,-.! / &):; 3óª(+Y1" OP&MBCNO(+Y1 p{p!"# %& ' ( )* +, -. / 0 1 Q ü s G c I!ã Ó D R c I w S!& M B C G T b &MBCÜàTdcdbß! kepcd ÅÿÂ óª(+y1gë!

Size: px

Start display at page:

Download ",-.! / &):; 3óª(+Y1" OP&MBCNO(+Y1 p{p!"# %& ' ( )* +, -. / 0 1 Q ü s G c I!ã Ó D R c I w S!& M B C G T b &MBCÜàTdcdbß! kepcd ÅÿÂ óª(+y1gë!"

妮段
5 years ago
Views:

1 !" #"$ % &' #"$ 面向海上目标的海陆分离方法研究! "# $% "## &'()*)+,-./ :; <=>?7@ABCDE4F GHIJK89:LMNO 89:PQR.S9TQHU89:NQVWXY89:; PZ[K!\]^_Z[;`9abccKN( 9a 89: HU VWXY!!"# & $% "$#"$" (##(# )*+, -./01.,+! + 1'!" #! $%& ' "!" "## "!"# & ' 3' / : ' 4 5; 7 ' ' ' : 57 ' 2' '' 7 7'7 $% &' ' 3 4!"#$%&%' ( ) * +, -. / 0 1,, 23/ : ; 0 ) * +,-<$=>?)@ABC+01D E "'+EFGHIJK01!L+MN /O +PQRSTU+0VW'X Y & 01Z[\+ 0 ]D ( P06^_`ab6:cS) +! L J K 0 1! L + 0!: b +` + $E (< +TS V/`0 + O0 0a6^ + +a+v 01VPVF &*+6^ +*+ &'"$($(" '%"$$"$ (""( )*+,% VW +* +0 S 0 *B6 ^ 0!"+#"$%&S+' $0+cS ()/* +,0-++, -. / 0%1/+<$I -./01 0+] #7+F8 9 : +0;+0 -./ S $ : < = O> &J? AB? C =- +, D E + >? < &J? + 3-1*, 0 [ F C+ A/7' G H I J K L M N - O 0 1 S P 9 Q & I J R

$UVV ÅQ&MBCG3t ó W X G ( + Y 1 " l % & O P ( ) Q +, Þ G R r #U V ª(+Y1GC! ê½y$ WX&MBCGt]»* T 3tGY]r;cmZ[Ø<! f¼\@ó]w- 0^ ();<=>! 2gÓY$h5:Gij=>-.=>k _!] ` z 2 a b " Y*lm" 9:;< 2!"#"! fÿâwxó+,*()-./"y$!$ $ü ë º Q ¹ º Å R S 7895:+,*();<=>"?@ABCDEFGH W d ý þ!ÿ s! " # $ ß!s f ¼ % ª ð T 5 : I#C D J KL M G HN * C D= > G HN " k ï } ~!v w & P ' ^ G 9 I!ó ª Ó d e ( Å {! $!" # $ %& ' c } ~ G) * " E F N O P +, Q ( ) G R S T U V W X -.$

