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门湾全
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1 第 35 卷第 4 期 2015 年 8 月 NOISE AND VIBRATION CONTROL Vol 35 No.4 Aug 文章编号 : (2015) 基于振动响应的隔振系统力传递率间接估算方法孙伟星 1, 徐时吟 2 2, 黄修长 (1. 中国船舶重工集团公司第七〇四研究所, 上海 ; 2. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室, 上海 ) 摘要 : 工程中, 常用振级落差和力传递率来表征隔振系统的隔振效果振级落差可以由实验测得的隔振器上下端的振动响应, 直接计算获取 ; 相比之下, 直接测量系统力在实际应用中存在诸多难点为此, 提出一种间接估算方法, 以隔振器两端的振动响应作为输入, 设备激励力及隔振器传递力, 并通过有限元模型对该方法的正确性做出验证相比于使用力传感器直接进行实验测试, 该方法更为简洁, 且能够对力传递率做出准确的估算, 具有一定的工程实用价值关键词 : 振动与波 ; 力传递率 ; 隔振系统 ; 间接估算方法中图分类号 :O328;O329 文献标识码 :A DOI 编码 : /j.issn Indirect Estimation of Force Transmissibility in a Vibration Isolation System Based on Vibration Responses SUN Wei-xing 1, XU Shi-yin 2, HUANG Xiu-chang 2 (1. No. 704 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation, Shanghai , China; 2. State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiaotong University, Shanghai , China ) Abstract : In engineering, vibration level difference and force transmissibility are usually utilized to evaluate the performance of isolation systems. Vibration level difference can be readily derived from the responses measured at the top and the bottom of the isolator, while there are lots of obstacles in force measurement. In this paper, based on the known vibration responses at both ends of the isolator, an indirect method was proposed that can be applied to obtain the excitation force of the vibrating machines and the force transmission of the isolator. Numerical results are presented to validate the effectiveness of the proposed method. Compared with the direct measurement by means of force sensors, this method is a more concise, and can ensure the accuracy for force transmission estimation. Key words : vibration and wave ; force transmissibility ; vibration isolation system ; indirect estimation method 工程中, 对于由设备弹性支撑以及基座所组成 [1] 隔振系统, 通常可以用振级落差和力传递率来表 [2 5] 示其隔振效果但实际上这两个评价指标之间并不等价, 在通常情况下差异很大, 应根据具体系统, 选择合适的评价指标在隔振器特性确定的情况下, 基础的阻抗特性对振级落差产生很大的影响, 可能会产生误判, 不能客观的反映隔振效果在这种情况下, 通过力传递率来表征隔振效果更为合理收稿日期 : 作者简介 : 孙伟星 (1977-), 男, 上海人, 本科生, 主要研究方向 : 振动冲击和环境适应性研究 stewart342@163.com 实际测试中, 振级落差可以由测得的隔振器上下端 [6-8] 的振动响应直接计算获取相比之下, 对力的直接测量在实际操作中存在诸多问题首先, 为测得设备运行时的激励力和隔振器传递力, 需要将力传感器串联在隔振系统内, 其安装和拆卸过程都要将 [9, 10] 设备从基座上移走, 极大增加了工作量 ; 而另一方面在系统中插入力传感器可能会改变系统特性, [11] 影响测试的准确性因此, 力传递率的获取一直是工程测试中的一个难点 [12-15] 本文提出了一种系统力传递率的间接估算方法, 以系统的振动响应为输入, 推算出设备激励力和隔振器传递力, 从而得到力传递率相比于通过力传感器直接进行实验测试, 本方法更为简洁, 并且能

第 4 期基于振动响应的隔振系统力传递率间接估算方法 39 够对系统的力传递特性做出更为准确的描述在此基础之上, 针对采用不同安装基座的隔振系统, 进一步提出了隔振特性的估算方法 1 理论模型考虑如图 1 所示的多连接点隔振系统, 由振动设备和基座组成, 两者之间通过数个隔振器弹性连接, 而基座弹性安装在地面上针对该系统, 以隔振器连接点处的响应为输入, 求解设备的激励力以及

