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- 询 傅
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1 图像特征提取 姜伟 智能系统与控制研究所
2 图像特征提取 特 征 点 Harris corners
3 图像特征提取 直线
4 图像特征提取 区域
5 图像特征提取 特征点的提取 Harris 角点检测算子 Sift 特征点检测 SURF 特征点检测 直线的提取 Canny 算子 区域的特征提取 MSER (Maximally stable extremal region)
6 特征点的提取 提取点特征的作用 图像的点特征是许多计算机视觉算法的基础 : 使用特征点来代表图像的内容 运动目标跟踪 物体识别 图像配准 全景图像拼接 三维重建
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8 一类重要的点特征 : 角点 角点 (corner points): 局部窗口沿各方向移动, 均产生明显变化的点 图像局部曲线曲率突变的点 典型的角点检测算法 : Harris 角点检测 CSS 角点检测
9 不同类型的角点
10 什么是好的角点检测算法? 检测出图像中 真实的 角点 准确的定位性能 很高的重复检测率 ( 稳定性好 ) 具有对噪声的鲁棒性 具有较高的计算效率
11 Harris 角点检测 C.Harris, M. Stephens. A Combined Corner and Edge Detector. Proc of 4th Alvey Vision Conference, C.Harris was with The Plessey Company plc. U.K. in 1988.
12 Harris 角点检测基本思想 从图像局部的小窗口观察图像特征 角点定义 窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化
13 Harris 角点检测基本思想 平坦区域 : 任意方向移动, 无灰度变化 边缘 : 沿着边缘方向移动, 无灰度变化 角点 : 沿任意方向移动, 明显灰度变化
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17 Harris 检测 : 数学表达 将图像窗口平移 [u,v] 产生灰度变化 E(u,v) 窗口函数 平移后的图像灰度 图像灰度 窗口函数 w(x,y) = 或 1 in window, 0 outside Gaussian
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19 Harris 检测 : 数学表达 I v I uv I I u I v I u y y x x y x v u I I I I I I v u y y x y x x 2 2 由 : 得 :
![Harris 检测 : 数学表达 于是对于局部微小的移动量 [u,v],](/docs-images/93/111357834/images/20-1.jpg "可以近似得到下面的表达 : 其中 M 是 2 2 矩阵, 可由图像的导数求得")
20 Harris 检测 : 数学表达 于是对于局部微小的移动量 [u,v], 可以近似得到下面的表达 : 其中 M 是 2 2 矩阵, 可由图像的导数求得 :
21 Harris 检测 : 数学表达 窗口移动导致的图像变化 : 实对称矩阵 M 的特征值分析 max, min M 的特征值 E(u,v) 的椭圆形式 快速变化的方向 缓慢变化的方向 ( max ) -1/2 ( min) -1/2
22 Harris 检测 : 数学表达 通过 M 的两个特征值的大小对图像点进行分类 : 2 Edge 2 >> 1 Corner 1 和 2 都较大且数值相当 1 ~ 2 ; 图像窗口在所有方向上移动都产生明显灰度变化 如果 1 和 2 都很小, 图像窗口在所有方向上移动都无明显灰度变化 Flat region Edge 1 >> 2 1
23 Harris 检测 : 数学表达 定义 : 角点响应函数 R (k empirical constant, k = ) k = 0.04
24 R 的等高线图 (k=0.2)
25 R 的等高线图 (k=0.1)
26 R 的等高线图 (k=0.05)
27 Harris 检测 : 数学表达 2 Edge R < 0 Corner R > 0 R 只与 M 的特征值有关 角点 :R 为大数值正数 边缘 :R 为大数值负数 平坦区 :R 为小数值 Flat R small Edge R < 0 1
28 Harris 角点检测 算法 : 对角点响应函数 R 进行阈值处理 : R > threshold 提取 R 的局部极大值
29 Harris 角点检测 : 流程
30 Harris 角点检测 : 流程角点响应函数 R
31 提取 R 的局部极值 Harris 角点检测 : 流程
32 Harris 角点检测 : 流程
![Harris 角点检测 : 小结 沿方向 [u,v]](/docs-images/93/111357834/images/33-0.jpg "的平均灰度变化可以表达成双线性形式 : 使用 M")
33 Harris 角点检测 : 小结 沿方向 [u,v] 的平均灰度变化可以表达成双线性形式 : 使用 M 的特征值表达图像点局部灰度变化的情况, 定义角点响应函数 : 一个好的角点沿着任意方向移动都将导致明显的图像灰度变化, 即 :R 具有大的正数值
34 Harris 角点的性质 旋转不变性 : 椭圆转过一定角度但是其形状保持不变 ( 特征值保持不变 ) 角点响应函数 R 对于图像的旋转具有不变性
35 Harris 角点的性质 对于图像灰度的仿射变化具有部分的不变性 只使用了图像导数 => 对于灰度平移变化不变 I I + b 对于图像灰度的尺度变化 : I a I 阈值 R R x (image coordinate) x (image coordinate)
36 Harris 角点的性质 对于图像几何尺度变化不具有不变性 : 图像缩小 这几个点被分类为边缘点角点!
37 Harris 角点的性质 随尺度变化,Harris 角点检测的性能下降 Repeatability rate: # correspondences # possible correspondences C.Schmid et.al. Evaluation of Interest Point Detectors. IJCV 2000
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48 SIFT 特征点检测 David G. Lowe, Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints, International Journal of Computer Vision, Vol. 60, Page , Nov (1997-) Professor of Computer Science, University of British Columbia
49 几何变化 旋转 图像变化的类型 : 相似 ( 旋转 + 各向相同的尺度缩放 ) 仿射 ( 非各向相同的尺度缩放 ) 适用于 : 物体局部为平面 灰度变化 仿射灰度变化 (I a I + b)
50 SIFT SIFT - Scale Invariant Feature Transform 一种特征提取算法 (Lowe 1999, 2004) DoG 特征检测 + SIFT 描述子 SIFT 描述子性能评价最佳 (Mikolajczyk&Schmid, 2005) 迄今使用最为广泛的一种特征
51 SIFT 特征的性质 不变性 对图像的旋转和尺度变化具有不变性 对三维视角变化和光照变化具有很强的适应性 局部特征, 在遮挡和场景杂乱时仍保持不变性 辨别力强 特征之间相互区分的能力强, 有利于匹配 数量多 一般 的图像能提取出约 2000 个特征点 扩展性强
52 SIFT 特征提取算法流程 输入图像 多尺度空间极值点检测 关键点的精确定位 SIFT 算法在 DoG 尺度空间中提取极值点并进行优化从而获取特征点 关键点的主方向计算 描述子的构造 特征向量
53 尺度空间的定义 目的 : 检测在尺度变化时仍然稳定的特征 定义图像的尺度空间 : 其中 : 尺度参数, 当连续变化, 构成图像的尺度空间
54 图像尺度空间
55 高斯差分尺度空间 为了在尺度空间中检测稳定的关键点, 构造高斯差分尺度空间 高斯差分尺度空间 ( 高斯差分 DoG: Difference of Gaussian) 几个理由 : (1) 计算效率高 : 高斯卷积, 减法 (2) 高斯差分是对尺度归一化 LoG 的一个很好的近似, 而尺度归一化的 LoG 空间具有真正的尺度不变性 (Lindegerg 1994) (3) 实验比较表明, 从尺度归一化 LoG 空间中提取的图像特征的尺度稳定性最好, 优于梯度 Hessian 或 Harris 角点函数
56 高斯差分尺度空间
57 DoG 尺度空间极值点检测 建立的三维尺度空间形式 极值点检测 : 在三维尺度空间 中, 搜索每个点的 26 邻域, 若该点为局部极值点, 则保存为候选关键点
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60 关键点的精确定位 三元二次函数拟合 改变关键点的初始位置 x, 重复计算精细偏移量 T 2 D 1 T D D(x) D x x x 2 x 2 x 计算精细偏移量 ˆx 2 D 2 x 1 D x x ˆ ( ˆ xy, ˆ, ˆ) T 若中的三个变量任意一个偏移量大于 0.5 ( 精确极值点更接近于另一个邻点 )
61 H 去除对比度低的点 去除不稳定的关键点 D(x) ˆ 1 D 2 x 去除边缘上的点利用 Hessian 矩阵 H 判断关键点是否位于边缘 D D xx xy D D xy yy 设定阈值 设两个特征值之间的比值为 r: D D(x) ˆ 0.03 Tr ( H) ( + ) ( r + ) ( r 1) (10 1) Det( H) r r H 的两个特征值对应两个方向上的主曲率大小 在边缘位置, 两个特征值的比值大于阈值 r 1 2 通过计算 H 的迹和行列式避免直接求特征值, 减少了计算量. T xˆ
