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仑恩昌
5 years ago
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2 关于本手册本文介绍 ESP32 的常见问题以及解答发布说明日期版本发布说明 V1.0 首次发布 V1.1 第 1 章增加问题如何修改默认上电校准方式? 文档变更更通知用户可通过乐鑫官网订阅页面订阅技术文档变更更的电子邮件通知证书下载用户可通过乐鑫官网证书下载页面下载产品证书

3 目录 1. RF 射频匹配和物料料客户自研产品如何优化二次谐波等杂散? Wi-Fi 性能乐鑫芯片支持的 Wi-Fi 协议以及性能指标有哪些? MHz 倍频杂散较差该如何解决? 如何修改默认上电校准方式? 应用函数和 API 怎样查看线程使用过的最大栈大小? 音频内存系统和解码如何使用 PSRAM, 相关文档或者实例例从哪里里获得? 如何获得剩余 PSRAM 和 RAM? 外设 ESP32 只有一个 CHIP_PU 管脚, 没有复位管脚, 该芯片上的 CHIP_PU 管脚可实现相同的复位功能吗? 还是只作为低功耗的硬件控制接口? 如果没有复位信号, 是否意味可通过看门狗或其他方式保证永不不死机? 乐鑫提供的参考设计中 I2S 信号分布太散, 是否可以配置集中一些, 比如配置到 : GPIO5 GPIO18 GPIO23 GPIO19 GPIO22 管脚上 ;I2C 配置到 GPIO25 GPIO26 或 GPIO32 GPIO33 管脚上? 脉冲宽度调制 (PWM) 信号输出是否可以分配到除了了 flash SD I2S I2C UART 之外的任意 I/O 上? AT ESP32 AT 相关资源从哪里里获得? AT 提示 busy 是什什么原因?... 6

4 4.3. 为什什么 BLE 开始广播后有些手机扫描不不到? 蓝牙经典蓝牙 ESP32 的经典蓝牙支持哪些配置? 如何使用 ESP32 蓝牙连接手机播放音乐? ESP32 的 SPP 性能如何? ESP32 的经典蓝牙连接兼容性如何? ESP32 的经典蓝牙工作电流是多少? 低功耗蓝牙 ESP32 支持哪些 BLE Profile? ESP32 的 BLE 吞吐量量是多少? ESP32 的 BLE 蓝牙配网兼容性性能如何? 是否开源? ESP32 的 BLE 工作电流是多少? 共存 ESP32 的蓝牙双模如何共存及使用? ESP32 的蓝牙与 Wi-Fi 如何共存? ESP32 的蓝牙内存占用是多少? Wi-Fi and LwIP 性能如何测试 Wi-Fi 性能? ESP32 Wi-Fi 吞吐量量? 内存 Wi-Fi 启动后会占用多少内存? 休眠方式有哪几种及其区别是什什么? Scan 内存不不够时如何进行行 AP 扫描? ESP32 扫描一次需要花多长时间? RX/TX... 13

5 如何发送 RAW 报文? LwIP 关闭 TCP 连接后相关的资源最长多久可以释放完毕? LwIP 最多能够创建多少个 Socket? 数字 RTC 发生欠压复位 (Brownout Reset) 的原因是什什么? 蓝牙蓝牙的发射功率是多少? 外设引脚使用哪些引脚时需要注意? 触摸在使用 ESP32 做触摸相关应用时读取的数据很不不稳定, 请问有什什么参考资料料从哪里里获取? 调试如何关闭默认通过 UART0 发送的调试消息?... 15

6 ! 1. RF 1. RF 1.1. 射频匹配和物料料客户自研产品如何优化二次谐波等杂散? 二次谐波主要来源于射频链路路辐射和 PA 电源辐射, 同时易易受到客户底板 ( 板子尺寸 ) 及产品整机影响, 因此有如下建议 : 在射频匹配中使用一个接近 2.4 pf 大小的对地电容, 可较好地优化射频链路路上的杂散辐射 ; 在 PA 电源 ( 芯片 3 4 管脚 ) 入口增加一个串串联电感可较好减少 PA 电源的杂散辐射 1.2. Wi-Fi 性能乐鑫芯片支持的 Wi-Fi 协议以及性能指标有哪些? Standard/Speed (bps) Standard TX EVM (db) ESP32 TX Power (dbm) ESP32 TX EVM (db) ESP32 RX Sensitivity (dbm) b 1M ± 2 db b 2M ± 2 db b 5.5M ± 2 db b 11M ± 2 db g 6M 5 18 ± 2 db g 9M 8 18 ± 2 db g 12M ± 2 db g 18M ± 2 db g 24M ± 2 db g 36M ± 2 db g 48M ± 2 db g 54M ± 2 db n HT20 MCS0/6.5M/7.2M 5 18 ± 2 db Espressif! 1/