2 第 4 期基于振动响应的隔振系统力传递率间接估算方法 39 够对系统的力传递特性做出更为准确的描述在此基础之上, 针对采用不同安装基座的隔振系统, 进一步提出了隔振特性的估算方法 1 理论模型考虑如图 1 所示的多连接点隔振系统, 由振动设备和基座组成, 两者之间通过数个隔振器弹性连接, 而基座弹性安装在地面上针对该系统, 以隔振器连接点处的响应为输入, 求解设备的激励力以及隔振器传递力图 1 常见隔振系统示意图对于上述系统, 振动方程可以写为 F S = F R + Y -1 S v S,v R = Y R F R,F R = Y -1 v S - v R (1) I ( ) 式中 v F 分别代表系统各连接点处的位移向量和力向量 ;Y 代表子结构的导纳矩阵, 可以表示各子结构的动力学特性下标 S 代表振动设备,R 代表测试基座,I 代表隔振器当在各个连接点处考虑 6 向自由度时 ( 三向平动和三向转动 ),v F 都是 6 n 1 的矩阵, 而 Y 为 6 n 6 n 的矩阵 F S 为设备的激励, 设备处于运行状态时, 可将其对系统振动的影响等效为在其内部施加激励的结果由于该激励的具体作用位置以及幅值大小都难以确定, 直接测量十分困难, 因此文中将设备的阻挡力作为激励阻挡力的定义为振源完全刚性安装时, 安装点处测得的力向量, 在工程中常用其来表征振源的振动特性这是由于设备的振动是通过安装点传递给支撑结构的, 忽略设备内部的工作情况, 仅使用连接点处的振动情况就可以很好地描述其源特性作为设备振源特性的描述参量, 阻挡力由设备本身所决定的, 而与外界条件无关, 不会随着系统的变化发生改变将事先测得的隔振器和基座导纳 Y R Y I 以及系统响应 v S v R 作为已知量, 未知量包括 F R Y S F S 通过矩阵求逆运算, 可以直接得到隔振器传递力 F R = Y -1 R V R (2) 由于 F S = F R + Y -1 S v S 中含有 Y S F S 两个未知数, 因此需要两组振动响应数据, 通过求解方程组来得到未知量为使方程可解, 必须保证所使用的两组数据是互不相关的 F S = F R1 + Y -1 S v S1,F S = F R2 + Y -1 S v S2 (3) 式中, 下标中的 1 和 2 分别代表两种工况求解方程, 可以得到设备的阻挡力, 即激励力为 F S =(F R1 v -1 S1 - F R2 v -1 S2,)(v -1 s1 - v -1 除了阻挡力之外, 设备的自由响应 v free 也常用于 S2) -1 (4) 评价设备的振源特性其定义为当设备处于自由状态时, 其安装点处的振动响应自由响应可以通过下式描述 v free = v S - Y S F R (5) 将其代入 F S = F R + Y -1 S v S, 可以得到设备的自由响应与阻挡力之间的关系 v free = Y S F S (6) 通过以上步骤, 即可根据隔振器连接点处的振动响应求得设备激励力及隔振器传递力此外, 还考虑了以设备的振源特性作为输入时的情况同样以图 1 中的系统为例, 将设备的自由响应作为已知条件, 求解该隔振系统由式 (1) 和式 (5), 可以先后得到隔振器传递力以及基座设备隔振器安装点处响应的表达式 F R = ( Y I + Y S + Y R ) -1v free v R = Y R ( Y I + Y S + Y R ) -1v free (7) -1 v S = v free + Y S ( Y I + Y S + Y R ) v free 根据测得的连接点响应, 可以直接求得隔振器两端的振级落差 ; 而求解系统的力传递率, 则需要通过计算得到的隔振器传递力和设备激励力来获取力传递率的定义为基座所受的传递力 ( 系统的输出力 ) 与激振力 ( 系统的输入力 ) 之比 N N L T = F Ri F Si (8) i = 1 i = 1 式中 L T 为系统的力传递率,N 为测点数目振级落差的定义为基座处的振级与设备机脚处振级之差 L T = L V - L D (9) 式中 L V 为设备机脚各测点总振级的对数平均值,L D 为基座面板各测点总振级的对数平均值由于系统为多点连接系统, 传递力和激励力都用各测点的平均值来表示 2 数值算例将通过两个算例验证上面提出的间接估算方法算例 1 以下图中的多点连接隔振系统为例, 建立其有限元模型, 对提出的辨识方法在实际振动系统中的应用进行具体的描述考虑到在实际实验验证中, 由于测试条件所限, 很难测得连接点处的横向以及转动自由度信息, 因此仅考虑系统的垂向自由

40 第 35 卷度另一方面, 为得到计算所需的两组互不相关的响应数据, 需要分别设计两个隔振系统, 可以通过采用不同的测试基座或者采用不同的安装形式来实现这一目的出于简化实验设计的考虑, 将采用后一种实施方案, 令系统 1 中的设备采用弹性安装, 系统 2 中采用刚性安装, 分别针对这两个系统进行振动测试如图 2 所示, 将上部的矩形板等效为振动设备, 基座采用框架梁结构,

