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快筌毕
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電機系二年丙班學號 :D9878154 D9877904 D9878078 D9878138

1 報告題名 : 無線遙控車之設計與製作 The Design and Implementation of a Remote Control Car 作者 : 褚祐丞王昱峰蔡尊庭李宜諺莊之箴系級 : 電機系二年丙班學號 :D D D D D 開課老師 : 何子儀課程名稱 : 微處理機實習開課系所 : 電機工程學系開課學年 : 九十九學年度第二學期

2 無線遙控車之設計與製作摘要本專題報告主要是在探討 8051 應用於無線遙控車的運作方式, 以及如何控制無線遙控車我們研究直流馬達驅動電路 8051 單晶片與無線收發模組等等軟硬體, 用組合語言輸入 8051 單晶片做實作, 並藉由無線發射器與無線接收器達到無線傳輸效果而無線收發模組必須搭配編碼器與解碼器, 將設定的資料與密碼一同傳送與接收, 以避免外部雜訊干擾最為常用的編碼器及解碼器是 HT-12D(Decoder) 與 HT-12E(Encoder) 此組編碼器與解碼器在操作上簡單方便, 實用性更是廣泛, 故我們選擇這組編解碼 IC 來製作我們的無線遙控車在馬達的選擇上, 我們考慮了步進馬達和直流馬達, 其中步進馬達雖然容易控制機械位置, 但因其扭力遠比直流馬達要小, 所以和助教討論後我們選擇使用直流馬達當作車體主要驅動裝置我們希望藉由 8051 單晶片的便利性與直流馬達的特性, 加上編解碼器和無線收發模組, 製作出一台無線遙控車以達到學以致用的目的相信此作品完成後它所擁有的功能是可以預期的, 並且也可讓我們於這一領域有更深了解和突破最後我們要感謝這段期間同組成員們互相合作探討以及助教們耐心的指導, 因為有了這些不可或缺條件才會有此專題作品誕生關鍵字 : 無線傳輸遙控車解碼器編碼器 8051 i 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

3 無線遙控車之設計與製作 Abstract This subject presents a radio-controlled car based on an microcontroller,8051.the system hardware includes a motor drive,a radio transmitter and receiver, a microcontroller,8051 and a DC motor. In order to secure the radio communication,the transmitter and receiver integrated with the encoder and decoder can be set for particular password. The software program is developed made under the keil C development environment. Finally, a prototype of radio controlled car is fulfilled and the experimental results show the superior performance of the system design in this project. Keyword: decoder, encoder, Remote Control Car, Wireless transmission, 8051 ii 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

4 無線遙控車之設計與製作目錄摘要... 1 Abstract... 2 目錄... 3 第一章緒論... 1 第二章硬體架構硬體架構內部結構介紹 HD-12D/12E 編碼 / 解碼 IC 介紹 TG-11 無線收發模組介紹收發電路說明蜂鳴器第三章軟體架構主程式馬達模式音樂模式音樂盒測試模式第四章系統功能 iii 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

5 無線遙控車之設計與製作第五章實驗結果與操作說明操作說明實驗結果第六章結果與討論改進方向第七章組員工作劃分第八章工作日誌第九章組員心得附錄參考文獻 iv 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