7 1. RF! n HT20 MCS1/13M/14.4M ± 2 db n HT20 MCS2/19.5M/21.7M ± 2 db n HT20 MCS3/26M/28.9M ± 2 db n HT20 MCS4/39M/43M ± 2 db n HT20 MCS5/52M/57.8M ± 2 db n HT20 MCS6/58.5M/65M ± 2 db n HT20 MCS7/65M/72.2M ± 2 db n HT40 MCS0/6.5M/7.2M 5 18 ± 2 db n HT40 MCS1/13M/14.4M ± 2 db n HT40 MCS2/19.5M/21.7M ± 2 db n HT40 MCS3/26M/28.9M ± 2 db n HT40 MCS4/39M/43M ± 2 db n HT40 MCS5/52M/57.8M ± 2 db n HT40 MCS6/58.5M/65M ± 2 db n HT40 MCS7/65M/72.2M ± 2 db 除此之外, 目前乐鑫 ESP32 系列列芯片还支持 BT 和 BLE( 低功耗蓝牙 ) MHz 倍频杂散较差该如何解决? 若 80 MHz 倍频杂散超标, 如 160 MHz 240 MHz 320 MHz 等均比较高, 可在发送数据 (TXD) 串串口线路路中串串联一个阻值约为 470 Ω 的电阻, 即可有效抑制 80 MHz 倍频杂散如何修改默认上电校准方式? 上电时 RF 初始化默认采用部分校准的方案打开 menuconfig 中 CONFIG_ESP32_PHY_CALIBRATION_AND_DATA_STORAGE 选项不不关注上电启动时间, 可修改使用上电全校准方案关闭 menuconfig 中 CONFIG_ESP32_PHY_CALIBRATION_AND_DATA_STORAGE 选项继续使用上电部分校准方案, 若需在业务逻辑中增加触发全校准操作的功能擦除 NVS 分区中的内容, 触发全校准操作 Espressif! 2/

8 ! 2. 应用 2. 应用 2.1. 函数和 API 怎样查看线程使用过的最大栈大小? 请使用 UBaseType_t uxtaskgetstackhighwatermark( TaskHandle_t xtask ) 函数, 任务的堆栈空间会随着任务执行行以及中断处理理而增长或缩小该函数可以返回任务启动后的最小剩余堆栈空间换句句话说, 可以间接估算出一个任务最多需要多少堆栈空间在文件 FreeRTOSConfig.h 中, 宏 INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 必须设置成 1, 此函数才有效注意, 该选项默认有效详情见 uxtaskgetstackhighwatermark.html Espressif! 3/

9 3. 音频! 3. 音频 3.1. 内存系统和解码如何使用 PSRAM, 相关文档或者实例例从哪里里获得? 为了了使用 RSPRM, 可前往 make menuconfig -> Component config -> ESP32-specific 进行行设置 : ESP-IDF V2.1: 请选择 Capability allocator can allocate SPI RAM memory; IESP-IDF V3.0 及之后版本, 请选择 Support for external, SPI-connected RAM 使能 PSRAM 后, 通过 malloc 使能 malloc() can also allocate in SPI SRAM 动态分配 PSRAM 在允许的情况下, 将使用 PSRAM 自动进行行动态内存分布此外, 可以使用 Always put malloc()s smaller than this size, in bytes, in internal RAM 设置阈值如果 malloc 动态内存分配大于设定值, 则使用 PSRAM 否则, 使用 RAM 如果剩余 RAM 不不足, 则使用 PSRAM 如何获得剩余 PSRAM 和 RAM? 版本类型子类型 API 所有剩余内存 ( 包括 PSRAM 和内部 RAM) esp_get_free_heap_size() 有 PSRAM 剩余 RAM 内存 heap_caps_get_free_size(malloc_c AP_INTERNAL) ESP-IDF V3.0 及以后版本剩余 DRAM 内存 heap_caps_get_free_size(malloc_c AP_INTERNAL MALLOC_CAP_8BIT) 无 PSRAM 剩余 RAM 内存 heap_caps_get_free_size(malloc_c AP_INTERNAL) 剩余 DRAM 内存 esp_get_free_heap_size() 所有剩余内存 ( 包括 PSRAM 和内部 RAM) xportgetfreeheapsizecaps(malloc _CAP_SPIRAM) ESP-IDF V2.1 有 PSRAM 剩余 RAM 内存剩余 DRAM 内存 xportgetfreeheapsizecaps(malloc _CAP_INTERNAL) xportgetfreeheapsizecaps(malloc _CAP_INTERNAL MALLOC_CAP_8BIT) 无 PSRAM 剩余 RAM 内存 esp_get_free_heap_size() Espressif! 4/

