最高优先级和普通优先级, 实现最高优先级的实时控制任务以及普通优先级的数据处理 记录和显示等任务 2 开发测试平台的组成及功能综合测试与控制装置的控制系统框图及实物如图 1 和图 2(a) (b) 所示, 由洗碗机样机 电控柜 控制计算机及传感系统等硬件以及以 LabVIEW 开发软件两大部分组成
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- 价鹤 孔
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1 使用 LabVIEW 和 FieldPoint 构建洗碗机模糊控制开发测试平台 作者 : 陈健 1, 季鹏余 2, 熊好平职务 : 博士, 技术总监, 经理 1 广东工业大学信息学院, 广东广州,510090, 2 美的洗碗机制造有限公司, 广东顺德, 应用领域 : 控制设计开发 产品测试挑战 : 现代洗碗机对测量技术和控制技术都提出了更高的要求, 只有带有高端智能控制技术的洗碗机才能够赢得市场 同时, 随着控制技术的发展, 对于嵌入式控制产品的开发的要求也越来越高, 不仅控制的算法变得更为复杂, 开发的周期日益缩短, 用户对于产品鲁棒性的要求也越来越高 如何利用现代测量技术对洗碗机洗涤过程的脏污程度进行监控并利用控制设计工具更快开发出高效的模糊控制技术进行洗涤流程的优化设计成为最大的挑战 应用方案 : 使用 National Instruments 公司的 Compact FieldPoint 控制器及其 I/O 控制模块 LabVIEW LabVIEW RT 和 LabVIEW 控制设计工具包开发这个洗碗机参数测试 记录及模糊控制技术开发平台完成快速的测量和开发 本平台利用了 LabVIEW 易学易用的特点, 借助了控制设计工具包所提供的功能, 并充分结合 Compact FieldPoint 众多的输入输出模块, 高效地实现了洗碗机模糊控制技术的开发和测试 使用的产品 :LabVIEW; LabVIEW RT; LabVIEW Control Design Toolkit; Compact FieldPoint 平台 : cfp-ai-110( 模拟量输入 ) cfp TC-120( 热电藕输入 ) cfp DI- 330( 数字量输入 ) cfp-rly-421 ( 继电器输出 ) cfp-ctr -502( 计数器输入 ) cfp-pwm-520( 脉宽调制输出 ) 介绍研制了使用 LabVIEW LabVIEW RT 及 Compact FieldPoint 的洗碗机模糊控制技术开发测试平台 利用该装置可进行洗碗机洗涤过程参数模拟 水的浊度和温度的检测与记录以及实施洗涤过程的模糊控制等工作 使用该装置进行了欧洲标准 EN50242 下洗涤过程的浊度测试与记录实验, 了解了洗涤过程中浊度变化的规律 ; 使用 LabVIEW PID 工具箱中的 Fuzzy Logic Controller 开展了洗碗机模糊控制的研究, 并开发了一套具有模糊控制功能的自动洗涤程序 正文 1 引言洗碗机是通过化学 机械和热学方式洗涤 漂洗和干燥餐具 玻璃器皿 其它扁平餐具和烹调用具的一种机器 传统的洗碗机由机电定时器控制, 但不能根据装载餐具的多少和污染程度的轻重来自动选择洗涤方式, 所以耗水 耗能大, 三项指标不能达到最佳组合 目前, 高性能 低能耗的高档机将逐步成为市场发展主流 与传统的定时器控制的洗碗机相比, 高端智能控制的洗碗机有下列特点 : 应用浊度传感技术和电导率传感技术对洗净情况和洗涤剂的残留情况进行动态检测, 电子控制器根据探测结果运用模糊逻辑判别功能和其它预先设定的先进判别规则, 最大限度地修改洗涤参数, 如洗涤时间 次数 温度等, 达到性能指标最优组合 ; 同时洗碗机根据负载量决定进水量, 保证洗净性能, 并利用前次洗涤产生的热量加热后一次漂洗循环的水, 从而节约电能 为了快速开发出这种带有高端智能控制功能的洗碗机, 我们研制了一个通用的基于 Compact FieldPoint 的洗碗机开发测试平台 在此平台上实现洗碗机的工况模拟 洗涤过程的浊度 电导率 温度等信息的检测与监控以及模糊智能控制技术或其它先进控制技术的开发等功能 Compact FieldPoint 是介于可编程控制器 (PLC) 和个人计算机 (PC) 之间的新一代工业自动化解决方案, 称为 PAC (Programmable Automation Controller) 可编程自动化控制器 与基于单片机的开发系统和基于可编程控制器 (PLC) 的开发系统相比, 既具有 PLC 的实时性 可靠性, 同时也具有信号分析与处理能力强 可以实现实时控制 数据记录与显示以及快速通信等功能 软件方面我们一方面利用 LabVIEW 强大的传统的信号分析与处理功能, 一方面通过增加实时处理模块 LabVIEW Real Time Module, 将任务区分为 2 Deleted: compact Formatted... [1] Deleted: 参数测试及 Deleted: Compact Deleted: 技术 Formatted... [2] Formatted... [3] Deleted: The Fuzzy Logic... [4] Deleted: Deleted: FieldPoint Formatted... [5] Deleted: 陈健, 季鹏余, 熊好... [6] Formatted... [7] Deleted: 高级顾问 Formatted... [8] Deleted: 公司 : 美的洗碗机制... [9] Formatted... [10] Deleted: 控制设计 Formatted... [11] Deleted: compact 及... [12] Deleted:... [13] Deleted: ; Formatted... [14] Deleted: 使用浊度传感器... [15] Deleted:... [16] Deleted: 参数测试及 Deleted: 洗涤过程 Formatted... [17] Deleted: 关键词洗碗机浊... [18] Formatted... [19] Deleted: 一个洗涤循环泵 一... [20] Deleted: Bosch 生产的 24" 洗... [21] Deleted: liang Deleted: 的多少 洗涤过程... [22] Deleted: 适应市场及技术发... [23] Formatted... [24] Deleted: 测试 选择基于... [25] 1
2 最高优先级和普通优先级, 实现最高优先级的实时控制任务以及普通优先级的数据处理 记录和显示等任务 2 开发测试平台的组成及功能综合测试与控制装置的控制系统框图及实物如图 1 和图 2(a) (b) 所示, 由洗碗机样机 电控柜 控制计算机及传感系统等硬件以及以 LabVIEW 开发软件两大部分组成 Deleted: 任务 Deleted: 及 Deleted: 普通优先级 Deleted: 测试 Deleted: (c) 上位计算机实现数据显示 记录 Ethernet cfp TC- 120 温度输入模块 cfp- RLY- 421 继电器输出模块 cfp 嵌入式控制器 cfp- DI-33 0 数字量输入模块 cfp- CTR- 502 计数器输入模块 cfp- PWM -520 脉宽调制输出模块 cfp- AI-11 0 模拟量输入模块 图 1 洗碗机测试及开发控制系统框图 图 2 (a) 以 cfp 控制器为核心的计算机控制装置 图 2 (b) 安装有浊度传感器的洗碗机样机 Deleted: Deleted: <sp> 图 3 浊度传感器特性及标定实验曲线 测试开发测试平台使用的洗碗机样机是从机械定时器程控式的洗碗机改装的 在改装好的洗碗机样机上安装浊度传感器 脉冲流量传感器等 通过对浊度传感器的信号输出及浊度进行标定实验可以得到 Deleted: ; 此外, 还要 Deleted: 浊度标定实验曲线如图 3 所示 在图 3 中, 2