3 40 第 35 卷度另一方面, 为得到计算所需的两组互不相关的响应数据, 需要分别设计两个隔振系统, 可以通过采用不同的测试基座或者采用不同的安装形式来实现这一目的出于简化实验设计的考虑, 将采用后一种实施方案, 令系统 1 中的设备采用弹性安装, 系统 2 中采用刚性安装, 分别针对这两个系统进行振动测试如图 2 所示, 将上部的矩形板等效为振动设备, 基座采用框架梁结构, 梁截面为边长为 0.05 m 的矩形截面设备通过四个安装点与基座相连, 系统 1 中的隔振器的刚度设为 N/m, 系统 2 中为 N/m, 将后一种工况看作设备直接刚性安装在基座上整个测试系统通过四个空气弹簧, 支撑在地面上基座连接点处的导纳见图 3, 由于采用了梁式结构, 基座的柔度较大, 得到的模态信息比较丰富图 4 设备安装点响应随后, 针对两种工况下的隔振系统模型, 同样通过仿真计算得到设备激励下, 各测点处的垂向响应将已知量代入式 (2) 和式 (4) 就可以得到所需要的结果估算得到的隔振器传递力如图 5 所示, 并将其与直接通过有限元仿真得到的结果进行对比图中, 估算结果用实线表示, 有限元结果用虚线表示, 结果吻合的很好图 2 测试系统示意图图 5 隔振器传递力图 3 基座导纳在设备质心位置施加单位垂向激励, 用以模拟设备运行时的情况, 此时设备安装点的振动响应见图 4 在两种安装条件下, 设备安装点处的响应, 尤其是 100 Hz 以上频段内的响应, 不具有相关性, 可以用于系统求解根据之前的理论推导可知, 通过式 (2) 和式 (4) 可以估算设备激励力和隔振器传递力, 需要的已知量为子结构的导纳矩阵和各隔振器连接点处的响应数据由于计算时只考虑垂向的自由度, 只需提取系统的垂向振动信息首先, 针对单独的子结构模型, 通过仿真计算得到各测点之间的导纳矩阵进一步可以求得设备激振力如图 6 所示, 由于两个系统中使用了相同的设备, 因此设备的激振力应该是一致的, 同时给出了通过有限元仿真求得的系统激振力, 作为参照图中的三条曲线重合的很好, 验证了该估算方法的正确性图 7 中分别用实线和虚线表示计算得到的系统 1 的振级落差与力传递率根据以上的计算流程可知, 本方案对基座没有特殊的要求只需要在设备弹性安装以及刚性安装的条件下, 分别得到两组互不相关的振动数据, 就能够求解系统, 适用于不同类型的设备结果显示, 通过该方案可以准确地估算出设备的激振力以及输入基座的传递力, 进而得到系统力传递率算例 2 以上一节中得到的设备振源特性作为输入, 估算采用不同基座的情况下, 系统的隔振特性如图 8 所示, 隔振系统采用板式基座, 基座板板厚为

4 第 4 期基于振动响应的隔振系统力传递率间接估算方法 41 图 6 设备激振力图 9 系统响应结果图 7 系统的振级落差与力传递率图 10 隔振器传递力图 8 测试系统示意图 0.05 m, 其余系统部件都保持不变将设备激励力 F S 代入式, 即可得到设备的自由响应 v free 将 v free 代入就能够求得系统中各隔振器安装点处的响应计算得到设备基座上的安装点响应以及隔振器传递力分别见图 9 和图 10 图中, 计算结果用实线表示, 用来作为对比的有限元仿真结果用虚线表示, 在计算频段内两者完全吻合, 说明了计算方法的正确性该系统的振级落差和力传递率如图 11 所示 3 结语 (1) 通过分别在弹性 / 刚性安装条件下测得的振动响应, 估算出设备运行时的激励力以及经过隔振器的传递力, 从而得到系统的力传递率 ; (2) 以设备的振源特性为输入条件, 得到系统采用不同基座时的隔振特性图 11 系统的振级落差与力传递率需要特别说明的是, 算例都是假设在设备质心处施加单位垂向激励, 模拟设备运行时的振动情况, 并且在计算时只考虑了系统的垂向自由度但在实际工程中所面对的激励情况肯定是复杂的, 会激发出系统的多维多向耦合振动此时仅通过垂向单位激励和垂向响应很难对系统的实际振动情况做出准确的预测所提出的间接估算方法是适用于这种多维多向耦合系统的, 但是必须提供对应方向自由度的振动响应信息, 这在实验测试中需要通过使用三向传感器实现参考文献 : [1] Harris C M, Piersol A G, Paez T L. Shock and vibration

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Fig. 1 1 The sketch for forced lead shear damper mm 45 mm 4 mm 200 mm 25 mm 2 mm mm Table 2 The energy dissip

Fig. 1 1 The sketch for forced lead shear damper mm 45 mm 4 mm 200 mm 25 mm 2 mm mm Table 2 The energy dissip * - 1 1 2 3 1. 100124 2. 100124 3. 210018 - ABAQUS - DOI 10. 13204 /j. gyjz201511033 EXPERIMENTAL STUDY AND THEORETICAL MODEL OF A NEW TYPE OF STEEL-LEAD DAMPING Shen Fei 1 Xue Suduo 1 Peng Lingyun 2 Ye