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1 Lanczos 方法 Louis Komzsik 著张伟廖本善译 演变与应用 清华大学出版社 北京

2 内容简介 Lanczos 方法是 20 世纪计算数学方向最有影响的方法之一, 并且已经在工程中得到了广泛应用. 本书兼顾了 Lanczos 方法的理论演变和工程中的实际应用, 其内容分为两部分 : 第一部分阐述了方法的演变, 并提供了具体算法 ; 第二部分讨论了工业中的实际应用, 包括常用的模态分析 复特征值分析 频率响应分析以及线性系统问题的求解. 对于应用数学和工业工程专业的研究人员, 以及工程计算领域的工程师, 本书是一本很有价值的参考书. The Lanczos Method: Evolution and Application copyright 2003 Society for Industrial and Applied Mathematics. Published by Tsinghua University Press with permission. Chinese edition copyright 2011 by Tsinghua University Press. 版权所有, 侵权必究 侵权举报电话 : 图书在版编目 (CIP) 数据 Lanczos 方法 : 演变与应用 /( 美 ) 科姆日克 (Komzsik, L.) 著 ; 张伟, 廖本善译. 北京 : 清华大学出版社, 书名原文 :The Lanczos Method: Evolution and Application ISBN Ⅰ. 1 L Ⅱ. 1 科 2 张 3 廖 Ⅲ.1 电子计算机 - 计算方法 Ⅳ. 1TP301.6 中国版本图书馆 CIP 数据核字 (2011) 第 号 责任编辑 : 佟丽霞责任校对 : 刘玉霞责任印制 : 王秀菊 出版发行 : 清华大学出版社 地 址 : 北京清华大学学研大厦 A 座 邮 编 : 社总机 : 邮 购 : 投稿与读者服务 : , c-service@tup.tsinghua.edu.cn 质量反馈 : , zhiliang@tup.tsinghua.edu.cn 印刷者 : 北京清华园胶印厂 装订者 : 经 销 : 全国新华书店 开 本 : 印张 :6 字数 :106 千字 版 次 :2011 年 3 月第 1 版 印次 :2011 年 3 月第 1 次印刷 印 数 : 定 价 :14.00 元 产品编号 :

3 献给斯特拉和维克多

4 ,..,.. Louis Komzsik 2009

5 Lanczos, , Lanczos [2]..,. Lanczos,,,.,. Lanczos 20 70, Eotvos ( Lanczos ). Lanczos,. Lanczos, , Lanczos. 70, Lanczos. 20.,. Lanczos,.,.. ( ),,. Lanczos,.. 1 5, Lanczos. Lanczos,. 6 10,., Lanczos. Lanczos,,.,,

6 iv, QR Givens., MATLAB. 25, Lanczos. Beresford Parlett Gene Golub,.,. Horst Simon, John Lewis Zhaojun Bai. Lanczos., Tom Kowalski, NASTRAN 1,,. Louis Komzsik NASTRAN.

7 1 Lanczos Lanczos Lanczos Lanczos Lanczos Lanczos Lanczos Lanczos

8 vi Lanczos Lanczos Lanczos Padé

9 vii 10 Lanczos Lanczos Cornelius Lanczos

10 I

11 1 Lanczos, Lanczos.,. Lanczos [2],, (The method of minimized iterations).,. 1.1 n A, n n f(x) = x T Ax = a kl x k x l (1.1) k=1 l=1. x = (x 1, x 2,, x n ), Lanczos. A, x T Ax = 1 (1.2) R n n. n. x i, i = 1, 2,, n. λ i, Ax i = λ i x i. (1.3),, x i, n ( ), x i = cn, (1.4) c., n = (x T Ax 1) = Ax i, (1.5) c = 1/λ i.

12 4 1 Lanczos 1.2 Lanczos (A T = A), G(µ) = det(a µi) = 0, (1.6) Au = µu, (1.7) u, µ. Lanczos, Lanczos., b 0 b T 0 b 0, b 2 0,. Lanczos,. b, b 1 b 0 Ab 0 b 1 = Ab 0 α 0 b 0. (1.8) α 0 b 1 b 2 1 = (Ab 0 α 0 b 0 ) 2. (1.9). α 0 = (Ab 0)b 0 b 2. (1.10) 0 b 1 b 0.,, b 1 b 0 = 0. (1.11) b 2 = Ab 1 α 1 b 1 β 0 b 0, (1.12) b 2., b 2 2. α 1 = (Ab 1)b 1 b 2 1, β 0 = (Ab 1)b 0 b 2. (1.13) 0