62 SIFT 描述子的构造 三维直方图的计算 将关键点邻域划分为 4 4 个子区域 梯度方向划分为 8 个方向 直方图的值为梯度幅值的累加 得到一个 4 4 8=128 维向量 主方向
63 直方图 (Histogram) 直方图表示的是图像中每一灰度之间的统计关系, 用横坐标表示灰度级, 纵坐标表示频数 原始定义 推广 一般意义
64 特征点主方向 以特征点 X 为中心的圆形邻域 梯度 梯度幅角
65 主方向的运算 分圆周为角度区间 统计梯度幅值和 抛物线插值 精确定位主方向
66 主方向校正 主方向
67 SIFT 描述子的构造 主方向
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69 梯度幅值的插值运算 l l l 1 1
70 SIFT 描述子的特点 SIFT 描述子的特点 直方图统计 : 提高了对图像局部形变的适应能力 子区域划分 : 弥补了丢失的位置信息, 增强辨别力 的邻域和 4 4 的子区域都进行了类似于高斯函数的加权处理, 强化中心区域, 淡化边缘区域的影响
71 描述子的不变性 尺度不变 根据关键点的尺度选取高斯图像和邻域大小 旋转不变 将邻域内每点的位置和梯度方向根据关键点的主方向进行旋转 适应复杂几何变形 采用分块直方图统计 高斯加权等细节处理 适应复杂光照变化 线性光照 : 归一化 128 维向量 非线性光照 : 将 128 维中所有大于 0.2 的元素赋值为 0.2
72 SIFT 特征匹配 匹配准则 NNDR (Nearest Neighbor Distance Ratio) 搜索策略 BBF 算法 (Best Bin First ) (Beis&Lowe, 1997)
73 例子 原始图像大小 233*189 像素 多尺度 DoG 空间中的极值点 832 个
74 例子 对比度阈值处理 去除边缘上的点
75 SIFT 点 - 视角和旋转变化 视角变化 旋转 + 尺度变化
76 SIFT 点 - 光照和尺度变化 光照变化 尺度变化
77 SURF: Speeded-Up Robust Features ECCV2006,CVIU2008 Herbert Bay a, Andreas Ess a, Tinne Tuytellares b, Luc Van Gool a,b a ETH Zurich b Katholieke Unviersiteit Leuven ( 苏黎世理工学院 ) ( 鲁汶大学 ) Switzerland Belgium 77
78 提纲 SURF 特点 SURF 检测 SURF 描述 实验及实验结果 结论 78
79 SURF 实现的主要方法 Detector: 积分图像 (Integral Images) 基于 Hessian Matrix 的兴趣点检测尺度空间表示兴趣点定位 Descriptor: 指定方向 基于 Haar 小波响应和的描述子计算 描述子的快速索引匹配 Detector: 积分图像 Fast-Hessian 尺度空间 兴趣点定位 Descriptor: 主方向 描述子计算 快速索引匹配 79
80 Detection_ 积分图像 (Integral Images) Second order derivative and Haar-wavelet response Detector: 积分图像 Fast-Hessian 尺度空间 兴趣点定位 Descriptor: 主方向 描述子计算 快速索引匹配 80
81 Detection_ Fast-Hessian Detector Hessian 矩阵 : H( x, ) L L xx xy ( x, ) ( x, ) L L xy yy ( x, ) ( x, ) L xx ( x, ) 是图像和二阶高斯差分 g( ) 22 的卷积, 即图像的 x 多尺度 Gaussian Laplacian 结果 本文不认为 Lindeberg 高斯尺度空间理论在任何情况下都完全正确, 并认为其可以进行简化, 本文采用了 box filters 简化代替 LOG 即 Dxx 近似 Lxx 9 9 的 box filters 近似 Gaussian 在的二阶差分, 并作为最小尺度 ( 最高分辨率 ) Detector: 积分图像 Fast-Hessian 尺度空间 兴趣点定位 Descriptor: 主方向 描述子计算 快速索引匹配 81
82 Detection_ Fast-Hessian Detector D yy D xy 能量转换 : Blob 响应 det( H approx ) D xx D yy (0.9D xy 2 ) Detector: 积分图像 Fast-Hessian 尺度空间 兴趣点定位 Descriptor: 主方向 描述子计算 快速索引匹配 82
83 Detection_ 尺度空间表示 传统描述子 (SIFT) 尺度空间保持 filter 不变, 依赖上层结果, 改变图像大小 SURF 保持图像大小不变, 改变 filter 的尺度大小, 提高速度和精度 Detector: 积分图像 Fast-Hessian 尺度空间 兴趣点定位 Descriptor: 主方向 描述子计算 快速索引匹配 83
84 Detection_ 尺度空间表示 24*2=48 12*2=24 6*2=12 6 Detector: 积分图像 Fast-Hessian 尺度空间 兴趣点定位 Descriptor: 主方向 描述子计算 快速索引匹配 84
85 Detection_ 兴趣点定位 Steps: 1. 设置阈值, 确定候选兴趣点 2. 非极大抑制 3. 内插子像素精确定位 拟合 3D 二次曲线内插得到 x,y 和 σ 子像素精确定位非极大抑制 Detector: 积分图像 Fast-Hessian 尺度空间 兴趣点定位 Descriptor: 主方向 描述子计算 快速索引匹配 85
86 Description _ 指定方向 可多能少是 sliding windows? 6 个 文章没有说, x response y response 兴趣点周围的 6s 半径圆范围的采样点 (s = the scale at which the point was detected) Side length = 4s 采用积分图像,6 次模版滤波操作可完成响应的计算 ( 利用积分图像进行加减运算 ) Detector: 积分图像 Fast-Hessian 尺度空间 兴趣点定位 Descriptor: 主方向 描述子计算 快速索引匹配 86
87 Description _ 指定方向 响应以兴趣点为中心进行高斯加权 (2.5s) Haar 小波响应以矢量形式表示 在 / 3 范围的滑动窗口内计算响应的和 水平方向和垂直方向分别求和, 两个响应和产生一个新的矢量 最长矢量对应的扇形方向作为兴趣点的主方向 Upright SURF(U-SURF) 不用计算主方向, 在旋转角在 +/-15 o 鲁棒 Detector: 积分图像 Fast-Hessian 尺度空间 兴趣点定位 Descriptor: 主方向 描述子计算 快速索引匹配 87
88 Description _ 描述子计算 1. 确定兴趣区域 (20s x 20s), 并切分为 4 4 的方形区域 2. 由指定的主方向, 在 5 5 采样点上计算 Harr 小波响应 dx 和 dy 3. 对响应 dx 和 dy 进行高斯加权 ( 以兴趣点为中心, ) 3.3s 4. 分别对子区域的 dx,dy, dx, dy 响应求和 5. 归一化为单位向量 Detector: 积分图像 Fast-Hessian 尺度空间 兴趣点定位 Descriptor: 主方向 描述子计算 快速索引匹配 88
89 Description _ 描述子计算 向量长度 :4 4 4=64, 以该向量作为 SURF 描述子, 对旋转, 尺度, 亮度和对比度变化具有不变性 SURF-36:3 3 子区域,distinctive 差, 匹配速度快 SURF-128: 在 dy>0 和 dy<0 情况下分别计算 dx dx dy dy 同样分两种情况计算, 这样得到 128 维矢量,distinctive 强, 匹配速度慢 Detector: 积分图像 Fast-Hessian 尺度空间 兴趣点定位 Descriptor: 主方向 描述子计算 快速索引匹配 89
90 Description _ 快速索引匹配 利用 Laplacian 的符号信息, 可以进行快速索引匹配 利用 Hessian 矩阵 trace( 反映了对比类型 ) 的符号 Trace = Lxx + Lyy 匹配相同 trace 符号的描述子, 提高速度 Detector: 积分图像 Fast-Hessian 尺度空间 兴趣点定位 Descriptor: 主方向 描述子计算 快速索引匹配 90
91 实验及实验结果 ( 时间比较 ) 数据 : 91
92 实验及实验结果 (Detector 性能比较 ) Walls, viewpoint change Graffiti, viewpoint change Leuven, brightness change Boat, zoom and rotation 92
93 实验及实验结果 (descriptor 性能比较 ) Walls, viewpoint change of 50 degrees Boat, scale factor 2 Bikes, image blur Trees, image blur Leuven, brightness change Ubc, JPEG compression 93
94 结论 SURF 速度快, 较 SIFT 速度检测和匹配, 有 3 倍速度提高, 性能和 SIFT 大体相当 SURF 在图像模糊和旋转不变上优于 SIFT SURF 在图像视点变化和光照变化上略差于 SIFT 94
95 区域特征提取, MSER J.Matas. Robust Wide Baseline Stereo from Maximally Stable Extremal Regions,BMVC2002 Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University, Prague.