6 第一章緒論所謂無線遙控 ( 簡稱 RC), 就是利用無線電波對被控對象進行遠距離控制無線遙控技術的發展只有幾十年的歷史 : 本世紀 20 年代, 才剛剛出現無線遙控的雛形那時, 人們試圖將遙控技術應用於無人的駕駛飛機和艦船上, 但由於技術不夠完善而未能成功二次世界大戰後, 無線遙控技術發展迅速, 並逐漸在軍事國防工農業生產以及科學技術等方面得到廣泛運用 70 年代後期, 模型用的無線遙控設備也以商品的形式逐漸出現隨著現代電子技術的飛速發展, 模型用遙控設備不但實現商品化, 可靠性和靈敏度也越來越高, 還形成了許多系列和品種, 能滿足不同層次的愛好者及不同模型的技術要求無線遙控設備是怎樣按操縱者意圖來控制模型車的呢? 舉個例子 : 我們平常收看的電視節目是電視台利用錄音錄像設備把聲音和圖像轉換成電信號, 並通過無線電波發射出去 ; 家裡電視機接收到這些信號後再還原成聲音和圖像, 這樣我們就看到節目了無線遙控設備的工作原理也大致如此 : 操縱者通過拿在手上的遙控發射機 ( 撥動發射機上的旋鈕和搖桿 ), 將控制模型車前進剎車 ( 後退 ) 左右轉彎的指令變成電信號並將其發射到空中, 模型車上裝載的遙控接收器收到 1 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

7 這些電信號後再由伺服舵機轉換成機械動作, 實現對模型車的遙控遙控設備的款式和種類很多, 通常按其通道數分類我們把通行指令信號的道路叫做通道, 一遙控設備只能允許一種指令信號通行, 既只能發射接收一種指令信號, 那麼, 這台設備就只有一個通道模型用遙控設備有兩通道四通道甚至十通道等多種車輛模型一般只控制方向和油門 ( 剎車和倒車與油門共用一個通道 ), 所以只需用兩通道就夠了按調製方式, 遙控設備還可分為調幅 (AM) 式和調頻 (FM) 式調幅式比較簡單實用, 價格也便宜 ; 調頻式則性能可靠穩定, 不易受其它信號的干擾另外還有一種比調頻式更進階的脈衝編碼式 (PCM), 具有更強的抗干擾性遙控設備所使用的頻率都在業餘無線電波範圍內通常有 27MHz 40MHz 75MHz 等幾個波段, 每個波段都有多種不同的頻率可供使用, 愛好者可通過更換遙控設備上的晶體來選擇使用頻率 2 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

8 第二章硬體架構本章節將分為硬體架構與軟體架構兩方面進行詳細的介紹 2.1 硬體架構本作品是藉由無線發射器與無線接收器傳送資料到 8051 單晶片, 使其驅動直流馬達系統, 且使模型車能夠執行遙控發射機上的指令, 進而達到控制模型車如圖 2.1 所示, 除了在 P2.0~P2.7 腳有馬達驅動電路外, 在其他腳位還有蜂鳴器風扇和閃爍燈等硬體可以使用圖 2.1 硬體架構圖 3 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

9 內部結構介紹 8051 為 Intel 公司所推出的 MCS-51 系列產品之一如圖 2.2 所示, 包含 CPU 中央處理位元及時脈產生器等, 在本專題主要利用到 P0~P3 腳位以及 TIMER 的功能圖 2.2 單晶片 8051 內部構造圖 HD-12D/12E 編碼 / 解碼 IC 介紹無線收發模組必須搭配編解碼 IC, 將所設定的密碼與資料一同傳送與接收, 以避免外部雜訊干擾, 常用 IC 為 HT-12, 有一系列編解碼 IC, 其中 HT-12D(Decoder) 和 HT-12E(Encoder) 的主要特性如下 :(1)HT-12E 編碼 IC 有 =256 組密碼設定, 可傳送 4 個位元的資料 (2)HT-12D 解碼 IC 具有 4 位元資料輸出,8 位元密碼設定, 輸出資料具有拴鎖功能 4 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

10 HT-12E (1)Pin1~Pin8(A0~A7) 作為 8 位元 256 組密碼設定 (2)Pin10~Pin13(D0~D3) 作為 4 位元資料輸入, 也就是說設定一組密碼後, 編碼 IC 會將此密碼與資料一同傳送出去, 當接收端所設定的密碼相同時, 讀取 4 位元資料 (3)Pin17(DATA OUT) 是資料發送端 (4)Pin15(OSC2) 與 Pin16(OSC1) 連接電阻產生工作頻率 (5)Pin14(TE) 為編碼致能接腳如圖 2.3 所示,HT-12E 有 18 個腳位, 其可做為傳送資料的輸出端圖 2.3 編碼 IC 的接腳圖 5 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