3 分别使用空气和自来水作浊度传感器的介质时, 管式和非管式浊度传感器的输出值 ( 电压 ) 与发射端输入电流的关系曲线 ( 如图 3) 开发装置的电气控制以 NI 的 Compact FieldPoint 控制器及其 I/O 输入输出模块为核心, 以及浊度传感器信号处理电路及各种信号驱动和放大电路等组成 cfp-2010 控制器内置实时操作系统, 内存为 32MB, 存储器为 64MB, 使用一块 8 槽的总线底板将控制器与各 I/O 模块连接, 各模块的功能如下 : cfp-ai-110 为模拟量输入模块, 连接洗碗机中安装的浊度传感器 cfp TC-120 为热电藕输入模块, 连接安装在洗碗机中的热电藕 cfp DI- 330 为数字量输入模块, 将洗碗机中的开关信号如门开关 水位开关等送入计算机 cfp-rly-421 为继电器输出模块, 用于控制洗碗机各执行器件的动作 cfp-ctr -502 为计数器输入模块, 对洗碗机中脉冲流量计进行计量, 以确定每次洗涤循环的进水量 cfp-pwm-520 为脉宽调制输出模块, 用于调节洗碗机中浊度传感器的发光二级管的电流大小 cfp-2010 控制器通过内置的以太网接口与上位计算机通讯及交换数据 开发软件选用 NI 的 LabVIEW 开发者套件,LabVIEW 是优秀的图形化开发语言, 除了基本的数据采集与分析 测试及控制等功能外, 通过 LabVIEW 的各种附加模块大大扩展了 LabVIEW 的应用范围 通过附加模块 LabVIEW RT 可实现实时控制功能, 通过 PID 工具包可实现模糊控制等先进控制算法, 且由于采用图形编程功能, 其前面板能提供方便 易用 美观的人机接口 使用中, 将在 LabVIEW 中开发的程序下载到 Compact FieldPoint 控制器然后运行它 这个程序由两个子程序组成, 一个是具有最高优先级的测试及控制子程序, 满足实时性的要求 ; 另一个是具有一般优先级的数据通讯子程序, 用于在最高优先级子程序和上位计算机之间进行数据传递 研制的开发测试平台具有以下功能 : 1 对现有的洗碗机进行时序检测; 2 可以检测整个洗涤过程中浊度 电导率 温度等的变化规律; 3 利用 LabVIEW 软件附加的 PID 模块 Fuzzy Logic 模块 以及 Advanced Control 模块可以进行有关模糊控制技术以及其他先进控制技术的应用研究 3 洗碗机模糊控制算法模糊控制技术由于不需要精确的数学模型以及能根据日常的经验进行推理判断的能力而在家用电器如空调 洗衣机 电饭煲等获得了广泛的应用, 显著提升了家用电器的性能 本文尝试了利用研制的开发平台把模糊控制技术应用到洗碗机的开发中, 利用 LabVIEW 的 PID 工具包中所带的 Fuzzy Logic Control Toolbox 建立模糊控制规则 从而使洗碗机具有节约能源 减少洗涤时间及减少耗水量的目的 3.1 模糊控制变量的制定在洗碗机洗涤过程中, 通过安装在洗碗机水杯处或者循环泵出口管路处的浊度传感器以感测洗碗机内水的脏物程度, 从而以此决定洗涤时间的长短 进水量的多少 加热温度的高低等 洗碗机内水的赃污程度与洗涤时间 进水量及加热温度等这些参数的关系是复杂的非线性关系, 而模糊集合不需要精确的数学模型就可以较好地描述这些复杂的非线性关系 本项目从节约能源的目标出发, 对洗涤过程中主洗阶段的加热温度进行模糊控制 在洗碗机载荷较少 洗涤水不是很脏的情况下, 主洗加热温度可以低一些 ; 而载荷较大 洗涤水脏的情况下主洗的加热温度要高一些 他们之间的非线性关系用模糊推理来描述 选择浊度传感器检测的信号为输入量, 根据实验分为最脏 非常脏 一般脏 不太脏和干净等五个阶段 ; 以主洗过程的加热温度为输出量, 分为最低温度 较低温度 正常温度 较高温度以及最高温度等五个阶段, 并建立相应模糊控制算法 3.2 建立相应的模糊控制规则根据对实际的洗涤过程的观察 洗涤过程参数测试值的分析, 制定如下的模糊推理规则 : 如果洗涤水最脏则需要加热到最高温度 Deleted: 是 Deleted: Deleted: 美国国家仪器公司 Deleted: c Deleted: compactfieldpoint 是介于可编程控制器 (PLC) 和个人计算机 (PC) 之间的新一代工业自动化解决方案, 称为 PAC(Programmable... [26] Deleted: RTOS Formatted: Bullets and Numbering... [27] Deleted: 其上 Deleted: 国家仪器公司 Deleted: 方便 易用 Deleted: compact Deleted:, Deleted: 测试 Formatted... [28] Deleted: 赃 Deleted: 在洗碗机洗涤过程... [29] Deleted: 以 Deleted: 浊度传感器检测的... [30] Deleted: 5 个段 : Deleted: 最脏 非常脏 一般... [31] Deleted: (x 为浊度传感器输... [32] Deleted: <#> 将输出量 Deleted: <#> 的 Deleted: <#>, 主洗过程的加... [33] Deleted: <#>5 段, Deleted: <#> 并设定加热温... [34] Deleted: <#>Lowest T,... [35] Formatted... [36] Deleted: IF Deleted: Most Dirty THEN Deleted: Highest T 3
4 如果洗涤水非常脏则需要加热到较高温度如果洗涤水一般脏则需要加热到正常温度如果洗涤水不太脏则需要加热到较低温度如果洗涤水干净则需要加热到最低温度在建立了模糊控制的规则后, 就可以利用 LabVIEW 的附加工具模块 PID Toolbox 的 Fuzzy Logic Control Toolbox 仿真输入输出关系, 进行离线或者在线的模糊控制应用 4 测试结果与分析在研制好的测试开发平台上, 进行了有关洗涤过程中浊度的检测及记录实验以及根据前面建立的模糊控制规则进行的模糊控制洗涤实验 实验是按照欧洲标准 EN50242 的要求进行的 所用的污染物为标准污染物 实验中洗碗机的洗涤过程按照预定的时序进行, 即预洗 - 主洗 - 预漂洗 - 漂洗 - 干燥过程 在测试时, 洗涤过程为洗涤 3 分钟然后停止 1.5 分钟, 这样停止阶段检测的浊度值为静态检测值 要使用浊度传感器的检测值实现对主洗过程加热温度的模糊控制, 就必须了解洗碗机洗涤过程中洗涤水的浊度变化规律, 因此编制了检测浊度的 LabVIEW 程序 图 4 为在开发平台上测量并记录得到的浊度变化曲线 横坐标为洗涤时间, 纵坐标为浊度检测值 浊度检测值的大小为一 0-5V 的电压值, 数值越大表示洗涤水越干净, 越小越脏 而曲线的上部数值较大, 是静态测量值 ( 洗涤停止状态 ); 曲线下部数值较小, 是动态测量值 ( 洗涤进行状态 ) 浊度检测的位置分别为位于洗碗机水杯处和洗碗机洗涤泵出口处 从图 4(a) 及图 4(b) 可以看出, 静态测得的浊度值比动态测得的值要大很多, 说明静态时由于颗粒的沉淀水变得比较干净 Formatted: Left, Indent: Left 2 ch, First line: 2 ch Comment [Vin1]: 此处算法 的内容请适当精简, 不必详细列出, 只要说明核心的方法就可以了 Deleted: IF Very Dirty THEN Higher T IF Dirty THEN Normal T IF Less Dirty THEN Lower T IF Not Dirty THEN Lowest T 共 5 条规则 此外, 模糊推理过程采用 Max-Min 法, 各规则的权系 数取为 1, 去模糊化过程采用 重心法方法 Deleted: 实验研究 Deleted: 该 Deleted: 曲线上部的值为静态值, 下部的值为动态值, 图 4(a) 洗涤过程浊度变化曲线图 4(b) 洗涤过程浊度变化曲线 ( 洗涤泵出口处 ) ( 水杯入水口处 ) 图 5 和图 6 为采用模糊控制规则的洗涤程序测试得到的检测结果 实验时餐具为满足欧洲标准 EN50242 的标准餐具, 共 12 套 每次实验时受污染的餐具分别为 1 套 2 套 3 套 12 套, 其余的餐具不污染 图 4 是载荷量与洗净率的关系曲线, 图 5 是载荷量与能耗的关系曲线 从图中可以看出, 采用模糊控制方法的洗涤程序, 载荷越大, 脏污程度增加, 洗净率虽有所下降, 但与采用一般定时控制的洗涤程序相比其洗净率是相同的, 而能耗如图 5 所示, 在载荷较小时, 其能耗较载荷大时有所下降, 这就达到了当初的设想 : 即在洗净率相同的情况下, 能耗比定时控制程序要低的目标 Comment [Vin2]: 请说明为什么要贴出这两幅图, 他们... [37] Deleted: Deleted: 5 Deleted: 4 Deleted: 5 Deleted: 6 Deleted: 用 Deleted: 图 5 是载荷量与能耗的关系曲线 Comment [Vin3]: 请说明试验的期望值是什么, 试验的... [38] Deleted:, 在载荷较小时, 其能耗较载荷大时要少 Deleted: 且洗净率也在较高的值上, 这是固定时序的洗... [39] 4