96 使用区域特征表达图像的内容
97 应用 : 视角差异导致的几何形变 大视角下的图像特征匹配问题 : 同一场景中相同的物体内容, 在大视角拍摄条件下, 发生明显的几何形变 相同形状的窗口不能代表同样的场景内容! 随视角变化的椭圆区域可以包含相同的图像内容 使用区域来代表图像内容
98 介绍 : 仿射不变区域特征 仿射不变区域特征 : 可以处理图像之间的仿射形变 形状不确定, 相同物体的特征区域随视角变化而变化 特征区域可以在不同视角和光照下被稳定地检测到 前提条件 场景中物体局部表面可以近似为平面 透视产生的形变可以忽略 区域特征之间的几何形变可以近似为 仿射变换
99 一种区域特征提取方法 MSER MSER = Maximally Stable Extremal Regions 目前业界认为是性能最好的仿射不变区域 MSER 是当使用不同的灰度阈值对图像进行二值化时得到的最稳定的区域 对于图像灰度的仿射变化具有不变性 稳定性, 区域的支持集相对灰度变化稳定 可以检测不同精细程度的区域
100 MSER 提取过程 使用一系列灰度阈值对图像进行二值化处理 对于每个阈值得到的二值图像, 得到相应的黑色区域与白色区域 在比较宽的灰度阈值范围内保持形状稳定的区域就是 MSERs 评判标准 : da/dt A: 二值图像区域面积,t: 灰度阈值
101 MSER Maximally Stable Extremal Regions 提取极值区域 提取最稳定极值区域 使用椭圆形来近似图像区域 J.Matas. Robust Wide Baseline Stereo from Maximally Stable Extremal Regions,BMVC2002
102 MSER 例子 原始图像暗区 MSER(112 个 ) 亮区 MSER(105 个 )
103 MSER 椭圆表达 使用一个椭圆形代表 MSER 区域 可以将这个椭圆形进行归一化, 使用圆形的区域进行表达 可以在圆形区域内使用 SIFT 描述子进行描述
104 构造仿射不变性区域 待匹配的图像 分别提取仿射不变区域 用椭圆代表区域的形状 将椭圆归一化为单位圆 旋转对齐主方向, 灰度归一化
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107 参考资料 : J. Matas, O. Chum, M. Urban, and T. Pajdla. Robust Wide baseline Stereo from Maximally Stable Extremal Regions. In Proc. of the British Machine Vision Conference, vol. 1, pages , K.Mikolajczyk, T. Tuytelaars, C. Schmid, A. Zisserman, J. Matas, F. Schaffalitzky, T. Kadir, L. Van Gool. A Comparison of Affine Region Detectors, IJCV2005.
图像处理与分析 图像特征匹配 授课教师 : 孙剑 西安交通大学数学与统计学院
图像处理与分析 图像特征匹配 授课教师 : 孙剑 jiansun@mail.xjtu.edu.cn http://jiansun.gr.xjtu.edu.cn 西安交通大学数学与统计学院 目录 l 为什么要进行特征提取? l Harris 角点检测 l 特征检测器 (Feature detector) l 特征描述子 (Feature descriptor) 图像特征提取 l 图像特征提取 : 提取图像中的关键特征点
图像处理与分析 图像边缘检测 授课教师 : 孙剑 西安交通大学数学与统计学院
图像处理与分析 图像边缘检测 授课教师 : 孙剑 jiansun@mail.xjtu.edu.cn http://jiansun.gr.xjtu.edu.cn 西安交通大学数学与统计学院 目录 图像边缘检测的基本问题 图像边缘检测梯度算子 图像边缘检测方法 图像边缘检测的多尺度方法 图像边缘检测问题 图像边缘 (edge): 图像中亮度变化比较大的点 图像边缘点出现一般是由于深度的不连续 物体表面方向的变换
70 Harris SIFT Harris SIFT HSV hue saturation value Harris SIFT RGB red green blue HSV 11 1 if α I v x y B v x y β shadow x y = 1 &I s x y - B s x y t
3 12 6 Vol No 3 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Jun 12 Harris SIFT 1 1 1 2 2 1 0001 2 0090 Harris SIFT SIFT 2 /3 Harris SIFT TP391 A 1007-2683 12 03-0069- 05 Harris Corner and SIFT
第四章 １０２ 图 ４唱１６ 基于图像渲染的理论基础 三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像 拼图的圆心是相同的 而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的 因此我 们称之为同心球拼图 如图 ４唱１８ 所示 这些拼图中半径最大的是圆 Ｃｋ 最小的是圆 Ｃ０ 设圆 Ｃｋ 的半径为 ｒ 虚拟相机水平视域为 θ 有 ｒ Ｒ ｓｉｎ θ ２ ４畅１１ 由此可见 构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像
, :., (Scale-invariant feature transform, SIFT) [2] (Speeded up robust features, SURF) [3],.,, (Principal component analysis-sift, PCA- SIFT) [
![, :., (Scale-invariant feature transform, SIFT) [2] (Speeded up robust features, SURF) [3],.,, (Principal component analysis-sift, PCA- SIFT) [](/thumbs/50/26270626.jpg ", :., (Scale-invariant feature transform, SIFT) [2] (Speeded up robust features, SURF) [3],.,, (Principal component analysis-sift, PCA- SIFT) [")
40 2 Vol. 40, No. 2 2014 2 ACTA AUTOMATICA SINICA February, 2014 1 1 1..,, ;,,.,.,,.,... DOI,,,,,,,.., 2014, 40(2): 255 266 10.3724/SP.J.1004.2014.00255 A Binary Descriptor Based on Both Optimized Sampling
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第 28 卷 第 4 期 2014 年 7 月 湖 南 工 业 大 学 学 报 Journal of Hunan University of Technology Vol.28 No.4 July 2014 doi:10.3969/j.issn.1673-9833.2014.04.020 基 于 LBP 直 方 图 和 SIFT 的 药 品 包 装 缺 陷 检 测 方 法 陈 财 彪, 于 惠 钧,
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分 类 号 UDC 密 级 编 号 中 国 测 绘 科 学 研 究 院 硕 士 学 位 论 文 基 于 CUDA 的 无 人 机 遥 感 影 像 匹 配 算 法 研 究 张 文 豪 指 导 教 师 申 请 学 位 级 别 李 英 成 研 究 员 硕 士 学 科 专 业 名 称 摄 影 测 量 与 遥 感 论 文 提 交 日 期 2013 年 5 月 论 文 答 辩 日 期 2013 年 6 月 学
****************************************************** Fundamentals of TV Tracking ****************************************************** ( ),,, :,,,,,, 1998 9 ( ISBN 7-118-01911-9),,, 1999 5 20 Email:
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38 5 216 1 1),2) 163318) 163318). API. TE256 A doi 1.652/1-879-15-298 MODE OF CASING EXTERNA EXTRUSION BASED ON THE PRINCIPE OF VIRTUA WORK 1) ZHAO Wanchun,2) ZENG Jia WANG Tingting FENG Xiaohan School
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分类号 U D C 密级 编号 厦门大学 博士后研究工作报告 基于不变特征的图像配准方法研究与应用 工作完成日期 报告提交日期 李玲玲 2008 年 12 月 2008 年 12 月 厦门大学 2008 年 12 月 基于不变特征的图像配准方法研究与应用 Study and Application on Image Registration Based on Invariant Features 博士后姓名李玲玲
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地 球 科 学 与 环 境 工 程 学 院 工 作 简 报 地 球 科 学 与 环 境 工 程 学 院 院 办 第 3 期 2015 年 8 月 30 日 交 大 校 训 精 勤 求 学 敦 笃 励 志 果 毅 力 行 忠 恕 任 事 目 录 专 题 报 道 1....1 2 1 3 2 4 2 5 3 6 +..3 交 大 精 神 竢 实 扬 华 自 强 不 息 7..4 8..5 9..5 10..6