10 ! 3. 音频 3.2. 外设 ESP32 只有一个 CHIP_PU 管脚, 没有复位管脚, 该芯片上的 CHIP_PU 管脚可实现相同的复位功能吗? 还是只作为低功耗的硬件控制接口? 如果没有复位信号, 是否意味可通过看门狗或其他方式保证永不不死机? CHIP_PU 即复位管脚乐鑫提供的参考设计中 I2S 信号分布太散, 是否可以配置集中一些, 比如配置到 : GPIO5 GPIO18 GPIO23 GPIO19 GPIO22 管脚上 ;I2C 配置到 GPIO25 GPIO26 或 GPIO32 GPIO33 管脚上? 所有 I2S 的 I/O 均可任意分配, 需要注意有的 I/O 只能作为输入, 请参考 ESP32 技术规格书最后一页脉冲宽度调制 (PWM) 信号输出是否可以分配到除了了 flash SD I2S I2C UART 之外的任意 I/O 上? PWM 可输入到任何管脚, 除了了只有输入功能的 I/O 之外 Espressif! 5/

11 ! 4. AT 4. AT 4.1. ESP32 AT 相关资源从哪里里获得? ESP32 AT bin 文件 : ESP32 AT 文档 : 中文版 English 此外, 客户也可以基于乐鑫的 AT 核自行行开发更更多的 AT 指令,ESP32 AT 工程可以在 GitHub 下载 : AT 提示 busy 是什什么原因? AT 指令的处理理是线性的, 也就是处理理完前一条指令后, 才能接收下一条指令进行行处理理提示 busy 表示正在处理理前一条指令, 无法响应当前输入而任何串串口的输入, 均被认为是指令输入, 因此, 当有多余的不不可见字符输入时, 系统也会提示 busy 或者 ERROR 例例如, 串串口输入 AT+GMR ( 换行符 CR LF) ( 空格符 ), 由于 AT+GMR ( 换行符 CR LF) 已经是一条完整的 AT 指令了了, 系统会执行行该指令如果系统尚未完成 AT+GMR 操作, 就收到了了后面的空格符, 将被认为是新的指令输入, 系统提示 busy 如果系统已经完成了了 AT+GMR 操作, 再收到后面的空格符, 空格符将被认为是一条错误的指令, 系统提示 ERROR 4.3. 为什什么 BLE 开始广播后有些手机扫描不不到? 1. 请先确认手机是否支持 BLE 功能 2. 有的手机 ( 例例如, 苹果手机 ) 在设置 -> 蓝牙中只显示默认的经典蓝牙,BLE 广播会被手机过滤掉建议使用专门的 BLE 应用来调试 BLE 功能例例如, 苹果手机可以使用 LightBlue 应用 3. 蓝牙指定对 BLE 广播包的格式, 要求符合规范, 手机一般会对不不符合格式的广播包进行行过滤, 只有格式正确的才能被显示出来例例如, 上方问题中的示例例就是一个符合规范的 BLE 广播数据包具体请参考文档 CSS v7 Espressif! 6/

12 ! 5. 蓝牙 5. 蓝牙 5.1. 经典蓝牙 ESP32 的经典蓝牙支持哪些配置? ESP-IDF V3.1: HFP Client (not HF gateway) ESP-IDF V3.0: A2DP Source/A2DP Sink/AVRCP/AVDTP/SPP/RFCOMM 如何使用 ESP32 蓝牙连接手机播放音乐? 用手机通过蓝牙播放音乐,ESP32 用作 A2DP Sink,A2DP Sink Demo 只是通过手机获取 SBC 编码的数据流, 若要播放出声音, 需要做编解码转换及编解码器器数 / 模转换器器扬声器器等模块以最终输出声音 ESP32 的 SPP 性能如何? 使用两块 ESP32 板子对跑 SPP, 单向吞吐量量可达 1900 Kbps, 约 235 KB/s, 已接近规范里里的理理论值 ESP32 的经典蓝牙连接兼容性如何? 目前已经测试了了如苹果华为小米 OPPO 魅族一加中兴 360 等常见品牌的大部分主流型号的手机, 连接兼容性几乎全部通过, 只有极个别版本的系统有差别 ESP32 的经典蓝牙工作电流是多少? A2DP(CPU 160 Mhz,DFS = false,commit a7a90f) Current MAX (ma) Min (ma) Average (ma) Scanning Sniff Play Music Espressif! 7/

