 1 1.1 产 品 简 介... 1 1.2 应 用 范 围... 1 2 产 品 功 能 结 构 图... 2 3 产 品 功 能... 3 3.1 系 统 设 置... 3 3.2 信 息 发 布... 3 3.3
100年度工作報告
宜 蘭 縣 政 府 100 年 度 工 作 報 告 ( 民 政 類 ) 計 畫 名 稱 壹 民 政 一 辦 理 ( 一 ) 公 所 自 治 與 代 行 政 表 會 業 務 業 務 ( 二 ) 選 舉 業 務 一 督 導 各 鄉 鎮 市 民 代 表 會 議 事 業 務 之 運 作, 各 鄉 鎮 市 代 表 會 除 召 開 定 期 會 24 次 外, 另 計 召 開 60 次 臨 時 會 二 輔 導 各
01
Zebra Technologies 白皮书 移动打印给仓储运营带来显著优势 综述 RFID RFID (RF) RFID RFID / ROI LAN 采用移动打印机, 享受显而易见的业务成效 - 49.74 28.11 Zebra 2 Zebra Technologies 移动打印机成本效益分析 示例数据固定式打印机移动打印机每年节省资金 10 10 8 8 48 48 3840 3840 15
9202reply-s.doc
1 16 () (A) (B) (C) (D) B () B D (B) (D)22 (A) (B) (C) 5 12 C C 34 2 3 1. 89 42 (B) 2. 42 151 44 27 () () 69 79 89 (A) ( ) 1,803 2,039 2,217 (B) (/) 4.8 4.0 3.3 (C) 65 (%) 4.1 6.1 8.5 (D) (%) 9.9 15.8
é ê
廖光洪 朱小华 杨成浩 徐晓华 基于南海 年夏季调查航次诊断计算的流函数场 选取越南以东偶极子发生海域 进行 不同的声层析观测站位设置实验 模拟计算声线传播时间信息 然后应用基函数重建方法进行了 流函数场的模拟反演研究 讨论了不同随机观测误差对反演结果的影响 研究结果表明该方法是 可行的 在所选取的约 海域内 在观测海域外围配置 个声层析观测站位就能够很好地重构原流函数场 空间分辨率约为 可以分辨模拟海域中尺度涡场结构
201705_基于视觉SLAM的实时地图
基于视觉 SLAM 的实时地图 西北工业大学 布树辉 www.adv-ci.com 西北工业大学? 西北工业大学重点研究航空 航天 航海等方面的科学与技术 内容 研究背景 实时地图系统 (RTMapper) 无人机 / 机器人 G-SLAM 地图生成 数据处理 展望未来 无人机 体积小 造价低 无人化 使用方便 对作战环境要求低 战场生存能力较强 航拍, 侦察 打击 空中平台 ( 中继等 ) 通航
006 2014 年 第 6 期 总 第 322 期 一 寻 找 博 尔 赫 斯 向 中 心 汇 聚 过 来 的 街 道, 五 条 街 道, 六 条 街 道, 我 在 水 中 央 仿 佛 一 朵 莲 花 盛 开, 有 千 万 片 花 瓣 在 摇 曳 舒 展 不 知 道 该 往 哪 个 方 向 走 布
005 葛 芳,1975 年 出 生 于 江 苏 江 阴 中 国 作 家 协 会 会 员, 江 苏 省 作 家 协 会 签 约 作 家, 获 紫 金 山 文 学 奖 和 冰 心 散 文 奖 鲁 迅 文 学 院 第 十 九 届 中 青 年 作 家 高 研 班 学 员 著 有 散 文 集 空 庭 隐 约 江 南 中 短 篇 小 说 集 纸 飞 机 现 居 苏 州 实 力 作 家 向 南 极 眺 望 葛
基于ARToolkit的地下工程增强现实研究和试验
Hans Journal of Civil Engineering 土木工程, 2013, 2, 20-25 http://dx.doi.org/10.12677/hjce.2013.21004 Published Online February 2013 (http://www.hanspub.org/journal/hjce.html) Research and Experiment of Underground
PS1608 Series PS1608-1R0NT PS1608-1R5NT PS1608-2R2NT PS1608-3R3NT PS1608-4R7NT PS1608-6R8NT PS1608-8R2NT PS1608-0MT PS1608-0MT PS1608-0MT PS1608-0MT P
风华高科 PS 系列功率电感 PS SERIES SMD POWER INDUCTORS 特征 FEATURES: 大电流 ; igh s aturation current 屏蔽结构 ; Magnetic shielded 适合于表面贴装, 适合于回流焊 SMT type, suitable for solder reflow. 应用 APPLICATIONS 1. 移动通信, 笔记本电脑 ; Portable
量 來 調 節 體 溫 隨 年 齡 老 化, 真 皮 層 之 厚 度 約 減 少 20%, 其 中 的 血 管 汗 腺 與 神 經 末 梢 的 數 量 也 隨 之 減 少, 造 成 老 人 的 體 溫 調 節 功 能 降 低 發 炎 反 應 減 慢 對 觸 覺 與 痛 覺 感 降 低 提 供 皮 膚