34 www. cjig. cn wavelet transform 1 2 JPEG LIVE E s o = 1 T Σ log 2 C s o + 1 E T C s o Lu Wen contourlet C 0 7 N
17 1 2012 1 Journal of Image and Graphics Vol. 17No. 1 Jan. 2012 TP391. 4 A 1006-8961201201-0033-07. NSS J. 2012 171 33-39 NSS 214122 NSS No-reference image quality assessment based on natural scene statistics
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基于小波变换多尺度 Harris 角点检测算法 刘睿, 王锋 ( 河南工业大学郑州 45000) 摘要 : 提出一种新的基于小波变换的 Harris 多尺度角点检测算法, 可以在不同的尺度下获 取角点, 克服了单一尺度的 Harris 角点检测算法可能存在的角点信息丢失和易受噪声影响而检测出伪角点等缺点, 测试实验表明, 与传统 Harris 角点检测方法比较, 本方法有角点检测率高, 不易受噪声影响,
数字带通 带阻 高通滤波器的设计 把一个归一化原型模拟低通滤波器变换成另一个所需类型的模拟滤波器, 再将其数字化 直接从模拟滤波器通过一定的频率变换关系完成所需类型数字滤波器的设计 先设计低通型的数字滤波器, 再用数字频率变化方法将其转换成所需类型数字滤波器
数字带通 带阻 高通滤波器的设计 把一个归一化原型模拟低通滤波器变换成另一个所需类型的模拟滤波器, 再将其数字化 直接从模拟滤波器通过一定的频率变换关系完成所需类型数字滤波器的设计 先设计低通型的数字滤波器, 再用数字频率变化方法将其转换成所需类型数字滤波器 模拟原型方法 : 模拟低通 - 模拟带通 H ( j) H ( j) 3 3 3 模拟原型方法 : 模拟低通 - 模拟带通 H ( j) 模拟低通
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Stereo Vision based Forward Collision Warning and Avoidance System Yunhee LeeByungjoo KimHogi JungPaljoo Yoon Central R&D Center, MANDO Corporation, 413-5, Gomae-Ri, Gibeung-Eub, Youngin-Si, Kyonggi-Do,
实验室研究方向
多视图几何与 运动恢复结构 章国锋 浙江大学 CAD&CG 国家重点实验室 视频场景重建的流程 运动恢复结构 深度恢复 三维重建 针孔相机模型 投影方程 : 齐次坐标表示 : Richard Hartley and Andrew Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, Second
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( ) ( \/ ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) : : 87322086 90 7 20 ( ) : ABSTRACT The interpretation of building edges is complex and difficult in the automated reconstruction of buildings. In a semi-automated approach,
任春平 邹志利 在坡度为 的平面斜坡上进行了单向不规则波的沿岸流不稳定运动实验 观测到了沿 岸流的周期性波动 波动周期约为 利用最大熵方法和三角函数回归法求得这种波动的主 频率以及幅值 分析了波动幅值在垂直岸线方向的变化 结果表明该变化与沿岸流变化类似 即在 沿岸流最大值附近这种波动强度最大 为了分析波动的机理 利用线性沿岸流不稳定模型对模型实验结果进行了分析 求得了不稳定运动增长模式和波动周期 并与对应实测结果进行了比较
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014 年 1 月 第 37 卷第 6 期 北京邮电大学学报 Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications Dec. 014 Vol. 37 No. 6 摇摇文章编号 :1007 鄄 531(014)06 鄄 0017 鄄 06 DOI:10. 13190 / j. jbupt. 014. 06. 004 基于 SG 鄄
目录 基于聚类的图像分割算法 k-means 算法 mean-shift 算法 基于图的图像分割算法
图像处理与分析 图像分割 授课教师 : 孙剑 jiansun@mail.xjtu.edu.cn http://jiansun.gr.xjtu.edu.cn 西安交通大学数学与统计学院 目录 基于聚类的图像分割算法 k-means 算法 mean-shift 算法 基于图的图像分割算法 图像分割问题 图像分割 : 将图像区域分割为颜色 纹理或语义一致的区域 底层分割 : 将图像分割为颜色或纹理一致的区域,
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DP Contour Morphing 2005 3 A Graduation Thesis of College of Engineering, Chubu University Contour Morphing based on continuous DP matching Taichi Nomura 1 1 2 3 2.1 Flash Shape Tweening : : : : : : :
山东建筑大学学分制管理规定（试行）
山 建 大 校 字 2015 67 号 山 东 建 筑 大 学 关 于 印 发 学 分 制 管 理 规 定 ( 试 行 ) 的 通 知 各 院 部 校 直 各 部 门 : 山 东 建 筑 大 学 学 分 制 管 理 规 定 ( 试 行 ) 已 经 学 校 研 究 同 意, 现 印 发 给 你 们, 请 认 真 遵 照 执 行 山 东 建 筑 大 学 2015 年 8 月 7 日 1 山 东 建 筑
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图像拼接算法研究 摘要 本文给出了图像拼接的基本流程, 将研究方向分为最关键的两部分 图像配准与图像融合, 分别详细介绍了图像配准和图像拼接的步骤, 并对每个步骤分别给出了几种较为常见的算法 最后, 分别从图像配准与图像拼接的角度对现有算法进行优化, 并提出一种更适合自然景象的图像拼接算法 关键词 : 图像拼接, 图像配准, 图像融合 ABSTRACT This paper presented the
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内容简介 类别 传统武侠 问世间 情为何物 直将生死相许 几多缠绵 几多爱恨 几多悲欢在心间 生是偶然 死是宿命 为何总由上天摆布 我命由我不由天 拔剑长啸 抬首处 骂一声 贼老天 誓不与你甘休 驭长剑 驾彩虹 信手挥洒 却看天地间 谁是真英雄 作家介绍 枪手1号 男 我看过很多的网络小说 可以说网上有名的小说我基本全看了 但也有些看不下去 之所以动笔写小说 只是因为我喜欢写作 构思严谨 文笔流利是我追求的目标
Vol. 15 No. 1 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb O21 A
5 200 2 Vol 5 No JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb 200 2 2 50080 2 30024 O2 A 007-2683 200 0-0087- 05 A Goodness-of-fit Test Based on Empirical Likelihood and Application ZHOU
C++ 程序设计 告别 OJ2 - 参考答案 MASTER 2019 年 5 月 3 日 1
C++ 程序设计 告别 OJ2 - 参考答案 MASTER 2019 年 5 月 3 日 1 1 TEMPLATE 1 Template 描述 使用模板函数求最大值 使用如下 main 函数对程序进行测试 int main() { double a, b; cin >> a >> b; cout c >> d; cout
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1 [ ]H L E B ( ) statistics state G (150l--1576) G (1564 1642) 16 17 ( ) C B (1623 1662) P (1601--16S5) O W (1646 1716) (1654 1705) (1667--1748) (1687--H59) (1700 1782) J (1620 1674) W (1623 1687) E (1656
639 计算机学报 2010 年 等因素也可保持较好的可匹配性. 局部特征建立在到极值的角点.Bay 等人 [13] 于 206 年提出 Fast 尺度空间的理论上, 一般说来, 提取局部特征可以分 Hesian 特征检测算法, 该算法基于汉森矩阵定位为两个关键步骤, 即特征检测阶段和特征描述阶段.
![639 计算机学报 2010 年 等因素也可保持较好的可匹配性. 局部特征建立在到极值的角点.Bay 等人 [13] 于 206 年提出 Fast 尺度空间的理论上, 一般说来, 提取局部特征可以分 Hesian 特征检测算法, 该算法基于汉森矩阵定位为两个关键步骤, 即特征检测阶段和特征描述阶段.](/thumbs/91/106605293.jpg "639 计算机学报 2010 年 等因素也可保持较好的可匹配性. 局部特征建立在到极值的角点.Bay 等人 [13] 于 206 年提出 Fast 尺度空间的理论上, 一般说来, 提取局部特征可以分 Hesian 特征检测算法, 该算法基于汉森矩阵定位为两个关键步骤, 即特征检测阶段和特征描述阶段.")