11 HT-12D (1)Pin1~Pin8(A0~A7) 作為 8 位元 256 組密碼設定 (2)Pin10~Pin13(D0~D3) 作為 4 位元資料輸出, 當發射端與接收端密碼相同時, 編碼電路所傳送的 4 位元資料會顯示在解碼電路 4 位元資料輸出接腳 (3)Pin14(DATA IN) 為資料接收端 (4)Pin15(OSC2) 與 Pin16(OSC1) 連接電阻產生工作頻率 (5)Pin17(VT) 為解碼致能接腳如圖 2.4 所示,HT-12D 有 18 個腳位, 其可做為接收資料的輸入端圖 2.4 編碼 IC 的接腳圖 6 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

12 2.1.3 TG-11 無線收發模組介紹 TG-11 無線收發模組是一組由發射器和接收器所組成的模組, 可搭配 DIP 開關裝置來調整密碼設定如圖 2.5 所示, 發射端模組有 8 個腳位, 用其將資料發射如圖 2.6 所示, 接收端有 6 個腳位, 用其將資料接收發射端模組圖 2.5 發射端模組圖接收端模組圖 2.6 接收端模組圖 7 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

13 DIP 開關圖 2.6 為 DIP 開關,8 對腳位, 每對腳位都有開跟關的作用, 在此可用來設定編碼及解碼端的密碼圖 2.6 接收端模組圖 8 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

14 2.1.4 收發電路說明圖 2.7 為發射模組電路圖, 編碼器的密碼由 DIP 開關來設定, 並將訊號由編碼器經過發射模組, 最後傳到接收模組而按鈕 1~4 為遙控器上的按鈕, 可用來操作遙控車圖 2.8 為接收模組電路圖, 解碼器的密碼與發射端一樣, 由 DIP 開關來設定, 訊號由接收模組經過解碼器, 最後傳到遙控車上, 而輸出 1~4 即用來連接遙控車發射模組電路圖 2.7 發射模組電路圖 9 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

15 接收模組電路圖 2.8 接收模組電路圖蜂鳴器壓電式半導體電壓轉換陶磁片振動, 不能直接加以 DC 電源, 需以所要發音頻率之脈動電壓驅動 ( 約 5V~50V) (1) 壓電陶磁為高阻抗, 耗電極低 (2) 壓電式蜂鳴器可概分為二種 : 內藏驅動電路 /DC 供電與無驅動電路之發音片 + 外殼 10 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

16 電磁式電磁式蜂鳴器由振盪器電磁線圈磁鐵振動膜片及外殼組成接通電源後, 振盪器產生產生的音頻信號電流通過電磁線圈, 使電磁線圈產生磁場振動膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下, 週期性的振動發聲如圖 2.9 所示即為本專題使用之電磁式蜂鳴器圖 2.9 蜂鳴器圖 11 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

17 第三章軟體架構在 8051 軟體部分, 我們採用 Keil 軟體撰寫而成, 此軟體在官方網站上有試用版可以下載 3.1 主程式以程式整體架構來說, 可分為三種模式, 分別是馬達模式音樂模式以及測試模式, 如圖 3.1 所示圖 3.1 主程式流程圖 12 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

18 3.2 馬達模式在馬達模式下, 可前進後退左轉及右轉, 除此之外, 如圖 2.11 所示, 同時輸入對應的組合紐, 可開啟底盤燈風扇以及頭燈, 再次輸入不同的組合紐, 即可關掉圖 3.2 馬達模式流程圖 13 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

19 3.3 音樂模式在音樂模式下, 可發出相同音色不同的音階, 如圖 2.12 所示, 輸入相對應的按鈕, 蜂鳴器即會發出不同的音階, 總共是 7 個,Do~Si 圖 3.3 音樂模式流程圖 14 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