5 Deleted: 图 5 模糊控制洗净率与载荷关系曲线 图 6 模糊控制能耗与载荷关系曲线 5 结论研制的基于 Compact FieldPoint 的洗碗机模糊控制技术开发测试平台实现了对洗碗机洗涤过程的浊度的采集 记录与分析, 并在此基础上进行模糊控制技术及其它先进控制算法的研究, 此外还实现了对现有的洗碗机进行洗涤过程模拟的功能 通过在此平台上快速开发和测试模糊控制自动洗涤程序, 进而移植到实际的洗碗机中, 缩短了开发周期, 为高性能的洗碗机的早日推出市场奠定了一个好的基础 参考文献 [1]Tim Erickson, Mark Wilson, Mike Rhodes, Don Foreman. An Intelligent wash process sensor. Reprinted from Scientific Honeyweller, Sensors Issue, [2]Tim Erickson. Turbidity sensing as a building block for smart appliances. IEEE Industry Applications Magazine, June, 1997, pp Deleted: 参数测试及 Deleted: 可以 Deleted: ; Deleted: 可以 Deleted: ; Deleted: 可以 Deleted: 等 Deleted: 通过对洗涤过程的水的浊度测试 记录及分析掌握了洗涤过程浊度的变化规律 ; Deleted: 开发 Deleted: 实验一个 Deleted: 从而为掌握洗碗机核心技术 开发 5
6 Page 1: [1] Formatted 陈健 :51:00 Heading 2, Automatically adjust right indent when grid is defined, Line spacing: single, Adjust space between Latin and Asian text, Adjust space between Asian text and numbers Page 1: [2] Formatted Vincent :19:00 Font: Times New Roman Page 1: [3] Formatted Vincent :19:00 Normal Indent, Automatically adjust right indent when grid is defined, Line spacing: single, Adjust space between Latin and Asian text, Adjust space between Asian text and numbers Page 1: [4] Deleted Vincent :12:00 The Fuzzy Logic Control Technology Development and Parameter Test Platform of Dishwasher Using LabVIEW and compact Page 1: [5] Formatted Vincent :14:00 Superscript Page 1: [5] Formatted Vincent :14:00 Superscript Page 1: [5] Formatted Vincent :14:00 Superscript Page 1: [6] Deleted Vincent :22:00 陈健, 季鹏余, 熊好平 Page 1: [6] Deleted Vincent :49:00 Page 1: [7] Formatted 陈健 :54:00 Heading 2, Indent: Left: 21 pt, Automatically adjust right indent when grid is defined, Line spacing: single, Adjust space between Latin and Asian text, Adjust space between Asian text and numbers Page 1: [8] Formatted Vincent :23:00 Centered, Space Before: 12 pt, Line spacing: At least 12 pt Page 1: [9] Deleted Vincent :22:00 公司 : 美的洗碗机制造有限公司
7 Page 1: [10] Formatted Vincent :22:00 Font: (Default) 宋体, 11 pt, Bold, (Intl) Times New Roman Page 1: [11] Formatted Vincent :22:00 Font: Not Bold Page 1: [12] Deleted Vincent :13:00 compact Page 1: [12] Deleted Vincent :13:00 及 Page 1: [12] Deleted Vincent :34:00 来 Page 1: [12] Deleted Vincent :31:00 一 Page 1: [12] Deleted Vincent :31:00 Page 1: [12] Deleted Vincent :32:00 Page 1: [12] Deleted Vincent :20:00 ; Page 1: [12] Deleted Vincent :20:00 Page 1: [12] Deleted Vincent :38:00 Page 1: [12] Deleted Vincent :13:00 compact Page 1: [13] Deleted Vincent :13:00
8 Page 1: [14] Formatted Vincent :38:00 Font: Minion-Regular Page 1: [15] Deleted Vincent :30:00 使用浊度传感器 赃 Page 1: [15] Deleted Vincent :13:00 Page 1: [15] Deleted Vincent :30:00 测试 使 Page 1: [15] Deleted Vincent :30:00 Page 1: [16] Deleted Vincent :41:00 摘要 Page 1: [16] Deleted Vincent :14:00 c Page 1: [17] Formatted Vincent :13:00 Indent: Left 2 ch, First line: 0 ch Page 1: [18] Deleted Vincent :14:00 关键词洗碗机浊度 LabVIEW 测试平台 Abstract The Fuzzy Logic Control Technology development and parameter test and record platform of dishwasher using LabVIEW, LabVIEW RT and compact FieldPoint Controller is built. Several tasks can be done using this bench, including parameter simulation, measurement and record of water turbidity and temperature, fuzzy logic test during dishwashing. Some experiments are done under EU standard EN50242, and some knowledge on water turbidity during washing process are obtained. The Fuzzy Logic Controller development is done using Fuzzy Logic Control Toolbox in PID Toolbox added in LabVIEW and an automatic washing program with function of fuzzy logic control is developed. Key words dishwasher; turbidity; LabVIEW; test platform Page 1: [19] Formatted Vincent :13:00 Font: (Default) 黑体, (Asian) 黑体, Bold, (Intl) Times New Roman Page 1: [20] Deleted Vincent :42:00