第 3 卷第 5 期 2010 年 5 月 计算机学报 CHINESEJOURNALOFCOMPUTERS Vol.3No.5 May2010 一种新的局部不变特征检测和描述算法杨恒王庆 ( 西北工业大学计算机学院西安 71072) 摘要局部不变特征已经被成功地用来解决计算机视觉领域诸多实际问题. 文中提出一种新的局部不变特征检测和描述算法, 提取出的特征能够对旋转 尺度缩放 光照等变化, 甚至弱仿射变换保持不变.
,.,, [9] Harris, Hausdorff, ; [10],,,. [11],,,,,., [12 13] ; [14], ;,,.,,., ( ), [15 17],. Tsang [15],,,. Tsang [16] (Simple genetic algorithm
![,.,, [9] Harris, Hausdorff, ; [10],,,. [11],,,,,., [12 13] ; [14], ;,,.,,., ( ), [15 17],. Tsang [15],,,. Tsang [16] (Simple genetic algorithm](/thumbs/50/26135721.jpg ",.,, [9] Harris, Hausdorff, ; [10],,,. [11],,,,,., [12 13] ; [14], ;,,.,,., ( ), [15 17],. Tsang [15],,,. Tsang [16] (Simple genetic algorithm")
39 9 Vol. 39, No. 9 2013 9 ACTA AUTOMATICA SINICA September, 2013 1 2 3,,., ;,,, ;,,. LTS Hausdorff (Least trimmed square Hausdorff distance, LTS-HD),.,,.,,. DOI, LTS Hausdorff,,,,.., 2013, 39(9): 1447
使 小 趙 有 機 可 趁 二 員 工 法 紀 觀 念 薄 弱 小 趙 身 為 主 管, 竟 假 藉 職 務 之 便, 利 用 平 時 得 經 常 申 請 出 差 之 機 會, 虛 立 出 差 名 目, 實 係 法 紀 觀 念 薄 弱 使 然 肆 具 體 改 進 措 施 或 建 議 一 訂 定 或
案 例 一 未 實 際 出 差, 詐 領 差 旅 費 壹 案 情 摘 要 小 趙 為 某 機 關 主 管, 負 責 該 機 關 業 務 之 進 行 及 督 導 等 職 務, 為 依 法 令 服 務 於 國 家 所 屬 機 關 而 具 有 法 定 職 務 權 限 之 公 務 員 小 趙 自 101 年 9 月 19 日 起, 意 圖 為 自 己 不 法 所 有, 利 用 出 差 督 導 辦 理 業 務
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第 35 卷 第 4 期 2015 年 4 月 北京理工大学学报 TncnBjngInuTchngy V.35 N.4 Ap.2015 基于 AST 关键点的增强现实跟踪注册算法 陈靖, 孙源 ( 北京理工大学光电学院, 北京 100081) 摘要 : 介绍了一种基于 AST 关键点的无标志点增强现实跟踪注册算法. 算法在标定关键帧图像的基础上, 对获取的视频图像, 使用 AST 角点探测算法提取特征点并建立相应点的
标题
第 40 卷 第 7 期 2014 年 7 月 北 京 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Vol. 40 No. 7 Jul. 2014 基 于 图 像 识 别 技 术 的 烟 包 封 条 缺 陷 检 测 赵 众, 常 灿, 陈 磊 ( 北 京 化 工 大 学 信 息 学 院, 北 京 100029) 摘 要 : 为 了
Machine Learning for Computer Vision
基 于 MATLAB 的 计 算 机 视 觉 插 上 人 工 智 能 的 翅 膀 MathWorks China Application Engineer Tom Shan 2014 The MathWorks, Inc. 1 题 纲 基 于 MATLAB 的 人 工 智 能 设 计 流 程 介 绍 演 示 人 工 智 能 流 程 和 常 见 挑 战 针 对 实 时 视 频 进 行 目 标 检 测
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第 35 卷第 10 期 红外技术 Vol.35 No.10 013 年 10 月 Infrared Technology Oct. 013 图像处理与仿真 基于 Harris 角点的 KLT 跟踪红外图像配准的硬件实现 杨陈晨, 顾国华, 钱惟贤, 陈钱, 徐富元 ( 南京理工大学电光学院, 江苏南京 10094) 摘要 : 提出了一种基于 Harris 角点的 KLT 跟踪图像配准算法用于解决红外搜索跟踪系统中红外图像配准问题
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第 一 篇 原 鄉 臺 灣 島 第 一 章 鹿 港 女 兒 每 年 每 月 每 日 每 時 每 刻, 都 有 人 降 生 到 這 個 美 麗 而 喧 囂 的 世 界 人 不 能 選 擇 降 生 時 間, 也 不 能 選 擇 降 生 地 點 和 家 庭 諸 如 這 些 不 能 由 人 選 擇 天 然 加 諸 於 人 的, 就 是 人 們 常 說 的 命 吧 不 能 否 認, 人 各 有 命 施 叔 青
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致 理 技 術 學 院 資 訊 網 路 技 術 系 實 務 專 題 報 告 致 理 技 術 學 院 資 訊 網 路 技 術 系 實 務 專 題 報 告 手 勢 辨 識 簡 報 播 放 系 統 手 勢 辨 識 簡 報 播 放 系 統 指 導 教 師 : 高 楊 達 老 師 學 生 : 蔡 孟 純 (19634111) 邱 佩 盈 (19634118) 鄭 惠 馨 (19634125) 九 十 九 年
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TFT-LCD Mura & Y.H. Tseng 2006.12.4 Outline Mura Mura Mura 類 度 Mura Mura JND Mura Convolution filter (Filter design) Statistical method (ANOVA,EWMA) Backgroup estimation (LSD) 2 What is Mura- Mura Mura
定积分的基本概念问题的提出 Yunming Xio ( 南京大学数学系 ) 微积分 I( 高等数学 ) Autumn / 23
定积分的基本概念内容提要 1 定积分的基本概念 2 定积分的几何意义 3 定积分的基本性质 4 定积分中值定理 5 变限积分及其性质 6 微积分基本公式 Yunming Xio ( 南京大学数学系 ) 微积分 I( 高等数学 ) Autumn 2016 1 / 23 定积分的基本概念问题的提出 Yunming Xio ( 南京大学数学系 ) 微积分 I( 高等数学 ) Autumn 2016 2 /
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交通标志检测调研报告 学生 : 杨怡指导老师 : 吴福朝 2012 3 16 Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 1 项目简介 项目名称 : 鲁棒性交通标志检测与识别研究 研究目标 : 为我国现存的交通标志检测与识别提供一套完整的解决方案 项目要求 : 检测 识别算法简单易实现 对光照变化和几何形变具有较高鲁棒性满足实时性 特色与创新
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Making Faces 2005/06/08 R93922063 陳 坤 毅 R93922087 莊 曜 誠 R93922105 王 博 民 3D acquisition for faces: 如 何 取 得 臉 的 3D model? 方 法 1: ( 經 費 足 夠 時 ) 使 用 Cyberware scanner. ( 可 對 臉 部 scan 亦 可 對 全 身 scan) 方 法 如
Photoshop CS6 艺术设计案例教程 ( 第二版 ) 1.1 Photoshop 的应用领域 Photoshop,,, Photoshop Photoshop 的用途 Photoshop CIS ( ) ( ) 案例展现 ~ 1
Chapter ０１ Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐ ＣＳ６ 的基本操作 本章内容 1.1 Photoshop 的应用领域 1.6 控制面板的显示与隐藏 1.2 位图和矢量图的特性 1.7 新建 打开与保存文件 1.3 像素和分辨率的关系 1.8 图像的缩放 1.4 色彩模式 1.9 屏幕显示模式 1.5 Photoshop CS6 界面 1.10 计算机图形图像常用的色彩模式 Photoshop CS6 艺术设计案例教程