1. 認 識 老 化 在 各 系 統 的 生 理 改 變 2. 認 識 身 體 系 統 老 化 對 老 人 產 生 的 影 響 3. 認 識 如 何 對 老 人 執 行 身 體 評 估 4. 認 識 皮 膚 與 足 部 的 護 理 5. 認 識 老 人 之 活 動 障 礙 問 題 6. 瞭 解 相 關 知 識 對 於 銀 髮 產 業 的 關 係 皮 膚 系 統 的 老 化 改 變 人 類 老 化 的
《拍案惊奇》（中）
! " # $! +"+ ###########!"" ##########!!$ ##########!$% " ##########!&! ############!%$ ########## $ " ########### $"( ########## $)* +,+ $$$$$$$$$$$!"# $$$$$$$$$$$!%& $$$$$$$$$$$!# $$$$$$$$$$$ $$$$$$$$$$$
信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所 ORB-SLAM 代码详细解读 泡泡机器人
信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所 ORB-SLAM 代码详细解读 吴博 @ 泡泡机器人 65739323@qq.com 216.8.29 1 代码主要结构 2 Tracking.cpp LocalMapping.cpp LoopClosing.cpp Viewer.cpp 变量命名规则 : p 表示指针数据类型 b 表示 bool 类型 v 表示 vector 数据类型 m 表示类成员变量
2
1 2 时 尚 FASHION 技 术 宅 手 机 使 用 报 告 纯 粹 篮 球 武 汉 美 食 攻 略 王 洋 等 刘 嘉 良 等 黄 俊 2 19 31 我 图 我 秀 SHOW BAR 自 己 编 织 温 暖 牌 周 慧 芳 等 34 旅 游 TRAVEL 大 美 新 疆 亚 克 西 新 疆, 美 丽 而 遥 远 的 地 方 孙 昊 鹰 黄 国 忠 36 43 视 觉 VISION 不 完
表 1: 思 政 课 三 三 制 考 核 体 系 构 成 表 具 体 内 容 结 构 组 成 理 论 考 查 1 成 绩 实 践 活 动 2 成 绩 思 想 表 现 3 成 绩 分 值 构 成 各 占 总 成 绩 约 30%( 根 据 实 际 微 调 ) 考 核 方 法 笔 试 ( 开 闭 卷 )
高 校 思 政 课 三 三 制 考 核 体 系 的 创 新 研 究 余 展 洪 ( 南 华 工 商 学 院, 思 政 部, 广 东 广 州 510507) 摘 要 : 三 三 制 考 核 体 系 的 建 构, 是 对 当 前 我 国 高 校 思 想 政 治 理 论 课 考 核 成 绩 难 以 客 观 反 映 学 生 政 治 思 想 实 际 等 难 题 的 教 改 突 破 体 系 在 内 容 上 主
计算机工程 & 年 月 ) 日 序列的视觉重建方法采用自标定&图像匹配&立体匹 配&纹理渲染等技术实现重建该算法虽然耗时但对 视觉重建的研究和发展具有重大意义 文献() 提出 基于无序互联网图像序列的视觉重建方法但其基于 无序图像的重建需要对图像进行匹配关联增加算法 (H 2 的复 杂 度 文 献
第 卷 第 期 计算机工程 年 月 图形图像处理 文章编号 文献标志码 中图分类号 基于单目视觉三维重建系统的设计与实现 吕 立 姚拓中 宋加涛 肖江剑 王建军 宁波工程学院电信学院 浙江宁波 中国科学院宁波工业技术研究所 浙江宁波 宁波江东泉拓电子有限公司 浙江宁波 摘 要 视觉重建方法多数存在设备构成复杂 精度低 耗时高等问题 为此 提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法 采用经典的对极几何初始化相机位姿
旅游出行知识50题.jpg
惠 州 社 科 普 及 系 列 丛 书 8 旅 游 出 行 知 识 50 题 惠 州 市 社 会 科 学 界 联 合 会 惠 州 市 旅 游 协 会 编 前 言 前 言 社 会 科 学 普 及 是 传 播 先 进 科 学 弘 扬 优 秀 文 化 提 升 人 民 群 众 人 文 素 养 的 重 要 途 径, 正 越 来 越 发 挥 出 对 建 设 核 心 价 值 体 系 提 高 科 学 文 化 素
全國新住民火炬計畫（草案）
全 國 新 住 民 火 炬 計 畫 行 動 方 案 中 華 民 國 101 年 6 月 21 日 內 政 部 台 內 移 字 第 1010932941 號 教 育 部 臺 國 ( 一 ) 字 第 1010112838B 號 會 銜 函 頒 101 年 7 月 24 日 內 政 部 核 定 修 正 一 計 畫 緣 起 隨 著 全 球 化 人 口 快 速 且 頻 繁 的 移 動, 我 國 人 跨 國 (
untitled
...1... 1...2... 2... 3... 4... 5...6... 6... 7... 8... 9...11...11... 12... 12...13... 13 ... 13... 14... 15... 16... 18... 19... 20... 20... 21... 22... 22... 23... 23...24... 24... 25... 25... 26...