2 ,-.! / &):; 3óª(+Y1" OP&MBCNO(+Y1 p{p!"# %& ' ( )* +, -. / 0 1 Q ü s G c I!ã Ó D R c I w S!& M B C G T b &MBCÜàTdcdbß! kepcd ÅÿÂ óª(+y1gë! UVV ÅQ&MBCG3t ó W X G ( + Y 1 " l % & O P ( ) Q +, Þ G R r #U V ª(+Y1GC! ê½y$ WX&MBCGt]»* T 3tGY]r;cmZ[Ø<! f¼\@ó]w- 0^ ();<=>! 2gÓY$h5:Gij=>-.=>k _!] ` z 2 a b " Y*lm" 9:;< 2!"#"! fÿâwxó+,*()-./"y$! 5:+,* 2 CD KL3G(+Y1 =>7!?7@A (>;B>@' 87(>A C@ '>BD?7'> B7'EF:@;!"#$ G } ~ ò ÆØ 4V G ÅY $ E F" ã ó ôg { c! " # $ % & ' ( ) * +, -. / 0 # 1! õ G!ö ö Y ø ù #ú W d û!ü ë º Q ¹ º Å R S 7895:+,*();<=>"?@ABCDEFGH W d ý þ!ÿ s! " # $ ß!s f ¼ % ª ð T 5 : I#C D J KL M G HN * C D= > G HN " k ï } ~!v w & P ' ^ G 9 I!ó ª Ó d e ( Å {! $!" # $ %& ' c } ~ G) * " E F N O P +, Q ( ) G R S T U V W X -. Y $!Z I Ó { c } ~ I G -!n % & a + ï [ \D Y $ EF G ] ^" _ ` E Fa b c IG d e fy g h, -E F! %.a b ÅÃ < /r F Q / r F G Ã EF I #= >E F I #ij E F I* k E FI " F$!' ÅY$ : %2 * %-! 9 ; = >G È F "2 * "-!a!( # $ ) + 0 G E F!. %"21"-$5-! { Ì "2 * "- d 2 5 l c O P ( m Q +, G R S W X -. Y $!n _ 6 " OP 3cI Ï Ì G+, = >z - " ` o p q Q h G R r F s Z G M r t u ] ^ Y $ E F!v w ' ( ) * +, Y x " E F G a b c I s y k!z { c } ~ I "#$# I % W I $"%$#&'() I % < c W I $# E F I # E F I " m P &'() I #{c } I * I -. " &'() I % < c W I $ &'() D!*+, G! 9 # s! { g P!\ C ª «k - 9 I " v G ± S ²! ³ E F µ ³ G Q ¹ º G Y 1» ¼!½» ¼ ¾ P c W ÀÁ Â &!-%! $."#%"#/" $01"$%"$/" $- %2 $ - Ã!! g ; c W! "# g 3 Ä Å G Æ Ç! " # g 3 R S È F! "$ g 4 Ä Å G Æ Ç! " $ g 4 R S È F!" g Å É Ê Ë È R S " v R S F Ì < R S F Í - Î!! Ï ; É c W!-%! $b < F G!!Ð g ³ Y $ E F " &'() I a b À G E F Ñ V Ò!Ó Ô p Õ Ö G Á ª ØgÙÚ" ½cIÛs Ü Ý! Å Ã Q ¹ º G < 9:;< - hefi GC:@' 'FH>(FC?A " * + # $) lci?@_`(>q+,=>ãghq ij8> Þ Æ y ß c I à " á â n d ³ G Y $!ã Y $ ä å R r ÿ Â W X -. Y 9 " P G c I s = > c W #= > { c æ s ^ ç è!f é ^ G Y $!ê w ë P # Y E F I " : ; = > c W < g = > U V ÿ» GcI" -. = 5 cw { c % 6 %7 $$ 9 Y $ >?!@ A «{ c } ~ I ì g Å s ë º * ¹ º %d e G R S í $ ijuvbc' DOË OPÓ±E GÅFRrcWF ; j Y î :! Å G { c ª ; ï Y 1 G ð F!\ ñ ð Þ % # %8 $$À { c!g H «9 I r!j Ú, Ê ª «Å "*+"

$!!"#$%&"!&#$!!"'$(&"!"#$!" #% # -. / ( 01 7%8!2 3 4"5 6 7 89 :. /; < + = >? @ +B $ \ ( C D C D 0 1 C D & A + B C D # E ; < F G / H I + B C D J K ) * +, $L ST(p <MNOP% QRSTU./VWOP(!$ / _ ` ( s $± ² ³ : s C D µ ~ + ¹ & º J C D + B $ Q» ¼ ½ C D + B ( ¾ $À Á Â Ã ( P + C D 1 Ä Å $Æ ª 931: T $Ç P È T Ç É Ê V T 8 Ë Q ¾ C D ( n Ì$ Í a ÎÏ Ð Ñ &! ',-. / 01 2 3 + "#Ò%&Ó(ST9:Ô/>?

/ _ ` ( s $± ² ³ : s C D µ ~ + ¹ & º J C D + B $ Q» ¼ ½ C D + B ( ¾ $À Á Â Ã ( P + C D 1 Ä Å $Æ ª 931: T $Ç P È T Ç É Ê V T 8 Ë Q ¾ C D ( n Ì$ Í a ÎÏ Ð Ñ &! ',-. / 01 2 3 + "#Ò%&Ó(ST9:Ô/>?