9 一个洗涤循环泵 一个排水泵 一套水位控制系统和一套洗涤剂和漂洗剂添加系统, 洗涤时上 下两个喷臂同时工作, 这类洗碗机 Page 1: [21] Deleted Vincent :20:00 Bosch 生产的 24" 洗碗机性能已达到耗电 0.9kwh, 耗水 10L, 噪音 42dB(relpw) 的世界最好水平 ; Maytag 公司和 Honeywell 公司成功开发了世界上第一台模糊智能洗碗机 "IntelliSense" [1][2] Page 1: [21] Deleted Vincent :43:00 并将探测到的信息反馈给电子控制器, Page 1: [21] Deleted Vincent :44:00 洗涤 Page 1: [21] Deleted Vincent :44:00 以及洗涤 Page 1: [21] Deleted Vincent :44:00 从而实行对整个洗涤过程的动态监测, Page 1: [21] Deleted Vincent :45:00 可 Page 1: [22] Deleted Vincent :45:00 的多少 Page 1: [22] Deleted Vincent :45:00 洗涤过程的 Page 1: [22] Deleted Vincent :45:00 洗涤的 Page 1: [22] Deleted Vincent :44:00 ; Page 1: [22] Deleted Vincent :46:00 以及 Page 1: [22] Deleted Vincent :46:00 循环中 Page 1: [22] Deleted Vincent :46:00 去
10 Page 1: [23] Deleted Vincent :26:00 适应市场及技术发展的需要 Page 1: [23] Deleted Vincent :28:00 LabVIEW Page 1: [24] Formatted Vincent :01:00 Font: Times New Roman Page 1: [25] Deleted Vincent :34:00 测试 Page 1: [25] Deleted Vincent :11:00 选择基于 LabVIEW 的平台是因为 : Page 1: [25] Deleted Vincent :08:00 它 Page 1: [25] Deleted Vincent :14:00 也就是在 Page 1: [25] Deleted Vincent :14:00 强的基础上 Page 3: [26] Deleted Vincent :32:00 compactfieldpoint 是介于可编程控制器 (PLC) 和个人计算机 (PC) 之间的新一代工业自动化解决方案, 称为 PAC(Programmable Automation Controller) 它既具有 PLC 的实时性 可靠性同时借助 LabVIEW 软件又具有强大的数据处理与分析能力 Page 3: [27] Change Vincent :44:00 Formatted Bullets and Numbering Page 3: [28] Formatted Vincent :20:00 Indent: First line: 2.33 ch Page 3: [29] Deleted Vincent :20:00 在洗碗机洗涤过程中, 通过安装在洗碗机水杯处或者循环泵出口管路处的浊度传感器以感测洗碗机内水的赃物程度, 从而以此决定洗涤时间的长短 进水量的多少 加热温度的高低等 一般说来, 洗碗机内水的赃污程度与洗涤时间 进水量及加热温度等这些参数的关系是复杂的非线性关系, 而模糊集合不需要精确的数学模型就可以较好地描述这些复杂的非线性关系, 因此得到了广泛的应用 模糊控制方法的实现分为清晰变量模糊化 模糊推理 模糊变量清晰化三个阶段 在本项目的研究中, 从节约能源的目标出发, 对洗涤过程中主洗阶段的加热温度进行控制 在洗碗机载荷较少 洗涤水不是很脏的情况下, 主洗加热温
11 度可以低一些 ; 而载荷较大 洗涤水脏的情况下主洗的加热温度要高一些 他们之间的非线性关系用模糊推理来描述 因此选择 Page 3: [30] Deleted Vincent :20:00 浊度传感器检测的信号为输入量, 以主洗过程的加热温度为输出量, 建立模糊控制算法 根据一系列的实验测试结果, 拟将输入信号分为 Page 3: [31] Deleted Vincent :20:00 最脏 非常脏 一般脏 不太脏和干净等五个阶段 ; 同样, Page 3: [32] Deleted Vincent :20:00 (x 为浊度传感器输出信号 (0-4.6v),t 为主洗加热温度,y 为相应的隶属度函数 ) 10 y = x, 对 2.5 x < 2. 8 ; y = 1, 对 0 x < 2. 5 ; 3 Most Dirty, ( 2.8) Very Dirty, = 5( x 2.65) Dirty, = 5( x 3) y, 对 2.65 x < ; y = 5( x 3.05), 对 2.85 x < ; y, 对 3 x < 3. 2 ; y = 5( x 3.4), 对 3.2 x < 3. 4 ; Less Dirty, = 5( x 3.35) y, 对 3.35 x < ; y = 10( x 3.65), 对 3.55 x < ; Not Dirty, = 10( x 3.6) 对于 y, 对 3.6 x < 3. 7 ; y = 1, 对.7 x 3 ; Page 3: [33] Deleted Vincent :20:00, 主洗过程的加热温度也分为最低温度 较低温度 正常温度 较高温度以及最高温度等五个阶段 Page 3: [34] Deleted Vincent :20:00 并设定加热温度范围为 C Page 3: [35] Deleted 陈健 :03:00 1 y, 50 t < 54 ; 4 Lowest T, = ( t 54) Lower T, = t y, 对 53.5 t < ; y = t , 对 54.5 t < ; Normal T, = t 55 y, 对 55 t < 56 ; y = t + 57, 对 56 t < 57 ; Higher T, = t y, 对 56.5 t < ; y = t , 对 57.5 t < ; Highest T, = 0.5( t 58) y, 对 58 t < 60 ; y = 1, 对 60 t ; Page 3: [36] Formatted Vincent :25:00
12 Justified, Indent: Left: 21 pt, First line: 2.33 ch Page 4: [37] Comment [Vin2] Vincent :49:00 请说明为什么要贴出这两幅图, 他们说明了什么样的试验结果, 曲线有什么意义 如果是算法设计的根据, 那么请提到算法介绍之前 Page 4: [38] Comment [Vin3] Vincent :50:00 请说明试验的期望值是什么, 试验的结果是否达到期望值 另外, 为什么载荷大的时候洗净率就要低? Page 4: [39] Deleted 陈健 :57:00 且洗净率也在较高的值上, 这是固定时序的洗碗机所作不到的
<4D F736F F D20B9B9BDA8CFB4CDEBBBFAB2CECAFDB2E2CAD4BCB0C4A3BAFDBFD8D6C6BCBCCAF5BFAAB7A2C6BDCCA85FC1F5E1AFECBF2E646F63>
使用 LabVIEW 和 FieldPoint 构建洗碗机洗碗机模糊模糊控制控制开发开发测试测试平台 作者 : 陈健 1, 季鹏余 2, 熊好平职务 : 博士, 技术总监, 经理 1 广东工业大学信息学院, 广东广州,510090 510090, 2 美的洗碗机制造有限公司, 广东顺德,528311 应用领域 : 控制设计开发 产品测试挑战 : 现代洗碗机对测量技术和控制技术都提出了更高的要求, 只有带有高端智能控制技术的洗碗机才能够赢得市场