第 31 卷第 5 期 2013 年 9 月 应用科学学报 JOURNAL OF APPLIED SCIENCES Electronics and Information Engineering Vol. 31 No. 5 Sept DOI: /j.issn
第 31 卷第 5 期 2013 年 9 月 应用科学学报 JOURNAL OF APPLIED SCIENCES Electronics and Information Engineering Vol. 31 No. 5 Sept. 2013 DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2013.05.013 一种用于手势识别的局部均值模式纹理描述子 丁友东 1, 庞海波 2,3,
Born to win 2019 年全国硕士研究生入学统一考试数学一试题解析 一 选择题 :1~8 小题, 每小题 4 分, 共 32 分, 下列每小题给出的四个选项中, 只有一项 符合题目要求的, 请将所选项前的字母填在答题纸... 指定位置上. k (1) 当 x 0 时, 若 x tan x与
9 年全国硕士研究生入学统一考试数学一试题解析 一 选择题 :~8 小题, 每小题 4 分, 共 分, 下列每小题给出的四个选项中, 只有一项 符合题目要求的, 请将所选项前的字母填在答题纸... 指定位置上. () 当 时, 若 t 与 是同阶无穷小, 则 (A). (C). (B). (D)4. 答案 C 解析 t ( o( )) ~, 故.,, () 设函数 f ( ) l,, 则 是 f (
器之 间 向一致时为正 相反时则为负 ③大量电荷的定向移动形成电 流 单个电荷的定向移动同样形成电流 ３ 电势与电势差 １ 陈述概念 电场中某点处 电荷的电势能 Ｅ ｐ 与电荷量 ｑ Ｅｐ 的比值叫做该点处的电势 表达式为 Ｖ 电场中两点之间的 ｑ 电势之差叫做电势差 表达式为 ＵＡＢ Ｖ Ａ ＶＢ ２ 理解概念 电势差是电场中任意两点之间的电势之差 与参考点的选择无关 电势是反映电场能的性质的物理量
避孕篇
避 孕 篇 生 育 后 时 期 的 避 孕 方 法 : 适 用 的 方 法 : 1) 宫 内 节 育 器 类 : 金 属 环 可 放 置 15 年 左 右 ;V 型 环 可 放 置 5-7 年 ;T 型 环 可 放 置 10-15 年 2) 避 孕 药 ( 针 ) 类 : 各 种 短 效 口 服 避 孕 药, 如 妈 富 隆 敏 定 偶 三 相 片 及 达 英 -35 等, 按 规 定 方 法 服
第 六 条 办 法 第 五 条 ( 三 ) 协 会 考 评, 考 评 指 考 核 评 价 第 七 条 办 法 第 六 条 职 业 操 守 包 括 的 内 容 : 个 人 诚 信 不 做 假 账 不 偷 漏 税 不 贪 污 盗 窃 等 第 八 条 企 业 财 务 管 理 人 才 评 价 实 行 五 星
企 业 财 务 管 理 人 才 评 价 办 法 实 施 细 则 第 一 章 总 则 第 一 条 根 据 企 业 财 务 管 理 人 才 评 价 办 法 ( 以 下 简 称 办 法 ), 制 定 本 细 则 第 二 条 办 法 第 一 条 根 据 国 务 院 机 构 改 革 和 职 能 转 变 方 案 精 神, 指 国 务 院 机 构 改 革 和 职 能 转 变 方 案 规 定 的 按 规 定 需 要
他 随 身 带 有 二 三 十 张 古 方, 白 天 卖 药, 夜 晚 将 药 材 精 细 研 末, 按 方 配 制 对 于 病 人 服 药 后 反 应, 特 别 留 心 发 现 问 题, 就 近 向 老 医 生 老 药 贩 虚 心 求 教, 千 方 百 提 高 药 效 同 时 对 于 春 夏 秋
绵 延 二 百 年 的 成 都 同 仁 堂 成 都 陈 同 仁 堂 是 古 老 的 中 成 药 铺, 清 代 乾 隆 年 间 开 设 在 成 都 湖 广 馆 街 口, 历 史 悠 久 专 业 丸 散, 兼 营 膏 丹 以 货 真 价 实, 言 不 二 价 而 闻 名 所 制 药 品 畅 销 本 市 和 川 西 北 农 村 山 区 及 云 南 贵 州 陕 西 甘 肃 等 省 并 远 至 新 疆 西 藏
目 录 第 一 章 地 方 陪 同 导 游 人 员 服 务 程 序...1 第 一 节 地 方 陪 同 导 游 人 员 的 概 念 与 职 责...1 第 二 节 服 务 准 备...2 一 熟 悉 接 待 计 划...2 二 落 实 接 待 事 宜...5 三 物 质 和 知 识 的 准 备...
马 鞍 山 高 级 技 工 学 校 旅 游 服 务 与 管 理 专 业 模 拟 导 游 教 案 0 目 录 第 一 章 地 方 陪 同 导 游 人 员 服 务 程 序...1 第 一 节 地 方 陪 同 导 游 人 员 的 概 念 与 职 责...1 第 二 节 服 务 准 备...2 一 熟 悉 接 待 计 划...2 二 落 实 接 待 事 宜...5 三 物 质 和 知 识 的 准 备...6
走 吧, 到 三 峡 去 : 那 里 是 我 们 先 人 用 生 命 之 血 打 造 的 家 园 走 吧, 到 三 峡 去 : 那 里 的 浪 涛 承 载 过 千 百 万 只 我 们 先 人 驶 向 今 天 的 航 船 走 吧, 到 三 峡 去 : 那 里 的 每 一 座 青 山 都 刻 满 了 我
走 吧, 到 三 峡 去 : 那 里 是 我 们 先 人 用 生 命 之 血 打 造 的 家 园 走 吧, 到 三 峡 去 : 那 里 的 浪 涛 承 载 过 千 百 万 只 我 们 先 人 驶 向 今 天 的 航 船 走 吧, 到 三 峡 去 : 那 里 的 每 一 座 青 山 都 刻 满 了 我 们 先 人 垦 殖 的 足 印 走 吧, 到 三 峡 去 : 看 峡 江 上 的 悬 棺, 看 藏
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第 一 章 皇 城 惊 变 战 争 与 和 平, 自 古 以 来 就 是 矛 盾 的 对 立 面, 却 又 是 密 不 可 分 的 两 个 整 体 长 久 的 和 平, 必 会 带 来 血 腥 残 酷 的 战 争, 混 乱 次 序 的 大 战 之 后 必 会 迎 来 一 段 歌 舞 升 平 的 和 平 年 代 卡 米 拉 大 陆 按 着 不 可 抗 拒 的 自 然 规 律 旋 转 着, 和 平 与
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送 報 伕 楊 逵 胡 風 譯 呵, 這 可 好 了! 我 想 我 感 到 了 像 背 著 很 重 很 重 的 東 西, 快 要 被 壓 扁 了 的 時 候, 終 於 卸 了 下 來 似 的 那 種 輕 快 因 為, 我 來 到 東 京 以 後, 一 混 就 快 一 個 月 了, 在 這 將 近 一 個 月 的 中 間, 我 每 天 由 絕 早 到 深 夜, 到 東 京 市 底 一 個 一 個 職
( 地 ( ) 组 织 机 构 代 码 企 业 详 细 名 称 哈 密 地 伊 吾 792268282 新 疆 广 汇 新 能 源 有 限 公 司 玛 纳 斯 663633976 玛 纳 斯 祥 云 化 纤 有 限 公 司 玛 纳 斯 74866269611 玛 纳 斯 澳 洋 科 技 有 限 责
附 件 2016 年 国 家 重 点 监 控 企 业 名 单 一 废 水 国 家 重 点 监 控 企 业 名 单 ( 共 2660 家 ) 新 疆 维 吾 尔 自 治 (65 家 ) ( 地 ( ) 组 织 机 构 代 码 企 业 详 细 名 称 乌 鲁 木 齐 新 792287504 新 疆 帕 戈 郎 清 真 食 品 有 限 公 司 乌 鲁 木 齐 头 屯 河 72237822 新 疆 乌 苏
申請機構基本資料
第 1 頁, 共 17 頁 有 機 農 糧 產 品 驗 證 申 請 書 驗 證 基 準 : 有 機 農 產 品 及 有 機 農 產 加 工 品 驗 證 基 準 第 一 部 份 及 第 三 部 份 驗 證 類 別 : 農 糧 產 品 農 糧 產 品 驗 證 類 型 : 初 次 申 請 重 新 申 請 驗 證 增 項 評 鑑 重 新 評 鑑 農 糧 產 品 經 營 業 者 名 稱 : 填 寫 日 期 :
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第 1 頁, 共 17 頁 有 機 農 糧 產 品 驗 證 申 請 書 驗 證 基 準 : 有 機 農 產 品 及 有 機 農 產 加 工 品 驗 證 基 準 第 一 部 分 第 二 部 分 及 第 三 部 分 驗 證 類 型 : 初 次 申 請 增 項 評 鑑 重 新 評 鑑 重 新 申 請 驗 證 驗 證 變 更 驗 證 類 別 : 農 糧 產 品 農 糧 產 品 農 糧 產 品 經 營 業 者
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附 件 金 融 负 债 与 权 益 工 具 的 区 分 及 相 关 会 计 处 理 规 定 为 进 一 步 规 范 优 先 股 永 续 债 等 金 融 工 具 的 会 计 处 理, 根 据 中 华 人 民 共 和 国 会 计 法 企 业 会 计 准 则 第 22 号 金 融 工 具 确 认 和 计 量 ( 以 下 简 称 金 融 工 具 确 认 和 计 量 准 则 ) 和 企 业 会 计 准 则 第