13 5. 蓝牙! 5.2. 低功耗蓝牙 ESP32 支持哪些 BLE Profile? 目前支持完整的 GATT/SMP 等基础模块, 可自行行实现自定义配置 ; 已经实现的配置有 BLE HID( 设备端 ) 电池 DIS Blu-Fi( 蓝牙配网 ) 等 ESP32 的 BLE 吞吐量量是多少? ESP32 的 BLE 吞吐率取决于各种因素, 例例如环境干扰连接间隔 MTU 大小以及对端设备性能等等具体可以参考 IDF 中的 ble_throughput example,esp32 板子之间的 BLE 通信最大吞吐量量可达 700 Kbps, 约 90 KB/s ESP32 的 BLE 蓝牙配网兼容性性能如何? 是否开源? ESP32 的蓝牙配网, 简称 Blu-Fi Blu-Fi 配网兼容性与 BLE 兼容性一致, 测试过苹果华为小米 OPPO 魅族一加中兴等主流品牌手机, 兼容性良好, 只有个别型号需要降低 MTU 参数来使用 ( 略略微增加了了连接时间 ) Blu-Fi 配网过程在 1 s~2 s 内就可完成目前 Blu-Fi 配网支持诸多特性, 如 WPA2 企业级证书传输连接状态汇报加密方式任意选择等, 目前 Blu-Fi 协议及手机应用部分的代码不不开源, 但后续有可能开源 ESP32 的 BLE 工作电流是多少? Under CPU 160 Mhz, DFS = false; ESP-IDF V3.1 Current MAX (ma) Min (ma) Average (ma) Advertising: Adv Interval = 40 ms Scanning: Scan Interval = 160 ms, Window = 20 ms Connection(Slave): Connection Interval = 20 ms, latency = 0 Connection(Slave): Connection Interval = 80 ms, latency = Espressif! 8/

14 ! 5. 蓝牙 5.3. 共存 ESP32 的蓝牙双模如何共存及使用? ESP32 支持的双模蓝牙并没有特殊的地方, 不不需要做复杂的配置或调用即可使用从开发者的角度来看,BLE 调用 BLE 的 API, 经典蓝牙调用经典蓝牙的 API 经典蓝牙与 BLE 共存说明可参考文档 ESP32 BT&BLE 双模蓝牙共存说明 ESP32 的蓝牙与 Wi-Fi 如何共存? 在 menuconfig 中, 有个特殊选项 Software controls WiFi/Bluetooth coexistence, 用于通过软件来控制 ESP32 的蓝牙和 Wi-Fi 共存, 可以平衡 Wi-Fi 蓝牙控制 RF 的共存需求请注意, 如果使能 Software controls WiFi/Bluetooth coexistence 选项,BLE scan 间隔不不应超过 0x100 slots( 约 160 ms) 若只是 BLE 与 Wi-Fi 共存, 则开启这个选项和不不开启均可正常使用但不不开启的时候需要注意 BLE scan interval - BLE scan window > 150 ms, 并且 BLE scan interval 尽量量小于 500 ms 若经典蓝牙与 Wi-Fi 共存, 则建议开启这个选项在 V3.0 及以前版本, 可能存在经典蓝牙与 Wi-Fi 共存性能较差的问题, 目前 ESP32 已经解决了了这个问题, 在最新 ESP-IDF master branch 上可以成功实现在 ESP32 作为蓝牙音箱流畅播放音乐的同时使用 Wi-Fi 功能 ESP32 的蓝牙内存占用是多少? 1. 控制器器 : BLE 单模 :40 KB(.data +.bss + 硬件 ) BR/EDR 单模 :65 KB(.data +.bss + 硬件 ) 双模 :70 KB(.data +.bss + 硬件 ) 2. 主设备 : BLE: - GATT Client(Gatt Client 演示 ):24 KB (.bss+.data) + 23 KB (heap) = 47 KB - GATT Server(GATT Server 演示 ):23 KB (.bss+.data) + 23 KB (heap) = 46 KB - GATT Client & GATT Server: 24 KB (.bss+.data) + 24 KB (heap) = 48 KB - SMP: 5 KB Espressif! 9/