20 3.3.1 音樂盒音樂盒為在音樂模式下, 可使用的一種功能, 同時輸入按鈕 123 即可開啟, 在音樂盒型態, 可以撥放很多首曲子, 依據晶片可容納容量來決定, 如圖 2.13 所示, 按鈕一為撥放音樂按鈕二為上一首按鈕三為下一首, 最後按鈕四為跳出圖 3.4 音樂盒模式流程圖 15 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

21 3.4 測試模式在測試模式下, 可以測試所有食人魚 LED 燈的好壞, 包含左轉燈右轉燈底盤燈以及頭燈, 如圖 2.14 所示, 輸入特定的按鈕, 即可讓相對應的燈泡亮起圖 3.5 測試模式流程圖 16 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

22 第四章系統功能本作品其主要功能有 : 1. 無線遙控 : 藉由遙控器做到遠端無線傳輸的功能, 並將訊號傳達給車體, 由遙控器上四顆按鈕到車子前進後退左轉以及右轉的功能 2. 頭燈 : 用不一樣按鈕組合來控制頭燈開關 3. 閃爍燈 : 主要是用計時中斷功能撰寫, 達到能突然閃爍之功能 4. 風扇 : 降低電池溫度 5. 播放有音階音樂 : 利用開和關控制頻率所寫的程式, 再經由蜂鳴器發出聲音 17 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

23 第五章實驗結果與操作說明本作品實體圖如圖 5.1 所示, 可以見到, 車子前方有一整排燈, 用來當作左轉右轉燈以及頭燈, 下方還有閃爍燈圖 5.1 車體完成圖 18 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

24 5.1 操作說明 1. 左轉鈕按下, 如圖 5.2 所示, 車子左轉並且發藍光圖 5.2 左轉燈發光圖 2. 右轉扭按下, 如圖 5.3 所示, 車子右轉並且發紅光圖 5.3 右轉燈發光圖 19 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

25 3. 頭燈按下, 如圖 5.4 所示, 車子發出亮眼的白光圖 5.4 頭燈發光圖 4. 底盤閃爍燈按下, 如圖 5.5 所示, 車子發綠色閃爍光圖 5.5 閃爍燈發光圖 20 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

26 5. 散熱系統, 如圖 5.6 所示, 風散可降低電池溫度圖 5.6 風扇啟動 6. 警車系統, 如圖 5.7 所示, 藍光與紅光交替閃爍, 還有蜂鳴器會發出警笛聲, 以達到警車的效果圖 5.7 警車系統模式圖 21 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

27 7. 測試右排燈, 如圖 5.8 所示, 紅燈全部正常顯示, 測試結果正常圖 5.8 右排燈正常顯示圖 8. 測試左排燈, 如圖 5.9 所示, 藍燈全部正常顯示, 測試結果正常圖 5.9 左排燈正常顯示圖 22 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

28 5.2 實驗結果 1. 前後左右正常 2. 頭燈很帥很亮, 晚上都不怕暗 3. 底盤閃爍燈超屌超好看 4. 天氣很熱, 風扇很涼而且不會吵 5. 音樂卡農很好聽, 聽不膩 6. 測試模式檢查一切錯誤正常 23 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

29 第六章結果與討論我們生活在一個科技發達的時代中, 許多科技產品也都是隨時推陳出新, 包括我們曾經玩過的遙控車亦不例外還記得在我們年幼時, 當時所玩過的遙控車功能頂多就只是很普通的令其前進後退及左右轉而已 ; 可是於現代, 無線遙控方向只變成遙控車所必須要擁有的功能, 現在市面上所販售的遙控車所擁有的功能甚至都還能夠做出一些高難度動作, 像是甩尾 360 度翻滾及單輪旋轉等等 6.1 改進方向因此, 我們希望不單只是如期完成一台無線遙控車, 還能夠藉由在微處理機課堂中所學到的一些相關知識進而在模型遙控車上加裝如前後燈及左右轉燈, 車體在驅動時能撥放有音階音樂等等功能, 而這些我們都做到了 24 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