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第一章
第 二 章 建 築 研 究 與 分 析 第 二 章 建 築 研 究 與 分 析 第 一 節 清 代 科 舉 與 考 棚 建 築 一 科 舉 與 貢 院 建 築 清 代 政 府 拔 取 人 才, 大 體 延 續 明 代, 但 也 有 改 進 之 處, 例 如 詔 舉, 由 皇 帝 下 詔 徵 取 人 才 為 國 家 所 用, 有 博 學 鴻 詞 孝 廉 方 正 直 言 山 林 隱 逸 孝 子 等 科
第 05 期 董房等 : 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 WEB 1 2 总体功能及组成 2.1 总体功能 1 2 3Web 2.2 结构组成 Web WEB WEB 2.3 系统各模块接口关系
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吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
Embargoed until May 4, 2004 EXPRESS 40 NI HQ 3000 1000 5000 ~ 500 10% / 500 85% NI LabVIEW 7 Express Express EXPRESS : #1 GPS Navigation PC/WWW/Email CD+RW Mobile Phone PDA DVD+RW Satellite Car Alarm/Radio
研討會大綱/成果
2005 1 102 2005...5...6...9 ( )...10 ( )...13 (363 )...16 ( 114 )...27...48...50...54...65...72...76...77...79...80...82...95...100...102 2 102 2005 3 102 2005 4 102 2005 5 102 2005 6 102 2005 珉 7 102
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声 明 : 本 次 股 票 发 行 后 拟 在 创 业 板 市 场 上 市, 该 市 场 具 有 较 高 的 投 资 风 险 创 业 板 公 司 具 有 业 绩 不 稳 定 经 营 风 险 高 退 市 风 险 大 等 特 点, 投 资 者 面 临 较 大 的 市 场 风 险 投 资 者 应 充 分 了 解 创 业 板 市 场 的 投 资 风 险 及 本 公 司 所 披 露 的 风 险 因 素, 审
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NBI 1 * 2 1 (2008 3 6 ) PLC 311-0193 801-1 1 2 Update of Control System for Auxiliary Pumping and Primary Water Cooling Facilities in JT-60 NBI Katsumi KIKUCHI 1, Noboru AKINO, Noboru EBISAWA, Yoshitaka
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目 录 目 录 特 等 奖 幻 影 显 示 系 统 3 一 等 奖 安 防 卫 士 6 车 联 网 演 示 系 统 10 星 载 降 水 雷 达 综 合 测 试 系 统 13 生 物 传 感 器 课 件 17 二 等 奖 铆 钉 机 器 视 觉 自 动 测 试 系 统 18 基 于 FTIR 的 L
目 录 目 录 特 等 奖 幻 影 显 示 系 统 3 一 等 奖 安 防 卫 士 6 车 联 网 演 示 系 统 10 星 载 降 水 雷 达 综 合 测 试 系 统 13 生 物 传 感 器 课 件 17 二 等 奖 铆 钉 机 器 视 觉 自 动 测 试 系 统 18 基 于 FTIR 的 LABVIEW 多 点 触 控 交 互 平 台 21 基 于 NI CRIO 的 采 煤 机 控 制 与
「全國紡織技術論文競賽」投稿須知
第 七 屆 全 國 紡 織 技 術 論 文 競 賽 投 稿 須 知 為 提 振 國 內 紡 織 相 關 產 學 研 單 位 技 術 研 究 之 合 作 與 業 界 經 驗 交 流 的 機 會, 共 同 營 造 一 個 紡 織 研 究 發 展 應 用 之 產 學 研 互 動 機 制, 達 到 培 育 優 質 人 才 落 實 於 產 業 之 效 益, 經 濟 部 工 業 局 特 委 託 財 團 法 人
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2016 年 第 25 卷 第 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 1 基 于 节 点 融 合 分 层 法 的 电 网 并 行 拓 扑 分 析 王 惠 中 1,2, 赵 燕 魏 1,2, 詹 克 非 1, 朱 宏 毅 1 ( 兰 州 理 工 大 学 电 气 工 程 与 信 息 工 程 学 院, 兰 州 730050) 2 ( 甘 肃 省 工 业 过 程 先
第16卷 第2期 邯郸学院学报 2006年6月
第 18 卷 第 4 期 邯 郸 学 院 学 报 2008 年 12 月 Vol.18 No.4 Journal of Handan College Dec. 2008 赵 文 化 研 究 论 赵 都 邯 郸 与 赵 国 都 城 研 究 问 题 朱 士 光 ( 陕 西 师 范 大 学 历 史 地 理 研 究 所, 陕 西 西 安 710062) 摘 要 : 战 国 七 雄 之 一 的 赵 国 都 城
燃烧器电子控制系统 目录 2
聚焦 REC27 燃烧器电子控制系统 燃烧器电子控制系统 目录 2 REC27 燃烧器电子控制系统 2 概述 燃烧器电子控制系统 2 2 2 2 2 A B1 B2 C D E 22 2 2 系统图示 2 2 2 2 2 2 主要特征及优点 燃烧器电子控制系统 2 2 集成控制 2 2 节能 安全运行 运行模式 远程锁定复位 可根据需求提供特殊机型 无接合间隙及机械迟滞 简单的试运行及燃烧器设定 2
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澳 門 大 學 法 學 院 中 文 法 學 碩 士 學 位 論 文 規 範 一 適 用 範 圍 ( 一 ) 中 文 法 學 碩 士 學 位 論 文 是 中 文 法 學 碩 士 學 位 研 究 生 在 指 導 教 師 的 指 導 下 獨 立 完 成 的, 合 乎 嚴 格 的 寫 作 規 範 並 標 誌 著 獲 得 法 學 碩 士 學 位 的 一 篇 書 面 作 品 中 文 法 學 碩 士 研 究 生
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上海工业自动化仪表研究所 上海西派埃温度仪表公司 前言 上海西派埃温度仪表公司系上海工业自动化仪表研究所温度测量仪表部创建的高科技型经济实体, 为温度仪表试验设备与温度控制系统专业生产单位 上海工业自动化仪表研究所温度测量仪表部从事温度测量仪表 温度仪表试验设备及温度控制系统的研究开发已有 40 多年历史, 不仅具有一支在研究开发 生产制造各类温度仪表 试验设备都极具丰富经验的技术队伍, 而且有国内外先进的试验条件与测试装备,
水晶分析师
大数据时代的挑战 产品定位 体系架构 功能特点 大数据处理平台 行业大数据应用 IT 基础设施 数据源 Hadoop Yarn 终端 统一管理和监控中心(Deploy,Configure,monitor,Manage) Master Servers TRS CRYSTAL MPP Flat Files Applications&DBs ETL&DI Products 技术指标 1 TRS
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IBM SelectStack ( PMC v2.0 ) 模块化私有云管理平台 是跨主流虚拟化技术的统一资源云管理平台 01 亮点 : 快速可靠地实现集成化 私有云管理平台 02/03 丰富的功能支持企业数据中心云计算 扩展性强 : 简单易用 : 04/05 功能丰富 : 06/07 为什么选择 IBM SelectStack (PMC v2.0)? 快速实现价值 提高创新能力 降低 IT 成本 降低复杂度和风险
Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug GPS,,, : km, 2. 51, , ; ; ; ; DOI: 10.
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 150080 GPS,,, : 27. 36 km, 2. 51, 110. 43, ; ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 015 U469. 13 A 1007-2683
Measurement Studio Expands Your Test and Measurement Programming Power
NI-DAQmx NI-DAQ NI-DAQmx NI-DAQ NI-DAQmx NI-DAQmx NI-DAQ NI-DAQmx NI-DAQmx LabVIEW LabWindows/CVI ANSI C Measurement Studio Visual Studio I/O 1. I/O API I/O NI NI NI NI ADE 1.NI-DAQmx NI & MAX DAQ Assistant
2016 6 31 2016 6 138 SOUTH CHINA POPULATION No.6 2016 Vol. 31 General No. 138 1,2 1 (1 100081 2 130012) 31 C92-05 A 1004-1613 2016 06-0040-17 1992 1980 / 2016 2006 2016-10-21, 40 1956 8 6 1997 1957 3 8
PLC Simulative Control of an Elevator by PLC POWER SUPPLY ii iii ABSTRACT In the modern time, elevator is very popular and based. Most techniques of elevator are owned by foreigners. A simple introduction
Cube20S small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus node Quick reaction time: up to 20 µs Cube20S A new Member of the Cube Family
small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus de Quick reaction time: up to 20 µs A new Member of the Cube Family Murrelektronik s modular I/O system expands the field-tested Cube family
基于Proficy软件平台的大直缝埋弧 焊管生产线MES系统——王东明（初编辑稿－作者修改）
基 于 Proficy 智 能 平 台 的 JCOE 生 产 线 MES 系 统 研 究 王 东 明 ( 天 水 锻 压 机 床 有 限 公 司 国 家 级 企 业 技 术 中 心 甘 肃 省 制 管 工 程 研 发 中 心 甘 肃 741020) 摘 要 : 介 绍 了 基 于 西 门 子 TIA 全 集 成 自 动 化 平 台, 构 建 JCOE 生 产 线 基 础 自 动 化 系 统 ; 基
作 之 重 要 据 点 在 教 学 与 实 务 发 展 方 面, 强 调 传 统 法 学 领 域 的 深 化 发 展, 规 划 开 设 新 兴 科 技 相 关 法 律 课 程, 如 智 能 财 产 权 电 子 商 务 生 物 科 技 网 络 科 技 医 疗 等 相 关 法 律 ; 建 立 与 法 律
以 总 结 性 课 程 统 整 法 学 知 识 云 林 科 技 大 学 科 技 法 律 研 究 所 之 跨 领 域 思 维 与 实 践 王 服 清 摘 要 : 台 湾 云 林 科 技 大 学 科 技 法 律 研 究 所 以 建 立 科 技 法 律 研 究 信 息 平 台, 务 实 推 动 法 学 教 育, 拓 展 法 律 人 研 习 视 野, 培 养 全 方 位 国 际 化 具 备 世 界 观 之
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台 灣 管 理 學 刊 第 8 卷 第 期,008 年 8 月 pp. 33-46 建 構 農 產 運 銷 物 流 中 心 評 選 模 式 決 策 之 研 究 林 文 晟 清 雲 科 技 大 學 企 業 管 理 系 助 理 教 授 梁 榮 輝 崇 右 技 術 學 院 企 業 管 理 系 教 授 崇 右 技 術 學 院 校 長 摘 要 台 灣 乃 以 農 立 國, 農 業 經 濟 在 台 灣 經 濟
國立中山大學學位論文典藏.PDF
( ) 2-1 p33 3-1 p78 3-2 p79 3-3 p80 3-4 p90 4-1 p95 4-2 p97 4-3 p100 4-4 p103 4-5 p105 4-6 p107 4-7 p108 4-8 p108 4-9 p112 4-10 p114 4-11 p117 4-12 p119 4-13 p121 4-14 p123 4-15 p124 4-16 p131 4-17 p133
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27 1 Vol.27 No.1 CEMENTED CARBIDE 2010 2 Feb.2010!"!!!!"!!!!"!" doi:10.3969/j.issn.1003-7292.2010.01.011 OPC 1 1 2 1 (1., 412008; 2., 518052), OPC, WinCC VB,,, OPC ; ;VB ;WinCC Application of OPC Technology
A Study on Innovative Value Adding Model of New Building The Case Study of The Crystal House in Taichung StudentChen-Tair HUANG AdvisorDr.Chyan YANG A
A Study on Innovative Value Adding Model of New Building The Case Study of The Crystal House in Taichung StudentChen-Tair HUANG AdvisorDr.Chyan YANG A Thesis Submitted to Master Program of Management for
K301Q-D VRT中英文说明书141009
THE INSTALLING INSTRUCTION FOR CONCEALED TANK Important instuction:.. Please confirm the structure and shape before installing the toilet bowl. Meanwhile measure the exact size H between outfall and infall
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31 17 215 9 CHINA WATER & WASTEWATER Vol. 31 No. 17 Sep. 215 < > 232 SUSTAIN BMP SUSTAIN TU992 C 1-462 215 17-111 - 8 Planning and Design of Sponge City Case Study of Beijing Yongding River Ecological
3 : 3 285, ( 1) 2 1 Fig11 CD cover of the Electronic Version of the National Physical A tlas of China 211 ( 2), ;, ;, ; 2 Fig12 System structure of th