15 ! 5. 蓝牙经典蓝牙 ( 经典蓝牙 A2DP_SINK 演示, 包含 SMP/SDP/A2DP/AVRCP):48 KB (.bss+.data) + 24 KB (heap) = 72 KB( 示例例运行行时额外增加 13 KB) 以上堆 (Heap) 均包含任务栈 (Task Stack), 因为任务栈是从堆里里分配出来的, 算为堆 3. 优化 PSRAM 版本 : 在 ESP-IDF V3.0 及以后, 打开 menuconfig 里里蓝牙菜单的 PSRAM 相关选项, 将 Bluedroid (Host) 的部分.bss/.data 段及堆放入 PSRAM, 可额外省出近 50KB Espressif! 10/

! 6. Wi-Fi and LwIP 6. Wi-Fi and LwIP 6.1. 性能 6.1.1. 如何测试 Wi-Fi 性能? 请使用 example/wifi/iperf 目录下代码进行行测试 6.1.2. ESP32 Wi-Fi 吞吐量量? 请见 ESP32's Wi-Fi throughput 6.2. 内存 6.2.1. Wi-Fi 启动后会占用多少内存?

16 ! 6. Wi-Fi and LwIP 6. Wi-Fi and LwIP 6.1. 性能如何测试 Wi-Fi 性能? 请使用 example/wifi/iperf 目录下代码进行行测试 ESP32 Wi-Fi 吞吐量量? 请见 ESP32's Wi-Fi throughput 6.2. 内存 Wi-Fi 启动后会占用多少内存? Wi-Fi 启动申请的内存主要包含以下几个方面 : 1. Wi-Fi 任务和队列列 :6.144 KB 2. Wi-Fi AMPDU:2.092 KB 3. Wi-Fi 电源管理理任务和队列列 :3.44 KB 4. Wi-Fi 内部数据结构 :1.348 KB 5. 事件任务和队列列 :6.164 KB 6. LWIP 任务和邮箱 :3.868 KB 7. Wi-Fi/LwIP 静态 RX/TX 缓存取决于 menuconfig 的配置 8. Wi-Fi/LwIP 动态 RX/TX 缓存取决于 menuconfig 的配置 1~6 项在初始化时分配, 总共占用 : KB 7~8 项取决于 menuconfig 配置以及收发包情况, 占用内存会动态变化说明 : IDF V3.0 及之后的版本优化了了第 2 项, 节省 KB 内存 ; IDF V3.1 及之后的版本优化了了第 3 项, 节省 3.44 KB 内存休眠方式有哪几种及其区别是什什么? 有 Modem-sleep Light-sleep 和 Deep-sleep 三种休眠方式 Espressif! 11/!

17 6. Wi-Fi and LwIP! Modem-sleep: - Wi-Fi 协议中规定的 Station Legacy Fast 休眠方式,Station 发送 NULL 数据帧通知 AP 休眠或唤醒 ; - Station 连接上 AP 之后自动开启, 进入休眠状态后关闭射频模块, 休眠期间保持和 AP 的连接,AP 断开连接后 Modem-sleep 不不工作 ; - ESP32 Modem-sleep 进入休眠状态后, 还可以选择降低 CPU 时钟频率, 进一步降低电流 ; Light-sleep: - 基于 Modem-sleep 的 Station 休眠方式 ; - 与 Modem-sleep 的不不同之处在于 : 进入休眠状态后, 不不仅关闭 RF 模块, 还暂停 CPU 和部分系统时钟 ; 退出休眠状态后,CPU 继续运行行 Deep-sleep: - 非 Wi-Fi 协议规定的休眠方式 ; - 进入休眠状态后, 关闭除 RTC 模块外的所有其他模块 ; - 退出休眠状态后, 整个系统重新运行行 ( 类似于系统重启 ); - 休眠期间不不保持到 AP 的连接 6.3. Scan 内存不不够时如何进行行 AP 扫描? 存放扫描结果的内存是动态申请的, 因此当周边存在大量量的 AP 时会占用很多内存, 内存不不够时, 一个缓解办法是逐信道扫描 ESP32 扫描一次需要花多长时间? 扫描花费的总时间取决于 : 是被动扫描还是主动扫描, 默认为主动扫描每个信道停留留的时间, 默认主动扫描为 120 ms, 被动扫描为 360 ms 国家码与配置的信道范围, 默认为 1~13 信道是快速扫描还是全信道扫描, 默认为快速扫描 Espressif! 12/!