(Microsoft Word - 1_\252\354\244p\257S\300u_\254\374\304R\252\272\254K\244\321.doc)
一 教 案 作 品 名 稱 美 麗 的 春 天 參 賽 組 別 初 小 組 適 用 年 級 一 年 級 教 學 總 節 數 3 節 A-1-5-4-1 能 應 用 注 音 符 號, 輔 助 表 達 自 己 的 經 驗 和 想 法 A-1-6 能 應 用 注 音 符 號, 擴 充 語 文 學 習 的 空 間, 增 進 語 文 學 習 興 趣 B-1-1-2-1 能 自 然 安 靜 的 聆 聽 B-1-2-4-3
4.C ( 详细解析见视频课程 绝对值 01 约 21 分 15 秒处 ) 5.E ( 详细解析见视频课程 绝对值 01 约 32 分 05 秒处 ) 6.D ( 详细解析见视频课程 绝对值 02 约 4 分 28 秒处 ) 7.C ( 详细解析见视频课程 绝对值 02 约 14 分 05 秒处 )
[ 说明 ] 1. 以下所指教材是指朱杰老师的 管理类联考综合能力数学套路化攻略 2. 该文档中所标答案和参见的教材答案, 与视频有冲突的, 以视频答案为准! 基础篇 第 1 章 数 1.2.1 整数例题答案 : 1. A ( 详细解析见教材 P7 例 2) 2. D ( 详细解析见视频课程 数的性质 约 10 分 53 秒处 ) 3. C ( 详细解析见教材 P7 例 3) 4.E ( 详细解析见视频课程
本科毕业设计论文
本科毕业设计论文 题目 面向室内环境的三维重建及相机位姿估计研究 专业名称 计算机科学与技术 学生姓名 范洁 指导教师 杨涛 毕业时间 2013 年 6 月 摘要 真实环境的三维重建一直以来都是计算机视觉领域的一个重要课题, 有着广泛的应用前景 本文针对室内环境三维场景重建和相机位姿估计方法进行研究 主要包括 : 基于并行跟踪与地图构建系统的相机位姿估计研究 基于 Kinect 的单帧三维点云稠密重建以及基于
电邮.FIT)
理 论 性 政 策 性 服 务 性 摄 影 : 麦 积 山 雪 景 ( 天 水 市 第 一 人 民 医 院 : 张 景 文 ) 摄 影 : 感 动 常 在 ( 省 紧 急 医 疗 救 援 中 心 : 张 生 杰 ) 国 画 ( 白 银 市 第 一 人 民 医 院 : 刘 富 华 ) 书 法 楷 书 ( 天 水 市 麦 积 区 中 医 院 : 高 志 林 ) 甘 肃 省 卫 生 厅 主 办 要 闻 集
Untitled
4:4, 5 {Mar 9.1} {Mar 9.2} 12:22 {Mar 9.3} 15:14 12:41 {Mar 9.4} 4:4 {Mar 9.5} , 34, 35, 40 {Mar 9.6} 9:28 {Mar 10.1} {Mar 10.2} {Mar 10.3} {Mar 10.4}, 325-327 {Mar 10.5} 2:1, 2 {Mar 11.1} ç ç ç ç ç ç
大同大學數位論文
擴 增 實 境 應 用 於 DIY 傢 俱 組 裝 之 可 行 性 設 計 研 究 A Study on Feasibility Design of DIY Furniture Assembly by Augmented Reality Technology 研 究 生 : 吳 哲 孙 (Tse-Yu Wu) 指 導 教 授 : 林 季 雄 (AssociateProf.Jih-Shyong Lin)
ESET Mobile Security for Android
ESET MOBILE SECURITY ANDROID 2.0 1....3 1.1 1.2...3...3 2....4 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 ESET...4 Google...4 Play Amazon...4...4...5 3....6 4....7 4.1 4.2 4.3...8...8...8 5....10 5.1 5.2 5.3 5.4 SIM...10 5.1.1...10
关于印发《上海市建设工程夜间施工许可和备案审查管理办法》的通知
上 海 市 建 设 工 程 夜 间 施 工 许 可 和 备 案 审 查 管 理 办 法 第 一 章 总 则 第 一 条 ( 目 的 和 依 据 ) 为 规 范 和 加 强 本 市 建 设 工 程 夜 间 施 工 管 理, 根 据 中 华 人 民 共 和 国 环 境 噪 声 污 染 防 治 法 上 海 市 环 境 保 护 条 例 上 海 市 建 设 工 程 文 明 施 工 管 理 规 定 等 有 关