10 3 2008 6 GEO2INFORMATION SC IENCE Vol110, No13 Jun1, 2008 3 : :,, (, 100101) (1) ( ),,, ; (2) :, ( ) ; (3) :,,,,, : ; ; ; ; 1 [ 1, 2 ] 50,,,, 70% [ 3 ] : 20,,...,, 2001 21, [ 4 ] ( ) [ 5 ],,,, 540 315
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The Manual of the Administration & Program For the Graduate Studies contents 目 录 第 一 部 分 第 二 部 分 第 三 部 分 第 四 部 分 1 研 究 生 手 册 The Manual of the Administration & Program For the Graduate Studies 第 五 部 分
强 度 调 制 器 相 位 延 迟 器 表 面 声 光 偏 转 器 磁 光 隔 离 器 偏 振 控 制 器 等 器 件 的 原 理 及 应 用 讲 述 介 质 波 导 波 导 色 散 光 纤 模 式 等 概 念 结 合 基 础 介 绍 学 科 前 沿 知 识 30130333 精 密 仪 器 设 计
精 密 仪 器 系 00130022 光 盘 存 储 及 应 用 技 术 2 学 分 32 学 时 CD ROM and Its Applications 本 课 程 主 要 讨 论 光 学 数 字 数 据 存 储 技 术 基 本 原 理, 光 盘 读 写 擦 系 统 的 种 类 特 点, 工 作 机 理, 信 号 读 出 时 钟 恢 复 均 衡 信 号 评 价, 光 盘 数 据 格 式 与 数 据
(Pattern Recognition) 1 1. CCD
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中 国 水 利 水 电 科 学 研 究 院 第 12 届 青 年 学 术 交 流 会 论 文 文 章 编 号 : 浅 谈 水 电 厂 自 动 化 系 统 的 智 能 化 改 造 1 2 1 文 正 国, 姜 相 东, 张 毅 (1. 北 京 中 水 科 水 电 科 技 开 发 有 限 公 司, 北 京,100038; 2. 白 山 发 电 厂, 吉 林 省 吉 林 市,132400) 摘 要 : 针
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西铁城电子 设备解决方案 Citizen Electronics Device Solutions 以高附加值的电子设备 来支持持续进化的产品开发 We support the development of evolving equipment with value-added electronic devices. 当今的电子设备市场要求产品的开发必须不断地创新 西铁城电子 在LED 开关 传感器及背光元件等领域可以为客户提供高品质
KUKA W. Polini L. Sorrentino Aized Shirinzadeh 6 7 MF Tech Pitbull Fox Taniq Scorpo Scorpo Compositum Windows KUKA 1 P 1 P 2 KU
23 5 2018 10 Vol. 23 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 2018 1 1 2 2 1. 150080 2. 150080 Matlab AD- AMS CAD DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 05. 016 TP391. 9 A 1007-2683 2018
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2007 4 4 :100026788 (2007) 0420114206, (, 430074) :,,,,,,GIS.,,. : ; ; ; ; : TP391 ;P338 : A Development of Combinatorial Intelligentized Decision2Making Support System and Its Utilization in Runoff Forecasting
A dissertation for Master s degree Metro Indoor Coverage Systems Analysis And Design Author s Name: Sheng Hailiang speciality: Supervisor:Prof.Li Hui,
中 国 科 学 技 术 大 学 工 程 硕 士 学 位 论 文 地 铁 内 移 动 通 信 室 内 覆 盖 分 析 及 应 用 作 者 姓 名 : 学 科 专 业 : 盛 海 亮 电 子 与 通 信 导 师 姓 名 : 李 辉 副 教 授 赵 红 媛 高 工 完 成 时 间 : 二 八 年 三 月 十 日 University of Science and Technology of Ch A dissertation
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Fuzzy Highlight high light Openfind O(kn) n k O(nm) m Knuth O(n) m Knuth Unix grep regular expression exact match Yahoo agrep fuzzy match Gais agrep Openfind gais exact match fuzzy match fuzzy match O(kn)
002 杜 順 和 尚 :( 楞 嚴 經 卷 六 ) 那 麼 講 到 這 呢, 我 再 給 你 們 講 一 個 公 案, 在 以 前 呢, 中 國 有 個 杜 順 和 尚, 杜 順, 他 的 名 字 叫 杜 順 他 呢, 收 了 一 個 徒 弟, 這 個 徒 弟 呀, 跟 著 他 學 佛 法, 學
公 案 001-050_ 宣 化 上 人 開 示 公 案 文 字 對 照 _F 001 印 光 老 法 師 :( 楞 嚴 經 卷 六 ) 講 到 這 個 地 方 啊, 我 又 想 起 中 國 的 近 代 的 高 僧 啊, 印 光 老 法 師 這 印 光 老 法 師 啊, 他 是 山 西 的 人, 出 家 了 之 後 啊, 就 朝 普 陀 山, 到 了 普 陀 山, 就 是 觀 世 音 菩 薩 那 個
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大 仁 科 技 大 學 休 閒 運 動 管 理 系 休 閒 事 業 管 理 碩 士 班 104 學 年 度 入 學 研 究 生 手 冊 ( 碩 士 班 ) 中 華 民 國 一 四 年 八 月 一 日 星 期 六 IV 目 錄... Ⅱ 就 讀 流 程 表 壹 畢 業 資 格... 1 貳 修 業 相 關 規 定 辦 法... 2 休 閒 運 動 管 理 系 休 閒 事 業 管 理 碩 士 班 ( 碩
S7-1200 可编程控制器
www.plcworld.cn 前 言 SIMATIC S7 系 统 手 册 产 品 概 述 1 安 装 2 PLC 概 念 3 设 备 配 置 4 编 程 概 念 5 编 写 指 令 6 PROFINET 7 点 对 点 (PtP) 通 信 8 在 线 和 诊 断 工 具 9 A 技 术 规 范 B 计 算 功 率 预 算 C 订 货 号 11/2009 A5E02486685-02 法 律 资
专业主干课程与主要专业课程教学大纲（2009年、2011年）.doc
... 1... 4... 9... 12... 16... 20... 23... 26... 30... 33... 36 Electric Circuits 00440021 64 0 0 4 1 2 Y- 3 4 ZYT H 5 Analog Electronic Technique 00440041 54 14 0 3.5 1. 2. 1. 2. 3. RC 4. 5. 1. 20 2.
IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I
2004 5 IP TCP/IP PC OS µclinux MPEG4 Blackfin DSP MPEG4 IP UDP Winsock I/O DirectShow Filter DirectShow MPEG4 µclinux TCP/IP IP COM, DirectShow I Abstract The techniques of digital video processing, transferring
1.1 ML_ONOFF = 1 Q 3 Q 8 C 0.3V M 2 L 1 ML_ONOFF = 0 Q 3 Q 8 C 1. + R31 VCC R21 10K ML_ONOFF R15 0:off 1:on 1K Green Light VCC=5V L1 Q VDD=12V C
AUTOMATIC TROLLEY H K Hwang K K Chen J-S Lin S-C Wang M-L Li C-C Lin W-B Lin Dept. Of Electrical Engineering Far East College ABSTRACT This paper proposes an automatic trolley which can move automatically
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ϲ ฯ र ቑ ጯ 高雄師大學報 2015, 38, 63-93 高雄港港史館歷史變遷之研究 李文環 1 楊晴惠 2 摘 要 古老的建築物往往承載許多回憶 也能追溯某些歷史發展的軌跡 位於高雄市蓬 萊路三號 現為高雄港港史館的紅磚式建築 在高雄港三號碼頭作業區旁的一片倉庫 群中 格外搶眼 這棟建築建成於西元 1917 年 至今已將近百年 不僅躲過二戰戰 火無情轟炸 並保存至今 十分可貴 本文透過歷史考證
. 3. MOOC 2006 MOOC Automated Text Marker 2014 e-rater Yigal et al MOOC Coursera Edx 97
23 3 2017 6 Open Education Research Vol. 23 No. 3 Jun. 2017 1 2 1 2 1. 100875 2. 100875 PPT G434 A 1007-2179 2017 03-0096-09 Coursera Edx MOOC 100 2 3- social network services SNS 4 2008 2009 2017-03-
附件1：
信息工程学院电气信息技术实验教学中心 2015 北京市级实验教学示范中心申请书 - 附表 负责人 : 联系电话 : 电子邮箱 : 戴波 010-81292145 daibo@bipt.edu.cn 2015 年 12 月 25 日 1... 1 2...10 3...15 4...24 5...24 6...27 7...28 8...28 9...30 10...31 11...31 12 URT...33
経済分析第182号
Key Words: 1973-3 11 5 % 5 1 % 18% 5 % 11 11 JEL Classification: H24H31G11 PD 567-47 6-1E-mail.sekita@iser.osaka-u.ac.jpTel.6-6879-855Fax.6-6879-8584. Measurements of Effective Tax Rates on Interest Income,
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HDMI camera ARTRAY CO,. LTD Introduction Thank you for purchasing the ARTCAM HDMI camera series. This manual shows the direction how to use the viewer software. Please refer other instructions or contact
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无 锡 信 捷 电 气 股 份 有 限 公 司 WuXi Xinje Electric Co.,Ltd. ( 无 锡 市 滨 湖 区 胡 埭 工 业 园 北 区 刘 塘 路 9 号 ) 首 次 公 开 发 行 股 票 招 股 说 明 书 ( 申 报 稿 ) 保 荐 人 ( 主 承 销 商 ) ( 深 圳 市 红 岭 中 路 1012 号 国 信 证 券 大 厦 16-26 层 ) 声 明 本 公 司
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2008 12 Page - 1 - COSO Page - 2 - Abstract By analyzing the concept of Risk Management, demonstrating the global representative framework of Enterprise Risk Management, considering the requirement of
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Stereo Vision based Forward Collision Warning and Avoidance System Yunhee LeeByungjoo KimHogi JungPaljoo Yoon Central R&D Center, MANDO Corporation, 413-5, Gomae-Ri, Gibeung-Eub, Youngin-Si, Kyonggi-Do,
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国 家 示 范 性 高 等 职 业 院 校 建 设 项 目 电 机 与 电 器 专 业 人 才 培 养 方 案 施 保 障 二 〇 一 〇 年 三 月 目 录 一 建 设 训 习 基 地...1 ( 一 ) 校 内 训 条 件 建 设...1 ( 二 ) 校 外 训 习 条 件 建 设...2 二 构 建 双 师 结 构 教 师 团 队...3 ( 一 ) 制 度 保 障...3 ( 二 ) 师 资
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1 081804K 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 10 11 4 5 6 4 170 29 39.5 55 34.5, 12 7 2 129 1 2 1 2 1 2 1 2 511000011 y 2 32 2 011010021 y 2 32 2 511000021 y 2 32 2 511000031 y 2 32 2 541160111 1 y 3 48 3 541160211
World Congress of Partisans of Peace World Peace Council The Social Function of Science 1949 The Freedom of Necessity 19 Scie
1939 1954 1959 John D. Bernal 1901-1971 X 1934 X 1937 Birkbeck College 1945 1949 - Frédéric Joliot-Curie Sage of Science 1920 Ogden's Bookshop [Goldsmith 1980, p. 27] 1900-1958 World Congress of Partisans
Dictionary of National Biography
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