18 6. Wi-Fi and LwIP! 6.4. RX/TX Station 模式还是 Station-AP 模式, 当前是否有连接默认情况下,1~11 信道为主动扫描,12 13 信道为被动扫描在 Station 模式没有连接的情况下, 全信道扫描总时间为 :11* *360 = 2040 ms; 在 Station 模式有连接, 或者 Station-AP 模式下, 全信道扫描总时间为 :11* * *30 = 2430 ms 如何发送 RAW 报文? 可调用 esp_wifi_80211_tx 发送 (IDF v3.1 可用 ) 6.5. LwIP 关闭 TCP 连接后相关的资源最长多久可以释放完毕? 20s 或者发送的 linger/send_timeout 超时之后释放资源 LwIP 最多能够创建多少个 Socket? 最多 32 个, 默认为 10 个 Espressif! 13/!

19 ! 7. 数字 7. 数字 7.1. RTC 发生欠压复位 (Brownout Reset) 的原因是什什么? 1. 检查电源是否有问题, 低于低电压阈值 2. 由于芯片工作时候电流波动比较大, 请确认电源的驱动能力力是否足够此外, 如果用户使用 USB 为板子供电, 应保证 USB 的质量量足以提供足够电流参考 ESP32 技术规格书 7.2. 蓝牙蓝牙的发射功率是多少? ESP32 蓝牙的发射功率有 9 档, 对应功率 -12 ~ 12 dbm, 间隔 3 dbm 一档控制器器软件对发射功率进行行限制, 根据产品声明的对应功率等级选取档位 Espressif! 14/!

! 8. 外设 8. 外设 8.1. 引脚 8.1.1. 使用哪些引脚时需要注意?

20 ! 8. 外设 8. 外设 8.1. 引脚使用哪些引脚时需要注意? IO6 - IO11 为 Flash 引脚, 作为 flash 通信使用, 无法用于 GPIO 如果是 WROVER 模块,GPIO16 和 GPIO17 会被系统占用, 无法用于 GPIO 此外,ESP32 有 5 个 strapping 引脚, 在使用时也因应该注意, 请参考 ESP32 技术规格书 8.2. 触摸在使用 ESP32 做触摸相关应用时读取的数据很不不稳定, 请问有什什么参考资料料从哪里里获取? 请参考推荐的软硬件设计 : examples/touch_pad_evb 8.3. 调试如何关闭默认通过 UART0 发送的调试消息? Bootloader 信息 :GPIO15 接地 ; IDF 信息 : 可前往 menuconfig / Component config /Log output 进行行相关配置 Espressif! 15/!

21 免责申明和版权公告本文中的信息, 包括供参考的 URL 地址, 如有变更更, 恕不不另行行通知文档按现状提供, 不不负任何担保责任, 包括对适销性适用于特定用途或非侵权性的任何担保, 和任何提案规格或样品在他处提到的任何担保本文档不不负任何责任, 包括使用本文档内信息产生的侵犯任何专利利权行行为的责任本文档在此未以禁止反言或其他方式授予任何知识产权使用许可, 不不管是明示许可还是暗示许可 Wi-Fi 联盟成员标志归 Wi-Fi 联盟所有蓝牙标志是 Bluetooth SIG 的注册商标乐鑫 IoT 团队文中提到的所有商标名称商标和注册商标均属其各自所有者的财产, 特此声明版权归 2018 乐鑫所有保留留所有权利利

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BT&BLE_Coexistence_Demo__CN.pages ESP32 BT&BLE 双模蓝牙共存说明版本 1.0 版权 2018 关于本手册本文档为 ESP32 BT&BLE 双模蓝牙共存说明发布说明日期版本发布说明 V1.0 首次发布文档变更更通知用户可通过乐鑫官网订阅技术文档变更更的电子邮件通知证书下载用户可通过乐鑫官网下载产品证书目录 1. BT&BLE 共存结构图... 1 2. 流程说明... 2 2.1. 初始化流程...