A01 流 行 服 飾 科 壹 術 科 測 驗 考 題 說 明 一 施 測 題 目 : 寵 物 服 飾 貼 圖 創 作 二 施 測 程 序 : ( 一 ) 主 辦 學 校 統 一 說 明 考 試 內 容 和 方 式 ( 二 ) 主 辦 學 校 提 供 寵 物 圖 形 紙 予 考 生 ( 三 ) 由
新 北 市 105 學 年 度 高 級 中 等 學 校 專 業 群 科 特 色 招 生 甄 選 入 學 術 科 測 驗 考 題 範 例 目 次 A01 流 行 服 飾 科 60 A02 美 容 科 64 A03 幼 兒 保 育 科 67 A04 時 尚 造 型 科 71 A05 餐 飲 管 理 科 75 A06 應 用 外 語 科 ( 英 文 組 ) 80 A07 美 術 工 藝 科 85 A08
绝密★启用前
绝 密 启 用 前 2010 年 普 通 高 等 学 校 招 生 全 国 统 一 考 试 ( 上 海 卷 ) 地 理 试 卷 一 选 择 题 ( 共 50 分, 每 小 题 2 分 每 小 题 只 有 一 个 正 确 答 案 ) ( 一 ) 城 市, 让 生 活 更 美 好, 城 市 空 间 结 构 与 城 市 职 能 自 然 环 境 密 切 相 关 1. 不 同 的 城 市 职 能 具 有 不 同
北京四维图新科技股份有限公司2013年度报告
北 京 四 维 图 新 科 技 股 份 有 限 公 司 NavInfo Co., Ltd. 二 一 三 年 年 度 报 告 二 一 四 年 三 月 十 二 日 第 一 节 重 要 提 示 目 录 和 释 义 本 公 司 董 事 会 监 事 会 及 董 事 监 事 高 级 管 理 人 员 保 证 年 度 报 告 内 容 的 真 实 准 确 完 整, 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或
<4D6963726F736F667420576F7264202D20BAC3C2E8C2E8CAA4B9FDBAC3C0CFCAA6322E646F63>
内 容 简 介 好 妈 妈 胜 过 好 老 师 是 教 育 专 家 尹 建 莉 的 教 子 手 记, 相 比 许 多 家 教 图 书, 这 好 妈 妈 胜 过 好 老 师 有 以 下 特 点 : 第 一 好 妈 妈 胜 过 好 老 师 首 次 提 出 一 些 令 人 耳 目 一 新 的 家 庭 教 育 原 则, 使 父 母 在 教 育 孩 子 的 时 候 有 章 可 循 第 二, 书 中 给 出 许
003 527 专 业 高 分 子 化 学 高 分 子 化 学 ( 第 三 版 ), 潘 祖 仁, 化 学 工 业 出 版 社 综 003 528 药 物 化 学 综 药 物 化 学 ( 第 六 版 ), 郑 虎 主 编, 人 民 卫 生 出 版 社 003 529 化 工 综 参 见 化 工 原
2013 年 硕 士 研 究 生 招 生 考 试 科 目 参 考 书 目 学 科 目 001 611 数 学 分 析 数 学 分 析 ( 第 三 版 ), 华 东 师 范 大 学 数 学 系 编, 高 等 教 育 出 版 社 范 围 : 除 第 二 十 二 章 第 四 节 以 及 第 二 十 三 章 内 容 外, 其 余 均 考 001 432 统 计 学 见 考 试 大 纲 001 801 高 等
PowerPoint 演示文稿
复杂环境下的视觉同时定位与地图构建 章国锋 浙江大学 CAD&CG 国家重点实验室 SLAM: 同时定位与地图构建 机器人和计算机视觉领域的基本问题 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 广泛的应用 增强现实 虚拟现实 机器人 无人驾驶 SLAM 常用的传感器 红外传感器 : 较近距离感应, 常用于扫地机器人 激光雷达 : 单线 多线等 摄像头 : 单目 双目 多目等 惯性传感器 ( 英文叫
日期：2004年10月10日
日 期 :2004 年 10 月 10 日 题 目 : 让 主 背 着 生 活 的 人 证 道 : 赵 镛 基 牧 师 经 文 : 马 太 福 音 11 章 28~30 节 凡 劳 苦 担 重 担 的 人 可 以 到 我 这 里 来 我 就 使 你 们 得 安 息 我 心 里 柔 和 谦 卑 你 们 当 负 我 的 轭 学 我 的 样 式 这 样 你 们 心 里 就 必 得 享 安 息 因 为 我