30 第七章組員工作劃分組員姓名王昱峰蔡尊庭李宜諺褚祐丞工作分配材料購買資料搜尋文書處理車體測試材料購買畫電路圖車體測試洗板及焊接資料搜尋畫電路圖車體測試洗板及焊接資料搜尋程式撰寫車體測試莊之箴程式撰寫車體測試 LAYOUT 25 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

31 第八章工作日誌五月一號五月二號五月三號五月四號報告製作思考和休息思考和休息企劃書報告五月五號五月六號五月七號五月八號 LED 遠端測試報告繳交思考和休息思考和休息五月九號五月十號五月十一號五月十二號思考和休息思考和休息資料查詢小組討論及程式撰寫五月十三號五月十四號五月十五號五月十六號製作遙控車體思考和休息思考和休息思考和休息五月十七號五月十八號五月十九號五月二十號思考和休息製作遙控車體小組討論至實驗室提問五月二十一號五月二十二號五月二十三號五月二十四號遠端車體資料思考和休息思考和休息思考和休息傳輸測試五月二十五號五月二十六號五月二十七號五月二十八號前後左右測試小組討論結果與改進思考和休息 26 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

32 五月二十九號五月三十號五月三十一號六月一號思考和休息打程式及車體打程式及車體打程式及車體測試測試測試六月二號六月三號六月四號六月五號打程式及車體打程式及車體打程式及車體打程式及車體測試測試測試測試六月六號六月七號六月八號六月九號打程式及車體打程式及車體打程式及車體打程式修改測試測試測試 BUG 六月十號六月十一號六月十二號六月十三號打程式修改程式完成車體報告製作上台報告 BUG 製作完成報告繳交 27 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

33 第九章組員心得王昱峰 : 曾聽古人常說 : 有志者事竟成, 鐵杵也可磨成繡花針這例子的確深深映證在我們身上記得經由助教們的播放歷屆成果介紹那刻開始, 小組討論後就決定一個以硬體為主的 8051 單晶片設計的專題無線遙控車起初, 許多人都認為, 以我們現在大二身分要製作出一台無線遙控車, 當真是個遙不可及的夢想可是在這次微處理機專題實作中, 我們學習到如何以硬體描述語言來設計出一個完整的作品, 同時也體驗到如何在程式規劃中去協調軟硬體之間的搭配更令我們興奮的是, 經由此堂課的學習漸漸覺得要製作遙控車當真已經不再是個夢想! 至今本學期即將結束, 我們也已完成一台無線遙控車的雛形 8051 單晶片的應用真的是非常廣泛, 像是我們日常生活中所用到的電視機電冰箱冷氣機洗衣機通訊設備及醫療用品等等都有所相關應用, 其例子真的是不勝枚舉, 而且利用微電腦所製作的商品, 也是逐年漸增, 絲毫沒有減少趨向今天真的覺得很幸運也很榮幸得有機會能夠學習到利用 8051 單晶片來製作遙控汽車, 在此我們由衷的感謝我們專題老師及助教們的教導, 謝謝他們不厭其煩的幫我們解答與不吝指教 28 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