13 1.2 5 (Ab 1 )b 0 = b 1 (Ab 0 ) = b 2 1, (1.14) b 2 b 1 b 0., b 3 = Ab 2 α 2 b 2 β 1 b 1 γ 0 b 0. (1.15), b 2 (orthogonality), γ 0 = (Ab 2)b 0 b 2 0 = b 2(Ab 0 ) b 2 0 = 0. (1.16) Lanczos,,, b 0, b 1 = (A α 0 I)b 0, b 2 = (A α 1 I)b 1 β 0 b 0, b 3 = (A α 2 I)b 2 β 1 b 1,. b m = (A α m 1 I)b m 1 β m 2 b m 2 = 0. m,. Lanczos (order), m n, n A.,,, β k, k < m ,, Lanczos. Lanczos, A A T,, (bi-orthogonal process). b 0 b 0 (b 0, b 0 b H 0 ), α 0 b 1 = Ab 0 α 0 b 0, (1.17) b 1 = A T b 0 α 0 b 0, (1.18) α 0 = (Ab 0)b 0 b 0 b 0 = (AT b 0)b 0 b 0b 0. (1.19)

14 6 1 Lanczos b 2 = Ab 1 α 1 b 1 β 0 b 0, (1.20) b 2 = A T b 1 α 1 b 1 β 0 b 0, (1.21) α 1 β 0 α 1 = (Ab 1)b 1 b 1 b 1 = (AT b 1)b 1 b 1b 1, (1.22) β 0 = (Ab 1)b 0 b 1 b 0, = (AT b 1)b 0 b 0b 0 = b 1b 1 b 0b 0. (1.23) p 0 = 1, p 1 (µ) = µ α 0, p 2 (µ) = (µ α 1 )p 1 (µ) β 0 p 0 (µ),. p n (µ) = (µ α n 1 )p n 1 (µ) β n 2 p n 2., n ( β i ), p n A, µ i, i = 1, 2,, n. 1.3 Lanczos {b i }, {b i }. A, b i b i = p i (µ 1 )u 1 + p i (µ 2 )u p i (µ n )u n. (1.24) b i u k, u k u i, b i u k = p i (µ k )u k u k. (1.25). u k uh k, k., u i b i, u i = α i,0 b 0 + α i,1 b α i,n 1 b n 1. (1.26)

15 1.3 7 u i b k = α i,k b k b k, (1.27) α i,k = u ib k b k b. (1.28) k u i = b 0 b 0 b + p 1 (µ i ) b 1 0 b 1 b 1 u i = b 0 b 0 b + p 1 (µ i ) b 1 0 b 1 b 1 b n p n 1 (µ i ) b n 1 b. (1.29) n 1 b n p n 1 (µ i ) b n 1 b. (1.30) n 1, m n,..,, A (B) * T, B T = (B ) T AB, (1.31) [ B = b 0 b 1 b n 1 ], (1.32) [ B = b 0 b 1 b n 1 ], (1.33) α 0 β 0 β 0 α 1 β 1 T = (1.34) β n 2 α n 1 β n 1 β n 1 α n., (1.7) (B ) T AB(B ) T u = µ(b ) T u, (1.35) b ( bi-orthogonality) B(B ) T = I, (1.36)

16 8 1 Lanczos T v = µv, (1.37) v = (B ) T u, u = Bv. (1.38) : T v, Lanczos. 1.4,. Lanczos b 0, b 1, S, S = span(b 0, b 1 ). (1.39) Lanczos. Ab 1 (1.13) proj S (Ab 1 ) = (Ab 1)b 0 b 0 b 0 b 0 + (Ab 1)b 1 b 1 b 1 b 1, (1.40) proj S (Ab 1 ) = (Ab 1)b 0 b 2 0 b 0 + (Ab 1)b 1 b 2 b 1. (1.41) 1 proj S (Ab 1 ) = β 0 b 0 + α 1 b 1. (1.42) Ab 1,, Lanczos b 2 = Ab 1 proj S (Ab 1 ) = Ab 1 α 1 b 1 β 0 b 0 (1.43) (1.12), Lanczos., Lanczos, Ab j Lanczos, Ab j,, b j+1, Lanczos b j+1., [ B j = b 0 b 1 b j ], (1.44) S j = span(b j ), (1.45)

17 1.4 9 a = Ab j, (1.46) p = proj Sj a, (1.47) b j+1 = a p. (1.48), Lanczos., Lanczos,,.

18 2 Lanczos, Lanczos,,. 2.1 Ax = λx, y T A = λy T, (2.1) A., x, y, Lanczos. Lanczos X n Y n ( b i b i ), Y T nx n = I, (2.2) I n, Y T nax n = T n, (2.3) A, T n., : AX n = X n T n, (2.4) Y T na = T n Y T n. (2.5), Ax k = γ k 1 x k 1 + α k x k + β k x k+1, (2.6) y T ka = β k 1 y T k 1 + α k y T k + γ k y T k+1. (2.7) y k x k Y n X n k, k = 1, 2,, n 1. k (k < n), AX k = X k T k + β k x k+1 e T k, (2.8)

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