FPGAs in Next Generation Wireless Networks WPChinese
FPGA 2010 3 Lattice Semiconductor 5555 Northeast Moore Ct. Hillsboro, Oregon 97124 USA Telephone: (503) 268-8000 www.latticesemi.com 1 FPGAs in Next Generation Wireless Networks GSM GSM-EDGE 384kbps CDMA2000
臺北市國民小學96-99學年度校務評鑑計畫
臺 北 市 國 民 小 學 103 學 年 度 校 務 評 鑑 自 我 評 鑑 報 告 信 義 區 博 愛 國 民 小 學 中 華 民 國 版 104 年 2 月 1 目 次 壹 學 校 沿 革...... 貳 校 務 基 本 資 料..... 一 人 力 資 源... 二 學 生 基 本 資 料... 三 校 園 網 路... 四 建 築 空 間 資 源... 五 圖 書 資 源... 六 經 費
九 十 九 年 度 私 立 技 專 校 院 整 體 發 展 獎 補 助 經 費 支 用 計 畫 書 ( 修 正 ) 大 仁 科 技 大 學 中 華 民 國 九 十 九 年 三 月 二 十 三 日 目 錄 壹 學 校 現 況... 1 一 學 校 現 有 資 源... 1 二 學 校 發 展 方 向 及 執 行 重 點 特 色... 6 三 本 校 99 年 度 發 展 重 點... 26 貳 支
X713_CS_Book.book
/ / /USB ) ; ; C D ; ; B B 1 >> 2 3 B 1 ( > > ) 了解显示屏上显示的图标 Wap 信箱收到一条 Wap push 信息 GSM GPS ( ) 手机已连接到 GSM 网络 指示条越多, 接收质量越好 GPS 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD (
Microsoft Word - SNR Series
FEATURES Magnetic-resin shielded construction reduces buzz noise to ultra-low levels. Metallization on ferrite core results in excellent shock resistance and damage-free durability Closed magnetic circuit
untitled
SAP SAP Business One ... 4 SAP Business One... 5... 5 SAP Business One... 7 SAP Business One... 8... 8... 8... 9... 10... 11 mysap Business Suite... 12... 13... 14 Copyright 2004 SAP AG. All rights reserved.
R = R + R + R + R + R + R A 1 2 3 4 5 6 l m l - l 1 m 0.5 0.4 0.4K 1 0.5 R B R I m R A Rm I 10 0.4 RB 0.04K 10 m R = K 50 0.008K c R = K 100 = 0.004k D R = K 250 = 0.0016K 5 3 R 3 1 - R R A 6 R + R 0.4
新婚夫妇必读（二）.doc
... 1...1...2...5...5...6...9...10...12...14...15...17...21...25...27...33...35...36...42 I II...45...47...49...52...54...56...63...70...73...74...77...81...82...86...88...95...97...99... 103... 108...111
Ps22Pdf
( ) ( 150 ) 25 15 20 40 ( 25, 1, 25 ), 1. A. B. C. D. 2. A. B. C. D. 3., J = 1 H = 1 ( A B, J', J, H ) A. A = B = 1, J' =0 B. A = B = J' =1 C. A = J' =1, B =0 D. B = J' = 1, A = 0 4. AB + AB A. AB B. AB