34 蔡尊庭 : 第一次做專題, 感覺真的很不一樣, 剛開始上微處理機實習的時候, 聽到說要做專題, 整個就很害怕, 根本不知道要怎麼做, 經過了一學期助教的教導, 從剛開始的洗板子, 洗好後要焊接元件, 失敗了之後還要找出哪裡沒有焊成功, 這都是我剛開始認為自己做不到的事情, 後來也都學會了, 雖然說之前有學過其他的語言, 這次還是第一次碰到組合語言, 剛開始還在懷疑說, 這些東西怎麼可能讓原本不亮的 LED 燈按照我想要的方法亮, 更可以做出倒數計時器, 做成功之後, 真的覺得很神奇, 我竟然也可以做出在馬路上就可以看到的紅綠燈倒數計時器, 以前都認為製作紅綠燈的人真的好厲害, 怎麼控制它的, 學了微處理機之後, 其實它根本就沒什麼, 我也可以做得出來, 只是不能放在外面讓它風吹雨打而已, 我們要做的專題是遙控車, 剛開始還在想說要怎樣才可以讓馬達動, 後來去問助教, 才知道說驅動馬達電路超出了我們能力範圍, 會直接給我們, 讓我心中的大石頭放了下來, 車體也直接給我們, 只能說助教們揪甘心, 經過了無數次的測驗, 先從麵包板上測試, 到後來的洗板子, 把元件焊上去, 慢慢的成功, 一步一步邁向專題完成之路, 後來終於完成了, 雖然說現在還有一點點的小問題, 那就是按鍵要按兩下馬達才會驅動, 但真的覺得我們已經做得非常的好了, 要感謝助教一學期來辛苦的教導, 29 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

35 也因為我們常常要延後吃飯的時間, 也常常在實驗室陪我們待到很晚, 最後要感謝我們的組員, 每個人都很認真地一起完成了這個作品, 讓我們能做出這人生中第一個專題, 第一台自己製作的遙控車 30 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

36 李宜諺 : 想選擇製作遙控車的動機, 因為市面上的遙控車都是利用遙控器的電波來操控遙控車, 方向鍵和前進倒退鍵通常都是做成分別的搖桿上來操作, 而想突破的就是遙控車本身可以有其他的功能, 不單只是前後左右, 增加遙控車的趣味性, 在應用直流馬達原理和無線電模組等硬體, 單晶片擁有完整的硬體結構和週邊設備, 功能強大的指令群可用來當中樞控制系統的控制器, 由接收發射模組來做控制, 而其他功能開發, 可以用按鈕的多種組合按法達成, 例如 : 四個按鈕同時按下是切換馬達模式和音樂模式互換, 也可以做到兩個功能同時工作, 例如 : 左轉時, 左轉燈跟著打開這次小專題的製作, 學習到很多, 跟組員要如何配合, 把自己該完成的部分完成, 這樣才不會讓其他組員的進度無法進行, 一剛開始, 做測試時, 時常產生困難點, 就是會找不出問題的原因, 多次詢問助教, 助教細心的指導, 也對於整個 ( 無線遙控車 ) 的製作有了點方向, 知道該做甚麼, 而測試馬達時, 因為直接輸入電壓, 而造成馬達電路上有元件燒毀, 也了解了直流馬達直輸電壓是容易造成燒毀, 所以, 後來做了修正, 燒錄一支小程式, 用 8052 控制, 讓電壓不直接進入到馬達電路, 從無到有, 車子可加裝了許多東西, 左右轉燈頭燈蜂鳴器風扇, 讓我收穫最多的是, 不再是單單吸收教授給的知識, 需要自己活用思考, 想說 31 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

37 怎麼用 8051 控制 LAYOUT 怎樣減少面積, 編碼解碼怎麼使用, 這些都要自己仔細的想, 去找助教討論, 才可以使功能可以順利呈現出預期的結果, 一切都要以組員合力去完成工作, 不管懂不懂如何去做, 這樣讓我覺得學得比課堂上的還要多, 還要更踏實 32 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