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4...... 9.. 19 22 24 27 35 41-1 -~1~ 46 49 57 60 64 66 68 71. - 2 -~2~ - 3 -~3~ ( ) ( ) - 4 -~4~ - 5 -~5~ - 6 -~6~ ( ) ( ) ? - 7 -~7~ ( ) - 8 -~8~ 1942 1947 1624 70 300-9 -~9~ ! 2853 1962 1949 5 27 9 17
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1 010100010108 2 010100010118 3 010100010232 4 010100010513 5 010100010515 6 010100010623 7 010100020169 8 010100040001 9 010100040009 10 010100040053 11 010100040078 12 010100040103 13 010100040107 14
邻居啊 第二天 对门却悄无声息了 莫非昨夜的吵闹 仅是个幻觉 夜幕拉下时 寒风又吱溜溜地叫个不停 老婆 睡下后 我这只夜猫子 继续兴致勃勃地跟着福尔 摩斯去探案 白天的喧嚣退去了 周围格外安静 正 是读书的好时候 突然 响起了钟摆声 哒 哒 哒 节奏匀称 不疾不徐 声响却愈来愈大 格外突兀 了 原来
李 绍 武 过了元宵节 年味渐渐淡去 如同浓浓的香茶经过不断 冲泡 稀释 日子又寡淡稀松起来 已经立春了 而严寒还霸 气十足 迟迟不肯退场 回想起来 那天晚上还是有些不同寻常的 灰黄的日头 一落下 寒风便骤然而起 带着尖厉的哨音在夜空中横冲直 撞 撞得四下里哐哐哐乱响 这种情况下 竟然还有野猫发 情 在楼下声嘶力竭地哀嚎 让人心惊胆寒 我和老婆躺在 被窝里 看一部正热播的言情剧 俊男靓女们给爱情折磨成
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首 都 师 大 校 发 2015 121 号 ( 经 2015 年 第 23 次 校 长 办 公 会 讨 论 通 过 ) 根 据 学 校 工 作 安 排, 定 于 2015 年 12 月 9 日 至 2016 年 1 月 13 日 布 置 开 展 本 年 度 专 业 技 术 职 务 评 议 聘 任 工 作 现 依 据 学 校 聘 任 制 度 改 革 的 相 关 文 件 精 神, 提 出 以 下 工
其 他 方 面 也 可 以 采 用 同 样 的 方 式, 这 样 又 可 以 锻 炼 除 语 文 方 面 的 其 他 能 力 了 而 英 语 方 面, 我 认 为 配 合 英 语 专 业 举 办 英 语 演 讲 比 赛 就 很 不 错 这 样 开 展 一 系 列 的 创 新 活 动, 锻 炼 多 方
2016 年 团 总 支 学 生 会 工 作 计 划 在 11-XX 年 度 里, 建 筑 与 艺 术 学 部 团 总 支 学 生 会 将 会 在 总 结 去 年 工 作 经 验 的 基 础 上, 进 一 步 贯 彻 的 优 良 传 统 坚 持 团 结 务 实 创 新 的 工 作 精 神, 紧 密 围 绕 学 生 会 自 我 教 育, 自 我 管 理, 自 我 服 务 的 方 针, 加 强 内 部
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國 立 臺 南 大 學 104 年 度 內 部 控 制 制 度 整 體 層 級 自 行 評 估 計 畫 一 辦 理 依 據 : 行 政 院 政 府 內 部 控 制 監 督 作 業 要 點 ( 以 下 簡 稱 作 業 要 點 ) 二 計 畫 目 的 : 本 校 為 落 實 自 我 監 督 機 制, 以 合 理 確 保 內 部 控 制 持 續 有 效 運 作, 由 相 關 單 位 依 職 責 分 工 評
统计工作情况汇报
专 业 技 术 职 务 任 职 资 格 申 报 材 料 填 报 要 求 与 说 明 专 业 技 术 职 务 任 职 资 格 评 审 表 填 报 要 求 和 说 明 一 专 业 技 术 职 务 任 职 资 格 评 审 表 填 报 要 求 和 说 明 ( 一 ) 填 表 要 求 : 申 报 人 要 具 体 全 面 真 实 准 确 地 填 写 任 现 职 以 来 的 思 想 政 治 表 现 学 术 水 平
Microsoft Word - N011 斷翅天使
斷 翅 天 使 天 色 未 央, 冷 冽 寒 風 放 肆 在 無 人 煙 的 街 道 橫 行 亂 竄, 接 近 凌 晨 時 候 的 公 路 上 還 不 見 任 何 轎 車 的 蹤 影 靜 謐 的 空 氣, 被 急 促 的 足 聲 打 破 ; 在 沒 有 其 它 雜 音 的 清 晨, 噠 噠 的 腳 步 聲 顯 得 特 別 響 亮 一 個 小 身 影 疾 步 掠 過 路 燈 下 的 光 芒, 來 到
中 国 科 学 院 国 家 科 学 图 书 馆
中 国 科 学 院 国 家 科 学 图 书 馆 攻 读 博 士 学 位 研 究 生 培 养 方 案 为 保 证 中 国 科 学 院 国 家 科 学 图 书 馆 ( 以 下 简 称 国 科 图 ) 博 士 研 究 生 的 培 养 质 量, 进 一 步 优 化 和 规 范 国 科 图 博 士 研 究 生 的 培 养 工 作 根 据 教 育 部 颁 发 的 关 于 修 订 研 究 生 培 养 方 案 的
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申 论 就 是 针 对 特 定 事 实, 用 论 据 进 行 论 证, 申 述, 把 事 情 说 清 楚, 讲 明 白 公 务 员 考 试 申 论 就 是 针 对 当 前 存 在 的 社 会 热 点 和 难 点 问 题, 进 行 分 析 论 证, 提 出 对 策 申 论 的 本 质 : 公 务 员 的 思 维 方 式 那 么 如 何 写 好 申 论 作 文? 申 论 文 章 写 作 高 分 技 巧
申 请 律 师 执 业 许 可 初 审 服 务 指 南 目 录 一 办 理 要 素 ( 一 ) 事 项 名 称 和 编 码 4 ( 二 ) 实 施 机 构 4 ( 三 ) 申 请 主 体 4 ( 四 ) 受 理 地 点 4 ( 五 ) 办 理 依 据 4 ( 六 ) 办 理 条 件 5 ( 七 )
行 政 许 可 3716000101503 申 请 律 师 执 业 许 可 初 审 服 务 指 南 滨 州 市 司 法 局 发 布 2015-09-01 1 申 请 律 师 执 业 许 可 初 审 服 务 指 南 目 录 一 办 理 要 素 ( 一 ) 事 项 名 称 和 编 码 4 ( 二 ) 实 施 机 构 4 ( 三 ) 申 请 主 体 4 ( 四 ) 受 理 地 点 4 ( 五 ) 办 理
图 文 聚 焦 国 培 计 划 (2013) 甘 肃 省 农 村 小 学 音 乐 骨 干 教 师 短 期 集 中 培 训 9 月 4 日 开 班 了, 学 员 老 师 们 从 甘 肃 省 各 个 县 市 州 汇 聚 湖 南 一 师, 开 始 了 为 期 14 天 的 培 训 学 习 : 鲜 明 的
. 国 培 简 报 国 培 计 划 (2013) 中 西 部 项 目 甘 肃 省 小 学 音 乐 短 期 集 中 培 训 班 二 〇 一 三 年 第 一 期 总 第 三 十 期 本 期 内 容 图 文 聚 焦 (1) 学 员 发 言 音 乐 学 员 代 表 在 国 培 开 班 典 礼 上 的 讲 话 (1) 课 堂 掠 影 (3) 教 师 心 语 (5) 国 培 掠 影 (12) 教 学 交 流 (14)
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三 方 协 议 书 与 接 收 函 的 相 关 说 明 各 位 同 学, 毕 业 生 就 业 签 约 已 进 入 较 繁 忙 阶 段, 由 于 不 少 同 学 签 订 三 方 协 议 书 时 对 落 户 档 案 派 遣 等 常 规 手 续 都 不 甚 了 解, 漏 办 各 类 手 续 不 仅 影 响 自 身 工 作 效 率, 也 可 能 对 毕 业 派 遣 造 成 问 题 有 鉴 于 此, 大 学
环 境, 我 在 巩 固 在 校 期 间 所 学 习 的 理 论 知 识 的 同 时, 不 断 的 充 实 己, 利 用 业 余 时 间 主 动 学 习 专 业 知 识, 技 能, 把 理 论 联 系 到 工 作 实 践 中 作 为 一 名 工 作 生 活 中 的 党 员, 我 始 终 注 意 与
个 人 入 党 转 正 申 请 书 多 篇 范 例 大 学 生 入 党 转 正 申 请 书 敬 爱 的 党 支 部 : 去 年 月 24 日 我 被 党 组 织 吸 收 为 中 国 共 产 党 预 备 党 员, 到 今 年 月 24 日 预 备 期 满, 为 了 便 于 党 组 织 对 我 的 考 察, 现 将 自 己 半 年 来 的 情 况 做 如 下 总 结 : 大 四 一 学 期 几 乎 没
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红外应用 基于 BRISK 的模板匹配在变电设备红外监测中的应用 钱卫东 1, 王建平 1, 赵宝瑞 1, 徐国智 2, 戚银城 (1. 国网甘肃省电力公司兰州供电公司, 甘肃兰州 730070;2. 华北电力大学电气与电子工程学院, 河北保定 071003) 摘要 : 为了提高电力系统变电设备红外监测的效率, 同时对多个相似目标进行监测, 提出了一种改进的基于 BRISK(Binary Robust