3 !!"#$%&"!&#$!!"'$(&"!"#$!" #% # -. / ( 01 7%8!2 3 4" :. /; < + = +B $ \ ( C D C D 0 1 C D & A + B C D # E ; < F G / H I + B C D J K ) * +, $L ST(p <MNOP% QRSTU./VWOP(!X+BYZO :u v CD a +B (!X O [ (Y Z & [$U./\] (*^_ ` Y Za b & l O P $L ~ $U r ª Z! X d «a m. / _ ` ( s $± ² ³ : s C D µ ~ + ¹ & º J C D + B $ Q» ¼ ½ C D + B ( ¾ $À Á Â Ã ( P + C D 1 Ä Å $Æ ª 931: T $Ç P È T Ç É Ê V T 8 Ë Q ¾ C D ( n Ì$ Í a ÎÏ Ð Ñ &! ',-. / "#Ò%&Ó(ST9:Ô/>?yz)*+,& 2 Õ (Ö (Ø Ù 8 9 : ;-//< M Ú Û I Ô / >? Ü Ý Q Ì! C _`CD;<ö '()* C D50,. 5E A,)(5/ 3BA,1B5.0! $ % & '( ) * &' + F ÞM y z )* +, $U # ß à á â _ ` Y Z a b!=>9? > 89 : 154,. M Ú Û I Ô /! ã ä å 8 9 M Ú Û I c! X d e f g h $i / a j k $U l / a m 8 n o p $ Ô />?$f æ"ç R yz è é 931: êâ J K +B & æ S q : r s t A (u v C D U w x!x y z +B ${ } a ~ TU!X s +(no +B Y Z I í!x y z Jî ï Z ª! & E!d Q» ð$ñ e f ò h & p Q : X- \ (r CD U!X ++ yz!$ '()* $ * ^ _ ` + B Y Z [ $ U ß à á â _ ` a ë : $ì ó ô _ `$h õ )*+B (Y Z & "#$%&'()*+, +,-!.-/0 1,)2,/3 4-1,0 5/,0), 0,3,63(5/ C ', : L, M N + M T V W X V ) * +, $T ú & 8 Y Z C ø ³ _ ` ù ú T $ û Ú ü ( ý ì I (ù ú þ D ý ìk I J $"9:[ \+ ] JK ± CD (@A& 5678ÿ 9:Ô/! S!C D T ìi 7F8!"#"# )* +, -. Ú ü $" #. / V T y z _ ` $ ú!% & ' (( ) * + U # ) Á ß ^ (* ^ ) _ [ \ V W & ` * ^ a [ 9 :X - D ;< >? + `, - / >? A Ú ü $" " # \ += j k (n o $b y z c d +B e ~ J K * ^ ( O [ + a. / 0 ( _ ` j D (S V C D y z $ ú 1 2 $3 B$ LU#O} ^ + B ï Z 5 A & æ S T 6 â 7 ½ $L U Ú ü ( ì! $ )6 ' )E'& f h g ó ô _ ` i À $j ÿ ³ ó ô _ ` + I³ 8 O 9: U ;< = A +B B Ê(C Ü & $@ A _ ` k # ) _ ñ * ^ $l m n ó ô _ ` o k æd$ef+ TGHIJìK(!X+ JK+*+,& G<-/ 8 L, M NM T O P*^ +Q (R S+ $T ÉU "HI" (n o e ² ³ y z ó ô _ ` ( f g $ª º p g q Ü $r Ç s ) * +, ï Z $ + J î ï Zª! % o t&

$!" # $%&'&() H; - ; - FG%\./0 -. /$ $! " #$ % &'% ()*+,-.*+ /01 23 456 78 9 : ; 1 ; < = >? @ A B C D B > E 6 F GHIJKLM1; N % O L4&P 456QRS TUVWX7Y(Z[%\:7]*+ ^_`D abb>c?%\ %$ c$ "G$H c % $ G H $ /0 c!$

4 !" # $%&'&() H; - ; - FG%\./0 -. /$ $! " #$ % &'% ()*+,-.*+ / : ; 1 ; < = A B C D B > E 6 F GHIJKLM1; N % O L4&P 456QRS TUVWX7Y(Z[%\:7]*+ ^_`D abb>c?%\ %$ c$ "G$H c % $ G H $ /0 c!! % $ (!"#!$!%&!"#! c! %!!"#!$!"&! "#! $! "& '! "#!$ '!$ "G "& N "#!$ %$N()?YF" F ; G! $ / 7!!! ( )*!! +! ( #! "G )* #! %$UVWX7 4 56*N:F =>/% DB>N B>N%N () ' ' $ ( ) ' ( $ M!%!!"#!$!"&! "#!$ -, '! "& "G %B> ; : F W % D < (%\< C? :*+<B > F"N DB>; G N D! L! " a F &%& 456F% C % & : = >! ) " % & F *#(;=>7!$ 56;%% &. b;'% (%5 6B > ; MUV W ( N ) V %\76%()N* F+,->(%56% & F 5 6F.%F56/01 +,(%+%$ (%N ;(%+& 56 ( % 5 6 B > 2 3 N ! ( ) * % : 8?N Z 5*+ 9 :; /0 > ;56(%% $ % \ N % %\ 6 / X 7 $ <? : ;! 8 = N % % \ > 6 * %\N=>?*: 6 ;! 8 = N % % \ <?67689@: A ) F BC7]+DE%&6Z*$:

5 !"# $ % & ' ( ) * +, + " -.%/01* "72389:;%&' + <=>?+@ ABCD;0%!E" FG HI';%&=" %&'; E ":J 7KL%M;NOG; F P;0%!E"JQ-R%&;STUV CD;:W0%!E": WE "XY Z[\]6^N_`a;E"-Yb 0 1c!;% 0 1 % K L' 7;70 %!="%!Z!/];0%!E" 1 E;%&'4J3 Y K L _ 0 1 ; % & ' % &!"# ; 9 0 %! J CDNO0%!-\ ;3\% M bkl 7 #0%!E"NO0%!E "K L % 6YE"KL%MbV D0%!E"7;T;ST E CD 70%!E; - ;T="RNO $%&' ;. :5- %*+ :))* - *+*+) /.( *.* (*. %.**)- / ': +* ')+*.)+) *+ /. 2+ :))**.)$ 9" # %.0)* %* :*(-+. *+ +(+*.*.* /. - *+*+) -) + -+*+* (*.%.**)- / +* ': *(+* *)-) / ')) %-+ ) 2*) +*.-$8"#!! %.0)* % 7..* *++ 7 &-) 2# 5 + ) ).(+ (* /. *.+) *+*+) / -( -- ) +..* *)-.-$$"99#98! - %+.< %.)* -+.+.*- (=((>* *-+(+*- ) () 5--) )-*"*=-+*)* ).+( )-- ':::.)-+) ) ).*--)$ "!#$ %& ),45 6)%:4 )*+,+ *+*+) 7*+ ;-* ) 7)(( :....*- *(*)++) %(+*. :))**.)8!! "!9# ;.*)-+*) :&() %(0)) +)0++( -*(*)++)- ':::.)-+)- ) ++*.),)-- ) 7)* ')+**)*$!"9# 8 % 7) 3 %*+,+(+ *=+.+) / -+)* 0.*(+* -*)-) +*) 0-* )?7 ) +-**+) / +.)) -(*- *(+* *)-) /. ) ) *-.*-!"9#8 $ 6&,45 %,45 *)@, (++.*- 0-* (.. /. *=+.+) -+ )* /*+.* /.(.*(+* -*)-* (*-.) / '(* ) 5.-!$8$#9 9 < = > '? A B C D 9 %:;"!# &,4 4, <),45 *(+* -*)-) (* /-) (*+ 0-* ) (.*--* -*)-) :*+.) *)* ) *)"!# E 9!" #$ %&'!"#$ %&' %'& ()' )*+, - -+.* +/.( 0-* ) +* %(+*. 1)** ) *)!"#$ ( ) * +, -. / !"# &2 3*-),45 )5,2 6), (-- + ()*(*)+ --+*( 0-* ) +* 7.(+*. ')/.(+)!"# 8 56 #$7%)1(*)-+89 % :;"9#!,2 6) %)1(*)- *//*)+.+( 0-* ) +/.( :*+.) *)* ) *) "9#!

! "! #$%! &' #$%! 改进的基于梯度场变换机场道面地灯检测算法研究 ()+,-.!/0 () ( () 1 2/ :; 2 27 $%1 <8=> CDE F G!HIJKLMN=> 3 O 7P!QRS ITU V=W$%XBY 1 Z

! ! #$%! &' #$%! 改进的基于梯度场变换机场道面地灯检测算法研究 ()*+*,-.!/0 () ( () 1 2/ :; 2 27 $%1 <8=> CDE F G!HIJKLMN=> 3 O 7P!QRS ITU V=W$%XBY 1 Z " #$% & #$% 改进的基于梯度场变换机场道面地灯检测算法研究 (+,-. /0 ( ( ( 12/3456789:;227 $%134?@AB7-567- CDEFGHIJKLMN=>3O 7P QRSITUV=W$%XBY1Z[\ (8?]^_21 H`a7bc +, 1 E -567- D 2 -./0 "(1 1 9 1 1, " #$ % %&" # "%& " " :-;".