38 褚祐丞 : 專題遙控車終於完成了, 感謝我們的助教我們的老師, 最重要的是謝謝我的組員們, 你們辛苦了微處理機, 從最基礎的概念開始學起, 從什麼都不會開始, 一切都是那麼的盲目, 老師當時說要做專題, 對於這樣的我們來說, 老實說實在是不知道該何去何從, 完全不知道該從何下手在經過幾個禮拜之後, 對於基礎的概念終於有些了解, 每當努力完成一件小程式作業時, 會有一種很開心的感覺, 就像小朋友折了很久的紙飛機終於可以翱翔天際的那種心情到了選專題的時候, 有紅綠燈矩陣 LED 等等, 可是我們這組選了個比較不一樣的專題來做, 那就叫做遙控車開始做專題的時候, 我發現到, 對於第一次當組長的我, 有很大的衝擊跟挑戰, 專題不是只要學習如何打程式接電路, 我想更重要的是如何跟自己的組員們相處, 我相信我們難免都會有些摩擦有些意見不合的時候, 就像再要好的朋友, 不管怎樣都會起爭執, 如果我有說錯話傷到你們的時候, 請你們多包涵, 組長我真的當的很差勁經過無數個不眠不休的夜晚, 我們終於把專題完成了, 大家都應該給自己最熱烈的掌聲, 最後, 在一次謝謝我的組員們, 沒有了你們我甚麼也做不到 33 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

39 莊之箴 : 修習了一學期的微處理機實習課, 真的覺得很充實在課堂上學到了許多微處理機的專業知識, 最後, 更透過了小專題報告來驗證自身所學, 完成作品時心頭頓時湧上了一股難以言喻的成就感啊! 原來只要一起合作, 我們也做的到我們這組所做的是遙控車, 但在選擇專題的當下, 實在是猶豫萬分雖然遙控車在夜市的攤位上, 又或是在公園裡小朋友的嬉鬧聲中都隨處可見, 但我們可否明瞭控制遙控車的原理? 更遑論去設計出一台真正能在草地上奔馳的遙控車最後, 我們還是決定挑戰一番, 畢竟未戰先降就是在污辱自己在這一學期所學所獲, 而選擇開始, 就是成功的一半一開始在企劃專題時, 我們在圖書館和網路上收集資料, 發現其實做一台能動的車子並不是如我們想像中的如此複雜, 程式看來只須短短數行, 電路和車體的架設更是輕鬆寫意, 我們的前方似乎透出了一絲曙光直到實際動手打程式設計電路, 才明白自己的愚蠢, 與看待專題的膚淺心態在實作的過程中, 我們遇到了許多挫敗, 舉凡天線接收不到訊號馬達無法驅動風扇供電不足 LED 燈不夠亮蜂鳴器無法發出正確的音頻, 甚至差點燒掉了電池盒, 還自掏腰包買了許多材料我們將所有問題細心檢查, 並請教助教, 逐一解決一切, 只為了做出一台專屬於我們第九組的遙控車 34 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

40 回想這次的專題製作, 除了專業知識外, 我覺得我學到更多的是團隊合作一場球賽, 如果投手無法壓制對手, 打者無法擊出安打, 選手們無法分工合作各司其職, 最終必將難逃輸球的命運 ; 一個小組若無法齊心協力互相包容討論意見或沒有想做好一切的決心與意志力, 最後所組出的遙控車定然也將支離破碎感謝老師和助教的悉心指導, 讓我們能成功的完成這次的專題製作, 有了這次難得的經驗, 相信往後我們在其它不同的課程中, 更能發揮自身所學, 解決各種難題 35 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

41 附錄 Car_Iutput Capture 36 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

42 Car_Output Capture 37 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

43 Car_Output Layout 38 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

44 Car_Input Layout 39 逢甲大學學生報告 epaper(2011 年 )

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Microsoft Word - 結案報告.doc 2 3 4 5 ~ 6 1. 2. 3. 4. 7 ~ 8 9 ~ 10 11 12 13 14 15 96年原住民族電視節目增製計畫結案報告五執行方式一甄試過程照片 16 17 18 夣 19 20 21 22 23 24 25 96年原住民族電視節目增製計畫結案報告 26 27 28 . 29 30 31 32 33 . 34 . 35 96年原住民族電視節目增製計畫結案報告 (