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第 33 卷 第 期 电 子 与 信 息 学 报 Vol.33No. 20 年 月 Journal of Electronics & Information echnology Jan. 20 一 种 基 于 二 值 粒 子 群 优 化 和 支 持 向 量 机 的 目 标 检 测 算 法 潘 泓 * 李 晓 兵 金 立 左 夏 良 正 ( 东 南 大 学 自 动 化 学 院 南 京 20096) 摘
JOURNAL OF APPLIED SCIENCES Electronics and Information Engineering Vol. 28 No. 6 Nov DOI: /j.issn
28 6 2010 11 JOURNAL OF APPLIED SCIENCES Electronics and Information Engineering Vol. 28 No. 6 Nov. 2010 DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2010.06.011 200072..... TP391.41 0255-8297(2010)06-0621-07 General
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(Email: qddqinfen@cgs.gov.cn) http://www.posc.org Coordinate Conversions and Transformation including Formulas part 2 Formulas for Coordinate Operations other than Map Projections EPSG 1995 2004 http://www.globalsecurity.org/military/library/policy/army/fm/6-2/appe2.htm#tabe_22
59 1 CSpace 2 CSpace CSpace URL CSpace 1 CSpace URL 2 Lucene 3 ID 4 ID Web 1. 2 CSpace LireSolr 3 LireSolr 3 Web LireSolr ID
58 2016. 14 * LireSolr LireSolr CEDD Ajax CSpace LireSolr CEDD Abstract In order to offer better image support services it is necessary to extend the image retrieval function of our institutional repository.
Journal of Northwestern Polytechnical University Apr. Vol No. 2 ICM ICM ICM ICM ICM ICM TP A
2012 4 30 2 Journal of Northwestern Polytechnical University Apr. Vol. 30 2012 No. 2 ICM 710072 ICM ICM ICM ICM ICM TP391. 41 A 1000-2758 2012 02-0201-05 6 2001 Kinser Johnson ICM intersecting cortical
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2 黑 色 皇 后 兵 向 前 移 動 兩 格 3 白 色 主 教 兵 4 黑 色 皇 后 對 角 移 動 到 對 吃 掉 白 色 國 王 的 位 置 在 這 個 章 節 中 你 會 學 到 1 打 開 設 定 關 鍵 (Set Key) 模 式 2 使 用 在 檢 視 軌 跡 中 的 可 設 定
第 六 章 動 畫 (Animation) 本 章 的 內 容 裡 將 教 你 在 3ds Max Design 創 建 基 礎 的 動 畫, 這 一 章 的 內 容 包 括 了 : - 設 定 關 鍵 (Set Key) 動 畫 - 自 動 關 鍵 (Auto Key) 動 畫 - 殘 影 (Ghosting) - 虛 擬 物 件 (Dummy Object) 及 動 畫 - 軌 跡 檢 視 (Track
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Vol.155 NOV ~ DEC 2015 Feature 8-9 People www.eduplus.hk 12-14 Contents 16-17 22-23 32-33 Learning Life 28-30 34-35 Column 38 40 42 44 46-48 49 UK Civil Engineering, Building Construction & Facilities
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ISSN 1673-9418 CODEN JKYTA8 E-mail: fcst@vip.163.com Journal of Frontiers of Computer Science and Technology http://www.ceaj.org 1673-9418/011/05(11)-0999-07 Tel: +86-10-51616056 DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.011.11.004
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24 1 20121 Vol24No1 JournalofComputer-AidedDesign & ComputerGraphics Jan2012, ( 100190) (qzhang@nlpriaaccn) :,, : 0 L2-, Sampson ;,2, : ;Sampson ; :TP391 IterativeAlgorithmsforMulti-ViewTriangulation ZhangQiangand
好文如茶： 理性的澄澈与透明
第 6 卷 第 1-2 期 许 昌 职 业 技 术 学 院 学 报 2010 年 6 月 Journal of Xuchang Vocational Technical College Vol.6 No.1-2 June.2010 好 文 如 茶 : 理 性 的 澄 澈 与 透 明 陈 汉 散 文 评 析 康 俊 平 ( 许 昌 职 业 技 术 学 院 人 文 艺 术 教 育 系, 河 南 许 昌
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高等代数第十章双线性函数 第十章双线性函数 10.1 线性函数 1. 设 V 是数域 F 上的一个线性空间, f 是 V 到 F 的一个映射, 若 f 满足 : (1) f( α + β) = f( α) + f( β); (2) f( kα) = kf( α), 式中 α, β 是 V 中任意元素, k 是 F 中任意数, 则称 f 为 V 上的一个线性函数. 2. 简单性质 : 设 f 是 V
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题 目 : 神 奇 的 矩 阵 第 二 季 ( 修 改 版 2.1) 学 校 : 哈 尔 滨 工 程 大 学 姓 名 : 黎 文 科 联 系 方 式 : QQ 群 :53937814 联 系 方 式 : 190356321@qq.com Contents CONTENTS... 2 前 言... 3 绪 论... 4 1 从 坐 标 系 谈 起... 8 2 内 积 与 范 数 的 深 入 理 解...
电机与电器专业人才培养方案实施保障.doc
国 家 示 范 性 高 等 职 业 院 校 建 设 项 目 电 机 与 电 器 专 业 人 才 培 养 方 案 施 保 障 二 〇 一 〇 年 三 月 目 录 一 建 设 训 习 基 地...1 ( 一 ) 校 内 训 条 件 建 设...1 ( 二 ) 校 外 训 习 条 件 建 设...2 二 构 建 双 师 结 构 教 师 团 队...3 ( 一 ) 制 度 保 障...3 ( 二 ) 师 资
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宋代诗学批评视野中的白居易论
第 14 卷 第 1 期 铜 仁 学 院 学 报 Vol. 14, No.1 2012 年 1 月 Journal of Tongren University Jan. 2012 马 克 思 政 治 经 济 学 批 判 的 科 学 起 点 : 哲 学 的 贫 困 商 大 恒 ( 西 南 大 学 政 治 与 公 共 管 理 学 院, 重 庆 北 碚 400715 ) 摘 要 :1847 年 哲 学 的
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Scanned by CamScanner Scanned by CamScanner 05 No. 05 55 JOURNAL OF SUN YAT-SEN UNIVERSITY Vol. 55 54 SOCIAL SCIENCE EDITION General No. 54 * I06. A 000-9639 05 0-0009 - 09 3 4 5 6 7 8 9 * 04 03 09 5349